特開 2024-41252 遠隔監視システム、遠隔監視方法、及び遠隔監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041252

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】遠隔監視システム、遠隔監視方法、及び遠隔監視装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240319BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240319BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20240319BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G08B25/00 510M

G08B17/00 L

H04Q9/00 331Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145955

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】504303458

【氏名又は名称】イオンディライト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(74)【代理人】

【識別番号】100154520

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 祐子

(72)【発明者】

【氏名】尾形 曜

(72)【発明者】

【氏名】沖中 光生

【テーマコード（参考）】

5C054

5C087

5G405

5K048

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054CF06

5C054CF07

5C054DA09

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054FC12

5C054FD07

5C054FE12

5C054FE18

5C054FE28

5C054FF02

5C054FF06

5C054HA19

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA16

5C087AA19

5C087AA37

5C087AA44

5C087BB11

5C087BB64

5C087BB74

5C087DD04

5C087DD07

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG10

5C087GG12

5C087GG16

5C087GG57

5C087GG59

5C087GG70

5G405AA01

5G405AA02

5G405AA03

5G405AA06

5G405AA08

5G405AB02

5G405AB03

5G405AD07

5G405CA21

5G405CA25

5G405CA26

5G405CA30

5G405CA46

5G405EA41

5K048AA05

5K048BA51

5K048EB02

5K048EB13

5K048EB15

5K048FB05

5K048GC03

5K048HA21

(57)【要約】

【課題】様々なメーカーごとの監視・制御等のための機器の仕様の違いがあっても、ネットワーク等を介してこれら機器を遠隔監視することを容易にする遠隔監視システムを提供することを目的としている。
【解決手段】施設（例えば、図１に示す施設２）内の一室（例えば、図１に示す防災センター３）に設置され、当該一室（例えば、図１に示す防災センター３）内の設置機器（例えば、図１に示す自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２）を撮像する撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）と、警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）と、サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）と、監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）と、がネットワーク（例えば、図１に示すネットワークＮ）を介して接続されている遠隔監視システムとする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内の一室に設置され、当該一室内の設置機器を撮像する撮像装置と、警報送信装置と、サーバと、監視者端末と、がネットワークを介して接続されている遠隔監視システムにおいて、
前記警報送信装置は、前記施設内の異常を検知すると、前記撮像装置が撮像すべき前記設置機器を特定する情報を含む警報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記情報に基づき、前記撮像装置への動作指示を決定し、当該動作指示を前記撮像装置に送信し、
前記撮像装置は、受信した前記動作指示に基づき動作し、
前記監視者端末に、前記撮像装置が撮像する前記設置機器の画像が表示されてなる遠隔監視システム。

【請求項2】

前記警報送信装置は、前記設置機器から異常信号を受信することにより、前記施設内の異常を検知し、
前記撮像装置が撮像すべき前記設置機器を特定する情報は、前記異常信号を送信した前記設置機器を特定する情報であって、
前記サーバは、前記異常信号を送信した前記設置機器に応じて、前記撮像装置が撮像する前記設置機器を決定し、以て、前記撮像装置へ発する動作指示を決定してなる、請求項１に記載の遠隔監視システム。

【請求項3】

さらに、前記施設が属する地域を決定し、当該地域に属する前記施設の管理を行う人員に、前記撮像装置が撮像する前記設置機器の画像を送信してなる、請求項１に記載の遠隔監視システム。

【請求項4】

施設内の一室に設置され、当該一室内の設置機器を撮像する撮像装置と、警報送信装置と、サーバと、監視者端末と、がネットワークを介して接続されている遠隔監視方法において、
前記警報送信装置を用いて、前記施設内の異常を検知すると、前記撮像装置が撮像すべき前記設置機器を特定する情報を含む警報を前記サーバに送信するステップと、
前記情報に基づき、前記撮像装置への動作指示を決定し、当該動作指示を前記撮像装置に送信するステップと、
前記撮像装置を、前記動作指示に基づき動作させるステップと、
前記監視者端末に、前記撮像装置が撮像する前記設置機器の画像が表示されるステップと、を含んでなる、遠隔監視方法。

【請求項5】

施設内の一室に設置され、当該一室内の設置機器を撮像する撮像装置と、警報送信装置と、監視者端末と、にネットワークを介して接続されている遠隔監視装置において、
前記警報送信装置が、前記施設内の異常を検知すると送信する、前記撮像装置が撮像すべき前記設置機器を特定する情報を含む警報を受信する警報受信手段と、
前記情報に基づき、前記撮像装置への動作指示を決定する動作指示決定手段と、
前記動作指示を前記撮像装置に送信する動作指示送信手段と、
前記撮像装置が前記動作指示に基づき動作し、前記監視者端末に撮像する前記設置機器の画像が表示させる監視端末制御手段と、を有してなる遠隔監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及び遠隔監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、商業施設、オフィスビルといった施設内において、火災等の災害の監視・消防設備の制御を集中的に行う防災センター、守衛室や管理室等には、火災受信機や総合操作盤が設置されている。

【0003】

これにより、例えば、施設内で火災が発生した場合、火災感知器がこれを感知し、電気信号を火災受信機に送信し、火災受信機がこれを受信し、火災受信機の液晶表示部やランプ等に火災発生の場所や、対応手順など、状況の詳細が表示される。（特許文献１）。

【0004】

また、防災センター等内には、非常用エレベーターや空調設備等といった設備機器の監視・制御等を行うための機器が設置されている場合もある。それら機器にも、上記の火災受信機と同様に、監視・制御対象の状況の詳細が分かるような表示が液晶画面やランプ等でなされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－７７４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、防災センター等には通常１人以上の施設員等が駐在しているが、省人化、無人化が望まれている。省人化、無人化の方法の一つとして、上記のような監視・制御等のための機器を監視センターにて遠隔監視することが考えられる。

【0007】

監視センターにおいて遠隔監視するには、上記で挙げたような、火災受信機その他の監視・制御等を行うための機器の、液晶画面やランプ等で表示される、監視・制御対象の状況の詳細をデータ化し、監視センターにインターネット回線等を介して送信する必要がある。

【0008】

しかしながら、このような監視・制御等のための機器は様々なメーカーから販売されており、液晶画面やランプ等でどのように監視・制御対象の状況の詳細を表すかは、メーカーごとに仕様が異なる。そのため、状況の詳細をデータ化する場合、仕様ごとに異なるデータ仕様となる。そのため、監視センターは、受信するデータを、メーカーごとの仕様に従い読解し、状況の詳細を把握することとなり、困難である。

【0009】

そこで、本発明は、上記問題に鑑み、様々なメーカーごとの監視・制御等のための機器の仕様の違いがあっても、ネットワーク等を介してこれら機器を遠隔監視することを容易にする遠隔監視システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0011】

請求項１の発明に係る遠隔監視システムは、
施設（例えば、図１に示す施設２）内の一室（例えば、図１に示す防災センター３）に設置され、当該一室（例えば、図１に示す防災センター３）内の設置機器（例えば、図１に示す自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２）を撮像する撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）と、警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）と、サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）と、監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）と、がネットワーク（例えば、図１に示すネットワークＮ）を介して接続されている遠隔監視システムにおいて、
前記警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）は、前記施設（例えば、図１に示す施設２）内の異常を検知すると、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像すべき前記設置機器を特定する情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）を含む警報を前記サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）に送信し（例えば、図５に示すステップＳ１－１）、
前記サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）は、前記情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）に基づき、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）への動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）を決定し（例えば、図５に示すステップＳ１－２）、当該動作指示を前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）に送信し（例えば、図５に示すステップＳ１－３）、
前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）は、受信した前記動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）に基づき動作し（例えば、図５に示すステップＳ１－４）、
前記監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）に、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像する前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）の画像が表示（例えば、図７に示す監視画面１２）することを特徴としている。

【0012】

請求項２の発明に係る遠隔監視システムは、
前記警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）は、前記設置機器（例えば、図１に示す自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２）から異常信号を受信することにより、前記施設（例えば、図１に示す施設２）内の異常を検知し、
前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像すべき前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）を特定する情報は、前記異常信号を送信した前記設置機器を特定する情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ）であって、
前記サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）は、前記異常信号を送信した前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ）に応じて、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像する前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）を決定し、以て、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）へ発する動作指示を決定してなる（例えば、図５に示すステップＳ１－２）ことを特徴としている。

【0013】

請求項３の発明に係る遠隔監視システムは、
さらに、前記施設（例えば、図１に示す施設２）が属する地域（例えば、図４（ｂ）に示すエリアｔｂｌ＿Ｆｃ）を決定し（例えば、図８に示すステップＳ２－１）、当該地域（例えば、図４（ｂ）に示すエリアｔｂｌ＿Ｆｃ）に属する前記施設（例えば、図１に示す施設２）の管理を行う人員に、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像する前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）の画像を送信してなる（例えば、図８に示すステップＳ２－２、Ｓ２－４）ことを特徴としている。

【0014】

請求項４の発明に係る遠隔監視方法は、
施設（例えば、図１に示す施設２）内の一室（例えば、図１に示す防災センター３）に設置され、当該一室（例えば、図１に示す防災センター３）内の設置機器（例えば、図１に示す自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２）を撮像する撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）と、警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）と、サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）と、監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）と、がネットワーク（例えば、図１に示すネットワークＮ）を介して接続されている遠隔監視方法において、
前記警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）は、前記施設（例えば、図１に示す施設２）内の異常を検知すると、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像すべき前記設置機器を特定する情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）を含む警報を前記サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）に送信するステップ（例えば、図５に示すステップＳ１－１）と、
前記サーバ（例えば、図１に示すサーバ１０）は、前記情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）に基づき、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）への動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）を決定し（例えば、図５に示すステップＳ１－２）、当該動作指示を前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）に送信するステップ（例えば、図５に示すステップＳ１－３）と、
前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）は、受信した前記動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）に基づき動作させるステップ（例えば、図５に示すステップＳ１－４）と、
前記監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）に、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像する前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）の画像が表示（例えば、図７に示す監視画面１２）されるステップと、を含んでなることを特徴としている。

【0015】

請求項５の発明に係る遠隔監視装置は、
施設（例えば、図１に示す施設２）内の一室（例えば、図１に示す防災センター３）に設置され、当該一室（例えば、図１に示す防災センター３）内の設置機器（例えば、図１に示す自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２）を撮像する撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）と、警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）と、監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）と、にネットワーク（例えば、図１に示すネットワークＮ）を介して接続されている遠隔監視装置において、
前記警報送信装置（例えば、図１に示す送信機３４）が、前記施設（例えば、図１に示す施設２）内の異常を検知すると送信する、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が撮像すべき前記設置機器を特定する情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）を含む警報（例えば、図５に示すステップＳ１－１）を受信する警報受信手段（例えば、図３に示す通信部１０ｂ）と、
前記情報（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ、あるいは撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）に基づき、前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）への動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）を決定（例えば、図５に示すステップＳ１－２）する動作指示決定手段（動作指示決定部１０ａ１）と、
前記動作指示を前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）に送信（例えば、図５に示すステップＳ１－３）する動作指示送信手段（動作指示送信部１０ａ２）と、
前記撮像装置（例えば、図１に示す第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂ）が前記動作指示（例えば、図４（ａ）に示す動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄ）に基づき動作し（例えば、図５に示すステップＳ１－４）、前記監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）に撮像する前記設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）の画像を表示（例えば、図７に示す監視画面１２）させる監視端末制御手段と、を有してなることを特徴としている。

【発明の効果】

【0016】

次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0017】

請求項１、４、５に係る発明によれば、
発生した異常に対応して、一室内の設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）が前記監視者端末（例えば、図１に示す監視者端末１１）に表示されるから、これら設置機器に表示される状況の詳細を、監視者端末の表示部にて確認することができる（例えば、図７に示す監視画面１２）。そのため、どのような仕様の設置機器であっても、画像の送受信により、設置機器に表示される状況の詳細を遠隔監視することができる。

【0018】

しかして、本発明によれば、様々なメーカーごとの監視・制御等のための設置機器の仕様の違いがあっても、ネットワーク等を介してこれら機器を遠隔監視することが容易となる。

【0019】

さらに、請求項２に係る発明によれば、異常信号を送信した設置機器（例えば、図４（ａ）に示す異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂ）と、撮像装置が撮像する設置機器（例えば、図４（ａ）に示す撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃ）とを予め対応付けることにより、遠隔監視することがより容易になる。

【0020】

さらに、請求項３に係る発明によれば、迅速に、施設管理を行う人員に状況の詳細の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を共有することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る遠隔監視システムの一実施形態を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係るカメラにあらかじめ設定された、外部から受ける動作指示と、それに対応する動作の対応を示す図である。

【図3】同実施形態に係る図１に示すサーバの制御部を示すブロック図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は図１のサーバに格納されているデータテーブルを示す図である。

【図5】同実施形態に係る遠隔監視システムの一使用例を示すフローチャート図である。

【図6】（ａ）（ｂ）は監視センターの監視者端末に表示される、平常時の監視画面を示す。

【図7】（ａ）（ｂ）は監視センターの監視者端末に表示される、異常時の監視画面を示す。

【図8】同実施形態に係る遠隔監視システムにおける、従業員への通知方法の一例を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係る遠隔監視システムの一実施形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。

【0023】

＜全体システムの説明＞
遠隔監視システムは、図１に示すように、施設２内の防災センター３に設置される第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂと、送信機３４と、遠隔監視センター１のサーバ１０と、監視者端末１１とが、ネットワークＮを介して接続されている。

【0024】

なお、図１に示す施設２は、商業施設、オフィスビル等であって、火災等の災害の監視・消防設備の制御を集中的に行い、あるいは非常用エレベーターや空調設備等といった設備機器の監視を集中的に行う防災センター３（防災センター、守衛室や管理室等）のある施設である。

【0025】

また、図１に示す防災センター３内には、上記のような集中的な監視・制御を行うために、自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ等といった機器が設置される。これら設置機器は、センサ３０ａ～３０ｃが煙やガス等の検知により異常を検知すると、これらセンサ３０ａ～３０ｃから信号を受信する。そして、センサ３０ａ～３０ｃから信号を受信した設置機器は、受信した信号に応じて、状況の詳細の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を行う。

【0026】

なお、防災センター３に設置される呼出ボタン３２は、防災センター３内の施設員等により押下すると、遠隔監視センター１と通話可能になるというものである。通話に際しては、防災センター３内には、１または複数のマイク・スピーカーＭが設置されており、このマイク・スピーカーＭを介して、正常時、あるいは異常発生時に、遠隔監視センター１の監視者と会話をすることができる。

【0027】

以下、上記のような集中的な監視・制御を行うために防災センター３に設置される機器を、まとめて設置機器という場合がある。設置機器には、呼出ボタン３２を含み、防犯カメラの映像を映し出す表示装置など、図１に具体的に示さないが、施設の集中的な監視・制御を行うための機器を含む。

【0028】

また、遠隔監視センター１は、複数エリア（図１に示すエリアＡ及び図示しない他のエリア）の各施設の遠隔監視を行う。

【0029】

また、図１に示すエリアＡには、エリアセンターＡ０がある。エリアセンターＡ０は、遠隔監視センター１の指示により、エリアＡ内の施設（施設２、施設Ａ１）で異常事態が起きた際に人員を派遣等して対応する。

【0030】

ネットワークＮは、電話回線あるいはインターネット回線の通信網である。なお、例えば送信機３４からサーバ１０への通信は電話回線で行い、サーバ１０から第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂへの通信はインターネット回線で行う、というように、両方の通信網を利用することとしても良い。

【0031】

＜撮像装置の説明＞
第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂは、防災センター３内の自動火災報知設備３１ａ等の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））、あるいは防災センター３内全体を撮像するものである。なお、図１に示すように、本実施形態においては、ガス漏れ警報盤３１ｃは、第１カメラ３５ａの撮影可能領域Ｒ１内にないため、第２カメラ３５ｂを別途設置している。

【0032】

第１カメラ３５ａは、図２に示す動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ１のような設定を予め記憶している。具体的には、動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ１の動作指示ｔｂｌ＿Ｄ１ａの番号を、サーバ１０からネットワークＮを介して指示されると、第１カメラ３５ａは、当該番号に対応する動作ｔｂｌ＿Ｄ１ｂに従い、パン動作、チルト動作、ズーム動作をする。同様に、第２カメラ３５ｂは、図２に示す動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ２のような設定を予め記憶し、ネットワークＮを介したサーバ１０からの指示に従い動作する。

【0033】

＜監視者端末の説明＞
監視者端末１１は、図１に示すように、モニタ１１ａ、スピーカー１１ｂ、及びマイク１１ｃを備える。監視者はスピーカー１１ｂ、マイク１１ｃを用いて、平常時、あるいは異常発生時に、施設の防災センター３にいる従業員等と会話をすることができる。一方、モニタ１１ａには、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂが撮像する自動火災報知設備３１ａ等の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））、あるいは防災センター３内全体が表示される。

【0034】

平常時のモニタ１１ａの表示について、図６を用いて具体的に説明する。モニタ１１ａには図６（ａ）に示すように、監視画面１２が表示されており、合計９つの施設の防災センターのライブ映像１２ａ０、１２ａ１が表示されている。各ライブ映像の上部には施設名１２ｄが表示されている。（なお、施設２はカメラが２台あるため、第１カメラ３５ａの撮像画像には「施設２（１／２）」、第２カメラ３５ｂの撮像画像には「施設２（２／２）」と表示されている。）また、各ライブ映像の右上には、録画中であることを示す丸印１２ｃが表示されている。

【0035】

監視画面１２の左上に示すライブ映像モードボタン１２ｅは、ライブ映像を表示するためのボタンである。ライブ映像は常時録画されており、録画再生モードボタン１２ｆ押下により、再生する事ができる。

【0036】

また、インターホンボタン１２ｇは、遠隔監視センター１内の監視者が押下すると、防災センター３と通話可能になるというものである。さらに、イベント履歴ボタン１２ｈは、イベント履歴（図５のステップＳ１－７参照）を表示するためのボタンである。

【0037】

また、図６（ａ）に示す、「施設２（１／２）」と表示される施設２の防災センター３のライブ映像１２ａ１上をクリックすると、図６（ｂ）に示すように、「施設２（１／２）」の防災センター３のライブ映像１２ａ１が１画面で表示される。

【0038】

この１画面表示では、リモートコントローラー１２ｂ１が表示される。これは、ライブ映像１２ａ１を撮像する第１カメラ３５ａ（図１参照）を動作させるためのものである。具体的には、リモートコントローラー１２ｂ１は、チルト・パン操作ボタン１２ｂ２（第１カメラ３５ａをチルト動作、パン動作させる）、ズーム操作ボタン１２ｂ３（第１カメラ３５ａをズーム動作させる）、動作番号ボタン１２ｂ４（動作番号ボタン１２ｂ４の１～９の各番号は、第１カメラ３５ａが予め記憶している動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ１（図２参照）の動作指示ｔｂｌ＿Ｄ１ａの１～９の各番号に対応する。例えば動作番号ボタン１２ｂ４の「１」を押下すると、第１カメラ３５ａは、動作指示ｔｂｌ＿Ｄ１ａの「１」に対応する動作ｔｂｌ＿Ｄ１ｂ「パン角０°、チルト角０°、ズーム５倍」の通りにパン動作、チルト動作、ズーム動作をする。）を備える。また、閉じるボタン１２ｂ５を押下すると、リモートコントローラー１２ｂ１は非表示となる。

【0039】

次に、異常が発生した時のモニタ１１ａの表示について、図７を用いて具体的に説明する。モニタ１１ａには、図７（ａ）に示すように、監視画面１２が表示され、「施設２（１／２）」に異常が発生していることを示す強調表示１２ｉ（防災センターのライブ映像１２ａ１の周囲を赤枠で囲む、点灯させる等）が表示されている。なお、同時に、スピーカー１１ｂ（図１参照）からアラーム１２ｊが出力される。

【0040】

また、図７（ａ）に示す、「施設２（１／２）」と表示される施設２の防災センター３のライブ映像１２ａ１上をクリックすると、図７（ｂ）に示すように、「施設２（１／２）」の防災センター３のライブ映像１２ａ１が１画面で表示される。１画面表示においても、「施設２（１／２）」に異常が発生していることを示す強調表示１２ｉ（防災センターのライブ映像１２ａ１の周囲を赤枠で囲む、点灯させる等）が表示されている。なお、同時に、スピーカー１１ｂ（図１参照）からアラーム１２ｊが出力される。

【0041】

＜送信機の説明＞
送信機３４は、施設２内の異常を検知すると、サーバ１０に警報を送信するものである。より具体的には、例えば、図１に示すセンサ３０ａが煙を検知するなど異常を検知すると、自動火災報知設備３１ａはセンサ３０ａから異常信号を受信する。そして、自動火災報知設備３１ａは、火災発生の表示（「２階で火災が発生」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を行う一方、自動火災報知設備３１ａの移報出力端子に接続されている有線のアナログ信号回路３３ａを介し、送信機３４に異常信号を送信（移報）する。

【0042】

このようにして、送信機３４は信号回路３３ａを介して異常信号を受信することとなり、これにより、施設２内で異常を検知したと判断し、異常信号を送信した設置機器を自動火災報知設備３１ａと特定する情報を含む警報を、サーバ１０に送信する。

【0043】

なお、同様に、センサ３０ｂ、センサ３０ｃが異常を検知した場合も、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃを介して、送信機３４が異常信号を受信し、異常信号を送信した設置機器を中央監視盤３１ｂあるいはガス漏れ警報盤３１ｃとして、サーバ１０に警報を送信することとなる。

【0044】

また、図１に示す呼出ボタン３２が押下された場合も、送信機３４は異常信号を受信したとして、異常信号を送信した設置機器を呼出ボタン３２として、サーバ１０に警報を送信することとなる。

【0045】

＜サーバの説明＞
遠隔監視センター１のサーバ１０は、図１に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部１０ａと、無線ＬＡＮ，有線ＬＡＮ，ダイヤルアップ等の通信手段でネットワークＮに接続が可能な通信部１０ｂと、データベース１０ｃとで構成されている。

【0046】

データベース１０ｃには、動作指示テーブルｔｂｌ＿Ｓ、施設テーブルｔｂｌ＿Ｆ、従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊ（図４（ａ）～（ｃ）参照）が格納されている。

【0047】

以下、制御部１０ａについて、図３を参照して具体的に説明する。

【0048】

＜制御部の説明＞
図３に示すように、制御部１０ａは、判断部１０ａ０と、動作指示決定部１０ａ１と、動作指示送信部１０ａ２と、監視者端末制御部１０ａ３と、通知先決定部１０ａ４と、通知部１０ａ５と、で構成されている。以下、各構成について詳しく説明することとする。

【0049】

＜判断部の説明＞
判断部１０ａ０は、判断部１０ａ０が保持する状態または、各機能ブロックが保持する状態に基づいて、各機能ブロック間との情報をやり取りすると共に、通信部１０ｂを介して、送信機３４、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂとの情報をやり取りし、さらに、データベース１０ｃ、監視者端末１１とのやり取りも行うものである。

【0050】

＜動作指示決定部の説明＞
動作指示決定部１０ａ１は、通信部１０ｂを介して送信機３４から受信した警報に応じて、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂへ発する動作指示を決定するものである。より具体的には、施設２の送信機３４から、通信部１０ｂを介して、異常信号を送信した設置機器を自動火災報知設備３１ａと特定する情報を含む警報を受信した場合、動作指示決定部１０ａ１は、図４（ａ）に示す動作指示テーブルｔｂｌ＿Ｓを参照し、施設ｔｂｌ＿Ｓａが「施設２」で、異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂが「自動火災報知設備」であるレコードＲ１を特定する。そして、レコードＲ１の撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃが「自動火災報知設備」、動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄが「第１カメラ：２」であることから、自動火災報知設備３１ａを撮像するために動作指示を「２」と決定する。

【0051】

なお、上記の例では、異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂと、撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃは同じであるが、必ずしも一致せずとも良い。例えば、レコードＲ２のように、異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂが呼出ボタンの場合、撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃは室内全体（防災センター３内全体を撮像する）としてもよい。

【0052】

＜動作指示送信部の説明＞
動作指示送信部１０ａ２は、動作指示決定部１０ａ１にて決定した動作番号を、ネットワークＮを介して、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂに送信するものである。具体的には、動作指示決定部１０ａ１により動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄが「第１カメラ：２」と特定されたことから、動作指示は第１カメラ３５ａに送信すると決定する。そして、通信部１０ｂを使用して、ネットワークＮを介して第１カメラ３５ａに送信する。

【0053】

＜監視者端末制御部の説明＞
監視者端末制御部１０ａ３は、監視者が施設２で異常が発生したことにいち早く注意を向けられるよう、図１に示す監視者端末１１のモニタ１１ａやスピーカー１１ｂを制御するものである。具体的には、まず、動作指示決定部１０ａ１と同様にしてレコードＲ１を特定し、レコードＲ１の施設ｔｂｌ＿Ｓａが「施設２」、動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄが「第１カメラ：２」であることから、監視画面１２のうち施設２の第１カメラ３５ａの撮像画像である防災センターのライブ映像１２ａ１（図７（ａ）（ｂ）参照）を特定する。

【0054】

次に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、防災センターのライブ映像１２ａ１に強調表示１２ｉ（防災センターのライブ映像１２ａ１の周囲を赤枠で囲む、点灯させる等）を表示する。同時に、スピーカー１１ｂ（図１参照）からアラーム１２ｊを出力する。

【0055】

さらに、監視者端末制御部１０ａ３は、イベント履歴（図示せず）に「２０２２／０６／０６ ０９：１２：０１ 施設２の自動火災報知設備より警報を受信 対応中」と記録する。

【0056】

＜通知先決定部の説明＞
通知先決定部１０ａ４は、施設２にて異常が発生したことを、施設２の管理を担当する者、例えば、エリアセンターＡ０の従業員に通知するにあたり、施設２のエリアを決定するものである。具体的には、通知先決定部１０ａ４は、図４（ｂ）の施設テーブルｔｂｌ＿Ｆを参照し、施設ｔｂｌ＿Ｆａが「施設２」であるレコードＲ３を特定する。そして、レコードＲ３のエリアｔｂｌ＿Ｆｃ「エリアＡ」を読み出し、これを通知先エリアと決定する。

【0057】

なお、通知先決定部１０ａ４は、通知先をエリアではなく、従業員としても良い。具体的には、通知先決定部１０ａ４は、図４（ｃ）の従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊを参照し、エリアｔｂｌ＿Ｊｄが、上記の通り決定した通知エリアと同じ「エリアＡ」であるレコードＲ４、Ｒ５を特定する。さらに、通知先決定部１０ａ４は、従業員が出勤中かどうかを示す出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅを参照して、出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅが「○」であるレコードＲ４の従業員を、通知先従業員と決定する。

【0058】

なお、出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅは、例えば以下のようにして、出勤中かどうかを示すことができる。まず、従業員が業務用のスマートフォン、ＰＣ端末等を用いて、出勤時に業務用アプリケーション（図示せず）へのログインなどをしたときに、業務用アプリケーション（図示せず）が従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊの出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅに「○」を入力する。して、同様に、退勤時に業務用アプリケーションからログアウトなどをしたときに、業務用アプリケーション（図示せず）が従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊの出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅの「○」を削除する。このようにすれば、出勤中ｔｂｌ＿Ｊｅは、各従業員が出勤中かどうかを示すことができる。

【0059】

＜通知部の説明＞
通知部１０ａ５は、決定した通知先エリアあるいは通知先従業員に対し、施設２にて異常が発生したことを通知するものである。通知する方法はどのようなものでもよいが、例えば、通知先エリアに対する通知の場合、図４（ｃ）に示す従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊのエリアｔｂｌ＿Ｊｄが「エリアＡ」の従業員が共通してメッセージを受信できる業務用アプリケーションのチャットルーム等に対し、通知部１０ａ５が、「施設２で異常が発生しました。」とのメッセージや、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂが撮像する画像（あるいはその画像にアクセスできるＵＲＬなど）を送信してもよい。

【0060】

また、通知先従業員に対する通知の場合、図４（ｃ）に示す従業員テーブルｔｂｌ＿Ｊの連絡先ｔｂｌ＿Ｊｃにショートメールを送信してもよい。

【0061】

＜遠隔監視システムの使用例の説明＞
次に、上記のような遠隔監視システムの使用例について、図５を参照して具体的に説明する。なお、以下の内容はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。

【0062】

まず、送信機３４はサーバ１０に対し、警報を送信する（ステップＳ１－１）。具体的には、図１に示す施設２に設置されたセンサ３０ａが、煙を検知するなど異常を検知すると、自動火災報知設備３１ａは、火災発生の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を行う一方、送信機３４に異常信号を送信（移報）する。

【0063】

そして、図１に示す送信機３４は、異常信号を送信した設置機器を自動火災報知設備３１ａと特定する情報を含む警報を、ネットワークＮを介してサーバ１０に送信する。

【0064】

次に、動作指示決定部１０ａ１は、異常信号を送信した設置機器に応じ、動作番号を読み出す（ステップＳ１－２）。すなわち、送信機３４からの警報に含まれる、異常信号を送信した設置機器を自動火災報知設備３１ａと特定する情報から、動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄが「第１カメラ：２」と特定できる。そのため、第１カメラの動作番号を「２」と決定する（図４（ａ）レコードＲ１参照）。

【0065】

次に、動作指示送信部１０ａ２は、動作指示決定部１０ａ１が決定した動作指示「２」を、通信部１０ｂを使用し、ネットワークＮを介して、第１カメラ３５ａに送信する（ステップＳ１－３）。なお、このとき、動作指示ｔｂｌ＿Ｓｄが「第１カメラ：２」のみであることに基づき、第２カメラ３５ｂには動作指示は送信しない。

【0066】

第１カメラ３５ａは、サーバ１０から動作指示「２」を受信すると、図２に示す動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ１を参照し、動作指示ｔｂｌ＿Ｄ１ａが「２」の箇所を特定する。そして、特定した箇所の動作ｔｂｌ＿Ｄ１ｂの動作に従い、第１カメラ３５ａはパン動作、チルト動作、ズーム動作をする。

【0067】

この結果、第１カメラ３５ａは、防災センター３内の自動火災報知設備３１ａの表示（「２階で火災が発生」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を撮像する。なお、撮像画像は、ネットワークＮを介してサーバ１０に送信される。

【0068】

なお、第２カメラ３５ｂは、今回は動作指示を受信しないため、パン動作、チルト動作、ズーム動作を行わないが、撮像は常時行っている。

【0069】

一方、サーバ１０側では、監視者端末制御部１０ａ３が、図７に示すように、モニタ１１ａに表示されている監視画面１２の、施設２の強調表示１２ｉ（防災センターのライブ映像１２ａ１の周囲を赤枠で囲む、点灯させる等）を表示する。なお、同時に、スピーカー１１ｂ（図１参照）からアラーム１２ｊを出力する。

【0070】

さらに、監視者端末制御部１０ａ３は、イベント履歴に「２０２２／０６／０６ ０９：１２：０１ 施設２の自動火災報知設備より警報を受信 対応中」などと記録する（ステップＳ１－７）。

【0071】

上記のようにして、サーバ１０は、異常信号を送信した設置機器から撮像する設置機器を決定し、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂに動作指示を行う。そして、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂが撮像する設置機器の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））、あるいは防災センター３全体の様子を撮像し、監視者端末１１にて確認できることとなる。

【0072】

上記のようにすれば、発生した異常に関連する、防災センター３内の設置機器に表示される状況の詳細を、監視者端末１１にて確認することができる。そのため、どのような仕様の設置機器であっても、画像の送受信により、設置機器に表示される状況の詳細を遠隔監視することができる。

【0073】

しかして、本発明によれば、様々なメーカーごとの監視・制御等のための設置機器の仕様の違いがあっても、ネットワーク等を介して遠隔監視することが容易となる。

【0074】

ところで、遠隔監視システムは、さらに、施設２にて異常が発生したことを、図１に示すエリアセンターＡ０の従業員に通知する事ができるため、具体的に説明する。

【0075】

まず、通知先決定部１０ａ４は、図４（ｂ）の施設テーブルｔｂｌ＿Ｆを参照し、「施設２のエリアとして「エリアＡ」を読み出し、これを通知先エリアと決定する（ステップＳ２－１）。

【0076】

次に、通知部１０ａ５は、通知先決定部１０ａ４が決定した通知先エリアに対し、施設２にて異常が発生したことを通知する（ステップＳ２－２）。すなわち、「エリアＡ」の従業員が共通してメッセージを受信できる業務用アプリケーションのチャットルームに対し、「施設２で異常が発生しました。」とのメッセージや、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂが撮像する画像を送信する。そして、従業員端末（図示せず）は、通知部１０ａ５が送信したメッセージが従業員により読まれたら、「既読通知」を送信する（ステップＳ２－３）。

【0077】

次に、サーバ１０は、従業員端末（図示せず）から「既読通知」を一定時間受信しなければ、「施設２で異常が発生しました。」とのメッセージや、第１カメラ３５ａ、第２カメラ３５ｂが撮像する画像を、今度は個々の従業員ではなく、エリアセンターＡ０（図１参照）の代表的な連絡先に対して送信する（ステップＳ２－４）。通知部１０ａ５が送信したメッセージが読まれたら、エリアセンターＡ０のＰＣ端末等は「既読通知」を送信し（ステップＳ２－５）、人員を派遣等する。サーバ１０は、エリアセンターＡ０のＰＣ端末等からも「既読通知」を一定時間受信しなければ、エラーが生じたことを監視者端末１１のモニタ１１ａに表示（図示せず）することとなる（ステップＳ２－６）。

【0078】

このようにして、「エリアＡ」の従業員は、通知部１０ａ５のメッセージや第１カメラ３５ａの撮像画像を見て、自動火災報知設備３１ａの液晶画面やランプで表示される火災発生現場に向かい、状況を確認するなどして、対応する。なお、この対応の際に、対応に当たる従業員は防災センター３に設置されるマイク・スピーカーＭを用い、遠隔監視センター１の監視者は監視者端末１１のスピーカー１１ｂおよびマイク１１ｃを用いることにより、互いに、火災発生現場の状況の報告・確認、指示を仰ぐ・与える等のコミュニケーションをとることができる。

【0079】

対応が完了したら、従業員は、防災センター３に入り、自動火災報知設備３１ａの状況の詳細の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））から、通常の状態に復旧させる。これを監視者端末１１のモニタ１１ａにて確認した監視者は、図示しない完了ボタンを押下するなどして、モニタ１１ａやスピーカー１１ｂの強調表示１２ｉやアラーム１２ｊを停止させ、イベント履歴に「２０２２／０６／０６ ０９：１２：０１ 施設２の自動火災報知設備より警報を受信 対応中」を「完了」として上書きする。

【0080】

以上のことより、本実施形態によれば、迅速に人員に状況の詳細の表示（「２階で火災が発生」「１階給湯室ガス漏れ」等の表示（液晶画面上での表示、ランプ点灯等）（図示せず））を共有することができる。

【0081】

なお、本実施形態において示した遠隔監視システムはあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。

【0082】

例えば、本実施形態においては、送信機３４は異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂをサーバ１に送信し、サーバ１が対応する撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃを特定する。しかし、施設２側で、異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓと撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃを対応付ける変換テーブルを保持し（例えば送信機３４がそのような変換テーブルを保持し）、異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂに基づき撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃを施設２側で決定し（例えば送信機３４が決定し）、撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃをサーバ１に送信してもよい。

【0083】

しかしながら、本実施形態のように、送信機３４は異常信号を送信した設置機器ｔｂｌ＿Ｓｂをサーバ１に送信し、サーバ１が対応する撮像する設置機器ｔｂｌ＿Ｓｃを特定することとすれば、施設２側で変換テーブルを保持する必要がないから、施設２が本実施形態に係るシステムを容易に導入できる。よって、遠隔監視することがより容易になる。

【0084】

また、例えば、本実施形態においては、設置機器として、自動火災報知設備３１ａ、中央監視盤３１ｂ、ガス漏れ警報盤３１ｃ、呼出ボタン３２を挙げたが、これに限られない。例えば、施設２内の防犯カメラの画像から、人が倒れたなどの異常が発生したと判断したコンピュータ（図示せず）が異常信号を送信機３４に送信し、防災センター３内の防犯カメラの映像を撮像することとしても良い。

【0085】

また、本実施形態においては、撮像機器が動作テーブルｔｂｌ＿Ｄ１等を予め記憶しているが、サーバ１０がこれを記憶し、動作指示送信部１０ａ２は、動作指示決定部１０ａ１が決定した動作指示（「１」など）に対応する動作（「パン角０°、チルト角０°、ズーム５倍」など）を第１カメラ３５ａ等に送信してもよい。

【0086】

また、本実施形態においては、送信機３４は、有線のアナログ信号回路３３ａ～３３ｄで各設置機器と接続されることにより、異常信号を送信した設置機器を特定することができるが、通信方法はこれに限られない。例えば、有線・無線のＬＡＮなどで通信をおこなっても良い。

【符号の説明】

【0087】

１０ サーバ
１０ａ１ 動作指示決定部
１０ａ２ 動作指示送信部
１０ａ３ 監視者端末制御部
１０ｂ 通信部（警報受信手段）
１１ 監視者端末
１２ 監視画面
２ 施設
３ 防災センター（一室）
３１ａ 自動火災報知設備（設置機器）
３１ｂ 中央監視盤（設置機器）
３１ｃ ガス漏れ警報盤（設置機器）
３２ 呼出ボタン（設置機器）
３４ 送信機（警報送信手段）
３５ａ 第１カメラ（撮像手段）
３５ｂ 第２カメラ（撮像手段）
Ａ 地域（エリア）
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】