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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041545
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】サクションバケット基礎工法及び施工管理システム
(51)【国際特許分類】
E02D 27/52 20060101AFI20240319BHJP
E02D 27/18 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
E02D27/52 Z
E02D27/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146420
(22)【出願日】2022-09-14
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）２０１９年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構２０１９年度新エネルギー技術研究開発洋上風力発電等技術研究開発、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000222668
【氏名又は名称】東洋建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001999
【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】鶴ケ崎 和博
(72)【発明者】
【氏名】河田 晃靖
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 友哉
【テーマコード（参考）】
2D046
【Ｆターム（参考）】
2D046CA13
2D046DA61
(57)【要約】
【課題】サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎施工の管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供する。
【解決手段】サクションバケット１に取り付けた光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出信号に基づきサクションバケット１の着底状態（第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の着底）を検知し、検知したサクションバケット１の着底状態に基づきサクションバケット１を水平に調整する。光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、防水処理の必要がないので、サクションバケット基礎施工の管理が容易である。また、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、外径が数ｍｍ程度であるためサクションバケット１の貫入を阻害することがない。
【選択図】図２
【解決手段】サクションバケット１に取り付けた光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出信号に基づきサクションバケット１の着底状態（第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の着底）を検知し、検知したサクションバケット１の着底状態に基づきサクションバケット１を水平に調整する。光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、防水処理の必要がないので、サクションバケット基礎施工の管理が容易である。また、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、外径が数ｍｍ程度であるためサクションバケット１の貫入を阻害することがない。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法であって、
前記サクションバケットに光ファイバセンサの一側を取り付ける取付ステップと、
クレーンで吊持した前記サクションバケットを水底地盤に向かって沈降させる沈降ステップと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する算出ステップと、
算出された前記サクションバケットの着床状態をディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着床状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを操作する操作ステップと、
を含むことを特徴とするサクションバケット基礎工法。
前記サクションバケットに光ファイバセンサの一側を取り付ける取付ステップと、
クレーンで吊持した前記サクションバケットを水底地盤に向かって沈降させる沈降ステップと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する算出ステップと、
算出された前記サクションバケットの着床状態をディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着床状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを操作する操作ステップと、
を含むことを特徴とするサクションバケット基礎工法。
【請求項2】
請求項１に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットに複数本の第１光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第１光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第１光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出し、
前記操作ステップでは、前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着底状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを水平に調整することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
前記取付ステップでは、前記サクションバケットに複数本の第１光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第１光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第１光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出し、
前記操作ステップでは、前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着底状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを水平に調整することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの外周面に複数本の第２光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第２光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第２光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの外周面に複数本の第２光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第２光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第２光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
【請求項4】
請求項３に記載のサクションバケット基礎工法であって、
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの内周面に複数本の第３光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第３光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第３光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出し、さらに前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
前記取付ステップでは、前記サクションバケットの内周面に複数本の第３光ファイバセンサを取り付け、前記複数本の第３光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記算出ステップでは、前記複数本の第３光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出し、さらに前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とするサクションバケット基礎工法。
【請求項5】
有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法に適用される施工管理システムであって、
一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、
算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、
を含むことを特徴とする施工管理システム。
一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、
算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、
を含むことを特徴とする施工管理システム。
【請求項6】
請求項５に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、複数本の第１光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第１光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第１光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出することを特徴とする施工管理システム。
前記光ファイバセンサは、複数本の第１光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第１光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置に、かつ前記サクションバケットの周方向に等間隔で設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第１光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着底状態を算出することを特徴とする施工管理システム。
【請求項7】
請求項５又は６に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの外周面に設けられる複数本の第２光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第２光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第２光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とする施工管理システム。
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの外周面に設けられる複数本の第２光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第２光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第２光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの貫入深さを算出することを特徴とする施工管理システム。
【請求項8】
請求項７に記載の施工管理システムであって、
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの内周面に設けられる複数本の第３光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第３光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第３光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出すると共に、前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とする施工管理システム。
前記光ファイバセンサは、前記サクションバケットの内周面に設けられる複数本の第３光ファイバセンサを含み、
前記複数本の第３光ファイバセンサのセンサ部は、前記サクションバケットの下端位置を基点とした距離が相違するように設けられ、
前記制御装置は、前記複数本の第３光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの下端位置を基点とした前記サクションバケットの内部地盤の高さを算出すると共に、前記サクションバケットの貫入深さと前記サクションバケットの内部地盤の高さとから、前記サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量を算出することを特徴とする施工管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、着床式の洋上風力発電施設等の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法及び施工管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
着床式の洋上風力発電施設等の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法は、水底地盤に着底させた筒形のサクションバケットの内部を排水し、サクションバケット内部の圧力を静水圧よりも低くすることによりサクションバケットを海底地盤に貫入させる手法である（例えば「特許文献１」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなサクションバケット基礎工法では、本体の鉛直性の保持や施工中におけるパイピング現象の発生等を抑止するため、サクションバケットを水平に着底させる必要がある。従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの着底状態を水中ドローンに取り付けたカメラの映像や潜水士の目視により確認していたが、濁り等で視認性が低下すると確認が困難になる。
【0005】
一方、サクションバケットの下端位置に周方向に間隔をあけて複数個（例えば３個」）の圧力センサを設け、これら圧力センサの電気信号に基づきサクションバケットを水平に調整する手法があるが、サクションバケットの側壁から突出した圧力センサが抵抗になりサクションバケットの貫入を阻害する虞がある。さらに、圧力センサは電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑になる。
【0006】
本発明は、サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎施工の管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のサクションバケット基礎工法は、有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法であって、前記サクションバケットに光ファイバセンサの一側を取り付ける取付ステップと、クレーンで吊持した前記サクションバケットを水底地盤に向かって沈降させる沈降ステップと、前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する算出ステップと、算出された前記サクションバケットの着床状態をディスプレイに表示する表示ステップと、前記ディスプレイに表示された前記サクションバケットの着床状態をリアルタイムで確認しながら前記サクションバケットを操作する操作ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明の施工管理システムは、有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法に適用される施工管理システムであって、一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、を含むことを特徴とする。
本発明の施工管理システムは、有蓋筒状のサクションバケットを水底地盤に着床させて沈設するサクションバケット基礎工法に適用される施工管理システムであって、一側が前記サクションバケットに取り付けられる光ファイバセンサと、前記光ファイバセンサの検出信号に基づき前記サクションバケットの着床状態を算出する制御装置と、算出された前記サクションバケットの着床状態を表示するディスプレイと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、サクションバケットの貫入を阻害することなく、且つサクションバケット基礎の施工管理が容易なサクションバケット基礎工法及び施工管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】サクションバケット基礎の説明図である。
【図2】本実施形態の説明図であって、第１光ファイバセンサの配置を示す図である。
【図3】本実施形態の説明図であって、第２光ファイバセンサの配置を示す図である。
【図4】本実施形態の説明図であって、第３光ファイバセンサの配置を示す図である。
【図5】本実施形態の説明図であって、施工管理システムの概念図である。
【図6】本実施形態の説明図であって、サクションバケット基礎工法のフローチャートである。
【図7】本実施形態の説明図であって、サクションバケットが水底地盤に着底した状態を示す図である。
【図8】本実施形態の説明図であって、サクションバケット内部が排水される状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態では、着床式の洋上発電施設の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法を例示して説明する。便宜上、図１における上下方向をそのまま上下方向と称する。図１に示されるように、サクションバケット１は、有蓋円筒形に形成される。サクションバケット１は、円筒形の側壁３と該側壁３の上端開口部を閉塞する天壁６とを有する。なお、天壁６の上面中央部にはタワー８が立設される。
本実施形態では、着床式の洋上発電施設の基礎施工に適用されるサクションバケット基礎工法を例示して説明する。便宜上、図１における上下方向をそのまま上下方向と称する。図１に示されるように、サクションバケット１は、有蓋円筒形に形成される。サクションバケット１は、円筒形の側壁３と該側壁３の上端開口部を閉塞する天壁６とを有する。なお、天壁６の上面中央部にはタワー８が立設される。
【0011】
本実施形態に係るサクションバケット基礎工法には、サクションバケット基礎施工を管理する施工管理システム１０（図５参照）が適用される。図２又は図５に示されるように、施工管理システム１０は、複数本（本実施形態では「４本」）の光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（第１光ファイバセンサ）を有する。光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の一側は、サクションバケット１の側壁２の外周面３に取り付けられる。また、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の一側は、サクションバケット１の側壁２の母線（外周面３を含む円柱の母線）に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の一側は、サクションバケット１の側壁２の外周面３の周方向へ等間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、便宜上、図２に等間隔に表示されていないが、実際はサクションバケット１の中心線の回りに９０°間隔である。
【0012】
光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の一側の端部は、サクションバケット１の下端面５（下端位置）を越えて下方向へ突出される。光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３,Ｓ４の端部には、回折格子（ＦＢＧ：Ｆｉｂｅｒ Ｂｒａｇｇ Ｇｒａｔｉｎｇｓ）からなるセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４（検出点）が設けられる。以下、必要に応じて、光ファイバセンサＳ１のセンサ部ｓ１をサクションバケット１の第１検出点、光ファイバセンサＳ２のセンサ部ｓ２をサクションバケット１の第２検出点、光ファイバセンサＳ３のセンサ部ｓ３をサクションバケット１の第３検出点、光ファイバセンサＳ４のセンサ部ｓ４をサクションバケット１の第４検出点と称する。なお、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の他側の端部は、光コネクタ（図示省略）を介して光ファイバ測定器１１に接続される。
【0013】
図３又は図５に示されるように、施工管理システム１０は、複数本（ｎ本）の光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎ（第２光ファイバセンサ）を有する。光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの一側は、サクションバケット１の側壁２の外周面３に取り付けられる。また、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの一側は、、サクションバケット１の側壁２の母線（外周面３を含む円柱の母線）に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの一側は、サクションバケット１の側壁２の周方向へ一定間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの他側の端部は、光コネクタ（図示省略）を介して光ファイバ測定器１２に接続される。
【0014】
光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの一側の、サクションバケット１の下端面５（下端位置）を基点とした距離は、光ファイバセンサＰ１が最も短く、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの順に一定の距離ずつ長くなる。なお、光ファイバセンサＰ１の一側は、サクションバケット１の下端面５（下端位置）よりも上に配置される。光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎの端部には、回折格子（ＦＢＧ）からなるセンサ部ｐ１，ｐ２，ｐ３・・・ｐｎ（検出点）が設けられる。換言すれば、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎのセンサ部ｐ１，ｐ２，ｐ３・・・ｐｎの、サクションバケット１の下端面５（下端位置）を基点とした距離は、センサ部ｐ１が最も短く、センサ部ｐ１，ｐ２，ｐ３・・・ｐｎの順に一定の距離ずつ長くなる。
【0015】
図４又は図５に示されるように、施工管理システム１０は、複数本（ｎ本）の光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎ（第３光ファイバセンサ）を有する。光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの一側は、サクションバケット１の側壁２の内周面４に取り付けられる。また、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの一側は、、サクションバケット１の側壁２の母線（内周面４を含む円柱の母線）に沿うように取り付けられる。さらに、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの一側は、サクションバケット１の側壁２の周方向へ一定間隔をあけて配置される。なお、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎは、サクションバケット１の天壁６を貫通してサクションバケット１の外部へ延び、他側の端部が光コネクタ（図示省略）を介して光ファイバ測定器１３に接続される。
【0016】
光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの一側の、サクションバケット１の下端面５（下端位置）を基点とした距離は、光ファイバセンサＱ１が最も短く、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの順に一定の距離ずつ長くなる。なお、光ファイバセンサＱ１の一側は、サクションバケット１の下端面５（下端位置）よりも上に配置される。光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの端部には、回折格子（ＦＢＧ）からなるセンサ部ｑ１，ｑ２，ｑ３・・・ｑｎ（検出点）が設けられる。換言すれば、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎのセンサ部ｑ１，ｑ２，ｑ３・・・ｑｎの、サクションバケット１の下端面５（下端位置）を基点とした距離は、センサ部ｑ１が最も短く、センサ部ｑ１，ｑ２，ｑ３・・・ｑｎの順に一定の距離ずつ長くなる。
【0017】
図５に示されるように、光ファイバ測定器１１は、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４（検出点）の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４に発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース（図示省略）を介して制御装置１５へ送信する。制御装置１５は、光ファイバ測定器１１から送信された歪み検出信号に基づき、水底面２１に着底したサクションバケット１の着底状態（着床状態）を算出し、算出結果をディスプレイ１６に数値又は画像で表示する。
【0018】
また、光ファイバ測定器１２は、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎのセンサ部ｐ１，ｐ２，ｐ３・・・ｐｎ（検出点）の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｎのセンサ部ｐ１，ｐ２，ｐ３・・・ｐｎに発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース（図示省略）を介して制御装置１５へ送信する。制御装置１５は、光ファイバ測定器１２から送信された歪み検出信号（検出点の位置）に基づき、水底面２１を基点としたサクションバケット１の水底地盤２０への貫入深さＤ１を算出し、算出結果をディスプレイ１６に数値又は画像で表示する。
【0019】
また、光ファイバ測定器１３は、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎのセンサ部ｑ１，ｑ２，ｑ３・・・ｑｎ（検出点）の光の波長の変化に基づき、光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎのセンサ部ｑ１，ｑ２，ｑ３・・・ｑｎに発生する歪みを測定し、測定結果としての歪み検出信号をインターフェース（図示省略）を介して制御装置１５へ送信する。制御装置１５は、光ファイバ測定器１３から送信された歪み検出信号（検出点の位置）に基づき、サクションバケット１の下端面５を基点としたサクションバケット１の内部地盤２２の高さＨ１を算出する。さらに、制御装置１５は、サクションバケット１の貫入深さＤ１と内部地盤２２の高さＨ１とから、水底面２１を基点としたサクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２（Ｈ１－Ｄ１）を算出し、算出結果をディスプレイ１６に数値又は画像で表示する。
【0020】
次に、図６に示されるフローチャートに基づき、前述した施工管理システム１０を用いたサクションバケット基礎工法の工程を説明する。
（取付ステップ）
まず、サクションバケット１に、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（第１光ファイバセンサ）を取り付ける。
（沈降ステップ）
次に、起重機船に設置されたクレーン（図示省略）によりサクションバケット１を吊り上げて着水させ、サクションバケット１を既定の着床位置に向かって沈降させる（図６における「ステップ１」）。なお、水底面２１の着床位置は予め水平に均されている。
サクションバケット１の沈降中、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４の少なくとも１つが歪みを検出した時点、即ち、サクションバケット１の第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の少なくとも１点が水底地盤２０に着底した時点で、サクションバケット１の沈降（移動）を停止させる（図６における「ステップ２」）。
（算出ステップ、表示ステップ）
サクションバケット１の沈降を停止した後、サクションバケット１の第１検出点、第２検出点、第３検出点の着底（着床状態）を算出し、算出結果をディスプレイ１６に表示する。
（操作ステップ）
サクションバケット１の着底状態をディスプレイ１６で確認しながら、図７に示されるように、サクションバケット１の下端面５を水平に調整する（図６における「ステップ３」）。
次に、サクションバケット１の下端面５を水平に保ちながら、サクションバケット１の自重により、サクションバケット１の一部（側壁２の下端部）を水底地盤２０に貫入させる（図６における「ステップ４」）。
次に、図８に示されるように、ポンプ（図示省略）を作動させてサクションバケット１の内部を排水し、サクションバケット１の内部圧力を静水圧よりも低くすることにより、サクションバケット１を水底地盤２０に貫入させる（図６における「ステップ５」）。
サクションバケット１の貫入中、オペレータは、サクションバケット１の貫入深さＤ１及びサクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２（着床状態）を、ディスプレイ１６の表示によりリアルタイムで確認することができる。
（取付ステップ）
まず、サクションバケット１に、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（第１光ファイバセンサ）を取り付ける。
（沈降ステップ）
次に、起重機船に設置されたクレーン（図示省略）によりサクションバケット１を吊り上げて着水させ、サクションバケット１を既定の着床位置に向かって沈降させる（図６における「ステップ１」）。なお、水底面２１の着床位置は予め水平に均されている。
サクションバケット１の沈降中、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４の少なくとも１つが歪みを検出した時点、即ち、サクションバケット１の第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の少なくとも１点が水底地盤２０に着底した時点で、サクションバケット１の沈降（移動）を停止させる（図６における「ステップ２」）。
（算出ステップ、表示ステップ）
サクションバケット１の沈降を停止した後、サクションバケット１の第１検出点、第２検出点、第３検出点の着底（着床状態）を算出し、算出結果をディスプレイ１６に表示する。
（操作ステップ）
サクションバケット１の着底状態をディスプレイ１６で確認しながら、図７に示されるように、サクションバケット１の下端面５を水平に調整する（図６における「ステップ３」）。
次に、サクションバケット１の下端面５を水平に保ちながら、サクションバケット１の自重により、サクションバケット１の一部（側壁２の下端部）を水底地盤２０に貫入させる（図６における「ステップ４」）。
次に、図８に示されるように、ポンプ（図示省略）を作動させてサクションバケット１の内部を排水し、サクションバケット１の内部圧力を静水圧よりも低くすることにより、サクションバケット１を水底地盤２０に貫入させる（図６における「ステップ５」）。
サクションバケット１の貫入中、オペレータは、サクションバケット１の貫入深さＤ１及びサクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２（着床状態）を、ディスプレイ１６の表示によりリアルタイムで確認することができる。
【0021】
ところで、サクションバケット基礎工法では、本体の鉛直性の保持や施工中におけるパイピング現象の発生等を抑止するため、サクションバケットを水平に着底させる必要がある。従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの着底状態（着床状態）を水中ドローンに取り付けたカメラの映像や潜水士の目視により確認していたが、濁り等で視認性が低下すると確認が困難になる。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット１に取り付けた光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出信号に基づきサクションバケット１の着底状態（第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の着底）を検知し、検知したサクションバケット１の着底状態に基づきサクションバケット１を水平に調整するので、水の濁り等の影響を受けることなく、サクションバケット基礎を能率的に施工することができる。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット１に取り付けた光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出信号に基づきサクションバケット１の着底状態（第１検出点、第２検出点、第３検出点、第４検出点の着底）を検知し、検知したサクションバケット１の着底状態に基づきサクションバケット１を水平に調整するので、水の濁り等の影響を受けることなく、サクションバケット基礎を能率的に施工することができる。
【0022】
また、従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットに取り付けた圧力センサの電気信号に基づきサクションバケットの着底状態を検知していたが、圧力センサが抵抗になりサクションバケットの貫入を阻害する虞があった。さらに、圧力センサは電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑であった。
これに対し、本実施形態では、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、直径が数ｍｍ程度であるため、サクションバケット１の貫入を阻害するような抵抗になり得ない。また、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４の検出信号は光信号であり、電気信号ではないので取り扱いが容易である。
さらに、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、サクションバケット１よりも先端部が突き出ているので、バケット本体が着底する前段階から、バケット本体が着底する状況を容易に把握することができる．
これに対し、本実施形態では、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、直径が数ｍｍ程度であるため、サクションバケット１の貫入を阻害するような抵抗になり得ない。また、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のセンサ部ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４の検出信号は光信号であり、電気信号ではないので取り扱いが容易である。
さらに、光ファイバセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、サクションバケット１よりも先端部が突き出ているので、バケット本体が着底する前段階から、バケット本体が着底する状況を容易に把握することができる．
【0023】
また、従来のサクションバケット基礎工法では、サクションバケットの内部地盤の盛り上がり量の計測に、例えば変位計（接触式センサ）を用いていたが、変位計は、接触子が地盤に突き刺さったり、砂を噛み込んだりして動作不良を引き起こす虞がある。さらに、変位計は、圧力センサ同様、電気信号を用いるため防水処理が必要であり、取り扱いが煩雑であった。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット１の側壁２の外周面３に取り付けた光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｎの検出信号に基づきサクションバケット１の水底地盤２０への貫入深さＤ１を算出し、他方、サクションバケット１の側壁２の内周面４に取り付けた光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの検出信号に基づきサクションバケット１の下端面５を基点としたサクションバケット１の内部地盤２２の高さＨ１を算出し、サクションバケット１の貫入高さＤ１と内部地盤２２の高さＨ１とからサクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２を算出し、その算出結果をディスプレイ１６に表示するので、サクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２を高い精度及び信頼性で測定することができる。
これに対し、本実施形態では、サクションバケット１の側壁２の外周面３に取り付けた光ファイバセンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｎの検出信号に基づきサクションバケット１の水底地盤２０への貫入深さＤ１を算出し、他方、サクションバケット１の側壁２の内周面４に取り付けた光ファイバセンサＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑｎの検出信号に基づきサクションバケット１の下端面５を基点としたサクションバケット１の内部地盤２２の高さＨ１を算出し、サクションバケット１の貫入高さＤ１と内部地盤２２の高さＨ１とからサクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２を算出し、その算出結果をディスプレイ１６に表示するので、サクションバケット１の内部地盤２２の盛り上がり量Ｈ２を高い精度及び信頼性で測定することができる。
【符号の説明】
【0024】
１ サクションバケット、１６ ディスプレイ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 光ファイバセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】