知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-4210バッテリの接続構造、及び当該バッテリの接続構造を備えた電動作業機
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004210
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】バッテリの接続構造、及び当該バッテリの接続構造を備えた電動作業機
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20240109BHJP
H01R 11/12 20060101ALI20240109BHJP
H01R 4/34 20060101ALI20240109BHJP
H01M 50/296 20210101ALI20240109BHJP
H01M 50/202 20210101ALI20240109BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 Z
H01R11/12 D
H01R4/34
H01M50/296
H01M50/202 401D
H01M10/48 P
H01M10/48 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103748
(22)【出願日】2022-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】丹波 大樹
(72)【発明者】
【氏名】河端 真一
(72)【発明者】
【氏名】高木 貴大
【テーマコード（参考）】
3D235
5E012
5H030
5H040
【Ｆターム（参考）】
3D235AA14
3D235BB25
3D235CC12
3D235CC13
3D235CC14
3D235DD12
3D235DD33
5E012BA12
5H030AA10
5H030AS08
5H030FF26
5H030FF27
5H040AA36
5H040AS06
5H040AY03
5H040DD26
(57)【要約】
【課題】バッテリの着脱を繰り返した場合に、当該バッテリに設けられたコネクタの劣化することを抑制する。
【解決手段】バッテリの接続構造は、電動作業機に着脱可能に設けられたバッテリの第１コネクタに対して、取り外し可能に接続される第２コネクタを有する第１伝達部と、電動作業機に設けられ且つバッテリから電力を供給される電気機器と電気的に接続された第２伝達部と、第１伝達部と第２伝達部とを電気的に接続する接続装置と、を備え、第１伝達部は、第１開口部が形成され、且つ第２コネクタと電気的に接続された第１端子を有し、接続装置は、第１開口部に挿通される第１軸部材を含み、且つ第２伝達部と電気的に接続された第２端子と、第１軸部材に取り付けられて、第１端子と第２端子とを固定し、第１軸部材から取り外されることで、第１端子と第２端子との固定を解除する第１固定具と、を有している。
【選択図】図３Ｂ
【解決手段】バッテリの接続構造は、電動作業機に着脱可能に設けられたバッテリの第１コネクタに対して、取り外し可能に接続される第２コネクタを有する第１伝達部と、電動作業機に設けられ且つバッテリから電力を供給される電気機器と電気的に接続された第２伝達部と、第１伝達部と第２伝達部とを電気的に接続する接続装置と、を備え、第１伝達部は、第１開口部が形成され、且つ第２コネクタと電気的に接続された第１端子を有し、接続装置は、第１開口部に挿通される第１軸部材を含み、且つ第２伝達部と電気的に接続された第２端子と、第１軸部材に取り付けられて、第１端子と第２端子とを固定し、第１軸部材から取り外されることで、第１端子と第２端子との固定を解除する第１固定具と、を有している。
【選択図】図３Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動作業機に着脱可能に設けられたバッテリの第１コネクタに対して、取り外し可能に接続される第２コネクタを有する第１伝達部と、
前記電動作業機に設けられ且つ前記バッテリから電力を供給される電気機器と電気的に接続された第２伝達部と、
前記第１伝達部と前記第２伝達部とを電気的に接続する接続装置と、
を備え、
前記第１伝達部は、第１開口部が形成され、且つ前記第２コネクタと電気的に接続された第１端子を有し、
前記接続装置は、
前記第１開口部に挿通される第１軸部材を含み、且つ前記第２伝達部と電気的に接続された第２端子と、
前記第１軸部材に取り付けられて、前記第１端子と前記第２端子とを固定し、前記第１軸部材から取り外されることで、前記第１端子と前記第２端子との固定を解除する第１固定具と、
を有しているバッテリの接続構造。
前記電動作業機に設けられ且つ前記バッテリから電力を供給される電気機器と電気的に接続された第２伝達部と、
前記第１伝達部と前記第２伝達部とを電気的に接続する接続装置と、
を備え、
前記第１伝達部は、第１開口部が形成され、且つ前記第２コネクタと電気的に接続された第１端子を有し、
前記接続装置は、
前記第１開口部に挿通される第１軸部材を含み、且つ前記第２伝達部と電気的に接続された第２端子と、
前記第１軸部材に取り付けられて、前記第１端子と前記第２端子とを固定し、前記第１軸部材から取り外されることで、前記第１端子と前記第２端子との固定を解除する第１固定具と、
を有しているバッテリの接続構造。
【請求項2】
前記第１伝達部は、
複数の前記第１端子と、
前記第１開口部の開口方向に直交する方向に、複数の前記第１端子をそれぞれ離間して支持する支持部と、
を有し、
前記接続装置は、複数の前記第１端子にそれぞれ対応する複数の前記第２端子を有している請求項１に記載のバッテリの接続構造。
複数の前記第１端子と、
前記第１開口部の開口方向に直交する方向に、複数の前記第１端子をそれぞれ離間して支持する支持部と、
を有し、
前記接続装置は、複数の前記第１端子にそれぞれ対応する複数の前記第２端子を有している請求項１に記載のバッテリの接続構造。
【請求項3】
複数の前記第１端子のうち、正極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、は大きさが異なっており、
前記第１軸部材の外径は、前記第１開口部の内径の大きさに対応しており、
正極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、は大きさが異なっている請求項２に記載のバッテリの接続構造。
前記第１軸部材の外径は、前記第１開口部の内径の大きさに対応しており、
正極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、は大きさが異なっている請求項２に記載のバッテリの接続構造。
【請求項4】
前記第１軸部材は、スタッドボルトであり、
前記第１固定具は、前記第１軸部材に締結されるナットである請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリの接続構造。
前記第１固定具は、前記第１軸部材に締結されるナットである請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリの接続構造。
【請求項5】
前記第１端子は、丸形端子である請求項４に記載のバッテリの接続構造。
【請求項6】
前記第２伝達部は、
前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、
第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、
を有し、
前記接続装置は、
前記第２開口部に挿通される第２軸部材を含み、且つ前記第２端子と電気的に接続された第４端子と、
前記第２軸部材に取り付けられて、前記第３端子と前記第４端子とを固定し、前記第２軸部材から取り外されることで、前記第３端子と前記第４端子との固定を解除する第２固定具と、
を有している請求項１に記載のバッテリの接続構造。
前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、
第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、
を有し、
前記接続装置は、
前記第２開口部に挿通される第２軸部材を含み、且つ前記第２端子と電気的に接続された第４端子と、
前記第２軸部材に取り付けられて、前記第３端子と前記第４端子とを固定し、前記第２軸部材から取り外されることで、前記第３端子と前記第４端子との固定を解除する第２固定具と、
を有している請求項１に記載のバッテリの接続構造。
【請求項7】
前記第２軸部材は、スタッドボルトであり、
前記第２固定具は、前記第２軸部材に締結されるナットである請求項６に記載のバッテリの接続構造。
前記第２固定具は、前記第２軸部材に締結されるナットである請求項６に記載のバッテリの接続構造。
【請求項8】
前記第２伝達部は、
前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、
第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、
を有し、
前記第１軸部材は、前記第１開口部及び前記第２開口部が挿通され、
前記第１固定具は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子を固定接続する請求項１に記載のバッテリの接続構造。
前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、
第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、
を有し、
前記第１軸部材は、前記第１開口部及び前記第２開口部が挿通され、
前記第１固定具は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子を固定接続する請求項１に記載のバッテリの接続構造。
【請求項9】
前記第２端子は、丸形端子である請求項６～８のいずれか１項に記載のバッテリの接続構造。
【請求項10】
請求項１に記載のバッテリの接続構造と、
前記電気機器と、
前記電気機器が設けられた車体と、
前記バッテリを前記車体に着脱可能に取り付ける取付部と、
前記車体に設けられ、且つ前記バッテリから供給された電力によって駆動する電動モータと、
を備えている電動作業機。
前記電気機器と、
前記電気機器が設けられた車体と、
前記バッテリを前記車体に着脱可能に取り付ける取付部と、
前記車体に設けられ、且つ前記バッテリから供給された電力によって駆動する電動モータと、
を備えている電動作業機。
【請求項11】
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置と、
を備えている請求項１０に記載の電動作業機。
前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置と、
を備えている請求項１０に記載の電動作業機。
【請求項12】
前記電動モータを制御する制御装置と、
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記電気機器は、前記バッテリから前記電動モータに供給する電力を制御するインバータを含み、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記インバータを制御して、前記電動モータに供給する電力を低減する請求項１０に記載の電動作業機。
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記電気機器は、前記バッテリから前記電動モータに供給する電力を制御するインバータを含み、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記インバータを制御して、前記電動モータに供給する電力を低減する請求項１０に記載の電動作業機。
【請求項13】
前記車体に設けられ、且つ前記電動モータが発生させた動力によって駆動する走行装置と、
前記車体に設けられ、且つ前記電動モータが発生させた動力によって駆動する作業装置と、
前記走行装置及び前記作業装置を制御する制御装置と、
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記走行装置の駆動を許可し、前記作業装置の駆動を制限する請求項１０に記載の電動作業
機。
前記車体に設けられ、且つ前記電動モータが発生させた動力によって駆動する作業装置と、
前記走行装置及び前記作業装置を制御する制御装置と、
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記走行装置の駆動を許可し、前記作業装置の駆動を制限する請求項１０に記載の電動作業
機。
【請求項14】
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタを有し、
前記電気機器は、前記バッテリから供給された電力によって前記電動モータを駆動させるインバータ、及び前記バッテリから供給された電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータのいずれかを含んでいる請求項１０～１３のいずれか１項に記載の電動作業機。
前記電気機器は、前記バッテリから供給された電力によって前記電動モータを駆動させるインバータ、及び前記バッテリから供給された電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータのいずれかを含んでいる請求項１０～１３のいずれか１項に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッテリの接続構造、及び当該バッテリの接続構造を備えた電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された電動トラクタや、特許文献２に開示された電動バックホーが知られている。
特許文献１に開示された電動トラクタは、走行装置を駆動する電動モータと、バッテリと、バッテリからの電力を電動モータへ供給するインバータと、を備えている。
また、特許文献２に開示された電動バックホーは、油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、を備え、バッテリは、主二次電池と、旋回台フレームに着脱可能な補助二次電池と、を含んでいる。
特許文献１に開示された電動トラクタは、走行装置を駆動する電動モータと、バッテリと、バッテリからの電力を電動モータへ供給するインバータと、を備えている。
また、特許文献２に開示された電動バックホーは、油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、を備え、バッテリは、主二次電池と、旋回台フレームに着脱可能な補助二次電池と、を含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－６０６６５号公報
【特許文献2】特開２０１４－２３７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された電動トラクタのように、バッテリからの電力によって駆動する作業機の場合、負荷が大きい作業を行う場合には、バッテリに蓄電されている電力を大きく消費することで、作業の途中でバッテリの充電が必要となることがある。このため、充電時間を削減するために、特許文献２に開示された電動バックホーのように、バッテリ（補助二次電池）を着脱可能な作業機がある。
【0005】
しかしながら、バッテリを着脱可能なものとした場合、当該バッテリを取り付けたり、取り外したりする際に、バッテリのコネクタと、当該バッテリから電力を取り出すハーネス等のコネクタと、を挿抜する必要があり、バッテリを着脱するたびにコネクタを挿抜することで当該コネクタが劣化することがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、バッテリの着脱を繰り返した場合に、当該バッテリに設けられたコネクタの劣化することを抑制できるバッテリの接続構造、及び当該バッテリの接続構造を備えた電動作業機の提供を目的とする。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、バッテリの着脱を繰り返した場合に、当該バッテリに設けられたコネクタの劣化することを抑制できるバッテリの接続構造、及び当該バッテリの接続構造を備えた電動作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係るバッテリの接続構造は、電動作業機に着脱可能に設けられたバッテリの第１コネクタに対して、取り外し可能に接続される第２コネクタを有する第１伝達部と、前記電動作業機に設けられ且つ前記バッテリから電力を供給される電気機器と電気的に接続された第２伝達部と、前記第１伝達部と前記第２伝達部とを電気的に接続する接続装置と、を備え、前記第１伝達部は、第１開口部が形成され、且つ前記第２コネクタと電気的に接続された第１端子を有し、前記接続装置は、前記第１開口部に挿通される第１軸部材を含み、且つ前記第２伝達部と電気的に接続された第２端子と、前記第１軸部材に取り付けられて、前記第１端子と前記第２端子とを固定し、前記第１軸部材から取り外されることで、前記第１端子と前記第２端子との固定を解除する第１固定具と、を有している。
【0007】
前記第１伝達部は、複数の前記第１端子と、前記第１開口部の開口方向に直交する方向に、複数の前記第１端子をそれぞれ離間して支持する支持部と、を有し、前記接続装置は、複数の前記第１端子にそれぞれ対応する複数の前記第２端子を有していてもよい。
複数の前記第１端子のうち、正極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、は大きさが異なっており、前記第１軸部材の外径は、前記第１開口部の内径の大きさに対応しており、正極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通さ
れる前記第１軸部材の外径と、は大きさが異なっていてもよい。
複数の前記第１端子のうち、正極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部の内径と、は大きさが異なっており、前記第１軸部材の外径は、前記第１開口部の内径の大きさに対応しており、正極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通される前記第１軸部材の外径と、負極の前記第１端子の前記第１開口部に挿通さ
れる前記第１軸部材の外径と、は大きさが異なっていてもよい。
【0008】
前記第１軸部材は、スタッドボルトであり、前記第１固定具は、前記第１軸部材に締結されるナットであってもよい。
前記第１端子は、丸形端子であってもよい。
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、を有し、前記接続装置は、前記第２開口部に挿通される第２軸部材を含み、且つ前記第２端子と電気的に接続された第４端子と、前記第２軸部材に取り付けられて、前記第３端子と前記第４端子とを固定し、前記第２軸部材から取り外されることで、前記第３端子と前記第４端子との固定を解除する第２固定具と、を有していてもよい。
前記第１端子は、丸形端子であってもよい。
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、を有し、前記接続装置は、前記第２開口部に挿通される第２軸部材を含み、且つ前記第２端子と電気的に接続された第４端子と、前記第２軸部材に取り付けられて、前記第３端子と前記第４端子とを固定し、前記第２軸部材から取り外されることで、前記第３端子と前記第４端子との固定を解除する第２固定具と、を有していてもよい。
【0009】
前記第２軸部材は、スタッドボルトであり、前記第２固定具は、前記第２軸部材に締結されるナットであってもよい。
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、を有し、前記第１軸部材は、前記第１開口部及び前記第２開口部が挿通され、前記第１固定具は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子を固定接続してもよい。
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタと、第２開口部が形成され、且つ前記第４コネクタと電気的に接続された第３端子と、を有し、前記第１軸部材は、前記第１開口部及び前記第２開口部が挿通され、前記第１固定具は、前記第１端子、前記第２端子、及び前記第３端子を固定接続してもよい。
【0010】
前記第２端子は、丸形端子であってもよい。
電動作業機は、バッテリの接続構造と、前記電気機器と、前記電気機器が設けられた車体と、前記バッテリを前記車体に着脱可能に取り付ける取付部と、前記車体に設けられ、且つ前記バッテリから供給された電力によって駆動する電動モータと、を備えている。
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置と、を備えていてもよい。
電動作業機は、バッテリの接続構造と、前記電気機器と、前記電気機器が設けられた車体と、前記バッテリを前記車体に着脱可能に取り付ける取付部と、前記車体に設けられ、且つ前記バッテリから供給された電力によって駆動する電動モータと、を備えている。
前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置と、を備えていてもよい。
【0011】
電動作業機は、前記電動モータを制御する制御装置と、前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記電気機器は、前記バッテリから前記電動モータに供給する電力を制御するインバータを含み、前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記インバータを制御して、前記電動モータに供給する電力を低減してもよい。
【0012】
電動作業機は、前記車体に設けられ、且つ前記電動モータが発生させた動力によって駆動する走行装置と、前記車体に設けられ、且つ前記電動モータが発生させた動力によって駆動する作業装置と、前記走行装置及び前記作業装置を制御する制御装置と、前記接続装置に設けられ、且つ前記第２端子又は当該第２端子の近傍の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記制御装置は、前記温度検出部が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、前記走行装置の駆動を許可し、前記作業装置の駆動を制限してもよい。
【0013】
前記第２伝達部は、前記電気機器の第３コネクタに対して、取り外し可能に接続される第４コネクタを有し、前記電気機器は、前記バッテリから供給された電力によって前記電動モータを駆動させるインバータ、及び前記バッテリから供給された電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータのいずれかを含んでいてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、バッテリの着脱を繰り返した場合に、当該バッテリに設けられたコネクタの劣化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】電動作業機（トラクタ）の側面図である。
【図2】電動作業機のシステム全体を示す図である。
【図3A】第１実施形態のバッテリ、電気機器、及びバッテリの接続構造の概要を説明する図である。
【図3B】第１実施形態のバッテリの接続構造の斜視図である。
【図3C】第１実施形態の接続装置への第１伝達部の取り付けを説明する斜視図である。
【図4A】第１実施形態の接続装置及び第１伝達部を示す平面図である。
【図4B】第１実施形態の接続装置及び第２伝達部を示す平面図である。
【図5】第２実施形態のバッテリ、電気機器、及びバッテリの接続構造の概要を説明する図であ
【図6】第３実施形態のバッテリ、電気機器、及びバッテリの接続構造の概要を説明する図である。
【図7A】第４実施形態のバッテリ、電気機器、及びバッテリの接続構造の概要を説明する図である。
【図7B】第４実施形態のバッテリの接続構造の斜視図である。
【図7C】第４実施形態の接続装置への第１伝達部及び第２伝達部の取り付けを説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、電動作業機１の一実施形態を示す側面図である。本実施形態の場合、電動作業機１は、バッテリ４０ａから供給された電力によって駆動するトラクタである。なお、電動作業機１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよいし、バックホーやローダ作業機等の建設機械（建設車両）等であってもよい。
図１は、電動作業機１の一実施形態を示す側面図である。本実施形態の場合、電動作業機１は、バッテリ４０ａから供給された電力によって駆動するトラクタである。なお、電動作業機１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよいし、バックホーやローダ作業機等の建設機械（建設車両）等であってもよい。
【0017】
図１に示すように、電動作業機１は、車体２を備えている。車体２には、作業者が着座する運転席７が設けられている。本実施形態においては、以下、電動作業機１の運転席７に着座した作業者が向く方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図１の手前側）を左方、作業者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。
【0018】
図２は、電動作業機１のシステム全体を示す図である。図１、図２に示すように、電動作業機１は、バッテリユニット４０と、電動モータ４５と、電気機器５０と、走行装置４と、変速装置５と、作業装置６と、を備えている。バッテリユニット４０、電動モータ４５、電気機器５０、走行装置４、変速装置５、及び作業装置６は、車体２に設けられている。
【0019】
バッテリユニット４０は、蓄電可能であり、蓄電した電力を出力する構造体である。バッテリユニット４０は、ハウジング（筐体）４０ｂの内部にバッテリ４０ａを有している。バッテリ４０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池等の二次電池である。バッテリ４０ａは、内部に複数のセルを有しており、複数のセルが電気的に直列及び並列に接続されている。
【0020】
バッテリ４０ａは、ＢＭＵ（battery management unit）４０ａ１を有している。ＢＭＵ４０ａ１は、バッテリ４０ａを監視及び制御するバッテリ監視装置である。このため、ＢＭＵ４０ａ１は、例えばバッテリ４０ａの電圧、温度、電流、内部のセルの端子電圧等を取得でき、バッテリ４０ａを監視することができ、バッテリ４０ａの充電制御及び放電制御を行うことができる。
【0021】
また、電動作業機１は、バッテリ４０ａを車体２に着脱可能に取り付ける取付部を備えており、本実施形態においては、車体２に設けられたバッテリユニット４０の筐体４０ｂが取付部を兼用している。バッテリ４０ａは、ボルト等の締結部材や、バッテリ４０ａの筐体に対する相対移動を規制する固定部材（図示略）によって、取付部（筐体）４０ｂに着脱可能に取り付けられている。
【0022】
なお、図２に示す例において、バッテリユニット４０が単一のバッテリ４０ａを有している場合を示しているが、バッテリユニット４０は、並列又は直列に接続された複数のバッテリ４０ａを有していてもよい。
電動モータ４５は、バッテリ４０ａ（バッテリユニット４０）から供給された電力によって駆動する。電動モータ４５は、電動作業機１の駆動源である。電動モータ４５は、バッテリ４０ａから供給された電力によって駆動軸（図示略）を回転させる。電動モータ４５は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ４５は、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）と、を有する。
電動モータ４５は、バッテリ４０ａ（バッテリユニット４０）から供給された電力によって駆動する。電動モータ４５は、電動作業機１の駆動源である。電動モータ４５は、バッテリ４０ａから供給された電力によって駆動軸（図示略）を回転させる。電動モータ４５は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ４５は、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）と、を有する。
【0023】
電気機器５０は、バッテリ４０ａ（バッテリユニット４０）と接続された電装品などの機器である。詳しくは、電気機器５０は、バッテリ４０ａと直接的又は間接的に接続され、バッテリ４０ａが供給する電力を他の機器に伝達する機器や、当該電力によって動作する機器等である。電気機器５０は、例えばインバータ５１及びＤＣ／ＤＣコンバータ５２を含んでいる。
【0024】
インバータ５１は、バッテリ４０ａ及び電動モータ４５と接続されている。インバータ５１は、電動モータ４５を駆動させる装置であり、バッテリ４０ａが供給する直流電力を三相交流電力に変換して電動モータ４５に供給する。即ち、電動モータ４５は、インバータ５１を介してバッテリ４０ａと接続されている。なお、インバータ５１は、電動モータ４５に供給する電力の電流や電圧を任意に変更可能である。
【0025】
ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、バッテリ４０ａと接続されており、バッテリ４０ａから供給された直流電力の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、入力された電圧から低い電圧に変換を行う降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、例えば電動作業機１に設けられた電子機器に電源を供給する車載バッテリ５５に電力の供給を行う。
【0026】
なお、電気機器５０は、インバータ５１及びＤＣ／ＤＣコンバータ５２に限定されず、バッテリ４０ａと電気的に接続された電装品であればよく、電動作業機１に設けられた充電器５３を含んでいてもよい。充電器５３は、バッテリ４０ａに充電を行うケーブルが接続されるソケットである。バッテリ４０ａは、充電器５３を介して外部から供給される電力によって充電可能である。以下、説明の都合上、電気機器５０は、インバータ５１及びＤＣ／ＤＣコンバータ５２を例に説明する。
【0027】
走行装置４は、電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する装置である。図１に示すように、走行装置４は、回転駆動する前輪４Ａ及び後輪４Ｂを有する装置であり、車体２は、走行装置４によって走行可能である。なお、前輪４Ａ及び後輪４Ｂは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。
変速装置５は、電動モータ４５の駆動軸と接続されている。このため、電動モータ４５が出力した動力は、変速装置５に伝達され、当該変速装置５で変速された動力によって走行装置４が駆動する。変速装置５には、電動モータ４５が出力した動力を外部に出力する出力軸（ＰＴＯ軸）１６が設けられている。ＰＴＯ軸１６は、車体２の後部から後方に突出して設けられている。
変速装置５は、電動モータ４５の駆動軸と接続されている。このため、電動モータ４５が出力した動力は、変速装置５に伝達され、当該変速装置５で変速された動力によって走行装置４が駆動する。変速装置５には、電動モータ４５が出力した動力を外部に出力する出力軸（ＰＴＯ軸）１６が設けられている。ＰＴＯ軸１６は、車体２の後部から後方に突出して設けられている。
【0028】
図２に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、電動モータ４５の駆動軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
【0029】
副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、電動作業機１の前進及び後進を切り換える。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、電動作業機１の前進及び後進を切り換える。
【0030】
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸２０と、ＰＴＯクラッチ２１とを有している。ＰＴＯ推進軸２０は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸２０は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ２１は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸２０に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰ
ＴＯ推進軸２０に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ２１は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸２０と一体回転可能なハウジング２１ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材２１ｂと、作動油によりハウジング２１ａ内を移動自在なピストン２１ｃとを有している。
ＴＯ推進軸２０に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ２１は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸２０と一体回転可能なハウジング２１ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材２１ｂと、作動油によりハウジング２１ａ内を移動自在なピストン２１ｃとを有している。
【0031】
したがって、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第１動作に移行して、電動モータ４５からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ２１を介してＰＴＯ推進軸２０に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸２０の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介して電動モータ４５の動力によって駆動する。一方、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸２０に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。
【0032】
なお、ＰＴＯクラッチ２１による動力の伝達（接続）又は切断は、運転席７の近傍に設けられたＰＴＯ切換スイッチ３２等で行う。例えば、ＰＴＯ切換スイッチ３２をＯＮにすると、ピストン２１ｃに油路を介して接続された作動弁（電磁弁）１７のソレノイドが励磁され、ＰＴＯクラッチ２１が接続状態になる。ＰＴＯ切換スイッチ３２をＯＦＦにすると、作動弁１７のソレノイドが消磁され、ＰＴＯクラッチ２１が切断状態になる。
【0033】
作業装置６は、電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する装置である。本実施形態において、作業装置６は、ＰＴＯ軸１６から入力された動力によって作動する。作業装置６は、車体２に揺動自在に設けられた連結部８に着脱可能に取り付けられている。作業装置６は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置（ロールベーラ）等である。
【0034】
なお、上述した実施形態では電動モータ４５の駆動軸と変速装置５とが接続されており、電動モータ４５が出力した動力が変速装置５に伝達され、走行装置４及び作業装置６が変速装置５で変速された動力によって駆動するが、走行装置４及び作業装置６は、電動モータ４５が発生させた動力によって駆動すればよく、その構成はこれに限るものではない。
【0035】
例えば、電動作業機１は、変速装置５を備えておらず、走行装置４及び作業装置６に動力を出力する電動モータ４５をそれぞれ備え、走行装置４及び作業装置６は、電動モータ４５の駆動軸から直接動力を入力される構成であってもよい。
また、電動作業機１は、走行装置４及び作業装置６を駆動させる油圧アクチュエータを備え、電動モータ４５の動力によって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから出力される作動油によって油圧アクチュエータを駆動するようにしてもよい。
また、電動作業機１は、走行装置４及び作業装置６を駆動させる油圧アクチュエータを備え、電動モータ４５の動力によって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから出力される作動油によって油圧アクチュエータを駆動するようにしてもよい。
【0036】
図２に示すように、電動作業機１は、制御装置３０と、記憶装置３１と、を備えている。制御装置３０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、電動作業機１が有する様々な機器を制御する。制御装置３０は、走行装置４と作業装置６を制御する。また、制御装置３０は、運転席７の周囲に設けられた操作可能な操作装置である回転数操作具（アクセルペダル）３３の操作に基づいて、電動モータ４５の回転数を制御する。
【0037】
記憶装置３１は、不揮発性のメモリ等であり、制御装置３０の制御に関する様々な情報等を記憶している。例えば、記憶装置３１は、回転数操作具３３の操作量に対する電動モータ４５の回転数に関するテーブル等の情報を記憶している。
図２に示すように、制御装置３０は、第１制御部３０ａと、第２制御部３０ｂと、を有している。第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、及び記憶装置３１に組み込まれたプログラム等から構成されている。
図２に示すように、制御装置３０は、第１制御部３０ａと、第２制御部３０ｂと、を有している。第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、及び記憶装置３１に組み込まれたプログラム等から構成されている。
【0038】
第１制御部３０ａは、例えば、インバータ５１を制御する車両制御装置である。第１制御部３０ａは、例えば回転数操作具３３の操作及び記憶装置３１に記憶されているテーブルに基づいて、インバータ５１を制御し、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給され
る電力を制御する。
第２制御部３０ｂは、例えば、作動弁１７を制御する車両制御装置である。第２制御部３０ｂは、例えばＰＴＯ切換スイッチ３２の操作に基づいて、作動弁１７のソレノイドの励磁及び消磁を切り換え、ＰＴＯクラッチ２１を制御する。
る電力を制御する。
第２制御部３０ｂは、例えば、作動弁１７を制御する車両制御装置である。第２制御部３０ｂは、例えばＰＴＯ切換スイッチ３２の操作に基づいて、作動弁１７のソレノイドの励磁及び消磁を切り換え、ＰＴＯクラッチ２１を制御する。
【0039】
制御装置３０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークＮ１を介して、ＢＭＵ４０ａ１、記憶装置３１、図示しない他のＥＣＵなどの他の装置に接続されている。
図２に示すように、電動作業機１は、バッテリ４０ａの接続構造６０を備えている。バッテリ４０ａの接続構造６０は、バッテリ４０ａ（バッテリユニット４０）と電気機器５０とを接続する構造体である。図３Ａは、第１実施形態のバッテリ４０ａ、電気機器５０、及びバッテリ４０ａの接続構造６０の概要を説明する図である。図２、図３Ａに示すように、バッテリ４０ａの接続構造６０は、第１伝達部７０と、第２伝達部８０と、接続装置９０と、を備えている。
図２に示すように、電動作業機１は、バッテリ４０ａの接続構造６０を備えている。バッテリ４０ａの接続構造６０は、バッテリ４０ａ（バッテリユニット４０）と電気機器５０とを接続する構造体である。図３Ａは、第１実施形態のバッテリ４０ａ、電気機器５０、及びバッテリ４０ａの接続構造６０の概要を説明する図である。図２、図３Ａに示すように、バッテリ４０ａの接続構造６０は、第１伝達部７０と、第２伝達部８０と、接続装置９０と、を備えている。
【0040】
第１伝達部７０は、バッテリ４０ａと電気的に接続され、当該バッテリ４０ａから供給された電力を伝達したり、バッテリ４０ａへ電力を伝達したりするケーブル（強電ハーネス）である。第１伝達部７０は、第１電線７１と、第２コネクタ７２と、第１端子７３と、を有している。
第１電線７１は、Ｐ、Ｎ線を構成する電線であって、第１伝達部７０は、複数（一対）の第１電線７１を有している。
第１電線７１は、Ｐ、Ｎ線を構成する電線であって、第１伝達部７０は、複数（一対）の第１電線７１を有している。
【0041】
第２コネクタ７２は、一対の第１電線７１の一端に設けられた接続部材であり、正極の端子（図示略）と負極の端子（図示略）とを含んでいる。第２コネクタ７２の正極の端子は、Ｐ線を構成する第１電線７１と電気的に接続されている。第２コネクタ７２の負極の端子は、Ｎ線を構成する第１電線７１と電気的に接続されている。第２コネクタ７２は、バッテリ４０ａに設けられた第１コネクタ４１に対して、取り外し可能に接続されるコネクタ（カプラ）である。
【0042】
第１端子７３は、第２コネクタ７２と電気的に接続された端子である。具体的には、第１端子７３は、第１電線７１を介して第２コネクタ７２と電気的に接続されている。第１端子７３は、導体から形成され、且つ第１電線７１の他端に設けられた端子である。第１伝達部７０は、正極の第１端子７３ａと、負極の第１端子７３ｂと、を有している。以下、説明の都合上、正極の第１端子７３ａを「第１Ｐ端子」とし、負極の第１端子７３ｂを「第１Ｎ端子」として説明する場合がある。
【0043】
図３Ｂは、第１実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０の斜視図である。図３Ｃは、第１実施形態の接続装置９０への第１伝達部７０の取り付けを説明する斜視図である。図４Ａは、第１実施形態の接続装置９０及び第１伝達部７０を示す平面図である。図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａに示すように、第１端子７３には、第１接続部７４と、第１開口部７５と、が形成されている。第１接続部７４は、第１端子７３の基端部を構成し、且つ第１電線７１の他端の芯線が挿入される略筒状の部分である。第１接続部７４は、圧着工具によってかしめられることで、第１電線７１の他端と接続される。第１接続部７４には、不導体から形成された絶縁被覆が取り付けられる。
【0044】
第１開口部７５は、第１端子７３の先端において、当該第１端子７３の板面の垂直方向に貫通された貫通孔である。本実施形態において、第１開口部７５は、円形の孔である。また、第１端子７３の先端は、当該第１開口部７５と同心円状の円を描く外縁部が形成されている。即ち、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａに示す例において、第１端子７３は、丸形端子である。
【0045】
図４Ａに示すように、複数の第１端子７３のうち、第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５の内径Ｒ１と、第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５の内径Ｒ２と、は大きさが異なっている（Ｒ１≠Ｒ２）。具体的には、第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５の内径Ｒ１は、第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５の内径Ｒ２よりも大きく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２）。なお、図４Ａに示すように、第１端子７３は、第１開口部７５の大きさに応じて、外縁部の大きさも異なっている。
【0046】
また、第１伝達部７０は、支持部（第１支持部）７６を有している。第１支持部７６は、第１開口部７５の開口方向に直交する方向に、複数の第１端子７３をそれぞれ離間して支持する部材である。第１支持部７６は、不導体から形成されており、第１接続部７４が挿通される孔が形成されている。これにより、第１支持部７６は、支持する複数の第１端子７３の距離を保持することができる。図４Ａに示すように、第１支持部７６は、第１端子７３の第１開口部７５の中心と、当該第１端子７３に隣接する第１端子７３の第１開口部７５の中心と、の距離（第１距離）Ｌ１が一定となるように保持する。
【0047】
なお、バッテリ４０ａの接続構造６０は、バッテリ４０ａに対応する第１伝達部７０を備えており、図３Ａに示す例においては、電動作業機１が単一のバッテリ４０ａを備えている場合を示しているため、バッテリ４０ａの接続構造６０が備える第１伝達部７０は、単一であるが、バッテリユニット４０に複数のバッテリ４０ａが設けられている場合、バッテリ４０ａの接続構造６０は、当該バッテリ４０ａの個数に対応する数の第１伝達部７０を備えていればよい。つまり、バッテリ４０ａが２つの場合、第１伝達部７０も２つであり、バッテリ４０ａが３つの場合、第１伝達部７０も３つである。
【0048】
また、本実施形態において第１伝達部７０は、一対の第１電線７１と、一対の第１端子７３と、単一の第２コネクタ７２と、を有している場合を例に説明したが、第１伝達部７０が有する第１電線７１、第１端子７３、及び第２コネクタ７２は、それぞれ単一であってもよいし、第１電線７１及び第１端子７３は３つでも、４つでもよく、一対に限定されない。
【0049】
第２伝達部８０は、電気機器５０と電気的に接続され、当該電気機器５０へ電力を伝達したり、電気機器５０から供給された電力を伝達したりするケーブル（強電ハーネス）である。図３Ａに示すように、第２伝達部８０は、第２電線８１と、第４コネクタ８２と、第３端子８３と、を有している。
第２電線８１は、Ｐ、Ｎ線を構成する電線であって、第２伝達部８０は、複数（一対）の第２電線８１を有している。
第２電線８１は、Ｐ、Ｎ線を構成する電線であって、第２伝達部８０は、複数（一対）の第２電線８１を有している。
【0050】
第４コネクタ８２は、一対の第２電線８１の一端に設けられた接続部材であり、正極の端子と負極の端子とを含んでいる。第４コネクタ８２の正極の端子は、Ｐ線を構成する第２電線８１と電気的に接続されている。第４コネクタ８２の負極の端子は、Ｎ線を構成する第２電線８１と電気的に接続されている。第４コネクタ８２は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続されるコネクタ（カプラ）である。
【0051】
第３端子８３は、第４コネクタ８２と電気的に接続された端子である。具体的には、第３端子８３は、第２電線８１を介して第４コネクタ８２と電気的に接続されている。第３端子８３は、導体から形成され、且つ第２電線８１の他端に設けられた端子である。第２伝達部８０は、正極の第３端子８３ａと、負極の第３端子８３ｂと、を有している。以下、説明の都合上、正極の第３端子８３ａを「第３Ｐ端子」とし、負極の第３端子８３ｂを「第３Ｎ端子」として説明する場合がある。
【0052】
図４Ｂは、第１実施形態の接続装置９０及び第２伝達部８０を示す平面図である。図３Ｂ、図４Ｂに示すように、第３端子８３には、第２接続部８４と、第２開口部８５と、が形成されている。第２接続部８４は、第３端子８３の基端部を構成し、且つ第２電線８１の他端の芯線が挿入される略筒状の部分である。第２接続部８４は、圧着工具によってかしめられることで、第２電線８１の他端と接続される。第２接続部８４には、不導体から形成された絶縁被覆が取り付けられる。
【0053】
第２開口部８５は、第３端子８３の先端において、当該第３端子８３の板面の垂直方向に貫通された貫通孔である。本実施形態において、第２開口部８５は、円形の孔である。また、第３端子８３の先端は、当該第２開口部８５と同心円状の円を描く外縁部が形成されている。即ち、図３Ｂ、図４Ｂに示す例において、第３端子８３は、丸形端子である。
また、第２開口部８５も、第１開口部７５と同様に、複数（一対）の第３端子８３のうち、第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５の内径Ｒ３と、第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４と、は大きさが異なっていてもよい（Ｒ３≠Ｒ４）。図４Ｂに示すように、第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５の内径Ｒ３は、第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４よりも大きく形成されている（Ｒ３＞Ｒ４）。なお、図４Ｂに示すように、第３端子８３は、第２開口部８５の大きさに応じて、外縁部の大きさも異なっている。
また、第２開口部８５も、第１開口部７５と同様に、複数（一対）の第３端子８３のうち、第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５の内径Ｒ３と、第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４と、は大きさが異なっていてもよい（Ｒ３≠Ｒ４）。図４Ｂに示すように、第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５の内径Ｒ３は、第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４よりも大きく形成されている（Ｒ３＞Ｒ４）。なお、図４Ｂに示すように、第３端子８３は、第２開口部８５の大きさに応じて、外縁部の大きさも異なっている。
【0054】
また、第２伝達部８０は、第２支持部８６を有している。第２支持部８６は、第２開口部８５の開口方向に直交する方向に、複数（一対）の第３端子８３をそれぞれ離間して支持する部材である。第２支持部８６は、不導体から形成されており、第２接続部８４が挿通される孔が形成されている。これにより、第２支持部８６は、支持する複数の第３端子８３の距離を保持することができる。
【0055】
図４Ｂに示すように、第２支持部８６は、第３端子８３の第２開口部８５の中心と、当該第３端子８３に隣接する第３端子８３の第２開口部８５の中心と、の第２距離Ｌ２が第１距離Ｌ１となるように保持する（Ｌ２＝Ｌ１）。なお、上述した例においては、第２支持部８６は、第２距離Ｌ２が第１距離Ｌ１となるように保持する場合を例に説明したが、第２距離Ｌ２は、第１距離Ｌ１と同値に限定されず、第１距離Ｌ１よりも長くしてもよいし、短くしてもよい。
【0056】
また、バッテリ４０ａの接続構造６０は、それぞれの電気機器５０に対応する第２伝達部８０を備えており、図３Ａに示す例においては、インバータ５１の第３コネクタ５４に接続される第２伝達部８０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の第３コネクタ５４に接続される第２伝達部８０と、を備えている。
また、本実施形態において第２伝達部８０は、一対の第２電線８１と、一対の第３端子８３と、単一の第４コネクタ８２と、を有している場合を例に説明したが、第２伝達部８０が有する第２電線８１、第３端子８３、及び第４コネクタ８２は、それぞれ単一であってもよいし、第２電線８１及び第３端子８３は３つでも、４つでもよく、一対に限定されない。
また、本実施形態において第２伝達部８０は、一対の第２電線８１と、一対の第３端子８３と、単一の第４コネクタ８２と、を有している場合を例に説明したが、第２伝達部８０が有する第２電線８１、第３端子８３、及び第４コネクタ８２は、それぞれ単一であってもよいし、第２電線８１及び第３端子８３は３つでも、４つでもよく、一対に限定されない。
【0057】
接続装置９０は、第１伝達部７０と第２伝達部８０とを電気的に接続する装置（端子台）である。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、接続装置９０は、ベース部９１と、第２端子９２と、第４端子９５と、導電部材９８と、を有している。ベース部９１は、電動作業機１の車体２等にボルトやブラケット等によって取り付けられる設置台である。ベース部９１は、例えば樹脂等の不導体によって形成されている。
【0058】
第２端子９２、第４端子９５、及び導電部材９８は、導体から形成され、且つ第１伝達部７０と第２伝達部８０とを電気的に接続する経路を構成する。接続装置９０は、正極の第２端子９２ａ、第４端子９５ａ、及び導電部材９８と、負極の第２端子９２ｂ、第４端子９５ｂ、及び導電部材９８を有している。以下、説明の都合上、正極の第２端子９２ａを「第２Ｐ端子」とし、負極の第２端子９２ｂを「第２Ｎ端子」として説明する場合がある。また、正極の第４端子９５ａを「第４Ｐ端子」とし、負極の第４端子９５ｂを「第４Ｎ端子」として説明する場合がある。第２端子９２、第４端子９５、及び導電部材９８は、ベース部９１に設けられている。
【0059】
第２端子９２は、第１伝達部７０の第１端子７３が取り付けられ、当該第１端子７３と接点を形成する端子である。第２端子９２は、第１端子７３に対応しており、本実施形態においては、第１端子７３と同数だけベース部９１に設けられている。つまり、図３Ａ等に示す例において、第１伝達部７０が１つであって、第１端子７３が２つであるため、ベース部９１には、２つの第２端子９２が設けられている。
【0060】
また、第４端子９５は、第２伝達部８０の第３端子８３が取り付けられ、当該第２端子９２と接点を形成する端子である。第４端子９５は、第３端子８３に対応しており、本実施形態においては、第３端子８３と同数だけベース部９１に設けられている。つまり、図３Ａ等に示す例において、第２伝達部８０が２つであって、第３端子８３が４つであるため、ベース部９１には、４つの第４端子９５が設けられている。
【0061】
導電部材９８は、第２端子９２と第４端子９５とを電気的に接続する経路である。このため、第４端子９５に第３端子８３が取り付けられている状態において、第２端子９２は、当該第４端子９５を介して、第２伝達部８０と電気的に接続されている。導電部材９８は、例えばベース部９１の内部に設けられたバスバーである。
図３Ｃ、図４Ａに示すように、第２端子９２は、第１軸部材９３と、第１設置部９４と
、を含んでいる。第１軸部材９３は、第１開口部７５に挿通される軸状の部材である。第１軸部材９３は、ベース部９１から突設されている。第１軸部材９３は、導体から形成されており、本実施形態においては、スタッドボルトである。なお、第１軸部材９３は、第１開口部７５に挿通可能であればよく、スタッドボルトに限定されず、不導体から形成されていてもよい。また、以下の説明において、複数の第１軸部材９３のうち、正極の第１軸部材９３ａ、即ち第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ａのことを「第１Ｐ軸」といい、負極の第１軸部材９３ｂ、即ち第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ｂのことを「第１Ｎ軸」ということがある。
図３Ｃ、図４Ａに示すように、第２端子９２は、第１軸部材９３と、第１設置部９４と
、を含んでいる。第１軸部材９３は、第１開口部７５に挿通される軸状の部材である。第１軸部材９３は、ベース部９１から突設されている。第１軸部材９３は、導体から形成されており、本実施形態においては、スタッドボルトである。なお、第１軸部材９３は、第１開口部７５に挿通可能であればよく、スタッドボルトに限定されず、不導体から形成されていてもよい。また、以下の説明において、複数の第１軸部材９３のうち、正極の第１軸部材９３ａ、即ち第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ａのことを「第１Ｐ軸」といい、負極の第１軸部材９３ｂ、即ち第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ｂのことを「第１Ｎ軸」ということがある。
【0062】
複数の第２端子９２は、それぞれ第１伝達部７０に対応するようベース部９１に配置されている。具体的には、図４Ａに示すように、第２Ｐ端子９２ａと、第２Ｎ端子９２ｂは、ベース部９１の同一面において、対応する第１伝達部７０ごとに、第１軸部材９３の軸心間の距離Ｌ３が、第１端子７３の第１距離Ｌ１と一致するよう設けられている（Ｌ３＝Ｌ１）。複数の第２端子９２は、ベース部９１の一端において、それぞれ離間して一直線状に配置されている。
【0063】
図４Ａに示すように、第１軸部材９３の外径Ｒ５，Ｒ６は、第１開口部７５の内径Ｒ１，Ｒ２の大きさに対応している。つまり、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５と、第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６と、は大きさが異なっている（Ｒ５≠Ｒ６）。本実施形態においては、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５は、第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６よりも大きい（Ｒ５＞Ｒ６）。さらに詳しくは、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５は、第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５の内径Ｒ２よりも大きくてもよい（Ｒ５＞Ｒ２）。これにより、第１Ｐ端子７３ａと第２Ｐ端子９２ａとを強固に接続することと、第１Ｎ端子７３ｂと第２Ｎ端子９２ｂとを小さく形成することによる接続装置９０の設置スペースの省スペース化を両立することができる。
【0064】
なお、上述した実施形態において、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５が第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６よりも大きく（Ｒ５＞Ｒ６）、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５が第１Ｎ端子７３ｂの第１開口部７５の内径Ｒ２よりも大きい場合（Ｒ５＞Ｒ２）を例に説明したが、第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ５と、第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６と、は大きさが異なっていればよく（Ｒ５≠Ｒ６）、第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６が第１Ｐ軸９３ａの外径Ｒ６よりも大きくてもよい（Ｒ６＞Ｒ５）。斯かる場合、第１Ｎ軸９３ｂの外径Ｒ６は、第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５の内径Ｒ１よりも大きくてもよい（Ｒ６＞Ｒ１）。これにより、通常、第１Ｎ端子７３ｂよりも先に第１Ｐ端子７３ａを第２端子９２に接続するが、第１Ｐ端子７３ａの第１開口部７５を、第１Ｎ軸９３ｂを挿通することができないため、作業者が第１端子７３を正極と負極とで極性を誤って第２端子９２に接続してしまうことをより確実に抑制することができる。
【0065】
第１設置部９４は、導体から形成され、且つ第１端子７３と接点を形成する部分である。第１設置部９４は、第１軸部材９３の基端であって、ベース部９１に設けられている。本実施形態において、第１設置部９４は、第１軸部材９３の基端を囲う円環状の金属片である。
また、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂに示すように、第４端子９５は、第２軸部材９６と、第２設置部９７と、を含んでいる。第２軸部材９６は、第２開口部８５に挿通される軸状の部材である。第２軸部材９６は、ベース部９１から突設されている。第２軸部材９６は、導体から形成されており、本実施形態においては、スタッドボルトである。なお、第２軸部材９６は、第２開口部８５に挿通可能であればよく、スタッドボルトに限定されず、不導体から形成されていてもよい。また、以下の説明において、複数の第２軸部材９６のうち、正極の第２軸部材９６ａ、即ち第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６ａのことを「第２Ｐ軸」といい、負極の第２軸部材９６ｂ、即ち第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６ｂのことを「第２Ｎ軸」ということがある。
また、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂに示すように、第４端子９５は、第２軸部材９６と、第２設置部９７と、を含んでいる。第２軸部材９６は、第２開口部８５に挿通される軸状の部材である。第２軸部材９６は、ベース部９１から突設されている。第２軸部材９６は、導体から形成されており、本実施形態においては、スタッドボルトである。なお、第２軸部材９６は、第２開口部８５に挿通可能であればよく、スタッドボルトに限定されず、不導体から形成されていてもよい。また、以下の説明において、複数の第２軸部材９６のうち、正極の第２軸部材９６ａ、即ち第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６ａのことを「第２Ｐ軸」といい、負極の第２軸部材９６ｂ、即ち第２Ｎ端子９２ｂの第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６ｂのことを「第２Ｎ軸」ということがある。
【0066】
図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂに示すように、複数の第３端子８３は、それぞれ第２伝達部８０に対応するようベース部９１に配置されている。具体的には、第２Ｐ端子９２ａと、第２Ｎ端子９２ｂは、ベース部９１の同一面において、対応する第２伝達部８０ごとに、第２軸部材９６の軸心間の距離Ｌ４が、第３端子８３の第２距離Ｌ２と一致するよう設けられている（Ｌ４＝Ｌ２）。複数の第４端子９５は、ベース部９１の他端において、それぞれ離間して一直線状に配置されている。つまり、ベース部９１には、複数の第２端子９２が形成する一直線状の列と、複数の第４端子９５が形成する一直線状の列と、が並行に形成される。
【0067】
なお、複数の第４端子９５は、ベース部９１の一端において、第２端子９２と離間して配置されてもよい。斯かる場合、ベース部９１には、複数の第２端子９２と複数の第４端子９５とが一直線状の列を形成する。
第２軸部材９６の外径Ｒ７，Ｒ８は、第２開口部８５の内径Ｒ３，Ｒ４の大きさに対応している。つまり、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７と、第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８と、は大きさが異なっている（Ｒ７≠Ｒ８）。本実施形態においては、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７は、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ８よりも大きい（Ｒ７＞Ｒ８）。さらに詳しくは、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７は、第３Ｎ端子８３ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４よりも大きくてもよい（Ｒ７＞Ｒ４）。このため、作業者が第３Ｎ端子８３ｂの第２開口部８５へ第３Ｐ軸を挿通できないため、作業者が正極と負極を誤って、第３端子８３を第４端子９５に取り付けることを抑止できる。これにより、第３Ｐ端子８３ａと第４Ｐ端子９５ａとを強固に接続することと、第３Ｎ端子８３ｂと第４Ｎ端子９５ｂとを小さく形成することによる接続装置９０の設置スペースの省スペース化を両立することができる。
第２軸部材９６の外径Ｒ７，Ｒ８は、第２開口部８５の内径Ｒ３，Ｒ４の大きさに対応している。つまり、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７と、第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８と、は大きさが異なっている（Ｒ７≠Ｒ８）。本実施形態においては、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７は、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ８よりも大きい（Ｒ７＞Ｒ８）。さらに詳しくは、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７は、第３Ｎ端子８３ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４よりも大きくてもよい（Ｒ７＞Ｒ４）。このため、作業者が第３Ｎ端子８３ｂの第２開口部８５へ第３Ｐ軸を挿通できないため、作業者が正極と負極を誤って、第３端子８３を第４端子９５に取り付けることを抑止できる。これにより、第３Ｐ端子８３ａと第４Ｐ端子９５ａとを強固に接続することと、第３Ｎ端子８３ｂと第４Ｎ端子９５ｂとを小さく形成することによる接続装置９０の設置スペースの省スペース化を両立することができる。
【0068】
なお、上述した実施形態において、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７が第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８よりも大きく（Ｒ７＞Ｒ８）、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７が第３Ｎ端子８３ｂの第２開口部８５の内径Ｒ４よりも大きい場合（Ｒ７＞Ｒ４）を例に説明したが、第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７と、第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８と、の大きさが異なっていればよく（Ｒ７≠Ｒ８）、第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８が第２Ｐ軸９６ａの外径Ｒ７よりも大きくてもよい（Ｒ８＞Ｒ７）。斯かる場合、第２Ｎ軸９６ｂの外径Ｒ８は、第２Ｐ端子９２ａの第２開口部８５の内径Ｒ３よりも大きくてもよい（Ｒ８＞Ｒ３）。これにより、通常、第３Ｎ端子８３ｂよりも先に第３Ｐ端子８３ａを第４端子９５に接続するが、第３Ｐ端子８３ａの第２開口部８５を、第３Ｎ軸を挿通することができないため、作業者が第３端子８３を正極と負極とで極性を誤って第４端子９５に接続してしまうことをより確実に抑制することができる。
【0069】
第２設置部９７は、導体から形成され、且つ第３端子８３と接点を形成する部分である。第２設置部９７は、第２軸部材９６の基端であって、ベース部９１に設けられている。本実施形態において、第２設置部９７は、第２軸部材９６の基端を囲う円環状の金属片である。
次に、第１端子７３の第２端子９２への取り付け、及び第３端子８３の第４端子９５への取り付けについて説明する。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、第１伝達部７０は、第１固定具７７を有している。第１固定具７７は、第１端子７３と第２端子９２とを固定し、第１軸部材９３から取り外されることで、第１端子７３と第２端子９２との固定を解除する部材である。第１固定具７７は、第１軸部材９３に締結される締結具（ナット７７ａ）である。このため、図３Ｃに示すように、作業者は、第１端子７３の第１開口部７５に第１軸部材９３を挿通し、ナット７７ａを第１軸部材９３に取り付け、所定のトルクで締め付けることで、第１端子７３と第２端子９２とを確実に固定接続（固定し且つ接続）することができる。また、作業者は、ナット７７ａを第１軸部材９３から取り外すことで、第１端子７３と第２端子９２との固定を簡単に解除することができる。
次に、第１端子７３の第２端子９２への取り付け、及び第３端子８３の第４端子９５への取り付けについて説明する。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、第１伝達部７０は、第１固定具７７を有している。第１固定具７７は、第１端子７３と第２端子９２とを固定し、第１軸部材９３から取り外されることで、第１端子７３と第２端子９２との固定を解除する部材である。第１固定具７７は、第１軸部材９３に締結される締結具（ナット７７ａ）である。このため、図３Ｃに示すように、作業者は、第１端子７３の第１開口部７５に第１軸部材９３を挿通し、ナット７７ａを第１軸部材９３に取り付け、所定のトルクで締め付けることで、第１端子７３と第２端子９２とを確実に固定接続（固定し且つ接続）することができる。また、作業者は、ナット７７ａを第１軸部材９３から取り外すことで、第１端子７３と第２端子９２との固定を簡単に解除することができる。
【0070】
これにより、電動作業機１のバッテリ４０ａを着脱した場合であっても、第１固定具７７を取り外すことで、バッテリ４０ａの接続を解除できる。このため、バッテリ４０ａの第１コネクタ４１を第２コネクタ７２から挿抜する必要がないため、第１コネクタ４１が損傷することを抑制できる。
また、第１伝達部７０と同様に、図３Ｂに示すように、第２伝達部８０は、第２固定具８７を有している。第２固定具８７は、第２端子９２と第２端子９２とを固定し、第２軸部材９６から取り外されることで、第２端子９２と第２端子９２との固定を解除する部材
である。第２固定具８７は、第２軸部材９６に締結される締結具（ナット８７ａ）である。このため、作業者は、第２端子９２の第２開口部８５に第２軸部材９６を挿通し、ナット８７ａを第２軸部材９６に取り付け、所定のトルクで締め付けることで、第２端子９２と第２端子９２とを確実に固定接続することができる。また、作業者は、ナット８７ａを第２軸部材９６から取り外すことで、第２端子９２と第２端子９２との固定を簡単に解除することができる。
また、第１伝達部７０と同様に、図３Ｂに示すように、第２伝達部８０は、第２固定具８７を有している。第２固定具８７は、第２端子９２と第２端子９２とを固定し、第２軸部材９６から取り外されることで、第２端子９２と第２端子９２との固定を解除する部材
である。第２固定具８７は、第２軸部材９６に締結される締結具（ナット８７ａ）である。このため、作業者は、第２端子９２の第２開口部８５に第２軸部材９６を挿通し、ナット８７ａを第２軸部材９６に取り付け、所定のトルクで締め付けることで、第２端子９２と第２端子９２とを確実に固定接続することができる。また、作業者は、ナット８７ａを第２軸部材９６から取り外すことで、第２端子９２と第２端子９２との固定を簡単に解除することができる。
【0071】
これにより、電動作業機１の電気機器５０を着脱した場合であっても、第２固定具８７を取り外すことで、電気機器５０の接続を解除できる。このため、電気機器５０の第３コネクタ５４を第４コネクタ８２から挿抜する必要がないため、第３コネクタ５４が損傷することを抑制できる。
なお、第１Ｐ端子７３ａと第２Ｐ端子９２ａとを第１固定具７７によって取り付けた状態で、当該第１Ｐ端子７３ａ、第２Ｐ端子９２ａ、及び第１固定具７７を覆うカバー（図示略）を取り付けてもよい。また、第３Ｐ端子８３ａと第４Ｐ端子９５ａとを第２固定具８７によって取り付けた状態で、当該第３Ｐ端子８３ａ、第４Ｐ端子９５ａ、及び第２固定具８７を覆うカバーを取り付けてもよい。カバーは、一つの第１伝達部７０ごとに第１端子７３、第２端子９２、及び第１固定具７７を覆ってもよいし、一つの第２伝達部８０ごとに第３端子８３、第４端子９５、及び第２固定具８７を覆ってもよいし、すべての第１～第４端子９５、第１固定具７７、及び第２固定具８７の全体を覆ってもよい。
なお、第１Ｐ端子７３ａと第２Ｐ端子９２ａとを第１固定具７７によって取り付けた状態で、当該第１Ｐ端子７３ａ、第２Ｐ端子９２ａ、及び第１固定具７７を覆うカバー（図示略）を取り付けてもよい。また、第３Ｐ端子８３ａと第４Ｐ端子９５ａとを第２固定具８７によって取り付けた状態で、当該第３Ｐ端子８３ａ、第４Ｐ端子９５ａ、及び第２固定具８７を覆うカバーを取り付けてもよい。カバーは、一つの第１伝達部７０ごとに第１端子７３、第２端子９２、及び第１固定具７７を覆ってもよいし、一つの第２伝達部８０ごとに第３端子８３、第４端子９５、及び第２固定具８７を覆ってもよいし、すべての第１～第４端子９５、第１固定具７７、及び第２固定具８７の全体を覆ってもよい。
【0072】
また、図２に示すように、電動作業機１は、温度検出部３４と、報知装置３５と、を備えている。
温度検出部３４は、第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する一又は複数のセンサである。温度検出部３４は、例えば、第２端子９２や第２端子９２の近傍に設けられたサーミスタや熱電対である。温度検出部３４は、絶縁処理を施されたうえで、直接第２端子９２に設けられる。なお、温度検出部３４は、第１端子７３及び第２端子９２を覆うカバーの内部に取り付けられてもよい。温度検出部３４は、制御装置３０に接続され、検出した温度を信号（検出信号）として制御装置３０に出力する。制御装置３０は、温度検出部３４から検出信号を入力されると、当該検出信号及び記憶装置３１に記憶された演算式に基づいて、第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度を演算する。
温度検出部３４は、第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する一又は複数のセンサである。温度検出部３４は、例えば、第２端子９２や第２端子９２の近傍に設けられたサーミスタや熱電対である。温度検出部３４は、絶縁処理を施されたうえで、直接第２端子９２に設けられる。なお、温度検出部３４は、第１端子７３及び第２端子９２を覆うカバーの内部に取り付けられてもよい。温度検出部３４は、制御装置３０に接続され、検出した温度を信号（検出信号）として制御装置３０に出力する。制御装置３０は、温度検出部３４から検出信号を入力されると、当該検出信号及び記憶装置３１に記憶された演算式に基づいて、第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度を演算する。
【0073】
報知装置３５は、例えば制御装置３０に接続され、運転席７の近傍に設けられた表示装置である。表示装置は、作業機に関する様々な情報を表示する表示画面を有しており、制御装置３０によって制御される。
制御装置３０は、判断部３０ｃと、第３制御部３０ｄと、を有している。判断部３０ｃ及び第３制御部３０ｄは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、及び記憶装置３１に組み込まれたプログラム等から構成されている。判断部３０ｃは、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過しているか否かを判断する。閾値は、実験やシミュレーションによって定義された値であり、判断部３０ｃは、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、第１端子７３と第２端子９２との固定接続が十分ではない、即ち第１固定具７７の締め付けトルクが小さい、第１端子７３と第２端子９２とが劣化している、又は第１端子７３と第２端子９２との接触面に汚れが付着している等の異常が発生していると判断する。なお、閾値は、記憶装置３１に記憶されており、表示装置に設けられた操作スイッチや操作画面を操作することで数値等の定義を変更できてもよい。
制御装置３０は、判断部３０ｃと、第３制御部３０ｄと、を有している。判断部３０ｃ及び第３制御部３０ｄは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、及び記憶装置３１に組み込まれたプログラム等から構成されている。判断部３０ｃは、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過しているか否かを判断する。閾値は、実験やシミュレーションによって定義された値であり、判断部３０ｃは、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、第１端子７３と第２端子９２との固定接続が十分ではない、即ち第１固定具７７の締め付けトルクが小さい、第１端子７３と第２端子９２とが劣化している、又は第１端子７３と第２端子９２との接触面に汚れが付着している等の異常が発生していると判断する。なお、閾値は、記憶装置３１に記憶されており、表示装置に設けられた操作スイッチや操作画面を操作することで数値等の定義を変更できてもよい。
【0074】
第３制御部３０ｄは、判断部３０ｃの判断結果に応じて報知装置３５を制御する。具体的には、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、第３制御部３０ｄは、報知装置３５に制御信号を出力し、当該報知装置３５に作業者への報知を実行させる。例えば、第３制御部３０ｄは、表示装置に報知画面（図示略）を表示させて、作業者に異常を報知する。詳しくは、報知画面は、作業者に対して、第１端子７３と第２端子９２との固定接続の確認と、第１端子７３及び第２端子９２のメンテナンスを促すメッセージ（報知メッセージ）を表示する。
【0075】
なお、上述した実施形態において、報知装置３５が表示装置である場合を例に説明したが、報知装置３５は、表示装置に限定されず、音声や警告音によって報知を行うスピーカ
や、点灯や点滅により報知を行うランプであってもよい。報知装置３５がスピーカであって、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、第３制御部３０ｄは、スピーカから報知メッセージを出力させる。
や、点灯や点滅により報知を行うランプであってもよい。報知装置３５がスピーカであって、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、第３制御部３０ｄは、スピーカから報知メッセージを出力させる。
【0076】
また、報知装置３５がランプであって、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、第３制御部３０ｄは、ランプを点滅させる。斯かる場合、当該ランプの近傍に第１端子７３及び第２端子９２の異常であることを示す表記を配置しておくことが好ましい。
これにより、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、温度検出部３４が検出する第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度が上昇するため、当該温度の情報に応じて、異常を報知することができる。
これにより、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、温度検出部３４が検出する第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度が上昇するため、当該温度の情報に応じて、異常を報知することができる。
【0077】
なお、上述した実施形態では、温度検出部３４が第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度を検出する場合を例に説明したが、温度検出部３４は、第２端子９２に代えて、或いは加えて第４端子９５又は第４端子９５の近傍の温度を検出し、報知装置３５が当該温度に基づいて報知を行ってもよい。
また、上述した実施形態においては、電動作業機１が報知装置３５を備え、温度検出部３４が検出した温度が閾値を超過している場合に、当該報知装置３５が作業者に報知を行う場合を例に説明したが、制御装置３０は、報知装置３５に代えて、或いは加えてインバータ５１を制御してもよい。
また、上述した実施形態においては、電動作業機１が報知装置３５を備え、温度検出部３４が検出した温度が閾値を超過している場合に、当該報知装置３５が作業者に報知を行う場合を例に説明したが、制御装置３０は、報知装置３５に代えて、或いは加えてインバータ５１を制御してもよい。
【0078】
具体的には、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、第１制御部３０ａは、回転数操作具３３の操作量と、記憶装置３１に記憶されたテーブルから演算した電力（演算電力）を補正して、インバータ５１を制御する。例えば、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合に、第１制御部３０ａは、インバータ５１を制御して、所定の上限値を超えて、バッテリ４０ａから電動モータ４５に電力を供給しないように制御する。
【0079】
これにより、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過している場合には、第１制御部３０ａが演算電力を補正して、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を制限することができる。このため、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合に、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を低減することで、第２端子９２の発熱を抑制することができる。
【0080】
なお、当該上限値は、温度と比例関係にあってもよいし、表示装置等を操作して変更可能であってもよい。
また、第１制御部３０ａは、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過している場合に、演算電力を補正すればよく、補正後の補正電力が当該演算電力よりも小さくなるように、記憶装置３１に記憶された所定の演算式に基づいて演算電力を補正してもよい。
また、第１制御部３０ａは、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過している場合に、演算電力を補正すればよく、補正後の補正電力が当該演算電力よりも小さくなるように、記憶装置３１に記憶された所定の演算式に基づいて演算電力を補正してもよい。
【0081】
また、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過している場合、第３制御部３０ｄは、報知装置（表示装置）３５を制御して、報知メッセージに加えて、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を制限している旨を表示するメッセージ（警告メッセージ）を表示させてもよい。
また、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が閾値を超過している場合に、インバータ５１に代えて、或いは加えて走行装置４及び作業装置６を制御してもよい。具体的には、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、制御装置３０は、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限する。
また、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が閾値を超過している場合に、インバータ５１に代えて、或いは加えて走行装置４及び作業装置６を制御してもよい。具体的には、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、制御装置３０は、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限する。
【0082】
詳しくは、判断部３０ｃが、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過していると判断した場合、ＰＴＯ切換スイッチ３２の操作によらず、作動弁１７のソレノイドを消磁に切り換え、ＰＴＯクラッチ２１を切断状態に切り換える。これにより、電動モータ４５からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ２１を介してＰＴＯ推進軸２０に伝達さ
れないため、制御装置３０は、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限することができる。このため、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、作業装置６の駆動を停止させて、電動モータ４５の消費電力を低下させ、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を低減することで、第２端子９２の発熱を抑制することができる。さらに、作業者は、電動作業機１を走行させることができるため、第１端子７３及び第２端子９２をメンテナンスするために納屋等へ移動することができる。
れないため、制御装置３０は、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限することができる。このため、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、作業装置６の駆動を停止させて、電動モータ４５の消費電力を低下させ、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を低減することで、第２端子９２の発熱を抑制することができる。さらに、作業者は、電動作業機１を走行させることができるため、第１端子７３及び第２端子９２をメンテナンスするために納屋等へ移動することができる。
【0083】
また、温度検出部３４の検出した温度が所定の閾値を超過している場合に、第３制御部３０ｄは、報知メッセージに加えて、作業装置６の駆動を制限している旨を表示するメッセージ（制限メッセージ）を表示してもよい。
なお、上述した実施形態においては、第２制御部３０ｂがＰＴＯクラッチ２１を制御することで、作業装置６の駆動を制限する場合を例に説明したが、電動作業機１が走行装置４及び作業装置６に動力を出力する電動モータ４５をそれぞれ備えている場合、制御装置３０（第１制御部３０ａ）は、インバータ５１を制御して、作業装置６の駆動を制限してもよい。詳しくは、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、インバータ５１を制御して、バッテリ４０ａから作業装置６用の電動モータ４５に供給される電力を零に補正し、作業装置６の駆動を制限する。
なお、上述した実施形態においては、第２制御部３０ｂがＰＴＯクラッチ２１を制御することで、作業装置６の駆動を制限する場合を例に説明したが、電動作業機１が走行装置４及び作業装置６に動力を出力する電動モータ４５をそれぞれ備えている場合、制御装置３０（第１制御部３０ａ）は、インバータ５１を制御して、作業装置６の駆動を制限してもよい。詳しくは、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、インバータ５１を制御して、バッテリ４０ａから作業装置６用の電動モータ４５に供給される電力を零に補正し、作業装置６の駆動を制限する。
【0084】
上述したバッテリ４０ａの接続構造６０は、電動作業機１に着脱可能に設けられたバッテリ４０ａの第１コネクタ４１に対して、取り外し可能に接続される第２コネクタ７２を有する第１伝達部７０と、電動作業機１に設けられ且つバッテリ４０ａから電力を供給される電気機器５０と電気的に接続された第２伝達部８０と、第１伝達部７０と第２伝達部８０とを電気的に接続する接続装置９０と、を備え、第１伝達部７０は、第１開口部７５が形成され、且つ第２コネクタ７２と電気的に接続された第１端子７３を有し、接続装置９０は、第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３を含み、且つ第２伝達部８０と電気的に接続された第２端子９２と、第１軸部材９３に取り付けられて、第１端子７３と第２端子９２とを固定し、第１軸部材９３から取り外されることで、第１端子７３と第２端子９２との固定を解除する第１固定具７７と、を有している。
【0085】
上記構成によれば、電動作業機１のバッテリ４０ａを着脱した場合であっても、第１コネクタ４１に対して第２コネクタ７２を挿抜せずに、接続装置９０で第１端子７３と第２端子９２との固定を解除できるため、第１コネクタ４１が損傷することを抑制できる。即ち、第１コネクタ４１が損傷することでバッテリ４０ａが使用不可となることを抑制できる。また、第１端子７３を第１軸部材９３に挿通し、第１固定具７７によって第１端子７３及び第２端子９２を固定接続するという簡単な構造であるため、第１端子７３と第２端子９２との固定と固定解除とを繰り返した場合であっても、第１端子７３及び第２端子９２が劣化することを抑制できる。
【0086】
また、第１伝達部７０は、複数の第１端子７３と、第１開口部７５の開口方向に直交する方向に、複数の第１端子７３をそれぞれ離間して支持する支持部７６と、を有し、接続装置９０は、複数の第１端子７３にそれぞれ対応する複数の第２端子９２を有している。
上記構成によれば、第１端子７３及び第２端子９２が複数である場合であっても、作業者は、簡単に第１端子７３を第２端子９２に接続することができる。このため、バッテリ４０ａの着脱時の作業性を向上させることができる。
上記構成によれば、第１端子７３及び第２端子９２が複数である場合であっても、作業者は、簡単に第１端子７３を第２端子９２に接続することができる。このため、バッテリ４０ａの着脱時の作業性を向上させることができる。
【0087】
また、複数の第１端子７３のうち、正極の第１端子７３ａの第１開口部７５の内径Ｒ１と、負極の第１端子７３ｂの第１開口部７５の内径Ｒ２と、は大きさが異なっており、第１軸部材９３の外径Ｒ５，Ｒ６は、第１開口部７５の内径Ｒ１，Ｒ２の大きさに対応しており、正極の第１端子７３ａの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ａの外径Ｒ５と、負極の第１端子７３ｂの第１開口部７５に挿通される第１軸部材９３ｂの外径Ｒ６と、は大きさが異なっている。
【0088】
上記構成によれば、作業者が第１端子７３を正極と負極とで極性を誤って接続することを簡単に抑制できる。
また、第１軸部材９３は、スタッドボルトであり、第１固定具７７は、第１軸部材９３
に締結されるナット７７ａである。
上記構成によれば、作業者は、ナット７７ａを締結することで簡単且つ確実に第１端子７３と第２端子９２とを接続することができる。
また、第１軸部材９３は、スタッドボルトであり、第１固定具７７は、第１軸部材９３
に締結されるナット７７ａである。
上記構成によれば、作業者は、ナット７７ａを締結することで簡単且つ確実に第１端子７３と第２端子９２とを接続することができる。
【0089】
また、第１端子７３は、丸形端子である。
上記構成によれば、第１端子７３が劣化した場合であっても簡単に交換することができる。
また、第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２と、第２開口部８５が形成され、且つ第４コネクタ８２と電気的に接続された第３端子８３と、を有し、接続装置９０は、第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６を含み、且つ第２端子９２と電気的に接続された第４端子９５と、第２軸部材９６に取り付けられて、第３端子８３と第４端子９５とを固定し、第２軸部材９６から取り外されることで、第３端子８３と第４端子９５との固定を解除する第２固定具８７と、を有している。
上記構成によれば、第１端子７３が劣化した場合であっても簡単に交換することができる。
また、第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２と、第２開口部８５が形成され、且つ第４コネクタ８２と電気的に接続された第３端子８３と、を有し、接続装置９０は、第２開口部８５に挿通される第２軸部材９６を含み、且つ第２端子９２と電気的に接続された第４端子９５と、第２軸部材９６に取り付けられて、第３端子８３と第４端子９５とを固定し、第２軸部材９６から取り外されることで、第３端子８３と第４端子９５との固定を解除する第２固定具８７と、を有している。
【0090】
上記構成によれば、規格が異なる電気機器５０に乗せ換える場合であっても特殊なコネクタを備えた専用のハーネスがなくとも電気機器５０を簡単に接続することができる。
また、第２軸部材９６は、スタッドボルトであり、第２固定具８７は、第２軸部材９６に締結されるナット８７ａである。
上記構成によれば、作業者は、ナット８７ａを締結することで簡単且つ確実に第３端子８３と第４端子９５とを接続することができる。
また、第２軸部材９６は、スタッドボルトであり、第２固定具８７は、第２軸部材９６に締結されるナット８７ａである。
上記構成によれば、作業者は、ナット８７ａを締結することで簡単且つ確実に第３端子８３と第４端子９５とを接続することができる。
【0091】
また、第２端子９２は、丸形端子である。
上記構成によれば、第２端子９２が劣化した場合であっても簡単に交換することができる。
また、電動作業機１は、バッテリ４０ａの接続構造６０と、電気機器５０と、電気機器５０が設けられた車体２と、バッテリ４０ａを車体２に着脱可能に取り付ける取付部４０ｂと、車体２に設けられ、且つバッテリ４０ａから供給された電力によって駆動する電動モータ４５と、を備えている。
上記構成によれば、第２端子９２が劣化した場合であっても簡単に交換することができる。
また、電動作業機１は、バッテリ４０ａの接続構造６０と、電気機器５０と、電気機器５０が設けられた車体２と、バッテリ４０ａを車体２に着脱可能に取り付ける取付部４０ｂと、車体２に設けられ、且つバッテリ４０ａから供給された電力によって駆動する電動モータ４５と、を備えている。
【0092】
上記構成によれば、上述した特有の効果を奏する電動作業機１を実現することができる。
また、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置３５と、を備えている。
また、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、作業者に報知を行う報知装置３５と、を備えている。
【0093】
上記構成によれば、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、温度検出部３４が検出する第２端子９２又は第２端子９２の近傍の温度が上昇するため、当該温度の情報に応じて、異常を報知することができる。
また、電動作業機１は、電動モータ４５を制御する制御装置３０と、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、を備え、電気機器５０は、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を制御するインバータ５１を含み、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、インバータ５１を制御して、電動モータ４５に供給する電力を低減する。
また、電動作業機１は、電動モータ４５を制御する制御装置３０と、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、を備え、電気機器５０は、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を制御するインバータ５１を含み、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、インバータ５１を制御して、電動モータ４５に供給する電力を低減する。
【0094】
上記構成によれば、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合に、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を低減することで、第２端子９２の発熱を抑制することができる。
また、電動作業機１は、車体２に設けられ、且つ電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する走行装置４と、車体２に設けられ、且つ電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する作業装置６と、走行装置４及び作業装置６を制御する制御装置３０と、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、を備え、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限する。
また、電動作業機１は、車体２に設けられ、且つ電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する走行装置４と、車体２に設けられ、且つ電動モータ４５が発生させた動力によって駆動する作業装置６と、走行装置４及び作業装置６を制御する制御装置３０と、接続装置９０に設けられ、且つ第２端子９２又は当該第２端子９２の近傍の温度を検出する温度検出部３４と、を備え、制御装置３０は、温度検出部３４が検出した温度が所定の閾値を超過している場合、走行装置４の駆動を許可し、作業装置６の駆動を制限する。
【0095】
上記構成によれば、第１端子７３と第２端子９２との接続が不十分であったり、第１端子７３又は第２端子９２が劣化していたりする場合には、作業装置６の駆動を停止させて、電動モータ４５の消費電力を低下させ、バッテリ４０ａから電動モータ４５に供給する電力を低減することで、第２端子９２の発熱を抑制することができる。
また、第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２を有し、電気機器５０は、バッテリ４０ａから供給された電力によって電動モータ４５を駆動させるインバータ５１、及びバッテリ４０ａから供給された電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータ５２のいずれかを含んでいる。
また、第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２を有し、電気機器５０は、バッテリ４０ａから供給された電力によって電動モータ４５を駆動させるインバータ５１、及びバッテリ４０ａから供給された電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータ５２のいずれかを含んでいる。
【0096】
上記構成によれば、電動作業機１のバッテリ４０ａを着脱した場合であっても、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して第４コネクタ８２を挿抜することがないため、第３コネクタ５４が損傷することを抑制できる。即ち、第３コネクタ５４が損傷することでインバータ５１や、ＤＣ／ＤＣコンバータが使用不可となることを抑制できる。
［第２実施形態］
図５は、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第２実施形態）を示す。第１実施形態において、第２伝達部８０が複数の第３端子８３を有し、接続装置９０が複数の第４端子９５を有していたが、少なくとも第１伝達部７０が第１端子７３を有し、接続装置９０が第２端子９２を有していればよい。図５に示すように、第２実施形態においては、第２伝達部８０は、複数の第３端子８３に代えて、第５コネクタ８８を有し、接続装置９０は、複数の第４端子９５に代えて、第６コネクタ８９を有している。以下、第２実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０について、上述した実施形態（第１実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
［第２実施形態］
図５は、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第２実施形態）を示す。第１実施形態において、第２伝達部８０が複数の第３端子８３を有し、接続装置９０が複数の第４端子９５を有していたが、少なくとも第１伝達部７０が第１端子７３を有し、接続装置９０が第２端子９２を有していればよい。図５に示すように、第２実施形態においては、第２伝達部８０は、複数の第３端子８３に代えて、第５コネクタ８８を有し、接続装置９０は、複数の第４端子９５に代えて、第６コネクタ８９を有している。以下、第２実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０について、上述した実施形態（第１実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0097】
第５コネクタ８８は、一対の第２電線８１の他端に設けられた接続部材であり、正極の端子と負極の端子とを含んでいる。第５コネクタ８８の正極の端子は、Ｐ線を構成する第２電線８１と電気的に接続されている。第６コネクタ８９の負極の端子は、Ｎ線を構成する第２電線８１と電気的に接続されている。
また、第６コネクタ８９は、接続装置９０に設けられた接続部材であり、正極の端子と負極の端子とを含んでいる。第６コネクタ８９の正極の端子は、正極の導電部材９８と電気的に接続されている。第６コネクタ８９の負極の端子は、負極の導電部材９８と電気的に接続されている。
また、第６コネクタ８９は、接続装置９０に設けられた接続部材であり、正極の端子と負極の端子とを含んでいる。第６コネクタ８９の正極の端子は、正極の導電部材９８と電気的に接続されている。第６コネクタ８９の負極の端子は、負極の導電部材９８と電気的に接続されている。
【0098】
図３Ａに示す第１実施形態の接続装置９０に比べ、図５に示す第２実施形態の接続装置９０は、第４端子９５を省略できるため、ベース部９１の大きさを小さくすることができる。また、第４端子９５が省略できるため、作業者が第１端子７３を誤って第４端子９５に接続することを抑制できる。
［第３実施形態］
図６は、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第３実施形態）を示す。第１実施形態において、接続装置９０は、第４端子９５を有していたが、第２端子９２が第４端子９５を兼用する構成であってもよい。斯かる場合、第１端子７３及び第３端子８３は、第２端子９２に取り付けられる。以下、第３実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０について、上述した実施形態（第１、第２実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１、第２実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
［第３実施形態］
図６は、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第３実施形態）を示す。第１実施形態において、接続装置９０は、第４端子９５を有していたが、第２端子９２が第４端子９５を兼用する構成であってもよい。斯かる場合、第１端子７３及び第３端子８３は、第２端子９２に取り付けられる。以下、第３実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０について、上述した実施形態（第１、第２実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１、第２実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0099】
図６に示すように、第３実施形態においては、バッテリユニット４０が２つのバッテリ４０ａを有している場合を示している。つまり、図６に示す例において、第１伝達部７０が２つであって、第１端子７３が４つであるため、ベース部９１には、４つの第２端子９２が設けられている。このため、作業者は、第１端子７３の第１開口部７５と、第３端子８３の第２開口部８５と、に第１軸部材９３を挿通し、第１固定具７７（ナット）を第１軸部材９３に取り付け、所定のトルクで締め付け、第１端子７３と第３端子８３を共締めする。
【0100】
なお、図６に示す例においては、ベース部９１に４つの第２端子９２が設けられている場合を例に説明したが、第１端子７３と第３端子８３とが固定接続され、接点が形成でき
ればよく、ベース部９１は、少なくとも１つ以上の第２Ｐ端子９２ａと、１つ以上の第２Ｎ端子９２ｂを有していればよい。斯かる場合、バッテリ４０ａの接続構造６０が有している全ての第１伝達部７０の第１Ｐ端子７３ａと、全ての第２伝達部８０の第３Ｐ端子８３ａと、を単一の第２Ｐ端子９２ａに共締めし、全ての第１伝達部７０の第１Ｎ端子７３ｂと、全ての第２伝達部８０の第３Ｎ端子８３ｂと、を単一の第２Ｎ端子９２ｂに共締めしてもよい。
ればよく、ベース部９１は、少なくとも１つ以上の第２Ｐ端子９２ａと、１つ以上の第２Ｎ端子９２ｂを有していればよい。斯かる場合、バッテリ４０ａの接続構造６０が有している全ての第１伝達部７０の第１Ｐ端子７３ａと、全ての第２伝達部８０の第３Ｐ端子８３ａと、を単一の第２Ｐ端子９２ａに共締めし、全ての第１伝達部７０の第１Ｎ端子７３ｂと、全ての第２伝達部８０の第３Ｎ端子８３ｂと、を単一の第２Ｎ端子９２ｂに共締めしてもよい。
【0101】
このため、図３Ａに示す第１実施形態の接続装置９０に比べ、図６に示す第３実施形態の接続装置９０は、第４端子９５を省略できるため、ベース部９１の大きさを小さくすることができる。
上述した第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２と、第２開口部８５が形成され、且つ第４コネクタ８２と電気的に接続された第３端子８３と、を有し、第１軸部材９３は、第１開口部７５及び第２開口部８５が挿通され、第１固定具７７は、第１端子７３、第２端子９２、及び第３端子８３を固定接続する。
上述した第２伝達部８０は、電気機器５０の第３コネクタ５４に対して、取り外し可能に接続される第４コネクタ８２と、第２開口部８５が形成され、且つ第４コネクタ８２と電気的に接続された第３端子８３と、を有し、第１軸部材９３は、第１開口部７５及び第２開口部８５が挿通され、第１固定具７７は、第１端子７３、第２端子９２、及び第３端子８３を固定接続する。
【0102】
上記構成によれば、接続装置９０をコンパクトに構成することができる。このため、接続装置９０を設置するスペースが狭小な電動作業機１であっても容易にバッテリ４０ａの接続構造６０を採用することができる。
［第４実施形態］
図７Ａ～７Ｃは、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第４実施形態）を示す。上述した第１～第３実施形態において、第１固定具７７は、第１軸部材９３（スタッドボルト）に取り付けられるナット７７ａであったが、第１固定具７７は、少なくとも第１軸部材９３に取り付けられて、第１端子７３と第２端子９２とを固定し、第１軸部材９３から取り外されることで、第１端子７３と第２端子９２との固定を解除できればよく、ナット７７ａに限定されない。また、第２固定具８７も同様にナット７７ａに限定されない。
［第４実施形態］
図７Ａ～７Ｃは、バッテリ４０ａの接続構造６０の別の実施形態（第４実施形態）を示す。上述した第１～第３実施形態において、第１固定具７７は、第１軸部材９３（スタッドボルト）に取り付けられるナット７７ａであったが、第１固定具７７は、少なくとも第１軸部材９３に取り付けられて、第１端子７３と第２端子９２とを固定し、第１軸部材９３から取り外されることで、第１端子７３と第２端子９２との固定を解除できればよく、ナット７７ａに限定されない。また、第２固定具８７も同様にナット７７ａに限定されない。
【0103】
以下、第４実施形態のバッテリ４０ａの接続構造６０について、上述した実施形態（第１～第３実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１～第３実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図７Ａ～図７Ｃに示すように、複数の第２端子９２及び複数の第４端子９５は、ベース部９１の一端において、それぞれ離間して一直線状に配置されている。また、第４実施形態において、第１固定具７７は、固定ブラケット７７ｂと、一対のナット７７ｃと、を有している。
図７Ａ～図７Ｃに示すように、複数の第２端子９２及び複数の第４端子９５は、ベース部９１の一端において、それぞれ離間して一直線状に配置されている。また、第４実施形態において、第１固定具７７は、固定ブラケット７７ｂと、一対のナット７７ｃと、を有している。
【0104】
固定ブラケット７７ｂは、長尺の板状部材であり、外周面に絶縁処理が施されている。固定ブラケット７７ｂの長手方向の長さは、ベース部９１に設けられた複数の第２端子９２及び複数の第４端子９５のうち、両端の端子（第２端子９２又は第４端子９５）の間の長さよりも長い。また、固定ブラケット７７ｂには、複数の挿通孔７７ｂ１が形成されている。複数の挿通孔７７ｂ１は、それぞれ第１軸部材９３又は第２軸部材９６が挿通される孔であって、第１軸部材９３又は第２軸部材９６に対応する位置に形成されている。また、複数の挿通孔７７ｂ１の数は、ベース部９１に設けられた第２端子９２の数及び複数の第４端子９５の数の合計と一致している。図７Ａ～図７Ｃに示す例において、複数の第２端子９２と複数の第４端子９５とが一直線状に配置されているため、複数の挿通孔７７ｂ１も一直線状に並んで形成されている。
【0105】
一対のナット７７ｃは、ベース部９１に設けられた複数の第２端子９２及び複数の第４端子９５のうち、両端の端子（第２端子９２又は第４端子９５）に取り付けられる。つまり、図７Ｃに示すように、作業者は、第１端子７３の第１開口部７５に第１軸部材９３を挿通し、第３端子８３の第２開口部８５に第２軸部材９６を挿通する。そして、作業者は、第１軸部材９３に第１開口部７５を挿通し、第２軸部材９６に第２開口部８５を挿通した状態で、複数の挿通孔７７ｂ１をそれぞれ第１軸部材９３又は第２軸部材９６に挿通し、両端の軸部材（第１軸部材９３又は第２軸部材９６）にナット７７ｃを取り付け、所定のトルクで締め付ける。
【0106】
これにより、固定ブラケット７７ｂが第１端子７３を第２端子９２に押し付けて、第１端子７３と第２端子９２との接点を形成することができる。また、固定ブラケット７７ｂが第３端子８３を第４端子９５に押し付けて、第３端子８３と第４端子９５との接点を形成することができる。このため、ナット７７ｃによって、固定ブラケット７７ｂを両端の軸部材（第１軸部材９３又は第２軸部材９６）に取り付けることで、第１端子７３と第２端子９２とを固定接続し、第３端子８３と第４端子９５とを固定接続することができる。
【0107】
また、作業者は、両端のナット７７ｃを両端の軸部材（第１軸部材９３又は第２軸部材９６）から取り外すことで、固定ブラケット７７ｂが固定接続している全ての端子（第１端子７３又は第３端子８３）の固定を解除できるため、作業性を向上させることができる。
なお、上述した実施形態において、第１固定具７７が第２固定具８７を兼用する構成を例に説明したが、第１固定具７７は、少なくとも２つ以上の第１端子７３をそれぞれまとめて共通の部材で、第２端子９２に固定接続する構成であってもよいし、第１端子７３と第２端子９２との固定接続と第３端子８３と第４端子９５との固定接続する構成であってもよい。
なお、上述した実施形態において、第１固定具７７が第２固定具８７を兼用する構成を例に説明したが、第１固定具７７は、少なくとも２つ以上の第１端子７３をそれぞれまとめて共通の部材で、第２端子９２に固定接続する構成であってもよいし、第１端子７３と第２端子９２との固定接続と第３端子８３と第４端子９５との固定接続する構成であってもよい。
【0108】
また、固定ブラケット７７ｂの形状は、図７Ｂや図７Ｃで示した形状に限定されず、例えば、縁部がベース部９１に向かって屈曲し、第１～第４端子７３，８３，９２，９４の周囲を包囲するケースを兼用するような形状であってもよい。
また、固定ブラケット７７ｂは、ベース部９１に取り付けられて、第１端子７３と第２端子９２とを固定接続し、第３端子８３と第４端子９５とを固定接続することができればよく、ナット７７ｃは、両端の軸部材（第１軸部材９３又は第２軸部材９６）ではなく、ベース部９１に設けられたスタッドボルトに取り付けられてもよい。また、固定ブラケット７７ｂは、ナット７７ｃに代えて、ボルト等の締結部材によってベース部９１に取り付けられてもよい。
また、固定ブラケット７７ｂは、ベース部９１に取り付けられて、第１端子７３と第２端子９２とを固定接続し、第３端子８３と第４端子９５とを固定接続することができればよく、ナット７７ｃは、両端の軸部材（第１軸部材９３又は第２軸部材９６）ではなく、ベース部９１に設けられたスタッドボルトに取り付けられてもよい。また、固定ブラケット７７ｂは、ナット７７ｃに代えて、ボルト等の締結部材によってベース部９１に取り付けられてもよい。
【0109】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0110】
１ 電動作業機（トラクタ）
２ 車体
４ 走行装置
６ 作業装置
３０ 制御装置
３４ 温度検出部
３５ 報知装置
４０ａ バッテリ
４０ｂ 取付部
４１ 第１コネクタ
４５ 電動モータ
５０ 電気機器
５１ インバータ
５２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
５４ 第３コネクタ
６０ 接続構造
７０ 第１伝達部
７２ 第２コネクタ
７３ 第１端子
７３ａ 正極の第１端子（第１Ｐ端子）
７３ｂ 負極の第１端子（第１Ｎ端子）
７５ 第１開口部
７６ 支持部（第１支持部）
７７ 第１固定具
７７ａ ナット
８０ 第２伝達部
８２ 第４コネクタ
８３ 第３端子
８５ 第２開口部
８７ 第２固定具
８７ａ ナット
９０ 接続装置
９２ 第２端子
９３ 第１軸部材
９３ａ 正極の第１軸部材（第１Ｐ軸）
９３ｂ 負極の第１軸部材（第１Ｎ軸）
９５ 第４端子
９６ 第２軸部材
Ｒ１～Ｒ４ 内径
Ｒ５～Ｒ８ 外径
２ 車体
４ 走行装置
６ 作業装置
３０ 制御装置
３４ 温度検出部
３５ 報知装置
４０ａ バッテリ
４０ｂ 取付部
４１ 第１コネクタ
４５ 電動モータ
５０ 電気機器
５１ インバータ
５２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
５４ 第３コネクタ
６０ 接続構造
７０ 第１伝達部
７２ 第２コネクタ
７３ 第１端子
７３ａ 正極の第１端子（第１Ｐ端子）
７３ｂ 負極の第１端子（第１Ｎ端子）
７５ 第１開口部
７６ 支持部（第１支持部）
７７ 第１固定具
７７ａ ナット
８０ 第２伝達部
８２ 第４コネクタ
８３ 第３端子
８５ 第２開口部
８７ 第２固定具
８７ａ ナット
９０ 接続装置
９２ 第２端子
９３ 第１軸部材
９３ａ 正極の第１軸部材（第１Ｐ軸）
９３ｂ 負極の第１軸部材（第１Ｎ軸）
９５ 第４端子
９６ 第２軸部材
Ｒ１～Ｒ４ 内径
Ｒ５～Ｒ８ 外径
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】