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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004171
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】印刷装置、その制御方法、およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240109BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 205
B41J2/01 211
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103689
(22)【出願日】2022-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】茅中 良久
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA20
2C056EB07
2C056EB40
2C056EC07
2C056EC65
2C056EC79
2C056EE17
2C056EE18
2C056FA10
2C056FB03
2C056HA41
(57)【要約】
【課題】 複数種類のヘッドの一部が故障した場合であっても印刷することができる印刷装置、当該印刷装置の制御方法、およびコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】 印刷装置１が備える制御装置４０は、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２のうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理において、故障ヘッドを除いた第１ヘッドと複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、あるいは、故障ヘッドを除いた第２ヘッドと複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【選択図】 図４
【解決手段】 印刷装置１が備える制御装置４０は、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２のうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理において、故障ヘッドを除いた第１ヘッドと複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、あるいは、故障ヘッドを除いた第２ヘッドと複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、
前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
印刷装置。
前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第２印刷処理において、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドの全てを印刷に用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドの全てを印刷に用いる、
請求項１に記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドの全てを印刷に用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドの全てを印刷に用いる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第２印刷処理において、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドの全てを用い、かつ、インターレース方式により印刷を行い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドの全てを用い、かつ、インターレース方式により印刷を行う、
請求項２に記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドの全てを用い、かつ、インターレース方式により印刷を行い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドの全てを用い、かつ、インターレース方式により印刷を行う、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合に、前記第２印刷処理で使用する前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの距離であるヘッドギャップを取得するヘッドギャップ取得処理を更に実行し、
前記第２印刷処理では、取得した前記ヘッドギャップに基づき、前記第１ヘッドによる前記第１インクの吐出と前記第２ヘッドによる前記第２インクの吐出の各タイミングを制御する、
請求項１～３の何れかに記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合に、前記第２印刷処理で使用する前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの距離であるヘッドギャップを取得するヘッドギャップ取得処理を更に実行し、
前記第２印刷処理では、取得した前記ヘッドギャップに基づき、前記第１ヘッドによる前記第１インクの吐出と前記第２ヘッドによる前記第２インクの吐出の各タイミングを制御する、
請求項１～３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記第２印刷処理において、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドと同数の第２ヘッドを印刷に用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドと同数の第１ヘッドを印刷に用いる、
請求項１に記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドと同数の第２ヘッドを印刷に用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドと同数の第１ヘッドを印刷に用いる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを搭載して第１方向へ往復移動する移動装置と、
前記第１方向に交差する第２方向へ被記録媒体を搬送する搬送装置と、を更に備え、
前記複数の第１ヘッドと前記複数の第２ヘッドとは互いに前記第２方向に離れて位置しており、
前記複数の第１ヘッドのそれぞれは互いに前記第２方向に離れて位置し、かつ、前記複数の第２ヘッドのそれぞれも互いに前記第２方向に離れて位置している、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第１方向に交差する第２方向へ被記録媒体を搬送する搬送装置と、を更に備え、
前記複数の第１ヘッドと前記複数の第２ヘッドとは互いに前記第２方向に離れて位置しており、
前記複数の第１ヘッドのそれぞれは互いに前記第２方向に離れて位置し、かつ、前記複数の第２ヘッドのそれぞれも互いに前記第２方向に離れて位置している、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第２印刷処理において、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドに対して最も遠くに位置する第２ヘッドよりも近い側に位置する１又は複数の第２ヘッドを用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドに対して最も遠くに位置する第１ヘッドよりも近い側に位置する１又は複数の第１ヘッドを用いる、
請求項６に記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドに対して最も遠くに位置する第２ヘッドよりも近い側に位置する１又は複数の第２ヘッドを用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドに対して最も遠くに位置する第１ヘッドよりも近い側に位置する１又は複数の第１ヘッドを用いる、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第２印刷処理において、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドに対して最も近くに位置する第２ヘッドよりも遠い側に位置する１又は複数の第２ヘッドを用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドに対して最も近くに位置する第１ヘッドよりも遠い側に位置する１又は複数の第１ヘッドを用いる、
請求項６に記載の印刷装置。
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第２ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第１ヘッドに対して最も近くに位置する第２ヘッドよりも遠い側に位置する１又は複数の第２ヘッドを用い、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合には、前記複数の第１ヘッドのうち、前記故障ヘッドを除いた前記第２ヘッドに対して最も近くに位置する第１ヘッドよりも遠い側に位置する１又は複数の第１ヘッドを用いる、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記第１ヘッドは、前記第１インクとして下地インクを吐出し、前記第２ヘッドは、前記第２インクとして前記下地インクの上に吐出されるインクを吐出する、
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項10】
第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、制御装置と、を備える印刷装置の制御方法であって、
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
印刷装置の制御方法。
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
印刷装置の制御方法。
【請求項11】
第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、コンピュータと、を備える印刷装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行させ、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
コンピュータプログラム。
前記コンピュータに、
画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行させ、
前記第２印刷処理では、
前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、
前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、吐出するインクの種類が異なる第１ヘッドおよび第２ヘッドをそれぞれ複数備える印刷装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば濃色の布地上に画像を印刷するために、白インクなどの下地インクを吐出して下地層を形成してから、この下地層の上にカラーインクを吐出して画像を形成する印刷装置がある。このような印刷装置は、特許文献１に示すもののように、下地インクを吐出するためのヘッドおよびカラーインクを吐出するためのヘッドを含む複数種類のヘッドを備えた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１６３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、印刷装置のヘッドは、経年劣化などによって故障する場合がある。例えば、インクを吐出するアクチュエータが動作不能になったり、インクの硬化によって不吐出ノズルが発生したりして、正常にインクを吐出できなくなる場合がある。そして、上記のように複数種類のヘッドを備える印刷装置では、一部のヘッドが故障すると、他のヘッドが正常であっても、故障したヘッドを交換するまで印刷装置を使用できない事態に陥ってしまう。
【0005】
そこで本開示は、複数種類のヘッドの一部が故障した場合であっても印刷することができる印刷装置、当該印刷装置の制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る印刷装置は、第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、前記第２印刷処理では、前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【0007】
本開示に係る印刷装置の制御方法は、第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、制御装置と、を備える印刷装置の制御方法であって、画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、前記第２印刷処理では、前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【0008】
本開示に係るコンピュータプログラムは、第１インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第１ヘッドと、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する複数のノズルを有する複数の第２ヘッドと、コンピュータと、を備える印刷装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、前記画像データに基づいて前記複数の第１ヘッドおよび前記複数の第２ヘッドのうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理と、を実行させ、前記第２印刷処理では、前記複数の第１ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第１ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第１ヘッドと、前記複数の第２ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷し、前記複数の第２ヘッドの一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、前記複数の第２ヘッドのうち前記故障ヘッドを除いた第２ヘッドと、前記複数の第１ヘッドのうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、複数種類のヘッドの一部が故障した場合であっても印刷することができる印刷装置、当該印刷装置の制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示に係る実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は対応する要素には同一の参照符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
【0012】
（印刷装置の構成）
図１は本開示の実施の形態に係る印刷装置１の構成の一例を示す模式的平面図である。図１に示す印刷装置１は、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタである。従って印刷装置１は、画像データに基づいて、ヘッド１０を往復移動させつつインクを吐出して画像を形成する工程と、被記録媒体Ａを搬送する工程とを交互に繰り返して、被記録媒体Ａに画像を印刷する。
図１は本開示の実施の形態に係る印刷装置１の構成の一例を示す模式的平面図である。図１に示す印刷装置１は、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタである。従って印刷装置１は、画像データに基づいて、ヘッド１０を往復移動させつつインクを吐出して画像を形成する工程と、被記録媒体Ａを搬送する工程とを交互に繰り返して、被記録媒体Ａに画像を印刷する。
【0013】
以下では、ヘッド１０の往復移動方向を第１方向または左右方向と称し、被記録媒体Ａの搬送方向であって第１方向に交差する方向を第２方向または前後方向と称する。また、第１方向および第２方向の両方向に交差する方向を上下方向と称する。ただし、印刷装置１に関する方向はこれに限定されない。
【0014】
図１に示すように、印刷装置１は箱型の筐体１Ａを備えている。この筐体１Ａ内には、ヘッド１０を搭載したキャリッジ２０、プラテン２１、移動装置２２、搬送装置３０、インクタンク３５、および制御装置４０などが収容されている。
【0015】
キャリッジ２０は箱型の筐体であり、このキャリッジ２０には複数のヘッド１０が搭載されている。図２に示すように、各ヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズル１０Ｎを備え、複数のノズル１０Ｎは第２方向に並んでノズル列１０Ｌを構成している。各ヘッド１０にはこのようなノズル列１０Ｌが第１方向に並ぶようにして複数（図２では４つ）設けられている。
【0016】
図２に示すように、複数のヘッド１０は第１ヘッド１１および第２ヘッド１２を含んでいる。第１ヘッド１１はノズル１０Ｎから第１インクを吐出し、第２ヘッド１２はノズル１０Ｎから第１インクとは異なる第２インクを吐出する。本実施の形態では、第１インクは一例として下地インクであり、下地インクとしては、白色インク、白インク内の粒子を凝集させる凝集液などの前処理液、あるいは、被記録媒体Ａである布材の染料を抜くための薬剤である抜染剤などを採用できる。また、第２インクは一例として下地インクの上に吐出されるインクであり、当該インクとしてカラーインク（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックなどの各色のインク）や、下層の色材を保護するためのコートインクなどを採用できる。第２インクとしてコートインクを採用した場合は、その下に印刷される第１インクとしてカラーインクを採用することもできる。
【0017】
さらに、第１ヘッド１１は複数のヘッド１０を含み、ここでは一例として２つのヘッド１０、すなわち、第１ヘッド１１Ａおよび第１ヘッド１１Ｂを含んでいる。同様に、第２ヘッド１２も複数のヘッド１０を含み、ここでは一例として２つのヘッド１０、すなわち、第２ヘッド１２Ａおよび第２ヘッド１２Ｂを含んでいる。
【0018】
このうち、複数の第１ヘッド１１の夫々（つまり、第１ヘッド１１Ａ，１１Ｂ）は、互いに第１方向に離れて位置すると共に第２方向にも離れて位置している。より具体的には、第１ヘッド１１Ａに対して第１ヘッド１１Ｂは、右方向かつ前方向に離れて位置している。また、複数の第２ヘッド１２の夫々（つまり、第２ヘッド１２Ａ，１２Ｂ）も、互いに第１方向に離れて位置すると共に第２方向にも離れて位置している。より具体的には、第２ヘッド１２Ａに対して第２ヘッド１２Ｂは、右方向かつ前方向に離れて位置している。
【0019】
図２に示すように、第１ヘッド１１Ａと第１ヘッド１１Ｂとの間の第２方向のズレ量は距離Ｄ１であり、第２ヘッド１２Ａと第２ヘッド１２Ｂとの間の第２方向のズレ量も距離Ｄ１である。この距離Ｄ１は、比較対象の第１ヘッド１１Ａ，１１Ｂ（または、第２ヘッド１２Ａ，１２Ｂ）の対応するノズル１０Ｎ同士の第２方向の離隔距離であり、例えば、第１ヘッド１１Ａ，１１Ｂの夫々の後端に位置するノズル１０Ｎ同士の離隔距離である。下記の距離Ｄ０についても同様である。
【0020】
複数の第１ヘッド１１（つまり、第１ヘッド１１Ａ，１１Ｂから成る群）と複数の第２ヘッド１２（つまり、第２ヘッド１２Ａ，１２Ｂから成る群）とは、互いに第２方向に離れて位置している。より具体的には、複数の第１ヘッド１１に対して複数の第２ヘッド１５は、前方に距離Ｄ０だけ離れて位置している。
【0021】
このようなヘッド１０には、ノズル１０Ｎごとに駆動素子１０Ａ（図３参照）が設けられている。駆動素子１０Ａは、圧電素子、発熱素子、あるいは、静電式アクチュエータ等であって、駆動することにより対応するノズル１０Ｎからインクを吐出する圧力をヘッド１０内のインクに付与する。
【0022】
印刷装置１は、ヘッド１０に対向して配置されたプラテン２１を備えている。プラテン２１はヘッド１０の下方に所定距離を隔てて位置しており、平坦な上面により被記録媒体Ａを下方から支持する。本実施の形態では、一例としてシャツ等の布材を被記録媒体Ａとする場合を図示しており、図１の例では、プラテン２１よりも面積の大きい被記録媒体Ａをプラテン２１の上面全体を覆うようにして載置し、かつ、プラテン２１外の余剰部分をプラテン２１の裏面側にて固定した様子を図示している。これにより、プラテン２１上の被記録媒体Ａを、皺がよることなく平坦にできる。
【0023】
印刷装置１は、ヘッド１０を第１方向（左右方向）へ往復移動させる移動装置２２を備えている。移動装置２２は、上述したキャリッジ２０に加え、２本のガイドレール２３、無端ベルト２４、および、移動モータ２５（図３参照）を有している。２本のガイドレール２３は、プラテン２１上を横切るように左右に延び、かつ、全てのヘッド１０を間に挟むようにして前後に離れて配置されている。この２本のガイドレール２３により、キャリッジ２１は左右方向へ往復移動可能に支持されている。
【0024】
無端ベルト２４は、一方のガイドレール２３の左右両端近傍に設けられた２つのプーリー２６に巻回して設けられ、かつ、所定箇所にてキャリッジ２０と接続されている。移動モータ２５は、左右いずれか一方のプーリー２６に減速機を介して回転軸が接続されている。従って、この移動装置２２は、移動モータ２５が回転駆動すると、無端ベルト２４が走行し、ヘッド１０を支持するキャリッジ２０がガイドレール２３に沿って左右方向へ移動する。
【0025】
印刷装置１は、プラテン２１と共に被記録媒体Ａを搬送する搬送装置３０を備えている。搬送装置３０は、例えばベース３１、搬送モータ３２（図３参照）、および直動アクチュエータなどを有している。ベース３１は、平面視で前後方向寸法が左右方向寸法よりも大きい直方体形状を成し、その内部には、ボールネジおよびこのボールネジに螺合するナットなどから成る直動アクチュエータと、この直動アクチュエータを駆動する搬送モータ３２とが備えられている。また、ベース３１の上面には前後方向に延びるスリット３１ａが左右に離れて２本形成されており、直動アクチュエータのナットとプラテン２１とが、この２本のスリット３１ａを介して設けられた支持アームによって接続されている。従って、搬送モータ３２が動作すると、直動アクチュエータが駆動されてナットが前後方向へ移動し、これに伴ってプラテン２１と共に被記録媒体Ａも前後方向へ移動する。
【0026】
印刷装置１は、ヘッド１０に供給する各インクを貯留する複数のタンク３５を備えている。これらのタンク３５は、例えば、筐体１Ａに設けられた開閉可能なカバーを開けて筐体１Ａ内に収容される。また、本開示の印刷装置１では、例えば第１インクとして白インクを使用し、第２インクとしてシアン、マゼンダ、イエロー、およびブラックの４色のインクを使用している。そして、第１インク用には全て白インクが貯留された４つのタンク３５が備えられ、第２インク用には夫々異なる色のインクが貯留された４つのタンク３５が備えられている。また、各タンク３５には可撓性のチューブ３６の一端が接続され、他端はヘッド１０のインク供給口に接続されており、各タンク３５からのインクはチューブ３６を通じてヘッド１０へ送られる。なお、上記のように第１インクとして単一種類の液体を用いる場合は、第１インク用に１つの大容量タンクを備え、当該大容量タンクからのチューブを途中で分岐させて各ヘッド１０に第１インクを供給するよう構成してもよい。
【0027】
図３は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように印刷装置１は、制御装置４０、並びに、この制御装置４０に接続された記憶装置４１、通信インターフェース４２、ヘッド駆動回路４３、移動駆動回路４４、搬送駆動回路４５、出力装置４６、および入力装置４７を備えている。
【0028】
制御装置４０は、本開示に係る「制御部」であり、例えばコンピュータで構成されており、ＭＰＵのようなプロセッサ、または、ＡＳＩＣのような集積回路などの回路を含む。
【0029】
記憶装置４１は、制御装置４０からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭおよびＲＯＭを有している。このうちＲＡＭは、画像データ、および、制御装置４０の演算時の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラムおよびデータを記憶する。従って、制御装置４０は、記憶装置４１に記憶されたデータを参照しつつ、コンピュータプログラムを実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。
【0030】
通信インターフェース４２は、制御装置４０を、印刷装置１から独立して存在する外部機器Ｂに対して接続する接続装置である。外部機器Ｂとしては、他のコンピュータ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ、および他の印刷装置などが挙げられる。印刷装置１は、この通信インターフェース４２を介して、外部機器Ｂである例えばコンピュータから、画像データおよび印刷設定情報を取得する。この画像データとしては、被記録媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどが例示される。
【0031】
ヘッド駆動回路４３は、ヘッド１０が有する各駆動素子１０Ａと電気的に接続され、各駆動素子１０Ａの動作を制御する。すなわち、制御装置４０は、駆動素子１０Ａを駆動する制御信号をヘッド駆動回路４３へ出力し、ヘッド駆動回路４３は入力された制御信号に基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号を各駆動素子１０Ａへ出力する。その結果、各駆動素子１０Ａは対応する駆動信号に基づいて駆動し、所定のタイミングで所定の吐出圧力をヘッド１０内のインクに付与するよう動作する。従って、各ノズル１０Ａから吐出されるインクは、その吐出タイミング、および、吐出されるインクの大きさ（インク滴の容量）が制御可能である。
【0032】
移動駆動回路４４は、移動装置２２が有する移動モータ２５と電気的に接続されており、移動モータ２５は、移動駆動回路４４を介して制御装置４０によりその動作が制御される。これにより移動装置２２は、ヘッド１０を支持するキャリッジ２０を左右方向へ可変速度で移動させることができると共に、その可動範囲内の任意の位置にキャリッジ２０を停止させることができる。
【0033】
搬送駆動回路４５は、搬送装置３０が有する搬送モータ３２と電気的に接続されており、搬送モータ３２は、搬送駆動回路４５を介して制御装置４０によりその動作が制御される。これにより搬送装置３０は、プラテン２１上の被記録媒体Ａを第２方向へ間欠的または連続的に搬送できると共に、プラテン２１上の所定位置に停止させて保持することができる。
【0034】
出力装置４６は、例えばディスプレイおよびスピーカなど、アラームを含む各種の情報を外部へ出力する機器である。ディスプレイでは画像や文字などを表示してユーザに情報を出力でき、スピーカでは音声を発することでユーザに情報を出力することができる。入力装置４７は、例えばタッチパネルや物理スイッチなど、外部からの情報の入力を受け付ける機器であり、印刷装置１の筐体１Ａの上面または前面など、ユーザが操作可能な位置に設けられている。そして、ユーザによる操作を受け付けて、受け付けた操作情報を制御装置４０へ出力する。
【0035】
（印刷装置の動作）
次に、印刷装置１による印刷動作について説明する。本開示の印刷装置１は、複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２の何れかに故障したヘッド（以下、「故障ヘッド」）が発生した場合であっても、どのヘッド１０が故障したかに応じて、故障ヘッドを除くヘッド１０を用いて印刷処理を実行するものである。このために、印刷装置１は、故障ヘッドを特定する情報を取得可能になっている。
次に、印刷装置１による印刷動作について説明する。本開示の印刷装置１は、複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２の何れかに故障したヘッド（以下、「故障ヘッド」）が発生した場合であっても、どのヘッド１０が故障したかに応じて、故障ヘッドを除くヘッド１０を用いて印刷処理を実行するものである。このために、印刷装置１は、故障ヘッドを特定する情報を取得可能になっている。
【0036】
ここで、各ヘッド１０に故障が存在するか否かの判断は、公知の方法を用いて実施すればよく、印刷装置１はその判断結果を故障ヘッドの特定情報として取得することができる。例えば印刷装置１は、各ヘッド１０が備えるノズルについてインクの吐出不良が生じているか否かを検出する公知の方法を実行可能に構成されている。そのような方法および構成としては、特開２０１５－６６８１９号公報に開示された技術が一例として採用し得る。
【0037】
この他にも、ヘッド１０からの信号、または、故障状態であるとの設定情報に基づき、ヘッド１０に故障が存在するか否かの判断を行うようにしてもよい。例えば、制御装置４０が、ヘッド１０の通電状態を示す信号を取得し、取得した信号が示す電気抵抗値が所定値以上であれば、ヘッド１０に故障が発生していると判断するようにしてもよい。また例えば、ヘッド１０の温度を測定する温度検知器を設け、制御装置４０が、この温度検知器から取得した信号が示す温度が所定値以上であれば、ヘッド１０に故障が発生していると判断するようにしてもよい。また例えば、ユーザが入力装置４７を操作するなどして、あるヘッド１０について故障が発生している旨の設定をした場合に、制御装置４０は当該ヘッド１０について故障が発生していると判断するようにしてもよい。
【0038】
そして印刷装置１は、故障ヘッドが存在しないことを示す情報を取得した場合は、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２のうち必要なヘッド１０を用いた印刷処理（第１印刷処理）を実行する。一方、印刷装置１は、何れかのヘッド１０に故障ヘッドが発生した状況下では、故障ヘッドを除くヘッド１０を用いて印刷処理（第２印刷処理）を実行する。
【0039】
図４を参照しつつ、ユーザが印刷装置１に実行させる印刷処理について、より詳しく説明する。図４のフローチャートに示すように、被記録媒体Ａに画像を印刷する場合、印刷装置１の制御装置４０は画像データを取得する（ステップＳ１）。画像データは、例えば印刷する画像の全体を示すラスタデータであり、コンピュータ等の外部機器Ｂから通信インターフェース４２を介して取得する。制御装置４０は、取得した画像データを記憶装置４１に一時的に保存する。
【0040】
印刷装置１は、画像データの取得後、入力装置４７に含まれる実行ボタンが入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、ユーザは、印刷装置１のプラテン２１上に被記録媒体Ａをセットし終わった後に実行ボタンを押下（入力）する。従って、印刷装置１はユーザによって実行ボタンが入力されたか否かを判定し、入力されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）は待機し、入力されたと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は次の工程を実行する。
【0041】
＜Ｓ３：モード決定処理＞
次の工程で制御装置４０は、モード決定処理を実行する（ステップＳ３）。このモード決定処理は、どのヘッド１０が故障したかに応じて、どのヘッド１０を用いてどのように印刷するか、という印刷処理のモード（印刷モード）を決定するものである。
次の工程で制御装置４０は、モード決定処理を実行する（ステップＳ３）。このモード決定処理は、どのヘッド１０が故障したかに応じて、どのヘッド１０を用いてどのように印刷するか、という印刷処理のモード（印刷モード）を決定するものである。
【0042】
より具体的には、図５のフローチャートに示すように、印刷装置１はモード決定処理において各ヘッド１０における故障の有無判定（ステップＳ１０～Ｓ１７）からモード決定（ステップＳ１８）を行う。図５の場合、第１ヘッド１１Ａについて故障の有無判定を行い（ステップＳ１０）、故障が有ると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は第１ヘッド１１Ａ故障のフラグをセットする（ステップＳ１１）。第１ヘッド１１Ｂについて故障の有無判定を行い（ステップＳ１２）、故障が有ると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は第１ヘッド１１Ｂ故障のフラグをセットする（ステップＳ１３）。第２ヘッド１２Ａについて故障の有無判定を行い（ステップＳ１４）、故障が有ると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は第２ヘッド１２Ａ故障のフラグをセットする（ステップＳ１５）。第２ヘッド１２Ｂについて故障の有無判定を行い（ステップＳ１６）、故障が有ると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）は第２ヘッド１２Ｂ故障のフラグをセットする（ステップＳ１７）。
【0043】
このようにして全てのヘッド１０に対する故障有無を判定し、その結果に基づいて印刷モードを決定する。印刷モードの決定は、予め記録装置４１に記録されているモードテーブルを参照し、故障有無判定の結果に照らして行う。図６Ａは、記憶装置４１に記憶されているモードテーブルの一例を示す図表である。図６Ａに示すように、第１ヘッド１１の使用可能数（０～２）と、第２ヘッド１２の使用可能数（０～２）とに応じて、０～８のモードが設定されている。
【0044】
図６Ｂは、各モードの内容と、モードごとのヘッド１０の動作方法（通常印刷またはインターレース印刷）とを説明する図表である。印刷装置１の記憶装置４１には、このようなモードと動作方法とが関連付けられて予め記憶されている。以下、図６Ａおよび図６Ｂを参照して各モードについて説明する。なお、図６Ｂでは、第１ヘッド１１が吐出する第１インクを白インク、第２ヘッド１２が吐出する第２インクをカラーインク、として表記している。
【0045】
＜モード０＞
図６Ａに示すように、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の全てが故障していて使用可能数が何れもゼロである場合は「モード０」と定められている。そして、モード０の場合に印刷装置１は印刷不可と設定される（図６Ｂ）。すなわち、印刷装置１は、モード決定処理（図５）においてモード０と決定すると、印刷ができないと判断し、例えば出力装置４６としてディスプレイなどにその旨のアラートを表示する。
図６Ａに示すように、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の全てが故障していて使用可能数が何れもゼロである場合は「モード０」と定められている。そして、モード０の場合に印刷装置１は印刷不可と設定される（図６Ｂ）。すなわち、印刷装置１は、モード決定処理（図５）においてモード０と決定すると、印刷ができないと判断し、例えば出力装置４６としてディスプレイなどにその旨のアラートを表示する。
【0046】
＜モード１＞
２つの第２ヘッド１２のうち１つが正常であり、その他のヘッド１０が故障している場合は「モード１」と定められている（図６Ａ）。そして、モード１の場合に印刷装置１は、カラーヘッド（第２ヘッド１２）１つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、白ヘッド（第１ヘッド１１）での印刷不可と設定される（図６Ｂ）。
２つの第２ヘッド１２のうち１つが正常であり、その他のヘッド１０が故障している場合は「モード１」と定められている（図６Ａ）。そして、モード１の場合に印刷装置１は、カラーヘッド（第２ヘッド１２）１つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、白ヘッド（第１ヘッド１１）での印刷不可と設定される（図６Ｂ）。
【0047】
＜モード２＞
第１ヘッド１１は何れも故障している一方、２つの第２ヘッド１２は何れも正常である場合は「モード２」と定められている（図６Ａ）。そして、モード２の場合に印刷装置１は、カラーヘッド（第２ヘッド１２）２つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、白ヘッド（第１ヘッド１１）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
第１ヘッド１１は何れも故障している一方、２つの第２ヘッド１２は何れも正常である場合は「モード２」と定められている（図６Ａ）。そして、モード２の場合に印刷装置１は、カラーヘッド（第２ヘッド１２）２つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、白ヘッド（第１ヘッド１１）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
【0048】
＜モード３＞
２つの第１ヘッド１１のうち１つが正常であり、その他のヘッド１０が故障している場合は「モード３」と定められている（図６Ａ）。そして、モード３の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、カラーヘッド（第２ヘッド１２）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
２つの第１ヘッド１１のうち１つが正常であり、その他のヘッド１０が故障している場合は「モード３」と定められている（図６Ａ）。そして、モード３の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、カラーヘッド（第２ヘッド１２）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
【0049】
＜モード４＞
第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の何れも、１つが正常であり残り１つが故障している場合は「モード４」と定められている（図６Ａ）。そして、モード４の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）１つとで通常印刷を実行するよう設定される（図６Ｂ）。
第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の何れも、１つが正常であり残り１つが故障している場合は「モード４」と定められている（図６Ａ）。そして、モード４の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）１つとで通常印刷を実行するよう設定される（図６Ｂ）。
【0050】
＜モード５＞
モード５は、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合に、複数の第２ヘッド１２の全てを印刷に用いるモードである。本開示の場合、第１ヘッド１１は１つが正常で残り１つが故障しており、２つの第２ヘッド１２は何れも正常である場合は「モード５」と定められている（図６Ａ）。そして、モード５の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）２つで印刷を実行するよう設定される（図６Ｂ）。さらに、白ヘッド１つによる印刷は通常印刷を行い、カラーヘッド２つによる印刷はインターレース方式による印刷（インターレース印刷）を行うように設定される。
モード５は、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合に、複数の第２ヘッド１２の全てを印刷に用いるモードである。本開示の場合、第１ヘッド１１は１つが正常で残り１つが故障しており、２つの第２ヘッド１２は何れも正常である場合は「モード５」と定められている（図６Ａ）。そして、モード５の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）１つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）２つで印刷を実行するよう設定される（図６Ｂ）。さらに、白ヘッド１つによる印刷は通常印刷を行い、カラーヘッド２つによる印刷はインターレース方式による印刷（インターレース印刷）を行うように設定される。
【0051】
＜モード６＞
２つの第１ヘッド１１は何れも正常である一方、第２ヘッド１２は何れも故障している場合は「モード６」と定められている（図６Ａ）。そして、モード６の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、カラーヘッド（第２ヘッド１２）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
２つの第１ヘッド１１は何れも正常である一方、第２ヘッド１２は何れも故障している場合は「モード６」と定められている（図６Ａ）。そして、モード６の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つで通常印刷を実行するよう設定され、かつ、カラーヘッド（第２ヘッド１２）での印刷は不可と設定される（図６Ｂ）。
【0052】
＜モード７＞
モード７は、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合に、複数の第１ヘッド１１の全てを印刷に用いるモードである。本開示の場合、２つの第１ヘッドは何れも正常である一方、第２ヘッド１２は１つが正常で残り１つが故障している場合は「モード７」と定められている（図６Ａ）。そして、モード７の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）１つで印刷を実行するように設定される（図６Ｂ）。さらに、白ヘッド２つによる印刷はインターレース印刷を行い、カラーヘッド１つによる印刷は通常印刷を行うように設定される。
モード７は、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合に、複数の第１ヘッド１１の全てを印刷に用いるモードである。本開示の場合、２つの第１ヘッドは何れも正常である一方、第２ヘッド１２は１つが正常で残り１つが故障している場合は「モード７」と定められている（図６Ａ）。そして、モード７の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）１つで印刷を実行するように設定される（図６Ｂ）。さらに、白ヘッド２つによる印刷はインターレース印刷を行い、カラーヘッド１つによる印刷は通常印刷を行うように設定される。
【0053】
＜モード８＞
２つの第１ヘッド１１および２つの第２ヘッド１２の何れもが正常である場合は「モード８」と定められている（図６Ａ）。そして、モード８の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）２つとで、何れのヘッド１０でも通常印刷を行うように設定される。
２つの第１ヘッド１１および２つの第２ヘッド１２の何れもが正常である場合は「モード８」と定められている（図６Ａ）。そして、モード８の場合に印刷装置１は、白ヘッド（第１ヘッド１１）２つとカラーヘッド（第２ヘッド１２）２つとで、何れのヘッド１０でも通常印刷を行うように設定される。
【0054】
以上のようにして、故障ヘッドに応じて印刷モードが決定される（図５のステップＳ１８）。
【0055】
なお、上記の説明において「インターレース印刷」とは、複数のヘッド１０を用いてシングリング印刷を行って画像を形成する印刷方法を意味している。例えば２つのヘッド１０によるインターレース印刷の場合、印刷画像のラスタデータに対して互いに補完し合う２つのマスクを設定し、当該ラスタデータに一方のマスクを適用して得られるラスタデータに基づいて一方のヘッド１０から被記録媒体Ａの所定領域にインクを吐出し、他方のマスクを適用して得られるラスタデータに基づいて他方のヘッド１０から被記録媒体Ａの同一領域にインクを吐出して、画像を形成する印刷方法である。従って、ヘッド１０が第１方向へ１回移動する間に当該ヘッド１０が対向する被記録媒体Ａ上の印刷可能領域をバンドとすると、同一のバンド上をヘッド１０が２回移動しつつインクを吐出することによって、このバンドに対する画像の印刷が完了する。
【0056】
また、上記の説明において「通常印刷」は、「インターレース印刷」の対義語として用いている。すなわち、通常印刷では、１つのヘッド１０による印刷を実行するラスタデータとして、マスクを設定しないデータを用いる。従って、１つのバンド上をヘッド１０が１回移動しつつインクを吐出することによって、このバンドに対する画像の印刷が完了する。
【0057】
また、印刷装置１の印刷処理について、故障ヘッドが存在しない場合には第１印刷処理を実行し、何れかのヘッド１０に故障ヘッドが発生した状況下では第２印刷処理を実行すると前述したが、モード８に基づく印刷処理が第１印刷処理に該当し、モード１～７に基づく印刷処理が第２印刷処理に該当する。
【0058】
従って、印刷装置１は第２印刷処理において、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、複数の第１ヘッド１１のうち故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１と、複数の第２ヘッド１２のうち少なくとも１つとが印刷に用いられることとなる（図６Ｂのモード４，５等参照）。一方、印刷装置１は第２印刷処理において、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、複数の第２ヘッド１２のうち故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２と、複数の第１ヘッド１１のうち少なくとも１つとが印刷に用いられることとなる（図６Ｂのモード４，７等参照）。
【0059】
図４のフローチャートの説明に戻る。モード決定処理（ステップＳ３）を終えると、そこで決定されたモードによる印刷が、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とを使用する印刷であるか否かを判定する（ステップＳ４）。第１ヘッド１１および第２ヘッド１２のうち何れか一方のみを使用する印刷である場合（Ｓ４：ＮＯ）は、ステップＳ３で決定したモードに基づいて印刷処理を実行する（ステップＳ６）。一方、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とを使用する印刷である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）は、印刷に使用する第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とに関してギャップ設定処理（ステップＳ５）を行った後に印刷処理を実行する（ステップＳ６）。
【0060】
なお、制御装置４０は、ステップＳ３の結果、決定されたモードがモード１～７の何れかである場合、ユーザが視認可能なように出力装置４６にその旨を表示すると共に、印刷処理の実行可否をユーザによる入力装置４７の操作によって確認することとしてもよい。このような確認工程は、ステップＳ３を終えた後からステップＳ６の印刷処理を実行するまでの間のいずれかのタイミングで（典型的には、ステップＳ３とステップＳ４との間）行えばよい。これにより、ユーザに、印刷速度の低下（モード１～７）や画質の低下（モード３，６）の発生を事前に認識してもらった上で印刷続行の可否を決定してもらうことができる。
【0061】
＜Ｓ５：ギャップ設定処理＞
ここで、ステップＳ５のギャップ設定処理とは、印刷処理（第２印刷処理）で使用する第１ヘッド１１と第２ヘッド１２との距離（ヘッドギャップ）を取得するものである。すなわち、本開示に係る印刷装置１は、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とが第２方向に離れて位置している。そのため、第１ヘッド１１から吐出した第１インクおよび第２ヘッド１１から吐出した第２インクの第２方向の各着弾位置を一致させるために、各ヘッド１１，１２からのインク吐出の間に被記録媒体Ａを第２方向へ搬送すべき距離は、ヘッドギャップに応じて決まる。一方、このヘッドギャップは印刷処理で使用されるヘッド１１，１２により異なる。
ここで、ステップＳ５のギャップ設定処理とは、印刷処理（第２印刷処理）で使用する第１ヘッド１１と第２ヘッド１２との距離（ヘッドギャップ）を取得するものである。すなわち、本開示に係る印刷装置１は、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とが第２方向に離れて位置している。そのため、第１ヘッド１１から吐出した第１インクおよび第２ヘッド１１から吐出した第２インクの第２方向の各着弾位置を一致させるために、各ヘッド１１，１２からのインク吐出の間に被記録媒体Ａを第２方向へ搬送すべき距離は、ヘッドギャップに応じて決まる。一方、このヘッドギャップは印刷処理で使用されるヘッド１１，１２により異なる。
【0062】
従って、印刷装置１は、第２印刷処理において第１ヘッド１１および第２ヘッド１２を使用する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、それぞれのヘッド１１，１２からインク吐出する間の被記録媒体Ａの搬送距離を正確に制御するため、これらのヘッドギャップを取得する処理を行う。そして印刷装置１は、取得したヘッドギャップに基づき、第１ヘッド１１による第１インクの吐出と第２ヘッド１２による第２インクの吐出の間における被記録媒体Ａの搬送距離を制御する。
【0063】
図７Ａは、ギャップ設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示すように、ギャップ設定処理では、はじめに、使用可能なヘッド１０に関する情報を取得する（ステップＳ２０）。具体的には、上述したモード決定処理により決定されたモードに基づき、今回の印刷処理で使用されるのがどのヘッド１０であるかを取得する。次に、使用されるヘッド１０に関する情報と、記憶装置４１に予め記憶されたオフセット値テーブルとに基づき、オフセット値を取得する（ステップＳ２１）。
【0064】
図７Ｂは、オフセット値テーブルの一例を示す図表である。ここではテーブルを、第１ヘッド１１（第１ヘッド１１Ａ，１１Ｂ）のうち先行してインクを吐出する第１ヘッド１１の種類を「行」とし、第２ヘッド１２（第２ヘッド１２Ａ，１２Ｂ）のうち先行してインクを吐出する第２ヘッド１２の種類を「列」としたマトリクス表の形式で表記している。具体的には、テーブルの行としては第１ヘッド１１Ａと第１ヘッド１１Ｂの２行が設けられ、列としては第２ヘッド１２Ａと第２ヘッド１２Ｂの２列が設けられた、２行２列のテーブル（マトリクス表）となっている。
【0065】
ここで、図２に示すように、第１ヘッド１１Ａと第１ヘッド１１Ｂとの間の第２方向のヘッドギャップは距離Ｄ１であり、第２ヘッド１２Ａと第２ヘッド１２Ｂとの間の第２方向のヘッドギャップも距離Ｄ１である。また、第１ヘッド１１Ａと第２ヘッド１２Ａとの間の第２方向のヘッドギャップは距離Ｄ０である。そして、第１ヘッド１１のうち第１ヘッド１１Ａが先行して吐出し、かつ、第２ヘッド１２のうち第２ヘッド１２Ａが先行して吐出する場合、すなわち、先行して吐出するヘッド１１，１２間の距離が距離Ｄ０の場合を基準とする。
【0066】
この場合に、実際に先行吐出するのが第１ヘッド１１Ａおよび第２ヘッド１２Ａとなる場合は、上記の基準と一致し、ヘッドギャップは距離Ｄ０となる。従って、図７Ｂに示すようにオフセット値として０が設定されている。同様に、先行吐出するのが第１ヘッド１１Ｂおよび第２ヘッド１２Ｂとなる場合も、ヘッドギャップは距離Ｄ０である。従って、図７Ｂに示すようにオフセット値として０が設定されている。
【0067】
これに対し、先行吐出するのが第１ヘッド１１Ａおよび第２ヘッド１２Ｂとなる場合は、基準の場合よりもヘッドギャップが距離Ｄ１だけ広がる。従って、図７Ｂに示すようにオフセット値として＋Ｄ１が設定されている。また、先行吐出するのが第１ヘッド１１Ｂおよび第２ヘッド１２Ａとなる場合は、基準の場合よりもヘッドギャップが距離Ｄ１だけ狭まる。従って、図７Ｂに示すようにオフセット値として－Ｄ１が設定されている。
【0068】
以上のようにして、オフセット値を取得すると（ステップＳ２１）、このオフセット値に基づいてヘッドギャップを設定する（ステップＳ２２）。すなわち、取得したオフセット値を基準のヘッドギャップ（距離Ｄ０）に加算することで、印刷で使用されるヘッド１０に応じたヘッドギャップが新たに設定（更新）される。その結果、印刷装置１は、取得したヘッドギャップに基づき、印刷時に使用する第１ヘッド１１による第１インクの吐出と第２ヘッド１２による第２インクの吐出の各タイミングを適切に制御可能となる。
【0069】
印刷装置１は、このようにしてステップＳ３で決定されたモードに応じて、ステップＳ５にてヘッドギャップを設定（更新）する。そして、設定されたヘッドギャップに基づき、各ヘッド１０の動作を制御して印刷処理（図４のステップＳ６参照）を実行する。具体的にこの印刷処理では、キャリッジ２０を左右方向へ移動させつつ使用可能なヘッド１０から画像データに基づき第１インクおよび第２インクを吐出するスキャン工程を、被記録媒体Ａを前後方向へ断続的に搬送しつつ繰り返し行って、被記録媒体Ａ上に画像を形成する。
【0070】
（作用および効果）
以上に説明したように、印刷装置１は、モード決定処理（図４：Ｓ４）の結果がモード８となった場合は、印刷処理（図４：Ｓ６）において、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２を用いて印刷を行う第１印刷処理を実行する。一方、印刷装置１は、モード決定処理（図４：Ｓ４）の結果がモード１～７の何れかとなった場合は、印刷処理（図４：Ｓ６）において、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２のうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理を実行する。
以上に説明したように、印刷装置１は、モード決定処理（図４：Ｓ４）の結果がモード８となった場合は、印刷処理（図４：Ｓ６）において、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２を用いて印刷を行う第１印刷処理を実行する。一方、印刷装置１は、モード決定処理（図４：Ｓ４）の結果がモード１～７の何れかとなった場合は、印刷処理（図４：Ｓ６）において、画像データに基づいて複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２のうち何れかに故障ヘッドが発生した状況下で印刷を行う第２印刷処理を実行する。
【0071】
さらに印刷装置１は、上記の第２印刷処理において、モード４，５の場合のように、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１と、複数の第２ヘッド１２のうち少なくとも１つとを用いて印刷する。また、印刷装置１は、上記の第２印刷処理において、モード４，７の場合のように、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれることを示す情報を取得した場合は、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２と、複数の第１ヘッド１１のうち少なくとも１つとを用いて印刷する。
【0072】
このような構成により、複数の第１ヘッド１１および複数の第２ヘッド１２のうち何れか一部のヘッド１１，１２が故障した場合であっても、残りのヘッド１１，１２を用いて印刷を実行することができる。
【0073】
また、図６Ｂに示すモード５，７のように、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２のうち何れか一方のヘッドの一部のヘッドが故障した場合には、他方のヘッドの全てを印刷で使用している。このように、他方のヘッドをなるべく多く使用することにより、例えば、シングリング方式による印刷が行えることから、被記録媒体Ａ上に印刷された画像にバンディングが発生するのを抑制することができる。また、故障していないヘッドは全て使用するので、インク吐出をせずにノズル孔が長時間露出してノズル孔内のインクが硬化してしまうのを防止できる。
【0074】
また、モード５，７の場合、他方のヘッドのように使用可能数が多い方のヘッドでの印刷を、インターレース印刷により行うように設定されている。これにより、使用可能数が多い方のヘッドからの吐出インク量が過多になるのを防止し、印刷画像に「にじみ」が発生するのを防止することができる。
【0075】
（変形例）
上述した本開示に係る印刷装置１に対し、変形例を適用することができる。例えば、印刷に使用可能なヘッドの数が第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とで異なる場合（図６Ｂのモード５，７などの場合）であっても、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の各使用数を同一に設定してもよい。
上述した本開示に係る印刷装置１に対し、変形例を適用することができる。例えば、印刷に使用可能なヘッドの数が第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とで異なる場合（図６Ｂのモード５，７などの場合）であっても、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２の各使用数を同一に設定してもよい。
【0076】
すなわち、図８のモード５－１のように、印刷装置１は、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１と、これと同数の第２ヘッド１２とを印刷に用いることとしてもよい。同様に、図８のモード７－１のように、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２と、これと同数の第１ヘッド１１とを印刷に用いるようにしてもよい。
【0077】
これにより、故障ヘッドが発生した場合であっても、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２において同数のヘッドを使用して印刷することができる。従って、印刷画像の画質の安定化を図ることができる。
【0078】
また、図８の例のように、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２を同数使用する場合、使用可能数が多い方のヘッドは、何れのヘッドを使用するかを決定する必要がある。この場合において、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２との間の距離がより小さいものを使用することと決定してもよい。すなわち、印刷装置１は、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第２ヘッド１２のうち、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１に対して近くに位置する第２ヘッド１２を用いることとしてもよい。同様に、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第１ヘッド１１のうち、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２に対して近くに位置する第１ヘッド１１を用いることとしてもよい。
【0079】
これにより、互いの距離が小さい第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とを用いて印刷することができる。従って、印刷処理を完了するのに要する時間を短縮化できる。
【0080】
なお、各ヘッド１１，１２として３つ以上備える印刷装置１においては、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合、複数の第２ヘッド１２のうち、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１（正常第１ヘッド１１）に対して最も遠くに位置する第２ヘッド１２よりも正常第１ヘッド１１の近い側に位置する１又は複数の第２ヘッド１２を用いればよい。同様に、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第１ヘッド１１のうち、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２（正常第２ヘッド１２）に対して最も遠くに位置する第１ヘッド１１よりも正常第２ヘッド１２の近い側に位置する１又は複数の第１ヘッド１１を用いればよい。
【0081】
あるいは、図８の例のように、第１ヘッド１１および第２ヘッド１２を同数使用する場合において、第１ヘッド１１と第２ヘッド１２との間の距離がより大きいものを使用することと決定してもよい。すなわち、印刷装置１は、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第２ヘッド１２のうち、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１に対してより遠くに位置する第２ヘッド１２を用いることとしてもよい。同様に、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第１ヘッド１１のうち、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２に対してより遠くに位置する第１ヘッド１１を用いることとしてもよい。
【0082】
これにより、互いの距離が大きい第１ヘッド１１と第２ヘッド１２とを用いて印刷することになる。この場合、被記録媒体Ａ上に第１ヘッド１１から吐出された第１インクが着弾した後、第２ヘッド１２から吐出された第２インクが着弾するまでの時間を長く確保することができる。従って、被記録媒体Ａ上の第１インクが第２インクの着弾までに乾燥しやすくなるため、第１インク上に着弾した第２インクの「にじみ」の発生を抑制できる。
【0083】
なお、各ヘッド１１，１２として３つ以上備える印刷装置１においては、複数の第１ヘッド１１の一部に故障ヘッドが含まれる場合、複数の第２ヘッド１２のうち、故障ヘッドを除いた第１ヘッド１１（正常第１ヘッド１１）に対して最も近くに位置する第２ヘッド１２よりも正常第１ヘッド１１から遠い側に位置する１又は複数の第２ヘッド１２を用いればよい。同様に、複数の第２ヘッド１２の一部に故障ヘッドが含まれる場合には、複数の第１ヘッド１１のうち、故障ヘッドを除いた第２ヘッド１２（正常第２ヘッド１２）に対して最も近くに位置する第１ヘッド１１よりも正常第２ヘッド１２から遠い側に位置する１又は複数の第１ヘッド１１を用いればよい。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本開示は、複数種類のヘッドの一部が故障した場合であっても印刷することができる印刷装置、当該印刷装置の制御方法、およびコンピュータプログラムに適用することができる。
【符号の説明】
【0085】
１ 印刷装置
１０ ヘッド
１０Ｎ ノズル
１１，１１Ａ，１１Ｂ 第１ヘッド
１２，１２Ａ，１２Ｂ 第２ヘッド
２２ 移動装置
３０ 搬送装置
４０ 制御装置（制御部）
Ａ 被記録媒体
１０ ヘッド
１０Ｎ ノズル
１１，１１Ａ，１１Ｂ 第１ヘッド
１２，１２Ａ，１２Ｂ 第２ヘッド
２２ 移動装置
３０ 搬送装置
４０ 制御装置（制御部）
Ａ 被記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】