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特開2024-40989情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040989
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/36 20060101AFI20240318BHJP
G06F 3/16 20060101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
G01C21/36
G06F3/16 690
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145675
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112656
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 英毅
(72)【発明者】
【氏名】新宅 貴行
(72)【発明者】
【氏名】河内 洋人
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129BB22
2F129BB26
2F129EE91
2F129FF02
2F129FF14
2F129HH20
(57)【要約】
【課題】利用者にとって有益な情報を提供すること。
【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置であり、特定部と、出力制御部とを備える。特定部は、前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する。出力制御部は、前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる。
【選択図】図７
【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置であり、特定部と、出力制御部とを備える。特定部は、前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する。出力制御部は、前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置であって、
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定部と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定部と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記出力制御部は、前記許容範囲内での前記移動体の乗員の状況を前記理由として付加して、前記未出力コンテンツを出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記出力制御部は、前記移動体の移動履歴と、前記許容範囲とに基づいて、前記未出力コンテンツが出力されるべきであった本来のタイミングを特定し、特定したタイミングを示す情報をさらに出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記未出力コンテンツは、所定のスポットをレコメンドするレコメンド情報を含み、
前記許容範囲は、前記所定のスポットの位置に応じた所定のエリアを示す情報を含み、
前記出力制御部は、前記所定のスポットの位置と、前記未出力コンテンツを出力させるタイミングでの前記移動体の現在位置との位置関係を特定し、特定した位置関係を示す情報を前記未出力コンテンツに付加する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記許容範囲は、前記所定のスポットの位置に応じた所定のエリアを示す情報を含み、
前記出力制御部は、前記所定のスポットの位置と、前記未出力コンテンツを出力させるタイミングでの前記移動体の現在位置との位置関係を特定し、特定した位置関係を示す情報を前記未出力コンテンツに付加する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記出力制御部は、前記位置関係を示す情報として、前記移動体の現在位置を起点とした場合の前記所定のスポットまでの距離を示す情報を前記未出力コンテンツに付加する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記未出力コンテンツを出力させた場合の前記移動体の乗員の応答内容に応じて、前記出力条件の内容を更新する更新部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記出力制御部は、前記許容範囲内において前記未出力コンテンツが出力されなかった理由として、前記許容範囲内での前記移動体の乗員の状況に基づいて、当該状況でのコンテンツ情報の出力の可否を前記乗員に問い合わせる内容の質問情報を出力させ、
前記更新部は、前記質問情報に対する乗員の応答内容に応じて、前記未出力コンテンツの種別と、前記質問情報で対象となっている前記移動体の乗員の状況との関係性に基づき定義される前記出力条件を更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
前記更新部は、前記質問情報に対する乗員の応答内容に応じて、前記未出力コンテンツの種別と、前記質問情報で対象となっている前記移動体の乗員の状況との関係性に基づき定義される前記出力条件を更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記更新部は、前記質問情報に対して前記移動体の乗員の状況でのコンテンツ情報の出力を前記乗員が許可した場合には、前記出力条件の内容を、前記移動体の乗員の状況では前記種別のコンテンツを出力する内容に更新する
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定工程と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定工程と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項10】
移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置によって実行される情報処理プログラムであって、
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定手順と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御手順と
を前記情報処理装置に実行させるための情報処理プログラム。
前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定手順と、
前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御手順と
を前記情報処理装置に実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザに不快感を与えることなく、音声による情報提供を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－６７８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来技術では、車両内のユーザの会話の終了を検知した後、待機時間の経過を待ってから音声情報の提供を開始するため、ユーザの会話を遮ることはない一方で、待機時間中に提示期限切れとなった情報は提示されない。このため、上記の従来技術では、利用者にとって有益な情報を提供する点で改善の余地がある。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者にとって有益な情報を提供することができる情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の情報処理装置は、移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置であって、前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定部と、前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御部とを備える。
【0007】
請求項９に記載の情報処理方法は、移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定工程と、前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御工程とを含む。
【0008】
請求項１０に記載の情報処理プログラムは、移動体内に出力されるべきコンテンツ情報の種別が、前記移動体の乗員の現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、前記コンテンツ情報を出力させる情報処理装置によって実行される情報処理プログラムであって、前記出力条件が満たされずに、前記コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報を未出力コンテンツとして特定する特定手順と、前記許容範囲を超えた後に、前記出力条件が満たされた場合には、前記未出力コンテンツが出力されなかった理由を付加して、前記未出力コンテンツを出力させる出力制御手順とを前記情報処理装置に実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示に係る情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0011】
＜実施形態の全体像＞
〔１．システム構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係るシステムの構成を説明する。図１は、実施形態に係るシステムの一例を示す図である。図１には、実施形態に係るシステムの一例として、システム１が示される。実施形態に係る各種の出力制御処理は、システム１において実現されてよい。
〔１．システム構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係るシステムの構成を説明する。図１は、実施形態に係るシステムの一例を示す図である。図１には、実施形態に係るシステムの一例として、システム１が示される。実施形態に係る各種の出力制御処理は、システム１において実現されてよい。
【0012】
図１に示すように、システム１は、車載装置１００と、サーバ装置２００とを備えてよい。また、車載装置１００と、サーバ装置２００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてよい。また、図１に示す情報処理システム１には、任意の数の車載装置１００と、任意の数のサーバ装置２００とが含まれてよい。
【0013】
〔２．システムに含まれる各装置の概要〕
（車載装置１００について）
車載装置１００は、本開示の実施形態に係る情報処理装置の一例であり、実施形態に係る出力制御処理を担う中心的な装置である。図１に示すように、車載装置１００は、車両ＶＥｘに内蔵あるいは積載される専用のナビゲーション装置であってよい。
（車載装置１００について）
車載装置１００は、本開示の実施形態に係る情報処理装置の一例であり、実施形態に係る出力制御処理を担う中心的な装置である。図１に示すように、車載装置１００は、車両ＶＥｘに内蔵あるいは積載される専用のナビゲーション装置であってよい。
【0014】
例えば、車載装置１００は、ナビゲーション装置と、録画装置とで構成されてもよい。この一例として、車載装置１００は、互いに独立したナビゲーション装置および録画装置が通信可能に接続された複合的な装置であってよい。他の例として、車載装置１００は、ナビゲーション機能と、録画機能とを有する１つの装置であってもよい。
【0015】
また、車載装置１００は、各種のセンサを備えていてよい。例えば、車載装置１００は、カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、気圧センサ等の各種センサを備えていてよい。このようなことから、車載装置１００は、各種センサによって取得されたセンサ情報に基づいて、利用者（例えば、車両ＶＥｘの乗員）の運転を支援するための対話や情報提供を行う機能も有してよい。
【0016】
また、車載装置１００は、自装置に備えられるセンサだけでなく、安全走行システムとして、車両ＶＥｘ自体に備えられるセンサが検知したセンサ情報も用いることができる。
【0017】
また、利用者は、日常的に使用している携帯型端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、ＰＤＡ等）に所定のアプリケーションソフトウェアを導入することで、この携帯型端末装置を車載装置１００と同様に動作させることができる。
【0018】
ここで、車載装置１００が実行する出力制御処理の概要を示す。例えば、車載装置１００は、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘの現在の状況に応じた出力条件を満たす場合に、コンテンツ情報を出力させる。
【0019】
例えば、車載装置１００は、マイクによって集音された音声情報、カメラによって撮像された画像、センサによって検出された車両ＶＥｘの挙動、センサによって検出された車両ＶＥｘが走行中の道路の属性等に基づいて、車両ＶＥｘの車内の状況すなわち乗員ＣＷｘの現在の状況を特定する。そして、車載装置１００は、特定した乗員ＣＷｘの状況と、サーバ装置２００から提供されたコンテンツ情報の種別との組を、後述する出力判定テーブルに当て嵌めることで、このコンテンツ情報の出力を控えることが好ましい状況であるか否かを判定する。
【0020】
例えば、車載装置１００は、コンテンツ情報の出力を控えなくともよいと判定した場合（出力条件が満たされる場合）には、コンテンツ情報を音声により出力させる。この時、車載装置１００は、音声に加えてコンテンツ情報を示す画像を表示させてもよい。一方、車載装置１００は、コンテンツ情報の出力を控えるべきと判定した場合（出力条件が満たされない場合）には、コンテンツ情報の出力を保留する。
【0021】
コンテンツ情報の出力を控えることが好ましい状況としては、乗員ＣＷｘが負荷の大きい運転を行っている最中、乗員ＣＷｘが会話中、乗員ＣＷｘが通話中、乗員ＣＷｘがお気に入りの音楽に集中している最中等が挙げられる。
【0022】
また、車載装置１００は、上記のような出力制御処理を前提として、以下に示す各種の出力制御も実行する。
【0023】
第１の実施形態では、車載装置１００（後述する車載装置１００ａ）は、出力条件が満たされずコンテンツ情報を出力させなかった場合には、コンテンツ情報の出力が許容される許容範囲内において、乗員ＣＷｘに対して呼び掛けを行い、呼び掛けに対応する乗員ＣＷｘの応答に応じてコンテンツ情報の出力を制御する。
【0024】
車載装置１００による呼び掛けに用いられる呼掛け情報には、目的に応じた複数の意味合いが含まれる。具体的には、呼掛け情報は、コンテンツ情報の出力の許可を得る目的や、コンテンツ情報への注意を促す目的で出力されるものであり、これらの目的に応じた適切な表現で構成される。呼掛け情報は、これらの目的に適合する限り、映像出力、インジケータ点灯などを含む各種態様の出力形態で出力されてよいが、典型的には音声出力されるものとする。また、詳細については後述するが、車載装置１００は、呼掛け情報とともに、コンテンツ情報の概要を示す概要情報も出力させる場合がある。
【0025】
第２の実施形態では、車載装置１００（後述する車載装置１００ｂ）は、出力条件が満たされず、許容範囲内において出力されなかったコンテンツ情報が存在する状態で、許容範囲を超えた後に、出力条件が満たされた場合には、出力されなかったコンテンツ情報を改めて出力させる。この際、車載装置１００は、コンテンツ情報が出力されなかった理由、すなわちコンテンツ情報の出力を保留していた理由も併せて出力させる。さらに、第２の実施形態では、車載装置１００は、改めてコンテンツ情報が出力されたことによる乗員ＣＷｘの応答に応じて、出力条件の内容を更新する処理も行う。
【0026】
第３の実施形態では、車載装置１００（後述する車載装置１００ｃ）は、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であるか否かを判定し、生活圏外を移動中であると判定した場合には、出力条件が満たされておらずとも、所定の種別のコンテンツ情報（例えば、生活圏外に存在するスポットをレコメンドする内容のコンテンツ情報）については許容範囲内において出力させる。
【0027】
なお、ここでいう許容範囲とは、コンテンツ情報を出力させるべき地理的範囲、時刻範囲、車両ＶＥｘの走行距離範囲、車両ＶＥｘの通過エリア範囲、車両の速度範囲等のいずれであってもよい。また、許容範囲の限界（境界）を示す限界値は、コンテンツ情報の出力期限と解することができる。
【0028】
例えば、許容範囲が地理的範囲を示す情報である場合には、限界値は、地理的範囲におけるエリア限界に相当する。また、許容範囲が時間的範囲を示す情報である場合には、限界値は、時間的範囲における時刻限界に相当する。
【0029】
また、許容範囲は、サーバ装置２００により提供される各コンテンツ情報に関連付けて付加される。
【0030】
（サーバ装置２００について）
サーバ装置２００は、利用者の属性情報（例えば、性別、年齢、趣味、嗜好等）や、各種履歴情報（例えば、訪問先履歴、検索履歴等）を利用者情報として記録しておき、利用者情報に基づいて、音声により車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報を特定する。そして、サーバ装置２００は、特定したコンテンツ情報を出力するよう車載装置１００に送信する。例えば、サーバ装置２００は、許容範囲を示す情報が付加されたコンテンツ情報を提供してよい。
サーバ装置２００は、利用者の属性情報（例えば、性別、年齢、趣味、嗜好等）や、各種履歴情報（例えば、訪問先履歴、検索履歴等）を利用者情報として記録しておき、利用者情報に基づいて、音声により車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報を特定する。そして、サーバ装置２００は、特定したコンテンツ情報を出力するよう車載装置１００に送信する。例えば、サーバ装置２００は、許容範囲を示す情報が付加されたコンテンツ情報を提供してよい。
【0031】
サーバ装置２００によって提供されるコンテンツ情報としては、レコメンド情報（例えば、周辺に存在する各種スポットの情報など）、ニュース、天候情報、メール情報（例えば、着信、送信者、タイトル、本文の情報など）、スケジュール、経路誘導情報、交通情報（例えば、渋滞、通行止めの情報など）等が挙げられる。
【0032】
＜第１の実施形態＞
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第１の実施形態について説明する。図２は、第１の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図２には、第１の実施形態に係る車載装置１００ａの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。まず、車載装置１００ａの構成例について説明する。
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第１の実施形態について説明する。図２は、第１の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図２には、第１の実施形態に係る車載装置１００ａの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。まず、車載装置１００ａの構成例について説明する。
【0033】
図２に示すように、第１の実施形態に係る車載装置１００ａは、マイクＭＣと、スピーカーＳＰと、センサＳＣと、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０ａとを有する。
【0034】
（マイクＭＣについて）
マイクＭＣは、車両ＶＥｘ内で発生した音を集音する集音装置である。例えば、マイクＭＣは、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘが発話したことによる発話音声を集音する。
マイクＭＣは、車両ＶＥｘ内で発生した音を集音する集音装置である。例えば、マイクＭＣは、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘが発話したことによる発話音声を集音する。
【0035】
（スピーカーＳＰ）
スピーカーＳＰは、音声により各種情報を出力する出力装置に相当する。例えば、スピーカーＳＰは、制御部１３０ａによる出力制御に応じて、コンテンツ情報を出力する。
スピーカーＳＰは、音声により各種情報を出力する出力装置に相当する。例えば、スピーカーＳＰは、制御部１３０ａによる出力制御に応じて、コンテンツ情報を出力する。
【0036】
（センサＳＣについて）
センサＳＣは、車両ＶＥｘに関する各種情報を検出し、検出した情報に基づいて、車両ＶＥｘに関する状況を特定する。例えば、センサＳＣは、車両ＶＥｘ内の音声、様子、車両ＶＥｘの挙動等を検出することで、車両ＶＥｘの状況を特定する。例えば、センサＳＣは、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘの現在の状況を特定する。そして、センサＳＣは、特定した状況を示す状況情報を出力制御部１３３ａに出力する。
センサＳＣは、車両ＶＥｘに関する各種情報を検出し、検出した情報に基づいて、車両ＶＥｘに関する状況を特定する。例えば、センサＳＣは、車両ＶＥｘ内の音声、様子、車両ＶＥｘの挙動等を検出することで、車両ＶＥｘの状況を特定する。例えば、センサＳＣは、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘの現在の状況を特定する。そして、センサＳＣは、特定した状況を示す状況情報を出力制御部１３３ａに出力する。
【0037】
このようなことから、センサＳＣは、例えば、マイク、カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサ、気圧センサ等の各種センサであってよい。
【0038】
（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、サーバ装置２００との間で情報の送受信を行う。
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、サーバ装置２００との間で情報の送受信を行う。
【0039】
（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、例えば、実施形態に係る出力制御処理に関するデータやプログラムが記憶されてよい。また、図２の例によれば、記憶部１２０は、地図情報記憶部１２１と、出力判定テーブル１２２と、コンテンツ情報記憶部１２３とを有する。
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、例えば、実施形態に係る出力制御処理に関するデータやプログラムが記憶されてよい。また、図２の例によれば、記憶部１２０は、地図情報記憶部１２１と、出力判定テーブル１２２と、コンテンツ情報記憶部１２３とを有する。
【0040】
（地図情報記憶部１２１について）
地図情報記憶部１２１は、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘが属するエリアに対応する地図情報を記憶する。例えば、車載装置１００ａは、車両ＶＥｘの現在位置情報をサーバ装置２００に送信することで、現在位置ＣＰＴｘが属するエリアに対応する地図情報をサーバ装置２００から受け取り、地図情報記憶部１２１に格納する。また、車載装置１００ａは、この地図情報に基づいて、ナビゲーションサービスを提供する。
地図情報記憶部１２１は、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘが属するエリアに対応する地図情報を記憶する。例えば、車載装置１００ａは、車両ＶＥｘの現在位置情報をサーバ装置２００に送信することで、現在位置ＣＰＴｘが属するエリアに対応する地図情報をサーバ装置２００から受け取り、地図情報記憶部１２１に格納する。また、車載装置１００ａは、この地図情報に基づいて、ナビゲーションサービスを提供する。
【0041】
（出力判定テーブル１２２について）
出力判定テーブル１２２は、車両ＶＥｘにおける乗員ＣＷｘの現在の状況ＳＡｙが、音声によるコンテンツ情報の出力を控えることが好ましいか否かを判定するための判定テーブルを記憶される。出力判定テーブル１２２では、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙと、コンテンツ情報との種別との関係性に基づいて、コンテンツ情報の出力条件が定義される。
出力判定テーブル１２２は、車両ＶＥｘにおける乗員ＣＷｘの現在の状況ＳＡｙが、音声によるコンテンツ情報の出力を控えることが好ましいか否かを判定するための判定テーブルを記憶される。出力判定テーブル１２２では、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙと、コンテンツ情報との種別との関係性に基づいて、コンテンツ情報の出力条件が定義される。
【0042】
ここで、図３に、実施形態に係る出力判定テーブル１２２の一例を示す。出力判定テーブル１２２は、第１の実施形態に係る出力制御処理に拘わらず、利用されるものである。
【0043】
図３の例によれば、出力判定テーブル１２２には、コンテンツ情報の種別の一例として、「衝突警告」、「経路誘導情報」、「交通情報」、「ニュース・天気情報」、「メール情報」、「レコメンド情報」等が含まれる。係る例は、サーバ装置２００は、「衝突警告」、「経路誘導情報」、「交通情報」、「ニュース・天気情報」、「メール情報」、「レコメンド情報」等のカテゴリに属するコンテンツ情報を提供する可能性があることを示す。
【0044】
また、図３の例によれば、出力判定テーブル１２２には、状況ＳＡｙのうち、コンテンツ情報の出力を控えることが好ましいものの一例として、「乗員が通話中」（状況ＳＡ１）、「乗員が会話中」（状況ＳＡ２）、「乗員が負荷の大きい運転を行っている最中」（状況ＳＡ３）、「乗員がお気に入りの音楽に集中している最中」（状況ＳＡ４）等が示されている。
【0045】
ここで、状況ＳＡ２を例に、出力条件について具体的に説明する。図３の例によれば、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「衝突警告」との組合せに対して、「〇」が対応付けられている。係る例は、車両ＶＥｘにおいて乗員ＣＷｘが「会話中」であっても、「衝突警告」に属するコンテンツ情報については出力するよう条件付けられていることを意味する。
【0046】
すなわち、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「衝突警告」との組合せで定義される情報（図３の例では「〇」）は、係る組合せに対応する出力条件である。このため、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「衝突警告」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、種別「衝突警告」について出力条件を満たすと判定できる。換言すると、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「衝突警告」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、出力を控えなくともよいと判定する。
【0047】
また、図３の例によれば、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「経路誘導情報」との組合せに対して、「〇」が対応付けられている。係る例は、車両ＶＥｘにおいて乗員ＣＷｘが「会話中」であっても、「経路誘導情報」に属するコンテンツ情報については出力するよう条件付けられていることを意味する。
【0048】
すなわち、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「経路誘導情報」との組合せで定義される情報（図３の例では「〇」）は、係る組合せに対応する出力条件である。このため、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「経路誘導情報」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、種別「経路誘導情報」について出力条件を満たすと判定できる。換言すると、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「経路誘導情報」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、出力を控えなくともよいと判定する。
【0049】
また、図３の例によれば、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「レコメンド情報」との組合せに対して、「×」が対応付けられている。係る例は、車両ＶＥｘにおいて乗員ＣＷｘが「会話中」であれば、「レコメンド情報」に属するコンテンツ情報を出力しないよう条件付けられていることを意味する。
【0050】
すなわち、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「レコメンド情報」との組合せで定義される情報（図３の例では「×」）は、係る組合せに対応する出力条件である。このため、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「レコメンド情報」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、種別「レコメンド情報」について出力条件を満たさないと判定できる。換言すると、車載装置１００は、出力されるべきコンテンツ情報として、「レコメンド情報」に属するコンテンツ情報が存在する状態で、「乗員が会話中」であれば、出力を控えるべきと判定する。
【0051】
（コンテンツ情報記憶部１２３について）
コンテンツ情報記憶部１２３は、サーバ装置２００から提供されたコンテンツ情報Ｃｘを記憶する。ここで、図４に、実施形態に係るコンテンツ情報記憶部１２３の一例を示す。図４には、コンテンツ情報記憶部１２３の一例として、コンテンツ情報記憶部１２３－１が示される。図４の例では、コンテンツ情報記憶部１２３－１は、「コンテンツＩＤ」（Ｃｘ）、「カテゴリ」、「位置情報」（ＳＰＴｘ）、「コンテンツデータ」、「許容範囲」（ＲＡｘ）、「呼掛け情報」（ＣＦ）といった項目を有する。
コンテンツ情報記憶部１２３は、サーバ装置２００から提供されたコンテンツ情報Ｃｘを記憶する。ここで、図４に、実施形態に係るコンテンツ情報記憶部１２３の一例を示す。図４には、コンテンツ情報記憶部１２３の一例として、コンテンツ情報記憶部１２３－１が示される。図４の例では、コンテンツ情報記憶部１２３－１は、「コンテンツＩＤ」（Ｃｘ）、「カテゴリ」、「位置情報」（ＳＰＴｘ）、「コンテンツデータ」、「許容範囲」（ＲＡｘ）、「呼掛け情報」（ＣＦ）といった項目を有する。
【0052】
「コンテンツＩＤ」は、コンテンツ情報を識別する識別情報である。「カテゴリ」は、コンテンツ情報の種別を示す情報である。「位置情報」は、コンテンツ情報で対象となっているスポットが存在する位置を示す情報である。「コンテンツデータ」は、コンテンツ情報の実体となるデータである。「コンテンツデータ」は、音声出力の基となるデータとして、例えばテキストデータであることが好ましい。
【0053】
「許容範囲」は、コンテンツ情報の出力が許容される範囲を示す情報であり、地理的範囲、時刻範囲、車両ＶＥｘの走行距離範囲、車両ＶＥｘの通過エリア範囲、車両の速度範囲等のいずれを示す情報であってもよい。また、「許容範囲」は、コンテンツ情報ごとに設定されるが、１つのコンテンツ情報につき複数の「許容範囲」が設定されてもよい。
【0054】
「呼掛け情報」は、車両ＶＥｘの乗員ＣＷｘへの呼びかけに用いられる情報であり、コンテンツ情報の出力の許可を問い合わせる内容、あるいは、コンテンツ情報への注意を促す内容を示すテキストデータをはじめとする各種データで構成されてよい。「呼掛け情報」は、サーバ装置２００によってコンテンツ情報とともに提供されてよい。このため、サーバ装置２００は、コンテンツ情報に応じた呼掛け情報を自動的に生成してもよいし、人手によってコンテンツ情報ごとに作成された呼掛け情報がサーバ装置２００に対して入稿されてもよい。
【0055】
図４には、コンテンツＩＤ「Ｃ１」と、カテゴリ「施設レコメンド」と、位置情報「ＳＰＴ１」と、コンテンツデータ「チーズケーキが評判の〇〇カフェが．．．にあります！」と、許容範囲「１，０００ｍ～３０ｍ」と、呼掛け情報「今、よろしいですか？」とが対応付けられた例が示される。
【0056】
係る例は、「チーズケーキが評判の〇〇カフェが．．．にあります！」という内容であることに応じて、カテゴリ「施設レコメンド」に属されたコンテンツ情報Ｃ１が、サーバ装置２００から提供されたことで、車載装置１００ａが、これをコンテンツ情報記憶部１２３に格納している例を示す。
【0057】
また、係る例は、コンテンツ情報Ｃ１でレコメンドされる施設（〇〇カフェ）は、位置「ＳＰＴ１」に存在する例を示す。そして、位置「ＳＰＴ１」に対して、車両ＶＥｘが「１，０００ｍ」手前から「３０ｍ」手前までの範囲内を走行している間において、コンテンツ情報Ｃ１の出力が許可されている例を示す。
【0058】
（制御部１３０ａについて）
図２に戻り、制御部１３０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、車載装置１００ａ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ａは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
図２に戻り、制御部１３０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、車載装置１００ａ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ａは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0059】
図２に示すように、制御部１３０ａは、情報整合エンジン１３１と、取得部１３２と、出力制御部１３３ａとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０ａの内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０ａが有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0060】
（情報整合エンジン１３１）
例えば、情報整合エンジン１３１は、車両ＶＥｘの走行に関するセンサ情報から車両ＶＥｘの走行状況を推定し、推定結果に基づいて、出力を予約されている複数のコンテンツ情報それぞれに対して出力の優先度を算出する。そして、情報整合エンジン１３１は、算出した優先度に応じて、複数のコンテンツ情報を出力させる際の出力順を決定する。
例えば、情報整合エンジン１３１は、車両ＶＥｘの走行に関するセンサ情報から車両ＶＥｘの走行状況を推定し、推定結果に基づいて、出力を予約されている複数のコンテンツ情報それぞれに対して出力の優先度を算出する。そして、情報整合エンジン１３１は、算出した優先度に応じて、複数のコンテンツ情報を出力させる際の出力順を決定する。
【0061】
例えば、情報整合エンジン１３１は、コンテンツ情報の間で許容範囲の重なりが検出された場合には、検出された重なりに対応する範囲での車両ＶＥｘの走行状況に基づいて、出力順を決定してよい。例えば、情報整合エンジン１３１は、重なりが検出された場合には、検出された重なりに対応する範囲での車両ＶＥｘの走行速度であって、センサ情報から推定された所定のタイミングでの走行速度と、検出された重なりに対応する範囲で出力させるべきコンテンツ情報それぞれの再生時間とに基づき、コンテンツ情報の再生時間に応じて車両ＶＥｘが進む距離を算出する。そして情報整合エンジン１３１は、算出した距離と重なりの関係性とに基づいて、出力順を決定してよい。
【0062】
より詳細には、情報整合エンジン１３１は、距離および関係性に基づいて、所定のタイミングとなった場合において複数のコンテンツ情報を互いに干渉させないよう順に出力させることのできる組合せを複数のコンテンツ情報の中から抽出し、抽出した組合せについて出力順を決定する。例えば、情報整合エンジン１３１は、複数のコンテンツ情報それぞれについて算出した優先度をさらに用いて、複数のコンテンツ情報の中から適切な組合せを抽出し、抽出した組合せについて優先度に応じた出力順を決定し、出力順に従ってスピーカーＳＰからコンテンツ情報が出力されるよう制御してよい。
【0063】
（取得部１３２について）
取得部１３２は、車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報Ｃｘを取得する。例えば、コンテンツ情報Ｃｘは、許容範囲を示す情報が付加された状態で、許容範囲に達するまでのタイミングにおいて予めサーバ装置２００から提供される。つまり、コンテンツ情報Ｃｘは、許容範囲に基づき予約するかたちでサーバ装置２００から提供される。取得部１３２は、このようにして提供されたコンテンツ情報Ｃｘを取得する。また、取得部１３２は、取得したコンテンツ情報Ｃｘをコンテンツ情報記憶部１２３に格納する。
取得部１３２は、車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報Ｃｘを取得する。例えば、コンテンツ情報Ｃｘは、許容範囲を示す情報が付加された状態で、許容範囲に達するまでのタイミングにおいて予めサーバ装置２００から提供される。つまり、コンテンツ情報Ｃｘは、許容範囲に基づき予約するかたちでサーバ装置２００から提供される。取得部１３２は、このようにして提供されたコンテンツ情報Ｃｘを取得する。また、取得部１３２は、取得したコンテンツ情報Ｃｘをコンテンツ情報記憶部１２３に格納する。
【0064】
（出力制御部１３３ａについて）
出力制御部１３３ａは、取得部１３２によりコンテンツ情報Ｃｘが取得された場合に、乗員ＣＷｘの現在の状況ＳＡｙを示す状況情報を取得する。状況情報は、センサＳＣによって提供されてよい。そして、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙおよびコンテンツ情報Ｃｘの種別との組合せと、出力判定テーブル１２２とを照らし合わせることで、出力条件が満たされているか否かを判定する。つまり、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であるか否かを判定する。
出力制御部１３３ａは、取得部１３２によりコンテンツ情報Ｃｘが取得された場合に、乗員ＣＷｘの現在の状況ＳＡｙを示す状況情報を取得する。状況情報は、センサＳＣによって提供されてよい。そして、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙおよびコンテンツ情報Ｃｘの種別との組合せと、出力判定テーブル１２２とを照らし合わせることで、出力条件が満たされているか否かを判定する。つまり、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であるか否かを判定する。
【0065】
第１の実施形態では、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされずコンテンツ情報Ｃｘを出力させなかった場合には、コンテンツ情報Ｃｘの出力が許容される許容範囲ＲＡｘ内において、乗員ＣＷｘからコンテンツ情報Ｃｘの出力の許可を得るための呼掛け情報ＣＦを出力させる。
【0066】
出力制御部１３３ａは、許容範囲ＲＡｘの限界値である許容限界までに残されている現時点での余裕値が第１閾値以上であるか否かを判定する。そして、出力制御部１３３ａは、余裕値が第１の閾値以上である場合（つまり、期限までには余裕あると判断できる場合）には、呼掛け情報ＣＦを出力させず、出力条件が満たされたか否かを再度判定してよい。このように再判定が行われる場合、この時点での最新の状況情報が用いられる。
【0067】
ここで、許容範囲ＲＡｘが時間的範囲である場合には、余裕値は、許容範囲ＲＡｘの限界値である時刻限界までに残されている現時点での猶予期間と解することができる。係る場合には、出力制御部１３３ａは、猶予期間が第１閾値以上であるか否かを判定することとなる。
【0068】
一方、許容範囲ＲＡｘが地理的範囲である場合には、余裕値は、許容範囲ＲＡｘの限界値であるエリア限界までに残されている現時点での猶予距離と解することができる。係る場合には、出力制御部１３３ａは、猶予距離が第１閾値以上であるか否かを判定することとなる。
【0069】
なお、余裕値の具体例とともに、余裕値と第１閾値との比較による判定処理を説明したが、後述するその他の閾値（例えば、第２閾値）でも同様のことがいえる。
【0070】
また、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされない状態で、余裕値が第１閾値未満となったと判定した場合には、呼掛け情報ＣＦを出力させる。このとき、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷｘがコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可しなかった場合には、出力制御部１３３ａは、コンテンツ情報Ｃｘの出力を保留し、出力条件が満たされたか否かを再度判定する。このように再判定が行われる場合、この時点での最新の状況情報が用いられる。
【0071】
そして、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされず、かつ、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷｘがコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可しない間は、余裕値の減少に応じた所定のタイミングごとに、呼掛け情報ＣＦを出力させる。例えば、出力制御部１３３ａは、余裕値が第１閾値より低い第２閾値を下回ったか否かを判定し、第２閾値を下回ったと判定した場合には、呼掛け情報ＣＦを再度出力させる。
【0072】
このように、許容範囲ＲＡｘに対応付けて、複数段階に分けて、限界値に近づけるように複数の閾値が設定されてよい。そうすると、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦの出力済の回数に応じた新たな閾値と、現在の余裕値とを用いて、余裕値が閾値以上であるか否かを判定する。
【0073】
出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされた場合、または、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷｘがコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可した場合には、許容範囲が満たされているか否かを判定する。そして、出力制御部１３３ａは、許容範囲が満たされていると判定した場合には、コンテンツ情報Ｃｘを出力させる。
【0074】
〔２．サーバ装置の機能構成〕
引き続き図２を用いて、サーバ装置２００の構成例について説明する。サーバ装置２００の構成は、各実施形態で共通であってよい。図２に示すように、サーバ装置２００は、通信部２１１と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。
引き続き図２を用いて、サーバ装置２００の構成例について説明する。サーバ装置２００の構成は、各実施形態で共通であってよい。図２に示すように、サーバ装置２００は、通信部２１１と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。
【0075】
（通信部２１０）
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部２１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、車載装置１００との間で情報の送受信を行う。
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部２１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、車載装置１００との間で情報の送受信を行う。
【0076】
（記憶部２２０について）
記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２２０は、利用者情報記憶部２２１と、地図情報記憶部２２２と、コンテンツ情報記憶部２２３とを有してよい。
記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２２０は、利用者情報記憶部２２１と、地図情報記憶部２２２と、コンテンツ情報記憶部２２３とを有してよい。
【0077】
（利用者情報記憶部２２１について）
利用者情報記憶部２２１は、利用者の属性情報（例えば、性別、年齢、趣味、嗜好等）や、各種履歴情報（例えば、訪問先履歴、検索履歴等）を利用者情報として記憶する。例えば、サーバ装置２００は、車載装置１００を介して利用者情報を取得してもよいし、利用者情報の一部は利用者自身によって登録されてもよい。
利用者情報記憶部２２１は、利用者の属性情報（例えば、性別、年齢、趣味、嗜好等）や、各種履歴情報（例えば、訪問先履歴、検索履歴等）を利用者情報として記憶する。例えば、サーバ装置２００は、車載装置１００を介して利用者情報を取得してもよいし、利用者情報の一部は利用者自身によって登録されてもよい。
【0078】
（地図情報記憶部２２２について）
地図情報記憶部２２２は、全国の道路リンク情報が網羅された地図情報を記憶する。地図情報は、定期的に更新されてよい。
地図情報記憶部２２２は、全国の道路リンク情報が網羅された地図情報を記憶する。地図情報は、定期的に更新されてよい。
【0079】
（コンテンツ情報記憶部２２３について）
コンテンツ情報記憶部２２３は、車載装置１００ａに提供される候補のコンテンツ情報を記憶する。コンテンツ情報は、外部のサーバ装置から入力される場合がある。また、サーバ装置２００が、利用者情報に基づきコンテンツ情報を生成する場合もある。
コンテンツ情報記憶部２２３は、車載装置１００ａに提供される候補のコンテンツ情報を記憶する。コンテンツ情報は、外部のサーバ装置から入力される場合がある。また、サーバ装置２００が、利用者情報に基づきコンテンツ情報を生成する場合もある。
【0080】
（制御部２３０について）
制御部２３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、サーバ装置２００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
制御部２３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、サーバ装置２００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【0081】
図２に示すように、制御部２３０は、取得部２３１と、特定部２３２と、提供部２３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部２３０が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0082】
（取得部２３１について）
取得部２３１は、利用者情報を取得し、これを利用者情報記憶部２２１に格納する。例えば、取得部２３１は、車載装置１００から利用者情報を取得することができる。
取得部２３１は、利用者情報を取得し、これを利用者情報記憶部２２１に格納する。例えば、取得部２３１は、車載装置１００から利用者情報を取得することができる。
【0083】
（特定部２３２について）
特定部２３２は、利用者情報に基づいて、音声により車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報Ｃｘを特定する。また、特定部２３２は、特定したコンテンツ情報Ｃｘに付加される付加情報も特定してよい。例えば、特定部２３２は、付加情報として、コンテンツ情報Ｃｘの種別を示す情報、コンテンツ情報Ｃｘの出力が許容される許容範囲を示す情報、呼掛け情報、コンテンツ情報Ｃｘの概要を示す概要情報を特定してよい。
特定部２３２は、利用者情報に基づいて、音声により車両ＶＥｘ内に出力されるべきコンテンツ情報Ｃｘを特定する。また、特定部２３２は、特定したコンテンツ情報Ｃｘに付加される付加情報も特定してよい。例えば、特定部２３２は、付加情報として、コンテンツ情報Ｃｘの種別を示す情報、コンテンツ情報Ｃｘの出力が許容される許容範囲を示す情報、呼掛け情報、コンテンツ情報Ｃｘの概要を示す概要情報を特定してよい。
【0084】
なお、特定部２３２は、コンテンツ情報Ｃｘの内容と、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘとに基づいて、適切な許容範囲を設定してよい。また、特定部２３２は、コンテンツ情報Ｃｘの内容と、車両ＶＥｘが走行している現在時刻とに基づいて、適切な許容範囲を設定してよい。さらに、特定部２３２は、コンテンツ情報Ｃｘの内容と、車両ＶＥｘの挙動とに基づいて、適切な許容範囲を設定してよい。一方で、許容範囲は、コンテンツ情報Ｃｘの入稿において予め設定されている場合もある。
【0085】
なお、特定部２３２は、車両ＶＥｘそれぞれに応じた個別のコンテンツ情報Ｃｘを特定する。このため、車両ＶＥｘごとに、当該車両ＶＥｘに積載される車載装置１００ａが取得するコンテンツ情報Ｃｘの内容は異なる。
【0086】
（提供部２３３について）
提供部２３３は、特定部２３２により特定されたコンテンツ情報Ｃｘを車両ＶＥｘの乗員に提供する。具体的には、提供部２３３は、コンテンツ情報Ｃｘを車載装置１００ａに送信する。なお、提供部２３３は、特定部２３２により特定された付加情報を付加した状態でコンテンツ情報Ｃｘを提供してよい。
提供部２３３は、特定部２３２により特定されたコンテンツ情報Ｃｘを車両ＶＥｘの乗員に提供する。具体的には、提供部２３３は、コンテンツ情報Ｃｘを車載装置１００ａに送信する。なお、提供部２３３は、特定部２３２により特定された付加情報を付加した状態でコンテンツ情報Ｃｘを提供してよい。
【0087】
〔３．処理手順〕
ここからは、図５を用いて、第１の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図５は、第１の実施形態に係る出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図５では、車両ＶＥ１に積載される車載装置１００ａが出力制御処理を行う場面を示す。なお、図５に示す出力制御処理は、例えば、車両ＶＥ１のエンジンが始動された時点で開始され、車両ＶＥ１のエンジンが停止された時点で終了されてよい。
ここからは、図５を用いて、第１の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図５は、第１の実施形態に係る出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図５では、車両ＶＥ１に積載される車載装置１００ａが出力制御処理を行う場面を示す。なお、図５に示す出力制御処理は、例えば、車両ＶＥ１のエンジンが始動された時点で開始され、車両ＶＥ１のエンジンが停止された時点で終了されてよい。
【0088】
まず、取得部１３２は、出力すべきコンテンツ情報Ｃｘを取得できたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。つまり、取得部１３２は、サーバ装置２００によるコンテンツ情報Ｃｘの提供に応じて、コンテンツ情報Ｃｘを取得できたか否かを判定する。
【0089】
取得部１３２は、出力すべきコンテンツ情報Ｃｘを取得できていない間は（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、出力すべきコンテンツ情報Ｃｘを取得できるまで待機する。
【0090】
出力制御部１３３ａは、取得部１３２によりコンテンツ情報Ｃｘを取得された場合には（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、出力判定テーブル１２２を参照し、出力条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。具体的には、出力制御部１３３ａは、車両ＶＥ１の乗員ＣＷ１の現在の状況ＳＡｙを示す状況情報を取得し、状況ＳＡｙおよびコンテンツ情報Ｃｘの種別との組合せと、出力判定テーブル１２２とを照らし合わせることで、出力条件が満たされているか否かを判定する。
【0091】
出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされていると判定した場合には（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控える必要のない状況であることを認識する。そして、出力制御部１３３ａは、コンテンツ情報Ｃｘに対応する許容範囲ＲＡｘを超えているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【0092】
出力制御部１３３ａは、許容範囲ＲＡｘを超えていないと判定した場合には（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、コンテンツ情報ＣｘがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ５０４）。
【0093】
例えば、コンテンツ情報Ｃｘを「チーズケーキが評判の〇〇カフェが．．．にあります！」といった内容のレコメンド情報であるとする。係る場合、出力制御部１３３ａは、コンテンツ情報Ｃｘで対象となっているスポット（〇〇カフェ）の位置ＳＰＴｘと、車両ＶＥ１の現在位置ＣＰＴ１とに基づき、現在位置ＣＰＴ１を起点とする位置ＳＰＴｘの位置関係（例えば、距離と方向）を算出してよい。そして、出力制御部１３３ａは、算出結果に基づきコンテンツ情報Ｃｘの内容を加工し、加工後のコンテンツ情報Ｃｘを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0094】
図５には、スピーカーＳＰが、加工後のコンテンツ情報Ｃｘとして、「２００ｍ前方左側に、チーズケーキが評判の〇〇カフェがあります！」を出力している例が示される。
【0095】
一方、出力制御部１３３ａが、許容範囲ＲＡｘを超えていると判定した場合には（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、ステップＡへと移行される。ステップＡ以下で実行される出力制御処理については第２の実施形態として説明する。
【0096】
ステップＳ５０２に戻り、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であることを認識する。図３に示す出力判定テーブル１２２の例によれば、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷ１が状況ＳＡ２「会話中」であり、コンテンツ情報Ｃｘの種別が「レコメンド」であったとすると、会話中の現在はコンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべきであることを認識する。
【0097】
このような状態において、まず、出力制御部１３３ａは、許容範囲ＲＡｘの限界値である許容限界に向けて段階的に複数設定される閾値の全てが消化されたか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【0098】
例えば、許容範囲ＲＡｘが地理的範囲「１，０００ｍ～３０ｍ」であるとすると、第１閾値「５００ｍ」、第２閾値「２５０ｍ」、第３閾値「１００ｍ」といったかたちで複数の閾値が設定される場合がある。係る例では、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされず、かつ、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可しない間は、許容範囲ＲＡｘの限界値であるエリア限界（許容限界）までに残されている現時点での猶予距離（余裕値）が第１閾値を超えたか否か、第２閾値を超えたか否か、第３閾値を超えたか否かの判定を、呼掛け情報ＣＦの出力回数に応じて順に行ってゆくこととなる。
【0099】
他の例として、許容範囲ＲＡｘが時間的範囲「２０２２年７月１２日１１時～２０２２年７月１２日１２時」であるとすると、第１閾値「１１時３０分」、第２閾値「１１時４０分」、第３閾値「１１時５０分」といったかたちで複数の閾値が設定される場合がある。係る例では、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされず、かつ、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可しない間は、許容範囲ＲＡｘの限界値である時刻限界（許容限界）までに残されている現時点での猶予期間（余裕値）が第１閾値を超えたか否か、第２閾値を超えたか否か、第３閾値を超えたか否かの判定を、呼掛け情報ＣＦの出力回数に応じて順に行ってゆくこととなる。
【0100】
上記例によれば、出力制御部１３３ａは、例えば、許容限界までに残されている現時点での余裕値が第３閾値未満であり、３つの閾値に応じてこれまでに呼掛け情報ＣＦを３回出力させてしまっている場合には、全ての閾値が消化されたと判定することができる。
【0101】
出力制御部１３３ａは、許容限界に向けて段階的に複数設定される閾値の全てが消化されたと判定した場合には（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２へと処理を移行し、出力条件が満たされたか否か再度判定する。
【0102】
一方、出力制御部１３３ａは、許容限界に向けて段階的に複数設定される閾値の全てが消化されていないと判定した場合には（ステップＳ５０５；Ｎｏ）、今回で、呼掛け情報ＣＦの出力が何回目であるか、その回数ｎを特定する（ステップＳ５０６）。
【0103】
閾値に基づく呼掛け情報ＣＦの出力手法の一例についてより具体的に説明する。例えば、出力制御部１３３ａは、余裕値が第１閾値以上でありコンテンツ情報Ｃｘが取得されてから呼掛け情報ＣＦを未だ出力させていない場合には、回数ｎ＝１（出力回数＿１回目）であると特定する。一方、出力制御部１３３ａは、第１閾値を過ぎたことで出力された１回目の呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可せず、かつ、出力条件が未だ満たされない場合には、回数ｎ＝２（出力回数＿２回目）であると特定する。また、出力制御部１３３ａは、第２閾値を過ぎたことで出力された２回目の呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可せず、かつ、出力条件が未だ満たされない場合には、回数ｎ＝３（出力回数＿３回目）であると特定する。このような特定のループについては以下の手順で実現される。
【0104】
具体的には、出力制御部１３３ａは、余裕値が回数ｎ（ｎ回目）に対応する閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。例えば、出力制御部１３３ａは、回数ｎ＝１（出力回数＿１回目）であることを特定した場合には、１回目に対応する第１閾値以上であるか否かを判定する。また、出力制御部１３３ａは、回数ｎ＝２（出力回数＿２回目）であることを特定した場合には、２回目に対応する第２閾値以上であるか否かを判定する。また、出力制御部１３３ａは、回数ｎ＝３（出力回数＿３回目）であることを特定した場合には、３回目に対応する第３閾値以上であるか否かを判定する。
【0105】
出力制御部１３３ａは、余裕値が回数ｎに対応する閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、呼掛け情報ＣＦを出力させるタイミングまで余裕があることを認識する。この場合、出力制御部１３３ａは、一旦、コンテンツ情報Ｃｘの出力を保留し（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０２へと処理を移行し、出力条件が満たされたか否か再度判定する。
【0106】
出力制御部１３３ａは、余裕値が回数ｎに対応する閾値未満であると判定した場合には（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、呼掛け情報ＣＦを出力させるタイミングを超えて（過ぎて）余裕がなくなったことを認識する。この場合、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ５０９）。
【0107】
例えば、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0108】
図５には、スピーカーＳＰが、呼掛け情報ＣＦとして、「今、よろしいですか？」を出力している例が示される。
【0109】
次に、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦに対して乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。例えば、出力制御部１３３ａは、マイクＭＣによって集音された発話音声データから解析された発話内容に基づいて、乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可したか否かを判定することができる。または、出力制御部１３３ａは、車載装置１００ａに設けられた肯定ボタン、または否定ボタンの対する操作で入力された入力内容に基づいて、乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可したか否かを判定してもよい。
【0110】
出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可したと判定した場合には（ステップＳ５１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３へと処理を移行し、コンテンツ情報Ｃｘに対応する許容範囲ＲＡｘを超えているか否かを判定する。
【0111】
一方、出力制御部１３３ａは、乗員ＣＷ１がコンテンツ情報Ｃｘの出力を拒否したと判定した場合には（ステップＳ５１０；Ｎｏ）、一旦、コンテンツ情報Ｃｘの出力を保留し、ステップＳ５０２へと処理を移行する。
【0112】
〔４．第１の実施形態に係る出力制御のまとめ〕
図５で説明した第１の実施形態に係る出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であったとしても、コンテンツ情報Ｃｘの出力期限内において、コンテンツ情報Ｃｘの可否を問い合わせる呼掛け情報ＣＦが出力される。そして、呼掛け情報ＣＦに対する乗員ＣＷｘの応答内容に応じて、コンテンツ情報Ｃｘの出力が制御される。このような出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの心証を損なうことなく、コンテンツ情報Ｃｘの出力機会を伺うことができるため、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
図５で説明した第１の実施形態に係る出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であったとしても、コンテンツ情報Ｃｘの出力期限内において、コンテンツ情報Ｃｘの可否を問い合わせる呼掛け情報ＣＦが出力される。そして、呼掛け情報ＣＦに対する乗員ＣＷｘの応答内容に応じて、コンテンツ情報Ｃｘの出力が制御される。このような出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの心証を損なうことなく、コンテンツ情報Ｃｘの出力機会を伺うことができるため、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
【0113】
また、第１の実施形態に係る出力制御処理によれば、余裕値が閾値未満となったタイミングでのみ呼掛け情報ＣＦが出力されるため、例えば、出力条件が満たされない限り連続的に呼掛け情報ＣＦが出力されてしまうことによる利用者の不快感の蓄積を抑制することができる。
【0114】
〔５．第１の実施形態に係る変形例〕
第１の実施形態に係る車載装置１００ａは、第１の実施形態として説明した出力制御処理とは異なる態様で実施されてもよい。そこで、以下では、第１の実施形態に係る出力制御処理の変形例について説明する。
第１の実施形態に係る車載装置１００ａは、第１の実施形態として説明した出力制御処理とは異なる態様で実施されてもよい。そこで、以下では、第１の実施形態に係る出力制御処理の変形例について説明する。
【0115】
（変形例に係る出力制御部１３３ａについて）
上記第１の実施形態では、出力制御部１３３ａが、出力条件が満たされずコンテンツ情報Ｃｘを出力させなかった場合には、許容範囲ＲＡｘ内において、コンテンツ情報Ｃｘの出力の許可を乗員ＣＷｘから得るための呼掛け情報ＣＦを出力させる例を示した。
上記第１の実施形態では、出力制御部１３３ａが、出力条件が満たされずコンテンツ情報Ｃｘを出力させなかった場合には、許容範囲ＲＡｘ内において、コンテンツ情報Ｃｘの出力の許可を乗員ＣＷｘから得るための呼掛け情報ＣＦを出力させる例を示した。
【0116】
しかしながら、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされずコンテンツ情報Ｃｘを出力させなかった場合には、許容範囲ＲＡｘ内において、乗員ＣＷｘにコンテンツ情報Ｃｘへの注意を促すための呼掛け情報ＣＦｎ（ＣＦ１、ＣＦ２・・・）、および、コンテンツ情報の概要を示す概要情報ＯＶｎ（ＯＶ１、ＯＶ２・・・）を出力させてよい。
【0117】
例えば、出力制御部１３３ａは、コンテンツ情報Ｃｘを出力させない間は、許容範囲ＲＡｘ内において所定のタイミングごとに、呼掛け情報ＣＦｎ、および、呼掛け情報ＣＦｎに対応付けられる概要情報ＯＶｎを出力させ、かつ、当該出力の回数の増加に応じて、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎのうちの少なくとも一方の内容を変化させる。
【0118】
具体的には、出力制御部１３３ａは、許容範囲ＲＡｘの限界値である許容限界までに残されている現時点での余裕値が第１閾値以上である場合には、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎを出力させず、出力条件が満たされたか否かを再度判定する。そして、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされない状態で、余裕値が第１閾値未満となった場合には、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎを出力させる。例えば、出力制御部１３３ａは、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎを出力させてよい。
【0119】
出力制御部１３３ａは、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎに対して乗員ＣＷｘが負の応答（ネガティブな応答）を示した場合には、コンテンツ情報Ｃｘを出力せずに、出力条件が満たされたか否かを再度判定する。
【0120】
このように、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされず、かつ、呼掛け情報ＣＦｎに対して乗員ＣＷｎが負の応答を示す間は、余裕値の減少に応じた所定のタイミングごとに、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎを出力させる。例えば、出力制御部１３３ａは、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎを出力させ、この出力の回数の増加に応じて、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎのうちの少なくとも一方の内容を変化させる。
【0121】
例えば、出力制御部１３３ａは、出力回数の増加に応じて、これまでに出力された呼掛け情報ＣＦｎ（例えば、ＣＦ１）と比較して注目度がより高められた内容の呼掛け情報ＣＦｎ（例えば、ＣＦ２）を出力させてよい。また、出力制御部１３３ａは、出力回数の増加に応じて、これまでに出力された概要情報ＯＶｎ（例えば、ＯＶ１）と比較してより簡略化された内容の概要情報ＯＶｎ（例えば、ＯＶ２）を出力させてよい。前記出力制御部は、現在の出力回数（何回目の呼掛けであるか）に対応付けられた呼掛け情報ＣＦｎを出力させ、現在の出力回数に対応付けられた概要情報ＯＶｎを出力させてよい。
【0122】
なお、車載装置１００ａは、出力の回数の増加に応じて、呼掛け情報ＣＦｎおよび概要情報ＯＶｎのうちの少なくとも一方の内容を変化させるという変形例に係る出力制御処理を実現可能なデータ構造を記憶するコンテンツ情報記憶部１２３を有してよい。そこで、以下では、第１の実施形態の変形例に係るコンテンツ情報記憶部１２３について図６を用いて説明する。
【0123】
（変形例に係るコンテンツ情報記憶部１２３について）
図６は、第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理を実現可能なデータ構造がコンテンツ情報記憶部１２３に記憶された場合の一例を示す図である。図６には、第１の実施形態の変形例に係るコンテンツ情報記憶部１２３の一例として、コンテンツ情報記憶部１２３－２が示される。
図６は、第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理を実現可能なデータ構造がコンテンツ情報記憶部１２３に記憶された場合の一例を示す図である。図６には、第１の実施形態の変形例に係るコンテンツ情報記憶部１２３の一例として、コンテンツ情報記憶部１２３－２が示される。
【0124】
図６の例では、コンテンツ情報記憶部１２３－２は、「コンテンツＩＤ」（Ｃｘ）、「カテゴリ」、「位置情報」（ＳＰＴｘ）、「コンテンツデータ」、「許容範囲」（ＲＡｘ）、「呼掛け情報」（ＣＦ）といった項目を有する。これらの項目については、コンテンツ情報記憶部１２３－１と同一であるため説明を省略する。
【0125】
また、図６の例では、コンテンツ情報記憶部１２３－２は、「出力回数＿ｎ回目」といった項目を有する。例えば、コンテンツ情報記憶部１２３－２は、図６に示すように、「出力回数＿１回目」、「出力回数＿２回目」等のように、出力回数ｎ回分の項目を有してよい。
【0126】
「出力回数＿ｎ回目」とは、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎが出力された回数に応じて特定される、今回の出力回数目に相当する。
【0127】
また、図６の例によれば、「出力回数＿ｎ回目」に対して、呼掛け情報ＣＦｎと、概要情報ＯＶｎとが対応付けられた状態で登録されている。例えば、コンテンツＩＤ「Ｃ１」（コンテンツ情報Ｃ１）で特定される項目「出力回数＿１回目」に対しては、呼掛け情報ＣＦ１「今、よろしいですか？」と、概要情報ＯＶ１「あなたにおすすめのカフェに関する情報があります。」とが対応付けられた状態で登録されている。また、コンテンツＩＤ「Ｃ１」で特定される項目「出力回数＿２回目」に対しては、呼掛け情報ＣＦ２「あなたにおすすめの情報があります！」と、概要情報ＯＶ２「カフェの情報です。」とが対応付けられた状態で登録されている。
【0128】
ここで、呼掛け情報ＣＦ１「今、よろしいですか？」と、呼掛け情報ＣＦ２「あなたにおすすめの情報がありますが。」との間で双方の内容を比較すると、呼掛け情報ＣＦ２の内容の方が、より注目度を高め得る詳細な内容となっている。この結果、出力制御部１３３ａは、出力回数ｎの増加に応じて、これまでに出力された呼掛け情報と比較して注目度がより高められた内容の呼掛け情報を出力させることができる。
【0129】
また、概要情報ＯＶ１「あなたにおすすめのカフェに関する情報があります。」と、概要情報ＯＶ２「カフェの情報です。」との間で双方の内容を比較すると、概要情報ＯＶ２の内容の方が、より簡略化されている。この結果、出力制御部１３３ａは、出力回数ｎの増加に応じて、これまでに出力された概要情報と比較してより簡略化された内容の概要情報を出力させることができる。
【0130】
〔６．変形例での動作例〕
続いて、第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理として実現される動作例を説明する。具体的には、コンテンツ情報記憶部１２３－２が図６のようなデータ構造であることに応じて動作する車載装置１００ａの具体的動作例について説明する。
続いて、第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理として実現される動作例を説明する。具体的には、コンテンツ情報記憶部１２３－２が図６のようなデータ構造であることに応じて動作する車載装置１００ａの具体的動作例について説明する。
【0131】
例えば、図５では、出力制御部１３３ａが、呼掛け情報ＣＦを出力させた回数に応じて特定される、今回の出力回数目に応じた閾値と、現在の余裕値とに基づいて、呼掛け情報ＣＦを出力させる例を示した。係る例に倣って、変形例では、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報を出力させた回数に応じて特定される、今回の出力回数目に応じた閾値と、現在の余裕値とに基づいて、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎを出力させてよい。
【0132】
例えば、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされず、かつ、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎに対して乗員ＣＷｘがコンテンツ情報Ｃｘの出力を許可しない間は、許容限界までに残されている現時点での余裕値に対応する閾値を超えたか否かの判定を、呼掛け情報の出力回数に応じて順に行ってゆく。つまり、図５の例を用いると、出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦの代わりに、概要情報ＯＶｎが付加された呼掛け情報ＣＦｎを段階的に出力させることができる。
【0133】
図５の例によれば、より具体的には、出力制御部１３３ａは、出力条件が満たされない状態で余裕値が第１閾値以上である場合には、回数ｎ＝１（出力回数＿１回目）であると特定する。この結果、出力制御部１３３ａは、概要情報ＯＶ１が付加された呼掛け情報ＣＦ１を出力させる。例えば、スピーカーＳＰは、出力制御部１３３ａによる制御に応じて、概要情報ＯＶ１が付加された呼掛け情報ＣＦ１として、「今、よろしいですか？（呼掛け情報）、あなたにおすすめのカフェに関する情報があります。（概要情報）」を出力する。
【0134】
出力制御部１３３ａは、呼掛け情報ＣＦ１に対して乗員ＣＷ１がネガティブな応答を示したと判定し、また、再度の条件判定でも出力条件が満たされないままと判定した場合には、今回は回数ｎ＝２（出力回数＿２回目）であると特定する。この結果、出力制御部１３３ａは、概要情報ＯＶ２が付加された呼掛け情報ＣＦ２を出力させる。例えば、スピーカーＳＰは、出力制御部１３３ａによる制御に応じて、概要情報ＯＶ２が付加された呼掛け情報ＣＦ２として、「あなたにおすすめの情報がありますが。（呼掛け情報）、カフェの情報です。（概要情報）」を出力する。
【0135】
〔７．第１の実施形態に係る変形例のまとめ〕
第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理によれば、コンテンツ情報の出力期限に対する猶予の減少に応じて呼掛け情報ＣＦｎが出力されるが、猶予が無くなるほど、呼掛け情報ＣＦｎの内容がより注意を惹きやすい内容に変更される。この結果、同じ内容で呼び掛けが繰り返される状態を抑制でき、自然な呼び掛けを実現することができる。さらに、呼び掛けを繰り返す際に概要情報を付加する場合には、呼び掛け回数が増えるほど概要情報を簡略化することで、同じ概要情報を繰り返すことなく、短い言葉でコンテンツ情報の概要を伝達することができる。
第１の実施形態の変形例に係る出力制御処理によれば、コンテンツ情報の出力期限に対する猶予の減少に応じて呼掛け情報ＣＦｎが出力されるが、猶予が無くなるほど、呼掛け情報ＣＦｎの内容がより注意を惹きやすい内容に変更される。この結果、同じ内容で呼び掛けが繰り返される状態を抑制でき、自然な呼び掛けを実現することができる。さらに、呼び掛けを繰り返す際に概要情報を付加する場合には、呼び掛け回数が増えるほど概要情報を簡略化することで、同じ概要情報を繰り返すことなく、短い言葉でコンテンツ情報の概要を伝達することができる。
【0136】
＜第２の実施形態＞
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図７には、第２の実施形態に係る車載装置１００ｂの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。第１の実施形態と、第２の実施形態との間で、サーバ装置２００の構成は同一であってよく、説明を省略する。
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図７には、第２の実施形態に係る車載装置１００ｂの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。第１の実施形態と、第２の実施形態との間で、サーバ装置２００の構成は同一であってよく、説明を省略する。
【0137】
また、第１の実施形態に係る車載装置１００ａと、第２の実施形態に係る車載装置１００ｂとの間で符号が共通する処理部についても詳細な説明を省略し、以下では、第２の実施形態に係る車載装置１００ｂが有する新たな処理部にフォーカスして説明する。
【0138】
図７に示すように、第２の実施形態に係る車載装置１００ｂは、マイクＭＣと、スピーカーＳＰと、センサＳＣと、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０ｂとを有する。
【0139】
（制御部１３０ｂについて）
制御部１３０ｂは、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００ｂ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ｂは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
制御部１３０ｂは、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００ｂ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ｂは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【0140】
図７に示すように、制御部１３０ｂは、情報整合エンジン１３１と、取得部１３２と、出力制御部１３３ｂと、特定部１３４ｂと、更新部１３５ｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０ｂの内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０ｂが有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0141】
（特定部１３４ｂについて）
特定部１３４ｂは、コンテンツ情報Ｃｘに対応付けられた許容範囲ＲＡｘ内において、出力条件が満たされずに出力されなかったこのコンテンツ情報Ｃｘを未出力コンテンツＮＣｘとして特定する。
特定部１３４ｂは、コンテンツ情報Ｃｘに対応付けられた許容範囲ＲＡｘ内において、出力条件が満たされずに出力されなかったこのコンテンツ情報Ｃｘを未出力コンテンツＮＣｘとして特定する。
【0142】
（出力制御部１３３ｂについて）
出力制御部１３３ｂは、特定部１３４ｂにより未出力コンテンツＮＣｘが特定された場合に、未出力コンテンツＮＣｘに関する出力制御を行う。
出力制御部１３３ｂは、特定部１３４ｂにより未出力コンテンツＮＣｘが特定された場合に、未出力コンテンツＮＣｘに関する出力制御を行う。
【0143】
具体的には、出力制御部１３３ｂは、未出力コンテンツＮＣｘについて出力条件が満たされた場合には、未出力コンテンツＮＣｘが本来のタイミングで出力されなかった理由とともに未出力コンテンツＮＣｘを出力させる。例えば、出力制御部１３３ｂは、許容範囲ＲＡｘ内での乗員ＣＷｘの当時の状況ＳＡｙを理由として付加して、未出力コンテンツＮＣｘを出力させてよい。
【0144】
また、出力制御部１３３ｂは、車両ＶＥｘの移動履歴と、未出力コンテンツＮＣｘに対応付けられる許容範囲ＲＡｘとに基づいて、未出力コンテンツＮＣｘが出力されるべきであった本来のタイミングを特定し、特定したタイミングを示す情報をさらに出力させてよい。
【0145】
ここで、未出力コンテンツＮＣｘは、所定のスポットをレコメンドするレコメンド情報であるとすると、対応付けられる許容範囲ＲＡｘは、この所定のスポットの位置ＳＰＴｘに応じたエリア情報として定められる場合がある。係る例では、出力制御部１３３ｂは、所定のスポットの位置ＳＰＴｘと、未出力コンテンツＮＣｘを出力させるタイミングでの車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘとの位置関係を特定し、特定した位置関係を示す情報を未出力コンテンツＮＣｘとともに出力させてよい。例えば、出力制御部１３３ｂは、位置関係を示す情報として、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘを起点とした場合の所定のスポットまでの距離を示す情報を未出力コンテンツＮＣｘに付加した状態で出力させてよい。
【0146】
なお、出力制御部１３３ｂは、第１の実施形態に係る出力制御部１３３ａと実質同一の処理部であり、出力制御部１３３ａとしての機能も有するものとする。
【0147】
（更新部１３５ｂについて）
更新部１３５ｂは、未出力コンテンツＮＣｘが出力された場合の乗員ＣＷｘの応答内容に応じて、出力条件の内容（すなわち出力判定テーブル１２２の内容）を更新する。
更新部１３５ｂは、未出力コンテンツＮＣｘが出力された場合の乗員ＣＷｘの応答内容に応じて、出力条件の内容（すなわち出力判定テーブル１２２の内容）を更新する。
【0148】
更新部１３５ｂの機能の前提として、まず、出力制御部１３３ｂは、次のような処理を行う。具体的には、出力制御部１３３ｂは、許容範囲ＲＡｘ内において未出力コンテンツＮＣｘが出力されなかった理由に基づいて、コンテンツ情報の出力の可否を乗員ＣＷｘに問い合わせる内容の質問情報Ｑを出力させる。より具体的には、出力制御部１３３ｂは、許容範囲ＲＡｘ内での乗員ＣＷｘの当時の状況ＳＡｙに基づいて、状況ＳＡｙである場合にコンテンツ情報が出力されてよいかどうかを乗員ＣＷｘに問い合わせる内容の質問情報Ｑを出力させる。
【0149】
更新部１３５ｂは、質問情報Ｑに対する乗員ＣＷｘの応答内容に応じて、未出力コンテンツＮＣｘの種別と、質問情報Ｑで対象となっている状況ＳＡｙ（具体的には、許容範囲ＲＡｘ内での乗員ＣＷｘの当時の状況ＳＡｙ）との関係性に基づき定義される出力条件を更新する。具体的には、更新部１３５ｂは、質問情報Ｑで対象となっている状況ＳＡｙでのコンテンツ情報の出力を乗員ＣＷｘが許可した場合には、出力判定テーブル１２２における出力条件の内容を、以後は、対象となっている状況ＳＡｙにおいて上記種別のコンテンツを出力する内容に更新する。
【0150】
〔２．処理手順〕
次に、図８および図９を用いて、第２の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図８では、未出力コンテンツＮＣｘの出力制御手順を説明する。図９では、未出力コンテンツＮＣｘに対する乗員ＣＷｘの応答に応じた更新処理手順を説明する。
次に、図８および図９を用いて、第２の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図８では、未出力コンテンツＮＣｘの出力制御手順を説明する。図９では、未出力コンテンツＮＣｘに対する乗員ＣＷｘの応答に応じた更新処理手順を説明する。
【0151】
〔２－１．処理手順（１）〕
図８は、未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理の手順を示すフローチャートである。未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理は、図５で説明したように、ステップＡへと移行された際に開始されてよい。具体的には、未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理は、図５のステップＳ５０３において、許容範囲ＲＡｘを超えていると判定された場合に開始されてよい。このため、図５の例を引き続き採用し、図８に示す出力制御処理手順を説明する。
図８は、未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理の手順を示すフローチャートである。未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理は、図５で説明したように、ステップＡへと移行された際に開始されてよい。具体的には、未出力コンテンツＮＣｘを出力させるための出力制御処理は、図５のステップＳ５０３において、許容範囲ＲＡｘを超えていると判定された場合に開始されてよい。このため、図５の例を引き続き採用し、図８に示す出力制御処理手順を説明する。
【0152】
まず、特定部１３４ｂは、許容範囲ＲＡｘ内で出力されなかったコンテンツ情報Ｃｘを、未出力コンテンツＮＣｘとして特定する（ステップＳ８０１）。
【0153】
次に、出力制御部１３３ｂは、未出力コンテンツＮＣｘが出力されなかった理由として、出力されなかった当時の乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙを特定する（ステップＳ８０２）。ここで、出力されなかった当時の乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙとは、出力条件を満たさないうちに許容範囲ＲＡｘは超えてしまった当時の乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙであり、実質、許容範囲ＲＡｘにあるときの当時の状況ＳＡｙを指し示す。以下では、車両ＶＥ１の乗員ＣＷ１の当時の状況ＳＡｙを「状況ＳＡｙ（Ｐ）」と表記する。図５の例を用いると、出力制御部１３３ｂは、出力条件を満たしたが（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、許容範囲ＲＡｘを超えたと判定したタイミング（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）よりも以前の状況ＳＡｙ（Ｐ）を特定する。
【0154】
次に、出力制御部１３３ｂは、車両ＶＥ１の移動履歴ＬＧ１と、許容範囲ＲＡｘとに基づいて、コンテンツ情報Ｃｘを出力させるべきであった本来のタイミングＴＭを特定する（ステップＳ８０３）。例えば、出力制御部１３３ｂは、移動履歴ＬＧ１と、許容範囲ＲＡｘとに基づいて、車両ＶＥ１が許容範囲ＲＡｘにおいて走行していた当時の日時のうち、コンテンツ情報Ｃｘが取得された日時（つまり、ステップＳ５０１の時点での日時）をタイミングＴＭとして特定してよい。また、出力制御部１３３ｂは、移動履歴ＬＧ１に基づいて、タイミングＴＭでの車両ＶＥ１の位置情報も特定してよい。
【0155】
また、出力制御部１３３ｂは、状況ＳＡｙ（Ｐ）と、タイミングＴＭとに基づいて、前置き情報ＰＦを生成する（ステップＳ８０４）。例えば、出力制御部１３３ｂは、前置き情報ＰＦとして、「先ほどはお話し中だったため出力を控えましたが、時刻ＴＭの時点でご提供する情報がございました。」といった内容のテキスト情報を生成することができる。係る例によれば、前置き情報ＰＦに含まれる「お話し中」が状況ＳＡｙ（Ｐ）に相当し、「時刻ＴＭ」がタイミングＴＭに相当する。
【0156】
次に、出力制御部１３３ｂは、コンテンツ情報Ｃｘで対象となっているスポットの位置ＳＰＴｘと、車両ＶＥ１の現在位置ＣＰＴ１とに基づいて、現在位置ＣＰＴ１を起点とする位置ＳＰＴｘの位置関係（例えば、距離と方向）を算出する（ステップＳ８０５）。
【0157】
例えば、コンテンツ情報Ｃｘを「チーズケーキが評判の〇〇カフェが．．．にあります！」といった内容のレコメンド情報であるとする。係る場合、出力制御部１３３ｂは、コンテンツ情報Ｃｘで対象となっているスポット（〇〇カフェ）の位置ＳＰＴｘと、車両ＶＥ１の現在位置ＣＰＴ１とに基づき、現在位置ＣＰＴ１を起点とする位置ＳＰＴｘの位置関係（例えば、距離と方向）を算出する。
【0158】
そして、出力制御部１３３ａは、算出した位置関係を示す情報をコンテンツ情報Ｃｘに付加することで、コンテンツ情報Ｃｘの内容を加工する（ステップＳ８０６）。例えば、出力制御部１３３ｂは、Ｓ８０５において、位置関係「３００ｍ後方左側」を算出している場合には、これを用いてコンテンツ情報Ｃｘを加工することで、「３００ｍ後方左側に、チーズケーキが評判の〇〇カフェがありました。」といった内容のコンテンツ情報ＴＣｘを生成することができる。
【0159】
このような状態において、出力制御部１３３ｂは、まず、前置き情報ＰＦがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ８０７）。例えば、出力制御部１３３ｂは、前置き情報ＰＦを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0160】
図８には、スピーカーＳＰが、前置き情報ＰＦとして、「先ほどはお話し中だったため出力を控えましたが、時刻ＴＭの時点でご提供する情報がございました。」を出力している例が示される。
【0161】
また、出力制御部１３３ｂは、加工後のコンテンツ情報ＴＣｘがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ８０８）。例えば、出力制御部１３３ｂは、コンテンツ情報ＴＣｘを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0162】
図８には、スピーカーＳＰが、コンテンツ情報ＴＣｘとして、「３００ｍ後方左側に、チーズケーキが評判の〇〇カフェがありました。」を出力している例が示される。
【0163】
また、この後、処理はステップＢへと移行される。ステップＢ以下で実行される出力制御処理については図９で説明する。
【0164】
〔２－２．処理手順（２）〕
図９は、出力条件を更新するための更新処理の手順を示すフローチャートである。出力条件を更新するための更新処理は、図８のステップＳ８０８において、加工後のコンテンツ情報ＴＣｘが出力された場合に開始されてよい。このため、図８の例を引き続き採用し、図９に示す更新処理手順を説明する。
図９は、出力条件を更新するための更新処理の手順を示すフローチャートである。出力条件を更新するための更新処理は、図８のステップＳ８０８において、加工後のコンテンツ情報ＴＣｘが出力された場合に開始されてよい。このため、図８の例を引き続き採用し、図９に示す更新処理手順を説明する。
【0165】
まず、出力制御部１３３ｂは、コンテンツ情報ＴＣｘに対して乗員ＣＷ１が何らかの応答を示したか否かを判定する（ステップＳ９０１）。例えば、出力制御部１３３ａは、マイクＭＣによって集音された発話音声データや、車載装置１００ｂに対する操作で入力された入力内容に基づいて、コンテンツ情報ＴＣｘに対して乗員ＣＷ１が何らかの応答を示したか否かを判定することができる。
【0166】
出力制御部１３３ｂは、コンテンツ情報ＴＣｘに対して乗員ＣＷ１が応答を示したと判定した場合には（ステップＳ９０１；Ｙｅｓ）、応答内容が肯定的な内容であるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。例えば、出力制御部１３３ｂは、マイクＭＣによって集音された発話音声データから解析された発話内容や、車載装置１００ｂに対する操作で入力された入力内容に基づいて、応答内容が肯定的な内容であるか否かを判定することができる。
【0167】
一例として、出力制御部１３３ｂは、乗員ＣＷ１が「ありがとう！大丈夫ですよ。」等と発話した場合、あるいは、車載装置１００ｂの画面に設けられる「肯定」ボタンが押下された場合には、応答内容が肯定的な内容であると判定することができる。一方、出力制御部１３３ｂは、乗員ＣＷ１が「今さら教えてくれても遅いよ！」と発話した場合、あるいは、車載装置１００ｂの画面に設けられる「否定」ボタンが押下された場合には、応答内容が否定的な内容であると判定することができる。
【0168】
出力制御部１３３ｂは、応答内容が肯定的な内容ではないと判定した場合には（ステップＳ９０２；Ｎｏ）、出力条件を満たさないうちに許容範囲ＲＡｘが超えてしまった当時の乗員ＣＷ１の状況ＳＡｙ（Ｐ）に基づいて、コンテンツ情報の出力の可否を乗員ＣＷ１に問い合わせる内容の質問情報Ｑを出力させる（ステップＳ９０３）。
【0169】
具体的には、出力制御部１３３ｂは、状況ＳＡｙ（Ｐ）である場合にコンテンツ情報が出力されてよいかどうかを乗員ＣＷ１に問い合わせる内容の質問情報Ｑを生成し、質問情報ＱがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する。例えば、出力制御部１３３ｂは、質問情報Ｑを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0170】
例えば、出力制御部１３３ｂは、「次回以降はお話し中でも、待たずにお知らせした方がよいですか？」といった内容の質問情報Ｑを生成することができる。係る例によれば、質問情報Ｑに含まれる「お話し中」が状況ＳＡｙ（Ｐ）に相当する。
【0171】
図９には、スピーカーＳＰが、質問情報Ｑとして、「次回以降はお話し中でも、待たずにお知らせした方がよいですか？」を出力している例が示される。
【0172】
次に、出力制御部１３３ｂは、質問情報Ｑに対して状況ＳＡ（ｙ）でのコンテンツ情報の出力を乗員ＣＷ１が許可したか否かを判定する（ステップＳ９０４）。例えば、出力制御部１３３ｂは、マイクＭＣによって集音された発話音声データから解析された発話内容や、車載装置１００ｂに対する操作で入力された入力内容に基づいて、状況ＳＡ（ｙ）でのコンテンツ情報の出力を乗員ＣＷ１が許可したか否かを判定することができる。
【0173】
更新部１３５ｂは、状況ＳＡ（ｙ）の最中であってもコンテンツ情報が出力されてよいことを乗員ＣＷ１が許可した場合には（ステップＳ９０４；Ｙｅｓ）、未出力コンテンツＮＣｘの種別と、状況ＳＡｙ（Ｐ）との関係性に基づき定義される出力条件を更新する（ステップＳ９０５）。具体的には、更新部１３５ｂは、出力判定テーブル１２２における出力条件の内容を、状況ＳＡｙ（Ｐ）では未出力コンテンツＮＣｘの種別のコンテンツを出力する内容に更新する。
【0174】
ここで、状況ＳＡｙ（Ｐ）が状況ＳＡ２、すなわち「乗員が会話中」であり、未出力コンテンツＮＣｘの種別「レコメンド情報」であった場合を例に挙げると、更新部１３５ｂは、図９に示すように、出力判定テーブル１２２における出力条件の内容を更新する。つまり、更新部１３５ｂは、状況ＳＡ２「乗員が会話中」と、コンテンツ情報の種別「レコメンド情報」との組合せで定義される条件情報「×」を「〇」へと更新する。
【0175】
説明を戻し、更新部１３５ｂは、コンテンツ情報ＴＣｘに対して乗員ＣＷ１が応答しなかった場合（ステップＳ９０１；Ｎｏ）、応答内容が肯定的な内容であると判定した場合（ステップＳ９０２；Ｙｅｓ）、状況ＳＡ（ｙ）でのコンテンツ情報の出力を乗員ＣＷ１が許可しなかった場合（ステップＳ９０４；Ｎｏ）には、更新処理を行わず終了する。
【0176】
〔３．第２の実施形態に係る出力制御のまとめ〕
図８で説明した第２の実施形態に係る出力制御処理によれば、出力期限を超えた後に、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えなくともよい状況に変化した場合には、出力期限内で出力させなかったコンテンツ情報Ｃｘとともに、出力されなかった理由が出力される。このような出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの心証を損なうことなく、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
図８で説明した第２の実施形態に係る出力制御処理によれば、出力期限を超えた後に、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えなくともよい状況に変化した場合には、出力期限内で出力させなかったコンテンツ情報Ｃｘとともに、出力されなかった理由が出力される。このような出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの心証を損なうことなく、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
【0177】
また、図９で説明した第２の実施形態に係る出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況である場合には、コンテンツ情報Ｃｘは出力されない。一方で、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えられた状況ＳＡｙにおいて、コンテンツ情報Ｃｘを出力させてよいか乗員ＣＷｘの意向を伺い、今後はその意向に応じてコンテンツ情報Ｃｘが出力されるよう条件情報の内容が更新される。このような出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの心証を損なうことなく、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
【0178】
＜第３の実施形態＞
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第３の実施形態について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図１０には、第３の実施形態に係る車載装置１００ｃの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。第１の実施形態と、第３の実施形態との間で、サーバ装置２００に構成は同一であってよく、説明を省略する。
〔１．車載装置の機能構成〕
ここからは、第３の実施形態について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る各装置の構成例を示す図である。図１０には、第３の実施形態に係る車載装置１００ｃの構成例と、実施形態に係るサーバ装置２００の構成例とが示される。第１の実施形態と、第３の実施形態との間で、サーバ装置２００に構成は同一であってよく、説明を省略する。
【0179】
また、第１の実施形態に係る車載装置１００ａと、第３の実施形態に係る車載装置１００ｃとの間で符号が共通する処理部についても詳細な説明を省略し、以下では、第３の実施形態に係る車載装置１００ｃが有する新たな処理部にフォーカスして説明する。
【0180】
図１０に示すように、第３の実施形態に係る車載装置１００ｃは、マイクＭＣと、スピーカーＳＰと、センサＳＣと、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０ｃとを有する。
【0181】
（制御部１３０ｃについて）
制御部１３０ｃは、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００ｃ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ｃは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
制御部１３０ｃは、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００ｃ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０ｃは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【0182】
図１０に示すように、制御部１３０ｃは、情報整合エンジン１３１と、取得部１３２と、出力制御部１３３ｃと、生活圏情報取得部１３６ｃと、判定部１３７ｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０ｃの内部構成は、図１０に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０ｃが有する各処理部の接続関係は、図１０に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0183】
（出力制御部１３３ｃについて）
第３の実施形態に係る出力制御処理は、乗員ＣＷｘの生活圏外（例えば、旅先）を走行中において、サーバ装置２００提供されたコンテンツ情報Ｃｘが、許容範囲ＲＡｘに存在する所定のスポットをレコメンドする内容のものであれば、このスポットを逃してしまわないよう（通り過ぎてしまうと今後いつ訪れることができるかわからない）、強制的に出力させることを目的としている。
第３の実施形態に係る出力制御処理は、乗員ＣＷｘの生活圏外（例えば、旅先）を走行中において、サーバ装置２００提供されたコンテンツ情報Ｃｘが、許容範囲ＲＡｘに存在する所定のスポットをレコメンドする内容のものであれば、このスポットを逃してしまわないよう（通り過ぎてしまうと今後いつ訪れることができるかわからない）、強制的に出力させることを目的としている。
【0184】
つまり、出力制御部１３３ｃは、後述する判定部１３７ｃにより車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であると判定された場合には、出力条件が満たされない状態であっても、所定の種別のコンテンツ情報については、当該コンテンツ情報に対応付けられた許容範囲ＲＡｘ内において出力させる。
【0185】
具体的には、出力制御部１３３ｃは、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であると判定された場合には、出力条件が満たされない状態であっても、車両ＶＥｘの周辺の所定のスポットをレコメンドするレコメンド情報については、当該レコメンド情報に対応付けられた許容範囲ＲＡｘ内において出力させる。
【0186】
例えば、出力制御部は１３３ｃ、レコメンド情報の出力が許容される許容範囲ＲＡｘの限界値である許容限界までに残されている現時点での余裕値が閾値未満となった際に、車両ＶＥｘが生活圏外を移動中である場合には、このレコメンド情報を出力させる。
【0187】
例えば、出力制御部１３３ｃは、所定のスポットの位置ＳＰＴｘと、レコメンド情報を出力させるタイミングでの車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘとの位置関係を特定し、特定した位置関係を示す情報をレコメンド情報とともに出力させてよい。例えば、出力制御部１３３ｃは、位置関係を示す情報として、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘを起点とした場合の所定のスポットまでの距離を示す情報をレコメンド情報に付加した状態で出力させてよい。
【0188】
なお、出力制御部１３３ｃは、第１の実施形態に係る出力制御部１３３ａと実質同一の処理部であり、出力制御部１３３ａとしての機能も有するものとする。
【0189】
（生活圏情報取得部１３６ｃについて）
生活圏情報取得部１３６ｃは、乗員ＣＷｘの移動履歴に基づいて特定された乗員ＣＷｘの生活圏に関する生活圏情報を取得する。例えば、車載装置１００ｃは、車両ＶＥｘの移動履歴に基づき定期的に生活圏を判定し、生活圏の情報を最新の状態に更新しておく機能を有してよい。係る機能によれば、例えば、車両ＶＥｘが走行した位置、および停車された位置の分布状況に基づいて生活圏が判定されてよい。
生活圏情報取得部１３６ｃは、乗員ＣＷｘの移動履歴に基づいて特定された乗員ＣＷｘの生活圏に関する生活圏情報を取得する。例えば、車載装置１００ｃは、車両ＶＥｘの移動履歴に基づき定期的に生活圏を判定し、生活圏の情報を最新の状態に更新しておく機能を有してよい。係る機能によれば、例えば、車両ＶＥｘが走行した位置、および停車された位置の分布状況に基づいて生活圏が判定されてよい。
【0190】
（判定部１３７ｃについて）
判定部１３７ｃは、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であるか否かを判定する。具体的には、判定部１３７ｃは、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘと、生活圏情報とに基づいて、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であるか否かを判定する。
判定部１３７ｃは、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であるか否かを判定する。具体的には、判定部１３７ｃは、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘと、生活圏情報とに基づいて、車両ＶＥｘが乗員ＣＷｘの生活圏外を移動中であるか否かを判定する。
【0191】
〔２．処理手順〕
ここからは、図１１を用いて、第３の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図１１は、第３の実施形態に係る出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図１１では、車両ＶＥ１に積載される車載装置１００ｃが出力制御処理を行う場面を示す。
ここからは、図１１を用いて、第３の実施形態に係る出力制御処理の具体例を説明する。図１１は、第３の実施形態に係る出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図１１では、車両ＶＥ１に積載される車載装置１００ｃが出力制御処理を行う場面を示す。
【0192】
なお、第３の実施形態に係る出力制御処理は、第１の実施形態に係る出力制御処理とともに実行されてよい。このため、図１１に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートの一部を変更する内容となっている。具体的には、図１１に示すステップＳ１１０１～ステップＳ１１０４が第３の実施形態に係る出力制御処理の手順を示すものである。図１１ではこのステップに着目して第３の実施形態に係る出力制御処理手順を説明する。
【0193】
出力制御部１３３ｃは、余裕値が回数ｎ（ｎ回目）に対応する閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。出力制御部１３３ｃは、余裕値が回数ｎに対応する閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、呼掛け情報ＣＦを出力させるタイミングまで余裕があることを認識する。
【0194】
このような状態において、生活圏情報取得部１３６ｃは、乗員ＣＷ１の生活圏情報を取得する（ステップＳ１１０１）。車載装置１００ｃは、乗員ＣＷ１の最新の生活圏情報を記憶部１２０に有していてよく、生活圏情報取得部１３６ｃは、ここから乗員ＣＷ１の最新の生活圏情報を取得してよい。
【0195】
判定部１３７ｃは、車両ＶＥｘの現在位置ＣＰＴｘと、生活圏情報とに基づいて、車両ＶＥ１が乗員ＣＷ１の生活圏を移動中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。
【0196】
出力制御部１３３ｃは、車両ＶＥ１が乗員ＣＷ１の生活圏を移動中であると判定された場合には（ステップＳ１１０２；Ｙｅｓ）、呼掛け情報ＣＦがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ５０９）。
【0197】
一方、出力制御部１３３ｃは、車両ＶＥ１が乗員ＣＷ１の生活圏を移動中でない（すなわち、車両ＶＥ１が乗員ＣＷ１の生活圏外を移動中である）と判定された場合には（ステップＳ１１０２；Ｎｏ）、ステップＳ５０１で取得されたコンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであり、且つコンテンツ情報Ｃｘの出力が許容される許容範囲ＲＡｘの限界値である許容限界までに残されている現時点での余裕値が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。
【0198】
出力制御部１３３ｃは、コンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドでないか、またはコンテンツ情報Ｃｘの許容限界までに残されている現時点での余裕値が所定の閾値未満ではないと判定した場合には（ステップＳ１１０３；Ｎｏ）、ステップＳ５０９へと処理を移行する。
【0199】
このように、コンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであることと、コンテンツ情報Ｃｘの出力の許容限界までに残されている現時点での余裕値が所定の閾値未満であることを併せて判定することにより、コンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであっても、コンテンツ情報Ｃｘの出力の許容限界までに余裕が多く残っている場合には、ステップＳ５０９において、一旦、呼掛け情報ＣＦを出力させることができる。
【0200】
一方、出力制御部１３３ｃは、コンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであり、且つコンテンツ情報Ｃｘの出力の許容限界までに残されている現時点での余裕値が所定の閾値未満であると判定した場合には（ステップＳ１１０３；Ｙｅｓ）、この時点で出力条件は満たされていないが、生活圏外に存在するスポットをレコメンドする内容の今回のコンテンツ情報Ｃｘについては、出力すべきタイミングとなったことを認識する。
【0201】
そして、出力制御部１３３ｃは、コンテンツ情報ＣｘがスピーカーＳＰから出力されるよう出力制御する（ステップＳ１１０４）。
【0202】
例えば、コンテンツ情報Ｃｘを「チーズケーキが評判の〇〇カフェが．．．にあります！」といった内容のレコメンド情報であるとする。係る場合、出力制御部１３３ｃは、コンテンツ情報Ｃｘで対象となっているスポット（〇〇カフェ）の位置ＳＰＴｘと、車両ＶＥ１の現在位置ＣＰＴ１とに基づき、現在位置ＣＰＴ１を起点とする位置ＳＰＴｘの位置関係（例えば、距離と方向）を算出してよい。そして、出力制御部１３３ｃは、算出結果に基づきコンテンツ情報Ｃｘの内容を加工し、加工後のコンテンツ情報Ｃｘを読み上げる音声を合成し、この音声をスピーカーＳＰから出力させてよい。
【0203】
図１１には、スピーカーＳＰが、加工後のコンテンツ情報Ｃｘとして、「２００ｍ前方左側に、チーズケーキが評判の〇〇カフェがあります！」を出力している例が示される。
【0204】
なお、ステップＳ１１０３で、ステップＳ５０１で取得されたコンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであるか否かのみの判定を行い、コンテンツ情報Ｃｘの種別がレコメンドであると判定された場合は、即時、コンテンツ情報Ｃｘを出力させることとしてもよい。
【0205】
〔３．第３の実施形態に係る出力制御のまとめ〕
図１１で説明した第３の実施形態に係る出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であったとしても、このとき乗員ＣＷｘの生活圏外（例えば、旅先）を走行中であれば、生活圏外のエリアに存在するスポットをレコメンドするコンテンツ情報Ｃｘだけはコンテンツ情報Ｃｘの許容範囲ＲＡｘにおいて出力させる。このような出力制御処理によれば、訪問の機会が限られるスポットに関する情報は漏らさず提供することができるため、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
図１１で説明した第３の実施形態に係る出力制御処理によれば、乗員ＣＷｘの状況ＳＡｙが、コンテンツ情報Ｃｘの出力を控えるべき状況であったとしても、このとき乗員ＣＷｘの生活圏外（例えば、旅先）を走行中であれば、生活圏外のエリアに存在するスポットをレコメンドするコンテンツ情報Ｃｘだけはコンテンツ情報Ｃｘの許容範囲ＲＡｘにおいて出力させる。このような出力制御処理によれば、訪問の機会が限られるスポットに関する情報は漏らさず提供することができるため、利用者にとって有益な情報を提供できる機会を増やすことができる。
【0206】
＜その他＞
〔１．ハードウェア構成〕
また、上述してきた車載装置１００（車載装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）は、例えば、図１２に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１２は、車載装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
〔１．ハードウェア構成〕
また、上述してきた車載装置１００（車載装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）は、例えば、図１２に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１２は、車載装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
【0207】
ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【0208】
ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。
【0209】
ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイ等の出力装置、及び、キーボード等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
【0210】
メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【0211】
例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る車載装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ）の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【0212】
〔２．その他〕
また、上記各実施形態において説明した処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
また、上記各実施形態において説明した処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0213】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、上述した第１～第３の実施形態において、車載装置１００が中心的に担うものとして説明した実施形態に係る出力制御処理の少なくとも一部を、サーバ装置２００が処理するようにしてもよい。
【0214】
また、上記各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0215】
＜まとめ＞
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本開示を実施することが可能である。
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本開示を実施することが可能である。
【符号の説明】
【0216】
１ システム
１００ 車載装置
１２０ 記憶部
１２１ 地図情報記憶部
１２２ 出力判定テーブル
１２３ コンテンツ情報記憶部
１３１ 情報整合エンジン
１３２ 取得部
１００ａ 車載装置
１３３ａ 出力制御部
１００ｂ 車載装置
１３３ｂ 出力制御部
１３４ｂ 特定部
１３５ｂ 更新部
１００ｃ 車載装置
１３３ｃ 出力制御部
１３６ｃ 生活圏情報取得部
１３７ｃ 判定部
１００ 車載装置
１２０ 記憶部
１２１ 地図情報記憶部
１２２ 出力判定テーブル
１２３ コンテンツ情報記憶部
１３１ 情報整合エンジン
１３２ 取得部
１００ａ 車載装置
１３３ａ 出力制御部
１００ｂ 車載装置
１３３ｂ 出力制御部
１３４ｂ 特定部
１３５ｂ 更新部
１００ｃ 車載装置
１３３ｃ 出力制御部
１３６ｃ 生活圏情報取得部
１３７ｃ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】