特開 2024-41478 ライン判定装置、ライン判定プログラムおよびライン判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041478

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】ライン判定装置、ライン判定プログラムおよびライン判定方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/34 20120101AFI20240319BHJP

   H04N 21/234 20110101ALI20240319BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240319BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/34

H04N21/234

H04N5/77

G06T7/60 180B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022146315

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002918

【氏名又は名称】弁理士法人扶桑国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 純

(72)【発明者】

【氏名】萩原 一史

(72)【発明者】

【氏名】寺林 渉

(72)【発明者】

【氏名】本多 忠光

(72)【発明者】

【氏名】阿部 勝栄

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 準

【テーマコード（参考）】

5C164

5L049

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C164SA25S

5C164SB01P

5C164SB36S

5L049CC55

5L096AA06

5L096BA08

5L096BA18

5L096CA02

5L096DA02

5L096FA64

5L096FA66

5L096FA69

5L096GA51

(57)【要約】

【課題】競輪競技の予想に用いる情報の提供を容易にすることができる。
【解決手段】ライン判定装置１０は、競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・を撮影した１１ａ－１，１１ａ－２，・・・に基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれについて複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定する。ライン判定装置１０は、距離に基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属するラインを特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の複数の選手を撮影した複数の撮影画像を記憶する記憶部と、
前記複数の撮影画像に基づいて、前記複数の選手それぞれについて前記複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定し、前記距離に基づいて、前記複数の選手それぞれが属するラインを特定する処理部と、
を有するライン判定装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記距離に基づいて、前記複数の撮影時刻それぞれにおいて前記複数の選手それぞれが属する暫定ライン候補を特定し、前記暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて、前記ラインを特定する、
請求項１記載のライン判定装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記距離が第１閾値未満であるか否かに基づいて、前記暫定ライン候補を特定し、前記暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて前記複数の選手それぞれが属する暫定ラインを特定し、前記暫定ラインに属する選手それぞれについて、前記距離が前記第１閾値より小さい第２閾値未満であるか否かに基づいて、前記ラインを特定する、
請求項２記載のライン判定装置。

【請求項4】

コンピュータに、
競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の複数の選手を撮影した複数の撮影画像に基づいて、前記複数の選手それぞれについて前記複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定し、
前記距離に基づいて、前記複数の選手それぞれが属するラインを特定する、
処理を実行させるライン判定プログラム。

【請求項5】

コンピュータが、
競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の複数の選手を撮影した複数の撮影画像に基づいて、前記複数の選手それぞれについて前記複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定し、
前記距離に基づいて、前記複数の選手それぞれが属するラインを特定する、
ライン判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ライン判定装置、ライン判定プログラムおよびライン判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

競輪競技等の公営競技では、利用者の利便性を向上させるためのシステムが導入されている。例えば、公営競技の利用者が競技の状況を把握しやすくするためのシステムが導入されている。

【0003】

公営競技のシステムに関する技術としては、例えば、配信サーバが競技を撮影した映像情報から抽出した競技者の位置を特定する位置データを配信し、携帯機器が位置データを模式化して時系列にして表示する競技情報の配信システムが提案されている。また、例えば、画面に表示された映像の中の特定の競走馬または競技者の位置を指し示すことにより、視聴者が画面上で容易に所望の競走馬や競技者を認識できるようにする画像処理システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－０８９６４８号公報

【特許文献2】特開２００６－００３９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

競輪競技では、レース前に選手が走行する脚見せが行われ、利用者は、脚見せで組まれるラインを加味して投票の予想をする。ラインの情報を提供するには、例えば、判定者が目視によってラインを判定することが考えられるが、判定者の手間がかかる。

【0006】

１つの側面では、本件は、競輪競技の予想に用いる情報の提供を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの案では、記憶部と処理部とを有するライン判定装置が提供される。記憶部は、競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の複数の選手を撮影した複数の撮影画像を記憶する。処理部は、複数の撮影画像に基づいて、複数の選手それぞれについて複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定し、距離に基づいて、複数の選手それぞれが属するラインを特定する。

【発明の効果】

【0008】

１態様によれば、競輪競技の予想に用いる情報の提供を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係るライン判定装置の一例を示す図である。

【図2】第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。

【図3】ライン判定サーバのハードウェアの一構成例を示す図である。

【図4】ライン判定サーバの機能例を示すブロック図である。

【図5】解析情報の一例を示す図である。

【図6】集計情報の一例を示す図である。

【図7】暫定ライン特定処理の一例を示す図である。

【図8】ライン情報提供処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】画像収集処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】解析情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】暫定ライン特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】ライン特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】表示画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。なお各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態について説明する。

【0011】

図１は、第１の実施の形態に係るライン判定装置の一例を示す図である。第１の実施の形態のライン判定装置１０は、競輪競技の脚見せにおいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・が組むラインを判定する。

【0012】

競輪競技の脚見せは、レースに出場する選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・がレース前に走行するものである。脚見せにおいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・は、ラインを組んで走行することがある。ラインは、連携した選手同士がまとまって走行することで形成される集団である。例えば、ラインを組んでいる選手同士は、前後の選手との間隔を狭くして一列になって走行する。なお、選手が他の選手と広い間隔を開けて１人で走行している場合、選手１人のラインが形成されているものとする。

【0013】

選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・は、レースにおいても脚見せにおいて組んだラインと同様のラインを組んで走行することが多いため、競輪競技の投票をする利用者は、脚見せで組まれたラインを加味して投票の予想をする。そこで、ライン判定装置１０は、脚見せにおいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれがいずれのラインに属するか特定する。

【0014】

ライン判定装置１０は、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・が組むラインを判定するコンピュータである。ライン判定装置１０は、カメラ２に接続されている。カメラ２は、競輪競技において走行中の選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・を撮影可能なカメラである。例えば、カメラ２は、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・が走行するバンク全体が撮影範囲となるよう設置される。また、例えば、カメラ２は、バンク内からバンク全体を撮影できるよう設置された３６０°カメラであってもよい。また、例えば、カメラ２は、各カメラの撮影範囲を組み合わせるとバンク全体が含まれるように設置された複数のカメラであってもよい。

【0015】

ライン判定装置１０は、記憶部１１と処理部１２とを有する。記憶部１１は、ライン判定装置１０が実行する処理に用いられるデータを記憶する。記憶部１１は、例えば、ライン判定装置１０が有するメモリまたはストレージ装置である。記憶部１１は、撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・を記憶する。撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・は、競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・を撮影した画像である。例えば、撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・それぞれは、脚見せが開始してから脚見せが終了するまでの間、一定の時間間隔でカメラ２によって撮影された画像である。なお、撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・それぞれは、同じ時刻に複数のカメラであるカメラ２によって撮影された複数の画像を組み合わせたものであってもよい。

【0016】

処理部１２は、ライン判定装置１０を制御し、所要の処理を実行可能である。処理部１２は、例えば、ライン判定装置１０が有するプロセッサまたは演算回路である。まず、処理部１２は、撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・に基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれについて複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定する。例えば、処理部１２は、ある撮影時刻に撮影された撮影画像から選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれのバンク上の位置座標を算出し、前後の位置座標同士の距離を当該撮影時刻における各選手間の距離として特定する。なお、処理部１２は、ある撮影時刻に撮影された撮影画像から各選手と車輪とを検出し、各選手について、前の選手の後輪と後ろの選手の前輪との距離を車輪数で示したものを当該撮影時刻における各選手間の距離として特定してもよい。

【0017】

処理部１２は、選手間の距離を特定すると、特定した距離に基づいて、複数の撮影時刻それぞれにおいて選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属する暫定ライン候補を特定する。暫定ライン候補は、各撮影時刻の時点で、まとまって走行していた選手の集団である。ここで、処理部１２は、距離が第１閾値未満であるか否かに基づいて、暫定ライン候補を特定する。例えば、処理部１２は、ある撮影時刻における前後の２選手間の距離が第１閾値未満である場合、当該２選手が当該撮影時刻において同じ暫定ライン候補に属すると判定する。また、処理部１２は、ある撮影時刻における前後の２選手間の距離が第１閾値以上である場合、当該２選手が当該撮影時刻において異なる暫定ライン候補に属すると判定する。

【0018】

処理部１２は、暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属する暫定ラインを特定する。暫定ラインは、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属するラインを暫定的に特定したものである。例えば、処理部１２は、暫定ライン候補ごとに特定された回数を算出する。そして、処理部１２は、各選手が複数の暫定ラインに属さないようにして、特定された回数の多い暫定ライン候補を優先して暫定ラインとして特定する。

【0019】

そして、処理部１２は、暫定ラインに基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属するラインを特定する。ここで、処理部１２は、暫定ラインに属する選手それぞれについて、距離が第１閾値より小さい第２閾値未満であるか否かに基づいて、ラインを特定する。例えば、処理部１２は、各暫定ラインについて、以下の処理を実行してラインを確定させる。

【0020】

処理部１２は、処理対象の暫定ラインが暫定ライン候補として特定された撮影画像のうち、処理対象の暫定ラインに属する選手の列の長さ（ライン長）が最も短い撮影画像を選択する。処理部１２は、処理対象の暫定ラインに属する各選手について、選択した撮影画像に基づいて特定した前後の２選手間の距離が第２閾値未満である場合、当該２選手が同じラインに属すると判定する。また、処理部１２は、選択した撮影画像に基づいて特定した前後の２選手間の距離が第２閾値以上である場合、当該２選手が異なるラインに属すると判定する。

【0021】

第１の実施の形態によれば、記憶部１１は、競輪競技において、複数の撮影時刻に走行中の選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・を撮影した撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・を記憶する。処理部１２は、撮影画像１１ａ－１，１１ａ－２，・・・に基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれについて複数の撮影時刻それぞれにおける前後の選手との間の距離を特定する。そして、処理部１２は、距離に基づいて、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属するラインを特定する。

【0022】

これにより、ライン判定装置１０は、選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・によって組まれるラインを自動で判定できる。よって、ライン判定装置１０は、競輪競技の予想に用いる情報の提供を容易にすることができる。

【0023】

また、処理部１２は、距離に基づいて、複数の撮影時刻それぞれにおいて選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属する暫定ライン候補を特定し、暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて、ラインを特定する。

【0024】

ここで、同じラインに属する選手は、レースや脚見せの間、近くで走っていることが多いため、各ラインは、多くの撮影時刻において暫定ライン候補として特定される。よって、ライン判定装置１０は、暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて、ラインを特定することで、ラインの判定精度を向上させることができる。

【0025】

処理部１２は、距離が第１閾値未満であるか否かに基づいて、暫定ライン候補を特定し、暫定ライン候補それぞれが特定された頻度に基づいて選手１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・それぞれが属する暫定ラインを特定する。処理部１２は、暫定ラインに属する選手それぞれについて、距離が第１閾値より小さい第２閾値未満であるか否かに基づいて、ラインを特定する。

【0026】

ここで、同じラインに属する選手同士であっても、一時的に離れて走行することがある。そこで、ライン判定装置１０は、前後の選手の距離が第１閾値未満であれば暫定ライン候補として特定しておく。そして、ライン判定装置１０は、暫定ラインから、第１閾値より小さい第２閾値を用いてラインを確定する。これにより、ライン判定装置１０は、ラインの判定精度を向上させることができる。

【0027】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、競輪競技の脚見せにおいて選手が組んだラインを示す情報を提供するものである。

【0028】

図２は、第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。第２の実施の形態の情報処理システムは、ライン判定サーバ１００、表示サーバ２００および外部サーバ３００を有する。ライン判定サーバ１００および表示サーバ２００は、競輪場２０に設置される。ライン判定サーバ１００および表示サーバ２００は、ネットワーク３０を介してネットワーク４０に接続されている。外部サーバ３００は、ネットワーク４０に接続されている。ネットワーク３０は、例えば、競輪場２０のＬＡＮ（Local Area Network）である。また、ネットワーク４０は、例えば、インターネット等の広域ネットワークである。

【0029】

競輪場２０は、競輪競技が行われる競技場である。競輪場２０には、バンク２１が設置されている。バンク２１は、競輪競技において、選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・が走行するコースである。選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・は、競輪競技のレースに出場する選手である。選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・は、レース前の脚見せでバンク２１を走行する。選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・は、脚見せにおいて、レースと同様のラインを組んで走行する。

【0030】

また、競輪場２０には、カメラ２３およびモニタ２４が設置されている。カメラ２３およびモニタ２４は、ネットワーク３０に接続されている。カメラ２３は、脚見せにおいて走行する選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・を撮影するカメラである。カメラ２３は、バンク２１全体が撮影範囲となるように設置される。カメラ２３は、脚見せ開始から脚見せ終了までの間、一定時間間隔で撮影範囲を撮影し、撮影した撮影画像をライン判定サーバ１００に送信する。

【0031】

モニタ２４は、表示サーバ２００からの制御によって、競輪競技の投票をする利用者が投票の予想に用いる情報を表示する。例えば、モニタ２４は、選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の選手名、オッズ、ライン判定サーバ１００によって特定された選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・が脚見せにおいて組んだラインの情報等を含む表示画像を表示する。

【0032】

ライン判定サーバ１００は、選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・が脚見せにおいて組んだラインを特定するサーバコンピュータである。ライン判定サーバ１００は、カメラ２３が脚見せのときに一定時間間隔で撮影した撮影画像を、カメラ２３から取得する。ライン判定サーバ１００は、取得した撮影画像から、前後の選手間の距離を特定する。ライン判定サーバ１００は、選手間の距離に基づいて、選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・それぞれが属するラインを特定する。ライン判定サーバ１００は、特定したラインを示す情報を外部サーバ３００に送信する。

【0033】

表示サーバ２００は、モニタ２４を制御するサーバコンピュータである。表示サーバ２００は、外部サーバ３００から表示画像を取得し、取得した表示画像をモニタ２４に表示させる。外部サーバ３００は、利用者が投票の予想に用いる情報を表示するための表示画像を生成するサーバコンピュータである。外部サーバ３００は、ライン判定サーバ１００が特定した脚見せにおけるラインを、ライン判定サーバ１００から取得する。外部サーバ３００は、選手名、オッズ、脚見せにおけるラインの情報等を含む表示画像を生成し、生成した表示画像を表示サーバ２００に送信する。

【0034】

図３は、ライン判定サーバのハードウェアの一構成例を示す図である。ライン判定サーバ１００は、プロセッサ１０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ１０１には、バス１０９を介してメモリ１０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。

【0035】

メモリ１０２は、ライン判定サーバ１００の主記憶装置として使用される。メモリ１０２には、プロセッサ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ１０２には、プロセッサ１０１による処理に利用する各種データが格納される。メモリ１０２としては、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の半導体記憶装置が使用される。

【0036】

バス１０９に接続されている周辺機器としては、ストレージ装置１０３、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０４、入力インタフェース１０５、光学ドライブ装置１０６、機器接続インタフェース１０７およびネットワークインタフェース１０８がある。

【0037】

ストレージ装置１０３は、内蔵した記録媒体に対して、電気的または磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ストレージ装置１０３は、コンピュータの補助記憶装置として使用される。ストレージ装置１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、ストレージ装置１０３としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）を使用することができる。

【0038】

ＧＰＵ１０４には、モニタ３１が接続されている。ＧＰＵ１０４は、プロセッサ１０１からの命令に従って、画像をモニタ３１の画面に表示させる。モニタ３１としては、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示装置や液晶表示装置等がある。

【0039】

入力インタフェース１０５には、キーボード３２とマウス３３とが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード３２やマウス３３から送られてくる信号をプロセッサ１０１に送信する。なお、マウス３３は、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等がある。

【0040】

光学ドライブ装置１０６は、レーザ光等を利用して、光ディスク３４に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク３４は、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された可搬型の記録媒体である。光ディスク３４には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。

【0041】

機器接続インタフェース１０７は、ライン判定サーバ１００に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば機器接続インタフェース１０７には、メモリ装置３５やメモリリーダライタ３６を接続することができる。メモリ装置３５は、機器接続インタフェース１０７との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタ３６は、メモリカード３７へのデータの書き込み、またはメモリカード３７からのデータの読み出しを行う装置である。メモリカード３７は、カード型の記録媒体である。

【0042】

ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。

【0043】

ライン判定サーバ１００は、以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示したライン判定装置１０も、図３に示したライン判定サーバ１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、表示サーバ２００および外部サーバ３００もライン判定サーバ１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、プロセッサ１０１は、第１の実施の形態に示した処理部１２の一例である。また、メモリ１０２またはストレージ装置１０３は、第１の実施の形態に示した記憶部１１の一例である。

【0044】

ライン判定サーバ１００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。ライン判定サーバ１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、ライン判定サーバ１００に実行させるプログラムをストレージ装置１０３に格納しておくことができる。プロセッサ１０１は、ストレージ装置１０３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ１０２にロードし、プログラムを実行する。またライン判定サーバ１００に実行させるプログラムを、光ディスク３４、メモリ装置３５、メモリカード３７等の可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１０１からの制御により、ストレージ装置１０３にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１０１が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。

【0045】

次に、ライン判定サーバ１００の機能について詳細に説明する。
図４は、ライン判定サーバの機能例を示すブロック図である。ライン判定サーバ１００は、記憶部１１０、画像収集部１２０、解析部１３０、暫定ライン特定部１４０、ライン特定部１５０および送信部１６０を有する。記憶部１１０は、メモリ１０２またはストレージ装置１０３の記憶領域を用いて実現される。画像収集部１２０、解析部１３０、暫定ライン特定部１４０、ライン特定部１５０および送信部１６０は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。

【0046】

記憶部１１０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・、解析情報１１２および集計情報１１３を記憶する。撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・は、脚見せのときにカメラ２３が一定時間間隔で撮影した走行している選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の画像である。解析情報１１２は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれの撮影時刻の時点で、まとまって走行していた選手の集団である暫定ライン候補の特定結果を記録した情報である。集計情報１１３は、暫定ライン候補それぞれの特定回数を集計した情報である。

【0047】

画像収集部１２０は、脚見せのときに走行している選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の画像をカメラ２３から収集する。画像収集部１２０は、一定時間間隔で、カメラ２３に撮影範囲の画像を撮影させ、カメラ２３が撮影した画像を取得する。画像収集部１２０は、取得した撮影画像を撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・として記憶部１１０に保存する。

【0048】

解析部１３０は、画像収集部１２０が収集した撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれから暫定ライン候補を特定し、特定した暫定ライン候補を解析情報１１２に記録する。解析部１３０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・のうちの処理対象の撮影画像（例えば、撮影画像１１１－１）から各選手の位置情報を特定する。例えば、解析部１３０は、撮影画像１１１－１から人物を検出する。解析部１３０は、検出した人物それぞれの帽子の色を特定し、各人物を帽子の色に対応する車番の選手と特定する。解析部１３０は、撮影画像１１１－１に写るバンク２１と各人物の検出位置とから、各選手のバンク２１上の位置座標を算出する。

【0049】

解析部１３０は、各選手について、前後の選手との距離が閾値ｘ未満であるか否かを判定する。解析部１３０は、距離が閾値ｘ未満である前後の選手を同じ暫定ライン候補に属すると設定する。また、解析部１３０は、距離が閾値ｘ以上である前後の選手を異なる暫定ライン候補に属すると設定する。そして、解析部１３０は、特定した暫定ライン候補を解析情報１１２に記録する。また、解析部１３０は、暫定ライン候補に属する選手のうち、最も前の選手の位置と最も後ろの選手の位置との距離（ライン長）を算出し、算出したライン長を解析情報１１２に記録する。

【0050】

暫定ライン特定部１４０は、解析部１３０が特定した暫定ライン候補に基づいて、暫定的なラインである暫定ラインを特定する。暫定ライン特定部１４０は、各暫定ライン候補の特定回数を集計情報１１３に集計する。暫定ライン特定部１４０は、集計情報１１３を参照し、特定回数が最も多い暫定ライン候補を順に暫定ラインとして特定する。なお、暫定ライン特定部１４０は、特定回数が最も多い暫定ライン候補同士で同じ選手が属している場合、属する選手数が多い暫定ライン候補および若番の車番の選手が属する暫定ライン候補を優先して暫定ラインとして特定する。

【0051】

ライン特定部１５０は、暫定ライン特定部１４０が特定した暫定ラインに基づいて、ラインを特定する。ライン特定部１５０は、各暫定ラインについて、以下の処理を実行することでラインを特定する。ライン特定部１５０は、処理対象の暫定ラインが暫定ライン候補として解析情報１１２に記録された撮影画像のうち、ライン長が最短の撮影画像を選択する。ライン特定部１５０は、選択した撮影画像から処理対象の暫定ラインに属する各選手の位置情報を特定する。

【0052】

ライン特定部１５０は、処理対象の暫定ラインに属する各選手について、前後の選手との距離が閾値ｘより小さい閾値ｙ未満であるか否かを判定する。ライン特定部１５０は、距離が閾値ｙ未満である前後の選手を同じラインに属すると設定する。また、ライン特定部１５０は、距離が閾値ｙ以上である前後の選手を異なるラインに属すると設定する。ライン特定部１５０は、処理対象の暫定ラインに属する各選手について、同じラインに属すると判定された選手ごとにまとめたラインを確定させる。そして、ライン特定部１５０は、確定したラインを示すライン情報を出力する。

【0053】

送信部１６０は、ライン特定部１５０によって出力されたライン情報を外部サーバ３００に送信する。例えば、送信部１６０は、ライン判定サーバ１００と外部サーバ３００とであらかじめ設定されたＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）のデータ形式のルールによって変換したライン情報を外部サーバ３００に送信する。

【0054】

なお、図４に示した各要素間を接続する線は通信経路の一部を示すものであり、図示した通信経路以外の通信経路も設定可能である。次に、記憶部１１０に記憶される情報について詳細に説明する。

【0055】

図５は、解析情報の一例を示す図である。解析情報１１２は、暫定ライン候補の特定結果を記録した情報である。解析情報１１２は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれに基づいて特定された暫定ライン候補とライン長とが記録される。

【0056】

図５の例では、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・は５枚であり、解析情報１１２は、１枚目～５枚目の撮影画像それぞれに対応する暫定ライン候補およびライン長の項目を有する。暫定ライン候補の項目には、特定された暫定ライン候補に属する選手の車番が設定される。ライン長の項目には、特定された暫定ライン候補のライン長が設定される。

【0057】

図６は、集計情報の一例を示す図である。集計情報１１３は、暫定ライン候補それぞれの特定回数を集計した情報である。集計情報１１３は、暫定ライン候補および特定回数の項目を有する。暫定ライン候補の項目には、特定された暫定ライン候補に属する選手の車番が設定される。特定回数の項目には、暫定ライン候補が特定された回数が設定される。

【0058】

次に、暫定ラインの特定について説明する。
図７は、暫定ライン特定処理の一例を示す図である。解析部１３０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・に基づいて、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれの撮影時刻における前後の選手間の距離を算出し、距離が閾値ｘ未満の選手同士を同じ暫定ライン候補に属すると特定する。そして、暫定ライン特定部１４０は、暫定ライン候補それぞれの特定回数を集計し、特定回数が多い暫定ライン候補を暫定ラインとして特定する。図７の例では、車番が１～９の選手（１～９番の選手）が走行した脚見せのときに５枚の撮影画像が撮影された場合について説明する。

【0059】

解析部１３０は、１枚目の撮影画像から１番の選手と、１番の選手の後ろの２番の選手との距離を算出し、算出した距離が閾値ｘ以上であったものとする。すると、解析部１３０は、１枚目の撮影画像の撮影時刻において、１番の選手と２番の選手とが異なる暫定ライン候補に属すると判定する。

【0060】

また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から２番の選手と３番の選手との距離が閾値ｘ未満であるため、２番の選手と３番の選手とが同じ暫定ライン候補に属すると判定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から３番の選手と４番の選手との距離が閾値ｘ以上であるため、３番の選手と４番の選手とが異なる暫定ライン候補に属すると判定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から４番の選手と５番の選手との距離が閾値ｘ未満であるため、４番の選手と５番の選手とが同じ暫定ライン候補に属すると判定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から５番の選手と６番の選手との距離が閾値ｘ未満であるため、５番の選手と６番の選手とが同じ暫定ライン候補に属すると判定する。

【0061】

また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から６番の選手と７番の選手との距離が閾値ｘ以上であるため、６番の選手と７番の選手とが異なる暫定ライン候補に属すると判定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から７番の選手と８番の選手との距離が閾値ｘ未満であるため、７番の選手と８番の選手とが同じ暫定ライン候補に属すると判定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像から８番の選手と９番の選手との距離が閾値ｘ以上であるため、８番の選手と９番の選手とが異なる暫定ライン候補に属すると判定する。

【0062】

これにより、解析部１３０は、１枚目の撮影画像の撮影時刻における暫定ライン候補として、１番の選手が属する暫定ライン候補と、２番、３番の選手が属する暫定ライン候補と、４番、５番、６番の選手が属する暫定ライン候補とを特定する。また、解析部１３０は、１枚目の撮影画像の撮影時刻における暫定ライン候補として、７番、８番の選手が属する暫定ライン候補と、９番の選手が属する暫定ライン候補とを特定する。

【0063】

また、解析部１３０は、２枚目の撮影画像から、１番の選手の暫定ライン候補と、２番、３番の選手の暫定ライン候補と、４番、５番、６番の選手の暫定ライン候補と、７番、８番、９番の選手の暫定ライン候補とを特定する。また、解析部１３０は、３枚目の撮影画像から、１番、２番、３番の選手の暫定ライン候補と、４番、５番、６番の選手の暫定ライン候補と、７番、８番、９番の選手の暫定ライン候補とを特定する。

【0064】

また、解析部１３０は、４枚目の撮影画像から、１番、２番、３番の選手の暫定ライン候補と、４番、５番、６番の選手の暫定ライン候補と、７番、８番、９番の選手の暫定ライン候補とを特定する。また、解析部１３０は、５枚目の撮影画像から、１番、２番、３番の選手の暫定ライン候補と、６番の選手の暫定ライン候補と、４番、５番の選手の暫定ライン候補と、７番の選手の暫定ライン候補と、８番、９番の選手の暫定ライン候補とを特定する。

【0065】

暫定ライン特定部１４０は、暫定ライン候補それぞれの特定回数を集計情報１１３に集計する。そして、暫定ライン特定部１４０は、特定回数が多い暫定ライン候補を暫定ラインとして特定する。図７の例では、１番、２番、３番の選手の暫定ライン候補の特定回数が３回、４番、５番、６番の選手の暫定ライン候補の特定回数が４回、７番、８番、９番の選手の暫定ライン候補の特定回数が３回である。よって、暫定ライン特定部１４０は、１番、２番、３番の選手が属する暫定ラインと、４番、５番、６番の選手が属する暫定ラインと、７番、８番、９番の選手が属する暫定ラインとを特定する。

【0066】

このように、解析部１３０は、各撮影画像の撮影時刻における暫定ライン候補を特定し、暫定ライン特定部１４０は、暫定ライン候補の特定回数に基づいて暫定ラインを特定する。ここで、同じラインに属する選手は、脚見せのときに近くで走っていることが多い。そこで、暫定ライン特定部１４０は、多くの撮影時刻において暫定ライン候補として特定された暫定ライン候補を暫定ラインとして特定する。これにより、暫定ライン特定部１４０は、ラインの判定精度を向上させることができる。

【0067】

次に、ライン判定サーバ１００による外部サーバ３００へラインの情報を提供する処理の手順について説明する。
図８は、ライン情報提供処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

【0068】

［ステップＳ１１］画像収集部１２０は、脚見せが開始すると、画像収集処理を実行する。画像収集処理の詳細については後述する（図９参照）。
［ステップＳ１２］解析部１３０は、解析情報生成処理を実行する。解析情報生成処理の詳細については後述する（図１０参照）。

【0069】

［ステップＳ１３］暫定ライン特定部１４０は、暫定ライン特定処理を実行する。暫定ライン特定処理の詳細については後述する（図１１参照）。
［ステップＳ１４］ライン特定部１５０は、ライン特定処理を実行する。ライン特定処理の詳細については後述する（図１２参照）。

【0070】

［ステップＳ１５］送信部１６０は、ライン情報を外部サーバ３００に送信する。例えば、送信部１６０は、ライン判定サーバ１００と外部サーバ３００とであらかじめ設定されたＴＣＰ／ＩＰのデータ形式のルールによって変換したライン情報を外部サーバ３００に送信する。

【0071】

このような手順で、ライン判定サーバ１００は、ラインを特定し、特定したラインの情報を外部サーバ３００に送信する。次に、ライン判定サーバ１００による各処理の詳細について説明する。まず、画像収集部１２０による画像収集処理について説明する。

【0072】

図９は、画像収集処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ２１］画像収集部１２０は、カメラ２３に撮影範囲の画像を撮影させ、カメラ２３が撮影した画像を取得する。

【0073】

［ステップＳ２２］画像収集部１２０は、ステップＳ２１で取得した撮影画像を撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・として記憶部１１０に保存する。
［ステップＳ２３］画像収集部１２０は、一定時間待機する。

【0074】

［ステップＳ２４］画像収集部１２０は、脚見せが終了したか否かを判定する。画像収集部１２０は、脚見せが終了したと判定した場合、処理を終了する。また、画像収集部１２０は、脚見せが終了していないと判定した場合、処理をステップＳ２１に進める。

【0075】

このようにして、画像収集部１２０は、脚見せのときに走行している選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の画像をカメラ２３から収集できる。次に、解析部１３０による解析情報生成処理について説明する。

【0076】

図１０は、解析情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ３１］解析部１３０は、変数ｉに１を代入（ｉ＝１）する。

【0077】

［ステップＳ３２］解析部１３０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・のｉ枚目の撮影画像（例えば、撮影画像１１１－１）から各選手の位置情報を特定する。例えば、解析部１３０は、撮影画像１１１－１から人物を検出する。解析部１３０は、検出した人物それぞれの帽子の色を特定し、各人物を帽子の色に対応する車番の選手と特定する。そして、解析部１３０は、撮影画像１１１－１に写るバンク２１と各人物の検出位置とから、各選手のバンク２１上の位置座標を算出する。

【0078】

［ステップＳ３３］解析部１３０は、変数ｊに１を代入（ｊ＝１）する。
［ステップＳ３４］解析部１３０は、前からｊ番目を走る選手（ｊ番手の選手）と、ｊ＋１番手の選手との距離が閾値ｘ未満であるか否かを判定する。例えば、解析部１３０は、ステップＳ３２で算出されたｊ番手の選手の位置座標と、ｊ＋１番手の選手の位置座標との距離を算出し、算出した距離が閾値ｘ未満であるか否かを判定する。解析部１３０は、ｊ番手の選手とｊ＋１番手の選手との距離が閾値ｘ未満であると判定した場合、処理をステップＳ３５に進める。解析部１３０は、ｊ番手の選手とｊ＋１番手の選手との距離が閾値ｘ以上であると判定した場合、処理をステップＳ３６に進める。

【0079】

［ステップＳ３５］解析部１３０は、ｊ番手の選手とｊ＋１番手の選手とが同じ暫定ライン候補に属すると設定する。そして、処理がステップＳ３８に進む。
［ステップＳ３６］解析部１３０は、ｊ番手の選手とｊ＋１番手の選手とが異なる暫定ライン候補に属すると設定する。

【0080】

［ステップＳ３７］解析部１３０は、ｊ番手の選手が属する暫定ライン候補を解析情報１１２に記録する。例えば、解析部１３０は、ｉ枚目の撮影画像に対応する暫定ライン候補の項目に、ｊ番手の選手と同じ暫定ライン候補に属する選手の車番を設定する。また、解析部１３０は、ｊ番手の選手と同じ暫定ライン候補に属する選手のうち、最も前の選手の位置と最も後ろの選手の位置との距離をライン長として算出し、算出したライン長を解析情報１１２のライン長の項目に設定する。

【0081】

［ステップＳ３８］解析部１３０は、ｊ＋１が選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の数未満（ｊ＋１＜選手数）であるか否かを判定する。解析部１３０は、ｊ＋１が選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の数未満であると判定した場合、処理をステップＳ３９に進める。また、解析部１３０は、ｊ＋１が選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の数以上であると判定した場合、処理をステップＳ４０に進める。

【0082】

［ステップＳ３９］解析部１３０は、ｊに１を加算（ｊ＋＋）する。そして、処理がステップＳ３４に進む。
［ステップＳ４０］解析部１３０は、ｊ＋１番手の選手が属する暫定ライン候補を解析情報１１２に記録する。例えば、解析部１３０は、ｉ枚目の撮影画像に対応する暫定ライン候補の項目に、ｊ＋１番手の選手と同じ暫定ライン候補に属する選手の車番を設定する。また、解析部１３０は、ｊ＋１番手の選手と同じ暫定ライン候補のライン長を算出し、算出したライン長を解析情報１１２のライン長の項目に設定する。

【0083】

［ステップＳ４１］解析部１３０は、ｉが撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・の数未満（ｉ＜撮影画像数）であるか否かを判定する。解析部１３０は、ｉが撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・の数未満であると判定した場合、処理をステップＳ４２に進める。また、解析部１３０は、ｉが撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・の数以上であると判定した場合、処理を終了する。

【0084】

［ステップＳ４２］解析部１３０は、ｉに１を加算（ｉ＋＋）する。そして、処理がステップＳ３２に進む。
このようにして、解析部１３０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれから選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・の位置を特定し、距離が閾値ｘ未満の前後の選手同士を同じ暫定ライン候補に設定する。これにより、解析部１３０は、撮影画像１１１－１，１１１－２，・・・それぞれの撮影時刻の時点でまとまって走行している選手の集団を暫定ライン候補として特定することができる。次に、暫定ライン特定部１４０による暫定ライン特定処理について説明する。

【0085】

図１１は、暫定ライン特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１１に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ５１］暫定ライン特定部１４０は、暫定ライン候補の特定回数を集計情報１１３に集計する。例えば、暫定ライン特定部１４０は、集計情報１１３の暫定ライン候補の項目に、解析情報１１２に記録された暫定ライン候補に属する選手の車番を設定し、特定回数の項目に、当該暫定ライン候補が解析情報１１２に記録されている数を設定する。

【0086】

［ステップＳ５２］暫定ライン特定部１４０は、集計情報１１３から、未選択の暫定ライン候補のうち、特定回数が最多の暫定ライン候補を選択する。なお、暫定ライン特定部１４０は、特定回数が最多の暫定ライン候補が複数ある場合、複数の暫定ライン候補を選択する。

【0087】

［ステップＳ５３］暫定ライン特定部１４０は、特定した暫定ラインに含まれる車番を含む暫定ライン候補を、ステップＳ５２で選択した暫定ライン候補（選択暫定ライン候補）から除外する。

【0088】

［ステップＳ５４］暫定ライン特定部１４０は、ステップＳ５３ですべての選択暫定ライン候補を除外したか否かを判定する。暫定ライン特定部１４０は、すべての選択暫定ライン候補を除外したと判定した場合、処理をステップＳ５２に進める。また、暫定ライン特定部１４０は、すべての選択暫定ライン候補を除外していないと判定した場合、処理をステップＳ５５に進める。

【0089】

［ステップＳ５５］暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補が複数あるか否かを判定する。暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補が複数あると判定した場合、処理をステップＳ５６に進める。また、暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補が１つであると判定した場合、処理をステップＳ６０に進める。

【0090】

［ステップＳ５６］暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複しているか否かを判定する。例えば、暫定ライン特定部１４０は、ある選択暫定ライン候補に属する選手が別の選択暫定ライン候補にも属している場合、選択暫定ライン候補同士で車番が重複していると判定する。暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複していると判定した場合、処理をステップＳ５７に進める。また、暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複していないと判定した場合、処理をステップＳ６０に進める。

【0091】

［ステップＳ５７］暫定ライン特定部１４０は、属する選手が最多の暫定ライン候補以外の、車番が重複した選択暫定ライン候補を選択暫定ライン候補から除外する。
［ステップＳ５８］暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複しているか否かを判定する。暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複していると判定した場合、処理をステップＳ５９に進める。また、暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補同士で車番が重複していないと判定した場合、処理をステップＳ６０に進める。

【0092】

［ステップＳ５９］暫定ライン特定部１４０は、最も若番の車番の選手が属する暫定ライン候補以外の、車番が重複した選択暫定ライン候補を選択暫定ライン候補から除外する。例えば、暫定ライン特定部１４０は、車番が重複した選択暫定ライン候補それぞれに含まれる車番を若番の順に比較し、最も若番の車番が含まれる選択暫定ライン候補以外を選択暫定ライン候補から除外する。

【0093】

［ステップＳ６０］暫定ライン特定部１４０は、選択暫定ライン候補を暫定ラインに決定する。
［ステップＳ６１］暫定ライン特定部１４０は、すべての選手がいずれかの暫定ラインに属するか否かを判定する。暫定ライン特定部１４０は、すべての選手がいずれかの暫定ラインに属すると判定した場合、処理を終了する。暫定ライン特定部１４０は、暫定ラインに属していない選手が残っていると判定した場合、処理をステップＳ５２に進める。

【0094】

このようにして、暫定ライン特定部１４０は、特定回数が多い暫定ライン候補を優先して暫定ラインとして特定する。これにより、暫定ライン特定部１４０は、近くで走っていることが多かった選手同士を同じ暫定ラインに属すると特定できる。よって、暫定ライン特定部１４０は、ラインの判定精度を向上させることができる。なお、暫定ライン特定部１４０は、特定回数が最も多い暫定ライン候補同士で車番が重複する場合、属する選手数が多い暫定ライン候補や若番の車番の選手が属する暫定ライン候補を優先して暫定ラインとして特定する。これにより、暫定ライン特定部１４０は、各選手が複数の暫定ラインに属さないように、暫定ラインを特定できる。次に、ライン特定部１５０によるライン特定処理について説明する。

【0095】

図１２は、ライン特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１２に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ７１］ライン特定部１５０は、未選択の暫定ラインを選択する。

【0096】

［ステップＳ７２］ライン特定部１５０は、ステップＳ７１で選択された暫定ライン（選択暫定ライン）が暫定ライン候補として記録された撮影画像のうち、ライン長が最短の撮影画像を選択する。例えば、ライン特定部１５０は、解析情報１１２の暫定ライン候補の項目に、選択暫定ラインが設定されたレコードを抽出する。ライン特定部１５０は、抽出したレコードのうち、ライン長の項目に設定されたライン長が最も短いレコードに対応する撮影画像を選択する。

【0097】

［ステップＳ７３］ライン特定部１５０は、ステップＳ７２で選択した撮影画像（選択撮影画像）から選択暫定ラインに属する各選手の位置情報を特定する。例えば、ライン特定部１５０は、解析情報生成処理において、選択撮影画像から特定された選手の位置座標のうち、選択暫定ラインに属する各選手の位置座標を特定する。

【0098】

［ステップＳ７４］ライン特定部１５０は、変数ｋに１を代入（ｋ＝１）する。
［ステップＳ７５］ライン特定部１５０は、暫定ラインに属する選手のなかでｋ番手の選手と、暫定ラインに属する選手のなかでｋ＋１番手の選手との距離が閾値ｘより小さい閾値ｙ（ｙ＜ｘ）未満であるか否かを判定する。例えば、ライン特定部１５０は、ステップＳ７３で特定したｋ番手の選手の位置座標と、ｋ＋１番手の選手の位置座標との距離を算出し、算出した距離が閾値ｙ未満であるか否かを判定する。ライン特定部１５０は、ｋ番手の選手とｋ＋１番手の選手との距離が閾値ｙ未満であると判定した場合、処理をステップＳ７６に進める。ライン特定部１５０は、ｋ番手の選手とｋ＋１番手の選手との距離が閾値ｙ以上であると判定した場合、処理をステップＳ７７に進める。

【0099】

［ステップＳ７６］ライン特定部１５０は、ｋ番手の選手とｋ＋１番手の選手とが同じラインに属すると設定する。そして、処理がステップＳ７８に進む。
［ステップＳ７７］ライン特定部１５０は、ｋ番手の選手とｋ＋１番手の選手とが異なるラインに属すると設定する。

【0100】

［ステップＳ７８］ライン特定部１５０は、ｋ＋１が選択暫定ラインに属する選手の数未満（ｋ＋１＜選択暫定ラインの選手数）であるか否かを判定する。ライン特定部１５０は、ｋ＋１が選択暫定ラインに属する選手の数未満であると判定した場合、処理をステップＳ７９に進める。また、ライン特定部１５０は、ｋ＋１が選択暫定ラインに属する選手の数以上であると判定した場合、処理をステップＳ８０に進める。

【0101】

［ステップＳ７９］ライン特定部１５０は、ｋに１を加算（ｋ＋＋）する。そして、処理がステップＳ７５に進む。
［ステップＳ８０］ライン特定部１５０は、選択暫定ラインに属する各選手のラインを確定する。ライン特定部１５０は、同じラインに属すると判定された選手ごとにまとめたラインを確定させる。

【0102】

［ステップＳ８１］ライン特定部１５０は、暫定ラインをすべて選択したか否かを判定する。ライン特定部１５０は、暫定ラインをすべて選択したと判定した場合、処理をステップＳ８２に進める。また、ライン特定部１５０は、選択していない暫定ラインが残っていると判定した場合、処理をステップＳ７１に進める。

【0103】

［ステップＳ８２］ライン特定部１５０は、確定したラインを示すライン情報を出力する。
このようにして、ライン特定部１５０は、各暫定ラインについて、最短のライン長の暫定ライン候補として記録された撮影画像に基づいて、前後の選手の距離が閾値ｙ未満であるか否かを判定する。そして、ライン特定部１５０は、距離が閾値ｙ未満である前後の選手同士を同じラインに属すると判定し、ラインを確定させる。これにより、ライン特定部１５０は、ラインを自動で判定し、競輪競技の予想に用いる情報の提供を容易にすることができる。

【0104】

また、解析情報生成処理において、解析部１３０は、大きめに設定された閾値ｘ未満の距離である前後の選手を同じ暫定ライン候補に属すると判定することで、一時的に離れて走行する同じラインに属する選手を、同じ暫定ライン候補と判定することができる。ここで、解析部１３０は、一時的に閾値ｘ未満の距離になった異なるラインに属する選手同士を、同じ暫定ライン候補と判定することもある。そこで、ライン特定部１５０は、最短のライン長の暫定ライン候補として記録された撮影画像に基づいて、距離が閾値ｘより小さい閾値ｙ未満である前後の選手同士を、同じラインと判定する。これにより、ライン特定部１５０は、一時的に閾値ｘ未満の距離になった異なるラインに属する選手同士を、異なるラインと判定することができる。よって、ライン特定部１５０は、ラインの判定精度を向上させることができる。

【0105】

次に、ライン判定サーバ１００によって出力されたライン情報の利用方法について説明する。ライン判定サーバ１００は、出力したライン情報を外部サーバ３００に送信する。すると、外部サーバ３００は、取得したライン情報を含む表示画像を生成し、生成した表示画像を表示サーバ２００に送信する。表示サーバ２００は、外部サーバ３００から表示画像を取得し、取得した表示画像をモニタ２４に表示させる。

【0106】

図１３は、表示画像の一例を示す図である。表示画像５０は、競輪競技の投票をする利用者にレースの情報を提供するためにモニタ２４に表示される画像である。表示画像５０は、外部サーバ３００によって生成され、表示サーバ２００によってモニタ２４に表示される。表示画像５０は、表示内容を示す情報と、出場選手を示す情報と、オッズを示す情報と、ライン表示領域５１とを含む。

【0107】

表示内容を示す情報は、表示画像５０が表示している内容であり、例えば、レースが行われる場名、レース番号、レース名、オッズの種類、投票締切までの時間が含まれる。出場選手を示す情報は、レースに出場する選手を一覧表示したものであり、例えば、車番と選手名とが含まれる。オッズを示す情報は、レースのオッズを一覧表示したものであり、例えば、２車単の組み合わせそれぞれに対応するオッズを含む。

【0108】

ライン表示領域５１には、ライン判定サーバ１００によって出力された、レースの脚見せにおけるライン情報が表示される。例えば、ライン表示領域５１には、「２」、「５」、「６」と「８」、「１」、「７」と、「３」、「９」、「４」とが間隔を開けて配置されている。ライン表示領域５１は、２番、５番、６番の選手が同じラインであり、８番、１番、７番の選手が同じラインであり、３番、９番、４番の選手が同じラインであることを示す。

【0109】

このように、表示画像５０は、レースの情報とレースの脚見せにおけるラインとを並べて表示する。ここで、選手２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・は、レースにおいて脚見せと同様のラインを組んで走行することが多い。表示画像５０がモニタ２４に表示されることで、利用者は、レースにおいて組まれる可能性が高いラインとオッズとを見ながら投票先を検討することができる。よって、ライン判定サーバ１００は、ライン情報を出力することで、競輪競技の予想に用いる情報を利用者に提供することができる。

【0110】

以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

【符号の説明】

【0111】

１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・ 選手
２ カメラ
１０ ライン判定装置
１１ 記憶部
１１ａ－１，１１ａ－２，・・・ 撮影画像
１２ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】