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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041116
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】食品位置推定装置及び食品位置推定方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240319BHJP
F25D 23/00 20060101ALN20240319BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 B
F25D23/00 301L
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145761
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 正二
(72)【発明者】
【氏名】栗山 哲
(72)【発明者】
【氏名】梅澤 功一
(72)【発明者】
【氏名】京谷 浩平
(72)【発明者】
【氏名】網野 梓
【テーマコード（参考）】
3F522
3L345
【Ｆターム（参考）】
3F522BB16
3F522CC09
3F522DD24
3F522DD32
3F522DD33
3F522FF30
3F522GG03
3L345AA02
3L345AA21
3L345BB01
3L345BB02
3L345BB05
3L345EE03
3L345EE13
3L345EE14
3L345EE26
3L345EE31
3L345EE32
3L345EE33
3L345EE34
3L345EE35
3L345EE43
3L345EE45
3L345EE53
3L345HH13
3L345HH34
3L345HH38
3L345HH42
3L345JJ05
3L345JJ12
3L345JJ17
3L345JJ18
3L345JJ23
3L345KK01
3L345KK02
3L345KK03
3L345KK04
(57)【要約】
【課題】食品に付されたセンサが温度、湿度等の環境値を検知することによって、簡便にかつ充分な精度で食品の庫内における位置を知る。
【解決手段】本発明の食品位置推定装置は、食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定する位置推定部を備えること、を特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の食品位置推定装置は、食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定する位置推定部を備えること、を特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定する位置推定部を備えること、
を特徴とする食品位置推定装置。
を特徴とする食品位置推定装置。
【請求項2】
前記食品が置かれ得る前記庫内の位置に固定された第２の環境センサが取得した環境値が複数の前記第２の環境センサごとに記憶される環境情報を格納する記憶部を備え、
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが取得した環境値を、前記第２の環境センサのそれぞれが取得した環境値と比較すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが取得した環境値を、前記第２の環境センサのそれぞれが取得した環境値と比較すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
【請求項3】
前記推定した位置を任意の装置に表示する入出力処理部を備えること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の食品位置推定装置。
を特徴とする請求項１又は２に記載の食品位置推定装置。
【請求項4】
前記位置推定部は、
特定の前記食品に付された前記第１の環境センサを発報させる旨の発報要求を受信した場合、当該第１の環境センサに光又は音声を出力させること、
を特徴とする請求項３に記載の食品位置推定装置。
特定の前記食品に付された前記第１の環境センサを発報させる旨の発報要求を受信した場合、当該第１の環境センサに光又は音声を出力させること、
を特徴とする請求項３に記載の食品位置推定装置。
【請求項5】
前記第１の環境センサは、
任意の位置に固定されたアンテナを備える通信回路を介して前記位置推定部と通信し、
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが環境値を取得した後、又は、前記第１の環境センサが環境値を取得することなく所定の時間が経過した後、前記通信回路の電源をオフにし、又は、前記第１の環境センサの通信手段の電源を待機状態にすること、
を特徴とする請求項４に記載の食品位置推定装置。
任意の位置に固定されたアンテナを備える通信回路を介して前記位置推定部と通信し、
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが環境値を取得した後、又は、前記第１の環境センサが環境値を取得することなく所定の時間が経過した後、前記通信回路の電源をオフにし、又は、前記第１の環境センサの通信手段の電源を待機状態にすること、
を特徴とする請求項４に記載の食品位置推定装置。
【請求項6】
前記アンテナは、
少なくとも３個存在し、
前記位置推定部は、
前記アンテナと前記第１の環境センサとの距離に基づき、前記食品が実際に置かれている位置を推定すること、
を特徴とする請求項５に記載の食品位置推定装置。
少なくとも３個存在し、
前記位置推定部は、
前記アンテナと前記第１の環境センサとの距離に基づき、前記食品が実際に置かれている位置を推定すること、
を特徴とする請求項５に記載の食品位置推定装置。
【請求項7】
前記位置推定部は、
加熱調理器に固定されている前記アンテナが、前記第１の環境センサが前記加熱調理器内にあること又は前記加熱調理器の位置を基準として所定の距離内にあること、を検知した場合、前記加熱調理器の運転を停止すること、
を特徴とする請求項６に記載の食品位置推定装置。
加熱調理器に固定されている前記アンテナが、前記第１の環境センサが前記加熱調理器内にあること又は前記加熱調理器の位置を基準として所定の距離内にあること、を検知した場合、前記加熱調理器の運転を停止すること、
を特徴とする請求項６に記載の食品位置推定装置。
【請求項8】
前記第１の環境センサ及び前記食品が置かれ得る前記庫内の位置に固定された第２の環境センサは、
前記食品が置かれ得る位置において、給電され得ること、
を特徴とする請求項７に記載の食品位置推定装置。
前記食品が置かれ得る位置において、給電され得ること、
を特徴とする請求項７に記載の食品位置推定装置。
【請求項9】
前記第１の環境センサは、
前記食品の重量を計測し得ること、
を特徴とする請求項８に記載の食品位置推定装置。
前記食品の重量を計測し得ること、
を特徴とする請求項８に記載の食品位置推定装置。
【請求項10】
前記位置推定部は、
前記食品が置かれ得る位置に扉がある場合、前記扉の開又は閉の少なくとも一方を検知したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
前記食品が置かれ得る位置に扉がある場合、前記扉の開又は閉の少なくとも一方を検知したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
【請求項11】
前記位置推定部は、
前記第２の環境センサが取得した環境値が所定の閾値以上に変化したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項２に記載の食品位置推定装置。
前記第２の環境センサが取得した環境値が所定の閾値以上に変化したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項２に記載の食品位置推定装置。
【請求項12】
前記位置推定部は、
前記食品が冷蔵庫に保管されている場合、前記冷蔵庫の圧縮機が停止した後所定の時間が経過したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
前記食品が冷蔵庫に保管されている場合、前記冷蔵庫の圧縮機が停止した後所定の時間が経過したときに前記第１の環境センサから環境値を取得すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
【請求項13】
前記食品が置かれ得る前記庫内の環境設定値が記憶される環境情報を格納する記憶部を備え、
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが取得した環境値を、前記環境設定値と比較すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
前記位置推定部は、
前記第１の環境センサが取得した環境値を、前記環境設定値と比較すること、
を特徴とする請求項１に記載の食品位置推定装置。
【請求項14】
食品位置推定装置の位置推定部は、
食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定すること、
を特徴とする食品位置推定方法。
食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定すること、
を特徴とする食品位置推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食品位置推定装置及び食品位置推定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近時、冷蔵庫内における食品保管位置の温度、湿度等を、冷蔵庫の扉を開けることなく外部から自動的に検知し、冷蔵庫内の温度、湿度等の制御を行うことが一般的である。特許文献１の保存庫は、食品近辺の温度、湿度等を無線センサ及び無線アンテナで検知する。当該保存庫は、従来式の有線センサを使用する場合に比して、より食品に近い位置の温度、湿度等をより正確に検知することができ、制御の質を向上させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２１４６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、冷蔵庫内の温度は、冷凍室、冷蔵室等の位置（保管場所）ごとに異なる。より広範囲を見ると、キッチン内の温度も、冷蔵庫、床下収納庫、調理台、パントリ等の位置ごとに異なる。食品を新鮮な状態に保ち、おいしく食するためには、食品がどのような位置に置かれているか（いたか）を知ることが重要である。
【0005】
特許文献１の保存庫は、保存庫内のユーザが指定した位置に食品が長時間静止していることを前提として、その食品に適した温度制御等を行う。しかしながら、例えば、レストラン等で大量に作り置きされた同種の食品を複数の調理者が少しずつ消費するような場合、その容器の現在位置が不明となることが多い。このような容器は、冷蔵庫、床下収納庫、調理台、パントリ等、キッチン内の様々な位置を移動し、さらに、同じ冷蔵庫内であっても、冷蔵室、冷凍室等の様々な位置を移動する。一般に、ビーコン、ＧＰＳ（Global Positioning System）等、センサの位置を検知する技術は多く存在する。しかしながら、冷蔵庫内又はキッチンのような狭い場所においては、このような技術は、高い精度で位置を検出することはできない。
【0006】
そこで本発明は、食品に付されたセンサが温度、湿度等の環境値を検知することによって、簡便にかつ充分な精度で食品の庫内における位置を知ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の食品位置推定装置は、食品に付された第１の環境センサが取得した環境値に基づき、前記食品が置かれる庫内において前記食品が実際に置かれている位置を推定する位置推定部を備えること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態の中で説明する。
その他の手段については、発明を実施するための形態の中で説明する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、食品に付されたセンサが温度、湿度等の環境値を検知することによって、簡便にかつ充分な精度で食品の位置を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】食品位置推定装置の構成等を説明する図である。
【図2】アンテナの位置等を説明する図である。
【図3】食品位置推定装置の構成等を説明する図である。
【図4】配置情報の一例である。
【図5】環境情報の一例である。
【図6】追跡情報の一例である。
【図7】追跡情報（在庫情報）の一例である。
【図8】食品位置推定処理手順のフローチャートである。
【図9】アンテナ電源制御処理手順のフローチャートである。
【図10】環境センサ電源・発報制御処理手順のフローチャートである。
【図11】電波の反射時間に基づく位置推定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、キッチン内において、食品の状況に応じて、食品を保管する位置が変化する例である。しかしながら、本発明は、生産現場等、キッチン以外の空間において、食品以外の物品を使い回し、保管し、又は、保管以外を目的に一時的に配置する例にも一般的に適用可能である。なお、“庫内”とは、食品が置かれ得る限定された空間を意味する。例えば、冷蔵庫、冷凍庫、温蔵庫、加熱調理器等の家電機器内及び保管庫内は「庫内」であり、キッチン内も広義の「庫内」である。
【0011】
（食品位置推定装置）
図１は、食品位置推定装置１の構成等を説明する図である。食品位置推定装置１は、一般的なコンピュータ（サーバ、ＰＣ、携帯端末装置等）である。食品位置推定装置１は、中央制御装置１１、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。
図１は、食品位置推定装置１の構成等を説明する図である。食品位置推定装置１は、一般的なコンピュータ（サーバ、ＰＣ、携帯端末装置等）である。食品位置推定装置１は、中央制御装置１１、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。
【0012】
補助記憶装置１５は、配置情報３１、環境情報３２及び追跡情報３３（詳細後記）を格納している。主記憶装置１４における入出力処理部２１及び位置推定部２２は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出して主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５が食品位置推定装置１から独立した構成であってもよい。
【0013】
キッチン３には、保管庫４が存在する。ここでの保管庫４は、例えば、冷蔵庫、食品庫、食品棚等である。説明の便宜上、保管庫４が冷蔵庫であるとすると、冷蔵庫４は、食品が保管され得る位置として、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ及び野菜室８ｃを有する。調理者は、食品をキッチン３に持ち込み、適当な大きさ及び材質の容器５１に食品を格納する。ここでの食品とは、未加工、加工済又は調理済の食材であって、多くの場合１回で全量を使い切れないため、容器５１に格納したうえで、その環境を管理することが望ましいものである。
【0014】
調理者は、容器５１を必要に応じて、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ又は野菜室８ｃのいずれかに保管する。調理者は、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ及び野菜室８ｃの間で容器５１を移動させることもある。容器５１の例としては、缶、瓶、ビニール袋、タッパウエア、紙製箱、チューブ、包装紙（フィルム）、トレイ（皿）等が挙げられる。容器５１には、第１の環境センサ５２が付されている。例外的に、食品が容器に格納されることなく、そのままの状態で保管庫４に保管される場合もある。この場合、第１の環境センサ５２は、食品に直接付される。
【0015】
冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ又は野菜室８ｃのそれぞれの任意の位置に、アンテナ６ａを備える通信回路６が設置されている。第１の環境センサ５２は、温度、湿度、照度、圧力等の環境値を計測し得るセンサ機構、及び、計測した環境値をアンテナ６ａに送信し得る通信手段を有する。アンテナ６ａと第１の環境センサ５２との間の通信方式は、任意である。当該方式は、例えば、両者が電源を有し、自ら生成した電波を送信しあう方式（Bluetooth（登録商標））であってもよいし、第１の環境アンテナの通信手段が電源を有さず、アンテナ６ａが生成した電波を反射する方式（Radio Frequency Identifier）であってもよい。換言すれば、当該方式は、電源を有するアクティブ方式であってもよいし、電源を有さないパッシブ方式であってもよい。以降、容器５１に格納された食品を単に食品５１とも表現する。調理者は、端末装置７を使用する。端末装置７は、携帯式又は据置式のコンピュータであり、有線又は無線のネットワーク２を介して食品位置推定装置１と接続されている。
【0016】
（アンテナの位置）
図２は、アンテナ６ａの位置等を説明する図である。保管庫（冷蔵庫）４の冷蔵室８ａに食品５１が保管されている。食品５１に付された第１の環境センサ５２は、冷蔵室８ａの天井に配置されたアンテナ６ａと通信可能である。冷蔵室８ａの底面等には、第２の環境センサ５３が固定されている。第２の環境センサ５３の構造は、第１の環境センサ５２に準ずる。第２の環境センサ５３もまた、アンテナ６ａと通信可能である。第１の環境センサ５２が食品５１とともに移動し、時々刻々と変化する食品５１の周辺の環境値を計測するのに対し、第２の環境センサ５３は、通常変化の少ない冷蔵室８ａ内の環境値を継続的に計測する。
第２の環境センサ５３として、冷蔵室８ａに設けた庫内の温度制御に用いる温度センサを用いてもよい。この場合、無線通信ではなく、有線でデータを伝送すればよい。
図２は、アンテナ６ａの位置等を説明する図である。保管庫（冷蔵庫）４の冷蔵室８ａに食品５１が保管されている。食品５１に付された第１の環境センサ５２は、冷蔵室８ａの天井に配置されたアンテナ６ａと通信可能である。冷蔵室８ａの底面等には、第２の環境センサ５３が固定されている。第２の環境センサ５３の構造は、第１の環境センサ５２に準ずる。第２の環境センサ５３もまた、アンテナ６ａと通信可能である。第１の環境センサ５２が食品５１とともに移動し、時々刻々と変化する食品５１の周辺の環境値を計測するのに対し、第２の環境センサ５３は、通常変化の少ない冷蔵室８ａ内の環境値を継続的に計測する。
第２の環境センサ５３として、冷蔵室８ａに設けた庫内の温度制御に用いる温度センサを用いてもよい。この場合、無線通信ではなく、有線でデータを伝送すればよい。
【0017】
図２は、冷蔵庫４のうち、冷蔵室８ａを代表的に説明している。冷凍室８ｂ及び野菜室８ｃにおけるアンテナ６ａ及び第２の環境センサ５３の配置は、冷蔵室８ａと同様である。より一般的には、３個のアンテナ６ａのそれぞれが、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ及び野菜室８ｃに配置されている必要はなく、例えば、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ及び野菜室８ｃをカバーする任意の位置に、１又は複数のアンテナ６ａが配置されていてもよい。
Bluetooth（登録商標）の場合、冷蔵庫４の各貯蔵室内にアンテナ６ａを設ける必要はなく、冷蔵庫４内の天井又は冷蔵庫４外である冷蔵庫４の天面にアンテナ６ａを設けることで、冷蔵庫４内の各貯蔵室とキッチン３内の電波を受信可能である。また、アンテナ６ａを冷蔵庫４の天面に設けるほうが、冷蔵庫４内に設ける場合に比して、第１の環境センサ５２が冷蔵庫４外に置かれている際により遠い位置から電波を受信することができる。
なお、第２の環境センサ５３の“固定”他、本実施形態での“固定”について、位置が大きくずれることがないような固定であれば、固定の方法（ネジ、溶接、接着、テープ止め、嵌合、係合、吸引、吸着、挟持、磁力、錘（自重）、摩擦当）は限定されない。
Bluetooth（登録商標）の場合、冷蔵庫４の各貯蔵室内にアンテナ６ａを設ける必要はなく、冷蔵庫４内の天井又は冷蔵庫４外である冷蔵庫４の天面にアンテナ６ａを設けることで、冷蔵庫４内の各貯蔵室とキッチン３内の電波を受信可能である。また、アンテナ６ａを冷蔵庫４の天面に設けるほうが、冷蔵庫４内に設ける場合に比して、第１の環境センサ５２が冷蔵庫４外に置かれている際により遠い位置から電波を受信することができる。
なお、第２の環境センサ５３の“固定”他、本実施形態での“固定”について、位置が大きくずれることがないような固定であれば、固定の方法（ネジ、溶接、接着、テープ止め、嵌合、係合、吸引、吸着、挟持、磁力、錘（自重）、摩擦当）は限定されない。
【0018】
図３もまた、食品位置推定装置１の構成等を説明する図である。図３が図１と異なる点は、キッチン３における保管庫４（４ａ～４ｄ）の種類及び配置である。キッチン３には、複数の保管庫４が独立した構成として存在する。ここでの保管庫４は、例えば、食品が置かれ得る位置としての、冷蔵庫４ａ、床下収納庫４ｂ、パントリ４ｃ及び調理台４ｄである。調理者は、キッチン３において、食品５１をこれらの間で様々に移動させる。保管庫４（４ａ～４ｄ）は、通常時には密閉された空間であることが多い。しかしながら、開放された空間の環境値を管理したい場合もある。調理台４ｄは、その代表である。なお、“食品が置かれ得る位置”は、保管以外を目的として食品が置かれ得る位置を含む。
【0019】
例えば、レストランのキッチン３で複数の調理者が調理をしている様子を観察すると、ある食品５１（例えば、容器に格納された調味料）が以下のように移動するのがわかる。
・調理者Ａは、ある食品５１を床下収納庫４ｂから取り出した後、冷蔵庫４ａに入れる。
・調理者Ｂは、その食品５１を冷蔵庫４ａから取り出した後、パントリ４ｃに置く。
・調理者Ｂは、その食品５１をパントリ４ｃから冷蔵庫４ａに戻す。
・調理者Ｃは、その食品５１を冷蔵庫４ａから取り出した後、調理台４ｄに置く。
・調理者Ｄは、その食品５１を調理台４ｄから冷蔵庫４ａに戻す。
・調理者Ａは、ある食品５１を床下収納庫４ｂから取り出した後、冷蔵庫４ａに入れる。
・調理者Ｂは、その食品５１を冷蔵庫４ａから取り出した後、パントリ４ｃに置く。
・調理者Ｂは、その食品５１をパントリ４ｃから冷蔵庫４ａに戻す。
・調理者Ｃは、その食品５１を冷蔵庫４ａから取り出した後、調理台４ｄに置く。
・調理者Ｄは、その食品５１を調理台４ｄから冷蔵庫４ａに戻す。
【0020】
このように、調味料、基礎的な具材等は、多くの献立に使用され、各調理者と各保管庫４の間を頻繁に行き来する。図１及び図３において、食品位置推定装置１は、保管庫４とは別の構成として表現されている。しかしながら、ある保管庫４の筐体が、食品位置推定装置１を含んでいてもよい。
【0021】
（配置情報）
図４は、配置情報３１の一例である。配置情報３１においては、センサＩＤ欄１０１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、食品情報欄１０２にはメーカ名及びアイテム名が、位置情報欄１０３には大区分及び小区分が記憶されている。
センサＩＤ欄１０１のセンサＩＤは、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３を一意に特定する識別子である。“Ａ”で始まるセンサＩＤは、第１の環境センサ５２を特定する。“Ｂ”で始まるセンサＩＤは、第２の環境センサ５３を特定する。
図４は、配置情報３１の一例である。配置情報３１においては、センサＩＤ欄１０１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、食品情報欄１０２にはメーカ名及びアイテム名が、位置情報欄１０３には大区分及び小区分が記憶されている。
センサＩＤ欄１０１のセンサＩＤは、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３を一意に特定する識別子である。“Ａ”で始まるセンサＩＤは、第１の環境センサ５２を特定する。“Ｂ”で始まるセンサＩＤは、第２の環境センサ５３を特定する。
【0022】
食品情報欄１０２のメーカ名は、食品のメーカ名である。食品情報欄１０２のアイテム名は、食品５１の名称（普通名詞）である。メーカ名及びアイテム名は、食品５１に生産者等が添付したバーコード又は２次元コードに記憶されている場合もある。センサＩＤが“Ｂ”で始まる場合、食品情報欄１０２は、空欄である。
位置情報１０３の大区分は、前記した保管庫４の名称（普通名詞）である。同じキッチン３に同一の名称を有する保管庫４が複数ある場合、“冷蔵庫１”、“冷蔵庫２”、・・・のように番号で区別する。位置情報１０４の小区分は、特定の保管庫の内部領域の名称である。ここでは、大区分“冷蔵庫”に対し、小区分“冷蔵室”及び“冷凍室”が記憶されている。センサＩＤが“Ａ”で始まる場合、位置情報欄１０３は、空欄である。
位置情報１０３の大区分は、前記した保管庫４の名称（普通名詞）である。同じキッチン３に同一の名称を有する保管庫４が複数ある場合、“冷蔵庫１”、“冷蔵庫２”、・・・のように番号で区別する。位置情報１０４の小区分は、特定の保管庫の内部領域の名称である。ここでは、大区分“冷蔵庫”に対し、小区分“冷蔵室”及び“冷凍室”が記憶されている。センサＩＤが“Ａ”で始まる場合、位置情報欄１０３は、空欄である。
【0023】
（環境情報）
図５は、環境情報３２の一例である。環境情報３２においては、センサＩＤ欄１１１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、時刻欄１１２には時刻が、食品情報欄１１３にはメーカ名及びアイテム名位置情報欄１１４には大区分及び小区分が、環境値欄１１５には環境値ベクトルが記憶されている。
図５は、環境情報３２の一例である。環境情報３２においては、センサＩＤ欄１１１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、時刻欄１１２には時刻が、食品情報欄１１３にはメーカ名及びアイテム名位置情報欄１１４には大区分及び小区分が、環境値欄１１５には環境値ベクトルが記憶されている。
【0024】
センサＩＤ欄１１１のセンサＩＤは、図４のセンサＩＤと同じである。
時刻欄１１２の時刻１１２は、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が環境値ベクトル（直ちに後記）を取得した時刻の時分秒である。
食品情報欄１１３のメーカ名及びアイテム名は、図４のメーカ名及びアイテム名と同じである。
位置情報欄１１４の大区分及び小区分は、図４の大区分及び小区分と同じである。
環境値欄１１５の環境値ベクトルは、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が取得した環境値（物理量）を要素として有するスカラー又はベクトルである。ここでの環境値は、温度、湿度、照度、温度変化及び気流速度である。温度変化は、当該時刻の温度からその直前の時刻の温度を減算した差分である。環境値ベクトルは、それ以外の環境値（例えば、気圧、特定の化学的成分の分圧等）を要素として含んでいてもよい。“＃”は、異なる値を省略的に表している。
時刻欄１１２の時刻１１２は、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が環境値ベクトル（直ちに後記）を取得した時刻の時分秒である。
食品情報欄１１３のメーカ名及びアイテム名は、図４のメーカ名及びアイテム名と同じである。
位置情報欄１１４の大区分及び小区分は、図４の大区分及び小区分と同じである。
環境値欄１１５の環境値ベクトルは、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が取得した環境値（物理量）を要素として有するスカラー又はベクトルである。ここでの環境値は、温度、湿度、照度、温度変化及び気流速度である。温度変化は、当該時刻の温度からその直前の時刻の温度を減算した差分である。環境値ベクトルは、それ以外の環境値（例えば、気圧、特定の化学的成分の分圧等）を要素として含んでいてもよい。“＃”は、異なる値を省略的に表している。
【0025】
環境情報３２のうちセンサＩＤが“Ａ”で始まるレコードは、特定の食品の周辺の環境値が、時系列で変化していくことを示している。但し、このレコードは、その食品の位置を示すことはできない。環境情報３２のうちセンサＩＤが“Ｂ”で始まるレコードは、キッチン３内特定の位置（固定位置）の環境値が、時系列で変化していくことを示している。但し、このレコードは、その位置に存在する食品を示すことはできない。
【0026】
（第２の環境センサ５３の必要性）
前記では、第２の環境センサ５３の周辺の環境値が時々刻々と変化し、第２の環境センサ５３が環境値を周期的に取得することが前提となっている。しかしながら、温度等が所定の値に管理されている結果、食品が保管され得る各位置の環境値が安定している場合もある。
前記では、第２の環境センサ５３の周辺の環境値が時々刻々と変化し、第２の環境センサ５３が環境値を周期的に取得することが前提となっている。しかしながら、温度等が所定の値に管理されている結果、食品が保管され得る各位置の環境値が安定している場合もある。
【0027】
この場合、第２の環境センサ５３は不要であり、“Ｂ”で始まるセンサＩＤは、単に位置を特定することになる。さらに、環境値（図５の欄１１５）は、第２の環境センサ５３が取得（計測）したものではなく、所定の環境設定値となる。
第２の環境センサ５３の代わりに、例えば、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ又は野菜室８ｃに設けた温度センサを利用してもよい。また、冷蔵庫４の各貯蔵庫の設定温度を利用してもよい。例えば、冷蔵室８ａ及び野菜室８ｃの設定温度は、２～１０℃であり、冷蔵室８ａ内のチルドや氷温室の設定温度は、－３～１℃であり、冷凍室８ｂの設定温度は、－２０～－１５℃であり、これらの設定温度が位置情報に関連付けられてもよい。また、冷暗所の設定温度は、１５～２５℃であってもよい。
第２の環境センサ５３の代わりに、例えば、冷蔵室８ａ、冷凍室８ｂ又は野菜室８ｃに設けた温度センサを利用してもよい。また、冷蔵庫４の各貯蔵庫の設定温度を利用してもよい。例えば、冷蔵室８ａ及び野菜室８ｃの設定温度は、２～１０℃であり、冷蔵室８ａ内のチルドや氷温室の設定温度は、－３～１℃であり、冷凍室８ｂの設定温度は、－２０～－１５℃であり、これらの設定温度が位置情報に関連付けられてもよい。また、冷暗所の設定温度は、１５～２５℃であってもよい。
【0028】
（追跡情報）
図６は、追跡情報３３の一例である。追跡情報３３においては、センサＩＤ欄１２１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、時刻欄１２２には時刻が、食品情報欄１２３にはメーカ名及びアイテム名が、推定位置情報欄１２４には大区分及び小区分が、環境値適合度欄１２５には環境値適合度が記憶されている。
図６は、追跡情報３３の一例である。追跡情報３３においては、センサＩＤ欄１２１に記憶されているセンサＩＤに関連付けて、時刻欄１２２には時刻が、食品情報欄１２３にはメーカ名及びアイテム名が、推定位置情報欄１２４には大区分及び小区分が、環境値適合度欄１２５には環境値適合度が記憶されている。
【0029】
センサＩＤ欄１２１のセンサＩＤは、図４のセンサＩＤと同じである。
時刻欄１２２の時刻は、図５の時刻と同じである。
食品情報欄１２３のメーカ名及びアイテム名は、図４のメーカ名及びアイテム名と同じである。
推定位置情報欄１２４の大区分及び小区分は、図４の位置情報欄１０３の大区分及び小区分と同じである。
時刻欄１２２の時刻は、図５の時刻と同じである。
食品情報欄１２３のメーカ名及びアイテム名は、図４のメーカ名及びアイテム名と同じである。
推定位置情報欄１２４の大区分及び小区分は、図４の位置情報欄１０３の大区分及び小区分と同じである。
【0030】
環境値適合度欄１２５の環境値適合度は、ある時刻においてある第１の環境センサ５２が取得した環境値ベクトルが、当該時刻においてある第２の環境センサ５３が取得した環境値ベクトルに類似する度合いである。環境値適合度は、同じ時刻において、第１の環境センサと第２の環境センサの組合せに対して定義される数値であり、例えば０.０～１.０の範囲に正規化される。その数値が大きいほど、２つの環境値ベクトルは類似している。食品位置推定装置１は、例えば第１の環境センサ５２が取得した環境値ベクトルと、第２の環境センサ５３が取得した環境値ベクトルとの余弦類似度に基づき、環境値適合度を算出してもよい。
【0031】
（環境値適合度の算出）
いま、図５の環境情報３２が、図５の通りの完成状態で存在し、時刻“１０：００：００”において“Ａ社生麺”が存在する場所（位置）が不明であるとする。
（１）食品位置推定装置１は、レコード１１６の環境値ベクトルを取得する。
（２）食品位置推定装置１は、レコード１１７の環境値ベクトルを取得する。
（３）食品位置推定装置１は、レコード１１６の環境値ベクトルとレコード１１７の環境値ベクトルとの間の環境値適合度を算出する。
いま、図５の環境情報３２が、図５の通りの完成状態で存在し、時刻“１０：００：００”において“Ａ社生麺”が存在する場所（位置）が不明であるとする。
（１）食品位置推定装置１は、レコード１１６の環境値ベクトルを取得する。
（２）食品位置推定装置１は、レコード１１７の環境値ベクトルを取得する。
（３）食品位置推定装置１は、レコード１１６の環境値ベクトルとレコード１１７の環境値ベクトルとの間の環境値適合度を算出する。
【0032】
（４）食品位置推定装置１は、同様にして、レコード１１６の環境値ベクトルとレコード１１８の環境値ベクトルとの間の環境値適合度、・・・を算出する。つまり、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２が取得した環境値を、第２のセンサ５３のそれぞれが取得した環境値と比較する。結局、食品位置推定装置１は、第２の環境センサ５３の数に等しい環境値適合度を算出することになる。
（５）食品位置推定装置１は、他の時刻についても同様の処理を繰り返す。
（６）食品位置推定装置１は、メーカ名、アイテム名及び時刻の組合せに対して、環境値適合度及びその環境値適合度を算出するもとになった第２の環境センサ５３に対応する大区分及び小区分を、環境値適合度が大きい順に関連付ける（例えば、図６のレコード１２６ａ～１２６ｃ参照）。食品位置推定装置１は、環境値適合度が所定の閾値に満たない場合、その環境値適合度を有するレコードを作成しない。結局、食品位置推定装置１は、環境適合度が所定の閾値以上に高くなる位置が、食品５１が保管されている位置であると推定することになる。
（５）食品位置推定装置１は、他の時刻についても同様の処理を繰り返す。
（６）食品位置推定装置１は、メーカ名、アイテム名及び時刻の組合せに対して、環境値適合度及びその環境値適合度を算出するもとになった第２の環境センサ５３に対応する大区分及び小区分を、環境値適合度が大きい順に関連付ける（例えば、図６のレコード１２６ａ～１２６ｃ参照）。食品位置推定装置１は、環境値適合度が所定の閾値に満たない場合、その環境値適合度を有するレコードを作成しない。結局、食品位置推定装置１は、環境適合度が所定の閾値以上に高くなる位置が、食品５１が保管されている位置であると推定することになる。
【0033】
図６を見ると、以下のことがわかる。
・“Ａ社生麺”は、“１０：００：００”から“１０：０４：００”までの間に、パントリ、調理台、床下収納庫の順に移動した可能性が高い。残量が少なくなったので容器ごと捨てる準備がなされたかもしれない。第１の環境センサ５２が電源を有し、自ら生成した電波を送信する方式（例えば、Bluetooth（登録商標））である場合、第１の環境センサ５２を取り付けた食品を使い終わる又は廃棄する際、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２の電源をオフにして、消費完了／廃棄を端末装置７に通知すればよい。また、食品位置推定装置１は、電波送信方式に関わらず、位置検知が不能である時間が設定値／閾値を超えた場合、消費完了／廃棄を端末装置７に通知してもよい。
・“Ａ社生麺”は、“１０：００：００”から“１０：０４：００”までの間に、継続的にパントリに保管されていた可能性もある。パントリ内に複数の食品が同時に保管されて長時間が経過していれば、ある食品に他の食品の風味が乗り移っているかもしれない。
・“Ａ社生麺”は、“１０：００：００”から“１０：０４：００”までの間に、パントリ、調理台、床下収納庫の順に移動した可能性が高い。残量が少なくなったので容器ごと捨てる準備がなされたかもしれない。第１の環境センサ５２が電源を有し、自ら生成した電波を送信する方式（例えば、Bluetooth（登録商標））である場合、第１の環境センサ５２を取り付けた食品を使い終わる又は廃棄する際、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２の電源をオフにして、消費完了／廃棄を端末装置７に通知すればよい。また、食品位置推定装置１は、電波送信方式に関わらず、位置検知が不能である時間が設定値／閾値を超えた場合、消費完了／廃棄を端末装置７に通知してもよい。
・“Ａ社生麺”は、“１０：００：００”から“１０：０４：００”までの間に、継続的にパントリに保管されていた可能性もある。パントリ内に複数の食品が同時に保管されて長時間が経過していれば、ある食品に他の食品の風味が乗り移っているかもしれない。
【0034】
（追跡情報（在庫情報））
図７は、在庫情報３３の一例である。在庫情報３３は、追跡情報３３（図６）のレコードを時刻ごとに並びかえたものである。両者は本質的に同じものであるので、同一の符号が付与されている。
図７は、在庫情報３３の一例である。在庫情報３３は、追跡情報３３（図６）のレコードを時刻ごとに並びかえたものである。両者は本質的に同じものであるので、同一の符号が付与されている。
【0035】
図７を見ると、以下のことがわかる。
・“１０：００：００”において、“Ａ社生麺”は、パントリ内に保管されている可能性が高い。“Ｂ社メンマ”は、“冷蔵庫冷凍室”に保管されている可能性が高い。
・“１０：００：００”において、“Ｂ社メンマ”は、“食卓”に存在している可能性がある。調理者は、レストラン顧客のトッピング要求に応じたのかもしれない。
・“１０：００：００”において、“Ａ社生麺”は、パントリ内に保管されている可能性が高い。“Ｂ社メンマ”は、“冷蔵庫冷凍室”に保管されている可能性が高い。
・“１０：００：００”において、“Ｂ社メンマ”は、“食卓”に存在している可能性がある。調理者は、レストラン顧客のトッピング要求に応じたのかもしれない。
【0036】
（処理手順）
図８は、食品位置推定処理手順のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、食品位置推定装置１の入出力処理部２１は、端末装置７から食品情報等を受信する。調理者は、食品（容器）５１に第１の環境センサ５２を付し、端末装置７を介して第１の環境センサ５２及びメーカが食品５１に付したコードを読み取る。第１の環境センサ５２は、センサＩＤを記憶している。食品５１に付されたコード（例えば、ＪＡＮコード）は、その食品５１のメーカ名及びアイテム名を記憶しており、さらに、賞味期限又は消費期限を記憶していてもよい。端末装置７は、読み取ったセンサＩＤ、メーカ名及びアイテム名等を入出力処理部２１に送信する。入出力処理部２１は、端末装置７からこれらを受信する。
図８は、食品位置推定処理手順のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、食品位置推定装置１の入出力処理部２１は、端末装置７から食品情報等を受信する。調理者は、食品（容器）５１に第１の環境センサ５２を付し、端末装置７を介して第１の環境センサ５２及びメーカが食品５１に付したコードを読み取る。第１の環境センサ５２は、センサＩＤを記憶している。食品５１に付されたコード（例えば、ＪＡＮコード）は、その食品５１のメーカ名及びアイテム名を記憶しており、さらに、賞味期限又は消費期限を記憶していてもよい。端末装置７は、読み取ったセンサＩＤ、メーカ名及びアイテム名等を入出力処理部２１に送信する。入出力処理部２１は、端末装置７からこれらを受信する。
【0037】
ステップＳ２０２において、入出力処理部２１は、端末装置７から位置情報等を受信する。調理者は、保管庫４内又は保管庫４内の特定の位置に第２の環境センサ５３を付し、端末装置７を介して第２の環境センサ５３を読み取り、保管庫４の外観又は保管庫４内の特定の位置の画像を取得する。第２の環境センサ５３は、センサＩＤを記憶しているものとする。端末装置７は、読み取ったセンサＩＤ及び取得した画像を入出力処理部２１に送信する。入出力処理部２１は、端末装置７からこれらを受信する。
【0038】
ステップＳ２０３において、食品位置推定装置１の位置推定部２２は、配置情報３１（図４）を作成する。具体的には、位置推定部２２は、ステップＳ２０１及びＳ２０２において受信した情報に基づき、配置情報３１を作成する。
【0039】
ステップＳ２０４において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３から環境値等を受信する。具体的には、位置推定部２２は、所定の周期で、第１の環境センサ５２からセンサＩＤ及び環境値（環境値ベクトル）を受信する。また、位置推定部２２は、所定の周期で、第２の環境センサ５３からセンサＩＤ及び環境値（環境値ベクトル）を受信する。
第２の環境センサ５３が不要である場合、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２から環境値等を受信し、食品が保管され得る位置ごとにユーザが所定の環境設定値を入力するのを受け付ける。
第２の環境センサ５３が不要である場合、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２から環境値等を受信し、食品が保管され得る位置ごとにユーザが所定の環境設定値を入力するのを受け付ける。
【0040】
ステップＳ２０５において、位置推定部２２は、環境情報３２（図５）を作成する。具体的には、位置推定部２２は、ステップＳ２０４において受信した情報に基づき、環境情報３２を作成する。
【0041】
ステップＳ２０６において、位置推定部２２は、環境値を比較する。具体的には、位置推定部２２は、ステップＳ２０５において作成した環境情報３２に基づき、前記した方法で、環境値適合度を算出する。
【0042】
ステップＳ２０７において、位置推定部２２は、追跡情報３３（図６）を作成する。具体的には、第１に、位置推定部２２は、ステップＳ２０６において算出した環境値適合度が所定の閾値を超える食品情報及び位置情報の組合せを時刻ごとに取得する。
第２に、位置推定部２２は、ステップＳ２０７の“第１”において取得した組合せに基づき、追跡情報３３を作成する。
第３に、位置推定部２２は、ユーザ（調理者又は管理者）の要求に応じて、追跡情報３３（図６）のレコードを並び替えることによって在庫情報３３を作成する。
第２に、位置推定部２２は、ステップＳ２０７の“第１”において取得した組合せに基づき、追跡情報３３を作成する。
第３に、位置推定部２２は、ユーザ（調理者又は管理者）の要求に応じて、追跡情報３３（図６）のレコードを並び替えることによって在庫情報３３を作成する。
【0043】
ステップＳ２０８において、食品位置推定装置１の入出力処理部２１は、追跡情報３３を表示する。具体的には、入出力処理部２１は、端末装置７及び出力装置１３を含む任意の装置にステップＳ２０７において作成した追跡情報３３又は在庫情報３３を表示する。その後、処理手順を終了する。
【0044】
（アンテナ電源の制御）
図９は、アンテナ電源制御処理手順のフローチャートである。アンテナ電源制御処理手順は、アンテナ６ａ（通信回路６）が消費する電力を節約するためのものである。
図９は、アンテナ電源制御処理手順のフローチャートである。アンテナ電源制御処理手順は、アンテナ６ａ（通信回路６）が消費する電力を節約するためのものである。
【0045】
ステップＳ３０１において、食品位置推定装置１の位置推定部２２は、アンテナ６ａの電源（より正確には、アンテナ６ａの通信回路６の電源、以下同様）をオンにする。具体的には、位置推定部２２は、アンテナ６ａに対し、その電源をオンにする指示を送信する。なお、当該指示を受信した後、アンテナ６ａは、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３から情報を取得することができるようになり、位置推定部２２は、アンテナ６ａからその情報を受信できるようになる。
【0046】
ステップＳ３０２において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２から環境値を受信したか否かを判断する。具体的には、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２からアンテナ６ａ経由でセンサＩＤ及び環境値（環境値ベクトル）を受信した場合（ステップＳ３０２“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０４に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０２“Ｎｏ”）、ステップＳ３０３に進む。
【0047】
ステップＳ３０３において、位置推定部２２は、設定時間が経過したか否かを判断する。具体的には、位置推定部２２は、アンテナ６ａの電源がオンになった時点に起動したタイマが所定の設定時間に達した場合（ステップＳ３０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０４に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０３“Ｎｏ”）、ステップＳ３０２に戻る。
【0048】
ステップＳ３０４において、位置推定部２２は、アンテナ６ａの電源をオフにする。具体的には、入出力処理部２１は、アンテナ６ａに対し、その通信回路６の電源をオフにする指示を送信する。このとき、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２に対し、その通信手段の電源を待機状態にする指示を送信してもよい。
【0049】
位置推定部２２は、ステップＳ３０１～Ｓ３０４の処理を所定の周期で繰り返し実行する。その後、位置推定部２２及び入出力処理部２１は、ステップＳ２０５～Ｓ２０８の処理を実行し、処理手順を終了する。
【0050】
（環境センサ電源及び発報の制御）
図１０は、環境センサ電源・発報制御処理手順のフローチャートである。環境センサ電源・発報制御処理手順は、第１の環境センサ５２の通信手段以外の部分が消費する電力を節約し、調理者に対し食品５１が保管されている場所を知らせるためのものである。
図１０は、環境センサ電源・発報制御処理手順のフローチャートである。環境センサ電源・発報制御処理手順は、第１の環境センサ５２の通信手段以外の部分が消費する電力を節約し、調理者に対し食品５１が保管されている場所を知らせるためのものである。
【0051】
ステップＳ４０１において、ユーザは、第１の環境センサ５２を取り付けて在庫管理を開始する際、第１の環境センサの電源をオンにする。第１の環境センサ５２が消費電力を抑えるための待機状態である場合、位置推定部２２は、すべての第１の環境センサ５２に対し、待機状態から復帰する指示を送信する。なお、当該指示を受信した後、第１の環境センサ５２は、アンテナ６ａに情報を送信することができるようになり、位置推定部２２は、アンテナ６ａからその情報を受信できるようになる。ここで、待機状態とは、第１の環境センサ５２の消費電力を抑えるため、通信手段以外の構成（温度センサ、湿度センサ、加速度センサ（変位や動く方向）、その他の搭載センサ、それらのセンサを制御する回路基板等を含む）の全部又は一部への電力を抑制することを意味する。
【0052】
ステップＳ４０２において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２から環境値を受信する。具体的には、位置推定部２２は、すべての第１の環境センサ５２からアンテナ６ａ経由でセンサＩＤ及び環境値（環境値ベクトル）を受信する。
【0053】
ステップＳ４０３において、位置推定部２２は、設定時間が経過したか否かを判断する。具体的には、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２の通信手段の電源がオンになった時点に起動したタイマが所定の設定時間に達した場合（ステップＳ４０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０６に進み、それ以外の場合（ステップＳ４０３“Ｎｏ”）、ステップＳ４０４に進む。
【0054】
ステップＳ４０４において、位置推定部２２は、発報要求を受信したか否かを判断する。例えば、調理者は、ある特定の食品５１の保管場所が不明である場合、端末装置７に対して“その食品の保管場所を知らせて欲しい”旨の発報要求を入力する。すると、端末装置７は、発報要求を位置推定部２２に送信する。発報要求は、当該特定の食品５１に付された第１の環境センサ５２を特定するセンサＩＤ（例えば、Ａ０１）を含む。位置推定部２２は、端末装置７から発報要求を受信した場合（ステップＳ４０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０５に進み、それ以外の場合（ステップＳ４０４“Ｎｏ”）、ステップＳ４０３に戻る。
【0055】
ステップＳ４０５において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２に発報させ、１の環境センサ５２から環境値を受信する。具体的には、第１に、位置推定部２２は、センサ指定発報要求を作成する。センサ指定発報要求とは、例えば“センサＩＤがＡ０１である環境センサは、直ちに発報せよ”という指示である。発報とは、例えば、第１の環境センサ５２が現在位置において光又は音声を出力することである。
第２に、位置推定部２２は、センサ指定発報要求をすべての第１の環境センサ５２に送信する。すると、センサＩＤが“Ａ０１”である第１の環境センサ５２は、発報する。他の第１の環境センサは、反応しない。このとき発報する環境センサ５２は、“発報センサ”とも呼ばれる
第３に、位置推定部２２は、発報センサから環境値を受信する。その後、位置推定部２２は、ステップＳ４０７に進む。
第２に、位置推定部２２は、センサ指定発報要求をすべての第１の環境センサ５２に送信する。すると、センサＩＤが“Ａ０１”である第１の環境センサ５２は、発報する。他の第１の環境センサは、反応しない。このとき発報する環境センサ５２は、“発報センサ”とも呼ばれる
第３に、位置推定部２２は、発報センサから環境値を受信する。その後、位置推定部２２は、ステップＳ４０７に進む。
【0056】
調理者は、発報センサの近辺にいる場合、その発報に容易に気付く。しかしながら、そうでない場合、その食品を捜している調理者に発報が伝わらないだけでなく、発報が他の調理者の集中力を奪うことになる。そこで、位置推定部２２は、各調理者が操作する端末装置７に“〇〇さんが探している●社の◎は、□□にある可能性が高いです”という文言をプッシュ表示（強制表示）してもよい。このとき、位置推定部２２は、追跡情報３３（図６）に基づき、●社の◎の位置である□□を推定している。
【0057】
発報センサが例えば冷蔵庫４の中にあることがわかっていれば、調理者は、扉の開閉時間を短縮することができる。このことは、冷蔵庫４の消費電力の抑制、及び、外気の侵入による冷却器への着霜の抑制に資する。
【0058】
ステップＳ４０６において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２から環境値を受信する。具体的には、位置推定部２２は、すべての第１の環境センサ５２からアンテナ６ａ経由でセンサＩＤ及び環境値（環境値ベクトル）を受信する。
【0059】
ステップＳ４０７において、位置推定部２２は、環境値の受信を継続するか否かを判断する。具体的には、位置推定部２２は、すべての調理者又は代表者が端末装置７を介して“環境値の受信を継続する”旨の要求を受信した場合（ステップＳ４０７“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０３に戻り、それ以外の場合（ステップＳ４０７“Ｎｏ”）、ステップＳ４０８に進む。
【0060】
ステップＳ４０８において、位置推定部２２は、第１の環境センサ５２の電源を待機状態にする。具体的には、位置推定部２２は、すべての第１の環境センサ５２に対し、その通信手段の電源を待機状態にする指示を送信する。その後、処理手順を終了する。
【0061】
結局、位置推定部２２は、調理者が環境値の受信を継続する限り、第１の環境センサ５２の電源オンの直後、及び、設定時間が経過した直後にすべての第１の環境センサ５２から環境値を受信する。それに加え、位置推定部２２は、発報要求を受信した直後に、発報センサから環境値を受信する。なお、ユーザは、第１の環境センサ５２を取り付けた食品を使い終わった又は廃棄した際、第１の環境センサ５２の電源をオフにする。この際、第１の環境センサ５２は、食品を使い終わった又は廃棄した旨の情報を位置推定装置１に送信する。この情報に基づき食品位置推定装置１が、位置情報に加えて食品を出庫又は消費した旨の情報を端末装置７に表示すると、ユーザは、その食品を出庫又は消費したことを確認することができる。食品位置推定装置１は、食品を出庫又は消費した事実を、第１の環境センサ５２の電源がオフにされた後一定時間が経過するまで、又は、第１の環境センサ５２の電源が次回オンにされるまで、追跡情報（在庫情報）３３に残してもよい。
【0062】
（電波の反射時間に基づく位置推定）
前記では、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が取得する環境値に基づき、食品の位置を推定する。この際、食品位置推定装置１は、ビーコン、ＧＰＳ等の技術を使用しない。しかしながら、キッチン３が充分に広く、かつ、各位置の環境値に大きな差異がない場合、食品位置推定装置１は、ビーコン、ＧＰＳ等の考え方に基づく位置推定を補助的に利用してもよい。なお、“庫内”は、土間、物置、居室等、無線通信が可能な空間を含む概念である。
前記では、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が取得する環境値に基づき、食品の位置を推定する。この際、食品位置推定装置１は、ビーコン、ＧＰＳ等の技術を使用しない。しかしながら、キッチン３が充分に広く、かつ、各位置の環境値に大きな差異がない場合、食品位置推定装置１は、ビーコン、ＧＰＳ等の考え方に基づく位置推定を補助的に利用してもよい。なお、“庫内”は、土間、物置、居室等、無線通信が可能な空間を含む概念である。
【0063】
図１１は、電波の反射時間に基づく位置推定を説明する図である。充分広い空間内又は平面上の任意の位置に、少なくとも３つのアンテナ６ａ～６ｃが固定されている。アンテナ６ａ～６ｃのそれぞれは、保管庫４の外面等に配置されていてもよいし、キッチン３内の他の家電機器の外面等に配置されていてもよい。いま、アンテナ６ａが位置不明の第１の環境センサ５２に電波を照射した後、ある僅少時間が経過した時点で、その反射電波がアンテナ６ａに返ってくるとする。すると、位置推定部２２は、電波速度にその僅少時間（遅延時間）の半分を乗算することによって、アンテナ６ａと第１の環境センサ５２との距離４１を算出することができる。第１の環境センサ５２は、アンテナ６ａを中心とし半径４１を有する円周４２上のいずれかの位置にあるはずである。なお、平面上ではなく空間内にアンテナ６ａが存在する場合、円周を“球面”と読み替える。
【0064】
同じタイミングで、アンテナ６ｂ及び６ｃも、位置不明の第１の環境センサ５２に電波を照射する。すると、別の僅少時間が経過した時点で、その反射電波がアンテナ６ｂ及び６ｃに返ってくる。全く同様に、位置推定部２２は、アンテナ６ｂ及び６ｃと第１の環境センサ５２との距離４３及び４５を算出することができる。第１の環境センサ５２は、アンテナ６ｂを中心とし半径４３を有する円周４４上のいずれかの位置にあるはずである。さらに、第１の環境センサ５２は、アンテナ６ｃを中心とし半径４５を有する円周４６上のいずれかの位置にあるはずである。結局、第１の環境センサ５２は、３つの円周４２、４４及び４６の交点にある。
例えば、冷蔵庫４の冷蔵室８ａの温度帯が野菜室８ｃの温度帯に近く、第１の環境センサ５２が温度センサを備えている場合、冷蔵室８ａの環境値ベクトルは、野菜室８ｃの環境値ベクトルに類似する。このような場合、３個のアンテナ６ａ～６ｃを用いることで、食品位置推定装置１は、どちらの貯蔵庫に置かれている可能性がより高いかを示すことができる。同様に、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２が常温の保管庫に置かれている場合でも、どの位置が確からしいかを示すことができる。
例えば、冷蔵庫４の冷蔵室８ａの温度帯が野菜室８ｃの温度帯に近く、第１の環境センサ５２が温度センサを備えている場合、冷蔵室８ａの環境値ベクトルは、野菜室８ｃの環境値ベクトルに類似する。このような場合、３個のアンテナ６ａ～６ｃを用いることで、食品位置推定装置１は、どちらの貯蔵庫に置かれている可能性がより高いかを示すことができる。同様に、食品位置推定装置１は、第１の環境センサ５２が常温の保管庫に置かれている場合でも、どの位置が確からしいかを示すことができる。
【0065】
（変形例１）
第１の環境センサ５２が加熱調理器（電子レンジ）の内部で加熱されると、マグネトロンからのマイクロ波によって第１の環境センサ５２から火花が発生する可能性がある。そこで、位置推定部２２は、加熱調理器に固定されているアンテナ６ａが、第１の環境センサ５２が加熱調理器内にあることを検知した場合、加熱調理器の運転を停止（禁止）する指示を加熱調理器に送信してもよい。位置推定部２２は、加熱調理器に固定されているアンテナ６ａが、第１の環境センサ５２が加熱調理器の位置を基準として所定の距離内にあることを検知した場合、加熱調理器の運転を停止（禁止）する指示を加熱調理器に送信してもよい。なお、アンテナ６ａ自身がマイクロ波により火花を発生させないように、アンテナ６ａには、接地等の手当がされているものとする。
第１の環境センサ５２が加熱調理器（電子レンジ）の内部で加熱されると、マグネトロンからのマイクロ波によって第１の環境センサ５２から火花が発生する可能性がある。そこで、位置推定部２２は、加熱調理器に固定されているアンテナ６ａが、第１の環境センサ５２が加熱調理器内にあることを検知した場合、加熱調理器の運転を停止（禁止）する指示を加熱調理器に送信してもよい。位置推定部２２は、加熱調理器に固定されているアンテナ６ａが、第１の環境センサ５２が加熱調理器の位置を基準として所定の距離内にあることを検知した場合、加熱調理器の運転を停止（禁止）する指示を加熱調理器に送信してもよい。なお、アンテナ６ａ自身がマイクロ波により火花を発生させないように、アンテナ６ａには、接地等の手当がされているものとする。
【0066】
（変形例２）
第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が電源を必要とする場合もある。そこで、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３は、保管庫４の内部に配置されている任意の装置（図示せず）によって自動的に給電されてもよい。
第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３が電源を必要とする場合もある。そこで、第１の環境センサ５２及び第２の環境センサ５３は、保管庫４の内部に配置されている任意の装置（図示せず）によって自動的に給電されてもよい。
【0067】
（変形例３）
第１の環境センサ５２は、容器５１の底部に付され、食品の重量を計測してもよい。
（変形例４）
保管庫４に扉がある場合、その保管庫４から、又は、その保管庫４へ食品５１が移動するタイミングは、扉が開閉されるタイミングに限定される。そこで、位置推定部２２は、食品が保管され得る位置に扉がある場合、扉の開又は閉の少なくとも一方を検知したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。このような検知がなされたとき、保管庫４内の温度等が大きく変化する場合が多い。
第１の環境センサ５２は、容器５１の底部に付され、食品の重量を計測してもよい。
（変形例４）
保管庫４に扉がある場合、その保管庫４から、又は、その保管庫４へ食品５１が移動するタイミングは、扉が開閉されるタイミングに限定される。そこで、位置推定部２２は、食品が保管され得る位置に扉がある場合、扉の開又は閉の少なくとも一方を検知したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。このような検知がなされたとき、保管庫４内の温度等が大きく変化する場合が多い。
【0068】
（変形例５）
位置推定部２２の処理負担、及び、消費電力を軽減するため、位置推定部２２は、第２の環境センサ５３が取得した環境値が所定の閾値以上に変化したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。
（変形例６）
保管庫４が冷蔵庫である場合、一般に、圧縮機が稼働している間、冷蔵庫内部の温度等は、安定しない。圧縮機が停止すると、内部の温度等は安定し始める。そこで、位置推定部２２は、食品が冷蔵庫に保管されている場合、冷蔵庫の圧縮機が停止した後所定の時間が経過したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。
位置推定部２２の処理負担、及び、消費電力を軽減するため、位置推定部２２は、第２の環境センサ５３が取得した環境値が所定の閾値以上に変化したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。
（変形例６）
保管庫４が冷蔵庫である場合、一般に、圧縮機が稼働している間、冷蔵庫内部の温度等は、安定しない。圧縮機が停止すると、内部の温度等は安定し始める。そこで、位置推定部２２は、食品が冷蔵庫に保管されている場合、冷蔵庫の圧縮機が停止した後所定の時間が経過したときに第１の環境センサ５２から環境値を取得してもよい。
【0069】
（変形例７）
入出力処理部２１は、ステップＳ２０８のタイミング以外の任意のタイミングで、追跡情報（在庫情報）３３を任意の装置に表示してもよい。任意のタイミングとは、調理者が端末装置７を介してその旨の指示を入力したタイミング、保管庫４の扉が開閉されたタイミング等である。
（変形例８）
入出力処理部２１は、追跡情報３３を常時監視し、例えば以下の事象を検知した場合、端末装置７に警報を発報してもよい。
・第１の環境センサ５２が計測した温度と室温との差分が所定の閾値以下になったこと
・食品５１が冷蔵庫４の外部（調理台、食卓等）に存在する時間が所定の閾値を超えたこと
入出力処理部２１は、ステップＳ２０８のタイミング以外の任意のタイミングで、追跡情報（在庫情報）３３を任意の装置に表示してもよい。任意のタイミングとは、調理者が端末装置７を介してその旨の指示を入力したタイミング、保管庫４の扉が開閉されたタイミング等である。
（変形例８）
入出力処理部２１は、追跡情報３３を常時監視し、例えば以下の事象を検知した場合、端末装置７に警報を発報してもよい。
・第１の環境センサ５２が計測した温度と室温との差分が所定の閾値以下になったこと
・食品５１が冷蔵庫４の外部（調理台、食卓等）に存在する時間が所定の閾値を超えたこと
【0070】
（本実施形態の効果）
本実施形態の食品位置推定装置の効果は以下の通りである。
（１）食品位置推定装置は、温度等の環境値に基づき、食品の位置を推定することができる。
（２）食品位置推定装置は、複数の候補のうちから、食品が保管されている可能性の高い位置を推定することができる。
（３）食品位置推定装置は、食品が保管されている位置を任意の装置に表示することができる。
（４）食品位置推定装置は、食品に付されている第１の環境センサに発報させることができる。
（５）食品位置推定装置は、アンテナ又は第１の環境センサが消費する電力を節約することができる。
（６）食品位置推定装置は、アンテナからの距離計測に基づく位置推定を併用することができる。
本実施形態の食品位置推定装置の効果は以下の通りである。
（１）食品位置推定装置は、温度等の環境値に基づき、食品の位置を推定することができる。
（２）食品位置推定装置は、複数の候補のうちから、食品が保管されている可能性の高い位置を推定することができる。
（３）食品位置推定装置は、食品が保管されている位置を任意の装置に表示することができる。
（４）食品位置推定装置は、食品に付されている第１の環境センサに発報させることができる。
（５）食品位置推定装置は、アンテナ又は第１の環境センサが消費する電力を節約することができる。
（６）食品位置推定装置は、アンテナからの距離計測に基づく位置推定を併用することができる。
【0071】
（７）食品位置推定装置は、加熱調理器が第１の環境センサを破損することを予防することができる。
（８）食品位置推定装置は、第１の環境センサ等に給電する手間を省くことができる。
（９）食品位置推定装置は、食品の重量及びその変化を計測することができる。
（１０）食品位置推定装置は、保管庫等の扉が開閉されたときに、食品が保管されている位置の環境値を取得することができる。
（１１）食品位置推定装置は、食品が保管され得る位置の環境値が大きく変化したときに、食品が保管されている位置の環境値を取得することができる。
（１２）食品位置推定装置は、冷蔵庫内の温度等が安定したときに、冷蔵庫内の環境値を取得することができる。
（１３）食品位置推定装置は、食品の保管状態が適正ではないことをユーザに通知することができる。
（８）食品位置推定装置は、第１の環境センサ等に給電する手間を省くことができる。
（９）食品位置推定装置は、食品の重量及びその変化を計測することができる。
（１０）食品位置推定装置は、保管庫等の扉が開閉されたときに、食品が保管されている位置の環境値を取得することができる。
（１１）食品位置推定装置は、食品が保管され得る位置の環境値が大きく変化したときに、食品が保管されている位置の環境値を取得することができる。
（１２）食品位置推定装置は、冷蔵庫内の温度等が安定したときに、冷蔵庫内の環境値を取得することができる。
（１３）食品位置推定装置は、食品の保管状態が適正ではないことをユーザに通知することができる。
【0072】
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0073】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。
【符号の説明】
【0074】
１ 食品位置推定装置
２ ネットワーク
３ キッチン
４ 保管庫（冷蔵庫）
４ａ 冷蔵庫
４ｂ 床下収納庫
４ｃ パントリ
４ｄ 調理台
６ 通信回路
６ａ アンテナ
７ 端末装置
８ａ 冷蔵室
８ｂ 冷凍室
８ｃ 野菜室
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ 位置推定部
３１ 配置情報
３２ 環境情報
３３ 追跡情報（在庫情報）
５１ 食品（容器）
５２ 第１の環境センサ
５３ 第２の環境センサ
２ ネットワーク
３ キッチン
４ 保管庫（冷蔵庫）
４ａ 冷蔵庫
４ｂ 床下収納庫
４ｃ パントリ
４ｄ 調理台
６ 通信回路
６ａ アンテナ
７ 端末装置
８ａ 冷蔵室
８ｂ 冷凍室
８ｃ 野菜室
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ 位置推定部
３１ 配置情報
３２ 環境情報
３３ 追跡情報（在庫情報）
５１ 食品（容器）
５２ 第１の環境センサ
５３ 第２の環境センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】