特開 2024-4130 入浴者監視システム及び入浴者監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004130

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】入浴者監視システム及び入浴者監視方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/08 20060101AFI20240109BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240109BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20240109BHJP

   A47K 4/00 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G08B21/08

G08B25/04 K

G01B11/00 A

A47K4/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103623

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】加沢 徹

(72)【発明者】

【氏名】相澤 桂

【テーマコード（参考）】

2D132

2F065

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2D132GA00

2F065AA04

2F065AA53

2F065BB15

2F065CC16

2F065DD02

2F065FF11

2F065GG04

2F065HH04

2F065JJ01

2F065LL62

2F065MM16

2F065PP22

2F065QQ03

2F065QQ17

2F065QQ21

2F065QQ28

2F065QQ31

2F065RR09

2F065UU06

5C086AA22

5C086AA46

5C086AA52

5C086BA04

5C086CA11

5C086CA21

5C086CA22

5C086CB15

5C086CB27

5C086EA08

5C086EA13

5C086FA02

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA19

5C087AA32

5C087BB11

5C087DD03

5C087DD24

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF13

5C087GG35

(57)【要約】

【課題】入浴者の監視を容易に行えるようにする。
【解決手段】入浴者監視システムを、浴槽に張られた水面と水面よりも上方の浴槽内壁とによって規定される空間内で複数の方向に測距波を送信して空間内を走査すると共に、反射物で反射された測距波を受信して反射物までの距離を測定する浴槽センサと、測距波が浴槽内壁で反射される場合と浴槽内の入浴者によって反射される場合とで距離が異なることに基づいて入浴者を検知して監視する監視装置とによって構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴槽内の水面と前記水面よりも上方の浴槽内壁とによって規定される空間内で複数の方向に測距波を送信して前記空間内を走査すると共に、反射物で反射された前記測距波を受信して前記反射物までの距離を測定する浴槽センサと、
前記測距波が前記浴槽内壁で反射される場合と前記浴槽内の入浴者によって反射される場合とで前記距離が異なることに基づいて前記入浴者を検知して監視する監視装置と
を備えることを特徴とする入浴者監視システム。

【請求項2】

前記浴槽センサは、前記測距波を送受信する測定部を前記水面より上に出した状態で水面に浮かぶように構成され、前記水面に浮かんだ状態で前記測距波を送受信することを特徴とする請求項１に記載の入浴者監視システム。

【請求項3】

前記浴槽センサは、水面を浮遊することによる変位及び傾きを検出する加速度センサを有し、前記浴槽センサによる測定結果は、前記加速度センサの出力値に基づいて補正されることを特徴とする請求項２に記載の入浴者監視システム。

【請求項4】

前記浴槽センサは、
充電式のバッテリと、
前記バッテリを外部から非接触で充電するための充電アンテナと
を有することを特徴とする請求項１に記載の入浴者監視システム。

【請求項5】

前記浴槽センサは、前記水面近傍の水平面内において複数方向に前記測距波を送受信して反射物までの距離を測定すると共に、前記水平面内における各方向において前記水平面から上方の複数方向に前記測距波を送受信して反射物までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の入浴者監視システム。

【請求項6】

前記浴槽センサは、
前記測距波を透過させる透過状態と前記測距波を反射させる反射状態とを切換可能な反射板を複数有し、
所定方向から入射する前記測距波を異なる方向へ反射するように角度を変えて配設された複数の前記反射板で、各反射板の前記透過状態と前記反射状態との切り換えを制御することにより、複数の異なる方向で前記測距波を送受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の入浴者監視システム。

【請求項7】

前記浴槽センサは、
液晶分子の並びを変化させることによって前記測距波の反射方向を変更可能な反射板を有し、
前記反射板における液晶分子の並びを制御することにより、複数の異なる方向で前記測距波を送受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の入浴者監視システム。

【請求項8】

浴槽センサが、浴槽内の水面と前記水面よりも上方の浴槽内壁とによって規定される空間内で複数の方向に測距波を送信して前記空間内を走査すると共に、反射物で反射された前記測距波を受信して前記反射物までの距離を測定する工程と、
監視装置が、前記測距波が前記浴槽内壁で反射される場合と前記浴槽内の入浴者によって反射される場合とで前記距離が異なることに基づいて前記入浴者を検知して監視する工程と
を含むことを特徴とする入浴者監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入浴者監視システム及び入浴者監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、浴槽内の入浴者の異常を検知する入浴者監視システムが利用されている。例えば入浴者に溺水の危険がある場合に異常事態として検知される。特許文献１には、定在波レーダを利用するセンサを浴室の壁に設け、センサからマイクロ波を出射して入浴者を検知するシステムが開示されている。センサは、マイクロ波が、浴槽の上方を通過して、浴室内の洗い場から浴室外の脱衣所まで届くように設置されている。センサによって検知していた入浴者が、浴室から脱衣所へ移動することなく検知不能になると、浴槽内の溺水又は浴室内での転倒の可能性があると判定される。

【0003】

特許文献２には、３次元距離画像を撮像可能なＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）カメラを浴室の天井に設け、ＴＯＦカメラから赤外光を照射して入浴者を検知するシステムが開示されている。上方から照射された赤外光は、浴槽の上端及び浴槽内の入浴者によって反射される。このため、ＴＯＦカメラによる撮像結果に基づいて、ＴＯＦカメラから浴槽上端までの距離と入浴者までの距離とを特定することができる。入浴者の頭頂部までの距離と浴槽上端までの距離とに基づいて、頭頂部と浴槽上端との位置関係を特定することにより、溺水の有無が判定される。

【0004】

特許文献３には、入浴者の首にかけたペンダント型のセンサによって溺水を検知するシステムが開示されている。入浴者の頭部が浴槽内に沈むとセンサも浴槽内に沈む。沈水を検知するセンサを利用することによって、入浴者の溺水を検知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－５５３８０号公報

【特許文献2】特開２０１７－１４６７１４号公報

【特許文献3】特開２０００－１５５８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１及び２の技術は、定在波レーダ、ＴＯＦカメラ等の高額な装置を利用するためコスト上の問題がある。また、これらの装置を浴室の壁や天井に固定する設置工事を行う必要がある。特許文献１及び２に比べると特許文献３の技術は容易に導入可能であるが、入浴者がペンダント型のセンサを装着せずに入浴してしまう可能性がある。例えば、ペンダントを付け慣れない入浴者が違和感からセンサを外したり、身体を洗う際にセンサを外したりして、そのまま浴槽に入ってしまうと、入浴者を監視できなくなる。

【0007】

本開示は、上記課題を含む従来技術を鑑みてなされたもので、その目的の１つは、導入及び利用が容易な入浴者監視システム及び入浴者監視方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る入浴者監視システムは、浴槽内の水面と前記水面よりも上方の浴槽内壁とによって規定される空間内で複数の方向に測距波を送信して前記空間内を走査すると共に、反射物で反射された前記測距波を受信して前記反射物までの距離を測定する浴槽センサと、前記測距波が前記浴槽内壁で反射される場合と前記浴槽内の入浴者によって反射される場合とで前記距離が異なることに基づいて前記入浴者を検知して監視する監視装置とを備える。

【0009】

上記構成において、前記浴槽センサは、前記測距波を送受信する測定部を前記水面より上に出した状態で水面に浮かぶように構成され、前記水面に浮かんだ状態で前記測距波を送受信してもよい。

【0010】

上記構成において、前記浴槽センサは、水面を浮遊することによる変位及び傾きを検出する加速度センサを有し、前記浴槽センサによる測定結果は、前記加速度センサの出力値に基づいて補正されてもよい。

【0011】

上記構成において、前記浴槽センサは、充電式のバッテリと、前記バッテリを外部から非接触で充電するための充電アンテナとを有していてもよい。

【0012】

上記構成において、前記浴槽センサは、前記水面近傍の水平面内において複数方向に前記測距波を送受信して反射物までの距離を測定すると共に、前記水平面内における各方向において前記水平面から上方の複数方向に前記測距波を送受信して反射物までの距離を測定してもよい。

【0013】

上記構成において、前記浴槽センサは、前記測距波を透過させる透過状態と前記測距波を反射させる反射状態とを切換可能な反射板を複数有し、所定方向から入射する前記測距波を異なる方向へ反射するように角度を変えて配設された複数の前記反射板で、各反射板の前記透過状態と前記反射状態との切り換えを制御することにより、複数の異なる方向で前記測距波を送受信してもよい。

【0014】

上記構成において、前記浴槽センサは、液晶分子の並びを変化させることによって前記測距波の反射方向を変更可能な反射板を有し、前記反射板における液晶分子の並びを制御することにより、複数の異なる方向で前記測距波を送受信してもよい。

【0015】

本開示に係る入浴者監視方法は、浴槽センサが、浴槽内の水面と前記水面よりも上方の浴槽内壁とによって規定される空間内で複数の方向に測距波を送信して前記空間内を走査すると共に、反射物で反射された前記測距波を受信して前記反射物までの距離を測定する工程と、監視装置が、前記測距波が前記浴槽内壁で反射される場合と前記浴槽内の入浴者によって反射される場合とで前記距離が異なることに基づいて前記入浴者を検知して監視する工程とを含む。

【発明の効果】

【0016】

本開示に係る入浴者監視システム及び入浴者監視方法によれば、システムの導入及び利用を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係る入浴者監視システムの概要を説明するための図である。

【図2】図２は、浴槽センサの使用例を示す図である。

【図3】図３は、浴槽センサが測距波の送受信方向を変更するための構成例を示す図である。

【図4】図４は、浴槽センサによる測定結果の一例を示す図である。

【図5】図５は、入浴者監視システムの構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、入浴者監視システムで実行される処理の例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、浴槽センサの構成例を示す図である。

【図8】図８は、測定部が測距波の送受信方向を変更する方法を説明するための図である。

【図9】図９は、複数の測定部が測距波の送信部及び受信部を共用する例を説明するための図である。

【図10】図１０は、液晶型の反射部材を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る入浴者監視システム及び入浴者監視方法の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る入浴者監視システム１の概要を説明するための図である。通常、入浴は浴槽に湯を張って行われるが、本実施形態では水と湯とを区別することなく水と記載する。

【0019】

入浴者監視システム１は、浴槽センサ１００及び監視装置２００を含む。浴槽センサ１００は、測距波８００（８００ａ～８００ｄ）を利用して、測距波８００を反射する反射物までの距離を調べるためのセンサである。浴槽センサ１００は、浴槽３０１に張られた水の水面３００と、水面３００の外に出ている浴槽３０１の内壁３０１ａとによって規定される空間内で、複数の方向に測距波８００を送信して空間内を走査する。浴槽センサ１００は、反射物で反射された測距波８００を受信することにより、反射物までの距離を測定する。

【0020】

浴槽センサ１００は、防水性を有し、内部に設けられたバッテリによって動作する。図２は、浴槽センサ１００の使用例を示す図である。例えば、浴槽センサ１００は、図２（ａ）に示すように、浴槽３０１内を自由に移動できるように、水面３００に浮かべて使用される。浴槽センサ１００は内蔵バッテリによって単独動作可能であるため、配線等を設けることなく浴槽３０１内に浮遊させた状態で使用することができる。

【0021】

浴槽センサ１００は、上下方向以外の移動を制限された状態で使用されてもよい。例えば、図２（ｂ）に示すように、浴槽センサ１００が、貫通穴１６２ａが形成された取付部１６２を備え、浴槽３０１に対して脱着可能に装着された支持部材１６１の支持軸１６１ａに、貫通穴１６２ａを挿通して使用されてもよい。浴槽３０１に固定された支持軸１６１ａによって、浴槽センサ１００の水平方向の移動は制限されるが、浴槽センサ１００は、水面３００の高さに応じて上下に移動することができる。例えば、支持軸１６１ａの断面及び貫通穴１６２ａを多角形、楕円形等の形状にして、浴槽センサ１００が、水面３００の高さに応じて、上下方向にのみ移動できるようにしてもよい。また、例えば、支持軸１６１ａの断面及び貫通穴１６２ａを円形状にして、浴槽センサ１００が上下方向に加えて支持軸１６１ａ周りに回動できるようにしてもよい。支持軸１６１ａ及び取付部１６２を設けず、支持部材１６１と浴槽センサ１００の間を、紐やチェーンで接続する態様であってもよい。

【0022】

入浴者監視システム１は、浴槽３０１の水面３００に浴槽センサ１００を浮かべるだけで、入浴者５００の溺水の可能性を検知可能である点に１つの特徴を有している。図１に示すように、水面３００に浮かんだ浴槽センサ１００が、水面３００近傍から、すなわち正常な姿勢で入浴する入浴者５００の頭部を見上げる位置から、入浴者５００を検知することにより、溺水を高精度に検知することができる。

【0023】

浴槽センサ１００は、水面３００に浮かべることが好ましいが、図２（ｃ）に示すように、浴槽センサ１００を浴槽３０１の内壁３０１ａに固定して利用する態様であってもよい。例えば、浴槽センサ１００の側面に吸盤１６３を設け、水面３００に浮かべた浴槽センサ１００を浴槽３０１の内壁３０１ａに押し付けて、吸盤１６３によって浴槽センサ１００を内壁３０１ａに固定して使用してもよい。

【0024】

浴槽センサ１００の側面下部又は底面近傍に、浴槽センサ１００が水に浸かっていることを検知するための水検知センサを設けて、浴槽センサ１００が水面３００から出た状態が所定時間継続すると、浴槽センサ１００から警報音を発するようにしてもよい。これにより、浴槽センサ１００が想定外の方法で使用されることを回避することができる。

【0025】

浴槽センサ１００の本体上部には、測距波８００が透過する測距窓１０２が設けられている。浴槽センサ１００は、測距窓１０２から測距波８００を送受信する。浴槽センサ１００は、測距窓１０２が水面３００より上にある状態で水面３００に浮かぶように構成されている。例えば、浴槽センサ１００は、水面３００に浮かんだ状態で、水面３００から数十ｍｍ上の位置を水平に通過するように、測距窓１０２を介して測距波８００を送受信することができる。

【0026】

浴槽センサ１００は、水平面内において測距波８００を送受信する方向を変更することができる。また、浴槽センサ１００は、鉛直面内において水平方向から上方に測距波８００の送受信する方向を変更することができる。

【0027】

図３は、測距波８００の送受信方向を変更するための構成例を示す図である。測距波８００の送受信方向を変更する方法は特に限定されないが、例えば図３（ａ）又は図３（ｂ）に示すように送受信方向を変更すればよい。

【0028】

具体的には、図３（ａ）に示すように、浴槽センサ１００の内部において、第１支持台６０１に回転可能に取り付けた第２支持台６０２に、測距波８００を送受信する測定部１１０を固定する。浴槽センサ１００が、鉛直軸１１周りに水平面内で第１支持台６０１を回転駆動し、水平軸１２周りに鉛直面内で第２支持台６０２を回転駆動することにより、測距波８００を送受信する方向を変更すればよい。図３（ｂ）に示すように、測定部１１０の位置を固定して、第２支持台６０２に代えて第１支持台６０１に取り付けた反射板６０３を水平軸１２周りに回転駆動することにより、測距波８００の送受信方向を変更してもよい。支持台６０１、６０２及び反射板６０３の回転駆動は、駆動部として利用するソレノイド、モータ等のアクチュエータによって行えばよい。この他、１又は複数のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）型のミラーを利用してレーザ光の送受信方向を変更する態様であってもよい。また、複数の反射板を組み合わせて光学的に測距波８００の送受信方向を変更してもよいが、これについての具体例は後述する。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したように、浴槽センサ１００が水面３００を浮遊する場合は、加速度センサ等を利用して浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度を検出し、検出結果に基づいて測距波８００の送受信方向を制御すればよい。また、浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度に基づいて、浴槽センサ１００で得られた測定結果が補正される態様であってもよい。

【0029】

浴槽センサ１００は、例えば図１に示すように、水平方向に送受信した測距波８００ａで浴槽３０１の内壁３０１ａまでの距離を測定し、鉛直方向に角度を変更しながら測定を複数回繰り返して測距波８００ｂにより浴室壁面３０２までの距離を測定する。浴槽センサ１００は、測距波８００の送受信方向を左方向に変更しながら同様の測定を繰り返す。これにより、浴槽センサ１００は、浴槽３０１内部の水面３００よりも上の空間と、浴槽３０１上端よりも上の浴室壁面３０２で囲まれた空間の一部とを走査した測定結果を得ることができる。

【0030】

図１では、測距波８００ａの送受信方向から左側に略９０度変更した方向で送受信する測距波８００ｃ、８００ｄを示しているが、浴槽センサ１００は、水平方向３６０度の測定を実行可能に構成されている。このため、水面３００を浮遊する浴槽センサ１００が図１とは異なる位置に浮かんでいる場合でも、水面３００と、水面３００よりも上の浴槽３０１の内壁３０１ａとによって規定される空間を測距波８００で走査した測定結果を得ることができる。また、浴槽センサ１００は、浴槽３０１よりも上にある浴室壁面３０２の一部を測距波８００で走査した測定結果を得ることができる。

【0031】

図４は、測定結果の一例を示す図である。図４の各黒丸は、浴槽センサ１００が測距波８００を送受信して距離を測定した測定点６００を示している。図４に示すように、浴槽センサ１００は、水面３００より上の浴槽３０１の内壁３０１ａを水平方向及び鉛直方向に走査した複数の測定点６００において、浴槽センサ１００から各測定点６００までの距離を測定することができる。同様に、浴槽センサ１００は、浴室壁面３０２の一部を水平方向及び鉛直方向に走査した複数の測定点６００において、浴槽センサ１００から各測定点６００までの距離を測定することができる。

【0032】

浴槽センサ１００は水平方向３６０度で測定を行う。このため、図４には表れていないが、水面３００より上にある浴槽３０１の内壁３０１ａ全周において、浴槽センサ１００からの距離が測定された測定点６００が存在している。

【0033】

なお、図４は例示であって、測定点６００の数は特に限定されない。例えば、浴室や浴槽３０１のサイズに応じて、測定点６００の数、すなわち測定間隔を変更してもよいし、入浴者５００が子供であるか大人であるかに応じて、測定間隔を変更してもよい。浴室壁面３０２までの距離を、図４に示す測定点６００よりもさらに上方まで測定する態様であってもよい。浴室壁面３０２を測定対象外として、水面３００と浴槽３０１の内壁３０１ａとで囲まれた浴槽３０１内の空間でのみ測定を行う態様であってもよい。

【0034】

浴槽センサ１００は、外部装置と無線通信を行って測定結果を外部装置へ送信することができる。例えば、浴槽センサ１００は、所定の時間間隔で、繰り返し測定を実行して、図１に示すように、測定結果を監視装置２００へ送信する。

【0035】

監視装置２００は、浴槽センサ１００で得られた測定結果を受信して、入浴者５００の異常を検知するための処理を実行する。監視装置２００は、入浴者５００がいない浴槽３０１内で浴槽センサ１００が取得した測定結果から、浴室モデルを作成する（Ｓ１）。例えば、監視装置２００は、図４に破線で示すように、黒丸で示す複数の測定点６００を結ぶことによって、水面３００より上の浴槽３０１の内壁３０１ａと浴室壁面３０２とを３次元的に再現した浴室モデルを作成する。

【0036】

入浴者５００が浴槽３０１に入ると、測距波８００が入浴者５００によって反射されるため、浴槽センサ１００で得られる距離の測定結果が変化する。監視装置２００は、この距離の変化に基づいて入浴者５００を検知する（Ｓ２）。入浴者５００を検知した監視装置２００は、入浴者５００の異常を検知するための処理を開始する（Ｓ３）。

【0037】

監視装置２００内には、浴槽センサ１００の測定結果から、異常が発生したと判定するための判定条件が予め準備されている。監視装置２００は、判定条件に基づいて入浴者５００の異常を検知する。例えば、入浴者５００の位置が徐々に低くなって検知できなくなると異常事態と判定される。また、例えば、入浴者５００が長時間移動しない場合に異常事態と判定される。

【0038】

異常事態を示す判定結果が得られた場合、監視装置２００は、所定の報知処理を実行する。報知処理の内容は特に限定されないが、例えば、監視装置２００が表示装置を備え、異常事態を示す情報を表示装置に表示して報知してもよい。監視装置２００がスピーカを備え、異常事態を示す音をスピーカで再生して報知してもよい。監視装置２００が、異常事態を外部装置に通知して、外部装置が表示や音によって異常事態を報知する態様であってもよい。

【0039】

入浴者監視システム１は、浴槽３０１の水面３００に浮かべた浴槽センサ１００を利用して、入浴者５００を検知する。浴槽３０１内の水量が同じであっても、入浴者５００によって水位が変化する。また、同じ入浴者５００であっても全身浴、半身浴等の入浴姿勢によって水位が変化する。浴槽センサ１００は、水面３００に浮かべた状態で使用されるため、浴槽３０１内の水位によらず、水面近傍において入浴者５００を検知することができる。これにより、入浴者５００の溺水が発生した可能性がある場合に、これを高精度に検知することができる。

【0040】

［入浴者監視システムの構成］
入浴者監視システム１の構成例を説明する。図５は、入浴者監視システム１の構成例を示すブロック図である。入浴者監視システム１が、浴槽センサ１００及び監視装置２００に加えて、通信端末２５０を含んでいてもよい。例えば、表示部、操作部、記憶部及び通信部を備えるスマートフォン等の端末が、通信端末２５０として利用される。浴槽センサ１００、監視装置２００及び通信端末２５０は、ネットワーク１０を介して通信可能に接続される。

【0041】

浴槽センサ１００は、測定部１１０、制御部１２０、通信部１３０、記憶部１４０及び加速度センサ１５０を含む。通信部１３０は、外部装置と無線通信を行う。加速度センサ１５０は、浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度を検出する。記憶部１４０は、測定部１１０による測定結果を含む各種データの保存に利用される。記憶部１４０は、制御部１２０の動作に必要な各種データの保存にも利用される。制御部１２０が、記憶部１４０に保存された各種データを利用しながら、浴槽センサ１００の各部を制御することにより、本実施形態に記載する浴槽センサ１００の機能及び動作が実現される。

【0042】

測定部１１０は、測距波８００を送信する送信部１１１と、反射物で反射されて戻ってきた測距波８００受信する受信部１１２と、測距波８００の送受信方向を変更する変更部１１３とを含む。図３に示した例では、測定部１１０が送信部１１１及び受信部１１２を内蔵し、第１支持台６０１、第２支持台６０２及び反射板６０３と、これらを回転駆動する駆動部とが変更部１１３を構成する。

【0043】

測定部１１０が送受信する測距波８００の種類は、入浴者５００、浴槽３０１、浴室壁面３０２で反射可能かつ人体に無害な電磁波であれば、特に限定されない。例えば、測定部１１０は、波長が１４００ｎｍ以上の赤外線レーザを測距波８００として利用する。

【0044】

浴槽センサ１００の制御部１２０は、センサ制御部１２１及びデータ出力部１２２を含む。センサ制御部１２１は、測定部１１０の動作を制御する。具体的には、センサ制御部１２１は、測定部１１０の変更部１１３を制御して、測定部１１０による測距波８００の送受信方向を変更する。また、センサ制御部１２１は、送信部１１１からの測距波８００の送信と、受信部１１２による測距波８００の受信とを制御する。これにより、浴槽センサ１００は、測定部１１０が送受信する測距波８００の送受信方向を変更しながら、各方向で反射物までの距離を測定できるようになっている。

【0045】

データ出力部１２２は、測定部１１０で得られた測定結果を含むデータを、通信部１３０を介して監視装置２００に送信する。浴槽センサ１００から監視装置２００に送信されるデータには、浴槽センサ１００から見た測距波８００の送受信方向と、各送受信方向で得られた浴槽センサ１００から反射物までの距離と、加速度センサ１５０の出力値とが含まれる。

【0046】

監視装置２００は、制御部２２０、通信部２３０及び記憶部２４０を含む。監視装置２００がさらに操作部及び表示部を含んでいてもよい。通信部２３０は外部装置と無線通信を行う。記憶部２４０は、浴槽センサ１００から受信したデータ、浴室モデルのデータ等の保存に利用される。記憶部２４０は、制御部２２０の動作に必要な各種データの保存にも利用される。制御部２２０が、通信部２３０で受信した情報に基づいて、記憶部２４０に保存された各種データを利用しながら各部を制御することにより、本実施形態に記載する入浴者監視システム１の機能及び動作が実現される。

【0047】

制御部２２０は、データ解析部２２１、異常検知部２２２及び報知部２２３を含む。データ解析部２２１は、浴槽センサ１００から受信したデータを解析する。データ解析部２２１は、浴槽センサ１００の測定結果から浴室モデルを作成する。また、データ解析部２２１は、浴槽センサ１００の測定結果と浴室モデルから浴槽３０１内の入浴者５００を検知する。浴室モデルの作成及び入浴者５００の検知を行う際、データ解析部２２１は、加速度センサ１５０の出力値から、複数の測定結果それぞれが得られた際の浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度の関係を特定し、必要に応じて測定結果の補正を実行する。

【0048】

異常検知部２２２は、データ解析部２２１で得られた解析結果に基づいて、入浴者５００の異常を検知する。異常を検知するための判定条件は、予め記憶部２４０に準備されている。異常検知部２２２は、データ解析部２２１による入浴者５００の検知結果と、浴槽モデルとに基づいて、浴槽３０１内における入浴者５００の位置及び移動を監視して、判定条件を満たした場合に異常が発生したと判定する。

【0049】

報知部２２３は、異常検知部２２２が異常を検知した場合に、通信部２３０を介して、異常の発生を通信端末２５０に報知する。報知を受けた通信端末２５０は、例えば、情報表示と警報音の発出によって異常事態の発生を利用者に報知する。

【0050】

［入浴者監視処理］
入浴者監視システム１で実行される処理の例を説明する。図６は、入浴者監視システム１で実行される処理の例を示すフローチャートである。例えば、入浴者監視システム１の利用者が、通信端末２５０で入浴者監視の開始を命令する操作を行うと、ネットワーク１０を介して開始命令を受信した監視装置２００及び浴槽センサ１００が、図６に示す処理を開始する。

【0051】

監視装置２００は、浴室モデルを作成済みであるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。監視装置２００は、作成した浴室モデルを記憶部２４０に保存して再利用することができる。記憶部２４０に再利用可能な浴室モデルがない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、浴室モデルが作成される。浴室モデルの作成は、水を張った浴槽３０１に入浴者５００がいない状態で浴槽センサ１００を水面３００に浮かべて行われる。例えば、利用者の通信端末２５０に、無人状態の浴槽３０１に浴槽センサ１００を浮かべるよう指示する画面が表示され、浴槽３０１に浴槽センサ１００を浮かべた利用者が通信端末２５０で所定操作を行うことにより、浴室モデルの作成が開始される。

【0052】

浴槽センサ１００は浴室内を測距波８００で走査する（ステップＳ１０２）。具体的には、センサ制御部１２１が、測定部１１０を制御することにより、変更部１１３によって測距波８００の送受信方向を変更しながら、各方向で送信部１１１から測距波８００を送信して、反射物で反射された測距波８００を受信部１１２で受信する。測定部１１０が、測距波８００の送受信を、方向を変更しながら繰り返すことにより、図４に示したように浴室内が走査される。データ出力部１２２は、測定部１１０で得られた測定結果と、測定中に得られた加速度センサ１５０の出力値とを含むデータを、通信部１３０を介して監視装置２００へ送信する。

【0053】

通信部２３０を介して浴槽センサ１００からデータを受信した監視装置２００は、測定部１１０による測定結果から浴室モデルを作成する（ステップＳ１０３）。具体的には、データ解析部２２１が、浴槽センサ１００から測距波８００が送受信された方向と、浴槽センサ１００から反射物までの距離とに基づいて、複数の測定点６００の位置を特定する。データ解析部２２１は、加速度センサ１５０の出力値から、各測定点６００で測距波８００を送受信した際の浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度の関係を特定する。データ解析部２２１は、必要に応じて、浴槽センサ１００の変位量及び傾斜角度に基づいて、測定点６００の位置を補正する。この結果、図４に示したように、複数の測定点６００で構成された浴室モデルが作成される。データ解析部２２１は、作成した浴室モデルを記憶部２４０に保存する。浴室モデルの作成後、入浴者５００を監視する処理が開始される。

【0054】

浴室モデルは、次回の入浴時にも利用することができる。図６に示す処理の開始時に記憶部２４０に保存された浴室モデルがある場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、この浴室モデルを利用して、入浴者５００を監視する処理が開始される。

【0055】

浴槽センサ１００は浴室内を測距波８００で走査する（ステップＳ１０４）。浴槽センサ１００による測定結果を含むデータは、監視装置２００へ送信される。監視装置２００は、浴槽センサ１００による測定結果を浴室モデルと比較して（ステップＳ１０５）、入浴者５００の異常の有無を判定する（ステップＳ１０６）。

【0056】

監視装置２００のデータ解析部２２１は、浴室モデル作成時と同様に、必要に応じて、加速度センサ１５０の出力値に基づく補正を行いながら、複数の測定点の位置を特定する。こうして得られた各測定点と浴室モデルとを比較したデータ解析部２２１は、測定結果に含まれる、水面３００、浴槽３０１の内壁３０１ａ及び浴室壁面３０２を示す測定点と、入浴者５００を示す測定点とを特定する。データ解析部２２１は、各測定点の位置関係から、入浴者５００の位置及び形状を検知する。

【0057】

例えば、浴槽センサ１００から、浴槽３０１の内壁３０１ａまでの距離が測定されるはずの測定点で、内壁３０１ａまでの距離に比べて短い距離の測定点が得られた場合、入浴者５００を示す測定点であると判定される。入浴者５００を示す測定点を結ぶことによって入浴者５００の形状が特定され、他の測定点によって特定された浴槽３０１の内壁３０１ａ及び浴室壁面３０２との位置関係から入浴者５００の位置が特定される。

【0058】

データ解析部２２１は、浴槽センサ１００から測定結果を受信する度に、入浴者５００の検知処理を実行して検知結果を異常検知部２２２に入力する。例えば、数秒毎に、浴槽センサ１００が浴室内を走査して、データ解析部２２１による入浴者５００の検知結果が異常検知部２２２へ入力される。

【0059】

異常検知部２２２は、入浴者５００の検知結果と、予め準備されている判定条件とに基づいて入浴者５００の異常の有無を判定する。例えば、異常検知部２２２は、入浴者５００の位置の変化から、入浴者５００が低い方へと移動した後に検知不能になったことを認識すると、入浴者５００を再検知できない状態が所定時間継続したことを条件に異常事態であると判定する。また、例えば、異常検知部２２２は、入浴者５００を検知できるものの入浴者５００の位置の変化を所定時間を超えて検知できない場合に、異常事態であると判定する。異常事態と判定した場合、異常検知部２２２は、判定結果を報知部２２３へ入力する。

【0060】

異常検知部２２２が、加速度センサ１５０の出力値を、入浴者５００の異常検知に利用してもよい。例えば、入浴者５００が低い方へ移動して検知できなくなった場合でも、加速度センサ１５０によって検出された浴槽センサ１００の変位量や傾斜角度が所定の閾値を超えて大きく変化している場合は、異常事態と判定しないように判定条件を設定してもよい。例えば、浴槽３０１で子供が水にもぐる遊びをしている場合は水面３００が大きく波打つため加速度センサ１５０の出力値が大きく変動するのに対して、身体の異常によって起こる溺水では入浴者５００が静かに徐々に沈むことが多いため加速度センサ１５０の出力値の変動も小さくなる。浴槽３０１内で暴れるようにして溺水する状況は発生しにくいため、加速度センサ１５０の出力値を利用すれば溺水の検知精度を向上させることができる。

【0061】

異常検知部２２２が異常事態の発生を検知すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、報知部２２３は、通信部２３０を介して、通信端末２５０で報知処理を実行する（ステップＳ１０７）。例えば、報知部２２３は、通信端末２５０に警報音を発出させると共に、通信端末２５０の表示部に異常を示す情報を表示させる。通信端末２５０の報知を受けて異常事態の発生を認識した利用者は、浴槽３０１の確認等の対応をとることができる。異常検知部２２２が異常事態の発生を検知しなければ（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、報知処理は実行されない。

【0062】

浴槽センサ１００による測定及び監視装置２００による監視は、所定の終了条件を満たすまで繰り返し実行される（ステップＳ１０８；Ｎｏ）。例えば、利用者が通信端末２５０で監視終了を示す操作を行うと（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、終了条件を満たすと判定されて、浴槽センサ１００は測定を終了し、監視装置２００は監視を終了する。また、例えば、異常検知部２２２が、入浴者５００の位置の変化から、入浴者５００が浴槽３０１の外へ出たことを検知してから、入浴者５００を検知できない状態が所定時間経過した場合に、終了条件を満たすと判定して処理を終了してもよい。

【0063】

［浴槽センサ］
入浴者監視システム１で利用される浴槽センサ１００の例を説明する。図７は、浴槽センサ１００の構成例を示す図である。この浴槽センサ１００は、内部に複数の測定部１１０（１１０ａ～１１０ｆ）を有している。図７（ａ）は浴槽センサ１００の側面図を示し、図７（ｂ）は浴槽センサ１００の上面図を示している。

【0064】

図７（ａ）に示すように、通信部１３０が無線通信に利用する通信アンテナ６１０と、複数の測定部１１０と、制御基板６２０と、バッテリ６３０と、バッテリ６３０の非接触充電に利用する充電アンテナ６３１とが、防水性を有する浴槽センサ１００の内部に配置されている。

【0065】

通信アンテナ６１０は、浴槽センサ１００を浴槽３０１に浮かべた際に水面３００より上に出るように、浴槽センサ１００の上端近傍に配置されている。制御基板６２０は、制御部１２０、通信部１３０、記憶部１４０及び加速度センサ１５０を含む。制御基板６２０に設けられた各構成部は、バッテリ６３０から供給される電源によって動作する。バッテリ６３０は、非接触充電器の上に浴槽センサ１００を載置することによって、充電アンテナ６３１を介して充電されるようになっている。

【0066】

測定部１１０は、測距窓１０２から測距波８００を送受信する。図７（ｂ）に示すように、６つの測定部１１０ａ～１１０ｆが、図７（ａ）に一点鎖線で示す中心軸回りに、水平方向に６０度間隔で配置され、浴槽センサ１００を中心に３６０度全周にわたって測距波８００を送受信できるようになっている。例えば、従来知られているＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）モジュールを、測定部１１０として利用することができる。なお、測定部１１０の数は特に限定されず５つ以下であってもよいし７つ以上であってもよい。また、図７には浴槽センサ１００の外周全周にわたる測距窓１０２を示しているが、測定部１１０と同じ数の測距窓が、各測定部１１０が測距波８００を送受信する方向に対応して設けられる態様であってもよい。

【0067】

図８は、図７に示す測定部１１０が測距波８００の送受信方向を変更する方法を説明するための図である。図８（ａ）～図８（ｃ）には、各構成部の関係を示すための座標軸を示している。図８に示すＺ軸が、図７（ａ）に上下方向の一点鎖線で示した浴槽センサ１００の軸方向を示している。水面３００に浮かんだ浴槽センサ１００の姿勢によって軸方向が鉛直方向と一致しない場合もあるが、説明を簡単にするため、以下、Ｚ軸が鉛直方向、Ｘ軸及びＹ軸が水平方向であるものとして説明を続ける。

【0068】

図８（ｂ）に示すように、送信部１１１からＺ軸方向に出射された測距波８０１は、ハーフミラー７００を透過して上方へ進む。反射物で反射されて戻ってきた測距波８０４は、ハーフミラー７００で反射されて受信部１１２で受信される。ハーフミラー７００に代えて、光サーキュレータを利用して、測距波８０１の送信と測距波８０４の受信とが行われる態様であってもよい。

【0069】

測距波８０１の送信方向を変更する変更部１１３は、垂直反射板７１０（７１０ａ～７１０ｅ）と、水平反射板７２０（７２０ａ～７２０ｅ）とを含む。垂直反射板７１０は、測距波８０１を透過させる透過状態と、測距波８０１を反射する反射状態との間で切換可能に構成されている。例えば、垂直反射板７１０への電圧の印加の有無によって、透過状態と反射状態の切り換えが電気的に制御される。

【0070】

垂直反射板７１０ａを反射状態にすることで、測距波８０１は垂直反射板７１０ａによって反射される。垂直反射板７１０ａを透過状態にして垂直反射板７１０ｂを反射状態にすることで、測距波８０１は垂直反射板７１０ｂによって反射される。垂直反射板７１０ａ、７１０ｂを透過状態にして垂直反射板７１０ｃを反射状態にすることで、測距波８０１は垂直反射板７１０ｃによって反射される。垂直反射板７１０ａ～７１０ｃを透過状態にして垂直反射板７１０ｄを反射状態にすることで、測距波８０１は垂直反射板７１０ｄによって反射される。垂直反射板７１０ａ～７１０ｄを透過状態にして垂直反射板７１０ｅを反射状態にすることで、測距波８０１は垂直反射板７１０ｅによって反射される。

【0071】

図８（ｂ）に示すように、５つの垂直反射板７１０ａ～７１０ｅが、同一方向から入射する測距波８０１をそれぞれ異なる角度へ反射するように、角度を変えて鉛直方向（Ｚ軸方向）に一列に並べて配置されている。これにより、浴槽センサ１００は、一番下の垂直反射板７１０ａによる反射方向と、一番上の垂直反射板７１０ｅによる反射方向とが成す角度Ａｖ内で、鉛直面内における反射方向を変更することができる。

【0072】

各垂直反射板７１０ａ～７１０ｅを透過状態又は反射状態に制御することで、図８（ｂ）に示すように、各垂直反射板７１０ａ～７１０ｅの反射角度で反射された測距波８０２（８０２ａ～８０２ｅ）が、水平反射板７２０に送信される。垂直反射板７１０から送信された測距波８０２は、図８（ｃ）に示すように入射して、水平反射板７２０によって反射される。

【0073】

水平反射板７２０ａを反射状態にすることで、測距波８０２は水平反射板７２０ａによって反射される。水平反射板７２０ａを透過状態にして水平反射板７２０ｂを反射状態にすることで、測距波８０２は水平反射板７２０ｂによって反射される。水平反射板７２０ａ、７２０ｂを透過状態にして水平反射板７２０ｃを反射状態にすることで、測距波８０２は水平反射板７２０ｃによって反射される。水平反射板７２０ａ～７２０ｃを透過状態にして水平反射板７２０ｄを反射状態にすることで、測距波８０２は水平反射板７２０ｄによって反射される。水平反射板７２０ａ～７２０ｄを透過状態にして水平反射板７２０ｅを反射状態にすることで、測距波８０２は水平反射板７２０ｅによって反射される。

【0074】

図８（ｃ）に示すように、５つの水平反射板７２０ａ～７２０ｅが、同一方向から入射する測距波８０２をそれぞれ異なる角度へ反射するように、角度を変えて水平方向（Ｙ軸方向）に一列に並べて配置されている。これにより、浴槽センサ１００は、両外側の水平反射板７２０ａ、７２０ｅの反射方向が成す角度Ａｈ内で、水平面内における反射方向を変更することができる。

【0075】

５つの垂直反射板７１０ａ～７１０ｅで反射された測距波８０２ａ～８０２ｅが、それぞれ水平反射板７２０ａ～７２０ｅによって５つの異なる方向へ反射される。図８（ｃ）に示すように各水平反射板７２０ａ～７２０ｅの反射角度で反射された測距波８０３（８０３ａ～８０３ｅ）が、測距窓１０２から外部へ送信されることになる。

【0076】

各垂直反射板７１０ａ～７１０ｅの透過又は反射状態と、各水平反射板７２０ａ～７２０ｅの透過又は反射状態とを維持した状態で、反射物で反射された測距波８０４が、送信時と逆の経路をたどってハーフミラー７００へ戻り、ハーフミラー７００で反射されて受信部１１２で受信される。

【0077】

なお、図８は、垂直反射板７１０及び水平反射板７２０の数を限定するものではなく、垂直反射板７１０及び水平反射板７２０が４枚以下又は６枚以上であってもよいし、垂直反射板７１０の数と水平反射板７２０の数とが異なっていてもよい。図８（ａ）は、測距波の送受信方向の変更方法が分かり易いように模式的に示したものであるため、水平反射板７２０ａによる送受信方向と、水平反射板７２０ｅによる送信方向とが鉛直方向（Ｚ軸方向）にずれて見えるが、実際には、鉛直方向の略同じ位置から、水平方向の角度を変えた複数方向に測距波が送受信される。

【0078】

図７に示した各測定部１１０が、図８に示した方法で測距波の送受信方向を変更することにより、水平面内において浴槽センサ１００を中心に３６０度を所定の角度間隔で分割した各方向に測距波を送受信することができる。また、水平面内における各送受信方向において、鉛直面内における角度を所定の角度間隔で変更した複数の方向に測距波を送受信することができる。これにより、図４に示したように、浴室モデルの作成及び入浴者５００の監視に利用可能な複数の測定点で距離の測定結果を得ることが可能となる。また、図８（ｂ）に示すように、鉛直面内（ＹＺ平面内）において、水平方向（Ｙ方向）より上方と下方の両方で複数の異なる方向に測距波を送受信可能とすることで、水面３００の揺れによって浴槽センサ１００が傾いた状態でも、水平方向に測距波を送受信できるようになっている。

【0079】

図８では、１つの測定部１１０に、送信部１１１及び受信部１１２が含まれる例を示したが、複数の測定部１１０が１つの送信部１１１を利用する態様であってもよい。例えば、図９（ａ）に示すように、１つの送信部１１１が送信する測距波８０１を光スプリッタ１１５によって複数の測距波８１１（８１１ａ、８１１ｂ）に分けてミラー１１６で反射し、複数の測定部１１０それぞれのハーフミラー７００に送信する態様であってもよい。

【0080】

受信側についても同様に、複数の測定部１１０が１つの受信部１１２を利用する態様であってもよい。例えば、図９（ｂ）に示すように、複数の測定部１１０それぞれのハーフミラー７００で反射された複数の測距波８１４（８１４ａ、８１４ｂ）を、光結合器１１８を利用して１つの受信部１１２へ送信する態様であってもよい。複数の測定部１１０で測距波が同時に送受信される場合は、図９（ｂ）に示すように、各測定部１１０に対応する光シャッタ１１７（１１７ａ、１１７ｂ）を設けて、１つの測定部１１０のみで測距波を受信するように、センサ制御部１２１が、光シャッタ１１７を制御すればよい。

【0081】

図８では、測距波の透過と反射を切換可能な複数の部材を利用して反射方向を変更する例を示したが、１つの部材を利用する態様であってもよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、複数の透明電極９１１が配設された透明板状部材９０１と、複数の透明電極９１２が配設された透明板状部材９０２との間に、印加される電圧によって配列が変化する多数の液晶分子９１０を封入した液晶反射部材９００を利用する。図１０（ａ）に示すように、この液晶反射部材９００の一端から測距波８０１を入射すると、測距波８０１は他端へと透過する。

【0082】

図１０（ｂ）に示すように、透明板状部材９０１の透明電極９１１ａと、透明板状部材９０２の透明電極９１２ａとの間に電圧を印加すると、図１０（ｂ）に破線で囲んで示すように、これらの透明電極９１１ａ、９１２ａを結ぶ領域で液晶分子９１０の配列状態が変化して、測距波８００が反射されるようになる。図１０（ｃ）に示すように、電圧を印加する透明電極を、透明電極９１１ｂ、９１２ｂに変更すれば、測距波８０１の反射方向を、図１０（ｂ）に示す反射方向とは異なる方向に変更することができる。

【0083】

図８に示す垂直反射板７１０を、図１０に示す液晶反射部材９００に置き換えれば、電圧を印加する液晶反射部材９００の透明電極９１１、９１２を変更することにより、鉛直面内における測距波の反射方向を複数の異なる方向に制御することが可能となる。水平反射板７２０についても、同様に液晶反射部材９００と置き換えて、水平面内における測距波の反射方向を複数の異なる方向に制御することができる。垂直反射板７１０と水平反射板７２０のいずれか一方を液晶反射部材９００に置き換えてもよいし、両方を液晶反射部材９００に置き換えてもよい。液晶反射部材９００の制御は、電圧を印加する透明電極９１１、９１２と測距波の反射角度との関係に基づいて予め準備した設定を、浴槽センサ１００の記憶部１４０に保存して、センサ制御部１２１が、この設定に基づいて液晶反射部材９００の電気制御を実行すればよい。

【0084】

本実施形態で説明した測距波の送受信方法は例示であって、上述したように測距波の送受信方向を制御することができれば、他の方法で測距波を送受信する態様であってもよい。例えば、浴槽センサ１００における測距波の経路に、広角レンズ、魚眼レンズ、ミラー等の光学部材を配置して、測距波の送受信方向を変更する態様であってもよい。例えば、浴槽センサ１００の頂部に魚眼レンズを設け、浴槽センサ１００から魚眼レンズを介して測距波を送受信するようにすれば、浴槽センサ１００のサイズはそのままに測距波の照射範囲を拡大することができる。この場合、図７に示す例では、頂部の魚眼レンズを避ける位置に通信アンテナ６１０を設ければよい。また、図８に示す例では、魚眼レンズを介して所望の範囲で測距波を送受信できるように、変更部１１３の数、配置位置、配置方向、変更部１１３の構成等を変更すればよい。

【0085】

本実施形態では、１つの浴槽センサ１００を利用する例を示したが、１つの浴槽３０１で複数の浴槽センサ１００を利用する態様であってもよい。例えば、２つの浴槽センサ１００を、上面略矩形の浴槽３０１の４つの角部のうち対角線上にある２つの角部近傍それぞれに図２（ｂ）又は（ｃ）に示すように配置して利用する態様であってもよい。この場合、浴槽センサ１００は、水平３６０度ではなく浴槽３０１を含む所定の角度範囲で測距波を送受信する態様であってもよい。複数の浴槽センサ１００を利用する場合でも、監視装置２００は、各浴槽センサ１００による測定結果を上述したように処理することによって、浴槽モデルの作成及び入浴者５００の監視を行うことができる。

【0086】

上述したように、本実施形態に係る入浴者監視システム及び入浴者監視方法によれば、浴槽内の水面に浮かべた浴槽センサから測距波を送受信することにより、反射物までの距離を調べることができる。監視装置は、浴槽センサを利用して、浴槽内に入浴者がいない状態で浴室内を測距波で走査することにより、水面より上の浴槽内壁部分と、浴室の壁面の一部とを特定可能な浴室モデルを作成することができる。監視装置は、浴槽センサで得られた測定結果から入浴者を検知する処理を継続して繰り返し実行することにより、入浴者の位置及び形状を検知すると共に、入浴者の移動を追跡することができる。これにより、監視装置は、溺水等の異常事態を検知して報知することができる。浴槽センサが水面に浮かんだ状態で送受信した測距波によって入浴者が検知されるため、異常事態を高精度に検知することができる。入浴前に浴槽センサを浮かべて浴室モデルを準備するだけでよいため、容易に入浴者監視システムを導入、利用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

以上のように、本開示に係る入浴者監視システム及び入浴者監視方法は、入浴者監視システムの導入及び利用を容易なものとするために有用である。

【符号の説明】

【0088】

１ 入浴者監視システム
１０ ネットワーク
１００ 浴槽センサ
１１０（１１０ａ～１１０ｆ） 測定部
１１１ 送信部
１１２ 受信部
１１３ 変更部
１１５ 光スプリッタ
１１６ ミラー
１１７ 光シャッタ
１１８ 光結合器
１２０、２２０ 制御部
１３０、２３０ 通信部
１４０、２４０ 記憶部
１５０ 加速度センサ
１６１ 支持部材
１６２ 取付部
１６３ 吸盤
２００ 監視装置
２５０ 通信端末
６０１、６０２ 支持台
６０３ 反射板
６１０ 通信アンテナ
６３０ バッテリ
６３１ 充電アンテナ
７００ ハーフミラー
７１０（７１０ａ～７１０ｅ） 垂直反射板
７２０（７２０ａ～７２０ｅ） 水平反射板
９００ 液晶反射部材
９０１、９０２ 透明板状部材
９１１（９１１ａ、９１１ｂ）、９１２（９１２ａ、９１２ｂ） 透明電極

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】