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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040977
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】パレット管理システムの製造方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/88 20060101AFI20240318BHJP
B07C 5/10 20060101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
G01N21/88 Z
B07C5/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145655
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000003768
【氏名又は名称】東洋製罐グループホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100214248
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 純
(72)【発明者】
【氏名】柏原 賢
(72)【発明者】
【氏名】菊地 隆之
(72)【発明者】
【氏名】兼森 伸兒
【テーマコード（参考）】
2G051
3F079
【Ｆターム（参考）】
2G051AA90
2G051AB02
2G051AC11
2G051AC15
2G051AC19
2G051CA04
2G051CB01
2G051EA16
2G051ED08
3F079AD00
3F079CA06
3F079CA11
3F079CA23
3F079CA32
3F079CA42
3F079CB30
3F079CC05
(57)【要約】
【課題】システムをより容易に製造することができるパレット管理システムの製造方法を提供する。
【解決手段】使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、選択された複数のモジュールを組み合わせることにより、パレット管理システムを製造し、パレット管理システムには、複数のモジュールとして、パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、が備えられている。
【選択図】図１
【解決手段】使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、選択された複数のモジュールを組み合わせることにより、パレット管理システムを製造し、パレット管理システムには、複数のモジュールとして、パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、が備えられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物を載せることが可能な使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている、パレット管理システムの製造方法。
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている、パレット管理システムの製造方法。
【請求項2】
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
搬送される前記パレットを積層する積層モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
搬送される前記パレットを積層する積層モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項3】
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
積層された複数枚の前記パレットを１枚ずつ分離して搬送する段ばらしモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
積層された複数枚の前記パレットを１枚ずつ分離して搬送する段ばらしモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項4】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴を撮像する第１の撮像部材を備えた横穴検査モジュールを含み、
前記横穴検査モジュールは、前記第１の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴に挿入されている物体の有無を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴を撮像する第１の撮像部材を備えた横穴検査モジュールを含み、
前記横穴検査モジュールは、前記第１の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴に挿入されている物体の有無を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項5】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第２の撮像部材を備えた側面検査モジュールを含み、
前記側面検査モジュールは、前記第２の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記側面を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットの側面を撮像する第２の撮像部材を備えた側面検査モジュールを含み、
前記側面検査モジュールは、前記第２の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記側面を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項6】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第３の撮像部材を備えた天地判別モジュールを含み、
前記天地判別モジュールは、前記第３の撮像部材によって撮像された画像データに含まれているマークの向きに基づいて、前記パレットの天面及び地面の相対位置を判別する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットの側面を撮像する第３の撮像部材を備えた天地判別モジュールを含み、
前記天地判別モジュールは、前記第３の撮像部材によって撮像された画像データに含まれているマークの向きに基づいて、前記パレットの天面及び地面の相対位置を判別する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項7】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第４の撮像部材を備えた天地面検査モジュールを含み、
前記天地面検査モジュールは、前記第４の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記天面及び前記地面の少なくとも一方を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットの天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第４の撮像部材を備えた天地面検査モジュールを含み、
前記天地面検査モジュールは、前記第４の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記天面及び前記地面の少なくとも一方を検査する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項8】
前記１乃至複数の検査モジュールは、内部検査モジュールを含み、
前記内部検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴の内部を撮像する第５の撮像部材と、
前記第５の撮像部材が取り付けられており、前記第５の撮像部材を前記横穴内に挿入させる可動アームと、
を備え、前記第５の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴の内部を検査する、請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記内部検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴の内部を撮像する第５の撮像部材と、
前記第５の撮像部材が取り付けられており、前記第５の撮像部材を前記横穴内に挿入させる可動アームと、
を備え、前記第５の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴の内部を検査する、請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項9】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットを撮像する第６の撮像部材を備えた色落ち判定モジュールを含み、
前記色落ち判定モジュールは、前記第６の撮像部材によって撮像された画像データに含まれている前記パレットの色情報に基づいて、前記パレットの色落ちの有無を判定する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットを撮像する第６の撮像部材を備えた色落ち判定モジュールを含み、
前記色落ち判定モジュールは、前記第６の撮像部材によって撮像された画像データに含まれている前記パレットの色情報に基づいて、前記パレットの色落ちの有無を判定する、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項10】
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットに設けられた識別部材から、前記パレットの識別情報を読み取る識別子読取りモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットに設けられた識別部材から、前記パレットの識別情報を読み取る識別子読取りモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項11】
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットに洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えた水洗モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットに洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えた水洗モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項12】
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットを支持して回転させる回転機構を備えた遠心脱水モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットを支持して回転させる回転機構を備えた遠心脱水モジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項13】
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、温風乾燥モジュールを含み、
前記温風乾燥モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第１のブロアーと、
前記第１のブロアーから供給されるエアーを加温するヒータと、を備える、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記温風乾燥モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第１のブロアーと、
前記第１のブロアーから供給されるエアーを加温するヒータと、を備える、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項14】
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第２のブロアーを備えたブロアモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットにエアーを供給する第２のブロアーを備えたブロアモジュールを含む、
請求項１に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項15】
前記パレット管理システムには、
前記複数のモジュールとして、さらに、
前記パレットをメンテナンスするメンテナンス工程を実施するための１乃至複数のメンテナンスモジュールが備えられている、
請求項１記載のパレット管理システムの製造方法。
前記複数のモジュールとして、さらに、
前記パレットをメンテナンスするメンテナンス工程を実施するための１乃至複数のメンテナンスモジュールが備えられている、
請求項１記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項16】
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットを支持して上下方向を反転させる反転モジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットを支持して上下方向を反転させる反転モジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項17】
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに生じたバリを除去するバリ取りモジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットに生じたバリを除去するバリ取りモジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項18】
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに付着した付着物を除去する付着物除去モジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記パレットに付着した付着物を除去する付着物除去モジュールを含む、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項19】
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、シート除去モジュールを含み、
前記シート除去モジュールは、
積層された前記パレット間にシートが挿入されているか否かを検知するシート検知部と、
前記シート検知部によって検知された前記シートを除去するシート除去部と、を備える、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記シート除去モジュールは、
積層された前記パレット間にシートが挿入されているか否かを検知するシート検知部と、
前記シート検知部によって検知された前記シートを除去するシート除去部と、を備える、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項20】
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項21】
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項22】
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置し、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置し、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
請求項１５に記載のパレット管理システムの製造方法。
【請求項23】
前記複数のモジュールに電気的に接続されて、前記複数のモジュールの動作を制御する制御部を更に備える、
請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のパレット管理システムの製造方法。
請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のパレット管理システムの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パレット管理システムの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を運搬するときに用いられる板状のパレットに対して、不良部位の有無を検査するシステムが知られている。このような検査システムとして、特許文献１には、人手によらず、パレットの各部位に生じた種々の不良を検査し、不良部位が生じているパレットを分別するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３５９７２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
パレットの運用形態として、レンタル会社がパレットを保有し、パレット使用会社がレンタル会社からパレットを借りて使用する。また、使用済みのパレットは、パレット使用会社からパレット管理会社へ搬送される。
【0005】
パレット管理会社は、使用済みのパレットの状態を確認し、必要に応じて洗浄及びメンテナンスを行う。そして、パレット管理会社は、処理後のパレットを保有者であるレンタル会社へ搬送する。
【0006】
パレット管理会社は、搬送工程、検査工程、洗浄工程及びメンテナンス工程の各工程を、パレット管理システムを用いて実施しているが、各工程の内容、実施順序等は、パレット管理会社ごとに異なっている。このため、パレット管理システムを提供する製作メーカは、パレット管理会社の要求に合わせて、パレット管理システムを１つ１つ作り込まなければならない。
【0007】
また、パレット管理会社においてパレットの管理内容が変更される場合、大がかりな改修工事を行う必要がある。
【0008】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、パレット管理システムを容易に製造することができる、パレット管理システムの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るパレット管理システムの製造方法は、荷物を載せることが可能な使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている。
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、システムをより容易に製造することができるパレット管理システムの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るパレット管理システムの一例を示す概略ブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係る検査モジュールの具体例を列挙したブロック図である。
【図8】本発明の実施形態に係る搬送モジュールの具体例を列挙したブロック図である。
【図9】本発明の実施形態に係る洗浄モジュールの具体例を列挙したブロック図である。
【図10】本発明の実施形態に係るメンテナンスモジュールの具体例を列挙したブロック図である。
【図11】パレット管理システムの製造方法の一例を示すフローチャートである。
【図12】パレット管理会社から提供される第１の要求仕様を例示する図である。
【図15】パレット管理会社から提供される第２の要求仕様を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0013】
図１は、本発明の実施形態に係るパレット管理システム１００の一例を示す概略ブロック図である。
【0014】
パレット管理システム１００は、荷物を載せることが可能な使用済みのパレットに対し、検査、洗浄、及び、メンテナンス等の管理を行うシステムである。
【0015】
図１において、パレット管理システム１００は、制御部１１０と、複数の検査モジュール１２０と、複数の搬送モジュール１３０と、複数の洗浄モジュール１４０と、複数のメンテナンスモジュール１５０とを備える。
【0016】
検査モジュール１２０は、パレットを検査する検査工程を実施するためのモジュールである。搬送モジュール１３０は、パレットを搬送する搬送工程を実施するためのモジュールである。洗浄モジュール１４０は、パレットを洗浄する洗浄工程を実施するためのモジュールである。メンテナンスモジュール１５０は、パレットをメンテナンスするメンテナンス工程を実施するためのモジュールである。なお、パレット管理システム１００において、メンテナンスモジュール１５０は人手による作業等に代えることで省略することも可能である。
【0017】
モジュールとは、検査工程、搬送工程、洗浄工程、及び、メンテナンス工程の各工程に含まれる細目工程を実施する一部品である。例えば、検査工程内に、パレットの側面を検査する工程が細目工程として含まれている場合、パレット管理システム１００には、側面検査用の検査モジュール１２０がモジュールとして備えられる。また、洗浄工程内に、パレットを水洗いする工程が細目工程として含まれている場合、パレット管理システム１００には、水洗用の洗浄モジュール１４０がモジュールとして備えられる。
【0018】
各モジュールには、ソフトウェアを実行するための記憶装置及び演算処理装置が備えられ、ハードウェアとソフトウェアとが協働することによりモジュール毎の制御が実現される。
【0019】
制御部１１０は、検査モジュール１２０、搬送モジュール１３０、洗浄モジュール１４０、及び、メンテナンスモジュール１５０と電気的に接続されており、これらの各モジュールの動作を制御する。
【0020】
制御部１１０は、統合ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１１及び制御盤１１２を備えている。
【0021】
統合ＰＣ１１１は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）として機能し、各モジュールを制御する。制御盤１１２は、各モジュールを制御するための各種電気機器が格納されている装置である。
【0022】
本実施形態においては、各モジュールを予め製造しておく。そして、パレット管理システム１００を構築する際、要求仕様に応じて必要なモジュールを選択し、これらを組み入れて相互に連結させて、管理用のラインを製造する。これにより、要求仕様に基づいて、パレット管理システム１００を製造することができる。
【0023】
以下、検査モジュール１２０、搬送モジュール１３０、洗浄モジュール１４０、及び、メンテナンスモジュール１５０の具体例について説明する。
【0024】
図２は、本発明の実施形態に係る検査モジュール１２０の具体例を列挙したブロック図である。
【0025】
図２において、横穴検査モジュール１２１、側面形状検査モジュール１２２、天地判別モジュール１２３、天地面形状検査モジュール１２４、内部検査モジュール１２５、色落ち判定モジュール１２６、識別子読取りモジュール１２７、側面汚れ検査モジュール１２８、及び、天地面汚れ検査モジュール１２９が、検査モジュール１２０として製造されている。
【0026】
検査モジュール１２０は、更に、汚れ検査用のモジュールと形状検査用のモジュールとに分類される。汚れ検査用のモジュールは、パレットの表面に付着している汚れを検出する。形状検査用のモジュールは、パレットの割れ、欠け、劣化、異物の挟み込み等、破損状態を検出する。
【0027】
図２において、側面汚れ検査モジュール１２８及び天地面汚れ検査モジュール１２９は、汚れ検査用のモジュールとして分類される。また、これら以外の横穴検査モジュール１２１、側面形状検査モジュール１２２、天地判別モジュール１２３、天地面形状検査モジュール１２４、内部検査モジュール１２５、色落ち判定モジュール１２６、識別子読取りモジュール１２７は、形状検査用のモジュールとして分類される。
【0028】
引き続き、各モジュールについて説明する。横穴検査モジュール１２１は、第１の撮像部材１２１Ａを備えており、パレットの側面に形成されている横穴を撮影する。そして、横穴検査モジュール１２１は、第１の撮像部材１２１Ａによって撮像された画像データに基づいて、横穴に入っている物体の有無を検査する。
【0029】
図３は、図２に示す横穴検査モジュール１２１によって検出される物体の一例を示す図である。パレット２００には、側面の延在方向に対して交差する方向に沿って、横穴が形成されている。横穴は、例えば、フォークリフトの爪部を挿入するために用いられる。
【0030】
図３では、積層された３枚のパレット２００の側面が示されており、各パレット２００に形成された各横穴が示されている。図３に示すように、横穴には、瓶、缶等の物体が入っていることがある。横穴検査モジュール１２１は、このような物体を検出対象として検出する。横穴検査モジュール１２１は、このような物体を検出した場合、検出した画像データ内の座標情報を取得する。
【0031】
第１の撮像部材１２１Ａは、パレット２００の側面を撮像可能な位置に設けられる。第１の撮像部材１２１Ａとしては、エリアカメラでもよく、ラインカメラでもよい。検出装置として、第１の撮像部材１２１Ａに代えて光電センサが採用されてもよい。
【0032】
また、後述の各撮像部材も含め、第１の撮像部材１２１Ａには、明るさを保つための照明器具が設けられていてもよい。
【0033】
パレット２００には、２方差しタイプと、４方差しタイプがある。検査対象のパレット２００が２方差しタイプの場合、横穴が貫通している１方向から撮像すればよいため、１つの撮像部材があればよい。一方、４方差しタイプの場合、横穴の貫通方向が２方向あるため、同時に撮像するには、第１の撮像部材１２１Ａが２つ必要になる。
【0034】
また、横穴検査モジュール１２１には、物体の有無を判定するためのロジックとして、事前に定められたルールに基づき判定するルールベースが採用される。
【0035】
側面形状検査モジュール１２２は、パレット２００の側面を撮像する第２の撮像部材１２２Ａを備えている。側面形状検査モジュール１２２は、第２の撮像部材１２２Ａによって撮像された画像データに基づいて、パレット２００の側面を検査する。
【0036】
図４は、図２に示す側面形状検査モジュール１２２によって検出される破損部分の一例を示す図である。側面形状検査モジュール１２２は、パレット２００の側面に生じている割れ、欠け、変形等の破損を検出対象として検出する。また、側面形状検査モジュール１２２は、異物の挟まり等も検出対象として検出する。
【0037】
側面形状検査モジュール１２２は、異物の挟まり、破損部分等を検出した場合、検出した画像データ内の座標情報を取得する。
【0038】
第２の撮像部材１２２Ａは、パレット２００の側面を撮像可能な位置に設けられる。第２の撮像部材１２２Ａとしては、エリアカメラでもよく、ラインカメラでもよい。また、パレット２００の本体が黒色、黒褐色等である場合、異物が背景色と同化して撮像され、検出漏れが生じる可能性がある。このため、検出装置として、第２の撮像部材１２２Ａに代えてレーザ形状センサが採用されてもよい。また、第２の撮像部材１２２Ａとレーザ形状センサとを併用してもよい。
【0039】
さらに、側面形状検査モジュール１２２には、側面検査を行うためのロジックとして、画像分類ＤＮＮ（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0040】
天地判別モジュール１２３は、パレット２００の側面を撮像する第３の撮像部材１２３Ａを備えている。天地判別モジュール１２３は、第３の撮像部材１２３Ａによって撮像された画像データに含まれているマークの向きに基づいて、パレット２００の天面及び地面の相対位置を判別する。
【0041】
図５は、図２に示す天地判別モジュール１２３によって検出されるマークの一例を示す図である。パレット２００の側面には、当該パレット２００の製造元、所有会社、管理会社等を示したロゴマークが付されている。天地判別モジュール１２３は、このロゴマークを検出対象として検知し、ロゴマークがある場合は、ロゴマークの上下の向きを判定する。
【0042】
天地判別モジュール１２３は、ロゴマークが逆さまである場合、パレット２００が上下に逆転していると判定する。天地判別モジュール１２３は、ロゴマークが正規の向きである場合、パレット２００が上下に逆転していないと判定する。また、天地判別モジュール１２３は、「上向き（正規向き）」、「下向き（逆向き）」、「その他」の判定結果を取得する。なお、「その他」には、マーク無し、判別不能等の分類クラスが含まれる。
【0043】
第３の撮像部材１２３Ａは、パレット２００の側面を撮像可能な位置に設けられる。第３の撮像部材１２３Ａとしては、エリアカメラが採用される。
【0044】
天地判別モジュール１２３には、ロゴマークを検出し、ロゴマークの向きを判定するロジックとして、画像分類ＤＮＮ、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0045】
天地面形状検査モジュール１２４は、パレット２００の天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第４の撮像部材１２４Ａを備えている。天地面形状検査モジュール１２４は、第４の撮像部材１２４Ａによって撮像された画像データに基づいて、パレット２００の天面及び地面の少なくとも一方を検査する。
【0046】
図６は、図２に示す天地面形状検査モジュール１２４によって検出される物体の一例を示す図である。天地面形状検査モジュール１２４は、図６に示すように、水抜き用の溝に挟まっているガラス片等の異物を検出対象として検出する。これ以外にも、パレット２００の天面または地面に生じている割れ、欠け、及び、変形等の破損を検出対象として検出する。
【0047】
天地面形状検査モジュール１２４は、異物の挟まり、破損部分等を検出した場合、検出した画像データ内の座標情報を取得する。
【0048】
第４の撮像部材１２４Ａとしては、エリアカメラでもよく、ラインカメラでもよい。また、第４の撮像部材１２４Ａは、少なくともパレット２００の天面また地面を撮像可能な位置に設けられる。天面及び地面の両方を同時に検査する場合、第４の撮像部材１２４Ａが２つ必要になる。
【0049】
パレット２００の本体が黒色、黒褐色等である場合、異物が背景色と同化して撮像され、検出漏れが生じる可能性がある。このため、検出装置として、第４の撮像部材１２４Ａに代えてレーザ形状センサが採用されてもよい。また、第４の撮像部材１２４Ａとレーザ形状センサとを併用してもよい。
【0050】
また、天地面形状検査モジュール１２４には、天面または地面の検査を行うためのロジックとして、画像分類ＤＮＮ、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0051】
内部検査モジュール１２５は、パレット２００の側面に設けられている横穴の内部を検査する。
【0052】
【0053】
図７に示すように、内部検査モジュール１２５は、第５の撮像部材１２５Ａと、可動アーム１２５Ｂとを備えている。第５の撮像部材１２５Ａは、上記の横穴の内部に進入し、撮像する。
【0054】
第５の撮像部材１２５Ａとしては、エリアカメラが採用される。また、第５の撮像部材１２５Ａには、レンズ３１２及び照明器３１１が設けられている。レンズ３１２は、広角撮影を可能にするための広角レンズ、魚眼レンズ等である。照明器３１１は、横穴の内壁を照らす白色リング照明器である。
【0055】
可動アーム１２５Ｂの先端部には、第５の撮像部材１２５Ａが取り付けられている。可動アーム１２５Ｂは、第５の撮像部材１２５Ａを横穴内に挿入する。可動アーム１２５Ｂの全長は、パレット２００の寸法に応じて、予め決められている。
【0056】
内部検査モジュール１２５は、第５の撮像部材１２５Ａ及び可動アーム１２５Ｂを用いることにより、横穴の内部の柱等に生じている割れ、欠け、変形等の破損、付着している汚れ等を検出対象として検出する。内部検査モジュール１２５は、破損部、汚れ等を検出した場合、その位置を特定する座標情報を、検出結果として取得する。ここでは、画像データ内の座標情報及び第５の撮像部材１２５Ａの進入位置が、検出結果として取得される。また、内部検査モジュール１２５には、横穴の内部の柱等に生じている割れ、欠け、変形等の破損、付着している汚れ等を検出するためのロジックとして、画像分類ＤＮＮ、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0057】
色落ち判定モジュール１２６は、パレット２００を撮像する第６の撮像部材１２６Ａを備えている。
【0058】
第６の撮像部材１２６Ａによって撮像された画像データ内には、パレット２００の色情報が含まれている。色落ち判定モジュール１２６は、この色情報に基づいて、パレット２００の色落ちの有無を判定する。
【0059】
色落ち判定モジュール１２６は、取得した色情報と、基準となるパレット２００本来の色情報とを比較することにより、パレット２００の色落ちの有無を判定する。色落ち判定モジュール１２６は、取得したパレット２００の色情報及び色落ちの判定結果を対応付けて記録する。
【0060】
第６の撮像部材１２６Ａとして、エリアセンサが採用される。また、エリアセンサに代えて、色識別センサが採用されてもよい。また、第６の撮像部材１２６Ａは、パレット２００の天面、地面、及び、４側面のいずれか１つまたは複数面を撮像する位置に設けられる。
【0061】
なお、色落ち判定モジュール１２６には、色落ちの判定ロジックとして、ルールベースが採用される。
【0062】
識別子読取りモジュール１２７は、パレット２００の特定位置に設けられた識別部材から、パレット２００の識別情報を読み取る。識別子読取りモジュール１２７には、読取り部材１２７Ａが備えられている。ここで、識別部材がＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグである場合、読取り部材１２７ＡとしてＲＦＩＤリーダーが備えられる。また、識別部材が二次元バーコードである場合、読取り部材１２７Ａとして二次元バーコードの読み取り装置が備えられる。
【0063】
識別子読取りモジュール１２７は、読み取った識別情報を記録する。また、識別子読取りモジュール１２７は、識別部材が無い場合、または判別不能である場合、「その他」の検出結果を記録する。
【0064】
側面汚れ検査モジュール１２８は、パレット２００の側面を撮像する第７の撮像部材１２８Ａを備えている。側面汚れ検査モジュール１２８は、第７の撮像部材１２８Ａによって撮像された画像データに基づいて、パレット２００の側面を検査する。第７の撮像部材１２８Ａとしては、エリアカメラでもよく、ラインカメラでもよい。
【0065】
上記の側面形状検査モジュール１２２は、パレット２００の側面に生じている割れ、欠け、変形等の破損を検出するが、側面汚れ検査モジュール１２８は、主に、パレット２００に付着している汚れ、シール類の付着を検出する。また、側面汚れ検査モジュール１２８には、パレット２００に付着している汚れ、シール類の付着を検出するためのロジックとして、画像分分類ＤＮＮ、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0066】
側面汚れ検査モジュール１２８の上記以外の構成については、側面形状検査モジュール１２２と同じである。
【0067】
天地面汚れ検査モジュール１２９は、パレット２００の天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第８の撮像部材１２９Ａを備えている。天地面汚れ検査モジュール１２９は、第８の撮像部材１２９Ａによって撮像された画像データに基づいて、パレット２００の天面及び地面の少なくとも一方を検査する。第８の撮像部材１２９Ａとしては、エリアカメラでもよく、ラインカメラでもよい。
【0068】
上記の天地面形状検査モジュール１２４は、パレット２００の天面または地面に生じている異物の挟まり、破損を検出している。これに対し、天地面汚れ検査モジュール１２９は、パレット２００の天面または地面に付着している汚れ、シール類の付着を検出する。また、天地面汚れ検査モジュール１２９には、パレット２００の天面または地面に付着している汚れ、シール類の付着を検出するためのロジックとして、画像分類ＤＮＮ、物体検知ＤＮＮ、セグメンテーションＤＮＮのいずれかが採用されている。
【0069】
天地面汚れ検査モジュール１２９の上記以外の構成については、天地面形状検査モジュール１２４と同じである。
【0070】
図８は、本発明の実施形態に係る搬送モジュール１３０の具体例を列挙したブロック図である。
【0071】
図８において、段ばらしモジュール１３１、積層モジュール１３２、左搬送モジュール１３３、右搬送モジュール１３４、通常搬送モジュール１３５、正回転モジュール１３６、逆回転モジュール１３７、及び、経路分岐モジュール１３８が、搬送モジュール１３０として製造されている。
【0072】
段ばらしモジュール１３１は、積層された複数枚のパレット２００を、１枚ずつ分離して搬送する。パレット２００の分離方法として、例えば、可動アームを用いて最上段のパレット２００を把持し、ラインの搬送路に降ろす方法であってもよい。または、最下段のパレット２００以外をリフト装置によって持ち上げ、最下段のパレット２００を搬送路に移動させて乗せる方法であってもよい。
【0073】
積層モジュール１３２は、搬送されるパレット２００を積み上げて積層する。パレット２００の積層方法として、例えば、可動アームを用いてパレット２００を把持し、最上段に積み上げていく方法であってもよい。また、積層されているパレット２００の全体をリフト装置によって持ち上げ、搬送されてくるパレット２００を最下段に載置して、持ち上げているパレット２００をその上に乗せる方法であってもよい。
【0074】
左搬送モジュール１３３は、パレット２００が左方向に搬送されるように、搬送方向を切り替える。右搬送モジュール１３４は、パレット２００が右方向に搬送されるように、搬送方向を切り替える。また、通常搬送モジュール１３５は、順方向にパレット２００を搬送する。
【0075】
正回転モジュール１３６は、回転機構を用いてパレット２００を９０度時計まわりに回転させる。逆回転モジュール１３７は、回転機構を用いてパレット２００を９０度反時計まわりに回転させる。なお、パレット２００の回転角度は、任意に指定可能としてもよい。
【0076】
経路分岐モジュール１３８は、二股に分岐した経路を有し、条件に従いパレット２００の搬送先を切り替える。経路分岐モジュール１３８は、例えば、検査の結果に応じてパレット２００の搬送先を切り替え、再利用可能なパレット２００と再利用不可のパレット２００とに分けてもよい。
【0077】
上記以外にも、逆方向に搬送する逆搬送モジュール、２つの経路を合流させる合流モジュール等があってもよい。
【0078】
図９は、本発明の実施形態に係る洗浄モジュール１４０の具体例を列挙したブロック図である。
【0079】
図９において、水洗モジュール１４１、遠心脱水モジュール１４２、温風乾燥モジュール１４３、及び、ブロアモジュール１４４が、洗浄モジュール１４０として製造されている。
【0080】
水洗モジュール１４１は、パレット２００に付着した異物を洗い流すモジュールであり、パレット２００に洗浄水を供給する洗浄水供給部１４１Ａを備える。水洗モジュール１４１は、パレット２００に対し、温水による洗浄、ブラッシング等を行ってもよい。
【0081】
遠心脱水モジュール１４２は、パレット２００に付着している洗浄水を遠心力により取り去るモジュールである。遠心脱水モジュール１４２は、パレット２００を支持して回転させる回転機構１４２Ａを備える。
【0082】
温風乾燥モジュール１４３は、温風を吹き付けることにより、パレット２００に付着している洗浄水を乾燥させるモジュールであり、第１のブロアー１４３Ａとヒータ１４３Ｂとを備える。第１のブロアー１４３Ａは、パレット２００にエアーを供給する。ヒータ１４３Ｂは、第１のブロアー１４３Ａから供給されるエアーを加温する。
【0083】
ブロアモジュール１４４は、パレット２００にエアーを吹き付けることにより、パレット２００に付着した葉、塵等の異物を取り去るモジュールである。ブロアモジュール１４４は、パレット２００にエアーを供給する第２のブロアー１４４Ａを備える。
【0084】
図１０は、本発明の実施形態に係るメンテナンスモジュール１５０の具体例を列挙したブロック図である。
【0085】
図１０において、反転モジュール１５１、バリ取りモジュール１５２、付着物除去モジュール１５３、及び、シート除去モジュール１５４が、メンテナンスモジュール１５０として製造されている。
【0086】
反転モジュール１５１は、パレット２００を支持してパレット２００の上下方向を反転させる。
【0087】
バリ取りモジュール１５２は、例えば研磨機を用いることにより、パレット２００に生じたバリを除去する。研磨機をパレット２００に当接させ、研磨機を移動させる機構として、可動アームが用いられてもよい。
【0088】
付着物除去モジュール１５３は、パレット２００に付着した付着物を除去する。付着物を除去する方法として、研磨機を用いて削り取る方法、吸着素材に付着物を吸着させて取り除く方法等がある。なお、研磨機または吸着素材をパレット２００に当接させ、移動させる機構として、可動アームが用いられてもよい。
【0089】
シート除去モジュール１５４は、積層されたパレット２００間に挿入されているシートを取り除く。パレット２００の管理方法の１つとして、パレット２００間にシートを挿入することにより、パレット２００を区分けする方法がある。このような管理方法を採用している企業からは、シートが挿入されたままの状態で、パレット２００が搬入されてくることがある。シート除去モジュール１５４は、このシートを取り除く。
【0090】
シート除去モジュール１５４は、シート検知部１５４Ａと、シート除去部１５４Ｂとを備える。シート検知部１５４Ａは、例えばエリアカメラを用いて、積層されたパレット２００間にシートが挿入されているか否かを検知する。シート除去部１５４Ｂは、シート検知部１５４Ａによって検知されたシートを除去する。シート除去部１５４Ｂは、例えば、検知されたシートよりも上部に位置するパレット２００をリフト装置によって持ち上げて、可動アームを用いてシートを除去する。
【0091】
図１１は、パレット管理システム１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。以下の例においては、パレット管理システム１００を納品する製造メーカが、パレット管理会社から依頼を受けてパレット管理システム１００を製造する場合について説明する。
【0092】
まず、ステップＳ１０１において、要求仕様に基づいて、パレット管理システム１００に含める複数のモジュールが選択される。ここでは、事前に既存モジュールの中から、要求仕様を満たすための複数のモジュールが選択される。
【0093】
図１２は、パレット管理会社から提供される第１の要求仕様を例示する図である。ここでは、パレット管理会社から、最初にパレット２００に対して形状検査を行い、続いて洗浄、汚れ検査、メンテナンスの順に各工程を行う要求仕様が提示されたとする。また、図１２に示す各細目工程が提示され、加えて、検査結果を記録して蓄積する旨の付帯要件も提示されたとする。
【0094】
本実施例において、洗浄工程、又は、洗浄工程及びメンテナンス工程では解決できない重度の不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、洗浄工程を実施する１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置することとしている。一方、洗浄工程、又は、洗浄工程及びメンテナンス工程により解決可能な軽微な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、洗浄工程を実施する１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置している。ここで、洗浄、又は、洗浄及びメンテナンスでは解決できない重度の不良とは、例えば、割れ、欠け、変形、色落ち等である。また、洗浄、又は、洗浄及びメンテナンスにより解決可能な軽微な不良とは、砂、埃、シール付着、バリ等、現状の洗浄工程及びメンテナンス工程により排除可能なものである。また、洗浄工程の上流側の検査によって、洗浄、又は、洗浄及びメンテナンスでは解決できない重度の不良が検出されたパレット２００については、その後の洗浄工程を実施することなく廃棄してもよい。これにより、製造されたパレット管理システム１００では、洗浄、又は、洗浄及びメンテナンスでは解決できない重度の不良が検出されたパレット２００について、その後の洗浄工程を実施することを要することなく、効率的にパレット管理を行うことができる。
【0095】
ステップＳ１０１においては、図１２に示す第１の要求仕様に記されている各工程、各細目工程、及び、付帯要件に従い、複数のモジュールが選択される。ここでは、形状検査工程を実施する検査モジュール１２０として、破損状態を検査する形状検査用のモジュールの中から選択される。ここでは、横穴検査モジュール１２１、内部検査モジュール１２５、側面形状検査モジュール１２２、色落ち判定モジュール１２６、天地面形状検査モジュール１２４、及び、天地判別モジュール１２３が選択される。なお、天地判別モジュール１２３は、天地面形状検査モジュール１２４がパレット２００のいずれの面を検査しているのかを取り間違えないようにするために用いられる。
【0096】
また、洗浄工程を実施する洗浄モジュール１４０として、ブロアモジュール１４４、水洗モジュール１４１、及び、温風乾燥モジュール１４３が選択される。
【0097】
また、汚れ検査工程を実施する検査モジュール１２０として、汚れを検査する汚れ検査用のモジュールの中から選択される。ここでは、側面汚れ検査モジュール１２８及び天地面汚れ検査モジュール１２９が選択される。
【0098】
また、メンテナンスを実施するメンテナンスモジュール１５０として、付着物除去モジュール１５３及びバリ取りモジュール１５２が選択される。
【0099】
また、第１の要求仕様書に結果の蓄積の付帯要件があることから、識別子読取りモジュール１２７が選択される。これにより、パレット２００に対する識別部材に対する読み取りが行われる。また、各工程の前段階に動作させるモジュールとして、段ばらしモジュール１３１が選択される。これにより、パレット２００に対する段ばらしが行われる。また、最後段に動作させるモジュールとして、積層モジュール１３２が選択される。
【0100】
次に、ステップＳ１０２において、第１の要求仕様に基づいて、モジュールの配置順が決定される。
【0101】
ここでは、まず各パレット２００に対する検査結果の蓄積のために、各パレット２００を識別するための識別子読取りモジュール１２７を配置することが決定される。次いで、形状検査工程における配置順として、上流側から、横穴検査モジュール１２１、側面形状検査モジュール１２２、色落ち判定モジュール１２６、天地判別モジュール１２３、天地面形状検査モジュール１２４、内部検査モジュール１２５の順序が決定される。また、洗浄工程における配置順として、上流側から、ブロアモジュール１４４、水洗モジュール１４１、温風乾燥モジュール１４３の順序が決定される。また、汚れ検査工程における配置順として、上流側から、側面汚れ検査モジュール１２８、天地面汚れ検査モジュール１２９の順序が決定される。また、メンテナンス工程における配置順として、上流側から、付着物除去モジュール１５３、バリ取りモジュール１５２の順序が決定される。
【0102】
なお、内部検査モジュール１２５は、第５の撮像部材１２５Ａをパレット２００の横穴内に挿入して検査を行う。このため、横穴の内部に瓶、缶等の比較的大きい異物があると、第５の撮像部材１２５Ａと衝突してしまい、装置を破損させるおそれがある。従って、ここでは、内部検査モジュール１２５よりも上流側に、横穴検査モジュール１２１を配置して、ルールベースでの異物検査を行うこととしている。
【0103】
ステップＳ１０３において、パレット管理システム１００のラインが設計される。ステップＳ１０３においては、パレット管理システム１００を設置するエリアのサイズ、形状等に基づいて、ラインの設計が行われる。
【0104】
そして、ステップＳ１０４において、パレット管理システム１００の構築が行われる。
【0105】
【0106】
ここでは、ステップＳ１０１によって選択されたモジュールが、ステップＳ１０２によって決定された配置順に従い配置される。また、各モジュールの間には、ステップＳ１０３によって設計されたラインに従うように、各種の搬送モジュール１３０が配置される。
【0107】
そして、隣接しているモジュール同士が相互に連結され、組み合わされる。
【0108】
ステップＳ１０５において、制御部１１０が設置され、各モジュールと電気的に接続される。そして、パレット管理システム１００の動作確認が行われる。
【0109】
ステップＳ１０５によって動作確認の結果が良好である場合、パレット管理システム１００の製造工程が終了する。
【0110】
【0111】
制御部１１０は、ステップＳ２０１において、段ばらしモジュール１３１を制御して、積層されているパレット２００を１枚ずつ分離させる。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０２において、識別子読取りモジュール１２７を制御して、パレット２００の識別情報を取得する。
【0112】
次いで、制御部１１０は、ステップＳ２０３において、各モジュールに対する制御を行う。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０４において、検査結果及び制御結果の少なくともいずれかを、制御対象のモジュールから取得する。このステップＳ２０３及びステップＳ２０４は、図１２に示す横穴検査モジュール１２１からバリ取りモジュール１５２までの各モジュールに対して行われる。
【0113】
例えば、横穴検査モジュール１２１の場合、制御部１１０は、ステップＳ２０３において、横穴検査モジュール１２１に対し動作開始信号を出力する。そして、制御部１１０は、物体の有無、及び、物体が検出された場合はその座標情報を、検査結果として取得する。
【0114】
また、検査モジュール１２０以外のモジュール、例えば水洗モジュール１４１の場合、制御部１１０は、ステップＳ２０３において、水洗モジュール１４１に対し動作開始信号を出力する。そして、制御部１１０は、正常終了したか、もしくは洗浄水切れ等によるエラーが生じているかを、制御結果として取得する。
【0115】
各工程を実施した後、制御部１１０は、ステップＳ２０５において、積層モジュール１３２を制御して、処理済みのパレット２００を積層させる。
【0116】
制御部１１０は、ステップＳ２０６において、検査結果を収集し、収集したデータを識別情報と対応付ける。この識別情報は、識別子読取りモジュール１２７によって取得されたものである。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０７において、識別情報と対応付けられた検査結果を、ログデータとして蓄積する。制御部１１０は、ステップＳ２０７の後、図１４に示す処理を終了する。
【0117】
なお、制御部１１０は、検査結果に基づいて、パレット２００ごとに再出荷の適否判定を行い、適否判定の結果も識別情報に対応付けて蓄積してもよい。
【0118】
図１５は、パレット管理会社から提供される第２の要求仕様を例示する図である。図１５の例は、図１２に示す第１の要求仕様とは異なり、形状検査と汚れ検査とを一緒に実施する仕様となっている。また、付帯要件として、パレット２００の間に挟まっているシートを除去する要件が提示されている。
【0119】
【0120】
【0121】
図１６の例では、第２の要求仕様書にシート除去の付帯要件があることから、各工程の前段階として、シート除去モジュール１５４が配置される。これにより、パレット２００間のシートが除去される。その後、積層されたパレット２００が１枚ずつ分離され、分離されたパレット２００ごとに各工程が実施される。
【0122】
形状及び汚れ検査工程を実施するモジュールとして、側面形状検査モジュール１２２、側面汚れ検査モジュール１２８、天地判別モジュール１２３、天地面形状検査モジュール１２４、及び、天地面汚れ検査モジュール１２９が配置される。なお、天地判別モジュール１２３は、後段の天地面形状検査モジュール１２４及び天地面汚れ検査モジュール１２９が、パレット２００のいずれの面を検査しているのかを取り間違えないようにするために配置される。
【0123】
また、洗浄工程を実施するモジュールとして、水洗モジュール１４１、及び、遠心脱水モジュール１４２が配置される。
【0124】
また、メンテナンス工程を実施するモジュールとして、付着物除去モジュール１５３、反転モジュール１５１、及び、付着物除去モジュール１５３が配置される。
【0125】
前段の付着物除去モジュール１５３が天面または地面のいずれか一方面のみの付着物を除去した後、反転モジュール１５１がパレット２００の面を反転する。そして、後段の付着物除去モジュール１５３は、他方面に付着している付着物を除去する。この構成により、付着物除去モジュール１５３が一方面のみの付着物の除去にしか対応していなくても、パレット２００の両面の付着物を除去することができる。
【0126】
また、最後段には、積層モジュール１３２が配置される。
【0127】
【0128】
以上、本実施形態により、システムをより容易に製造することができるパレット管理システム１００の製造方法を提供することができる。
【0129】
なお、製造されるパレット管理システム１００は、少なくともいずれか１つの工程を実施するものであればよい。
【0130】
また、検査工程、搬送工程、洗浄工程、及び、メンテナンス工程の各工程に含められるモジュールは、それぞれ１つずつであってもよい。
【0131】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0132】
（付記１）
荷物を載せることが可能な使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている、パレット管理システムの製造方法。
（付記２）
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
搬送される前記パレットを積層する積層モジュールを含む、
付記１に記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記３）
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
積層された複数枚の前記パレットを１枚ずつ分離して搬送する段ばらしモジュールを含む、
付記１及び付記２のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記４）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴を撮像する第１の撮像部材を備えた横穴検査モジュールを含み、
前記横穴検査モジュールは、前記第１の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴に挿入されている物体の有無を検査する、
付記１乃至付記３のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記５）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第２の撮像部材を備えた側面検査モジュールを含み、
前記側面検査モジュールは、前記第２の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記側面を検査する、
付記１乃至付記４のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記６）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第３の撮像部材を備えた天地判別モジュールを含み、
前記天地判別モジュールは、前記第３の撮像部材によって撮像された画像データに含まれているマークの向きに基づいて、前記パレットの天面及び地面の相対位置を判別する、
付記１乃至付記５のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記７）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第４の撮像部材を備えた天地面検査モジュールを含み、
前記天地面検査モジュールは、前記第４の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記天面及び前記地面の少なくとも一方を検査する、
付記１乃至付記６のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記８）
前記１乃至複数の検査モジュールは、内部検査モジュールを含み、
前記内部検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴の内部を撮像する第５の撮像部材と、
前記第５の撮像部材が取り付けられており、前記第５の撮像部材を前記横穴内に挿入させる可動アームと、
を備え、前記第５の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴の内部を検査する、
付記１乃至付記７のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記９）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットを撮像する第６の撮像部材を備えた色落ち判定モジュールを含み、
前記色落ち判定モジュールは、前記第６の撮像部材によって撮像された画像データに含まれている前記パレットの色情報に基づいて、前記パレットの色落ちの有無を判定する、
付記１乃至付記８のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１０）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットに設けられた識別部材から、前記パレットの識別情報を読み取る識別子読取りモジュールを含む、
付記１乃至付記９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１１）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットに洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えた水洗モジュールを含む、
付記１乃至付記１０のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１２）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットを支持して回転させる回転機構を備えた遠心脱水モジュールを含む、
付記１乃至付記１１のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１３）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、温風乾燥モジュールを含み、
前記温風乾燥モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第１のブロアーと、
前記第１のブロアーから供給されるエアーを加温するヒータと、を備える、
付記１乃至付記１２のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１４）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第２のブロアーを備えたブロアモジュールを含む、
付記１乃至付記１３のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１５）
前記パレット管理システムには、
前記複数のモジュールとして、さらに、
前記パレットをメンテナンスするメンテナンス工程を実施するための１乃至複数のメンテナンスモジュールが備えられている、
付記１乃至付記１４のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１６）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットを支持して上下方向を反転させる反転モジュールを含む、
付記１乃至付記１５のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１７）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに生じたバリを除去するバリ取りモジュールを含む、
付記１乃至付記１６のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１８）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに付着した付着物を除去する付着物除去モジュールを含む、
付記１乃至付記１７のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１９）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、シート除去モジュールを含み、
前記シート除去モジュールは、
積層された前記パレット間にシートが挿入されているか否かを検知するシート検知部と、
前記シート検知部によって検知された前記シートを除去するシート除去部と、を備える、
付記１乃至付記１８のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２０）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置する、
付記１乃至付記１９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２１）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
付記１乃至付記２０のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２２）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置し、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
付記１乃至付記１９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２３）
前記複数のモジュールに電気的に接続されて、前記複数のモジュールの動作を制御する制御部を更に備える、
付記１乃至２２のいずれか１項に記載のパレット管理システムの製造方法。
荷物を載せることが可能な使用済みのパレットを管理するパレット管理システムを製造する、パレット管理システムの製造方法であって、
前記パレット管理システムに含める複数のモジュールを、複数の既存モジュールの中から選択し、
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造し、
前記パレット管理システムには、前記複数のモジュールとして、
前記パレットを搬送する搬送工程を実施するための１乃至複数の搬送モジュールと、
前記パレットを検査する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールと、
前記パレットを洗浄する洗浄工程を実施するための１乃至複数の洗浄モジュールと、
が備えられている、パレット管理システムの製造方法。
（付記２）
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
搬送される前記パレットを積層する積層モジュールを含む、
付記１に記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記３）
前記１乃至複数の搬送モジュールは、
積層された複数枚の前記パレットを１枚ずつ分離して搬送する段ばらしモジュールを含む、
付記１及び付記２のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記４）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴を撮像する第１の撮像部材を備えた横穴検査モジュールを含み、
前記横穴検査モジュールは、前記第１の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴に挿入されている物体の有無を検査する、
付記１乃至付記３のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記５）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第２の撮像部材を備えた側面検査モジュールを含み、
前記側面検査モジュールは、前記第２の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記側面を検査する、
付記１乃至付記４のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記６）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの側面を撮像する第３の撮像部材を備えた天地判別モジュールを含み、
前記天地判別モジュールは、前記第３の撮像部材によって撮像された画像データに含まれているマークの向きに基づいて、前記パレットの天面及び地面の相対位置を判別する、
付記１乃至付記５のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記７）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットの天面及び地面の少なくとも一方を撮像する第４の撮像部材を備えた天地面検査モジュールを含み、
前記天地面検査モジュールは、前記第４の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記パレットの前記天面及び前記地面の少なくとも一方を検査する、
付記１乃至付記６のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記８）
前記１乃至複数の検査モジュールは、内部検査モジュールを含み、
前記内部検査モジュールは、
前記パレットの側面に形成された、前記側面の延在方向に対して交差する方向に沿って延びる横穴の内部を撮像する第５の撮像部材と、
前記第５の撮像部材が取り付けられており、前記第５の撮像部材を前記横穴内に挿入させる可動アームと、
を備え、前記第５の撮像部材によって撮像された画像データに基づいて、前記横穴の内部を検査する、
付記１乃至付記７のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記９）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットを撮像する第６の撮像部材を備えた色落ち判定モジュールを含み、
前記色落ち判定モジュールは、前記第６の撮像部材によって撮像された画像データに含まれている前記パレットの色情報に基づいて、前記パレットの色落ちの有無を判定する、
付記１乃至付記８のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１０）
前記１乃至複数の検査モジュールは、
前記パレットに設けられた識別部材から、前記パレットの識別情報を読み取る識別子読取りモジュールを含む、
付記１乃至付記９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１１）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットに洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えた水洗モジュールを含む、
付記１乃至付記１０のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１２）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットを支持して回転させる回転機構を備えた遠心脱水モジュールを含む、
付記１乃至付記１１のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１３）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、温風乾燥モジュールを含み、
前記温風乾燥モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第１のブロアーと、
前記第１のブロアーから供給されるエアーを加温するヒータと、を備える、
付記１乃至付記１２のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１４）
前記１乃至複数の洗浄モジュールは、
前記パレットにエアーを供給する第２のブロアーを備えたブロアモジュールを含む、
付記１乃至付記１３のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１５）
前記パレット管理システムには、
前記複数のモジュールとして、さらに、
前記パレットをメンテナンスするメンテナンス工程を実施するための１乃至複数のメンテナンスモジュールが備えられている、
付記１乃至付記１４のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１６）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットを支持して上下方向を反転させる反転モジュールを含む、
付記１乃至付記１５のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１７）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに生じたバリを除去するバリ取りモジュールを含む、
付記１乃至付記１６のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１８）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、
前記パレットに付着した付着物を除去する付着物除去モジュールを含む、
付記１乃至付記１７のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記１９）
前記１乃至複数のメンテナンスモジュールは、シート除去モジュールを含み、
前記シート除去モジュールは、
積層された前記パレット間にシートが挿入されているか否かを検知するシート検知部と、
前記シート検知部によって検知された前記シートを除去するシート除去部と、を備える、
付記１乃至付記１８のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２０）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置する、
付記１乃至付記１９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２１）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
付記１乃至付記２０のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２２）
選択された前記複数のモジュールを組み合わせることにより、前記パレット管理システムを製造するにあたって、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程では解決できない不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの上流側に配置し、
前記洗浄工程、又は、前記洗浄工程及び前記メンテナンス工程により解決可能な不良に対する検査工程を実施するための１乃至複数の検査モジュールを、前記１乃至複数の洗浄モジュールの下流側に配置する、
付記１乃至付記１９のうちいずれか１つに記載のパレット管理システムの製造方法。
（付記２３）
前記複数のモジュールに電気的に接続されて、前記複数のモジュールの動作を制御する制御部を更に備える、
付記１乃至２２のいずれか１項に記載のパレット管理システムの製造方法。
【符号の説明】
【0133】
１００ パレット管理システム、１１０ 制御部、１２０ 検査モジュール、１２１ 横穴検査モジュール、１２１Ａ 第１の撮像部材、１２２ 側面形状検査モジュール、１２２Ａ 第２の撮像部材、１２３ 天地判別モジュール、１２３Ａ 第３の撮像部材、１２４ 天地面形状検査モジュール（天地面検査モジュール）、１２４Ａ 第４の撮像部材、１２５ 内部検査モジュール、１２５Ａ 第５の撮像部材、１２５Ｂ 可動アーム、１２６ 色落ち判定モジュール、１２６Ａ 第６の撮像部材、１２７ 識別子読取りモジュール、１２７Ａ 読取り部材、１２８ 側面汚れ検査モジュール、１２８Ａ 第７の撮像部材、１２９ 天地面汚れ検査モジュール（天地面検査モジュール）、１２９Ａ 第８の撮像部材、１３０ 搬送モジュール、１３１ 段ばらしモジュール、１３２ 積層モジュール、１４０ 洗浄モジュール、１４１ 水洗モジュール、１４１Ａ 洗浄水供給部、１４２ 遠心脱水モジュール、１４２Ａ 回転機構、１４３ 温風乾燥モジュール、１４３Ａ 第１のブロアー、１４３Ｂ ヒータ、１４４ ブロアモジュール、１４４Ａ 第２のブロアー、１５０ メンテナンスモジュール、１５１ 反転モジュール、１５２ バリ取りモジュール、１５３ 付着物除去モジュール、１５４ シート除去モジュール、１５４Ａ シート検知部、１５４Ｂ シート除去部、２００ パレット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】