(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041857
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240319BHJP
H04N 5/93 20060101ALI20240319BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20240319BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
H04N5/93
G07C5/00 Z
H04N7/18 J
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024001017
(22)【出願日】2024-01-09
(62)【分割の表示】P 2022114501の分割
【原出願日】2012-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(72)【発明者】
【氏名】服部 哲也
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両の挙動情報を記録する制御を行う記録制御システム、記録された車両の挙動情報を表示する表示制御システムを提供する。
【解決手段】所定期間に亘る車両の挙動情報と所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報とを関連付けて記録する制御を行う記録制御システムであって、すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報と新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間に亘る車両の挙動情報との期間に重なりがある場合に、第一の期間に亘る車両挙動と第二の期間に亘る車両挙動とを一連の期間に亘る車両の挙動情報として記録し、前記第一の期間に関連付けて記録された特定用情報に前記新たに所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報を関連付けて記録する。これにより、一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができる。
【選択図】図１
【解決手段】所定期間に亘る車両の挙動情報と所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報とを関連付けて記録する制御を行う記録制御システムであって、すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報と新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間に亘る車両の挙動情報との期間に重なりがある場合に、第一の期間に亘る車両挙動と第二の期間に亘る車両挙動とを一連の期間に亘る車両の挙動情報として記録し、前記第一の期間に関連付けて記録された特定用情報に前記新たに所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報を関連付けて記録する。これにより、一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定条件を満たした第１時点および第２時点に撮像された車両の周辺の画像、および前記第１時点と前記第２時点との間の第３時点に撮像された車両の周辺の画像のデータを前記第１時点および前記第２時点を特定可能に記録した記録手段に記録されたデータに基づいて、表示を行うシステムであって、
前記第１時点に撮像された画像の第１サムネイル画像と、前記第２時点に撮像された画像の第２サムネイル画像と、前記第３時点に撮像された画像の第３サムネイル画像とを並べて表示し、前記第１サムネイル画像および前記第２サムネイル画像に、前記所定条件の種別を示す情報を重畳して表示する機能を有するシステム。
前記第１時点に撮像された画像の第１サムネイル画像と、前記第２時点に撮像された画像の第２サムネイル画像と、前記第３時点に撮像された画像の第３サムネイル画像とを並べて表示し、前記第１サムネイル画像および前記第２サムネイル画像に、前記所定条件の種別を示す情報を重畳して表示する機能を有するシステム。
【請求項2】
前記第１時点および前記第２時点に満たした前記所定条件の種別が同じであり、
前記機能は、
前記第１サムネイル画像と前記第２サムネイル画像とで前記情報の表示の態様を異らせる
請求項１に記載のシステム。
前記機能は、
前記第１サムネイル画像と前記第２サムネイル画像とで前記情報の表示の態様を異らせる
請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記機能は、
前記第１サムネイル画像および前記第２サムネイル画像に、前記情報に加えて、線を示す画像を重畳し、前記第１サムネイル画像と前記第２サムネイル画像とで前記線を示す画像の表示の態様を異ならせる
請求項１または２に記載のシステム
前記第１サムネイル画像および前記第２サムネイル画像に、前記情報に加えて、線を示す画像を重畳し、前記第１サムネイル画像と前記第２サムネイル画像とで前記線を示す画像の表示の態様を異ならせる
請求項１または２に記載のシステム
【請求項4】
前記記録手段には車両に生じた挙動の時系列変化を示す情報がさらに記録され、
前記機能は、
前記挙動の時系列変化を示す画像をさらに表示し、
前記挙動の時系列変化を示す画像における前記第１時点に対応する位置を前記第１サムネイル画像に重畳された前記線を示す画像と同じ態様で示し、前記挙動の時系列変化を示す画像における前記第２時点に対応する位置を前記第２サムネイル画像に重畳された前記線を示す画像と同じ態様で示す
請求項３に記載のシステム。
前記機能は、
前記挙動の時系列変化を示す画像をさらに表示し、
前記挙動の時系列変化を示す画像における前記第１時点に対応する位置を前記第１サムネイル画像に重畳された前記線を示す画像と同じ態様で示し、前記挙動の時系列変化を示す画像における前記第２時点に対応する位置を前記第２サムネイル画像に重畳された前記線を示す画像と同じ態様で示す
請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
コンピュータに、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステムの機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の挙動情報を記録する制御を行う記録制御システム、記録された車両の挙動情報を表示する表示制御システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
急ブレーキ、急ハンドルや衝突などにより車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度などを記録する車載用記録装置、例えば、ドライブレコーダ（イベントデータレコーダーと呼ばれるものを含む）が一般に普及している。このようなドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。
【0003】
また、トラックやタクシー等の業務用車両に搭載されたドライブレコーダによって記録されたカメラ画像や車速、ＧＰＳ（Global Positioning System）位置情報などの運転情報を回収し、運行管理者等が、運転情報の内容をチェックして各乗務員の運転の仕方等を分析し、乗務員の運転教育に活用する運転支援装置がある。このような運転支援装置は、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【0004】
特許文献１に記載されているドライブレコーダは、記録条件が成立した後、所定期間以内に新たな記録条件が成立した場合には、新たに映像情報の記録を開始しないようにしている。また、記録条件が成立した後、所定期間よりも長い映像情報の記録期間中に新たな記録条件が成立した場合には、映像情報の記録時間を延長している。これにより、短時間の間に連続して記録条件が成立した場合、容量の限られた記録素子に、重複して同じ映像情報が記録されることを防止している。
【0005】
特許文献２に記載されているドライブレコーダは、記録条件が成立した後、所定期間経過後に新たな記録条件が成立した場合には、新たな記録条件の成立による映像データの記録開始時点が、前の記録条件の成立による記録終了時点前であれば、前の記録条件の成立による映像データの記録時間を、新たな記録条件の成立による記録終了時点まで延長している。これにより、一定時間内に連続して記録条件が成立した場合でも、映像データを欠くことなく連続的に記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第４４３９５４９号公報
【特許文献2】国際公開第２００７／０６６６１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記の特許文献１に記載されているドライブレコーダでは、記録条件が成立した後、映像情報の記録期間が終了した後に、新たな記録条件が成立した場合には、別の記録データファイルとして記録される。このため、新たな記録条件が成立する度に新たなデータファイルとして記録され、その都度、データファイルが増えてしまうという問題があった。また、記録条件が成立した後の所定期間以内に新たな記録条件が成立した場合には、新たに映像情報の記録を開始しないようにしているので、その期間の記録データを欠いてしまい、重要な映像情報を記録し損うという恐れがある。
【0008】
また、上記の特許文献２に記載されているドライブレコーダでは、前の記録条件の成立時点の映像データよりも、新たな記録条件の成立時点の映像データの方が本当に欲しいデータであった場合、記録条件の成立時点を特定するのに用いる情報が乏しいので、例えば、上記の運転支援装置において、運行管理者等が、多数の記録条件の成立時点を検索して、その中から特定の記録条件の成立時点を見つけようとする際には、新たな記録条件の成立時点を検索しにくく、本当に欲しいデータを見つけにくいといった問題があった。
【0009】
本発明は、上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができる記録制御システム及び所定の期間内の車両挙動の中から、自己が必要とする車両挙動を容易に特定することができる表示制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
第１の観点では、本発明は、所定条件を満たした際に所定期間に亘る車両の挙動情報と前記所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報とを関連付けて記録する制御を行う記録制御システムであって、すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報と新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間に亘る車両の挙動情報との期間に重なりがある場合に、第一の期間に亘る車両挙動と第二の期間に亘る車両挙動とを一連の期間に亘る車両の挙動情報として記録し、前記第一の期間に関連付けて記録された特定用情報に前記新たに所定条件を満たした時点を特定可能とする特定用情報を関連付けて記録することを特徴とする記録制御システムを提供する。
【0011】
上記第１の観点による記録制御システムでは、一連の期間に亘る車両の挙動情報に関連付けて複数の特定用情報が記録されるので、複数の特定用情報に基づいて、一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができる。
【0012】
上記第１の観点による記録制御システムでは、一連の期間に亘る車両の挙動情報に関連付けて複数の特定用情報が記録されるので、例えば、複数の特定用情報に基づいて、例えば、多数の「一連の期間に亘る車両の挙動情報」の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定して利用することができる。
【0013】
また、例えば、一連の期間における複数の所定条件を満たした時点の関連性を加味して、自己が必要とする車両の挙動情報を特定して利用することも容易にできる。例えば、急ハンドルのあと追突、その後引きずられる形で急ハンドルと同等の加速度があったなど、一連の期間における複数の所定条件を満たした時点の関連性（例えば、出現しているかなど）に基づいて、例えば、多数の一連の車両挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を特定することが容易にできる。
【0014】
また、例えば、一連の期間における複数の所定条件を満たした時点の個数に基づいて、自己が必要とする車両の挙動情報を特定することも可能となる。例えば、多数の特定用情報を有する一連の期間に亘る車両挙動情報から順に、抽出して、例えば、その車両挙動情報の動きや、特定用情報、特定用情報によって特定される時点の車両挙動情報等の内容を解析することも容易にできる。
【0015】
所定条件を満たした時点は、例えば、車両に搭載した加速度センサで検出した加速度（Ｇデータ）の値（大きさ）が所定値以上になった時点、車両内で検出された値が予め設定した値と一致した時点、ユーザにより所定のスイッチ操作が行われた時点など、予め定めた幾つかの条件のうちのどれかの条件を満たした時点とするとよい。また、所定条件を満たした時点は、例えば、事故に相当する事象が発生している時点とするとよい。例えば、衝突に相当する急減速の発生時点とするとよい。
【0016】
また、上記した一連の期間と、別の所定条件を満たした際に記録する別の期間に亘る車両の挙動情報との記録期間に重なりがある場合に、一連の期間及び別の期間の車両の挙動情報とそれぞれの所定条件を満たした時点をそれぞれ特定可能とする複数の特定用情報を記録してもよい。
【0017】
例えば、１回目の所定条件を満たした時点（前回の期間との重なりあいがないもの）と２回目の所定条件を満たした時点（前回の期間との重なりあいがあるもの）の特定用情報を記録する構成の例では、「すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報」を１回目の所定条件を満たした際に記録された第一の期間（前回の期間との重なりあいがない期間）の車両の挙動情報とすると、「新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間に亘る車両の挙動情報」は２回目の所定条件を満たした際に記録された第二の期間（１回目の期間との重なりあいがある期間）の車両の挙動情報に相当し、「一連の期間に亘る車両の挙動情報」は、第一の期間と第二の期間に亘って継続する一連の期間の車両の挙動情報として記録するように制御する。
【0018】
また、上記した１回目の時点と２回目の時点の特定用情報に加えて３回目の時点の特定用情報を記録する構成の例では、「新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間」が３回目の期間であるとすると、「すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報」は１回目と２回目の期間に亘る車両の挙動情報に相当し、「一連の期間に亘る車両の挙動情報」は、１回目と２回目と３回目の期間に亘って継続する一連の期間の車両の挙動情報として記録するように制御する。
【0019】
更に、上記した１～３回目の時点の特定用情報に加えて４回目の時点の特定用情報を記録する構成の例では、「すでに記録された第一の期間に亘る車両の挙動情報」を１～３回目の期間に亘る車両の挙動情報とし、「新たに所定条件を満たした際に記録する第二の期間」を４回目の期間として、上記と同様に記録制御することで、１～４回目の期間に亘って継続する一連の期間の車両の挙動情報として記録する。そして、５回目以降も同様とするとよい。
【0020】
「所定条件を満たした時点」と、その後の「新たに所定条件を満たした時点」は、例えば、短い時間内に連続した２つまたは３つ以上の時点としてもよい。具体的には、急ハンドルの直後に衝突するなどのように、連続して車両に衝撃が加わった時点としてもよい。
【0021】
特定用情報は、所定条件を満たした時点を特定するのに用いられる情報であり、例えば、第１１の観点の構成のような時刻情報などとするとよい。
【0022】
車両の挙動情報は、例えば、車両に搭載した加速度センサで検出した加速度情報や、ＧＰＳ受信機から検出した車両の位置情報や、車両に搭載した速度センサから検出した速度情報や、車両の周辺を撮影した映像情報とするとよい。
【0023】
例えば、加速度情報を１０ミリ秒（ｍｓ）間隔で記録し、位置情報を０．２秒（２００ｍｓ）間隔で記録するとする。これらの車両の挙動情報を、例えば、所定条件を満たした時点の前１０秒間及び後５秒間に亘って一連の（車両の挙動情報）データとして（例えば、１ファイルに）記録する。その後、例えば、上記の所定条件を満たした時点から７秒後に新たに所定条件を満たした場合、例えば、第９の観点の構成のように、一旦クローズした先のファイルの最後尾からその続きの部分の（車両の挙動情報）データを記録するように処理する。あるいは、例えば、第１０の観点の構成のように、先のファイルにおいて今回の新たな所定条件を満たした時点から２秒前（すなわち、先のファイルがクローズした時点）の位置を特定してその位置からその続きの部分の（車両の挙動情報）データを記録するように処理するとよい。更に、その後、例えば、前の所定条件を満たした時点から１０秒以内（すなわち、所定条件を満たした時点の前の設定記録時間以内）に新たに所定条件を満たした場合、同様に、続きの部分の（車両の挙動情報）データを記録するように処理するとよい。
【0024】
また、前記一連の期間に亘る車両の挙動情報は複数記録可能な構成とするとよい。すなわち、期間に前記重なりがない所定期間に亘る車両の挙動情報は別の所定期間に亘る車両の挙動情報（例えば、別の一連の車両挙動情報）として記録するとよい。このようにすれば、複数の一連の期間に亘る車両の挙動情報のうち、自己が必要とする一連の期間に亘る車両の挙動情報を容易に特定できる。例えば、期間の長さの違いに着目したり、各一連の期間に亘る車両の挙動情報に含まれる複数の特定用情報の関連性に着目したりすることで、どの一連の期間に亘る車両の挙動情報が、自己が必要とする一連の期間に亘る車両の挙動情報にあたるのかを容易に見つけ出すことができる。また、一連の期間に亘る車両の挙動情報と一連の期間には亘らない車両の挙動情報とを比較して自己が必要とする所定期間に亘る車両の挙動情報を特定するようなことも可能となる。そして、前述のとおり、そのようにして特定した自己が必要とする一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、複数の特定用情報に基づいて、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することもできる。
【0025】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による記録制御システムにおいて、前記一連の期間は、前記第一の期間の開始時点から前記第二の期間の終了時点に亘って継続する一連の期間であることを特徴とする。
【0026】
上記第２の観点による記録制御システムでは、第一の期間の開始時点から第二の期間の終了時点に亘って継続する一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができる。
また、例えば、前記第一の期間の開始時点から車両挙動情報の再生表示を開始し、前記第二の期間の終了時点まで車両挙動情報の再生表示を行う構成を備えるようにすれば、所定条件を満たした際の所定期間の全体にわたって車両挙動情報を解析することができる。
また、例えば、前記第一の期間の開始時点から車両挙動情報の再生表示を開始し、前記第二の期間の終了時点まで車両挙動情報の再生表示を行う構成を備えるようにすれば、所定条件を満たした際の所定期間の全体にわたって車両挙動情報を解析することができる。
【0027】
第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による記録制御システムにおいて、前記所定期間は、所定条件の種別によって異なるものとしたことを特徴とする。
【0028】
上記第３の観点による記録制御システムでは、所定条件の種別によって、所定期間を異なる長さにすることができる。例えば、所定条件を満たした際に記録する車両の挙動情報の記録期間（時間）を、長い時間が必要となる種別では長くし、短い時間で良い種別では短くすることでき、所定条件の種別によって、車両の挙動情報の記録期間（時間）の長さを異ならせることができる。
【0029】
所定条件の種別としては、例えば、（１）ユーザにより所定のスイッチ操作が行われた場合、（２）衝撃（衝突）等により車両に搭載したＧセンサで検出した加速度（Ｇデータ）の値（大きさ）が所定値以上になった場合、（３）外部ポートからの信号入力があった場合、（４）ＡＶＭ－ＥＣＵなどの外部機器からの通信（例えばＲＳ－２３２Ｃ）によりコマンドを受信した場合などとするとよい。
【0030】
第４の観点では、本発明は、前記第１～前記第３のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記一連の期間内の複数の特定用情報を関連づけて記録すると共に、当該一連の期間内の複数の特定用情報と当該一連の期間外の複数の特定用情報とを区別可能に記録することを特徴とする。
【0031】
上記第４の観点による記録制御システムでは、当該一連の期間内の複数の特定用情報と当該一連の期間外の複数の特定用情報とが区別可能に記録されるので、両者を区別して検索したり、両者を区別して表示装置に表示させたりすることができる。
【0032】
第５の観点では、本発明は、前記第１～前記第４のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、複数の特定用情報の各々が対応する前記一連の期間内の車両の挙動情報を特定可能に記録することを特徴とする。
【0033】
上記第５の観点による記録制御システムでは、複数の特定用情報に基づいて、一連の期間内の車両の挙動情報を特定することができ、例えば、特定されたひとつひとつの車両の挙動情報に分離して、切り出すことも可能となる。
【0034】
第６の観点では、本発明は、前記第１～前記第５のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記一連の期間の車両の挙動情報を、一のデータファイルに記録することを特徴とする。
【0035】
上記第６の観点による記録制御システムでは、一連の期間の車両の挙動情報が一のデータファイルにまとまり、データ管理がし易やすくなる。例えば、一連の期間の車両の挙動情報を別の記録媒体や記録装置に移動したり、コピーしたりすることや、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に読み込ませることが容易にできる。
例えば「一連の期間に亘る車両の挙動情報として記録」する構成として、一のデータファイル内に記録する構成とするとよい。
例えば「一連の期間に亘る車両の挙動情報として記録」する構成として、一のデータファイル内に記録する構成とするとよい。
【0036】
第７の観点では、本発明は、前記第１～前記第５のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記車両の挙動情報及び前記特定用情報を、一のデータファイルに記録することを特徴とする。
【0037】
上記第７の観点による記録制御システムでは、車両の挙動情報及び特定用情報が一のデータファイルにまとまり、データ管理がし易やすくなる。例えば、一連の期間の車両の挙動情報を別の記録媒体や記録装置に移動したり、コピーしたりすることや、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に読み込ませることが容易にできる。
例えば、車両の挙動情報に、その印（しるし）となる情報を特定用情報として付加して記録してもよい。具体的には、時刻，位置（緯度，経度），Ｘ加速度（車両の前後方向），Ｙ加速度（車両の左右方向），Ｚ加速度（車両の上下方向），車速などの車両の挙動情報に、その印（しるし）となる情報として、挙動種別情報を記録してもよい。例えば、挙動種別情報が“０”のときは「挙動非発生」、“１”のときは「Ｘ加速度オーバー（すなわち、所定条件を満たした)、“２”のときは「Ｙ加速度オーバー」、・・・などとするとよい。
例えば、車両の挙動情報に、その印（しるし）となる情報を特定用情報として付加して記録してもよい。具体的には、時刻，位置（緯度，経度），Ｘ加速度（車両の前後方向），Ｙ加速度（車両の左右方向），Ｚ加速度（車両の上下方向），車速などの車両の挙動情報に、その印（しるし）となる情報として、挙動種別情報を記録してもよい。例えば、挙動種別情報が“０”のときは「挙動非発生」、“１”のときは「Ｘ加速度オーバー（すなわち、所定条件を満たした)、“２”のときは「Ｙ加速度オーバー」、・・・などとするとよい。
【0038】
第８の観点では、本発明は、前記第１～前記第５のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記特定用情報を、前記車両の挙動情報を記録するデータファイルとは別のデータファイルに両者の関連性を特定可能に記録することを特徴とする。
【0039】
上記第８の観点による記録制御システムでは、特定用情報を記録するデータファイルと車両の挙動情報を記録するデータファイルとが別のデータファイルになるので、特定用情報と車両の挙動情報とを別々にデータ管理することができる。例えば、特定用情報だけ、あるいは、車両の挙動情報だけを別の記録媒体や記録装置に移動したり、コピーしたりすることや、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に読み込ませることが容易にできる。
【0040】
第９の観点では、本発明は、前記第１～前記第８のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記第一の期間に記録された車両の挙動情報の最後尾に続けて、前記第二の期間の車両の挙動情報のうち、前記最後尾の続きの部分の車両の挙動情報を記録することを特徴とする。
【0041】
上記第９の観点による記録制御システムでは、第一の期間に記録された車両の挙動情報の最後尾に続けて、第二の期間の車両の挙動情報のうち第一の期間の最後尾の続きの部分の車両の挙動情報が記録されるので、一連の期間に亘る車両の挙動情報は、欠落がなく、かつ、重複することもない車両の挙動情報として記録することができる。
【0042】
第１０の観点では、本発明は、前記第１～前記第９のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記第二の期間のうち、前記第一の期間の終了時点と一致する時点を特定し、その一致時点以降の前記車両の挙動情報を、前記第一の期間の前記車両の挙動情報に続けて記録する。
【0043】
上記第１０の観点による記録制御システムでは、第二の期間のうち、第一の期間の終了時点と一致する時点を特定し、その一致時点以降の車両の挙動情報が、第一の期間の車両の挙動情報に続けて記録されるので、一連の期間に亘る車両の挙動情報は、欠落がなく、かつ、重複することもない車両の挙動情報として記録することができる。
【0044】
第１１の観点では、本発明は、前記第１～前記第１０のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記特定用情報は、前記所定条件を満たした時点の時刻を示す時刻情報であり、前記車両の挙動情報の発生時刻を特定可能に記録していることを特徴とする。
【0045】
上記第１１の観点による記録制御システムでは、所定条件を満たした時点の時刻情報に基づいて、車両の挙動情報の発生時刻を特定することができる。例えば、一連の期間に亘る車両の挙動情報における個々の車両の挙動情報の発生時刻を時系列に把握することが可能となる。
【0046】
第１２の観点では、本発明は、前記第１～前記第１０のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記特定用情報は、基準となる時点の時刻から、前記所定条件を満たした時点の時刻までの時間情報であり、前記車両の挙動情報の発生時刻を特定可能に記録していることを特徴とする。
【0047】
上記第１２の観点による記録制御システムでは、基準となる時点の時刻から、所定条件を満たした時点の時刻までの時間情報に基づいて、車両の挙動情報の発生時刻を特定することができる。例えば、一連の期間に亘る車両の挙動情報における個々の車両の挙動情報の発生時刻を、基準となる時点の時刻からの経過時間として時系列に把握することが可能となる。
基準となる時点の時刻は、例えば、一連の期間の開始時刻とし、この開始時刻から所定条件を満たした時点の時刻までの経過時間とするとよい。
基準となる時点の時刻は、例えば、一連の期間の開始時刻とし、この開始時刻から所定条件を満たした時点の時刻までの経過時間とするとよい。
【0048】
第１３の観点では、本発明は、前記第１～前記第１２のいずれかの観点による記録制御システムにおいて、前記車両の挙動情報は、所定の時間間隔で繰返し取得した情報であって、前記所定条件を満たした時点は、前記所定の時間間隔のいずれかに一致する時点としたことを特徴とする。
【0049】
上記第１３の観点による記録制御システムでは、車両の挙動情報を所定の時間間隔で繰返し取得した場合に、所定条件を満たした時点を車両の挙動情報を取得した時点に一致させることができる。従って、車両の挙動情報を特定用情報によって特定された時点（すなわち、所定条件を満たした時点）の情報として取得することが可能となる。
例えば、車両の挙動情報が、１秒間隔でＧＰＳ（Global Positioning System）によって算出される位置情報である場合において、例えば、所定条件を満たした時点が、ＧＰＳからの位置情報が取得された時点の０．６秒後の時点であった場合、次に、ＧＰＳからの位置情報が取得された時点に所定条件を満たしたものとして、例えば、その時刻情報を特定用情報として生成するとよい。
例えば、車両の挙動情報が、１秒間隔でＧＰＳ（Global Positioning System）によって算出される位置情報である場合において、例えば、所定条件を満たした時点が、ＧＰＳからの位置情報が取得された時点の０．６秒後の時点であった場合、次に、ＧＰＳからの位置情報が取得された時点に所定条件を満たしたものとして、例えば、その時刻情報を特定用情報として生成するとよい。
【0050】
第１４の観点では、本発明は、前記第１～前記第１３のいずれかの観点による記録制御システムとしての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを提供する。
【0051】
第１５の観点では、本発明は、所定条件を満たした際に記録された所定の期間に亘る車両の挙動情報と前記所定の期間に関連付けて記録された前記所定条件を満たした時点を特定可能とする複数の特定用情報とが関連付けて記録された車両挙動データに基づき、前記複数の特定用情報の各々によって特定した所定条件を満たした時点についての前記所定の期間内の複数の車両挙動に基づく情報を表示することを特徴とする表示制御システムを提供する。
【0052】
上記第１５の観点による表示制御システムでは、複数の特定用情報の各々によって特定した所定条件を満たした時点についての所定の期間内の複数の車両挙動に基づく情報が表示されるので、複数の車両挙動に基づく情報に基づいて、所定の期間内の車両挙動の中から、自己が必要とする車両挙動を容易に特定することができる。
例えば、複数の特定用情報を解析したり、検索したりすることで、複数の所定条件を満たした時点の中から、求める所定条件を満たした時点の複数の車両挙動を容易に見つけることができる。
例えば、複数の特定用情報を解析したり、検索したりすることで、複数の所定条件を満たした時点の中から、求める所定条件を満たした時点の複数の車両挙動を容易に見つけることができる。
【0053】
上記第１５の観点による記録制御システムでは、複数の特定用情報によって特定した時点についての所定の期間内の複数の車両挙動に基づく情報が表示されるので、例えば、所定の期間内の複数の車両挙動に基づく情報に基づいて、例えば、多数の「所定の期間内の車両挙動」の中から、自己が必要とする車両挙動を容易に特定して利用することができる。
【0054】
また、例えば、所定の期間における複数の所定条件を満たした時点の関連性を加味して、自己が必要とする車両挙動を特定して利用することも容易にできる。例えば、急ハンドルのあと追突、その後引きずられる形で急ハンドルと同等の加速度があったなど、所定の期間における複数の所定条件を満たした時点の関連性（例えば、出現しているかなど）に基づいて、例えば、多数の所定の車両挙動の中から、自己が必要とする車両挙動を特定することが容易にできる。
【0055】
また、例えば、所定の期間における複数の所定条件を満たした時点の個数に基づいて、自己が必要とする車両挙動を特定することも可能となる。例えば、多数の特定用情報を有する所定の期間に亘る車両挙動から順に、抽出して、例えば、その車両挙動の動きや、特定用情報、特定用情報によって特定される時点の車両挙動等の内容を解析することも容易にできる。
【0056】
このような表示による車両挙動の検証を行うことによって、車両挙動についての時間経過や内容を解析したり、検索したりすることが容易にできる。
また、例えば、このような表示は、それぞれの項目を表示させ、１つの項目ごとに単独で検索、あるいは、複数の項目の論理和、論理積などで検索するように構成するとよい。
更に、記録条件の成立時点の事象を、例えば、リストや一覧表で表示させるなどして、表形式にて表現することも可能である。
また、例えば、このような表示は、それぞれの項目を表示させ、１つの項目ごとに単独で検索、あるいは、複数の項目の論理和、論理積などで検索するように構成するとよい。
更に、記録条件の成立時点の事象を、例えば、リストや一覧表で表示させるなどして、表形式にて表現することも可能である。
【0057】
例えば、車両の挙動情報にその開始時刻情報が含まれる場合、特定用情報をその挙動情報の開始時刻からの経過時間とした場合、その経過時間自体は表示せず、開始時刻に経過時間を加算して求めた時刻を表示するとよい。
【0058】
第１６の観点では、本発明は、前記第１５の観点による表示制御システムにおいて、複数の車両挙動データの中から、前記複数の特定用情報を含む一の車両挙動データを選択可能に表示する選択表示部を備え、選択された車両挙動データに基づき、前記複数の特定用情報の各々によって特定した所定条件を満たした時点についての前記所定の期間内の複数の車両挙動に基づく情報を表示することを特徴とする。
【0059】
上記第１６の観点による表示制御システムでは、選択表示部を使って複数の車両挙動データの中から一の車両挙動データを選択することができ、当該選択した車両挙動データに基づく複数の特定用情報によって特定した時点について複数の車両挙動に基づく情報を表示することができる。
【0060】
第１７の観点では、本発明は、前記第１６の観点による表示制御システムにおいて、前記選択表示部は、前記車両挙動データに含まれる前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点の情報を、選択可能な単位の車両挙動データごとに表示することを特徴とする。
【0061】
上記第１７の観点による表示制御システムでは、選択表示部に複数の特定用情報の各々によって特定される時点の情報が、選択可能な単位の車両挙動データごとに表示されるので、この特定される時点の情報から求める所定条件を満たした時点の情報を容易に見つけることができる。
【0062】
第１８の観点では、本発明は、前記第１５～前記第１７のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記特定される時点の情報として、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点の前記所定条件の種別を示す種別情報を含むことを特徴とする。
【0063】
上記第１８の観点による表示制御システムでは、所定条件の種別を示す種別情報に基づいて、複数の特定用情報の各々によって特定される時点における所定条件の種別を知ることができる。
例えば、複数の特定用情報の各々によって特定される時点のうち、（ａ）１つ目の時点は衝突などで加速度（Ｇデータ）の値（大きさ）が所定値以上になったことを表示し、（ｂ）２つ目の時点はスイッチ操作が行われたことを表示するとよい。
例えば、複数の特定用情報の各々によって特定される時点のうち、（ａ）１つ目の時点は衝突などで加速度（Ｇデータ）の値（大きさ）が所定値以上になったことを表示し、（ｂ）２つ目の時点はスイッチ操作が行われたことを表示するとよい。
【0064】
第１９の観点では、本発明は、前記第１８の観点による表示制御システムにおいて、前記種別情報に基づいて、前記選択表示部に、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点ごとに異なる表示態様で前記種別情報を表示することを特徴とする。
【0065】
上記第１９の観点による表示制御システムでは、選択表示部に所定条件の種別情報が時点ごとに異なる表示態様で表示されるので、選択表示部に表示された所定条件の種別に基づいて、複数の車両挙動データの中から求める一の車両挙動データを容易に選択することができる。
例えば、選択表示部に、１つ目の種別情報（衝突などの種別を示す文字）を黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、２つ目の種別情報（スイッチなどの種別を示す文字）を緑色のフォント・塗り潰し・背景などで表示するとよい。
例えば、選択表示部に、１つ目の種別情報（衝突などの種別を示す文字）を黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、２つ目の種別情報（スイッチなどの種別を示す文字）を緑色のフォント・塗り潰し・背景などで表示するとよい。
【0066】
第２０の観点では、本発明は、前記第１５～前記第１７のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記車両挙動データは、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点の時刻を示す時刻情報を含むことを特徴とする。
【0067】
上記第２０の観点による表示制御システムでは、時刻情報に基づいて、複数の特定用情報の各々によって特定される時点の時刻を知ることができる。
【0068】
第２１の観点では、本発明は、前記第２０の観点による表示制御システムにおいて、前記時刻情報に基づいて、前記選択表示部に、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点ごとに異なる表示態様でその時刻を表示することを特徴とする。
【0069】
上記第２１の観点による表示制御システムでは、選択表示部に時刻が時点ごとに異なる表示態様で表示されるので、選択表示部に表示された時刻に基づいて、複数の車両挙動データの中から求める一の車両挙動データを容易に選択することができる。
例えば、選択表示部に、１つ目の時刻（時刻を示す数値）を黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、２つ目の時刻（時刻を示す数値）を緑色のフォント・塗り潰し・背景などで表示するとよい。
例えば、選択表示部に、１つ目の時刻（時刻を示す数値）を黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、２つ目の時刻（時刻を示す数値）を緑色のフォント・塗り潰し・背景などで表示するとよい。
【0070】
第２２の観点では、本発明は、前記第１６～前記第２１のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記一の車両挙動データを選択すると、当該選択された車両挙動データに基づく前記所定の期間に亘る一連の車両挙動情報を、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報が特定可能な状態で表示することを特徴とする。
【0071】
上記第２２の観点による表示制御システムでは、選択された車両挙動データに基づく一連の車両挙動情報を、複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報を一目で区別して視認することができる。
例えば、一連の車両挙動情報の中の特定される時点に対応する車両挙動情報は、例えば、所定期間に亘って車両の周辺を撮影した一連の複数枚のカメラ画像（サムネイル画像）の中の、特定される時点に対応するカメラ画像（サムネイル画像）は、黄色線や黄色枠などで表示するとよい。
また、上記したカメラ画像以外の加速度情報や車両の位置情報や車速の速度情報などの一連の車両挙動情報は、加速度データや速度データをグラフ表示したり、位置を地図上に表示してもよく、特定される時点に対応する車両挙動情報は、グラフや地図の中で、複数の特定用情報の各々によって特定される時点を、他の時点と異なる色でライン（線）を引いたり、ドットやマークで記すなどして表示するとよい。
例えば、一連の車両挙動情報の中の特定される時点に対応する車両挙動情報は、例えば、所定期間に亘って車両の周辺を撮影した一連の複数枚のカメラ画像（サムネイル画像）の中の、特定される時点に対応するカメラ画像（サムネイル画像）は、黄色線や黄色枠などで表示するとよい。
また、上記したカメラ画像以外の加速度情報や車両の位置情報や車速の速度情報などの一連の車両挙動情報は、加速度データや速度データをグラフ表示したり、位置を地図上に表示してもよく、特定される時点に対応する車両挙動情報は、グラフや地図の中で、複数の特定用情報の各々によって特定される時点を、他の時点と異なる色でライン（線）を引いたり、ドットやマークで記すなどして表示するとよい。
【0072】
第２３の観点では、本発明は、前記第２２の観点による表示制御システムにおいて、前記一連の車両挙動情報のうち、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報と、対応しない車両挙動情報とを異なる表示態様で表示することを特徴とする。
【0073】
上記第２３の観点による表示制御システムでは、複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報と、対応しない車両挙動情報とを一目で区別して視認することができる。
例えば、特定される時点に対応する車両挙動情報は、黄色の線や枠やドットやマークなどで表示し、対応しない車両挙動情報は、何も表示しないか、緑色の線や枠やドットやマークなどで表示するとよい。
例えば、特定される時点に対応する車両挙動情報は、黄色の線や枠やドットやマークなどで表示し、対応しない車両挙動情報は、何も表示しないか、緑色の線や枠やドットやマークなどで表示するとよい。
【0074】
第２４の観点では、本発明は、前記第２２または前記第２３の観点による表示制御システムにおいて、前記一連の車両挙動情報のうち、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報は、前記特定される時点ごとに異なる表示態様で表示することを特徴とする。
【0075】
上記第２４の観点による表示制御システムでは、複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報が特定される時点ごとに異なる表示態様で表示されるので、特定される時点ごとに車両挙動情報を一目で区別して視認することができる。
例えば、１つ目の時点に対応する車両挙動情報は、黄色の線や枠やドットやマークなどで表示し、２つ目の時点に対応する車両挙動情報は、緑色の線や枠やドットやマークなどで表示するとよい。
例えば、１つ目の時点に対応する車両挙動情報は、黄色の線や枠やドットやマークなどで表示し、２つ目の時点に対応する車両挙動情報は、緑色の線や枠やドットやマークなどで表示するとよい。
【0076】
第２５の観点では、本発明は、前記第２２～前記第２４のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報は、所定条件を満たした時点順に表示することを特徴とする。
【0077】
上記第２５の観点による表示制御システムでは、複数の特定用情報の各々によって特定される時点に対応する車両挙動情報が所定条件を満たした時点順を表示されるので、それぞれの時点の車両挙動情報の発生順を容易に把握することができる。
【0078】
第２６の観点では、本発明は、前記第２２～前記第２５のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記一連の車両挙動情報として、車両挙動に関する画像情報を備えることを特徴とする。
【0079】
上記第２６の観点による表示制御システムでは、一連の車両挙動情報として車両挙動に関する画像情報を視認することができる。
画像情報は、例えば、車両に設置したカメラにより車両周辺を撮影したカメラ画像とするとよい。
画像情報は、例えば、車両に設置したカメラにより車両周辺を撮影したカメラ画像とするとよい。
【0080】
第２７の観点では、本発明は、前記第１６～前記第２６のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、選択された前記一の車両挙動データに含まれる複数の特定用情報の各特定用情報に基づいて前記選択表示部にそれぞれ表示する第１の情報と、前記複数の特定用情報の前記各特定用情報に基づいて前記選択表示部以外の表示部に表示する第２の情報とは、前記複数の特定用情報のうち同じ時点を特定する特定用情報に基づく前記第１及び第２の情報を同じ表示態様にして表示することを特徴とする。
【0081】
上記第２７の観点による表示制御システムでは、同じ時点を特定する特定用情報に基づく第１及び第２の情報が、選択表示部と選択表示部以外の表示部で同じ表示態様で表示されるので、選択表示部と選択表示部以外の表示部を含む表示部全体の中で、同じ時点の第１及び第２の情報を一目で区別して視認することができる。
例えば、１つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第１の情報（例えば、所定条件の種別を示す種別情報）は、選択表示部に黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、同じ１つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第２の情報（例えば、画像情報などの車両挙動情報）は、選択表示部以外の表示部に黄色の線や枠やドットやマークなどで表示するなどとするとよい。同様に、２つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第１及び第２の情報は、選択表示部及び選択表示部以外の表示部にそれぞれ緑色などで表示するとよい。
例えば、１つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第１の情報（例えば、所定条件の種別を示す種別情報）は、選択表示部に黄色のフォント・塗り潰し・背景などで表示し、同じ１つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第２の情報（例えば、画像情報などの車両挙動情報）は、選択表示部以外の表示部に黄色の線や枠やドットやマークなどで表示するなどとするとよい。同様に、２つ目の時点を特定する特定用情報に基づく第１及び第２の情報は、選択表示部及び選択表示部以外の表示部にそれぞれ緑色などで表示するとよい。
【0082】
第２８の観点では、本発明は、前記第１５～前記第２７のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点の情報を、前記所定の期間に亘る車両の挙動情報に含まれる挙動データの変化の時系列を特定可能に表示することを特徴とする。
【0083】
上記第２８の観点による表示制御システムでは、特定される時点の情報が挙動データの変化の時系列を特定可能に表示されるので、特定される時点の挙動データを容易に把握することができる。
例えば、Ｇデータや車速データなどの挙動データの変化を時系列に表示するタイムチャートの時間軸（横軸）上に、特定される時点をドット（しるし）や縦線などで表示するとよい。
例えば、Ｇデータや車速データなどの挙動データの変化を時系列に表示するタイムチャートの時間軸（横軸）上に、特定される時点をドット（しるし）や縦線などで表示するとよい。
【0084】
第２９の観点では、本発明は、前記第１５～前記第２８のいずれかの観点による表示制御システムにおいて、前記車両挙動データは、前記複数の特定用情報の各々によって特定される時点における車両位置を示す位置情報を含み、前記位置情報に基づいて、前記位置情報に対応する地図上の該当位置を表示することを特徴とする。
【0085】
上記第２９の観点による表示制御システムでは、位置情報に基づいて、特定される時点における地図上の車両位置を表示するので、特定される時点における車両位置を容易に把握することができる。
【0086】
第３０の観点では、本発明は、前記第１５～前記第２９のいずれかの観点による表示制御システムとしての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【0087】
本発明の記録制御システム及び表示制御システムによれば、一連の期間に亘る車両の挙動情報の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定することができると共に、所定の期間内の車両挙動の中から、自己が必要とする車両挙動を容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0088】
【図1】実施例１に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。
【図2】メモリカード２５に記録される内容のデータ構造を概念的に示す図である。
【図3】実施例１に係る所定条件成立時の加速度変化の様子と画像等の記憶方法について説明する図である。
【図4】実施例１に係るドライブレコーダの記憶処理を示すフローチャートである。
【図5】実施例１に係るサムネイル画像の作成及び表示処理を示すフローチャートである。
【図6】実施例１に係るタイムチャート画像の作成及び表示処理を示すフローチャートである。
【図7】実施例１に係る地図画像の作成及び表示処理を示すフローチャートである。
【図8】実施例１に係るサムネイル画像等の表示態様の一例を示す画面表示図である。
【図9】実施例２に係る画像等の記憶方法について説明する図である。
【図10】サムネイル画像等の表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0089】
以下、本発明の一実施形態に係る表示制御システムについて図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【実施例0090】
【0091】
図１に示すように、運転支援システムは、車両に搭載されるドライブレコーダ１０と、ドライブレコーダ１０において所定条件成立時に画像を記憶するメモリカード２５と、このメモリカード２５に記憶された画像を再生するための運転支援装置３０とから構成される。
【0092】
ドライブレコーダ１０は、第１制御部１１、加速度センサ（Ｇセンサ）１２、ジャイロセンサ１３、気圧センサ１４、ＧＰＳアンテナ１５、このＧＰＳアンテナ１５で受信したＧＰＳ信号から車両のＧＰＳ位置情報を測位するＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ１６、スイッチ、ボタン等を含んで構成される第１操作部１７、画像を一次記憶するための第１メモリ１８、メモリカード２５を挿入するスロットを有し且つメモリカード２５への画像の書き込み等を行うための第１ＩＦ（インターフェイス）１９、車両の前方を所定のレートで連続的に撮像するように車両に設置されたＣＣＤカメラ２０、車両信号取得部２１、及びドライブレコーダ１０の各要素に電力を供給するための電源部２２等を有している。
【0093】
また、ドライブレコーダ１０は、ナビゲーション装置（図示せず）と連携して、ナビゲーション装置のディスプレイにおいて画像を再生できるように構成しても良い。更に、ＧＰＳレシーバ１６は、必ずしも必須の構成ではないが、外付けの機器、例えばＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムや、ナビゲーション装置が受信した位置情報を取得する構成としても良い。
【0094】
第１制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んだマイコン等で構成され、ドライブレコーダ１０の動作全体の制御を司る。
【0095】
Ｇサンサ１２は、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸及びＹ軸）の重力加速度（以下、単に加速度と記す）を検出し、検出した加速度（Ｇデータとも記す）を時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔でＧセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）を取得して、Ｇデータから加速度の値（大きさ）を判別することができる。
【0096】
なお、ＧｘはＸ軸方向（車両の前後方向）、ＧｙはＹ軸方向（車両の左右方向）の加速度と示すものとする。また、Ｇセンサ１２は、Ｚ軸方向（車両の上下方向）も加えた３軸のものを利用しても良いし、３軸のものにおいて、Ｚ軸方向の加速度Ｇｚのデータを利用しなくても良い。
【0097】
ジャイロセンサ１３は、車両の角加速度（回転）を検出し、主に、車両の進行方向の変化（すなわち、鉛直方向軸であるヨー（Ｚ軸）の回転）を検出し、検出した角加速度データを時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔でジャイロセンサ１３から出力された角加速度データを取得して、角加速度データから角加速度の値（大きさ）を判別することができる。
【0098】
気圧センサ１４は、車両外部の大気の圧力を検出し、検出した気圧値に基づいて高度を計算し、気圧値及び高度値（気圧・高度データ）を時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔で気圧センサ１４から出力された気圧・高度データを取得して、気圧・高度データから気圧・高度の値（大きさ）を判別することができる。
【0099】
第１制御部１１は、ＣＣＤカメラ２０が、１００ミリ秒おきに１枚の画像を撮像し、撮像された画像を時刻データと共に第１メモリ１８に順次循環的に記憶（後述するメモリカード２５への記憶のために一次記憶）するように制御する。例えば、常にＣＣＤカメラ２０が撮像した画像２４秒分（画像２４０枚分）の画像データが、第１メモリ１８に記憶されるように構成される。なお、ＣＣＤカメラ２０が撮像する画像は、１００ミリ秒毎に１枚でなく、例えば５０ミリ秒毎に１枚でも良い。また、ＣＣＤカメラ２０が撮影した動画を記憶するように構成しても良い。
【0100】
車両信号取得部２１は、車両の故障診断コネクタと接続して、車両の各種信号や情報（車両データ）を、例えば１００ミリ秒間隔で取得して、取得した車両データを時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。車両データとしては、例えば、［１］車両運転時のブレーキ操作を検出した信号、［２］同じくウインカ操作を検出した信号、［３］同じくアクセル操作を検出した信号、［４］同じくハンドル回転を検出した信号、［５］同じくシフトレバー位置を検出した信号、［６］同じくサイドブレーキ操作を検出した信号や、［７］車両内の車両故障診断システム（ＯＢＤ）から得られる車両故障診断情報（車速、エンジン回転数、冷却水温度など）、［８］車載ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介して得られる各種車両情報（自車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの各機能制御データ、車外のネットワークや他の車両からの通信データなど）などである。
【0101】
一例として、車両信号取得部２１は、ブレーキ操作を検出した信号を取得した場合、車両のブレーキが操作されたか否かを示すブレーキ操作データ、ブレーキ操作が開始された時刻を示すブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作が終了された時刻を示すブレーキ操作終了時刻データを第１制御部１１へ送信する。即ち、車両信号取得部２１からのブレーキ操作データ、ブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作終了時刻データによって、第１制御部１１は、ブレーキ操作がなされたか否か、ブレーキ操作が開始された時刻、及びブレーキ操作が終了された時刻を判別することができる。
【0102】
他の例として、車両信号取得部２１は、ハンドル回転を検出した信号を取得した場合、車両のハンドルが回転された否かを示すハンドル回転データ、ハンドル回転が開始された時刻を示すハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転が終了された時刻を示すハンドル回転終了時刻データを第１制御部１１へ送信する。即ち、車両信号取得部２１からのハンドル回転データ、ハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転終了時刻データによって、第１制御部１１は、ハンドル回転がなされたか否か、ハンドル回転が開始された時刻、及びハンドル回転が終了された時刻を判別することができる。
【0103】
なお、ＧＰＳアンテナ１５、ＧＰＳレシーバ１６、第１ＩＦ１９、ＣＣＤカメラ２０、車両信号取得部２１等の一部又は全部は、ドライブレコーダ１０と別体に構成されても良い。例えば、ＧＰＳ機能を有する既存のナビゲーション装置と連携させた場合、ドライブレコーダ１０にＧＰＳレシーバ１６等の機能は不要であるので、その分だけドライブレコーダ１０のコストを低く抑えることができる。
【0104】
運転支援装置３０は、第２制御部３１、ディスプレイ等によって構成される表示部３２、表示画面を紙面に印刷するプリンタ等から構成される出力部３３、キーボード、マウス等の入力デバイスを含んで構成される第２操作部３４、画像を一次記憶するための第２メモリ３５、メモリカード２５を挿入するためのスロットを含み且つメモリカード２５から画像の読み出し等を行うための第２ＩＦ（インターフェイス）３６、及び入力画像に所定の画像処理を施すための画像処理部３７等を有している。
【0105】
第２制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成され、運転支援ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、運転支援ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運転支援装置３０の各構成要素を動作させ、本発明の特徴部分にかかる各種機能を実現する。
【0106】
メモリカード２５は、２Ｇバイトの記憶容量を有する書き換え可能な不揮発性の半導体メモリカードである。このメモリカード２５は、第１ＩＦ１９を構成するスロットに挿入されて、所定条件の成立時点の前後の所定期間に、第１メモリ１８に常に循環的に一次記憶している所定の画像（例えば、所定条件の成立時点の前１０秒分の画像と、後５秒分の画像）が記憶される。その後、メモリカード２５は、第１ＩＦ１９を構成するスロットから排出されて第２ＩＦ３６を構成するスロットに再挿入されて、記憶されている画像を運転支援装置３０へ出力する。
【0107】
なお、メモリカード２５として半導体メモリカードを用いたが、それに限定されることなく、カードタイプ以外の半導体メモリ、持ち運び可能なハードディスク（ＨＤ）、その他の記憶媒体等を利用することができる。また、メモリカード等の記憶容量は任意であって、用途に応じて自由に決定することが可能である。
【0108】
ドライブレコーダ１０は、予め定める所定の条件が成立したとき（すなわち、ドライブレコーダ１０による記録を行うべきイベントが発生したとき）、具体的には、（ａ）急ブレーキ、急ハンドル、衝突など、あるいは、その他の事故の発生に相当するイベント（事象）などの発生により車両に衝撃が加わって、内部に備えるＧセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が所定の閾値を超えたときや、その他（ｂ）第１操作部１７の緊急スイッチが押されたときなど、その検出を所定条件成立としてその時点の前後数秒～十数秒分（例えば、前１０秒、後５秒など）の各種データを、所定条件成立時刻データとともに取得して、１つの運転情報としてメモリカード２５に記録する。
【0109】
メモリカード２５に記録される運転情報は、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータ、ジャイロセンサ１３から出力された角加速度データ、気圧センサ１４から出力された気圧・高度データ、ＧＰＳレシーバ１６が測位したＧＰＳ位置情報、ＣＣＤカメラ２０が撮影したカメラ画像データ、車両信号取得部２１が取得した車両の各種信号や情報（ブレーキ操作やハンドル回転などの検出データ、車速データなど）、を含む。
【0110】
ドライブレコーダ１０は、記録を行うべきイベントが発生して所定条件が成立した時点から前後数秒～十数秒分（例えば、前１０秒、後５秒など）の複数のカメラ画像１枚１枚に対応付けて、運転情報の各種データをメモリカード２５に記録する。
【0111】
【0112】
図２に示すように、メモリカード２５には、各所定条件の成立毎に、対応する運転情報が、運転情報１、運転情報２、運転情報３というように区分されて記録される。運転情報１は、所定条件成立時の前後１５秒分（前１０秒、後５秒）に相当する１５０枚のカメラ画像１～１５０と、カメラ画像以外のその他の運転情報を含む画像関連情報とから構成される。画像関連情報は、所定条件成立時のＧデータとその時刻データを含む主項目データと、１５０枚のカメラ画像１～１５０それぞれに対応する関連データ１～１５０とを含む。運転情報２、３についても同様である。
【0113】
主項目データは、Ｇデータ、角加速度データ、気圧・高度データ、それぞれの時刻データを含み、画像関連データは、カメラ画像の撮影日や撮影時刻、カメラ画像の撮影時の車両の各種信号や情報（ブレーキ操作やハンドル回転などの検出データ、車速データなど）、車両のＧＰＳ位置情報を含む。
【0114】
＜所定条件成立時の加速度変化と画像等の記憶方法＞
次に、図３及び図４を参照して、車両に衝撃が加わるなどの所定条件の成立時において、ドライブレコーダ１０のＧセンサ１２（図１参照）で検出される加速度（Ｇデータ）の変化の様子と、ドライブレコーダ１０における画像等の記憶方法について説明する。
次に、図３及び図４を参照して、車両に衝撃が加わるなどの所定条件の成立時において、ドライブレコーダ１０のＧセンサ１２（図１参照）で検出される加速度（Ｇデータ）の変化の様子と、ドライブレコーダ１０における画像等の記憶方法について説明する。
【0115】
図３（ａ）はＧセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙの合成値）の時系列的変化を示しており、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は各所定条件の成立毎に記憶すべき画像期間の例を示し、図３（ｄ）はメモリカード２５に1つのファイルとして記憶する画像期間の例を示し、図３（ｅ）は作成されるサムネイル画像の元となる画像の選択タイミングの例を示している。なお、サムネイル画像の作成及び表示については後述する。また、図４はドライブレコーダの記録処理を示すフローチャートである。
【0116】
例えば、運転手が急ハンドル操作をし、その直後に追突された場合、図３（ａ）に示すように、（１）まず、急ハンドル操作により車両に衝撃が加わった時点より、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が、ほぼゼロから急増し、（２）次に、追突されたことで、再び、車両に衝撃が加わりＧデータの値（大きさ）が急増する場合について説明する。
【0117】
図３（ａ）に示すように、（１）まず、Ｇデータの値（大きさ）が急増する時刻ｔｐ１において、Ｇセンサ１２のＧデータの値（大きさ）が、閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になった時、第１制御部１１は、所定条件が成立したと判断（判定）し（図４のステップＳ１１のＹＥＳ）、更に、前回の所定条件の成立時点から、後述する“所定時間”が経過したかを判断する（図４のステップＳ１２）。前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過していると判断し（ステップＳ１２のＹＳＥ）、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１８に循環的に一次記憶している画像を、新たなデータ（新たなデータファイル）としてメモリカード２５に記憶し（図４のステップＳ１３）、同時に、時刻ｔｐ１の時刻データ（ＴＰ１）を所定条件成立時点の時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。
【0118】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、時刻ｔｐ１の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ１と、時刻ｔｐ１の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ１と、時刻ｔｐ１の時刻データ（ＴＰ１）とを、新たなデータファイルとしてメモリカード２５に記憶するように制御する。例えば、ＴＡは１０秒、ＴＢは５秒とすることができる。
【0119】
なお、ＴＡ及びＴＢの期間は自由に設定できるものとする。例えば、ドライブレコーダ１０の設定画面（図示せず）に設定時間（秒）を表示させながら、ドライブレコーダ１０の第１操作部１７の時間設定ボタンを操作して時間を設定し、設定された情報を保存しておくことにより、任意の時間に設定できる。
【0120】
（２）次に、前回の所定条件の成立時点である時刻ｔｐ１から“７秒後”のＧデータの値（大きさ）が急増する時刻ｔｐ２において、同様に、Ｇセンサ１２のＧデータの値（大きさ）が、閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になった時、第１制御部１１は、再び、所定条件が成立したと判断（判定）し（図４のステップＳ１１のＹＥＳ）、更に、前回の所定条件の成立時点から“所定時間”が経過したかを判断する（図４のステップＳ１２）。前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過していないと判断し（ステップＳ１２のＮＯ）、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１８に循環的に一次記憶している画像を、前回の車両挙動データに継続するデータ（前回のデータファイルに継続する１つのデータファイル）としてメモリカード２５に記憶し（図４のステップＳ１４）、同時に、時刻ｔｐ２の時刻データ（ＴＰ２）を所定条件成立時点の時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。
【0121】
具体的には、もしも、時刻ｔｐ２おいて、前回の所定条件の成立時点から“所定時間”が経過していれば、図３（ｃ）に示すように、時刻ｔｐ２の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ２と、時刻ｔｐ２の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ２と、時刻ｔｐ２の時刻データ（ＴＰ２）とを、新たなデータファイルとしてメモリカード２５に記憶するように制御する。しかし、この場合（すなわち、前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過していない場合）、図３（ｄ）に示すように、時刻ｔｐ１の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ１［ａ］と、時刻ｔｐ１の時刻データＴＰ１［ｂ］と、時刻ｔｐ１の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ１［ｃ］とを記憶し、更に、画像ＰＢ１の最後尾に続けて、時刻ｔｐ２の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ２のうち、画像ＰＢ１と重複する部分を除いた画像ＰＢ１の最後尾の時点（ｔｅ１）以降の続きの部分画像ＰＡ２ａ［ｄ］と、時刻ｔｐ２の時刻データＴＰ２［ｅ］と、時刻ｔｐ２の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ２［ｆ］とを記憶し、［ａ］～［ｆ］を1つのデータファイルとして記憶する。
【0122】
すなわち、この場合、この1つのデータファイルとしては、時刻ｔｐ１の前のＴＡ秒間の開始時点（時刻ｔｓ１）から時刻ｔｐ２の後のＴＢ秒間の終了時点（時刻ｔｅ２）に亘って連続する一連の期間に亘る画像を記憶すると共に、時刻ｔｐ１の時刻データＴＰ１及び時刻ｔｐ２の時刻データＴＰ２を記憶する。
【0123】
以上のように、例えば、（１）運転手が急ハンドル操作をし、（２）その直後に追突された場合のように、前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過しないうちに、新たな所定条件が成立した場合、前回の所定条件の成立時点（ｔｐ１）の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ１の最後尾に続けて、新たな所定条件の成立時点（ｔｐ２）の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ２のうち、画像ＰＢ１の最後尾の時点（ｔｅ１）以降の続きの部分画像ＰＡ２ａを記憶する。
【0124】
なお、上記の“所定時間”、すなわち、前回の所定条件の成立時点［時刻ｔｐ１］から次の所定条件の成立時点［時刻ｔｐ２］までの時間は、時刻ｔｐ１の後のＴＢ秒間（例えば、５秒間）と時刻ｔｐ２の前のＴＡ秒間（例えば、１０秒間）とを加算した時間（例えば、１５秒間）以内であって、時刻ｔｐ１の後のＴＡ秒間と時刻ｔｐ２の前のＴＢ秒間とに重なりがある場合とする。すなわち、時刻ｔｐ１の後のＴＢ秒間の終了時点（時刻ｔｅ１）が、時刻ｔｐ２の前のＴＡ秒間の開始時点（時刻ｔｓ２）と同時となるか、時刻ｔｅ１の方が時刻ｔｓ２よりも前の時点（時刻）になる場合とする。
【0125】
次に、第１制御部１１は、第１操作部１７の中のＡＣＣスイッチ又は電源スイッチ（図示せず）のＯＦＦ操作による終了信号を受信したか否かの判断を行い（図４のステップＳ１５）、終了信号を受信した場合には（図４のステップＳ１５のＹＥＳ）、終了処理を行って（Ｓ１６）、一連の処理を終了する。終了信号を受信していない場合には（図４のステップＳ１５のＮＯ）、図４のステップＳ１２～Ｓ１４を繰り返し実行する。
【0126】
上記のように車両に衝撃が加わるなどのイベントが発生し、Ｇセンサ１２の検出Ｇデータの値（大きさ）が所定の閾値を超えた時、１回の所定条件成立（イベント発生）毎に、第１制御部１１は、（ａ）画像データ及び（ｂ）所定条件成立時点（時刻）の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）と共に、（ｃ）Ｇセンサ１２の検出Ｇデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）及びその時刻データ、（ｄ）ジャイロセンサ１３の検出角加速度データ及びその時刻データ、（ｅ）気圧センサ１４の気圧・高度データ及びその時刻データ、（ｆ）車両信号取得部２１で取得された時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前のＴＡ秒間及び時刻ｔｐ１，ｔｐ２の後のＴＢ秒間の車両データ及びその時刻データ（例えば、ブレーキ操作データとその時刻データ、ハンドル回転データとその時刻データ、車速データとその時刻データなど）を、メモリカード２５に記憶する。なお、上述したデータの一部のみをメモリカード２５に記憶するように構成しても良い。
【0127】
メモリカード２５に記憶されるイベント数（所定条件成立数）は、メモリカード２５の記憶容量に応じて、可変することができるが、例えば、５００イベント以上分のデータが記憶できるようにすることが好ましい。また、第１制御部１１は、上記のように所定条件が成立したと判断された時点が所定時間内で複数回続くような場合を除いて、所定条件成立毎にメモリカード２５にデータファイルを作成して、画像データ、所定条件成立時点の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２，…）、Ｇセンサ１２のＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）及びその時刻データ、角加速度データ及びその時刻データ、気圧・高度データ及びその時刻データ、車両データ及びその時刻データを記憶するようにすることが好ましい。
【0128】
なお、上述した所定条件の成立時において、閾値加速度Ｇｓを超えることを所定条件の成立としたが、例えば、単位時間あたりの加速度の変化量がある値を超えた場合（０．１秒間に、Ｇデータの値（大きさ）が０．１Ｇ以上変化した場合）に所定条件が成立したと判断するようにしても良い。
【0129】
＜サムネイル画像の作成及び表示処理＞
次に、運転支援装置３０におけるサムネイル画像の作成及び表示処理について、図５を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像の作成及び表示処理動作について説明する。
次に、運転支援装置３０におけるサムネイル画像の作成及び表示処理について、図５を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像の作成及び表示処理動作について説明する。
【0130】
図５は、実施例１に係るサムネイル画像の作成及び表示処理を示すフローチャートであり、このサムネイル画像の作成及び表示処理は、運転支援装置３０の第２制御部３１のＲＡＭにＨＤＤ等からロードされた制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行することにより実現され、第２操作部３４の運転支援ソフトの起動の操作に基づいて開始される。また、図５に示すフローチャートの処理が開始される時点で、スロットを構成する第２ＩＦ３６にドライブレコーダ１０において画像が記憶されたメモリカード２５が挿入されているものとする。
【0131】
ステップＳ２１において、第２制御部３１は、メモリカード２５に記憶されたデータの中から所定条件成立時点（時刻）の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）を取得する。
【0132】
次のステップＳ２２では、第２制御部３１は、図３（ｄ）に示す時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前後の期間の画像ＰＡ１，ＰＢ１，ＰＡ２ａ，ＰＢ２の中から複数の異なるタイミングに撮影された複数の画像を選択する。
【0133】
具体的には、この制御プログラムには、図３（ｄ）に示す時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前後の期間の画像ＰＡ１，ＰＢ１，ＰＡ２ａ，ＰＢ２の中から、図３（ｅ）に示す時刻ｔｐ１のＴＡ秒（例えば、１０秒）前の時刻ｔｓ１に撮影された画像Ｐ１を「第１画像」として選択し、順次、時刻ｔｓ１以降に所定間隔で撮影された画像Ｐ２～７を「第２～７画像」として選択し、時刻ｔｐ１に撮影された画像Ｐ８を「第８画像」として選択する。更に、時刻ｔｐ１以降に所定間隔で撮影された画像Ｐ９～１１を「第９～１１画像」として選択し、時刻ｔｐ２に撮影された画像Ｐ１２を「第１２画像」として選択する。更に、時刻ｔｐ２以降に所定間隔で撮影された画像Ｐ１３～１５を「第１３～１５画像」として選択し、最後に、時刻ｔｅ２のＴＢ秒（例えば、５秒）後の時刻ｔｅ２に撮影された画像Ｐ１６を「第１６画像」として選択するといった制御処理がプログラムされている。第２制御部３１は、このような制御プログラムに従って、画像ＰＡ１，ＰＢ１，ＰＡ２ａ，ＰＢ２の中から第１～第１６画像の選択制御を行う。
【0134】
なお、時刻ｔｓ１，ｔｐ１，ｔｐ２，ｔｅ２に撮影された第１，８，１２，１６画像（画像Ｐ１，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１６）以外の「第２～７、９－１１、１３－１５画像」として選択される画像Ｐ２～７、９－１１、１３－１５の画像間隔は、例えば、１．２５～１．７５秒程度と設定することが可能であるが、アプリケーションに応じて、最適な値を選択するように構成するとよい。例えば、運転支援装置３０の設定画面（図示せず）に設定時間（秒）を表示させながら、運転支援装置３０の第２操作部３４の時間設定ボタンを操作して時間を設定し、設定された情報を保存しておくことにより、任意の時間に設定する。
【0135】
次のステップＳ２３では、第２制御部２０１は、第２制御部２０１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、画像処理部３７に対して、ステップＳ２２において選択された「第１～第１６画像」（Ｐ１～Ｐ１６）から第１～第１６サムネイル画像を作成させる画像処理を行わせる。
【0136】
なお、選択された第１～第１６画像からサムネイル画像を作成するには、例えば、元となる第１～第１６画像を、それぞれ縮小化する画像処理を施してサムネイル画像を作成する。その他、縮小化する画像処理以外にも、選択された第１～第１６画像の拡大化する画像処理を施したり、画像の一部を切り出す画像処理を施したりするなど、その他の所定の画像処理を施すことによりサムネイル画像を作成してもよい。また、選択された第１～第１６画像に何も画像処理せずにそのままをサムネイル画像としてもよい。
【0137】
続くステップＳ２４では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、画像処理部３７に対して、ステップＳ２３において作成された時刻ｔｐ１及びｔｐ２（すなわち、所定条件成立時点）の第８及び第１２のサムネイル画像中に、カラーラインや文字やマークなどを重畳（スーパーインポーズ）する画像処理を行わせる。
例えば、第８のサムネイル画像中の、画像下側部分には黄色の横ラインを重畳し、画像右上部分には黄色文字を重畳する。また、第１２のサムネイル画像中の、画像下側部分には緑色の横ラインを重畳し、画像右上部分には緑色文字を重畳する。表示する文字としては、所定条件の種別を示す「衝撃」や「スイッチ」などの色文字を重畳する。
例えば、第８のサムネイル画像中の、画像下側部分には黄色の横ラインを重畳し、画像右上部分には黄色文字を重畳する。また、第１２のサムネイル画像中の、画像下側部分には緑色の横ラインを重畳し、画像右上部分には緑色文字を重畳する。表示する文字としては、所定条件の種別を示す「衝撃」や「スイッチ」などの色文字を重畳する。
【0138】
続くステップＳ２５では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、表示処理部３８に対して、ステップＳ２４において作成された第１～第１６サムネイル画像を表示部３２に表示させる表示処理を行わせる。具体的には、後述するようにサムネイル画像をマトリックス構造に配置させて同一画面上に一覧表示させる。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像の作成及び表示処理を終了する。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像の作成及び表示処理を終了する。
【0139】
＜タイムチャート画像の作成及び表示処理＞
次に、運転支援装置３０におけるタイムチャート画像の作成及び表示処理について、図６を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するタイムチャート画像の作成及び表示処理動作について説明する。
次に、運転支援装置３０におけるタイムチャート画像の作成及び表示処理について、図６を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するタイムチャート画像の作成及び表示処理動作について説明する。
【0140】
図６は、実施例１に係るタイムチャート画像の作成及び表示処理を示すフローチャートであり、このタイムチャート画像の作成及び表示処理は、運転支援装置３０の第２制御部３１のＲＡＭにＨＤＤ等からロードされた制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行することにより実現され、第２操作部３４の運転支援ソフトの起動の操作に基づいて開始される。また、図６に示すフローチャートの処理が開始される時点で、スロットを構成する第２ＩＦ３６にドライブレコーダ１０において画像が記憶されたメモリカード２５が挿入されているものとする。
【0141】
ステップＳ３１において、第２制御部３１は、メモリカード２５に記憶されたデータの中から所定条件成立時点（時刻）の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）を取得する。
次のステップＳ３２では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、画像処理部３７に対して、タイムチャート画像の時間軸に、ドットや縦線や文字などを重畳（スーパーインポーズ）する画像処理を行わせる。
次のステップＳ３２では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、画像処理部３７に対して、タイムチャート画像の時間軸に、ドットや縦線や文字などを重畳（スーパーインポーズ）する画像処理を行わせる。
【0142】
例えば、加速度値（Ｇデータ）の時系列変化を、横軸を時間にし、縦軸をＧデータの大きさにして、折れ線グラフなどでグラフフィック表示するタイムチャート画像の時間軸の、
時刻データ（ＴＰ１）に基づく該当位置に、黄色のドットと、黄色の縦線を重畳し、更に、黄色文字を重畳する。また、同様に、タイムチャート画像の時間軸の、時刻データ（ＴＰ２）に基づく該当位置に、緑色のドットと、緑色の縦線を重畳し、更に、緑色文字を重畳する。
時刻データ（ＴＰ１）に基づく該当位置に、黄色のドットと、黄色の縦線を重畳し、更に、黄色文字を重畳する。また、同様に、タイムチャート画像の時間軸の、時刻データ（ＴＰ２）に基づく該当位置に、緑色のドットと、緑色の縦線を重畳し、更に、緑色文字を重畳する。
【0143】
続くステップＳ３３では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、表示処理部３８に対して、ステップＳ３２において画像処理されたタイムチャート画像を表示部３２に表示させる表示処理を行わせる。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するタイムチャート画像の作成及び表示処理を終了する。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するタイムチャート画像の作成及び表示処理を終了する。
【0144】
＜地図画像の作成及び表示処理＞
次に、運転支援装置３０における地図画像の作成及び表示処理について、図７を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関する地図画像の作成及び表示処理動作について説明する。
次に、運転支援装置３０における地図画像の作成及び表示処理について、図７を参照して説明する。本例では、所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関する地図画像の作成及び表示処理動作について説明する。
【0145】
図７は、実施例１に係る地図画像の作成及び表示処理を示すフローチャートであり、この地図画像の作成及び表示処理は、運転支援装置３０の第２制御部３１のＲＡＭにＨＤＤ等からロードされた制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行することにより実現され、第２操作部３４の運転支援ソフトの起動の操作に基づいて開始される。また、図７に示すフローチャートの処理が開始される時点で、スロットを構成する第２ＩＦ３６にドライブレコーダ１０において画像が記憶されたメモリカード２５が挿入されているものとする。
【0146】
ステップＳ４１において、第２制御部３１は、メモリカード２５に記憶されたデータの中から所定条件成立時点（時刻）の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）を取得する。
次のステップＳ４２では、第２制御部３１は、ステップＳ４１において取得した時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）の時刻におけるＧＰＳ位置情報（ＧＰＳ位置データ）を取得する。
次のステップＳ４２では、第２制御部３１は、ステップＳ４１において取得した時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）の時刻におけるＧＰＳ位置情報（ＧＰＳ位置データ）を取得する。
【0147】
続くステップＳ４３では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、画像処理部３７に対して、地図画像上に、矢印や文字などを重畳（スーパーインポーズ）する画像処理を行わせる。
例えば、道路地図上の、時刻データ（ＴＰ１）の時刻におけるＧＰＳ位置データに基づく該当位置に、黄色の矢印と黄色文字を重畳する。また、同様に、道路地図上の、時刻データ（ＴＰ２）の時刻におけるＧＰＳ位置データに基づく該当位置に、緑色の矢印と緑色文字を重畳する。
例えば、道路地図上の、時刻データ（ＴＰ１）の時刻におけるＧＰＳ位置データに基づく該当位置に、黄色の矢印と黄色文字を重畳する。また、同様に、道路地図上の、時刻データ（ＴＰ２）の時刻におけるＧＰＳ位置データに基づく該当位置に、緑色の矢印と緑色文字を重畳する。
【0148】
続くステップＳ４４では、第２制御部３１は、第２制御部３１内のＲＯＭに格納されて制御プログラムに従って、表示処理部３８に対して、ステップＳ４３において画像処理された地図画像を表示部３２に表示させる表示処理を行わせる。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関する地図画像の作成及び表示処理を終了する。
これで所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関する地図画像の作成及び表示処理を終了する。
【0149】
＜サムネイル画像等の表示例＞
次に、運転支援装置３０の表示部３２に表示する表示画像の一態様について、図８を参照して説明する。図８は、実施例１に係るサムネイル画像等の表示態様の一例を示す画面表示図である。
図８に例示するサムネイル画像の表示態様は、運転支援装置３０の表示部３２に所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像が表示された状態を示している。
次に、運転支援装置３０の表示部３２に表示する表示画像の一態様について、図８を参照して説明する。図８は、実施例１に係るサムネイル画像等の表示態様の一例を示す画面表示図である。
図８に例示するサムネイル画像の表示態様は、運転支援装置３０の表示部３２に所定条件が成立した時点が所定時間内に２回ある場合の一連の車両挙動に関するサムネイル画像が表示された状態を示している。
【0150】
図８に示すように、表示部３２に表示された画面４１には、プレイリスト部４２、サムネイル画像部４３、タイムチャート部４４、地図部４５が表示される。また、画面４１には、その他に、表示される画像が撮影されたときの加速度情報（Ｇデータ）や速度情報（時速）や位置情報（緯度、経度）などが表示される。
【0151】
プレイリスト部４２には、１つまたは複数の所定条件の成立毎に記録された運転情報ファイルを区別するファイル番号４６が、「衝撃」や「スイッチ」などの所定条件の種別文字４７と共に一覧で表示される。また、１つの運転情報ファイルの中に所定条件の成立時点が２回以上ある場合にも、その全て時点の種別文字が表示される。そして、このプレイリスト部４２に一覧表示された複数の運転情報ファイルの中から、1つの運転情報ファイルが選択可能になっていて、選択された２番目の運転情報ファイルは、太線枠４８で囲われて、他の選択されなかった運転情報ファイルと区別されて表示される。
【0152】
選択された２番目の運転情報ファイルは、所定条件が成立した時点が２回あり、１回目の所定条件の種別を「衝撃１」という黄色文字４９で表示し、２回目の所定条件の種別を「衝撃２」という緑色文字５０で表示している。また、５番目の運転情報ファイルは、所定条件が成立した時点が３回あり、１～３回目の所定条件の種別を異なる色の文字（例えば、黄色文字と緑色文字と青色文字）で表示している。
【0153】
なお、「衝撃１」は１回目の所定条件の種別が「車両に衝撃が加わったとき」であることを示し、「衝撃２」は２回目の所定条件の種別が「車両に衝撃が加わったとき」であることを示す。なお、所定条件の種別が「緊急スイッチが押されたとき」は「スイッチ」などと表示する。
【0154】
プレイリスト部４２において選択された運転情報ファイルに含まれるカメラ画像から作成したサムネイル画像が、後述するサムネイル画像部４３に表示され、プレイリスト部４２において、別の運転情報ファイルを選択すると、選択した別の運転情報ファイルに含まれるカメラ画像から作成した別のサムネイル画像が表示されるように切り換えられる。
【0155】
サムネイル画像部４３には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれるカメラ画像から作成したサムネイル画像が表示される。プレイリスト部４２において、別の運転情報ファイルが選択されると、選択された別の運転情報ファイルに含まれるカメラ画像から作成した別のサムネイル画像が表示されるように切り換えられる。
【0156】
サムネイル画像部４３には、縦方向４行×横方向４列のマトリックス構造に配置された１６個のサムネイル画像５１（Ｍ１～Ｍ１６）が同一画面上に一覧表示される。この１６個のサムネイル画像５１（Ｍ１～Ｍ１６）は、図３（ｅ）に示す画像Ｐ１～Ｐ１６から作成されたものであって、撮影された時系列順に画面４１の左上から右下という順（すなわち、１つの行内は左から右へ、そして、右端のサムネイル画像の次はその下の行の左端のサムネイル画像へ続くという順）に並ぶようにして配置して表示される。
【0157】
１６個のサムネイル画像Ｍ１～Ｍ１６のうち、所定条件成立時点である時刻ｔｐ１，ｔｐ２におけるサムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２には、他のサムネイル画像と区別できるようにカラーの横ラインと色文字が表示される。
時刻ｔｐ１におけるサムネイル画像Ｍ８には、黄色の横ライン５２と、「衝撃１」という所定条件の種別を表す黄色文字５３が表示され、サムネイル画像Ｍ１２には、緑色の横ライン５４と、「衝撃２」という所定条件の種別を表す緑色文字５５が表示される。
時刻ｔｐ１におけるサムネイル画像Ｍ８には、黄色の横ライン５２と、「衝撃１」という所定条件の種別を表す黄色文字５３が表示され、サムネイル画像Ｍ１２には、緑色の横ライン５４と、「衝撃２」という所定条件の種別を表す緑色文字５５が表示される。
【0158】
タイムチャート部４４には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれる画像関連情報から取得した加速度値（Ｇデータ）の時系列変化が、横軸を時間にし、縦軸をＧデータの大きさにして、折れ線グラフなどでタイムチャートが表示される。具体的には、タイムチャート横軸において、１回目の所定条件の成立時点には、黄色のドット５６と、黄色の縦線５７が表示されると共に、「衝撃１」という所定条件の種別を表す黄色文字５８が表示される。同様に、２回目の所定条件の成立時点には、緑色のドット５９と、緑色の縦線６０が表示されると共に、「衝撃２」という所定条件の種別を表す緑色文字６１が表示される。
【0159】
地図部４５には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれる画像関連情報から取得した車両のＧＰＳ位置情報に基づいて、所定条件の成立時点における位置が道路地図上に表示される。具体的には、道路地図上において、１回目の所定条件の成立時点における該当位置に、黄色の矢印６２と、「衝撃１」という所定条件の種別を表す黄色文字６３が表示される。同様に、２回目の所定条件の成立時点における該当位置に、緑色の矢印６４と、「衝撃２」という所定条件の種別を表す緑色文字６５が表示される。
【0160】
なお、図８では、１６個のサムネイル画像を表示しているが、サムネイル画像の表示個数はこれに限定されるものではなく、他の表示個数を選択することも可能である。また、表示する要素は、サムネイル画像、Ｇデータのタイムチャート、地図のうちのいずれか又は他の要素（車両速度のタイムチャートなど）と合わせて表示させること等も可能である。
【0161】
以上のように本実施例１の運転支援装置３０では、次のような利点を奏する。すなわち、
（１）所定条件が成立した時点が複数回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、複数回の所定条件が成立した時点の時刻データが記録されるので、複数回の所定条件が成立した時点の時刻データに基づいて、所定条件が成立した時点の車両の挙動を容易に特定することができる。
例えば、急ハンドル操作をし、その直後に追突されて、車両に衝撃が加わるなどの所定条件成立時点が２回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、２回の所定条件成立時点の時刻データに基づいて、各時点の車両の挙動を容易に特定して、多数の「一連の期間に亘る車両挙動」の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定して利用することができる。
（１）所定条件が成立した時点が複数回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、複数回の所定条件が成立した時点の時刻データが記録されるので、複数回の所定条件が成立した時点の時刻データに基づいて、所定条件が成立した時点の車両の挙動を容易に特定することができる。
例えば、急ハンドル操作をし、その直後に追突されて、車両に衝撃が加わるなどの所定条件成立時点が２回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、２回の所定条件成立時点の時刻データに基づいて、各時点の車両の挙動を容易に特定して、多数の「一連の期間に亘る車両挙動」の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定して利用することができる。
【0162】
（２）図８に例示するサムネイル画像等の表示態様のように、プレイリスト部４２には、運転情報ファイルのファイル番号と、所定条件が成立した全ての時点の種別文字が一覧で表示されるので、１つの運転情報ファイルに含まれる所定条件の成立回数や種別を確認して、複数の運転情報ファイルの中から、1つの運転情報ファイルを容易に選択することができる。
また、所定条件の成立時点毎に、所定条件の種別が異なる色の文字で表示されるので、色の情報から異なる時点であることが判別できる。更に、例えば、最初の時点の色が「黄色」、次が「緑色」、その次が「青色」というように、予め色で順番を決めておくことで、色の情報から所定条件の成立時点の順番も判別できる。
また、所定条件の成立時点毎に、所定条件の種別が異なる色の文字で表示されるので、色の情報から異なる時点であることが判別できる。更に、例えば、最初の時点の色が「黄色」、次が「緑色」、その次が「青色」というように、予め色で順番を決めておくことで、色の情報から所定条件の成立時点の順番も判別できる。
【0163】
（３）図８に例示するサムネイル画像等の表示態様のように、サムネイル画像部４３には、１６個のサムネイル画像Ｍ１～Ｍ１６のうち、所定条件成立時点である時刻ｔｐ１，ｔｐ２におけるサムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２には、黄色あるいは緑色の横ラインや所定条件種別文字が表示されるので、所定条件成立時点におけるサムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２と、所定条件成立時点以外の時点におけるサムネイル画像とを一目で区別して視線できる。
また、異なる所定条件成立時点におけるサムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２には、それぞれ異なる色の横ラインや所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
また、異なる所定条件成立時点におけるサムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２には、それぞれ異なる色の横ラインや所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
【0164】
更に、サムネイル画像Ｍ８，Ｍ１２に表示される横ラインや所定条件種別文字の色（黄色と緑色）を、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別文字の色と同じ色（黄色と緑色）にしているので、同じ色の表示が同じ所定条件成立時点のものであるとして、同じ所定条件成立時点のサムネイル画像と、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別を一目で区別して視認することができる。
【0165】
（４）図８に例示するサムネイル画像等の表示態様のように、タイムチャート部４４には、タイムチャート横軸において、所定条件の成立時点には、黄色あるいは緑色のドットや縦線や所定条件種別文字が表示されるので、タイムチャート横軸における所定条件成立時点のＧデータを容易に把握することができる。
また、タイムチャート横軸において、異なる所定条件成立時点には、それぞれ異なる色のドットや縦線や所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
また、タイムチャート横軸において、異なる所定条件成立時点には、それぞれ異なる色のドットや縦線や所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
【0166】
更に、タイムチャート横軸に表示されるドットや縦線や所定条件種別文字の色（黄色と緑色）を、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別文字の色と同じ色（黄色と緑色）にしているので、同じ色の表示が同じ所定条件成立時点のものであるとして、同じ所定条件成立時点のタイムチャート部４４のドットや縦線や所定条件種別文字と、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別を一目で区別して視認することができる。
【0167】
（５）図８に例示するサムネイル画像等の表示態様のように、地図部４５には、道路地図上において、所定条件の成立時点における位置が、黄色あるいは緑色の矢印や所定条件種別文字が表示されるので、道路地図上における所定条件成立時点の位置を容易に把握することができる。
また、道路地図上において、異なる所定条件成立時点の位置には、それぞれ異なる色の矢印や所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
また、道路地図上において、異なる所定条件成立時点の位置には、それぞれ異なる色の矢印や所定条件種別文字が表示されるので、両者を一目で区別できる。
【0168】
更に、道路地図上に表示される矢印や所定条件種別文字の色（黄色と緑色）を、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別文字の色と同じ色（黄色と緑色）にしているので、同じ色の表示が同じ所定条件成立時点のものであるとして、同じ所定条件成立時点の地図部４５の矢印や所定条件種別文字色と、プレイリスト部４２に表示される所定条件種別を一目で区別して視認することができる。
【0169】
［実施例２］
本実施例２は、実施例１と同様に、（１）まず、急ハンドル操作により車両に衝撃が加わってＧデータの値（大きさ）が急増し、（２）次に、追突されたことで、再び、車両に衝撃が加わりＧデータの値（大きさ）が急増し、その後に、（３）第１操作部１７の緊急スイッチが押された場合について、図９を参照して、説明する。
なお、（１）まず、急ハンドル操作により車両に衝撃が加わってＧデータの値（大きさ）が急増し、（２）次に、追突されたことで、再び、車両に衝撃が加わりＧデータの値（大きさ）が急増するまでは、実施例１と同様であり、図９のうち、図９（ａ），図９（ｂ），図９（ｃ）は、それぞれ図３（ｂ），図３（ｃ），図３（ｄ）と同じであるので、同一符号を付してその説明を一部省略する。
本実施例２は、実施例１と同様に、（１）まず、急ハンドル操作により車両に衝撃が加わってＧデータの値（大きさ）が急増し、（２）次に、追突されたことで、再び、車両に衝撃が加わりＧデータの値（大きさ）が急増し、その後に、（３）第１操作部１７の緊急スイッチが押された場合について、図９を参照して、説明する。
なお、（１）まず、急ハンドル操作により車両に衝撃が加わってＧデータの値（大きさ）が急増し、（２）次に、追突されたことで、再び、車両に衝撃が加わりＧデータの値（大きさ）が急増するまでは、実施例１と同様であり、図９のうち、図９（ａ），図９（ｂ），図９（ｃ）は、それぞれ図３（ｂ），図３（ｃ），図３（ｄ）と同じであるので、同一符号を付してその説明を一部省略する。
【0170】
（１）まず、時刻ｔｐ１において、第１制御部１１は、所定条件が成立したと判断（判定）し、ＣＣＤカメラ２０が撮像した画像をメモリカード２５に記憶し、同時に、時刻ｔｐ１の時刻データ（ＴＰ１）を所定条件成立時点の時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。具体的には、図９（ａ）に示すように、画像ＰＡ１と、画像ＰＢ１と、時刻ｔｐ１の時刻データ（ＴＰ１）とを、新たなデータファイルとしてメモリカード２５に記憶する。
【0171】
（２）次に、時刻ｔｐ１から“７秒後”の時刻ｔｐ２において、第１制御部１１は、再び、所定条件が成立したと判断（判定）し、ＣＣＤカメラ２０が撮像した画像を、前回の車両挙動データに継続するデータとしてメモリカード２５に記憶し、同時に、時刻ｔｐ２の時刻データ（ＴＰ２）を所定条件成立時点の時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。具体的には、図９（ｃ）に示すように、画像ＰＡ１と、時刻データＴＰ１と、画像ＰＢ１と、画像ＰＡ２のうち画像ＰＢ１と重複する部分を除いた部分画像ＰＡ２ａと、時刻データＴＰ２と、画像ＰＢ２とを、1つのデータファイルとして記憶する。
【0172】
（３）更に、時刻ｔｐ２から“１１秒後”の時刻ｔｐ３において、第１操作部１７の緊急スイッチが押された時、第１制御部１１は、再び、所定条件が成立したと判断（判定）し（図４のステップＳ１１のＹＥＳ）、更に、前回の所定条件の成立時点から“所定時間”が経過したかを判断する（図４のステップＳ１２）。前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過していないと判断し（ステップＳ１２のＮＯ）、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１８に循環的に一次記憶している画像を、前回の車両挙動データに継続するデータ（前回のデータファイルに継続する１つのデータファイル）としてメモリカード２５に記憶し（図４のステップＳ１４）、同時に、時刻ｔｐ２の時刻データ（ＴＰ２）を所定条件成立時点の時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。
【0173】
具体的には、もしも、時刻ｔｐ３おいて、前回の所定条件の成立時点から“所定時間”が経過していれば、図９（ｄ）に示すように、時刻ｔｐ３の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ３と、時刻ｔｐ３の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ３と、時刻ｔｐ３の時刻データ（ＴＰ３）とを、新たなデータファイルとしてメモリカード２５に記憶するように制御する。しかし、この場合（すなわち、前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過していない場合）、図９（ｅ）に示すように、時刻ｔｐ１の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ１［ａ］と、時刻ｔｐ１の時刻データＴＰ１［ｂ］と、時刻ｔｐ１の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ１［ｃ］とを記憶し、更に、画像ＰＢ１の最後尾に続けて、時刻ｔｐ２の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ２のうち、画像ＰＢ１と重複する部分を除いた画像ＰＢ１の最後尾の時点（ｔｅ１）以降の続きの部分画像ＰＡ２ａ［ｄ］と、時刻ｔｐ２の時刻データＴＰ２［ｅ］と、時刻ｔｐ２の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ２［ｆ］とを記憶し、更にまた、画像ＰＢ２の最後尾に続けて、時刻ｔｐ３の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ３のうち、画像ＰＢ２と重複する部分を除いた画像ＰＢ２の最後尾の時点（ｔｅ２）以降の続きの部分画像ＰＡ３ａ［ｇ］と、時刻ｔｐ３の時刻データＴＰ３［ｈ］と、時刻ｔｐ３の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ３［ｉ］とを記憶し、［ａ］～［ｉ］を1つのデータファイルとして記憶する。
【0174】
すなわち、この場合、この1つのデータファイルとしては、時刻ｔｐ１の前のＴＡ秒間の開始時点（時刻ｔｓ１）から時刻ｔｐ３の後のＴＢ秒間の終了時点（時刻ｔｅ３）に亘って連続する一連の期間に亘る画像を記憶すると共に、時刻ｔｐ１の時刻データＴＰ１、時刻ｔｐ２の時刻データＴＰ２及び時刻ｔｐ３の時刻データＴＰ３を記憶する。
【0175】
以上のように、例えば、（１）急ハンドル操作をし、（２）その直後に追突され、（３）その後に緊急スイッチが押された場合のように、前回の所定条件の成立時点から所定時間が経過しないうちに、新たな所定条件が成立し、更に、この新たな所定条件の成立時点から所定時間が経過しないうちに、別の新たな所定条件が成立した場合、前回の所定条件の成立時点（ｔｐ１）の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ１の最後尾に続けて、新たな所定条件の成立時点（ｔｐ２）の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ２のうち、画像ＰＢ１の最後尾の時点（ｔｅ１）以降の続きの部分画像ＰＡ２ａを記憶し、また、新たな所定条件の成立時点（ｔｐ２）の後のＴＢ秒間の画像ＰＢ２の最後尾に続けて、別の新たな所定条件の成立時点（ｔｐ３）の前のＴＡ秒間の画像ＰＡ３のうち、画像ＰＢ２の最後尾の時点（ｔｅ２）以降の続きの部分画像ＰＡ３ａを記憶する。
【0176】
以上のように本実施例２の運転支援装置３０では、次のような利点を奏する。すなわち、
例えば、急ハンドル操作をし、その直後に追突されて、車両に衝撃が加わるなどの所定条件成立時点が２回あり、更に、緊急スイッチが押されて、所定条件成立時点が合計で３回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、３回の所定条件成立時点の時刻データに基づいて、各時点の車両の挙動を容易に特定して、多数の「一連の期間に亘る車両挙動」の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定して利用することができる。
例えば、急ハンドル操作をし、その直後に追突されて、車両に衝撃が加わるなどの所定条件成立時点が２回あり、更に、緊急スイッチが押されて、所定条件成立時点が合計で３回ある一連の期間に亘る車両挙動に関連付けて、３回の所定条件成立時点の時刻データに基づいて、各時点の車両の挙動を容易に特定して、多数の「一連の期間に亘る車両挙動」の中から、自己が必要とする車両の挙動情報を容易に特定して利用することができる。
【0177】
＜表示事例＞
図１０は、サムネイル画像等の表示画面例を示す図である。図１０において、図８における同一構成箇所には同一番号を付して、その説明を省略する。
この表示画面例は、ドライブレコーダ１０内に装着され、カメラ画像や画像関連情報を含む運転情報が記録されたメモリカード２５を取り出して、運転支援装置３０の表示部３２に表示させているものである。
図１０は、サムネイル画像等の表示画面例を示す図である。図１０において、図８における同一構成箇所には同一番号を付して、その説明を省略する。
この表示画面例は、ドライブレコーダ１０内に装着され、カメラ画像や画像関連情報を含む運転情報が記録されたメモリカード２５を取り出して、運転支援装置３０の表示部３２に表示させているものである。
【0178】
図１０の表示画面例において、プレイリスト部４２には、１番～６番までのファイル番号と、各ファイル番号に続けて、各運転情報ファイルに含まれる所定条件成立時点の日付と時刻（例えば、「２０１２年５月２１日１４時９分１６秒」など）と、所定条件の種別文字（例えば、「衝撃」など）を表示している。
なお、所定条件成立時点の時刻については、各運転情報ファイルに複数の所定条件成立時点のデータが含まれていた場合に、ここでは、表示スペースの関係で、その最初の所定条件成立時点の時刻のみを表示しているが、各運転情報ファイルに含まれる全ての所定条件成立時点の時刻を表示してもよい。
また、図１０のプレイリスト部４２では、２番目の運転情報ファイルが選択されて、選択された２番目の運転情報ファイルの部分（横長の帯状表示部）は、選択されなかった運転情報ファイル（１番，３～６番）の部分（横長の帯状表示部）とは異なる背景色で表示している。
なお、所定条件成立時点の時刻については、各運転情報ファイルに複数の所定条件成立時点のデータが含まれていた場合に、ここでは、表示スペースの関係で、その最初の所定条件成立時点の時刻のみを表示しているが、各運転情報ファイルに含まれる全ての所定条件成立時点の時刻を表示してもよい。
また、図１０のプレイリスト部４２では、２番目の運転情報ファイルが選択されて、選択された２番目の運転情報ファイルの部分（横長の帯状表示部）は、選択されなかった運転情報ファイル（１番，３～６番）の部分（横長の帯状表示部）とは異なる背景色で表示している。
【0179】
図１０の表示画面例において、サムネイル画像部４３には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれるカメラ画像から作成したサムネイル画像を表示している。
【0180】
サムネイル画像部４３には、縦４行×横４列のマトリックス構造に配置されて同一画面上に一覧表示された１６個のサムネイル画像を表示している。１６個のサムネイル画像は、撮影された時系列順に表示画面の左上から右下という順に並ぶようにして配置して表示している。表示画面の左上のサムネイル画像を１番目として、８番目と１２番目のサムネイル画像には、他のサムネイル画像と区別できるようにカラーの横ラインと色文字を表示している。８番目のサムネイル画像には、サムネイル画像の下に黄色の横ラインを表示し、サムネイル画像の右上に「衝撃１」という所定条件の種別を表す黄色文字を表示している。また、１２番目のサムネイル画像には、サムネイル画像の下に緑色の横ラインを表示し、サムネイル画像の右上に「衝撃２」という所定条件の種別を表す緑色文字を表示している。
【0181】
図１０の表示画面例において、タイムチャート部４４には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれる画像関連情報から取得したＧデータの時系列変化を、横軸を時間にし、縦軸をＧデータの大きさにして、折れ線グラフでタイムチャートを表示している。
タイムチャート部４４には、タイムチャート横軸において、１回目の所定条件の成立時点には、黄色の縦長の囲枠線を表示し、同様に、２回目の所定条件の成立時点には、緑色の縦長の囲枠線を表示している。
タイムチャート部４４には、タイムチャート横軸において、１回目の所定条件の成立時点には、黄色の縦長の囲枠線を表示し、同様に、２回目の所定条件の成立時点には、緑色の縦長の囲枠線を表示している。
【0182】
図１０の表示画面例において、地図部４５には、上記のプレイリスト部４２において選択された２番目の運転情報ファイルに含まれる画像関連情報から取得した車両のＧＰＳ位置データに基づいて、所定条件の成立時点における位置を道路地図上に表示している。
地図部４５には、道路地図上において、１回目の所定条件の成立時点における該当位置に、黄色の矢印６１を表示し、同様に、２回目の所定条件の成立時点における該当位置に、緑色の矢印を表示している。
地図部４５には、道路地図上において、１回目の所定条件の成立時点における該当位置に、黄色の矢印６１を表示し、同様に、２回目の所定条件の成立時点における該当位置に、緑色の矢印を表示している。
【0183】
＜変形例＞
本発明は、上述した本発明の実施形態の記載内容に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば、次のように実施しても良い。
本発明は、上述した本発明の実施形態の記載内容に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば、次のように実施しても良い。
【0184】
（１）上述した実施形態では、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が閾値加速度Ｇｓになった時（時刻ｔｐ１，ｔｐ２）を所定条件が成立したと判断しているが、これに限らず、例えば、ジャイロセンサ１３から出力された角加速度データや気圧センサ１４から出力された気圧・高度データの値（大きさ）が所定値になった時を所定条件が成立したと判断してもよい。また、記録された映像を解析した結果から所定条件が成立したと判断してもよい。
その他、外部ポートからの信号入力があった時、及びＡＶＭ－ＥＣＵ（Automatic Vehicle Monitoring － Engine Control Unit）などの外部機器からの通信（例えば、ＲＳ－２３２Ｃ）によりコマンドを受信した時などをイベント発生時としてもよい。
その他、外部ポートからの信号入力があった時、及びＡＶＭ－ＥＣＵ（Automatic Vehicle Monitoring － Engine Control Unit）などの外部機器からの通信（例えば、ＲＳ－２３２Ｃ）によりコマンドを受信した時などをイベント発生時としてもよい。
【0185】
（２）上述した実施形態では、Ｇデータとして、Ｘ軸方向（車両の前後方向）の成分加速度（Ｇデータ）Ｇｘと、Ｙ軸方向（車両の左右方向）の成分加速度（Ｇデータ）Ｇｙの合成値を用いて所定条件の成立を判断しているが、これに限らず、各成分加速度（Ｇｘ，Ｇｙ）を個々に用いて所定条件の成立を判断するようにしてもよい。例えば、Ｇｘが所定の閾値を越えた後、Ｇｙが所定の閾値を所定時間内に超えた場合など、各成分の値（大きさ）の変化パターンが所定のパターンを採った場合に所定条件が成立したと判断するようにしてもよい。また、Ｇｘ，Ｇｙの他にＺ軸方向（車両の上下方向）の成分加速度Ｇｚ等も加味して所定条件の成立を判断するようにしてもよい。
【0186】
（３）上述した実施形態では、所定条件成立と判断した時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前後のＴＡ秒の時間とＴＢ秒の時間は異なる時間（実施例では、前は１０秒、後は５秒）とし、特に、時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前のＴＡ秒の時間を長くし、後のＴＢ秒の時間を短くているが、これに限らず、例えば、時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前のＴＡ秒の時間を短くし、後のＴＢ秒の時間を長く（例えば、前は５秒、後は１５秒）としてもよく、また、ＴＡ秒の時間とＴＢ秒の時間を同一の時間としてもよい。
【0187】
（４）上述した実施形態に限らず、所定条件成立と判断した時刻ｔｐ１，ｔｐ２の前後のＴＡ秒の時間とＴＢ秒の時間、あるいはＴＡ秒とＴＢ秒の合計時間は、所定条件の種別によって異なる時間とするとよい。例えば、所定条件を満たした際に記録する車両の挙動情報の記録期間（時間）を、長い時間が必要となる種別では長くし、短い時間で良い種別では短くするとよい。
【0188】
（５）上述した実施形態では、所定条件成立時点の時刻データを、画像データやＧデータなどの車両挙動データと同じデータファイルに記録したが、これに限らず、所定条件成立時点の時刻データを、車両挙動データと記録したデータファイルとは別のデータファイルに、時刻データと車両挙動データとの関連性が特定可能とされるようにして記録してもよい。
【0189】
（６）上述した実施形態では、所定条件成立時点（ｔｐ１，ｔｐ２）を特定可能する情報として、その時点の時刻データ（ＴＰ１，ＴＰ２）を記憶しているが、これに限らず、基準となる時点の時刻からの経過時間データを記憶してもよい。基準となる時点の時刻は、例えば、一連の期間の開始時刻（すなわち、１つのデータファイルとして記録される期間の最初の所定条件成立時点の前のＴＡ秒間の開始時刻）とし、この開始時刻から所定条件の成立時点の時刻までの経過時間とするとよい。
【0190】
（７）上述した実施形態に限らず、ＧＰＳ位置データなどの車両の挙動情報を所定の時間間隔で繰返し取得した場合に、所定条件成立時点は、所定の時間間隔のいずれかに一致する時点とするとよい。
例えば、１秒間隔でＧＰＳ位置データを取得した場合、所定条件成立時点が、ＧＰＳ位置データを取得した時点の０．６秒後の時点であった場合、次に、ＧＰＳ位置データを取得した時点に所定条件が成立したものとして、その時刻を所定条件成立時点とする。このようにすると、所定条件成立時点をＧＰＳ位置データの取得時点と一致させることができ、ＧＰＳ位置データの取得時点の時刻データを、所定条件成立時点の時刻データとして取得することが可能となる。
例えば、１秒間隔でＧＰＳ位置データを取得した場合、所定条件成立時点が、ＧＰＳ位置データを取得した時点の０．６秒後の時点であった場合、次に、ＧＰＳ位置データを取得した時点に所定条件が成立したものとして、その時刻を所定条件成立時点とする。このようにすると、所定条件成立時点をＧＰＳ位置データの取得時点と一致させることができ、ＧＰＳ位置データの取得時点の時刻データを、所定条件成立時点の時刻データとして取得することが可能となる。
【0191】
（８）上述した実施形態では、プレイリスト部４２には、所定条件の成立時点毎に、所定条件の種別が異なる色の文字で表示されるが、これに限らず、例えば、種別文字に異なる色の塗り潰し・背景などで表示するとよい。また、サムネイル画像部４３やタイムチャート部４４や地図部４５に表示する所定条件の種別文字についても同様である。
【0192】
（９）上述した実施形態では、本発明の表示制御システムを運転支援システム（運転支援装置３０）の例で説明したが、各種の電子機器の機能として実施することができる。例えば、ナビゲーション装置、ドライブレコーダ、レーダ探知機及びカーオーディオの機能として組み込んでもよい。
【0193】
（１０）上述した実施形態に限らず、運転支援装置３０の第２制御部３１のＲＯＭ予め記憶されている制御プログラムを、汎用のパーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、携帯ゲーム機などの携帯端末にダウンロードし、携帯端末に搭載されたコンピュータに、第２制御部３１の制御処理を実行させ、メモリカード２５に記憶された画像や各種データを読み込ませ、読み込ませた画像や各種データから作成されたサムネイル画像を表示させてもよい。
【0194】
（１１）上記の実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムを、第２制御部３１のコンピュータに実行させることで実現しているが、これに限らず、例えば、プログラムを複数のコンピュータに分散配置し、分散処理するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0195】
１０ ドライブレコーダ
１１ 第１制御部
１２ 加速度センサ（Ｇセンサ）
１３ ジャイロセンサ
１４ 気圧センサ
１５ ＧＰＳアンテナ
１６ ＧＰＳレシーバ
１７ 第１操作部
１８ 第１メモリ
１９ 第１ＩＦ（インターフェイス）
２０ ＣＣＤカメラ
２１ 車両信号取得部
２２ 電源部
２５ メモリカード
３０ 運転支援装置
３１ 第２制御部
３２ 表示部
３３ 出力部
３４ 第２操作部
３５ 第２メモリ
３６ 第２ＩＦ（インターフェイス）
３７ 画像処理部
３８ 表示処理部
４１ 画面
４２ プレイリスト部
４３ サムネイル画像部
４４ タイムチャート部
４５ 地図部
４６ ファイル番号
４７ 種別文字
４８ 太線枠
４９，５３，５８，６３ 黄色文字
５０，５５，６１，６５ 緑色文字
５１ サムネイル画像
５２ 黄色の横ライン
５４ 緑色の横ライン
５６ 黄色のドット
５７ 黄色の縦線
５９ 緑色のドット
６０ 緑色の縦線
６２ 黄色の矢印
６４ 緑色の矢印
１１ 第１制御部
１２ 加速度センサ（Ｇセンサ）
１３ ジャイロセンサ
１４ 気圧センサ
１５ ＧＰＳアンテナ
１６ ＧＰＳレシーバ
１７ 第１操作部
１８ 第１メモリ
１９ 第１ＩＦ（インターフェイス）
２０ ＣＣＤカメラ
２１ 車両信号取得部
２２ 電源部
２５ メモリカード
３０ 運転支援装置
３１ 第２制御部
３２ 表示部
３３ 出力部
３４ 第２操作部
３５ 第２メモリ
３６ 第２ＩＦ（インターフェイス）
３７ 画像処理部
３８ 表示処理部
４１ 画面
４２ プレイリスト部
４３ サムネイル画像部
４４ タイムチャート部
４５ 地図部
４６ ファイル番号
４７ 種別文字
４８ 太線枠
４９，５３，５８，６３ 黄色文字
５０，５５，６１，６５ 緑色文字
５１ サムネイル画像
５２ 黄色の横ライン
５４ 緑色の横ライン
５６ 黄色のドット
５７ 黄色の縦線
５９ 緑色のドット
６０ 緑色の縦線
６２ 黄色の矢印
６４ 緑色の矢印
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
