特開 2024-41272 電力管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041272

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】電力管理装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/38 20060101AFI20240319BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20240319BHJP

   H02J 15/00 20060101ALI20240319BHJP

   H01M 8/04537 20160101ALI20240319BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20240319BHJP

   H01M 8/0438 20160101ALI20240319BHJP

   H01M 8/04746 20160101ALI20240319BHJP

   C01B 3/02 20060101ALI20240319BHJP

   C01B 3/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

H02J3/38 170

H02J3/00 170

H02J3/38 130

H02J3/38 160

H02J15/00 G

H01M8/04537

H01M8/04 Z

H01M8/0438

H01M8/04746

C01B3/02 H

C01B3/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145986

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 裕哉

(72)【発明者】

【氏名】田中 靖国

【テーマコード（参考）】

4G140

5G066

5H127

【Ｆターム（参考）】

4G140AB01

5G066AA03

5G066HB06

5G066HB08

5G066JA01

5H127AB27

5H127BA02

5H127BA14

5H127BA22

5H127DB02

5H127DB66

5H127DC82

(57)【要約】

【課題】再生可能エネルギーを利用して発電しつつ、水素を安定して生成すること。
【解決手段】電力管理装置１０は、自然環境と自然環境において再生エネルギーを利用して発電する発電装置９が発電した発電量との関係を示す相関データを記憶する記憶部１１と、相関データに基づいて、予想される自然環境で発電装置９が発電する発電量を示す予想発電量を算出する予想発電量算出部１２と、水素生成装置７が予想発電量で生成可能な水素の量を示す水素発生量を算出する水素発生量算出部１３と、水素消費装置８が過去に使用した水素の量に基づいて、水素消費装置８が必要な水素の量を示す水素必要量を算出する水素必要量算出部１４と、水素生成装置６が過去に生成した水素を貯蔵する貯蔵装置７の水素貯蔵量を取得する水素貯蔵量取得部１５と、水素発生量と水素必要量と水素貯蔵量とに基づいて、水素生成装置６の運転条件を決定する決定部１６と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自然環境と前記自然環境において再生エネルギーを利用して発電する発電装置が発電した発電量との関係を示す相関データを記憶する記憶部と、
前記相関データに基づいて、予想される自然環境で前記発電装置が発電する発電量を示す予想発電量を算出する予想発電量算出部と、
水素生成装置が前記予想発電量で生成可能な水素の量を示す水素発生量を算出する水素発生量算出部と、
水素消費装置が過去に使用した水素の量に基づいて、前記水素消費装置が必要な水素の量を示す水素必要量を算出する水素必要量算出部と、
前記水素生成装置が過去に生成した水素を貯蔵する貯蔵装置の水素貯蔵量を取得する水素貯蔵量取得部と、
前記水素発生量と前記水素必要量と前記水素貯蔵量とに基づいて、前記水素生成装置の運転条件を決定する決定部と、を備える、
電力管理装置。

【請求項2】

前記水素発生量は、所定期間において前記水素生成装置が生成可能な水素の量であり、
前記水素必要量は、前記所定期間において前記水素消費装置が必要な水素の量であり、
前記水素発生量と前記水素貯蔵量との和が前記水素必要量を上回る場合、前記決定部は、前記発電装置が発生した電力に基づいて前記水素生成装置が運転するように、前記運転条件を決定する、
請求項１に記載の電力管理装置。

【請求項3】

前記水素発生量は、所定期間において前記水素生成装置が生成可能な水素の量であり、
前記水素必要量は、前記所定期間において前記水素消費装置が必要な水素の量であり、
前記水素発生量と前記水素貯蔵量との和が前記水素必要量以下である場合、前記決定部は、前記発電装置が発生した電力と電力系統からの電力とに基づいて前記水素生成装置が運転するように、前記運転条件を決定する、
請求項１に記載の電力管理装置。

【請求項4】

前記水素貯蔵量が閾値以下である場合、前記決定部は、前記発電装置が発生した電力と電力系統からの電力とに基づいて前記水素生成装置が運転するように、前記運転条件を決定する、
請求項１に記載の電力管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カーボンニュートラルの実現のために、再生可能エネルギーを利用して発電する技術が知られている。また、燃料として化石燃料の代わりに水素を使用することが様々な技術分野において検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１６２６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば太陽光発電で発生した電力を利用して水素を生成し、生成された水素をボイラの燃料として使用することにより、二酸化炭素の排出量が格段に抑制される。しかし、太陽光発電の発電量は、天候によって変動する可能性がある。そのため、太陽光発電で発生した電力だけを利用して水素を生成した場合、水素が不足する可能性がある。水素が不足すると、ボイラを安定して稼働させることが困難になる可能性がある。

【0005】

本開示は、再生可能エネルギーを利用して発電しつつ、水素を安定して生成することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、自然環境と自然環境において再生エネルギーを利用して発電する発電装置が発電した発電量との関係を示す相関データを記憶する記憶部と、相関データに基づいて、予想される自然環境で発電装置が発電する発電量を示す予想発電量を算出する予想発電量算出部と、水素生成装置が予想発電量で生成可能な水素の量を示す水素発生量を算出する水素発生量算出部と、水素消費装置が過去に使用した水素の量に基づいて、水素消費装置が必要な水素の量を示す水素必要量を算出する水素必要量算出部と、水素生成装置が過去に生成した水素を貯蔵する貯蔵装置の水素貯蔵量を取得する水素貯蔵量取得部と、水素発生量と水素必要量と前記水素貯蔵量とに基づいて、水素生成装置の運転条件を決定する決定部と、を備える、電力管理装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、再生可能エネルギーを利用して発電しつつ、水素を安定して生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る電力管理システムを示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電力管理装置を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る電力管理方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［電力管理システム］
図１は、実施形態に係る電力管理システム１を示す図である。電力管理システム１は、アグリゲータ２と、複数の需要家３（３Ａ，３Ｂ）と、電力系統４と、通信ネットワーク５と、発電装置９とを備える。

【0011】

電力管理システム１においては、アグリゲータ２から需要家３へのデマンドレスポンス（ＤＲ：Demand Response）の要請により、電力の需給バランスが図られる。デマンドレスポンスとは、需要家３が保有するエネルギーリソースを制御することにより、電力需要のパターンを変化させることをいう。デマンドレスポンスには、電力需要の増加を要請する上げデマンドレスポンスと、電力需要の抑制を要請する下げデマンドレスポンスとがある。以下の説明において、デマンドレスポンスを適宜、ＤＲ、と称し、上げデマンドレスポンスを適宜、上げＤＲ、と称し、下げデマンドレスポンスを適宜、下げＤＲ、と称する。

【0012】

電力系統４は、発電所において発生した電力を需要家３に供給する。アグリゲータ２は、電力会社からの電力需給指令に基づいて、契約している需要家３に、通信ネットワーク５を介してＤＲを要請する。需要家３は、ＤＲの要請に応じることにより、アグリゲータ２から報酬を受け取る。

【0013】

上述のように、ＤＲとは、需要家３が保有するエネルギーリソースを制御することにより、電力需要のパターンを変化させることをいう。実施形態において、需要家３が保有するエネルギーリソースは、水素生成装置６を含む。水素生成装置６は、電力系統４及び発電装置９の少なくとも一方からの電力に基づいて水素を生成する。水素生成装置６として、アルカリ水電解装置、固体高分子型水電解装置、又は高温水電解装置が例示される。

【0014】

水素生成装置６で生成された水素は、貯蔵装置７に貯蔵される。貯蔵装置７は、タンクを含む。貯蔵装置７に貯蔵されている水素の少なくとも一部は、水素消費装置８に供給される。水素消費装置８は、貯蔵装置７から供給された水素を消費する。実施形態において、水素消費装置８は、燃料として水素を燃焼して蒸気を発生するボイラ（水素炊きボイラ）である。なお、水素消費装置８は、水素を使用して電力を発生する燃料電池でもよい。

【0015】

発電装置９は、再生エネルギーを利用して発電する。発電装置９として、太陽光を利用して発電する太陽光発電装置、風力を利用して発電する風力発電装置、水力を利用して発電する水力発電装置、地熱を利用して発電する地熱発電装置、又はバイオマスを利用して発電するバイオマス発電装置が例示される。実施形態において、発電装置９は、太陽光を利用して発電するソーラーパネルを含む太陽光発電装置である。

【0016】

電力管理システム１は、電力管理装置１０を有する。電力管理装置１０は、コンピュータシステムを含む。電力管理装置１０は、少なくとも水素生成装置６に供給される電力を制御する。電力管理装置１０は、水素生成装置６、貯蔵装置７、及び水素消費装置８のそれぞれを制御してもよい。電力管理装置１０は、需要家３に保有されてもよいし、需要家３とは別の第三者に保有されてもよい。

【0017】

［電力管理装置］
図２は、実施形態に係る電力管理装置１０を示すブロック図である。電力管理装置１０は、記憶部１１と、予想発電量算出部１２と、水素発生量算出部１３と、水素必要量算出部１４と、水素貯蔵量取得部１５と、決定部１６とを有する。

【0018】

記憶部１１は、自然環境とその自然環境において発電装置９が発電した発電量との関係を示す相関データを予め記憶する。自然環境は、天候及び日照時間を含む。記憶部１１には、過去における自然環境とその自然環境において発電装置９が発電した発電量との関係を示す相関データが予め記憶されている。晴天であれば発電装置９の発電量が多くなり、雨天であれば発電装置９の発電量が少なくなる。日照時間が長ければ発電装置９の発電量が多くなり、日照時間が短ければ発電装置９の発電量が少なくなる。

【0019】

予想発電量算出部１２は、記憶部１１に記憶されている相関データに基づいて、予想される自然環境で発電装置９が発電する発電量を示す予想発電量を算出する。予想される自然環境は、気象庁などから提供される天気予報を含む。例えば、午前０時に当日の発電装置９の予想発電量を算出する場合、予想発電量算出部１２は、記憶部１１に記憶されている相関データと当日の天気予報とに基づいて、当日の発電装置９の予想発電量を算出（予想）することができる。なお、相関データとして、入力を自然環境とし出力を発電装置９の発電量とする機械学習モデルが記憶部１１に予め記憶されてもよい。予想発電量算出部１２は、機械学習モデルに当日の天気予報を入力して、当日の発電装置９の予想発電量を算出してもよい。

【0020】

水素発生量算出部１３は、水素生成装置６が予想発電量で生成可能な水素の量を示す水素発生量を算出する。発電装置９の発電量とその発電量が水素生成装置６に供給されたときの水素発生量とは、おおよそ比例する。そのため、水素発生量算出部１３は、予想発電量算出部１２により算出された発電装置９の予想発電量に基づいて、その予想発電量が水素生成装置６に入力されたときの水素生成装置６による水素発生量を算出（予想）することができる。水素発生量算出部１３により算出される水素発生量は、所定期間において水素生成装置６が生成可能な水素の量である。所定期間は、例えば１日である。水素発生量算出部１３は、例えば午前０時に、予想発電量算出部１２により算出された当日の発電装置９の予想発電量に基づいて、当日の水素生成装置６の水素発生量を算出することができる。

【0021】

水素必要量算出部１４は、水素消費装置８が過去に使用した水素の量に基づいて、水素消費装置８が必要な水素の量を示す水素必要量を算出する。水素消費装置８がボイラである場合、水素必要量算出部１４は、ボイラが過去に燃料として使用した水素の量に基づいて、ボイラの水素必要量を算出する。ボイラの水素必要量は、ボイラが過去において実際に使用した水素の量を示す実績データより算出（予想）することができる。水素必要量算出部１４により算出される水素必要量は、所定期間において水素消費装置８が必要な水素の量である。所定期間は、例えば１日である。水素必要量算出部１４は、例えば午前０時に、ボイラが過去において１日に使用した水素の量を示す実績データに基づいて、当日の水素消費装置８の水素必要量を算出する。

【0022】

水素貯蔵量取得部１５は、水素生成装置６が過去に生成した水素を貯蔵する貯蔵装置７の水素貯蔵量を取得する。貯蔵装置７のタンクの圧力を検出する圧力センサがタンクに設けられている場合、水素貯蔵量取得部１５は、圧力センサの検出データに基づいて、タンクの水素貯蔵率を算出することができる。タンクの容積は、既知データである。水素貯蔵量取得部１５は、圧力センサの検出データとタンクの容積とに基づいて、水素貯蔵量を取得することができる。

【0023】

決定部１６は、水素発生量算出部１３により算出された水素発生量と、水素必要量算出部１４により算出された水素必要量と、水素貯蔵量取得部１５により取得された水素貯蔵量とに基づいて、水素生成装置６の運転条件を決定する。

【0024】

水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量を上回る場合（［水素発生量＋水素貯蔵量］＞［水素必要量］）、決定部１６は、発電装置９が発生した電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。すなわち、水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量を上回る場合、決定部１６は、水素生成装置６の運転に、発電装置９が発生した電力のみを使用し電力系統４からの電力を使用しないように、水素生成装置６の運転条件を決定する。

【0025】

水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量以下である場合（［水素発生量＋水素貯蔵量］≦［水素必要量］）、決定部１６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。すなわち、水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量以下である場合、決定部１６は、水素生成装置６の運転に、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力との両方を使用するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。

【0026】

水素貯蔵量が閾値以下である場合、決定部１６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。閾値は、予め定められた値である。閾値は、貯蔵装置７のタンクの水素貯蔵率に係る閾値でもよい。一例として、閾値は１０％である。すなわち、水素貯蔵量（水素貯蔵率）が閾値以下（１０％以下）である場合、決定部１６は、水素生成装置６の運転に、少なくとも電力系統４からの電力を使用するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。なお、水素貯蔵量（水素貯蔵率）が閾値以下（１０％以下）でも、発電装置９が電力を発生している場合、決定部１６は、水素生成装置６の運転に、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とを使用するように、水素生成装置６の運転条件を決定してもよい。

【0027】

［電力管理方法］
図３は、実施形態に係る電力管理方法を示すフローチャートである。予想発電量算出部１２は、記憶部１１に記憶されている相関データと当日の天気予報とに基づいて、当日の発電装置９の予想発電量を算出する（ステップＳ１）。水素発生量算出部１３は、ステップＳ１において算出された発電装置９の予想発電量で水素生成装置６が当日に生成可能な水素発生量を算出する（ステップＳ２）。水素発生量算出部１３は、過去の実績データに基づいて、当日の水素消費装置８の水素必要量を算出する（ステップＳ３）。水素貯蔵量取得部１５は、例えば貯蔵装置７のタンクに設けられている圧力センサの検出データに基づいて、貯蔵装置７の水素貯蔵量を取得する（ステップＳ４）。

【0028】

決定部１６は、ステップＳ４において取得された貯蔵装置７の水素貯蔵量が予め定められている閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、貯蔵装置７の水素貯蔵量が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、決定部１６は、少なくとも電力系統４からの電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。発電装置９が電力を発生している場合、決定部１６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。水素生成装置６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とを使用して、水素を生成する（ステップＳ８）。

【0029】

ステップＳ５において、貯蔵装置７の水素貯蔵量が閾値を上回ると判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、決定部１６は、ステップＳ２において算出された水素生成装置６の水素発生量とステップＳ４において取得された貯蔵装置７の水素貯蔵量との和がステップＳ３において算出された水素消費装置８の水素必要量を上回るか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量を上回ると判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、決定部１６は、発電装置９が発生した電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。水素生成装置６は、電力系統４からの電力を使用せず発電装置９が発生した電力を使用して、水素を生成する（ステップＳ７）。

【0030】

ステップＳ６において、水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量以下であると判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、決定部１６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。水素生成装置６は、発電装置９が発生した電力及び電力系統４からの電力の両方を使用して、水素を生成する（ステップＳ８）。

【0031】

ステップＳ５において水素貯蔵量が閾値以下であると判定された場合、発電装置９が発生した電力のみでは水素生成装置６の水素発生量が水素消費装置８の水素必要量に対して不足するため、水素の不足量を補うために、電力系統４からの電力が水素生成装置６における水素の生成に使用される。水素生成装置６が発電装置９からの電力及び電力系統４からの電力の両方を使用して水素を生成する場合、電力系統４からの電気代が安い時間帯においては、水素生成装置６は、発電装置９よりも優先して電力系統４からの電力を使用する。電力系統４からの電力に基づいて水素の不足量が生成された時点で、水素生成装置６は、電力系統４からの電力を使用することを辞め、発電装置９が発生した電力を使用する。

【0032】

なお、ステップＳ５において取得された水素貯蔵率（水素貯蔵量）が９９％を上回る場合、すなわち、貯蔵装置７のタンクが満タンである場合、水素生成装置６は、水素を生成しないように制御される。貯蔵装置７のタンクが満タンである場合、水素生成装置６が水素を生成しても、水素生成装置６から貯蔵装置７に水素を送ることができない。そのため、水素生成装置６は、水素を生成しないように制御される。

【0033】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、電力管理装置１０は、自然環境とその自然環境において再生エネルギーを利用して発電する発電装置９が発電した発電量との関係を示す相関データを記憶する記憶部１１と、相関データに基づいて、予想される自然環境で発電装置９が発電する発電量を示す予想発電量を算出する予想発電量算出部１２と、水素生成装置６が予想発電量で生成可能な水素の量を示す水素発生量を算出する水素発生量算出部１３と、水素消費装置８が過去に使用した水素の量に基づいて、水素消費装置８が必要な水素の量を示す水素必要量を算出する水素必要量算出部１４と、水素生成装置６が過去に生成した水素を貯蔵する貯蔵装置７の水素貯蔵量を取得する水素貯蔵量取得部１５と、水素発生量と水素必要量と水素貯蔵量とに基づいて、水素生成装置６の運転条件を決定する決定部１６と、を備える。

【0034】

実施形態によれば、再生可能エネルギーを利用して発電装置９において電力が発生され、発電装置９において発生した電力を利用して水素生成装置６において水素が生成され、水素生成装置６において生成された水素を利用して水素消費装置８が駆動されることにより、二酸化炭素の排出量が格段に抑制される。発電装置９の発電量は、自然環境によって変動する可能性がある。そのため、発電装置９が発生した電力だけを利用して水素を生成した場合、水素が不足する可能性がある。水素が不足すると、水素消費装置８を安定して稼働させることが困難になる可能性がある。実施形態によれば、水素生成装置６の水素発生量と水素消費装置８の水素必要量と貯蔵装置７の水素貯蔵量とに基づいて、水素生成装置６の運転条件が決定される。これにより、例えば発電装置９の予想発電量が少ない場合、水素生成装置６の運転に電力系統４からの電力が使用されるように、水素生成装置６の運転条件が決定される。そのため、再生可能エネルギーを利用して発電しつつ、水素を安定して生成することができる。また、電気代が安い時間帯を選んで電力系統４からの電力を使用することで、ピークシフト効果が得られ、電力系統４の需給バランスの安定化にも寄与する。

【0035】

水素発生量は、例えば１日間のような所定期間において水素生成装置６が生成可能な水素の量である。水素必要量は、例えば１日間のような所定期間において水素消費装置８が必要な水素の量である。水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量を上回る場合、決定部１６は、発電装置９が発生した電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。発電装置９の予想発電量が十分であり、水素生成装置６の水素発生量が十分である場合、発電装置９が発生した電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件が決定されることにより、二酸化炭素の排出量が抑制される。

【0036】

水素発生量と水素貯蔵量との和が水素必要量以下である場合、決定部１６は、発電装置９が発生した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。発電装置９の予想発電量が不足し、発電装置９から入力される電力だけでは水素生成装置６の水素発生量が不足する場合、発電装置９が発生した電力及び電力系統４からの電力の両方に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件が決定されることにより、水素消費装置８に供給される水素の不足が抑制される。

【0037】

水素貯蔵量が閾値以下である場合、決定部１６は、発電装置９が発電した電力と電力系統４からの電力とに基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件を決定する。水素貯蔵量が少ない場合、少なくとも電力系統４からの電力に基づいて水素生成装置６が運転するように、水素生成装置６の運転条件が決定されることにより、水素消費装置８に供給される水素の不足が抑制される。

【0038】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、発電装置９は、風力発電装置、水力発電装置、地熱発電装置、及びバイオマス発電装置の少なくとも一つでもよい。例えば、発電装置９が風力発電装置である場合、自然環境は、風速を含む。記憶部１１には、風速と風力発電装置の発電量との関係を示す相関データが予め記憶される。予想発電量算出部１２は、記憶部１１に記憶されている相関データと、当日の天気予報で示される風速とに基づいて、発電装置９の予想発電量を算出することができる。

【符号の説明】

【0039】

１…電力管理システム、２…アグリゲータ、３…需要家、４…電力系統、５…通信ネットワーク、６…水素生成装置、７…貯蔵装置、８…水素消費装置、９…発電装置、１０…電力管理装置、１１…記憶部、１２…予想発電量算出部、１３…水素発生量算出部、１４…水素必要量算出部、１５…水素貯蔵量取得部、１６…決定部。

【図1】

【図2】

【図3】