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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041101
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】操舵装置
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20240319BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145739
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002549
【氏名又は名称】弁理士法人綾田事務所
(72)【発明者】
【氏名】高木 啓太
(72)【発明者】
【氏名】村上 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】鮎川 裕実
(72)【発明者】
【氏名】竹野 昌也
(72)【発明者】
【氏名】吉田 治
(72)【発明者】
【氏名】杉本 健太
(72)【発明者】
【氏名】末崎 翔伊
(72)【発明者】
【氏名】柿澤 隼人
【テーマコード（参考）】
3D333
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB21
3D333CC14
3D333CD05
3D333CD09
3D333CD14
3D333CD16
3D333CD17
3D333CE03
3D333CE04
(57)【要約】
【課題】 軽量化および低コスト化を実現できる操舵装置を提供する。
【解決手段】 カバー部材21は、リダクションギヤハウジング12に係止保持するためのスナップフィット部23と、リダクションギヤハウジング12との間をシールする液体ガスケット25が塗布されたフランジ部22と、を有する。
【選択図】 図３
【解決手段】 カバー部材21は、リダクションギヤハウジング12に係止保持するためのスナップフィット部23と、リダクションギヤハウジング12との間をシールする液体ガスケット25が塗布されたフランジ部22と、を有する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車幅方向に移動可能な転舵軸と、
前記転舵軸と噛み合うピニオン軸と、
駆動源が発生した駆動力を前記ピニオン軸に伝達する伝達機構と、
前記転舵軸、前記ピニオン軸および前記伝達機構を収容するハウジングと、
を備え、
前記伝達機構は、前記ピニオン軸と一体に回転するウォームホイールを有し、
前記ハウジングは、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、前記ウォームホイール収容部と外部とを接続する開口部と、前記開口部を塞ぐカバー部材と、を有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングに係止保持するためのスナップフィット部を有し、
前記スナップフィット部は、前記ピニオン軸の回転軸線に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸線に対する放射方向を径方向としたとき、前記カバー部材の前記軸方向への移動を規制する第１スナップフィット片と、前記カバー部材の前記径方向への移動を規制する第２スナップフィット片と、を有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングとの間をシールする液体ガスケットが塗布されたフランジ部を有する、
操舵装置。
前記転舵軸と噛み合うピニオン軸と、
駆動源が発生した駆動力を前記ピニオン軸に伝達する伝達機構と、
前記転舵軸、前記ピニオン軸および前記伝達機構を収容するハウジングと、
を備え、
前記伝達機構は、前記ピニオン軸と一体に回転するウォームホイールを有し、
前記ハウジングは、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、前記ウォームホイール収容部と外部とを接続する開口部と、前記開口部を塞ぐカバー部材と、を有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングに係止保持するためのスナップフィット部を有し、
前記スナップフィット部は、前記ピニオン軸の回転軸線に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸線に対する放射方向を径方向としたとき、前記カバー部材の前記軸方向への移動を規制する第１スナップフィット片と、前記カバー部材の前記径方向への移動を規制する第２スナップフィット片と、を有し、
前記カバー部材は、前記ハウジングとの間をシールする液体ガスケットが塗布されたフランジ部を有する、
操舵装置。
【請求項2】
請求項１に記載の操舵装置であって、
前記径方向において、前記フランジ部の外周面と前記ハウジングとの間には、所定の隙間が設けられ、
前記液体ガスケットは、前記所定の隙間に充填されている、
操舵装置。
前記径方向において、前記フランジ部の外周面と前記ハウジングとの間には、所定の隙間が設けられ、
前記液体ガスケットは、前記所定の隙間に充填されている、
操舵装置。
【請求項3】
請求項２に記載の操舵装置であって、
前記フランジ部における前記ハウジングとの合わせ面には、少なくとも１つの溝が設けられている、
操舵装置。
前記フランジ部における前記ハウジングとの合わせ面には、少なくとも１つの溝が設けられている、
操舵装置。
【請求項4】
請求項２に記載の操舵装置であって、
前記軸方向において、前記液体ガスケットの塗布領域の一部は、前記スナップフィット部と重なる、
操舵装置。
前記軸方向において、前記液体ガスケットの塗布領域の一部は、前記スナップフィット部と重なる、
操舵装置。
【請求項5】
請求項１に記載の操舵装置であって、
前記回転軸線周りの方向を周方向としたとき、前記スナップフィット部は、断続的に全周に亘って前記第１スナップフィット片および前記第２スナップフィット片がそれぞれ複数個配置されている、
操舵装置。
前記回転軸線周りの方向を周方向としたとき、前記スナップフィット部は、断続的に全周に亘って前記第１スナップフィット片および前記第２スナップフィット片がそれぞれ複数個配置されている、
操舵装置。
【請求項6】
請求項５に記載の操舵装置であって、
前記径方向において、各スナップフィット片同士の間隙の内側には、柱部が設けられ、
前記周方向において、前記柱部の長さは、前記間隙の距離よりも大きい、
操舵装置。
前記径方向において、各スナップフィット片同士の間隙の内側には、柱部が設けられ、
前記周方向において、前記柱部の長さは、前記間隙の距離よりも大きい、
操舵装置。
【請求項7】
請求項５に記載の操舵装置であって、
前記第１スナップフィット片は、前記周方向において、等間隔で配置されている、
操舵装置。
前記第１スナップフィット片は、前記周方向において、等間隔で配置されている、
操舵装置。
【請求項8】
請求項５に記載の操舵装置であって、
前記第２スナップフィット片は、前記周方向において、等間隔で配置されている、
操舵装置。
前記第２スナップフィット片は、前記周方向において、等間隔で配置されている、
操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操舵装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ウォーム減速機を有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を備えた操舵装置が開示されている。ハウジングのウォーム収容部に臨む開口部は、カバー部材で塞がれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2015-155745号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術の操舵装置にあっては、カバー部材をハウジングに固定するためのボルトおよびシール用のOリングが必要であり、軽量化および低コスト化を実現できないおそれがある。
本発明の目的の一つは、軽量化および低コスト化を実現できる操舵装置を提供することにある。
本発明の目的の一つは、軽量化および低コスト化を実現できる操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施形態における操舵装置では、カバー部材は、ハウジングに係止保持するためのスナップフィット部と、ハウジングとの間をシールする液体ガスケットが塗布されたフランジ部と、を有する。
【発明の効果】
【0006】
よって、本発明の操舵装置にあっては、軽量化および低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１の操舵装置Aの全体構成を示す図である。
【図2】実施形態１のリダクションギヤハウジング12を、第２ピニオン軸17の回転軸線Oを通る平面で切断した断面図である。
【図4】実施形態１のカバー部材21をx軸正方向側から見た斜視図である。
【図5】実施形態１のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
【図6】実施形態１の第２スナップフィット片29のx軸方向断面図である。
【図7】実施形態２のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
【図8】実施形態３のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
【図9】実施形態４のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
【図10】実施形態５のカバー部材21のX軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の操舵装置Aの全体構成を示す図である。
操舵装置Aは、車両の左右方向に延びるラックハウジング2を有し、このラックハウジング2内のラックバー収容部2aに、ラックバー（転舵軸）3が車両の左右方向（車幅方向）に摺動可能に収容されている。ラックハウジング2の両端開口からラックバー3の端部が突出しており、この端部にタイロッド4がジョイント5を介して接続されている。ラックバー3の端部、ジョイント5およびタイロッド4のジョイント5側の端部周辺はブーツ6によって覆われている。ラックバー3の移動によりタイロッド4が動かされ、タイロッド4に接続した転舵機構を介して図外の前輪（転舵輪）が転舵される。
図１は、実施形態１の操舵装置Aの全体構成を示す図である。
操舵装置Aは、車両の左右方向に延びるラックハウジング2を有し、このラックハウジング2内のラックバー収容部2aに、ラックバー（転舵軸）3が車両の左右方向（車幅方向）に摺動可能に収容されている。ラックハウジング2の両端開口からラックバー3の端部が突出しており、この端部にタイロッド4がジョイント5を介して接続されている。ラックバー3の端部、ジョイント5およびタイロッド4のジョイント5側の端部周辺はブーツ6によって覆われている。ラックバー3の移動によりタイロッド4が動かされ、タイロッド4に接続した転舵機構を介して図外の前輪（転舵輪）が転舵される。
【0009】
ラックハウジング2の一端側（図１の右側）には、ステアリングギヤハウジング7が設けられている。ステアリングギヤハウジング7内のピニオン軸収容部7aには、図外のステアリングホイールに連結された入力軸8が回転自在に軸支されている。入力軸8は、トーションバー9を介して第１ピニオン軸10と相対回転可能に接続されている。
入力軸8の外周側には、トルクセンサ11が設けられている。トルクセンサ11は、入力軸8と第１ピニオン軸10との相対回転量からドライバがステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。
第１ピニオン軸10は、ラックバー3の一端側に形成された第１ラック歯3aと噛み合うピニオン歯（不図示）を有し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクを、ラックバー3に伝達する。
入力軸8の外周側には、トルクセンサ11が設けられている。トルクセンサ11は、入力軸8と第１ピニオン軸10との相対回転量からドライバがステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。
第１ピニオン軸10は、ラックバー3の一端側に形成された第１ラック歯3aと噛み合うピニオン歯（不図示）を有し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクを、ラックバー3に伝達する。
【0010】
ラックハウジング2の他端側（図１の左側）には、リダクションギヤハウジング12が設けられている。このリダクションギヤハウジング12には、ステアリングホイールにドライバにより入力される操舵トルクに対して、補助操舵トルクを出力するパワーステアリング機構13が収容されている。
ラックハウジング2、ステアリングギヤハウジング7およびリダクションギヤハウジング12により、ハウジング1が構成される。
パワーステアリング機構13は、電動モータ（駆動源）14と、電動モータ14の出力軸に接続するウォームシャフト15と、ウォームシャフト15に噛合するウォームホイール16と、ウォームホイール16と一体に回転する第２ピニオン軸17とを有する。第２ピニオン軸17は、ラック軸の他端側に形成された第２ラック歯3bと噛合し、電動モータ14から入力されたモータトルクを、ラックバー3に伝達する。ウォームシャフト15およびウォームホイール16は、電動モータ14が発生した駆動力を第２ピニオン軸17に伝達する伝達機構である。
ラックハウジング2、ステアリングギヤハウジング7およびリダクションギヤハウジング12により、ハウジング1が構成される。
パワーステアリング機構13は、電動モータ（駆動源）14と、電動モータ14の出力軸に接続するウォームシャフト15と、ウォームシャフト15に噛合するウォームホイール16と、ウォームホイール16と一体に回転する第２ピニオン軸17とを有する。第２ピニオン軸17は、ラック軸の他端側に形成された第２ラック歯3bと噛合し、電動モータ14から入力されたモータトルクを、ラックバー3に伝達する。ウォームシャフト15およびウォームホイール16は、電動モータ14が発生した駆動力を第２ピニオン軸17に伝達する伝達機構である。
【0011】
図２は、実施形態１のリダクションギヤハウジング12を、第２ピニオン軸17の回転軸線Oを通る平面で切断した断面図である。以下の説明では、回転軸線Oに沿う方向にx軸を設定し、図２の紙面下方側から上方側へ向かう方向をx軸正方向、反対方向をx軸負方向とする。また、回転軸線Oに対する放射方向を径方向、回転軸線O周りの方向を周方向と称する。
【0012】
リダクションギヤハウジング12は、ウォームホイール16を収容するウォームホイール収容部18を有する。ウォームホイール収容部18のx軸正方向側には、ボールベアリング19が固定されている。ボールベアリング19は、第２ピニオン軸17を回転可能に支持する。ウォームホイール16は、第２ピニオン軸17のx軸負方向端に固定されている。リダクションギヤハウジング12のx軸負方向側の端部には、第２ピニオン軸17およびウォームホイール16をリダクションギヤハウジング12内に組み付けるための開口部20が設けられている。開口部20の中心軸線は、x軸正方向側へ延びる。開口部20は、樹脂製のカバー部材21で塞がれている。
【0013】
カバー部材21は、x軸負方向側から開口部20を覆うフランジ部22と、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に係止保持するためのスナップフィット部23を有する。フランジ部22は、略円盤状に形成されている。図３に示すように、フランジ部22のx軸正方向側の面（合わせ面）22aは、開口部20のX軸負方向端に設けられた凹部24の底面24aと当接している。径方向において、フランジ部22の外周面22bと凹部24の側面24bとの間には所定の隙間が設けられ、所定の隙間には、フランジ部22とリダクションギヤハウジング12との間をシールするための液体ガスケット25が充填されている。所定の隙間は、液体ガスケット25の粘性に応じて設定されている。
【0014】
スナップフィット部23は、第１スナップフィット片26を有する。第１スナップフィット片26は、フランジ部22の合わせ面22aからx軸正方向側へ突出する。第１スナップフィット片26の先端（x軸正方向端）には、径方向外側へ突出する爪部26aが設けられている。爪部26aは、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に組み付けた際、開口部20の内周面20aに形成された係止溝27と係合することにより、カバー部材21のx軸負方向側への移動が規制される。
【0015】
開口部20の内周面20aには、凹部24の底面24aから連続するテーパ面28が形成されている。テーパ面28は、x軸の正方向側から負方向側へ進むに従い、徐々に開口部20の内径が拡がるように設定されている。このテーパ面28により、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に組み付ける際、スナップフィット部23を徐々に弾性変形させることができ、組み付け作業の容易化を図れる。
カバー部材21において、フランジ部22の合わせ面22aであって、スナップフィット部23の径方向外側には、環状の溝22cが設けられている。溝22cは、液体ガスケット25の塗布直後、硬化前の液体ガスケットが各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部へ侵入するのを抑制するためのものである。
カバー部材21において、フランジ部22の合わせ面22aであって、スナップフィット部23の径方向外側には、環状の溝22cが設けられている。溝22cは、液体ガスケット25の塗布直後、硬化前の液体ガスケットが各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部へ侵入するのを抑制するためのものである。
【0016】
また、合わせ面22aにおいて、スナップフィット部23の径方向内側には、環状の柱部22dが設けられている。柱部22dは、各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部に侵入した硬化前の液体ガスケットが、ウォームホイール16等に付着するのを抑制するためのものである。また、柱部22dは、スナップフィット部23の径方向内側への倒れを抑制する機能も有する。実施形態１では、柱部22dの高さ（x軸方向の長さ）をスナップフィット部23よりも短く設定しているが、スナップフィット部23と同等の長さとしてもよい。これにより、スナップフィット部23の倒れ抑制効果がより顕著となる。
【0017】
図４は実施形態１のカバー部材21をx軸正方向側から見た斜視図、図５は実施形態１のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
スナップフィット部23は、第１スナップフィット片26に加えて、第２スナップフィット片29を有する。スナップフィット部23は、断続的に全周に亘って第１スナップフィット片26および第２スナップフィット片29がそれぞれ複数個配置されている。第１スナップフィット片26と第２スナップフィット片26は、高さ（x軸方向の長さ）および幅（周方向の長さが）が同一である。また、各スナップフィット片同士の隙間は均一である。実施形態１のスナップフィット部23は、４個の第１スナップフィット片26と１２個の第２スナップフィット片29を有する。つまり、周方向において、各スナップフィット片は、22.5°の間隔で配置されている。実施形態１では、周方向において、連続する３個の第２スナップフィット片29を２個の第１スナップフィット片26で挟むように配置されている。
スナップフィット部23は、第１スナップフィット片26に加えて、第２スナップフィット片29を有する。スナップフィット部23は、断続的に全周に亘って第１スナップフィット片26および第２スナップフィット片29がそれぞれ複数個配置されている。第１スナップフィット片26と第２スナップフィット片26は、高さ（x軸方向の長さ）および幅（周方向の長さが）が同一である。また、各スナップフィット片同士の隙間は均一である。実施形態１のスナップフィット部23は、４個の第１スナップフィット片26と１２個の第２スナップフィット片29を有する。つまり、周方向において、各スナップフィット片は、22.5°の間隔で配置されている。実施形態１では、周方向において、連続する３個の第２スナップフィット片29を２個の第１スナップフィット片26で挟むように配置されている。
【0018】
図６は、実施形態１の第２スナップフィット片29のx軸方向断面図であり、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に組み付ける前の状態を示している。
第２スナップフィット片29は、フランジ部22の合わせ面22aからx軸正方向側へ突出する。第２スナップフィット片29の先端側（x軸正方向端側）には、径方向外側へ突出する断面略三角形の山部29aが設けられている。第２スナップフィット片29は、山部29aを除き、開口部20の内周面20aよりも径方向内側に位置する。山部29aは、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に組み付けた際、開口部20の内周面20aと圧接することにより、カバー部材21の径方向への移動が規制される。
第２スナップフィット片29は、フランジ部22の合わせ面22aからx軸正方向側へ突出する。第２スナップフィット片29の先端側（x軸正方向端側）には、径方向外側へ突出する断面略三角形の山部29aが設けられている。第２スナップフィット片29は、山部29aを除き、開口部20の内周面20aよりも径方向内側に位置する。山部29aは、カバー部材21をリダクションギヤハウジング12に組み付けた際、開口部20の内周面20aと圧接することにより、カバー部材21の径方向への移動が規制される。
【0019】
次に、実施形態１の作用効果を説明する。
従来、ウォーム減速機を有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を備えた操舵装置が知られている。ハウジングのウォーム収容部に臨む開口部は、カバー部材で塞がれており、カバー部材は、２つのボルトによりハウジングに締結されている。また、開口部とカバー部材との間の隙間は、Oリングによりシールされている。このため、全長短縮、部品点数削減が難しく、軽量化および低コスト化を実現できないという課題があった。
従来、ウォーム減速機を有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を備えた操舵装置が知られている。ハウジングのウォーム収容部に臨む開口部は、カバー部材で塞がれており、カバー部材は、２つのボルトによりハウジングに締結されている。また、開口部とカバー部材との間の隙間は、Oリングによりシールされている。このため、全長短縮、部品点数削減が難しく、軽量化および低コスト化を実現できないという課題があった。
【0020】
これに対し、実施形態１の操舵装置Aでは、カバー部材21は、リダクションギヤハウジング12に係止保持するためのスナップフィット部23と、リダクションギヤハウジング12との間をシールする液体ガスケット25が塗布されたフランジ部22と、を有する。そして、スナップフィット部23は、カバー部材21のx軸方向への移動を規制する第１スナップフィット片26と、カバー部材21の径方向への移動を規制する第２スナップフィット片29と、を有する。カバー部材21をスナップフィットによりリダクションギヤハウジング12に固定する構造としたため、締結用のボルトが不要となり、軽量化と部品点数の削減を図れる。さらに、液体ガスケット25によってフランジ部22とリダクションギヤハウジング12との間をシールする構造としたため、Oリングが不要となり、さらなる軽量化と部品点数の削減を図れる。加えて、Oリング溝を廃止したことで、カバー部材21の前項短縮化を図れる。この結果、実施形態１の操舵装置Aにあっては、軽量化および低コスト化を実現できる。
【0021】
径方向において、フランジ部22の外周面22bとリダクションギヤハウジング12との凹部24の側面24bの間には、所定の隙間が設けられ、液体ガスケット25は、所定の隙間に充填されている。よって、液体ガスケット25の塗布が容易であると共に、カバー部材21の組み付け後、フランジ部22の全周に亘る液体ガスケット25の塗布状態を簡単に目視確認できるため、作業性の向上を図れる。
【0022】
フランジ部22におけるリダクションギヤハウジング12との合わせ面22aであって、スナップフィット部23の径方向外側の位置には、環状の溝22cが設けられている。これにより、各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部に、硬化前の液体ガスケットが侵入するのを抑制できる。
さらに、スナップフィット部23の径方向内側の位置には、環状の柱部22dが設けられている。つまり、周方向において、柱部22dの長さは、各スナップフィット片同士の隙間の距離よりも大きい。よって、各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部に侵入した液体ガスケットが、ウォームホイール16等に付着して噛み込み等の不具合が生じるのを抑制できる。
さらに、スナップフィット部23の径方向内側の位置には、環状の柱部22dが設けられている。つまり、周方向において、柱部22dの長さは、各スナップフィット片同士の隙間の距離よりも大きい。よって、各スナップフィット片同士の隙間からカバー部材21の内部に侵入した液体ガスケットが、ウォームホイール16等に付着して噛み込み等の不具合が生じるのを抑制できる。
【0023】
第１スナップフィット片26は、周方向において、等間隔で配置されている。抜け止め用の第１スナップフィット片26を等角度配置することにより、開口部20の中心軸線に対するカバー部材21の傾きを抑制できるため、開口部20に対するカバー部材21の径方向の位置決め、すなわちセンタリングが自動的に行われる。
第２スナップフィット片29は、周方向において、等間隔で配置されている。具体的には、連続する３個の第２スナップフィット片29が、120°の間隔で配置されている。ガタ詰め用の第２スナップフィット片29を等角度配置することにより、カバー部材21が開口部20の中心軸線に向けて押圧されるため、カバー部材21のセンタリングが自動的に行われる。
第２スナップフィット片29は、周方向において、等間隔で配置されている。具体的には、連続する３個の第２スナップフィット片29が、120°の間隔で配置されている。ガタ詰め用の第２スナップフィット片29を等角度配置することにより、カバー部材21が開口部20の中心軸線に向けて押圧されるため、カバー部材21のセンタリングが自動的に行われる。
【0024】
〔実施形態２〕
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図７は、実施形態２のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態２のスナップフィット部23は、３個の第１スナップフィット片26と９個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、各スナップフィット片は、30°の間隔で配置されている。実施形態２では、周方向において、連続する３個の第２スナップフィット片29を２個の第１スナップフィット片26で挟むように配置されている。
よって、実施形態２にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図７は、実施形態２のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態２のスナップフィット部23は、３個の第１スナップフィット片26と９個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、各スナップフィット片は、30°の間隔で配置されている。実施形態２では、周方向において、連続する３個の第２スナップフィット片29を２個の第１スナップフィット片26で挟むように配置されている。
よって、実施形態２にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0025】
〔実施形態３〕
実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図８は、実施形態３のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態３のスナップフィット部23は、４個の第１スナップフィット片26と、４個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、第１スナップフィット片26は、90°の間隔で配置され、第２スナップフィット片29は、90°の間隔で配置されている。第２スナップフィット片29の幅（周方向の長さ）は、第１スナップフィット片26の２倍弱である。
よって、実施形態３にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図８は、実施形態３のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態３のスナップフィット部23は、４個の第１スナップフィット片26と、４個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、第１スナップフィット片26は、90°の間隔で配置され、第２スナップフィット片29は、90°の間隔で配置されている。第２スナップフィット片29の幅（周方向の長さ）は、第１スナップフィット片26の２倍弱である。
よって、実施形態３にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0026】
〔実施形態４〕
実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図９は、実施形態４のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態４のスナップフィット部23は、３個の第１スナップフィット片26と、３個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、第１スナップフィット片26は、120°の間隔で配置され、第２スナップフィット片29は、120°の間隔で配置されている。第２スナップフィット片29の幅（周方向の長さ）は、第１スナップフィット片26の２倍弱である。
よって、実施形態４にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図９は、実施形態４のカバー部材21をx軸正方向側から見た図である。
実施形態４のスナップフィット部23は、３個の第１スナップフィット片26と、３個の第２スナップフィット片29を有する。周方向において、第１スナップフィット片26は、120°の間隔で配置され、第２スナップフィット片29は、120°の間隔で配置されている。第２スナップフィット片29の幅（周方向の長さ）は、第１スナップフィット片26の２倍弱である。
よって、実施形態４にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0027】
〔実施形態５〕
実施形態５の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図１０は、実施形態５のカバー部材21のX軸方向断面図である。
実施形態５のカバー部材21は、スナップフィット部23のx軸負方向端が、フランジ部22の合わせ面22aよりもx軸負方向側に位置する。このため、フランジ部22の外周面22bのx軸正方向端は、スナップフィット部23のx軸負方向端よりもx軸正方向側に位置する。ここで、外周面22bは、液体ガスケット25の塗布領域となるため、実施形態５では、x軸方向において、液体ガスケット25の塗布領域の一部は、スナップフィット部23と重なる。すなわち、実施形態５では、x軸方向において、外周面22bの一部をスナップフィット部23とオーバーラップさせる構成とすることにより、カバー部材21の長尺化を抑制しつつ、シール幅の拡大を図れる。
実施形態５の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみを説明する。
図１０は、実施形態５のカバー部材21のX軸方向断面図である。
実施形態５のカバー部材21は、スナップフィット部23のx軸負方向端が、フランジ部22の合わせ面22aよりもx軸負方向側に位置する。このため、フランジ部22の外周面22bのx軸正方向端は、スナップフィット部23のx軸負方向端よりもx軸正方向側に位置する。ここで、外周面22bは、液体ガスケット25の塗布領域となるため、実施形態５では、x軸方向において、液体ガスケット25の塗布領域の一部は、スナップフィット部23と重なる。すなわち、実施形態５では、x軸方向において、外周面22bの一部をスナップフィット部23とオーバーラップさせる構成とすることにより、カバー部材21の長尺化を抑制しつつ、シール幅の拡大を図れる。
【0028】
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
第１スナップフィット片26および第２スナップフィット片29の個数および形状は任意に設定できる。
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
第１スナップフィット片26および第２スナップフィット片29の個数および形状は任意に設定できる。
【0029】
実施形態では、溝22cを環状としたが、少なくとも各スナップフィット片同士の隙間の長さ以上の溝22cが隙間の数だけ断続的に設けられた構成としてもよい。
実施形態では、柱部22dを環状としたが、少なくとも各スナップフィット片同士の隙間の長さ以上の柱部22dが隙間の数だけ断続的に設けられた構成としてもよい。
実施形態では、操舵装置Aをいわゆるダブルピニオン式電動パワーステアリング装置を備えた構成としたが、操舵装置Aは、ステアリングホイールとラックバーとが機械的に切り離された、いわゆるステア・バイ・ワイヤ方式の操舵装置にも適用可能である。
実施形態では、柱部22dを環状としたが、少なくとも各スナップフィット片同士の隙間の長さ以上の柱部22dが隙間の数だけ断続的に設けられた構成としてもよい。
実施形態では、操舵装置Aをいわゆるダブルピニオン式電動パワーステアリング装置を備えた構成としたが、操舵装置Aは、ステアリングホイールとラックバーとが機械的に切り離された、いわゆるステア・バイ・ワイヤ方式の操舵装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【0030】
A…操舵装置、3…ラックバー（転舵軸）、12…リダクションギヤハウジング（ハウジング）、14…電動モータ（駆動源）、15…ウォームシャフト（伝達機構）、16…ウォームホイール（伝達機構）、17…第２ピニオン軸（ピニオン軸）、18…ウォームホイール収容部、20…開口部、21…カバー部材、22…フランジ部、23…スナップフィット部、25…液体ガスケット、26…第１スナップフィット片、29…第２スナップフィット片
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】