特開 2024-41113 衝突判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041113

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】衝突判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/0132 20060101AFI20240319BHJP

   B60R 21/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B60R21/0132 320

B60R21/00 310B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145757

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100178995

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】塩出 亮

(57)【要約】

【課題】少ない数の加速度センサにより、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突の発生を検知し、簡単な構成により後部座席の乗員を保護できるようにする。
【解決手段】車両１の第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の車両側面に対する後部側面衝突が生じたときに、第１の加速度センサ２及び第２の加速度センサ３それぞれによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度に基づき、車両１の運転席側の車両側面に対する後部側面衝突による車両１の回転が生じたかどうかを判定手段により判定し、判定手段により、当該後部側面衝突による車両１の回転が生じたと判定されたときに、保護手段であるエアバングを展開して車両１の後部座席の乗員を保護する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定する衝突判定装置において、
前記加速度検出手段は、
車両側面の車両前後方向中央部に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第１の加速度センサと、
前記第１の加速度センサが設けられた車両側面と反対側の車両側面であって車両前後方向の中央部よりも後方側に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第２の加速度センサとを備え、
前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサそれぞれによる２軸方向への検出加速度に基づき、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による前記車両の回転が生じたどうかを判定する判定手段
を備えることを特徴とする衝突判定装置。

【請求項2】

前記第１の加速度センサは、
前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度を検出し、
前記第２の加速度センサは、
前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の衝突判定装置。

【請求項3】

前記第１の加速度センサは、
悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度、及び、ドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左右方向の加速度の少なくともいずれかを排除するしきい値設定により、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる斜め後方向かつ車両中心を通る中心軸線に向かう方向の加速度を検出するものであり、
前記第２の加速度センサは、
悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度、及び、ドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左右方向の加速度の少なくともいずれかを排除するしきい値設定により、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度を検出するものである
ことを特徴とする請求項２に記載の衝突判定装置。

【請求項4】

車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定して前記車両の後部座席の乗員を保護する乗員保護装置において、
前記加速度検出手段は、
車両側面の車両前後方向中央部に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第１の加速度センサと、
前記第１の加速度センサが設けられた車両側面と反対側の車両側面であって車両前後方向の中央部よりも後方側に設けられ車両左右方向の１軸方向における加速度を検出する第２の加速度センサと
を備え、
前記第１の加速度センサによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度と、前記第２の加速度センサによる車両左右方向の１軸方向への検出加速度、及び、前記第１の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度及び他の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度との少なくともいずれかに基づき、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による前記車両の回転が生じたどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記後部側面衝突による前記車両の回転が生じたと判定されたときに、前記車両の後部座席の乗員を保護する保護手段と
を備えることを特徴とする衝突判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定する衝突判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の側面衝突による衝撃から乗員を保護するために衝突時に展開するサイドエアバッグやカーテンエアバッグが設けられ、そのために図１１に示すように、衝突時に車両５０に生じる加速度を検出する加速度センサが車両中央部のＢピラーや車両後部のＣピラー等に複数設けられる。とりわけ、後部座席位置の側面衝突を検知するのに好適な手段として、車両後部の左右のＣピラーに加速度センサを設けるのが一般的である。図１１において、５１はＢピラー用加速度センサ、５２はＣピラー用加速度センサ、５３はエアバッグコントロールユニットである。

【0003】

ところで、特に後部座席横の後部側面衝突の場合、前部に位置する車両重心を中心にして車両後部の回転が生じるという特徴があるため、Ｂピラー用加速度センサ５１として車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向に感度を持つものを設け、Ｂピラー用加速度センサ５１の検出加速度に基づいて側面衝突時の車両の回転を検出し、エアバッグコントロールユニット５３の制御によりサイドエアバッグやカーテンエアバッグ等の保護装置を駆動して、後部座席の乗員を保護することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－４３８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、例えば助手席側のＢピラーが無いＢピラーレス車両の場合には、助手席側に図１１に示すようなＢピラー用加速度センサ５１を設けることができないため、特許文献１に記載の技術をそのままＢピラーレス車両に適用することはできない。

【0006】

また、図１１中のＢピラー用加速度センサ５１は、車両回転を速く検出できるようにするために、アンダーボディにより近い位置に設けることが望ましく、仮にアッパーボディに設けるとして極力アンダーに近い位置に設けるのが望ましいが、助手席側のＢピラーレス車両の場合、助手席側のアンダーボディやロッカーパネルにＢピラー用加速度センサ５１を配置しようにすると、スペース的な制約や意匠的な見栄えの観点から、助手席側のアンダーボディにＢピラー用加速度センサ５１を配置することが難しいという問題がある。

【0007】

さらに、助手席側のＢピラーレス車両の場合、Ｂピラーのない助手席側ドアにドア用加速度センサを設けてＢピラー用加速度センサ５１の代用とすることも考えられるが、ドア側の加速度の発生が遅いことから、後部側突による車両回転を検出するには、ドア加速度センサでは精度よく車両の回転を検出できないという問題がある。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、少ない数の加速度センサにより、後部側面衝突かどうかを精度よく判定できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した目的を達成するために、本発明の衝突判定装置は、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定して前記車両の後部座席の乗員を保護する乗員保護装置において、前記加速度検出手段は、車両側面の車両前後方向中央部に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第１の加速度センサと、前記第１の加速度センサが設けられた車両側面と反対側の車両側面であって車両前後方向の中央部よりも後方側に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第２の加速度センサとを備え、前記第１の加速度センサ及び前記第２の加速度センサそれぞれによる２軸方向への検出加速度に基づき、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による前記車両の回転が生じたどうかを判定する判定手段を備えることを特徴としている。

【0010】

このような構成によれば、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突が生じたときに、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサそれぞれによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度に基づき、当該後部側面衝突による車両の回転が生じたかどうかが判定手段により判定され、判定手段により、当該後部側面衝突による車両の回転が生じたと判定されるため、少ない数の加速度センサにより当該後部側面衝突の発生を精度よく検知することができる。

【0011】

また、前記第１の加速度センサは、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度を検出し、前記第２の加速度センサは、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度を検出するとよい。

【0012】

この場合、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突が生じると、車両前部に位置する車両重心を中心に車両の回転が生じ、第１の加速度センサの配置位置では斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が発生し、第２の加速度センサの配置位置では車両左右方向の加速度が発生する。そのため、第１の加速度センサにより斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が検出され、第２の加速度センサにより車両左右方向の加速度が検出されると、判定手段は車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突に起因した車両の回転が生じたと判定することができ、少ない数の加速度センサにより当該後部側面衝突の発生を検知することができる。

【0013】

また、前記第１の加速度センサは、悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度、及び、ドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左右方向の加速度の少なくともいずれかを排除するしきい値設定により、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる斜め後方向かつ車両中心を通る中心軸線に向かう方向の加速度を検出するものであり、前記第２の加速度センサは、悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度、及び、ドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左右方向の加速度の少なくともいずれかを排除するしきい値設定により、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する前記後部側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度を検出するものであるのが好ましい。

【0014】

こうすると、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突が生じると、車両前部に位置する車両重心を中心に車両後部の回転が生じ、第１の加速度センサの配置位置では斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が発生し、第２の加速度センサの配置位置では車両左右方向の加速度が発生するが、第１、第２の加速度センサに関して、悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度、第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左右方向の加速度、及び、ドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左右方向の加速度の少なくともいずれかを排除するしきい値設定がなされるため、第１、第２の加速度センサにより、悪路走行に起因した加速度等を排除し、かつ、後部座席の乗員を保護すべき衝撃力をもつ当該後部側面衝突により生じる加速度のみを検出することが可能になり、当該後部側面衝突の発生をより精度よく検知することができる。

【0015】

また、本発明の乗員保護装置は、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定して前記車両の後部座席の乗員を保護する乗員保護装置において、前記加速度検出手段は、車両側面の車両前後方向中央部に設けられ車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向における加速度を検出する第１の加速度センサと、前記第１の加速度センサが設けられた車両側面と反対側の車両側面であって車両前後方向の中央部よりも後方側に設けられ車両左右方向の１軸方向における加速度を検出する第２の加速度センサとを備え、前記第１の加速度センサによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度と、前記第２の加速度センサによる車両左右方向の１軸方向への検出加速度、及び、前記第１の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度及び他の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度との少なくともいずれかに基づき、前記車両の前記第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による前記車両の回転が生じたどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記後部側面衝突による前記車両の回転が生じたと判定されたときに、前記車両の後部座席の乗員を保護する保護手段とを備えていてもよい。

【0016】

このような構成によれば、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突が生じたときに、第１の加速度センサによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度と、第２の加速度センサによる車両左右方向の１軸方向への検出加速度、及び、第１の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度及び他の加速度センサによる車両前後方向の検出加速度との少なくともいずれかに基づき、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による車両の回転が生じたかどうかが判定手段により判定され、判定手段により、当該後部側面衝突による車両の回転が生じたと判定されたときに、保護手段により車両の後部座席の乗員が保護されるため、少ない数の加速度センサにより当該後部側面衝突の発生を検知して後部座席の乗員を保護することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、少ない数の加速度センサにより、車両の第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する後部側面衝突による車両の回転を精度よく検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る乗員保護装置の第１実施形態における加速度センサの配置を示す平面図である。

【図2】図１の制御系統のブロック図である。

【図3】第１実施形態の第１の加速度センサの動作を説明する図である。

【図4】第１実施形態の第２の加速度センサの動作を説明する図である。

【図5】第１実施形態の判定手段のロジック回路図である。

【図6】第１実施形態の動作説明面用フローチャートである。

【図7】第１実施形態の変形例の動作説明図である。

【図8】図７に示す変形例における判定手段の変形例のロジック回路図である。

【図9】本発明に係る乗員保護装置の第２実施形態における加速度センサの配置を示す平面図である。

【図10】第２実施形態の判定手段のロジック回路図である。

【図11】従来例の加速度センサの配置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（第１実施形態）
本発明に係る乗員保護装置の第１実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。本実施形態における乗員保護装置は、助手席側のＢピラーがないＢピラーレス車両に適用され、運転席側の後部側面衝突による後部座席の乗員を保護するものである。なお、本実施形態では、シートに着座した状態で見た前後方向、左右方向をそれぞれ車両前後方向、車両左右方向とする。

【0020】

本本実施形態における乗員保護装置では、図１に示すように加速度検出手段としての加速度センサが配置されている。すなわち、助手席側のＢピラーがないＢピラーレス車両１において、車両前後方向の中央部である運転席側のＢピラーに第１の加速度センサ２が設けられ、運転席と反対の助手席側の車両後部のＣピラーに第２の加速度センサ３が設けられ、これらの加速度センサ２，３による検出加速度に基づき、車室前部に配置されたエアバッグコントロールユニット４により右後部サイドエアバッグ、右カーテンエアバッグの展開制御が行われる。ここで、第１の加速度センサ２及び第２の加速度センサ３は、いずれも車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への感度を有し車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検出する。

【0021】

エアバッグコントロールユニット４はマイクロコンピュータ構成であり、図２に示すように、助手席側のＢピラーが無いＢピラーレス車両１の運転席側の後部側面衝突（以下、後部側突ともいう）による衝撃から後部座席の乗員を保護するための保護手段である右後部サイドエアバッグ５及び右カーテンエアバッグ６を展開するエアバッグ展開手段４１、第１の加速度センサ２及び第２の加速度センサ３それぞれによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度に基づき、車両１の第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の側面に対する後部側面衝突による車両１の回転が生じたどうかを判定する機能を有する判定手段４２のほか、第１、第２の加速度センサ２，３の故障時の誤作動を防止するためのセーフィングやその他の車両制御に用いる第３の加速度センサ４３を備える。なお、この第３の加速度センサ４３も第１、愛２の加速度センサ２，３と同様、車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向の感度を有するものを使用する。

【0022】

ここで、右後部サイドエアバッグ５は、右後席のシートバックのドア側端部に折り畳んだ状態で埋設され、右カーテンエアバッグ６は、後席側ドア付近の天井部分に折り畳んだ状態で埋設されており、運転席側の車両後部の側面衝突時にエアバッグ展開手段４１を構成するインフレータが点火制御され、右後部サイドエアバッグ５が後部座席の乗員の腋下とドアとの間に前方に向かって展開するとともに、右カーテンエアバッグ６が後部座席の乗員の頭部および胸部とドアガラスとの間に展開して、後部座席の乗員を保護するようになっている。

【0023】

ところで、図１に示すように、車両１の第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の車両側面に対する後部側突が生じた場合、図１中に×印で示す車両前部に位置する車両重心を中心にして、車両１の後部が図１中の矢印方向（平面視で時計回り方向）に回転する。

【0024】

そして、このような車両後部の回転により、運転席側のＢピラーに配置された第１の加速度センサ２に対して、図３中に太い実線に示すように、車両前後方向及び車両左右方向の各成分から成る加速度が生じるとともに、助手席側のＣピラーに配置された第２の加速度センサ３に対しては、図４中に太い実線に示すように、車両前後方向の成分がなくほぼ車両左右方向の成分のみから成る加速度が生じるため、第１の加速度センサ２による車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度、及び、第２の加速度センサ３による車両左右方向の検出加速度に基づき、車両１の後部の回転が生じたかどうかを判定することが可能になる。

【0025】

このとき、車両１が段差や凸凹のある悪路を走行すると、図３、図４中の１点鎖線で示すように、主として車両前後方向の成分から成り車両左右方向にはある幅を持った矩形状の領域に加速度が生じる。また、車両１の前方衝突が生じたときには、図３、図４中の破線で示すように、車両後方向に向かい車両左右方向に広がる二等辺三角形状の領域に加速度が生じる。さらに、第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の車両側面に対する他車両を含む物標との低速（例えば、１０ｋｍ／ｈ以下）での側面衝突、及び、運転席側のドアの閉塞が生じたときには、図３、図４中の２点鎖線で示すように、車両左方向に向かい車両前後方向に悪路走行の場合とは違うある幅を持った矩形状の領域に加速度が生じる。

【0026】

第１、第２の加速度センサ２，３が検出したときに、これらの悪路走行に起因した加速度等を排除して、判定手段４２により、第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の車両側面に対する後部側突に起因して生じる加速度のみに基づいて判定するように、図３中に細い実線で示すように、車両左方向にある値を持つ判定ラインと車両後方向にある値を持つ判定ラインから成るしきい値Ｔ１を、第１の加速度センサ２の検出加速度のしきい値として設定し、図４中に細い実線で示すように、車両左方向にある値を持つ判定ラインと、前方衝突により発生する加速度発生領域を表わす二等辺三角形の辺のうち車両左方向側及び車両後方向側の辺に沿った値を持つ判定ラインから成るしきい値Ｔ２を、第２の加速度センサ３の検出加速度のしきい値として設定する。

【0027】

これにより、第１の加速度センサ２による検出加速度がしきい値Ｔ１を超える、つまり図３中のしきい値Ｔ１よりも左下側にあれば、運転席側の側面に対する後部側面衝突に起因して生じる車両前後方向及び車両左右方向に成分を有する検出加速度であると判断でき、第２の加速度センサ３による検出加速度がしきい値Ｔ２を超える、つまり図４中のしきい値Ｔ２よりも左側にあれば、これらの検出加速度は、運転席側の車両側面に対する後部側衝に起因して生じる車両前後方向及び車両左右方向に成分を有する検出加速度であると判断することができる。なお、これらのしきい値Ｔ１，Ｔ２は、車種ごとに予め実験的に求めておくのが望ましく、エアバッグコントロールユニット４のメモリにマップ化して記憶しておくとよい。

【0028】

このような加速度センサの検出加速度のしきい値設定を行うことにより、判定手段４２は、図５に示すような回路構成のロジックで運転席側の後部側突による車両１の後部に回転が生じたかどうかを判定し、エアバッグ５，６の展開制御を行う。

【0029】

図５に示す判定手段４２のロジック回路は、第１の加速度センサ２の車両前後方向及び車両左右方向それぞれの検出加速度に基づき、しきい値Ｔ１に基づくしきい値判定を行う判定部４２ａと、第２の加速度センサ３の車両前後方向及び車両左右方向それぞれの検出加速度に基づき、しきい値Ｔ２に基づくしきい値判定を行う判定部４２ｂと、２つの判定部４２ａ，４２ｂそれぞれの出力を予め設定された時間ホールドするホールドタイマ４２ｃ，４２ｄと、両ホールドタイマ４２ｃ，４２ｄの出力が入力されるＡＮＤゲート４２ｅと、ＡＮＤゲート４２ｅの出力、及び、後述するもう１つのホールドタイマ４２ｈの出力が入力されエアバッグ展開手段４１に展開制御指令を出力するＡＮＤゲート４２ｆと、第１、第２の加速度センサ２，３の故障時におけるエアバッグ展開の誤作動を防止するために、第３の加速度センサ４３により検出される車両左右方向の検出加速度が、予め実験的に求められて設定されたセーフィングしきい値α（車種に関係なく一定値）を超えるかどうかを比較する比較器４２ｇと、比較器４２ｇの出力を予め設定された時間ホールドするホールドタイマ４２ｈと備える。

【0030】

ここで、ホールドタイマ４２ｃ，４２ｄ，４２ｈは、各加速度センサ２，３，４３による加速度が、例えば２ｋＨｚのＥＣＵクロック周期で検出されるため、しきい値判定部４２ａ，４２ｂの判定出力や比較器４２ｇの比較出力を、少なくとも５ｍｓの時間ホールドするものであり、しきい値判定部４２ａ，４２ｂの判定出力に時間ずれがあっても、判定出力をホールドすることによって誤判定を防止することができ、例えば後部側突の発生から２０ｍｓ以内にエアバッグ５，６を確実に展開することが可能になる。

【0031】

続いて、判定手段４２の判定に基づくエアバッグ５，６を展開の制御する手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0032】

図６に示すように、各加速度センサ２，３，４３による加速度検出があると（ステップＳ１）、判定手段４２により、第１の加速度センサ２の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度に基づき、図５のしきい値判定部４２ａにより、第１の加速度センサ２の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度がしきい値Ｔ１（図３参照）を超えたか、または、しきい値Ｔ１を超えたというしきい値判定部４２ａの出力状態をホールドタイマ４２ｃがホールド中か否かの判定がなされ（ステップＳ２）、この判定結果がＮＯであればスタートに戻り、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ３に移行する。

【0033】

ステップＳ３では、判定手段４２により、第２の加速度センサ３の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度に基づき、図５のしきい値判定部４２ｂにより、第２の加速度センサ３の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度がしきい値Ｔ２（図４参照）を超えたか、または、しきい値Ｔ２を超えたというしきい値判定部４２ｂの出力状態をホールドタイマ４２ｄがホールド中か否かの判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＮＯであればスタートに戻り、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ４に移行する。

【0034】

さらに、ステップＳ４では、比較器４２ｇにより、第３の加速度センサ４３の車両左右方向の検出加速度の大きさがセーフィングしきい値αよりも大きいか、または、第３の加速度センサ４３の車両左右方向の検出加速度の大きさがセーフィングしきい値αよりも大きいとの比較器４２ｇの出力状態をホールドタイマ４２ｈがホールド中か否かの判定がなされ（ステップＳ４）、この判定結果がＮＯであればスタートに戻り、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ５に移行する。

【0035】

そして、ステップＳ５において、第１の加速度センサ２の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度がしきい値Ｔ１を超え、第２の加速度センサ３の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度がしきい値Ｔ２を超え、第３の加速度センサ４３の車両左右方向の検出加速度の大きさがセーフィングしきい値αよりも大きいとの結果に基づき、エアバッグを展開して後部座席の乗員を保護すべきとの判定がなされ、エアバッグ展開手段４１が作動されて右後部サイドエアバッグ５、右カーテンエアバッグ６が展開され（ステップＳ５）、その後スタートに戻る。

【0036】

なお、ステップＳ５では、右後部サイドエアバッグ５、右カーテンエアバッグ６のいずれか一方または両方を展開するようにしてもよく、車種に応じてどれを展開するか選択するのが望ましい。

【0037】

また、図５のロジック回路における比較器４２ｇ及びホールドタイマ４２ｈを設けなくてもよく、この場合、図６のステップＳ６の判処理は不要となる。

【0038】

したがって、上記した第１実施形態によれば、車両１の第１の加速度センサ２が設けられた運転席側の車両側面に対する後部側面衝突が生じたときに、第１の加速度センサ２及び第２の加速度センサ３それぞれによる車両前後方向及び車両左右方向の２軸方向への検出加速度に基づき、当該後部側面衝突による車両１の回転が生じたかどうかが判定手段４２により判定され、判定手段４２により、当該後部側面衝突による車両１の後部の回転が生じたと判定されたときに、保護手段であるエアバッグ５，６が展開されて車両１の後部座席の乗員が保護されるため、運転席側Ｂピラーの第１の加速度センサ２及び助手席側のＣピラーの第２の加速度センサ３の２個の加速度センサにより当該後部側面衝突の発生を検知して後部座席の乗員を保護することができる。

【0039】

また、運転席側の車両側面に対する後部側面衝突が生じると、車両前部に位置する車両重心を中心に車両１の後部の回転が生じ、第１の加速度センサ２の配置位置では斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が発生し、第２の加速度センサ３の配置位置では車両左右方向の加速度が発生するため、第１の加速度センサ２により斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が検出され、第２の加速度センサ３により車両左右方向の加速度が検出されたときに、判定手段４２により、車両１の運転席側での後部側面衝突に起因した車両１の後部の回転が生じたと判定することができ、少ない数の加速度センサにより当該後部側面衝突の発生を確実に検知することができる。

【0040】

また、車両１の運転席側での後部側面衝突が生じると、車両前部に位置する車両重心を中心に車両の回転が生じ、第１の加速度センサ２の配置位置では斜め後方向かつ車両中心を通る車両前後の軸線に向かう方向の加速度が発生し、第２の加速度センサ３の配置位置では車両左右方向の加速度が発生するが、第１、第２の加速度センサ２，３に関して、悪路走行に起因して生じる車両前後方向の加速度（図３、図４中の１点鎖線の領域）、前方衝突に起因して生じる車両後方向及び車両左右方向の加速度（図３、図４中の破線の領域）、第１の加速度センサが設けられた車両側面に対する他車両を含む物標との低速での側面衝突に起因して生じる車両左方向の加速度、及び、運転席側のドア閉塞時の衝撃に起因して生じる車両左方向の加速度（図３、図４中の２点鎖線の領域）を排除するしきい値Ｔ１，Ｔ２（図３、図４参照）の設定がなされるため、第１、第２の加速度センサ２，３により、悪路走行に起因した加速度等を確実に排除し、かつ、後部座席の乗員を保護すべき衝撃力をもつ当該後部側面衝突により生じる加速度のみを検出することが可能になり、当該後部側面衝突の発生をより精度よく検知することができる。

【0041】

また、第３の加速度センサ４３の車両左右方向の検出加速度の大きさが予め設定されたセーフィングしきい値αよりも小さいときには、第１、第２の加速度センサ２，３の故障による誤作動のおそれがあるため、第１、第２の加速度センサ２，３の検出加速度がしきい値Ｔ１，Ｔ２を超え、かつ、第３の加速度センサ４３の車両左右方向の検出加速度の大きさがセーフィングしきい値αよりも大きいときにエアバッグ展開手段４１を駆動制御することにより、第１、第２の加速度センサ２，３の故障による誤作動でエアバッグ５，６が展開するのを未然に防止することができる。

【0042】

（変形例）
上記した第１実施形態の変形例として、図７、図８に示すような構成を適用してもよい。すなわち、第１の加速度センサ２により、車両前後方向の加速度、及び、車両左右方向の加速度が検出されるが、例えば図７（ａ）に示すように車両後方向を正とする加速度が検出され、その検出加速度の大きさが図３中のしきい値Ｔ１の車両後方向の判定ラインに相当する値ｔ１１（図３参照）を超えたこと、及び、図７（ｂ）に示すように車両左方向を正とする加速度が検出されて、その検出加速度の大きさが図３中のしきい値Ｔ１の車両左方向の判定ラインに相当する値ｔ１２（図３参照）を超えたことに基づき、図８の判定部４２ａにより第１の加速度センサ２の車両前後方向及び車両左右方向の検出加速度が図３のしきい値Ｔ１を超えたと判定するようにし、第２の加速度センサ３についても、判定部４２ｂにより同様に判定するようにしてもよい。

【0043】

このとき、第１の加速度センサ２による車両前後方向の検出加速度の大きさが図３中のしきい値Ｔ１の車両後方向の判定ラインに相当する値ｔ１１を超えたことをホールドタイマによりホールドし、第１の加速度センサ２による車両左右方向の検出加速度の大きさが図３中のしきい値Ｔ１の車両後方向の判定ラインに相当する値ｔ１２を超えたことをホールドタイマによりホールドし、ＡＮＤゲートにより両ホールドタイマの出力の論理積をとって判定部４２ａの出力とする一方、同様に、第２の加速度センサ３による車両前後方向の検出加速度及び車両左右方向の検出加速度についても、しきい値Ｔ２の判定ラインに相当する値をそれぞれ超えたことをホールドタイマによりホールドし、ＡＮＤゲートにより両ホールドタイマの出力の論理積をとって判定部４２ｂの出力とすればよい。

【0044】

（第２実施形態）
本発明に係る乗員保護装置の第２実施形態について、図９、図１０を参照して説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同じであるため、以下の説明では、図２～図４も参照することとし、以下では主に第１実施形態と異なる点について説明する。

【0045】

本実施形態が第１実施形態と異なるのは、第１実施形態における第２の加速度センサ３に代わり、車両１の助手席側のＣピラーに車両左右方向の１軸方向のみの加速度を検出する第２の加速度センサ３ａを配置し、この第２の加速度センサ３ａによる車両左右方向の検出加速度と、エアバッグコントロールユニット４に設けられた第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度とに基づいて、助手席側のＣピラーに配置した加速度センサの検出加速度が図４に示すしきい値Ｔ２を超えるかどうかを判定するようにした点である。ここで、第３の加速度センサ４３が、本発明の「他の加速度センサ」に相当し、係る「他の加速度センサ」は上記した加速度センサ２，３，４３以外に車両に搭載された加速度センサであってもよい。

【0046】

そして、図１０の判定手段４２のロジック回路に示すように、第１実施形態の判定手段４２のロジック回路における第２の加速度センサ３による車両前後方向の検出加速度に代わり、エアバッグコントロールユニット４に設けられた第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度を利用し、第２の加速度センサ３ａによる車両左右方向の１軸方向の検出加速度と、第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度とに基づき、判定部４２ｂにより、助手席側のＣピラーに配置した加速度センサの検出加速度が図４に示すしきい値Ｔ２を超えるかどうかの判定がなされる。

【0047】

したがって、第２実施形態によれば、第２の加速度センサ３ａが１軸方向の加速度検出するものであればよいため、２軸方向を検出する加速度センサに比べて安価で済む上、上記した第１実施形態と同等の効果を得ることができる。

【0048】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。

【0049】

また、上記した第２実施形態において、第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度を利用するのに代えて、第１の加速度センサ２による車両前後方向の検出加速度を用い、第２の加速度センサ３ａ（図９参照）による車両左右方向の検出加速度と、第１の加速度センサ２による車両前後方向の検出加速度に基づいて、助手席側のＣピラーに配置した加速度センサの検出加速度が図４に示すしきい値Ｔ２を超えるかどうかを判定するようにしてもよい。なお、車両前後方向の検出加速度は、第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度及び第１の加速度センサ２による車両前後方向の検出加速度の少なくともいずれか一方を用いればよい。ここで、第３の加速度センサ４３による車両前後方向の検出加速度と第１の加速度センサ２による車両前後方向の検出加速度の両方を用いる場合には、例えば検出加速度の平均値などを用いることもできる。

【0050】

また、上記した実施形態では、助手席側のＢピラーが無い車両に本発明を適用した場合について説明したが、運転席側のＢピラーが無く助手席側にはＢピラーがあるＢピラーレス車両にも、本発明を適用することができる。

【0051】

また、上記した実施形態では、乗員を保護する保護手段をエアバッグとしたが、例えば衝突時にシートベルトのたるみを除いて乗員を拘束するプリテンショナーであってもよい。また、上記実施形態では、車両の回転が生じたかどうかの判定結果を乗員保護装置の作動に用いたが、乗員保護装置以外にも、例えば車両を安定させる車両安定制御に用いてもよい。この場合、例えば後部側面衝突による車両の回転が生じたと判定された場合に、４輪の車輪速をブレーキ制御して車両の挙動を安定させる制御を行うようにするとよい。

【0052】

また、上記した実施形態では、エアバッグコントロールユニット４に設けられた第３の加速度センサ４３をエアバッグ誤作動防止のためのセーフィングに使用したが、セーフィング用加速度センサはこれに限定されるものではない。なお、セーフィング用の加速度センサは特に設けなくてもよい。

【0053】

また、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、後部側面衝突かどうかを判定して前記車両の後部座席の乗員を保護する乗員保護装置に、本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0054】

１ …Ｂピラーレス車両
２ …第１の加速度センサア
３ …第２の加速度センサ
５ …右後部サイドエアバッグ（保護手段）
６ …右カーテンエアバッグ（保護手段）
４２ …判定手段
４３ …第３の加速度センサ（他の加速度センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】