特開 2024-4201 推定装置、プログラム、および推定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004201

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】推定装置、プログラム、および推定システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/14 20060101AFI20240109BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G01S5/14

H04W4/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103736

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】加藤 了也

(72)【発明者】

【氏名】久保 穣

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 洋祐

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062BB01

5J062BB02

5J062BB03

5J062BB05

5J062CC18

5K067AA21

5K067DD11

5K067DD24

5K067EE02

5K067EE25

5K067JJ54

(57)【要約】

【課題】機器の同時接続台数制限の圧迫を緩和しつつ当該機器の高精度な位置推定を実現する。
【解決手段】少なくとも１つの第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定部、を備え、前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、前記推定部は、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、推定装置が提供される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定部、
を備え、
前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、
前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、
前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、
前記推定部は、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、
推定装置。

【請求項2】

前記推定部は、前記要求信号または前記応答信号の受信状況から算出される情報に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、
請求項１に記載の推定装置。

【請求項3】

前記推定部は、前記要求信号または前記応答信号のＲＳＳＩに基づいて前記第２の通信装置を推定する、
請求項２に記載の推定装置。

【請求項4】

前記規定の通信規格は、ＢＬＥを含む、
請求項１に記載の推定装置。

【請求項5】

前記要求信号は、スキャン要求を含み、
前記応答信号は、スキャン応答を含む、
請求項４に記載の推定装置。

【請求項6】

前記推定部は、前記第２の通信装置が規定の範囲に位置すると推定した場合、被制御装置に規定の動作を実行させる、
請求項１に記載の推定装置。

【請求項7】

前記規定の動作は、解錠または施錠を含む、
請求項６に記載の推定装置。

【請求項8】

移動体に搭載される、
請求項１から請求項７までのうちいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項9】

コンピュータに、
少なくとも１つの第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定機能、
を実現させるプログラムであって、
前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、
前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、
前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、
前記プログラムは、前記推定機能に、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定させる、
プログラム。

【請求項10】

少なくとも１つの第１の通信装置と、
前記第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定装置と、
を備える推定システムであって、
前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、
前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、
前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、
前記推定装置は、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、
推定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、推定装置、プログラム、および推定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、無線通信に基づいて装置の位置を推定する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、車載器と携帯端末との間におけるBluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ）通信に基づいて、携帯端末の位置を推定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０１２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ＢＬＥのような通信規格を採用する機器は、当該通信規格に準拠した無線通信に関し、同時に接続可能な装置の台数に制限がある場合がある。このため、機器の位置推定の実現のために接続する装置の台数が多いほど上記のような制限が圧迫されることとなる。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、機器の同時接続台数制限の圧迫を緩和しつつ当該機器の高精度な位置推定を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、少なくとも１つの第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定部、を備え、前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、前記推定部は、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、推定装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、少なくとも１つの第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定機能、を実現させるプログラムであって、前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、前記プログラムは、前記推定機能に、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定させる、プログラムが提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、少なくとも１つの第１の通信装置と、前記第１の通信装置と第２の通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき前記第２の通信装置の位置を推定する推定装置と、を備える推定システムであって、前記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であり、前記第１の段階は、前記第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であり、前記第２の段階は、前記第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であり、前記推定装置は、前記第１の段階において前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で送受信される要求信号または前記要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、前記第２の通信装置の位置を推定する、推定システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、機器の同時接続台数制限の圧迫を緩和しつつ当該機器の高精度な位置推定を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る推定システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係るポータブル機器２０の認証の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図3】同実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報の取得の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図4】同実施形態に係る本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定と当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る推定システム１の構成例について述べる。図１は、本実施形態に係る推定システム１の構成例を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係る推定システム１は、第１の通信装置１１０、推定装置１２０、被制御装置１３０、第２の通信装置２１０、制御装置２２０を備えてもよい。

【0014】

本実施形態に係る第１の通信装置１１０、推定装置１２０、および被制御装置１３０は、例えば、図１に示すように、移動体１０に搭載されてもよい。

【0015】

一方、本実施形態に係る第２の通信装置２１０および制御装置２２０は、移動体１０とは異なるポータブル機器２０に搭載される。

【0016】

（移動体１０）
本実施形態に係る移動体１０は、例えば、車両、航空機、船舶などの乗り物であってもよい。

【0017】

（第１の通信装置１１０）
本実施形態に係る第１の通信装置１１０は、移動体１０に少なくとも１つ以上搭載される。なお、図１には、移動体１０に３つの第１の通信装置１１０Ａ～１１０Ｃが搭載される場合が例示される。

【0018】

移動体１０に複数の第１の通信装置１１０が搭載される場合、各々の第１の通信装置１１０の搭載位置は互いに異なってよい。

【0019】

例えば、移動体１０が車両である場合、第１の通信装置１１０Ａ～１１０Ｃは、運転席付近、助手席付近、後部座席付近等に分散して搭載されてもよい。

【0020】

本実施形態に係る第１の通信装置１１０の各々は、ポータブル機器２０に搭載される第２の通信装置２１０との間において規定の通信規格に準拠した無線通信を行う。

【0021】

このために、本実施形態に係る第１の通信装置１１０は、規定の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

【0022】

第１の通信装置１１０の各々と第２の通信装置２１０との間における規定の通信規格に準拠した無線通信は、推定装置１２０による第２の通信装置２１０の位置（ポータブル機器２０の位置）の推定に利用される。

【0023】

また、第１の通信装置１１０のうちの１つは、第２の通信装置２１０との間において、ポータブル機器２０の認証のための無線通信を実施する。

【0024】

ここで、上記規定の通信規格は、第１の段階および第２の段階の少なくとも２つの通信段階を含む通信が行われる規格であってよい。

【0025】

例えば、第１の段階は、第２の段階を確立するための情報の送受信が行われる通信段階であってもよく、第２の段階は、第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であってもよい。

【0026】

また、例えば、第１の段階と第２の段階とでは、異なる周波数帯（チャネル）で無線通信が実施されてもよい。あるいは、第１の段階において第２の段階における無線通信に利用するチャネルの情報が送受信されてもよい。

【0027】

また、例えば、第２の段階では、規定間隔でパケットの交換が実施される。

【0028】

上記規定の通信規格の一例としては、ＢＬＥが挙げられる。

【0029】

ＢＬＥの場合、第２の段階は、Connection Stateが確立され、装置間においてパケットの送受信が実施される通信段階であってもよい。一方、第１の段階は、第２の段階に至る前の段階であり、アドバタイズのブロードキャスト、アドバタイズのスキャン等が実施される段階であってもよい。

【0030】

また、ＢＬＥの場合、第１の段階において送受信されるアドバタイズ等の信号は一部のみが暗号化可能であるのに対し、第２の段階において送受信される信号はそれらのすべてを暗号化可能である。このため、第２の段階は、第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であるといえる。

【0031】

また、ＢＬＥの場合、第１の段階ではアドバタイズチャネルが、第２の段階ではデータチャネルが用いられる。また、アドバタイズチャネルとデータチャネルとは、互いに異なるチャンネルである。

【0032】

また、ＢＬＥの場合、第２の段階では、定められたConnection Intervalごとにパケットの交換が実施される。なお、第２の段階では、送信すべきデータがない場合であっても空パケットの送信が実施される。パケットの交換が途切れた場合、第２の段階は解除される。

【0033】

一方、上記規定の通信規格は、Wi-Fi（登録商標） Directであってもよい。

【0034】

Wi-Fi Directの場合、第１の段階は、ビーコンの送信とスキャン、アソシエーション処理、認証処理（4-way handshakeまたはEAPoL）等が実施される通信段階であってもよい。一方、第２の段階は、第１の段階が完了し、装置間での接続が確立され、パケットの送受信が実施される通信段階であってよい。

【0035】

また、Wi-Fi Directの場合、第１の段階において、アソシエーション処理、認証処理等が実施された後に第２の段階が開始されることから、第２の段階は、第１の段階と比較してより安全性の高い通信が可能な通信段階であるといえる。

【0036】

また、Wi-Fi Directの場合、第１の段階において送信、スキャンされるビーコンには、チャネル情報が含まれる。

【0037】

また、Wi-Fi Directの場合、第２の段階において、アクセスポイントは、一定期間ごとにマルチキャスト鍵（ＧＴＫ）の更新を行い接続配下にあるステーションに対し鍵更新通知（EAPoL Group Key Message）を送信する。一方、鍵更新通知を受信したステーションは、適切な鍵更新処理を行い、鍵更新受理（EAPoL Group Key Message）を返送する。

【0038】

以上、規定の通信規格について具体例を挙げて説明した。なお、以下においては、上記規定の通信規格にＢＬＥを採用する場合を主な例として説明する。

【0039】

（推定装置１２０）
本実施形態に係る推定装置１２０は、少なくとも１つの第１の通信装置１１０と第２の通信装置２１０との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づき第２の通信装置２１０の位置を推定する推定部１２５を備える。

【0040】

本実施形態に係る第２の通信装置２１０はポータブル機器２０に搭載されることから、推定部１２５は、ポータブル機器２０の位置を推定するともいえる。

【0041】

また、本実施形態に係る推定部１２５は、推定した第２の通信装置２１０の位置、および第１の通信装置１１０のうちの１つと第２の通信装置２１０との間における無線通信に基づく第２の通信装置２１０の認証の結果に基づいて、被制御装置１３０を制御する。

【0042】

本実施形態に係る推定部１２５は、第２の通信装置２１０が規定の範囲に位置すると推定し、かつ認証においてポータブル機器２０の真正性が認められた場合、被制御装置１３０に規定の動作を実行させてもよい。

【0043】

本実施形態に係る推定部１２５が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。本実施形態に係る推定部１２５が有する機能の詳細については後述する。

【0044】

（被制御装置１３０）
本実施形態に係る被制御装置１３０は、推定装置１２０の制御に従って、規定の動作を実施する各種の装置であってよい。

【0045】

図１に示すように、被制御装置１３０が移動体１０に搭載される場合、被制御装置１３０は、例えば、規定の動作として移動体１０に備えられるドアの施錠および解錠を行う施解錠装置であってもよい。

【0046】

例えば、推定装置１２０は、第２の通信装置２１０が移動体１０から規定の範囲内に位置すると推定し、かつ認証においてポータブル機器２０の真正性が認められている場合、被制御装置１３０にドアの解錠を実施させてもよい。

【0047】

ただし、被制御装置１３０および規定の動作は上記の例に限定されるものではない。

【0048】

例えば、被制御装置１３０は、エンジンであってもよい。この場合、規定の動作は、エンジン始動の許可または制限であってもよい。

【0049】

また、例えば、被制御装置１３０は、照明装置であってもよい。この場合、規定の動作は、照明の点灯または消灯であってもよい。

【0050】

（ポータブル機器２０）
本実施形態に係るポータブル機器２０は、移動体１０のユーザ（例えば、移動体１０のオーナー、当該オーナーに移動体１０の利用を許可された者など）に携帯される。

【0051】

なお、図１には示していないが、ポータブル機器２０には、ユーザによる操作を受け付ける入力装置、各種の情報を表示する表示装置等が搭載されてもよい。

【0052】

本実施形態に係るポータブル機器２０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等であってもよい。

【0053】

（第２の通信装置２１０）
本実施形態に係る第２の通信装置２１０は、少なくとも１つの第１の通信装置１１０との間において規定の通信規格に準拠した無線通信を行う。

【0054】

このために、本実施形態に係る第２の通信装置２１０は、規定の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

【0055】

（制御装置２２０）
本実施形態に係る制御装置２２０は、ポータブル機器２０に搭載される各装置を包括的に制御する。

【0056】

制御装置２２０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

【0057】

以上、本実施形態に係る推定システム１の構成例について述べた。なお、図１を参照して説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る推定システム１の構成はかかる例に限定されない。

【0058】

例えば、第１の通信装置１１０、推定装置１２０、および被制御装置１３０は、必ずしも移動体１０に搭載されなくてもよい。

【0059】

また、第２の通信装置２１０の位置推定の結果、およびポータブル機器２０の認証の結果に基づき被制御装置１３０を制御する機能は、推定装置１２０とは別途の構成により実現されてもよい。

【0060】

本実施形態に係る推定システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0061】

＜＜１．２．ポータブル機器２０の認証＞＞
次に、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証について詳細に説明する。

【0062】

本実施形態に係るポータブル機器２０の認証は、第２の通信装置２１０の位置の推定とは独立して実施されてよい。

【0063】

例えば、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証は、第２の通信装置２１０の位置の推定に先行して実施されてもよい。

【0064】

一方、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証は、第２の通信装置２１０の位置の推定後に開始されてもよい。

【0065】

他方、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証は、第２の通信装置２１０の位置の推定と並行して実施されてもよい。

【0066】

図２は、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0067】

なお、図２には、図１に例示する構成において第１の通信装置１１０Ａがポータブル機器２０の認証を実施する場合のシーケンスの一例が示される。

【0068】

また、図２には、規定の通信規格にＢＬＥを採用する場合のシーケンスの一例が示される。

【0069】

図２に示す一例の場合、まず、第１の通信装置１１０Ａがアドバタイズをブロードキャストする（Ｓ１０２）。

【0070】

次に、第２の通信装置２１０がステップＳ１０２においてブロードキャストされたアドバタイズをスキャンする（Ｓ１０４）。

【0071】

また、第２の通信装置２１０は、ステップＳ１０４においてスキャンしたアドバタイズに基づき、第１の通信装置１１０Ａに対し接続要求（CONNECT_IND）を送信する（Ｓ１０６）。

【0072】

第２の通信装置２１０は、ステップＳ１０６において接続要求を送信した後、Connection Stateに遷移する。

【0073】

また、ステップＳ１０６において接続要求を受信した第１の通信装置１１０ＡもまたConnection Stateに遷移することにより、第１の通信装置１１０Ａと第２の通信装置２１０との間の接続、すなわち上述した第２の段階が確立する（Ｓ１０８）。

【0074】

第２の段階が確立すると、第１の通信装置１１０Ａは、第２の通信装置２１０に対して第２の通信装置２１０の認証に必要な情報（認証用情報）の送信を要求する認証用情報要求を送信する（Ｓ１１０）。

【0075】

認証用情報は、例えば、第２の通信装置２１０の識別子、パスワード、認証用情報要求に含まれる乱数と規定の関数等から演算した演算結果等であってもよい。

【0076】

ステップＳ１１０において認証用情報要求を受信した第２の通信装置２１０は、認証用情報を含む認証用情報応答を返送する（Ｓ１１２）。

【0077】

ステップＳ１１２において認証用情報応答を受信した第１の通信装置１１０Ａは、認証用情報応答に含まれる認証用情報に基づいて第２の通信装置２１０の認証を実施する（Ｓ１１４）。

【0078】

第１の通信装置１１０Ａは、ステップＳ１１４における認証の結果を推定装置１２０に送信する（Ｓ１１６）。

【0079】

以上、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証の流れについて述べた。なお、図２を参照して説明した上記の流れはあくまで一例であり、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証の流れはかかる例に限定されない。

【0080】

例えば、上記では、第１の通信装置１１０Ａがアドバタイズをブロードキャストし、第２の通信装置２１０が当該アドバタイズをスキャンする場合について述べた。

【0081】

一方、アドバタイズは、第２の通信装置２１０によりブロードキャストされ、第１の通信装置１１０Ａによりスキャンされてもよい。

【0082】

この場合、アドバタイズをスキャンした第１の通信装置１１０Ａが第２の通信装置２１０に対して接続要求を送信すればよい。

【0083】

また、例えば、上記では、認証の実現のために認証用情報要求と認証用情報応答の２つの信号が送受信される場合を述べた。

【0084】

しかし、本実施形態に係るポータブル機器２０の認証には、認証技術分野で広く用いられる各種のシーケンスが適用可能である。

【0085】

本実施形態に係るポータブル機器２０の認証は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0086】

＜＜１．３．第２の通信装置２１０の位置推定＞＞
次に、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定について詳細に説明する。

【0087】

上述したように、ある通信規格を用いて他の装置との接続を行う場合、通信規格に応じて同時接続が可能な装置の台数に制限が課せられる場合がある。

【0088】

しかし、近年においては多種多様な装置が普及しており、ユーザがポータブル機器２０との常時接続を望む装置が複数台存在する状況も想定される。

【0089】

例えば、ポータブル機器２０がスマートフォンである場合、上記のような装置としては、イヤーフォン、ヘッドフォン、ウェアラブルデバイス、ＰＣ、タブレット、キーボード、ディスプレイ、マウス、ゲームパッド等が挙げられる。

【0090】

ポータブル機器２０に搭載される第２の通信装置２１０が既に上記のような装置と複数台接続している場合、第２の通信装置２１０がポータブル機器２０の位置推定に用いられる第１の通信装置１１０と新たに接続することができない状況も生じ得る。

【0091】

上記のような状況において第２の通信装置２１０の位置推定を実現するためには、第２の通信装置２１０と接続済みの装置との接続を解除したうえで、新たに第２の通信装置２１０と第１の通信装置１１０とを接続することが求められる。

【0092】

この際、第２の通信装置２１０の位置推定のために第２の通信装置２１０との接続が求められる第１の通信装置１１０の数が多いほど、第２の通信装置２１０と接続可能な他の装置の数は減ることから、ユーザに不便を強いる可能性が生じる。

【0093】

本実施形態に係る技術思想は上記のような点に着目して発想されたものであり、機器の同時接続台数制限の圧迫を緩和しつつ当該機器の高精度な位置推定を実現するものである。

【0094】

このために、本実施形態に係る推定部１２５は、第１の段階において第１の通信装置１１０と第２の通信装置２１０との間で送受信される要求信号または当該要求信号への応答として送受信される応答信号に基づいて、第２の通信装置２１０の位置を推定することを特徴の一つとする。

【0095】

すなわち、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定は、第１の通信装置１１０と第２の通信装置２１０との接続が求められる第２の段階に至る前の第１の段階において送受信される要求信号または応答信号に基づいて実施される。

【0096】

このため、本実施形態に係る位置推定方法によれば、第２の通信装置２１０の同時接続台数制限を圧迫することなくポータブル機器２０の位置推定を実現することができ、利便性を保つことが可能となる。

【0097】

なお、上記の要求信号とは、規定の通信規格の第１の段階において、一方の装置が他方の装置に対して何らかの情報の提供または何らかの処理の実行を要求する各種の信号であってもよい。

【0098】

また、上記の応答信号とは、上記の要求信号を受信した装置が当該要求信号への応答として返送する各種の信号であってもよい。

【0099】

規定の通信規格がＢＬＥである場合、上記の要求信号は、例えば、スキャン要求（SCAN_REQ）等であってもよい。また、規定の通信規格がＢＬＥである場合、上記の応答信号は、スキャン応答（SCAN_RSP）等であってもよい。

【0100】

一方、規定の通信規格がWi-Fi Directである場合、上記の要求信号は、例えば、Association Request、EAPoL Request等であってもよい。また、規定の通信規格がWi-Fi Directである場合、上記の応答信号は、Association Response、EAPoL Response等であってもよい。

【0101】

以下、規定の通信規格がＢＬＥである場合における位置推定の流れについて一例を挙げて説明する。

【0102】

図３は、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報の取得の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0103】

図３に示す一例の場合、まず、第２の通信装置２１０がアドバタイズをブロードキャストする（Ｓ２０２）。

【0104】

次に、第１の通信装置１１０ＡがステップＳ２０２においてブロードキャストされたアドバタイズをスキャンする（Ｓ２０４）。

【0105】

また、第１の通信装置１１０Ａは、ステップＳ２０４においてスキャンしたアドバタイズに基づき、第２の通信装置２１０に対しスキャン要求（SCAN_REQ）を送信する（Ｓ２０６）。

【0106】

ステップＳ２０６においてスキャン要求を受信した第２の通信装置２１０は、スキャン要求への応答としてスキャン応答（SCAN_RSP）を第１の通信装置１１０Ａに返送する（Ｓ２０８）。

【0107】

次に、ステップＳ２０８においてスキャン応答を受信した第１の通信装置１１０Ａは、第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報を算出する（Ｓ２１０）。

【0108】

また、第１の通信装置１１０Ｂも、上述したステップＳ２０２～Ｓ２０８と同等のＳ２１２～Ｓ２１８を経て、第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報を算出する（Ｓ２２０）。

【0109】

同様に、第１の通信装置１１０Ｃも、上述したステップＳ２０２～Ｓ２０８と同等のＳ２２２～Ｓ２２８を経て、第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報を算出する（Ｓ２３０）。

【0110】

本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報は、要求信号または応答信号の受信状況から算出される情報であってもよい。

【0111】

例えば、図３に示す一例の場合、第１の通信装置１１０Ａ～１１０Ｃは、それぞれステップＳ２０８、Ｓ２１８、またはＳ２２８において受信したスキャン応答の受信状況に基づいてＲＳＳＩを算出する（Ｓ２１０、Ｓ２２０、またはＳ２３０）。

【0112】

ただし、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報は、ＲＳＳＩに限定されない。

【0113】

例えば、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報は、遅延時間、要求信号または応答信号の受信状況から算出される第１の通信装置１１０と第２の通信装置２１０との間の距離の推定値（測距値）等であってもよい。

【0114】

また、例えば、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定に用いられる情報は、複数の要求信号または複数の応答信号の受信状況から求められるＡｏＡ（Angle of Arrival）、ＡｏＤ（Angle of Departure）等であってもよい。

【0115】

続いて、図４を参照して、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定と当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れについて一例を挙げて説明する。

【0116】

図４は、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定と当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0117】

なお、図４に例示するシーケンスは、図３に例示するシーケンスに後続して行われる。

【0118】

図４に示す一例の場合、第１の通信装置１１０Ａは、図３に示すステップＳ２１０において算出したＲＳＳＩを推定装置１２０に対して送信する（Ｓ３０２）。

【0119】

また、第１の通信装置１１０Ｂは、図３に示すステップＳ２２０において算出したＲＳＳＩを推定装置１２０に対して送信する（Ｓ３０４）。

【0120】

同様に、第１の通信装置１１０Ｃは、図３に示すステップＳ２３０において算出したＲＳＳＩを推定装置１２０に対して送信する（Ｓ３０６）。

【0121】

次に、推定装置１２０に備えられる推定部１２５は、ステップＳ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６においてそれぞれ受信したＲＳＳＩに基づいて第２の通信装置２１０の位置を推定する（Ｓ３０８）。

【0122】

この際、推定部１２５は、特許文献１に開示される手法の他、ＲＳＳＩに基づく位置推定分野において広く用いられる手法を用いて第２の通信装置２１０の位置を推定してよい。

【0123】

また、推定部１２５は、ＲＳＳＩに代えて、遅延時間、測距値、ＡｏＡ、ＡｏＤ等を用いる場合も同様に、位置推定分野において広く用いられる手法を採用してよい。

【0124】

次に、推定部１２５は、ステップＳ３０８において推定した第２の通信装置２１０の位置、および図２に示すステップＳ１１４における認証の結果に基づいて、被制御装置１３０に規定の動作を実行させるか否かの判定（規定の動作の実行判定）を行う（Ｓ３１０）。

【0125】

例えば、推定部１２５は、ステップＳ３０８において第２の通信装置２１０が規定の範囲に位置すると推定し、かつステップＳ１１４における認証においてポータブル機器２０の真正性が認められた場合、被制御装置１３０に規定の動作を実行させると判定してもよい。

【0126】

この場合、推定部１２５は、規定の動作の実行を指示する実行指示を被制御装置１３０に対して送信する（Ｓ３１２）。

【0127】

また、被制御装置１３０は、ステップＳ３１２において受信した実行指示に基づき規定の動作を実行する（Ｓ３１４）。

【0128】

一方、推定部１２５は、ステップＳ３０８において第２の通信装置２１０が規定の範囲に位置しないと推定した場合、またはステップＳ１１４における認証においてポータブル機器２０の真正性が認められない場合、被制御装置１３０に規定の動作を実行させないと判定してもよい。

【0129】

この場合、ステップＳ３１２における実行指示の送信、およびＳ３１４における規定の動作の実行は行われない。

【0130】

以上、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定、および当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れについて説明した。

【0131】

ただし、図３および図４を用いて説明した上記の流れはあくまで一例であり、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定、および当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れは柔軟に変形が可能である。

【0132】

例えば、移動体１０に複数の第１の通信装置１１０が搭載され、当該複数の第１の通信装置１１０のうちの１つ（例えば、本実施形態に係る第１の通信装置１１０Ａ）が第２の通信装置２１０の認証を実施する場合を想定する。

【0133】

この場合、認証を実施する第１の通信装置１１０は、必ずしも第１の段階における要求信号または応答信号のＲＳＳＩを算出しなくてもよい。認証を実施する第１の通信装置１１０は、例えば、認証用情報要求または認証用応答情報のＲＳＳＩを算出し、当該ＲＳＳＩを推定装置１２０に送信してもよい。

【0134】

また、図３においては、第２の通信装置２１０がアドバタイズをブローキャストし、第１の通信装置１１０がアドバタイズをスキャンして第２の通信装置２１０に対してスキャン要求を送信する場合を例示した。

【0135】

一方、アドバタイズは第１の通信装置１１０によりブロードキャストされ、スキャン要求はアドバタイズを受信した第２の通信装置２１０により送信されてもよい。この場合、第１の通信装置１１０は、受信したスキャン要求のＲＳＳＩを算出し、当該ＲＳＳＩを推定装置１２０に送信してもよい。

【0136】

また、上記では第１の通信装置１１０がスキャン要求またはスキャン応答のＲＳＳＩを算出する場合を述べたが、これもあくまで一例である。

【0137】

スキャン要求またはスキャン応答のＲＳＳＩの算出は、第２の通信装置２１０が実施してもよい。この場合、第２の通信装置２１０は、算出したＲＳＳＩを第１の通信装置１１０を介して推定装置１２０に送信してもよい。

【0138】

さらには、第２の通信装置２１０の位置推定は、ポータブル機器２０に搭載される制御装置２２０が実施してもよい。この場合、制御装置２２０は、第１の通信装置１１０または第２の通信装置２１０が算出したＲＳＳＩに基づき第２の通信装置２１０の位置推定を行い、位置推定の結果を第２の通信装置２１０および第１の通信装置１１０を介して推定装置１２０に送信すればよい。

【0139】

以上説明したように、本実施形態に係る第２の通信装置２１０の位置推定、および当該位置推定の結果に基づく被制御装置１３０の制御の流れは柔軟に変形が可能である。

【0140】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0141】

例えば、上記実施形態においては、第１の通信装置１１０、推定装置１２０、および被制御装置１３０が移動体１０に搭載される場合を主な例として説明した。しかし、推定システム１の適用範囲はかかる例に限定されない。

【0142】

例えば、推定システム１は、住宅、社屋等に設置されるドアの施解錠制御に用いられてもよい。この場合、被制御装置１３０は、上記ドアの施錠および解錠を行う施解錠装置であってよい。また、この場合、被制御装置１３０および第１の通信装置１１０は、上記ドアに搭載されてもよい。

【0143】

また、例えば、推定システム１は、各所に設置される宅配ボックスの施解錠制御に用いられてもよい。この場合、被制御装置１３０は、宅配ボックスの施錠および解錠を行う施解錠装置であってよい。また、この場合、被制御装置１３０および第１の通信装置１１０は、宅配ボックスに搭載されてもよい。

【0144】

また、例えば、推定システム１は、交通機関に設置される自動改札機の開閉制御に用いられてもよい。この場合、被制御装置１３０は、自動改札機の開扉または閉扉を行う装置であってもよい。また、この場合、被制御装置１３０および第１の通信装置１１０は、自動改札機に搭載されてもよい。

【0145】

推定システム１は、ポータブル機器２０の位置推定の結果に基づき何らかの処理の実行を制御する状況に広く適用可能である。

【0146】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、プログラムを記憶したコンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体（non-transitory computer readable storage medium）により実現されてもよい。各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等であってもよい。また、上記のプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0147】

１：推定システム、１０：移動体、１１０：第１の通信装置、１２０：推定装置、１２５：推定部、１３０：被制御装置、２０：ポータブル機器、２１０：第２の通信装置、２２０：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】