特開 2024-40921 アキシャルギャップモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040921

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】アキシャルギャップモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20240318BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20240318BHJP

   H02K 1/20 20060101ALI20240318BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

H02K1/18 C

H02K1/20 Z

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145582

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】太田 智

(72)【発明者】

【氏名】沖津 隆志

【テーマコード（参考）】

5H601

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H601AA01

5H601AA16

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD10

5H601DD12

5H601DD22

5H601DD30

5H601EE12

5H601GA10

5H601GD02

5H601GD08

5H601GE02

5H601KK18

5H621BB02

5H621GA04

5H621GA13

5H621JK07

5H621JK11

(57)【要約】

【課題】ステータの機械的強度の確保及び発熱の低減の両立について改善することである。
【解決手段】ステータと、前記ステータと軸方向に対向するロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、前記ステータは、周方向に配置された複数のステータコアと、前記ステータコアを収容するステータケースとを有し、前記ステータコアは、軸方向端に、前記ロータと対向する対向部を有し、前記ステータケースは、金属材料から成り、前記ステータケースは、前記対向部を前記ロータに向けて露出させる開口部を有し、前記ステータケースは前記開口部を囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部を有し、前記切断部は、前記開口部の径方向外側又は径方向内側に位置する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、前記ステータと軸方向に対向するロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、
前記ステータは、周方向に配置された複数のステータコアと、前記ステータコアを収容するステータケースとを有し、
前記ステータコアは、軸方向端に、前記ロータと対向する対向部を有し、
前記ステータケースは、金属材料から成り、
前記ステータケースは、前記対向部を前記ロータに向けて露出させる開口部を有し、
前記ステータケースは前記開口部を囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部を有し、
前記切断部は、前記開口部の径方向外側又は径方向内側に位置する、
アキシャルギャップモータ。

【請求項2】

前記ステータケースは、前記開口部を囲み周方向に等間隔に配置された複数の枠部を有し、
前記複数の枠部のそれぞれは、前記開口部の径方向外側の外径部、又は前記開口部の径方向内側の内径部を有し、
前記切断部は、前記外径部又は前記内径部に位置する、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータ。

【請求項3】

前記ステータケースは、前記開口部を囲み周方向に等間隔に配置された複数の枠部を有し、
前記複数の枠部のそれぞれは、径方向外側端に外径部を有し、
前記複数の枠部のそれぞれは、径方向内側端に内径部を有し、
前記複数の枠部のそれぞれは、前記外径部又は前記内径部のいずれかによってのみ隣接する枠部と接続され、
前記複数の枠部のうち前記外径部によって周方向他方側に隣接する枠部と接続される枠部は、前記内径部によって周方向一方側に隣接する枠部と接続され、
前記複数の枠部のうち前記内径部によって周方向他方側に隣接する枠部と接続される枠部は、前記外径部によって周方向一方側に隣接する枠部と接続され、
前記複数の枠部それぞれの前記外径部のうち周方向他方側に隣接する枠部の外径部と接続される外径部は、周方向一方側に隣接する枠部の外径部との間に前記切断部を有し、
前記複数の枠部それぞれの前記外径部のうち周方向一方側に隣接する枠部の外径部と接続される外径部は、周方向他方側に隣接する枠部の外径部との間に前記切断部を有し、
前記複数の枠部それぞれの前記内径部のうち周方向他方側に隣接する枠部の内径部と接続される内径部は、周方向一方側に隣接する枠部の内径部との間に前記切断部を有し、
前記複数の枠部それぞれの前記内径部のうち周方向一方側に隣接する枠部の内径部と接続される内径部は、周方向他方側に隣接する枠部の内径部との間に前記切断部を有する、
請求項１に記載のアキシャルギャップモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルギャップモータに関する。

【背景技術】

【0002】

アキシャルギャップモータは、ステータとロータとが軸方向にギャップを介して対向するように配置される。このアキシャルギャップモータのステータは、周方向に複数配置されたスタータコアをケースに収容して構成される。

【0003】

ところで、ケースが金属材料の場合、ケースに渦電流が発生しこの渦電流によって発熱するという問題があった。そこで、特許文献１では、ケースを樹脂材料にすることで、渦電流の発生を防ぎ、ケースの発熱を抑えることが出来るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－９９１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のようにケースを樹脂材料にした場合、ケースが金属材料の場合と比べて機械的強度が弱いため、小型化、高密度化において不利になる場合があるという問題があった。

【0006】

このため、従来は、アキシャルギャップモータのステータの機械的強度の確保及び発熱の低減の両立に改善の余地があった。

【0007】

本発明は、ステータの機械的強度の確保及び発熱の低減の両立について改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係るアキシャルギャップモータは、ステータと、前記ステータと軸方向に対向するロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、前記ステータは、周方向に配置された複数のステータコアと、前記ステータコアを収容するステータケースとを有し、前記ステータコアは、軸方向端に、前記ロータと対向する対向部を有し、前記ステータケースは、金属材料から成り、前記ステータケースは、前記対向部を前記ロータに向けて露出させる開口部を有し、前記ステータケースは前記開口部を囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部を有し、前記切断部は、前記開口部の径方向外側又は径方向内側に位置する。

【0009】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記ステータケースは、前記開口部を囲み周方向に等間隔に配置された複数の枠部を有し、前記複数の枠部のそれぞれは、前記開口部の径方向外側の外径部、又は前記開口部の径方向内側の内径部を有し、前記切断部は、前記外径部又は前記内径部に位置する。

【0010】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記ステータケースは、前記開口部を囲み周方向に等間隔に配置された複数の枠部を有し、前記複数の枠部のそれぞれは、径方向外側端に外径部を有し、前記複数の枠部のそれぞれは、径方向内側端に内径部を有し、前記複数の枠部のそれぞれは、前記外径部又は前記内径部のいずれかによってのみ隣接する枠部と接続され、前記複数の枠部のうち前記外径部によって周方向他方側に隣接する枠部と接続される枠部は、前記内径部によって周方向一方側に隣接する枠部と接続され、前記複数の枠部のうち前記内径部によって周方向他方側に隣接する枠部と接続される枠部は、前記外径部によって周方向一方側に隣接する枠部と接続され、前記複数の枠部それぞれの前記外径部のうち周方向他方側に隣接する枠部の外径部と接続される外径部は、周方向一方側に隣接する枠部の外径部との間に前記切断部を有し、前記複数の枠部それぞれの前記外径部のうち周方向一方側に隣接する枠部の外径部と接続される外径部は、周方向他方側に隣接する枠部の外径部との間に前記切断部を有し、前記複数の枠部それぞれの前記内径部のうち周方向他方側に隣接する枠部の内径部と接続される内径部は、周方向一方側に隣接する枠部の内径部との間に前記切断部を有し、前記複数の枠部それぞれの前記内径部のうち周方向一方側に隣接する枠部の内径部と接続される内径部は、周方向他方側に隣接する枠部の内径部との間に前記切断部を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、ステータの機械的強度の確保及び発熱の低減の両立について改善することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図１のモータ１０を、中心軸Ｊを通り、Ｘ軸と直交する面で切断して示す側断面である。

【図3】図１のモータ１０を－Ｚ側から見た分解斜視図である。

【図4】図１のモータ１０のステータ１１を示す斜視図である。

【図5】図４のステータ１１を、ステータケース１１２を外した状態で示す斜視図である。

【図6】図５に示す状態から、さらにステータコアユニット１２０を外した状態を示す斜視図である。

【図7】図４に示したステータケース１１２及び内径部材１１４に代えて用いることが出来るステータケース及び内径部材の変形例を示す図である。

【図8】電磁界解析によって計算した渦電流損失密度を示す図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るステータケースについて示す図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係るステータケースについて示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るアキシャルギャップモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

【0014】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図２の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。

【0015】

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において、＋Ｚ側から－Ｚ側を見たときの時計回りの側を「周方向一方側」と呼び、反時計回りの側を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0016】

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。また「軸方向と直交する方向に拡がる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に拡がる場合に加えて、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に拡がる場合も含む。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。図１のモータ１０は、アキシャルギャップモータの一例である。図２は、図１のモータ１０を、中心軸Ｊを通り、Ｘ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。

【0018】

モータ１０は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト１４と、ステータ１１と、ステータ１１の軸方向一方側に配置されたフレーム１２と、ステータ１１の軸方向他方側に配置されたフレーム１３と、を有する。ステータ１１は、ステータケース１１１及びステータケース１１２を有する。ステータケース１１１は、軸方向他方側に底を有する有底円筒形状である。ステータケース１１２は、円板形状である。ステータ１１は、ステータケース１１１とステータケース１１２とを組み合わせたときにステータケース１１１及びステータケース１１２内に形成される空間に、ステータコア１２１（図５参照）を収容して構成される。

【0019】

モータ１０は、ステータ１１内に冷却液を流入させる流入口１６及びステータ１１内の冷却液を流出させる流出口１５を有する。流入口１６はステータ１１の－Ｙ側に設けられており、流出口１５はステータ１１の＋Ｙ側に設けられている。流入口１６は、ステータケース１１１の貫通孔１１１ｂに嵌め込まれ、流出口１５は、ステータケース１１１の貫通孔１１１ａに嵌め込まれる。

【0020】

モータ１０は、ロータ２０及びロータ２１を有する。ロータ２０は、ステータ１１と軸方向に対向し、ステータ１１よりも軸方向一方側に配置される。フレーム１２は、ロータ２０を軸方向一方側から覆う。フレーム１２は、ステータケース１１１に固定される。ロータ２１は、ステータ１１と軸方向に対向し、ステータ１１よりも軸方向他方側に配置される。フレーム１３は、ロータ２１を軸方向他方側から覆う。フレーム１３は、ステータケース１１２に固定される。

【0021】

フレーム１２は、軸方向に貫通する貫通孔１２ａを有する。詳しくは後述する内径部材１１３は、軸方向に貫通する貫通孔１１３ｃを有する。詳しくは後述する内径部材１１４は、軸方向に貫通する貫通孔１１４ａを有する。フレーム１３は軸方向に貫通する貫通孔１３ａを有する。シャフト１４は、貫通孔１２ａ、貫通孔１１３ｃ、貫通孔１１４ａ及び貫通孔１３ａを貫通する。

【0022】

モータ１０は、軸受２２ａ及び軸受２２ｂを有する。軸受２２ａは、貫通孔１２ａの径方向内側に配置される。軸受２２ｂは、貫通孔１３ａの径方向内側に配置される。軸受２２ａ及び軸受２２ｂは、中心軸Ｊに沿って回転可能なようにシャフト１４を軸支する。

【0023】

ロータ２０は、ロータコア２０ａ及び磁石２０ｂを有する。ロータコア２０ａは、円板形状である。磁石２０ｂは、ロータコア２０ａの面のうちステータ１１と対向する面（軸方向他方側の面）に固定される。磁石２０ｂは、ギャップを介してステータ１１と対向する。本実施形態では、ロータ２０は、周方向に配置された８個の磁石２０ｂを有する。磁石２０ｂの数はこれに限られるものではない。

【0024】

ロータ２１は、ロータコア２１ａ及び磁石２１ｂを有する。ロータコア２１ａは、円板形状である。磁石２１ｂは、ロータコア２１ａの面のうちステータ１１と対向する面（軸方向一方側の面）に固定される。磁石２１ｂは、ギャップを介してステータ１１と対向する。本実施形態では、ロータ２１は、周方向に配置された８個の磁石２１ｂを有する。磁石２１ｂの数はこれに限られるものではない。ロータコア２０ａ及びロータコア２１ａは、シャフト１４に固定される。

【0025】

図３は、図１のモータ１０を－Ｚ側から見た分解斜視図である。モータ１０は、ボルト１７ａ及びボルト１７ｂを有する。フレーム１２は、ボルト１７ａによって、ステータ１１の軸方向一方側に固定される。フレーム１３は、ボルト１７ｂによって、ステータ１１の軸方向他方側に固定される。

【0026】

図４は、図１のモータ１０のステータ１１を示す斜視図である。図５は、図４のステータ１１を、ステータケース１１２を外した状態で示す斜視図である。ステータケース１１２は、ボルト１７ａが嵌まるボルト穴１１２ａを有する。ステータ１１は、ボルト１１５を有する。ステータケース１１２は、ボルト１１５が嵌まるボルト穴１１２ｂを有する。ステータケース１１２は、ボルト１１５によってステータケース１１１に固定される。ステータケース１１１は、軸方向他方側の面に、ボルト１７ｂが嵌まるボルト穴（不図示）を有する。ステータケース１１１は、ボルト１１５が嵌まるボルト穴１１１ｆを有する。

【0027】

ステータ１１は、ステータコア１２１を有する。ステータコア１２１の軸方向一方側端は、ロータ２０と対向する対向部の一例である。ステータコア１２１の軸方向他方側端は、ロータ２１と対向する対向部の一例である。なお、ステータコア１２１をボビン（不図示）で覆い、コイル（不図示）を巻き回した構成を、ステータコアユニット１２０と呼ぶ。本実施形態では、ステータ１１は、周方向に配置された１２個のステータコア１２１を有する。ステータコア１２１の数はこれに限られるものではない。

【0028】

ステータケース１１２は、金属材料から成る。ステータケース１１２は、ステータコア１２１の軸方向一方側端が露出する開口部１１２ｃを有する。開口部１１２ｃは、ステータコア１２１と同じ数だけ設けられている。

【0029】

ステータケース１１２は、枠部１１２ｄを有する。枠部１１２ｄは、ロータ２０と軸方向に対向する面の外縁から内縁に向けて径方向に延びる。枠部１１２ｄは、周方向に複数配置される。開口部１１２ｃは、ロータ２０と軸方向に対向する面の外縁と、複数の枠部１１２ｄのうちの一つと、この一つの枠部１１２ｄに隣接する枠部１１２ｄと、ロータ２０と軸方向に対向する面の内縁とで囲まれて成る。枠部１１２ｄは、径方向内側端に端部１１２ｅを有する。端部１１２ｅは、開口部１１２ｃを囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部の一例である。すなわち、この場合の切断部は、複数の枠部１１２ｄのうちの一つの径方向内側端と、この一つの枠部１１２ｄに隣接する枠部１１２ｄの径方向内側端との間が切断されて成る。

【0030】

ステータ１１は、内径部材１１４を有する。内径部材１１４は、円環状の板部材である。内径部材１１４は、樹脂材料から成る。内径部材１１４の外周は、端部１１２ｅと繋がる。ステータケース１１２と内径部材１１４とは、例えばインサート成形によって一体成形される。内径部材１１４は、切断部と繋がる補填部の一例である。

【0031】

図６は、図５に示す状態から、さらにステータコアユニット１２０を外した状態を示す斜視図である。ステータケース１１１は、金属材料から成る。ステータケース１１１は、ステータコア１２１の軸方向他方側端が露出する開口部１１１ｃを有する。開口部１１１ｃは、ステータコア１２１と同じ数だけ設けられている。

【0032】

ステータケース１１１は、枠部１１１ｄを有する。枠部１１１ｄは、ロータ２１と軸方向に対向する面の外縁である外縁部１１１ａから内縁に向けて径方向に延びる。枠部１１１ｄは、周方向に複数配置される。開口部１１１ｃは、外縁部１１１ａと、複数の枠部１１１ｄのうちの一つと、この一つの枠部１１１ｄに隣接する枠部１１１ｄと、ロータ２１と軸方向に対向する面の内縁とで囲まれて成る。枠部１１１ｄは、径方向内側端に端部１１１ｅを有する。端部１１１ｅは、開口部１１１ｃを囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部の一例である。すなわち、この場合の切断部は、複数の枠部１１１ｄのうちの一つの径方向内側端と、この一つの枠部１１１ｄに隣接する枠部１１２ｄの径方向内側端との間が切断されて成る。

【0033】

ステータ１１は、内径部材１１３を有する。内径部材１１３は、円環状の板部材である円環部１１３ａと、円環部１１３ａの内周から軸方向一方側に延びる円筒状部材である円筒部１１３ｂと、を有する。円環部１１３ａと円筒部１１３ｂとは一体の部材である。内径部材１１３は、樹脂材料から成る。円環部１１３ａの外周は、端部１１１ｅと繋がる。ステータケース１１１と内径部材１１３とは、例えばインサート成形によって一体成形される。内径部材１１３は、切断部と繋がる補填部の一例である。

【0034】

図７は、図４に示したステータケース１１２及び内径部材１１４に代えて用いることが出来るステータケース及び内径部材の変形例を示す図である。図７は、変形例であるステータケース１１１２及び内径部材１１１４を軸方向一方側から見た平面図である。

【0035】

ステータケース１１１２は金属材料から成る。ステータケース１１１２は、枠部１１１２ｄを有する。枠部１１１２ｄは、径方向内側端に端部１１１２ｅを有する。内径部材１１１４は、円環状の板部材である。内径部材１１１４は、樹脂材料から成る。内径部材１１４の外周は、端部１１１２ｅと繋がる。端部１１１２ｅは、径方向外側に凹む凹部１１１２ｆを有する。内径部材１１４の外周は、径方向外側に突出する凸部１１１４ｂを有する。凹部１１１２ｆと凸部１１１４ｂとは互いに嵌め合う。凹部１１１２ｆ及び凸部１１１４ｂは、複数の枠部１１１２ｄの径方向内側端と、補填部としての内径部材１１１４とを嵌め合う嵌め合い部の一例である。これにより、枠部１１１２ｄと内径部材１１１４との外れを、ステータケース１１２及び内径部材１１４の例よりも防ぐことが出来る。なお、ステータケース１１１側も同様の構造とすることが出来る。

【0036】

図８は、電磁界解析によって計算した渦電流損失密度を示す図である。図８（Ａ）は、内径部材１１４を用いずに、内径側で枠部同士が金属で繋がっている場合の例についての渦電流損失密度を示す図である。図８（Ｂ）は、図４に示したように内径部材１１４を用いた場合の例についての渦電流損失密度を示す図である。

【0037】

図８（Ａ）の例では、ステータケース２１１２は金属材料から成る。複数の枠部２１１２ｄ同士は径方向内側部２１１３で繋がっており、すべて金属で、ステータコイルの端部を囲む渦電流の経路が出来ている。このため、図８（Ａ）の例では、渦電流損失密度が高い。

【0038】

図８（Ｂ）の例では、ステータケース１１２は金属材料から成る。一方、内径部材１１４は樹脂材料から成る。このため、ステータコイルの端部を囲む渦電流の経路が出来ていない。このため、図８（Ｂ）の例では、図８（Ａ）の例と比べて渦電流損失密度が低い。このため、本実施形態の構造により、損失が大きく低減されていることがわかる。

【0039】

＜第２実施形態＞
図９は、本発明の第２実施形態に係るステータケースについて示す図である。本実施形態のステータケース３１１２は、図４に示したステータケース１１２及び内径部材１１４に代えて用いることが出来る。図９は、ステータケース３１１２を軸方向一方側から見た平面図である。ステータケース３１１２は、ステータケース１１２と同様に円板形状である。以下では、第１実施形態と相違する点について説明し、第１実施形態と同様な点の詳しい説明は省略する。

【0040】

図４に示したように、第１実施形態のステータ１１は、ステータケース１１１とステータケース１１２とを組み合わせたときにステータケース１１１及びステータケース１１２内に形成される空間に、ステータコア１２１を収容して構成される。第１実施形態のステータケース１１２は、周方向に等間隔で配置された１２個のステータコア１２１を有する構成に対応したステータケースである。これに対して第２実施形態のステータケース３１１２は、周方向に等間隔で配置された３６個のステータコアを有する構成に対応したステータケースである。

【0041】

本実施形態では、第１実施形態で内径部材１１４を用いていた箇所にまで径方向内側まで拡がる金属材料のステータケース３１１２を用いる。なお、ステータケース３１１２の径方向内側端の位置は、ステータケース１１２の径方向内側端の位置に比べて、より径方向外側に位置する。第１実施形態の内径部材１１４と軸方向に対向する内径部材１１３に対応する第２実施形態における内径部材は、ステータケース３１１２の内径部３１１４と軸方向に対向する。

【0042】

ステータケース３１１２は、ステータコアの軸方向一方側端が露出する開口部３１１６を囲む枠部３１１５を有する。ステータケース３１１２は、周方向に等間隔で配置された複数の枠部３１１５を有する。ステータケース３１１２は、径方向内側端に内径部３１１４を有する。内径部３１１４は、複数の枠部３１１５同士を内径側で接続する。内径部３１１４は、ボルト穴３１１９を有する。ステータケース３１１２は、ボルト穴３１１９を貫通したボルトによって、第１実施形態の内径部材１１３に対応する第２実施形態における内径部材に固定される。

【0043】

枠部３１１５は、径方向外側端に外径部３１１３を有する。複数の枠部３１１５のそれぞれは、自身の外径部３１１３において、隣接する枠部３１１５の外径部３１１３との間にスリット３１１７を有することで、隣接する枠部３１１５と離間する。複数の枠部３１１５のそれぞれの外径部３１１３は、ボルト穴３１１８を有する。ステータケース３１１２は、ボルト穴３１１８を貫通したボルトによって、第１実施形態のステータケース１１１の径方向外側の円筒部分に対応する第２実施形態における円筒部分に固定される。スリット３１１７は、ステータケース３１１２を軸方向に貫通する。スリット３１１７は、開口部３１１６を囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部の一例である。すなわち、この場合の切断部は、複数の枠部３１１５のそれぞれが、径方向外側で、隣接する枠部３１１５と切断されて成る。複数の枠部３１１５のそれぞれは、径方向外側で、周方向一方側と周方向他方側とに、隣接する枠部３１１５と分離される。

【0044】

なお、本実施形態では、開口部３１１６の外径側にのみスリット３１１７を設けたが、本発明は、開口部３１１６の内径側にのみスリットを設けてもよい。

【0045】

上述のように、本実施形態によれば、スリット３１１７を設けたことで、開口部３１１６の周囲に生じる渦電流の経路を断つことが出来る。なお、ステータケース１１１側も同様の構造とすることが出来る。

【0046】

アキシャルギャップモータは、図２に示したように、ステータが、磁石を貼り付けたロータに挟まれた構造である。このため、ロータの磁石によりステータコアを軸方向に吸引する吸引力が働く。スリット３１１７は、開口部３１１６の径方向外側に位置し、ステータケース３１１２を周方向一方側と周方向他方側とに切断するスリットである。本実施形態では、枠部３１１５において、径方向内側と径方向外側とに切断するスリットを有しないため、軸方向の吸引力に対する強度を高めることができる。

【0047】

＜第３実施形態＞
図１０は、本発明の第３実施形態に係るステータケースについて示す図である。本実施形態のステータケース４１１２は、図９に示したステータケース３１１２に代えて用いることが出来る。図１０は、ステータケース４１１２を軸方向一方側から見た平面図である。ステータケース４１１２は、ステータケース３１１２と同様に円板形状である。以下では、第２実施形態と相違する点について説明し、第２実施形態と同様な点の詳しい説明は省略する。

【0048】

ステータケース４１１２は、ステータコアの軸方向一方側端が露出する開口部４１１６を囲む枠部４１１５を有する。ステータケース４１１２は、周方向に等間隔で配置された複数の枠部４１１５を有する。複数の枠部４１１５のそれぞれは、径方向外側端に外径部４１１３を有する。外径部４１１３は隣接する二つの枠部４１１５同士を接続する。複数の枠部４１１５のそれぞれは、径方向内側端に内径部４１１４を有する。内径部４１１４は隣接する二つの枠部４１１５同士を接続する。

【0049】

複数の枠部４１１５のそれぞれは、その外径部４１１３又は内径部４１１４のいずれかによってのみ隣接する枠部４１１５と接続される。複数の枠部４１１５のうち外径部４１１３によって周方向他方側に隣接する枠部４１１５と接続される枠部４１１５は、内径部４１１４によって周方向一方側に隣接する枠部４１１５と接続される。また、複数の枠部４１１５のうち内径部４１１４によって周方向他方側に隣接する枠部４１１５と接続される枠部４１１５は、外径部４１１３によって周方向一方側に隣接する枠部４１１５と接続される。

【0050】

複数の枠部４１１５それぞれの外径部４１１３のうち周方向他方側に隣接する枠部４１１５の外径部４１１３と接続される外径部４１１３は、周方向一方側に隣接する枠部４１１５の外径部４１１３との間にスリット４１１７を有する。複数の枠部４１１５それぞれの外径部４１１３のうち周方向一方側に隣接する枠部４１１５の外径部４１１３と接続される外径部４１１３は、周方向他方側に隣接する枠部４１１５の外径部４１１３との間にスリット４１１７を有する。

【0051】

複数の枠部４１１５それぞれの内径部４１１４のうち周方向他方側に隣接する枠部４１１５の内径部４１１４と接続される内径部４１１４は、周方向一方側に隣接する枠部４１１５の内径部４１１４との間にスリット４１２０を有する。複数の枠部４１１５それぞれの内径部４１１４のうち周方向一方側に隣接する枠部４１１５の内径部４１１４と接続される内径部４１１４は、周方向他方側に隣接する枠部４１１５の内径部４１１４との間にスリットを有する。

【0052】

外径部４１１３は、ボルト穴４１１８を有する。ステータケース４１１２は、ボルト穴４１１８を貫通したボルトによって、第１実施形態のステータケース１１１の径方向外側の円筒部分に対応する第３実施形態における円筒部分に固定される。

【0053】

内径部４１１４は、ボルト穴４１１９を有する。ステータケース４１１２は、ボルト穴４１１９を貫通したボルトによって、第１実施形態の内径部材１１３に対応する第３実施形態における内径部材に固定される。

【0054】

スリット４１１７及び４１２０は、ステータケース４１１２を軸方向に貫通する。スリット４１１７及び４１２０は、開口部４１１６を囲む部位の少なくとも一部が切断された切断部の一例である。スリット４１１７による切断部は、複数の枠部４１１５のそれぞれが、径方向外側で、隣接する枠部４１１５と切断されて成る。複数の枠部４１１５のそれぞれは、径方向外側で、周方向一方側と周方向他方側とに、隣接する枠部４１１５と分離される。スリット４１２０による切断部は、複数の枠部４１１５のそれぞれが、径方向内側で、隣接する枠部４１１５と切断されて成る。複数の枠部４１１５のそれぞれは、径方向内側で、周方向一方側と周方向他方側とに、隣接する枠部４１１５と分離される。

【0055】

上述のように、本実施形態によれば、スリット３１１７及び４１２０を設けたことで、開口部４１１６の周囲に生じる渦電流の経路を断つことが出来る。なお、ステータケース１１１側も同様の構造とすることが出来る。

【0056】

アキシャルギャップモータは、図２に示したように、ステータが、磁石を貼り付けたロータに挟まれた構造である。このため、ロータの磁石によりステータコアを軸方向に吸引する吸引力が働く。スリット４１１７及び４１２０は、開口部４１１６の径方向外側又は径方向内側に位置し、ステータケース４１１２を周方向一方側と周方向他方側とに切断するスリットである。本実施形態では、枠部４１１５において、径方向内側と径方向外側とに切断するスリットを有しないため、軸方向の吸引力に対する強度を高めることができる。

【0057】

第２実施形態では、外径部３１１３が枠部３１１５毎に分離されており、枠部３１１５と同数のボルト穴３１１８及びボルトが必要であった。これに対して、第３実施形態では、隣接する外径部４１１３同士が接続されているため、ボルト穴４１１８及びボルトの数は、枠部４１１５の数の半数で済み、コストを低減することができる。

【0058】

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0059】

１０…モータ、１１…ステータ、１２…フレーム、１３…フレーム、１４…シャフト、１１１…ステータケース、１１１ｃ…開口部、１１２…ステータケース、１１２ｃ…開口部、１２１…ステータコア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】