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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041542
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】検知装置、画像形成装置、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240319BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240319BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 Z
B41J29/38 104
G03G21/00 398
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146417
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】立石 直宏
【テーマコード（参考）】
2C061
2H270
5C062
【Ｆターム（参考）】
2C061AP07
2C061AQ06
2C061HK11
2H270LA58
2H270LA66
2H270LA70
2H270LD02
2H270LD03
2H270LD09
2H270LD15
2H270MG03
2H270MH18
2H270ZC03
2H270ZC04
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB17
5C062AB40
5C062AB41
5C062AB42
5C062AC22
5C062AC58
5C062AE15
(57)【要約】
【課題】検知範囲に比例して検知される測定対象物が多くなる場合に比べて、検知範囲を広げても測定対象を多くすることを抑制することが可能な検知装置、画像形成装置、及び、プログラムを提供する。
【解決手段】測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、プロセッサと、を備え、プロセッサは、音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、音波センサの検知範囲のうち自装置から見て第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える。
【選択図】図２
【解決手段】測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、プロセッサと、を備え、プロセッサは、音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、音波センサの検知範囲のうち自装置から見て第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える
検知装置。
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える
検知装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替える
請求項１に記載の検知装置。
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替える
請求項１に記載の検知装置。
【請求項3】
前記第１の検知範囲のうちの一部の検知範囲であり、かつ、自装置に最も近い第３の検知範囲が設定され、
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲であり、かつ前記第３の検知範囲の外側で検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合でも、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物を検知された測定対象物とする
請求項２に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲であり、かつ前記第３の検知範囲の外側で検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合でも、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物を検知された測定対象物とする
請求項２に記載の検知装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさない
請求項３に記載の検知装置。
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさない
請求項３に記載の検知装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記音波センサにより検出された前記第１の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第１の検知範囲に対応した第１の閾値とを比較することにより、前記第１の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記音波センサにより検出された前記第２の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、前記第２の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知される前は、前記第１の閾値と前記第２の閾値は同じであり、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも高くなるように設定する
請求項１に記載の検知装置。
前記音波センサにより検出された前記第１の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第１の検知範囲に対応した第１の閾値とを比較することにより、前記第１の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記音波センサにより検出された前記第２の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、前記第２の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知される前は、前記第１の閾値と前記第２の閾値は同じであり、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも高くなるように設定する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲及び前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、前記第１の検知範囲において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とする
請求項１に記載の検知装置。
前記第１の検知範囲及び前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、前記第１の検知範囲において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とする
請求項１に記載の検知装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とする
請求項６に記載の検知装置。
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とする
請求項６に記載の検知装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載の検知装置と、
前記検知装置による測定対象物の検知結果を用いて、自装置の動作状態を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
前記検知装置による測定対象物の検知結果を用いて、自装置の動作状態を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項9】
測定対象物との間の距離を検知する音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替えるステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検知装置、画像形成装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、音波センサを用いて人を検知する装置であって、誤検知の要因となるような外来ノイズが発生していたり、検知エリア内に温度差があるような環境下でも、超音波センサによる誤検知を防ぐ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０１９３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば省エネルギー化のため、音波センサを備えた検知装置を電子機器に搭載し、電子機器に対して人等の測定対象物が近づいてきたことを検知して、電子機器の動作状態を制御することが行われている。
【0005】
音波センサを備えた検知装置は、例えば反射型光センサを備えた検知装置よりも検知範囲が広いため、早期に電子機器の動作状態を制御することが可能である。一方で、検知範囲が広いために、検知範囲において複数の測定対象物が検出されやすくなる。
【0006】
音波センサを備えた検知装置は、例えば反射型光センサを備えた検知装置よりも検知範囲が広いため、早期に電子機器の動作状態を制御することが可能である。一方で、検知範囲が広いために、検知範囲に複数の測定対象物が存在する場合に、電子機器の動作状態の制御に対して影響を及ぼす可能性が低い測定対象物まで検知してしまうおそれがある。
【0007】
本発明の目的は、検知範囲に比例して検知される測定対象物が多くなる場合に比べて、検知範囲を広げても測定対象を多くすることを抑制することが可能な検知装置、この検知装置を備えた画像形成装置、及び、プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様の検知装置は、測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える。
【0009】
第２態様の検知装置は、第１態様の検知装置において、前記プロセッサは、前記第１の検知範囲において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替える。
【0010】
第３態様の検知装置は、第２態様の検知装置において、前記第１の検知範囲のうちの一部の検知範囲であり、かつ、自装置に最も近い第３の検知範囲が設定され、前記プロセッサは、前記第１の検知範囲であり、かつ前記第３の検知範囲の外側で検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合でも、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物を検知された測定対象物とする。
【0011】
第４態様の検知装置は、第３態様の検知装置において、前記プロセッサは、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさない。
【0012】
第５態様の検知装置は、第１態様の検知装置において、前記プロセッサは、前記音波センサにより検出された前記第１の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第１の検知範囲に対応した第１の閾値とを比較することにより、前記第１の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、前記音波センサにより検出された前記第２の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、前記第２の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、前記第１の検知範囲において測定対象物が検知される前は、前記第１の閾値と前記第２の閾値は同じであり、前記第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも高くなるように設定する。
【0013】
第６態様の検知装置は、第１態様の検知装置において、前記プロセッサは、前記第１の検知範囲及び前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、前記第１の検知範囲において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とする。
【0014】
第７態様の検知装置は、第６態様の検知装置において、前記プロセッサは、前記第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とする。
【0015】
第８態様の画像形成装置は、第１態様から第７態様のいずれか１項に記載の検知装置と、前記検知装置による測定対象物の検知結果を用いて、自装置の動作状態を制御する制御部と、を備える。
【0016】
第９態様のプログラムは、測定対象物との間の距離を検知する音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替えるステップをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0017】
第１態様の検知装置によれば、検知範囲に比例して検知される測定対象物が多くなる場合に比べて、検知範囲を広げても測定対象を多くすることを抑制することができる。
【0018】
第２態様の検知装置によれば、第１の検知範囲において測定対象物が検知されている場合に、常に第２の検知範囲の検知感度を低くしたままとする場合と比較して、第２の検知範囲に存在する測定対象物を検知し易くできる。
【0019】
第３態様の検知装置によれば、自装置に最も近い第３の検知範囲において測定対象物が検知されている場合、測定対象物の移動状況に関わらず、第３の検知範囲において測定対象物が存在するとみなすことができる。
【0020】
第４態様の検知装置によれば、動きがない測定対象物が誤って検知されるのを防ぐことができる。
【0021】
第５態様の検知装置によれば、音波センサにより検出された信号の振幅値に基づいて測定対象物の検知を行う場合において、第２の検知範囲に位置する測定対象物の検知を抑制するようにすることができる。
【0022】
第６態様の検知装置によれば、第１の検知範囲及び第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、第２の検知範囲より自装置に近い第１の検知範囲の測定対象物を検知することができる。
【0023】
第７態様の検知装置によれば、第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知することができる。
【0024】
第８態様の画像形成装置によれば、動作状態を早めに制御させることができる。
【0025】
第９態様のプログラムによれば、検知範囲に比例して検知される測定対象物が多くなる場合に比べて、検知範囲を広げても測定対象を多くすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本実施形態の画像形成装置の概略構成を説明するための外観図である。
【図2】画像形成装置及び検知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】画像形成装置及び検知装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】検知装置における検知範囲を説明するための図であり、検知範囲に測定対象物が存在しない状態を示した図である。
【図6】検知装置の第２の検知範囲に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。
【図8】検知装置の第１の検知範囲に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。
【図10】検知装置の第２の検知範囲に測定対象物Ｂが移動してきた状態を示した図である。
【図12】検知装置の第２の検知範囲に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。
【図14】検知装置の第１の検知範囲に測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置から遠ざかっている状態を示した図である。
【図16】検知装置の第１の検知範囲及び第２の検知範囲の両方で測定対象物が存在する状態を示した図である。
【図18】検知装置の第１の検知範囲において複数の測定対象物が存在する状態を示した図である。
【図20】検知装置の第２の検知範囲において複数の測定対象物が存在する状態を示した図である。
【図22】検知装置の第１の検知範囲に測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置から遠ざかっている状態を示した図である。
【図24】検知装置の第１ａの検知範囲に測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置から遠ざかっている状態を示した図である。
【図26】本実施形態の検知装置における測定対象物の検知時の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の概略構成を説明するための外観図である。図１におけるＸ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸は、画像形成装置１０における座標軸を示している。Ｘ軸方向は水平方向であって装置幅方向を示し、Ｙ軸方向は水平方向であって装置奥行方向を示し、Ｚ軸方向は垂直方向であって装置上下方向を示している。
【0028】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、印刷機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。
【0029】
画像形成装置１０は、自装置を利用する利用者を検知する検知装置２０を備えている。画像形成装置１０の正面には、利用者を検知する人感センサとして、検知装置２０が備える超音波センサ２１が設けられている。利用者は一般的に画像形成装置１０が設置されている位置に向かって近づいてくるため、検知装置２０が備える超音波センサ２１は、このような利用者を検知するように設定される。超音波センサ２１は、本開示の技術における音波センサの一例である。
【0030】
本実施形態の画像形成装置１０では、例えば、この検知装置２０を用いて自装置を利用する利用者を検知することにより、自装置を省電力状態から通常動作状態に復帰させるような、動作状態の制御が行われる。
【0031】
次に、本実施形態の画像形成装置１０及び検知装置２０のハードウェア構成について説明する。図２は、画像形成装置１０及び検知装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【0032】
画像形成装置１０は、検知装置２０を含み、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ハードディスクドライブ等の記憶装置１３、通信インタフェース（ＩＦと略す。）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置１５、スキャナ１６、プリントエンジン１７、及び、超音波センサ２１を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。
【0033】
通信ＩＦ１４は、外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う。ＵＩ装置１５は、ユーザからの指示入力を受け付ける。スキャナ１６は、画像形成装置１０に装填された原稿を、画像データとして読み取る。プリントエンジン１７は、帯電、露光、現像、転写、定着などの工程を経て印刷用紙等の記録媒体上に画像を印刷する。
【0034】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、これに限定されるものではない。この制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、このプログラムをＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態、若しくは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びメモリカード等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。また、この制御プログラムを、通信インタフェース１４に接続された通信回線を介して外部装置から取得するようにしてもよい。
【0035】
検知装置２０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、記憶装置１３、及び、超音波センサ２１を有する。超音波センサ２１は、超音波を照射し、かつ、測定対象物に当たって反射して戻ってきた超音波を検出することにより、測定対象物との間の距離を検知するセンサである。
【0036】
ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、及び、記憶装置１３は、検知装置２０の構成要素としても機能する。また、上記の制御プログラムは、画像形成装置１０の動作の制御だけでなく、超音波センサ２１の動作も制御し、画像形成装置１０と検知装置２０とが連携して動作するように制御する。
【0037】
次に、本実施形態の画像形成装置１０及び検知装置２０の機能構成について説明する。図３は、画像形成装置１０及び検知装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【0038】
本実施形態の画像形成装置１０は、図３に示されるように、制御部３１、記憶部３２、操作入力部３３、表示部３４、データ送受信部３５、認証部３６、画像読取部３７、画像出力部３８、及び、超音波センサ２１を備えている。この内、検知装置２０は、制御部３１、記憶部３２、及び、超音波センサ２１を備えている。
【0039】
制御部３１は、画像形成装置１０及び検知装置２０の全体動作を制御しており、ユーザからの指示入力に基づいて、画像読取部３７によって原稿画像を読み取る制御、印刷データを画像出力部３８から出力する制御等を行う。また、制御部３１は、超音波センサ２１を制御して、測定対象物を検知する制御等を行う。記憶部３２は、制御プログラム等のデータを記憶する。
【0040】
操作入力部３３は、ユーザにより行われた各種操作の情報を入力する。表示部３４は、制御部３１により制御され、ユーザに各種情報を表示する。データ送受信部３５は、外部の装置との間でデータの送受信を行う。認証部３６は、画像形成装置１０を利用しようとするユーザに対する認証処理を実行する。
【0041】
画像読取部３７は、制御部３１による制御に基づいて、装填された原稿から原稿画像を読み取る。画像出力部３８は、制御部３１による制御に基づいて、印刷用紙等の記録媒体上に画像を出力する。
【0042】
また、制御部３１は、画像形成装置１０から予め設定された範囲（後述の第１の検知範囲Ｒ１）内に利用者が存在する場合に画像形成装置１０を通常動作状態とし、予め設定された範囲内に利用者が存在しない場合に画像形成装置１０を省電力状態とするように、画像形成装置１０の動作状態の制御を行う。
【0043】
以下、画像形成装置１０が備える検知装置２０における測定対象物の検知について詳細に説明する。図４は、本実施形態の検知装置２０における検知範囲を説明するための図であり、検知範囲に測定対象物が存在しない状態を示した図である。また、図５は、図４の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0044】
図４に示されるように、制御部３１は、超音波センサ２１が測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知された場合に、超音波センサ２１の検知範囲のうち自装置から見て第１の検知範囲Ｒ１よりも外側に位置する第２の検知範囲Ｒ２の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える。
【0045】
なお、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、第２の検知範囲Ｒ２の検知感度が第２の検知感度から第１の検知感度となるように設定を切り替えるようにしてもよい。
【0046】
本実施形態では、検知感度の切り替えについて、一例として下記の通り行う。図５に示されるように、制御部３１は、超音波センサ２１により検出された第１の検知範囲Ｒ１における信号の振幅値と、予め設定された第１の検知範囲Ｒ１に対応した第１の閾値とを比較することにより、第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物が存在することを検知し、超音波センサ２１により検出された第２の検知範囲Ｒ２における信号の振幅値と、予め設定された第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在することを検知し、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知される前は、第１の閾値と第２の閾値は同じであり、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知された場合に、第２の閾値が第１の閾値よりも高くなるように設定する。
【0047】
ここで、検知装置２０における複数の検知範囲、及び、各検知範囲で測定対象物が検出された場合の超音波センサ２１の検出信号について詳細に説明する。
【0048】
図４に示されるように、第１の検知範囲Ｒ１は、超音波センサ２１が測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうち、検知装置２０から距離Ｄ１までの間の範囲である。また、第２の検知範囲Ｒ２は、超音波センサ２１が測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうち、距離Ｄ１よりも遠く距離Ｄ２までの間の範囲である。
【0049】
図５に示されるように、超音波センサ２１により検出された信号は、横軸を検知装置２０からの距離Ｄ（ｍ）、縦軸を電圧の振幅Ｖ（Ｖ）とするグラフにおいて、パルス状の信号として表される。
【0050】
なお、本実施形態では、制御部３１は、超音波センサ２１の検知可能範囲において移動している測定対象物のみを検知対象とし、検知可能範囲の中にあっても静止している測定対象物は検知対象としない。そのため、検出信号を示すグラフにおいて、横軸方向に移動している信号（すなわち、動的データ）のみが、グラフに現れる形となる。これは、画像形成装置１０における動作状態の制御のために検知する必要がある人等の測定対象物のみを検知し、動作状態の制御のために検知する必要がない書棚、ごみ箱、及び、観賞用植物等の不動の測定対象物を検知しないようにするためである。
【0051】
図４の状態では、超音波センサ２１の検知可能範囲に測定対象物が存在しないため、検出信号を示すグラフにおいて、測定対象物を示す信号は表れない。
【0052】
また、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域には、第１の閾値としてＶＴｈ１が設定されている。第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域において、第１の閾値であるＶＴｈ１以上の振幅Ｖの信号が現れた際に、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物が存在するとみなす。
【0053】
なお、閾値ＶＴｈ１は、第１の検知範囲Ｒ１において、測定対象物として想定している人を検出した場合に現れる信号の振幅Ｖよりも低い値に設定されている。閾値ＶＴｈ１は、一例として、第１の検知範囲Ｒ１における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の３０％の値としてもよい。
【0054】
また、検出信号を示すグラフにおいて、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域には、第２の閾値が設定されている。第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域において、第２の閾値以上の振幅Ｖの信号が現れた際に、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在するとみなす。
【0055】
図４の状態、すなわち、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知される前の状態では、制御部３１は、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定する。
【0056】
次に、図４の状態から、新たに第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ａが移動してきた場合について説明する。図６は、検知装置２０の第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。また、図７は、図６の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0057】
図６に示されるように、利用者である測定対象物Ａが、第２の検知範囲Ｒ２の外から新たに第２の検知範囲Ｒ２の中に移動してきたものとする。
【0058】
この場合、図７に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に、測定対象物Ａを示す信号ＳＡが現れる。
【0059】
制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＡの振幅Ｖが第２の閾値であるＶＴｈ１以上の値であるため、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在するとみなす。
【0060】
次に、図６の状態から、新たに第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物Ａが移動してきた場合について説明する。図８は、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。また、図９は、図８の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0061】
図８に示されるように、利用者である測定対象物Ａが、第２の検知範囲Ｒ２から新たに第１の検知範囲Ｒ１に移動してきたものとする。
【0062】
この場合、図９に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域に、測定対象物Ａを示す信号ＳＡが現れる。
【0063】
制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域に現れた信号ＳＡの振幅Ｖが第１の閾値であるＶＴｈ１以上の値であるため、第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物が存在するとみなす。さらに、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知されたため、第２の閾値を第１の閾値であるＶＴｈ１よりも高い閾値ＶＴｈ２となるように設定する。
【0064】
なお、閾値ＶＴｈ２は、第２の検知範囲Ｒ２において、測定対象物として想定している人を検出した場合に現れる信号の振幅Ｖよりも高い値に設定されている。閾値ＶＴｈ２は、一例として、第２の検知範囲Ｒ２における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の１３０％の値としてもよい。
【0065】
次に、図８の状態から、新たに第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ｂが移動してきた場合について説明する。図１０は、検知装置２０の第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ｂが移動してきた状態を示した図である。また、図１１は、図１０の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0066】
図１０に示されるように、利用者である測定対象物Ａが画像形成装置１０の前で静止し、非利用者である測定対象物Ｂが、第２の検知範囲Ｒ２の外から新たに第２の検知範囲Ｒ２の中に移動してきたものとする。
【0067】
この場合、図１１に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域に現れていた測定対象物Ａを示す信号ＳＡが消えるとともに、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に、測定対象物Ｂを示す信号ＳＢが現れる。
【0068】
制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域に現れた信号ＳＡが第２の検知範囲Ｒ２に移動せずに消えたため、第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物が存在するとみなす。また、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＢの振幅Ｖが第２の閾値であるＶＴｈ２未満の値であるため、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在しないとみなす。
【0069】
次に、図１０の状態から、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ａが移動してきた場合について説明する。図１２は、検知装置２０の第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ａが移動してきた状態を示した図である。また、図１３は、図１２の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0070】
図１２に示されるように、利用者である測定対象物Ａが第１の検知範囲Ｒ１から第２の検知範囲Ｒ２に移動し、非利用者である測定対象物Ｂが、第２の検知範囲Ｒ２の外に移動したものとする。
【0071】
この場合、図１３に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に、測定対象物Ａを示す信号ＳＡが現れる。
【0072】
制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２に移動したため、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定する。さらに、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＡの振幅Ｖが第２の閾値であるＶＴｈ１以上の値であるため、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在するとみなす。
【0073】
このような構成とすることにより、制御部３１が画像形成装置１０の動作状態の制御を行うための基準となる第１の検知範囲Ｒ１よりも広い検知範囲において、測定対象物が検知されることになる。また、測定対象物が第１の検知範囲Ｒ１に存在する場合には、制御部３１が画像形成装置１０の動作状態の制御を行うために検知することが不要な第２の検知範囲Ｒ２に存在する測定対象物が検知されなくなる。
【0074】
なお、上記の例では、閾値ＶＴｈ２は、第２の検知範囲Ｒ２において、測定対象物として想定している人を検出した場合に現れる信号の振幅Ｖよりも高い一律の値に設定されていた。
【0075】
このような態様に代わり、第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物の移動状況が特定の移動状況である場合には、特定の移動状況でない場合と比較して、閾値ＶＴｈ２の値を低くするようにしてもよい。
【0076】
例えば、下記の態様としてもよい。第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物の移動速度が設定された閾値未満の場合は、閾値ＶＴｈ２は第２の検知範囲Ｒ２における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の１３０％の値とする。第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物の移動速度が設定された閾値以上の場合は、閾値ＶＴｈ２は第２の検知範囲Ｒ２における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の８０％の値とする。
【0077】
また、下記の態様としてもよい。第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物が自装置に対して直線的に近づいている場合は、閾値ＶＴｈ２は第２の検知範囲Ｒ２における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の１３０％の値とする。第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物が自装置に対して直線的に近づいていない場合は、閾値ＶＴｈ２は第２の検知範囲Ｒ２における人の検出信号の標準的な振幅Ｖの値の８０％の値とする。
【0078】
これらのような態様とすることにより、測定対象物が第１の検知範囲Ｒ１に存在する場合であっても、第２の検知範囲Ｒ２において検知された測定対象物の移動状況が特定の移動状況である場合には、閾値ＶＴｈ２の値を一律とする態様と比較して、測定対象物が検知され易くなる。
【0079】
また、上記の例では、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２に移動した際に、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定している。
【0080】
このような態様に代わり、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２に移動する前でも、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２に向けて移動したことを検知した段階で、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定してもよい。
【0081】
このような状況について図面を参照して説明する。図１４は、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１に測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置２０から遠ざかっている状態を示した図である。また、図１５は、図１４の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0082】
図１４に示されるように、利用者である測定対象物Ａが第１の検知範囲Ｒ１から第２の検知範囲Ｒ２に向けて移動し、新たな利用者になる可能性がある測定対象物Ｂが、第２の検知範囲Ｒ２に移動してきたものとする。
【0083】
この場合、図１５に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域中の測定対象物Ａを示す信号ＳＡが第２の検知範囲Ｒ２側に移動し、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に測定対象物Ｂを示す信号ＳＢが現れる。
【0084】
制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２側に移動したため、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定する。さらに、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＢの振幅Ｖが第２の閾値であるＶＴｈ１以上の値であるため、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在するとみなす。
【0085】
また、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１及び第２の検知範囲Ｒ２において複数の測定対象物が検知された場合、第１の検知範囲Ｒ１において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とするようにしてもよい。
【0086】
このような状況について図面を参照して説明する。図１６は、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１及び第２の検知範囲Ｒ２の両方で測定対象物が存在する状態を示した図である。また、図１７は、図１６の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0087】
図１６に示されるように、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１及び第２の検知範囲Ｒ２の両方で測定対象物が存在するものとする。
【0088】
この場合、上記で説明した通り、第２の閾値であるＶＴｈ２が第１の閾値であるＶＴｈ１よりも高くなるように設定されているため、通常であれば、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＢの振幅Ｖが第２の閾値ＶＴｈ２未満の値となり、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在しないとみなされる。
【0089】
しかしながら、例外的に、測定対象物Ｂにおける超音波の反射強度が高くなっている場合、図１７に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１の信号ＳＡの振幅Ｖが第１の閾値であるＶＴｈ１以上の値となるだけでなく、第２の検知範囲Ｒ２の信号ＳＢの振幅Ｖも第２の閾値であるＶＴｈ２以上の値となる。この場合、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１のみに測定対象物が存在するとみなす。
【0090】
また、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において複数の測定対象物が検知された場合、検知装置２０に最も近い位置で検知された測定対象物を検知された測定対象物とするようにしてもよい。
【0091】
このような状況について図面を参照して説明する。図１８は、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１において複数の測定対象物が存在する状態を示した図である。また、図１９は、図１８の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0092】
図１８に示されるように、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物Ａ及び測定対象物Ｂの複数の測定対象物が存在するものとする。
【0093】
この場合、図１９に示されるように、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域に現れた信号ＳＡ及び信号ＳＢの振幅Ｖが共に第１の閾値であるＶＴｈ１以上の値となるが、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１の中で検知装置２０に最も近い位置で検知された信号ＳＡのみを測定対象物とみなす。
【0094】
また、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において測定対象物が検知されておらず、第２の検知範囲Ｒ２において複数の測定対象物が検知された場合、検知装置２０に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とするようにしてもよい。
【0095】
このような状況について図面を参照して説明する。図２０は、検知装置２０の第２の検知範囲Ｒ２において複数の測定対象物が存在する状態を示した図である。また、図２１は、図２０の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0096】
図２０に示されるように、検知装置２０の第２の検知範囲Ｒ２において測定対象物Ａ及び測定対象物Ｂの複数の測定対象物が存在するものとする。
【0097】
この場合、図２１に示されるように、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＡ及び信号ＳＢの振幅Ｖが共に例外的に第２の閾値であるＶＴｈ２以上の値となった場合、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２の中で検知装置２０に近づいている信号ＳＢのみを測定対象物とみなす。
【0098】
また、第１の検知範囲Ｒ１のうちの一部の検知範囲であり、かつ、検知装置２０に最も近い第１ａの検知範囲Ｒ１ａが設定され、制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１であり、かつ第１ａの検知範囲Ｒ１ａの外側で検知された測定対象物が検知装置２０から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、第１ａの検知範囲Ｒ１ａで検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が検知装置２０から遠ざかっている場合でも、第１ａの検知範囲Ｒ１ａで検知された測定対象物を検知された測定対象物とするようにしてもよい。なお、第１ａの検知範囲Ｒ１ａは、本開示の技術における第３の検知範囲の一例である。
【0099】
このような状況について図面を参照して説明する。図２２は、検知装置２０の第１の検知範囲Ｒ１であり、かつ第１ａの検知範囲Ｒ１ａの外側に測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置２０から遠ざかっている状態を示した図である。また、図２３は、図２２の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0100】
図２２に示されるように、第１ａの検知範囲Ｒ１ａは、超音波センサ２１が測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうち、検知装置２０から距離Ｄ１ａまでの間の範囲である。検知装置２０からの距離Ｄ１ａは、検知装置２０からの距離Ｄ１よりも短い距離である。
【0101】
図２２に示されるように、利用者である測定対象物Ａが第１の検知範囲Ｒ１から第２の検知範囲Ｒ２に向けて移動し、新たな利用者になる可能性がある測定対象物Ｂが、第２の検知範囲Ｒ２に移動してきたものとする。
【0102】
この場合、図２３に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１の検知範囲Ｒ１に対応する領域中の測定対象物Ａを示す信号ＳＡが第２の検知範囲Ｒ２側に移動し、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に測定対象物Ｂを示す信号ＳＢが現れる。
【0103】
制御部３１は、第１の検知範囲Ｒ１において検知されていた測定対象物が第２の検知範囲Ｒ２側に移動したため、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定する。さらに、制御部３１は、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＢの振幅Ｖが第２の閾値であるＶＴｈ１以上の値であるため、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物が存在するとみなす。
【0104】
図２４は、検知装置２０の第１ａの検知範囲Ｒ１ａに測定対象物Ａが存在し、第２の検知範囲Ｒ２に測定対象物Ｂが存在し、かつ、測定対象物Ａが検知装置２０から遠ざかっている状態を示した図である。また、図２５は、図２４の状態における超音波センサ２１の検出信号の状態を示すグラフである。
【0105】
図２４に示されるように、利用者である測定対象物Ａが第１ａの検知範囲Ｒ１ａから第２の検知範囲Ｒ２に向けて移動し、新たな利用者になる可能性がある測定対象物Ｂが、第２の検知範囲Ｒ２に移動してきたものとする。
【0106】
この場合、図２５に示されるように、検出信号を示すグラフにおいて、第１ａの検知範囲Ｒ１ａに対応する領域中の測定対象物Ａを示す信号ＳＡが第２の検知範囲Ｒ２側に移動し、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に測定対象物Ｂを示す信号ＳＢが現れる。
【0107】
制御部３１は、測定対象物Ａが第１の検知範囲Ｒ１の中の検知装置２０に近い第１ａの検知範囲Ｒ１ａに存在するため、第２の閾値はＶＴｈ２のままとする。そのため、第２の検知範囲Ｒ２に対応する領域に現れた信号ＳＢは、測定対象物の信号としてみなされなくなる。
【0108】
なお、この場合、制御部３１は、第１ａの検知範囲Ｒ１ａで検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさないようにしてもよい。
【0109】
次に、本実施形態の検知装置２０における測定対象物の検知時の処理の流れについて、図２６のフローチャートを参照して説明する。
【0110】
先ず、制御部３１は、測定を開始し、ステップＳ１１において、測定データを取得する。
【0111】
次に、制御部３１は、ステップＳ１２において、測定データ中に動的データがあるか否かの判定を行う。
【0112】
ステップＳ１２において、動的データがないと判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１１に戻り、測定データの取得から処理をやり直す。
【0113】
ステップＳ１２において、動的データがあると判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１３において、検知装置２０の検知範囲全体の動的データの中に閾値以上の信号があるか否かの判定を行う。ここで、検知範囲全体とは、第１の検知範囲Ｒ１と第２の検知範囲Ｒ２を合わせた範囲である。
【0114】
ステップＳ１３において、閾値以上の信号がないと判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１１に戻り、測定データの取得から処理をやり直す。
【0115】
ステップＳ１３において、閾値以上の信号があると判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１４において、第１の検知範囲Ｒ１に信号があるか否かの判定を行う。
【0116】
ステップＳ１４において、第１の検知範囲Ｒ１に信号があると判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１５において、第１の閾値をＶＴｈ１とし、第２の閾値を第１の閾値であるＶＴｈ１よりも高いＶＴｈ２とする設定を行う。
【0117】
ステップＳ１４において、第１の検知範囲Ｒ１に信号がないと判定された場合、制御部３１は、ステップＳ１６において、第１の閾値と第２の閾値とを同じ閾値ＶＴｈ１に設定する。
【0118】
［変形例］
上記実施形態では、画像形成装置１０に検知装置２０を搭載した例について説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）装置又は券売機等のユーザが近づいてきて操作を行うような情報処理装置、あるいは、自走式の無人搬送車又はロボット掃除機等の障害物の検知を行う装置に対しても同様に本発明を適用することができるものである。
上記実施形態では、画像形成装置１０に検知装置２０を搭載した例について説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）装置又は券売機等のユーザが近づいてきて操作を行うような情報処理装置、あるいは、自走式の無人搬送車又はロボット掃除機等の障害物の検知を行う装置に対しても同様に本発明を適用することができるものである。
【0119】
［付記］
以下に、本開示の好ましい形態について付記する。
以下に、本開示の好ましい形態について付記する。
【0120】
（（（１）））
測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える
検知装置。
測定対象物との間の距離を検知する音波センサと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替える
検知装置。
【0121】
（（（２）））
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替える
（（（１）））に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知され、かつ、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合に、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替える
（（（１）））に記載の検知装置。
【0122】
（（（３）））
前記第１の検知範囲のうちの一部の検知範囲であり、かつ、自装置に最も近い第３の検知範囲が設定され、
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲であり、かつ前記第３の検知範囲の外側で検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合でも、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物を検知された測定対象物とする
（（（２）））に記載の検知装置。
前記第１の検知範囲のうちの一部の検知範囲であり、かつ、自装置に最も近い第３の検知範囲が設定され、
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲であり、かつ前記第３の検知範囲の外側で検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合には、前記第２の検知範囲の検知感度が前記第２の検知感度から前記第１の検知感度となるように設定を切り替え、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物があった場合は、検知された測定対象物が自装置から遠ざかっている場合でも、前記第３の検知範囲で検知された測定対象物を検知された測定対象物とする
（（（２）））に記載の検知装置。
【0123】
（（（４）））
前記プロセッサは、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさない
（（（３）））に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記第３の検知範囲で検知された測定対象物が動いていない場合は、測定対象物とみなさない
（（（３）））に記載の検知装置。
【0124】
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記音波センサにより検出された前記第１の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第１の検知範囲に対応した第１の閾値とを比較することにより、前記第１の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記音波センサにより検出された前記第２の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、前記第２の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知される前は、前記第１の閾値と前記第２の閾値は同じであり、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも高くなるように設定する
（（（１）））から（（（４）））のいずれか１項に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記音波センサにより検出された前記第１の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第１の検知範囲に対応した第１の閾値とを比較することにより、前記第１の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記音波センサにより検出された前記第２の検知範囲における信号の振幅値と、予め設定された前記第２の検知範囲に対応した第２の閾値とを比較することにより、前記第２の検知範囲に測定対象物が存在することを検知し、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知される前は、前記第１の閾値と前記第２の閾値は同じであり、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記第２の閾値が前記第１の閾値よりも高くなるように設定する
（（（１）））から（（（４）））のいずれか１項に記載の検知装置。
【0125】
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲及び前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、前記第１の検知範囲において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とする
（（（１）））から（（（５）））のいずれか１項に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲及び前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、前記第１の検知範囲において検知された測定対象物のみを検知された測定対象物とする
（（（１）））から（（（５）））のいずれか１項に記載の検知装置。
【0126】
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とする
（（（６）））に記載の検知装置。
前記プロセッサは、
前記第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、前記第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知された測定対象物とする
（（（６）））に記載の検知装置。
【0127】
（（（８）））
（（（１）））から（（（７）））のいずれか１項に記載の検知装置と、
前記検知装置による測定対象物の検知結果を用いて、自装置の動作状態を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
（（（１）））から（（（７）））のいずれか１項に記載の検知装置と、
前記検知装置による測定対象物の検知結果を用いて、自装置の動作状態を制御する制御部と、を備える
画像形成装置。
【0128】
（（（９）））
測定対象物との間の距離を検知する音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替えるステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
測定対象物との間の距離を検知する音波センサが測定対象物との間の距離を検知可能な検知範囲のうちの一部の第１の検知範囲において測定対象物が検知された場合に、前記音波センサの検知範囲のうち自装置から見て前記第１の検知範囲よりも外側に位置する第２の検知範囲の検知感度が、切り替え前の第１の検知感度よりも低い第２の検知感度となるように設定を切り替えるステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0129】
以下に、付記の構成による効果について記載する。
【0130】
（（（１）））の検知装置によれば、検知範囲を広げつつ、検知される測定対象物が多くなりすぎることを抑制することができる。
【0131】
（（（２）））の検知装置によれば、第１の検知範囲において測定対象物が検知されている場合に、常に第２の検知範囲の検知感度を低くしたままとする場合と比較して、第２の検知範囲に存在する測定対象物を検知し易くできる。
【0132】
（（（３）））の検知装置によれば、自装置に最も近い第３の検知範囲において測定対象物が検知されている場合、測定対象物の移動状況に関わらず、第３の検知範囲において測定対象物が存在するとみなすことができる。
【0133】
（（（４）））の検知装置によれば、動きがない測定対象物が誤って検知されるのを防ぐことができる。
【0134】
（（（５）））の検知装置によれば、音波センサにより検出された信号の振幅値に基づいて測定対象物の検知を行う場合において、第２の検知範囲に位置する測定対象物の検知を抑制するようにすることができる。
【0135】
（（（６）））の検知装置によれば、第１の検知範囲及び第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、第２の検知範囲より自装置に近い第１の検知範囲の測定対象物を検知することができる。
【0136】
（（（７）））の検知装置によれば、第１の検知範囲において測定対象物が検知されておらず、第２の検知範囲において複数の測定対象物が検知された場合、自装置に近づいている測定対象物を検知することができる。
【0137】
（（（８）））の画像形成装置によれば、動作状態を早めに制御させることができる。
【0138】
（（（９）））のプログラムによれば、検知範囲を広げつつ、検知される測定対象物が多くなりすぎることを抑制することができる。
【符号の説明】
【0139】
１０ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶装置
１４ 通信インタフェース
１５ ユーザインタフェース装置
１６ スキャナ
１７ プリントエンジン
１８ 制御バス
２０ 検知装置
２１ 超音波センサ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作入力部
３４ 表示部
３５ データ送受信部
３６ 認証部
３７ 画像読取部
３８ 画像出力部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶装置
１４ 通信インタフェース
１５ ユーザインタフェース装置
１６ スキャナ
１７ プリントエンジン
１８ 制御バス
２０ 検知装置
２１ 超音波センサ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作入力部
３４ 表示部
３５ データ送受信部
３６ 認証部
３７ 画像読取部
３８ 画像出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
