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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040972
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/01 20060101AFI20240318BHJP
【ＦＩ】
G03G15/01 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145650
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】和井田 瑛一
(72)【発明者】
【氏名】西潟 拓未
(72)【発明者】
【氏名】近 雄介
(72)【発明者】
【氏名】内山 一信
(72)【発明者】
【氏名】木村 英雄
(72)【発明者】
【氏名】藤田 裕三
【テーマコード（参考）】
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H300EA01
2H300EA05
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC05
2H300EC13
2H300EF03
2H300GG02
2H300GG31
2H300HH11
2H300QQ10
2H300QQ32
2H300TT03
2H300TT04
2H300TT06
(57)【要約】
【課題】複数の像形成部を有する画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置において、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成装置１０は、複数の像形成部３６、５４と、複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体の一例としての第一中間転写ベルト３８及び第二中間転写ベルト５６ を有する複数の画像形成ユニット１６、１８と、プロセッサを備え、プロセッサは、複数の画像形成ユニット１６、１８ にそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、複数の画像形成ユニット１６、１８のうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて印刷指示を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】画像形成装置１０は、複数の像形成部３６、５４と、複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体の一例としての第一中間転写ベルト３８及び第二中間転写ベルト５６ を有する複数の画像形成ユニット１６、１８と、プロセッサを備え、プロセッサは、複数の画像形成ユニット１６、１８ にそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、複数の画像形成ユニット１６、１８のうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて印刷指示を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の像形成部と、前記複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体を有する複数の画像形成ユニットと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、前記複数の画像形成ユニットのうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて前記印刷指示を実行する、
画像形成装置。
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、前記複数の画像形成ユニットのうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて前記印刷指示を実行する、
画像形成装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、印刷指示を実行しようとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、前記複数の画像形成ユニットのうちの他の画像形成ユニットに対して印刷指示を実行する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも２台以上の画像形成ユニットが画像形成可能な状態である場合、画像形成可能な状態の画像形成ユニットのうち、最も消耗品の残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記消耗品が、前記複数の像形成部においてトナー像を形成するために使用されるトナーである請求項３記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうちの全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、受け付けた印刷指示の実行を保留し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対して、保留としていた印刷指示を実行する、
請求項１記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対して、保留としていた印刷指示を実行する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記複数の画像形成ユニットをそれぞれ制御する複数の制御部をさらに備え、
前記プロセッサは、受け付けた印刷指示の実行を保留した際に、前記複数の制御部のそれぞれにおいて、受け付けた印刷指示をラスタ画像に変換する処理を実行するように制御し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対応して設けられた制御部において変換されたラスタ画像を用いて、保留としていた印刷指示を実行する、
請求項５記載の画像形成装置。
前記プロセッサは、受け付けた印刷指示の実行を保留した際に、前記複数の制御部のそれぞれにおいて、受け付けた印刷指示をラスタ画像に変換する処理を実行するように制御し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対応して設けられた制御部において変換されたラスタ画像を用いて、保留としていた印刷指示を実行する、
請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１は、画像情報と印刷命令が与えられると、自機の印刷部が故障している場合に、印刷部が故障していない他機を見つけて画像データを送信し印刷を指示する画像形成装置を開示している。
【0003】
下記特許文献２は、画像形成を開始するまでの遅延時間を少なくする画像形成装置を開示している。この画像形成装置においては、画像形成指示が入力されると、まず当初プロセス速度をファーストプリントタイムあるいはファーストコピータイムが最も短いプロセス速度で画像形成ユニットの駆動を開始する。そして、その後、入力された画像形成指示を解析して、その画像形成指示に適したプロセス速度を決定し、決定したプロセス速度で画像形成ユニットを駆動して、実際の画像形成を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－０６５７８８号公報
【特許文献2】特開２００６－０７８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
複数の像形成部で形成されたトナー像が１次転写される中間転写体を有する画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置では、複数の画像形成ユニットの各中間転写体のトナー像を印刷用紙等の記録媒体に２次転写することにより画像形成が行われる。このような画像形成装置において、各画像形成ユニットに対してそれぞれ同一色の組み合せの像形成部を設定して使用する場合がある。
【0006】
このような場合、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う際に、その画像形成ユニットが、画像調整を実行中等のため画像形成が不可能な状態である場合がある。又は、印刷指示を行った後にその画像形成ユニットが画像形成不可能な状態となった場合がある。その場合、印刷指示を行ってから画像形成が行われるまでの時間が長くなってしまう。
【0007】
本発明の目的は、複数の像形成部を有する画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置において、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の第１態様の画像形成装置は、複数の像形成部と、前記複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体を有する複数の画像形成ユニットと、プロセッサを備え、前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、前記複数の画像形成ユニットのうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて前記印刷指示を実行する。
【0009】
本開示の第２態様の画像形成装置は、前記プロセッサは、印刷指示を実行しようとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、前記複数の画像形成ユニットのうちの他の画像形成ユニットに対して印刷指示を実行する。
【0010】
本開示の第３態様の画像形成装置は、前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも２台以上の画像形成ユニットが画像形成可能な状態である場合、画像形成可能な状態の画像形成ユニットのうち、最も消耗品の残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行する。
【0011】
本開示の第４態様の画像形成装置は、前記消耗品が、前記複数の像形成部においてトナー像を形成するために使用されるトナーである。
【0012】
本開示の第５態様の画像形成装置は、前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうちの全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、受け付けた印刷指示の実行を保留し、前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対して、保留としていた印刷指示を実行する。
【0013】
本開示の第６態様の画像形成装置は、前記複数の画像形成ユニットをそれぞれ制御する複数の制御部をさらに備え、前記プロセッサは、受け付けた印刷指示の実行を保留した際に、前記複数の制御部のそれぞれにおいて、受け付けた印刷指示をラスタ画像に変換する処理を実行するように制御し、前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対応して設けられた制御部において変換されたラスタ画像を用いて、保留としていた印刷指示を実行する。
【発明の効果】
【0014】
本開示の第１態様の画像形成装置によれば、複数の像形成部を有する画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置において、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
【0015】
本開示の第２態様の画像形成装置によれば、画像形成を行おうとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態の場合であっても、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
【0016】
本開示の第３態様の画像形成装置によれば、画像形成ユニット間の消耗品残量を平準化することができる。
【0017】
本開示の第４態様の画像形成装置によれば、画像形成ユニット間のトナー残量を平準化することができる。
【0018】
本開示の第５態様の画像形成装置によれば、全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態となった場合でも、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
【0019】
本開示の第６態様の画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となってから印刷指示をラスタ画像に変換する処理を開始する場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図2】実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図3】実施形態の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態の画像形成装置による印刷工程の大まかな流れを示すフローチャートである。
【図5】２つの画像形成ユニットの両方が画像形成を実行できない場合であって、第二画像形成ユニット１８が先に画像形成可能となる場合の処理を示したシーケンス図である。
【図6】２つの画像形成ユニットの両方が画像形成を実行できない場合であって、第一画像形成ユニット１６が先に画像形成可能となる場合の処理を示したシーケンス図である。
【図7】２つの画像形成ユニットのうち第一画像形成ユニットのみが画像形成不可能な場合の処理を示したシーケンス図である。
【図8】２つの画像形成ユニットのうち第一画像形成ユニットが画像形成を実行できない状態であるため第二画像形成ユニットにおいて画像形成を実行しようとした際に、第二画像形成ユニットも画像形成を実行できない状態となった場合の処理を示したシーケンス図である。
【図9】２つの画像形成ユニットのうち第二画像形成ユニットのみが調整中である場合の処理を示したシーケンス図である。
【図10】２つの画像形成ユニットのうちのいずれも画像形成可能な状態であると判断された場合の処理を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
【0022】
図１に示すように、画像形成装置１０は、給紙装置１２、搬送装置１４、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８、定着装置２０、排出装置２２を備えている。
【0023】
給紙装置１２は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐが収容される収容部２４と、この収容部２４に収容された記録用紙Ｐが搬送経路２６に沿って搬送されるように送り出す送出ロール２８を備える。
【0024】
搬送装置１４は、搬送方向上流側から順に、搬送ロール３０、レジストロール対３２、搬送ベルト３４を備えている。
【0025】
第一画像形成ユニット１６は、４つの像形成部３６と、中間転写体の一例としての無端状の第一中間転写ベルト３８と、を備えている。第一中間転写ベルト３８は、４つの像形成部３６により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。各像形成部３６は、感光体４０と、感光体４０の表面を帯電する帯電部材４２と、帯電した感光体４０に露光を照射する露光装置４４と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置４６と、を備えている。なお、トナー像とは、現像剤等の色材の一例としてのトナーを用いた像のことである。
【0026】
また、第一中間転写ベルト３８を挟んで各感光体４０と対向する位置には一次転写ロール４８が配置されており、像形成部３６の各現像装置４６により形成されたトナー像を第一中間転写ベルト３８に１次転写する。
【0027】
第一中間転写ベルト３８と搬送ベルト３４とが近接する部位には、二次転写ロール５０が、バックアップロール５２との間に第一中間転写ベルト３８及び搬送ベルト３４を間に挟むようにして配置される。二次転写ロール５０は、第一中間転写ベルト３８に形成されたトナー像を上流側の二次転写位置ＴＪ１において第一中間転写ベルト３８と搬送ベルト３４の間に搬送される記録用紙Ｐに転写する。
【0028】
第二画像形成ユニット１８は、第一画像形成ユニット１６と同様に、４つの像形成部５４と、無端状の第二中間転写ベルト５６と、を備えている。第二中間転写ベルト５６は、４つの像形成部５４により形成されたトナー像が転写され回転可能に装着されている。各像形成部５４は、感光体５８と、感光体５８の表面を帯電する帯電部材６０と、帯電した感光体５８に露光を照射する露光装置６２と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置６４と、を備えている。
【0029】
また、第二中間転写ベルト５６を挟んで各感光体５８と対向する位置には一次転写ロール６６が配置されており、像形成部５４により形成されたトナー像を第二中間転写ベルト５６に転写する。
【0030】
第二中間転写ベルト５６と搬送ベルト３４とが近接する部位には、二次転写ロール６８が、バックアップロール７０との間に第二中間転写ベルト５６及び搬送ベルト３４を間に挟むようにして配置される。二次転写ロール６８は、第二中間転写ベルト５６に形成されたトナー像を、下流側の二次転写位置ＴＪ２において第二中間転写ベルト５６と搬送ベルト３４の間に搬送される記録用紙Ｐに転写する。
【0031】
定着装置２０は、定着ロール対７２を有し、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱圧着することにより定着させる。
【0032】
排出装置２２は、排出ロール７４と排出トレイ７６を有し、排出ロール７４は、定着装置２０から出力された記録用紙Ｐを排出トレイ７６へ排出する。
【0033】
なお、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８は、上下方向に並んで配置されている。なお、本実施形態では、第二画像形成ユニット１８は、第一画像形成ユニット１６の上方に配置されている。別の観点から説明すると、第二画像形成ユニット１８は、第一画像形成ユニット１６の搬送方向下流側に配置されている。
【0034】
なお、本実施形態の画像形成装置１０は、所謂シングルパス方式であり、記録用紙Ｐが第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の前を、それぞれ１回だけ通過することにより印刷が行われる。
【0035】
さらに、第一画像形成ユニット１６は、図示しない制御ボードを備えており、この制御ボードには、図２に示すように第一ＣＰＵ７８、第一メモリ８０が配置されている。
【0036】
第一ＣＰＵ７８は制御用マイクロプロセッサであり、後述する記憶装置８２に記憶された制御プログラムに基づいて、第一画像形成ユニット１６、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作を制御する。第一メモリ８０は、後述する通信インタフェース８４を介して受信した印刷データを一時的に記憶する。
【0037】
同様に、第二画像形成ユニット１８は、図示しない制御ボードを備えており、この制御ボードには第二ＣＰＵ８６、第二メモリ８８が配置されている。
【0038】
第二ＣＰＵ８６は制御用マイクロプロセッサであり、後述する記憶装置８２に記憶された制御プログラムに基づいて、第二画像形成ユニット１８の各部の動作を制御する。第二メモリ８８は、第一画像形成ユニット１６から受信した印刷データを一時的に記憶する。
【0039】
画像形成装置１０は、さらに、記憶装置８２、通信インタフェース８４を備える。記憶装置８２は、ハードディスクトライブ（略してＨＤＤという）やソリッド・ステート・ドライブ（略してＳＳＤという）によって構成され、本画像形成装置１０の各部の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。また、通信インタフェース８４は、有線又は無線によって直接接続若しくはネットワーク接続されたコンピュータから印刷データを受信したり、印刷に必要とされる情報の送受信を行ったりする。
【0040】
次に、図３を参照して本実施形態の画像形成装置１０の機能構成について説明する。画像形成装置１０は、記憶装置８２に記憶された制御プログラムを第一ＣＰＵ７８及び第二ＣＰＵ８６において実行する。それにより、第一画像形成ユニット１６用の第一ユニット制御部９０及び第一コントローラ部９２、第二画像形成ユニット１８用の第二ユニット制御部９４及び第二コントローラ部９６として機能する。なお、第一ユニット制御部９０は、第一画像形成ユニット１６の制御だけでなく、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作を制御する制御部としても機能する。
【0041】
第一ユニット制御部９０は、消耗品色管理部９８、消耗品残量管理部１００、調整系制御部１０２、印刷制御部１０４を含んでいる。
【0042】
第一ユニット制御部９０の消耗品色管理部９８は、第一画像形成ユニット１６の４つの像形成部３６で使用されるトナー等の色粒子といった消耗品の色の情報を管理している。例えば、第一画像形成ユニット１６の４つの像形成部３６で使用されるトナーの色がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色であることを示す情報を保持している。なお、トナーの色は、その他にも、白、金、銀、クリアの４色、あるいは他の色の組み合わせであってもよい。消耗品色管理部９８は、後述する第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に対して、第一画像形成ユニット１６に装着されているトナー容器の色の情報を通知する。
【0043】
消耗品残量管理部１００は、第一画像形成ユニット１６で使用される消耗品の残量の情報を検出、あるいは現時点までに行われた印刷の情報から算出して保持している。消耗品残量管理部１００は、後述する第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に対して、第一画像形成ユニット１６に装着されているトナー容器内のトナーの残量情報を通知する。
【0044】
調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６の調整を行う。例えば、現像装置４６に対するトナーの補給、キャリブレーション、感光体４０の清掃の制御を行う。また、調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整中であるか否かの情報、若しくは調整が終了した旨の情報を、後述する第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
【0045】
印刷制御部１０４は、第一画像形成ユニット１６の感光体４０、帯電部材４２、露光装置４４、現像装置４６、第一中間転写ベルト３８の動作を制御し、第一画像形成ユニット１６による画像形成を行う。また、印刷制御部１０４は、自身による画像形成が行われたとき、及び第二画像形成ユニット１８による画像形成が行われたときの少なくともいずれかの場合に、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作も制御する。
【0046】
第一コントローラ部９２は、入力受付部１０６、消耗品管理部１０８、調整系管理部１１０、ユニット判定部１１２、印刷指示部１１４を含んでいる。
【0047】
第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は、通信インタフェース８４を介して接続されたコンピュータのアプリケーションソフトウェアから送信された印刷指示を受け付け、第一メモリ８０に一時的に記憶する。なお、印刷指示とは、１つ又は複数の印刷データ及び一連の処理命令からなる印刷命令のことであり、印刷データには少なくともテキストデータと画像データのいずれかが含まれている。入力受付部１０６は、印刷指示を受信すると、後述する第二コントローラ部９６の入力受付部１２４に対して印刷指示を送信する。入力受付部１０６は、第一メモリ８０に記憶された印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づいてラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第一メモリ８０に記憶する。
【0048】
消耗品管理部１０８は、第一画像形成ユニット１６の消耗品色管理部９８から通知された第一画像形成ユニット１６のトナーの色の情報を取得し保持する。また、後述する第二画像形成ユニット１８の消耗品管理部１０８から通知された第二画像形成ユニット１８のトナーの色の情報を取得し保持する。したがって、消耗品管理部１０８は、本画像形成装置１０が印刷可能な色の組み合わせを保持している。さらに、消耗品管理部１０８は、第一画像形成ユニット１６の消耗品残量管理部１００から通知された第一画像形成ユニット１６のトナーの残量を取得して保持する。また、後述する第二画像形成ユニット１８の消耗品管理部１０８から通知された第二画像形成ユニット１８のトナーの残量を取得して保持している。
【0049】
調整系管理部１１０は、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２から通知された第一画像形成ユニット１６の調整情報及び現時点での状況を取得する。また、調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６が画像形成可能な状態か又は画像形成を実行することができない状態かを判断し、その情報を保持する。また、調整系管理部１１０は、後述する第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８から通知された第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態か又は画像形成を実行することができない状態かについての情報を取得し保持する。
【0050】
ユニット判定部１１２は、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８のどちらを用いて印刷指示を実行するかを判断する。具体的には、ユニット判定部１１２は、消耗品管理部１０８が保持するトナーの色と残量の情報、調整系管理部１１０が保持する第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であるか否かの情報に基づいて上記判断を行う。
【0051】
印刷指示部１１４は、ユニット判定部１１２によって判断された画像形成ユニットでの画像形成を行うための指示を送出する。具体的には、ユニット判定部１１２において第一画像形成ユニット１６を用いて画像形成を行うと判断された場合には、印刷指示部１１４は、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に第一メモリ８０に記憶されたラスタ画像を送信し、画像形成を行うよう指示する。一方、ユニット判定部１１２において第二画像形成ユニット１８を用いて画像形成を行うと判断された場合には、印刷指示部１１４は、第二コントローラ部９６に第二画像形成ユニット１８による画像形成の指示を通知する。
【0052】
第二ユニット制御部９４は、第一ユニット制御部９０と同様に、消耗品色管理部１１６、消耗品残量管理部１１８、調整系制御部１２０、印刷制御部１２２を含んでいる。
【0053】
第二ユニット制御部９４の消耗品色管理部１１６は、第二画像形成ユニット１８で使用されるトナーの色の情報を管理している。例えば、第一画像形成ユニット１６で使用されるトナーの色がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色であることを示す情報を保持している。なお、トナーの色は、その他にも、白、金、銀、クリアの４色、あるいは他の色の組み合わせであってもよい。消耗品色管理部１１６は、後述する第二コントローラ部９６の消耗品管理部１２６に対して、第二画像形成ユニット１８に装着されているトナー容器の色の情報を通知する。
【0054】
消耗品残量管理部１１８は、第二画像形成ユニット１８で使用されるトナー等の色粒子である消耗品の残量の情報を検出、あるいは現時点までに行われた印刷の情報から算出して保持している。消耗品残量管理部１１８は、後述する第二コントローラ部９６の消耗品管理部１２６に対して、自身が保持するトナーの残量情報を通知する。
【0055】
調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８の調整を行う。例えば、現像装置６４に対するトナーの補給、キャリブレーション、感光体５８の清掃の制御を行う。また、調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中であるか否かの情報、若しくは調整が終了した旨の情報を、後述する第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。
【0056】
印刷制御部１２２は、第二画像形成ユニット１８の感光体５８、帯電部材６０、露光装置６２、現像装置６４、第二中間転写ベルト５６の動作を制御し、第二画像形成ユニット１８による画像形成を行う。
【0057】
第二コントローラ部９６は、入力受付部１２４、消耗品管理部１２６、調整系管理部１２８、印刷指示部１３０を含んでいる。
【0058】
第二コントローラ部９６の入力受付部１２４は、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６から送信された印刷指示を受け付け、第二メモリ８８に一時的に記憶する。また、入力受付部１２４は、第二メモリ８８に記憶された印刷指示を、当該印刷指示に含まれる画像データと処理命令に基づいてラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第二メモリ８８に記憶する。
【0059】
消耗品管理部１２６は、第二画像形成ユニット１８の消耗品色管理部１１６から通知された第二画像形成ユニット１８のトナーの色の情報、及び消耗品残量管理部１１８から通知されたトナーの残量の情報を取得して保持する。消耗品管理部１２６は、第二画像形成ユニット１８に装着されているトナーの色と残量の情報を第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に通知する。
【0060】
調整系管理部１２８は、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０から通知された第二画像形成ユニット１８の調整情報及び現時点での状況を取得する。そして、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態か又は画像形成を実行することができない状態かを判断し、その情報を保持する。また、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態か又は画像形成を実行することができない状態かについての情報を、第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
【0061】
印刷指示部１３０は、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４からの指示に基づいて、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１２２に第二メモリ８８に記憶されたラスタ画像を送信し、画像形成を行う。
【0062】
次に、図４を参照して、本実施形態の画像形成装置１０による画像形成について説明する。図４は、実施形態の画像形成装置による印刷工程の大まかな流れを示すフローチャートである。図４のステップＳ４０１において、第一コントローラ部９２が印刷指示を受信すると、第一コントローラ部９２において、片方の画像形成ユニットを用いて印刷を行う印刷指示であるか否かを判断する。片方のみの画像形成ユニットによる印刷ではないと判断された場合、ステップＳ４０２において、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８の両方を用いて合計８色のカラー印刷を行う。なお、この際、第一コントローラ部９２は、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８に指定色のトナー容器が装着されているか確認する。指定色のトナー容器が装着されている場合は、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８の両方を用いて画像形成を行う。一方、指定色のトナー容器が装着されていない場合は、印刷ができない旨のエラー情報を、印刷指示を送出してきたコンピュータに送信する。
【0063】
ステップＳ４０１において、受信した印刷指示が、片方の画像形成装部のみを使用した画像形成であるとステップＳ４０１において判断された場合は、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、第一コントローラ部９２は、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８に同一色の組み合わせのトナー容器が装着されているか否かを判断する。これは、消耗品管理部１０８が、消耗品色管理部９８、及び第二コントローラ部９６の消耗品管理部１２６から受信したトナーの色情報に基づいて判断する。
【0064】
第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８の両方に同一色の組み合わせのトナー容器が装着されていないと判断された場合、ステップＳ４０４に進む。これは、例えば、第一画像形成ユニット１６にはＣＭＹＫの４色のトナー容器が装着されているのに対して、第二画像形成ユニット１８には白、金、銀、クリアの４色のトナー容器が装着されているような場合である。
【0065】
ステップＳ４０４において、画像形成装置１０は、２つの画像形成ユニットのうち、印刷指示に応じた色の組み合わせを有する画像形成ユニットを選択し、選択された画像形成ユニットを用いてＣＭＹＫ、又は白金銀クリアの４色の印刷物を形成する。
【0066】
ステップＳ４０３において、第一画像形成ユニット１６、第二画像形成ユニット１８の両方に同一色の組み合わせのトナー容器が装着されていると判断された場合、ステップＳ４０５に進む。これは、例えば両方の画像形成ユニットにＣＭＹＫのトナーがそれぞれ装着されている場合である。ステップＳ４０５では、第一コントローラ部９２は、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行することができない状態か否かを判断する。第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行することができない状態であると判断された場合、ステップＳ４０６に進む。画像形成を実行することができない状態とは、例えば、現像装置４６、６４に対するトナーの補給中、キャリブレーション、感光体４０、５８の清掃中等、各画像形成ユニットが画像形成以外の理由で動作している状態のことである。ステップＳ４０６において、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のうち早く画像形成が可能となった画像形成ユニットを用いて画像形成を行う。
【0067】
ステップＳ４０５において、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない状態という訳ではないと判断された場合、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成可能な状態であるか否かを判断する。両方が画像形成可能ではなく、一方が画像形成不可能である判断された場合には、ステップＳ４０８に進み、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のうち、画像形成が可能である画像形成ユニットを用いて印刷指示を実行する。一方、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成可能であると判断された場合には、ステップＳ４０９に進み、トナー残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行する。
【0068】
なお、本実施形態では、図４のステップＳ４０５以降の処理について、特に図５－図１０を参照して詳述する。なお、以下の処理は次の６つのパターンについて説明するものである。
［パターン１］両方の画像形成ユニットが画像形成不可能な状態であり、第二画像形成ユニット１８が先に画像形成可能となる場合。
［パターン２］両方の画像形成ユニットが画像形成不可能な状態であり、第一画像形成ユニット１６が先に画像形成可能となる場合。
［パターン３］第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能な状態の場合。
［パターン４］第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能であり、印刷指示を受信した後に第二画像形成ユニット１８も画像形成不可能になった場合。
［パターン５］第二画像形成ユニット１８のみが画像形成不可能な状態の場合。
［パターン６］両方の画像形成ユニットが画像形成可能な状態の場合。
なお、以下の処理は、上記図４のステップＳ４０１及びステップＳ４０３の処理により、印刷指示が片方の画像形成ユニットのみを使用した画像形成であり、且つ両方の画像形成ユニットに同一色の組み合わせのトナー容器が装着されている場合のものである。
［パターン１］両方の画像形成ユニットが画像形成不可能な状態であり、第二画像形成ユニット１８が先に画像形成可能となる場合。
［パターン２］両方の画像形成ユニットが画像形成不可能な状態であり、第一画像形成ユニット１６が先に画像形成可能となる場合。
［パターン３］第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能な状態の場合。
［パターン４］第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能であり、印刷指示を受信した後に第二画像形成ユニット１８も画像形成不可能になった場合。
［パターン５］第二画像形成ユニット１８のみが画像形成不可能な状態の場合。
［パターン６］両方の画像形成ユニットが画像形成可能な状態の場合。
なお、以下の処理は、上記図４のステップＳ４０１及びステップＳ４０３の処理により、印刷指示が片方の画像形成ユニットのみを使用した画像形成であり、且つ両方の画像形成ユニットに同一色の組み合わせのトナー容器が装着されている場合のものである。
【0069】
［パターン１］
図５は、図４のステップＳ４０５において、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない場合であって、第二画像形成ユニット１８が先に画像形成可能となる場合の処理を示したシーケンス図である。
図５は、図４のステップＳ４０５において、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない場合であって、第二画像形成ユニット１８が先に画像形成可能となる場合の処理を示したシーケンス図である。
【0070】
図５のステップＳ５０１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整を開始した際に、第一画像形成ユニット１６が調整中であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ５０２において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整を開始した際に、第二画像形成ユニット１８が調整中であることを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。ステップＳ５０３において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成を実行できない状態であると判断し、その旨を第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない状態であることを把握する。
【0071】
ステップＳ５０４において、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は通信インタフェース８４を介して接続されたコンピュータのアプリケーションソフトウェアから送信された印刷指示を受信する。ステップＳ５０５において、入力受付部１０６は、印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づいてラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第一メモリ８０に記憶する。また、ステップＳ５０６において、入力受付部１０６は、受信した印刷指示を後述する第二コントローラ部９６の入力受付部１２４に対して送信する。
【0072】
ステップＳ５０７において、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４は、第一コントローラ部９２から受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づきラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第二メモリ８８に記憶する。
【0073】
ステップＳ５０８において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のいずれかが画像形成可能な状態となるまで画像形成開始の指示を送出しない。これにより、画像形成可能な状態となるのを待機し、印刷指示の実行を保留する。あるいは、印刷制御部１０４及び第二コントローラ部９６に画像形成を待機することにより印刷指示の実行を保留する指示を送信してもよい。
【0074】
ステップＳ５０９において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８の調整が終了すると、第二画像形成ユニット１８が調整中ではないことを、第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。
【0075】
ステップＳ５１０において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態になったことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
【0076】
調整系管理部１１０が、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態となった通知を受信すると、ステップＳ５１１において、第一コントローラ部９２のユニット判定部１１２は、第二画像形成ユニット１８で画像形成を行うことを決定する。そして、印刷指示部１１４は、第二コントローラ部９６に対して印刷開始の指示を通知する。
【0077】
画像形成開始の通知を受信すると、ステップＳ５１２において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１２２に印刷開始を指示し、第二メモリ８８に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。また、第二画像形成ユニット１８による画像形成時に、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、ステップＳ５１３において、印刷制御部１０４に、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の動作を制御し、印刷処理を行うよう指示する。
【0078】
画像形成が終了すると、ステップＳ５１４において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二メモリ８８に記憶された印刷指示及び画像データを消去する。また、ステップＳ５１５において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、画像形成が終了した旨を第一コントローラ部９２に送信する。
【0079】
ステップＳ５１６において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示及び画像データを消去し、処理を終了する。
【0080】
［パターン２］
次に、図６を参照して、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない場合であって、第一画像形成ユニット１６が先に画像形成可能となる場合の処理について説明する。図６のステップＳ６０１－ステップＳ６０８の処理は、図５のステップＳ５０１－ステップＳ５０８の処理と同じであるから詳細な説明は省略する。
次に、図６を参照して、第一画像形成ユニット１６及び第二画像形成ユニット１８の両方が画像形成を実行できない場合であって、第一画像形成ユニット１６が先に画像形成可能となる場合の処理について説明する。図６のステップＳ６０１－ステップＳ６０８の処理は、図５のステップＳ５０１－ステップＳ５０８の処理と同じであるから詳細な説明は省略する。
【0081】
ステップＳ６０９において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６の調整が終了すると、第一画像形成ユニット１６が調整中ではないことを、第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６が画像形成可能な状態となったと判断する。
【0082】
ステップＳ６１０において、第一コントローラ部９２のユニット判定部１１２は、第一画像形成ユニット１６において画像形成を行うことを決定し、印刷指示部１１４は、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に印刷開始の指示を通知する。印刷制御部１０４は、第一画像形成ユニット１６を使用し、第一メモリ８０に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。また、このとき、印刷制御部１０４は、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作を制御し、印刷処理を行う。
【0083】
印刷が終了すると、ステップＳ６１１において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示及び画像データを消去する。また、ステップＳ６１２において、印刷指示を消去する旨の指示を第二コントローラ部９６に送信する。ステップＳ６１３において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二メモリ８８に記憶された印刷指示及び画像データを消去し、処理を終了する。
【0084】
［パターン３］
図７は、図４のステップＳ４０７において、２つの画像形成ユニットのうち第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能な場合の処理を示したシーケンス図である。図７のステップＳ７０１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整を開始した際に、第一画像形成ユニット１６が調整中であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ７０２において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中ではないことを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。なお、この通知は、第二画像形成ユニット１８の調整が終了した際に調整が終了したことを通知するものであってもよい。ステップＳ７０３において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６が画像形成を実行できない状態であるのに対して、第二画像形成ユニット１８は画像形成可能である状態である旨の情報を保持する。
図７は、図４のステップＳ４０７において、２つの画像形成ユニットのうち第一画像形成ユニット１６のみが画像形成不可能な場合の処理を示したシーケンス図である。図７のステップＳ７０１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整を開始した際に、第一画像形成ユニット１６が調整中であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ７０２において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中ではないことを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。なお、この通知は、第二画像形成ユニット１８の調整が終了した際に調整が終了したことを通知するものであってもよい。ステップＳ７０３において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６が画像形成を実行できない状態であるのに対して、第二画像形成ユニット１８は画像形成可能である状態である旨の情報を保持する。
【0085】
ステップＳ７０４において、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は通信インタフェース８４を介して接続されたコンピュータのアプリケーションソフトウェアから送信された印刷指示を受信する。
【0086】
ステップＳ７０５において、第一コントローラ部９２のユニット判定部１１２は、調整中ではない第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であると判断し、第二画像形成ユニット１８を用いて画像形成を行うことを決定する。そして、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４に対して印刷指示を送信する。また、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１０４に印刷開始を指示する。
【0087】
ステップＳ７０６において、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４は、第一コントローラ部９２から受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づきラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第二メモリ８８に記憶する。
【0088】
ステップＳ７０７において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１２２に画像形成開始を指示し、第二画像形成ユニット１８を使用し、第二メモリ８８に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。
【0089】
また、第二画像形成ユニット１８による画像形成時に、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、ステップＳ７０８において、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に対して給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２を制御するよう指示する。
【0090】
画像形成が終了すると、ステップＳ７０９において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二メモリ８８に記憶された印刷指示及び画像データを消去する。ステップＳ７１０において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、印刷が終了した旨を第一コントローラ部９２に送信する。
【0091】
ステップＳ７１１において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示及び画像データを消去し、処理を終了する。
【0092】
［パターン４］
図８は、第一画像形成ユニット１６が画像形成を実行できない状態であるため第二画像形成ユニット１８において画像形成を実行しようとした際に、第二画像形成ユニット１８も画像形成を実行できない状態となった場合の処理を示したシーケンス図である。図８のステップＳ８０１－ステップＳ８０４までの処理は、図７のステップＳ７０１－ステップＳ７０４までの処理と同じであるから、説明を省略する。
図８は、第一画像形成ユニット１６が画像形成を実行できない状態であるため第二画像形成ユニット１８において画像形成を実行しようとした際に、第二画像形成ユニット１８も画像形成を実行できない状態となった場合の処理を示したシーケンス図である。図８のステップＳ８０１－ステップＳ８０４までの処理は、図７のステップＳ７０１－ステップＳ７０４までの処理と同じであるから、説明を省略する。
【0093】
ステップＳ８０５において、第一コントローラ部９２のユニット判定部１１２は、調整中ではない第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であると判断し、第二画像形成ユニット１８を用いて画像形成を行うことを決定する。そして、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４に対して印刷指示を送信する。
【0094】
このとき、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４が印刷指示を受信するよりも前に、ステップＳ８０６において第二画像形成ユニット１８の調整が開始されたとする。すると、ステップＳ８０７において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中であることを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。ステップＳ８０８において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成を実行できない状態となったことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
【0095】
ここで、第二コントローラ部９６は、第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８が第二画像形成ユニット１８が画像形成を実行できない状態となった旨の通知を第一コントローラ部９２に送信した後に、印刷指示及び印刷開始の指示を受信する。そこで、ステップＳ８０９において、第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８は受信した印刷指示に対する画像形成が行えないことを第一コントローラ部９２に通知する。
【0096】
ステップＳ８１０において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のいずれかが画像形成可能な状態となるまで画像形成開始の指示を送出しない。それにより、画像形成可能な状態となるのを待機し、印刷指示の実行を保留する。あるいは、印刷制御部１０４及び第二コントローラ部９６に画像形成を待機することにより印刷指示の実行を保留する指示を送信してもよい。
【0097】
印刷指示の実行を保留している間に、ステップＳ８１１において、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は、印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づきラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換し第一メモリ８０に記憶する。ステップＳ８１２において、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４は、第一コントローラ部９２から受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づきラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換し第二メモリ８８に記憶する。
【0098】
続く処理は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のうち先に画像形成が可能となったものに保留としていた印刷指示を実行させるもので、図５のステップＳ５０９以降の処理、又は図６のステップＳ６０９以降の処理のいずれかに対応する。したがって、詳細な説明は省略する。
【0099】
［パターン５］
図９は、２つの画像形成ユニットのうち第二画像形成ユニット１８のみが調整中である場合の処理を示したシーケンス図である。図９のステップＳ９０１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整中ではないことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
図９は、２つの画像形成ユニットのうち第二画像形成ユニット１８のみが調整中である場合の処理を示したシーケンス図である。図９のステップＳ９０１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整中ではないことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。
【0100】
ステップＳ９０２において、第二画像形成ユニット１８が調整を開始した際に、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中であることを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。ステップＳ９０３において、調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成を実行できない状態となったことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６が画像形成可能な状態であるのに対して、第二画像形成ユニット１８は画像形成を実行できない状態である旨の情報を保持する。
【0101】
ステップＳ９０４において、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は通信インタフェース８４を介して接続されたコンピュータのアプリケーションソフトウェアから送信された印刷指示を受信する。
【0102】
ステップＳ９０５において、第一コントローラ部９２のユニット判定部１１２は、調整中ではない第一画像形成ユニット１６において印刷指示を実行することを決定する。入力受付部１０６は、受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づいてラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第一メモリ８０に記憶する。
【0103】
ステップＳ９０６において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に印刷開始を指示する。印刷制御部１０４は、第一画像形成ユニット１６を使用し、第一メモリ８０に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。また、このとき、印刷制御部１０４は、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作を制御し、印刷処理を行う。
【0104】
印刷が終了すると、ステップＳ９０７において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示及び画像データを消去し、処理を終了する。
【0105】
［パターン６］
図１０は、２つの画像形成ユニットのうちのいずれも画像形成可能な状態であると判断された場合の処理を示したシーケンス図である。図１０のステップＳ１００１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整中ではないことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ１００２において、第一ユニット制御部９０の消耗品残量管理部１００は、第一画像形成ユニット１６で使用される各色のトナーの残量を検出し、第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に通知する。
図１０は、２つの画像形成ユニットのうちのいずれも画像形成可能な状態であると判断された場合の処理を示したシーケンス図である。図１０のステップＳ１００１において、第一ユニット制御部９０の調整系制御部１０２は、第一画像形成ユニット１６が調整中ではないことを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ１００２において、第一ユニット制御部９０の消耗品残量管理部１００は、第一画像形成ユニット１６で使用される各色のトナーの残量を検出し、第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に通知する。
【0106】
ステップＳ１００３において、第二ユニット制御部９４の調整系制御部１２０は、第二画像形成ユニット１８が調整中ではないことを第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８に通知する。ステップＳ１００４において、第二ユニット制御部９４の消耗品残量管理部１１８は、第二画像形成ユニット１８で使用される各色のトナーの残量を検出し、第二コントローラ部９６の消耗品管理部１２６に通知する。
【0107】
ステップＳ１００５において、第二コントローラ部９６の調整系管理部１２８は、第二画像形成ユニット１８が画像形成可能な状態であることを第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０に通知する。また、ステップＳ１００６において、第二コントローラ部９６の消耗品管理部１２６は、第二画像形成ユニット１８において使用される各色のトナーの残量の情報を第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８に通知する。したがって、第一コントローラ部９２の調整系管理部１１０は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のいずれも画像形成可能な状態である旨の情報を保持する。また、第一コントローラ部９２の消耗品管理部１０８は、第一画像形成ユニット１６のトナーの残量の情報、及び第二画像形成ユニット１８のトナーの残量の情報を保持する。
【0108】
ステップＳ１００７において、第一コントローラ部９２の入力受付部１０６は通信インタフェース８４を介して接続されたコンピュータのアプリケーションソフトウェアから送信された印刷指示を受信する。
【0109】
ステップＳ１００８において、ユニット判定部１１２は、消耗品管理部１０８が保持する第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８のトナーの残量の情報とを比較し、どちらの画像形成ユニットを用いて印刷指示を実行するかを決定する。例えば、ユニット判定部１１２は、トナーの残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行すると決定する。
【0110】
具体的には、例えば、第一画像形成ユニット１６のトナーの残量の平均値と第二画像形成ユニット１８のトナーの残量の平均値を比較し、残量の平均値が多い方の画像形成ユニットを用いて画像形成を行うよう決定する。あるいは、ユニット判定部１１２は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の各色のトナーのうち残量が最も少ない色同士を比較し、残量が多い方の画像形成ユニットを用いて画像形成を行うようにしてもよい。あるいは、ユニット判定部１１２は、第一画像形成ユニット１６と第二画像形成ユニット１８の各色のトナーのうち、Ｋ（ブラック）等指定された一色のみの残量を比較し、残量が多い方の画像形成ユニットを用いて画像形成を行うようにしてもよい。
【0111】
ステップＳ１００９－ステップＳ１０１１は、ステップＳ１００８において第一画像形成ユニット１６を用いて印刷指示を実行すると決定した場合の処理である。ステップＳ１００９において、入力受付部１０６は、受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理命令に基づいてラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第一メモリ８０に記憶する。
【0112】
ステップＳ１０１０において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に印刷開始を指示する。印刷制御部１０４は、第一画像形成ユニット１６を使用し、第一メモリ８０に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。また、このとき、印刷制御部１０４は、給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２の各部の動作を制御し、印刷処理を行う。
【0113】
印刷が終了すると、ステップＳ１０１１において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示及び画像データを消去し、処理を終了する。
【0114】
一方、ステップＳ１０１２－ステップＳ１０１７の処理は、ステップＳ１００８において第二画像形成ユニット１８を用いて印刷指示を実行すると決定した場合の処理である。ステップＳ１０１２において入力受付部１０６は、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４に対して印刷指示を送信する。さらに、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１０４に印刷開始を指示する。
【0115】
ステップＳ１０１３において、第二コントローラ部９６の入力受付部１２４は、第一コントローラ部９２から受信した印刷指示を、当該印刷指示に含まれる印刷データと処理に基づきラスタ画像といった印刷可能な画像データに変換して第二メモリ８８に記憶する。
【0116】
ステップＳ１０１４において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二ユニット制御部９４の印刷制御部１２２に印刷開始を指示し、第二画像形成ユニット１８を用いて、第二メモリ８８に記憶されている画像データに応じて記録用紙Ｐ上に画像形成する。
【0117】
この第二画像形成ユニット１８による画像形成時に、ステップＳ１０１５において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１１４は、第一ユニット制御部９０の印刷制御部１０４に対して給紙装置１２、搬送装置１４、定着装置２０、排出装置２２を制御するよう指示する。
【0118】
画像形成が終了すると、ステップＳ１０１６において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、第二メモリ８８に記憶された印刷指示及び画像データを消去する。また、ステップＳ１０１７において、第二コントローラ部９６の印刷指示部１３０は、画像形成が終了した旨を第一コントローラ部９２に送信する。
【0119】
ステップＳ１０１８において、第一コントローラ部９２の印刷指示部１３０は、自身の第一メモリ８０に記憶された印刷指示を消去し、処理を終了する。
【0120】
なお、上記実施形態においては、画像形成装置１０が画像形成ユニットを２台有している場合を説明したが、３台又はそれ以上有していてもよい。画像形成装置１０が同一色の像形成部を有する３台以上の画像形成ユニットを有していて、全ての画像形成ユニットで画像形成を実行できない状態である場合、受け付けた印刷指示の実行を一旦保留する。そして、それら複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合に、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットを用いて、保留していた印刷指示を実行させてもよい。
【0121】
また、画像形成装置１０が同一色の像形成部を有する３台以上の画像形成ユニットを有していて、少なくとも２台以上の画像形成ユニットが画像形成可能な状態の場合、画像形成可能な、最も消耗品残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行してもよい。
【0122】
なお、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。
【0123】
また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、必要に応じて変更してもよい。
【0124】
（付記）
（（（１）））
複数の像形成部と、前記複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体を有する複数の画像形成ユニットと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、前記複数の画像形成ユニットのうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて前記印刷指示を実行する、
画像形成装置。
（（（２）））
前記プロセッサは、印刷指示を実行しようとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、前記複数の画像形成ユニットのうちの他の画像形成ユニットに対して印刷指示を実行する（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（３）））
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも２台以上の画像形成ユニットが画像形成可能な状態である場合、画像形成可能な状態の画像形成ユニットのうち、最も消耗品の残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行する（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（４）））
前記消耗品が、前記複数の像形成部においてトナー像を形成するために使用されるトナーである（（（３）））記載の画像形成装置。
（（（５）））
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうちの全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、受け付けた印刷指示の実行を保留し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対して、保留としていた印刷指示を実行する、
（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（６）））
前記複数の画像形成ユニットをそれぞれ制御する複数の制御部をさらに備え、
前記プロセッサは、受け付けた印刷指示の実行を保留した際に、前記複数の制御部のそれぞれにおいて、受け付けた印刷指示をラスタ画像に変換する処理を実行するように制御し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対応して設けられた制御部において変換されたラスタ画像を用いて、保留としていた印刷指示を実行する、
（（（５）））記載の画像形成装置。
（（（１）））
複数の像形成部と、前記複数の像形成部において形成されたトナー像が１次転写される中間転写体を有する複数の画像形成ユニットと、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の画像形成ユニットにそれぞれ同一色の組み合せの像形成部が設定されている状態において、印刷指示を受け付けた場合、前記複数の画像形成ユニットのうち、画像形成可能な状態である画像形成ユニットを用いて前記印刷指示を実行する、
画像形成装置。
（（（２）））
前記プロセッサは、印刷指示を実行しようとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、前記複数の画像形成ユニットのうちの他の画像形成ユニットに対して印刷指示を実行する（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（３）））
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも２台以上の画像形成ユニットが画像形成可能な状態である場合、画像形成可能な状態の画像形成ユニットのうち、最も消耗品の残量の多い画像形成ユニットを選択して印刷指示を実行する（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（４）））
前記消耗品が、前記複数の像形成部においてトナー像を形成するために使用されるトナーである（（（３）））記載の画像形成装置。
（（（５）））
前記プロセッサは、前記複数の画像形成ユニットのうちの全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態である場合、受け付けた印刷指示の実行を保留し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対して、保留としていた印刷指示を実行する、
（（（１）））記載の画像形成装置。
（（（６）））
前記複数の画像形成ユニットをそれぞれ制御する複数の制御部をさらに備え、
前記プロセッサは、受け付けた印刷指示の実行を保留した際に、前記複数の制御部のそれぞれにおいて、受け付けた印刷指示をラスタ画像に変換する処理を実行するように制御し、
前記複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となった場合、最初に画像形成が可能となった画像形成ユニットに対応して設けられた制御部において変換されたラスタ画像を用いて、保留としていた印刷指示を実行する、
（（（５）））記載の画像形成装置。
【0125】
（（（１）））に係る画像形成装置によれば、複数の像形成部を有する画像形成ユニットが複数設けられた画像形成装置において、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（２）））に係る画像形成装置によれば、画像形成を行おうとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態の場合であっても、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（３）））に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニット間の消耗品残量を平準化することができる。
（（（４）））に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニット間のトナー残量を平準化することができる。
（（（５）））に係る画像形成装置によれば、全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態となった場合でも、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（６）））に係る画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となってから印刷指示をラスタ画像に変換する処理を開始する場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（２）））に係る画像形成装置によれば、画像形成を行おうとする画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態の場合であっても、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（３）））に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニット間の消耗品残量を平準化することができる。
（（（４）））に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニット間のトナー残量を平準化することができる。
（（（５）））に係る画像形成装置によれば、全ての画像形成ユニットが画像形成を実行することができない状態となった場合でも、予め設定された画像形成ユニットを用いて画像形成を行う場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
（（（６）））に係る画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットのうちいずれかの画像形成ユニットが画像形成可能な状態となってから印刷指示をラスタ画像に変換する処理を開始する場合と比較して、印刷指示を受けてから画像形成が行われるまでの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【0126】
１０ 画像形成装置
１２ 給紙装置
１４ 搬送装置
１６ 第一画像形成ユニット
１８ 第二画像形成ユニット
２０ 定着装置
２２ 排出装置
２４ 収容部
２６ 搬送経路
２８ 送出ロール
３０ 搬送ロール
３２ レジストロール対
３４ 搬送ベルト
３６ 像形成部
３８ 第一中間転写ベルト
４０ 感光体
４２ 帯電部材
４４ 露光装置
４６ 現像装置
４８ 一次転写ロール
５０ 二次転写ロール
５２ バックアップロール
５４ 像形成部
５６ 第二中間転写ベルト
５８ 感光体
６０ 帯電部材
６２ 露光装置
６４ 現像装置
６６ 一次転写ロール
６８ 二次転写ロール
７０ バックアップロール
７２ 定着ロール対
７４ 排出ロール
７６ 排出トレイ
７８ 第一ＣＰＵ
８０ 第一メモリ
８２ 記憶装置
８４ 通信インタフェース
８６ 第二ＣＰＵ
８８ 第二メモリ
９０ 第一ユニット制御部
９２ 第一コントローラ部
９４ 第二ユニット制御部
９６ 第二コントローラ部
９８ 消耗品色管理部
１００ 消耗品残量管理部
１０２ 調整系制御部
１０４ 印刷制御部
１０６ 入力受付部
１０８ 消耗品管理部
１１０ 調整系管理部
１１２ ユニット判定部
１１４ 印刷指示部
１１６ 消耗品色管理部
１１８ 消耗品残量管理部
１２０ 調整系制御部
１２２ 印刷制御部
１２４ 入力受付部
１２６ 消耗品管理部
１２８ 調整系管理部
１３２ 印刷指示部
ＴＪ１ 二次転写位置
ＴＪ２ 二次転写位置
１２ 給紙装置
１４ 搬送装置
１６ 第一画像形成ユニット
１８ 第二画像形成ユニット
２０ 定着装置
２２ 排出装置
２４ 収容部
２６ 搬送経路
２８ 送出ロール
３０ 搬送ロール
３２ レジストロール対
３４ 搬送ベルト
３６ 像形成部
３８ 第一中間転写ベルト
４０ 感光体
４２ 帯電部材
４４ 露光装置
４６ 現像装置
４８ 一次転写ロール
５０ 二次転写ロール
５２ バックアップロール
５４ 像形成部
５６ 第二中間転写ベルト
５８ 感光体
６０ 帯電部材
６２ 露光装置
６４ 現像装置
６６ 一次転写ロール
６８ 二次転写ロール
７０ バックアップロール
７２ 定着ロール対
７４ 排出ロール
７６ 排出トレイ
７８ 第一ＣＰＵ
８０ 第一メモリ
８２ 記憶装置
８４ 通信インタフェース
８６ 第二ＣＰＵ
８８ 第二メモリ
９０ 第一ユニット制御部
９２ 第一コントローラ部
９４ 第二ユニット制御部
９６ 第二コントローラ部
９８ 消耗品色管理部
１００ 消耗品残量管理部
１０２ 調整系制御部
１０４ 印刷制御部
１０６ 入力受付部
１０８ 消耗品管理部
１１０ 調整系管理部
１１２ ユニット判定部
１１４ 印刷指示部
１１６ 消耗品色管理部
１１８ 消耗品残量管理部
１２０ 調整系制御部
１２２ 印刷制御部
１２４ 入力受付部
１２６ 消耗品管理部
１２８ 調整系管理部
１３２ 印刷指示部
ＴＪ１ 二次転写位置
ＴＪ２ 二次転写位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
