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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041404
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】回転弁
(51)【国際特許分類】
F16K 11/076 20060101AFI20240319BHJP
【ＦＩ】
F16K11/076 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146212
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】河井 伸二
【テーマコード（参考）】
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H067AA12
3H067CC01
3H067DD12
3H067DD32
3H067DD42
3H067EA02
3H067EA05
3H067EA15
3H067EA24
3H067EA32
3H067EB07
3H067EC13
3H067FF11
3H067GG13
(57)【要約】
【課題】流路の切り替えパターンを多くすることができる回転弁を提供すること。
【解決手段】本開示の一態様は、回転弁１において、ロータリバルブ１２は、流路の一部を形成する内部流路３０を４つ備え、４つの内部流路３０は、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置され、ハウジング１１は、流路の一部を形成するものであって内部流路３０と連通する流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ２つ備え、２つの流入口ポートおよび２つの流出口ポートは、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の一態様は、回転弁１において、ロータリバルブ１２は、流路の一部を形成する内部流路３０を４つ備え、４つの内部流路３０は、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置され、ハウジング１１は、流路の一部を形成するものであって内部流路３０と連通する流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ２つ備え、２つの流入口ポートおよび２つの流出口ポートは、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状の孔を備えるハウジングと、
前記筒状の孔に収容される柱状の弁本体と、を有し、
前記弁本体が当該弁本体の中心軸を中心にして回転することにより、前記ハウジングと前記弁本体により形成される流路を切り替える
回転弁において、
前記弁本体は、前記流路の一部を形成する内部流路を複数備え、
複数の前記内部流路は、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置され、
前記ハウジングは、前記流路の一部を形成するものであって前記内部流路と連通する流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ複数備え、
複数の前記流入口ポートおよび複数の前記流出口ポートは、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置されていること、
を特徴とする回転弁。
前記筒状の孔に収容される柱状の弁本体と、を有し、
前記弁本体が当該弁本体の中心軸を中心にして回転することにより、前記ハウジングと前記弁本体により形成される流路を切り替える
回転弁において、
前記弁本体は、前記流路の一部を形成する内部流路を複数備え、
複数の前記内部流路は、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置され、
前記ハウジングは、前記流路の一部を形成するものであって前記内部流路と連通する流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ複数備え、
複数の前記流入口ポートおよび複数の前記流出口ポートは、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置されていること、
を特徴とする回転弁。
【請求項2】
請求項１の回転弁において、
前記弁本体の外周面おける前記内部流路の開口部の周囲をシールするシール部材と、
前記シール部材を前記弁本体の外周面に押し当てる押し当て部材と、を有すること、
を特徴とする回転弁。
前記弁本体の外周面おける前記内部流路の開口部の周囲をシールするシール部材と、
前記シール部材を前記弁本体の外周面に押し当てる押し当て部材と、を有すること、
を特徴とする回転弁。
【請求項3】
請求項２の回転弁において、
前記弁本体の径方向について前記シール部材と対向する位置または略対向する位置に設けられ、前記弁本体の外周面を押圧する押圧部材を有すること、
を特徴とする回転弁。
前記弁本体の径方向について前記シール部材と対向する位置または略対向する位置に設けられ、前記弁本体の外周面を押圧する押圧部材を有すること、
を特徴とする回転弁。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれか１つの回転弁において、
前記弁本体の中心軸方向について、前記弁本体の外周面における前記内部流路の開口部が存在する各層を区切るようにシールするものであって、前記弁本体の周方向に環状に形成されるリングシール部材を有すること、
を特徴とする回転弁。
前記弁本体の中心軸方向について、前記弁本体の外周面における前記内部流路の開口部が存在する各層を区切るようにシールするものであって、前記弁本体の周方向に環状に形成されるリングシール部材を有すること、
を特徴とする回転弁。
【請求項5】
請求項４の回転弁において、
前記リングシール部材は、前記弁本体の中心軸に垂直な平面と交差するように配置されること、
を特徴とする回転弁。
前記リングシール部材は、前記弁本体の中心軸に垂直な平面と交差するように配置されること、
を特徴とする回転弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ハウジング内に収容される弁本体が回転することにより、ハウジングと弁本体により形成される流路を切り替える回転弁に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ハウジング（ブッシング）と、このハウジングの筒状の孔の内部に回転可能に収容される筒状の弁本体（スプール）と、を有する回転弁が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１６－５３６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示される回転弁は、弁本体に形成される２つの流路について、切り替え可能なパターンが２つの流路のうちの１つの流路が流通するか、あるいは、２つの流路共が流通しないかに限られるので、流路の切り替えパターンが少ない。
【0005】
そこで、本開示は上記した課題を解決するためになされたものであり、流路の切り替えパターンを多くすることができる回転弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、筒状の孔を備えるハウジングと、前記筒状の孔に収容される柱状の弁本体と、を有し、前記弁本体が当該弁本体の中心軸を中心にして回転することにより、前記ハウジングと前記弁本体により形成される流路を切り替える回転弁において、前記弁本体は、前記流路の一部を形成する内部流路を複数備え、複数の前記内部流路は、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置され、前記ハウジングは、前記流路の一部を形成するものであって前記内部流路と連通する流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ複数備え、複数の前記流入口ポートおよび複数の前記流出口ポートは、それぞれ、前記弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置されていること、を特徴とする。
【0007】
この態様によれば、複数の流入口ポートおよび複数の流出口ポートと、弁本体に備わる内部流路とが、それぞれ、弁本体の中心軸方向について異なる位置に配置されるので、内部流路を介して流入口ポートと流出口ポートとを自在に組み合わせることができる。そのため、流入口ポートおよび流出口ポートの全ての組み合わせで流路の形成が可能となる。したがって、流路の切り替えパターンを多くすることができる。
【0008】
上記の態様においては、前記弁本体の外周面おける前記内部流路の開口部の周囲をシールするシール部材と、前記シール部材を前記弁本体の外周面に押し当てる押し当て部材と、を有すること、が好ましい。
【0009】
この態様によれば、シール部材が弁本体の外周面に押し当てられるので、弁本体の外周面おける内部流路の開口部のシール性を確保できる。
【0010】
上記の態様においては、前記弁本体の径方向について前記シール部材と対向する位置または略対向する位置に設けられ、前記弁本体の外周面を押圧する押圧部材を有すること、が好ましい。
【0011】
この態様によれば、シール部材が弁本体の外周面に押し当てられることにより弁本体の軸ズレが生じようとしても、押圧部材により、弁本体の軸ズレの発生を抑制できる。そのため、より効果的に、弁本体の外周面における内部流路の開口部について、シール部材によりシール性を確保できる。
【0012】
上記の態様においては、前記弁本体の中心軸方向について、前記弁本体の外周面における前記内部流路の開口部が存在する各層を区切るようにシールするものであって、前記弁本体の周方向に環状に形成されるリングシール部材を有すること、が好ましい。
【0013】
この態様によれば、少なくとも弁本体の中心軸方向の両端にある流入口ポートまたは流出口ポートに連通する内部流路の開口部において、個々のシール部材を廃止できる。そのため、弁本体の回転時にハウジングと弁本体との間に生じる摺動抵抗を低減できる。
【0014】
上記の態様においては、前記リングシール部材は、前記弁本体の中心軸に垂直な平面と交差するように配置されること、が好ましい。
【0015】
この態様によれば、流体が液体である場合に、リングシール部材の周方向の全体に亘ってリングシール部材の摺動部に液膜が形成され易くなる。そのため、潤滑効果により弁本体やハウジングの耐摩耗性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0016】
本開示の回転弁によれば、流路の切り替えパターンを多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態の回転弁の外観斜視図である。
【図3】ロータリバルブの外観斜視図である。
【図4】第１の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様とＵターン型の流路仕様を示すイメージ図である。
【図5】第１の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様にて形成される流路を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図6】第１の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図7】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、並行型の流路仕様における第１層の内部流路の位置での断面図である。
【図8】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、並行型の流路仕様における第２層の内部流路の位置での断面図である。
【図9】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、並行型の流路仕様における第３層の内部流路の位置での断面図である。
【図10】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、並行型の流路仕様における第４層の内部流路の位置での断面図である。
【図11】第１の流路の切り替えパターンにおいて、Ｕターン型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図12】第１の流路の切り替えパターンにおいて、Ｕターン型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図13】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、Ｕターン型の流路仕様における第１層の内部流路の位置での断面図である。
【図14】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、Ｕターン型の流路仕様における第２層の内部流路の位置での断面図である。
【図15】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、Ｕターン型の流路仕様における第３層の内部流路の位置での断面図である。
【図16】ハウジングとロータリバルブの断面図であって、Ｕターン型の流路仕様における第４層の内部流路の位置での断面図である。
【図17】第２の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様と交差型の流路仕様を示すイメージ図である。
【図18】第２の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図19】第２の流路の切り替えパターンにおいて、並行型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図20】第２の流路の切り替えパターンにおいて、交差型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図21】第２の流路の切り替えパターンにおいて、交差型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図22】第３の流路の切り替えパターンにおいて、Ｕターン型の流路仕様と交差型の流路仕様を示すイメージ図である。
【図23】第３の流路の切り替えパターンにおいて、Ｕターン型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図24】第３の流路の切り替えパターンにおいて、Ｕターン型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図25】第３の流路の切り替えパターンにおいて、交差型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図26】第３の流路の切り替えパターンにおいて、交差型の流路仕様での流路の形成状態を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図27】４つの流路口ポートを集約して配置した例を示すイメージ図（ロータリバルブの上面側から見たときの図）である。
【図28】４つの流路口ポートを集約して配置した例を示すイメージ図（ロータリバルブの側面側から見たときの図）である。
【図29】ハウジングの流路口ポートとロータリバルブの内部流路とが連通している部分において、ポートシール部材とリップシール部材とポートパイプ部材が設けられていることを示す図である。
【図30】ハウジングの流路口ポートとロータリバルブの内部流路とが連通していない部分において、ポートシール部材とリップシール部材とポートプラグ部材が設けられていることを示す図である。
【図31】ロータリバルブの径方向についてポートシール部材と対向する位置または略対向する位置を示す図である。
【図32】ロータリバルブの径方向についてポートシール部材と対向する位置または略対向する位置に、ストッパ部材とリップシール部材とポートプラグ部材が設けられていることを示す図である。
【図33】ロータリバルブをその中心軸方向の層ごとに区切るように、リングシール部材を設けることを示す図である。
【図34】リングシール部材およびその周辺の断面図である。
【図35】リングシール部材のリップの先端を微少角度傾斜させることを示す図である。
【図36】リングシール部材のリップの先端を波形状にすることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本開示の回転弁の実施形態について説明する。
【0019】
＜回転弁の全体の概要説明＞
まず、本実施形態の回転弁１の全体の概要について説明する。
まず、本実施形態の回転弁１の全体の概要について説明する。
【0020】
図１と図２に示すように、回転弁１は、ハウジング１１と、ロータリバルブ１２と、アクチュエータ１３を有する。なお、ロータリバルブ１２は、本開示の「弁本体」の一例である。また、ハウジング１１とロータリバルブ１２は、ともに、樹脂（例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド））により形成されている。
【0021】
ハウジング１１は、図２に示すように、円筒状に形成されている。このハウジング１１は、筒状の孔１４と、流路口ポート２０を備えている。
【0022】
筒状の孔１４は、ハウジング１１の中心軸Ｌ１と一致する中心軸ＬＨを中心に円筒状に形成されている孔であって、ハウジング１１にて円筒状に形成される内周面１１ａの内側に形成されている。
【0023】
流路口ポート２０は、円筒状に形成されており、ハウジング１１の内周面１１ａと外周面１１ｂを貫通するように形成されている。流路口ポート２０は、ハウジング１１とロータリバルブ１２により形成される流路の一部を形成するものであって、後述するロータリバルブ１２の内部流路３０と連通可能である。
【0024】
ここでは、４つの流路口ポート２０として、第１流路口ポート２１と、第２流路口ポート２２と、第３流路口ポート２３と、第４流路口ポート２４が設けられている。なお、４つの流路口ポート２０のうち、２つが流入口ポートとなり、残りの２つが流出口ポートとなる。ここで、流入口ポートは、ロータリバルブ１２の内部流路３０へ流体を流入する流路口を形成するものである。また、流出口ポートは、ロータリバルブ１２の内部流路３０から流体を流出する流路口を形成するものである。そして、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２と第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４は、それぞれ、流入口ポートにも、流出口ポートにもなる。
【0025】
そして、この４つの流路口ポート２０は、それぞれ、ハウジング１１の中心軸方向（すなわち、中心軸Ｌ１が形成される方向であり、ロータリバルブ１２の中心軸方向でもある）について異なる位置に配置されている。具体的には、ハウジング１１の中心軸方向について、上側（アクチュエータ１３側、図１や図２の上側）から下側（アクチュエータ１３とは反対側、図１や図２の下側）に向って順に、第１流路口ポート２１と、第２流路口ポート２２と、第３流路口ポート２３と、第４流路口ポート２４が設けられている。なお、図１と図２に示す例においては、第１流路口ポート２１と、第２流路口ポート２２と、第３流路口ポート２３と、第４流路口ポート２４は、ハウジング１１の周方向について異なる位相の位置に配置されている。
【0026】
ロータリバルブ１２は、図３に示すように円柱状に形成されており、図２に示すようにハウジング１１の筒状の孔１４の内部に収容されている。このロータリバルブ１２は、その中心軸Ｌ２が筒状の孔１４の中心軸ＬＨと一致するようにして、筒状の孔１４の内部に配置されている。
【0027】
ロータリバルブ１２は、内部流路３０を４つ備えている。この内部流路３０は、ロータリバルブ１２の内部に形成されており、ハウジング１１とロータリバルブ１２により形成される流路の一部を形成するものである。ここでは、ロータリバルブ１２がその中心軸方向について４つの層の領域に区切られたと仮定したときに、４つの内部流路３０として、１層目に設けられる第１層の内部流路３１と、２層目に設けられる第２層の内部流路３２と、３層目に設けられる第３層の内部流路３３と、４層目に設けられる第４層の内部流路３４が設けられている。
【0028】
このようにして、４つの内部流路３０は、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に、すなわち、ロータリバルブ１２の中心軸方向について区切られる各層に、配置されている。そして、ロータリバルブ１２の中心軸方向について、上側（アクチュエータ１３側）から下側（アクチュエータ１３とは反対側）に向って順に、第１層の内部流路３１と、第２層の内部流路３２と、第３層の内部流路３３と、第４層の内部流路３４が設けられている。
【0029】
アクチュエータ１３は、不図示のモータを備えており、ロータリバルブ１２をその中心軸Ｌ２を中心に回転させる駆動部である。
【0030】
このような構成の回転弁１は、ロータリバルブ１２が当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２および筒状の孔１４の中心軸ＬＨを中心にして回転して、ハウジング１１の４つの流路口ポート２０とロータリバルブ１２の４つの内部流路３０との組み合わせを切り替えることにより、ハウジング１１とロータリバルブ１２により形成される流路を切り替えることができる。
【0031】
＜流路の切り替えパターンに関して＞
本実施形態では、ハウジング１１の４つの流路口ポート２０を、すなわち、２つ流入口ポートおよび２つの流出口ポートを、それぞれ、ハウジング１１の中心軸方向（すなわち、ロータリバルブ１２の中心軸方向）について異なる位置に配置している。また、ロータリバルブ１２の４つの内部流路３０を、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置している。そして、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様を変えることにより、様々な流路の切り替えパターンを実現できるようにしている。
本実施形態では、ハウジング１１の４つの流路口ポート２０を、すなわち、２つ流入口ポートおよび２つの流出口ポートを、それぞれ、ハウジング１１の中心軸方向（すなわち、ロータリバルブ１２の中心軸方向）について異なる位置に配置している。また、ロータリバルブ１２の４つの内部流路３０を、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置している。そして、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様を変えることにより、様々な流路の切り替えパターンを実現できるようにしている。
【0032】
流路の切り替えパターンとしては、例えば、以下に示す３つのパターンがある。なお、ここでは、流路の切り替えパターンとして３つのパターンを示すが、流路の切り替えパターンとしてはこの３つのパターン以外のパターンも実現可能である。
【0033】
（第１の流路の切り替えパターン）
まず、第１の流路の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２を当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転させることにより、図４に示すように、並行型の流路仕様とＵターン型の流路仕様に切り替えるパターンである。
まず、第１の流路の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２を当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転させることにより、図４に示すように、並行型の流路仕様とＵターン型の流路仕様に切り替えるパターンである。
【0034】
（並行型の流路仕様について）
並行型の流路仕様では、図４～図６に示すように、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４を連通させる流路とを形成している。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２と第４流路口ポート２４を流出口ポートとしている。なお、図５と図６において、内部流路３０が流路口ポート２０と直接的に連通している部分を実線で示し、内部流路３０が流路口ポート２０と直接的に連通していない部分を破線で示す。
並行型の流路仕様では、図４～図６に示すように、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４を連通させる流路とを形成している。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２と第４流路口ポート２４を流出口ポートとしている。なお、図５と図６において、内部流路３０が流路口ポート２０と直接的に連通している部分を実線で示し、内部流路３０が流路口ポート２０と直接的に連通していない部分を破線で示す。
【0035】
そこで、並行型の流路仕様について、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様を含めて、以下に詳しく説明する。
【0036】
図７に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの１層目において、第１流路口ポート２１と第１層の内部流路３１について、ハウジング１１の第１流路口ポート２１と、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａを直接的に連通させている。これにより、第１流路部３１Ａは、流れ流路（すなわち、流体の流れが生じる流路）になっている。また、第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂは、第１流路口ポート２１と直接的に連通しておらず、閉塞流路（すなわち、流体の流れが生じない流路）になっている。なお、第１流路部３１Ａは、第１連通路４１を介して、第２層の内部流路３２の第１流路部３２Ａと連通している。
【0037】
また、図８に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの２層目において、第２流路口ポート２２と第２層の内部流路３２について、ハウジング１１の第２流路口ポート２２と、ロータリバルブ１２の第２層の内部流路３２の第１流路部３２Ａを直接的に連通させている。これにより、第１流路部３２Ａは、流れ流路になっている。また、第２層の内部流路３２の第２流路部３２Ｂは、第２流路口ポート２２と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第１流路部３２Ａは、第１連通路４１を介して、第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａと連通している。
【0038】
以上のようにして、図７に示すハウジング１１の第１流路口ポート２１は、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａと、第１連通路４１と、第２層の内部流路３２の第１流路部３２Ａを介して、図８に示す第２流路口ポート２２に連通している。そして、第１流路口ポート２１を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２を流出口ポートとすることにより、流体は、第１流路口ポート２１から、第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａと、第１連通路４１と、第２層の内部流路３２の第１流路部３２Ａを介して、第２流路口ポート２２へ流れる。
【0039】
また、図９に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの３層目において、第３流路口ポート２３と第３層の内部流路３３について、ハウジング１１の第３流路口ポート２３と、ロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３の第１流路部３３Ａを直接的に連通させている。これにより、第１流路部３３Ａは、流れ流路になっている。また、第３層の内部流路３３の第２流路部３３Ｂは、第３流路口ポート２３と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第１流路部３３Ａは、第３連通路４３を介して、第４層の内部流路３４の第１流路部３４Ａと連通している。
【0040】
また、図１０に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの４層目において、ハウジング１１の第４流路口ポート２４とロータリバルブ１２の第４層の内部流路３４について、第４流路口ポート２４と、第４層の内部流路３４の第１流路部３４Ａを直接的に連通させている。これにより、第１流路部３４Ａは、流れ流路になっている。また、第４層の内部流路３４の第２流路部３４Ｂは、第４流路口ポート２４と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第１流路部３４Ａは、第３連通路４３を介して、第３層の内部流路３３の第１流路部３３Ａと連通している。
【0041】
以上のようにして、図９に示すハウジング１１の第３流路口ポート２３は、ロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３の第１流路部３３Ａと、第３連通路４３と、第４層の内部流路３４の第１流路部３４Ａを介して、図１０に示す第４流路口ポート２４に連通している。そして、第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第４流路口ポート２４を流出口ポートとすることにより、流体は、第３流路口ポート２３から、第３層の内部流路３３の第１流路部３３Ａと、第３連通路４３と、第４層の内部流路３４の第１流路部３４Ａを介して、第４流路口ポート２４へ流れる。
【0042】
（Ｕターン型の流路仕様について）
Ｕターン型の流路仕様では、図４と図１１と図１２に示すように、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を連通させる流路と、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を連通させる流路が形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を流入口ポートとし、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
Ｕターン型の流路仕様では、図４と図１１と図１２に示すように、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を連通させる流路と、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を連通させる流路が形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を流入口ポートとし、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
【0043】
そこで、Ｕターン型の流路仕様について、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様を含めて、以下に詳しく説明する。
【0044】
図１３に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの１層目において、ハウジング１１の第１流路口ポート２１とロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１について、第１流路口ポート２１と、第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂを直接的に連通させている。これにより、第２流路部３１Ｂは、流れ流路になっている。また、第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａは、第１流路口ポート２１と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第２流路部３１Ｂは、第１連通路４１を介して、第３層の内部流路３３の第２流路部３２Ｂと連通している。
【0045】
また、図１５に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの３層目において、ハウジング１１の第３流路口ポート２３とロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３について、第３流路口ポート２３と、第３層の内部流路３３の第２流路部３３Ｂを直接的に連通させている。これにより、第２流路部３３Ｂは、流れ流路になっている。また、第３層の内部流路３３の第１流路部３３Ａは、第３流路口ポート２３と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第２流路部３３Ｂは、第１連通路４１を介して、第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂと連通している。
【0046】
以上のようにして、図１３に示すハウジング１１の第１流路口ポート２１は、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂと、第１連通路４１と、第３層の内部流路３３の第２流路部３３Ｂを介して、図１５に示す第３流路口ポート２３に連通している。そして、第１流路口ポート２１を流入口ポートとし、第３流路口ポート２３を流出口ポートとすることにより、流体は、第１流路口ポート２１から、第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂと、第１連通路４１と、第３層の内部流路３３の第２流路部３３Ｂを介して、第３流路口ポート２３へ流れる。
【0047】
また、図１６に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの４層目において、ハウジング１１の第４流路口ポート２４とロータリバルブ１２の第４層の内部流路３４について、第４流路口ポート２４と、第４層の内部流路３４の第２流路部３４Ｂを直接的に連通させている。これにより、第２流路部３４Ｂは、流れ流路になっている。また、第４層の内部流路３４の第１流路部３４Ａは、第４流路口ポート２４と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第２流路部３４Ｂは、第４層の内部流路３４の第３流路部３４Ｃおよび第２連通路４２を介して、第２層の内部流路３２の第２流路部３２Ｂと連通している。
【0048】
また、図１４に示すように、ロータリバルブ１２をその中心軸方向について４つの層の領域で区切ったと仮定したときの２層目において、ハウジング１１の第２流路口ポート２２とロータリバルブ１２の第２層の内部流路３２について、第２流路口ポート２２と、第２層の内部流路３２の第２流路部３２Ｂを直接的に連通させている。これにより、第２流路部３２Ｂは、流れ流路になっている。また、第２層の内部流路３２の第１流路部３２Ａは、第２流路口ポート２２と直接的に連通しておらず、閉塞流路になっている。なお、第２流路部３２Ｂは、第２連通路４２および第４層の内部流路３４の第３流路部３４Ｃを介して、第４層の内部流路３４の第２流路部３４Ｂと連通している。
【0049】
以上のようにして、図１６に示すハウジング１１の第４流路口ポート２４は、ロータリバルブ１２の第４層の内部流路３４の第２流路部３４Ｂと、第３流路部３４Ｃと、第２連通路４２と、第２層の内部流路３２の第２流路部３２Ｂを介して、図１４に示す第２流路口ポート２２に連通している。そして、第４流路口ポート２４を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２を流出口ポートとすることにより、流体は、第４流路口ポート２４から、第４層の内部流路３４の第２流路部３４Ｂと、第３流路部３４Ｃと、第２連通路４２と、第２層の内部流路３２の第２流路部３２Ｂを介して、第２流路口ポート２２へ流れる。
【0050】
（第２の切り替えパターン）
次に、第２の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２が当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転することにより、図１７に示すように、並行型の流路仕様と交差型の流路仕様に切り替えるパターンである。
次に、第２の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２が当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転することにより、図１７に示すように、並行型の流路仕様と交差型の流路仕様に切り替えるパターンである。
【0051】
（並行型の流路仕様について）
並行型の流路仕様では、図１７～図１９に示すように、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４を連通させる流路とを形成している。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２と第４流路口ポート２４を流出口ポートとしている。
並行型の流路仕様では、図１７～図１９に示すように、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４を連通させる流路とを形成している。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第２流路口ポート２２と第４流路口ポート２４を流出口ポートとしている。
【0052】
このようにして、流体は、ハウジング１１の第１流路口ポート２１から、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１と第１連通路４１と第２層の内部流路３２を介して、ハウジング１１の第２流路口ポート２２へ流れる。また、流体は、ハウジング１１の第３流路口ポート２３から、ロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３と第３連通路４３と第４層の内部流路３４を介して、ハウジング１１の第４流路口ポート２４へ流れる。なお、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様の詳細については、説明を省略する。
【0053】
（交差型の流路仕様について）
交差型の流路仕様では、図１７と図２０と図２１に示すように、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
交差型の流路仕様では、図１７と図２０と図２１に示すように、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
【0054】
このようにして、流体は、ハウジング１１の第１流路口ポート２１から、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１と第４連通路４４と第４層の内部流路３４を介して、ハウジング１１の第４流路口ポート２４へ流れる。また、流体は、ハウジング１１の第３流路口ポート２３から、ロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３と第２連通路４２と第２層の内部流路３２を介して、ハウジング１１の第２流路口ポート２２へ流れる。なお、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様の詳細については、説明を省略する。
【0055】
（第３の流路の切り替えパターン）
次に、第３の流路の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２が当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転することにより、図２２に示すように、Ｕターン型の流路仕様と交差型の流路仕様に切り替えるパターンである。
次に、第３の流路の切り替えパターンは、ロータリバルブ１２が当該ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２を中心にして回転することにより、図２２に示すように、Ｕターン型の流路仕様と交差型の流路仕様に切り替えるパターンである。
【0056】
（Ｕターン型の流路仕様について）
Ｕターン型の流路仕様では、図２２～図２４に示すように、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を連通させる流路と、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を流入口ポートとし、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
Ｕターン型の流路仕様では、図２２～図２４に示すように、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を連通させる流路と、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を流入口ポートとし、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
【0057】
このようにして、流体は、ハウジング１１の第１流路口ポート２１から、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１と第１連通路４１と第３層の内部流路３３を介して、ハウジング１１の第３流路口ポート２３へ流れる。また、流体は、ハウジング１１の第４流路口ポート２４から、ロータリバルブ１２の第４層の内部流路３４と第３連通路４３と第２層の内部流路３２を介して、ハウジング１１の第２流路口ポート２２へ流れる。なお、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様の詳細については、説明を省略する。
【0058】
（交差型の流路仕様について）
交差型の流路仕様では、図２２と図２５と図２６に示すように、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
交差型の流路仕様では、図２２と図２５と図２６に示すように、第１流路口ポート２１と第４流路口ポート２４を連通させる流路と、第３流路口ポート２３と第２流路口ポート２２を連通させる流路とが形成されている。そして、第１流路口ポート２１と第３流路口ポート２３を流入口ポートとし、第４流路口ポート２４と第２流路口ポート２２を流出口ポートとしている。
【0059】
このようにして、流体は、ハウジング１１の第１流路口ポート２１から、ロータリバルブ１２の第１層の内部流路３１と第４連通路４４と第４層の内部流路３４を介して、ハウジング１１の第４流路口ポート２４へ流れる。また、流体は、ハウジング１１の第３流路口ポート２３から、ロータリバルブ１２の第３層の内部流路３３と第２連通路４２と第２層の内部流路３２を介して、ハウジング１１の第２流路口ポート２２へ流れる。なお、ロータリバルブ１２の内部流路３０の仕様の詳細については、説明を省略する。
【0060】
以上のように、ロータリバルブ１２は、ハウジング１１とロータリバルブ１２により形成される流路の一部を形成する内部流路３０を４つ備えている。そして、４つの内部流路３０（すなわち、第１層の内部流路３１と、第２層の内部流路３２と、第３層の内部流路３３と、第４層の内部流路３４）は、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置されている。
【0061】
また、ハウジング１１は、ハウジング１１とロータリバルブ１２により形成される流路の一部を形成するものであって内部流路３０と連通する流路口ポート２０として、流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ２つ備えている。そして、２つの流入口ポートおよび２つの流出口ポート（すなわち、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２と第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４のうちの２つずつのポート）は、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置されている。
【0062】
このようにして、２つの流入口ポートおよび２つの流出口ポートと、ロータリバルブ１２に備わる内部流路３０とが、それぞれ、ロータリバルブ１２の中心軸方向について異なる位置に配置されるので、内部流路３０を介して流入口ポートと流出口ポートとを自在に組み合わせることができる。そのため、流入口ポートおよび流出口ポートの全ての組み合わせで流路の形成が可能となる。したがって、流路の切り替えパターンを多くすることができる。
【0063】
また、ハウジング１１の４つの流路口ポート２０を、ロータリバルブ１２の周方向における所定の範囲内（例えば、半周分の範囲内）に集約して配置することもできる。これにより、４つの流路口ポート２０に接続させる外部の配管の取り回しが容易になる。
【0064】
例えば、図２７と図２８に示すように、第１流路口ポート２１、第２流路口ポート２２、第３流路口ポート２３、第４流路口ポート２４の位置を、ロータリバルブ１２の周方向における所定の範囲内に集約して配置することができる。なお、図２７と図２８に示す例では、ロータリバルブ１２の周方向について、第１流路口ポート２１と第２流路口ポート２２を同じ位相の位置に、第３流路口ポート２３と第４流路口ポート２４の位置を同じ位相の位置に配置している。
【0065】
なお、第１流路口ポート２１、第２流路口ポート２２、第３流路口ポート２３、第４流路口ポート２４を、ハウジング１１の中心軸方向（すなわち、ロータリバルブ１２の中心軸方向）について、一直線上に配置してもよい。
【0066】
また、本実施形態では、ハウジング１１の流路口ポート２０とロータリバルブ１２の内部流路３０が直接的に連通している部分（例えば、図３１において、第１流路口ポート２１と第１層の内部流路３１の第１流路部３１Ａが連通している部分Ｘ１）に、図２９に示すように、ポートシール部材５１とリップシール部材５２が、ロータリバルブ１２の外周面１２ａにおける内部流路３０の開口部３０ａの周囲をシール（封止）している。そして、流路口ポート２０と連通するようにして繋がる筒状のポートパイプ部材５３が、リップシール部材５２を介して、ポートシール部材５１をロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てている。なお、ポートシール部材５１は本開示の「シール部材」の一例であり、ポートパイプ部材５３は本開示の「押し当て部材」の一例である。また、ポートシール部材５１とポートパイプ部材５３は樹脂により形成され、リップシール部材５２はゴムにより形成されている。
【0067】
また、ハウジング１１の流路口ポート２０とロータリバルブ１２の内部流路３０が直接的に連通していない部分（例えば、図３１において、第１流路口ポート２１と第１層の内部流路３１の第２流路部３１Ｂが連通していない部分Ｘ２）に、図３０に示すように、ポートシール部材５１とリップシール部材５２が、ロータリバルブ１２の外周面１２ａおける内部流路３０の開口部３０ａの周囲をシールしている。そして、ハウジング１１の外部と閉塞させる蓋状のポートプラグ部材５４が、リップシール部材５２を介して、ポートシール部材５１をロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てている。なお、ポートプラグ部材５４は、本開示の「押し当て部材」の一例である。また、ポートプラグ部材５４は、樹脂により形成されている。
【0068】
このように、本実施形態の回転弁１は、ロータリバルブ１２の外周面１２ａおける内部流路３０の開口部３０ａの周囲をシールするポートシール部材５１およびリップシール部材５２と、ポートシール部材５１をロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てるポートパイプ部材５３およびポートプラグ部材５４と、を有する。なお、リップシール部材５２の代わりに、Ｏリングとしてもよい。
【0069】
これにより、ポートシール部材５１がロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てられるので、ロータリバルブ１２の外周面１２ａおける内部流路３０の開口部３０ａのシール性を確保できる。
【0070】
また、ポートシール部材５１とロータリバルブ１２の外周面１２ａとの摺動範囲がポートシール部材５１の位置に限定されて狭いので、ポートシール部材５１とロータリバルブ１２の外周面１２ａとの間の摺動抵抗が低減する。そのため、アクチュエータ１３に備わる例えばモータについて、駆動力を小さなものにでき、小型化を図ることができる。
【0071】
また、ポートシール部材５１の押し当てによりロータリバルブ１２の軸ズレ（ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２が筒状の孔１４の中心軸ＬＨからズレること）が生じ、内部流路３０の開口部３０ａにおけるポートシール部材５１のシール性が悪化するおそれがある。特に、４つの流路口ポート２０を集約して配置した場合に、このようなことが起こり易いと考えられる。
【0072】
そこで、図３１に示すように、ロータリバルブ１２の径方向についてポートシール部材５１と対向する位置または略対向する位置（図３１におけるＹ１やＹ２の部分）に、図３２に示すように、ロータリバルブ１２の外周面１２ａを押圧するストッパ部材５５を設けることが考えられる。そして、ハウジング１１の外部と閉塞させる蓋状のポートプラグ部材５４が、リップシール部材５２を介して、ストッパ部材５５をロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てている。なお、ストッパ部材５５は、本開示の「押圧部材」の一例である。また、ストッパ部材５５は、樹脂により形成されている。
【0073】
このように、回転弁１は、ロータリバルブ１２の径方向についてポートシール部材５１と対向する位置または略対向する位置に設けられ、ロータリバルブ１２の外周面１２ａを押圧するストッパ部材５５を有していてもよい。
【0074】
このようにして、ポートシール部材５１がロータリバルブ１２の外周面１２ａに押し当てられることによりロータリバルブ１２の軸ズレが生じようとしても、ストッパ部材５５により、ロータリバルブ１２の軸ズレの発生を抑制できる。そのため、より効果的に、ロータリバルブ１２の外周面１２ａおける内部流路３０の開口部３０ａについて、ポートシール部材５１によるシール性を確保できる。
【0075】
なお、ストッパ部材５５の数が少ない場合（例えば、ポートシール部材５１が２個設けられているのに対して、ストッパ部材５５が１個の場合）には、リップシール部材５２（または、Ｏリング）の面圧を大きくして、ストッパ部材５５の反発力を増やして対応する。
【0076】
また、図３３に示すように、ロータリバルブ１２の中心軸方向についてロータリバルブ１２の外周面１２ａにおける内部流路３０の開口部３０ａが存在する各層を区切るようにシールするリングシール部材５６を設けてもよい。このリングシール部材５６は、ロータリバルブ１２の周方向に環状に形成されるシール部材である。また、リングシール部材５６は、ゴムにより形成されている。
【0077】
このリングシール部材５６は、図３４に示すように、リップ５６ａを備えている。図３４に示す例では、リングシール部材５６は、そのリップ５６ａがハウジング１１の内周面１１ａに接するようにして、ロータリバルブ１２の外周面１２ａに取り付けられている。なお、リングシール部材５６は、そのリップ５６ａがロータリバルブ１２の外周面１２ａに接するようにして、ハウジング１１の内周面１１ａに取り付けられていてもよい。
【0078】
これにより、少なくともロータリバルブ１２の中心軸方向の両端にある内部流路３０の開口部３０ａについて、個々のポートシール部材５１を廃止できる。そのため、ロータリバルブ１２の回転時にハウジング１１とロータリバルブ１２との間に生じる摺動抵抗を低減できる。
【0079】
また、リングシール部材５６は、ロータリバルブ１２の中心軸Ｌ２に垂直な平面ＰＬと交差するように配置されていてもよい。具体的には、例えば、図３５に示すように、リングシール部材５６を、平面ＰＬに対して微少角度θ（例えば、１°以下）傾斜させて配置してもよい。あるいは、図３６に示すように、リングシール部材５６を波形状にして配置してもよい。
【0080】
これにより、流体が液体である場合に、リングシール部材５６の周方向の全体に亘ってリングシール部材５６の摺動部（すなわち、リップ５６ａとハウジング１１の内周面１１ａまたはロータリバルブ１２の外周面１２ａとが摺動する部分）に液膜が形成され易くなる。そのため、潤滑効果によりロータリバルブ１２やハウジング１１の耐摩耗性を向上させることができる。
【0081】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【0082】
例えば、ロータリバルブ１２は、内部流路３０を複数備えていればよく、内部流路３０を４つ備えていることに限定されない。また、ハウジング１１は、流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ複数備えていればよく、流入口ポートおよび流出口ポートをそれぞれ２つ備えていることに限定されない。
【符号の説明】
【0083】
１ 回転弁
１１ ハウジング
１２ ロータリバルブ
１３ アクチュエータ
１４ 筒状の孔
２０ 流路口ポート
２１ 第１流路口ポート
２２ 第２流路口ポート
２３ 第３流路口ポート
２４ 第４流路口ポート
３０ 内部流路
３０ａ 開口部
３１ 第１層の内部流路
３２ 第２層の内部流路
３３ 第３層の内部流路
３４ 第４層の内部流路
５１ ポートシール部材
５３ ポートパイプ部材
５４ ポートプラグ部材
５５ ストッパ部材
５６ リングシール部材
５６ａ リップ
Ｌ１ （ハウジングの）中心軸
Ｌ２（ロータリバルブの）中心軸
ＬＨ（筒状の孔の）中心軸
ＰＬ 平面
１１ ハウジング
１２ ロータリバルブ
１３ アクチュエータ
１４ 筒状の孔
２０ 流路口ポート
２１ 第１流路口ポート
２２ 第２流路口ポート
２３ 第３流路口ポート
２４ 第４流路口ポート
３０ 内部流路
３０ａ 開口部
３１ 第１層の内部流路
３２ 第２層の内部流路
３３ 第３層の内部流路
３４ 第４層の内部流路
５１ ポートシール部材
５３ ポートパイプ部材
５４ ポートプラグ部材
５５ ストッパ部材
５６ リングシール部材
５６ａ リップ
Ｌ１ （ハウジングの）中心軸
Ｌ２（ロータリバルブの）中心軸
ＬＨ（筒状の孔の）中心軸
ＰＬ 平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】