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特開2024-41513ゲーム機、情報コード読取方法、及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041513
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】ゲーム機、情報コード読取方法、及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
A63F 13/20 20140101AFI20240319BHJP
G06K 7/14 20060101ALI20240319BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240319BHJP
A63F 13/213 20140101ALI20240319BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
A63F13/20 A
G06K7/14 017
G06K7/14 039
G06K7/10 372
G06K7/14 060
A63F13/213
G06T7/00 300Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146372
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】小林 馨
(72)【発明者】
【氏名】清野 創
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096AA06
5L096CA04
5L096DA02
5L096EA43
5L096GA38
5L096GA55
5L096HA09
5L096JA11
5L096JA18
(57)【要約】
【課題】ゲーム機、情報コード読取方法、及びコンピュータプログラムの提供。
【解決手段】カード台紙にＣＭＹの混色により情報コードを印刷してゲームカードを発行する発行部と、ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部とを備え、読取部は、撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る。
【選択図】図１
【解決手段】カード台紙にＣＭＹの混色により情報コードを印刷してゲームカードを発行する発行部と、ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部とを備え、読取部は、撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カード台紙にＣＭＹの混色により情報コードを印刷してゲームカードを発行する発行部と、
ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、
前記撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部と
を備え、
前記読取部は、
前記撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
ゲーム機。
ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、
前記撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部と
を備え、
前記読取部は、
前記撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
ゲーム機。
【請求項2】
前記読取部は、
前記撮像部より得られる撮像画像についてＣＭＹの何れか１色で色分解を行い、
色分解した後の画像から前記情報を読み取る
請求項１に記載のゲーム機。
前記撮像部より得られる撮像画像についてＣＭＹの何れか１色で色分解を行い、
色分解した後の画像から前記情報を読み取る
請求項１に記載のゲーム機。
【請求項3】
前記読取部は、
前記撮像部より得られる撮像画像について色相フィルタを用いて、色ずれ領域を抽出し、
抽出した色ずれ領域を前記撮像画像から減算し、
前記色ずれ領域を減算した後の画像から前記情報を読み取る
請求項１に記載のゲーム機。
前記撮像部より得られる撮像画像について色相フィルタを用いて、色ずれ領域を抽出し、
抽出した色ずれ領域を前記撮像画像から減算し、
前記色ずれ領域を減算した後の画像から前記情報を読み取る
請求項１に記載のゲーム機。
【請求項4】
前記撮像部は、複数のゲームカードの夫々に印刷された情報コードを一度に撮像する
請求項１に記載のゲーム機。
請求項１に記載のゲーム機。
【請求項5】
前記読取部は、
情報コードの撮像画像を入力した場合、前記情報コードの正解画像を再現した再現画像を出力するよう学習された学習モデルを用いて、前記撮像部により撮像された情報コードの撮像画像を正解画像の再現画像に変換し、
変換後の再現画像から、情報コードが示す情報を読み取る
請求項１から請求項４の何れか１つに記載のゲーム機。
情報コードの撮像画像を入力した場合、前記情報コードの正解画像を再現した再現画像を出力するよう学習された学習モデルを用いて、前記撮像部により撮像された情報コードの撮像画像を正解画像の再現画像に変換し、
変換後の再現画像から、情報コードが示す情報を読み取る
請求項１から請求項４の何れか１つに記載のゲーム機。
【請求項6】
前記読取部は、
検出した情報コードの読み取りに失敗した場合にのみ、前記学習モデルを用いて前記撮像画像を再現画像に変換し、変換後の再現画像から情報コードが示す情報を読み取る
請求項５に記載のゲーム機。
検出した情報コードの読み取りに失敗した場合にのみ、前記学習モデルを用いて前記撮像画像を再現画像に変換し、変換後の再現画像から情報コードが示す情報を読み取る
請求項５に記載のゲーム機。
【請求項7】
ＣＭＹの混色により印刷された情報コードの撮像画像を取得し、
取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
処理をコンピュータにより実行する情報コード読取方法。
取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
処理をコンピュータにより実行する情報コード読取方法。
【請求項8】
ＣＭＹの混色により印刷された情報コードの撮像画像を取得し、
取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、
画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、
検出した情報コードが示す情報を読み取る
処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゲーム機、情報コード読取方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ゲームカードに印刷された情報コードを読み取り、情報コードから読み取った情報に応じて特定のキャラクタを登場させたり、特定のシナリオを進めたりするアーケード型のゲーム機が遊技店等に設置されている。
【0003】
このようなゲーム機にはコード読取装置が搭載されている。コード読取装置には、バーコードなどの一次元コードを読み取るコードリーダや、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードを読み取るコードリーダなどが含まれる。コードリーダは、一次元コードや二次元コードなどの情報コードから光学情報を取得する光学センサ（撮像素子など）を備え、当該光学センサから出力される電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をデコードすることにより、情報コードを読み取る。
【0004】
情報コードの認識精度を向上させるために、特許文献１には、撮影した画像を解析して解像度やコントラストなどの画質調整を行い、画質調整を行った後の補正画像に基づきパターン認識を実行するパターン認識装置が開示されている。
【0005】
特許文献２には、情報コードのグレースケール画像を取得し、取得したグレースケール画像の濃淡に対して閾値を設定することにより、白強調及び黒強調を行うことでコントラストを改善し、コントラストが改善した画像に基づき情報コードを認識する画像認識装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００６－２７７３１５号公報
【特許文献2】特開２０１１－９６０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、情報コードをカード台紙に印刷する際に印刷ズレが発生した場合、上述のような画質調整を行ったとしても、情報コードを読み取ることができない場合がある。
【0008】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、情報コードの印刷時に色ずれが発生した場合であっても、撮像画像から情報コードを良好に読み取ることができるゲーム機、情報コード読取方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一形態に係るゲーム機は、カード台紙にＣＭＹの混色により情報コードを印刷してゲームカードを発行する発行部と、ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、前記撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部とを備え、前記読取部は、前記撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る。
【発明の効果】
【0010】
本願によれば、情報コードの印刷時に色ずれが発生した場合であっても、撮像画像から情報コードを良好に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態に係るゲーム機において実行される情報コード読取処理の概要を説明する説明図である。
【図2】ゲーム機の構成を説明するブロック図である。
【図3】色ずれが生じた場合に画像に現れる影響を説明する説明図である。
【図4】情報コードを読み取る際の色ずれの影響を説明する説明図である。
【図5】実施の形態１における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。
【図6】実施の形態２において実行される色分解処理について説明する説明図である。
【図7】実施の形態２における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態３において実行される色ずれ領域の分離処理について説明する説明図である。
【図9】実施の形態３における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。
【図10】学習モデルの構成例を示す模式図である。
【図11】実施の形態４における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態に係るゲーム機１０において実行される情報コード読取処理の概要を説明する説明図である。実施の形態に係るゲーム機１０は、例えば、遊技店などに設置されるアーケード型のゲーム機である。ゲーム機１０は、所定のカード台紙にＣＭＹ（CMY : Cyan Magenta Yellow）の混色による情報コードを印刷し、ゲームカードＧＣを発行する。ゲーム機１０は、プレーヤによりセットされたゲームカードＧＣを撮像部１７にて撮像し、情報コードの撮像画像を取得する。ゲーム機１０は、撮像画像から情報コードが示す情報を読み取り、読み取った情報に基づいて所定のシナリオ（ゲーム）を進行させる。
（実施の形態１）
図１は実施の形態に係るゲーム機１０において実行される情報コード読取処理の概要を説明する説明図である。実施の形態に係るゲーム機１０は、例えば、遊技店などに設置されるアーケード型のゲーム機である。ゲーム機１０は、所定のカード台紙にＣＭＹ（CMY : Cyan Magenta Yellow）の混色による情報コードを印刷し、ゲームカードＧＣを発行する。ゲーム機１０は、プレーヤによりセットされたゲームカードＧＣを撮像部１７にて撮像し、情報コードの撮像画像を取得する。ゲーム機１０は、撮像画像から情報コードが示す情報を読み取り、読み取った情報に基づいて所定のシナリオ（ゲーム）を進行させる。
【0013】
情報コードは、例えばＱＲコード（登録商標）などの二次元コードである。代替的に、情報コードはバーコードなどの一次元コードであってもよい。情報コードには、ゲームに登場させるキャラクタの属性情報、ゲームのシナリオを定める情報などが含まれる。以下では、バーコードやＱＲコードなどの画像として記録されるコードを総称して情報コードという。情報コードの撮像画像は、印刷された情報コードを撮像部１７で撮像することにより得られるデジタル形式の画像である。
【0014】
ゲーム機１０には、筐体内部への組み込みに伴うサイズ制限やコスト削減などの観点から、比較的小型のプリンタが搭載されることが多い。一例では、ＣＭＹ３色の昇華転写プリンタが搭載される。代替的に、感熱方式、インクジェット方式、レーザプリンタ方式のカラープリンタが搭載されてもよい。ゲーム機１０に搭載されるプリンタ（ハードウェア）に起因して、情報コードをカード台紙に印刷する際に色ずれが発生する場合がある。また、ゲーム機１０にセットされたゲームカードＧＣと撮像部１７との位置関係によっては、ピントがずれる可能性もある。例えば、複数のゲームカードＧＣを横一列に並べてセットし、複数のゲームカードＧＣに印刷された情報コードを１つの撮像部１７により撮像する場合、全ての情報コードにピントを合わせることは困難であり、部分的にピントがずれる可能性がある。このように、情報コードの印刷時に色ズレが発生した場合や撮像時にピントのずれが生じた場合、ゲーム機１０は、情報コードの内容を良好に読み取ることはできない可能性がある。
【0015】
実施の形態１に係るゲーム機１０は、情報コードの撮像画像を取得した場合、取得した画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取ることにより、情報コードの内容を良好に読み取ることを特徴の１つとしている。
【0016】
図２はゲーム機１０の構成を説明するブロック図である。ゲーム機１０は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、入金受付部１５、カード発行部１６、撮像部１７、情報コード読取部１８、及び通信部１９などを備える。
【0017】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部１１が備えるＲＯＭには、ゲーム機１０が備えるハードウェア各部の動作を制御する制御プログラムや制御に必要なデータ等が記憶される。制御部１１内のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行し、ハードウェア各部の動作を制御する。制御部１１が備えるＲＡＭには、制御の実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。
【0018】
記憶部１２は、フラッシュメモリなどの記憶装置により構成される。記憶部１２は、ゲーム機１０において使用される各種のコンピュータプログラムやデータが記憶される。記憶部１２に記憶されるコンピュータプログラムは、ゲームのシナリオを制御部１１に進行させるためのプログラムを含む。記憶部１２に記憶されるデータは、ゲーム中に登場させるキャラクタの属性情報などを含む。キャラクタの属性情報は、キャラクタの名前、図柄、レア度、強さ、技などの情報である。
【0019】
操作部１３は、各種のボタンを備えており、押下されたボタンに対応する情報を制御部１１へ出力する。操作部１３が備えるボタンは、例えば、ゲームを開始させるスタートボタン、プレーヤの選択操作を受付ける選択ボタンなどを含む。操作部１３が備えるボタンは、機種やゲームのシナリオなどに応じて適宜設計される。また、操作部１３は、更にタッチパネルを備えてもよい。操作部１３がタッチパネルを備える場合、操作部１３は、タッチパネルより入力される情報を制御部１１へ出力する。
【0020】
表示部１４は、液晶モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などの表示デバイスを備え、制御部１１からの指示に応じてプレーヤの選択操作を受付けるための選択画面やゲームの進行状況を示すゲーム画面などを表示する。
【0021】
入金受付部１５は、貨幣が投入される投入口、投入された貨幣を識別する識別機、投入された貨幣を収容する収容部、釣り銭を排出する排出口などを備える。入金受付部１５は、投入口に投入された貨幣を識別機により識別し、識別後の貨幣を収容部に収容させると共に、識別した金額の情報（金額情報）を制御部１１へ出力する。入金受付部１５は、識別した金額よりゲームのプレイ料金を差し引いた金額の貨幣（釣り銭）を排出口へ排出する。入金受付部１５は、釣り銭が発生しないように定額貨幣のみを受付ける構成としてもよい。この場合、入金受付部１５には排出口が設けられていなくてもよい。また、入金受付部１５は、クレジットカード、プリペイドカード、ポストペイカード、電子決済による入金を受付ける構成であってもよい。
【0022】
カード発行部１６は、カード台紙を収容する収容部、収容部から取り出したカード台紙に情報コードを印刷する印刷部、情報コードが印刷されたカード台紙をゲームカードＧＣとして排出する排出口などを備える。情報コードの印刷には、昇華転写方式の他、インクジェット方式、レーザプリンタ方式などＣＭＹ３色によるカラー印刷を実現可能な既存の印刷手法が用いられる。カード発行部１６は、入金受付部１５にて所定のプレイ料金を受付けた場合、又は、入金受付部１５にて所定のプレイ料金を受付け、ゲームが終了した場合（若しくは所定のクリア条件を満たした場合）、その都度カード台紙に情報コードを印刷してゲームカードＧＣを作成し、作成したゲームカードＧＣを排出口より排出する。なお、ゲーム台紙に印刷する情報コードはランダムに選択されてもよく、ゲームのプレイ内容に応じて選択されてもよい。
【0023】
撮像部１７は、ゲームカードＧＣが載置される載置台、載置台に載置されたゲームカードＧＣを撮像する撮像装置などを備える。載置台には１又は複数のゲームカードＧＣが載置される。撮像装置はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）などの撮像素子を備える。撮像装置は、載置台に載置されたゲームカードＧＣを撮像し、撮像画像を出力する。撮像装置によるゲームカードＧＣの撮像範囲は、カード全体である必要はなく、情報コードを含む範囲に限定されてもよい。また、載置台に複数のゲームカードＧＣが載置された場合、撮像装置は、複数のゲームカードＧＣを一度に撮像してもよい。
【0024】
情報コード読取部１８は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備え、撮像部１７より入力される撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る処理回路として構成される。情報コード読取部１８が備えるメモリには、情報コードの読取処理をＣＰＵに実行させるための読取処理プログラムＰＧが記憶される。メモリに記憶される読取処理プログラムＰＧは、当該プログラムを読み取り可能に記録した記録媒体ＲＭにより提供される。記録媒体ＲＭは、例えば、ＳＤ（Secure Digital）カード、マイクロＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの可搬型の記録媒体である。制御部１１は、不図示の読取装置を用いて記録媒体ＲＭからプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを情報コード読取部１８のメモリに記憶させる。また、読取処理プログラムＰＧは、通信により提供されてもよい。この場合、制御部１１は、通信により提供されるプログラムを取得し、取得したプログラムをメモリに記憶させる。
【0025】
情報コード読取部１８の構成は、上記に限定されるものではなく、マルチコアＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、画像処理用途のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を含む１又は複数の処理回路又は演算回路であればよい。情報コード読取部１８は、日時情報を出力するクロック、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等を備えてもよい。
【0026】
情報コード読取部１８のＣＰＵは、メモリに記憶された読取処理プログラムを実行することにより、情報コードの読取処理を行う。詳細については後述するが、情報コード読取部１８は、撮像部１７より入力される撮像画像に対して、平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る。
【0027】
通信部１９は、外部装置と通信するための通信インタフェースを備える。通信部１９が備える通信インタフェースは、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信インタフェースである。通信部１９は、通知すべき各種データを外部装置へ送信すると共に、外部装置から送信される各種データを受信する。通信部１９に通信可能に接続される外部装置は、例えば、各遊技店に設置される複数のゲーム機１０を統合的に管理するサーバ装置（不図示）である。
【0028】
図３は色ずれが生じた場合に画像に現れる影響を説明する説明図である。図３Ａは色ずれが生じていない情報コードの例を示している。図３Ａの上段のグラフは、印刷媒体上の濃度変化を示している。走査方向は図中のＸ方向である。ＣＭＹの３色が重ねて印刷された領域にはＣＭＹ混色による黒セルが形成され、それ以外の領域には白セルが形成される。図中のＸ方向に走査した場合、Ｘ1 ～Ｘ2 の範囲に黒セルが現れ、その両側に白セルが現れる。図３Ａの中段のグラフは、撮像画像上の濃度変化を示している。情報コードの撮像時にピントずれが生じた場合、黒セルの輪郭はぼやけるので、輪郭部分の濃度は不連続に変化せず、若干なめらかに変化する。撮像画像を二値化する場合、濃度に対する閾値（二値化閾値）が設定され、濃度と閾値との間の高低が比較される。濃度が閾値より高い部分は黒セルとして認識され、濃度が閾値より低い部分は白セルとして認識される。図３Ａの下段のグラフは二値化画像における濃度変化を示している。図３Ａの例において黒セルの幅はＬ１である。
【0029】
図３Ｂは色ずれが生じた情報コードの例を示している。ＣＭＹの３色が重なった領域は黒色であるが、色ずれが生じた場合、その周縁には、ＣＭＹ何れか１色の単色領域やＣＭＹ何れか２色が重なった混色領域が形成される。図３Ｂの上段のグラフは、印刷媒体上の濃度変化の例を示している。走査方向は図中のＸ方向である。マゼンタに対してシアンが＋Ｘ方向、イエロが－Ｘ方向にずれた場合、例えば、Ｘ1 ～Ｘ2 の範囲にはイエロ１色によるセル、Ｘ2 ～Ｘ3 の範囲にはイエロ及びマゼンタの混色によるセル、Ｘ3 ～Ｘ4 の範囲にはＣＭＹ混色によるセル（黒セル）、Ｘ4 ～Ｘ5 の範囲にはマゼンタ及びシアンの混色によるセル、Ｘ5 ～Ｘ6 の範囲にはシアン１色によるセル、それ以外の範囲には白セルが現れる。
【0030】
図中のＸ方向に走査した場合、各色の混色具合に応じて濃度が変化する。図３Ｂの中段のグラフは、撮像画像上の濃度変化を示している。情報コードの撮像時にピントずれが生じた場合、各色のセルの輪郭はぼやけるので、輪郭部分の濃度は不連続に変化せず、色ずれがない場合と比較して緩やかに変化する。撮像画像を二値化する場合、濃度に対する閾値（二値化閾値）が設定され、濃度と閾値との間の高低が比較される。濃度が閾値より高い部分は黒セルとして認識され、濃度が閾値より低い部分は白セルとして認識される。図３Ｂの下段のグラフは二値化画像における濃度変化を示している。図３Ｂの例において黒セルの幅はＬ２であり、色ずれがない場合の幅Ｌ１と比較して若干広くなっていることが分かる。なお、色ずれが生じた場合の黒セルの幅Ｌ２は、設定された閾値の大きさやＣＭＹ各色の色のずれ方に応じて、幅Ｌ１よりも広くなる場合もあれば狭くなる場合もある。
【0031】
なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、説明の都合上、濃度に対する閾値を設定し、閾値との高低に基づき二値化を行う構成としたが、現実の処理としては、画像の輝度に対する閾値を設定し、輝度と閾値との高低に基づき二値化を行う構成とすればよい。
【0032】
【0033】
図４は情報コードを読み取る際の色ずれの影響を説明する説明図である。図４に示す情報コードはＱＲコードである。ＱＲコードの３頂点には特定の切り出しシンボルであるファインダパターンが配置される。ファインダパターンは、例えば、黒色の正方形と、その外側を囲む黒色の外枠とからなる。ファインダパターンは、読取装置にてコードを読み取る際のパターンの位置や傾きを判別するために用いられる。すなわち、ファインダパターンは、図中に示すＡ，Ｂ，Ｃの何れの方向から走査を行ったとしても、黒セルと白セルとの比率が１：１：３：１：１となるように設計されている。このため、ＱＲコードが回転して印刷されていたとしても、ファインダパターンを手掛かりとして、ＱＲコードの傾きを検出することができ、ＱＲコードに付されている情報を正しくデコードすることが可能となる。
【0034】
しかしながら、ＣＭＹの３色混合により情報コードを印刷する構成では、色ずれが発生する可能性があり、色ずれが発生した場合には、上述したように、黒セル及び白セルの幅に変化が生じる場合がある。この場合、ファインダパターンを正しく認識することができず、そもそもＱＲコードとして認識されない可能性がある。このような状況はファインダパターンを有するＱＲコードに限らず、任意の情報コードにおいて起こり得る。
【0035】
そこで、本実施の形態では、ゲーム機１０の情報コード読取部１８において情報コードを読み取る際に、撮像画像に平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理を施した後の撮像画像から情報コードを検出して、情報コードが示す情報の読み取りを行う。
【0036】
図５は実施の形態１における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。撮像部１７は、載置台にセットされたゲームカードＧＣを撮像し、撮像画像を生成する。情報コード読取部１８は、撮像部１７から出力される情報コードの撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【0037】
なお、ゲーム機１０にセットされるゲームカードＧＣは複数であってもよい。この場合、撮像部１７は、複数のゲームカードＧＣを撮像し、複数の情報コードを含む撮像画像を生成する。情報コード読取部１８は、複数の情報コードが含まれる撮像画像について以下の処理を行う。
【0038】
情報コード読取部１８は、撮像部１７から取得した情報コードの撮像画像に対して平滑化処理を施す（ステップＳ１０２）。平滑化処理には既存の手法が用いられる。情報コード読取部１８は、例えば、ガウス分布に従ってカーネル内の重みを計算したガウシアンフィルタを用いて平滑化処理を行うことができる。ガウシアンフィルタにおけるカーネルサイズ及び標準偏差の値は、パラメータ探索により最適な値が決定される。
【0039】
例えば、ゲームカードＧＣ側の条件として、情報コードが２５×２５セルからなり、色ずれがＣＭＹの何れかでセルの最大５０％の幅で生じるものと仮定する。また、読取装置側の条件として、撮像時の解像度が１９２０×１０８０ピクセル、撮像画像上の情報コードのサイズを約１００×１００ピクセル、かつ、ピントズレが発生するものと仮定する。パラメータ探索の結果、カーネルサイズについては７×７、標準偏差については、水平方向（ｘ方向）に１．０、垂直方向（ｙ方向）に１．０の場合に、情報コードの検出率が最大となった。
【0040】
情報コード読取部１８は、ステップＳ１０２で平滑化処理を施した情報コードの撮像画像に対して、エッジ強調処理を施す（ステップＳ１０３）。エッジ強調処理には既存の手法が用いられる。情報コード読取部１８は、平滑化処理でノイズが除去された画像に対して、強調度合いを表すパラメータを含んだカーネルを用いてフィルタ処理を施すことにより、エッジ強調処理を行うことができる。つまり、平滑化処理により画像のノイズを均しくしておくことで、ノイズの強調が抑制され、次に行うエッジの強調処理において、情報コードとして必要な部分のエッジがより強調される。強調度合いを表すパラメータは、パラメータ探索により最適な値が決定される。
【0041】
例えば、エッジ強調処理に用いるカーネルとして、以下の数１により表されるカーネルＫを用いることができる。
【0042】
【数1】
【0043】
ここで、数１の右辺第１項は元画像を表し、右辺第２項は二次微分を表すカーネルに強調度合いｋを掛けたカーネルを表す。
【0044】
パラメータ探索の結果、強調度合いｋが０．９の場合に、情報コードの検出率が最大となった。
【0045】
情報コード読取部１８は、平滑化処理及びエッジ強調処理を施した撮像画像から情報コードを検出する処理を行い、情報コードの検出に成功したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、情報コードがＱＲコードであれば、情報コード読取部１８は、黒セルと白セルとの比率が所定の比率となるパターンを見つけ出すことにより、ファインダパターンを検出すればよい。情報コードがＱＲコード以外のコードであれば、当該コードについて予め規定されている検出手法に従って、情報コードを検出すればよい。また、撮像画像に複数の情報コードが含まれている場合、ステップＳ１０４で複数の情報コードの夫々を検出する処理を行えばよい。
【0046】
情報コードの検出に失敗した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、情報コード読取部１８は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【0047】
情報コードの検出に成功した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、情報コード読取部１８は、検出した情報コードから、当該情報コードが示す情報を読み取る処理を実行する（ステップＳ１０５）。情報コードの読み取りには、既存技術が用いられる。例えば、白セルと黒セルとからなる情報コードを読み取る場合、情報コード読取部１８は、情報コードに含まれるファインダパターン等からコードの水平方向及び垂直方向を認識し、認識した水平方向及び／又は垂直方向に沿って、コード内の白セル及び黒セルを認識する。情報コード読取部１８は、認識した白セルを０、黒セルを１のデータ列に並び替え、デコード処理を行って文字情報に変換する処理を行う。情報コード読取部１８は、上述の手法に限らず、コードの種別に応じて定められた読取手法を用いることにより、情報コードを読み取ることができる。撮像画像に複数の情報コードが含まれる場合、情報コードの夫々について、情報コードが示す情報を読み取る構成とすればよい。
【0048】
情報コード読取部１８は、情報コードから読み取った情報を制御部１１へ出力する（ステップＳ１０６）。出力先の制御部１１は、情報コード読取部１８から取得した情報に基づき、例えば、ゲーム内に登場させるキャラクタの属性情報を決定し、当該属性情報を有するキャラクタをゲーム内に登場させる処理を実行する。
【0049】
以上のように、実施の形態１では、撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を施すので、情報コードの検出率を向上させることができ、情報コードの内容を良好に読み取ることができる。例えば、上述のようにパラメータが設定されたガウシアンフィルタやカーネルを用いて平滑化処理及びエッジ強調処理を行った場合、平滑化処理及びエッジ強調処理を行わなかった場合のデコード率（＝６７．５％）と比較して、デコード率を８８．３％まで向上させることができた。
【0050】
本実施の形態では、撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を施す構成としたが、輝度補正、色調補正、コントラスト補正などの画像処理を前処理若しくは後処理に実行してもよい。
【0051】
（実施の形態２）
実施の形態２では、撮像画像をＣＭＹの何れか１色で色分解し、色分解した後の画像から情報コードを読み取る構成について説明する。
実施の形態２では、撮像画像をＣＭＹの何れか１色で色分解し、色分解した後の画像から情報コードを読み取る構成について説明する。
【0052】
図６は実施の形態２において実行される色分解処理について説明する説明図である。実施の形態１において説明したように、ゲーム機１０のカード発行部１６は、ＣＭＹ混色による情報コードをカード台紙に印刷してゲームカードＧＣを発行する。撮像部１７は、ゲームカードＧＣの情報コード部分を撮像し、撮像画像を生成する。撮像部１７により生成される撮像画像は、一般にはＲＧＢ（RGB : Red Green Blue）の色情報を有するデジタル形式のカラー画像である。情報コード読取部１８は、例えば、ＲＧＢとＣＭＹとの関係を記述したＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照して、情報コードの撮像画像をＣＭＹに色分解することができる。
【0053】
図６の上段は色分解画像の一例を示している。簡略化のために、図６では２色混合（例えばシアン及びマゼンタ）の例を示している。また、図６では色成分画像を部分的に拡大して示している。情報コード読取部１８は、撮像画像を色分解した後、何れか１色の色成分（例えばシアン成分）を抽出する。図６の中段には、特定の色成分（例えばシアン成分）を抽出した色成分画像を示している。情報コード読取部１８は、抽出した色成分画像を二値化し、二値化した画像から情報コードを読み取る。二値化する際の閾値には撮像画像内の最小画素値と最大画素値との間の中間値を用いることができる。
【0054】
図７は実施の形態２における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。撮像部１７は、ゲーム機１０の所定の場所にセットされたゲームカードＧＣの情報コードを撮像し、撮像画像を生成する。情報コード読取部１８は、撮像部１７から情報コードの撮像画像を取得する（ステップＳ２０１）。
【0055】
情報コード読取部１８は、撮像部１７から取得した情報コードの撮像画像に対して色分解処理を施す（ステップＳ２０２）。情報コード読取部１８は、撮像画像をＣＭＹの各色に色分解し、何れか１色の色成分画像を抽出する。代替的に、情報コード読取部１８は、撮像画像をＣＭＹの何れか１色に着目して色分解してもよい。また、情報コード読取部１８は、色分解後の画像に対して二値化処理や白／黒の反転処理を行ってもよい。二値化処理に用いる閾値には、最大画素値と最小画素値との中間値を用いることができる。
【0056】
情報コード読取部１８は、色分解処理を施した画像に対して平滑化処理を施し（ステップＳ２０３）、平滑化処理を施した画像に対してエッジ強調処理を施す（ステップＳ２０４）。情報コード読取部１８は、例えば、事前に設定されたガウシアンフィルタを用いて平滑化処理を施すことができ、事前に設定されたカーネルを用いてエッジ強調処理を施すことができる。平滑化処理により画像のノイズを均しくしておくことで、ノイズの強調が抑制され、次に行うエッジの強調処理において、情報コードとして必要な部分のエッジがより強調される。
【0057】
平滑化処理及びエッジ強調処理を施した後の手順は実施の形態１と同様である。すなわち、情報コード読取部１８は、情報コードの検出に成功したか否かを判断し（ステップＳ２０５）、情報コードの検出に成功した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、情報コードが示す情報の読み取りを行い（ステップＳ２０６）、情報コードから読み取った情報を制御部１１へ出力する（ステップＳ２０７）。
【0058】
以上のように、実施の形態２では、ＣＭＹの何れか１色で色分解した画像から情報コードの読み取りを行うので、色ズレに伴って黒セル及び白セルの幅が変化することを回避できる。この結果、実施の形態２では、色ずれに起因した検出精度の低下を抑えることができる。
【0059】
なお、本実施の形態では、色分解を行った後に、平滑化処理及びエッジ強調処理を行う手順としたが、平滑化処理及びエッジ強調処理を省略し、色分解した画像から直接的に情報コードを検出する処理を行ってもよい。
【0060】
（実施の形態３）
実施の形態３では、色相フィルタを用いて撮像画像から色ずれ領域を抽出し、抽出した色ずれ領域を元の画像から減算した後に、情報コードを読み取る構成について説明する。
実施の形態３では、色相フィルタを用いて撮像画像から色ずれ領域を抽出し、抽出した色ずれ領域を元の画像から減算した後に、情報コードを読み取る構成について説明する。
【0061】
図８は実施の形態３において実行される色ずれ領域の分離処理について説明する説明図である。実施の形態３では、色ずれ領域は単色となるため、複数の色の重ね合わせ領域と比較して明度が高くなる特性を利用して、色ずれ領域を抽出することができる。情報コード読取部１８は、撮像画像の色空間をＨＳＶ（HSV : Hue, Situration, Value）色空間に変換し、以下の範囲で色相マスクを適用することにより、対象の色成分の色ずれ領域を抽出する。
【0062】
イエロ：色相Ｈ＝０～１２０，彩度ｓ＝６４～２５５，明度Ｖ＝１２８～２５５
シアン：色相Ｈ＝１２０～２４０，彩度ｓ＝６４～２５５，明度Ｖ＝１２８～２５５
マゼンタ：色相Ｈ＝２４０～２６０，彩度ｓ＝６４～２５５，明度Ｖ＝１２８～２５５
シアン：色相Ｈ＝１２０～２４０，彩度ｓ＝６４～２５５，明度Ｖ＝１２８～２５５
マゼンタ：色相Ｈ＝２４０～２６０，彩度ｓ＝６４～２５５，明度Ｖ＝１２８～２５５
【0063】
情報コード読取部１８は、色相マスクを適用して取得した色ずれ領域を元の画像から減算することで、色ずれ領域を含まない画像を生成する。情報コード読取部１８は、生成した画像を二値化し、二値化した画像から情報コードを読み取る。
【0064】
図８の上段は色分解画像の一例を示している。簡略化のために、図８では２色混合（例えばシアン及びマゼンタ）の例を示している。また、図８では色成分画像を部分的に拡大して示している。情報コード読取部１８は、色成分画像に対して上述した色相フィルタを適用し、色ずれ領域を抽出する。図８の中段には、色成分画像からマゼンタ単色の色ずれ領域を抽出した例を示している。情報コード読取部１８は、元の画像（この例では図８の上段に示す画像）から色ずれ領域を減算し、二値化を行う。二値化する際の閾値には撮像画像内の最小画素値と最大画素値との間の中間値を用いることができる。二値化して得られる画像は、図８の下段に示すようにマゼンタによる色ずれ領域を含まない画像となる。
【0065】
図９は実施の形態３における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。撮像部１７は、ゲーム機１０の所定の場所にセットされたゲームカードＧＣの情報コードを撮像し、撮像画像を生成する。情報コード読取部１８は、撮像部１７から情報コードの撮像画像を取得する（ステップＳ３０１）。
【0066】
情報コード読取部１８は、撮像部１７から取得した情報コードの撮像画像に色相フィルタを適用し、色ずれ領域を抽出する（ステップＳ３０２）。撮像画像に色相フィルタを適用する際、情報コード読取部１８は、撮像画像の色空間をＨＳＶ色空間に変換し、上述した範囲で色相フィルタを適用すればよい。
【0067】
情報コード読取部１８は、元の画像（撮像画像）から色ずれ領域を減算する（ステップＳ３０３）。色ずれ領域が減算されることにより、色ずれのない画像が生成される。
【0068】
情報コード読取部１８は、色ずれ領域を減算した後の画像を二値化する（ステップＳ３０４）。二値化する際の閾値には撮像画像内の最小画素値と最大画素値との間の中間値を用いることができる。
【0069】
情報コード読取部１８は、二値化した後の画像に対して平滑化処理を施し（ステップＳ３０５）、平滑化処理を施した画像に対してエッジ強調処理を施す（ステップＳ３０６）。情報コード読取部１８は、例えば、事前に設定されたガウシアンフィルタを用いて平滑化処理を施すことができ、事前に設定されたカーネルを用いてエッジ強調処理を施すことができる。平滑化処理により画像のノイズを均しくしておくことで、ノイズの強調が抑制され、次に行うエッジの強調処理において、情報コードとして必要な部分のエッジがより強調される。
【0070】
平滑化処理及びエッジ強調処理を施した後の手順は実施の形態１と同様である。すなわち、情報コード読取部１８は、情報コードの検出に成功したか否かを判断し（ステップＳ３０７）、情報コードの検出に成功した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、情報コードが示す情報の読み取りを行い（ステップＳ３０８）、情報コードから読み取った情報を制御部１１へ出力する（ステップＳ３０９）。
【0071】
以上のように、実施の形態３では、ＣＭＹの何れか１色で色分解した画像から情報コードの読み取りを行うので、色ズレに伴って黒セル及び白セルの幅が変化することを回避できる。この結果、実施の形態３では、色ずれに起因した検出精度の低下を抑えることができる。
【0072】
なお、本実施の形態では、二値化した後に、平滑化処理及びエッジ強調処理を行う手順としたが、平滑化処理及びエッジ強調処理を省略し、二値化した画像から直接的に情報コードを検出する処理を行ってもよい。
【0073】
（実施の形態４）
実施の形態４では、学習モデルを用いて情報コードの読み取り精度を向上させる構成について説明する。
実施の形態４では、学習モデルを用いて情報コードの読み取り精度を向上させる構成について説明する。
【0074】
撮像部１７より出力される撮像画像に情報コードの読み取りに対する阻害要因が含まれている場合、情報コード読取部１８は、情報コードの内容を読み取ることができない可能性がある。例えば、情報コードをカード台紙に印刷する際に印刷ズレや掠れが発生した場合や画像に経年劣化が発生した場合などにおいて、情報コード読取部１８は、情報コードの内容を良好に読み取ることができない可能性がある。また、撮像時にノイズが重畳した場合や撮像時に外光の影響を受けて全体的に又は部分的にコントラストが低下した場合などにおいて、情報コード読取部１８は、情報コードの内容を良好に読み取ることができない可能性がある。
【0075】
実施の形態４では、情報コードの撮像画像を入力した場合、当該情報コードの正解画像を再現した再現画像を出力するよう学習された学習モデルＭＤ（図１０を参照）を用いて、入力された撮像画像を再現画像に変換し、変換した再現画像から情報コードが示す情報を読み取る。学習モデルＭＤは、例えば、外部のサーバ装置にて生成され、情報コード読取部１８のメモリにインストールされる。
【0076】
図１０は学習モデルＭＤの構成例を示す模式図である。学習モデルＭＤは、例えばＧＡＮ（Generative Adversarial Network）によって構築される。ＧＡＮは、生成器（ジェネレータ）ＭＤ１及び識別器（ディスクリミネータ）ＭＤ２を備える。生成器ＭＤ１は、情報コードの撮像画像から正解画像を再現した再現画像を生成するニューラルネットワークである。ここで、再現画像は、撮像画像から情報コードの本来の画像（正解画像）を推定した画像を表す。すなわち、生成器ＭＤ１は、撮像画像からノイズ、劣化、コントラスト不調、幾何歪みなどの阻害要因が除去され、情報コードの正解画像に近い画像（再現画像）を生成する。学習が進めば、生成器ＭＤ１は、より正解画像に近い再現画像を生成できるように構成される。
【0077】
識別器ＭＤ２は、入力された画像の真偽の予想結果を出力するニューラルネットワークである。識別器ＭＤ２は、訓練データとして用意される正解画像が入力された場合、「真」であるとの予想結果を出力し、生成器ＭＤ１より生成された再現画像が入力された場合、「偽」であるとの予想結果を出力するように学習される。
【0078】
学習モデルＭＤを構築するＧＡＮでは、予想結果の正否を基にした損失関数が生成器ＭＤ１及び識別器ＭＤ２の双方に設定される。学習の過程で、最終的に生成器ＭＤ１の損失関数を最大化し、かつ、識別器ＭＤ２の損失関数を最小化するように、各々のネットワークのパラメータ（ノード間の重みやバイアス）が順次的に更新される。すなわち、ＧＡＮでは、生成器ＭＤ１が正解画像により近い偽物（再現画像）を生成し、識別器ＭＤ２が入力された画像を正しく識別するように、互いに競合して学習が進められる。
【0079】
情報コードの撮像画像から再現画像を生成するＧＡＮの一例として、ｐｉｘ２ｐｉｘを用いることができる。ｐｉｘ２ｐｉｘに関しては「Phillip Isola, Jun-Yan Zhu, Tinghui Zhou, Alexei A. Efros : Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks, arXiv preprint arXiv : 1611.07004 (2016)」に開示されたものを用いることができる。ｐｉｘ２ｐｉｘに限らず、ＰＧＧＡＮ（Progressive Growing of GANs）、ＣｙｃｌｅＧＡＮなど適宜の画像生成系のニューラルネットワークを用いてもよい。また、画像生成系のニューラルネットワークに限らず、ＳｅｇＮｅｔ、ＦＣＮ（Fully Convolutional Network）、Ｕ－Ｎｅｔ（U-Shaped Network）、ＰＳＰＮｅｔ（Pyramid Scene Parsing Network）などの画像セグメンテーションが行える任意のニューラルネットワークを用いて構築されてもよい。更に、ＹＯＬＯ（You Only Look Once）、ＳＳＤ（Single Shot Multi-Box Detector）など物体検出用のニューラルネットワークを用いて構築されてもよい。
【0080】
学習モデルＭＤは、例えば外部のサーバ装置にて生成される。サーバ装置は、情報コードの撮像画像と、当該情報コードの正解画像とを複数組含むデータセットを訓練データに用いて、ｐｉｘ２ｐｉｘなどの所定のアルゴリズムで学習を行うことにより、学習モデルＭＤを生成することができる。訓練データを用意する際、コントラストを変更した撮像画像、コード部分をシフト移動した撮像画像、幾何変換をした撮像画像、ノイズを付加した撮像画像等を用意し、これらの撮像画像（加工画像）と正解画像との組をデータセットに加えてもよい。
【0081】
図１０の例では、学習モデルＭＤが生成器ＭＤ１及び識別器ＭＤ２から構成されるものとして説明したが、学習が完了した後の運用フェーズにおいては、撮像画像から再現画像が生成できればよいので、生成器ＭＤ１による推論のみが実行されてもよい。また、情報コード読取部１８のメモリに記憶される学習モデルＭＤは、学習済みの生成器ＭＤ１に相当するニューラルネットワークを含み、識別器ＭＤ２に相当するニューラルネットワークを含まないものであってもよい。この場合、生成器ＭＤ１に相当するニューラルネットワークの定義情報が情報コード読取部１８のメモリに記憶されていればよい。
【0082】
情報コード読取部１８は、情報コードの撮像画像を学習モデルＭＤに入力し、学習モデルＭＤによる演算を実行することにより、生成器ＭＤ１から出力される再現画像を取得する。情報コード読取部１８は、取得した再現画像から情報コードが示す情報を読み取る。
【0083】
図１１は実施の形態４における情報コードの読み取り手順を示すフローチャートである。情報コード読取部１８は、実施の形態１と同様の手順を実行することによって、撮像画像から情報コードを検出する処理を行う（ステップＳ４０１～Ｓ４０４）。代替的に、情報コード読取部１８は、実施の形態２又は実施の形態３と同様の手順を実行することによって、撮像画像から情報コードを検出する処理を行ってもよい。
【0084】
撮像画像から情報コードを検出した場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、情報コード読取部１８は、学習モデルＭＤを用いて、情報コードの正解画像を再現した再現画像を生成する（ステップＳ４０５）。具体的には、情報コード読取部１８は、撮像画像を学習モデルＭＤに入力し、学習モデルＭＤによる演算を実行することによって、撮像画像を再現画像に変換すればよい。撮像画像を学習モデルＭＤに入力する際に、情報コードを囲む矩形領域を抽出する領域抽出処理を実行し、抽出した領域の画像のみを学習モデルＭＤに入力する構成としてもよい。
【0085】
情報コード読取部１８は、撮像画像を変換して得られる再現画像から情報コードを読み取り（ステップＳ４０６）、読み取った情報を制御部１１へ出力する（ステップＳ４０７）。
【0086】
以上のように、実施の形態４では、情報コードの撮像画像を入力した場合、当該情報コードの正解画像を再現した再現画像を出力するよう学習された学習モデルＭＤを用いて、撮像画像を再現画像に変換し、変換後の再現画像から情報コードが示す情報を読み取るので、撮像画像に読取阻害要因が含まれる場合であっても、情報コードが示す情報を良好に読み取ることができる。
【0087】
なお、本実施の形態では、情報コード読取部１８の内部に学習モデルＭＤを備える構成としたが、学習モデルＭＤは情報コード読取部１８からアクセス可能な外部のサーバ装置に搭載されてもよい。この場合、情報コード読取部１８は、情報コードの撮像画像をサーバ装置へ送信し、サーバ装置に学習モデルＭＤによる演算を実行させ、その結果として得られる再現画像を取得すればよい。
【0088】
また、本実施の形態では、情報コードの検出に成功した場合、撮像画像を学習モデルＭＤに入力し、学習モデルＭＤによる演算を行うことにより、再現画像を取得する構成としたが、情報コードの検出に成功した後、情報コードの読み取り処理を実行し、その処理で情報の読み取りに失敗した場合、学習モデルＭＤに撮像画像を入力して再現画像に変換する構成としてもよい。
【0089】
今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0090】
本実施形態に関し、以下の付記を開示する。
【0091】
（１）本開示のゲーム機は、カード台紙にＣＭＹの混色により情報コードを印刷してゲームカードを発行する発行部と、ゲームカードに印刷された情報コードを撮像する撮像部と、前記撮像部より得られる撮像画像に基づき、ゲームカードに印刷された情報コードが示す情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取った情報に基づき、ゲームを実行するゲーム実行部とを備え、前記読取部は、前記撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る。
【0092】
（２）上記（１）に記載のゲーム機において、前記読取部は、前記撮像部より得られる撮像画像についてＣＭＹの何れか１色で色分解を行い、色分解した後の画像から前記情報を読み取る。
【0093】
（３）上記（１）に記載のゲーム機において、前記読取部は、前記撮像部より得られる撮像画像について色相フィルタを用いて、色ずれ領域を抽出し、抽出した色ずれ領域を前記撮像画像から減算し、前記色ずれ領域を減算した後の画像から前記情報を読み取る。
【0094】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載のゲーム機において、前記撮像部は、複数のゲームカードの夫々に印刷された情報コードを一度に撮像する。
【0095】
（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載のゲーム機において、前記読取部は、情報コードの撮像画像を入力した場合、前記情報コードの正解画像を再現した再現画像を出力するよう学習された学習モデルを用いて、前記撮像部により撮像された情報コードの撮像画像を正解画像の再現画像に変換し、変換後の再現画像から、情報コードが示す情報を読み取る。
【0096】
（６）上記（５）に記載のゲーム機において、前記読取部は、検出した情報コードの読み取りに失敗した場合にのみ、前記学習モデルを用いて前記撮像画像を再現画像に変換し、変換後の再現画像から情報コードが示す情報を読み取る。
【0097】
（７）本開示の情報コード読取方法は、ＣＭＹの混色により印刷された情報コードの撮像画像を取得し、取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る処理をコンピュータにより実行する。
【0098】
（８）本開示のコンピュータプログラムは、ＣＭＹの混色により印刷された情報コードの撮像画像を取得し、取得した撮像画像に対して平滑化処理及びエッジ強調処理を含む画像処理を施し、画像処理後の撮像画像から情報コードを検出し、検出した情報コードが示す情報を読み取る処理をコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【0099】
１０ ゲーム機
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 入金受付部
１６ カード発行部
１７ 撮像部
１８ 情報コード読取部
１９ 通信部
ＰＧ 読取処理プログラム
ＲＭ 記録媒体
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 入金受付部
１６ カード発行部
１７ 撮像部
１８ 情報コード読取部
１９ 通信部
ＰＧ 読取処理プログラム
ＲＭ 記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】