特開 2024-41358 結束バンド回収装置および結束バンド回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041358

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】結束バンド回収装置および結束バンド回収方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20240319BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 102

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022146117

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001258

【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000168551

【氏名又は名称】鋼鈑工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001542

【氏名又は名称】弁理士法人銀座マロニエ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡山 智将

(72)【発明者】

【氏名】高永 洋平

(72)【発明者】

【氏名】下野 政広

(72)【発明者】

【氏名】徳本 貴紀

(72)【発明者】

【氏名】中島 新吾

(72)【発明者】

【氏名】大村 泰弘

【テーマコード（参考）】

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E058AA08

3E058BA10

3E058CA03

3E058EA10

3E058FA06

(57)【要約】

【課題】バンドの進行不良を削減することのできる結束バンド回収装置および方法を提供する。
【解決手段】積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻回された複数の結束バンドを切断する複数のバンド切断手段と、切断された前記結束バンドを回収するバンド処理手段と、切断された前記結束バンドを前記バンド処理手段に向けて送り出すピンチロールおよび誘導ガイドと、前記結束バンドの送りに対し前記誘導ガイドの入口より上流側に設置されたバンド位置検出手段およびバンド位置調整手段と、を備え、前記バンド位置検出手段が検出した前記結束バンドの位置に基づき、前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持して、該結束バンドを所定の位置に移動させて前記ピンチロールに受け渡すように構成されている、結束バンド回収装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻回された複数の結束バンドを切断する複数のバンド切断手段と、
切断された前記結束バンドを回収するバンド処理手段と、
切断された前記結束バンドを前記バンド処理手段に向けて送り出すピンチロールおよび誘導ガイドと、
前記結束バンドの送りに対し前記誘導ガイドの入口より上流側に設置されたバンド位置検出手段およびバンド位置調整手段と、
を備え、
前記バンド位置検出手段が検出した前記結束バンドの位置に基づき、前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持して、該結束バンドを所定の位置に移動させて前記ピンチロールに受け渡すように構成されている、結束バンド回収装置。

【請求項2】

さらに、制御手段を備え、
制御手段は、前記バンド位置検出手段が正常に機能していることを認識したうえで、
１）前記バンド位置検出手段が前記結束バンドを検出できないとき、および、
２）前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持できないとき
のいずれかまたは両方のときに異常と判定するように構成されている、請求項１に記載の結束バンド回収装置。

【請求項3】

前記制御手段は、異常と判定したときに、自動ライン停止および警報出力する機能を備えている、請求項２に記載の結束バンド回収装置。

【請求項4】

積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻き付けられた複数の結束バンドを複数のバンド切断手段により切断するバンド切断工程と、
切断された前記結束バンドをピンチロールおよび誘導ガイドで送り出すバンド送出工程と、
送り出された前記結束バンドを回収するバンド処理工程と、
を含み、
前記バンド切断工程後誘導ガイドに送り出されるまでの間に結束バンドの位置を検出し、バンド位置調整手段により前記結束バンドを把持して、前記結束バンドを所定の位置に移動してピンチロールに受け渡す、結束バンド回収方法。

【請求項5】

前記結束バンドの位置を検出する装置が正常に機能することを確認したうえで、
１）前記結束バンドの位置が検出されないとき、および、
２）バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持しないとき
のいずれかまたは両方のときに異常と判定する、請求項４に記載の結束バンド回収方法。

【請求項6】

前記異常と判定したとき、制御手段により自動でラインを停止し、警報を出力する、請求項５に記載の結束バンド回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻き付けられた結束バンドを切断して回収する装置および方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コイル状鋼板のスプリングバックや巻緩みを防止するために、結束バンドがコイル状鋼板に巻回されている。コイル状鋼板を次ラインへ装入する前に、その結束バンドを除去し回収する必要がある。

【0003】

たとえば図２に示す設備配置において結束バンドを切断し、切断した結束バンドの回収までを自動で実施する設備を有するラインがある。アンコイラ１４へ装入するまでの間に結束バンドをオンライン上で処理している。

【0004】

次コイル装入までの時間が短い場合，切断から回収までの時間が生産能力に直結するため結束バンド回収装置は重要な設備となっている。

【0005】

図３に示すように生産ロスを低減することを目的として，２条掛けの結束バンドを１回の動作で切断・回収するためにカッターヘッド１５を２つ有している設備がある。

【0006】

しかしながら結束バンド回収装置において結束バンドの回収不良が発生して、結束バンドがライン下方に落下しケーブルベア（登録商標）１２を故障させる原因の１つになっている。

【0007】

回収不良の主な原因は図４に示すように、結束バンドの進行不良によって、切断後の結束バンドが誘導ガイド３に突っかかるものである。これまで突っかけリスクを低減するための対策を行ってきているが撲滅できていない。

【0008】

たとえば、特許文献１には、入側能力向上を目的として結束バンド数に依らず１組の装置で処理できる装置が開示されている。特許文献２には、結束バンドの切断時に、板材の疵付き対策のために刃の駆動構成を変更する技術が開示されている。特許文献３には、結束バンドの回収後にスクラップバック容積占有率を改善する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１６－０３３０６３号公報

【特許文献2】特開２０１３－１４７２９１号公報

【特許文献3】特開平０４－３２７３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、上記従来技術には、以下のような課題があった。
すなわち、特許文献１～３に記載の技術では、結束バンドの切断から回収までのフローでの結束バンドの回収不良が改善されていない問題がある。

【0011】

誘導ガイドへの結束バンドの突っかかり頻度はカッターヘッドが１つの設備と２つの設備で大きく異なっていることが分かっている。

【0012】

そこで図５に示すように誘導ガイドとカッターヘッドの位置関係を検討した。その結果２つのカッターヘッドを有する場合は、バンド送り時に、衝突位置ＩＰで示す誘導ガイドの側面に接触することで突っかけによる回収不良が発生していることが推定された。

【0013】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、バンドの進行不良を削減することのできる結束バンド回収装置および方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

発明者らは、結束バンドを誘導ガイドの中央に位置させることで回収不良の低減が見込まれることからバンドを移動させる手段を設置することで結束バンドの回収率が向上することを見出し、発明を完成させた。

【0015】

上記課題を有利に解決する本発明にかかる結束バンド回収装置は、積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻回された複数の結束バンドを切断する複数のバンド切断手段と、切断された前記結束バンドを回収するバンド処理手段と、切断された前記結束バンドを前記バンド処理手段に向けて送り出すピンチロールおよび誘導ガイドと、前記結束バンドの送りに対し前記誘導ガイドの入口より上流側に設置されたバンド位置検出手段およびバンド位置調整手段と、を備え、前記バンド位置検出手段が検出した前記結束バンドの位置に基づき、前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持して、該結束バンドを所定の位置に移動させて前記ピンチロールに受け渡すように構成されていることを特徴とする。

【0016】

なお、本発明にかかる結束バンド回収装置は、
（ａ）さらに、制御手段を備え、制御手段は、前記バンド位置検出手段が正常に機能していることを認識したうえで、１）前記バンド位置検出手段が前記結束バンドを検出できないとき、および、２）前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持できないときのいずれかまたは両方のときに異常と判定するように構成されていること、
（ｂ）前記制御手段は、異常と判定したときに、自動ライン停止および警報出力する機能を備えていること、
などがより好ましい解決手段になり得るものと考えられる。

【0017】

上記課題を有利に解決する本発明にかかる結束バンド回収方法は、積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻き付けられた複数の結束バンドを複数のバンド切断手段により切断するバンド切断工程と、切断された前記結束バンドをピンチロールおよび誘導ガイドで送り出すバンド送出工程と、送り出された前記結束バンドを回収するバンド処理工程と、を含み、前記バンド切断工程後誘導ガイドに送り出されるまでの間に結束バンドの位置を検出し、バンド位置調整手段により前記結束バンドを把持して、前記結束バンドを所定の位置に移動してピンチロールに受け渡すことを特徴とする。

【0018】

なお、本発明にかかる結束バンド回収方法は、
（ｃ）前記結束バンドの位置を検出する装置が正常に機能することを確認したうえで、１）前記結束バンドの位置が検出されないとき、および、２）バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持しないときのいずれかまたは両方のときに異常と判定すること、
（ｄ）前記異常と判定されたとき、制御手段により自動でラインを停止し、警報を出力すること、
などがより好ましい解決手段になり得るものと考えられる。

【発明の効果】

【0019】

本発明にかかる結束バンド回収装置および方法によれば、バンドの進行不良を抑止しバンド回収率の向上が可能となる。それにより、ケーブルベア（登録商標）破損によるライン休止の抑止とバンド回収に伴う外注作業の費用削減、定修頻度削減に伴う生産量増加といった効果が見込まれるので産業上有用である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態にかかる結束バンド回収装置の模式図であって、（ａ）は模式側面図を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ’視概略図を示す。

【図2】上記実施形態にかかる結束バンド回収装置を適用するコイル状板材の処理ライン内における設備位置関係を示す模式図である。

【図3】カッターヘッドを２つ有する結束バンドの切断手段を例示する模式図であって、（ａ）は模式平面図を示し、（ｂ）は模式側面図を示す。

【図4】結束バンドの回収不良（回収失敗）の割合、およびその原因の内訳を示すグラフである。

【図5】カッターヘッドの数による結束バンドの進行不良発生要因を示す図であって、（ａ）はカッターヘッドが２個の場合を示し、（ｂ）はカッターヘッドが１個の場合を示す。

【図6】（ａ）～（ｄ）は上記実施形態にかかる結束バンド回収装置を用いて、結束バンドの切断から回収までのフローを例示する模式図である。

【図7】（ａ）～（ｆ）は上記実施形態に係るクランプ装置の動作フローを示す模式図である。

【図8】本実施形態適用後の結束バンド回収成功率を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について具体的に説明する。また、以下の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための設備や方法を例示するものであり、構成を下記のものに特定するものでない。すなわち、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0022】

図１（ａ）は、一実施形態にかかる結束バンド回収装置の拡大模式図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の結束バンドの送りに対しピンチロールより上流側から見たＡ－Ａ’視模式図である。図２はコイル状板材の処理ライン内における設備位置関係を示す模式図である。

【0023】

本実施形態の結束バンド回収装置１３は、バンド切断手段と、バンド処理手段と、ピンチロール２および誘導ガイド３と、バンド位置検出手段とおよびバンド位置調整手段と、を備える。図２の例では、バンド切断手段としてのカッターヘッド１５は、コイル８に巻回された結束バンド１を切断する機能を有する。ピンチロール２は、カッターヘッド１５によって切断された結束バンドを、誘導ガイド３を経由してバンド処理手段としての巻縮機４に向けて送り出す機能を有する。バンド処理手段としての巻縮機４を通過した結束バンド１を蓄積する図示しないストッカーなどを有していてもよい。また、バンド処理手段として、巻縮機４にかえて、裁断機を用いてもよい。バンド処理手段は、バンドの廃棄にあたり、容積を削減できる機能を有することが好ましい。

【0024】

本実施形態では、ピンチロール２への結束バンド１の送入位置を調整するために、バンド位置検出手段とバンド位置調整手段とを具えている。図１の例では、カーターヘッド１とピンチロール２との間に設けられたピンチロール入側ガイド上にレーザー距離計６とクランプ装置５とを設けている。バンド位置検出手段としてのレーザー距離計６はピンチロール入側ガイド上の結束バンド１の先端を検知する機能を有する。バンド位置調整手段としてのクランプ装置５は、結束バンド１を把持しピンチロール２の軸方向に移動させる機能を有する。バンド位置検出手段としては、発光器と受光器との組み合わせによる光電センサーなどによって結束バンドが光路を遮断することを検知するようにしてもよい。また、高解像度の撮像手段によって、結束バンド１を撮影してもよい。クランプ装置５を設置する位置は結束バンドの送りに対し誘導ガイド３の入口より上流であれば場所を選ばない。ピンチロール２の上流または下流に近接することが好ましい。バンド位置検出手段とバンド位置調整手段とは、別々に設置してもよい。図１に示すようにクランプ装置５にレーザー距離計６を設置して同時に移動するようにすることが好ましい。

【0025】

本実施形態の結束バンド回収装置１３を適用して好適な設備を図２に例示する。この設備は、たとえば、コイル状に巻かれた鋼帯を圧延する設備の入側が例示される。コイル８はコイルコンベア９に載置されて運び込まれる。コイルコンベア９上のコイル８は移載機１０によって、コイルカー１１に移載される。コイルカー１１上で結束バンド回収装置によって、コイル８に巻回された結束バンド１を切断し、回収する。結束バンド１を外されたコイル８はケーブルベア（登録商標）１２によってコイルカー１１に載置されたままアンコイラ１４に運ばれて設置される。コイル８はアンコイラ１４によって巻き戻されて圧延機などに送られて処理される。図２の例ではコイル８に巻回された結束バンド１を例に説明したが、本実施形態の結束バンド回収装置１３は、積層した板状部材を梱包した結束バンド１にも適用できる。図３に示すようにコイル８には複数の結束バンド１が巻回されており、複数のカッターヘッドによりそれぞれの結束バンド１が切断される。

【0026】

本実施形態では、さらに、図１（ｂ）に示すように、バンド位置検出手段からの検出値などを入力し、バンド位置調整手段に動作を指令する制御装置１６をさらに備えることが好ましい。制御装置１６はバンド位置検出手段が正常に機能しているか、自己診断する機能を有することが好ましい。たとえば、待機位置において、レーザー距離計６が事前に把握した所定の位置にある対象物の距離を検知し、得られた距離値が所望の値の範囲にあることを正常と判断することができる。レーザー距離計６が所定時間内に所定の距離値を制御装置１６に送出してこなかったり、得られた距離値が所望値とかけ離れたりしている場合には、制御装置１６レーザー距離計６が故障していると判断する。その場合、以降の自動処理を取りやめることができる。

【0027】

制御装置１６は、クランプ装置５と一緒に移動したレーザー距離計６が所定の範囲内の移動で結束バンドを検出できなかったときに、異常と判定することが好ましい。また、制御装置１６はクランプ装置５が結束バンド１を把持できないときに、異常と判定することが好ましい。結束バンド１のクランプ５１による把持は、たとえば、上クランプ５１ａによって押し下げられた結束バンド１がリミッターに接触することなどで把握することができる。

【0028】

制御装置１６は、上記のように結束バンドの回収作業が異常と判断したときに、アラームを出力するとともに、関連設備の自動ラインを停止する信号を出力することが好ましい。

【0029】

制御装置１６は、タイマーと切替えスイッチ（リレー）、論理回路を含むシーケンサー（ＰＬＣ）や中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含むコンピュータで構成することができる。また、制御装置１６の出力は、上位のプロセスコンピュータなどにも送出されることが好ましい。

【0030】

本発明の他の実施形態である結束バンド回収方法を図６および図７のフロー図に基づいて説明する。図６（ａ）～（ｄ）は図２に例示した結束バンド回収装置１３の部分拡大模式図である。それぞれ結束バンド１の切断から回収までのフローを示す。図７（ａ）～（ｆ）は、クランプ装置５の動作をフロー図で示す模式図である。

【0031】

（１）結束バンドの切断（図６（ａ））
コイルカー１１上に載置されたコイル８から、巻回した結束バンド１がバンド切断手段であるバンドカッター１５によって切断される。このとき下ピンチロール２ｂは下方の待機位置にある。
（２）結束バンドの先頭送り（図６（ｂ））
切断した結束バンド１の先頭部分をカッターヘッド１５に保持して結束バンド１を引き抜き、ピンチロール２で挟持できる入りまで牽引する。
（３）結束バンドのピンチロール挟持（図６（ｃ））
下ピンチロール２ｂを跳ね上げて、上ピンチロール２ａとの間で結束バンド１の先頭部分を挟持する。結束バンド１はピンチロール２によって後退前進し、さらに、クランプ装置によって移動し、結束バンド１の位置調整したうえで誘導ガイド３に送られる。結束バンド１は誘導ガイド３を経由して、先頭部分が巻縮機４に送入される。
（４）結束バンドの巻縮および回収（図６（ｄ））
結束バンド１は巻縮機４によって巻縮される。巻縮されたバンド１ａはシュート１７を経由してバンドバッグやストッカーなどに送られる。このとき、下ピンチロール２ｂは待機位置に後退している。

【0032】

本実施形態では、上記で説明した結束バンド１の先端部分をピンチロール２で巻縮機４に送るにあたり、クランプ装置５によって、ピンチロール２軸方向の中央に結束バンド１の先端を移動させる。以下、そのフローを図７に基づき説明する。
（ア）待機位置（図７（ａ））
クランプ装置５はクランプ後退限界位置ＢＬに位置している。上クランプ５１ａは昇降装置５２によって上昇限に位置している。ここで、制御装置１６がレーザー距離計６が正常に機能するか確認することが好ましい。結束バンド１が切断され、カッターヘッド１５によってピンチロール２で挟持できる位置に牽引される。切断された結束バンド１をピンチロール２によって挟持し、送り戻す。そして、クランプ装置５を起動する。また、結束バンド１を送り戻してその先端が誘導ガイドの入口より上流側に位置させることが好ましい。クランプ後退限界位置ＢＬは、ピンチロール２の軸方向で、ピンチロール２が結束バンドを挟持できる範囲の外側にあることが好ましい。
（イ）クランプ装置の起動と結束バンドの検出（図７（ｂ））
クランプ装置５がピンチロール２の軸方向であって、誘導ガイド中央ＣＬに向かって前進ＦＷを行う。レーザー距離計６は結束バンド１からのレーザー光ＬＥの反射を検知し、その距離値を制御装置１６に送出する。制御装置１６は、結束バンド１の検知を入力されてから、所定の位置でクランプ装置５の移動を停止する。停止位置は、クランプ５１が結束バンド１を確実に把持できる位置を選ぶことが好ましい。
（ウ）上クランプの下降とピンチロールの解放（図７（ｃ））
昇降装置５２により上クランプ５１ａの下降ＤＷを行う。上クランプ５１ａで結束バンド１を押し下げ、下クランプ５１ｂとの間に挟持し把持する。把持の完了は、押し下げられた結束バンド１がリミッターに接触することやレーザー距離計６により結束バンド１の位置を検出することで把握することができる。上クランプ５１ａの下降完了とともにピンチロール２を解放する。上記例では、下ピンチロール２ｂを下げることで行う。
（エ）クランプ装置の再前進とピンチロールの圧下（図７（ｄ））
クランプ５１で結束バンド１を把持したまま再びクランプ装置５の前進ＦＷを行う。前進ＦＷはクランプ装置５がクランプ前進限界位置ＦＬに到達し、クランプ５１の端が誘導ガイド中央位置ＣＬに接するまでとする。クランプ装置５が停止したらピンチロール２で再び結束バンド１を挟持し圧下する。
（オ）上クランプ上昇（図７（ｅ））
昇降装置５２により上クランプ５１ａの上昇ＵＷを行い、結束バンド１を解放する。
（カ）クランプ装置の後退（図７（ｆ））
上昇ＵＷが完了したら、クランプ後退限界位置ＢＬまでクランプ装置５の後退ＢＷを行う。
（キ）結束バンドの処理
ピンチロール２により結束バンド１を挟持し、結束バンド１を誘導ガイドに向けて送出する。結束バンド１の送出が所定時間進み、巻縮機４が所定長さの結束バンドを巻縮したら、あわせて、ピンチロール２をわずかに開き、結束バンド１の挟持を解放する。
図７の例では、誘導ガイド中央位置ＣＬに対し、ピンチロール２の軸方向で片側のみ例示しているが、反対側でも同様の装置を配置し、同様の動作を行うことが好ましい。

【実施例0033】

本実施形態のバンド位置検出手段およびバンド位置調整手段を用いて、結束バンドの回収作業を行った発明例と、それらを用いずに結束バンドの回収を行った従来例とでバンド回収の成功率を比較した。結果を図８に示す。従来例は、８９３９１回のバンド回収機会に対し、８７％の成功率であったのに対し、発明例では、１８８１９回のバンド回収機会に対し、９７％の成功率と目標値の９５％を超えた。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明の結束バンド回収装置および方法によれば、バンドの進行不良を削減し高い成功率で結束バンドを回収できるので、板材の処理の生産性が向上し産業上有用である。

【符号の説明】

【0035】

１ バンド（結束バンド）
１ａ 巻縮されたバンド
２ ピンチロール
２ａ 上ピンチロール
２ｂ 下ピンチロール
３ 誘導ガイド
４ 巻縮機
５ クランプ装置
５１ クランプ
５１ａ 上クランプ
５１ｂ 下クランプ
５２ 昇降装置
６ レーザー距離計
７ ピンチロール入側ガイド
８ コイル
９ コイルコンベア
１０ 移載機
１１ コイルカー
１２ ケーブルベア（登録商標）
１３ 結束バンド回収装置
１４ アンコイラ
１５ カッターヘッド
１６ 制御装置
１７ シュート
ＦＬ クランプ前進限界位置
ＢＬ クランプ後退限界位置
ＦＷ 前進
ＢＷ 後退
ＤＷ 下降
ＵＷ 上昇
ＣＬ 誘導ガイド中央
ＬＥ レーザー光
ＩＰ 衝突位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻回された複数の結束バンドを切断し、且つ切断したバンドを把持する複数のバンド切断手段と、
切断された前記結束バンドを回収するバンド処理手段と、
切断された前記結束バンドを前記バンド処理手段に向けて送り出すピンチロールおよび誘導ガイドと、
前記結束バンドの送りに対し前記誘導ガイドの入口より上流側に設置されたバンド位置検出手段およびバンド位置調整手段と、
を備え、
前記バンド位置検出手段が検出した前記結束バンドの位置に基づき、前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持して、該結束バンドを前記ピンチロールの軸方向であって前記誘導ガイドの中央側の所定の位置に移動させて前記ピンチロールに受け渡すように構成されている、結束バンド回収装置。

【請求項2】

さらに、制御手段を備え、
前記制御手段は、前記バンド位置検出手段が正常に機能していることを認識したうえで、
１）前記バンド位置検出手段が前記結束バンドを検出できないとき、および、
２）前記バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持できないとき
のいずれかまたは両方のときに異常と判定するように構成されている、請求項１に記載の結束バンド回収装置。

【請求項3】

前記制御手段は、異常と判定したときに、自動ライン停止および警報出力する機能を備えている、請求項２に記載の結束バンド回収装置。

【請求項4】

積層された板材またはコイル状に巻かれた板材に巻き付けられた複数の結束バンドを複数のバンド切断手段により切断し、把持するバンド切断工程と、
切断された前記結束バンドをピンチロールおよび誘導ガイドで送り出すバンド送出工程と、
送り出された前記結束バンドを回収するバンド処理工程と、
を含み、
前記バンド切断工程後誘導ガイドに送り出されるまでの間に結束バンドの位置を検出し、バンド位置調整手段により前記結束バンドを把持して、前記結束バンドを前記ピンチロールの軸方向であって前記誘導ガイドの中央側の所定の位置に移動してピンチロールに受け渡す、結束バンド回収方法。

【請求項5】

前記結束バンドの位置を検出する装置が正常に機能することを確認したうえで、
１）前記結束バンドの位置が検出されないとき、および、
２）バンド位置調整手段が前記結束バンドを把持しないとき
のいずれかまたは両方のときに異常と判定する、請求項４に記載の結束バンド回収方法。

【請求項6】

前記異常と判定したとき、制御手段により自動でラインを停止し、警報を出力する、請求項５に記載の結束バンド回収方法。