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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041653
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】折丁検査装置
(51)【国際特許分類】
B42C 1/00 20060101AFI20240319BHJP
【ＦＩ】
B42C1/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146577
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】591142507
【氏名又は名称】株式会社北電子
(74)【代理人】
【識別番号】110002354
【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村上 元孝
(57)【要約】
【課題】丁合工程前の準備工程において、適切な基準画像、検査領域を設定できる丁合検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置２３０は、カメラ２３１が取得した折丁の撮像画像を基準画像としてタッチパネル２３２に表示し、タッチパネル２３２の操作に応じて基準画像の一部領域を選択領域として設定する選択領域設定処理と、選択領域のエッジスコアとして算出するスコア算出処理と、検査領域関連情報として、基準画像と、選択領域と、エッジスコアとを、同時にタッチパネル２３２に表示し、選択領域を基準画像内における区分けを識別可能な態様で表示する検査領域情報表示処理と、検査領域情報表示処理で表示された選択領域を、タッチパネル２３２の操作に応じて検査領域に設定する検査領域設定処理と、を実行する。
【選択図】図６
【解決手段】検査装置２３０は、カメラ２３１が取得した折丁の撮像画像を基準画像としてタッチパネル２３２に表示し、タッチパネル２３２の操作に応じて基準画像の一部領域を選択領域として設定する選択領域設定処理と、選択領域のエッジスコアとして算出するスコア算出処理と、検査領域関連情報として、基準画像と、選択領域と、エッジスコアとを、同時にタッチパネル２３２に表示し、選択領域を基準画像内における区分けを識別可能な態様で表示する検査領域情報表示処理と、検査領域情報表示処理で表示された選択領域を、タッチパネル２３２の操作に応じて検査領域に設定する検査領域設定処理と、を実行する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
丁合機を備える丁合システムに設けられ、丁合工程前において予め基準画像の検査領域を設定する折丁検査装置であって、
操作者の操作を受け付ける操作部と、
丁合機によって取り出された折丁の撮像画像を取得する撮像部と、
検査領域の設定に関する情報を表示する表示部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮像部が取得した折丁の撮像画像を基準画像として前記表示部に表示し、前記操作部の操作に応じて基準画像の一部領域を選択領域として設定する選択領域設定処理と、
前記選択領域の検査領域としての適正度合いをスコアとして算出するスコア算出処理と、
検査領域関連情報として、前記基準画像と、前記選択領域と、前記スコアとを、同時に前記表示部に表示し、前記選択領域を前記基準画像内における区分けを識別可能な態様で表示する検査領域情報表示処理と、
前記検査領域情報表示処理で表示された前記選択領域を、前記操作部の操作に応じて検査領域に設定する検査領域設定処理と、を実行する
ことを特徴とする折丁検査装置。
操作者の操作を受け付ける操作部と、
丁合機によって取り出された折丁の撮像画像を取得する撮像部と、
検査領域の設定に関する情報を表示する表示部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮像部が取得した折丁の撮像画像を基準画像として前記表示部に表示し、前記操作部の操作に応じて基準画像の一部領域を選択領域として設定する選択領域設定処理と、
前記選択領域の検査領域としての適正度合いをスコアとして算出するスコア算出処理と、
検査領域関連情報として、前記基準画像と、前記選択領域と、前記スコアとを、同時に前記表示部に表示し、前記選択領域を前記基準画像内における区分けを識別可能な態様で表示する検査領域情報表示処理と、
前記検査領域情報表示処理で表示された前記選択領域を、前記操作部の操作に応じて検査領域に設定する検査領域設定処理と、を実行する
ことを特徴とする折丁検査装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記検査領域情報表示処理において、スコアの算出要素を強調した算出要素強調画像を、前記選択領域に表示する算出要素強調表示処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の折丁検査装置。
前記検査領域情報表示処理において、スコアの算出要素を強調した算出要素強調画像を、前記選択領域に表示する算出要素強調表示処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の折丁検査装置。
【請求項3】
前記制御部は、
算出要素強調表示処理において、前記算出要素強調画像を、前記選択領域に加えて前記選択領域の周辺部に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の折丁検査装置。
算出要素強調表示処理において、前記算出要素強調画像を、前記選択領域に加えて前記選択領域の周辺部に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の折丁検査装置。
【請求項4】
前記撮像部は、移動している折丁を連続して撮像することにより、撮像範囲が異なる複数の撮像画像を取得し、
前記制御部は、
各撮像画像について、算出領域を順次移動してスコアを算出する各画像スコア算出処理と、
複数の撮像画像のなかから各画像スコア算出処理において最も高いスコアが算出された撮像画像を、基準画像に選択する基準画像選択処理と、
前記基準画像選択処理で選択した基準画像について、前記選択領域設定処理、前記スコア算出処理、前記検査領域情報表示処理、前記検査領域設定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の折丁検査装置。
前記制御部は、
各撮像画像について、算出領域を順次移動してスコアを算出する各画像スコア算出処理と、
複数の撮像画像のなかから各画像スコア算出処理において最も高いスコアが算出された撮像画像を、基準画像に選択する基準画像選択処理と、
前記基準画像選択処理で選択した基準画像について、前記選択領域設定処理、前記スコア算出処理、前記検査領域情報表示処理、前記検査領域設定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の折丁検査装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記基準画像選択処理では、最も高いスコアを有する撮像画像が複数存在する場合には、撮像時において前記撮像部及び折丁の撮像範囲の位置関係が最も安定する撮像画像を、基準画像に選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の折丁検査装置。
前記基準画像選択処理では、最も高いスコアを有する撮像画像が複数存在する場合には、撮像時において前記撮像部及び折丁の撮像範囲の位置関係が最も安定する撮像画像を、基準画像に選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の折丁検査装置。
【請求項6】
前記制御部は、
各画像スコア算出処理において画像中央部の算出範囲で最も高いスコアが算出される撮像画像である高スコア中央画像が存在する場合には、前記基準画像選択処理に関わらず、前記操作部の操作に応じて前記高スコア中央画像を基準画像に設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の折丁検査装置。
各画像スコア算出処理において画像中央部の算出範囲で最も高いスコアが算出される撮像画像である高スコア中央画像が存在する場合には、前記基準画像選択処理に関わらず、前記操作部の操作に応じて前記高スコア中央画像を基準画像に設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の折丁検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折丁の丁合に利用される折丁検査装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、製本工場等の施設に設置され、丁合される折丁の検査に用いられる乱丁検査装置があった（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２４０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の乱丁検査装置は、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一形態は、丁合機を備える丁合システムに設けられ、丁合工程前において予め基準画像の検査領域を設定する折丁検査装置であって、操作者の操作を受け付ける操作部と、丁合機によって取り出された折丁の撮像画像を取得する撮像部と、検査領域の設定に関する情報を表示する表示部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像部が取得した折丁の撮像画像を基準画像として前記表示部に表示し、前記操作部の操作に応じて基準画像の一部領域を選択領域として設定する選択領域設定処理と、前記選択領域の検査領域としての適正度合いをスコアとして算出するスコア算出処理と、検査領域関連情報として、前記基準画像と、前記選択領域と、前記スコアとを、同時に前記表示部に表示し、前記選択領域を前記基準画像内における区分けを識別可能な態様で表示する検査領域情報表示処理と、前記検査領域情報表示処理で表示された前記選択領域を、前記操作部の操作に応じて検査領域に設定する検査領域設定処理と、を実行することを特徴とする折丁検査装置である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
【図2】第１実施形態の検査装置３０、対応装置４０の処理の流れを説明する図である。
【図3】第１実施形態の管理装置６０の記憶部６５に記憶した格納ファイルを説明する図である。
【図4】第１実施形態の管理装置６０を利用して、丁合体の工程を確認する例を説明する図である。
【図5】第１実施形態の丁合システム１のカウント情報リセット処理を説明する図である。
【図6】第２実施形態の丁合システム２０１の構成を説明する図である。
【図7】第２実施形態の送り装置２２２の模式的な断面図である。
【図8】第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の撮像範囲を説明する図である。
【図9】第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の取得画像を説明する図である。
【図10】第２実施形態の準備工程におけるスコア算出処理を説明する図である。
【図11】第２実施形態の準備工程における検査領域の再設定処理を説明する図である。
【図12】第２実施形態の丁合工程の検査画面２８１の一例を示す図である。
【図13】第２実施形態の準備工程において、折丁Ｗ１の他の撮像画像２９１～２９５を取得する例を説明する図である。
【図14】第２実施形態の他の撮像画像２９１～２９５を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態では、丁合システムの基本構成について説明する。
図１は、第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
丁合システム１は、例えば、製本工場等の施設に設けられたシステムである。
丁合システム１は、折丁Ｗを上側から落とすように順次重ね合わせて、中間丁合体（丁合過程の丁合体）を順次作成し、全ての折丁を重ね合わせた丁合体Ｆを、無線綴機（図示せず）で綴じることにより、製本するシステムである。折丁Ｗは、製本するために刷り本を折ったもの（折られていなくてもよい）で、製本上の１単位となる。
図１の例では、中間丁合体は、搬送装置２（コンベア等）によって、右側から左側に向けて送られる。つまり、右側が上流側、左側が下流側である。搬送方向の最上流の折丁Ｗ６は、中間丁合体の最下端を構成し、下流側に向かうに従って、折丁Ｗが中間丁合体の上側に順次重ね合わされる。
実施形態では、最下流側の丁合駒１０の構成には、適宜、番号１を付し、上流側に至るに従って番号を１ずつ増やし、最上流側の丁合駒１０の構成には、番号６を付して表す。
（第１実施形態）
第１実施形態では、丁合システムの基本構成について説明する。
図１は、第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
丁合システム１は、例えば、製本工場等の施設に設けられたシステムである。
丁合システム１は、折丁Ｗを上側から落とすように順次重ね合わせて、中間丁合体（丁合過程の丁合体）を順次作成し、全ての折丁を重ね合わせた丁合体Ｆを、無線綴機（図示せず）で綴じることにより、製本するシステムである。折丁Ｗは、製本するために刷り本を折ったもの（折られていなくてもよい）で、製本上の１単位となる。
図１の例では、中間丁合体は、搬送装置２（コンベア等）によって、右側から左側に向けて送られる。つまり、右側が上流側、左側が下流側である。搬送方向の最上流の折丁Ｗ６は、中間丁合体の最下端を構成し、下流側に向かうに従って、折丁Ｗが中間丁合体の上側に順次重ね合わされる。
実施形態では、最下流側の丁合駒１０の構成には、適宜、番号１を付し、上流側に至るに従って番号を１ずつ増やし、最上流側の丁合駒１０の構成には、番号６を付して表す。
【0008】
［丁合システム１の構成］
丁合システム１は、６つの丁合駒１０（１～６）、管理装置６０を備える。なお、図１は、丁合駒１０（２～４）の図示を省略した。
また、実施形態において、コンピュータとは、記憶装置、制御装置、演算装置等を備えた電子計算機をいい、丁合機２０、検査装置３０、対応装置４０、管理装置６０の各装置は、記憶部、制御部等を備え、コンピュータの概念に含まれる。また、各装置は、単体の電子計算機によって構成される形態に限定されず、必要に応じて複数の電子計算機から構成されていてもよい。
記憶部は、各装置の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
制御部は、各装置の動作に必要な演算処理をしたり、各装置を統括的に制御するための装置である。制御部は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部は、記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
丁合システム１は、６つの丁合駒１０（１～６）、管理装置６０を備える。なお、図１は、丁合駒１０（２～４）の図示を省略した。
また、実施形態において、コンピュータとは、記憶装置、制御装置、演算装置等を備えた電子計算機をいい、丁合機２０、検査装置３０、対応装置４０、管理装置６０の各装置は、記憶部、制御部等を備え、コンピュータの概念に含まれる。また、各装置は、単体の電子計算機によって構成される形態に限定されず、必要に応じて複数の電子計算機から構成されていてもよい。
記憶部は、各装置の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
制御部は、各装置の動作に必要な演算処理をしたり、各装置を統括的に制御するための装置である。制御部は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部は、記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
【0009】
（丁合駒１０）
各丁合駒１０は、丁合機２０、検査装置３０、対応装置４０（丁合情報処理装置）を備える。
検査装置３０及び対応装置４０間は、通信ケーブルによって通信可能に接続されている。対応装置４０及び管理装置６０間は、施設内のＬＡＮ等の通信網５（一部に無線を含んでいてもよい）によって通信可能に接続されている。
各丁合駒１０は、丁合機２０、検査装置３０、対応装置４０（丁合情報処理装置）を備える。
検査装置３０及び対応装置４０間は、通信ケーブルによって通信可能に接続されている。対応装置４０及び管理装置６０間は、施設内のＬＡＮ等の通信網５（一部に無線を含んでいてもよい）によって通信可能に接続されている。
【0010】
丁合駒１０は、搬送装置２が流す中間丁合体に対して、１枚ずつ折丁Ｗを重ね合わせ、また、その折丁Ｗの検査をするユニット（単位丁合装置）である。なお、最上流の丁合駒１０（６）は、重ね合わせる対象の中間丁合体が存在しないので、折丁Ｗ６が最初の中間丁合体となる。
丁合駒１０は、各折丁Ｗ１～Ｗ６の種別毎に設けられている。丁合システム１は、６つの丁合駒１０（１～６）を備えるので、６種の折丁Ｗ１～Ｗ６を上限として重ね合わせ、丁合できる。丁合駒１０は、単に駒等とも称される。
丁合駒１０は、各折丁Ｗ１～Ｗ６の種別毎に設けられている。丁合システム１は、６つの丁合駒１０（１～６）を備えるので、６種の折丁Ｗ１～Ｗ６を上限として重ね合わせ、丁合できる。丁合駒１０は、単に駒等とも称される。
【0011】
（丁合機２０）
各丁合機２０は、実際に、各丁合機２０に対応した種別の折丁Ｗを、丁合体Ｆの中間丁合体に対して重ね合わせる装置である。
各丁合機２０は、ストック部２１、送り装置２２を備える。
ストック部２１は、複数枚の折丁Ｗを積層するテーブル２１ａを備える。
送り装置２２は、ドラム２２ａ、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃを備える。
ドラム２２ａは、円柱状の部材である。ドラム２２ａは、テーブル２１ａよりも下側に設けられている。ドラム２２ａは、中心軸回りの回転可能に支持される。
各丁合機２０は、実際に、各丁合機２０に対応した種別の折丁Ｗを、丁合体Ｆの中間丁合体に対して重ね合わせる装置である。
各丁合機２０は、ストック部２１、送り装置２２を備える。
ストック部２１は、複数枚の折丁Ｗを積層するテーブル２１ａを備える。
送り装置２２は、ドラム２２ａ、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃを備える。
ドラム２２ａは、円柱状の部材である。ドラム２２ａは、テーブル２１ａよりも下側に設けられている。ドラム２２ａは、中心軸回りの回転可能に支持される。
【0012】
回転軸２２ｂは、ドラム２２ａを回転駆動させる軸体である。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出する検出部である。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出するセンサである。回転位置検出部２２ｃは、例えば、回転軸２２ｂと一体で回転する円盤の回転位置を、近接センサ等で検出する。これにより、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、ドラム２２ａの回転位置を検出できる。
図１に示すように、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃは、複数の丁合機２０が兼用してもよい。
つまり、１つの回転軸２２ｂは、複数の丁合機２０のドラム２２ａに接続されており、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、複数の丁合機２０のドラム２２ａの回転位置を検出するようにしてもよい。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出する検出部である。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出するセンサである。回転位置検出部２２ｃは、例えば、回転軸２２ｂと一体で回転する円盤の回転位置を、近接センサ等で検出する。これにより、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、ドラム２２ａの回転位置を検出できる。
図１に示すように、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃは、複数の丁合機２０が兼用してもよい。
つまり、１つの回転軸２２ｂは、複数の丁合機２０のドラム２２ａに接続されており、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、複数の丁合機２０のドラム２２ａの回転位置を検出するようにしてもよい。
【0013】
上記構成により、各丁合機２０は、ストック部２１のうち最下段に配置された折丁Ｗを、送り装置２２で取り出して、搬送装置２に向けて落とすように構成される。
【0014】
（検査装置３０）
各検査装置３０は、各検査装置３０に対応する丁合機２０の近傍（直上等）に設けられている。各検査装置３０は、各丁合機２０が落とす折丁Ｗが適正か否かを検査する装置である。なお、検査装置３０は、対応装置４０との通信機能を有しているが、通信網５を介した通信機能を有していない。
各検査装置３０は、カメラ３１（撮像部）、記憶部３５、制御部３６（検査部）を備える。
カメラ３１は、丁合機２０によって落とされる折丁Ｗを撮像する装置である。カメラ３１は、折丁Ｗの印刷面のうち、予め設定された撮像範囲の撮像画像を取得する。撮像範囲は、例えば、丁合機２０が落とす折丁Ｗのうち下面の一部分である。制御部３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて撮像タイミングを判定し、カメラ３１に対して撮像トリガを発行するにより、カメラ３１を制御する。
各検査装置３０は、各検査装置３０に対応する丁合機２０の近傍（直上等）に設けられている。各検査装置３０は、各丁合機２０が落とす折丁Ｗが適正か否かを検査する装置である。なお、検査装置３０は、対応装置４０との通信機能を有しているが、通信網５を介した通信機能を有していない。
各検査装置３０は、カメラ３１（撮像部）、記憶部３５、制御部３６（検査部）を備える。
カメラ３１は、丁合機２０によって落とされる折丁Ｗを撮像する装置である。カメラ３１は、折丁Ｗの印刷面のうち、予め設定された撮像範囲の撮像画像を取得する。撮像範囲は、例えば、丁合機２０が落とす折丁Ｗのうち下面の一部分である。制御部３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて撮像タイミングを判定し、カメラ３１に対して撮像トリガを発行するにより、カメラ３１を制御する。
【0015】
記憶部３５は、良否判定の判定基準となる基準画像等を記憶する。丁合システム１の管理者等（単に管理者等ともいう）は、検査装置３０を操作することにより、この基準画像を記憶部３５に記憶しておく。
制御部３６は、カウント部３６ｂ（計数部）、良否判定部３６ａを備える。
良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像を画像解析することにより、例えば、撮像画像のＣＰ（チェックポイント）の印刷位置及び傾き等の情報を取得する（図２等には、Ｘ、Ｙ、θの数値で示す）。
また、良否判定部３６ａは、各丁合機２０が落下する折丁Ｗの良否（適切なものであるか否か）を判定する。この判定処理は、基準画像に基づいて、基準画像及び撮像画像（検査画像）を、正規化相関法を用いた画像処理をすることによりスコアを算出する。そして、このスコアが基準点以上である場合には良品と判定し、基準点未満である場合には不良品と判定する。
実施形態では、これら印刷位置、傾き、スコアをまとめて検査情報７２ともいう。
制御部３６は、カウント部３６ｂ（計数部）、良否判定部３６ａを備える。
良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像を画像解析することにより、例えば、撮像画像のＣＰ（チェックポイント）の印刷位置及び傾き等の情報を取得する（図２等には、Ｘ、Ｙ、θの数値で示す）。
また、良否判定部３６ａは、各丁合機２０が落下する折丁Ｗの良否（適切なものであるか否か）を判定する。この判定処理は、基準画像に基づいて、基準画像及び撮像画像（検査画像）を、正規化相関法を用いた画像処理をすることによりスコアを算出する。そして、このスコアが基準点以上である場合には良品と判定し、基準点未満である場合には不良品と判定する。
実施形態では、これら印刷位置、傾き、スコアをまとめて検査情報７２ともいう。
【0016】
カウント部３６ｂは、丁合機２０が落とした折丁Ｗの枚数に関する情報をカウントする。カウント部３６ｂは、カウント情報として、総カウント値（総計数値）、ＮＧカウント値（良否計数値）をカウント（計数）する。
総カウント値は、丁合機２０が落とした折丁Ｗの総数（丁合総数に関する情報）である。詳細な説明を省略するが、総カウント値は、丁合機２０の機械軸に取り付けたセンサの動作に基づいてカウント（インクリメント）される。このセンサは、例えば、光学センサ、磁気センサ等のエンコーダ等を用いることができ、この場合、機械軸の動作は、パルス信号（エンコーダパルス）として出力される。
総カウント値は、丁合機２０が落とした折丁Ｗの総数（丁合総数に関する情報）である。詳細な説明を省略するが、総カウント値は、丁合機２０の機械軸に取り付けたセンサの動作に基づいてカウント（インクリメント）される。このセンサは、例えば、光学センサ、磁気センサ等のエンコーダ等を用いることができ、この場合、機械軸の動作は、パルス信号（エンコーダパルス）として出力される。
【0017】
ＮＧカウント値は、良否判定部３６ａが不良と判定した折丁Ｗの枚数である。カウント部３６ｂは、良否判定部３６ａから判定結果に関する情報を取得して、ＮＧカウント値をカウントする。
また、カウント部３６ｂは、総カウント値、ＮＧカウント値に加えて、検査カウント値をカウントする機能を有する。検査カウント値は、各丁合駒１０が検査した折丁Ｗの検査数に関する情報である。カウント部３６ｂは、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいてカメラ３１が折丁Ｗを撮像する毎に、検査カウント値をカウント（インクリメント）する。 なお、検査装置３０は、搬送装置２に落とされる折丁Ｗを検出するフォトセンサ等を備えていてもよい。この場合には、カウント部３６ｂは、このフォトセンサ等の出力に基づいて、検査カウント値をカウントできる。
また、カウント部３６ｂは、総カウント値、ＮＧカウント値に加えて、検査カウント値をカウントする機能を有する。検査カウント値は、各丁合駒１０が検査した折丁Ｗの検査数に関する情報である。カウント部３６ｂは、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいてカメラ３１が折丁Ｗを撮像する毎に、検査カウント値をカウント（インクリメント）する。 なお、検査装置３０は、搬送装置２に落とされる折丁Ｗを検出するフォトセンサ等を備えていてもよい。この場合には、カウント部３６ｂは、このフォトセンサ等の出力に基づいて、検査カウント値をカウントできる。
【0018】
（対応装置４０）
対応装置４０は、通信部４１、記憶部４５、制御部４６（抽出処理部、合成画像作成処理部、ファイル送信処理部、計数値リセット処理部）を備える。
対応装置４０は、通信部４１、記憶部４５、制御部４６（抽出処理部、合成画像作成処理部、ファイル送信処理部、計数値リセット処理部）を備える。
【0019】
通信部４１は、検査装置３０及び管理装置６０と通信するための装置である。通信部４１は、各種端子を備えるインターフェース等を備える。通信部４１は、例えば、検査装置３０から検査画像及びカウント情報を受信するための装置（コンポジット端子、シリアル通信用の端子等）、管理装置６０との間で通信するための装置（ＬＡＮポート等）を備える。
【0020】
制御部４６は、検査装置３０及び管理装置６０の間に配置されることにより、検査装置３０から取得した検査画像及びカウント情報に対して各種処理を行ったり、検査装置３０の検査結果に関する情報を管理装置６０に対して送信する処理等を行う。
制御部４６の詳細な処理は、後述する。
制御部４６の詳細な処理は、後述する。
【0021】
（管理装置６０）
管理装置６０は、丁合システム１を統括管理するためのサーバ、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ等である。
管理装置６０は、記憶部６５、制御部６６を備える。
記憶部６５は、６つの丁合駒１０（１～６）の対応装置４０からそれぞれ受信した格納ファイル７８を記憶し、検査履歴の情報として記憶する（図３等参照）。
制御部６６は、記憶部６５に記憶した格納ファイル７８の管理、後述するカウント情報リセット処理等を行う。
管理装置６０は、丁合システム１を統括管理するためのサーバ、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ等である。
管理装置６０は、記憶部６５、制御部６６を備える。
記憶部６５は、６つの丁合駒１０（１～６）の対応装置４０からそれぞれ受信した格納ファイル７８を記憶し、検査履歴の情報として記憶する（図３等参照）。
制御部６６は、記憶部６５に記憶した格納ファイル７８の管理、後述するカウント情報リセット処理等を行う。
【0022】
［丁合システム１の動作］
丁合システム１の動作について説明する。
図２は、第１実施形態の検査装置３０、対応装置４０の処理の流れを説明する図である。
図３は、第１実施形態の管理装置６０の記憶部６５に記憶した格納ファイル７８を説明する図である。
以下、一例として、２０２０年１月１日の１番ロット（Ｌｏｔ１ともいう）の丁合の工程を説明する。また、以下、主に丁合駒１０（６）の動作に関して説明する。なお、他丁合駒１０（１～５）も、それぞれ、折丁Ｗ１～Ｗ５の落とし動作等を行う。この場合、全ての丁合駒１０（１～６）が正確に同期して折丁Ｗ１～Ｗ６の落とし動作等を行うとは限らない。但し、各丁合駒１０は、搬送装置２によって送られる中間丁合体に対して折丁Ｗを順次落とすのであるから、複数の丁合駒１０（１～６）間において、落とし動作を行う期間が大きくずれることはない。例えば、各丁合駒１０において、ｎ枚目（ｎは自然数）の折丁Ｗの落とし動作をしている場合には、基本的には、他丁合駒１０においても、ｎ枚目の折丁Ｗの落とし動作をしている。実施形態では、複数の丁合駒１０（１～６）において、同じ枚目の折丁Ｗに関する動作がこのようにほぼ同じ期間であることを、適宜「同時期」等ともいう。
後述するように、総カウント値が同一である格納ファイル７８は、丁合駒１０（１～６）による同時期の工程に関するものである。このため、管理者等は、総カウント値が同一の格納ファイル７８同士を参照することにより、各丁合駒１０及び他丁合駒１０の同時期の工程を検証できる。
丁合システム１の動作について説明する。
図２は、第１実施形態の検査装置３０、対応装置４０の処理の流れを説明する図である。
図３は、第１実施形態の管理装置６０の記憶部６５に記憶した格納ファイル７８を説明する図である。
以下、一例として、２０２０年１月１日の１番ロット（Ｌｏｔ１ともいう）の丁合の工程を説明する。また、以下、主に丁合駒１０（６）の動作に関して説明する。なお、他丁合駒１０（１～５）も、それぞれ、折丁Ｗ１～Ｗ５の落とし動作等を行う。この場合、全ての丁合駒１０（１～６）が正確に同期して折丁Ｗ１～Ｗ６の落とし動作等を行うとは限らない。但し、各丁合駒１０は、搬送装置２によって送られる中間丁合体に対して折丁Ｗを順次落とすのであるから、複数の丁合駒１０（１～６）間において、落とし動作を行う期間が大きくずれることはない。例えば、各丁合駒１０において、ｎ枚目（ｎは自然数）の折丁Ｗの落とし動作をしている場合には、基本的には、他丁合駒１０においても、ｎ枚目の折丁Ｗの落とし動作をしている。実施形態では、複数の丁合駒１０（１～６）において、同じ枚目の折丁Ｗに関する動作がこのようにほぼ同じ期間であることを、適宜「同時期」等ともいう。
後述するように、総カウント値が同一である格納ファイル７８は、丁合駒１０（１～６）による同時期の工程に関するものである。このため、管理者等は、総カウント値が同一の格納ファイル７８同士を参照することにより、各丁合駒１０及び他丁合駒１０の同時期の工程を検証できる。
【0023】
丁合駒１０（６）は、以下の工程に従う。
（丁合機２０の処理）
（♯１）折丁Ｗ６の落とし工程（丁合工程）
丁合機２０は、折丁Ｗ６を落とすタイミングが到達することに応じて、ストック部２１の最下部に配置された折丁Ｗ６を、搬送装置２に向けて落とす。
なお、丁合機２０（６）の折丁Ｗ６は、最初の中間丁合体を構成する。丁合機２０（１～５）の折丁Ｗ１～Ｗ５は、搬送されてきた中間丁合体に積層されるように落とされる。
（丁合機２０の処理）
（♯１）折丁Ｗ６の落とし工程（丁合工程）
丁合機２０は、折丁Ｗ６を落とすタイミングが到達することに応じて、ストック部２１の最下部に配置された折丁Ｗ６を、搬送装置２に向けて落とす。
なお、丁合機２０（６）の折丁Ｗ６は、最初の中間丁合体を構成する。丁合機２０（１～５）の折丁Ｗ１～Ｗ５は、搬送されてきた中間丁合体に積層されるように落とされる。
【0024】
（検査装置３０の処理）
（♯２）撮像処理
検査装置３０のカメラ３１は、丁合機２０から落とされる折丁Ｗ６の撮像画像７１を取得する。
（♯３）検査情報取得処理
検査装置３０の良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像７１を検査することにより、検査情報７２を取得する。この処理では、良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像７１、記憶部３５に記憶した基準画像等に基づいて、検査情報７２として、「印刷位置、傾き、良否判定結果（ＯＫ又はＮＧ）」を取得する。図２の検査情報７２は、撮像画像７１の良否判定処理することにより、「判定：ＯＫ、スコア：８６、Ｘ：２５１、Ｙ：２２２、θ：３」が取得された例である。
（♯２）撮像処理
検査装置３０のカメラ３１は、丁合機２０から落とされる折丁Ｗ６の撮像画像７１を取得する。
（♯３）検査情報取得処理
検査装置３０の良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像７１を検査することにより、検査情報７２を取得する。この処理では、良否判定部３６ａは、カメラ３１が取得した撮像画像７１、記憶部３５に記憶した基準画像等に基づいて、検査情報７２として、「印刷位置、傾き、良否判定結果（ＯＫ又はＮＧ）」を取得する。図２の検査情報７２は、撮像画像７１の良否判定処理することにより、「判定：ＯＫ、スコア：８６、Ｘ：２５１、Ｙ：２２２、θ：３」が取得された例である。
【0025】
（♯４）検査画像作成処理
検査装置３０の制御部３６は、カメラ３１が取得した撮像画像７１と、良否判定部３６ａが取得した検査情報７２とを合成することにより、検査画像７３を作成する。なお、検査画像７３は、検査装置３０に設けられた液晶表示装置等の表示装置（図示せず）に表示される。
検査装置３０の制御部３６は、カメラ３１が取得した撮像画像７１と、良否判定部３６ａが取得した検査情報７２とを合成することにより、検査画像７３を作成する。なお、検査画像７３は、検査装置３０に設けられた液晶表示装置等の表示装置（図示せず）に表示される。
【0026】
（♯５）カウント処理
検査装置３０のカウント部３６ｂは、カウント情報７４を取得する。
この処理では、カウント部３６ｂは、上記♯１における丁合機２０の機械軸の動作をエンコーダが検出することに基づいて、総カウント値を１つ加算処理（インクリメント）する。また、上記♯３の処理で、検査情報７２の判定が「ＮＧ」であった場合には、ＮＧカウント値を１つ加算する。
図２は、総カウント値が１つ加算されることにより「１２３４５」と算出され、また、検査情報７２の判定が「ＯＫ」であるので、ＮＧカウント値が加算されずに「００４６」が維持された例である。
なお、後述するように、全ての丁合駒１０（１～６）において、同時期の工程における総カウント値は、同期している。
検査装置３０のカウント部３６ｂは、カウント情報７４を取得する。
この処理では、カウント部３６ｂは、上記♯１における丁合機２０の機械軸の動作をエンコーダが検出することに基づいて、総カウント値を１つ加算処理（インクリメント）する。また、上記♯３の処理で、検査情報７２の判定が「ＮＧ」であった場合には、ＮＧカウント値を１つ加算する。
図２は、総カウント値が１つ加算されることにより「１２３４５」と算出され、また、検査情報７２の判定が「ＯＫ」であるので、ＮＧカウント値が加算されずに「００４６」が維持された例である。
なお、後述するように、全ての丁合駒１０（１～６）において、同時期の工程における総カウント値は、同期している。
【0027】
（♯６）検査情報出力処理
検査装置３０の制御部３６は、♯４で作成した検査画像７３と、♯５で取得したカウント情報７４を、対応装置４０に出力（送信）する。
検査装置３０の制御部３６は、♯４で作成した検査画像７３と、♯５で取得したカウント情報７４を、対応装置４０に出力（送信）する。
【0028】
（対応装置４０の処理）
（♯７：合成画像作成処理）
対応装置４０の制御部４６は、検査装置３０が出力した検査画像７３、カウント情報７４を画像処理することにより合成画像７５を作成する。
合成処理では、検査画像７３に対して、カウント情報７４を「ＮＧカウント値／総カウント値」の表示態様で、ＯＳＤ（ｏｎ－ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ）等の手法を用いて画像合成する。
図２の合成画像７５は、検査画像７３に対して、カウント情報７４である「００４６／１２３４５」が合成された例である。
そして、制御部４６は、合成画像７５を、合成画像ファイル７６にファイル化し、かつ、ファイル化の際に識別可能なファイル名を付して一時記憶する。実施形態では、ファイル名を、加工日、ロット番号、丁合駒１０の番号、総カウント値の情報及び画像ファイルの拡張子を用いて、「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｂｍｐ」の名称とする。このため、合成画像ファイル７６は、同じ名称のファイルが存在しないため識別可能であり、かつ、ファイル名に基づいて上記情報（加工日、ロット番号、丁合駒１０の番号、総カウント値）を確認できる。
（♯７：合成画像作成処理）
対応装置４０の制御部４６は、検査装置３０が出力した検査画像７３、カウント情報７４を画像処理することにより合成画像７５を作成する。
合成処理では、検査画像７３に対して、カウント情報７４を「ＮＧカウント値／総カウント値」の表示態様で、ＯＳＤ（ｏｎ－ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ）等の手法を用いて画像合成する。
図２の合成画像７５は、検査画像７３に対して、カウント情報７４である「００４６／１２３４５」が合成された例である。
そして、制御部４６は、合成画像７５を、合成画像ファイル７６にファイル化し、かつ、ファイル化の際に識別可能なファイル名を付して一時記憶する。実施形態では、ファイル名を、加工日、ロット番号、丁合駒１０の番号、総カウント値の情報及び画像ファイルの拡張子を用いて、「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｂｍｐ」の名称とする。このため、合成画像ファイル７６は、同じ名称のファイルが存在しないため識別可能であり、かつ、ファイル名に基づいて上記情報（加工日、ロット番号、丁合駒１０の番号、総カウント値）を確認できる。
【0029】
（♯８：文字抽出処理）
対応装置４０の制御部４６は、合成画像７５を抽出対象画像として、ＯＣＲ（ｏｐｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅａｄｅｒ）等の画像処理を行って文字抽出処理を行う。
これにより、合成画像７５に含まれる検査情報７２、カウント情報７４（総カウント値、良否カウント値）が抽出情報として抽出される。なお、実施形態では、文字情報は、英数字の例を示すが、これに限定されず、各種記号を含む形態でもよい。
そして、制御部４６は、抽出した文字情報を、合成画像７５と同様に「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｔｘｔ」の名称を付して、テキストファイル７７（抽出テキストファイル）として一時記憶する。
対応装置４０の制御部４６は、合成画像７５を抽出対象画像として、ＯＣＲ（ｏｐｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅａｄｅｒ）等の画像処理を行って文字抽出処理を行う。
これにより、合成画像７５に含まれる検査情報７２、カウント情報７４（総カウント値、良否カウント値）が抽出情報として抽出される。なお、実施形態では、文字情報は、英数字の例を示すが、これに限定されず、各種記号を含む形態でもよい。
そして、制御部４６は、抽出した文字情報を、合成画像７５と同様に「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｔｘｔ」の名称を付して、テキストファイル７７（抽出テキストファイル）として一時記憶する。
【0030】
（♯９：格納処理）
対応装置４０の制御部４６は、上記工程♯７で作成した合成画像ファイル７６と、上記工程♯８で作成したテキストファイル７７とを１フォルダ内に格納後、ｚｉｐ方式等により圧縮処理した格納ファイル７８（単ファイル）を作成する。この場合、制御部４６は、この格納ファイル７８に、合成画像７５と同様に、識別可能な「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」の名称を付す。なお、実施形態において、フォルダとは、合成画像ファイル７６、テキストファイル７７等の複数のファイルをグループ化するディレクトリ構造をいい、ファイルの概念に含まれる。
この処理によって、各丁合駒１０の１工程の詳細が、１つの格納ファイル７８に格納される。
（♯１０：ファイル送信処理）
対応装置４０の制御部４６は、上記工程♯９で作成した格納ファイル７８を、管理装置６０に送信する。
対応装置４０の制御部４６は、上記工程♯７で作成した合成画像ファイル７６と、上記工程♯８で作成したテキストファイル７７とを１フォルダ内に格納後、ｚｉｐ方式等により圧縮処理した格納ファイル７８（単ファイル）を作成する。この場合、制御部４６は、この格納ファイル７８に、合成画像７５と同様に、識別可能な「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」の名称を付す。なお、実施形態において、フォルダとは、合成画像ファイル７６、テキストファイル７７等の複数のファイルをグループ化するディレクトリ構造をいい、ファイルの概念に含まれる。
この処理によって、各丁合駒１０の１工程の詳細が、１つの格納ファイル７８に格納される。
（♯１０：ファイル送信処理）
対応装置４０の制御部４６は、上記工程♯９で作成した格納ファイル７８を、管理装置６０に送信する。
【0031】
以上の処理により、丁合駒１０の１つの折丁Ｗ６の重ね工程が終了する。
６つの丁合駒１０（１～６）は、これらの工程を、同時期に行い、かつ、独立して行う。６つの丁合駒１０（１～６）は、１回のＬｏｔの丁合工程が開始されてから終了するまで、これらの工程を継続する。
６つの丁合駒１０（１～６）は、これらの工程を、同時期に行い、かつ、独立して行う。６つの丁合駒１０（１～６）は、１回のＬｏｔの丁合工程が開始されてから終了するまで、これらの工程を継続する。
【0032】
（管理装置６０の処理）
（♯１１：格納ファイル７８の記憶処理）
図３に示すように、管理装置６０の制御部６６は、６つの丁合駒１０（１～６）が送信した各格納ファイル７８を受信すると、記憶部６５に記憶する。これにより、記憶部６５は、各丁合駒１０から送信された格納ファイル７８が、識別可能な態様で記憶されていく。
また、複数の格納ファイル７８のうちファイル名の総カウント値等が同じものは、複数の丁合駒１０において同時期に落とし工程が行われ、複数の丁合駒１０から送信されたものである。例えば、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」の格納ファイル７８は、丁合駒１０（６）の総カウント値１２３４５の工程であり、また、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４５．ｚｉｐ」の格納ファイル７８は、丁合駒１０（５）の総カウント値１２３４５の工程である。これらの格納ファイル７８は、丁合駒１０（５）、丁合駒１０（６）において同時期に落とし工程が行われた際に作成されたものである。
（♯１１：格納ファイル７８の記憶処理）
図３に示すように、管理装置６０の制御部６６は、６つの丁合駒１０（１～６）が送信した各格納ファイル７８を受信すると、記憶部６５に記憶する。これにより、記憶部６５は、各丁合駒１０から送信された格納ファイル７８が、識別可能な態様で記憶されていく。
また、複数の格納ファイル７８のうちファイル名の総カウント値等が同じものは、複数の丁合駒１０において同時期に落とし工程が行われ、複数の丁合駒１０から送信されたものである。例えば、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」の格納ファイル７８は、丁合駒１０（６）の総カウント値１２３４５の工程であり、また、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４５．ｚｉｐ」の格納ファイル７８は、丁合駒１０（５）の総カウント値１２３４５の工程である。これらの格納ファイル７８は、丁合駒１０（５）、丁合駒１０（６）において同時期に落とし工程が行われた際に作成されたものである。
【0033】
（丁合体Ｆのトレーサビリティ）
図４は、第１実施形態の管理装置６０を利用して、丁合体Ｆの工程を確認する例を説明する図である。
管理者等は、例えば、丁合体Ｆ（書籍等）の出荷後に、万が一、市場において不良品等が見つかった際には、その不良品等がどのような工程を経て出荷されたのか等を調査する場合がある。この場合には、丁合体Ｆの出荷日等、識別番号等に基づいて、製造日、Ｌｏｔ番号等を特定し、その不良品等に関わった丁合駒１０、及びその近隣の丁合駒１０の工程を確認することが有効である。
図４は、第１実施形態の管理装置６０を利用して、丁合体Ｆの工程を確認する例を説明する図である。
管理者等は、例えば、丁合体Ｆ（書籍等）の出荷後に、万が一、市場において不良品等が見つかった際には、その不良品等がどのような工程を経て出荷されたのか等を調査する場合がある。この場合には、丁合体Ｆの出荷日等、識別番号等に基づいて、製造日、Ｌｏｔ番号等を特定し、その不良品等に関わった丁合駒１０、及びその近隣の丁合駒１０の工程を確認することが有効である。
【0034】
例えば、丁合駒１０（５）は、本来、折丁Ｗ５を重ねる装置であるが、折丁Ｗ６が混入していた場合には、丁合駒１０（５）、丁合駒１０（６）が同時期に、２つの折丁Ｗ６を落とすことになる。
図４に示すように、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４５．ｚｉｐ」、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」は、カウント値「１２３４５」が同じであるので、丁合駒１０（５）の工程と、丁合駒１０（６）の工程とは、同時期であることを示す。管理者等は、これらの格納ファイル７８を、管理装置６０の表示装置等で確認することにより、丁合機２０（５）が、本来の折丁Ｗ５ではなく、隣の丁合機２０（５）が扱う折丁Ｗ６を落としたことを確認できる。
また、総カウント値が「１２３４６」である「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４６．ｚｉｐ」の格納ファイル７８には、丁合駒１０（５）で本来落とす折丁Ｗ５の「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４６．ｂｍｐ」の合成画像ファイル７６が格納されている。このため、管理者等は、カウント値「１２３４６」以降の工程は、適正であろうと推測できる。
なお、丁合システム１は、フォルダ圧縮にｚｉｐ方式を用いるため、格納フォルダ内の合成画像ファイル７６、テキストファイル７７を解凍することなく確認できるので、利便性がよい。
図４に示すように、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４５．ｚｉｐ」、ファイル名「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ６＿１２３４５．ｚｉｐ」は、カウント値「１２３４５」が同じであるので、丁合駒１０（５）の工程と、丁合駒１０（６）の工程とは、同時期であることを示す。管理者等は、これらの格納ファイル７８を、管理装置６０の表示装置等で確認することにより、丁合機２０（５）が、本来の折丁Ｗ５ではなく、隣の丁合機２０（５）が扱う折丁Ｗ６を落としたことを確認できる。
また、総カウント値が「１２３４６」である「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４６．ｚｉｐ」の格納ファイル７８には、丁合駒１０（５）で本来落とす折丁Ｗ５の「２０２２０１０１＿Ｌｏｔ１＿Ｍ５＿１２３４６．ｂｍｐ」の合成画像ファイル７６が格納されている。このため、管理者等は、カウント値「１２３４６」以降の工程は、適正であろうと推測できる。
なお、丁合システム１は、フォルダ圧縮にｚｉｐ方式を用いるため、格納フォルダ内の合成画像ファイル７６、テキストファイル７７を解凍することなく確認できるので、利便性がよい。
【0035】
このように、丁合駒１０（１～６）の検査装置３０の総カウント値は、同時期の工程において同期しているので、格納ファイル７８のなかから同一の総カウント値の格納ファイル７８を参照することにより、６つの丁合機２０が同時期に行った加工を確認できる。このため、例えば、不良等が発生した際には、同一の総カウント値の格納ファイル７８を参照することにより、その丁合工程のトレーサビリティを確保できる。
【0036】
また、丁合システム１は、上記構成、処理により、以下の作用、効果を奏する。
（１）合成画像７５と、検査情報７２（判定スコア等）とを格納ファイル７８に格納し、識別情報を付して管理装置６０で管理する。このため、各丁合機２０の各工程で扱った折丁Ｗの合成画像７５及び検査情報７２を、一体化し、ばらばらにならずに管理できる。また、製本不良等が発生した際には、識別情報に基づいて、折丁Ｗの合成画像７５及び検査情報７２（つまり過去の加工内容）を読み出すことができるので、トレーサビリティを向上できる。
（１）合成画像７５と、検査情報７２（判定スコア等）とを格納ファイル７８に格納し、識別情報を付して管理装置６０で管理する。このため、各丁合機２０の各工程で扱った折丁Ｗの合成画像７５及び検査情報７２を、一体化し、ばらばらにならずに管理できる。また、製本不良等が発生した際には、識別情報に基づいて、折丁Ｗの合成画像７５及び検査情報７２（つまり過去の加工内容）を読み出すことができるので、トレーサビリティを向上できる。
【0037】
（２）テキストファイル７７の情報は、総カウント値及びＮＧカウント値を含むので、不良等が発生した際には、管理者等は、管理装置６０に記憶した格納ファイル７８を識別情報に基づいて参照することにより、加工時における各折丁Ｗの良否を確認できる。
（３）管理装置６０は、格納ファイル７８を記憶するので、複数の丁合機２０の加工内容（合成画像７５、検査情報７２）を統括して管理できる。また、管理装置６０としてサーバ、パーソナルコンピュータ等を用いることにより、これらの格納ファイル７８を１又は少数台のストレージで管理できるので、管理が容易であるし、また低コストである。
すなわち、実施形態とは異なり各検査装置３０、又は対応装置４０にそれぞれストレージを備える形態であると、管理が煩雑となってしまうし、また用意するストレージの台数が膨大になってしまう。また、検査装置３０にＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）等のレコーダを接続する形態であると、これらのレコーダは、残記憶容量が少なくなった場合に、補充、交換等する必要があるため、手間が掛かり、また、高コストであるという問題がある。
（３）管理装置６０は、格納ファイル７８を記憶するので、複数の丁合機２０の加工内容（合成画像７５、検査情報７２）を統括して管理できる。また、管理装置６０としてサーバ、パーソナルコンピュータ等を用いることにより、これらの格納ファイル７８を１又は少数台のストレージで管理できるので、管理が容易であるし、また低コストである。
すなわち、実施形態とは異なり各検査装置３０、又は対応装置４０にそれぞれストレージを備える形態であると、管理が煩雑となってしまうし、また用意するストレージの台数が膨大になってしまう。また、検査装置３０にＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）等のレコーダを接続する形態であると、これらのレコーダは、残記憶容量が少なくなった場合に、補充、交換等する必要があるため、手間が掛かり、また、高コストであるという問題がある。
【0038】
（４）複数の対応装置４０は、全て同じ仕様にする必要がなく、各検査装置３０に対応したものを用意できる。
すなわち、一般的に、丁合システムは、丁合機、検査装置等を同時に導入するのではなく、既存のシステムに対して逐次追加して補強する場合がある。このため、丁合システムの複数の丁合機は、機種、仕様等が異なる場合がある。複数の検査装置も、同様である。このような事情のため、複数の検査装置から出力される検査画像等の信号の規格が互いに異なり、従来の丁合システムは、検査情報の統括管理が困難であるという問題があった。
本実施形態の丁合システム１は、各検査装置３０に対応した対応装置４０を用意することにより、全対応装置４０から同一の仕様の格納ファイル７８を、管理装置６０に出力できる。これにより、管理装置６０は、検査装置３０の仕様等が異なっていても、検査情報７２等を統括管理できる。
すなわち、一般的に、丁合システムは、丁合機、検査装置等を同時に導入するのではなく、既存のシステムに対して逐次追加して補強する場合がある。このため、丁合システムの複数の丁合機は、機種、仕様等が異なる場合がある。複数の検査装置も、同様である。このような事情のため、複数の検査装置から出力される検査画像等の信号の規格が互いに異なり、従来の丁合システムは、検査情報の統括管理が困難であるという問題があった。
本実施形態の丁合システム１は、各検査装置３０に対応した対応装置４０を用意することにより、全対応装置４０から同一の仕様の格納ファイル７８を、管理装置６０に出力できる。これにより、管理装置６０は、検査装置３０の仕様等が異なっていても、検査情報７２等を統括管理できる。
【0039】
（リセット処理）
図５は、第１実施形態の丁合システム１のカウント情報リセット処理を説明する図である。
図５に示すように、丁合駒１０（１～６）の各検査装置３０は、それぞれ表示部３２（１～６）を備える。表示部３２は、液晶表示装置等の表示装置である。表示部３２（１～６）は、総カウント値を表示する。
カウント情報リセット処理は、検査装置３０のカウント情報７４（総カウント値、ＮＧカウント値）を、ゼロにリセットする処理である。この場合、総カウント値、ＮＧカウント値に加えて、検査カウント値をリセットしてもよい。
管理者等は、例えば、当日の最初のＬｏｔの開始時、Ｌｏｔの切替時等に、管理装置６０のキーボード、スイッチ等の操作部（図示せず）を操作することにより、カウント情報リセット処理を実行できる。
管理装置６０の制御部６６は、操作部の操作に応じて、リセット信号（計数値リセット命令）を６つの対応装置４０に対して一斉に送信する。
図５は、第１実施形態の丁合システム１のカウント情報リセット処理を説明する図である。
図５に示すように、丁合駒１０（１～６）の各検査装置３０は、それぞれ表示部３２（１～６）を備える。表示部３２は、液晶表示装置等の表示装置である。表示部３２（１～６）は、総カウント値を表示する。
カウント情報リセット処理は、検査装置３０のカウント情報７４（総カウント値、ＮＧカウント値）を、ゼロにリセットする処理である。この場合、総カウント値、ＮＧカウント値に加えて、検査カウント値をリセットしてもよい。
管理者等は、例えば、当日の最初のＬｏｔの開始時、Ｌｏｔの切替時等に、管理装置６０のキーボード、スイッチ等の操作部（図示せず）を操作することにより、カウント情報リセット処理を実行できる。
管理装置６０の制御部６６は、操作部の操作に応じて、リセット信号（計数値リセット命令）を６つの対応装置４０に対して一斉に送信する。
【0040】
丁合駒１０（６）の対応装置４０（６）は、リセット信号を受信すると、検査装置３０のカウント部３６ｂに対して、カウント情報７４を、ゼロにリセットするように命令する。
これに応じて、検査装置３０のカウント部３６ｂは、カウント情報７４を、ゼロにリセットする。また、表示部３２（６）の総カウント値の表示が、ゼロにリセットされる。
同様に、他の丁合駒１０（１～５）においても、各検査装置３０（１～５）のカウント情報７４がリセットされる。また、表示部３２（１～５）の総カウント値の表示が、ゼロにリセットされる。
これに応じて、検査装置３０のカウント部３６ｂは、カウント情報７４を、ゼロにリセットする。また、表示部３２（６）の総カウント値の表示が、ゼロにリセットされる。
同様に、他の丁合駒１０（１～５）においても、各検査装置３０（１～５）のカウント情報７４がリセットされる。また、表示部３２（１～５）の総カウント値の表示が、ゼロにリセットされる。
【0041】
以上の処理により、丁合工程では、全ての検査装置３０の総カウント値は、同時期の工程において同期する。このため、複数の丁合駒１０において同時期に行った落とし工程の総カウント値が、複数の丁合駒１０間で一致する。
【0042】
また、複数の丁合駒１０において、ＮＧカウント値も、各検査装置３０（１～６）でリセットされる。これにより、各丁合駒１０は、各丁合駒１０におけるＮＧカウント値を、他の丁合駒１０から独立してゼロからカウントできる。
このように、丁合システム１は、全丁合駒１０のカウント情報７４を容易にリセットして、同時期の工程において同期できる。これにより、前述したように、ファイル名に総カウント値を付すことにより、製本工程のトレーサビリティを確保できる。
このように、丁合システム１は、全丁合駒１０のカウント情報７４を容易にリセットして、同時期の工程において同期できる。これにより、前述したように、ファイル名に総カウント値を付すことにより、製本工程のトレーサビリティを確保できる。
【0043】
さらに、丁合システム１は、カウント情報７４のリセット処理等を行うことにより、以下の作用、効果を奏する。
（１）管理装置６０を操作等することにより、複数の検査装置３０を個別に操作することなく、複数の検査装置３０のカウント情報７４を、対応装置４０を介してリセットできる。これにより、リセットするための操作が煩雑にならず、容易である。
（１）管理装置６０を操作等することにより、複数の検査装置３０を個別に操作することなく、複数の検査装置３０のカウント情報７４を、対応装置４０を介してリセットできる。これにより、リセットするための操作が煩雑にならず、容易である。
【0044】
ここで、６つの丁合駒１０（１～６）は、丁合体Ｆの仕様（折丁Ｗの枚数）に応じて、全部が利用される場合もあれば、一部のみが利用される場合もある。６つの丁合駒１０（１～６）のうち使用されないものは、丁合工程が進行しても、カウント情報７４が更新されない。このため、複数のＬｏｔを重ねていくと、通常は、６つの丁合駒１０（１～６）の総カウント値は、不一致となる。
実施形態では、管理者等は、Ｌｏｔの切替時等において、６つの丁合駒１０（１～６）のカウント情報を、簡単な操作でリセットできる。これにより、丁合システム１は、カウント情報に基づく工程の管理を促進できる。
実施形態では、管理者等は、Ｌｏｔの切替時等において、６つの丁合駒１０（１～６）のカウント情報を、簡単な操作でリセットできる。これにより、丁合システム１は、カウント情報に基づく工程の管理を促進できる。
【0045】
（２）丁合システム１内の全検査装置３０の総カウント値を、同時にリセットできるので、生産ロットの区切りを明確にできるし、また、総カウント値をＬｏｔ切替後等の丁合体Ｆの生産カウンタとしてそのまま扱うことができる。
【0046】
ここで、従来の丁合システムは、検査装置がカウント情報のリセット機能を有していても、全丁合駒に対するリセット作業が煩雑である等の理由から、カウント情報を十分に活用できていなかった。また、従来は、複数の検査装置３０の時計を同期させて、検査画像のファイルの記憶日時に基づいて、各工程をトレースする手法が用いられることもあった。
しかし、記憶日時に基づく管理手法は、不良品発生時刻（検査画像の記憶日時）が不明確であると、検索範囲が広くなってしまう。このため、この管理手法は、不良品の検査画像を発見するまでに、時間を要するケースがあった。
また、時間経過に応じて、複数の検査装置の時計の時刻が不一致となるし、また、製本工場等の施設は、高温であるため、検査装置の時計は、精度が低下して、くるいやすいという問題もあった。
しかし、記憶日時に基づく管理手法は、不良品発生時刻（検査画像の記憶日時）が不明確であると、検索範囲が広くなってしまう。このため、この管理手法は、不良品の検査画像を発見するまでに、時間を要するケースがあった。
また、時間経過に応じて、複数の検査装置の時計の時刻が不一致となるし、また、製本工場等の施設は、高温であるため、検査装置の時計は、精度が低下して、くるいやすいという問題もあった。
【0047】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、適宜、同様な名称を付し、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態では、実際の丁合工程の前に予め行われる基本画像、検査領域（図２に示すＣＰ参照）の設定に関する構成等について説明する。
図６は、第２実施形態の丁合システム２０１の構成を説明する図である。
図７は、第２実施形態の送り装置２２２の模式的な断面図である。
図６に示すように、丁合システム２０１の丁合駒２１０の検査装置２３０は、第１実施形態の検査装置２３０及び対応装置が一体となった装置である。但し、これに限定されず、検査装置２３０は、複数の装置から構成されたシステムであってもよい。
検査装置２３０は、第１実施形態の検査装置の機能及び対応装置の機能を有する装置である。
次に、第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、適宜、同様な名称を付し、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態では、実際の丁合工程の前に予め行われる基本画像、検査領域（図２に示すＣＰ参照）の設定に関する構成等について説明する。
図６は、第２実施形態の丁合システム２０１の構成を説明する図である。
図７は、第２実施形態の送り装置２２２の模式的な断面図である。
図６に示すように、丁合システム２０１の丁合駒２１０の検査装置２３０は、第１実施形態の検査装置２３０及び対応装置が一体となった装置である。但し、これに限定されず、検査装置２３０は、複数の装置から構成されたシステムであってもよい。
検査装置２３０は、第１実施形態の検査装置の機能及び対応装置の機能を有する装置である。
【0048】
丁合駒２１０の構成を、丁合駒２１０（１）を例に説明する。
図７（Ａ）に示すように、丁合機２０は、送り装置２２２を備える。
送り装置２２２は、ストック部２１のテーブル２１ａに積層された複数の折丁Ｗ１を、搬送装置２に向けて送る装置である。
送り装置２２２のドラム２２２ａは、クリップ２２２ｂを備える。
クリップ２２２ｂは、ドラム２２２ａの外周面に設けられている。
図７（Ａ）に示すように、丁合機２０は、送り装置２２２を備える。
送り装置２２２は、ストック部２１のテーブル２１ａに積層された複数の折丁Ｗ１を、搬送装置２に向けて送る装置である。
送り装置２２２のドラム２２２ａは、クリップ２２２ｂを備える。
クリップ２２２ｂは、ドラム２２２ａの外周面に設けられている。
【0049】
クリップ２２２ｂは、テーブル２１ａの最下部に積層された折丁Ｗ１の先端部（回転方向θ２２２ａである搬出方向の先端の縁部）を把持する。ドラム２２２ａは、回転駆動されることにより、クリップ２２２ｂに把持された折丁Ｗ１を、外周面に巻き掛けるようにして、ストック部２１から取り出す。
クリップ２２２ｂは、設定されたタイミングで折丁Ｗ１の把持を解除する。これにより、折丁Ｗ１は、搬送装置２に向けて下側に落下する。
クリップ２２２ｂは、設定されたタイミングで折丁Ｗ１の把持を解除する。これにより、折丁Ｗ１は、搬送装置２に向けて下側に落下する。
【0050】
検査装置２３０は、カメラ２３１（撮像部）、タッチパネル２３２、記憶部２３５、制御部２３６を備える。また、検査装置２３０は、フォトセンサ３３等を備える。
カメラ２３１は、送り装置２２２によって取り出された折丁Ｗ１の撮像画像を取得する。カメラ２３１の光軸と、ドラム２２２ａの径方向とは、一致している。これにより、カメラ２３１は、ドラム２２２ａの外周面に巻き掛けられた状態の折丁Ｗ１を、折丁Ｗ１の表面の法線方向から撮像する（図７（Ａ）参照）。
カメラ２３１は、送り装置２２２によって取り出された折丁Ｗ１の撮像画像を取得する。カメラ２３１の光軸と、ドラム２２２ａの径方向とは、一致している。これにより、カメラ２３１は、ドラム２２２ａの外周面に巻き掛けられた状態の折丁Ｗ１を、折丁Ｗ１の表面の法線方向から撮像する（図７（Ａ）参照）。
【0051】
タッチパネル２３２は、作業者（操作者）の操作を受け付ける操作部、及び各種情報を表示する表示部を兼用した装置である。タッチパネル２３２は、例えば、タッチ入力式の入力装置、液晶表示装置等の表示装置を備える。なお、操作部及び表示部は、別々の装置でもよい。この場合、操作部は、例えば、マウス、キーボード、ボタン等の入力装置を備えていてもよい。
タッチパネル２３２は、準備工程では検査領域の設定に関する情報等、丁合工程では検査結果に関する情報等を表示する。
タッチパネル２３２は、準備工程では検査領域の設定に関する情報等、丁合工程では検査結果に関する情報等を表示する。
【0052】
記憶部２３５は、第１実施形態の検査装置及び対応装置の両方の機能を満たすための情報等を記憶する。また、制御部２３６は、第１実施形態の検査装置及び対応装置の両方の機能を満たすための制御等を行ってもよく、検査装置のみの機能を満たすための制御等を行ってもよい。
【0053】
［準備工程］
図８は、第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の撮像範囲を説明する図である。
図９は、第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の取得画像を説明する図である。
図１０は、第２実施形態の準備工程におけるスコア算出処理を説明する図である。
図１１は、第２実施形態の準備工程における検査領域の再設定処理を説明する図である。
準備工程は、丁合工程の前に行われる工程である。
以下説明するように、準備工程では、検査装置２３０の制御部２３６は、基準画像の設定処理、基準画像内での検査領域の設定処理等を行う。準備工程では、各丁合機２０を稼働することにより、例えば１枚の折丁Ｗ１を搬出する。
準備工程は、以下の工程に従って行われる。以下、主に丁合駒２１０（１）に関する処理について説明する。
図８は、第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の撮像範囲を説明する図である。
図９は、第２実施形態の準備工程における折丁Ｗ１の取得画像を説明する図である。
図１０は、第２実施形態の準備工程におけるスコア算出処理を説明する図である。
図１１は、第２実施形態の準備工程における検査領域の再設定処理を説明する図である。
準備工程は、丁合工程の前に行われる工程である。
以下説明するように、準備工程では、検査装置２３０の制御部２３６は、基準画像の設定処理、基準画像内での検査領域の設定処理等を行う。準備工程では、各丁合機２０を稼働することにより、例えば１枚の折丁Ｗ１を搬出する。
準備工程は、以下の工程に従って行われる。以下、主に丁合駒２１０（１）に関する処理について説明する。
【0054】
［基準画像選択処理］
（♯２０１）撮像画像取得処理
図７（Ａ）に示すように、制御部２３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて、カメラ２３１を制御することにより、ドラム２２２ａで搬出される折丁Ｗ１を連続して撮像する。カメラ２３１は、一定の期間毎に連続して撮像を実行する。
図８、図９に示すように、カメラ２３１は、１度の撮影では、折丁Ｗ１の一部範囲の撮像画像を取得する。これにより、カメラ２３１は、送り方向に細長い範囲において、５個の撮像範囲Ｌ２７１～Ｌ２７５の撮像画像２７１～２７５を取得する。なお、取得される撮像画像の数は、実施形態では５個である例を示すが、４個以下、６個以上でもよい。また、図８、図９の例では、隣り合う撮像画像２７１～２７５は、重複している例を示すが、重複していなくてもよい。
（♯２０１）撮像画像取得処理
図７（Ａ）に示すように、制御部２３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて、カメラ２３１を制御することにより、ドラム２２２ａで搬出される折丁Ｗ１を連続して撮像する。カメラ２３１は、一定の期間毎に連続して撮像を実行する。
図８、図９に示すように、カメラ２３１は、１度の撮影では、折丁Ｗ１の一部範囲の撮像画像を取得する。これにより、カメラ２３１は、送り方向に細長い範囲において、５個の撮像範囲Ｌ２７１～Ｌ２７５の撮像画像２７１～２７５を取得する。なお、取得される撮像画像の数は、実施形態では５個である例を示すが、４個以下、６個以上でもよい。また、図８、図９の例では、隣り合う撮像画像２７１～２７５は、重複している例を示すが、重複していなくてもよい。
【0055】
（♯２０２）不安定画像排除処理
制御部２３６は、以降の処理で基準画像を選定する上で、基準画像として適さない撮像画像を、予め排除する。実施形態では、一例として、撮像画像２７１～２７５を画像解析することにより、ピンぼけした画像、つまりピントが合っていないためにぼけた画像を排除する。図９の例では、ピンぼけした撮像画像２７５は、排除される。
制御部２３６は、以降の処理で基準画像を選定する上で、基準画像として適さない撮像画像を、予め排除する。実施形態では、一例として、撮像画像２７１～２７５を画像解析することにより、ピンぼけした画像、つまりピントが合っていないためにぼけた画像を排除する。図９の例では、ピンぼけした撮像画像２７５は、排除される。
【0056】
ピンぼけの発生要因の一つは、カメラ２３１と、折丁Ｗ１の撮像位置（被写体）との位置関係が安定しないことである。
図７（Ａ）に示すように、折丁Ｗ１は、送り方向の先端をクリップ２２２ｂに把持された状態で、ドラム２２２ａに巻き掛けられるようにして、搬出される。このため、折丁Ｗ１は、送り方向の後端側に至る程、クリップ２２２ｂからの距離が長くなるため、カメラ２３１との位置関係が不安定となる。
図７（Ｂ）は、折丁Ｗ１の後端部が、ドラム２２２ａから浮いた状態を示す。このような状態では、後端部は、予め設定されたピントと合わないために、折丁Ｗ１の後端側であって後ろのタイミングで撮像される撮像画像である程、ピンぼけになりやすい。
図７（Ａ）に示すように、折丁Ｗ１は、送り方向の先端をクリップ２２２ｂに把持された状態で、ドラム２２２ａに巻き掛けられるようにして、搬出される。このため、折丁Ｗ１は、送り方向の後端側に至る程、クリップ２２２ｂからの距離が長くなるため、カメラ２３１との位置関係が不安定となる。
図７（Ｂ）は、折丁Ｗ１の後端部が、ドラム２２２ａから浮いた状態を示す。このような状態では、後端部は、予め設定されたピントと合わないために、折丁Ｗ１の後端側であって後ろのタイミングで撮像される撮像画像である程、ピンぼけになりやすい。
【0057】
なお、折丁の後端部である程、撮像位置が不安定となる構成は、一例である。カメラ２３１と、折丁Ｗ１の撮像位置との安定度合いは、折丁Ｗ１の搬出方法によって異なる。折丁Ｗ１の撮像位置の安定度合いは、例えば、折丁の咬え装置の種別（万力式、ロータリ式等）によっても異なる場合があり、また、折丁Ｗ１を搬出する際のガイドの有無等によって異なる場合がある。
【0058】
（♯２０３）エッジスコア算出処理（各画像スコア算出処理）
制御部２３６は、エッジスコア算出処理を実行する。
エッジスコア算出処理では、各画像について、エッジスコアの最高スコアを算出する処理である。
図１０を参照し、撮像画像２７３に関するエッジスコア算出処理について説明する。
制御部２３６は、エッジスコア算出処理を、以下の工程に従って行う。
（♯２０３ａ）エッジ強調画像作成処理
制御部２３６は、撮像画像取得処理で取得した撮像画像２７３を画像処理することにより、画像内部のエッジ、境界線を強調したエッジ強調画像２７３ａを作成する。
（♯２０３ｂ）エッジスコアの算出
制御部２３６は、エッジ強調画像２７３ａを、正方形の一定範囲の算出領域でスキャンすることにより、エッジスコアを算出する。なお、撮像画像２７３に対して、エッジスコアを算定する処理と、エッジ強調画像２７３ａを作成する処理とは、互いに独立した処理でもよい。
図１０の例では、エッジ強調画像２７３ａの左上コーナ部の位置Ｐ１からスキャンを開始する。
制御部２３６は、位置Ｐ１の算出領域内を画像解析することにより、エッジスコアを算出する。
なお、実施形態において、エッジ強調画像２７３ａのエッジ部分は、エッジスコアの算出要素であり、エッジスコアは、解析画像内の画像のエッジの数量の度合い示すパラメータである。基本的には、エッジスコアが高い算出領域である程、丁合工程時において折丁Ｗ１の良否判定の精度が高いため、検査領域として適している。つまり、エッジスコアは、検査領域としての適正度合いを示す。
制御部２３６は、エッジスコア算出処理を実行する。
エッジスコア算出処理では、各画像について、エッジスコアの最高スコアを算出する処理である。
図１０を参照し、撮像画像２７３に関するエッジスコア算出処理について説明する。
制御部２３６は、エッジスコア算出処理を、以下の工程に従って行う。
（♯２０３ａ）エッジ強調画像作成処理
制御部２３６は、撮像画像取得処理で取得した撮像画像２７３を画像処理することにより、画像内部のエッジ、境界線を強調したエッジ強調画像２７３ａを作成する。
（♯２０３ｂ）エッジスコアの算出
制御部２３６は、エッジ強調画像２７３ａを、正方形の一定範囲の算出領域でスキャンすることにより、エッジスコアを算出する。なお、撮像画像２７３に対して、エッジスコアを算定する処理と、エッジ強調画像２７３ａを作成する処理とは、互いに独立した処理でもよい。
図１０の例では、エッジ強調画像２７３ａの左上コーナ部の位置Ｐ１からスキャンを開始する。
制御部２３６は、位置Ｐ１の算出領域内を画像解析することにより、エッジスコアを算出する。
なお、実施形態において、エッジ強調画像２７３ａのエッジ部分は、エッジスコアの算出要素であり、エッジスコアは、解析画像内の画像のエッジの数量の度合い示すパラメータである。基本的には、エッジスコアが高い算出領域である程、丁合工程時において折丁Ｗ１の良否判定の精度が高いため、検査領域として適している。つまり、エッジスコアは、検査領域としての適正度合いを示す。
【0059】
制御部２３６は、位置Ｐ１のエッジスコアの算出が終了したら、算出領域を一定間隔で右側に移動した位置Ｐ２におけるエッジスコアを算出する。制御部２３６は、算出領域を一定間隔で右側に順次移動しながら各位置におけるエッジスコアを算出する。そして、制御部２３６は、算出領域が右上端部に到達したら、算出領域を位置Ｐ１よりも下側の位置に移動した後、同様に、算出領域を一定間隔で右側に順次移動する。
制御部２３６は、右下コーナ部の位置Ｐ３０におけるエッジスコアを算出するまで、これらのスキャンを順次行う。なお、隣合う算出領域は、縁部が重なるように、スキャンされてもよい。
制御部２３６は、右下コーナ部の位置Ｐ３０におけるエッジスコアを算出するまで、これらのスキャンを順次行う。なお、隣合う算出領域は、縁部が重なるように、スキャンされてもよい。
【0060】
（♯２０３ｃ）最高スコア選択処理
制御部２３６は、位置Ｐ１～Ｐ３０のなかから、最もエッジスコアの高い位置及びエッジスコアを判定する。制御部２３６は、図１０の撮像画像２７３のエッジ強調画像２７３ａにおいては、位置Ｐ５のエッジスコア１２０点が最も高いと判定する。制御部２３６は、位置Ｐ５及びこの最高スコア１２０点を対応付けて、記憶部２３５に記憶する。
制御部２３６は、位置Ｐ１～Ｐ３０のなかから、最もエッジスコアの高い位置及びエッジスコアを判定する。制御部２３６は、図１０の撮像画像２７３のエッジ強調画像２７３ａにおいては、位置Ｐ５のエッジスコア１２０点が最も高いと判定する。制御部２３６は、位置Ｐ５及びこの最高スコア１２０点を対応付けて、記憶部２３５に記憶する。
【0061】
（♯２０４）基準画像選択処理
制御部２３６は、５個の撮像画像２７１～２７５の全てについて、エッジスコア算出処理が終了すると、基準画像選択処理を実行する。制御部２３６は、基準画像として、５個の撮像画像２７１～２７５のなかから最も高い最高スコアを有する撮像画像を選択する。なお、撮像画像２７５は、不安定画像排除処理において排除されているので、基準画像の選択対象から除外される。
図９の例では、撮像画像２７１～２７４の最高スコアは、それぞれ２０点、９０点、１２０点、１２０点である。この例では、２つの撮像画像２７３，２７４が、最も高い最高スコア１２０点である。
制御部２３６は、５個の撮像画像２７１～２７５の全てについて、エッジスコア算出処理が終了すると、基準画像選択処理を実行する。制御部２３６は、基準画像として、５個の撮像画像２７１～２７５のなかから最も高い最高スコアを有する撮像画像を選択する。なお、撮像画像２７５は、不安定画像排除処理において排除されているので、基準画像の選択対象から除外される。
図９の例では、撮像画像２７１～２７４の最高スコアは、それぞれ２０点、９０点、１２０点、１２０点である。この例では、２つの撮像画像２７３，２７４が、最も高い最高スコア１２０点である。
【0062】
このように、最も高い最高スコアを有する撮像画像が複数存在する場合には、制御部２３６は、撮像時においてカメラ２３１及び折丁Ｗ１の撮像範囲の位置関係が最も安定する撮像画像を、基準画像に選択する。
前述したように、実施形態では、折丁Ｗ１は、送り方向の後端側に至る程、クリップ２２２ｂからの距離が長くなるため、カメラ２３１との位置関係が不安定となる。つまり、撮像タイミングが早い撮像画像である程、この位置関係が安定する。
このため、制御部２３６は、撮像画像２７４よりも撮像タイミングが早い撮像画像２７３を、基準画像として選択する。また、制御部２３６は、丁合工程における検査領域として、撮像画像２７３のうち最高スコアが算出された位置Ｐ５を、設定する。これにより、丁合工程における検査精度を向上できる。
前述したように、実施形態では、折丁Ｗ１は、送り方向の後端側に至る程、クリップ２２２ｂからの距離が長くなるため、カメラ２３１との位置関係が不安定となる。つまり、撮像タイミングが早い撮像画像である程、この位置関係が安定する。
このため、制御部２３６は、撮像画像２７４よりも撮像タイミングが早い撮像画像２７３を、基準画像として選択する。また、制御部２３６は、丁合工程における検査領域として、撮像画像２７３のうち最高スコアが算出された位置Ｐ５を、設定する。これにより、丁合工程における検査精度を向上できる。
【0063】
但し、前述したように、カメラ２３１と、折丁Ｗ１の撮像位置との安定度合いは、丁合機の種別、具体的には折丁の咥え装置の種別等によって異なる場合がある。このため、検査装置２３０は、エッジスコアが同点である場合、何れの撮像画像を選択するかの選択条件、優先順位の条件等を、予め、作業者の操作に応じて設定できるようにしてもよい。例えば、上記とは異なり折丁Ｗ１の後端である程（つまり、撮像タイミングが遅い程）、安定度合いが高い構成である場合には、より後端側の撮像画像を選択するように設定されていてもよい。
【0064】
以上の処理によって、折丁Ｗ１を丁合する丁合駒２１０（１）の基準画像、検査領域に関する設定処理が終了する。
作業者は、丁合駒２１０（１～６）の設定処理が終了したら、設定情報を各丁合駒２１０のタッチパネル２３２等で確認し、設定情報に問題がなければ、丁合システム２０１を操作することにより、丁合工程に進めばよい。
作業者は、丁合駒２１０（１～６）の設定処理が終了したら、設定情報を各丁合駒２１０のタッチパネル２３２等で確認し、設定情報に問題がなければ、丁合システム２０１を操作することにより、丁合工程に進めばよい。
【0065】
［検査領域の再設定処理］
一方で、作業者は、設定情報に問題があると判断した場合には、設定情報の再設定を行うことができる。
設定情報に問題がある場合とは、２以上の丁合駒２１０の設定情報が類似している場合である。一例として、２種の折丁Ｗが類似した印刷面を有する場合等には、２以上の丁合駒２１０において、設定情報が類似する場合がある。このような場合には、一の丁合駒２１０に、他の丁合駒２１０の折丁Ｗが混入しても、適正として判定されてしまう可能性が高い。
作業者は、設定情報に問題がある場合には、検査装置２３０を操作することにより、検査領域の再設定を行うことができる。
一方で、作業者は、設定情報に問題があると判断した場合には、設定情報の再設定を行うことができる。
設定情報に問題がある場合とは、２以上の丁合駒２１０の設定情報が類似している場合である。一例として、２種の折丁Ｗが類似した印刷面を有する場合等には、２以上の丁合駒２１０において、設定情報が類似する場合がある。このような場合には、一の丁合駒２１０に、他の丁合駒２１０の折丁Ｗが混入しても、適正として判定されてしまう可能性が高い。
作業者は、設定情報に問題がある場合には、検査装置２３０を操作することにより、検査領域の再設定を行うことができる。
【0066】
図１１に示すように、検査装置２３０の制御部２３６は、検査領域の再設定の操作を受け付けることにより、検査領域の再設定処理を開始する。
以下、一例として、丁合駒２１０（１）の検査領域の再設定処理を説明する。
図１１に示すように、制御部２３６は、検査領域再設定画面２８０をタッチパネル２３２に表示する。
検査領域再設定画面２８０は、基準画像２７０（図１１の例では撮像画像２７３）、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂ及び選択領域スコア２８０ｃを含む再設定時における検査領域に関する情報（検査領域関連情報）と、検査領域確定ボタン２８０ｄとを表示する（検査領域情報表示処理）。
基準画像２７０は、上記基準画像選択処理（♯２０４）によって選択された画像である。
また、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂ、選択領域スコア２８０ｃは、以下の処理によって表示される。
以下、一例として、丁合駒２１０（１）の検査領域の再設定処理を説明する。
図１１に示すように、制御部２３６は、検査領域再設定画面２８０をタッチパネル２３２に表示する。
検査領域再設定画面２８０は、基準画像２７０（図１１の例では撮像画像２７３）、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂ及び選択領域スコア２８０ｃを含む再設定時における検査領域に関する情報（検査領域関連情報）と、検査領域確定ボタン２８０ｄとを表示する（検査領域情報表示処理）。
基準画像２７０は、上記基準画像選択処理（♯２０４）によって選択された画像である。
また、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂ、選択領域スコア２８０ｃは、以下の処理によって表示される。
【0067】
（♯２１１）選択領域設定処理
選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、作業者からタッチパネル２３２のタッチ操作を受け付けることにより、表示される。選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、タッチ操作された位置（座標）を中心とした正方形の領域である。選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、仕切り線である外形枠が表示されることにより、基準画像２７０内における区分けを識別可能な態様で表示される。なお、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、区分けが識別可能であれば何れの表示態様でもよく、例えば、四隅のコーナ部のみに鍵状のマークを表示してもよい。
選択領域２８０ａは、新たに検査領域として再設定可能な領域であり、図１０の算出領域と同じ大きさ、外形である。
サーチ領域２８０ｂは、選択領域２８０ａの周辺部を含む領域であり、選択領域２８０ａよりも一回り大きな外形を有する。サーチ領域２８０ｂは、丁合工程において、検査領域の位置ずれ、回転ずれの許容範囲としてもよい（図１２に示す検査画像７１のサーチ領域２８０ｂを参照）。
選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、作業者からタッチパネル２３２のタッチ操作を受け付けることにより、表示される。選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、タッチ操作された位置（座標）を中心とした正方形の領域である。選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、仕切り線である外形枠が表示されることにより、基準画像２７０内における区分けを識別可能な態様で表示される。なお、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂは、区分けが識別可能であれば何れの表示態様でもよく、例えば、四隅のコーナ部のみに鍵状のマークを表示してもよい。
選択領域２８０ａは、新たに検査領域として再設定可能な領域であり、図１０の算出領域と同じ大きさ、外形である。
サーチ領域２８０ｂは、選択領域２８０ａの周辺部を含む領域であり、選択領域２８０ａよりも一回り大きな外形を有する。サーチ領域２８０ｂは、丁合工程において、検査領域の位置ずれ、回転ずれの許容範囲としてもよい（図１２に示す検査画像７１のサーチ領域２８０ｂを参照）。
【0068】
（♯２１２）エッジ強調画像表示処理（算出要素強調表示処理）
制御部２３６は、基準画像２７０のうち、選択領域２８０ａを含むサーチ領域２８０ｂ内の画像を、エッジ強調画像２８０ｅ（算出要素強調画像）に置き換えて、タッチパネル２３２に表示する。エッジ強調画像２８０ｅは、上記エッジ強調画像作成処理（♯２０３ａ）で作成したエッジ強調画像２７３ａをトリミングしたものでもよい。
このように、検査領域再設定画面２８０は、エッジ強調画像２８０ｅを選択領域２８０ａに表示するので、エッジスコアの算出要素を分かりやすく表示できる。また、エッジ強調画像２８０ｅは、サーチ領域２８０ｂまで拡張して表示されるので、作業者は、選択領域２８０ａの周辺のエッジの状態（エッジ数量等）を確認できる。
制御部２３６は、基準画像２７０のうち、選択領域２８０ａを含むサーチ領域２８０ｂ内の画像を、エッジ強調画像２８０ｅ（算出要素強調画像）に置き換えて、タッチパネル２３２に表示する。エッジ強調画像２８０ｅは、上記エッジ強調画像作成処理（♯２０３ａ）で作成したエッジ強調画像２７３ａをトリミングしたものでもよい。
このように、検査領域再設定画面２８０は、エッジ強調画像２８０ｅを選択領域２８０ａに表示するので、エッジスコアの算出要素を分かりやすく表示できる。また、エッジ強調画像２８０ｅは、サーチ領域２８０ｂまで拡張して表示されるので、作業者は、選択領域２８０ａの周辺のエッジの状態（エッジ数量等）を確認できる。
【0069】
（♯２１３）選択領域スコア算出処理
選択領域スコア２８０ｃは、選択領域２８０ａ内のエッジスコアを含む情報である。
すなわち、制御部２３６は、選択領域２８０ａ内のエッジスコアを算出し（スコア算出処理）、このエッジスコアを含む選択領域スコア２８０ｃを表示する。
選択領域スコア２８０ｃは、選択領域２８０ａ内のエッジスコアを含む情報である。
すなわち、制御部２３６は、選択領域２８０ａ内のエッジスコアを算出し（スコア算出処理）、このエッジスコアを含む選択領域スコア２８０ｃを表示する。
【0070】
作業者は、検査領域再設定画面２８０において、現時点で選択している選択領域２８０ａを移動したい場合には、タッチパネル２３２に表示された基準画像２７０のタッチ位置をそのまま上下左右にスライドしてもよく、また、基準画像２７０の別の位置をタッチしてもよい。
これに応じて、制御部２３６は、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂを移動後、移動後のエッジ強調画像２８０ｅ、選択領域スコア２８０ｃを更新して、検査領域再設定画面２８０に表示する。
これに応じて、制御部２３６は、選択領域２８０ａ、サーチ領域２８０ｂを移動後、移動後のエッジ強調画像２８０ｅ、選択領域スコア２８０ｃを更新して、検査領域再設定画面２８０に表示する。
【0071】
上記処理により、作業者は、選択した選択領域２８０ａと、そのエッジスコアを、同時に確認できる。選択領域２８０ａを移動したい場合には、検査領域再設定画面２８０内のタッチ位置を変更すればよい。これにより、作業者は、選択領域２８０ａを変更しながら、選択領域２８０ａ及びエッジスコアをリアルタイムで参照しながら、検査領域として適切な領域（エッジスコアが高い領域等）を設定でき、また設定する際の作業性がよい。
また、エッジ強調画像２８０ｅは、サーチ領域２８０ｂまで拡張して表示されるので、作業者は、選択領域２８０ａを微調整する際には、選択領域２８０ａの周辺のエッジの状態を参照できる。作業者は、例えば、選択領域２８０ａをエッジスコアがより高い領域に移動したい際には、現時点で選択した領域の周辺のうち、エッジが多い方向へとドラッグして移動すればよい（図１０に示す十字の矢印参照）。
また、エッジ強調画像２８０ｅは、サーチ領域２８０ｂまで拡張して表示されるので、作業者は、選択領域２８０ａを微調整する際には、選択領域２８０ａの周辺のエッジの状態を参照できる。作業者は、例えば、選択領域２８０ａをエッジスコアがより高い領域に移動したい際には、現時点で選択した領域の周辺のうち、エッジが多い方向へとドラッグして移動すればよい（図１０に示す十字の矢印参照）。
【0072】
作業者は、全ての丁合駒２１０の設定情報を勘案した結果、丁合駒２１０の検査装置２３０において現時点で選択された選択領域２８０ａを、検査領域として確定する際には、検査領域確定ボタン２８０ｄを操作すればよい。
制御部２３６は、検査領域確定ボタン２８０ｄの操作を受け付けることにより、検査領域情報表示処理で表示された選択領域２８０ａを、検査領域に設定する（検査領域設定処理）。
そして、作業者は、再度、丁合駒２１０（１～６）の設定処理を確認し、設定情報に問題がなければ、丁合システム２０１を操作することにより、丁合工程に進めばよい。
制御部２３６は、検査領域確定ボタン２８０ｄの操作を受け付けることにより、検査領域情報表示処理で表示された選択領域２８０ａを、検査領域に設定する（検査領域設定処理）。
そして、作業者は、再度、丁合駒２１０（１～６）の設定処理を確認し、設定情報に問題がなければ、丁合システム２０１を操作することにより、丁合工程に進めばよい。
【0073】
［丁合工程］
図１２は、第２実施形態の丁合工程の検査画面２８１の一例を示す図である。
丁合システム２０１は、作業者の操作を受け付けることに応じて、丁合工程の処理を開始する。
丁合工程の処理は、第１実施形態の処理と同様である。例えば、各丁合駒２１０の検査装置２３０は、丁合工程において取得された検査画像７１と、設定された基準画像２７０とを比較することにより、撮像画像７１内に検査領域２８０ｆと一致する領域が存在するか否かに基づいて、丁合される折丁Ｗの良否を判定する。そして、各検査装置２３０は、判定結果に関する情報を、管理装置６０に送信する。
なお、検査画像７１及び基準画像２７０を比較して良否を判定する手法としては、例えば、特開２００９－６６９７９公報に記載の方法等を用いることができる。
図１２は、第２実施形態の丁合工程の検査画面２８１の一例を示す図である。
丁合システム２０１は、作業者の操作を受け付けることに応じて、丁合工程の処理を開始する。
丁合工程の処理は、第１実施形態の処理と同様である。例えば、各丁合駒２１０の検査装置２３０は、丁合工程において取得された検査画像７１と、設定された基準画像２７０とを比較することにより、撮像画像７１内に検査領域２８０ｆと一致する領域が存在するか否かに基づいて、丁合される折丁Ｗの良否を判定する。そして、各検査装置２３０は、判定結果に関する情報を、管理装置６０に送信する。
なお、検査画像７１及び基準画像２７０を比較して良否を判定する手法としては、例えば、特開２００９－６６９７９公報に記載の方法等を用いることができる。
【0074】
［作業者による基準画像の選択］
図１３は、第２実施形態の準備工程において、折丁Ｗ１の他の撮像画像２９１～２９５を取得する例を説明する図である。
図１４は、第２実施形態の他の撮像画像２９１～２９５を説明する図である。
作業者は、上記処理により基準画像を設定できるが、種々の事情に応じて、上記処理によって選択された撮像画像とは異なる撮像画像を、基準画像に選択することを要する場合がある。すなわち、準備工程において、十分に高いエッジスコアを有する撮像画像を基準画像に設定しても、丁合工程においては、適切に良否判定できない場合が有り得る。
図１３は、第２実施形態の準備工程において、折丁Ｗ１の他の撮像画像２９１～２９５を取得する例を説明する図である。
図１４は、第２実施形態の他の撮像画像２９１～２９５を説明する図である。
作業者は、上記処理により基準画像を設定できるが、種々の事情に応じて、上記処理によって選択された撮像画像とは異なる撮像画像を、基準画像に選択することを要する場合がある。すなわち、準備工程において、十分に高いエッジスコアを有する撮像画像を基準画像に設定しても、丁合工程においては、適切に良否判定できない場合が有り得る。
【0075】
図１３に示すように、検査装置２３０は、準備工程において、例えば折丁Ｗ１の左側ページを撮像した場合には（撮像範囲Ｌ２９１～Ｌ２９５参照）、図１４に示す撮像画像２９１～２９５が取得される。また、検査装置２３０は、これらの撮像画像２９１～２９５を画像処理することにより、エッジ強調画像２９１ａ～２９５ａを作成する。
【0076】
図１４に示すように、この例では、不安定画像排除処理（♯２０２）において、ピンぼけした撮像画像２９５を除外した上で、基準画像選択処理（♯２０４）において、最も高い最高スコアを有する撮像画像２９３が基準画像として選択されることになる。
しかし、撮像画像２９３は、同様なパターンを同じピッチで繰りかえす市松模様を有する画像である。このような画像を基準画像に設定してしまうと、丁合工程において、制御部２３６は、ピッチ分だけ印刷ずれをした折丁Ｗ１を検査したときに、本来はＮＧであると判定すべきところを、ＯＫであると誤判定する可能性がある。
しかし、撮像画像２９３は、同様なパターンを同じピッチで繰りかえす市松模様を有する画像である。このような画像を基準画像に設定してしまうと、丁合工程において、制御部２３６は、ピッチ分だけ印刷ずれをした折丁Ｗ１を検査したときに、本来はＮＧであると判定すべきところを、ＯＫであると誤判定する可能性がある。
【0077】
なお、このような模様は、誤判定されやすい基準画像の一例である。丁合工程における誤判定は、種々の要因による。
例えば、下側の範囲にページ番号のみが印刷され他の範囲が空白である折丁Ｗ１である場合や、下側の範囲にページ番号が印刷され他の範囲がエッジを判定しにくい図柄（例えば濃淡の薄い写真等）である場合等には、十分なエッジスコアを有する撮像画像を取得できないために、誤判定がされやすい。すなわち、これらの他の範囲の撮像画像が基準画像に設定されてしまうと、位置ずれ等した折丁Ｗ１を検査する場合に、エッジスコアに基づいて検査しても、閾値内（判定基準内）となって、誤判定がされやすい。
例えば、下側の範囲にページ番号のみが印刷され他の範囲が空白である折丁Ｗ１である場合や、下側の範囲にページ番号が印刷され他の範囲がエッジを判定しにくい図柄（例えば濃淡の薄い写真等）である場合等には、十分なエッジスコアを有する撮像画像を取得できないために、誤判定がされやすい。すなわち、これらの他の範囲の撮像画像が基準画像に設定されてしまうと、位置ずれ等した折丁Ｗ１を検査する場合に、エッジスコアに基づいて検査しても、閾値内（判定基準内）となって、誤判定がされやすい。
【0078】
作業者は、設定された撮像画像２９３が、上記理由等によって基準画像として不適切であると判断した場合には、検査装置２３０を操作することにより、自分で任意に選択した他の撮像画像を基準画像に選択できる。
この場合、図１４（Ａ）に示すように、撮像画像２９１，２９２，２９４は、無地の画像でありエッジスコアが明らかに低いので、基準画像として不適切である。このため、作業者は、撮像画像２９５を選択できる。
検査装置２３０の制御部２３６は、作業者から操作を受け付けると、上記処理によって設定した基準画像を、作業者が選択した撮像画像２９５に変更する。これにより、制御部２３６は、上記処理（基準画像選択処理、及び再設定した基準画像選択処理）に関わらず、基準画像を変更することになる。
この場合、制御部２３６は、基準画像を作業者が選択した撮像画像２９５に変更する条件として、「撮像画像２９５は、中央部の算出範囲に、最高スコアが算出される高スコア中央画像２９５ｃが存在すること」としてもよい。
この場合、図１４（Ａ）に示すように、撮像画像２９１，２９２，２９４は、無地の画像でありエッジスコアが明らかに低いので、基準画像として不適切である。このため、作業者は、撮像画像２９５を選択できる。
検査装置２３０の制御部２３６は、作業者から操作を受け付けると、上記処理によって設定した基準画像を、作業者が選択した撮像画像２９５に変更する。これにより、制御部２３６は、上記処理（基準画像選択処理、及び再設定した基準画像選択処理）に関わらず、基準画像を変更することになる。
この場合、制御部２３６は、基準画像を作業者が選択した撮像画像２９５に変更する条件として、「撮像画像２９５は、中央部の算出範囲に、最高スコアが算出される高スコア中央画像２９５ｃが存在すること」としてもよい。
【0079】
すなわち、前述したように、送り方向の後端側の撮像画像２９５は、ピンぼけの可能性があること等に理由によって、本来は、基準画像としては、不適切である場合が多い。これは、照明の照度は、画像中央部の方が、画像周辺部（画像のコーナ部近傍、縁部近傍等）よりも、安定するためである。
つまり、画像周辺部の照度は、撮像条件として低過ぎる場合があったり、逆に高過ぎする場合がある。このように照度が低過ぎたり、高過ぎる場合には、画像のコントラストが低くなってしまう場合がある。コントラストが低い撮像画像は、基準画像として適さない。
また、撮像画像の周辺部は、中央部よりも像の歪みが大きいといった性質も有する。
つまり、画像周辺部の照度は、撮像条件として低過ぎる場合があったり、逆に高過ぎする場合がある。このように照度が低過ぎたり、高過ぎる場合には、画像のコントラストが低くなってしまう場合がある。コントラストが低い撮像画像は、基準画像として適さない。
また、撮像画像の周辺部は、中央部よりも像の歪みが大きいといった性質も有する。
【0080】
これに対して、画像中央部は、撮像条件が良好であるため、仮りにピンぼけした撮像画像２９５を基準画像に設定しても、丁合工程の検査が安定する可能性が高い。
すなわち、検査装置２３０は、作業者が選択した撮像画像２９５を基準画像に設定しても、丁合工程における検査が安定するように、基準画像を変更する条件を課しているわけである。
すなわち、検査装置２３０は、作業者が選択した撮像画像２９５を基準画像に設定しても、丁合工程における検査が安定するように、基準画像を変更する条件を課しているわけである。
【0081】
さらに、高スコア中央画像２９５ｃは、画像中央部に位置するため、丁合工程における検査を短時間で行うことができる等（サーチ時間短縮）のメリットがある。
なお、検査装置２３０は、作業者による基準画像の選択においては、検査領域の再設定処理と同様に、撮像画像２９５をタッチパネル２３２に表示することにより、作業者から検査領域の選択操作を受け付けてもよい（図８参照）。この場合には、検査装置２３０は、作業者が選択した検査領域が、撮像画像２９５の中央部に位置することを条件に、基準画像を変更するようにしてもよい。この場合には、検査装置２３０は、作業者が選択した検査領域が、閾値（許容範囲）内に存在するか否かを判定してもよい。
なお、検査装置２３０は、作業者による基準画像の選択においては、検査領域の再設定処理と同様に、撮像画像２９５をタッチパネル２３２に表示することにより、作業者から検査領域の選択操作を受け付けてもよい（図８参照）。この場合には、検査装置２３０は、作業者が選択した検査領域が、撮像画像２９５の中央部に位置することを条件に、基準画像を変更するようにしてもよい。この場合には、検査装置２３０は、作業者が選択した検査領域が、閾値（許容範囲）内に存在するか否かを判定してもよい。
【0082】
このように、検査装置２３０は、基準画像選択処理において設定された基準画像では丁合工程において誤判定される可能性が高い場合等において、作業者による基準画像の選択を受け付けることにより、誤判定を抑制できる。
【0083】
以上説明したように、本実施形態の検査装置２３０は、作業者が基準画像、検査領域を設定する場合に、撮像画像内の選択領域の選択を受け付け、選択領域及びそのエッジスコアを同時に表示する。このため、作業者は、エッジスコアを参照しながら、検査領域として適切な選択領域を設定できる。また、検査装置２３０は、選択領域内にエッジ強調画像を表示するので、選択領域内のエッジの特徴を、分かりやすく表示できる。
【0084】
これに対して、従来の乱丁検査装置は、カメラの撮像画像を表示するのみであった。このため、作業者は、撮像画像の表示のみに基づいて、経験等を頼りに、エッジスコアが高いと思われる領域を検査領域に設定する必要があった。このため、従来の乱丁検査装置は、適切な検査領域を設定できない場合があった。
【0085】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能である。なお、前述した実施形態の各構成及び後述する変形形態の各構成は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【0086】
（変形形態）
（１）実施形態において、丁合システムの全ての丁合駒が対応装置を備える例を示したが、これに限定されない。検査装置自体が管理装置との間の通信機能を有し、また、格納ファイルを出力可能な仕様である場合には、その丁合駒は、対応装置を備えていなくてもよい。
（１）実施形態において、丁合システムの全ての丁合駒が対応装置を備える例を示したが、これに限定されない。検査装置自体が管理装置との間の通信機能を有し、また、格納ファイルを出力可能な仕様である場合には、その丁合駒は、対応装置を備えていなくてもよい。
【0087】
（２）実施形態において、対応装置の検査対象は、カウント情報を含む合成画像ファイルである例を示したが、これに限定されない。合成画像ファイルは、カウント情報を含まなくてもよい。この場合には、テキストファイルは、検査情報として、カウント情報を有さずに、印刷位置情報、スコア等の情報のみを有していればよい。
【0088】
（３）実施形態において、丁合システムは、１つの丁合ラインを構成する例を示したが、これに限定されない。丁合システムは、複数の丁合ラインから構成されていてもよい。この場合には、管理装置は、各ラインに１つの設けてもよい。この場合には、これらの管理装置を管理するサーバ等の上位コンピュータを設けて、この上位コンピュータが格納ファイルを管理できるようにしてもよい。
【0089】
（４）実施形態において、カウント情報が総カウント値の情報を有し、システムは、総カウント値に基づいて格納ファイルを管理等する例等を示したが、これに限定されない。例えば、検査カウント値は、総カウント値とは完全に一致しない可能性があるものの、リセット処理後の丁合総数に関する情報を示す。このため、カウント情報を、総カウント値の代わりに又はこれに加えて検査カウント値を含む情報とすることにより、検査カウント値に基づいて格納ファイルを管理等してもよい。
【0090】
（５）実施形態において、対応装置の制御部は、ＯＣＲ等の処理によりカウント情報（総カウント値、ＮＧカウント値）を抽出し、抽出したカウント情報に基づいてテキストファイルを作成する例を示したが、これに限定されない。対応装置の制御部は、カウント処理（♯５）で取得したカウント情報（総カウント値、ＮＧカウント値）をそのまま利用して、テキストファイルを作成してもよい。
【0091】
（６）実施形態において、対応装置の制御部は、ＯＣＲ等の処理により検査情報（スコア、Ｘ、Ｙ、θ）を抽出し、検査情報を含むテキストファイルを作成する例を示したが、これに限定されない。対応装置の制御部は、検査情報を抽出することなく、かつ、検査情報を含まないテキストファイルを作成してもよい。
この場合には、丁合体のトレーサビリティの作業時には、合成画像を参照することにより、検査情報を確認すればよい。また、この場合にも、対応装置の制御部は、前述したように、カウント処理（♯５）で取得したカウント情報を利用して、テキストファイルを作成してもよい。
この場合には、丁合体のトレーサビリティの作業時には、合成画像を参照することにより、検査情報を確認すればよい。また、この場合にも、対応装置の制御部は、前述したように、カウント処理（♯５）で取得したカウント情報を利用して、テキストファイルを作成してもよい。
【0092】
（７）実施形態において、丁合システムは、無線綴じ丁合機に関するものである例を示したが、これに限定されない。実施形態の丁合システムの各構成は、例えば、中綴じ丁合機のシステムに、適宜適用してもよい。
【0093】
（８）第２実施形態において、検査領域の再設定処理では、検査領域、サーチ領域内にエッジ強調画像を表示する例を示したが、これに限定されない。これらの領域内には、撮像画像をそのまま表示してもよい。この場合でも、作業者は、検査領域内のエッジスコアを、選択領域スコア２８０ｃの表示で確認できる。
【0094】
（９）第２実施形態において、基準画像としての適性は、エッジスコアに基づいて判定される例を示したが、これに限定されない。基準画像としての適性は、他の画像特性を用いて判定してもよい。
【符号の説明】
【0095】
１，２０１：丁合システム
１０，１０（１～６），２１０，２１０（１～６）：丁合駒
２０：丁合機
３０，２３０：検査装置
４０：対応装置
６０：管理装置
２２２：送り装置
２２２ａ：ドラム
２２２ｂ：クリップ
２３１：カメラ
２３２：タッチパネル
２３５：記憶部
２３６：制御部
１０，１０（１～６），２１０，２１０（１～６）：丁合駒
２０：丁合機
３０，２３０：検査装置
４０：対応装置
６０：管理装置
２２２：送り装置
２２２ａ：ドラム
２２２ｂ：クリップ
２３１：カメラ
２３２：タッチパネル
２３５：記憶部
２３６：制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
