知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041345
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】成形材料の搬送装置
(51)【国際特許分類】
B29C 31/00 20060101AFI20240319BHJP
B29B 11/06 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
B29C31/00
B29B11/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146098
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004385
【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡田 耕治
【テーマコード（参考）】
4F201
【Ｆターム（参考）】
4F201AG08
4F201AG13
4F201AM32
4F201BA06
4F201BC02
4F201BD02
4F201BM06
4F201BM12
4F201BQ05
4F201BQ09
4F201BQ12
4F201BQ14
4F201BQ37
(57)【要約】
【課題】成形材料の搬送性能を高め、かつ汎用性にも優れた成形材料の搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送機構２００は、外周面に成形材料を保持する第１保持部材と、筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、第２搬送機構３００は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】第１搬送機構２００は、外周面に成形材料を保持する第１保持部材と、筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、第２搬送機構３００は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
【請求項2】
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
【請求項3】
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする成形材料の搬送装置。
【請求項4】
第１保持部材の外周面には、第１押圧部材の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部が設けられ、かつ、第１押圧部材の内周面には前記複数の凹部に入り込むように配される複数の凸部が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の成形材料の搬送装置。
【請求項5】
第２保持部材の外周面には、第２押圧部材の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部が設けられ、かつ、第２押圧部材の内周面には前記複数の凹部に入り込むように配される複数の凸部が設けられることを特徴とする請求項１または３に記載の成形材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、成形材料の搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
環状の成形品を製造する場合において、環状の成形材料を形成し、形成した成形材料を金型まで搬送する搬送装置が知られている。図９を参照して、従来技術に係る成形材料の搬送装置について説明する。図９は従来技術に係る搬送装置による成形材料の搬送動作の説明図である。
【0003】
搬送装置は、第１搬送機構６００と第２搬送機構７００とを備えている。環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａは、第１搬送機構６００に設けられた第１保持部材６１０に受け渡される。第１保持部材６１０の外周面は円柱面で構成されており、この外周面に成形材料Ａが保持される（図９（ａ）参照）。その後、第１搬送機構６００によって、成形材料Ａは第２搬送機構７００が設けられた位置まで搬送される（図９（ｂ）参照）。そして、第１搬送機構６００に設けられた第１押圧部材６２０によって、成形材料Ａは押し出されて、第２搬送機構７００に設けられた第２保持部材７１０に保持される。第２保持部材７１０の外周面は円柱面で構成されており、この外周面に成形材料Ａが保持される（図９（ｃ）参照）。
【0004】
なお、特に図示はしないが、第２保持部材７１０に保持された成形材料Ａは、金型が配置された位置まで搬送され、第２搬送機構７００に設けられた第２押圧部材７２０により押し出されて、金型に受け渡される。
【0005】
以上のように構成される搬送装置においては、環状材料形成装置１００により形成された際に高温状態にある成形材料Ａが、第１保持部材６１０に受け渡された直後から自然冷却されることで収縮する。この収縮によって、第１保持部材６１０及び第２保持部材７１０に保持される保持力が得られる。
【0006】
このように、成形材料Ａを保持する保持力は熱収縮力に依存するため、環状の成形材料Ａを形成する際の温度、材料の材質、環状の成形材料Ａの形状寸法などにより保持力に差が生じる。そのため、品目によっては、成形材料Ａが第１押圧部材６２０に粘着してしまい第２保持部材７１０に受け渡しできなかったり、第２保持部材７１０から成形材料Ａが落下したりするといった不具合が発生し易くなることがある。このような不具合を解消するために、品目に応じた形状寸法の第１保持部材６１０及び第２保持部材７１０等を用意すると、コストも増加してしまう。
【0007】
以上のように、従来技術に係る搬送装置においては、成形材料Ａの搬送中に不具合が発生し易く、汎用性も低かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０００－４３０６５号公報
【特許文献2】特許第５４４６５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は、成形材料の搬送性能を高め、かつ汎用性にも優れた成形材料の搬送装置を提
供する。
供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【0011】
本発明の成形材料の搬送装置は、
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されると共に、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の成形材料の搬送装置は、
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第１搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第１保持部材と、第１保持部材と同心的に設けられ、かつ第１保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第１保持部材から離脱させる筒状の第１押圧部材と、を有し、第１保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第１押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
【0013】
更に、本発明の成形材料の搬送装置は、
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
環状の成形材料を形成する環状材料形成装置により形成された前記成形材料を受け取って、前記成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する第１搬送機構と、
第２位置で前記成形材料を受け取って、前記成形材料を金型に受け渡す第３位置まで搬送する第２搬送機構と、
を備える成形材料の搬送装置であって、
第２搬送機構は、外周面に前記成形材料を保持する第２保持部材と、第２保持部材と同心的に設けられ、かつ第２保持部材に保持された前記成形材料を押し出して第２保持部材から離脱させる筒状の第２押圧部材と、を有し、第２保持部材における外周面のうち前記成形材料を保持する部分は、第２押圧部材の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されることを特徴とする。
【0014】
これらの発明によれば、保持部材（第１保持部材と第２保持部材）における外周面のうち成形材料を保持する部分は、押圧部材（第１押圧部材と第２押圧部材）の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されている。そのため、保持部材に受け渡された環状の成形材料は、その収縮後の内径に応じた位置で保持部材に保持される。そして、成形材料
が保持部材から離脱する方向に行くほど、保持部材の外周面は太いため、保持部材から成形材料が抜け出してしまうことを抑制することができる。
が保持部材から離脱する方向に行くほど、保持部材の外周面は太いため、保持部材から成形材料が抜け出してしまうことを抑制することができる。
【0015】
第１保持部材の外周面には、第１押圧部材の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部が設けられ、かつ、第１押圧部材の内周面には前記複数の凹部に入り込むように配される複数の凸部が設けられるとよい。また、第２保持部材の外周面には、第２押圧部材の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部が設けられ、かつ、第２押圧部材の内周面には前記複数の凹部に入り込むように配される複数の凸部が設けられるとよい。
【0016】
以上のように構成することで、保持部材と押圧部材との間の環状隙間に成形材料の一部が入り込んでしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【0017】
以上説明したように、本発明によれば、成形材料の搬送性能を高め、かつ汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0020】
（実施例）
図１～図８を参照して、本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置について説明する。図１は本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置の概略構成図であり、搬送装置の構成を簡略的に示している。図２及び図３は本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置の動作説明図である。なお、これらの図においては、搬送装置の構成を簡略的に示している。図４は本発明の実施例に係る環状材料形成装置の動作説明図である。なお、この図においては、環状材料形成装置の構成を模式的断面図にて示している。図５は本発明の実施例に係る第１搬送機構の主要構成の概略構成図である。なお、図５（ａ）は第１搬送機構の主要構成の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＶ１－Ｖ１断面図であり、同図（ｃ）は動作説明図である。図６は本発明の実施例に係る第２搬送機構の主要構成の概略構成図である。なお、図６（ａ）は第２搬送機構の主要構成の平面図であり、同図（ｂ）は第２搬送機構の主要構成の模式的断面図であり、その一部の構成は同図（ａ）のＶ２－Ｖ２断面図に相当する。図７及び図８は本発明の実施例に係る第２搬送機構の主要構成の動作説明図である。これらの図においては、第２搬送機構の主要構成を模式的断面図にて示している。なお、図１～図３中の矢印Ｚは鉛直方向を示し、矢印Ｘ，Ｙは鉛直方向に対して垂直で互いに直交する方向を示している。
図１～図８を参照して、本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置について説明する。図１は本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置の概略構成図であり、搬送装置の構成を簡略的に示している。図２及び図３は本発明の実施例に係る成形材料の搬送装置の動作説明図である。なお、これらの図においては、搬送装置の構成を簡略的に示している。図４は本発明の実施例に係る環状材料形成装置の動作説明図である。なお、この図においては、環状材料形成装置の構成を模式的断面図にて示している。図５は本発明の実施例に係る第１搬送機構の主要構成の概略構成図である。なお、図５（ａ）は第１搬送機構の主要構成の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＶ１－Ｖ１断面図であり、同図（ｃ）は動作説明図である。図６は本発明の実施例に係る第２搬送機構の主要構成の概略構成図である。なお、図６（ａ）は第２搬送機構の主要構成の平面図であり、同図（ｂ）は第２搬送機構の主要構成の模式的断面図であり、その一部の構成は同図（ａ）のＶ２－Ｖ２断面図に相当する。図７及び図８は本発明の実施例に係る第２搬送機構の主要構成の動作説明図である。これらの図においては、第２搬送機構の主要構成を模式的断面図にて示している。なお、図１～図３中の矢印Ｚは鉛直方向を示し、矢印Ｘ，Ｙは鉛直方向に対して垂直で互いに直交する方向を示している。
【0021】
＜成形材料の搬送装置の全体構成＞
特に図１～図３を参照して、本実施例に係る成形材料の搬送装置（以下、「搬送装置１０」と称する）の全体構成について説明する。本実施例に係る搬送装置１０は、第１搬送機構２００と、第２搬送機構３００とを備えている。第１搬送機構２００は、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料を受け取って、この成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する機能を備えている。第２搬送機構３００は、第２位置で上記の成形材料を受け取って、金型４００に受け渡す第３位置まで搬送する機能を備えている。
特に図１～図３を参照して、本実施例に係る成形材料の搬送装置（以下、「搬送装置１０」と称する）の全体構成について説明する。本実施例に係る搬送装置１０は、第１搬送機構２００と、第２搬送機構３００とを備えている。第１搬送機構２００は、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料を受け取って、この成形材料を受け取る第１位置から第２位置まで搬送する機能を備えている。第２搬送機構３００は、第２位置で上記の成形材料を受け取って、金型４００に受け渡す第３位置まで搬送する機能を備えている。
【0022】
＜環状材料形成装置＞
特に図４を参照して、環状材料形成装置１００について説明する。環状材料形成装置１００は、例えば、Ｏリングなどのシールリングを成形するために、環状の成形材料（本実施例においては環状のゴム材料（ゴム生地））を形成するための装置である。この環状材料形成装置１００は、加熱筒１１０と、加熱筒１１０の先端に設けられるノズル１２０と、加熱筒内部からノズル内部に至るように設けられるスクリュー１３０と、ノズル１２０の先端に配される成形治具とを備えている。成形治具は、筒状の第１治具１４１と、第１治具１４１の内部に設けられ外周面がテーパ面で構成される第２治具１４２とを備えている。そして、第１治具１４１の内壁面と第２治具１４２の外壁面との間の隙間により成形材料の流路が形成され、第１治具１４１の下端面と第２治具１４２の下端に設けられたフランジ上面との間に形成された環状隙間によって成形材料の出口が形成される。
特に図４を参照して、環状材料形成装置１００について説明する。環状材料形成装置１００は、例えば、Ｏリングなどのシールリングを成形するために、環状の成形材料（本実施例においては環状のゴム材料（ゴム生地））を形成するための装置である。この環状材料形成装置１００は、加熱筒１１０と、加熱筒１１０の先端に設けられるノズル１２０と、加熱筒内部からノズル内部に至るように設けられるスクリュー１３０と、ノズル１２０の先端に配される成形治具とを備えている。成形治具は、筒状の第１治具１４１と、第１治具１４１の内部に設けられ外周面がテーパ面で構成される第２治具１４２とを備えている。そして、第１治具１４１の内壁面と第２治具１４２の外壁面との間の隙間により成形材料の流路が形成され、第１治具１４１の下端面と第２治具１４２の下端に設けられたフランジ上面との間に形成された環状隙間によって成形材料の出口が形成される。
【0023】
また、環状材料形成装置１００は、上記の出口から環状に押し出される成形材料を切断するカッター１５０と、カッター１５０を往復移動させるための往復移動機構１６１と、カッター１５０を支持し、かつ往復移動機構１６１により往復移動する支持軸１６２とを備えている。往復移動機構１６１としては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構など、所望の部材を往復移動させることのできる各種公知技術を採用することができる。
【0024】
以上のように構成される環状材料形成装置１００によれば、加熱筒１１０により加熱（７０℃～９０℃）されて流動可能な状態になった成形材料Ａ１がスクリュー１３０の回転によりノズル１２０から射出される。そして、ノズル１２０から射出された成形材料Ａ１は成形治具の流路を流れていく（図４（ａ）参照）。そして、成形治具の出口から所定量だけ成形材料Ａ１が環状に押し出された状態（図４（ｂ）参照）で、上方に待機していたカッター１５０が往復移動機構１６１によって下方に移動する。これにより、成形材料Ａ１は切断され、環状の成形材料Ａが形成される。本実施例においては、カッター１５０が下降する過程で、環状の成形材料Ａが形成され、この成形材料Ａは第１搬送機構２００の第１保持ユニット２１０に保持される。なお、環状材料形成装置１００によって形成された直後の成形材料Ａは高温状態にあり、この成形材料Ａは第１保持ユニット２１０に保持された後に自然冷却により温度が低下すると共に収縮する。
【0025】
＜第１搬送機構＞
第１搬送機構２００について、より詳細に説明する。第１搬送機構２００は、複数の第１保持ユニット２１０と、第１保持ユニット２１０を、それぞれＺ軸方向に往復移動させる複数の往復移動機構２２０と、複数の往復移動機構２２０を支持する支持部材２３０とを備えている。往復移動機構２２０としては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構など、所望の部材を往復移動させることのできる各種公知技術を採用することができる。また、第１搬送機構２００は、支持部材２３０を回転させるための回転機構２４０と、回転機構２４０により回転し、かつ先端が支持部材２３０に固定された回転軸２５０とを備えている。本実施例においては、回転軸２５０はＺ軸方向に伸びるように構成されている。回転機構２４０としては、モーターを利用した機構など、各種公知技術を採用
することができる。
第１搬送機構２００について、より詳細に説明する。第１搬送機構２００は、複数の第１保持ユニット２１０と、第１保持ユニット２１０を、それぞれＺ軸方向に往復移動させる複数の往復移動機構２２０と、複数の往復移動機構２２０を支持する支持部材２３０とを備えている。往復移動機構２２０としては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構など、所望の部材を往復移動させることのできる各種公知技術を採用することができる。また、第１搬送機構２００は、支持部材２３０を回転させるための回転機構２４０と、回転機構２４０により回転し、かつ先端が支持部材２３０に固定された回転軸２５０とを備えている。本実施例においては、回転軸２５０はＺ軸方向に伸びるように構成されている。回転機構２４０としては、モーターを利用した機構など、各種公知技術を採用
することができる。
【0026】
以上のように構成される第１搬送機構２００によれば、第１保持ユニット２１０を、環状材料形成装置１００の成形治具に対向させた位置で、往復移動機構２２０により上昇させて、環状の成形材料Ａを受け取る第１位置に移動させることができる。そして、第１位置で成形材料Ａを受け取った後に、往復移動機構２２０により第１保持ユニット２１０を下降させ、その後、回転機構２４０により第１保持ユニット２１０を回転させて、第２搬送機構３００の第２保持ユニット３１０に対向する位置に移動させることができる。この状態で、往復移動機構２２０によって、第１保持ユニット２１０を上昇させて、第２保持ユニット３１０に成形材料Ａを受け渡す第２位置に第１保持ユニット２１０を移動させることができる。つまり、成形材料Ａを第１位置から第２位置に搬送することができる。
【0027】
＜第２搬送機構＞
第２搬送機構３００について、より詳細に説明する。第２搬送機構３００は、複数の第２保持ユニット３１０と、第２保持ユニット３１０の構成部品を、それぞれＺ軸方向に往復移動させる往復移動機構３２０とを備えている。往復移動機構３２０としては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構など、所望の部材を往復移動させることのできる各種公知技術を採用することができる。また、第２搬送機構３００は、往復移動機構３２０の全体をＸ，Ｙ方向に移動させる水平移動機構３３０も備えている。この水平移動機構３３０は、Ｘ方向とＹ方向のそれぞれに往復移動機構３２０の全体を移動させる機能の他に、往復移動機構３２０の全体をＺ軸方向を中心に回転させる機能を備えるようにしてもよい。なお、Ｘ方向やＹ方向に往復移動機構３２０の全体を移動させる機構としては、例えば、ガイドレールに沿って往復移動機構３２０の全体を移動可能に構成した上で、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構などによって往復移動機構３２０の全体をガイドレールに沿って移動させる機構など各種公知技術を採用することができる。なお、Ｘ方向とＹ方向の両者に対して往復移動機構３２０の全体を移動させるためには、例えば、Ｙ方向に往復移動機構３２０の全体を移動させるための機構全体を、Ｘ方向に伸びるガイドレールに沿って移動可能に構成するなどの機構を採用することができる。
第２搬送機構３００について、より詳細に説明する。第２搬送機構３００は、複数の第２保持ユニット３１０と、第２保持ユニット３１０の構成部品を、それぞれＺ軸方向に往復移動させる往復移動機構３２０とを備えている。往復移動機構３２０としては、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構など、所望の部材を往復移動させることのできる各種公知技術を採用することができる。また、第２搬送機構３００は、往復移動機構３２０の全体をＸ，Ｙ方向に移動させる水平移動機構３３０も備えている。この水平移動機構３３０は、Ｘ方向とＹ方向のそれぞれに往復移動機構３２０の全体を移動させる機能の他に、往復移動機構３２０の全体をＺ軸方向を中心に回転させる機能を備えるようにしてもよい。なお、Ｘ方向やＹ方向に往復移動機構３２０の全体を移動させる機構としては、例えば、ガイドレールに沿って往復移動機構３２０の全体を移動可能に構成した上で、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構などによって往復移動機構３２０の全体をガイドレールに沿って移動させる機構など各種公知技術を採用することができる。なお、Ｘ方向とＹ方向の両者に対して往復移動機構３２０の全体を移動させるためには、例えば、Ｙ方向に往復移動機構３２０の全体を移動させるための機構全体を、Ｘ方向に伸びるガイドレールに沿って移動可能に構成するなどの機構を採用することができる。
【0028】
以上のように構成される第２搬送機構３００によれば、第２保持ユニット３１０が第２位置で成形材料Ａを受け取った後に、水平移動機構３３０によって、往復移動機構３２０の全体を移動させることで、成形材料Ａを第３位置まで搬送することができる。ここで、第３位置は成形材料Ａを金型４００に受け渡す位置である。なお、本実施例の場合には、同時に複数の成形品を成形するために、金型４００には複数のキャビティが設けられ、複数の成形材料Ａが一括で金型４００に受け渡されるように構成されている。そのため、第２搬送機構３００に設けられた複数の第２保持ユニット３１０に、順次、成形材料Ａが受け渡された後に、複数の成形材料Ａが同時に第３位置に移動するように構成されている。なお、第２搬送機構３００に設けられた全ての第２保持ユニット３１０に成形材料Ａを保持させた後に、全ての成形材料Ａを同時に金型４００に受け渡すように構成することができる。また、全ての第２保持ユニット３１０のうちの一部の複数の第２保持ユニット３１０に成形材料Ａを保持させて、これらを一括して金型４００に受け渡すように構成することもできる。
【0029】
＜成形材料の搬送動作の概要＞
特に図２及び図３を参照して、搬送装置１０による環状の成形材料Ａの搬送動作の概要について説明する。まず、第１搬送機構２００における第１保持ユニット２１０が第１位置に移動した状態で、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａが第１保持ユニット２１０に受け渡される（図２（ａ）参照）。その後、成形材料Ａを保持した第１保持ユニット２１０は、往復移動機構２２０により下降した後に、回転機構２４０によって、第２搬送機構３００における第２保持ユニット３１０に対向する位置（真下の位
置）に移動する（図２（ｂ）参照）。そして、第１保持ユニット２１０により保持された成形材料Ａは、往復移動機構２２０により上昇して第２位置に移動して、第２搬送機構３００の第２保持ユニット３１０に受け渡される（図３（ａ）参照）。その後、第１搬送機構２００における第１保持ユニット２１０は下降する。以上の動作が繰り返し行われることで、第２搬送機構３００における複数の第２保持ユニット３１０に、順次、成形材料Ａが保持される。なお、水平移動機構３３０によって、複数の第２保持ユニット３１０の位置を変更することで、第２位置に配した第２保持ユニット３１０に成形材料Ａが保持された後に、別の第２保持ユニット３１０が第２位置に移動するように構成されている。所定の個数分の成形材料Ａが複数の第２保持ユニット３１０にそれぞれ保持された後に、水平移動機構３３０によって、それぞれの成形材料Ａは金型４００の各キャビティに対向する位置に移動する（図３（ｂ）参照）。その後、それぞれの成形材料Ａは金型４００の各キャビティに受け渡される。
特に図２及び図３を参照して、搬送装置１０による環状の成形材料Ａの搬送動作の概要について説明する。まず、第１搬送機構２００における第１保持ユニット２１０が第１位置に移動した状態で、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａが第１保持ユニット２１０に受け渡される（図２（ａ）参照）。その後、成形材料Ａを保持した第１保持ユニット２１０は、往復移動機構２２０により下降した後に、回転機構２４０によって、第２搬送機構３００における第２保持ユニット３１０に対向する位置（真下の位
置）に移動する（図２（ｂ）参照）。そして、第１保持ユニット２１０により保持された成形材料Ａは、往復移動機構２２０により上昇して第２位置に移動して、第２搬送機構３００の第２保持ユニット３１０に受け渡される（図３（ａ）参照）。その後、第１搬送機構２００における第１保持ユニット２１０は下降する。以上の動作が繰り返し行われることで、第２搬送機構３００における複数の第２保持ユニット３１０に、順次、成形材料Ａが保持される。なお、水平移動機構３３０によって、複数の第２保持ユニット３１０の位置を変更することで、第２位置に配した第２保持ユニット３１０に成形材料Ａが保持された後に、別の第２保持ユニット３１０が第２位置に移動するように構成されている。所定の個数分の成形材料Ａが複数の第２保持ユニット３１０にそれぞれ保持された後に、水平移動機構３３０によって、それぞれの成形材料Ａは金型４００の各キャビティに対向する位置に移動する（図３（ｂ）参照）。その後、それぞれの成形材料Ａは金型４００の各キャビティに受け渡される。
【0030】
＜第１保持ユニット＞
特に図５を参照して、第１保持ユニット２１０について、詳細に説明する。第１保持ユニット２１０は、外周面に成形材料Ａを保持する第１保持部材２１１と、第１保持部材２１１と同心的に設けられ、かつ第１保持部材２１１に保持された成形材料Ａを押し出して第１保持部材２１１から離脱させる筒状の第１押圧部材２１２とを備えている。第１保持部材２１１は、外周面に成形材料Ａを保持する保持部材本体部２１１ａとフランジ部２１１ｂとを一体に有している。第１保持部材２１１（保持部材本体部２１１ａ）における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、第１押圧部材２１２の押圧方向（鉛直方向の上向き方向）に向かうにつれて太くなるように構成されている。本実施例の場合には、保持部材本体部２１１ａは円錐台形状であり、その外周面２１１ａ１はテーパ面により構成されている。例えば、テーパ角度が１６°以上３２°以下の範囲で設定するとよい。なお、第１保持部材２１１（保持部材本体部２１１ａ）における外周面２１１ａ１は、テーパ面に限らず、第１押圧部材２１２の押圧方向に向けて太くなる形状であれば、断面で見た場合に曲線となるような湾曲面で構成してもよい。
特に図５を参照して、第１保持ユニット２１０について、詳細に説明する。第１保持ユニット２１０は、外周面に成形材料Ａを保持する第１保持部材２１１と、第１保持部材２１１と同心的に設けられ、かつ第１保持部材２１１に保持された成形材料Ａを押し出して第１保持部材２１１から離脱させる筒状の第１押圧部材２１２とを備えている。第１保持部材２１１は、外周面に成形材料Ａを保持する保持部材本体部２１１ａとフランジ部２１１ｂとを一体に有している。第１保持部材２１１（保持部材本体部２１１ａ）における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、第１押圧部材２１２の押圧方向（鉛直方向の上向き方向）に向かうにつれて太くなるように構成されている。本実施例の場合には、保持部材本体部２１１ａは円錐台形状であり、その外周面２１１ａ１はテーパ面により構成されている。例えば、テーパ角度が１６°以上３２°以下の範囲で設定するとよい。なお、第１保持部材２１１（保持部材本体部２１１ａ）における外周面２１１ａ１は、テーパ面に限らず、第１押圧部材２１２の押圧方向に向けて太くなる形状であれば、断面で見た場合に曲線となるような湾曲面で構成してもよい。
【0031】
そして、第１保持部材２１１（保持部材本体部２１１ａ）の外周面２１１ａ１には、第１押圧部材２１２の押圧方向と平行に伸びる複数（本実施例では４個）の凹部２１１ａ２が設けられている。
【0032】
第１押圧部材２１２は、円筒部２１２ａと、円筒部２１２ａの上端に設けられる第１内向きフランジ部２１２ｂと、円筒部２１２ａの下端に設けられる第２内向きフランジ部２１２ｃとを有している。そして、第１内向きフランジ部２１２ｂの内周面には、第１保持部材２１１に設けられた複数の凹部２１１ａ２にそれぞれ入り込むように配される複数の凸部２１２ｂ１が設けられている。これら複数の凸部２１２ｂ１の端面は、成形材料Ａを押し出す面となっている。
【0033】
また、本実施例に係る第１保持ユニット２１０においては、第１押圧部材２１２における円筒部２１２ａの内部にスプリング２１３が設けられている。このスプリング２１３は、上端が第１保持部材２１１の下端に接し、下端が第１押圧部材２１２における第２内向きフランジ部２１２ｃに接するように、円筒部２１２ａの内部に配されている。
【0034】
図５（ｃ）は第１保持ユニット２１０が第１位置に移動した状態を示している。図示のように、第１保持ユニット２１０の第１保持部材２１１の上端が、環状材料形成装置１００の成形治具の下端に接した状態で、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａが第１保持部材２１１に受け渡される。
【0035】
＜第２保持ユニット＞
特に図６～図８を参照して、第２保持ユニット３１０について、詳細に説明する。第２保持ユニット３１０は、外周面に成形材料Ａを保持する第２保持部材３１１と、第２保持部材３１１と同心的に設けられ、かつ第２保持部材３１１に保持された成形材料Ａを押し出して第２保持部材３１１から離脱させる筒状の第２押圧部材３１２とを備えている。第２保持部材３１１における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、第２押圧部材３１２の押圧方向（鉛直方向の下向き方向）に向かうにつれて太くなるように構成されている。本実施例の場合には、第２保持部材３１１における成形材料Ａを保持する外周面３１１ａはテーパ面により構成されている。例えば、テーパ角度が１６°以上３２°以下の範囲で設定するとよい。なお、この外周面３１１ａは、テーパ面に限らず、第２押圧部材３１２の押圧方向に向けて太くなる形状であれば、断面で見た場合に曲線となるよう湾曲面で構成してもよい。
特に図６～図８を参照して、第２保持ユニット３１０について、詳細に説明する。第２保持ユニット３１０は、外周面に成形材料Ａを保持する第２保持部材３１１と、第２保持部材３１１と同心的に設けられ、かつ第２保持部材３１１に保持された成形材料Ａを押し出して第２保持部材３１１から離脱させる筒状の第２押圧部材３１２とを備えている。第２保持部材３１１における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、第２押圧部材３１２の押圧方向（鉛直方向の下向き方向）に向かうにつれて太くなるように構成されている。本実施例の場合には、第２保持部材３１１における成形材料Ａを保持する外周面３１１ａはテーパ面により構成されている。例えば、テーパ角度が１６°以上３２°以下の範囲で設定するとよい。なお、この外周面３１１ａは、テーパ面に限らず、第２押圧部材３１２の押圧方向に向けて太くなる形状であれば、断面で見た場合に曲線となるよう湾曲面で構成してもよい。
【0036】
そして、この外周面３１１ａには、第２押圧部材３１２の押圧方向と平行に伸びる複数（本実施例では４個）の凹部３１１ｂが設けられている。
【0037】
第２押圧部材３１２は、円筒状の部材により構成されており、その内周面には、第２保持部材３１１に設けられた複数の凹部３１１ｂにそれぞれ入り込むように配される複数の凸部３１２ａが設けられている。これら複数の凸部３１２ａの端面は、成形材料Ａを押し出す面となっている。
【0038】
以上のように構成される第２保持ユニット３１０は、往復移動機構３２０に設けられる。往復移動機構３２０は、第１支持板３２１と、第１支持板３２１と平行に配される第２支持板３２２と、第１支持板３２１に対して第２支持板３２２を近づけたり遠ざけたりする方向に移動させる駆動源３２３及び支持軸３２４とを備えている。駆動源３２３については、油圧シリンダー、空圧シリンダー、ボールねじ機構などの各種公知技術を採用することができる。
【0039】
そして、第２保持部材３１１は第１支持板３２１に固定され、第２押圧部材３１２は第２支持板３２２に固定されることで、駆動源３２３及び支持軸３２４によって、第２保持部材３１１と第２押圧部材３１２を相対的に往復移動させることができる。図７は第１保持部材２１１から第２保持部材３１１に成形材料Ａを受け渡す際の様子を示している。往復移動機構２２０によって、成形材料Ａを保持した第１保持部材２１１は、第１押圧部材２１２と共に上昇して、第２保持部材３１１に接した状態となる（図７（ａ）参照）。その後、第１保持部材２１１は第２保持部材３１１によって移動が規制されるのに対して、第１押圧部材２１２はスプリング２１３のバネ力に抗して更に上昇する。これにより、第１保持部材２１１に保持された成形材料Ａは、第１押圧部材２１２によって押圧され、第１保持部材２１１から離脱して、第２保持部材３１１の外周面に保持される（図７（ｂ）参照）。なお、その後、往復移動機構２２０によって、第１保持部材２１１と第１押圧部材２１２は下降する。このとき、スプリング２１３のバネ力によって、第１保持部材２１１に対して第１押圧部材２１２は下降するため、第１保持部材２１１は成形材料Ａを保持可能な状態となる。
【0040】
図８は第２保持部材３１１から金型４００に成形材料Ａを受け渡す際の様子を示している。図示のように、第２保持部材３１１を第３位置に移動させた状態で、往復移動機構３２０によって、第２押圧部材３１２を下降させることで、第２保持部材３１１に保持された成形材料Ａは、第２押圧部材３１２によって押圧され、第２保持部材３１１から離脱し、金型４００のキャビティ４１０に受け渡される。なお、金型４００は、例えば、圧縮成形用の金型の下型である。この金型４００の全てのキャビティ４１０に成形材料Ａが受け渡された後に、圧縮成形によって成形品を成形することができる。
【0041】
＜本実施例に係る搬送装置の優れた点＞
本実施例に係る搬送装置１０によれば、保持部材（第１保持部材２１１と第２保持部材３１１）における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、押圧部材（第１押圧部材２１２と第２押圧部材３１２）の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されている。そのため、保持部材に受け渡された環状の成形材料Ａは、自然冷却によって収縮した後の内径に応じた位置で保持部材に保持される。そして、成形材料Ａが保持部材から離脱する方向に行くほど、保持部材の外周面は太いため、保持部材から成形材料Ａが抜け出してしまうことを抑制することができる。これにより、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａが第１保持部材２１１に受け渡された後に、第１保持部材２１１が環状材料形成装置１００から離れる際に、成形材料Ａがカッター１５０に粘着して第１保持部材２１１から抜け出してしまうといった不具合を抑制することができる。同様に、第１押圧部材２１２により成形材料Ａを押し出して第２保持部材３１１に受け渡した後に、第１押圧部材２１２が離れていく際に、第１押圧部材２１２に成形材料Ａが粘着して、第２保持部材３１１から成形材料Ａが抜け出してしまうといった不具合を抑制することもできる。以上のように、本実施例に係る搬送装置１０によれば、成形材料Ａの搬送性能を高めることができる。
本実施例に係る搬送装置１０によれば、保持部材（第１保持部材２１１と第２保持部材３１１）における外周面のうち成形材料Ａを保持する部分は、押圧部材（第１押圧部材２１２と第２押圧部材３１２）の押圧方向に向かうにつれて太くなるように構成されている。そのため、保持部材に受け渡された環状の成形材料Ａは、自然冷却によって収縮した後の内径に応じた位置で保持部材に保持される。そして、成形材料Ａが保持部材から離脱する方向に行くほど、保持部材の外周面は太いため、保持部材から成形材料Ａが抜け出してしまうことを抑制することができる。これにより、環状材料形成装置１００により形成された環状の成形材料Ａが第１保持部材２１１に受け渡された後に、第１保持部材２１１が環状材料形成装置１００から離れる際に、成形材料Ａがカッター１５０に粘着して第１保持部材２１１から抜け出してしまうといった不具合を抑制することができる。同様に、第１押圧部材２１２により成形材料Ａを押し出して第２保持部材３１１に受け渡した後に、第１押圧部材２１２が離れていく際に、第１押圧部材２１２に成形材料Ａが粘着して、第２保持部材３１１から成形材料Ａが抜け出してしまうといった不具合を抑制することもできる。以上のように、本実施例に係る搬送装置１０によれば、成形材料Ａの搬送性能を高めることができる。
【0042】
また、上記の通り、保持部材に受け渡された環状の成形材料Ａは、自然冷却によって収縮した後の内径に応じた位置で保持部材に保持される。そのため、寸法形状が近い各種品目の成形品について、共通の保持ユニット（第１保持ユニット２１０及び第２保持ユニット３１０）を用いることができる。これにより、汎用性を高めることができる。
【0043】
以上のように、成形材料Ａの搬送性能を高めることができるため、生産性を高めることができる。また、複数の品目の成形を行う場合においても、保持ユニットの交換が不要であるため、生産性を高めることができる。
【0044】
また、第１保持部材２１１の外周面２１１ａ１には、第１押圧部材２１２の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部２１１ａ２が設けられ、かつ、第１押圧部材２１２の内周面には複数の凹部２１１ａ２に入り込むように配される複数の凸部２１２ｂ１が設けられている。同様に、第２保持部材３１１の外周面３１１ａには、第２押圧部材３１２の押圧方向と平行に伸びる複数の凹部３１１ｂが設けられ、かつ、第２押圧部材３１２の内周面には複数の凹部３１１ｂに入り込むように配される複数の凸部３１２ａが設けられている。
【0045】
以上のような構成をすることで、保持部材と押圧部材との間の環状隙間に成形材料の一部が入り込んでしまうことを抑制することができる。これにより、環状の成形材料Ａの一部が欠損したり、保持部材や押圧部材に成形材料が付着したりすることを抑制することができる。
【符号の説明】
【0046】
１０：搬送装置
１００：環状材料形成装置
１１０：加熱筒
１２０：ノズル
１３０：スクリュー
１４１：第１治具
１４２：第２治具
１５０：カッター
１６１：往復移動機構
１６２：支持軸
２００：第１搬送機構
２１０：第１保持ユニット
２１１：第１保持部材
２１１ａ：保持部材本体部
２１１ａ１：外周面
２１１ａ２：凹部
２１１ｂ：フランジ部
２１２：第１押圧部材
２１２ａ：円筒部
２１２ｂ：第１内向きフランジ部
２１２ｂ１：凸部
２１２ｃ：第２内向きフランジ部
２１３：スプリング
２２０：往復移動機構
２３０：支持部材
２４０：回転機構
２５０：回転軸
３００：第２搬送機構
３１０：第２保持ユニット
３１１：第２保持部材
３１１ａ：外周面
３１１ｂ：凹部
３１２：第２押圧部材
３１２ａ：凸部
３２０：往復移動機構
３２１：第１支持板
３２２：第２支持板
３２３：駆動源
３２４：支持軸
３３０：水平移動機構
４００：金型
４１０：キャビティ
Ａ：成形材料
１００：環状材料形成装置
１１０：加熱筒
１２０：ノズル
１３０：スクリュー
１４１：第１治具
１４２：第２治具
１５０：カッター
１６１：往復移動機構
１６２：支持軸
２００：第１搬送機構
２１０：第１保持ユニット
２１１：第１保持部材
２１１ａ：保持部材本体部
２１１ａ１：外周面
２１１ａ２：凹部
２１１ｂ：フランジ部
２１２：第１押圧部材
２１２ａ：円筒部
２１２ｂ：第１内向きフランジ部
２１２ｂ１：凸部
２１２ｃ：第２内向きフランジ部
２１３：スプリング
２２０：往復移動機構
２３０：支持部材
２４０：回転機構
２５０：回転軸
３００：第２搬送機構
３１０：第２保持ユニット
３１１：第２保持部材
３１１ａ：外周面
３１１ｂ：凹部
３１２：第２押圧部材
３１２ａ：凸部
３２０：往復移動機構
３２１：第１支持板
３２２：第２支持板
３２３：駆動源
３２４：支持軸
３３０：水平移動機構
４００：金型
４１０：キャビティ
Ａ：成形材料
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】