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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041304
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】親子見守りシステム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/10 20060101AFI20240319BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240319BHJP
G01S 5/02 20100101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
G08B25/10 A
G08B21/02
G01S5/02 Z
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146029
(22)【出願日】2022-09-14
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】516387750
【氏名又は名称】株式会社Ｆａｍ’ｓ
(71)【出願人】
【識別番号】504157024
【氏名又は名称】国立大学法人東北大学
(74)【代理人】
【識別番号】100117558
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 和之
(72)【発明者】
【氏名】根本 靖久
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 明
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5J062
【Ｆターム（参考）】
5C086AA22
5C086AA52
5C086CA06
5C086CB27
5C086EA40
5C086EA45
5C086FA06
5C086FA17
5C086FA18
5C087AA09
5C087AA10
5C087AA21
5C087AA37
5C087BB20
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG66
5J062BB05
5J062CC18
(57)【要約】
【課題】適切なスキンシップが確保されるように、子供と主にその親との接触の状況に応じた注意喚起を発することによって親子をさりげなく見守る親子見守り装置、親子見守りシステムおよび親子見守りプログラムを提供する。
【解決手段】親子見守り装置１は、ＣＰＵ３１を有し、そのＣＰＵ３１によって、子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段、検出された接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段、接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段が実現される。
【選択図】図３
【解決手段】親子見守り装置１は、ＣＰＵ３１を有し、そのＣＰＵ３１によって、子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段、検出された接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段、接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段が実現される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
前記接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守り装置。
前記接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守り装置。
【請求項2】
前記子供と前記親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段を更に有し、
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守り装置。
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守り装置。
【請求項3】
前記子供と前記親との距離である親子間距離を一定期間ごとに算出する親子間距離算出手段を更に有し、
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離検出手段によって算出された前記親子間距離と、該親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守り装置。
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離検出手段によって算出された前記親子間距離と、該親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守り装置。
【請求項4】
前記リマインダ判定手段は、前記接触リマインダが必要か否かの判定に用いられるリマインダ距離よりも、前記親子間距離が一定期間継続して大きいときに前記接触リマインダが必要であると判定し、該リマインダ距離よりも、前記親子間距離が一定期間継続して小さいときは前記接触リマインダが不要であると判定する請求項２または３記載の親子見守り装置。
【請求項5】
前記子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび前記親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって、該子供タグに記憶されている子供タグデータおよび該親タグに記憶されている親タグデータを読み取るＲＦＩＤリーダから、該ＲＦＩＤリーダから前記子供タグまでの距離を示す子供距離および該ＲＦＩＤリーダから前記親タグまでの距離を示す親距離を取得する距離取得手段を更に有し、
該距離取得手段によって取得した前記子供距離および親距離を用いて、前記親子間距離検出手段が前記親子間距離を算出する請求項２または３記載の親子見守り装置。
該距離取得手段によって取得した前記子供距離および親距離を用いて、前記親子間距離検出手段が前記親子間距離を算出する請求項２または３記載の親子見守り装置。
【請求項6】
前記接触レベルが出現した回数を該接触レベルごとにカウントする接触レベルカウント手段を更に有する請求項２または３記載の親子見守り装置。
【請求項7】
基準位置から子供とその親それぞれまでの距離を計測する距離計測装置と、子供とその親の見守り処理を実行する親子見守り装置とを有し、
前記距離計測装置は、該親子見守り装置からの読取要求があったときに、前記基準位置から、前記子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された前記子供距離および前記親距離を前記親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、
前記親子見守り装置は、前記距離計測装置から送信される前記子供距離および前記親距離を用いて前記子供と前記親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、
該親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
該接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守りシステム。
前記距離計測装置は、該親子見守り装置からの読取要求があったときに、前記基準位置から、前記子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された前記子供距離および前記親距離を前記親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、
前記親子見守り装置は、前記距離計測装置から送信される前記子供距離および前記親距離を用いて前記子供と前記親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、
該親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
該接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守りシステム。
【請求項8】
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記接触レベルを決定する請求項７記載の親子見守りシステム。
【請求項9】
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離検出手段によって算出された前記親子間距離と、該親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、前記接触レベルを決定する請求項７記載の親子見守りシステム。
【請求項10】
前記リマインダ判定手段は、前記接触リマインダが必要か否かの判定に用いられるリマインダ距離よりも、前記親子間距離が一定期間継続して大きいときに前記接触リマインダが必要であると判定し、該リマインダ距離よりも、前記親子間距離が一定期間継続して小さいときは前記接触リマインダが不要であると判定する請求項８または９記載の親子見守りシステム。
【請求項11】
前記子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび前記親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって前記子供距離および親距離を計測するＲＦＩＤリーダが前記距離計測装置として用いられている請求項７～９のいずれか一項記載の親子見守りシステム。
【請求項12】
前記子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび前記親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって前記子供距離および親距離を計測する第１、第２のＲＦＩＤリーダを有し、該第１、第２のＲＦＩＤリーダの配置間隔が固定されているデュアルリーダ構造を有するＲＦＩＤリーダユニットが前記距離計測装置として用いられている請求項７～９のいずれか一項記載の親子見守りシステム。
【請求項13】
前記親子間距離算出手段は、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記子供までの距離である第１、第２の子供距離および前記配置間隔を三辺として有する子供三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記子供タグの座標である子供座標を算出する子供座標算出手段と、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記親までの距離である第１、第２の親距離および前記配置間隔を三辺として有する親三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記親タグの座標である親座標を算出する親座標算出手段とを有し、前記子供座標および親座標を用いて前記親子間距離を算出する請求項１２記載の親子見守りシステム。
【請求項14】
コンピュータを親子見守り装置として機能させるための親子見守りプログラムであって、該コンピュータを
子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
前記接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出するリマインダ発出制御手段として機能させる親子見守りプログラム。
子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
前記接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出するリマインダ発出制御手段として機能させる親子見守りプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、子供（主に乳幼児）と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、その接触の状況に応じた注意喚起を発する親子見守り装置、親子見守りシステムおよび親子見守りプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、子育て中の親を対象とした育児に関する支援サービスが知られている。例えば、家事援助、育児に関するアドバイスを提供する育児支援ヘルパーサービス、未就学児を預かる保育サービスや一時預かりサービス、育児用品のレンタルサービスが知られている。
【0003】
また、インターネットを利用したサービスとして、育児関連情報を提供するサービスや、利用者の状況に応じて、子育てに必要な施設や費用に関する情報提供が行われる子育て支援システム（例えば、特許文献１参照）、育児用品の購入支援サービス（例えば、特許文献２参照）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－２８４８４４号公報
【特許文献2】特許第７００２０８７号公報
【特許文献3】特開２０２１－１０８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、育児に関して、子供とその親とが直接肌を触れ合うこと（いわゆるスキンシップ）がとても重要な要素であることが知られている。スキンシップによって、子供と親との関係性が形成され、それによって、子供（特に乳幼児）が親とつながっていることを実感し、その結果、子供の健全な成長が促進されることになるからである。
【0006】
しかし、従来の育児支援では、育児に携わる親の負担を軽減させることが重視されており、子供の健全な成長という観点が考慮されていなかった。そのため、スキンシップが育児に関する重要な要素であっても、従来、スキンシップに関する育児支援、例えば、スキンシップが足りているのか否かを調べ、スキンシップが不足しているときにスキンシップを促すといったシステムやサービスが無かった。
【0007】
一方、スキンシップが足りているのか否かは、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況によって把握することができる。それには、子供と主にその親との距離を計測することが有効である。
【0008】
この点に関し、例えば特許文献３には、乳幼児の個人識別情報が記録されたＲＦＩＤタグが乳幼児の存在する場所に設けられ、そのＲＦＩＤタグを読み取る読み取り装置が室内に設けられ、それによって、乳幼児の位置が特定されることが開示されている。
【0009】
しかし、特許文献３では、乳幼児の位置に加えて、その親の位置が特定されることがない。つまり、親が計測の対象とされていないため、子供と親との距離が計測されることがなく、それ故、スキンシップの状況が把握されることがなかった。したがって、特許文献３の従来技術では、たとえ親子のスキンシップが不足していても、スキンシップが促されることがないから、かかる従来技術は、子供の健全な成長を促進するために有効ではなかった。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、適切なスキンシップが確保されるように、その接触状況に応じた注意喚起を発することによって親子をさりげなく見守る親子見守り装置、親子見守りシステムおよび親子見守りプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するため、本発明は、子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、接触状況検出手段によって検出された接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、そのリマインダ判定手段によって接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守り装置を特徴とする。
【0012】
上記親子見守り装置において、子供と親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段を更に有し、接触状況検出手段は、親子間距離算出手段によって算出された親子間距離を用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【0013】
また、上記親子見守り装置において、子供と親との距離である親子間距離を一定期間ごとに算出する親子間距離算出手段を更に有し、接触状況検出手段は、親子間距離検出手段によって算出された親子間距離と、その親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【0014】
上記親子見守り装置において、リマインダ判定手段は、接触リマインダが必要か否かの判定に用いられるリマインダ距離よりも、親子間距離が一定期間継続して大きいときに接触リマインダが必要であると判定し、そのリマインダ距離よりも、親子間距離が一定期間継続して小さいときは接触リマインダが不要であると判定するようにすることができる。
【0015】
さらに、子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって、その子供タグに記憶されている子供タグデータおよびその親タグに記憶されている親タグデータを読み取るＲＦＩＤリーダから、そのＲＦＩＤリーダから子供タグまでの距離を示す子供距離およびそのＲＦＩＤリーダから親タグまでの距離を示す親距離を取得する距離取得手段を更に有し、その距離取得手段によって取得した子供距離および親距離を用いて、親子間距離検出手段が親子間距離を算出するようにすることができる。
【0016】
上記親子見守り装置は、接触レベルが出現した回数をその接触レベルごとにカウントする接触レベルカウント手段を更に有することが好ましい。
【0017】
そして、本発明は、基準位置から子供とその親それぞれまでの距離を計測する距離計測装置と、子供とその親の見守り処理を実行する親子見守り装置とを有し、距離計測装置は、その親子見守り装置からの読取要求があったときに、基準位置から、子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、距離計測手段によって計測された子供距離および親距離を親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、親子見守り装置は、距離計測装置から送信される子供距離および親距離を用いて子供と親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、その親子間距離算出手段によって算出された親子間距離を用いて、子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、その接触状況検出手段によって検出された接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、そのリマインダ判定手段によって接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有する親子見守りシステムを提供する。
【0018】
上記親子見守りシステムの場合、接触状況検出手段は、親子間距離算出手段によって算出された親子間距離を用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【0019】
また、接触状況検出手段は、親子間距離検出手段によって算出された親子間距離と、その親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【0020】
リマインダ判定手段は、接触リマインダが必要か否かの判定に用いられるリマインダ距離よりも、親子間距離が一定期間継続して大きいときに接触リマインダが必要であると判定し、そのリマインダ距離よりも、親子間距離が一定期間継続して小さいときは接触リマインダが不要であると判定するようにすることもできる。
【0021】
上記親子見守りシステムの場合、子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって子供距離および親距離を計測するＲＦＩＤリーダが距離計測装置として用いられているようにすることもできる。
【0022】
また、子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって子供距離および親距離を計測する第１、第２のＲＦＩＤリーダを有し、その第１、第２のＲＦＩＤリーダの配置間隔が固定されているデュアルリーダ構造を有するＲＦＩＤリーダユニットが距離計測装置として用いられていることが好ましい。
【0023】
さらに、親子間距離算出手段は、第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される基準位置から子供までの距離である第１、第２の子供距離および配置間隔を三辺として有する子供三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、その三辺の長さを用いて子供タグの座標である子供座標を算出する子供座標算出手段と、第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される基準位置から親までの距離である第１、第２の親距離および配置間隔を三辺として有する親三角形のその三辺の長さを三辺測量によって計測し、その三辺の長さを用いて親タグの座標である親座標を算出する親座標算出手段とを有し、子供座標および親座標を用いて親子間距離を算出することが好ましい。
【0024】
さらに、本発明は、コンピュータを親子見守り装置として機能させるための親子見守りプログラムであって、そのコンピュータを子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、そのリマインダ判定手段によって接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出するリマインダ発出制御手段として機能させる親子見守りプログラムを提供する。
【発明の効果】
【0025】
以上詳述したように、本発明によれば、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、適切なスキンシップが確保されるように、その接触状況に応じた注意喚起を発することによって親子をさりげなく見守る親子見守り装置、親子見守りシステムおよび親子見守りプログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の実施の形態に係る親子見守りシステムのシステム構成図である。
【図2】ＲＦＩＤリーダユニット、子供タグ、親タグの位置関係を模式的に示した図である。
【図3】親子見守り装置の内部の構成を中心に示すブロック図である。
【図4】ＲＦＩＤリーダユニット、子供タグおよび親タグの主要な構成を親子見守り装置とともに示す機能ブロック図である。
【図5】親子見守り処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図6】距離検出処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図7】接触状況検出処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図8】リマインダ発出制御処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図9】距離テーブルのデータベース構造の一例を示す図である。
【図10】リマインダテーブルのデータベース構造の一例を示す図である。
【図11】親子見守り装置とＲＦＩＤリーダユニットとの通信手順を模式的に示した図である。
【図12】親子見守り装置によるデータ読み取り期間および親子間距離算出期間を模式的に示した図である。
【図13】ＲＦＩＤリーダユニット、子供タグ、親タグの位置関係とともに、それぞれの距離を示した図である。
【図14】子供タグ、親タグそれぞれの座標と、子供タグと親タグとの距離を示した図である。
【図15】ＲＦＩＤリーダユニット、子供タグからなる三角形の三辺を三辺測量によって求めるための説明図である。
【図16】親子間距離の変化の仕方の一例を示した図で、（ａ）は親子間距離が０．１ｍの場合、（ｂ）は親子間距離が３．０ｍで一時的に０．１ｍになる場合の図である。
【図17】親子間距離の変化の仕方の一例を示した図で、（ａ）は親子間距離が３．０ｍの場合、（ｂ）は親子間距離が３．０ｍで一時的に０．１ｍになる場合の図である。
【図18】変形例に係る親子見守り処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図19】変形例に係る接触状況記録処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。
【図20】ＣＬカウントテーブルのデータベース構造の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【0028】
【0029】
図１は、本発明の実施の形態に係る親子見守りシステム１００のシステム構成図である。図２は、親子見守りシステム１００を構成するＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)リーダユニット７０、子供タグ８１、親タグ８２の位置関係を模式的に示した図である。図１に示すように、親子見守りシステム１００は、親子見守り装置１と、スピーカ２と、ＲＦＩＤリーダユニット７０と、子供タグ８１、親タグ８２とを有している。
【0030】
親子見守りシステム１００では、図２に示すように、ＲＦＩＤリーダユニット７０によって、子供タグ８１、親タグ８２のそれぞれのＲＦＩＤリーダユニット７０からの距離Ｄ１，Ｄ２（Ｄ１，Ｄ２は、ＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１、親タグ８２までの距離であって、後述する子供距離，親距離）が検出される。その結果を用いて、親子見守り装置１によって、親子間距離Ｄ３（子供タグ８１と、親タグ８２との距離であり、詳しくは後述する）が算出され、それに応じて、子供タグ８１が装着されている子供Ａと、親タグ８２が装着されている親Ｂとの接触の状況が検出される。その接触の状況に応じて、子供Ａとの接触を親Ｂに促す後述する接触リマインダがスピーカ２から出力される。
【0031】
その接触リマインダは、子供Ａとの接触を促す親Ｂへの注意喚起であって、これによって、親Ｂに対して、子供Ａとの接触が促されるため、親Ｂと子供Ａとの適切なスキンシップが確保されるようになる。そのため、親子見守りシステム１００によって、子供Ａの健全な成長が促進される。なお、本発明において親（実施の形態に係る親Ｂ）とは、子供（実施の形態に係る子供Ａ）の実の親（母親及び父親）はもちろん、実の親の代わりにその子供の世話ないし相手をする祖父母や兄弟、ベビーシッターも含まれる。
【0032】
（親子見守り装置１の構成）
親子見守り装置１は、無線LAN（Local Area Network）（例えば、Wi-Fi（Wireless Fidelity,登録商標）、Bluetooth（近距離無線通信、登録商標）によるデータ通信を行う無線通信手段を有し、スピーカ２およびＲＦＩＤリーダユニット７０と無線で通信を行うことができる。なお、以下の説明では、親子見守り装置１として、高機能携帯電話機（スマートフォンともいう）が用いられているが、持ち運び可能なノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット型の端末装置が用いられてもよい。
親子見守り装置１は、無線LAN（Local Area Network）（例えば、Wi-Fi（Wireless Fidelity,登録商標）、Bluetooth（近距離無線通信、登録商標）によるデータ通信を行う無線通信手段を有し、スピーカ２およびＲＦＩＤリーダユニット７０と無線で通信を行うことができる。なお、以下の説明では、親子見守り装置１として、高機能携帯電話機（スマートフォンともいう）が用いられているが、持ち運び可能なノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット型の端末装置が用いられてもよい。
【0033】
親子見守り装置１は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、データ記憶部３４、液晶表示部３５を有している。また、親子見守り装置１は、音声処理部３６、バッテリー３７、無線モジュール３８、内蔵スピーカ３９、マイク４０および画像処理部４１を有している。
【0034】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムにしたがい作動して親子見守り装置１全体の動作制御を司る。ＣＰＵ３１は、後述する親子見守りプログラムにしたがい親子見守り処理を実行する。ＲＯＭ３２はＣＰＵ３１が実行するＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、親子見守りプログラム等のアプリケーションプログラム、後述する距離テーブル５１，リマインダテーブル５２及びその他の恒久的なデータが記憶されている。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が作動する際に用いるデータやプログラムが一時的に記憶される。
【0035】
データ記憶部３４は、NAND型フラッシュメモリを用いた内部ストレージ（好ましくは、ＳＤカードを用いた外部ストレージを含む）によって構成されている。データ記憶部３４には、種々の静止画データ、動画データ、音声データなどが記憶されている。液晶表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とその駆動部を有し、文字、図形、記号などの画像表示を行う画像表示手段である。その表面には図示しないタッチパネルが形成されている。音声処理部３６は、音声データを伸張して内蔵スピーカ３９に出力する一方、マイク４０から入力するアナログ音声信号をデジタルの音声データに変換および圧縮して、ＣＰＵ３１に入力する。バッテリー３７は、親子見守り装置１に電力を供給する電力供給手段であって、リチウムイオン電池を用いて構成されている。無線モジュール３８は、無線通信に必要とされる部品が揃えられている電子部品である。無線モジュール３８は、無線チップ、電波を検出するアンテナ、無線通信を制御するコントローラ（およびそのソフトウェア）がまとめて図示しない小型基板に実装された構造を有している。内蔵スピーカ３９は、音声を出力する音声出力手段であり、マイク４０はユーザの会話内容等の音声を入力し、電気信号に変換する。画像処理部４１は、静止画、動画に関する画像処理を実行する。
【0036】
（ＲＦＩＤリーダユニット７０、子供タグ８１、親タグ８２の構成）
図４に示すように、ＲＦＩＤリーダユニット７０は、本発明に係る距離計測装置であって、２つのＲＦＩＤリーダ（第１のＲＦＩＤリーダ７１および第２のＲＦＩＤリーダ７２）を有している。また、ＲＦＩＤリーダユニット７０は、第１のＲＦＩＤリーダ７１と第２のＲＦＩＤリーダ７２との間隔（配置間隔）が固定されている構造（本発明にかかるデュアルリーダ構造）を有している。図示のＲＦＩＤリーダユニット７０では、第１のＲＦＩＤリーダ７１と第２のＲＦＩＤリーダ７２との間隔が一定の配置間隔７０ｄに設定されている。
図４に示すように、ＲＦＩＤリーダユニット７０は、本発明に係る距離計測装置であって、２つのＲＦＩＤリーダ（第１のＲＦＩＤリーダ７１および第２のＲＦＩＤリーダ７２）を有している。また、ＲＦＩＤリーダユニット７０は、第１のＲＦＩＤリーダ７１と第２のＲＦＩＤリーダ７２との間隔（配置間隔）が固定されている構造（本発明にかかるデュアルリーダ構造）を有している。図示のＲＦＩＤリーダユニット７０では、第１のＲＦＩＤリーダ７１と第２のＲＦＩＤリーダ７２との間隔が一定の配置間隔７０ｄに設定されている。
【0037】
第１のＲＦＩＤリーダ７１、第２のＲＦＩＤリーダ７２は、それぞれ子供タグ８１、親タグ８２と無線通信を行い、子供タグ８１に記憶されているデータ（子供タグデータ）、親タグ８２に記憶されているデータ（親タグデータ）を反射波８１ｃ，８２ｃによって受信する。第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２は、それぞれコントローラ７１ａ，７２ａと、アンテナ７１ｂ，７２ｂとを有している。コントローラ７１ａとアンテナ７１ｂとが配線７１ｃにより接続され、コントローラ７２ａとアンテナ７２ｂとが配線７２ｃにより接続されている。コントローラ７１ａ，７２ａは、それぞれアンテナ７１ｂ，７２ｂによる搬送波７１ｄ，７２ｄの送信と、反射波８１ｃ，８２ｃの受信およびその信号処理を行う制御回路を有している。コントローラ７１ａ，７２ａは、本発明に係る距離計測手段および距離送信制御手段として機能する。アンテナ７１ｂ，７２ｂは、コントローラ７１ａ，７２ａの指示にしたがい搬送波７１ｄ，７２ｄを送信し、それぞれの反射波８１ｃ，８２ｃを受信して、その反射波８１ｃ，８２ｃをコントローラ７１ａ，７２ａに出力する。
【0038】
子供タグ８１、親タグ８２は、搬送波７１ｄ，７２ｄから電力を受けて作動するパッシブタグである。例えば、帯状の樹脂製部材にラベル状のＩＣタグが貼り付けられ、その樹脂製部材を面ファスナを用いて着脱可能にした部材（図示せず）が子供タグ８１、親タグ８２に相当する。
【0039】
子供タグ８１、親タグ８２は、アクティブタグでもよい。そうすると、電波到達距離が拡大されるため、より広範囲で子供Ａ，親Ｂを検出できる。しかし、アクティブタグはパッシブタグに比べて高価であり、定期的な電池交換が必要であるから、親タグ８２だけをアクティブタグとし、子供タグ８１はパッシブタグとするのが好ましい。
【0040】
子供タグ８１、親タグ８２は、それぞれアンテナ８１ａ，８２ａと、ＩＣチップ８１ｂ，８２ｂとを有している。アンテナ８１ａ，８２ａは、搬送波７１ｄ，７２ｄを受信する。そのとき、アンテナ８１ａ，８２ａに電力が発生する。その電力を用いてＩＣチップ８１ｂ，８２ｂが作動する。ＩＣチップ８１ｂ，８２ｂは、図示しない制御回路とメモリとを有する。その制御回路がメモリに記憶されているデータの読み出し、計算などのデータ処理を行い、その処理後のデータのメモリへの書き込みを行う。また、ＩＣチップ８１ｂ，８２ｂ（制御回路）はメモリに記憶されている機器識別データ（子供タグ８１、親タグ８２に固有の識別データ）、受信した電力の強度、処理後のデータなどを載せた反射波８１ｃ，８２ｃをアンテナ８１ａ，８２ａから送信する。
【0041】
【0042】
親子見守りシステム１００では、後述する親子見守り処理が実行されるにあたり、予めペアリングが親子見守り装置１とＲＦＩＤリーダユニット７０との間で実行されている。ペアリングが実行されることによって、親子見守り装置１とＲＦＩＤリーダユニット７０とにおいて、Bluetooth（近距離無線通信）によるデータ通信に必要な機器情報が交換され、その機器情報がそれぞれのＲＯＭ(Read Only Memory)３２と、コントローラ７１ａ，７２ａとに記憶（登録）される。
【0043】
ペアリングでは、例えば、親子見守り装置１において、ＲＦＩＤリーダユニット７０の電源が投入されている状態で、Bluetooth（近距離無線通信）を作動させてＲＦＩＤリーダのサーチ処理が実行される。そのサーチ処理で見つかったＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤリーダユニット７０）が親子見守り装置１において選択され、所定の入力操作が行われると、ペアリングが完了する。
【0044】
そして、親子見守り装置１において、液晶表示部３５を用いた入力操作によって親子見守りプログラムに応じたアイコンが選択されると、親子見守りプログラムが作動する。親子見守りプログラムは、高機能携帯電話機を親子見守り装置１として機能させるためのプログラムであって、親子見守り装置１のＣＰＵ３１が実行する。その親子見守りプログラムが初めて起動されたときは、図示しない初期設定プログラムが作動する。初期設定プログラムでは、親子見守りプログラムが作動する条件（例えば、作動する時間帯）が設定される。ここで設定された条件が後述する終了条件に反映される。ＣＰＵ３１は親子見守りプログラムにしたがい、図５に示すフローチャートに沿って親子見守り処理を実行する。なお、図５，図６等において、Ｓはステップを略記したものである。
【0045】
（親子見守り処理）
ＣＰＵ３１は親子見守り処理を開始すると、ステップ１に処理を進め、後述する距離検出処理を実行する。次に、ＣＰＵ３１はステップ２に処理を進めて後述する接触状況検出処理を実行する。その後、ＣＰＵ３１はステップ３に処理を進めて本発明に係るリマインダ判定手段としての動作を行い、接触リマインダ要否判定を実行する。接触リマインダ要否判定では、接触リマインダが必要か否かが判定される。接触リマインダは子供Ａとの接触を親Ｂに促す音声の出力、文字や画像の表示であって、本実施の形態では、音声の出力によって実現される（詳しくは後述する）。
ＣＰＵ３１は親子見守り処理を開始すると、ステップ１に処理を進め、後述する距離検出処理を実行する。次に、ＣＰＵ３１はステップ２に処理を進めて後述する接触状況検出処理を実行する。その後、ＣＰＵ３１はステップ３に処理を進めて本発明に係るリマインダ判定手段としての動作を行い、接触リマインダ要否判定を実行する。接触リマインダ要否判定では、接触リマインダが必要か否かが判定される。接触リマインダは子供Ａとの接触を親Ｂに促す音声の出力、文字や画像の表示であって、本実施の形態では、音声の出力によって実現される（詳しくは後述する）。
【0046】
ステップ３の接触リマインダ要否判定では、ＣＰＵ３１は後述する接触レベルＣＬが"０"ではないのか否かによって、接触リマインダが必要な否かを判定する。接触レベルＣＬが"０"ではないときは、接触リマインダが必要であると判定されてステップ４に処理が進むが、接触レベルＣＬが"０"であれば接触リマインダは必要ではないと判定されてステップ５に処理が進む。後述するように、本実施の形態では、接触レベルＣＬとして、"０"、"９"、"８"、"７"の４種類の数値が設定されている。接触レベルＣＬがそのうちの"９"、"８"、"７"の３種類であったときに接触リマインダが必要であると判定される。
【0047】
そして、ＣＰＵ３１はステップ４に処理を進めると本発明に係るリマインダ発出制御手段としての動作を行い、後述するリマインダ発出制御処理を実行する。ＣＰＵ３１は、その後、ステップ５に処理を進める。
【0048】
次に、ＣＰＵ３１は、ステップ５に処理を進めると、終了条件が成立しているか否かを判定する。ＣＰＵ３１は終了条件が成立していると判定したときは親子見守り処理を終了するが、終了条件が成立していないと判定したときはステップ１に戻り、ステップ１以降の処理を再び実行する。
【0049】
（距離検出処理）
ＣＰＵ３１は図６に示すフローチャートに沿って、距離検出処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係る親子間距離算出手段としての動作を実行する。
ＣＰＵ３１は図６に示すフローチャートに沿って、距離検出処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係る親子間距離算出手段としての動作を実行する。
【0050】
そして、ＣＰＵ３１が距離検出処理を実行するときは、図１１に示すようにして、親子見守り装置１とＲＦＩＤリーダユニット７０とがデータ通信処理を実行している。
【0051】
距離検出処理において、読取要求Ｉ０が親子見守り装置１からＲＦＩＤリーダユニット７０に送信される。ＲＦＩＤリーダユニット７０は、読取要求Ｉ０に応じた読取データＪ０を親子見守り装置１に送信する。図示の場合、親子見守り装置１において、予め、ＲＦＩＤリーダユニット７０によるデータ読取周期が１秒に設定され、単位読取時間（unit time）が１０分間、基本計測時間（Ｔｕ）が１時間（正確には１時間＋６秒）に設定されている。データ読取周期は、ＲＦＩＤリーダユニット７０によるデータ読取が実行される周期である。データ読取周期が１秒に設定されているので、距離検出処理では、毎秒繰返し、読取要求Ｉ０の送信、（ＲＦＩＤリーダユニット７０による）データ読取、読取データＪ０の送信が実行される。単位読取時間（unit time）はデータ読取が継続して実行される期間である。単位読取時間（unit time）が１０分間に設定されているので、距離検出処理では、１０分間継続して毎秒、読取要求Ｉ０の送信、データ読取、読取データＪ０の送信が実行される。基本計測時間（Ｔｕ）は、接触リマインダ要否判定が実行されるまでにＲＦＩＤリーダユニット７０によるデータ読取が継続される期間である。基本計測時間（Ｔｕ）が１時間に設定されているので、読取要求Ｉ０の送信、データ読取、読取データＪ０の送信が１時間（正確には１時間＋６秒）実行されたあと、接触リマインダ要否判定が実行される。
【0052】
そして、図１１に示すように、親子見守り装置１とＲＦＩＤリーダユニット７０とで、毎秒、読取要求Ｉ０の送信、読取データＪ０の送信が実行される。読取データＪ０には、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２が含まれることが可能である。
【0053】
単位読取時間（unit time）が１０分間、基本計測時間（Ｔｕ）が１時間に設定されているので、図１１，図１２に示すように、基本計測時間（Ｔｕ）には、６つの単位読取時間（unit time）、ｕ１、ｕ２，ｕ３，ｕ４，ｕ５，ｕ６が含まれている（図１１では、ｕ３，ｕ４，ｕ５は図示省略）。ｕ１～ｕ６の各単位読取時間において、読取要求Ｉ０と読取データＪ０の送信が合計で６００回（＝６０回×１０分間）実行される。
【0054】
なお、図１２において、ｎは回数カウンタ、ｕはユニットカウンタである。回数カウンタは基本計測時間（Ｔｕ）における読取回数を示すカウンタ、ユニットカウンタは単位読取時間（unit time）の回数を示すカウンタである。また、Ｒ１は、読取要求Ｉ０の送信、データ読取、読取データＪ０の送信が実行されている期間（データ読取期間）、Ｒ２は親子見守り装置１による親子間距離の算出が行われている期間（親子間距離算出期間）に相当する。
【0055】
そして、親子見守り装置１において、ＣＰＵ３１が距離検出処理を開始すると、図６において、処理がステップ１１に進み、回数カウンタｎ、ユニットカウンタｕにそれぞれ初期値として、"１"がセットされる。
【0056】
次に、処理がステップ１２に進み、ＣＰＵ３１が無線モジュール３８を作動させて読取要求Ｉ０を送信する。続くステップ１３では、ＣＰＵ３１が距離取得手段としての動作を行い、読取データＪ０から読取時刻（検出時刻）Ｓｎの子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を取得する。次のステップ１４で、ＣＰＵ３１がその取得した子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を後述する距離テーブル５１の子供距離フィールド５１ｂ、親距離フィールド５１ｃにセットする。その後、ステップ１５に処理が進み、回数カウンタｎに"１"が加算される。ステップ１２からステップ１５までがデータ読取期間Ｒ１で実行される。距離テーブル５１は、図９に示すように、読取時刻フィールド５１ａと、子供距離フィールド５１ｂ、親距離フィールド５１ｃ、親子間距離フィールド５１ｄとを有し、読取時刻Ｓｎに関連付けて、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２、親子間距離Ｄ３が記憶される。
【0057】
続いて、処理がステップ１６に進み、以下の式１で求められる回数カウンタＦが"６００"を越えているか否かが判定され、回数カウンタＦが"６００"を越えているときは処理がステップ１７に進むが、回数カウンタＦが"６００"を越えていないときは処理がステップ１２に戻る。
式１：Ｆ＝ｎ－（ｕ－１）×６００
式１：Ｆ＝ｎ－（ｕ－１）×６００
【0058】
ステップ１７に処理が進むと、ＣＰＵ３１が親子間距離算出手段としての動作を行い、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いて基本計測時間Ｔｕの親子間距離Ｄ３を算出する。親子間距離Ｄ３は、単位読取時間（unit time）中に計測された子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２（本実施の形態では、全部で６００回分）を対象に実行される。親子間距離Ｄ３の算出について後に詳しく説明されるが、ステップ１７では、親子間距離Ｄ３について、集約処理が実行される。集約処理によって、算出された親子間距離Ｄ３が一定間隔の数値に集約される。集約される間隔が集約間隔に相当する。本実施の形態では、集約間隔が５ｃｍ間隔に設定される。すると、例えば、算出された親子間距離Ｄ３が５１ｃｍ、５２ｃｍ、５３ｃｍ、５４ｃｍであった場合、５１ｃｍ、５２ｃｍが５０ｃｍに集約され、５３ｃｍ、５４ｃｍが５５ｃｍに集約される（この例では、親子間距離Ｄ３が５０ｃｍと５５ｃｍの中間点５２．５ｃｍで分けられて、中間点以下の親子間距離Ｄ３が５０ｃｍに集約され、中間点よりも大きい親子間距離Ｄ３が５５ｃｍに集約される）。次のステップ１８では、ＣＰＵ３１が親子間距離Ｄ３を距離テーブル５１の親子間距離フィールド５１ｄにセットする。その後のステップ１９では、ユニットカウンタｕに"１"が加算される。
【0059】
続くステップ２０では、ユニットカウンタｕが"６"を越えているか否かが判定される。ユニットカウンタｕが"６"を越えているときは距離検出処理が終了するが、ユニットカウンタｕが"６"を越えていないきは処理がステップ１２に戻り、以上の処理が繰り返し実行される。ステップ１７からステップ１９までが親子間距離算出期間Ｒ２で実行される。
【0060】
（接触状況検出処理）
距離検出処理が終了すると、ＣＰＵ３１は図７に示すフローチャートに沿って接触状況検出処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係る接触状況検出手段としての動作を実行する。
距離検出処理が終了すると、ＣＰＵ３１は図７に示すフローチャートに沿って接触状況検出処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係る接触状況検出手段としての動作を実行する。
【0061】
ＣＰＵ３１は接触状況検出処理を開始すると、ステップ３１に処理を進め、距離テーブル５１から、セットされている親子間距離Ｄ３（読取時刻Ｓ１からＳ３６００まで）を順次読み出す。続いて、ステップ３２に処理が進み、読み出された親子間距離Ｄ３について、後述するリマインダ距離ｄｇよりも小さい親子間距離Ｄ３があるか否かを判定する。リマインダ距離ｄｇよりも小さい親子間距離Ｄ３があるときはステップ３３に処理が進むが、リマインダ距離ｄｇよりも小さい親子間距離Ｄ３が無いときはステップ３６に処理が進む。リマインダ距離ｄｇは、親子の接触がある程度確保されて接触リマインダは必要ないと判定可能な距離である。本実施の形態では、リマインダ距離ｄｇが０．３ｍ（メートル）に設定されている。
【0062】
ステップ３３に処理が進むと、ＣＰＵ３１は、まず、基本計測時間（Ｔｕ）の中で親子間距離Ｄ３が一定の大きさのまま変化しない期間（例えば、図１６（ａ）に示すように、親子間距離Ｄ３が０．１ｍで変化していない期間、これを"定距離期間"ともいう）をサーチする。また、ＣＰＵ３１は、見つかった定距離期間に含まれている親子間距離Ｄ３の個数（出現した回数）をカウントし、その個数（定距離期間が複数見つかった場合は個数の最大値）を後述する接触保持時間CH timeにセットする。なお、親子間距離Ｄ３が毎秒算出されるので、親子間距離Ｄ３の個数をカウントすると、その個数から親子間距離Ｄ３が変化しない期間が決定される。
【0063】
その後、ステップ３４に処理が進み、接触保持時間CH timeがunit timeよりも大きいか否かが判定される。接触保持時間CH timeがunit timeよりも大きいときは処理がステップ３７に進むが、接触保持時間CH timeがunit timeよりも大きくないときは処理がステップ３５に進む。ステップ３５では、接触保持時間CH timeが５分間よりも大きいか否かが判定される。接触保持時間CH timeが５分間よりも大きいときは処理がステップ３８に進むが、接触保持時間CH timeがunit timeよりも大きくないときは処理がステップ３９に進む。
【0064】
そして、ステップ３６，３７，３８，３９に処理が進むと、後述する接触レベルＣＬにそれぞれ"９"，"０"，"７"，"８"がセットされる。ステップ３６，３７，３８，３９が実行されると、接触状況検出処理が終了する。
【0065】
接触レベルＣＬは、時々刻々変化する親子の接触の状況を複数個に区切り、そのそれぞれに数値が割り当てられることによって構成されている。接触レベルＣＬは、飛び飛びで離散的な値を複数有する。接触レベルＣＬの個々のデータが後述するリマインダテーブル５２に登録されている。図１０に示すように、リマインダテーブル５２は、接触レベルフィールド５２ａ，音声パターンフィールド５２ｂ、出力音声フィールド５２ｃを有し、接触レベルＣＬ、音声パターンＳＰ、出力音声が関連付けて記憶されている。本実施の形態では、接触レベルＣＬとして、"０"、"９"、"８"、"７"の４種類の数値が設定されている。
【0066】
（リマインダ発出制御処理）
そして、ＣＰＵ３１は図８に示すフローチャートに沿ってリマインダ発出制御処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係るリマインダ発出制御手段としての動作を実行する。
そして、ＣＰＵ３１は図８に示すフローチャートに沿ってリマインダ発出制御処理を実行する。この場合、ＣＰＵ３１は本発明に係るリマインダ発出制御手段としての動作を実行する。
【0067】
ＣＰＵ３１はリマインダ発出制御処理を開始すると、ステップ４１に処理を進め、接触状況検出処理で設定された接触レベルＣＬをサーチキーに設定してリマインダテーブル５２をサーチする。続くステップ４２では、ＣＰＵ３１が接触レベルＣＬに応じた音声パターンＳＰをリマインダテーブル５２から取得して、その後、ステップ４３に処理を進める。ステップ４３に処理が進むと、ＣＰＵ３１が音声パターンＳＰに応じた音声データを生成してステップ４４に処理を進める。そして、ステップ４４では、ＣＰＵ３１が音声処理部３６を作動させて、スピーカ２に音声データを送信し、対応する音声をスピーカ２に発生させる（または内蔵スピーカ３９に音声を発生させてもよい）。ステップ４４が終了すると、リマインダ発出制御処理が終了する。なお、接触レベルＣＬが"０"であれば接触リマインダは必要ではないと判定されるため（ステップ３において）、リマインダ発出制御処理が実行されない。接触レベルＣＬが"０"のときにも、該当する音声パターンＳＰがリマインダテーブル５２から取得されて、対応する音声がスピーカ２から出力されてもよい（この場合の音声出力は接触リマインダではない）。
【0068】
（親子間距離の算出処理）
次に、図２とともに、図１３、図１４を参照して、ＲＦＩＤリーダユニット７０によるＤ１、Ｄ２の計測および親子見守り装置１による親子間距離Ｄ３の算出処理について説明する。ここで、図２に示すように、Ｄ１はＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１までの距離であり、本発明における子供距離に相当する。Ｄ２はＲＦＩＤリーダユニット７０から親タグ８２までの距離であり、本発明における親距離に相当する。子供距離、親距離が計測される場合、ＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１、親タグ８２それぞれまでの距離が計測されるので、ＲＦＩＤリーダユニット７０の設置されている位置が基準となって計測される。そのため、ＲＦＩＤリーダユニット７０の設置されている位置が本発明における基準位置に相当する。
次に、図２とともに、図１３、図１４を参照して、ＲＦＩＤリーダユニット７０によるＤ１、Ｄ２の計測および親子見守り装置１による親子間距離Ｄ３の算出処理について説明する。ここで、図２に示すように、Ｄ１はＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１までの距離であり、本発明における子供距離に相当する。Ｄ２はＲＦＩＤリーダユニット７０から親タグ８２までの距離であり、本発明における親距離に相当する。子供距離、親距離が計測される場合、ＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１、親タグ８２それぞれまでの距離が計測されるので、ＲＦＩＤリーダユニット７０の設置されている位置が基準となって計測される。そのため、ＲＦＩＤリーダユニット７０の設置されている位置が本発明における基準位置に相当する。
【0069】
ＲＦＩＤリーダユニット７０の第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２は、それぞれ子供タグ８１、親タグ８２に搬送波を送信してその反射波を子供タグ８１、親タグ８２から受信する。
【0070】
一般に、ＲＦＩＤにおけるＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)は、ＲＦＩＤリーダの搬送波をタグが受信したときにタグからＲＦＩＤリーダに送信される反射波の強度を意味しており、その単位はｄＢｍ（デシベルミリワット）で表される。タグが記憶されているデータとともにＲＳＳＩの値をＲＦＩＤリーダに返信するので、ＲＦＩＤリーダがＲＳＳＩの値を用いてＲＦＩＤリーダからタグまでの距離を計測することができる（ＲＦＩＤリーダからタグまでの距離に応じてＲＳＳＩの値が変動するため）。ＲＦＩＤリーダユニット７０でも、子供タグ８１、親タグ８２から受け取るＲＳＳＩの値を用いてＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１、親タグ８２までの距離（本発明における子供距離、親距離）を計測することができる。
【0071】
また、子供タグ８１、親タグ８２がそれぞれ搬送波を介して受信する信号の電力（受信電力ともいう）は、ＲＦＩＤリーダユニット７０から子供タグ８１、親タグ８２までの距離（本発明における子供距離、親距離）と相関関係にある。そのため、子供タグ８１、親タグ８２が受信する信号の電力の大きさから、子供距離、親距離を計測することができる。例えば、搬送波の周波数にＵＨＦ帯が用いられている場合、受信電力は、子供距離、親距離の２乗に反比例するという関係が成り立つ。そして、その反射波には、子供タグ８１、親タグ８２において、搬送波を受信したときの受信電力に関するデータ（電流、電圧の大きさ）を含めることができる。この受信電力に関するデータを用いて、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２のコントローラ７１ａ，７２ａが距離計測手段としての動作を行い、子供距離Ｄ１、親距離Ｄ２を計測することができる。
【0072】
すると、図２において、ＲＦＩＤリーダユニット７０と子供タグ８１を結ぶラインと、ＲＦＩＤリーダユニット７０と親タグ８２を結ぶラインとのなす角（角度θ）が求められると、以下の手順で親子間距離Ｄ３を算出することもできる。
【0073】
子供タグ８１から、ＲＦＩＤリーダユニット７０と親タグ８２とを結ぶラインに垂線ｈ１が引かれる。そのラインと垂線ｈ１との交点Ｇが形成される。垂線ｈ１の長さはＤ１×ｓｉｎθ、ＲＦＩＤリーダユニット７０から交点Ｇまでの長さｍ１はＤ１×ｃｏｓθ，交点Ｇから親タグ８２までの長さｍ２はＤ２－ｍ１である。すると、子供タグ８１、親タグ８２、交点Ｇを有する三角形において、三平方の定理から、以下の式２によって、親子間距離Ｄ３を算出することができる。
式２：Ｄ３＝√Ｋ
（Ｋ＝（Ｄ１×ｓｉｎθ）２＋（Ｄ２－Ｄ１×ｃｏｓθ）２）
式２：Ｄ３＝√Ｋ
（Ｋ＝（Ｄ１×ｓｉｎθ）２＋（Ｄ２－Ｄ１×ｃｏｓθ）２）
【0074】
式２によって、親子間距離Ｄ３を算出するためには、上記の角度θを計測する必要があるが、ＲＳＳＩの値や、受信電力を用いて角度θを計測することが困難な場合が考えられる。
【0075】
そこで、本実施の形態にかかる親子見守りシステム１００では、ＲＦＩＤリーダユニット７０が、第１のＲＦＩＤリーダ７１、第２のＲＦＩＤリーダ７２を有し、その両者の配置間隔が既知の大きさ（図１３では、７０ｄ）を有している。すると、図１３に示すように、三角形ｔｒ１（子供タグ８１，第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２を頂点とする三角形で本発明における子供三角形に相当する）において、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２によって計測される第１、第２の子供距離Ｄ１１、Ｄ２１、配置間隔７０ｄが三辺となる。その三辺のうち、配置間隔７０ｄが既知の大きさであるから、第１、第２の子供距離Ｄ１１、Ｄ２１が第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２によって計測されることによって、三角形ｔｒ１の三辺すべての大きさが特定される。同様に、三角形ｔｒ２（親タグ８２，第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２を頂点とする三角形で本発明における親三角形に相当する）において、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２によって計測される第１、第２の親距離Ｄ１２、Ｄ２２、配置間隔７０ｄが三辺となるが、その三辺すべての大きさも特定される。
【0076】
したがって、三角形ｔｒ１、ｔｒ２において、三辺測量が適用されることができる（詳しくは後述する）。三辺測量が適用されることによって、図１４に示すように、子供タグ８１の座標（子供座標）Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、親タグ８２の座標（親座標）Ｐ２（ｘ２，ｙ２）が算出される。したがって、以下の式３によって、親子間距離Ｄ３が算出されることが可能である。
式３：Ｄ３＝√Ｚ （Ｚ＝（ｘ１－ｘ２）２＋（ｙ１－ｙ２）２）
式３：Ｄ３＝√Ｚ （Ｚ＝（ｘ１－ｘ２）２＋（ｙ１－ｙ２）２）
【0077】
（三辺測量）
三角形ｔｒ１を例にとって、三辺測量が適用されることによって、子供タグ８１の座標（子供座標）Ｐ１が求められる手順について詳しく説明すると、次のとおりである。親タグ８２の座標（親座標）Ｐ２も同様に求められる。この場合、ＣＰＵ３１が子供座標算出手段、親座標算出手段としての動作を行う。
三角形ｔｒ１を例にとって、三辺測量が適用されることによって、子供タグ８１の座標（子供座標）Ｐ１が求められる手順について詳しく説明すると、次のとおりである。親タグ８２の座標（親座標）Ｐ２も同様に求められる。この場合、ＣＰＵ３１が子供座標算出手段、親座標算出手段としての動作を行う。
【0078】
第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２の配置間隔７０ｄが既知の大きさである。そのため、図１５に示すように、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２がそれぞれｘ軸上の点（ｘ座標がｘａ，ｙ座標が０）、点（ｘ座標がｘｂ，ｙ座標が０）に設定されることができる。
【0079】
そして、子供タグ８１と第１のＲＦＩＤリーダ７１の距離（第１の子供距離Ｄ１１）、子供タグ８１と第２のＲＦＩＤリーダ７２の距離（第２の子供距離Ｄ２１）とが計測されると、余弦定理により、子供タグ８１、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２（図１５の角度θ１）のｃｏｓθ１は以下の式４で算出される。
式４ ｃｏｓθ１＝（ｂ２＋ｃ２－ａ２）／２ｂｃ
（ａ＝Ｄ２１、ｂ＝Ｄ１１、ｃ＝７０ｄ）
式４ ｃｏｓθ１＝（ｂ２＋ｃ２－ａ２）／２ｂｃ
（ａ＝Ｄ２１、ｂ＝Ｄ１１、ｃ＝７０ｄ）
【0080】
したがって、座標Ｐ１のｘ成分ｘｐはｃｏｓθ１を用いて以下の式５で算出される。
式５ ｘｐ＝ｘａ＋ｘｃ
＝ｘａ＋ｂｃｏｓθ１
＝ｘａ＋（ｂ２＋ｃ２－ａ２）／２ｃ
また、座標Ｐ１のｙ成分ｙｐは、三平方の定理から以下の式６で算出される。
式６ ｙｐ＝√ｗ （ｗ＝ｂ２－ｘｃ２）
式５ ｘｐ＝ｘａ＋ｘｃ
＝ｘａ＋ｂｃｏｓθ１
＝ｘａ＋（ｂ２＋ｃ２－ａ２）／２ｃ
また、座標Ｐ１のｙ成分ｙｐは、三平方の定理から以下の式６で算出される。
式６ ｙｐ＝√ｗ （ｗ＝ｂ２－ｘｃ２）
【0081】
以上のように、本発明の実施の形態にかかる親子見守り装置１を有する親子見守りシステム１００では、子供と親との接触の状況が検出され、その検出された接触の状況に応じて、接触リマインダの要否判定が実行される。その結果、接触リマインダが必要であると判定されたときは、接触リマインダが発出される。すると、例えば、スピーカ２から、"そろそろ赤ちゃん抱っこしませんか"といった音声（スピーカ２から出力される接触リマインダとしての音声はリマインダサウンドともいう）。が出力される。その音声（リマインダサウンド）が親Ｂに届くことで、親Ｂに子供Ａへの接触が促されるので、親Ｂと子供Ａとの適切なスキンシップが確保されるようになる。したがって、例えば親Ｂが家事や在宅の仕事で多忙なために、親Ｂと子供Ａとの接触が不十分なときでも、リマインダサウンドが出力されたあとで、親Ｂが子供Ａを抱っこするなどの接触の機会が確保される。これにより、子供Ａと親Ｂとのスキンシップが得られるため、子供Ａの健全な成長が期待される。
【0082】
このように、親子見守りシステム１００では、親Ｂに対して、リマインダサウンドを出力するという動作を通じて子供Ａへの接触が促される。したがって、親Ｂに対する働きかけがとても緩やかである。親子見守りシステム１００による親子の見守りは、監視カメラを用いた接触状況の録画のような堅苦しさがない。親子見守りシステム１００によって、子供Ａと親Ｂとがさりげなく見守られている状況が形成される。
【0083】
また、親子見守りシステム１００（親子見守り装置１）では、親子間距離算出手段によって算出された親子間距離Ｄ３を用いて接触レベルが決定される。その接触レベルにしたがって接触リマインダの要否が判定される。一般に、親子の接触が十分なときは親子間距離Ｄ３が短く、親子の接触が十分でないときは親子間距離Ｄ３が長いと考えられる。そのため、親子の接触の状況は親子間距離Ｄ３に反映されると考えられる。
【0084】
この点、例えば、図１６（ａ）に示すように、親子間距離が０．１ｍ（メートル）という近い距離で変化することなく連続しているときは、親子の接触が十分であると考えられる。これに対し、図１７（ａ）に示すように、親子間距離Ｄ３が３．０ｍ（メートル）という長い距離で変化することなく連続しているときは、親子の接触が十分でないと考えられる。
【0085】
その一方、図１６（ｂ）に示すように、親子間距離Ｄ３が３．０ｍ（メートル）で連続していると、親子の接触が十分でない、とも考えられる。
【0086】
しかし、その途中で親子間距離Ｄ３が０．１ｍ（メートル）という近い距離で変化することなく連続している時間が１０分間存在している。これは、例えば、子供を笑わせるなどしてあやしている状況が推認される。したがって、一時的とはいえ、０．１ｍ（メートル）という近い距離で変化することなく連続している期間が存在するときは、親子の接触が十分なときもある。
【0087】
とはいえ、図１７（ｂ）に示すように、親子間距離Ｄ３が３．０ｍ（メートル）で連続している途中で、親子間距離Ｄ３が０．１ｍ（メートル）近い距離で連続している時間があっても、それが、１２０秒（２分）という短時間であるときは、例えば、親が子供の近くに来た後すぐに離れた場合が考えられる。この場合は、子供の求める接触が確保されてなく、子供の成長に有効ではない。
【0088】
以上のように、十分なスキンシップが確保されるには、親子間距離が近い距離で変化することなく連続している時間がある程度必要である。そのため、親子間距離Ｄ３とともに、その親子間距離Ｄ３が連続している時間を算出し、その両者を接触リマインダの要否判定に活用することが好ましい。
【0089】
そこで、親子見守りシステム１００（親子見守り装置１）では、親子間距離が算出されるだけでなく、その算出された親子間距離がどの程度連続しているのか示す接触保持時間が算出され、親子間距離とともにその接触保持時間を用いて接触レベルが設定されている（図７参照）。これにより、親子間距離が保持される時間が接触リマインダの要否に反映されるので、接触リマインダの要否に対し、親子の接触の状況がより的確に反映される。また、接触リマインダの要否を決めるためにリマインダ距離が設定されているので、接触リマインダ要否判定が定形的に行われる。リマインダ距離が設定されることによって、接触リマインダ要否判定から主観性が排除され、接触リマインダ要否判定に客観性が確保される。
【0090】
また、親子の接触の状況は時々刻々変化する場合が考えられるので、その接触の状況にしたがい接触リマインダ要否判定が実行されると、その要否判定が複雑化するおそれがある。
【0091】
この点、本発明では、離散的な値を有する接触レベルが設定されている。そのため、要否判定が簡略化され、接触リマインダが必要な場合に確実に発出されるように、親子見守りシステム１００（親子見守り装置１）が構成されている。
【0092】
（変形例１）
上記親子見守りシステム１００（親子見守り装置１）は、図１８に示すフローチャートに沿って、親子見守り処理を実行してもよい。図１８は、変形例１に係る親子見守り処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。変形例１に係る親子見守り処理は、図５に示した親子見守り処理と比較して、ステップ４とステップ５との間でステップ６が実行される点で相違している。
上記親子見守りシステム１００（親子見守り装置１）は、図１８に示すフローチャートに沿って、親子見守り処理を実行してもよい。図１８は、変形例１に係る親子見守り処理の動作手順の一例を示したフローチャートである。変形例１に係る親子見守り処理は、図５に示した親子見守り処理と比較して、ステップ４とステップ５との間でステップ６が実行される点で相違している。
【0093】
そのステップ６では、接触状況記録処理が実行される。接触状況記録処理は図１９に示すフローチャートに沿って実行される。ＣＰＵ３１が接触状況記録処理を開始すると、ステップ５１に処理が進む。ステップ５１では、ＣＰＵ３１が接触レベルカウント手段としての動作を行い、接触レベルＣＬの個数（出現した回数）が接触レベルＣＬごとにカウントされ、接触レベルＣＬの個数がＣＬカウンタにセットされる。ＣＬカウンタには、処理時刻とともに接触レベルＣＬの個数がＣＬごとにセットされる。本実施の形態では、"９"，"８"，"７"，"０"のそれぞれにつき、個数がセットされる。次に、ステップ５２に処理が進み、ＣＬカウンタの数値がＣＬカウントテーブル５３にセットされる。ＣＬカウントテーブル５３は、図２０に示すように、ＣＬカウンタフィールド５３ａと、出現回数フィールド５３ｂとを有し、各接触レベル（"９"，"８"，"７"，"０"）と、それぞれの個数が処理時刻とともに記憶される。ステップ５２が終了すると、接触状況記録処理が終了する。
【0094】
変形例１に係る親子見守り処理では、各接触レベルＣＬの個数が処理時刻とともにＣＬカウントテーブル５３に記憶されるので、親子見守り処理が実行されていた期間中の接触状況が記録される。すると、例えば、親Ｂとして、実の親の代わりにベビーシッターが子供Ａの世話を担当していたときに、そのベビーシッターによる接触の状況が適切であったかどうかなどを実の親が確認することができる。
【0095】
上記の実施形態では、親子見守り装置１による子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２の取得が毎秒実行され、親子間距離Ｄ３の算出が１０分間分の子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を対象に実行されていた。これとは異なり、親子見守り装置１による子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２の取得が毎分実行され、その都度（毎分）親子間距離Ｄ３の算出が実行されてもよい。
【0096】
（変形例２）
上記の実施形態にかかる親子見守りシステム１００、親子見守り装置１では、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いて親子間距離Ｄ３が算出されているが、親子間距離Ｄ３が子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いることなく算出されることも可能である。
上記の実施形態にかかる親子見守りシステム１００、親子見守り装置１では、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いて親子間距離Ｄ３が算出されているが、親子間距離Ｄ３が子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いることなく算出されることも可能である。
【0097】
ところで、第１のＲＦＩＤリーダ７１または第２のＲＦＩＤリーダ７２によって、子供タグ８１と親タグ８２とが同時に検出されたときは、子供タグ８１と親タグ８２とが同時に検出されなかったときと比べて、子供タグ８１と親タグ８２とが近い位置に配置されていると考えられる。そうすると、親子間距離Ｄ３が小さくなる、すなわち、子供タグ８１と、親タグ８２とが近い位置に配置されるほど、第１、第２のＲＦＩＤリーダ７１，７２によって、子供タグ８１と、親タグ８２とが同時に検出できる範囲（同時検出範囲）が大きくなる。子供タグ８１と、親タグ８２とが離れるほど、同時検出範囲は小さくなる。この点から、２つのタグを同時に検出できる立体空間の大きさと、２つのタグの間隔（子供タグ８１と、親タグ８２の場合は親子間距離Ｄ３）とが相関関係にあり、かかる立体空間の大きさから、親子間距離Ｄ３が擬似的に算出可能と考えられる。
【0098】
子供タグ８１と、親タグ８２は、それぞれを中心とする２つの球体（タグ球体ともいう）の範囲内において検出可能である。すると、その２つのタグ球体同士が重なった空間（重複空間ともいう）に第１のＲＦＩＤリーダ７１（または第２のＲＦＩＤリーダ７２）があるときは、第１のＲＦＩＤリーダ７１（または第２のＲＦＩＤリーダ７２）によって、子供タグ８１と、親タグ８２とが同時に検出されることが可能である。
【0099】
そして、２つのタグ球体の中心間の距離をｑとし、タグ球体の半径をｒとすると、重複空間の体積Ｖｍは、以下の式７で表される。
式７： Ｖｍ＝（π／１２）×Ｅ （Ｅ＝１６ｒ３－１２ｒ２ｑ＋ｑ３）
式７： Ｖｍ＝（π／１２）×Ｅ （Ｅ＝１６ｒ３－１２ｒ２ｑ＋ｑ３）
【0100】
一方、子供タグ８１または親タグ８２の周囲でランダムに読み取りが多数行われた場合、子供タグ８１のみが検出される回数Ｋ１、親タグ８２のみが検出される回数Ｋ２、子供タグ８１および親タグ８２の両方が検出される回数Ｋ１２の比はそれぞれが検出できる立体空間の大きさＶ１，Ｖ２，Ｖｍの比と一致する。そのため、Ｖｍは以下の式８で表される。
式８： Ｖｍ∝ Ｋ１２／Ｌ （Ｌ＝Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ１２）
式８： Ｖｍ∝ Ｋ１２／Ｌ （Ｌ＝Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ１２）
【0101】
式７に式８を代入し、ｑについての３次式を解くことでｑの近似解をＫ１、Ｋ２、Ｋ１２によって表すことができる。そのｑによって、親子間距離Ｄ３が擬似的に算出される。
【0102】
このようにして、親子間距離Ｄ３が算出されるときは、ＲＦＩＤリーダユニット７０の代わりに第１のＲＦＩＤリーダ７、第２のＲＦＩＤリーダ７２の一方だけを用いることによって、親子間距離Ｄ３が算出される。また、上記の実施形態では、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いて親子間距離Ｄ３が算出される場合において、ＲＳＳＩの値、子供タグ８１、親タグ８２が受信する信号の電力の大きさが用いられている。子供タグ８１、親タグ８２が室内で検出される場合、マルチパスが発生しやすく、それ故に、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２が十分な精度で検出できないおそれがある。この点、上記の変形例２のように、子供距離Ｄ１，親距離Ｄ２を用いないで親子間距離Ｄ３が算出されることが好ましい。
【0103】
（そのほかの変形例）
親子見守り装置は高機能携帯電話機ではなく、ノートパソコンでもよい。なお、ＣＰＵ３１が実行する親子見守りプログラムは、磁気記録媒体、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の各種記録媒体に記録することができるし、ネットワークを介して図示しないサーバからダウンロードすることもできる。
親子見守り装置は高機能携帯電話機ではなく、ノートパソコンでもよい。なお、ＣＰＵ３１が実行する親子見守りプログラムは、磁気記録媒体、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の各種記録媒体に記録することができるし、ネットワークを介して図示しないサーバからダウンロードすることもできる。
【0104】
以上の説明は、本発明の実施の形態についての説明であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。また、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【0105】
本発明を適用することにより、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、その接触状況に応じた注意喚起をスキンシップが適切に行われるように発することで、親子をさりげなく見守ることができる。本発明は、親子見守り装置、親子見守りシステムおよび親子見守りプログラムの分野で利用することができる。
【符号の説明】
【0106】
１…親子見守り装置、２…スピーカ、３１…ＣＰＵ、３８…無線モジュール、７０…ＲＦＩＤリーダユニット、７１…第１のＲＦＩＤリーダ、７２…第２のＲＦＩＤリーダ、８１…子供タグ、８２…親タグ、５１…距離テーブル、５２…リマインダテーブル、５３…ＣＬカウントテーブル、Ｄ１…子供距離、Ｄ２…親距離、Ｄ３…親子間距離。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基準位置から子供とその親それぞれまでの距離を計測する距離計測装置と、子供とその親の見守り処理を実行する親子見守り装置とを有し、
前記距離計測装置は、該親子見守り装置からの読取要求があったときに、前記基準位置から、前記子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された前記子供距離および前記親距離を前記親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、
前記親子見守り装置は、前記距離計測装置から送信される前記子供距離および前記親距離を用いて前記子供と前記親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、
該親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
該接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有し、
前記子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび前記親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって前記子供距離および親距離を計測する第１、第２のＲＦＩＤリーダを有し、該第１、第２のＲＦＩＤリーダの配置間隔が固定されているデュアルリーダ構造を有するＲＦＩＤリーダユニットが前記距離計測装置として用いられ、
前記親子間距離算出手段は、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記子供までの距離である第１、第２の子供距離および前記配置間隔を三辺として有する子供三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記子供タグの座標である子供座標を算出する子供座標算出手段と、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記親までの距離である第１、第２の親距離および前記配置間隔を三辺として有する親三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記親タグの座標である親座標を算出する親座標算出手段とを有し、前記子供座標および親座標を用いて前記親子間距離を算出する親子見守りシステム。
前記距離計測装置は、該親子見守り装置からの読取要求があったときに、前記基準位置から、前記子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された前記子供距離および前記親距離を前記親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、
前記親子見守り装置は、前記距離計測装置から送信される前記子供距離および前記親距離を用いて前記子供と前記親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、
該親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、
該接触状況検出手段によって検出された前記接触の状況に応じた接触レベルにしたがい前記子供との接触を前記親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、
該リマインダ判定手段によって前記接触リマインダが必要であると判定されたときに、前記接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有し、
前記子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび前記親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって前記子供距離および親距離を計測する第１、第２のＲＦＩＤリーダを有し、該第１、第２のＲＦＩＤリーダの配置間隔が固定されているデュアルリーダ構造を有するＲＦＩＤリーダユニットが前記距離計測装置として用いられ、
前記親子間距離算出手段は、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記子供までの距離である第１、第２の子供距離および前記配置間隔を三辺として有する子供三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記子供タグの座標である子供座標を算出する子供座標算出手段と、前記第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される前記基準位置から前記親までの距離である第１、第２の親距離および前記配置間隔を三辺として有する親三角形の該三辺の長さを三辺測量によって計測し、該三辺の長さを用いて前記親タグの座標である親座標を算出する親座標算出手段とを有し、前記子供座標および親座標を用いて前記親子間距離を算出する親子見守りシステム。
【請求項2】
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離算出手段によって算出された前記親子間距離を用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守りシステム。
【請求項3】
前記接触状況検出手段は、前記親子間距離検出手段によって算出された前記親子間距離と、該親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、前記接触レベルを決定する請求項１記載の親子見守りシステム。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、子供（主に乳幼児）と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、その接触の状況に応じた注意喚起を発する親子見守りシステムに関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、適切なスキンシップが確保されるように、その接触状況に応じた注意喚起を発することによって親子をさりげなく見守る親子見守りシステムを提供することを目的とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
上記課題を解決するため、本発明は、基準位置から子供とその親それぞれまでの距離を計測する距離計測装置と、子供とその親の見守り処理を実行する親子見守り装置とを有し、距離計測装置は、その親子見守り装置からの読取要求があったときに、基準位置から、子供、親それぞれまでの距離である子供距離および親距離を計測する距離計測手段と、距離計測手段によって計測された子供距離および親距離を親子見守り装置宛てに送信させる距離送信制御手段とを有し、親子見守り装置は、距離計測装置から送信される子供距離および親距離を用いて子供と親との距離である親子間距離を算出する親子間距離算出手段と、その親子間距離算出手段によって算出された親子間距離を用いて、子供とその親との接触の状況を検出する接触状況検出手段と、その触状況検出手段によって検出された接触の状況に応じた接触レベルにしたがい子供との接触を親に促す接触リマインダが必要か否かを判定するリマインダ判定手段と、そのリマインダ判定手段によって接触リマインダが必要であると判定されたときに、接触リマインダを発出させるリマインダ発出制御手段とを有し、子供に装着されるＲＦＩＤタグである子供タグおよび親に装着されるＲＦＩＤタグである親タグとの無線通信によって子供距離および親距離を計測する第１、第２のＲＦＩＤリーダを有し、その第１、第２のＲＦＩＤリーダの配置間隔が固定されているデュアルリーダ構造を有するＲＦＩＤリーダユニットが距離計測装置として用いられ、親子間距離算出手段は、第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される基準位置から子供までの距離である第１、第２の子供距離および配置間隔を三辺として有する子供三角形のその三辺の長さを三辺測量によって計測し、その三辺の長さを用いて子供タグの座標である子供座標を算出する子供座標算出手段と、第１、第２のＲＦＩＤリーダによってそれぞれ計測される基準位置から親までの距離である第１、第２の親距離および配置間隔を三辺として有する親三角形のその三辺の長さを三辺測量によって計測し、その三辺の長さを用いて親タグの座標である親座標を算出する親座標算出手段とを有し、子供座標および親座標を用いて親子間距離を算出する親子見守りシステムを特徴とする。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
上記親子見守りシステムにおいて、接触状況検出手段は、親子間距離算出手段によって算出された親子間距離を用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
また、上記親子見守りシステムにおいて、接触状況検出手段は、親子間距離検出手段によって算出された親子間距離と、その親子間距離が一定の大きさで変化することなく連続している期間である接触保持時間とを用いて、接触レベルを決定することが好ましい。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0025】
以上詳述したように、本発明によれば、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、適切なスキンシップが確保されるように、その接触状況に応じた注意喚起を発することによって親子をさりげなく見守る親子見守りシステムが得られる。
【手続補正20】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0105】
本発明を適用することにより、子供と主にその親との接触（触れ合い）の状況を求めて、その接触状況に応じた注意喚起をスキンシップが適切に行われるように発することで、親子をさりげなく見守ることができる。本発明は、親子見守りシステムの分野で利用することができる。