特開 2024-4086 農業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004086

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】農業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240109BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103556

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】志賀 隆之

(72)【発明者】

【氏名】中西 正洋

(72)【発明者】

【氏名】中澤 康裕

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】収穫物を精度良く評価することが可能な農業管理システムが要望されている。
【解決手段】農業管理システムは、調整機４の調整結果に関する情報である調整情報を、収穫物の任意の単位毎に取得する調整情報取得部３７と、複数種の調整機４の調整情報に基づいて、単位毎に収穫物を評価する収穫物評価部４１と、収穫物評価部４１による収穫物の評価結果を記憶する記憶部３６と、記憶部３６から評価結果を呼び出して、評価結果をユーザ端末２に表示させるための評価結果表示データを生成する表示データ生成部４３と、ユーザ端末２からの要求に応じて、評価結果表示データをユーザ端末２に送信する送信部４２と、を備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫機による収穫物の調整を行う調整機及びユーザが所有するユーザ端末が通信可能に接続される管理サーバーを備えている農業管理システムであって、
前記調整機の調整結果に関する情報である調整情報を、収穫物の任意の単位毎に取得する調整情報取得部と、
複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物を評価する収穫物評価部と、
前記収穫物評価部による収穫物の評価結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記評価結果を呼び出して、前記評価結果を前記ユーザ端末に表示させるための評価結果表示データを生成する表示データ生成部と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記評価結果表示データを前記ユーザ端末に送信する送信部と、を備えている農業管理システム。

【請求項2】

収穫物に関する情報である収穫物情報を、前記収穫機から前記単位毎に取得する収穫物情報取得部を備え、
前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報及び前記収穫物情報に基づいて、前記単位毎に収穫物を評価する請求項１に記載の農業管理システム。

【請求項3】

前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物の品質を評価する請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項4】

前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物の組成を評価する請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項5】

前記評価結果表示データに、テキスト、イラスト、グラフ及び表のうち少なくとも何れかが含まれている請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項6】

前記送信部は、各年の前記評価結果表示データを複数年分、前記ユーザ端末に送信する請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項7】

前記単位としての任意の圃場における収穫物の収量を取得し、前記収量及び前記調整情報に基づいて、前記圃場における前記収量に対する収穫物の売上を算出する売上算出部と、
前記圃場における前記収量と前記売上との関係を示す情報である売上情報を生成する売上情報生成部と、を備え、
前記記憶部は、前記売上情報生成部が生成した前記売上情報を記憶し、
前記表示データ生成部は、前記記憶部から前記売上情報を呼び出して、前記売上情報を前記ユーザ端末に表示させるための売上情報表示データを生成し、
前記送信部は、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記売上情報表示データを前記ユーザ端末に送信する請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項8】

前記売上情報に、収穫物の単価が含まれている請求項７に記載の農業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農業管理システムとして、例えば、特許文献１に記載の農業管理システムが知られている。従来の農業管理システムは、収穫機による収穫物の調整を行う調整機（文献では「色彩選別機」）及びユーザが所有するユーザ端末（文献では「通信端末」）が通信可能に接続される管理サーバー（文献では「農業管理装置」）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９２１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の農業管理システムは、一種の調整機の調整結果（色彩選別の選別結果）をユーザ端末に表示させるだけであり、収穫物を精度良く評価する点で改善の余地がある。

【0005】

上記状況に鑑み、収穫物を精度良く評価することが可能な農業管理システムが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、収穫機による収穫物の調整を行う調整機及びユーザが所有するユーザ端末が通信可能に接続される管理サーバーを備えている農業管理システムであって、前記調整機の調整結果に関する情報である調整情報を、収穫物の任意の単位毎に取得する調整情報取得部と、複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物を評価する収穫物評価部と、前記収穫物評価部による収穫物の評価結果を記憶する記憶部と、前記記憶部から前記評価結果を呼び出して、前記評価結果を前記ユーザ端末に表示させるための評価結果表示データを生成する表示データ生成部と、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記評価結果表示データを前記ユーザ端末に送信する送信部と、を備えていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、収穫物評価部が複数種の調整機の調整情報に基づいて、収穫物の任意の単位毎（例えば、圃場毎）に収穫物を評価することになる。これにより、収穫物を精度良く評価することができる。また、評価結果がユーザ端末に表示されることになる。これにより、収穫物の評価結果を容易に確認することができる。

【0008】

さらに、本発明において、収穫物に関する情報である収穫物情報を、前記収穫機から前記単位毎に取得する収穫物情報取得部を備え、前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報及び前記収穫物情報に基づいて、前記単位毎に収穫物を評価すると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、収穫物評価部が収穫物を評価する元となる情報として、複数種の調整機の調整情報の他に、収穫物情報も加えられることになる。これにより、収穫物の品質を、より精度良く評価することができる。

【0010】

さらに、本発明において、前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物の品質を評価すると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、収穫物評価部が複数種の調整機の調整情報に基づいて、収穫物の任意の単位毎（例えば、圃場毎）に収穫物の品質を評価することになる。これにより、収穫物の品質を精度良く評価することができる。

【0012】

さらに、本発明において、前記収穫物評価部は、複数種の前記調整機の前記調整情報に基づいて、前記単位毎に収穫物の組成を評価すると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、収穫物評価部が複数種の調整機の調整情報に基づいて、収穫物の任意の単位毎（例えば、圃場毎）に収穫物の組成を評価することになる。これにより、収穫物の組成を精度良く評価することができる。

【0014】

さらに、本発明において、前記評価結果表示データに、テキスト、イラスト、グラフ及び表のうち少なくとも何れかが含まれていると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、評価結果表示データがテキスト、イラスト、グラフ及び表のうち少なくとも何れかによって、ユーザ端末に表示されることになる。これにより、収穫物の評価結果を容易に確認することができる。

【0016】

さらに、本発明において、前記送信部は、各年の前記評価結果表示データを複数年分、前記ユーザ端末に送信すると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、各年の評価結果表示データが複数年分、ユーザ端末に表示されることになる。これにより、評価結果表示データ係の経年的な変化を、容易に確認することができる。

【0018】

さらに、本発明において、前記単位としての任意の圃場における収穫物の収量を取得し、前記収量及び前記調整情報に基づいて、前記圃場における前記収量に対する収穫物の売上を算出する売上算出部と、前記圃場における前記収量と前記売上との関係を示す情報である売上情報を生成する売上情報生成部と、を備え、前記記憶部は、前記売上情報生成部が生成した前記売上情報を記憶し、前記表示データ生成部は、前記記憶部から前記売上情報を呼び出して、前記売上情報を前記ユーザ端末に表示させるための売上情報表示データを生成し、前記送信部は、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記売上情報表示データを前記ユーザ端末に送信すると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、売上情報がユーザ端末に表示されることになる。これにより、圃場における収量と収量に対する収穫物の売上との関係を容易に確認することができる。

【0020】

さらに、本発明において、前記売上情報に、収穫物の単価が含まれていると好適である。

【0021】

本特徴構成によれば、収穫物の単価が売上情報の一部としてユーザ端末に表示されることになる。これにより、圃場における収量と収量に対する収穫物の売上と収穫物の単価との関係を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】農業管理システムの概要を示す図である。

【図2】農業管理システムの制御ブロックを示す図である。

【図3】収穫物の評価の制御ブロックを示す図である。

【図4】収穫物の組成を示す図である。

【図5】収穫物の品質に関する評価結果表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図6】収穫物の組成に関する評価結果表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図7】売上情報表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図8】パラメータの制御ブロックを示す図である。

【図9】パラメータの制御に関するメニュー及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図10】乾燥機パラメータに関するパラメータ表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図11】色彩選別機パラメータに関するパラメータ表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【図12】別実施形態であって、売上情報表示データ及び圃場マップがユーザ端末の表示部に表示された画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。

【0024】

〔農業管理システムの概要〕
図１には、農業管理システムの概要を示している。図１に示すように、農業管理システムは、管理サーバー１と、ユーザ端末２と、圃場の稲を刈り取って脱穀するコンバイン３（本発明に係る「収穫機」に相当）と、コンバイン３による収穫物の調整を行う調整機４と、を備えている。コンバイン３は、自脱型コンバインである。コンバイン３は、圃場の稲を刈り取る刈取部３Ａと、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置（図示省略）と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク３Ｂと、を備えている。調整機４は、穀物を乾燥させる乾燥機５と、穀物の籾摺りを行う籾摺機６と、穀物を篩選別する選別機７と、穀物を色彩選別する色彩選別機８と、穀物の計量を行う計量機９と、を備えている。コンバイン３、乾燥機５及び色彩選別機８は、管理サーバー１と通信可能に接続されている。コンバイン３の収穫工程、乾燥機５の乾燥工程、籾摺機６の籾摺工程、選別機７の選別工程、色彩選別機８の色彩選別工程及び計量機９の計量工程は、この順で進むことになる。

【0025】

ユーザ端末２は、ユーザが所有する、例えば、パーソナルコンピューターやタブレット端末、スマートフォン等である。本実施形態では、ユーザ端末２として、パーソナルコンピューターを想定している。ユーザ端末２は、管理サーバー１と通信可能に接続されている。ユーザ端末２は、各種の情報を表示可能な表示部２Ａと、ユーザによる各種の操作を入力可能な入力部２Ｂと、を備えている。表示部２Ａは、例えば、ディスプレイ等である。入力部２Ｂは、例えば、キーボードやマウス等である。

【0026】

〔農業管理システムの制御ブロック〕
図２には、農業管理システムの制御ブロックを示している。図２に示すように、コンバイン３は、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量を検出する収量センサ２２と、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の水分値を検出する水分センサ２３と、制御装置２４と、を備えている。収量センサ２２及び水分センサ２３は、制御装置２４に接続されている。制御装置２４は、制御部２５と、記憶部２６と、を備えている。記憶部２６は、各種の情報（例えば、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量や水分値等）を記憶するように構成されている。制御部２５は、記憶部２６に記憶されている各種の情報（例えば、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量や水分値等）を、管理サーバー１に送信するように構成されている。

【0027】

乾燥機５は、乾燥機本体２７と、乾燥機５内の穀物の水分値を検出する水分センサ２８と、制御装置２９と、を備えている。乾燥機本体２７及び水分センサ２８は、制御装置２９に接続されている。制御装置２９は、制御部３０と、記憶部３１と、を備えている。記憶部３１は、各種の情報（例えば、乾燥機５内の穀物の水分値や目標水分値等）を記憶するように構成されている。制御部３０は、乾燥機５内の穀物の水分値が目標水分値となるように、乾燥機本体２７を制御するように構成されている。制御部３０は、記憶部３１に記憶されている各種の情報（例えば、乾燥機５内の穀物の水分値や目標水分値等）を管理サーバー１に送信するように構成されている。

【0028】

色彩選別機８は、穀粒に照明を当てる照明装置（図示省略）と、穀粒に反射した光を前側から撮影する前カメラ１５と、穀粒に反射した光を後側から撮影する後カメラ１６と、穀粒を通過した光を撮影する透過カメラ１７と、不良品の穀粒に空気を吹き付けるエジェクタ２１と、制御装置３２と、を備えている。前カメラ１５、後カメラ１６、透過カメラ１７及びエジェクタ２１は、制御装置３２に接続されている。制御装置３２は、制御部３３と、記憶部３４と、を備えている。記憶部３４は、各種の情報（例えば、前カメラ１５、後カメラ１６及び透過カメラ１７の各撮影結果や反射光基準値、透過光基準値等）を記憶するように構成されている。

【0029】

制御部３３は、記憶部３４に記憶されている各種の情報（例えば、前カメラ１５、後カメラ１６及び透過カメラ１７の各撮影結果や反射光基準値、透過光基準値等）を管理サーバー１に送信するように構成されている。制御部３３は、前カメラ１５によって撮影された穀粒の反射光が反射光基準値よりも暗い場合、又は、後カメラ１６によって撮影された穀粒の反射光が反射光基準値よりも暗い場合、穀粒が着色米であると判定する。制御部３３は、透過カメラ１７によって撮影された穀粒の透過光が透過光基準値よりも暗い場合、穀粒が未熟米であると判定する。制御部３３は、穀粒が着色米又は未熟米であると判定した場合、不良品の穀粒に空気を吹き付けるべく、エジェクタ２１を駆動する。

【0030】

〔管理サーバー〕
図２に示すように、管理サーバー１は、制御部３５と、記憶部３６と、を備えている。管理サーバー１は、事務所等に設けられたサーバーであってもよいし、クラウド上に設けられたサーバーであってもよい。記憶部３６は、各種の情報（圃場マップ等）を記憶するように構成されている。記憶部３６に記憶される各種の情報には、ユーザ端末２やコンバイン３（制御装置２４）、乾燥機５（制御装置２９）、色彩選別機８（制御装置３２）から送信された各種の情報も含まれている。制御部３５は、調整情報取得部３７と、屑米比算出部３８と、放置時間算出部３９と、収穫物情報取得部４０と、収穫物評価部４１と、送信部４２と、表示データ生成部４３と、売上算出部４４と、売上情報生成部４５と、パラメータ取得部４６と、圃場選択受け付け部４７と、パラメータ対応付け部４８と、パラメータ設定部４９と、を備えている。

【0031】

図３に示すように、調整情報取得部３７は、調整機４の調整結果に関する情報である調整情報Ｉ１を、圃場毎に取得する。本実施形態では、調整情報取得部３７は、調整情報Ｉ１として、屑米の重量Ｗ６、色屑の重量Ｗ７、精玄米の重量Ｗ８、色彩選別機８のヤケヒット率Ｈ、乾燥機５内の穀物の水分値ＭＸ、乾燥機５の荷受時間Ｔ１、乾燥機５の乾燥開始時間Ｔ２を、圃場毎に取得する。調整情報取得部３７が取得した調整情報Ｉ１（屑米の重量Ｗ６、色屑の重量Ｗ７、精玄米の重量Ｗ８、色彩選別機８のヤケヒット率Ｈ、乾燥機５内の穀物の水分値ＭＸ、乾燥機５の荷受時間Ｔ１、乾燥機５の乾燥開始時間Ｔ２）は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0032】

屑米の重量Ｗ６は、選別機７によって除去された穀物（屑米）の重量である。屑米の重量Ｗ６は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって入力する。調整情報取得部３７は、ユーザ端末２から屑米の重量Ｗ６を受信するように構成されている。

【0033】

色屑の重量Ｗ７は、色彩選別機８によって除去された穀物（色屑）の重量である。色屑の重量Ｗ７は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって入力する。調整情報取得部３７は、ユーザ端末２から色屑の重量Ｗ７を受信するように構成されている。

【0034】

ヤケヒット率Ｈは、色彩選別機８に投入された穀物に占めるヤケ米（着色米）の割合である。調整情報取得部３７は、ヤケヒット率Ｈを色彩選別機８（制御装置３２）から受信するように構成されている。

【0035】

調整情報取得部３７は、乾燥機５内の穀物の水分値ＭＸを乾燥機５（制御装置２９）から受信するように構成されている。荷受時間Ｔ１は、乾燥機５が収穫物を荷受した時間である。乾燥開始時間Ｔ２は、乾燥機５が収穫物の乾燥を開始した時間である。調整情報取得部３７は、荷受時間Ｔ１及び乾燥開始時間Ｔ２を乾燥機５（制御装置２９）から受信するように構成されている。

【0036】

精玄米の重量Ｗ８は、計量機９によって計量された穀物（精玄米）の重量である。精玄米の重量Ｗ８は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって入力する。調整情報取得部３７は、ユーザ端末２から精玄米の重量Ｗ８を受信するように構成されている。

【0037】

収穫物情報取得部４０は、収穫物に関する情報である収穫物情報Ｉ２をコンバイン３から圃場毎に取得する。具体的には、収穫物情報取得部４０は、収穫物情報Ｉ２として、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量ＷＹ、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の水分値ＭＹ、圃場における収穫物の収量Ｙ（生籾の重量Ｗ１）及び圃場における収穫物の水分値（生籾の水分値Ｍ１）を取得する。収穫物情報取得部４０は、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量ＷＹ、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の水分値ＭＹ、圃場における収穫物の収量Ｙ（生籾の重量Ｗ１）及び圃場における収穫物の水分値（生籾の水分値Ｍ１）をコンバイン３（制御装置２４）から受信するように構成されている。収穫物情報取得部４０が取得した収穫物情報Ｉ２（穀粒タンク３Ｂ内の穀物の重量ＷＹ、穀粒タンク３Ｂ内の穀物の水分値ＭＹ、圃場における収穫物の収量Ｙ（生籾の重量Ｗ１）及び圃場における収穫物の水分値（生籾の水分値Ｍ１））は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0038】

屑米比算出部３８は、圃場毎に屑米比Ｒを算出する。屑米比Ｒは、収穫物の収量に占める屑米の割合である。屑米比算出部３８は、屑米比Ｒを例えば次式によって算出することができる。
Ｒ＝Ｗ６／Ｙ
ここで、Ｒ：屑米比、Ｗ６：屑米の重量、Ｙ：収穫物の収量
屑米比算出部３８が算出した屑米比Ｒは、記憶部３６に記憶されることになる。

【0039】

放置時間算出部３９は、圃場毎に収穫物の放置時間Ｔ３を算出する。放置時間算出部３９は、放置時間Ｔ３を例えば次式によって算出することができる。
Ｔ３＝Ｔ２－Ｔ１
ここで、Ｔ１：荷受時間、Ｔ２：乾燥開始時間、Ｔ３：放置時間
放置時間算出部３９が算出した放置時間Ｔ３は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0040】

収穫物評価部４１は、複数種の調整機４の調整情報Ｉ１及び収穫物情報Ｉ２に基づいて、圃場毎に収穫物を評価する。本実施形態では、収穫物評価部４１は、複数種の調整機４の調整情報Ｉ１及び収穫物情報Ｉ２に基づいて、圃場毎に収穫物の品質を評価し、かつ、圃場毎に収穫物の組成を評価する。収穫物評価部４１による収穫物の評価結果Ｅは、記憶部３６に記憶されることになる。

【0041】

収穫物評価部４１は、収穫物（生籾）の水分値Ｍ１、屑米比Ｒ、乾燥機５内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値Ｍ２、放置時間Ｔ３及びヤケヒット率Ｈに基づいて、圃場毎に収穫物の品質を評価する。
具体的には、収穫物評価部４１は、圃場毎に収穫物の品質を以下のように評価する。
（１）収穫物評価部４１は、収穫物（生籾）の水分値Ｍ１が前年比で増加しているか、屑米比Ｒが前年比で増加しているかのうち、少なくとも何れか一方に該当する場合、圃場の収穫物が「未熟米」であると評価する。
（２）収穫物評価部４１は、乾燥機５内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値Ｍ２が前年比で低下している場合、圃場の収穫物が「過乾燥」であると評価する。
（３）収穫物評価部４１は、放置時間Ｔ３が前年比で増加しているか、ヤケヒット率Ｈが前年比で増加しているかのうち、少なくとも何れか一方に該当する場合、圃場の収穫物が「過放置」であると評価する。

【0042】

ここで、図４に示すように、圃場における収穫物（生籾）の組成は、例えば、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米に区分することができる。水分、籾殻、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを生籾といい、籾殻、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを乾燥籾といい、屑米、色屑及び精玄米を合わせたものを粗玄米ということができる。

【0043】

図３に示すように、収穫物評価部４１は、収穫物の組成として、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米の各割合を算出する。

【0044】

収穫物評価部４１は、水分の重量Ｗ４を、生籾の重量Ｗ１及び乾燥籾の重量Ｗ２に基づいて算出する。収穫物評価部４１は、水分の重量Ｗ４を例えば次式によって算出することができる。
Ｗ４＝Ｗ１－Ｗ２
ここで、Ｗ１：生籾の重量、Ｗ２：乾燥籾の重量、Ｗ４：水分の重量

【0045】

乾燥籾の重量Ｗ２は、乾燥機５内の乾燥仕上がり時の穀物の重量である。収穫物評価部４１は、乾燥籾の重量Ｗ２を例えば次式によって算出することができる。
Ｗ２＝（Ｗ１－Ｗ１×Ｍ１／１００）／（１－ＭＴ／１００）
ここで、Ｍ１：生籾の水分値、ＭＴ：乾燥機５の目標水分値、Ｗ１：生籾の重量、Ｗ２：乾燥籾の重量

【0046】

収穫物評価部４１は、籾殻の重量Ｗ５を、生籾の重量Ｗ１、水分の重量Ｗ４、屑米の重量Ｗ６、色屑の重量Ｗ７及び精玄米Ｗ８の重量に基づいて算出する。収穫物評価部４１は、籾殻の重量Ｗ５を例えば次式によって算出することができる。
Ｗ５＝Ｗ１－（Ｗ４＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８）
ここで、Ｗ１：生籾の重量、Ｗ４：水分の重量、Ｗ５：籾殻の重量、Ｗ６：屑米の重量、Ｗ７：色屑の重量、Ｗ８：精玄米の重量

【0047】

売上算出部４４は、圃場における収穫物の収量Ｙを取得し、収量Ｙ及び調整情報Ｉ１に基づいて、圃場における収量Ｙに対する収穫物の売上Ｓを算出する。売上算出部４４は、収穫物の売上Ｓを例えば次式によって算出することができる。
Ｓ＝Ｗ８×Ｕ
ここで、Ｓ：売上、Ｕ：収穫物の単価、Ｗ８：精玄米の重量Ｗ８
精玄米の重量Ｗ８は、計量機９の計量結果と同義である。収穫物の単価Ｕは、記憶部３６に記憶されている。売上算出部４４が算出した売上Ｓは、記憶部３６に記憶されることになる。

【0048】

売上情報生成部４５は、記憶部３６から収量Ｙと売上Ｓを呼び出して、圃場における収量Ｙと売上Ｓとの関係を示す情報である売上情報Ｉ３を生成する。売上情報生成部４５が生成した売上情報Ｉ３は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0049】

表示データ生成部４３は、記憶部３６から評価結果Ｅを呼び出して、評価結果Ｅをユーザ端末２の表示部２Ａに表示させるための評価結果表示データＤ１を生成する。表示データ生成部４３が生成した評価結果表示データＤ１は、記憶部３６に記憶されることになる。表示データ生成部４３は、記憶部３６から売上情報Ｉ３を呼び出して、売上情報Ｉ３をユーザ端末２の表示部２Ａに表示させるための売上情報表示データＤ２を生成する。表示データ生成部４３が生成した売上情報表示データＤ２は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0050】

送信部４２は、ユーザ端末２からの要求に応じて、記憶部３６から評価結果表示データＤ１及び圃場マップＭＡを呼び出して、評価結果表示データＤ１及び圃場マップＭＡをユーザ端末２に送信する。送信部４２から送信された評価結果表示データＤ１及び圃場マップＭＡは、ユーザ端末２の表示部２Ａに表示されることになる（図５及び図６参照）。ユーザ端末２からの要求は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって行うことになる。

【0051】

送信部４２は、ユーザ端末２からの要求に応じて、記憶部３６から売上情報表示データＤ２及び圃場マップＭＡを呼び出して、売上情報表示データＤ２及び圃場マップＭＡをユーザ端末２に送信する。送信部４２から送信された売上情報表示データＤ２及び圃場マップＭＡは、ユーザ端末２の表示部２Ａに表示されることになる（図７参照）。ユーザ端末２からの要求は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって行うことになる。

【0052】

図５には、収穫物の品質に関する評価結果表示データＤ１及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。図５に示すように、ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場Ｆ１を選択すると、圃場Ｆ１の収穫物の品質が「未登熟」であることが、テキストＴＥ１及びイラストＩＬ１によって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データＤ１には、テキストＴＥ１及びイラストＩＬ１が含まれている。テキストＴＥ１及びイラストＩＬ１は、ポップアップによって表示されている。テキストＴＥ１には、「未熟米の可能性があります。」、「収穫物（生籾）水分値：○○％」及び「屑米比：前年比増加」の各テキストが含まれている。イラストＩＬ１は、未登熟の穀粒のイラストである。圃場Ｆ１は、「未登熟」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。

【0053】

ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場Ｆ２を選択すると、圃場Ｆ２の収穫物の品質が「過乾燥」であることが、テキストＴＥ２及びイラストＩＬ２によって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データＤ１には、テキストＴＥ２及びイラストＩＬ２が含まれている。
テキストＴＥ２及びイラストＩＬ２は、ポップアップによって表示されている。テキストＴＥ２には、「過乾燥の可能性があります。」及び「仕上水分値：前年比低下」の各テキストが含まれている。「仕上水分値」は、乾燥機５内の乾燥仕上がり時の穀物の水分値を意味している。イラストＩＬ２は、過乾燥の穀粒のイラストである。圃場Ｆ２は、「過乾燥」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。

【0054】

ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場Ｆ３を選択すると、圃場Ｆ３の収穫物の品質が「過放置」であることが、テキストＴＥ３及びイラストＩＬ３によって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データＤ１には、テキストＴＥ３及びイラストＩＬ３が含まれている。テキストＴＥ３及びイラストＩＬ３は、ポップアップによって表示されている。テキストＴＥ３には、「過放置の可能性があります。」、「放置時間：前年比増加」及び「ヤケヒット率：前年比増加」の各テキストが含まれている。イラストＩＬ３は、過放置の穀粒のイラストである。圃場Ｆ３は、「過放置」に対応する色に着色されて、他の圃場と色分けされている。

【0055】

図６には、収穫物の組成に関する評価結果表示データＤ１及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。図６に示すように、ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場Ｆ４を選択すると、圃場Ｆ４の収穫物の組成がグラフＧＲ１によって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。すなわち、評価結果表示データＤ１には、グラフＧＲ１が含まれている。グラフＧＲ１は、ポップアップによって表示されている。

【0056】

図６に示す例では、グラフＧＲ１は、棒グラフである。グラフＧＲ１の横軸は、収穫物の組成（水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米）を示している。グラフＧＲ１の縦軸は、収穫物の組成の割合を示している。グラフＧＲ１には、二年分（今年と去年）の収穫物の組成が表示されている。すなわち、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データＤ１が複数年分（本実施形態では、二年分）、ユーザ端末２の表示部２Ａに表示されている。

【0057】

図７には、売上情報表示データＤ２及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。図７に示すように、ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場Ｆ４を選択すると、圃場Ｆ４における収量Ｙと売上Ｓとの関係がグラフＧＲ２によって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。すなわち、売上情報表示データＤ２には、グラフＧＲ２が含まれている。グラフＧＲ２は、ポップアップによって表示されている。

【0058】

図７に示す例では、グラフＧＲ２は、散布図である。グラフＧＲ２の横軸は、収量Ｙを示している。グラフＧＲ２の縦軸は、売上Ｓを示している。グラフＧＲ２には、二年分（今年と去年）の収量Ｙと売上Ｓとの関係が表示されている。すなわち、各年の売上情報表示データＤ２が複数年分（本実施形態では、二年分）、ユーザ端末２の表示部２Ａに表示されている。

【0059】

図８に示すように、パラメータ取得部４６は、調整機４のパラメータである調整機パラメータＰを、調整機４が調整を行う収穫物が収穫された圃場に対応付けて取得する。本実施形態では、パラメータ取得部４６は、乾燥機５（制御装置２９）から乾燥機５のパラメータである乾燥機パラメータＰ１を、乾燥機５が乾燥させる穀物が収穫された圃場に対応付けて取得し、かつ、色彩選別機８（制御装置３２）から色彩選別機８のパラメータである色彩選別機パラメータＰ２を、色彩選別機８が色彩選別する穀物が収穫された圃場に対応付けて取得する。すなわち、パラメータ取得部４６は、複数種（本実施形態では、二種）の調整機パラメータＰ（乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２）を取得可能である。パラメータ取得部４６が取得した、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0060】

乾燥機パラメータＰ１は、乾燥機５の各種の設定を行うためのパラメータである。例えば、乾燥機パラメータＰ１には、穀物を乾燥する目標の水分値である目標水分値が含まれている。

【0061】

色彩選別機パラメータＰ２は、色彩選別機８の各種の設定を行うためのパラメータである。例えば、色彩選別機パラメータＰ２には、色彩選別の感度調整を行うためのパラメータ（例えば、反射光基準値や透過光基準値等の感度調整パラメータ）が含まれている。

【0062】

圃場選択受け付け部４７は、ユーザ端末２による圃場の選択を受け付ける。ユーザ端末２による圃場の選択は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによってユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で行うことになる。ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって、ユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で圃場を選択すると、圃場選択受け付け部４７がユーザ端末２による圃場の選択を受け付けることになる。本実施形態では、圃場選択受け付け部４７は、ユーザ端末２による第一の圃場Ｆ１及び第二の圃場Ｆ５の選択を受け付ける。

【0063】

パラメータ対応付け部４８は、ユーザ端末２からの要求に応じて、圃場選択受け付け部４７が受け付けた第一の圃場Ｆ１に対応する調整機パラメータＰを、圃場選択受け付け部４７が受け付けた第二の圃場Ｆ５に対応付ける。ここで、記憶部３６には、第一の圃場Ｆ１に対応する調整機パラメータＰとして、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２が記憶されている。この場合、パラメータ対応付け部４８は、ユーザ端末２からの要求に応じて、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を、第二の圃場Ｆ５に対応付ける。ユーザ端末２からの要求は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって行うことになる。

【0064】

パラメータ設定部４９は、ユーザ端末２からの要求に応じて、記憶部３６から第二の圃場Ｆ５に対応する調整機パラメータＰを呼び出して、第二の圃場Ｆ５に対応する調整機パラメータＰを、第二の圃場Ｆ５で収穫された収穫物の調整を行う調整機４に設定する。本実施形態では、パラメータ設定部４９は、ユーザ端末２からの要求に応じて、記憶部３６から第二の圃場Ｆ５に対応する乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を呼び出して、第二の圃場Ｆ５に対応する乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を、第二の圃場Ｆ５で収穫された収穫物の調整を行う乾燥機５及び色彩選別機８に設定する。ユーザ端末２からの要求は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって行うことになる。

【0065】

表示データ生成部４３は、記憶部３６から調整機パラメータＰを呼び出して、調整機パラメータＰをユーザ端末２の表示部２Ａに表示させるためのパラメータ表示データＤ３を生成する。本実施形態では、表示データ生成部４３は、記憶部３６から乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を呼び出して、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２をユーザ端末２の表示部２Ａに表示させるためのパラメータ表示データＤ３を生成する。表示データ生成部４３が生成したパラメータ表示データＤ３は、記憶部３６に記憶されることになる。

【0066】

送信部４２は、ユーザ端末２からの要求に応じて、記憶部３６からパラメータ表示データＤ３及び圃場マップＭＡを呼び出して、パラメータ表示データＤ３及び圃場マップＭＡをユーザ端末２に送信する。送信部４２から送信されたパラメータ表示データＤ３及び圃場マップＭＡは、ユーザ端末２の表示部２Ａに表示されることになる（図１０及び図１１参照）。ユーザ端末２からの要求は、ユーザがユーザ端末２の入力部２Ｂによって行うことになる。

【0067】

図９には、パラメータの制御に関するメニューＭＥ１、ＭＥ２及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。図１０には、乾燥機パラメータＰ１に関するパラメータ表示データＤ３及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。図１１には、色彩選別機パラメータＰ２に関するパラメータ表示データＤ３及び圃場マップＭＡがユーザ端末２の表示部２Ａに表示された画面の一例を示している。

【0068】

図９に示すように、ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で第一の圃場Ｆ１を選択すると、メニューＭＥ１がユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。メニューＭＥ１には、「乾燥機パラメータ」の「確認」ボタン、「乾燥機パラメータ」の「コピー」ボタン、「色彩選別機パラメータ」の「確認」ボタン及び「色彩選別機パラメータ」の「コピー」ボタンが含まれている。

【0069】

ユーザが「乾燥機パラメータ」の「確認」ボタンを押すと、乾燥機パラメータＰ１に関するパラメータ表示データＤ３がユーザ端末２の表示部２Ａに表示されることになる（図１０参照）。ユーザが「色彩選別機パラメータ」の「確認」ボタンを押すと、色彩選別機パラメータＰ２に関するパラメータ表示データＤ３がユーザ端末２の表示部２Ａに表示されることになる（図１１参照）。

【0070】

図９に示すように、ユーザが「乾燥機パラメータ」の「コピー」ボタンを押すと、第一の圃場Ｆ１に対応する乾燥機パラメータＰ１がコピーされることになる。ユーザが「色彩選別機パラメータ」の「コピー」ボタンを押すと、第一の圃場Ｆ１に対応する色彩選別機パラメータＰ２がコピーされることになる。

【0071】

第一の圃場Ｆ１に対応する乾燥機パラメータＰ１（又は第一の圃場Ｆ１に対応する色彩選別機パラメータＰ２）がコピーされた状態で、ユーザがユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上で第二の圃場Ｆ５を選択すると、メニューＭＥ２がユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されることになる。メニューＭＥ２には、「この圃場に反映」ボタンが含まれている。ユーザが「この圃場に反映」ボタンを押すと、第一の圃場Ｆ１に対応する乾燥機パラメータＰ１（又は色彩選別機パラメータＰ２）が、第二の圃場Ｆ５に対応付けられることになる。

【0072】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、コンバイン３、乾燥機５及び色彩選別機８が管理サーバー１と通信可能に接続されている。しかし、コンバイン３、乾燥機５及び色彩選別機８に加えて、籾摺機６、選別機７及び計量機９も、管理サーバー１と通信可能に接続されていてもよい。

【0073】

（２）上記実施形態では、本発明に係る「収穫機」は、自脱型コンバインである。しかし、本発明に係る「収穫機」は、全稈投入型コンバインであってもよい。

【0074】

（３）上記実施形態では、農業管理システムに、コンバイン３が含まれている。しかし、農業管理システムに、コンバインが含まれていなくてもよい。

【0075】

（４）上記実施形態では、調整情報取得部３７は、調整情報Ｉ１を圃場毎に取得する。しかし、調整情報取得部３７は、調整情報Ｉ１を収穫物の任意の単位毎に取得するものであれば、調整情報Ｉ１を圃場毎に取得するものに限定されるものではない。例えば、調整情報取得部３７は、調整情報Ｉ１をコンテナ毎に取得してもよい。

【0076】

（５）上記実施形態では、収穫物情報取得部４０は、収穫物情報Ｉ２を圃場毎に取得する。しかし、収穫物情報取得部４０は、収穫物情報Ｉ２を収穫物の任意の単位毎に取得するものであれば、収穫物情報Ｉ２を圃場毎に取得するものに限定されるものではない。例えば、収穫物情報取得部４０は、収穫物情報Ｉ２をコンテナ毎に取得してもよい。

【0077】

（６）上記実施形態では、収穫物評価部４１は、圃場毎に収穫物を評価する。しかし、収穫物評価部４１は、収穫物の任意の単位毎に収穫物を評価するものであれば、圃場毎に収穫物を評価するものに限定されるものではない。例えば、収穫物評価部４１は、コンテナ毎に収穫物を評価してもよい。

【0078】

（７）上記実施形態では、収穫物評価部４１は、収穫物の品質及び組成を評価する。しかし、収穫物評価部４１は、収穫物の品質及び組成のうちの何れかを評価してもよい。

【0079】

（８）上記実施形態では、収穫物評価部４１は、収穫物の組成として、水分、籾殻、屑米、色屑、精玄米の各割合を算出する。しかし、収穫物評価部４１が算出する収穫物の組成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、収穫物評価部４１が算出する収穫物の組成に、中米が含まれていてもよい。

【0080】

（９）上記実施形態では、グラフＧＲ１は、棒グラフである。しかし、グラフＧＲ１は、棒グラフに限定されるものではない。例えば、グラフＧＲ１は、円グラフや表であってもよい。

【0081】

（１０）上記実施形態では、グラフＧＲ２は、散布図である。しかし、グラフＧＲ２は、散布図に限定されるものではない。例えば、グラフＧＲ２は、表であってもよい。

【0082】

（１１）上記実施形態では、評価結果表示データＤ１に、テキストＴＥ１、ＴＥ２、ＴＥ３、イラストＩＬ１、ＩＬ２、ＩＬ３及びグラフＧＲ１が含まれている。しかし、評価結果表示データＤ１は、テキスト、イラスト、グラフ及び表のうち少なくとも何れかを含むものであれば、テキストＴＥ１、ＴＥ２、ＴＥ３、イラストＩＬ１、ＩＬ２、ＩＬ３及びグラフＧＲ１を含むものに限定されるものではない。

【0083】

（１２）上記実施形態では、グラフＧＲ１に、二年分の収穫物の組成が表示されている。すなわち、送信部４２は、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データＤ１を二年分、ユーザ端末２の表示部２Ａに送信する。しかし、送信部４２は、各年の収穫物の組成に関する評価結果表示データＤ１を三年以上分又は一年分、ユーザ端末２の表示部２Ａに送信してもよい。

【0084】

（１３）上記実施形態では、グラフＧＲ２に、二年分の収量Ｙと売上Ｓとの関係が表示されている。すなわち、送信部４２は、各年の売上情報表示データＤ２を二年分、ユーザ端末２の表示部２Ａに送信する。しかし、送信部４２は、各年の売上情報表示データＤ２を三年以上分又は一年分、ユーザ端末２の表示部２Ａに送信してもよい。

【0085】

（１４）上記実施形態では、売上情報Ｉ３は、圃場における収量Ｙと売上Ｓとの関係を示す情報である。しかし、売上情報Ｉ３は、圃場における収量Ｙと収穫物の単価Ｕとの関係を示す情報であってもよい。すなわち、売上情報Ｉ３に、収穫物の単価Ｕが含まれていてもよい。

【0086】

この場合、図１２に示すように、グラフＧＲ３がユーザ端末２の表示部２Ａの圃場マップＭＡ上に表示されてもよい。すなわち、売上情報表示データＤ２に、グラフＧＲ３が含まれていてもよい。グラフＧＲ３の横軸は、収量Ｙを示している。グラフＧＲ３の縦軸は、収穫物の単価Ｕを示している。グラフＧＲ３には、二年分（今年と去年）の収量Ｙと収穫物の単価Ｕとの関係が表示されている。グラフＧＲ３中の今年及び去年の各円の大きさは、売上の大きさを表している。

【0087】

（１５）上記実施形態では、管理サーバー１（制御部３５）は、圃場選択受け付け部４７、パラメータ対応付け部４８及びパラメータ設定部４９を備えている。しかし、制御部３５は、圃場選択受け付け部４７、パラメータ対応付け部４８及びパラメータ設定部４９備えていなくてもよい。

【0088】

（１６）上記実施形態では、乾燥機パラメータＰ１に、目標水分値が含まれている。しかし、乾燥機パラメータＰ１に、目標水分値に代えて又は目標水分値と共に、他のパラメータが含まれていてもよい。

【0089】

（１７）上記実施形態では、色彩選別機パラメータＰ２に、色彩選別の感度調整パラメータが含まれている。しかし、色彩選別機パラメータＰ２に、感度調整パラメータに代えて又は感度調整パラメータと共に、他のパラメータが含まれていてもよい。

【0090】

（１８）上記実施形態では、パラメータ取得部４６は、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を取得する。しかし、パラメータ取得部４６は、乾燥機パラメータＰ１、色彩選別機パラメータＰ２、籾摺機６のパラメータ、選別機７のパラメータ及び計量機９のパラメータのうち、少なくも二つ以上を取得するものであれば、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２を取得するものに限定されるものではない。例えば、パラメータ取得部４６は、乾燥機パラメータＰ１及び色彩選別機パラメータＰ２に加えて、籾摺機６のパラメータ、選別機７のパラメータ及び計量機９のパラメータを取得してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、農業管理システムに利用可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ 管理サーバー
２ ユーザ端末
３ コンバイン（収穫機）
４ 調整機
３６ 記憶部
３７ 調整情報取得部
４０ 収穫物情報取得部
４１ 収穫物評価部
４２ 送信部
４３ 表示データ生成部
４４ 売上算出部
４５ 売上情報生成部
Ｄ１ 評価結果表示データ
Ｅ 評価結果
Ｉ１ 調整情報
Ｉ２ 収穫物情報
Ｉ３ 売上情報
Ｓ 売上
Ｕ 単価
Ｙ 収量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】