特開 2024-41936 塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024041936

(43)【公開日】2024-03-27

(54)【発明の名称】塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240319BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 C

B65F3/00 L

B60P3/00 Q

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024004646

(22)【出願日】2024-01-16

(62)【分割の表示】P 2020060550の分割

【原出願日】2020-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】西▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】下田 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】弘津 智史

(57)【要約】

【課題】作業者の両手が塞がっている場合であっても、開閉扉を自動で動作させて、塵芥投入口を開くことが可能な塵芥収集車を提供する
【解決手段】塵芥収集車１００は、塵芥投入箱３と、塵芥積込装置８と、テールゲート５と、テールゲート５の開閉動作を制御する制御装置８０とを備え、更に、塵芥投入口４の側方に配置され、塵芥積込装置８の動作を指示するスイッチボックス６と、塵芥投入口４の下方に配置され、人物の操作に応じて塵芥積込装置８の動作を停止させる緊急停止プレート６２及びテールゲート５の開閉動作を制御装置８０に指示するフットスイッチ３０とを備える。緊急停止プレート６２は、車幅方向を長手方向とする所定領域を有し、フットスイッチ３０は、スイッチボックス６を備えた側となる緊急停止プレート６２の側方位置において、所定領域よりも小さな領域を有する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

後端に塵芥投入口が開口された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に配設された塵芥積込装置と、前記塵芥投入口を開閉する開閉扉と、前記開閉扉の開閉動作を制御する制御装置と、を備えた塵芥収集車において、
前記塵芥投入口の側方に配置され、前記塵芥積込装置の動作を指示する積込装置操作部と、
前記塵芥投入口の下方に配置され、人物の操作に応じて前記塵芥積込装置の動作を停止させる緊急停止操作部及び前記開閉扉の開閉動作を前記制御装置に指示する開閉扉操作スイッチと、を備え、
前記緊急停止操作部は、車幅方向を長手方向とする所定領域を有し、
前記開閉扉操作スイッチは、前記積込装置操作部を備えた側となる前記緊急停止操作部の側方位置において、前記所定領域よりも小さな領域を有することを特徴とする塵芥収集車。

【請求項2】

請求項１に記載の塵芥収集車において、
前記塵芥投入口に対する離間距離は、前記緊急停止操作部よりも前記開閉扉操作スイッチの方が大きいことを特徴とする塵芥収集車。

【請求項3】

請求項１または２に記載の塵芥収集車において、
前記緊急停止操作部は車幅中央部から車幅方向に延びた前記所定領域を有し、
前記開閉扉操作スイッチは車幅方向において前記積込装置操作部の近傍位置に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の塵芥収集車において、
前記開閉扉操作スイッチは、前記緊急停止操作部よりも前記塵芥投入箱の内方側に奥まって配置されていることを特徴とする塵芥収集車。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の塵芥収集車において、
前記開閉扉操作スイッチは、
前記塵芥投入箱の内方側に感知空間を有し、人物の足先が前記感知空間内に入ったことを感知可能な構成であることを特徴とする塵芥収集車。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置の動力源をオンオフする動力源スイッチを備え、
前記開閉扉は、前記塵芥積込装置とは異なる動力源によって駆動し、
前記制御装置は、
前記動力源スイッチのオンオフを判定し、
前記動力源スイッチにより前記塵芥積込装置の動力源がオフされたことを条件として、前記開閉扉操作スイッチを無効にし、
前記動力源スイッチにより前記塵芥積込装置の動力源がオンされたことを条件として、前記開閉扉操作スイッチを有効にするように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥収集車に関し、特に、塵芥投入口に塵芥を投入する作業の効率化を図るための構成に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、従来の塵芥収集車においては、例えば特許文献１に開示されるように、塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の内部に配設された塵芥積込装置と、前記塵芥投入箱の後端に開口された塵芥投入口を開閉する開閉扉とを備えて、塵芥収集時には、開閉扉により塵芥投入口を開き、塵芥を塵芥投入口に投入して、塵芥積込装置の動作により塵芥を塵芥投入箱に積み込む構成が採用されている。このような塵芥収集車では、開閉扉はテールゲートとも称されている。

【0003】

このような従来の塵芥収集車では、開閉扉にハンドル（テールゲートハンドル）が取り付けられており、塵芥収集時には、通常、作業者がテールゲートハンドルを把持して開閉扉を上昇させて塵芥投入口を開き、この状態で塵芥を塵芥投入口に投入する作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－４８０４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前記従来の塵芥収集車では、塵芥収集時に、例えば塵芥袋を作業者が両手に持って塵芥投入口の前に立ったとき、開閉扉が下降状態にあって塵芥投入口が閉状態となっている場合がある。このような場合には、作業者は、一旦、持っていた塵芥袋を地面に置き、その上でテールゲートハンドルを把持しながら開閉扉を上昇させて塵芥投入口を開く必要があるため、効率良く塵芥投入作業を行い得ない欠点があった。

【0006】

本発明は、上述したような実情を考慮してなされたものであって、その目的は、作業者の両手が塞がって、テールゲートハンドルを把持できない状況であっても、開閉扉を自動で動作させて、塵芥投入口を開くことが可能な塵芥収集車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明の塵芥収集車は、後端に塵芥投入口が開口された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に配設された塵芥積込装置と、前記塵芥投入口を開閉する開閉扉と、を備えた塵芥収集車において、前記塵芥投入口の近傍に配置され、人物の足操作に応じて前記開閉扉の開閉動作を指示する足操作スイッチと、前記足操作スイッチの前記指示に基づいて、前記開閉扉の開閉動作を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【0008】

前記構成では、足操作スイッチが人物の足先により足操作されると、制御装置がその足操作スイッチの指示に基づいて開閉扉を開閉する。従って、開閉扉が塵芥投入口を閉じている場合において、人物（作業者）が両手に塵芥袋を持って塵芥投入口の前に立った際には、その作業者は、その両手が塞がってテールゲートハンドルを把持できなくても、足操作スイッチを足操作するだけで、制御装置が開閉扉を自動的に動作させて塵芥投入口を開くので、作業者はその両手に持った塵芥袋の一方又は両方を地面に降ろすことなく、その
塵芥袋を塵芥投入口に投入することができ、塵芥の積込作業の効率化を図ることができる。

【0009】

より具体的な構成として、前記塵芥投入口の下方には、前記人物により操作されて前記塵芥積込装置の動作を停止させる緊急停止操作部が配置され、前記足操作スイッチは、前記緊急停止操作部の側方に配置されていると共に、前記緊急停止操作部よりも前記塵芥投入箱の内方側に奥まって配置されていることが好ましい。

【0010】

この構成では、足操作スイッチが緊急停止操作部の側方に配置されているので、塵芥積込装置の動作によって塵芥が塵芥投入箱に積み込まれている最中に、作業者が塵芥積込装置に巻き込まれそうになったときにも、足操作スイッチに邪魔させることなく、緊急停止操作部を足操作により押し込んで、塵芥積込装置を緊急停止させることが可能である。また、足操作スイッチが緊急停止操作部よりも塵芥投入箱の内方側、すなわち塵芥収集車の運転席側に奥まって配置されているので、緊急停止操作部の押し込み足操作は緊急停止操作部の位置で止まり、足操作スイッチには至らない。従って、緊急停止操作部の押し込み足操作に伴って足操作スイッチが足操作されて開閉扉が誤動作することを有効に抑制することが可能である。

【0011】

また、前記足操作スイッチは、前記塵芥投入箱の内方側に感知空間を有し、前記人物の足先が前記感知空間内に入ったことを感知する構成であることが好ましい。

【0012】

この構成では、足操作スイッチの有する感知空間が塵芥投入箱の内方側に奥まっており、この感知空間に作業者の足先が入って初めて開閉扉の開閉動作を指示する構成となっている。従って、足操作スイッチが感知空間を有しない型式のもの、例えば作業者が上方から足踏みする型式の足操作スイッチでは、作業者が塵芥の積込作業中に誤って足操作スイッチを足操作したり、塵芥投入口に投入しようとした塵芥が足操作スイッチに当たって操作されてしまったりする懸念が高くなるが、前記感知空間を有する足操作スイッチでは、作業者が意図的に足先を感知空間に入れる足操作が必要であるので、開閉扉を誤って開閉する誤動作を効果的に低減することが可能である。

【0013】

更に、前記塵芥積込装置の動力源をオンオフする動力源スイッチを備え、前記制御装置は、前記動力源スイッチにより前記塵芥積込装置の動力源がオンされたことを条件として、前記足操作スイッチを有効にするように構成されていることが好ましい。

【0014】

この構成では、動力源スイッチにより塵芥積込装置の動力源がオンされたこと、すなわち、塵芥収集車を停車させ、その後に塵芥積込装置の動作によって塵芥を塵芥投入箱内に積み込む積込作業を行う状況になって、初めて足操作スイッチが有効になる。従って、作業者が塵芥を塵芥投入口に投入する際に、作業者が足操作スイッチを足操作すれば、確実に開閉扉を開動作させることができる。一方、塵芥収集車の走行時には、足操作スイッチが無効になるので、走行中に開閉扉が足操作スイッチの誤動作によって不用意に開動作することを確実に防止することが可能である。

【0015】

加えて、前記塵芥積込装置を動作させる積込ボタンを備え、前記制御装置は、前記積込ボタンのオン操作により前記塵芥積込装置が動作していることを条件として、前記足操作スイッチを無効にするように構成されていることが好ましい。

【0016】

この構成では、塵芥積込装置の動作中は足操作スイッチの操作が無効になる。塵芥積込装置の動作中、すなわち、塵芥投入口が開いた状態で作業者が塵芥を投入している状況では、たとえ足操作スイッチが誤って足操作されたとしても、足操作スイッチは無効であるので、開閉扉は不用意に閉動作せず、作業者の塵芥積込作業を混乱させることが防止される。

【0017】

また、前記制御装置は、前記動力源スイッチにより前記塵芥積込装置の動力源がオフされたことを条件として、前記塵芥投入口を閉じるよう前記開閉扉を制御すると共に、前記足操作スイッチを無効にするように構成されていることが好ましい。

【0018】

この構成では、動力源スイッチにより塵芥積込装置の動力源がオフされたこと、すなわち、塵芥投入箱内への塵芥積込作業が終了した後では、塵芥投入口が開閉扉により閉じられると共に、足操作スイッチが無効にされる。従って、塵芥積込作業の終了後に塵芥収集車が走行しても、塵芥投入口が開口したまま走行することが確実に防止されると共に、走行中に後輪が巻き上げた道路上の異物等によって足操作スイッチが誤動作することが防止されて、開閉扉が不用意に開動作することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。

【図2】図１の塵芥収集車の後面図である。

【図3】塵芥収集車に装備された塵芥積込装置の作動の説明図である。

【図4】塵芥積込装置の油圧回路を示す図である。

【図5】塵芥収集車の塵芥投入口周りに配置したフットスイッチの斜視図である。

【図6】塵芥収集車に備える塵芥投入箱の内部の側面図である。

【図7】塵芥投入箱のテールゲートの油圧回路を示す図である。

【図8】図７の油圧回路を制御する制御装置の制御手順を示すフローチャート図である。

【図9】図１の塵芥収集車においてフットスイッチを作業者が足操作する様子を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明を回転式の塵芥収集車に適用した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の説明においては、便宜上、塵芥収集車の前後左右を単に「前後左右」と言うこともある。

【0021】

図１、図２には、本発明の実施形態に係る塵芥収集車１００を示している。塵芥収集車１００では、車台１上に塵芥収容箱２と塵芥投入箱３とが設けられており、塵芥収容箱２の後方の開口部と塵芥投入箱３の前面の開口部とが連通されている。また、塵芥投入箱３は、その上部に設けられた左右方向の枢軸３ａによって塵芥収容箱２に対して軸支されており、左右一対の傾動シリンダ（図示省略）によって傾動されるようになっている。

【0022】

また、塵芥投入箱３の背面における下寄りの部位には、塵芥Ｇ（図９参照）を投入するための略矩形状の塵芥投入口４が開口され、昇降可能なテールゲート（開閉扉）５によって、塵芥投入口４が開閉されるようになっている。尚、以下の説明では、テールゲート５の上昇動作によって塵芥投入口４を開く動作をテールゲート５の開動作と言い、テールゲート５の下降動作によって塵芥投入口４を閉じる動作をテールゲート５の閉動作と言う。前記テールゲート５には、左右方向の中央部位よりも左側方及び右側方にそれぞれテールゲートハンドル４９が取り付けられている。作業者Ｈ（図９参照）はこのテールゲートハンドル４９を把持してテールゲート５を昇降動作させることにより、テールゲート５の開閉動作を手動操作で行うことが可能である。

【0023】

更に、前記塵芥投入口４の左側方には、塵芥積込装置（後述）８の駆動等の操作のためのスイッチボックス６が設けられている。また、塵芥投入口４の上方には、塵芥投入口４及びその近傍のエリアを撮影するようにカメラ７１を備えたカメラユニット７が配設されている。カメラ７１としては、例えば従来からバックアイカメラとして実績のある単眼カメラが用いられる。カメラユニット７は、塵芥投入口４より上方に配設された塵芥投入箱３の傾斜後面部（湾曲状の後面部）から後方に突出する支持部材７２を介して、塵芥投入箱３の上部に固定されている。

【0024】

次に、図３に示すように、塵芥投入箱３の内部には、投入された塵芥Ｇを塵芥収容箱２に積み込む塵芥積込装置８が装備されている。この塵芥積込装置８によって、塵芥投入箱３に投入された塵芥Ｇを、塵芥投入箱３の前方に連設された塵芥収容箱２へ押し込むようになっている。塵芥収容箱２には、収容された塵芥Ｇを排出する図示省略の塵芥排出装置が設けられている。この塵芥排出装置としては、例えば塵芥収容箱２を、車台１と塵芥収容箱２との間に介設されたダンプシリンダによって傾動させて塵芥Ｇを排出したり、塵芥収容箱２の内部に設けた排出板を排出シリンダにより塵芥収容箱２の後方に移動させて塵芥Ｇを排出したりするものが考えられる。

【0025】

－塵芥積込装置８の構成－
次に、本実施形態の塵芥積込装置８の構成について具体的に説明する。本実施形態の塵芥積込装置８は、積込板としての回転板１０の回転によって塵芥Ｇを掻き上げると共に、押込板２０によって塵芥収容箱２内へと押し込む、いわゆる回転式の塵芥積込装置として構成されている。塵芥投入箱３内には、前記押込板２０の下方において塵芥投入箱３の幅方向に延びるように配置された回転軸１１が架設され、この回転軸１１に回転板１０の基端側が固定されていて、回転板１０はその基端（回転軸１１）を中心として回転可能である。

【0026】

図示の例では、回転軸１１の端部に減速機構１２を介して正逆回転可能な油圧モータ１３が連結されている。この油圧モータ１３の回転が減速機構１２によりトルクアップされて回転軸１１に伝達され、この回転軸１１と一体に回転板１０が回転されることで、その先端部は、断面略半円弧状に形成された塵芥投入箱３の内底部３ｃに沿って前後方向に移動するようになる。

【0027】

一方、押込板２０は、回転板１０の上方において塵芥投入箱３の幅方向全体に亘って設けられ、その上部に設けられた左右方向の回動軸２１の周りに前後方向に回動自在に支持されている。また、押込板２０には、回動軸２１よりも上方に延びる延設部２２が設けられ、この延設部２２とその前方の支持ピン２３との間に押込シリンダ２４が架設されており、その伸縮作動によって押込板２０を前後方向に回動させるようになっている。

【0028】

具体的には、図３に実線で示すように、押込板２０が塵芥収容箱２の側に最も回動した位置（前進限界位置）にあるときは、この押込板２０との干渉を回避しながら回転板１０が後方に回転する回避回転工程を行う。そして、この回転板１０の後方回転に遅れて押込板２０が塵芥投入口４側へ回動し、この塵芥投入口４側に最も回動した図３に仮想線で示す位置（後退限界位置）で停止する戻り工程を行う。その後、回転板１０が前記回避回転工程に続いて下方側に回転した後、前方側に回転して塵芥投入箱３の内底部３ｃに沿って塵芥Ｇを塵芥収容箱２側に掻き上げるように回転し、更に、上方側に回転して図３に実線で示すように、前方の塵芥収容箱２側に延びる設定停止位置に一旦停止する掻上回転工程を行う。その後は、押込板２０が前方の塵芥収容箱２側に回動して、回転板１０上の塵芥Ｇを塵芥収容箱２に押し込んで行き、再び前進限界位置に達する押込工程を行う。

【0029】

このようにして、回転板１０及び押込板２０は、回避回転工程、戻り工程、掻上回転工程及び押込工程の４工程を１サイクルとして、回転板１０の回転と押込板２０の回動とを互いに同期しながら繰り返すことによって、塵芥投入箱３に投入された塵芥Ｇが連続的に塵芥収容箱２に積み込まれる塵芥積込動作が行われる。

【0030】

塵芥投入箱３の内部には、回転板１０及び押込板２０の位置を検出するためのスイッチＬＳ１～ＬＳ４が設けられている。具体的には、図３に示すように、押込板２０が前進限界位置又は後退限界位置にあるときにそれぞれオンになるスイッチＬＳ１，ＬＳ２と、回転板１０が設定停止位置にあるときにオンになるスイッチＬＳ３と、その設定停止位置から回転板１０が正の向き（図３の時計回り）に所定角度回転したときにオンになり、更に所定角度回転したときにオフになるスイッチＬＳ４とが設けられている。

【0031】

尚、スイッチＬＳ１，ＬＳ２は、押込板２０の回動軸２１の端部に設けられたドグ（図示省略）を検出するようになっており、スイッチＬＳ３～ＬＳ４は、回転板１０の回転軸１１の端部に設けられたドグ（図示省略）を検出するようになっている。また、これらのスイッチＬＳ１～ＬＳ４としては、例えばリミットスイッチ、光電スイッチ、近接スイッチ等を用いることができる。更に、スイッチＬＳ４は、図３にハッチングで示すように、回転板１０が塵芥投入口４の前縁部（上縁部）４ａの真下から、その後方へ回転しつつ下降して塵芥投入口４の後縁部（下縁部）４ｂに最も近接するまでの角度範囲Ｚを検出するもので、回転板１０が塵芥投入口４の近傍にて動作していることを検出するためのセンサである。

【0032】

－塵芥積込装置８の動作系－
次に、図４を参照して、塵芥積込装置８の動作系について説明する。この動作系は、塵芥積込装置８の油圧モータ１３や、押込シリンダ２４等に供給する油圧を制御する油圧回路と、この油圧回路に設けられた電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２に制御信号を出力する制御装置８０とを備えている。制御装置８０には、前記４個のスイッチＬＳ１～ＬＳ４や緊急停止プレート（緊急停止操作部）６２用のスイッチＳＷ１の信号が入力される（図示省略）。尚、制御装置８０は、塵芥積込装置８の駆動だけでなく塵芥排出装置の駆動も制御するようになっている。

【0033】

図４を参照して油圧回路について説明する。この油圧回路は、油圧ポンプＰと、オイルリザーバＴと、押込シリンダ２４を制御するための電磁制御弁Ｖ１と、油圧モータ１３を制御するための電磁制御弁Ｖ２とを備えている。尚、油圧ポンプＰには、車両走行駆動源としてのエンジン（図示省略）の動力を取り出すＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）によって駆動力が伝達されるようになっている。

【0034】

一例として、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、何れも６ポート３位置の電磁式の方向切替弁からなる。電磁制御弁Ｖ１は、制御装置８０によりソレノイドＳＯＬａが励磁されると第１連通位置（図４の上位置）に切り替わって、油圧ポンプＰからの作動油を一対の押込シリンダ２４のロッド側油室に供給する。一方、電磁制御弁Ｖ１は、制御装置８０によりソレノイドＳＯＬｂが励磁されると第２連通位置（図４の下位置）に切り替わって、作動油をヘッド側油室に供給する。

【0035】

そして、電磁制御弁Ｖ１から作動油がヘッド側油室に供給されると、一対の押込シリンダ２４が伸長動作して押込板２０を前方に回動させる。一方、作動油がロッド側油室に供給されると、一対の押込シリンダ２４は収縮動作して、押込板２０を後方に回動させる。また、何れのソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂも励磁されていないときに、電磁制御弁Ｖ１は中立位置（図４の中央位置）に復帰するようになる。

【0036】

電磁制御弁Ｖ２は、ソレノイドＳＯＬｃが励磁されると第１連通位置（図４の下位置）に切り替わって、作動油を油圧モータ１３の正転側油室に供給し、当該油圧モータ１３を正転作動させるほか、押込シリンダ２４も伸縮作動させることができる。一方、ソレノイドＳＯＬｄが励磁されると電磁制御弁Ｖ２は第２連通位置（図４の上位置）に切り替わって、作動油を油圧モータ１３の逆転側油室に供給し、当該油圧モータ１３を逆転作動させ
る。

【0037】

また、何れのソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄも励磁されていないときに、電磁制御弁Ｖ２は中立位置（図４の中央位置）に復帰するようになる。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２の両方が中立位置にあるとき、作動油はオイルリザーバＴへ還流するようになる。尚、図示の油圧回路において、符号Ｖ３はチェック弁であり、また、符号Ｖ４は、油圧ポンプＰの吐出圧の上限を設定するためのリリーフ弁である。

【0038】

制御装置８０は、緊急停止プレート６２が押操作された際には、スイッチＳＷ１から信号を受けて、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ中立位置（図４の中央位置）に復帰させることにより、油圧モータ１３と一対の押込シリンダ２４への作動油の供給を停止して、それ等の油圧モータ１３及び一対の押込シリンダ２４の動作を停止させ、塵芥積込装置８の回転板１０及び押込板２０の動作を緊急停止させる。

【0039】

－ボタン操作系－
更に、図１～図３に示すように、塵芥投入口４の近傍には、塵芥積込装置８の駆動を停止させるための緊急停止ボタン６０，６１や、緊急停止プレート（緊急停止操作部）６２等が配設されている。図１に示すように、塵芥投入口４の左側に設けられたスイッチボックス６の側面に緊急停止ボタン６０が配設され、また、図３に破線で示すように、塵芥投入口４の右側に緊急停止ボタン６１が配設されている。

【0040】

前記緊急停止プレート６２は、塵芥投入箱３を後面視した場合に、塵芥投入口４の直下方において車幅方向の中央部位から左方向及び右方向に延びた広面積の四角形状に形成されていて、作業者Ｈの手操作又は足操作により前方側（塵芥投入箱３側）に押し込まれてスイッチＳＷ１をオンするように配設されている。

【0041】

また、図１に示すように、塵芥収集車１００の運転席周りに配置した操作盤９には、ＰＴＯスイッチ６３と、積込排出切換スイッチ６４とが配置されている。ＰＴＯスイッチ（動力源スイッチ）６３は、そのオン操作されると、塵芥積込装置８の動力源としての油圧ポンプＰ（図４参照）とエンジンとがＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）により接続状態になる。また、積込排出切換スイッチ６４は、塵芥積込装置８の塵芥積込動作と塵芥排出装置の塵芥排出動作とを切り換える。

【0042】

加えて、図２に示すように、スイッチボックス６の後面には、積込ボタン６５が配置されている。この積込ボタン６５は、ＰＴＯの接続状態において塵芥積込装置８の塵芥積込動作を制御装置８０に指示する際に操作されるものである。この積込ボタン６５は、ボタン形式であってもトグルスイッチ形式であってもよい。

【0043】

尚、スイッチボックス６には、図示しないが、塵芥積込動作の単動又は連続の選択スイッチ、回転板１０や押込板２０を単独で動作させるスイッチ等も配置されている。

【0044】

－フットスイッチ－
そして、図２に示したように、塵芥投入口４の近傍において、緊急停止プレート６２の左側方、すなわち、左右側方のうちスイッチボックス６と同じ側であって歩行者道路等の塵芥Ｇが置かれている側には、足操作スイッチとしてフットスイッチ３０が配置されている。このフットスイッチ３０は、図５に示すように、塵芥収集車１００の後方側に面した壁面３０ａと、この壁面３０ａから塵芥投入箱３の内方側に奥まった四角柱形状の感知空間３０ｂと、この感知空間３０ｂを形成する複数の壁面のうち対向する左右の壁面において遠赤外線等を水平方向に送受光する一対（２個）のセンサ部３０ｃ（一方のセンサ部のみを図示）とを備えている。感知空間３０ｂは、作業者Ｈが図９に示したように足先を挿入可能な空間である。この空間の容積は、作業者Ｈの一般的な大きさの足先が入る程度の容積に設定されている。そして、感知空間３０ｂ内に作業者Ｈの足先が入ったとき、一対のセンサ部３０ｃで送受光している遠赤外線等がその作業者Ｈの足先によって遮断されることにより、フットスイッチ３０は、感知空間３０ｂ内に作業者Ｈの足先が入ったことを検出して感知信号を出力する構成である。

【0045】

フットスイッチ３０は、図９に示したように、壁面３０ａが前記緊急停止プレート６２の位置よりも塵芥投入箱３側に所定距離ｔ（例えば５ｃｍ～１５ｃｍ程度）だけ奥まるように位置付けされて配置されている。

【0046】

尚、図５に示したフットスイッチ３０では、感知空間３０ｂを形成する複数の壁面のうち対向する左右の壁面に一対のセンサ部３０ｃを設けたが、その他、感知空間３０ｂを形成する複数の壁面のうちの上下の壁面に一対のセンサ部３０ｃを配置して、遠赤外線等を鉛直方向に送受光するように構成してもよい。

【0047】

－テールゲート５の開閉機構－
次に、テールゲート５を開閉させる開閉機構について説明する。図６に示すように、塵芥投入箱３の後面上部にはカバー３ｂが設けられている。また、塵芥投入口４の左右両側の上端から下端に亘ってそれぞれガイドレール４０が設けられている。ガイドレール４０は、例えば断面凹状（つまり、溝状）に形成されている。テールゲート５の下端両側部には、それぞれガイドレール４０に沿って移動する案内子４１が設けられている。この案内子４１は、ローラにより構成され、ガイドレール４０の溝内を移動自在に設けられている。また、テールゲート５の上端両側部には、それぞれ左右方向に突出し、開閉アーム４３に連結された連結軸４２が設けられている。

【0048】

塵芥投入箱３の前縁部分には、それぞれ縁部３ｅが設けられている。この縁部３ｅには支持部４４が設けられている。支持部４４は、開閉アーム４３の基端部を回動自在に支持している。開閉アーム４３の先端部は、テールゲート５の側部に回動自在に接続されている。尚、各部との干渉を避けるために、開閉アーム４３は屈曲して形成されている。開閉アーム４３の屈曲部には、当該屈曲部の曲げ応力を軽減するための補強板４３ａが固定されている。尚、開閉アーム４３を屈曲させるようにしたが、当該開閉アーム４３の形状は特に限定されるものではない。

【0049】

図６に示すように、開閉アーム４３は回動可能に構成されている。開閉アーム４３の回動は、油圧シリンダ４５の伸縮動作によって行われる。油圧シリンダ４５は左右一対設けられている。油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａと、シリンダチューブ４５ｂと、シリンダロッド４５ａの一端に設けられたピストン４５ｃ（図７参照）とを備えている。以下、詳しく説明する。開閉アーム４３の基端部には接続部４６が取り付けられている。この接続部４６には、油圧シリンダ４５のシリンダロッド４５ａの一端が接続されている。油圧シリンダ４５のシリンダチューブ４５ｂは、縁部３ｅに取り付けられている。塵芥投入箱３には、側壁３ｄに沿うように付勢部材４７が設けられている。この付勢部材４７は、例えば引張りコイルばねである。付勢部材４７の一端は開閉アーム４３に掛止され、当該付勢部材４７の他端は側壁３ｄの所定位置に掛止されている。これにより、開閉アーム４３は、付勢部材４７の付勢力により上方へ回動する方向に付勢されている。尚、付勢部材４７には、張力調整機構４８が接続されている。この張力調整機構４８は、付勢部材４７の撓み量を調整するためのものである。

【0050】

前記のような構成において、テールゲート５を全閉状態から全開状態にする際には、油圧シリンダ４５を伸長させる。それにより、接続部４６を押し上げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図６において反時計回りに回動する。これに伴って、開閉アーム４３に接続されたテールゲート５が上昇動作し、カバー３ｂの下方の位置に収納される。これにより、塵芥投入口４が全開となる。

【0051】

一方、テールゲート５を全開状態から全閉状態にする際には、油圧シリンダ４５を収縮させる。それにより、接続部４６を押し下げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図６において時計回りに回動する。これに伴って、テールゲート５が下降動作する。これにより、塵芥投入口４が全閉となる。以上のような方法により、テールゲート５の開閉動作が行われる。

【0052】

－テールゲート５の油圧回路－
次に、テールゲート５の動作、つまり油圧シリンダ４５（図６参照）の動作を制御する油圧回路について説明する。本実施形態に係る塵芥投入箱３には、図７に示すように、塵芥積込装置８の動力源（油圧ポンプＰ）とは別の電動油圧ポンプユニット５０が設けられている。電動油圧ポンプユニット５０は、電動モータ５０ａと、リザーバタンク５０ｂと、電動モータ５０ａに連結された油圧ポンプ５０ｃと、逆止弁５０ｄと、吐出ポート５０ｅと、吸入ポート５０ｆと、リリーフ弁５０ｇと、を備えている。電動モータ５０ａによって油圧ポンプ５０ｃが駆動すると、リザーバタンク５０ｂ内の作動油が油圧ポンプ５０ｃによって吸い上げられ、逆止弁５０ｄを通過した後、吐出ポート５０ｅから吐出される。油圧ポンプ５０ｃの吐出側の管路には、リリーフ弁５０ｇと圧力ゲージ５１とが接続されている。吐出ポート５０ｅは、いわゆる４ポート３位置の電磁切換弁である第１切換弁５３の一方のポートに接続されている。吸入ポート５０ｆは、第１切換弁５３の他方のポートに接続されている。第１切換弁５３の他の２つのポート（図面上側のポート）には、２ポート２位置の電磁切換弁である第２切換弁５４及び第３切換弁５５がそれぞれ接続されている。これらの切換弁５４，５５は、ポペット形電磁切換弁であり、作動油の内部漏れが少ないという利点がある。

【0053】

図７には、左右一対の油圧シリンダ４５が図示されている。この油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａ側に設けられたロッド側ポート４５ｄと、シリンダヘッド（ピストン４５ｃ）側に設けられたヘッド側ポート４５ｅと、を備えている。第２切換弁５４とロッド側ポート４５ｄとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁５６を介して互いに接続されている。また、第３切換弁５５とヘッド側ポート４５ｅとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁５７を介して互いに接続されている。

【0054】

図７の油圧回路には、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側及びロッド側の圧油をいつでも開放できるようにするための圧油開放手段７０が設けられている。圧油開放手段７０は、架設配管５２ａと、第１開閉弁５８ａと、第２開閉弁５８ｂと、ドレン配管５２ｂと、ドレン配管５２ｂの末端に接続されたタンク５９とを含む。架設配管５２ａは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄとヘッド側ポート４５ｅとに連結されている。第１開閉弁５８ａは、架設配管５２ａに設けられている。ドレン配管５２ｂは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄに連結されている。第２開閉弁５８ｂは、ドレン配管５２ｂに設けられている。このような構成において、第１開閉弁５８ａ及び第２開閉弁５８ｂをそれぞれ開状態にすることによって、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側及びロッド側の圧油が当該油圧シリンダ４５内から開放されるようになっている。これにより、油圧シリンダ４５，４５による油圧が開放され、テールゲート５がテールゲートハンドル４９を把持した手動操作により容易に昇降可能となる。尚、圧油開放手段７０は、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側及びロッド側の作動油の圧力を開放し、シリンダロッド４５ａを自在に移動させることができるようにするものであればよく、前記構成に限定されるものではない。

【0055】

次に、油圧シリンダ４５，４５を伸縮させる際の各弁の切換動作について説明する。先ず、油圧シリンダ４５を伸長させる際には、第１開閉弁５８ａ及び第２開閉弁５８ｂを閉状態にして電動モータ５０ａを駆動する。そして、第１切換弁５３内の流路を左位置ａに切り換え、第２切換弁５４内の流路を右位置ｂに切り換え、第３切換弁５５内の流路を左位置ａに保持する。これにより、吐出ポート５０ｅより油圧シリンダ４５，４５のヘッド側ポート４５ｅに作動油が供給されると共に、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄより吸入ポート５０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が伸長する方向に移動する。これにより、テールゲート５が上昇動作して、塵芥投入口４が全開となる。

【0056】

前記油圧シリンダ４５の伸長時において、シリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁５３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第２切換弁５４内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ヘッド側ポート４５ｅへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄ及びヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダロッド４５ａは、移動を停止すると共に、停止状態を維持するようになる。尚、第２切換弁５４及び第３切換弁５５をそれぞれ左位置ａに保持することにより、内部漏れが少なくなり、油圧シリンダ４５が収縮してテールゲート５が降下動作してしまうことが防止される。

【0057】

一方、油圧シリンダ４５を収縮させる際には、上述の停止状態から、第１切換弁５３内の流路を右位置ｂに切り換え、第２切換弁５４内の流路を左位置ａに保持し、第３切換弁５５内の流路を右位置ｂに切り換える。これにより、吐出ポート５０ｅよりロッド側ポート４５ｄに作動油が供給されると共に、ヘッド側ポート４５ｅより吸入ポート５０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が収縮する方向に移動する。これによって、テールゲート５が下降動作して、塵芥投入口４が全閉となる。

【0058】

前記油圧シリンダ４５の収縮時において、シリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁５３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第３切換弁５５内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ロッド側ポート４５ｄへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄ及びヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダロッド４５ａは、移動を停止すると共に、停止状態を維持するようになる。電動モータ５０ａの回転動作、第１切換弁５３の切換動作、第２切換弁５４の切換動作、及び第３切換弁５５の切換動作は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有する制御装置８０によって制御される。この制御装置８０には、前記フットスイッチ３０の感知信号が入力されると共に、ＰＴＯスイッチ６３、積込排出切換スイッチ６４及び積込ボタン６５のそれぞれの操作信号も入力される。本実施形態では、制御装置８０は、前記各弁の切り換え動作を制御することによって、テールゲート５を上昇動作又は下降動作させて、塵芥投入口４を全開又は全閉にする。

【0059】

－テールゲート５の開閉制御－
次に、図８のフローチャートを参照して、フットスイッチ３０に基づくテールゲート５の開閉制御を説明する。

【0060】

同図において、ステップＳ１では、制御装置８０は、塵芥積込装置８の油圧ポンプＰ（図４参照）にエンジン動力を伝達するＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）がオン状態かどうかを判断する。この判断は、具体的にはＰＴＯを動作させるＰＴＯスイッチ６３がオン操作されたかどうかにより行う。このＰＴＯスイッチ（動力源スイッチ）６３（図１参照）は、塵芥収集車１００が停車し、この停車状態で作業者Ｈが塵芥投入箱３内に塵芥Ｇを投入する前に、作業者Ｈによりオン操作される。

【0061】

前記ステップＳ１にてＰＴＯがオン状態にない場合には、そのまま待機するが、ＰＴＯがオン状態にある場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、制御装置８０は、更に、積込排出切換スイッチ６４が積込側に設定（切換）されているか判断し、積込側に設定されている場合、すなわち、塵芥投入箱３の塵芥投入口４に塵芥を投入する場合には、ステップＳ３において積込ボタン６５がオン操作されているか判断する。そして、積込ボタン６５が未だオン操作されていない場合、すなわち、塵芥積込装置８が停止状態でテールゲート５も塵芥投入口４を閉じている場合には、ステップＳ４に進んで初めて制御装置８０がフットスイッチ３０を有効にして、ステップＳ５に進む。

【0062】

ステップＳ５では、制御装置８０は、フットスイッチ３０がオン状態かどうか、すなわち、作業者Ｈが感知空間３０ｂ内に足先を入れて感知信号が出力されているかどうかを判断し、フットスイッチ３０が未だオフ状態の場合には、テールゲート５を動作させることなく直ちにステップＳ８に進むが、フットスイッチ３０がオン状態の場合には、作業者Ｈによるテールゲート５の開閉動作の指示時と判断して、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、制御装置８０は、テールゲート５が全閉状態かどうかを判断し、全閉状態の場合には、ステップＳ７においてテールゲート５を上昇動作させて塵芥投入口４を全開状態にする。その後はステップＳ８に進んで、制御装置８０は、再度、ＰＴＯがオン状態かどうかを判断し、ＰＴＯがオン状態の場合には、ステップＳ２に戻る。

【0063】

そして、前記のように作業者Ｈによるフットスイッチ３０の足操作によってテールゲート５が上昇動作して塵芥投入口４が全開状態になった後、ステップＳ３において積込ボタン６５がオン操作された場合、すなわち、塵芥積込装置８を動作させる場合には、制御装置８０は、ステップＳ９において塵芥積込装置８を１サイクル動作させる。これにより、塵芥投入口４に投入された塵芥Ｇを塵芥収容箱２内に積み込む塵芥積込動作が行われる。そして、このように塵芥積込動作を行っている最中では、テールゲート５の不用意な動作を禁止するように、制御装置８０は、ステップＳ１０においてフットスイッチ３０を無効にする。すなわち、制御装置８０は、フットスイッチ３０から感知信号が出力されていても、その感知信号を無視する。ステップＳ１０の後はステップＳ８に進んで、制御装置８０は、ＰＴＯがオフ状態かどうか判断し、オン状態の場合には前記ステップＳ２に戻る。

【0064】

塵芥Ｇの積込動作が一時中断または終了すると、積込ボタン６５がオン操作されることはなくなり、塵芥積込装置８も動作されなくなる。この状態では、直前まで塵芥Ｇの積込作業を行っていたためテールゲート５は全開になっているか、又は、積込作業途中の作業者Ｈによる手動操作で半開状態になっている。この場合、フットスイッチ３０を再度オン状態にすると（ステップＳ５でＹＥＳかつステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ１１に進んで制御装置８０はテールゲート５が全開状態かどうか判断し、テールゲート５が全開状態でない場合には、ステップＳ７においてテールゲート５を上昇動作させて塵芥投入口４を全開にするが、テールゲート５が全開状態の場合には、作業者Ｈによる塵芥Ｇの積込作業の終了時と判断して、ステップＳ１２においてテールゲート５を下降動作させて塵芥投入口４を全閉にし、その後、ステップＳ８に進む。

【0065】

一方、前記ステップＳ２において積込排出切換スイッチ６４が排出側に設定（切換）されている場合、すなわち、塵芥収容箱２の塵芥を塵芥収集車１００の外部に排出する場合には、ステップＳ１３において、テールゲート５の不用意な開閉動作を禁止するように、フットスイッチ３０を無効にし、その後、ステップＳ８に進む。

【0066】

そして、ステップＳ８において、ＰＴＯがオフ状態となった場合、すなわち、塵芥投入箱３への塵芥Ｇの積込作業の終了や塵芥収容箱２からの塵芥の排出作業が終了した後、制御装置８０は、ステップＳ１４においてテールゲート５を下降動作させて塵芥投入口４を全閉にし、その後、ステップＳ１５においてフットスイッチ３０を無効にして、終了する。前記ステップＳ１４においてテールゲート５を下降動作させて塵芥投入口４を全閉にすることにより、作業者Ｈが塵芥Ｇの積込作業の終了時にフットスイッチ３０を操作してテールゲート５を閉動作させていなかったとしても、塵芥収集車１００を走行させるときには、自動的に塵芥投入口４を全閉の状態にできる。

【0067】

従って、本実施形態では、図９に示したように、塵芥収集車１００において、塵芥投入口４がテールゲート５により全閉にされている状態で、作業者Ｈが塵芥投入口４の前に立ち、その足先をフットスイッチ３０の感知空間３０ｂ内に入れる足操作を行うことにより、フットスイッチ３０は感知信号を出力し、オン状態となる。制御装置８０は、この感知信号を受けて、油圧シリンダ４５を伸長動作させてテールゲート５を上昇動作させ、塵芥投入口４を全開にする。従って、作業者Ｈが両手に塵芥（図９では塵芥袋）Ｇを持って両手が塞がっている場合であっても、テールゲートハンドル４９を手で把持することなく、フットスイッチ３０を足操作するだけて、塵芥Ｇの一方又は両方を地面に降ろすことなく塵芥投入口４を全開にして、塵芥Ｇを塵芥投入口４に投入することができる。よって、塵芥Ｇの積込作業の効率化を図ることができる。

【0068】

また、本実施形態では、塵芥収集車１００において、塵芥投入口４の下方には緊急停止プレート６２が左右方向に延びて配置され、塵芥投入箱３内で回転板１０が塵芥投入口４の近傍にて動作している角度範囲Ｚに作業者Ｈの手や腕が入った際等では、回転板１０に巻き込まれそうになるが、作業者Ｈは緊急停止プレート６２を足等により押し操作すると、塵芥積込装置８の動作は制御装置８０により緊急停止する。フットスイッチ３０は、その緊急停止プレート６２の左側方の位置に配置されている。従って、緊急停止プレート６２の足操作時には、フットスイッチ３０は邪魔にならず、作業者Ｈは塵芥積込装置８を素早く緊急停止させることが可能である。

【0069】

また、フットスイッチ３０は、緊急停止プレート６２よりも所定距離ｔだけ塵芥投入箱３の内方側（つまり運転席側）に奥まって配置されている。従って、作業者Ｈが緊急停止プレート６２を足操作により押し込んだ際に、その足操作が緊急停止プレート６２の位置で停止して、その足操作した足先がフットスイッチ３０の感知空間３０ｂ内に誤って入り込む可能性を低くできるので、フットスイッチ３０の誤動作を有効に防止して、塵芥積込装置８の緊急停止時でのテールゲート５の下降動作の可能性を低減することが可能である。

【0070】

更に、フットスイッチ３０は、塵芥投入箱３の内方側に感知空間３０ｂを有し、作業者Ｈの足先が感知空間３０ｂ内に入ったことを感知する構成を有している。つまり、フットスイッチ３０は、作業者Ｈが意識的に足先を感知空間３０ｂ内に入れる足操作を行って、初めてテールゲート５を開閉動作させる指示をする構成となっている。従って、フットスイッチの形式が感知空間を有しない型式のもの、例えば作業者Ｈが上方から足踏みする型式のフットスイッチでは、作業者Ｈが塵芥Ｇの積込作業中に誤ってそのフットスイッチを足操作したり、塵芥投入口４に投入しようとした塵芥Ｇがフットスイッチ３０に当たって操作されてしまったりする懸念が高くなるが、本実施形態の感知空間３０ｂを有するフットスイッチ３０では、そのような懸念がなく、テールゲート５を誤って上昇又は下降動作させることを効果的に低減することが可能である。

【0071】

加えて、塵芥収集車１００にはＰＴＯスイッチ（動力源スイッチ）６３が備えられ、制御装置８０は、このＰＴＯスイッチ６３のオン操作により塵芥積込装置８の動力源（油圧ポンプＰ）がオンされた（ＰＴＯが接続状態となった）ことを条件として、フットスイッチ３０を有効にするように構成されている。すなわち、塵芥収集車１００が停車し、ＰＴＯにより塵芥積込装置８の動作が可能となった状況になって初めてフットスイッチ３０が有効になる。従って、塵芥投入箱３内に塵芥Ｇを積み込もうと作業者Ｈが塵芥投入口４を全開にする際には、フットスイッチ３０の足操作によりテールゲート５を確実に上昇動作させることができる。しかも、ＰＴＯスイッチ６３のオフ操作時、すなわち、塵芥収集車１００の走行時には、フットスイッチ３０が無効になるので、塵芥収集車１００の走行時にテールゲート５が不用意に上昇動作して塵芥投入口４が開くことを有効に防止することが可能である。

【0072】

また、塵芥収集車１００には積込ボタン６５が備えられ、制御装置８０は、前記積込ボタン６５のオン操作により塵芥積込装置８が動作していることを条件として、フットスイッチ３０を無効にするように構成されている。従って、積込ボタン６５を操作することにより、塵芥投入口４が開いた状態で塵芥積込装置８が動作している状況では、フットスイッチ３０が無効になるので、たとえフットスイッチ３０が誤って足操作されたとしても、テールゲート５は不用意に下降動作せず、作業者Ｈによる塵芥Ｇの積込作業を混乱させることが防止される。

【0073】

更に、制御装置８０は、ＰＴＯスイッチ６３のオフ操作により塵芥積込装置８の動力源（油圧ポンプＰ）がオフされた（ＰＴＯが切断状態になった）ことを条件として、塵芥投入口４を全閉にするようテールゲート５を下降制御すると共に、フットスイッチ３０を無効にするように構成されている。従って、塵芥投入箱３内への塵芥Ｇの積込作業が終了した後では、テールゲート５により塵芥投入口４が全閉にされると共に、フットスイッチ３０が無効にされるので、塵芥積込作業の終了後に塵芥収集車１００が走行し始めても、塵芥投入口４が開いたまま走行することが確実に防止されると共に、走行中に後輪が巻き上げた道路上の異物等がフットスイッチ３０の感知空間３０ｂ内に入って誤動作することが防止されて、テールゲート５が不用意に上昇動作することを有効に防止することができる。

【0074】

－その他の実施形態－
今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【0075】

前記実施形態では、フットスイッチ３０を緊急停止プレート６２の左側方に配置したが、この配置に代えて緊急停止プレート６２の右側方に配置し、又は、左側方及び右側方の両方にフットスイッチ３０を配置してもよい。

【0076】

更に、前記実施形態では、感知空間３０ｂを有するフットスイッチ３０を用いたが、その他、感知空間を有しない他の形式のフットスイッチを用いてもよい。

【0077】

また、前記実施形態では、塵芥積込装置８の動力源となる油圧ポンプＰは、ＰＴＯを介してエンジン動力が伝達されるように構成されていると共に、テールゲート５を上昇及び下降動作させるための油圧シリンダ４５は、油圧ポンプＰとは別の電動油圧ポンプユニット５０によって駆動されるように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、塵芥積込装置８の動力源となる油圧ポンプＰから作動油を、テールゲート５動作用の油圧シリンダ４５に送るように構成してもよい。

【0078】

更に、テールゲート５を上昇及び下降動作させる構成として、開閉アーム４３を油圧シリンダ４５によって動作させる油圧式の開閉機構としたが、これに限定されずその他、開閉アーム４３をモータにより直接動作させる電動式の開閉機構としてもよい。

【0079】

加えて、前記実施形態では、塵芥積込装置８は、回転板１０と押込板２０とを有する回転板式の塵芥積込装置で構成したが、これに限定されるものでなく、摺動板と、その摺動板の下端部の圧縮板とを有する、いわゆるプレス式の塵芥積込装置で構成してもよい。

【0080】

また、前記実施形態では、塵芥積込装置８の動力源は油圧ポンプＰであり、ＰＴＯを介して油圧ポンプＰにエンジンの動力を伝達するように構成したが、これに限定されるものでなく、例えば、油圧ポンプＰを電動モータによって駆動する、いわゆる電動塵芥収集車にも本発明は適用可能である。

【0081】

更に、前記実施形態では、塵芥積込装置８の動作制御に制御装置８０を用い、テールゲート５の開閉制御にも前記制御装置８０を用いたが、その他、塵芥積込装置８の動作制御用とテールゲート５の開閉制御とにそれぞれ個別の制御装置を用いてもよい。

【0082】

また、前記実施形態では、緊急停止操作部としての緊急停止プレート６２が広面積の四角形状に形成されていたが、緊急停止操作部の形状はこれに限定されるものでなく、例えば、棒状に形成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、塵芥投入箱の内部に配設された塵芥積込装置と、前記塵芥投入箱の後端に開口する塵芥投入口を開閉する開閉扉とを備えた塵芥収集車に利用可能である。

【符号の説明】

【0084】

２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
４ 塵芥投入口
５ テールゲート（開閉扉）
８ 塵芥積込装置
Ｇ 塵芥
３０ フットスイッチ（足操作スイッチ）
３０ｂ 感知空間
６２ 緊急停止プレート（緊急停止操作部）
６３ ＰＴＯスイッチ（動力源スイッチ）
６４ 積込排出切換スイッチ
６５ 積込ボタン
８０ 制御装置
１００ 塵芥収集車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】