特開 2024-41503 バッテリ管理方法、記憶制御装置、移動体、およびサーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041503

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】バッテリ管理方法、記憶制御装置、移動体、およびサーバ

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/65 20190101AFI20240319BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240319BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20240319BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240319BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240319BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240319BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240319BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240319BHJP

   G16Y 20/30 20200101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B60L53/65

B60L50/60

B60L53/80

B60L58/12

H02J7/00 P

H01M10/48 P

H01M10/48 301

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y20/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022146358

(22)【出願日】2022-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 義基

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503BA02

5G503BB01

5G503FA06

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H125AA01

5H125AC13

5H125BC26

5H125CC01

5H125CC04

5H125EE22

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE41

(57)【要約】

【課題】バッテリパックのコストの上昇を抑えつつ、当該バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理する。
【解決手段】一態様に係るバッテリ管理方法は、複数の移動体の車体にそれぞれ着脱可能に搭載される複数のバッテリパックを外部記憶装置で管理するためのバッテリ管理方法であって、車体に固定された処理回路により、車体に搭載されたバッテリパックから、バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、処理回路により、受信したバッテリ識別情報を、車体に固定された車体側メモリに記憶し、処理回路により、車体に搭載されている間のバッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、バッテリ識別情報と紐づけて、車体側メモリに記憶し、処理回路により、車体側メモリに記憶された状態履歴情報を、バッテリ識別情報と紐づけて、移動体から、外部記憶装置に送信する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の移動体の車体にそれぞれ着脱可能に搭載される複数のバッテリパックを外部記憶装置で管理するためのバッテリ管理方法であって、
前記車体に固定された処理回路により、前記車体に搭載されたバッテリパックから、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、
前記処理回路により、受信した前記バッテリ識別情報を、前記車体に固定された車体側メモリに記憶し、
前記処理回路により、前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、
前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記移動体から、前記外部記憶装置に送信する、バッテリ管理方法。

【請求項2】

前記外部記憶装置への前記状態履歴情報の送信が終了した後に、前記処理回路により、前記車体側メモリから前記状態履歴情報の一部または全部を消去する、請求項１に記載のバッテリ管理方法。

【請求項3】

前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、無線により前記移動体から前記外部記憶装置に送信する、請求項１または２に記載のバッテリ管理方法。

【請求項4】

前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記移動体のユーザが携帯する携帯端末を介して、前記移動体から前記外部記憶装置に送信する、請求項１または２に記載のバッテリ管理方法。

【請求項5】

前記状態履歴情報は、前記バッテリの充電率、前記バッテリの放電電流、および前記バッテリの温度の少なくとも１つに関連する情報である、請求項１または２に記載のバッテリ管理方法。

【請求項6】

前記バッテリ管理方法は、前記状態履歴情報を前記バッテリ識別情報と紐づけて前記車体側メモリに記憶する前に、少なくとも１つのセンサにより前記バッテリの状態に関連する情報を検出し、
前記少なくとも１つのセンサにより検出された情報に基づき、前記バッテリの状態を、予め定められた複数の状態カテゴリのいずれかに分類することを更に含み、
前記処理回路により前記状態履歴情報を前記バッテリ識別情報と紐づけて前記車体側メモリに記憶することは、前記状態カテゴリに対応する前記バッテリの状態が生じた頻度を、前記状態履歴情報として、前記車体側メモリに記憶することを含む、請求項１または２に記載のバッテリ管理方法。

【請求項7】

前記バッテリ管理方法は、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報だけでなく、前記車体を識別するための車体識別情報または前記車体のユーザを識別するためのユーザ識別情報と紐づけて、前記移動体から前記外部記憶装置に送信することを含む、請求項１または２に記載のバッテリ管理方法。

【請求項8】

バッテリパックが搭載された移動体における記憶制御装置であって、
メモリと、
外部記憶装置と通信可能な通信インターフェースと、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに記憶し、
前記メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信し、
前記外部記憶装置への前記状態履歴情報の送信が終了した後に、前記メモリから、送信終了した前記状態履歴情報の一部または全部を消去する、記憶制御装置。

【請求項9】

バッテリパックが着脱可能な車体と、
前記車体に固定された車体側メモリと、
前記車体に搭載された前記バッテリパックと通信可能な第１通信インターフェースと、
外部記憶装置と通信可能な第２通信インターフェースと、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記バッテリパックから前記第１通信インターフェースを介して前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、
受信した前記バッテリ識別情報を前記車体側メモリに記憶し、
前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、
前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記第２通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信する、移動体。

【請求項10】

バッテリパックが搭載された複数の移動体と通信可能な通信インターフェースと、メモリと、処理回路と、を備えるサーバであって、
前記処理回路は、
前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけられた、前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記通信インターフェースを介して時間変化に伴って順次受信し、
順次受信したそれぞれの前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに集約して記憶する、サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、バッテリ管理方法、記憶制御装置、移動体、およびサーバに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、バッテリを含むバッテリパック（バッテリユニット）を搭載した電動車両が開示されている。バッテリパックは、バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５８９８７７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリ寿命がくるまでに、バッテリパックが搭載される車体が複数の車体の間で変わる場合がある。このような場合に、過去のバッテリ状態を記憶し続けることが難しい。たとえばバッテリの状態の履歴を保存するためには容量の大きなメモリが必要となるため、そのようなメモリをバッテリパックに設けると、バッテリパックのコストの上昇につながる。

【0005】

そこで、本開示は、バッテリパックのコストの上昇を抑えつつ、当該バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理できるバッテリ管理方法、記憶制御装置、移動体、およびサーバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るバッテリ管理方法は、複数の移動体の車体にそれぞれ着脱可能に搭載される複数のバッテリパックを外部記憶装置で管理するためのバッテリ管理方法であって、前記車体に固定された処理回路により、前記車体に搭載されたバッテリパックから、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、前記処理回路により、受信した前記バッテリ識別情報を、前記車体に固定された車体側メモリに記憶し、前記処理回路により、前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記移動体から、前記外部記憶装置に送信する。

【0007】

本開示の一態様に係る記憶制御装置は、バッテリパックが搭載された移動体における記憶制御装置であって、メモリと、外部記憶装置と通信可能な通信インターフェースと、処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに記憶し、前記メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信し、前記外部記憶装置への前記状態履歴情報の送信が終了した後に、前記メモリから、送信終了した前記状態履歴情報の一部または全部を消去する。

【0008】

本開示の一態様に係る移動体は、バッテリパックが着脱可能な車体と、前記車体に固定された車体側メモリと、前記車体に搭載された前記バッテリパックと通信可能な第１通信インターフェースと、外部記憶装置と通信可能な第２通信インターフェースと、処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記バッテリパックから前記第１通信インターフェースを介して前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、受信した前記バッテリ識別情報を前記車体側メモリに記憶し、前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記第２通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信する。

【0009】

本開示の一態様に係るサーバは、バッテリパックが搭載された複数の移動体と通信可能な通信インターフェースと、メモリと、処理回路と、を備えるサーバであって、前記処理回路は、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけられた、前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記通信インターフェースを介して時間変化に伴って順次受信し、順次受信したそれぞれの前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに集約して記憶する。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一態様によれば、バッテリパックのコストの上昇を抑えつつ、当該バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るバッテリ管理方法を実施するためのバッテリ管理システムの概略的な構成を示す模式図である。

【図2】図１の電動二輪車の右側面図の一例である。

【図3】図１の電動二輪車の電気系統の一例を示すブロック図である。

【図4】図１の携帯端末およびサーバの構成を示すブロック図である。

【図5】図１のバッテリ管理システムにおけるバッテリ管理方法の流れを示すフローチャートである。

【図6】バッテリの放電電流とバッテリの充電率とで示される各状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図7】バッテリの温度とバッテリの充電率とで示される各状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図8】車体側電子機器からサーバに送られるデータの構成例を示す図である。

【図9】状態カテゴリに属した頻度を示すヒストグラムの一例である。

【図10】バッテリの充電率で示される状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図11】バッテリの放電電流で示される状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図12】バッテリの温度で示される状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図13】使用モードで示される状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。

【図14】状態カテゴリに属した頻度を示すヒストグラムの別の例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0013】

（システムの概要）
図１は、一実施形態に係るバッテリ管理方法を実施するためのバッテリ管理システム１の概略的な構成を示す模式図である。バッテリ管理システム１は、複数の移動体１０の車体１１にそれぞれ着脱可能に搭載される複数のバッテリパック３０をサーバ５０で管理するためのシステムである。本実施形態では、移動体１０の一例として、電動二輪車１０が説明される。

【0014】

電動二輪車１０は、車体１１とバッテリパック３０とを備える。バッテリパック３０は車体１１に対して着脱可能に組み付けられる。

【0015】

本実施形態において、バッテリパック３０は、様々な車体１１に対して着脱され得る。例えば、バッテリ管理システム１において、走行中の電動二輪車１０に搭載されたあるバッテリパック３０の電池残量が残り僅かとなった場合、車体１１のユーザは、所定のバッテリパックステーション２などで、電池残量が少ないバッテリパック３０を、充電済みの別のバッテリパック３０に交換することが可能となっている。

【0016】

本実施形態のバッテリ管理システム１では、バッテリパック３０の使用履歴がサーバ５０に保存される。具体的には、バッテリパック３０が車体１１に搭載されているときのバッテリパック３０の状態の履歴を示す状態履歴情報が、一旦、車体１１側の電子機器のメモリ１９ｂ（図３参照）に記憶される。その後、車体１１側の電子機器とユーザが有する携帯端末４０とが通信接続したときに、状態履歴情報を含む各種情報が、電動二輪車１０から携帯端末４０を介してサーバ５０に送られる。サーバ５０では、受信した状態履歴情報が、バッテリ識別情報と紐づけて記憶される。例えばサーバ５０に記憶された状態履歴情報は、バッテリパックの状態を分析したり、バッテリパックの使用傾向を把握したりするために利用される。例えばサーバ５０に記憶された情報には、インターネットなどを介してサーバ５０外の情報端末装置６０からアクセス可能である。以下、バッテリ管理システム１の構成要素について順次説明する。

【0017】

（電動二輪車）
図２は、図１に示す電動二輪車１０の右側面図の一例である。図２に示すように、電動二輪車１０は、車体１１とバッテリパック３０とを備える。バッテリパック３０は車体１１に対して着脱可能である。

【0018】

車体１１は、従動輪である前輪１２と、駆動輪である後輪１３により支持されている。車体１１には、走行駆動源である電気モータ１４が支持されている。電気モータ１４は、駆動輪である後輪１３に伝達される走行駆動力を発生させる。電気モータ１４により発生された走行駆動力は、動力伝達機構１５を介して後輪１３に伝達される。動力伝達機構１５には、電気モータ１４の回転を変速する変速機１５ａや、変速機１５ａから出力された回転動力を後輪１３の車軸に伝達する機構１５ｂ（例えば、チェーン伝動機構やベルト伝動機構など）が含まれる。

【0019】

車体１１は、車体フレームを有し、車体フレームは、ヘッドパイプ１１ａと、ヘッドパイプ１１ａから後方に延びた左右一対のメインフレーム１１ｂとを有する。ヘッドパイプ１１ａは、ステアリングシャフト１１ｃを回転自在に支持する。ステアリングシャフト１１ｃには、略上下方向に延びるフロントフォーク１１ｄが接続されており、フロントフォーク１１ｄの下端部にて前輪１２が回転自在に支持されている。ステアリングシャフト１１ｃの上端部には、左右へ延びるバー型のハンドル１１ｅが接続されている。ハンドル１１ｅの右グリップは、電気モータ１４により発生される走行動力を調整するためのアクセルグリップである。アクセルグリップが回動操作されると、その操作量がアクセルセンサ１８（図３を参照）で検出される。

【0020】

ハンドル１１ｅの前側にメータ装置１９が配置されている。メータ装置１９は、走行速度、モータ回転数およびバッテリ残量などを表示する表示器１９ｃを有する。メータ装置１９は、ブラケット１６を介してヘッドパイプ１１ａに支持されている。

【0021】

車体１１は、バッテリパック３０を収容するためのバッテリ収容空間を有する。バッテリ収容空間は、例えば、左右方向における一対のメインフレーム１１ｂの間に位置する。具体的には、バッテリ収容空間を有するバッテリケース１７が、左右方向における一対のメインフレーム１１ｂの間に配置され、一対のメインフレーム１１ｂに対し固定されている。バッテリパック３０をバッテリケース１７に対し、例えば上下方向に相対移動させることで、バッテリケース１７の上方からバッテリパック３０をバッテリ収容空間内に挿入したりバッテリ収容空間から抜き取ったりすることが可能となっている。

【0022】

図３は、図１に示す電動二輪車１０の電気系統の一例を示すブロック図である。電動二輪車１０の車体１１には、上述したメータ装置１９に加え、車両制御装置（Electronic Control Unit。以下、ＥＣＵと称する）２１およびインバータ装置２２が固定されている。メータ装置１９、ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２は、互いにＣＡＮ（Controller Area Network）２０により通信可能に接続される。また、後述するように、バッテリパック３０がバッテリ収容空間に収容された状態では、バッテリパック３０に内蔵された機器が、車体１１側のメータ装置１９、ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２などに電気的に接続されている。

【0023】

メータ装置１９は、走行速度、モータ回転数およびバッテリ残量などを表示する。メータ装置１９は、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）１９ａ、メモリ１９ｂ、表示器１９ｃおよび通信器１９ｄを含む。これら各構成物１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ１９ａは、メータ装置１９の動作を制御する。メモリ１９ｂは、メータ装置１９の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。例えばメモリ１９ｂは、後述のバッテリ管理方法を実行するための命令を含むバッテリ管理プログラムを記憶する。メモリ１９ｂは、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ１９ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。例えばメータ装置１９の各種動作は、ＣＰＵ１９ａがメモリ１９ｂに記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0024】

また、後述するように、メモリ１９ｂには、バッテリパック３０の状態の履歴を示す状態履歴情報が上書き可能なデータとして記憶される。ＣＰＵ１９ａは、メータ装置１９が受信する後述のバッテリ状態情報に基づき、メモリ１９ｂに記憶された状態履歴情報を更新し記憶する。

【0025】

ＣＰＵ１９ａは、ＣＡＮ２０を通じて受信したデータに基づき、メータ装置１９の表示器１９ｃに、走行速度、モータ回転数およびバッテリ残量などを表示させる。本実施形態では、表示器１９ｃは、例えば走行速度、モータ回転数およびバッテリ残量などをデジタル形式で表示する液晶表示装置である。ただし、メータ装置１９は、表示器１９ｃとして、液晶表示装置の代わりにまたは液晶表示装置に加えて、走行速度などをアナログ形式で表示する計器を含んでもよい。

【0026】

通信器１９ｄは、携帯端末４０と無線通信を行うための通信回路を有するモジュールである。例えば通信器１９ｄは、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等から構成される。本実施形態では、通信器１９ｄと、当該通信器１９ｄと通信する携帯端末４０の第１通信器４４とが行う無線通信は、ブルートゥース（登録商標）通信のような近距離無線通信であり、ペアリングされることにより無線通信可能となる。なお、通信器１９ｄと第１通信器４４とは、有線で互いに通信を行うものであってもよい。なお、通信機１９ｄは、携帯端末４０を介することなく、公衆無線回線を介してサーバに通信可能な機能を有してもよい。

【0027】

メータ装置１９におけるＣＰＵ１９ａ、通信器１９ｄなどは、処理回路の一例である。メモリ１９ｂは、車体側メモリの一例である。メータ装置１９は、記憶制御装置の一例である。

【0028】

ＥＣＵ２１は、ユーザの操作により生成される操作指令や車両状態に応じて、電動二輪車１０の走行動力を決定するコントロールユニットである。ＥＣＵ２１は、ユーザの操作により生成される操作指令や車両状態に応じて、インバータ装置２２を制御し、ユーザ要求および車両状態に応じた走行制御を実行する。例えばＥＣＵ２１は、アクセルセンサ１８により検出されるアクセル操作量を受信し、受信した信号に基づき、電気モータ１４の回転数指令を生成する。ＥＣＵ２１は、ＣＡＮ２０を通じて回転数指令をインバータ装置２２に送ることで、インバータ装置２２のスイッチング動作を制御する。

【0029】

ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ２１ａおよびメモリ２１ｂを含む。これらＣＰＵ２１ａおよびメモリ２１ｂが相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ２１ａは、ＥＣＵ２１の動作を制御する。メモリ２１ｂは、ＥＣＵ２１の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。メモリ２１ｂは、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。例えばＥＣＵ２１の各種動作は、ＣＰＵ２１ａがメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0030】

インバータ装置２２は、バッテリ収容空間に収容されたバッテリパック３０のバッテリ３１と電気的に接続される。インバータ装置２２は、バッテリパック３０から放電された直流電力を交流電力に変換する。インバータ装置２２は、ＥＣＵ２１から受信した指令に基づき、出力する電圧および周波数を調整する。インバータ装置２２から出力される電力は、電気モータ１４に送られ、電気モータ１４は、インバータ装置２２からの交流電力により動作し、走行駆動力を発生させる。

【0031】

インバータ装置２２は、ＣＰＵ２２ａ、メモリ２２ｂおよびインバータ回路２２ｃを含む。ＣＰＵ２２ａは、インバータ装置２２の動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ２２ａは、インバータ回路２２ｃのスイッチング動作を制御する制御回路の一部として機能する。メモリ２２ｂは、インバータ装置２２の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。メモリ２２ｂは、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ１９ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。インバータ装置２２の各種動作は、例えばＣＰＵ２２ａがメモリ２２ｂに記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0032】

また、車体１１には、ＥＣＵ２１以外の１以上の他の制御装置２４も固定されている。なお、図３では、図の簡単化のため、１以上の他の制御装置２４をまとめて１つのブロックで示す。１以上の他の制御装置２４は、ＣＡＮ２０に接続されている。すなわち、１以上の他の制御装置２４は、メータ装置１９、ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２並びにバッテリ収容空間に収容されたバッテリパック３０に対し、ＣＡＮ２０により通信可能である。

【0033】

１以上の他の制御装置２４が行う制御としては、例えば、オートクルーズ制御、トラクション制御、ＡＢＳ制御、サスペンション制御、ステアリング制御、コーナリングライトなどが例示される。なお、コーナリングライトとは、電動二輪車１０が旋回する際に、旋回方向奥側を自動的にライトで照らす機能である。また、電動二輪車１０が、当該電動二輪車１０の周りに存在する障害物や物体を検知するセンサ（例えばレーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、またはカメラなど）を備える場合、制御装置２４は、当該センサを制御する装置であり得る。各制御装置２４は、各種プログラムおよびデータを記憶するメモリと、当該メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵを備える。

【0034】

バッテリパック３０は、バッテリ３１、バッテリ管理ユニット（ＢＭＵ：Battery Management Unit）３２、ケーシング３３、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６を有する。バッテリ３１、バッテリ管理ユニット３２、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６は、ケーシング３３に収容されている。バッテリパック３０がバッテリ収容空間に収容された状態では、バッテリパック３０のバッテリ３１およびバッテリ管理ユニット３２は、車体１１側の機器と電気的に接続されている。

【0035】

具体的には、バッテリパック３０のケーシング３３は、バッテリ側給電コネクタ３３ａを有する。バッテリ側給電コネクタ３３ａは、バッテリ３１に電気的に接続されている。また、車体１１には、車体側給電コネクタ２３ａが固定されている。車体側給電コネクタ２３ａは、インバータ装置２２に電気的に接続されている。例えば車体側給電コネクタ２３ａは、バッテリケース１７の一部である。バッテリ収容空間にバッテリパック３０が収容された状態において、バッテリ側給電コネクタ３３ａは、車体側給電コネクタ２３ａと機械的且つ電気的に接続される。これにより、バッテリ３１からインバータ装置２２に、電気モータ１４（駆動モータとも称し得る）を駆動するための駆動電力を給電可能となる。

【0036】

また、バッテリパック３０のケーシング３３は、バッテリ側通信コネクタ３３ｂを有する。バッテリ側通信コネクタ３３ｂは、バッテリ管理ユニット３２に電気的に接続されている。また、車体１１には、車体側通信コネクタ２３ｂが固定されている。車体側通信コネクタ２３ｂは、ＣＡＮ２０に接続されている。例えば車体側通信コネクタ２３ｂは、バッテリケース１７の一部である。バッテリ収容空間にバッテリパック３０が収容された状態において、バッテリ側通信コネクタ３３ｂは、車体側通信コネクタ２３ｂと機械的且つ電気的に接続される。これにより、バッテリ管理ユニット３２は、メータ装置１９、ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２などの各種車体側電子機器とＣＡＮ２０を通じて通信可能となる。すなわち、ＣＡＮ２０や車体側通信コネクタ２３ｂは、車体１１に搭載されたバッテリパック３０と通信可能な通信インターフェースの一部である。

【0037】

バッテリ３１は、複数のバッテリセルが直列に接続されて構成されている。

【0038】

バッテリ管理ユニット３２は、ＣＰＵ３２ａおよびメモリ３２ｂを含む。ＣＰＵ３２ａは、バッテリ管理ユニット３２の動作を制御する。メモリ３２ｂは、バッテリ管理ユニット３２の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。メモリ３２ｂは、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ３２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。メモリ３２ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、または、フラッシュメモリを含む。バッテリ管理ユニット３２の各種動作は、例えばＣＰＵ３２ａがメモリ３２ｂに記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0039】

メモリ３２ｂには、バッテリパック３０を識別するための（すなわちバッテリ３１を識別するための）バッテリ識別情報が記憶されている。

【0040】

バッテリ管理ユニット３２は、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６の各々に電気的に接続されている。電圧センサ３４は、バッテリ３１の各バッテリセルの電圧値を検出する。温度センサ３５は、バッテリ３１の温度を検出する。電流センサ３６は、バッテリ３１への充電電流やバッテリ３１からの放電電流を検出する。バッテリ管理ユニット３２は、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６の各センサにより検出した情報に基づき、バッテリ３１の状態を監視する。

【0041】

例えば、バッテリ管理ユニット３２は、バッテリ３１に蓄えられている電気量、すなわちバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ：state of charge）を推定する。バッテリ管理ユニット３２は、例えば電圧センサ３４により検出された各バッテリセルの電圧値、電流センサ３６により検出された充放電される電流量などから推定する。すなわち、バッテリ管理ユニット３２は、車体１１に搭載されたバッテリ３１の状態に関連する情報を検出するセンサの１つとして機能している。

【0042】

例えばバッテリ管理ユニット３２は、温度センサ３５による検出値から、バッテリ３１の温度が正常な範囲にあるかなどを判断する。

【0043】

例えばバッテリ管理ユニット３２は、電流センサ３６による検出値から、バッテリ３１からの放電電流が正常な範囲にあるかなどを判断する。

【0044】

これらバッテリ３１の充電率、バッテリ３１の温度およびバッテリ３１の放電電流は、バッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報に含まれる。バッテリ状態情報は、バッテリ識別情報とともに、バッテリ管理ユニット３２から常時（所定時間間隔で）ＣＡＮ２０に出力される。こうしてＣＡＮ２０に出力されたバッテリ状態情報は、後述するように、車体１１側の記憶装置（本例では、メータ装置１９のメモリ１９ｂ）に記憶される状態履歴情報の生成に用いられる。

【0045】

（携帯端末）
図４は、図１に示す携帯端末４０およびサーバ５０の構成を示すブロック図である。携帯端末４０は、電動二輪車１０やサーバ５０と通信可能な情報通信端末である。携帯端末４０としては、例えばユーザが携帯するスマートフォンなどが例示される。携帯端末４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、タッチスクリーン４３、第１通信器４４、および第２通信器４５を含む。これら各構成物４１、４２、４３、４４、４５が相互に通信可能に接続されている。

【0046】

ＣＰＵ４１は、携帯端末４０の動作を制御する。メモリ４２は、携帯端末４０の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。メモリ４２は、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ５２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。携帯端末４０の各種動作は、例えばＣＰＵ４１がメモリ４２に記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0047】

タッチスクリーン４３は、ユーザからの操作入力を受け付ける入力器、およびユーザに視認可能な画面を表示する表示器を兼ねている。具体的に、タッチスクリーン４３は、半透過型のディスプレイおよびバックライトＬＥＤ（表示器）と、ディスプレイ上に配設されたタッチパネル（入力器）とを含む。なお、携帯端末４０の入力器および表示器は、一体的でなくてもよく、別体であってもよい。

【0048】

第１通信器４４は、電動二輪車１０と無線通信を行うための通信回路を有するモジュールである。第１通信器４４は、通信器１９ｄと同様の構成であるため、説明を省略する。

【0049】

第２通信器４５は、インターネットに接続するための通信回路を有するモジュールである。例えば第２通信器４５は、無線ＬＡＮモジュールである。例えば第２通信器４５は、公衆無線回線を介してインターネットに接続する。第２通信器４５は、接続したインターネットを介してサーバ５０と通信する。

【0050】

（サーバ）
サーバ５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、通信器５３を含む。これら各構成物５１、５２、５３が相互に通信可能に接続されている。

【0051】

ＣＰＵ５１は、サーバ５０の動作を制御する。メモリ５２は、サーバ５０の動作に必要な各種プログラムおよびデータを記憶する。メモリ５２は、単一の記憶装置である必要はなく、複数の記憶装置により構成されてもよい。例えばメモリ５２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの複数種類の記憶装置のうちの１つでもよいし、２つ以上の組み合わせにより構成されてもよい。サーバ５０の各種動作は、例えばＣＰＵ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することで実現される。

【0052】

通信器５３は、インターネットに接続するための通信回路を有するモジュールである。例えば通信器５３は、無線ＬＡＮモジュールやＬＡＮモジュールなどである。通信器５３を介して受信した情報は、メモリに５３に記憶される。通信器５３は、接続したインターネットを介して電動二輪車１０のユーザの携帯端末４０と通信する。サーバ５０は、外部記憶装置の一例である。

【0053】

（バッテリ管理方法）
図５は、バッテリ管理システム１におけるバッテリ管理方法の流れを示すフローチャートである。バッテリパック３０を車体１１に搭載することで、バッテリ管理ユニット３２と、車体１１側のメータ装置１９等の機器とがＣＡＮ２０を介して互いに電気的に接続される（ステップＳ１）。すなわち、バッテリ管理ユニット３２とメータ装置１９との間で通信可能な状態となる。また、バッテリ３１からインバータ装置２２を介して電気モータ１４に給電可能な状態となる。

【0054】

バッテリ管理ユニット３２は、バッテリ３１から電気モータ１４に電力供給されている間、メモリ３２ｂに記憶されたバッテリ識別情報、および、バッテリ状態情報を、ＣＡＮ２０に常時出力する（ステップＳ２，Ｓ３）。具体的には、電動二輪車１０を走行可能な状態にするためのメインスイッチ（パワースイッチあるいはイグニッションスイッチとも称し得る）をオンにしている場合、バッテリパック３０からＣＡＮ２０にバッテリ識別情報およびバッテリ状態情報が出力され続ける。なお、メインスイッチをオフにしている場合、バッテリパック３０からＣＡＮ２０にバッテリ識別情報およびバッテリ状態情報が出力されない。

【0055】

メータ装置１９は、バッテリ管理ユニット３２から出力されたバッテリ識別情報およびバッテリ状態情報を受信する。メータ装置１９では、ＣＰＵ１９ａが、受信したバッテリ状態情報から、バッテリ状態情報に比べてデータ量の少ない、車体１１に搭載されている間のバッテリ３１の状態の履歴を示す状態履歴情報を生成する。そして、ＣＰＵ１９ａが、生成した状態履歴情報をメモリ１９ｂに記憶する（ステップＳ４）。メモリ１９ｂには、状態履歴情報が、バッテリ識別情報と紐づけられて記憶される。

【0056】

なお、後述のステップＳ５の通信接続のタイミングに到達するまで、状態履歴情報の更新および記憶は継続される。また、後述のステップＳ５の前に、メモリ１９ｂへの電力供給が停止した場合（すなわちメインスイッチがオフにされた場合）にも、メモリ１９ｂにおける状態履歴情報の記憶は維持される。

【0057】

ステップＳ４における状態履歴情報の記憶について、具体的に説明する。上述の通り、ＢＭＵ３２、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６などにより検出されたバッテリ状態情報が常時出力され続ける。出力される情報を全てメモリに記憶する、つまりバッテリ状態情報の時系列データをメモリに記憶し続けることは、メモリ容量の圧迫につながる。

【0058】

そこで、本実施形態では、メータ装置１９において、ＣＰＵ１９ａが、バッテリパック３０から受信したバッテリ状態情報に基づき、バッテリの状態を、予め定められた複数の状態カテゴリのいずれかに分類する。そして、ＣＰＵ１９ａが、当該状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度をメモリ１９ｂに記憶する。頻度情報として状態履歴情報を記憶する方法について、図６および７を参照して、詳しく説明する。

【0059】

図６は、バッテリ３１の放電電流とバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ）とで示される各状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。メータ装置１９のＣＰＵ１９ａは、受信したバッテリ状態情報が含むバッテリ３１の充電率とバッテリ３１の放電電流の各値に基づき、受信したバッテリ状態情報に対応するバッテリ３１の状態を、複数の状態カテゴリのいずれかに分類する。

【0060】

図６の例では、放電電流の値の範囲として、Ａ１未満の範囲、Ａ１以上で且つＡ２未満の範囲、Ａ２以上で且つＡ３未満の範囲、Ａ３以上で且つＡ４未満の範囲、Ａ４以上の範囲の５つの範囲に区分されている。また、充電率の値の観点から、０％以上で且つ１５％未満の範囲、１５％以上で且つ３０％未満の範囲、３０％以上で且つ７０％未満の範囲、７０％以上で且つ８５％未満の範囲、８５％以上で且つ１００％以下の５つの範囲に区分されている。すなわち、バッテリ３１の放電電流とバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ）との組合せは、５×５の２５個の状態カテゴリのいずれかに分類される。

【0061】

状態カテゴリに分類した後、ＣＰＵ１９ａは、当該状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度として、当該状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態でバッテリ３１が使用された時間（以下、カテゴリ毎使用時間とも称する）をメモリ１９ｂに記憶する。図６の表において、状態カテゴリに対応する各マスの値（Ｘ１～Ｘ２５）の単位は、時間（hour）である。

【0062】

具体的には、メモリ１９ｂに、２５個の状態カテゴリの各々に対応するカテゴリ毎使用時間が、バッテリ識別情報と紐づけて記憶されている。ＣＰＵ１９ａは、受信したバッテリ状態情報に基づき、各状態カテゴリに属している頻度（本例では時間）をカウントして、メモリ１９ｂに記憶された各状態カテゴリに対応するカテゴリ毎使用時間を更新する。例えば、充電率が８５％以上で且つ１００％以下の状態で、バッテリ３１からＡ２以上で且つＡ３未満の範囲の電流が１時間、放電され続けたと仮定する。この場合、充電率が８５％以上で且つ１００％以下、且つ、放電電流値がＡ２以上で且つＡ３未満に対応する状態カテゴリのカテゴリ毎使用時間に対して、１時間が加算される。

【0063】

また、図７は、バッテリ３１の温度とバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ）とで示される各状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。メータ装置１９のＣＰＵ１９ａは、受信したバッテリ状態情報が含むバッテリ３１の充電率とバッテリ３１の温度の各値に基づき、受信したバッテリ状態情報に対応するバッテリ３１の状態を、図６に示した状態カテゴリとは異なる種類の複数の状態カテゴリのいずれかに分類する。

【0064】

図７の例では、バッテリ３１の温度の値の範囲として、Ｂ１未満の範囲、Ｂ１以上で且つＢ２未満の範囲、Ｂ２以上で且つＢ３未満の範囲、Ｂ３以上で且つＢ４未満の範囲、Ｂ４以上で且つＢ５未満の範囲、Ｂ５以上の範囲の６つの範囲に区分されている。また、充電率の値の観点から、０％以上で且つ１５％未満の範囲、１５％以上で且つ３０％未満の範囲、３０％以上で且つ７０％未満の範囲、７０％以上で且つ８５％未満の範囲、８５％以上で且つ１００％以下の５つの範囲に区分されている。すなわち、バッテリ３１の温度とバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ）との組合せは、６×５の３０個の状態カテゴリのいずれかに分類される。

【0065】

状態カテゴリに分類した後、ＣＰＵ１９ａは、当該状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度として、カテゴリ毎使用時間をメモリ１９ｂに記憶する。図７の表において、図６同様、状態カテゴリに対応する各マスの値（Ｙ１～Ｙ３０）の単位は、時間（hour）である。

【0066】

具体的には、メモリ１９ｂに、３０個の状態カテゴリの各々に対応するカテゴリ毎使用時間が、バッテリ識別情報と紐づけて記憶されている。ＣＰＵ１９ａは、受信したバッテリ状態情報に基づき、各状態カテゴリに属している頻度（本例では時間）をカウントして、メモリ１９ｂに記憶された各状態カテゴリに対応するカテゴリ毎使用時間を更新する。例えば、充電率が８５％以上で且つ１００％以下で、バッテリ３１の温度がＢ３以上で且つＢ４未満の範囲にある状態が１時間続いたと仮定する。この場合、充電率が８５％以上で且つ１００％以下、且つ、バッテリ３１の温度がＢ３以上で且つＢ４未満に対応する状態カテゴリのカテゴリ毎使用時間に対して、１時間が加算される。

【0067】

このように、バッテリ３１の状態の履歴を示す状態履歴情報は、バッテリ３１の予め定められた状態に属した頻度（本例では時間）の累積を示す情報として記憶されるため、データ量の少ない形でバッテリ３１の状態の履歴の記憶が可能である。

【0068】

図６および７の例では、状態カテゴリにおける充電率の範囲の幅は均等ではない。つまり、充電率により区分される充電率が３０％以上で且つ７０％未満という範囲の幅は、約４０％であるが、それ以外の範囲の幅は約１５％である。すなわち、充電率が０％や１００％に近いカテゴリの充電率の範囲の幅は、比較的小さい。このように、バッテリ３１の状態に関連する情報の範囲（言い換えれば、その状態カテゴリに属するためのセンサ検出値の範囲）を状態カテゴリごとに変えているのは、バッテリの劣化状況を評価しやすくするためである。

【0069】

より詳しく説明すれば、バッテリ管理システム１のシステム構築者等は、鋭意研究の結果、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流、バッテリ３１の温度は、バッテリ３１の劣化を把握するのに特に有用な情報であるという考えに至った。さらに、システム構築者等は、充電率が１００％近傍または０％近傍にある状態が長いほど、バッテリ３１の劣化が早いという考えに至った。さらに、充電率が１００％近傍または０％近傍にある状態で、バッテリ３１の温度が常温から離れた状態で使用されたり、放電電流が大きかったりすると、更にバッテリ劣化を早めるという考えに至った。例えばバッテリの充電率が５０％であるバッテリ３１の状態を含む範囲、本例では、充電率が３０％以上で且つ７０％未満という範囲では、それ以外の範囲と比べて、バッテリ劣化が起こりにくい。そこで、バッテリ３１の劣化を引き起こしやすいカテゴリを細分化することで、バッテリの劣化状況を評価しやすくしている。言い換えれば、劣化に影響しやすい領域の情報量を多くすることで、バッテリの劣化状況を評価しやすくしている。

【0070】

例えば、放電電流の値の範囲についても、状態カテゴリごとに変えてもよい。例えば、バッテリの劣化を引き起こしやすい大電流を示す範囲であるＡ３以上で且つＡ４未満の範囲の幅（即ち、｜Ａ４－Ａ３｜）は、Ａ３以上で且つＡ４未満の範囲より低電流であるＡ２以上で且つＡ３未満の範囲の幅（即ち、｜Ａ３－Ａ２｜）より狭くしてもよい。例えば、バッテリの劣化を引き起こしやすい高温状態を示す範囲であるＢ４以上で且つＢ５未満の範囲の幅（即ち、｜Ｂ４－Ｂ３｜）は、Ｂ４以上で且つＢ５未満の範囲未満の範囲より低温であるＢ２以上で且つＢ３未満の範囲の幅（即ち、｜Ｂ３－Ｂ２｜）より狭くしてもよい。

【0071】

図５に戻って、メータ装置１９は、メモリ１９ｂに記憶された状態履歴情報を、電動二輪車１０のユーザが携帯する携帯端末４０を介して、電動二輪車１０からサーバ５０に定期的または不定期に送信する。具体的には、メータ装置１９と、ユーザが所有する携帯端末４０とが互いに通信接続すると（ステップＳ５）、メータ装置１９のＣＰＵ１９ａは、通信器１９ｄを介して、状態履歴情報およびバッテリ識別情報を含む各種情報を携帯端末４０に送信する（ステップＳ６）。携帯端末４０は、第２通信器４５を介して、受信した各種情報をサーバ５０に送信する（ステップＳ７）。

【0072】

図８に、車体側電子機器の一例であるメータ装置１９からサーバ５０に送られるデータの構成例を示す。サーバ５０には、状態履歴情報（本実施形態では、各状態カテゴリの頻度を示す情報）およびバッテリ識別情報（バッテリＩＤとも称する）の他、車体識別情報（車体ＩＤとも称する）、ユーザ識別情報（ユーザＩＤとも称する）、利用業種情報、検出期間情報、バッテリ使用時間情報、送信日時情報、位置識別情報（位置ＩＤとも称する）などが含まれる。これらサーバ５０に送られる各種情報は、互いに関連付けられている。

【0073】

車体識別情報は、車体１１を識別するための情報である。車体識別情報は、車体１１の種類を示す車種タイプ情報を含む。ただし、サーバ５０に送られる各種情報は、車体識別情報とは別に車種タイプ情報を含んでもよい。

【0074】

ユーザ識別情報は、車体１１のユーザを識別するための情報である。利用業種情報は、電動二輪車１０の利用される方法を分類するための情報である。利用業種情報は、例えば趣味やレジャー目的でユーザに利用されているか、電動二輪車１０を使用した宅配業者など、仕事のために利用されているか、レンタル業者が電動二輪車１０を使用したいユーザに貸し出すことで使用されているかなどを識別可能にする。ユーザ識別情報は、ユーザの特徴やユーザが住む国や地域を示す情報などを含んでもよい。ユーザ識別情報が、利用業種情報を含んでもよい。

【0075】

本実施形態では、車体識別情報、ユーザ識別情報および利用業種情報は、メータ装置１９のメモリ１９ｂに記憶されている。ただし、車体識別情報、ユーザ識別情報および利用業種情報は、ＥＣＵ２１など、車体１１に固定された別の電子機器のメモリに記憶されてもいてもよい。また、メモリに記憶されたユーザ識別情報および利用業種情報などを、ユーザがメータ装置１９や携帯端末４０などを操作することにより変更可能でもよい。

【0076】

検出期間情報は、ともにサーバ５０に送られる状態履歴情報を生成するために使用された元データ（即ち、バッテリ状態情報）の検出期間を示す情報である。つまり、検出期間情報は、ともにサーバ５０に送られる状態履歴情報が何時から何時までのバッテリの状態の履歴であるかを示す。例えば検出期間情報は、バッテリ状態情報の取得を開始した日時および終了した日時を示す情報を含み得る。

【0077】

バッテリ使用時間情報は、バッテリパック３０の使用時間を示す情報である。例えばバッテリ使用時間情報は、バッテリパック３０の製造日から現在までの時間を示す情報でもよい。例えばバッテリ使用時間情報は、ユーザがバッテリパック３０を使用し始めてからの経過期間を示す情報でもよい。バッテリ使用時間情報は、車体側電子機器に電力供給している間の時間を示す情報でもよい。

【0078】

送信日時情報は、状態履歴情報を含む各種情報が携帯端末４０またはサーバ５に送信された日時を示す情報である。

【0079】

位置識別情報は、車体１１の存在地域を識別するための情報である。例えば、位置識別情報は、情報が送信されたとき、または、バッテリ状態情報が取得されたときの電動二輪車１０の地理的な位置を示す情報である。例えば位置識別情報は、電動二輪車１０が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）により取得される、情報送信時における電動二輪車１０の位置情報でもよい。例えば位置識別情報は、情報送信時に情報を中継した基地局の位置を示す情報でもよい。位置識別情報は、車体に付与される国別の識別情報でもよい。位置識別情報は、電動二輪車１０のユーザなどにより予め登録された存在地域情報であってもよいし、センサなどにより取得された情報でもよい。

【0080】

図５のステップＳ５，Ｓ６において、電動二輪車１０は、予め定めるタイミングで携帯端末４０と通信してもよい。例えば電動二輪車１０は、当該電動二輪車１０の始動操作があったタイミング、すなわちメインスイッチをオンにしたタイミングで定期的に携帯端末４０に通信接続し得る。他の例として、運転者が、電動二輪車１０または携帯端末４０に対して、電動二輪車１０と携帯端末４０との通信接続を命令する操作を行った不定期のタイミングで通信接続してもよい。また他の例として、電動二輪車１０の整備タイミングで、整備者の所有する携帯端末と通信接続してもよい。

【0081】

サーバ５０では、受信した状態履歴情報およびバッテリ識別情報が互いに紐づけられてメモリに５２に記憶される（ステップＳ８）。サーバ５０は、状態履歴情報等の車体１１側から送信される情報を記憶すると、記憶が完了したことを示す記憶完了情報を携帯端末４０に送信する（ステップＳ９）。

【0082】

携帯端末４０は、サーバ５０から記憶完了情報を受信すると、車体１１側の電子機器であるメータ装置１９に記憶完了情報を送信する（ステップＳ１０）。メータ装置１９は、記憶完了情報を取得すると、送信した状態履歴情報を消去する（ステップＳ１１）。

【0083】

このようにして、サーバ５０には、状態履歴情報が蓄積される。サーバ５０に記憶された情報へのアクセスを許可された情報端末装置６０では、サーバ５０に記憶された状態履歴情報から、バッテリパック３０の状態をヒストグラムや表などに視覚化して表示可能である。例えば、図９に、状態カテゴリに属した頻度を示すヒストグラムの一例を示す。このように、各状態カテゴリの頻度をヒストグラムとして、情報端末装置６０のディスプレイに出力することにより、バッテリパック３０の使用履歴の把握が容易となる。情報端末装置６０は、バッテリパックの開発者やバッテリ整備業者などが使用する装置でもよいし、ユーザが所有する携帯端末４０でもよい。

【0084】

ところで、バッテリパック３０が車体１１から取り外されて、別の車体１１に載せ替えられる場合がある。この場合でも、サーバ５０は、バッテリパック３０が載せ替えられた別の車体１１から新たに状態履歴情報を受信して、蓄積する。サーバ５０は、バッテリパック３０のバッテリ識別情報毎に状態履歴情報を集約することで、バッテリパック３０の状態の時間経過を集約管理することができる。

【0085】

より詳しく説明すれば、バッテリパック３０が以前に搭載されていた車体から得た状態履歴情報も、バッテリパック３０が現在搭載されている車体から得た状態履歴情報も、同じバッテリ識別情報に紐づいた情報である。このため、サーバ５０では、バッテリパック３０が以前に搭載されていた車体から得た状態履歴情報に対し、バッテリパック３０が現在搭載されている車体から得た状態履歴情報を合算することも可能である。このように、現在の車体１１に搭載される間の状態履歴情報だけでなく、以前の車体１１に搭載されている間の状態履歴情報も利用して、バッテリの状態を分析できるため、精度よくバッテリの状態を把握することができる。

【0086】

そのほか、サーバ５０は、集約した情報に基づいて、車体識別情報毎に状態履歴情報を集約したり、ユーザ識別情報毎に状態履歴情報を集約したりすることができる。また、サーバ５０は、車種タイプ、利用業種または利用地域に応じて、バッテリパック３０の利用可否の条件を異ならせて診断してもよい。

【0087】

例えばサーバ５０に記憶された状態履歴情報のうち、ある車体Ａを示す車体識別情報に関連付けられた状態履歴情報と、別の車体Ｂを示す車体識別情報に関連付けられた状態履歴情報とを比較することも容易に行うことが可能である。このように、車体識別情報毎に状態履歴情報を集約できるため、バッテリパック３０に異常があったときに、どの車体に搭載されていたときに異常が発生し始めたかなどを分析しやすい。

【0088】

また、サーバ５０外の端末からサーバ５０にアクセスして、サーバ５０に集約された情報を、サーバ５０からサーバ５０外の端末に送ることも可能である。これにより、サーバ５０外の端末において、バッテリパック３０の利用可否に関する診断を行うことができる。サーバ５０外の端末は、例えばサーバ５０に記憶された情報へのアクセスを許可された情報端末装置６０、ユーザが所有する携帯端末４０などが例示される。また、サーバ５０外の端末は、サーバ５０において行われたバッテリパック３０の診断結果を受信できもよい。

【0089】

サーバ５０のＣＰＵ５１は、集約した情報に基づいて、バッテリパック３０の利用可否に関する診断を行うことができる。サーバ５０でバッテリパック３０を診断する場合には、例えば、サーバ５０では、ＣＰＵ５１が、同じバッテリ識別情報に紐づけられてメモリ５２に記憶された状態履歴情報から、バッテリ３１の劣化の程度を判定する。たとえば、ＣＰＵ５１が、劣化が促進する因子の頻度に基づいて、劣化判断や利用可否を判断する。より具体的には、ＣＰＵ５１は、ＳＯＣが低い又は高い状態カテゴリ（例えば、０％以上で且つ１５％未満の範囲や、８５％以上で且つ１００％以下の範囲など）に属している時間が予め定める所定期間を超えている場合には、劣化の程度が大きいと判断してもよい。同様に、ＣＰＵ５１は、温度が所定範囲外にある時間や、電流が過剰に流れる時間が所定期間を超えている場合に、バッテリ３１の劣化の程度が大きいと判断してもよい。バッテリパックの開発者やバッテリ整備業者は、バッテリ３１の劣化の程度が大きいバッテリパック３０を回収して、詳細に診断して、バッテリ３１に異常がないかどうかを評価したりしてもよい。

【0090】

また、サーバ５０に集約した情報に基づくことで、劣化が生じる原因を分析しやすくすることができる。また、サーバ５０に集約した情報から、劣化の程度が大きい運転者のグループを特定して、バッテリ１の劣化に影響する電動二輪車１０の使用環境や運転操作を分析してもよい。また、サーバ５０に集約した情報に基づいて、要求されるバッテリの性能を分析してもよい。このようにサーバ５０に履歴情報を集約することで、多様な観点からの分析が可能となる。

【0091】

また、ステップＳ１１において、メータ装置１９では、メモリ１９ｂから状態履歴情報が消去される。本実施例では、メモリ１９ｂから状態履歴情報の全部が消去されるが、メモリ１９ｂから状態履歴情報の一部が消去されてもよい。また、メモリ１９ｂから状態履歴情報が消去されなくてもよい。つまり、ステップＳ１１がなくてもよい。

【0092】

例えば、メモリ１９ｂには、状態履歴情報が、バッテリ識別情報と紐づけられて記憶される。車体１１に搭載されるバッテリパック３０が変更されると、メモリ１９ｂには、以前搭載されていたバッテリパック３０のバッテリ識別情報と紐づけて記憶された状態履歴情報とは別に、新たに搭載されたバッテリパック３０の状態履歴情報が、新たに搭載されたバッテリパック３０のバッテリ識別情報と紐づけられて記憶されることとなる。車体１１に搭載されるバッテリパック３０の交換が繰り返されるたびに、メモリ１９ｂでは、バッテリパック３０ごとに状態履歴情報を記憶するための記憶領域が確保されるため、状態履歴情報がメモリ容量を圧迫することになり得る。一方で、既にサーバ５０へと送られた状態履歴情報は、メモリ１９ｂに記憶しておく必要がない。このため、メータ装置１９では、例えば以前搭載されていたバッテリパック３０のバッテリ識別情報と紐づけて記憶された状態履歴情報など、不要な状態履歴情報を消去する。不要な状態履歴情報の消去は、例えばバッテリパック３０の交換が行われた後に実行され得る。

【0093】

例えばステップＳ５のメータ装置１９と携帯端末４０との通信接続は、例えば携帯端末４０のユーザが、携帯端末４０のメモリ４２に記憶された所定のアプリケーションプログラムを起動することで実現され得る。この場合、ユーザが当該アプリケーションプログラムを起動しない限り、サーバ５０に、バッテリパック３０の状態履歴情報が集まらない。そこで、車体１１側の電子機器には、携帯端末４０により車体１１の電子機器と通信することをユーザに促す機能が備えられていてもよい。

【0094】

例えば、メータ装置１９と携帯端末４０との通信接続が所定の日数の間、実行されなかった場合、メータ装置１９では、ＣＰＵ１９ａは、表示器１９ｃに、メータ装置１９と携帯端末４０との通信接続を促すメッセージや警告を表示させる。

【0095】

あるいは、ユーザが電動二輪車１０に乗車する際に、メータ装置１９と携帯端末４０との通信接続が行われない限り、走行しないように電動二輪車１０が構成されていてもよい。例えば、ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１ａは、メータ装置１９と携帯端末４０との通信接続があったか否かを判定する。メータ装置１９と携帯端末４０との通信接続がないと判定した場合には、ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１ａは、アクセルセンサ１８がユーザによるアクセル操作を検出したとしても、電気モータ１４へ給電するための指令をインバータ装置２２に送らない。

【0096】

このように車体１１側の電子機器に、携帯端末４０により車体１１の電子機器と通信することをユーザに促す機能が備えられることで、携帯端末４０と車体側電子機器との通信にユーザの操作が必要となる場合でも、サーバ５０にバッテリパック３０の状態履歴情報を集約しやすくなる。

【0097】

（作用効果）
以上に説明したように、本実施形態によれば、バッテリ３１の状態の履歴を示す状態履歴情報が、バッテリパック３０に内蔵されたメモリ３２ｂではなく、車体１１側メモリ１９ｂに記憶される。このため、バッテリパック３０側のメモリ３２ｂの容量を抑制でき、バッテリパック３０のコストの上昇を抑えることができる。

【0098】

また、車体１１側のメモリ１９ｂに記憶された状態履歴情報は、バッテリ識別情報と紐づけられて、サーバ５０に送られる。このため、仮にバッテリパック３０が以前に搭載された車体１１とは別の車体１１に搭載された場合でも、サーバ５０側に、以前の車体１１に搭載されている間に取得された状態履歴情報が蓄積されているため、バッテリパック３０のバッテリ３１の状態の履歴を集約管理できる。

【0099】

また、本実施形態では、メータ装置１９から携帯端末４０を介したサーバ５０への状態履歴情報の送信が終了した後、メータ装置１９で、メモリ１９ｂから状態履歴情報を消去するため、バッテリパック３０のメモリ容量の抑制だけでなく、車体１１のメモリ１９ｂの容量の低減化も実現しやすい。

【0100】

また、本実施形態では、メータ装置１９は、メモリ１９ｂに記憶された状態履歴情報を、電動二輪車１０のユーザが携帯する携帯端末４０を介して、電動二輪車１０からサーバ５０に送信する。このため、電動二輪車１０に設けられる通信装置の構成を簡単化しやすい。

【0101】

また、本実施形態では、メータ装置１９では、ＣＰＵ１９ａが、ＢＭＵ３２、電圧センサ３４、温度センサ３５および電流センサ３６などにより検出されたバッテリ状態情報に基づき、バッテリの状態を、予め定められた複数の状態カテゴリのいずれかに分類する。そして、ＣＰＵ１９ａが、当該状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度をメモリ１９ｂに記憶する。このため、バッテリ状態情報の時系列データをメモリ１９ｂに蓄積する場合に比べて、バッテリ３１の状態を記憶するためのメモリ容量の大型化を防ぐことができる。

【0102】

（その他の実施形態）
本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0103】

上記実施形態では、バッテリパックが着脱可能な車体を有する移動体の一例として、電動二輪車を例示したが、移動体は、電気自動車などの別の種類の移動体であってもよい。移動体は、例えば走行動力源として内燃機関および電気モータを備えたハイブリッド車両であってもよい。移動体は、自動二輪車のほか、自転車や、四輪車などでもよい。なお、本開示のバッテリ管理方法は、四輪車に比べて、大きいメモリを搭載する収容スペースの余裕が少ない鞍乗車両にさらに好適に用いられる。バッテリパックは、異なる形態の移動体の間で共通に用いられるものでもよい。例えばバッテリパックが、二輪車に搭載された後に、別の車両である四輪車に搭載されてもよい。バッテリパックが搭載される移動体は、草刈り機、電動工具、掃除機などの電動作業機などの非乗物でもよい。移動体は、ユーザが搭乗する乗物でなくてもよく、ユーザが搭乗しない無人移動体であってもよい。

【0104】

上記実施形態では、メータ装置１９のメモリ１９ｂに、状態履歴情報が記憶されたが、状態履歴情報が記憶されるメモリは、これに限定されない。例えば、状態履歴情報は、メータ装置１９のメモリ１９ｂに記憶される代わりに、ＥＣＵ２１のメモリ２１ｂに記憶されてもよいし、インバータ装置２２のメモリ２２ｂに記憶されてもよいし、他の制御装置２４のメモリに記憶されてもよい。状態履歴情報は、車体に固定された、バッテリパック以外の電装品であるパック外電装品に搭載されるメモリ、言い換えると車体側メモリに記憶されていてもよい。車体側メモリは、記憶以外の機能も有するパック外電装品に搭載されることが好ましい。

【0105】

パック外電装品に設けられるメモリの記憶機能を利用することで、新たに記憶装置を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。またパック外電装品の記憶以外の機能は、制御対象であるアクチュエータを制御する制御機能が想定されてもよい。この場合、状態履歴情報は、制御機能を実施するためのプログラムを記憶したり、プログラムを実行するための演算情報を記憶したりする記憶領域に記憶される。例えば、制御機能は、メータ制御、エンジン制御およびバッテリ制御のほか、ブレーキ制御、サスペンション制御、ランプ制御、レーダやカメラの制御、ソレノイドバルブ制御など、車体に設けられるアクチュエータやセンサの制御が想定される。状態履歴情報は、制御機能のための記憶領域の一部に記憶される。

【0106】

また、上述したようにメモリに記憶される状態履歴情報は、バッテリ状態情報を、頻度の情報としてデータ容量が抑えられた情報に加工することで生成される。これによって、パック外電装品のメモリの容量を超えないように状態履歴情報を記憶しやすい。また上述したように、パック外電装品のメモリからサーバに向けて状態履歴情報の送信が終了した後に、送信した状態履歴情報の少なくとも一部がメモリから消去される。これによってパック外電装品のメモリの容量を超えないように状態履歴情報を記憶しやすい。また状態履歴情報の記憶に用いられるパック外電装品は、１つに限らずに、複数の電装品が用いられてもよい。これによって、システム全体として、状態履歴情報を記憶するための容量を大きくすることができる。なお、上述の記載では、車体側メモリは、記憶以外の機能を有するとしたが、これに限られず、記憶機能だけを有する電装品であってもよい。

【0107】

また、例えば車体１１に着脱可能なバイク用携帯端末ホルダーなどにより、車体１１に対して携帯端末４０を固定する場合には、状態履歴情報は、車体１１に対して固定した携帯端末４０のメモリ４２に記憶され得る。すなわち、車体に固定された携帯端末４０のメモリも、「車体に固定された車体側メモリ」であり得る。

【0108】

状態履歴情報が記憶される車体側メモリには、フラッシュメモリのような、処理回路の指令に基づいて記憶内容を消去可能であるとともに、電源供給が停止されても記憶内容を保持する機能を有することが好ましい。

【0109】

そのほか、上述する状態履歴情報を記憶するメモリとして、バッテリパック内の電装部品のメモリが用いられてもよい。そのほか、運転時に運転者が携帯している携帯端末や、整備時に作業者が所持する整備端末は、車体に対して固定されていないが、例えば携帯端末または整備端末が車両と通信可能でかつ、サーバへの情報の送信が可能でありさえすれば、車体に対して固定されていない携帯端末または整備端末のメモリに状態履歴情報が記憶されてもよい。

【0110】

また、処理回路は、メータ装置１９の回路に限られない。車両に搭載される各種の制御装置の処理回路を利用することができる。たとえば、ＥＣＵの回路でもよいし、インバータ装置の回路でもよいし、車体に対して携帯端末を固定する場合には携帯端末の回路でもよい。処理回路は、車体に固定された複数の電子機器が含む回路により構成されてもよい。

【0111】

車体に搭載される複数の電装部品において、状態履歴情報を生成する電装品と、生成された状態履歴情報を記憶する電装品とが同じであってもよいし、異なってもよい。例えば、上記実施形態では、メータ装置１９のＣＰＵ１９ａが、受信したバッテリ状態情報から、頻度情報としての状態履歴情報を生成し、メモリ１９ｂに記憶したが、別の電装品の回路が状態履歴情報を生成してもよいし、別の電装品のメモリに状態履歴情報が記憶されてもよい。状態履歴情報を生成する電装品の回路が、状態履歴情報を記憶する電装品のメモリに過去に記憶された状態履歴情報（頻度情報）を読み込んで、当該読み込んだ頻度情報に、バッテリ状態情報から今回生成した状態履歴情報を加算してもよく、これにより、過去からの累積の頻度を示す状態履歴情報を生成してもよい。こうして生成された状態履歴情報が、状態履歴情報を記憶する電装品のメモリに記憶されることで、当該メモリに記憶される情報が更新されてもよい。

【0112】

また、バッテリパックが搭載された移動体における記憶制御装置の一例として、上記実施形態では、メータ装置が説明されたが、記憶制御装置は、これに限定されない。記憶制御装置は、ＥＣＵでもよいし、インバータ装置でもよいし、それら以外の車体に搭載される電装部品でもよい。記憶制御装置は、車体に固定されたバッテリパック以外の１つまたは複数の機器により構成されてもよい。また、記憶制御装置は、状態履歴情報を記憶するメモリを備える携帯端末でもよい。

【0113】

また、移動体から状態履歴情報が送られる外部記憶装置の一例として、上記実施形態では、サーバが説明されたが、外部記憶装置は、これに限定されない。外部記憶装置は、車両外に設けられる記憶装置であれば、サーバ以外でもよい。例えば、外部記憶装置は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末でもよい。また、例えば、外部記憶装置は、ローカルネットワーク内のコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。

【0114】

上記実施形態では、携帯端末４０に状態履歴情報を送る通信器が、メータ装置１９の一部であったが、携帯端末に状態履歴情報を送る通信器は、メータ装置とは別体であってもよいし、車体に固定された他の機器の一部であってもよい。

【0115】

上記実施形態では、状態履歴情報が、ユーザが携帯する携帯端末を介して、移動体である電動二輪車からサーバ５０に送信されたが、状態履歴情報は、移動体からサーバにユーザが携帯する携帯端末を介さずに送信されてもよい。例えば移動体の車体には、公衆無線回線に接続可能なアンテナを含む通信回路が搭載されていてもよい。この場合、運転者の携帯端末の有無に拘らずに、状態履歴情報が車体からサーバに送信されてもよい。移動体からサーバに、情報が無線で送られてもよいし、有線で送られてもよい。

【0116】

図６および７に示したカテゴリは、状態カテゴリの例として示したにすぎない。状態カテゴリの区分方法はこれに限定されない。例えば状態カテゴリにおける充電率の範囲の幅は均等でもよい。例えば、状態カテゴリは、図１０、１１、１２にそれぞれ示すように、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流、バッテリ３１の温度のいずれか１つのみにより区分されたカテゴリであってもよい。また、状態カテゴリは、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流およびバッテリ３１の温度のうちの２つ以上の組合せにより区分されたカテゴリであってもよい。ＣＰＵなどの処理回路が、バッテリ状態情報に基づき、バッテリの状態を、１種類の状態カテゴリに分類してもよいし、複数種類（例えば図６、７、１０、１１、１２などに示した状態カテゴリのうち２つ以上）の状態カテゴリに分類してもよい。

【0117】

ところで、バッテリの放電電流が大きいほど、バッテリの温度が高くなる傾向にある。また、温度が高い状態でのバッテリの使用は、バッテリ劣化を早め得る。このため、上述したように、充電率が１００％近傍または０％近傍にある状態で、バッテリ３１の温度が常温から離れた状態で使用されたり、放電電流が大きかったりすると、更にバッテリ劣化が早まると考えられる。このため、図６および７のように、充電率（ＳＯＣ）と、バッテリの温度またはバッテリの温度に影響を及ぼすパラメータ（例えばバッテリの放電電流）を示す温度関連情報との関係で状態カテゴリを区分することは、バッテリの劣化度合いを把握するのに有用であり得る。

【0118】

また、複数の状態カテゴリは、少なくともバッテリの充電率により区分された、第１カテゴリと、第１カテゴリに対応するバッテリの状態に比べて前記バッテリの劣化を引き起こしやすい第２カテゴリを含み、各第２カテゴリに対応する充電率の幅を、第１カテゴリに対応する充電率の幅よりより狭くすることは、バッテリの劣化状況の評価のしやすさの観点から好ましい。

【0119】

例えば、状態カテゴリは、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流、バッテリ３１の温度以外の項目で区分されたものであってもよい。例えば図１３に、走行動力源として内燃機関および電気モータを備えたハイブリッド車両における制御モードで示される状態カテゴリに属した頻度の一例を示す表である。図１３に示すように、制御モードに属した頻度を、状態履歴情報として記憶することも可能である。すなわち、状態カテゴリを区分する１以上のパラメータは、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流、バッテリ３１の温度のいずれでもなくてもよいし、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の放電電流、バッテリ３１の温度の１以上を含んでもよい。

【0120】

図９には、バッテリ３１の温度とバッテリ３１の充電率（ＳＯＣ）とで示される各状態カテゴリに属した頻度を示すヒストグラムが示されたが、これは一例にすぎない。例えば情報端末装置６０のディスプレイに表示される状態履歴情報は、図１４に示すように、１つのパラメータにより区分された状態カテゴリに属した頻度を示すヒストグラムでもよい。

【0121】

車体側の電子機器において、ＣＰＵは、状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度として、状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態でバッテリ３１が使用された時間（カテゴリ毎使用時間）をメモリ１９ｂに記憶したが、状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度は、時間でカウントされなくてもよい。例えば、ＣＰＵは、状態カテゴリに対応するバッテリ３１の状態が生じた頻度として、バッテリの総使用時間に対するカテゴリ毎使用時間の割合をメモリ１９ｂに記憶してもよい。つまり、図６、７の例では、単位が時間であったが、単位は百分率（％）であってもよい。この場合、車体側の電子機器において、ＣＰＵは、バッテリの総使用時間もメモリに記憶してもよい。車体側の電子機器からサーバに、状態履歴情報とともに、バッテリの総使用時間も送られてもよい。

【0122】

また、状態カテゴリに属した頻度は、状態カテゴリに属してから脱するまでの回数で算出してもよいし、状態カテゴリに予め定める時間（例えば１０分）だけ継続して属していた場合に加算するように算出してもよい。状態カテゴリがＳＯＣの範囲で示される場合、バッテリの充電または放電を開始したときのＳＯＣの値が状態カテゴリに属した回数を、その状態カテゴリの頻度情報としてカウントしてもよい。

【0123】

移動体からサーバに送られる各種情報は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。例えばサーバに送られる各種情報は、車体識別情報（車体ＩＤ）、ユーザ識別情報（ユーザＩＤ）、利用業種情報、検出期間情報、バッテリ使用時間情報、送信日時情報、位置識別情報のうちの一部または全部を含まなくてもよい。サーバに送られる各種情報に、トータルの充電回数など別の情報が含まれてもよい。サーバに総充放電量やＳＯＣもサーバに送られてもよい。

【0124】

上記実施形態では、バッテリ３１の状態の履歴を示す状態履歴情報は、バッテリ３１の予め定められた状態に属した時間の累積を示す情報として記憶されたが、状態履歴情報の記憶方法はこれに限定されない。例えば、センサの検出値の時系列データ（つまり、生データ、バッテリ状態情報）が、状態履歴情報としてメモリに記憶されてもよい。言い換えれば、メモリに記憶される状態履歴情報は、バッテリ状態情報から頻度情報として生成されたものでもよいし、バッテリ状態情報自体であってもよいし、バッテリ状態情報から頻度情報以外の別の形式に加工された情報であってもよい。

【0125】

上記実施形態では、バッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報として、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の温度、バッテリ３１の放電電流が例示されたが、これを検出するための測定方法や演算方法などは特に限定されない。例えばインバータ装置２２が、当該インバータ装置２２に入力される電流を検出する電流センサを含んでいてもよく、この場合、インバータ装置２２の電流センサによる検出値をバッテリ３１に放電電流としてもよい。

【0126】

バッテリ状態情報は、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の温度、バッテリ３１の放電電流に限定されない。バッテリ状態情報には、バッテリ３１の充電率、バッテリ３１の温度、バッテリ３１の放電電流のうちの一部または全部が含まれなくてもよい。例えば、バッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報には、バッテリ３１の姿勢（例えば傾き）を示す情報、バッテリ３１の加速度を示す情報、またはバッテリ３１の地理的な位置を示す情報（言い換えれば車体がどこを移動しているかを示す情報）などが含まれ得る。すなわち、バッテリ３１の状態を示す情報（バッテリ状態情報）を検出するセンサには、バッテリ管理ユニット、温度センサ、電流センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、または、ＧＰＳ、ＥＣＵなどが含まれ得る。

【0127】

バッテリ３１の状態を示すバッテリ状態情報を検出するセンサは、バッテリパックに内蔵されていてもよいし、バッテリパックが取り付けられる車体に固定されていてもよい。

【0128】

上記実施形態で説明されたステップＳ２，Ｓ３では、バッテリ３１から電気モータ１４に電力供給されている間、バッテリ管理ユニット３２が、バッテリ状態情報およびバッテリ識別情報をＣＡＮ２０に常時出力したが、バッテリ管理ユニット３２は、バッテリ状態情報およびバッテリ識別情報をＣＡＮ２０に常時出力しなくてもよい。例えば、バッテリ管理ユニット３２は、電動二輪車１０を走行可能な状態にするためのメインスイッチをオンにしたときに、バッテリ識別情報を、ＣＡＮ２０に出力し、メインスイッチをオフにするまでバッテリ識別情報をＣＡＮ２０に出力しなくてもよい。また、例えば、バッテリ管理ユニット３２は、メインスイッチをオンにしている間、定期的にバッテリ状態情報をＣＡＮ２０に出力してもよい。

【0129】

また、例えば、バッテリ管理ユニット３２は、バッテリ状態情報の代わりに、上述した頻度情報としての状態履歴情報を、ＣＡＮ２０に出力してもよい。すなわち、バッテリ管理ユニット３２のＣＰＵ３２ａが、バッテリ状態情報から、頻度情報である状態履歴情報を生成し、生成した状態履歴情報をＣＡＮ２０に出力してもよい。バッテリパック３０が携帯端末４０やサーバ５０と通信するための通信回路を備える場合、バッテリ管理ユニット３２のＣＰＵ３２ａは、バッテリ状態情報から、頻度情報である状態履歴情報を生成し、生成した状態履歴情報を、当該通信回路を介して直接携帯端末４０やサーバ５０に送信してもよい。

【0130】

上記実施形態で説明されたステップＳ８，Ｓ９は、サーバ５０ではなく、携帯端末４０にて実行可能である。例えば、ステップＳ６の後、携帯端末４０が、受信した状態履歴情報、バッテリ識別情報および車体識別情報を互いに紐づけてメモリ４２に記憶し得る。携帯端末４０では、ＣＰＵ４１が、同じバッテリ識別情報に紐づけられてメモリ４２に記憶された状態履歴情報から、当該バッテリ識別情報に対応するバッテリ３１の状態を診断し得る。すなわち、ユーザが所有する移動体１０に搭載されたことがある複数のバッテリパック３０について、ユーザの携帯端末４０で管理可能である。

【0131】

上記実施形態では、メータ装置１９のＣＰＵ１９ａが、通信器１９ｄを介して、状態履歴情報およびバッテリ識別情報とともに、車体識別情報も携帯端末４０に送信したが、車体識別情報は、車体１１側の機器から携帯端末４０およびサーバ５０に送られなくてもよい。車体のユーザを識別するためのユーザ識別情報が、状態履歴情報およびバッテリ識別情報とともに、車体１１側の機器から携帯端末４０およびサーバ５０に送られてもよい。車体のユーザを識別するためのユーザ識別情報は、例えば、車体を購入した購入者情報またはレンタル業者から車体をレンタルした利用者情報であってもよい。

【0132】

サーバのメモリに集約されたバッテリパックの状態履歴情報は、様々な用途に利用可能である。例えば、サーバのメモリに集約されたバッテリパックの状態履歴情報は、バッテリパック３０のバッテリの劣化度合いの判定に用いることができる他、バッテリパックの開発者にとっては、バッテリパックの耐久条件を最適化するために用いることができる。例えば、サーバのメモリに集約されたバッテリパックの状態履歴情報は、バッテリパックの状態をユーザへ開示するために用いることができる。

【0133】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ASIC（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、または、それらの任意の組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアまたはプロセッサの構成に使用される。

【0134】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0135】

［項目１］
複数の移動体の車体にそれぞれ着脱可能に搭載される複数のバッテリパックを外部記憶装置で管理するためのバッテリ管理方法であって、
前記車体に固定された処理回路により、前記車体に搭載されたバッテリパックから、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、
前記処理回路により、受信した前記バッテリ識別情報を、前記車体に固定された車体側メモリに記憶し、
前記処理回路により、前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、
前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記移動体から、前記外部記憶装置に送信する、バッテリ管理方法。

【0136】

前記方法によれば、状態履歴情報が車体側メモリに記憶されるため、状態履歴情報をバッテリパック側で記憶しなくて済む。このため、バッテリパック側のメモリが大容量化されることを抑制でき、バッテリパックのコストの上昇を抑えることができる。

【0137】

また、車体側のメモリに記憶された状態履歴情報は、バッテリ識別情報と紐づけられて、外部記憶装置に送られる。このため、仮にバッテリパックが以前に搭載された車体とは別の車体に搭載された場合でも、外部記憶装置側に、以前の車体に搭載されている間に取得された状態履歴が蓄積されているため、過去に搭載された車両を含めて管理でき、バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理しやすい。

【0138】

［項目２］
前記外部記憶装置への前記状態履歴情報の送信が終了した後に、前記処理回路により、前記車体側メモリから前記状態履歴情報の一部または全部を消去する、項目１に記載のバッテリ管理方法。

【0139】

前記方法によれば、車体側メモリのメモリ容量の低減化を図りやすい。

【0140】

［項目３］
前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、無線により前記移動体から前記外部記憶装置に送信する、項目１または２に記載のバッテリ管理方法。

【0141】

前記方法によれば、有線で通信する場合と比べて外部記憶装置への送信が容易である。携帯端末を経由して、外部記憶装置に送信する場合でもよいし、携帯端末を経由せずに外部記憶装置に送信してもよいことを実施例に記載したいです。（実施例には、携帯端末を経由せずに外部記憶装置送信できる通信回路を有する場合には、運転者が離れた状態でも、外部記憶装置と常時通信可能であることを記載しておきたいです。外部記憶装置送信頻度を高めやすい旨を記載したいです。）

【0142】

［項目４］
前記処理回路により、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記移動体のユーザが携帯する携帯端末を介して、前記移動体から前記外部記憶装置に送信する、項目１乃至３のいずれかに記載のバッテリ管理方法。

【0143】

前記方法によれば、移動体に設けられる通信装置の構成を簡単化しやすい。具体的に、どのように簡単化しやすいかを実施例に記載したいです。移動体から携帯端末を介することなく、外部記憶装置に接続する場合には、携帯端末と通信できるような近距離通信回路に比べて、移動体から基地局まで通信する必要があり、高い通信性能が要求されること。

【0144】

［項目５］
前記状態履歴情報は、前記バッテリの充電率、前記バッテリの放電電流、および前記バッテリの温度の少なくとも１つに関連する情報である、項目１乃至４のいずれかに記載のバッテリ管理方法。

【0145】

前記方法によれば、状態履歴情報の削減を図りやすい。バッテリの充電率、前記バッテリの放電電流、および前記バッテリの温度の少なくとも１つが、状態履歴を表すのに影響が大きいこと。他よりも情報量が少なく判断しやすいことを実施例でもよいので記載したいです。

【0146】

［項目６］
前記バッテリ管理方法は、前記状態履歴情報を前記バッテリ識別情報と紐づけて前記車体側メモリに記憶する前に、少なくとも１つのセンサにより前記バッテリの状態に関連する情報を検出し、
前記少なくとも１つのセンサにより検出された情報に基づき、前記バッテリの状態を、予め定められた複数の状態カテゴリのいずれかに分類することを更に含み、
前記処理回路により前記状態履歴情報を前記バッテリ識別情報と紐づけて前記車体側メモリに記憶することは、前記状態カテゴリに対応する前記バッテリの状態が生じた頻度を、前記状態履歴情報として、前記車体側メモリに記憶することを含む、項目１乃至５のいずれかに記載のバッテリ管理方法。

【0147】

前記方法によれば、頻度を用いることで、バッテリ状態をそのまま蓄積する場合に比べて、履歴として望まれる情報を取得したうえで、情報量の削減を図りやすい。

【0148】

［項目７］
前記バッテリ管理方法は、前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報だけでなく、前記車体を識別するための車体識別情報または前記車体のユーザを識別するためのユーザ識別情報と紐づけて、前記移動体から前記外部記憶装置に送信することを含む、項目１乃至６のいずれかに記載のバッテリ管理方法。

【0149】

前記方法によれば、バッテリが装着される車体毎のバッテリ状態を分析しやすく、バッテリ状態の履歴として活用しやすい。

【0150】

［項目８］
バッテリパックが搭載された移動体における記憶制御装置であって、
メモリと、
外部記憶装置と通信可能な通信インターフェースと、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに記憶し、
前記メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信し、
前記外部記憶装置への前記状態履歴情報の送信が終了した後に、前記メモリから、送信終了した前記状態履歴情報の一部または全部を消去する、記憶制御装置。

【0151】

前記構成によれば、外部記憶装置へ状態履歴情報を送信した後に、メモリの状態履歴情報を消去することで、メモリ容量の低減化を図りやすい。

【0152】

なお、項目８において、メモリは、車体に対して固定されたメモリ（例えば、車両制御装置や、インバータ装置、メータ装置などのメモリ）であってもよい。また、項目８において、メモリは、バッテリパックに内蔵されたメモリ（例えば、バッテリ管理ユニットのメモリ）であってもよい。また、項目８において、メモリは、車体に固定されずに運転者に携帯される携帯端末（例えばスマートフォン）に内蔵されたメモリでもよい。また、項目８において、メモリは、ディーラなどが所有する、車体から情報を取得する情報取得装置に内蔵されたメモリでもよい。

【0153】

［項目９］
バッテリパックが着脱可能な車体と、
前記車体に固定された車体側メモリと、
前記車体に搭載された前記バッテリパックと通信可能な第１通信インターフェースと、
外部記憶装置と通信可能な第２通信インターフェースと、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記バッテリパックから前記第１通信インターフェースを介して前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報を受信し、
受信した前記バッテリ識別情報を前記車体側メモリに記憶し、
前記車体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記車体側メモリに記憶し、
前記車体側メモリに記憶された前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記第２通信インターフェースを介して前記外部記憶装置に送信する、移動体。

【0154】

前記構成によれば、状態履歴情報が車体側メモリに記憶されるため、状態履歴情報をバッテリパック側で記憶しなくて済む。このため、バッテリパック側のメモリが大容量化されることを抑制でき、バッテリパックのコストの上昇を抑えることができる。

【0155】

また、車体側のメモリに記憶された状態履歴情報は、バッテリ識別情報と紐づけられて、外部記憶装置に送られる。このため、仮にバッテリパックが以前に搭載された車体とは別の車体に搭載された場合でも、外部記憶装置側に、以前の車体に搭載されている間に取得された状態履歴が蓄積されているため、バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理できる。

【0156】

［項目１０］
バッテリパックが搭載された複数の移動体と通信可能な通信インターフェースと、メモリと、処理回路と、を備えるサーバであって、
前記処理回路は、
前記バッテリパックを識別するためのバッテリ識別情報と紐づけられた、前記移動体に搭載されている間の前記バッテリパックのバッテリの状態の履歴を示す状態履歴情報を、前記通信インターフェースを介して時間変化に伴って順次受信し、
順次受信したそれぞれの前記状態履歴情報を、前記バッテリ識別情報と紐づけて、前記メモリに集約して記憶する、サーバ。

【0157】

前記構成によれば、仮にバッテリパックが以前に搭載された車体とは別の車体に搭載された場合でも、サーバ側に、以前の車体に搭載されている間に取得された状態履歴が蓄積されているため、バッテリパックのバッテリの状態の履歴を管理できる。

【符号の説明】

【0158】

１ ：バッテリ管理システム
１０ ：電動二輪車（移動体）
１１ ：車体
１４ ：電気モータ
１９ ：メータ装置
１９ａ ：ＣＰＵ
１９ｂ ：メモリ
１９ｃ ：表示器
１９ｄ ：通信器
２１ ：ＥＣＵ
２１ａ ：ＣＰＵ
２１ｂ ：メモリ
２２ ：インバータ装置
２２ａ ：ＣＰＵ
２２ｂ ：メモリ
２２ｃ ：インバータ回路
２３ａ ：車体側給電コネクタ
２３ｂ ：車体側通信コネクタ
３０ ：バッテリパック
３０ ：サーバ
３１ ：バッテリ
３２ ：バッテリ管理ユニット
３２ａ ：ＣＰＵ
３２ｂ ：メモリ
３３ａ ：バッテリ側給電コネクタ
３３ｂ ：バッテリ側通信コネクタ
３４ ：電圧センサ
３５ ：温度センサ
３６ ：電流センサ
４０ ：携帯端末
４１ ：ＣＰＵ
４２ ：メモリ
４３ ：タッチスクリーン
４４ ：第１通信器
４５ ：第２通信器
５０ ：サーバ
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：メモリ
５３ ：通信器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2023-08-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0141】

前記方法によれば、有線で通信する場合と比べて外部記憶装置への送信が容易である。携帯端末を経由して外部記憶装置に送信してもよいし、携帯端末を経由せずに外部記憶装置に送信してもよい。携帯端末を経由せずに外部記憶装置に送信できる通信回路を有する場合には、運転者が離れた状態でも外部記憶装置と常時通信可能であり、外部記憶装置の送信頻度を高めやすい。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0143】

移動体から携帯端末を介することなく、外部記憶装置に接続する場合には、携帯端末と通信できるような近距離通信回路に比べて、移動体から基地局まで通信する高い通信性能が要求される。前記方法によれば、移動体に設けられる通信装置の構成を簡単化しやすい。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0145】

前記方法によれば、状態履歴情報の削減を図りやすい。バッテリの充電率、前記バッテリの放電電流、および前記バッテリの温度が、状態履歴を表すのに影響が大きいため、バッテリの充電率、バッテリの放電電流、およびバッテリの温度以外の他の情報を用いるよりも少ない情報量でバッテリの劣化を判断しやすい。