特開 2024-41229 作図プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041229

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】作図プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20240319BHJP

   G06T 11/20 20060101ALI20240319BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20240319BHJP

   G06T 17/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

G06T11/20 600

G06Q50/06

G06T17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145921

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】522068452

【氏名又は名称】東邦ガスネットワーク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉野 充徳

【テーマコード（参考）】

5B050

5B080

5L049

【Ｆターム（参考）】

5B050AA03

5B050BA06

5B050BA11

5B050BA18

5B050BA20

5B050CA01

5B050DA01

5B050EA19

5B050FA02

5B080AA00

5B080AA13

5B080CA00

5B080EA01

5B080FA00

5B080FA08

5L049CC06

(57)【要約】

【課題】低コストかつ導入が容易で、正確なベクトルデータを生成可能な作図プログラムを提供すること。
【解決手段】敷設状態を表示した画像データを取得すること、画像データに写る２次元コード４０から、管種情報を取得すること、画像データに写る２次元コード４０の位置に基づき、継手２１Ａ－２１Ｆの位置を特定し、該特定した位置に応じて、継手２１Ａ－２１Ｆを点データＰＤ１１－ＰＤ１６として竣工図Ｄ１１の上にプロットすること、点データＰＤ１１－ＰＤ１６の内から、最も距離の離れた２つの点データである両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）を認識し、両端点データのうちの一方の点データＰＤ１１を始点として、線データＬＤ１１－ＬＤ１５の描画を開始し、管種情報に基づいて、接続可能な点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士を線データＬＤ１１－ＬＤ１５により順次接続すること。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数本の導管と前記導管同士を接続する複数の継手とにより地中に構成される導管ネットワークの敷設状態を表す竣工図を、前記継手に貼付された符牒が含む管種情報に基づいて、前記導管を表す線データにより描画して出力する作図プログラムにおいて、
前記管種情報は、少なくとも、前記符牒の貼付対象である前記継手の、前記導管を接続するための接続口の数を備えること、
前記作図プログラムは、
前記敷設状態を表示した画像データを取得すること、
前記画像データに写る前記符牒から、前記管種情報を取得すること、
前記画像データに写る前記符牒の位置に基づき、前記複数の継手の位置を特定し、該特定した位置に応じて、前記複数の継手のそれぞれを点データとして前記竣工図の上にプロットすること、
前記点データの内から、最も距離の離れた２つの前記点データである両端点データを認識し、前記両端点データのうちの一方の点データを始点として、前記線データの描画を開始し、前記管種情報に基づいて、接続可能な前記点データ同士を前記線データにより順次接続すること、
を特徴とする作図プログラム。

【請求項2】

請求項１に記載の作図プログラムにおいて、
前記管種情報に含まれる、前記両端点データに対応する前記継手の前記接続口の数ｍ（ｍは２以上の整数）を、数（ｍ－１）として、前記線データの描画を開始すること、
を特徴とする作図プログラム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作図プログラムにおいて、
前記点データの内、所定の第１の点データから所定の第２の点データまで前記線データを描画した後、
前記第２の点データに対応する前記継手に最も近く、かつ、接続可能な継手に対応する点データであって、前記第２の点データに前記線データによって接続されていない点データの有無を確認すること、
を特徴とする作図プログラム。

【請求項4】

請求項１または２に記載の作図プログラムにおいて、
前記竣工図の出力の前に、描画エラーを検出するエラー除けステップを備えること、
エラー除けステップは、竣工図に描画されている導管ネットワークのグループ数を認識し、
そのグループ数が２以上である場合には、描画エラーが発生していると判断すること、
そのグループ数が１つである場合には、描画エラーが発生していないと判断し、竣工図を出力すること、
を特徴とする作図プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数本の導管と導管同士を接続する複数の継手とにより地中に構成される導管ネットワークの敷設状態を表す竣工図を、継手に貼付された符牒が含む管種情報に基づいて、導管を表す線データにより描画して出力する作図プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ガス管や水道管等の導管は、複数本が継手により接続され、地中において導管ネットワークを構成している。導管ネットワークを敷設する工事が完了したときには、竣工図が作成される。竣工図とは、工事中に発生した設計変更等をもとにして、設計図を修正したもので、実際に竣工した導管ネットワークの位置等を表した図面のことをいう。竣工図としては、例えば、ベクトルデータ、３次元ＣＡＤ図面、２次元ＣＡＤ図面が作成される。

【0003】

ベクトルデータとは、導管を線データ、継手を点データとして、導管ネットワークの敷設状態を線データ・点データの属性として保有することで簡素化した図面である。３次元ＣＡＤ図面や、２次元ＣＡＤ図面は、敷設されている導管ネットワークの外観や、周囲の状況（道路や建物等）が描画された完成された図面である。

【0004】

ベクトルデータは、属性に保有する情報量に制限がないため、その情報量は、３次元ＣＡＤ図面や、２次元ＣＡＤ図面と同等である。また、属性は、情報処理が容易で、統計の作成、フィルタリング、検索などは、３次元ＣＡＤ図面や、２次元ＣＡＤ図面以上の使い勝手の良さがある。したがって、見た目が簡素なベクトルデータであっても、それ単体で取引される有用な図面データである。

【0005】

ベクトルデータは、例えば以下のようにして作成される。当日の工事によって敷設した導管ネットワークの敷設状態を、撮影装置により撮影し、複数枚（例えば、一日の工事で約２００枚）のデジタル画像を取得する。そして、複数枚のデジタル画像を基に、導管ネットワークの敷設状態を表す３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像を作成する。そして、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像のいずれかを基にして、継手の位置を点データによりプロットし、プロットされた点データ同士を、導管を表す線データにより接続することで、ベクトルデータが作成される。以上のように、デジタル画像を基に、ベクトルデータを作成可能なシステムとしては、例えば、特許文献１に開示される工事図面作成支援システムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１６０６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記従来技術には、ベクトルデータを自動生成することが困難であり、作成に時間を要するという問題があった。

【0008】

特許文献１に開示される工事図面作成支援システムにあっては、継手に貼付される符牒を認識することで、継手を示す点データのプロットを自動で行うことが可能である。その一方で、導管がどのように配置されているかを認識することが困難であるため、線データの描画を自動で正確に行うことが出来ない。これは、コンピュータは、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像中に表れている導管ネットワークと、その他のオブジェクト（例えば地面等）との区別をすることが出来ないからである。

【0009】

したがって、正確なベクトルデータを得るためには、作業者が、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像等を参照しながら、点データ同士を線データで接続する作業を行わなければならず、効率的でない。機械学習を利用したシステムを用いれば、ベクトルデータの自動生成は可能であると考えられるが、高コストであるし、膨大なデータによる学習が必要になるため、導入は容易でない。また、使用する管や継手材料は、各社異なるため、他企業の機械学習を流用することは容易ではない。このため、複数社が利用する場合は、複数回の機械学習が必要となる。

【0010】

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、低コストかつ導入が容易で、正確なベクトルデータを生成可能な作図プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の作図プログラムは、次のような構成を有している。

【0012】

（１）複数本の導管と前記導管同士を接続する複数の継手とにより地中に構成される導管ネットワークの敷設状態を表す竣工図を、前記継手に貼付された符牒が含む管種情報に基づいて、前記導管を表す線データにより描画して出力する作図プログラムにおいて、前記管種情報は、少なくとも、前記符牒の貼付対象である前記継手の、前記導管を接続するための接続口の数を備えること、前記作図プログラムは、前記敷設状態を表示した画像データを取得すること、前記画像データに写る前記符牒から、前記管種情報を取得すること、前記画像データに写る前記符牒の位置に基づき、前記複数の継手の位置を特定し、該特定した位置に応じて、前記複数の継手のそれぞれを点データとして前記竣工図の上にプロットすること、前記点データの内から、最も距離の離れた２つの前記点データである両端点データを認識し、前記両端点データのうちの一方の点データを始点として、前記線データの描画を開始し、前記管種情報に基づいて、接続可能な点データ同士を前記線データにより順次接続すること、を特徴とする。

【0013】

なお、画像データとは、例えば、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像などを指し、竣工図（ベクトルデータ）の生成前に予め生成されるものである。また、点データ同士が接続可能か否かは、読み出された管種情報に基づき、各点データに対応する継手同士が、接続口２１１に接続可能な導管の管種が同種であるか否かという点や、接続口の口径か同じであるか否かという点などにより判断可能である。

【0014】

（２）（１）に記載の作図プログラムにおいて、前記管種情報に含まれる、前記両端点データに対応する前記継手の前記接続口の数ｍ（ｍは２以上の整数）を、数（ｍ－１）として、前記線データの描画を開始すること、を特徴とする。

【0015】

（３）（１）または（２）に記載の作図プログラムにおいて、前記点データの内、所定の第１の点データから所定の第２の点データまで前記線データを描画した後、前記第２の点データに対応する前記継手に最も近く、かつ、接続可能な継手に対応する点データであって、前記第２の点データに前記線データによって接続されていない点データの有無を確認すること、を特徴とする。

【0016】

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の作図プログラムにおいて、前記竣工図の出力の前に、描画エラーを検出するエラー除けステップを備えること、エラー除けステップは、竣工図に描画されている導管ネットワークのグループ数を認識し、そのグループ数が２以上である場合には、描画エラーが発生していると判断すること、そのグループ数が１つである場合には、描画エラーが発生していないと判断し、竣工図を出力すること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の作図プログラムは、上記構成を有することにより、作業者による作図作業や、機械学習を利用したシステムよりも低コストかつ導入が容易で、正確なベクトルデータを生成可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る作図プログラムを利用する図面作成支援システムの構成を示したブロック図である。

【図2】撮影装置を用いて導管ネットワークを撮影する様子の一例を示す図である。

【図3】導管ネットワークの敷設状態の一例を示す図である。

【図4】作図プログラムが竣工図を作成するフローを表す図である。

【図5】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図6】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図7】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図8】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図9】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図10】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図11】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図12】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図13】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【図14】作図プログラムによる竣工図の生成過程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の作図プログラムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施形態に係る作図プログラムを利用する図面作成支援システム１の構成を示すブロック図である。図２は、撮影装置１１を用いて導管ネットワーク２を撮影する様子の一例を示す図である。図３は、導管ネットワーク２の敷設状態の一例を示す図である。図４は、作図プログラムが竣工図を作成するフローを表す図である。図５乃至図１４は、作図プログラムによる竣工図Ｄ１１の生成過程を説明する図である。

【0020】

図面作成支援システム１は、処理部１６に作図プログラムを記憶しており、導管ネットワーク２（図３参照）の敷設状態を表す竣工図を作成するためのシステムである。

【0021】

導管ネットワーク２は、例えば、需要家にガスを供給するための供給ネットワークの一部であり、一日の工事で敷設されたものである。図３に示すように、導管ネットワーク２は、導管２０Ａ－２０Ｆと継手２１Ａ－２１Ｆとにより、全体として略Ｔ字状のネットワークを構成しており、土木工事によって地面３０に設けられた設置溝３０ａ内に敷設されている。導管２０は、例えばガス管であり、全て同種の導管である。しかし、これはあくまで一例であり、複数種の導管を用いることとしても良い。

【0022】

継手２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆは、それぞれ２つの接続口２１１を備えており、導管２０同士を直線状に接続することができる。また、継手２１Ｄは、接続口２１１を３つ備えており、導管ネットワーク２を分岐させることができる。また、継手２１Ａ－２１Ｆの接続口２２１の口径は全て同一である。また、継手２１Ａ－２１Ｆの表面には、２次元コード４０が貼付されている。

【0023】

２次元コード４０は、２次元コード４０の貼付対象である継手の、導管を接続するための接続口の数と、接続口に接続可能な導管の管種と、接続口の口径と、に関する情報（以下、管種情報）を含んでいる。後述する処理部１６は、デジタル画像に写った２次元コード４０を認識することで、管種情報を取得することができる。なお、２次元コード４０には、必ずしも、導管を接続するための接続口の数と、接続口に接続可能な導管の管種と、接続口の口径と、に関する情報の全てを含める必要はない。例えば、導管ネットワーク２に使用されている導管２０が全て同種であることが前提になっている場合には、２次元コード４０に、導管を接続するための接続口の数に関する情報さえ含まれていれば、作図プログラムによりベクトルデータを生成可能である。また、２次元コード４０としては、特に限定されないが、管種情報を含めることが出来るものであれば良く、例えば特開２０２０－１６０６２６号公報に開示される２次元コードを使用しても良いし、ＱＲコード（登録商標）を用いても良い。

【0024】

図１に示すように、図面作成支援システム１には、撮影装置１１と、測位機器１２と、通信端末１８とが、インターネット等の通信回線１９を介して接続されている。

【0025】

撮影装置１１は、工事現場の作業者が、導管ネットワーク２の敷設状態を撮影するために用いるデジタルカメラである。図２に示すように、撮影装置１１は把手１１ａを備えている。これにより、工事現場の作業者は、地面３０に立った状態で、設置溝３０ａ内に敷設された導管ネットワーク２を上空から撮影可能である。この撮影により、導管ネットワーク２の敷設状態が表されたデジタル画像を取得する。デジタル画像の枚数は、一日の工事で約２００枚である。そして、撮影装置１１は、通信回線１９を介して撮影したデジタル画像を図面作成支援システム１に送信することができる。

【0026】

導管ネットワーク２を構成する継手２１の表面には、符牒の一例である２次元コード４０（図３参照）が貼付されているため、撮影装置１１により取得するデジタル画像には２次元コード４０も写っている。

【0027】

なお、本実施形態においては、作業者自身が撮影装置１１を用いて撮影することとしているが、ドローン等の遠隔操縦可能な無人航空機に撮影装置１１を搭載し、上空から撮影することとしても良い。さらには、作業者が撮影装置１１を手に持って撮影を行うこととしてもよい。この場合、撮影位置が把手１１ａやドローンを用いる場合よりも低い位置となり、撮影範囲が狭くなるため、撮影枚数は把手１１ａやドローンを用いる場合よりも多くなる。

【0028】

測位機器１２は、ＧＰＳ等により、地形測量もしくは継手位置の測量のため、少なくとも撮影装置１１により撮影した範囲内の絶対座標を取得する。そして、測位機器１２は、通信回線１９を介して取得した絶対座標に関する情報を図面作成支援システム１に送信することができる。

【0029】

図面作成支援システム１は、図１に示すように、通信部１３と、登録部１４と、データベース１５と、処理部１６と、通信部１７とからなる。

【0030】

通信部１３は、撮影装置１１や測位機器１２から送信されるデジタル画像や絶対座標に関する情報を受信する。そして、通信部１３が受信した情報は、登録部１４によってデータベース１５に登録される。

【0031】

データベース１５には登録されたデジタル画像や絶対座標に関する情報の他に、管種情報も登録されている。これにより、２次元コード４０が有する管種情報と照会することで、対応する管種情報がデータベース１５から取り出すことが可能である。

【0032】

処理部１６は、画像判定部１６１と、図面生成部１６２と、を備える。
画像判定部１６１は、撮影装置１１により撮影されたデジタル画像が図面作成支援システム１で利用可能か否かを撮影環境が適正か否かによって判断し、その後、デジタル画像が所定の基準を満たすものか否か判定する。

【0033】

撮影環境が適正か否かの判断は、機材のタイプ、照度差、フラッシュガイドナンバー、シャッタースピード、ＩＳＯ値の５つの判定項目において行われる。また、所定の基準とは、明るさ、シャープネス、撮影間隔、デジタル画像同士のラップ率、被写体の位置の６つの判定項目について、撮影されたデジタル画像に基づいて判定を行う。これらの判定処理については、例えば、特開２０２０－１６０６２６号公報に詳しい。なお、一日に撮影された画像の全てが基準を満たすことが望ましいものの、図面をあくまで参考図として利用する場合など、図面の描画精度の高さを求めない場合には、一部のデジタル画像が基準を満たしていなくても図面を生成可能である場合がある。

【0034】

図面生成部１６２は、画像判定部１６１により、所定の基準を満たすと判断されたデジタル画像に基づいて、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像を作成し、さらに、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像のいずれかに基づいて、竣工図としてのベクトルデータを作成する。

【0035】

３次元点群データとは、点の集合により導管ネットワーク２の３次元画像を描画したものであり、高精度に導管ネットワーク２の敷設状態を表すことができる。作成された３次元点群データは、データベース１５に記憶される。

【0036】

３次元メッシュデータとは、３次元点群データをメッシュ化し、ポリゴンデータに変換することで、導管ネットワーク２の３次元画像を描画したものである。３次元点群データよりもデータサイズが小さいため、一般的な電子計算機でも導管ネットワーク２の敷設状態をスムーズに確認することができる。作成された３次元メッシュデータは、データベース１５に記憶される。

【0037】

オルソ画像とは、正射投影による画像をいう。撮影装置１１により撮影したデジタル画像は、中心投影であるため、撮影装置１１のレンズの中心から撮影対象物との距離の違いにより、デジタル画像上の像に歪みが生じてしまう。そのような中心投影の画像を正射投影に変換し、歪みを補正した画像がオルソ画像である。歪みが補正されたオルソ画像が生成されることで、オルソ画像上で導管ネットワーク２を構成するガス管２０や継手２１の位置等を正確に計測することができるようになる。作成されたオルソ画像は、データベース１５に記憶される。

【0038】

なお、上記の３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像（以下、画像データ）は、測位機器１２により得た絶対座標に関する情報を含んだ状態で生成される。このため、画像データ中の任意に選択された点の緯度経度の情報を取得可能である。
また、上記の３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像は、複数枚のデジタル画像を合成して生成されるものであるため、１枚のデジタル画像で撮影可能な範囲を超えて導管ネットワークの構成を表示するものである。例えば、１日の工事では２００枚程度のデジタル画像を撮影するため、これらを合成することで、導管ネットワークの構成を広い範囲（例えば数ｍ～数十ｍの範囲）で表示する３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像を得ることが可能である。当然に、工事の日数は１日に限定されず、デジタル画像の枚数も２００枚に限定されるものではない。

【0039】

次に、ベクトルデータとは、点データ、線データの属性に情報を保有させることによって、導管ネットワークの敷設状態を簡素化した図面である。図面生成部１６２は、図４に示す作図プログラムを記憶しており、図面生成部１６２は、このプログラムに従って以下のように、ベクトルデータを生成する。なお、ここでは、図３に示す導管ネットワーク２を表すベクトルデータを生成する例を以って説明する。

【0040】

まず、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像（以下、画像データ）のいずれかをデータベース１５から取得する（図４中のＳ１）。３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像のうち、どのデータを取得するのかは、予め定められたものを自動的に選択することとしても良いし、都度、作業者が選択するものとしても良い。

【0041】

取得した画像データから、画像データに写る２次元コード４０を認識し、認識した２次元コード４０に対応する管種情報を読み出す（図４中のＳ２）。

【0042】

次に、画像データに写る２次元コード４０の位置を認識する。これは、画像データに含められた、地形測量により得た絶対座標の情報に基づいて行われるか、もしくは継手位置の測量により得た絶対座標に基づいて行われる。そして、その認識した位置に基づいて、継手２１Ａ－２１Ｆに対応する点データＰＤ１１－ＰＤ１６を、竣工図Ｄ１１上にプロットする（図４中のＳ３）。図５は点データＰＤ１１－ＰＤ１６が竣工図Ｄ１１上にプロットされた状態を示している。点データＰＤ１１は継手２１Ａに対応し、点データＰＤ１２は継手２１Ｂに対応し、点データＰＤ１３は継手２１Ｃに対応し、点データＰＤ１４は継手２１Ｄに対応し、点データＰＤ１５は継手２１Ｅに対応し、点データＰＤ１６は継手２１Ｆに対応している。

【0043】

図５中の点データＰＤ１１－ＰＤ１６の円の中に記載されている数字は、点データＰＤ１１－ＰＤ１６に対応する継手２１Ａ－２１Ｆが備える接続口２１１の数である。この接続口２１１の数は、２次元コード４０の管種情報を読み出したものである。なお、ここでは説明を分かりやすくするために、点データＰＤ１１－ＰＤ１６の円の中に接続口２１１の数を表示しているが、必ずしも竣工図Ｄ１１上に表示する必要はない。

【0044】

次に、竣工図Ｄ１１上にプロットされた点データＰＤ１１－ＰＤ１６の内から、最も距離の離れた２つの点データである両端点データを認識する（図４中のＳ４）。点データＰＤ１１－ＰＤ１６の中で、最も距離が離れている２点は、点データＰＤ１１と点データＰＤ１２であり、この２点が両端点データである。

【0045】

本実施形態における、両端点データを認識する方法は、プロットされた点データＰＤ１１－ＰＤ１６の位置関係から、最も距離が離れている２点を自動で認識している。しかし、必ずしも自動で認識するものとする必要はなく、例えば、継手２１Ａ，２１Ｂに貼付する２次元コード４０に、両端点データと認識するような情報を含めるものとしても良い。そのほか、都度、作業者が両端点データを指定するものとしても良い。

【0046】

両端点データを認識すると、両端点データに対応する継手の接続口２１１の数ｍ（ｍは２以上の整数）を、数（ｍ－１）として処理する（図４中のＳ４）。つまり、両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）に対応する継手２１Ａ，２１Ｂの接続口２１１の数は本来２つであるが、１つとして処理される。これに伴い、図６に示す通り、竣工図Ｄ１１上の点データＰＤ１１，ＰＤ１２の円の中の数字が、２から１に変更されている。

【0047】

次に、両端点データのうちのいずれか一方を、線データの描画を開始する接続元点データとし、当該接続元点データから接続可能かつ最も近い位置にある点データ（接続先点データ）に向かって、線データを描画する（図４中のＳ５）。本実施形態においては、両端点データである点データＰＤ１１，ＰＤ１２のうち、点データＰＤ１１が接続元点データとして選択されている。そして、点データＰＤ１３が接続先点データとして選択されている。よって、図７に示すように、点データＰＤ１１から点データＰＤ１３に向かって線データＬＤ１１ａが描画される。

【0048】

点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士が接続可能か否かは、読み出された管種情報に基づき、各点データＰＤ１１－ＰＤ１６に対応する継手２１Ａ－２１Ｆ同士が、接続口２１１に接続可能な導管の管種が同種であるか否かという点、接続口２１１の口径か同じであるか否かという点、の２点により判断される。本実施形態においては、導管２０は全て同種の管であり、継手２１Ａ－２１Ｆの接続口２１１の内径は全て同一であるため、点データＰＤ１１を接続元点データとしたとき、管種情報に基づけば、点データＰＤ１２－ＰＤ１６は、全て点データＰＤ１１に接続可能と判断される。そして、接続可能な点データＰＤ１２－ＰＤ１６の中でも、最も近い位置にあるのが、点データＰＤ１３であるため、接続先点データとして、点データＰＤ１３が選択されているのである。

【0049】

次に、接続先点データ（点データＰＤ１３）と、接続可能かつ最も近い位置にある点データであって、接続先点データ（点データＰＤ１３）に未接続の点データ（第２接続先点データ）の有無を確認する（図４中のＳ６）。接続先点データ（点データＰＤ１３）に接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１４である。さらに、点データＰＤ１４は、接続先点データ（点データＰＤ１３）と線データにより接続されていないため、未接続の点データである。
したがって、ここでは、接続先点データ（点データＰＤ１３）に、接続可能かつ最も近い位置にある点データであって、接続先点データ（点データＰＤ１３）に未接続の点データがあると判断される（図４中のＳ６：ＹＥＳ）。

【0050】

次に、接続先点データと第２接続先点データとを、線データにより接続するとともに、一つ前の接続を取り消す（図４中のＳ７）。ここでは、図８に示すように、接続先点データである点データＰ１３と第２接続先点データである点データＰ１４とを、線データＬＤ１２により接続するとともに、先に行われた点データＰＤ１１ａと点データＰＤ１３の接続を取り消す（すなわち、線データＬＤ１１ａの削除）。

【0051】

次に、接続元点データに、未接続の接続口２１１があるか否かを確認する（図４中のＳ８）。ここでは、接続元点データである点データＰＤ１１の接続口の数は１つであると認識されているところ、先に線データＬＤ１１ａが削除されているため、点データＰＤ１１に未接続の接続口があると判断される（図４中のＳ８：ＹＥＳ）。

【0052】

次に、接続元点データから、接続可能かつ最も近い位置にある点データ（接続先点データ）までを接続する（図４中のＳ９）。ただし、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データと交差してしまう場合や、点データ同士の接続関係にループが生じてしまう場合にはこの限りではない。ここでは、接続元点データである点データＰＤ１１と、接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１３である。よって、ここで改めて点データＰＤ１３が接続先点データと認識される。そして、点データＰＤ１１と点データＰＤ１３を接続したとしても、既に描画されている線データＬＤ１２と交差することもなく、点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士の接続関係にループが生じることもない。よって、図９に示すように、点データＰＤ１１から点データＰＤ１３へ線データＬＤ１１ｂを描画し、点データＰＤ１１と点データＰＤ１３とを接続する。

【0053】

次に、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データとの交差や、点データ同士の接続関係にループを生じさせずに接続可能な点データがあるか否かを確認する（図４中のＳ１０）。ここでは、図９に示すように、どの点データにも接続されていない点データＰＤ１２，ＰＤ１５，ＰＤ１６が残っているため、「あり」と判断される（図４中のＳ１０：ＹＥＳ）。

【0054】

次に、接続先点データ（点データＰＤ１３）と、接続可能かつ最も近い位置にある点データであって、接続先点データ（点データＰＤ１３）に未接続の点データ（第２接続先点データ）の有無を確認する（図４中のＳ６）。図９に示す通り、接続先点データ（点データＰＤ１３）に接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１４であるが、点データＰＤ１４は、線データＬＤ１２によって既に接続先点データ（点データＰＤ１３）と接続されている。したがって、ここでは、第２接続先点データが無いと判断される（図４中のＳ６：ＮＯ）。

【0055】

次に、接続元点データに、未接続の接続口があるか否かを確認する（図４中のＳ８）。ここでは、図９に示す通り、接続元点データである点データＰＤ１１の接続口の数は１つであると認識されているところ、既に線データＬＤ１１によって点データＰＤ１１と点データＰＤ１３とが接続されているため、点データＰＤ１１に未接続の接続口２１１が無いと判断される（図４中のＳ８：ＮＯ）。

【0056】

次に、竣工図Ｄ１１上にプロットされた点データＰＤ１１－ＰＤ１６の中に未接続の継手があるか否かを確認する（図４中のＳ１１）。具体的には、線データが全く接続されていない点データ、あるいは、接続口の数よりも少ない本数の線データが接続されている点データの有無を確認する。

【0057】

図９に示す通り、点データＰＤ１１は、接続口２１１の数が１つと認識されているところ、既に線データＬ１１ｂが描画されているため（すなわち接続口の数と同数の線データが接続されているため）、接続可能な接続口２１１が残っていない。よって、図４中のＳ１１における「未接続の継手」に該当しない。また、点データＰＤ１２も同様に、接続可能な接続口２１１が残っていないため、「未接続の継手」に該当しない。一方、点データＰＤ１２，ＰＤ１４，ＰＤ１５，ＰＤ１６は、線データが全く接続されていないか、あるいは、接続口２１１の数よりも少ない本数の線データが接続されているため、接続可能な接続口２１１が残っている。よって、点データＰＤ１２，ＰＤ１４，ＰＤ１５，ＰＤ１６は、「未接続の継手」に該当する。したがって、ここでは未接続の継手があると判断される（図４中のＳ１１：ＹＥＳ）。

【0058】

次に、「未接続の継手」の中から、線データの描画を開始するための新たな「接続元点データ」を選択し、当該接続元点データから接続可能かつ最も近い位置にある点データ（接続先点データ）に向かって、線データを描画する（図４中のＳ１２）。ただし、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データと交差してしまう場合や、点データ同士の接続関係にループが生じてしまう場合にはこの限りではない。新たな「接続元点データ」としては、ここまでの「接続元点データ」に隣接する点データが選択されるところ、ここまでの「接続元点データ」である点データＰＤ１１に隣接する点データＰＤ１３は既に接続済みであるため、さらに隣接する点データＰＤ１４が新たな「接続元点データ」として選択される。そして、接続元点データ（点データＰＤ１４）に接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１５である。そして、点データＰＤ１４と点データＰＤ１５を接続したとしても、既に描画されている線データＬＤ１１ｂ，ＬＤ１２と交差することもなく、点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士の接続関係にループが生じることもない。したがって、点データＰＤ１５を「接続先点データ」として、図１０に示すように、点データＰＤ１４から点データＰＤ１５まで線データＬＤ１３を描画し、これによりＰＤ１４とＰＤ１５とを接続する。

【0059】

次に、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データとの交差や、点データ同士の接続関係にループを生じさせずに接続可能な点データがあるか否かを確認する（図４中のＳ１０）。ここでは、図１０に示すように、どの点データにも接続されていない点データＰＤ１２，ＰＤ１６が残っているため、「あり」と判断される（図４中のＳ１０：ＹＥＳ）。

【0060】

次に、接続先点データ（点データＰＤ１５）と、接続可能かつ最も近い位置にある点データであって、接続先点データ（点データＰＤ１５）に未接続の点データ（第２接続先点データ）の有無を確認する（図４中のＳ６）。図１０に示す通り、接続先点データ（点データＰＤ１５）に接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１４であるが、点データＰＤ１４は、線データＬＤ１３によって既に接続先点データ（点データＰＤ１５）と接続されている。したがって、ここでは、第２接続先点データが無いと判断される（図４中のＳ６：ＮＯ）。

【0061】

次に、接続元点データに、未接続の接続口があるか否かを確認する（図４中のＳ８）。ここでは、図１０に示す通り、接続元点データである点データＰＤ１４の接続口の数は３つであると認識されているところ、点データＰＤ１４には、線データＬＤ１２，ＬＤ１３の２本が接続されており、接続口２１１が１つ余った状態である。したがって、点データＰＤ１４に未接続の接続口２１１があると判断される（図４中のＳ８：ＹＥＳ）。

【0062】

次に、接続元点データから、接続可能かつ最も近い位置にある点データ（接続先点データ）までを接続する（図４中のＳ９）。ただし、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データと交差してしまう場合や、点データ同士の接続関係にループが生じてしまう場合にはこの限りではない。竣工図Ｄ１１で、接続元点データである点データＰＤ１４と、最も近い位置にある点データは点データＰＤ１５である。しかし、点データＰＤ１５は既に点データＰＤ１４と線データＬＤ１３により接続済みであるため、次に近い位置にある点データＰＤ１２が優先され、点データＰＤ１２が改めて「接続先点データ」と認識される。そして、点データＰＤ１４と点データＰＤ１２を接続したとしても、既に描画されている線データＬＤ１１ｂ，ＬＤ１２，ＬＤ１３と交差することもなく、点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士の接続関係にループが生じることもない。よって、図１１に示すように、点データＰＤ１４から点データＰＤ１２へ線データＬＤ１４を描画し、点データＰＤ１４と点データＰＤ１２とを接続する。

【0063】

次に、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データとの交差や、点データ同士の接続関係にループを生じさせずに接続可能な点データがあるか否かを確認する（図４中のＳ１０）。ここでは、図１１に示すように、どの点データにも接続されていない点データＰＤ１６が残っているため、「あり」と判断される（図４中のＳ１０：ＹＥＳ）。

【0064】

次に、接続先点データ（点データＰＤ１２）と、接続可能かつ最も近い位置にある点データであって、接続先点データ（点データＰＤ１２）に未接続の点データ（第２接続先点データ）の有無を確認する（図４中のＳ６）。図１１に示す通り、接続先点データ（点データＰＤ１２）に接続可能かつ最も近い位置にある点データは点データＰＤ１４であるが、点データＰＤ１４は、線データＬＤ１４によって既に接続先点データ（点データＰＤ１２）と接続されている。したがって、ここでは、第２接続先点データが無いと判断される（図４中のＳ６：ＮＯ）。

【0065】

次に、接続元点データに、未接続の接続口があるか否かを確認する（図４中のＳ８）。ここでは、図１１に示す通り、接続元点データである点データＰＤ１４の接続口の数は３つであると認識されているところ、既に３本の線データＬＤ１２，ＬＤ１３，ＬＤ１４が接続されているため、点データＰＤ１４に未接続の接続口が無いと判断される（図４中のＳ８：ＮＯ）。

【0066】

次に、竣工図Ｄ１１上にプロットされた点データの中に未接続の継手があるか否かを確認する（図４中のＳ１１）。点データＰＤ１５，ＰＤ１６は、線データが全く接続されていないか、あるいは、接続口の数よりも少ない本数の線データが接続されているため、接続可能な接続口が残っている。よって、「未接続の継手」に該当する。したがって、ここでは未接続の継手があると判断される（図４中のＳ１１：ＹＥＳ）

【0067】

次に、「未接続の継手」の中から、線データの描画を開始するための新たな「接続元点データ」を選択し、当該接続元点データから接続可能かつ最も近い位置にある点データ（接続先点データ）に向かって、線データを描画する（図４中のＳ１２）。ただし、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データと交差してしまう場合や、点データ同士の接続関係にループが生じてしまう場合にはこの限りではない。新たな「接続元点データ」としては、ここまでの「接続元点データ」に隣接する点データが選択されるところ、ここまでの「接続元点データ」である点データＰＤ１４に隣接する点データＰＤ１５が新たな「接続元点データ」として選択される。竣工図Ｄ１１で、接続元点データ（点データＰＤ１５）と、最も近い位置にある点データは点データＰＤ１４である。しかし、点データＰＤ１４は既に点データＰＤ１５と線データＬＤ１３により接続済みであるため、次に近い位置にある点データＰＤ１６が優先され、点データＰＤ１６が改めて「接続先点データ」と認識される。そして、点データＰＤ１５と点データＰＤ１６を接続したとしても、既に描画されている線データＬＤ１１ｂ，ＬＤ１２，ＬＤ１３，ＬＤ１４と交差することもなく、点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士の接続関係にループが生じることもない。よって、図１２に示すように、点データＰＤ１５から点データＰＤ１６へ線データＬＤ１５を描画し、点データＰＤ１５と点データＰＤ１６とを接続する。

【0068】

次に、既に竣工図Ｄ１１上に描画されている線データとの交差や、点データ同士の接続関係にループを生じさせずに接続可能な点データがあるか否かを確認する（図４中のＳ１０）。ここでは、図１２に示すように、全ての点データＰＤ１１－ＰＤ１６が接続済みであり、接続可能な点データが残っているため、「なし」と判断される（図４中のＳ１０：ＮＯ）。

【0069】

次に、竣工図上に描画された点データおよび線データにより形成されるグループの数を認識する（図４中のＳ１３）。これは、描画エラーを防止するためのステップであり、グループ数が１つであれば描画エラーなしと判断し（図４中のＳ１３：１グループ）、ベクトルデータを出力した上（図４中のＳ１４）、作図プログラムの動作が終了する。一方、グループ数が２以上であれば描画エラーありと判断し（図４中のＳ１３：２グループ以上）ベクトルデータの再生成が行われる。

【0070】

ここでは、図１２に示すように、竣工図Ｄ１１上の点データＰＤ１１－ＰＤ１６および線データＬＤ１１－ＬＤ１５により形成されるグループの数は１つである。よって、作図プログラムは、図１２に示した状態のベクトルデータを出力（図４中のＳ１４）し、動作を終了する。出力されたベクトルデータ（図１２）は、図３に示す導管ネットワーク２の敷設状態を正確に表している。

【0071】

ここで、描画エラーが発生した場合を説明する。例えば、図１３に示す竣工図Ｄ１２は、図３に示す導管ネットワーク２のベクトルデータを生成しようとした結果、描画エラーが生じたものである。具体的には、接続された点データＰＤ１１と点データＰＤ１６のグループと、接続された点データＰＤ１２と点データＰＤ１３と点データＰＤ１４のグループとに分かれて、ネットワークが構成されてしまっている。これは、導管ネットワーク２の敷設状態を正確に表しているとは言えない。このようなベクトルデータが生成された場合、図４中のＳ１３では描画エラーありと判断される（図４中のＳ１３：２グループ以上）。エラーの原因は、グループ間の接続足りないためであり、その接続を優先して接続する事によりエラーを抑制する事が可能である。

【0072】

そして、２以上のグループの内のいずれかのグループにおける、未接続の接続口を有する点データから、他のグループの接続可能な点データへの接続を行う（図４中のＳ１５）。このとき、接続可能な点データが複数あるときには、近い方を優先する。具体的には、図１３の竣工図Ｄ１２中の２グループのうち、点データＰＤ１１と点データＰＤ１６とにより形成されているグループにおいて、点データＰＤ１６は、管種情報に基づき接続口が２つあると認識されているところ、線データは１本しか接続されていないため、未接続の接続口があると判断される。一方で、他のグループにおける、点データＰＤ１６と接続可能な点データは複数ある。よって、ここでは、未接続の接続口を有する点データＰＤ１６から、接続可能かつ最も近い位置にある点データＰＤ１５まで、線データＬＤ１５が描画され、点データＰＤ１６と点データＰＤ１５とが接続される。次に、図４中のＳ５に戻り、正確なベクトルデータが生成されるまで、図４中のＳ５－Ｓ１５の処理を繰り返す。なお、図４中のＳ５に戻った際には、「２巡目は逆から接続」とある通り、両端点データの内、１回目のＳ５の処理において線データの描画を介した点データとは異なる方の点データから描画を開始する。つまり、１回目のＳ５の処理で、点データＰＤ１１から線データの描画を開始していた場合、図４中のＳ１５からＳ５に戻ったときには、点データＰＤ１２から線データの描画を開始する。これにより、再び描画エラーが発生することが防止される。

【0073】

また、図４中のＳ１５に、「２巡目以降は再接続」とあるが、これは、図４中のＳ５－Ｓ１５の処理を繰り返す中で、２回目以降に図４中のＳ１５に到達した場合には、過去のＳ１５で描画した線データを全て描画した上で、新たな接続を行うことを意味する。具体的には、１回目のＳ１５で線データＬＤ１５を描画した場合、２回目のＳ１５では、線データＬＤ１５を描画するとともに、いずれかのグループにおける、未接続の接続口を有する点データから、他のグループの接続可能な点データへの接続を行う（例えば、点データＰＤ１１から点データＰＤ１３へ接続を行う等）。なお、この過去のＳ１５で描画した線データを全て描画するステップは、必ずしもＳ１５のステップで行う必要はなく、Ｓ１５の前で行うなどしても良い。

【0074】

作図プログラムにより出力されたベクトルデータは、データベース１５に記憶される。なお、点データ、線データのみでなく、さらに面データ、体データを用いて導管ネットワーク２の敷設状態を描画しても良い。

【0075】

図面生成部１６２は、ベクトルデータを基に、３次元ＣＡＤ図面や２次元ＣＡＤ図面を生成することとしても良い。

【0076】

３次元ＣＡＤとは、３次元関数により導管ネットワーク２の３次元画像を描画したものである。ベクトルデータに基づき、ベクトルデータ上でプロットされている点データ上には継手を描画し、点データを接続する線データ上には導管２０を描画することで３次元ＣＡＤ図面を生成する。このとき、描画される導管２０と継手２１の種類は、２次元コード４０により表される管種情報に基づいて特定される。描画された内容の編集が容易であるため、例えば、描画された導管２０や継手２１の移動、拡大、縮小、短絡、延伸等を図面上で行うことができ、図面上で将来行う改修の検討を行うことが可能である。

【0077】

２次元ＣＡＤ図面とは、導管ネットワークの敷設状態を表す平面図、断面図、側面図などを指す。ベクトルデータに基づき、ベクトルデータ上でプロットされた点データ上には継手を描画し、点データを接続する線データ上には導管２０を描画することで２次元ＣＡＤ図面を生成する。このとき、描画される導管２０と継手２１の種類は、２次元コード４０により表される管種情報に基づいて特定される。

【0078】

さらに、図面生成部１６２は、３次元ＣＡＤ図面や、２次元ＣＡＤ図面を、地理情報システムと連携させた、地理情報システムデータを生成することが可能としても良い。地理情報システムデータとは、３次元ＣＡＤ図面や、２次元ＣＡＤ図面をもとに導管ネットワークの敷設状態を地図上に可視化したもので、過去に行われた工事による導管等の敷設状態が全て記録されているものである。地理情報システムデータが生成されることで、将来的に行われる導管ネットワークの改修工事だけでなく、下水管の工事等、導管の埋設位置に配慮しなければならない場合に活用することができる。

【0079】

また、図１に示すように、図面作成支援システム１は、通信回線１９を介して、通信端末１８に接続されている。通信端末１８は、現場の作業者が有するタブレット等である。図面作成支援システム１の処理部１６は、通信部１７を介して、画像判定部１６１が判定した結果や、図面生成部１６２が生成した図面を、通信端末１８に送信可能である。現場の作業者は、画像判定部１６１の判定結果を通信端末１８で受信することで、判定結果に応じて、撮影装置１１による撮影のし直しが必要か否かを知ることができる。また、図面生成部１６２が生成した図面を受信することで、受信した図面を用いて通信端末１８上で工事日報を作成することも可能である。

【0080】

以上説明したように、本実施形態の作図プログラム（図４中のＳ１－Ｓ１５）によれば、（１）複数本の導管２０Ａ－２０Ｇと導管２０Ａ－２０Ｇ同士を接続する複数の継手２１Ａ－２１Ｆとにより地中に構成される導管ネットワーク２の敷設状態を表す竣工図Ｄ１１を、継手２１Ａ－２１Ｆに貼付された符牒（２次元コード４０）が含む管種情報に基づいて、導管２０Ａ－２０Ｇを表す線データＬＤ１１－ＬＤ１５により描画して出力する作図プログラムにおいて、管種情報は、少なくとも、符牒（２次元コード４０）の貼付対象である継手２１Ａ－２１Ｆの、導管２０Ａ－２０Ｇを接続するための接続口２１１の数を備えること、作図プログラムは、敷設状態を表示した画像データ（例えば、３次元点群データ、３次元メッシュデータ、オルソ画像）を取得すること、画像データに写る符牒（２次元コード４０）から、管種情報を取得すること、画像データに写る符牒（２次元コード４０）の位置に基づき、複数の継手２１Ａ－２１Ｆの位置を特定し、該特定した位置に応じて、複数の継手２１Ａ－２１Ｆのそれぞれを点データＰＤ１１－ＰＤ１６として竣工図Ｄ１１の上にプロットすること、点データＰＤ１１－ＰＤ１６の内から、最も距離の離れた２つの点データである両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）を認識し、両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）のうちの一方の点データＰＤ１１を始点として、線データＬＤ１１－ＬＤ１５の描画を開始し、管種情報に基づいて、接続可能な点データＰＤ１１－ＰＤ１６同士を線データＬＤ１１－ＬＤ１５により順次接続すること、を特徴とする。

【0081】

（１）に記載の作図プログラムは、例えば、図４中のＳ４－Ｓ５に示すように、両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）を認識し、そのうちの一方の点データＰＤ１１を始点として、線データＬＤ１１－ＬＤ１５の描画を開始する。このように、始点を定めて線データの描画を開始すれば、線データの描画エラーが起こりにくく、正確なベクトルデータを生成可能になる。本実施形態における作図プログラムは、図４中のＳ５－Ｓ１５の処理を繰り返すことで、ベクトルデータを生成するが、始点を定めることで、無駄な繰り返しが発生しないため、迅速にベクトルデータを生成することが可能である。

【0082】

（２）（１）に記載の作図プログラムにおいて、管種情報に含まれる、両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）に対応する継手２１Ａ，２１Ｂの接続口２１１の数ｍ（ｍは２以上の整数であり、本実施形態においては２）を、数（ｍ－１）として、線データＬＤ１１－ＬＤ１５の描画を開始すること、を特徴とする。

【0083】

（２）に記載の作図プログラムは、例えば、図４中のＳ４および図６に示すように、両端点データ（点データＰＤ１１，ＰＤ１２）に対応する継手２１Ａ，２１Ｂの接続口２１１の数（ｍ＝２）を、数（ｍ－１＝１）として、線データＬＤ１１－ＬＤ１５の描画を開始する。このように、両端点データの接続口の数を１つ減らしてから、線データの描画を開始すると、描画エラーが起こりにくく、正確なベクトルデータを生成可能になる。本実施形態における作図プログラムは、図４中のＳ５－Ｓ１５の処理を繰り返すことで、ベクトルデータを生成するが、始点を定めることで、無駄な繰り返しが発生しないため、迅速にベクトルデータを生成することが可能である。

【0084】

（３）（１）または（２）に記載の作図プログラムにおいて、点データＰＤ１１－ＰＤ１６の内、所定の第１の点データ（接続元点データ）から所定の第２の点データ（接続先点データ）まで線データＬＤ１１－ＬＤ１５を描画した後、第２の点データ（接続先点データ）に対応する継手に最も近く、かつ、接続可能な継手に対応する点データであって、第２の点データ（接続先点データ）に線データによって接続されていない点データ（第２接続先点データ）の有無を確認すること、を特徴とする。

【0085】

（３）に記載の作図プログラムは、例えば、図４中のＳ６に示すように、接続先点データに対応する継手に最も近く、かつ、接続可能な継手に対応する点データであって、接続先点データに線データによって接続されていない点データ（第２接続先点データ）の有無を確認する。このように、第２接続先点データの有無を確認することで、描画エラーが起こりにくく、正確なベクトルデータを生成可能になる。

【0086】

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の作図プログラムにおいて、竣工図Ｄ１１の出力の前に、描画エラーを検出するエラー除けステップ（Ｓ１３）を備えること、エラー除けステップは、竣工図Ｄ１１に描画されている導管ネットワークのグループ数を認識し、そのグループ数が２以上である場合には、描画エラーが発生していると判断すること、そのグループ数が１つである場合には、描画エラーが発生していないと判断し、竣工図を出力すること、を特徴とする。

【0087】

（４）に記載の作図プログラムは、例えば、図４中のＳ１３に示すように、竣工図Ｄ１１に描画されている導管ネットワークのグループ数を認識し、そのグループ数が２以上である場合には描画エラーが発生していると判断し、グループ数が１つである場合には描画エラーが発生していないと判断する。エラーの原因は、グループ間の接続足りないためであり、その接続を優先して接続する事によりエラーを抑制する事が可能である。

【0088】

なお、上記実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。例えば、導管ネットワーク２は、需要家にガスを供給するためものに限定されず、水道を供給するためのものであっても良い。

【0089】

また、図４中のＳ３においては、画像データに含まれる絶対座標に基づき、２次元コード４０の位置を認識することとしているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、地面上に任意に設けられたマークや、画像データ中に写る構造物等を基準とした相対座標に基づいて、２次元コード４０の位置を認識することとしても良い。この場合、１本の導管の長さ、又は、敷設された導管ネットワークの長さについての情報を予め得ておくか、物差しを画像データに映り込ませておくことで、これら長さを基準として、画像データの縮尺を計算した上で、点データＰＤ１１－ＰＤ１６を、プロットする。

【符号の説明】

【0090】

１ 図面作成支援システム
２０Ａ－２０Ｇ 導管
２１Ａ－２１Ｆ 継手
４０ ２次元コード（符牒の一例）
２１１ 接続口
Ｄ１１ 竣工図
ＬＤ１１－ＬＤ１５ 線データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】