特開 2024-41413 運転者サポートシステム、運転者支援方法、および運転者支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041413

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】運転者サポートシステム、運転者支援方法、および運転者支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/0245 20060101AFI20240319BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

A61B5/0245 C

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022146229

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】光澤 茂信

(72)【発明者】

【氏名】新川 智

(72)【発明者】

【氏名】今井 友裕

(72)【発明者】

【氏名】中村 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】小野 浩

【テーマコード（参考）】

4C017

5H181

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AA08

4C017AA09

4C017AA20

4C017AB02

4C017BB01

4C017BB12

4C017BC11

4C017BC23

4C017BD04

4C017BD06

4C017CC01

4C017DD14

4C017FF05

5H181AA01

5H181AA21

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF10

5H181LL01

5H181LL04

5H181LL06

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】移動体の運転者の健康状態を適切に判断して、安全運転のための適切なサポートを運転者に提供する。
【解決手段】運転者サポートシステムは、対象者の心拍数を取得する取得部と、対象者の心拍数に基づいて対象者の健康状態を評価する評価部と、対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部と、を備え、評価部は、対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、移動体に到着したときの対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、対象者の健康状態を評価し、設定部は、対象者が運転者として移動体に乗り込んだときに、評価部における対象者の健康状態についての評価結果に基づいて移動体の動作設定を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者の心拍数を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部と、
前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部と、
を備え、
前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、
前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、
運転者サポートシステム。

【請求項2】

前記評価部は、前記運転前心拍数から前記平時心拍数を減算して得られる心拍数差が所定の閾値未満であるときは、前記対象者の健康状態を良好と判断し、前記心拍数差が所定の閾値以上であるときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する、
請求項１に記載の運転者サポートシステム。

【請求項3】

前記取得部は、前記移動体へ接近する際の前記対象者の移動運動に係る運動データを取得し、
前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であっても、前記運動データに基づき、前記対象者が自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合には、前記対象者の健康状態を良好と判断する、
請求項２に記載の運転者サポートシステム。

【請求項4】

前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記対象者が脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合であっても、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する、
請求項３に記載の運転者サポートシステム。

【請求項5】

前記設定部は、前記評価部において前記対象者の健康状態が良好であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、予め定められた第１設定を適用し、前記評価部において前記対象者の健康状態が不良であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、前記第１設定と異なる、予め定められた第２設定を適用する、
請求項２に記載の運転者サポートシステム。

【請求項6】

前記移動体に乗り込んだ前記対象者に通知を行う通知部を備え、
前記通知部は、前記評価部が前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の運転者である前記対象者に、運転支援のための通知である第１通知を行う、
請求項２に記載の運転者サポートシステム。

【請求項7】

前記通知部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者に対し健康状態についての通知である第２通知を行う、
請求項６に記載の運転者サポートシステム。

【請求項8】

前記移動体の現在位置の位置情報を前記移動体の外部のサーバへ送信する情報送信部を備え、
前記情報送信部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記移動体の前記位置情報を所定の時間間隔で前記サーバへ送信する、
請求項２に記載の運転者サポートシステム。

【請求項9】

前記取得部は、前記対象者の身体に装着されたウェアラブル端末から、前記対象者の前記心拍数を取得する、
請求項１に記載の運転者サポートシステム。

【請求項10】

前記取得部は、前記移動体のドアハンドルに設けられた心拍センサから、前記ドアハンドルを握ったときの前記対象者の心拍数を取得し、
前記評価部は、前記取得部が前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を、前記対象者の前記運転前心拍数とする、
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の運転者サポートシステム。

【請求項11】

前記設定部は、前記評価部が、前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を前記運転前心拍数として用いて前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の機能の一部を制限する、
請求項１０に記載の運転者サポートシステム。

【請求項12】

コンピュータが実行する運転者支援方法であって、
対象者の心拍数を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価ステップと、
前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定ステップと、
を有し、
前記評価ステップでは、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、
前記設定ステップでは、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価ステップにおける前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、
運転者支援方法。

【請求項13】

運転者サポートシステムのコンピュータを、
対象者の心拍数を取得する取得部、
前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部、および、
前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部、
として機能させる運転者支援プログラムであって、
前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、
前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、
運転者支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転者サポートシステム、運転者支援方法、および運転者支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、着座者の心電位を安定して検出可能な静電容量式センサを備える車両用シートが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１６２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

人の健康状態を診断する場合、人の活動が比較的安定している着座状態での生体データのみでは適切に診断を行えない場合があり得る。

【0005】

本発明の目的は、移動体の運転者の健康状態を適切に判断して、安全運転のための適切なサポートを運転者に提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様は、対象者の心拍数を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部と、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部と、を備え、前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者サポートシステムである。
本発明の他の態様によると、前記評価部は、前記運転前心拍数から前記平時心拍数を減算して得られる心拍数差が所定の閾値未満であるときは、前記対象者の健康状態を良好と判断し、前記心拍数差が所定の閾値以上であるときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する。
本発明の他の態様によると、前記取得部は、前記移動体へ接近する際の前記対象者の移動運動に係る運動データを取得し、前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であっても、前記運動データに基づき、前記対象者が自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合には、前記対象者の健康状態を良好と判断する。
本発明の他の態様によると、前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記対象者が脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合であっても、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する。
本発明の他の態様によると、前記設定部は、前記評価部において前記対象者の健康状態が良好であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、予め定められた第１設定を適用し、前記評価部において前記対象者の健康状態が不良であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、前記第１設定と異なる、予め定められた第２設定を適用する。
本発明の他の態様によると、前記移動体に乗り込んだ前記対象者に通知を行う通知部を備え、前記通知部は、前記評価部が前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の運転者である前記対象者に、運転支援のための通知である第１通知を行う。
本発明の他の態様によると、前記通知部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者に対し健康状態についての通知である第２通知を行う。
本発明の他の態様によると、前記移動体の現在位置の位置情報を前記移動体の外部のサーバへ送信する情報送信部を備え、前記情報送信部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記移動体の前記位置情報を所定の時間間隔で前記サーバへ送信する。
本発明の他の態様によると、前記取得部は、前記対象者の身体に装着されたウェアラブル端末から、前記対象者の前記心拍数を取得する。
本発明の他の態様によると、前記取得部は、前記移動体のドアハンドルに設けられた心拍センサから、前記ドアハンドルを握ったときの前記対象者の心拍数を取得し、前記評価部は、前記取得部が前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を、前記対象者の前記運転前心拍数とする。
本発明の他の態様によると、前記設定部は、前記評価部が、前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を前記運転前心拍数として用いて前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の機能の一部を制限する。
本発明の他の態様は、コンピュータが実行する運転者支援方法であって、対象者の心拍数を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価ステップと、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定ステップと、を有し、前記評価ステップでは、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定ステップでは、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価ステップにおける前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者支援方法である。
本発明の他の態様は、運転者サポートシステムのコンピュータを、対象者の心拍数を取得する取得部、前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部、および、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部、として機能させる運転者支援プログラムであって、前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者支援プログラムである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移動体の運転者の健康状態を適切に判断して、安全運転のための適切なサポートを運転者に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る運転者サポートシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は、運転者サポートシステムを構成する支援装置を搭載した車両の、車室内から視た構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、運転者サポートシステムを構成する携帯端末の構成を示す図である。

【図4】図４は、運転者サポートシステムを構成する支援装置の構成を示す図である。

【図5】図５は、運転者サポートシステムが実行する運転者支援方法の処理の手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る運転者サポートシステム１の構成を、その利用シーンの一例と共に説明するための図である。運転者サポートシステム１は、移動体である車両２に対象者Ｐが乗り込む際に、対象者Ｐの健康状態を評価する。

【0010】

運転者サポートシステム１は、対象者Ｐが利用するウェアラブル端末３および携帯端末４と、対象者Ｐが運転者として利用する車両２に搭載された支援装置５とを含む。ウェアラブル端末３と携帯端末４、および携帯端末４と支援装置５とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信により通信可能に接続される。また、携帯端末４及び支援装置５は、インターネット等の通信ネットワーク１０を介して、車両２の外部のサーバ１１と通信可能に接続されている。また、車両２は、車両２のドアロック動作の制御や、走行動作の制御を行う車両制御装置６を備える。車両制御装置６は、例えば、走行動作の制御として、前車追従走行や自動ブレーキ等のＡＤＡＳ（先進運転支援システム）機能を実現する。車両制御装置６は、本開示における、運転者サポートシステム１が車両２の動作設定を行う車載装置の一例である。

【0011】

携帯端末４は、例えば、スマートフォンであり、カメラ、加速度センサ、及び又はＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等を備える。ウェアラブル端末３は、例えば腕時計型の端末装置であり、従来技術に従い、脈波センサ、心拍センサ、血圧センサ、加速度センサ、及び又はＧＮＳＳセンサ等の種々のセンサを備えて、対象者Ｐの生体データを計測し、計測した生体データを、携帯端末４へ送信する。

【0012】

図２は、車室内から視た車両２の構成の一例を示す図である。運転席２０の前方のインストルメントパネル２１には、車幅方向のほぼ中央に、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ－Ｖｉｓｕａｌ）装置２２と、室内カメラ２４と、が配されている。ＡＶ装置２２は、例えばディスプレイ・オーディオであり、第１タッチパネル２３に画像や映像（以下、単に画像という）を表示すると共に、第１タッチパネル２３に対するタッチ操作により入力される情報を取得する。また、ＡＶ装置２２は、インストルメントパネル２１の運転席側の部分に設けられたスピーカ２５及びマイク２６により、音声を出力し及び音声入力を受信する。室内カメラ２４は、例えばＤＭＣ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｃａｍｅｒａ）であり、運転者の画像を含む車室内の画像を撮像する。

【0013】

また、車両２は、運転席２０側のドアミラー２７に設けられた外部カメラ２８を備える。外部カメラ２８は、車両２の右側外部の周囲環境の画像を撮像する。例えば、外部カメラ２８は、車両２の右側外部から運転席２０側の車両ドア（不図示）に接近する人物の画像を撮像する。なお、外部カメラ２８は、一つに限らず、車両２の車体に分布して配された複数のカメラで構成されて、車両２の周囲環境の全体または一部を撮像してもよい。

【0014】

車両２には、また、ステアリングハンドル２９に第２心拍センサ３０が設けられていてもよく、運転席２０に人の着座を検知する着座センサ３１が設けられていてもよい。

【0015】

なお、図１において、複数の対象者Ｐの表示は、様々な活動場面における同一の対象者Ｐを示しているものと理解されたい。ウェアラブル端末３は、常に又は１日のうちほとんどの時間帯において対象者Ｐの腕に装着され、自宅Ｈにおける就寝、食事等のほか、運動（例えば、散歩、ランニング、ジムでの身体トレーニング）、買い物、通勤等々の様々な日常活動における対象者Ｐの生体データを、例えば所定の時間間隔で、継続的に又は時間的に連続して計測する。ウェアラブル端末３は、計測した生体データを携帯端末４へ送信し、携帯端末４は、これを受信して取得する。

【0016】

そして、携帯端末４は、ウェアラブル端末３から受信した日常活動における対象者Ｐの生体データから、対象者Ｐの平常時における心拍数である平時心拍数を算出して記憶する。例えば、携帯端末４は、直近の所定日数（例えば、１か月）における上記生体データの心拍数に基づき、上記所定日数毎に平時心拍数を算出して記憶する。

【0017】

本実施形態では、特に、携帯端末４は、上記平時心拍数と、運転者として乗り込むため車両２に到着したときの対象者Ｐの心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、対象者Ｐの健康状態を評価する。そして、携帯端末４は、対象者Ｐが運転者として車両２に乗り込む際に、対象者Ｐの健康状態についての上記評価の結果に基づいて、支援装置５に指示して車両２の動作設定を行う。

【0018】

例えば、携帯端末４は、運転前心拍数から平時心拍数を減算して得られる心拍数差が所定の閾値未満であるときは、対象者Ｐの健康状態を良好と判断し、上記心拍数差が所定の閾値以上であるときは、対象者Ｐの健康状態を不良と判断する。

【0019】

本実施形態では、特に、携帯端末４は、車両２に到着するまでの間の対象者Ｐの運動状態に起因した正常な心拍数の上昇（例えば、走って来た場合の心拍上昇）を、健康不良の兆候として取り扱わないようにするために、車両２へ接近する際の対象者Ｐの移動運動に係る運動データを考慮する。

【0020】

すなわち、携帯端末４は、例えば携帯端末４の位置の変化速度や歩数カウントの変化速度等を運動データとして用いて、心拍数差が所定の閾値以上であっても、上記運動データに基づき対象者Ｐが自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近したと判断される場合には、対象者Ｐの健康状態を良好と判断する。

【0021】

ただし、車両２の運転を開始した後も対象者Ｐの心拍数が平時心拍数近くまで戻らない場合には、健康状態は不良と考えられる。このため、携帯端末４は、上記のように運動データを勘案して対象者Ｐの健康状態を良好と判断した場合であっても、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に対象者Ｐの心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、対象者Ｐの健康状態を不良と判断する。

【0022】

そして、携帯端末４は、対象者Ｐが運転者として車両２に乗り込んだときに、車両２の支援装置５と協働して、対象者Ｐの健康状態についての評価結果（例えば、健康状態が良好か不良かについての判断の結果）に基づき、車両２の動作設定を行う。
具体的には、携帯端末４と支援装置５は、対象者の健康状態が良好であると判断されるときは、車両２の動作設定を予め定めた第１設定とし、対象者Ｐの健康状態が不良であると判断されたときは、車両２の動作設定を、第１設定と異なる、予め定めた第２設定に変更する。例えば、第２設定は、第１設定と比較して、より安全に配慮した安全設定であるものとすることができる。具体的には、例えば、携帯端末４と協働する支援装置５は、車両２が備える車両制御装置６が実行する前車追従走行における車間距離の設定を、第２設定においては第１設定よりも長く設定する。あるいは、支援装置５は、車両２が備える車両制御装置６が実行する自動ブレーキの開始条件を、第２設定においては第１設定よりも早く減速が開始されるように設定する。

【0023】

ここで、携帯端末４は、車両２外面のドアハンドル７に設けられた第１心拍センサ９から取得される心拍数を、運転前心拍数として用いることができる。携帯端末４は、第１心拍センサ９から得られた心拍数を運転前心拍数として用いて、対象者Ｐの健康状態を不良と判断したときは、支援装置５と連携し、車両制御装置６に指示して、車両２の機能の一部を制限するものとする。例えば、携帯端末４は、車両２のドアロックの解錠動作を禁止したり、車両２の電源オンを禁止して、対象者Ｐが車両２の運転を行うのを防止し得る。

【0024】

また、携帯端末４は、対象者Ｐの健康状態が不良であると判断したときは、対象者に対し運転支援のための通知である第１通知を行う。この第１通知は、例えば、「息が上がっています。一呼吸置いてから運転してください。」のような、運転者である対象者Ｐへの注意喚起の通知もしくは状態回復へのアドバイスの通知等であり得る。携帯端末４は、例えば、携帯端末４が備えるタッチパネルやスピーカ等により、又は車両２の支援装置５に指示して車載の第１タッチパネル２３及び又はスピーカ２５から、テキストメッセージ及び又は音声メッセージを出力することで、上記通知を行い得る。

【0025】

これにより、運転者サポートシステム１では、健康状態が良好でない場合に、対象者Ｐに対し車両２の運転について適切なアドバイスを行うことができる。

【0026】

携帯端末４は、上述した心拍数差が所定の閾値以上であって、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、対象者Ｐの心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、対象者Ｐに対し健康状態についての通知である第２通知を行う。この第２通知は、例えば、「心拍数が高い状態のままです。注意してください。」等の、現在の健康状態についての告知及び注意喚起の通知であり得る。

【0027】

また、上記のように心拍数差が所定の閾値以上であって、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、対象者Ｐの心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、携帯端末４は、支援装置５に指示にして、車両２の現在位置の位置情報をサーバ１１へ送信する。これにより、運転者サポートシステム１では、対象者の家族や知人等の関係者Ｒは、自身の携帯端末１２によりサーバ１１へアクセスして、対象者Ｐの動向を見守ることができる。
なお、支援装置５に指示して車両２の位置情報をサーバ１１へ送信することに代えて、携帯端末４は、支援装置５から車両２の位置情報を所定の時間間隔で受信してサーバ１１へ送信するものとしてもよい。

【0028】

以下、携帯端末４および支援装置５の構成について説明する。
図３は、運転者サポートシステム１を構成する携帯端末４の構成を示す図である。
携帯端末４は、例えば、スマートフォンである。携帯端末４は、第１プロセッサ４０と、第１メモリ４１と、第１通信器４２と、第２タッチパネル４３と、第１ＧＮＳＳセンサ４４と、加速度センサ４５と、を備える。加速度センサ４５は、例えば９軸加速度センサである。

【0029】

第１メモリ４１は、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリで構成され得る。第１通信器４２は、携帯端末４が、ウェアラブル端末３、支援装置５、および又はサーバ１１と通信するための送受信機である。例えば、第１通信器４２は、ウェアラブル端末３および車両２の支援装置５との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信規格に準拠した近距離通信を行うための近距離通信器と、通信ネットワーク１０を介してサーバ１１と通信するための遠距離通信器と、を含み得る。

【0030】

第１プロセッサ４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を備えるコンピュータである。第１プロセッサ４０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。そして、第１プロセッサ４０は、機能要素又は機能ユニットとして、到着検知部５０と、取得部５１と、評価部５２と、設定部５３と、通知部５４と、情報送信部５５と、を備える。

【0031】

第１プロセッサ４０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第１プロセッサ４０が第１メモリ４１に記憶された第１プログラム５９を実行することにより実現される。第１プログラム５９は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。なお、これに代えて、第１プロセッサ４０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成してもよい。ここで、第１プログラム５９は、支援装置５が実行する第２プログラム７９と共に、本開示における運転者支援プログラムを構成する。

【0032】

到着検知部５０は、対象者Ｐが車両２に到着したことを検知する。対象者Ｐが車両に到着したか否かは、第１ＧＮＳＳセンサ４４から得られる位置情報と車両２の位置情報とに基づいて、判断され得る。車両２の位置情報は、携帯端末４が第１通信器４２を介して車両２の支援装置５との間で確立するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して、支援装置５から取得され得る。これに代えて、到着検知部５０は、支援装置５との間で確立されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の受信電波強度から、携帯端末４と車両２との間の距離を算出し、当該算出した距離が所定距離以内（例えば、１ｍ以内）であれば、対象者Ｐが車両２に到着したものと判断してもよい。あるいは、到着検知部５０は、対象者Ｐが、車両２のドアハンドル７に設けられたタッチセンサ８に触れたときに、対象者Ｐが車両２に到着したと判断してもよい。タッチセンサ８への接触があったか否かの情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して支援装置５から取得されるものとすることができる。

【0033】

取得部５１は、対象者Ｐの心拍数を取得する。例えば、取得部５１は、対象者Ｐが身に着けているウェアラブル端末３から、対象者Ｐの心拍数を取得する。また、取得部５１は、対象者Ｐの平常時の心拍数である平時心拍数を取得する。例えば、取得部５１は、ウェアラブル端末３から得られた日中における対象者Ｐの心拍数の度数分布を算出し、最も頻度の高い心拍数を平時心拍数として取得することができる。あるいは、取得部５１は、ウェアラブル端末３から得られた対象者Ｐの心拍数の平均値や、ウェアラブル端末３から得られた心拍数のうち、対象者Ｐが自宅を出る前の心拍数（例えば、出発前の所定時間内における心拍数の平均値）を、平時心拍数として算出して取得してもよい。なお、対象者Ｐが自宅を出た時刻は、例えば、第１ＧＮＳＳセンサ４４から所定時間間隔で取得される位置情報に基づき、対象者Ｐが自宅位置を離れた時刻から特定されるものとすることができる。

【0034】

取得部５１は、また、対象者Ｐが車両２のドアハンドル７を握ったときに、支援装置５を介して、ドアハンドル７に設けられた第１心拍センサ９が検知した対象者Ｐの心拍数を取得してもよい。

【0035】

取得部５１は、さらに、車両２へ接近する際の対象者Ｐの移動運動に係る運動データを取得する。運動データは、少なくとも、対象者が自身の脚を使って移動しているか否かの情報、および対象者Ｐの移動速度の情報を含む。例えば、取得部５１は、加速度センサ４５から得られる加速度の時間変化に基づき、従来技術に従って歩数をカウントし、歩数がカウントアップされているときは、対象者が自身の脚を使って移動していると判断し得る。また、取得部５１は、例えば、第１ＧＮＳＳセンサ４４から所定時間間隔で取得される位置情報に基づいて、対象者Ｐの移動速度を算出し得る。これに代えて、取得部５１は、上記歩数のカウントの速度（例えば、１秒あたりのカウント数）と、人の（例えば、大人の）平均的な歩幅とに基づいて、対象者Ｐの移動速度を算出してもよい。

【0036】

評価部５２は、取得部５１が取得した対象者Ｐの心拍数に基づいて、対象者Ｐの健康状態を評価する。本実施形態では、特に、評価部５２は、対象者Ｐの平時心拍数と、車両２に到着したときの対象者Ｐの心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、対象者Ｐの健康状態を評価する。評価部５２は、到着検知部５０が、対象者Ｐの車両２への到着を検知したときに取得部５１が取得した対象者Ｐの心拍数を、運転前心拍数とすることができる。あるいは、評価部５２は、取得部５１がドアハンドル７に設けられた第１心拍センサ９から取得した心拍数を、運転前心拍数として用いてもよい。

【0037】

評価部５２は、例えば、運転前心拍数と平時心拍数との差である心拍数差が所定の閾値未満であるときは、対象者Ｐの健康状態を良好と判断し、心拍数差が所定の閾値以上であるときは、対象者Ｐの健康状態を不良と判断する。

【0038】

ただし、車両２に到着するまでの間の対象者Ｐの運動状態に起因した正常な心拍数の上昇（例えば、走って来た場合の心拍上昇）を、健康不良の兆候として取り扱わないようにするため、評価部５２は、心拍数差が所定の閾値以上であるときは、車両２へ接近する際の対象者Ｐの移動運動に係る運動データを考慮して、対象者Ｐの健康状態を判断する。

【0039】

具体的には、評価部５２は、心拍数差が所定の閾値以上であっても、取得部５１が取得した運動データに基づき、対象者Ｐが自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近したと判断される場合には、対象者Ｐの健康状態を良好と判断する。

【0040】

この場合、対象者Ｐの実際の健康状態が不良であった場合には、車両２の運転を開始した後も対象者Ｐの心拍数が平時心拍数近くまで戻らず、平常時よりも高くなった運転前心拍数を維持し続けてしまうことがあり得る。このため、評価部５２は、心拍数差が所定の閾値以上であって、対象者Ｐが脚移動により所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近したと判断される場合であっても、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、運転中の心拍数が所定の範囲内（例えば、平時心拍数の１．１倍以下の範囲内）まで減少しないときは、対象者Ｐの健康状態を不良と判断する。ここで、評価部５２は、支援装置５から車両２が走行を開始したか否かについての情報（例えば、車速が所定速度以上となったか否かの情報）を取得するものとし、車両２が走行を開始したときに、対象者Ｐが運転を開始したものと判断することができる。

【0041】

設定部５３は、対象者Ｐが運転者として乗り込む車両２の動作設定を行う。本実施形態では、特に、設定部５３は、対象者Ｐが運転者として車両２に乗り込んだときに、評価部５２における対象者Ｐの健康状態についての評価結果（例えば、健康状態が良好か不良かについての上記判断の結果）に基づき、支援装置５と協働して車両２の動作設定を行う。

【0042】

具体的には、設定部５３は、評価部５２において対象者Ｐの健康状態が良好であると判断されたときは、支援装置５に指示して車両２の動作設定に、予め定められた第１設定を適用する。また、設定部５３は、評価部５２において対象者Ｐの健康状態が不良であると判断されたときは、支援装置５に指示して、車両２の動作設定に、第１設定と異なる、予め定められた第２設定を適用する。上述したように、第２設定は、例えば、第１設定と比較して、より安全に配慮した安全設定であるものとすることができる。これにより、対象者Ｐの運転開始時の健康状態に応じて車両２の動作設定を切り替えて、安全運転のための適切なサポートを対象者Ｐに提供することができる。

【0043】

ここで、第１設定および第２設定の具体的な内容は、車両２が備える車両機能に応じて、支援装置５において予め定めておくものとすることができる。上述したように、本実施形態では、一例として、支援装置５は、車両２が備える車両制御装置６が実行する前車追従走行における車間距離の設定を、第２設定においては第１設定よりも長く設定する。また、支援装置５は、車両２が備える車両制御装置６が実行する自動ブレーキの開始条件を、第２設定においては第１設定よりも早く減速が開始されるように設定する。

【0044】

設定部５３は、また、評価部５２が、ドアハンドル７に設けられた第１心拍センサ９から取得した心拍数を運転前心拍数として用いて対象者Ｐの健康状態を不良と判断したときは、支援装置５と連携して、車両制御装置６により、車両２の機能の一部を制限する。上述したように、例えば、携帯端末４は、支援装置５を介して、車両制御装置６に車両２のドアロックの解錠動作を禁止させたり、車両２の電源オンを禁止させて、対象者Ｐが車両２の運転を行うのを防止し得る。あるいは、設定部５３は、支援装置５を介して、車両制御装置６が実行するＡＤＡＳ機能に制限を設ける。この制限は、例えば、車両制御装置６が実行する前車追従走行における車間距離の下限値を、デフォルトの下限値よりも大きな値に制限すること、及び又は、車両制御装置６が実行する自動ブレーキの開始条件を、デフォルト設定よりも早く減速が開始されるように制限すること、であり得る。
これにより、健康状態が不良な対象者Ｐが車両２に乗車するに車両２の動作に制限を加えて、事故の未然防止や、危険走行の回避を図ることができる。

【0045】

通知部５４は、車両２に乗り込んだ対象者Ｐに通知を行う。本実施形態では、特に、通知部５４は、評価部５２が対象者Ｐの健康状態を不良と判断したときに、車両２の運転者である対象者Ｐに、運転支援のための通知である第１通知を行う。この第１通知は、例えば、「息が上がっています。一呼吸置いてから運転してください。」のような、運転者である対象者Ｐへの注意喚起の通知もしくは状態回復へのアドバイスの通知であり得る。あるいは、第１通知は、積極的な休憩をとるように促す通知や、過去に交通事故が発生した位置を車両２通過しようとする際に、交通事故発生ポイントであること告知するための通知であり得る。

【0046】

これにより、運転者サポートシステム１では、例えば、健康状態が良好でない場合に限って当該健康状態についての通知が行われるので、健康状態についての不要な通知により、対象者Ｐを煩わせてしまうのを避けることができる。また、運転者サポートシステム１によれば、例えば、健康状態が良好でない場合に、対象者Ｐに対して通知を行うことで、その対象者Ｐは、自身の健康状態を適切なタイミングで客観的に把握することができる。このため、運転者サポートシステム１によれば、対象者Ｐに対し、車両２の運転を開始することについて適切な判断を促す等の、納得性の高い支援やアドバイスを行うことができる。

【0047】

通知部５４は、また、評価部５２が算出した上述の心拍数差が所定の閾値以上であって、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、対象者Ｐの心拍数が所定の範囲内（例えば、平時心拍数の１．１倍以下の範囲内）まで減少しないときは、対象者Ｐに対し健康状態についての通知である第２通知を行う。上述したように、第２通知は、例えば、「心拍数が高い状態のままです。注意してください。」等の、現在の健康状態についての告知及び注意喚起の通知であり得る。

【0048】

通知部５４は、例えば、車両２の支援装置５に指示して、車載の第１タッチパネル２３及び又はスピーカ２５から、テキストメッセージ及び又は音声メッセージを出力することで、上記通知を行い得る。あるいは、通知部５４は、携帯端末４が通常備えるタッチパネルやスピーカにより、上記通知を行っても良い。

【0049】

情報送信部５５は、車両２の現在位置の位置情報を、所定の時間間隔で、車両２の外部にあるサーバ１１へ送信する。この位置情報の送信は、情報送信部５５が車両２の支援装置５に指示することにより、支援装置５の位置情報送信部７５（後述）により行なわれ得る。あるいは、情報送信部５５は、支援装置５から車両２の位置情報を所定の時間間隔で受信して、若しくは携帯端末４が備える第１ＧＮＳＳセンサ４４から所定の時間間隔で位置情報を取得して、サーバ１１へ送信してもよい。

【0050】

本実施形態では、特に、情報送信部５５は、評価部５２が算出した上述の心拍数差が所定の閾値以上であって、車両２の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、対象者Ｐの心拍数が所定の範囲内（例えば、平時心拍数の１．１倍以下の範囲内）まで減少しないときに、上記位置情報の送信を行う。

【0051】

これにより、運転者サポートシステム１では、対象者の家族や知人等の関係者Ｒは、自身の携帯端末１２によりサーバ１１へアクセスして、健康状態が不良と判断された対象者Ｐの居場所や移動経路をトレースすることができるので、その対象者の動向を見守ることができる。また、位置情報の送信は、対象者Ｐの健康状態が不良であると評価部５２が判断した場合に（例えば、そのような場合にのみ）行われるので、健康状態が良好である通常の場合には、対象者Ｐのプライバシーは保護され得る。

【0052】

図４は、車両２が備える支援装置５の構成を示す図である。
支援装置５は、第２プロセッサ６０と、第２メモリ６１と、第２通信器６２と、第２ＧＮＳＳセンサ６３と、を備える。

【0053】

第２メモリ６１は、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリで構成され得る。第２通信器６２は、支援装置５が、携帯端末４、サーバ１１、及び又は車両制御装置６等の車載装置と通信するための送受信機である。例えば、第２通信器６２は、携帯端末４との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格に準拠した近距離通信を行うための近距離通信器と、通信ネットワーク１０を介してサーバ１１と通信するための遠距離通信器と、車両制御装置６等の種々の車載装置との間で車載ネットワークを介した通信を行うためのネットワーク通信器と、を含み得る。

【0054】

第２プロセッサ６０は、例えば、ＣＰＵ等を備えるコンピュータである。第２プロセッサ６０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、第２プロセッサ６０は、機能要素又は機能ユニットとして、通信制御部７０と、画像提供部７１と、センサ情報提供部７２と、動作設定部７３と、ＡＶ制御部７４と、位置情報送信部７５と、を備える。

【0055】

第２プロセッサ６０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第２プロセッサ６０が第２メモリ６１に記憶された第２プログラム７９を実行することにより実現される。第２プログラム７９は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。なお、これに代えて、第２プロセッサ６０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成してもよい。上述したように、第２プログラム７９は、携帯端末４が実行する第１プログラム５９と共に、本開示における運転者支援プログラムを構成する。ここで、第１プログラム５９は、支援装置５が実行する第２プログラム７９と共に、本開示における運転者支援プログラムを構成する。

【0056】

通信制御部７０は、第２通信器６２の通信動作の制御及び監視を行う。本実施形態では、特に、通信制御部７０は、第２通信器６２が携帯端末４との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の接続を確立したことを検知する。

【0057】

画像提供部７１は、携帯端末４からの要求を受信したことに応じて、室内カメラ２４が撮像した車両２の室内の画像及び又は外部カメラ２８が撮像した車両２の周囲の画像を、携帯端末４へ送信する。

【0058】

センサ情報提供部７２は、携帯端末４からの要求を受信したことに応じて、着座センサ３１、タッチセンサ８、第１心拍センサ９、および第２心拍センサ３０のセンサ信号に基づき、運転席２０に人が着座したこと、タッチセンサ８にタッチされたこと、第１心拍センサ９に触れた人の心拍数、及び又は第２心拍センサ３０に触れた人の心拍数につての情報を、携帯端末４へ送信する。

【0059】

動作設定部７３は、車両２の動作設定を行う。本実施形態では、一例として、動作設定部７３は、携帯端末４からの指示により、車両２が備える車両制御装置６の動作設定に、予め定められた第１設定または第２設定を適用する。

【0060】

上述したように、第２設定は、第１設定と比較してより安全に配慮した安全設定であるものとすることができる。本実施形態では、第２設定においては、車両制御装置６が実行する前車追従走行における車間距離の設定が、第１設定よりも長く設定される。これに代えて又はこれに加えて、第２設定においては、車両制御装置６が実行する自動ブレーキの開始条件が、第１設定よりも早く減速が開始されるように設定される。

【0061】

ＡＶ制御部７４は、ＡＶ装置２２により、画像情報および音声情報を、第１タッチパネル２３およびスピーカ２５により出力する。また、ＡＶ制御部７４は、第１タッチパネル２３からの操作入力およびマイク２６からの音声入力を受信して処理する。本実施形態では、特に、ＡＶ制御部７４は、携帯端末４から受信する指示に従い、ＡＶ装置２２により、上述した対象者Ｐに対する通知を出力する。この出力は、第１タッチパネル２３へのテキスト等の画像出力、及び又はスピーカ２５からの音声出力であり得る。

【0062】

位置情報送信部７５は、携帯端末４から指示を受信することに応じて、所定の時間間隔で、第２ＧＮＳＳセンサ６３から車両２の現在位置を示す位置情報を取得してサーバ１１へ送信する。また、位置情報送信部７５は、携帯端末４からの要求を受信することに応じて、車両２の現在位置を示す上記位置情報を携帯端末４へ送信する。

【0063】

次に、運転者サポートシステム１における動作の手順について説明する。図５は、運転者サポートシステム１が実行する運転者支援方法の処理の手順を示すフロー図である。図５の処理は、繰り返し実行される。なお、本処理と並行して、携帯端末４の取得部５１は、運転者支援方法の一部として、ウェアラブル端末３等から対象者Ｐの心拍数を取得する取得ステップを実行するものとする。

【0064】

処理を開始すると、まず、運転者サポートシステム１を構成する携帯端末４の到着検知部５０は、携帯端末４を所持する対象者Ｐが車両２に到着したか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、対象者Ｐが車両２に到着していないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、到着検知部５０は、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返し、対象者Ｐが車両２に到着するのを待機する。

【0065】

一方、対象者Ｐが車両２に到着したときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、評価部５２は、対象者Ｐの平時心拍数、運転前心拍数、及び車両２に到着するまでの運動データを取得する（Ｓ１０２）。次に、評価部５２は、運転前心拍数から平時心拍数を減算して心拍数差を算出し、算出した心拍数差が所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。

【0066】

そして、心拍数差が閾値未満であるときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、評価部５２は、対象者Ｐの健康状態は良好と判断し（Ｓ１０６）、設定部５３は、車両２の支援装置５に指示して、車両２の動作に第１設定を適用する（Ｓ１０８）。その後、設定部５３は、本処理を終了する。

【0067】

一方、ステップＳ１０４において心拍数差が閾値以上であるときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、評価部５２は、ステップＳ１０２で取得した運動データに基づき、車両２への接近の際に対象者Ｐが自身の脚を使って所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近したか否かを判断する（Ｓ１１０）。

【0068】

そして、ステップＳ１１０において、車両２への接近の際に対象者Ｐが脚移動により所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近していたと判断されるときは（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、評価部５２は、対象者Ｐの健康状態は良好と判断し（Ｓ１１２）、設定部５３は、車両２の支援装置５に指示して、車両２の動作に第１設定を適用する（Ｓ１１４）。

【0069】

その後、評価部５２は、運転開始から所定時間の間に対象者Ｐの心拍数が所定範囲まで減少したか否かを判断する（Ｓ１１６）。そして、運転開始から所定時間の間に対象者Ｐの心拍数が所定範囲まで減少したときは（Ｓ１１６、ＹＥＳ）、評価部５２は、本処理を終了する。一方、運転開始から所定時間の間に対象者Ｐの心拍数が所定範囲まで減少しないときは（Ｓ１１６、ＮＯ）、評価部５２は、対象者Ｐの健康状態は不良と判断し（Ｓ１１８）、設定部５３は、車両２の支援装置５に指示して、車両２の動作に第２設定を適用する（Ｓ１２０）。

【0070】

続いて、通知部５４は、対象者Ｐへの第２通知を行い（Ｓ１２８）、情報送信部５５は、支援装置５に指示して、車両２の位置情報の定期送信を開始して（Ｓ１３０）、本処理を終了する。

【0071】

一方、ステップＳ１１０において、車両２への接近の際に対象者Ｐが自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で車両２へ接近していなかったと判断されるときは（Ｓ１１０、ＮＯ）、評価部５２は、対象者Ｐの健康状態は不良と判断し（Ｓ１２６）、設定部５３は、車両２の支援装置５に指示して、車両２の動作に第２設定を適用する（Ｓ１２８）。続いて、通知部５４は、対象者Ｐへの第１通知を行い（Ｓ１３０）、処理をステップＳ１１６に移す。なお、この場合、ステップＳ１１６に処理を移した後のステップＳ１１８の処理では、ステップＳ１２６で行った不良判断を維持し、ステップＳ１２０の処理では、ステップＳ１２８で行った第２設定の適用を維持する。

【0072】

ここで、図５に示すステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ１１８、及びＳ１２６は、本開示における評価ステップに相当する。また、ステップＳ１０８、Ｓ１１４、Ｓ１２０、及びＳ１２８は、本開示における設定ステップに相当する。

【0073】

［他の実施形態］
上述した実施形態では、移動体の一例として車両２を示したが、対象者Ｐが乗り込む移動体は、車両に限らず、船舶や航空機などを含む任意の移動体であり得る。

【0074】

また、上述の実施形態では、取得部５１は、対象者Ｐの身体に装着されたウェアラブル端末３や、車両２のドアハンドル７に設けられた第１心拍センサ９から、対象者Ｐの心拍数を取得するものとしたが、心拍数の取得手段は、これらには限られない。例えば、取得部５１は、車両２に設けられた外部カメラ２８が撮像した車両２の周囲にいる対象者Ｐの顔画像や、室内カメラ２４が撮像した車両２の室内の対象者Ｐの顔撮像から、従来技術に従い、対象者Ｐの心拍数を取得するものとすることができる。なお、外部カメラ２８および室内カメラ２４の撮像画像は、支援装置５を介して取得されるものとすることができる。

【0075】

また、取得部５１は、ウェアラブル端末３から得られる日常生活の心拍数に基づいて、平時心拍数を算出して取得するものとしたが、平時心拍数の取得方法は、これには限られない。例えば、取得部５１は、対象者Ｐが第２タッチパネル４３により携帯端末４に入力した平時心拍数を取得してもよい。対象者Ｐは、例えば、自宅において毎日一定時刻に測定した平時心拍数や、定期通院中の医療施設で測定した平時心拍数を、携帯端末４に入力することができる。

【0076】

また、本実施形態の携帯端末４が備える機能要素の一部は、携帯端末４と通信可能に接続された支援装置５等の他の装置に分散して備えられるものとしてもよい。例えば、図３に示す携帯端末４が備える取得部５１、評価部５２、設定部５３、通知部５４、及び又は情報送信部５５は、支援装置５に備えられるものとしてもよい。

【0077】

あるいは、運転者サポートシステム１は、携帯端末４および支援装置５と通信可能に接続された、情報処理のための追加のサーバを含むものとし、取得部５１、評価部５２、設定部５３、通知部５４、及び又は情報送信部５５が、上記追加のサーバのコンピュータにおいて実現されるものとしてもよい。もしくは、取得部５１、評価部５２、設定部５３、通知部５４、及び又は情報送信部５５は、携帯端末４と支援装置５と追加のサーバとに分散して実現されてもよい。これらの場合には、携帯端末４が実行する第１プログラム５９と、支援装置５が実行する第２プログラム７９と、上記追加のサーバのコンピュータが実行するプログラムと、の全体が、本開示における運転者支援プログラムに相当する。

【0078】

なお、本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

【0079】

［上記実施形態によりサポートされる構成］
上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0080】

（構成１）対象者の心拍数を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部と、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部と、を備え、前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者サポートシステム。
構成１の運転者サポートシステムによれば、移動体の運転者である対象者の健康状態を平時心拍数と運転前心拍数とに基づいて適切に評価し、その評価結果に基づいて移動体の動作設定を行うので、安全運転のための適切なサポートを運転者に提供することができる。

【0081】

（構成２）前記評価部は、前記運転前心拍数から前記平時心拍数を減算して得られる心拍数差が所定の閾値未満であるときは、前記対象者の健康状態を良好と判断し、前記心拍数差が所定の閾値以上であるときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する、構成１に記載の運転者サポートシステム。
構成２の運転者サポートシステムによれば、平時心拍数と運転前心拍数と心拍差に基づいて対象者Ｐの健康状態を評価するので、移動体の運転開始時における対象者Ｐの健康状態を的確に評価することができる。

【0082】

（構成３）前記取得部は、前記移動体へ接近する際の前記対象者の移動運動に係る運動データを取得し、前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であっても、前記運動データに基づき、前記対象者が自身の脚を使った脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合には、前記対象者の健康状態を良好と判断する、構成２に記載の運転者サポートシステム。
構成３の運転者サポートシステムによれば、移動体に到着するまでの間の対象者の運動状態に起因した正常な心拍数の上昇（例えば、走って来た場合の心拍上昇）を、健康不良の兆候として取り扱わないようにすることができるので、対象者の健康状態をより適切に評価することができる。

【0083】

（構成４）前記評価部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記対象者が脚移動により所定の閾値速度以上の速度で前記移動体へ接近したと判断される場合であっても、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者の健康状態を不良と判断する、構成３に記載の運転者サポートシステム。
構成４の運転者サポートシステムによれば、一旦高くなった心拍数の平時心拍数への復帰時間が所定時間より長くなってしまうような、良好でない健康状態も検出し得るので、対象者の健康状態を更に適切に評価することができる。

【0084】

（構成５）前記設定部は、前記評価部において前記対象者の健康状態が良好であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、予め定められた第１設定を適用し、前記評価部において前記対象者の健康状態が不良であると判断されたときは、前記移動体の動作設定に、前記第１設定と異なる、予め定められた第２設定を適用する、構成２ないし４のいずれかに記載の運転者サポートシステム。
構成５の運転者サポートシステムによれば、対象者の運転開始時の健康状態に応じて移動体の動作設定を切り替えて、安全運転のための適切なサポートを対象者に提供することができる。

【0085】

（構成６）前記移動体に乗り込んだ前記対象者に通知を行う通知部を備え、前記通知部は、前記評価部が前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の運転者である前記対象者に、運転支援のための通知である第１通知を行う、構成２ないし５のいずれかに記載の運転者サポートシステム。
構成６の運転者サポートシステム１によれば、健康状態が良好である場合には不要な通知により対象者を煩わせず、健康状態が不良である場合には対象者に対し移動体の運転についての適切なアドバイスを行うことができる。

【0086】

（構成７）前記通知部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記対象者に対し健康状態についての通知である第２通知を行う、構成６に記載の運転者サポートシステム。
構成７の運転者サポートシステム１によれば、対象者の健康状態が、運転開始後も不良なまま変化しない場合に、その旨を対象者本人に通知することで、対象者に対し適切な対応を促すことができる。

【0087】

（構成８）前記移動体の現在位置の位置情報を前記移動体の外部のサーバへ送信する情報送信部を備え、前記情報送信部は、前記心拍数差が所定の閾値以上であって、前記移動体の運転開始から所定の時間が経過するまでの間に、前記対象者の心拍数が所定の範囲内まで減少しないときは、前記移動体の前記位置情報を所定の時間間隔で前記サーバへ送信する、構成２ないし７のいずれかに記載の運転者サポートシステム。
構成８の運転者サポートシステムによれば、対象者の健康状態が運転開始後も不良なまま変化しない場合には、対象者の家族や知人等の関係者は、自身の携帯端末によりサーバへアクセスして対象者の居場所や移動経路をトレースすることができるので、その対象者の動向を見守ることができる。

【0088】

（構成９）前記取得部は、前記対象者の身体に装着されたウェアラブル端末から、前記対象者の前記心拍数を取得する、構成１ないし８のいずれかに記載の運転者サポートシステム。
構成９の運転者サポートシステムによれば、対象者の日常生活における平常時の心拍数のデータを容易に取得することができる。また、身体に装着されてその身体の直近で生体データを取得し得るウェアラブル端末を用いて心拍数を取得するので、血圧値の測定精度を高めて、健康状態をより的確に評価することができる。

【0089】

（構成１０）前記取得部は、前記移動体のドアハンドルに設けられた心拍センサから、前記ドアハンドルを握ったときの前記対象者の心拍数を取得し、前記評価部は、前記取得部が前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を、前記対象者の前記運転前心拍数とする、構成１ないし９のいずれかに記載の運転者サポートシステム。
構成１０の運転者サポートシステムによれば、移動体に到着したときの対象者の心拍数を確実に取得することができる。

【0090】

（構成１１）前記設定部は、前記評価部が、前記ドアハンドルに設けられた前記心拍センサから取得した心拍数を前記運転前心拍数として用いて前記対象者の健康状態を不良と判断したときは、前記移動体の機能の一部を制限する、構成１０に記載の運転者サポートシステム。
構成１１の運転者サポートシステムによれば、移動体への搭乗直前に対象者の健康状態を把握し得るので、健康状態が不良な対象者が移動体に搭乗して運転を開始するのを防止したり、対象者の搭乗前に移動体の動作に制限を加えて、事故の未然防止や、危険走行の回避を図ることができる。

【0091】

（構成１２）コンピュータが実行する運転者支援方法であって、対象者の心拍数を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価ステップと、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定ステップと、を有し、前記評価ステップでは、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定ステップでは、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価ステップにおける前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者支援方法。
構成１２の運転者支援方法によれば、移動体の運転者である対象者の健康状態を平時心拍数と運転前心拍数とに基づいて適切に評価し、その評価結果に基づいて移動体の動作設定を行うので、安全運転のための適切なサポートを運転者に提供することができる。

【0092】

（構成１３）運転者サポートシステムのコンピュータを、対象者の心拍数を取得する取得部、前記取得部が取得した前記対象者の心拍数に基づいて前記対象者の健康状態を評価する評価部、および、前記対象者が運転者として乗り込む移動体の動作設定を行う設定部、として機能させる運転者支援プログラムであって、前記評価部は、前記対象者の平常時の心拍数である平時心拍数と、前記移動体に到着したときの前記対象者の心拍数である運転前心拍数と、に基づいて、前記対象者の健康状態を評価し、前記設定部は、前記対象者が運転者として前記移動体に乗り込んだときに、前記評価部における前記対象者の健康状態についての評価結果に基づいて前記移動体の動作設定を行う、運転者支援プログラム。
構成１３の運転者支援プログラムによれば、移動体に運転者として乗り込む際の対象者の健康状態を適切に評価して、その移動体での安全運転のための適切なサポートを運転者に提供することのできる運転者サポートシステムを実現し得る。

【符号の説明】

【0093】

１…運転者サポートシステム、２…車両、３…ウェアラブル端末、４、１２…携帯端末、５…支援装置、６…車両制御装置、７…ドアハンドル、８…タッチセンサ、９…第１心拍センサ、１０…通信ネットワーク、１１…サーバ、２０…運転席、２１…インストルメントパネル、２２…ＡＶ装置、２３…第１タッチパネル、２４…室内カメラ、２５…スピーカ、２６…マイク、２７…ドアミラー、２８…外部カメラ、２９…ステアリングハンドル、３０…第２心拍センサ、３１…着座センサ、４０…第１プロセッサ、４１…第１メモリ、４２…第１通信器、４３…第２タッチパネル、４４…第１ＧＮＳＳセンサ、４５…加速度センサ、５０…到着検知部、５１…取得部、５２…評価部、５３…設定部、５４…通知部、５５…情報送信部、５９…第１プログラム、６０…第２プロセッサ、６１…第２メモリ、６２…第２通信器、６３…第２ＧＮＳＳセンサ、７０…通信制御部、７１…画像提供部、７２…センサ情報提供部、７３…動作設定部、７４…ＡＶ制御部、７５…位置情報送信部、７９…第２プログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】