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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042238
(43)【公開日】2024-03-28
(54)【発明の名称】箱詰め装置、箱詰め方法
(51)【国際特許分類】
B65B 5/06 20060101AFI20240321BHJP
【ＦＩ】
B65B5/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146820
(22)【出願日】2022-09-15
(71)【出願人】
【識別番号】000206093
【氏名又は名称】大森機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112689
【弁理士】
【氏名又は名称】佐原 雅史
(74)【代理人】
【識別番号】100128934
【弁理士】
【氏名又は名称】横田 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100210572
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 太一
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 駿人
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 伸之介
【テーマコード（参考）】
3E003
【Ｆターム（参考）】
3E003AA01
3E003AA07
3E003AB03
3E003BA07
3E003BC05
3E003BD05
3E003CB06
3E003DA02
3E003DA03
(57)【要約】
【課題】箱への物品の収容中に、物品が箱外へ脱落してしまうことを抑制し、作業効率を向上することのできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】
制御装置が、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を搬送幅方向に向けて進出させて段積物品Ｓを箱Ｂの第一開口Ｏ１から箱Ｂ内に押し込む押込み処理部と、段積物品Ｓが箱Ｂ内に押し込まれた後に第一プッシャー１１および第二プッシャー１２のうちの第一プッシャー１１のみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、第一プッシャー１１の退避途中または退避後に第一折込み体４１を動作させて、箱Ｂの第一フラップＨａ１を第二プッシャー１２に干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、第一プッシャー１１の退避タイミングに遅れて第二プッシャー１２を退避させる第二プッシャー退避処理部と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】
制御装置が、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を搬送幅方向に向けて進出させて段積物品Ｓを箱Ｂの第一開口Ｏ１から箱Ｂ内に押し込む押込み処理部と、段積物品Ｓが箱Ｂ内に押し込まれた後に第一プッシャー１１および第二プッシャー１２のうちの第一プッシャー１１のみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、第一プッシャー１１の退避途中または退避後に第一折込み体４１を動作させて、箱Ｂの第一フラップＨａ１を第二プッシャー１２に干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、第一プッシャー１１の退避タイミングに遅れて第二プッシャー１２を退避させる第二プッシャー退避処理部と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め装置であって、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
前記物品押込み部および前記第一フラップ折込み部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み処理部と、
前記押込み処理部によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避処理部と、
を有する箱詰め装置。
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
前記物品押込み部および前記第一フラップ折込み部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み処理部と、
前記押込み処理部によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避処理部と、
を有する箱詰め装置。
【請求項2】
前記第二プッシャー退避処理部は、前記第一フラップ折込み処理部による前記第一フラップの折込み開始後に、前記第二プッシャーを退避させる請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項3】
前記第一フラップ折込み部は、前記第一開口における前記搬送方向の下流側の縁に設けられた前記第一フラップを、前記搬送方向の上流側に折り込むように構成され、
前記第一折込み体は前記搬送方向に進退自在に構成され、
前記第一折込み体は、前記第一フラップの外側面に接触する第一フラップ接触面と、前記第一フラップ接触面から連続して前記下流側に延び、前記搬送幅方向に前記箱の側を向く第一フラップ案内面と、を有し、
前記制御装置は、
前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一折込み体を進出させて前記第一フラップを折り込んだ後、前記箱の前記下流側への搬送と同期して、前記第一折込み体を前記下流側へ移動させる第一折込み体移動処理部を有する請求項１に記載の箱詰め装置。
前記第一折込み体は前記搬送方向に進退自在に構成され、
前記第一折込み体は、前記第一フラップの外側面に接触する第一フラップ接触面と、前記第一フラップ接触面から連続して前記下流側に延び、前記搬送幅方向に前記箱の側を向く第一フラップ案内面と、を有し、
前記制御装置は、
前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一折込み体を進出させて前記第一フラップを折り込んだ後、前記箱の前記下流側への搬送と同期して、前記第一折込み体を前記下流側へ移動させる第一折込み体移動処理部を有する請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項4】
前記第一開口における前記搬送方向の上流側の縁に設けられた前記第二フラップを、前記下流側に折り込む第二フラップ折込み部をさらに備え、
前記第二フラップ折込み部は、前記第二フラップを押圧する第二折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一折込み体移動処理部による前記第一折込み体の前記下流側への移動後または移動中に前記第一折込み体の前記上流側において前記第二折込み体を前記第二フラップに接触する押圧位置に配置して前記第二フラップを折り込む第二フラップ折込み処理部と、
前記第二フラップ折込み処理部によって前記第二フラップが折り込まれた後または折り込み途中において、かつ、前記第一折込み体移動処理部によって前記第一折込み体を前記下流側へ移動させた後に、前記第一折込み体の前記第一フラップ案内面を前記第二フラップに対して前記搬送幅方向の外側から対向する位置まで前記上流側へ移動させる第二フラップ迎え処理部と、
を有する請求項３に記載の箱詰め装置。
前記第二フラップ折込み部は、前記第二フラップを押圧する第二折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一折込み体移動処理部による前記第一折込み体の前記下流側への移動後または移動中に前記第一折込み体の前記上流側において前記第二折込み体を前記第二フラップに接触する押圧位置に配置して前記第二フラップを折り込む第二フラップ折込み処理部と、
前記第二フラップ折込み処理部によって前記第二フラップが折り込まれた後または折り込み途中において、かつ、前記第一折込み体移動処理部によって前記第一折込み体を前記下流側へ移動させた後に、前記第一折込み体の前記第一フラップ案内面を前記第二フラップに対して前記搬送幅方向の外側から対向する位置まで前記上流側へ移動させる第二フラップ迎え処理部と、
を有する請求項３に記載の箱詰め装置。
【請求項5】
複数の前記箱が前記搬送方向に並んで連続的に搬送され、
前記制御装置では、前記第二フラップ迎え処理部による前記第一折込み体の前記上流側への移動の後に、該第二フラップ迎え処理部による処理が行われた前記箱の前記上流側に隣接する前記箱に対して、前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む請求項４に記載の箱詰め装置。
前記制御装置では、前記第二フラップ迎え処理部による前記第一折込み体の前記上流側への移動の後に、該第二フラップ迎え処理部による処理が行われた前記箱の前記上流側に隣接する前記箱に対して、前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む請求項４に記載の箱詰め装置。
【請求項6】
前記物品押込み部によって前記段積物品を前記箱内まで押し込む際に、前記段積物品を上方から押さえ込む物品上方支持部をさらに備え、
前記物品上方支持部は、前記搬送幅方向に進退可能で、かつ、前記鉛直方向に動作可能な支持体を有し、
前記制御装置は、
前記押し込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる前に、前記支持体を前記段積物品の上方に配置した状態で下降させて前記段積物品の上面を押さえ込む支持体下降処理部と、
前記押込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる動作と同期して、下降済みの前記支持体を前記搬送幅方向に前記箱の側に進出させる支持体前進処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避と同時または退避前に、前記支持体を搬送幅方向に退避させる支持体退避処理部と、
を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
前記物品上方支持部は、前記搬送幅方向に進退可能で、かつ、前記鉛直方向に動作可能な支持体を有し、
前記制御装置は、
前記押し込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる前に、前記支持体を前記段積物品の上方に配置した状態で下降させて前記段積物品の上面を押さえ込む支持体下降処理部と、
前記押込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる動作と同期して、下降済みの前記支持体を前記搬送幅方向に前記箱の側に進出させる支持体前進処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避と同時または退避前に、前記支持体を搬送幅方向に退避させる支持体退避処理部と、
を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
【請求項7】
前記箱には、前記搬送幅方向の他方側において第二開口が形成され、
前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口から前記箱外に突出しようとする前記段積物品を受け止める物品受け部と、
前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口を閉じるために該第二開口の縁に互いに対向状態で設けられる第三フラップ及び第四フラップのうちの前記第三フラップを、前記第二開口を閉じる方向に折り込む第三フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品受け部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な受側プッシャーを有し、
前記第三フラップ折込み部は、前記第三フラップを押圧する第三折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記押込み処理部による前記第一プッシャーおよび第二プッシャーが進出する動作と同期して、前記受側プッシャーを前記搬送幅方向に向けて前記箱を通過するように進出させて、前記段積物品を前記受側プッシャーと、前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーとの間に挟み込む受側プッシャー進出処理部と、
前記第三折込み体を動作させて、前記第三フラップを前記受側プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第三フラップ折込み処理部と、
を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口から前記箱外に突出しようとする前記段積物品を受け止める物品受け部と、
前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口を閉じるために該第二開口の縁に互いに対向状態で設けられる第三フラップ及び第四フラップのうちの前記第三フラップを、前記第二開口を閉じる方向に折り込む第三フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品受け部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な受側プッシャーを有し、
前記第三フラップ折込み部は、前記第三フラップを押圧する第三折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記押込み処理部による前記第一プッシャーおよび第二プッシャーが進出する動作と同期して、前記受側プッシャーを前記搬送幅方向に向けて前記箱を通過するように進出させて、前記段積物品を前記受側プッシャーと、前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーとの間に挟み込む受側プッシャー進出処理部と、
前記第三折込み体を動作させて、前記第三フラップを前記受側プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第三フラップ折込み処理部と、
を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
【請求項8】
搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め方法であって、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
前記物品押込み部および前記第一フラップ折込み部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み処理部と、
前記押込み処理部によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避処理部と、
を有する箱詰め装置。
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
前記物品押込み部および前記第一フラップ折込み部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記制御装置は、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み処理部と、
前記押込み処理部によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、
前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避処理部と、
を有する箱詰め装置。
【請求項9】
搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め装置であって、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、
前記プッシャーは、
前記段積物品の側面に接触する押側接触面と、
前記押側接触面を前記段積物品の側面に接触させた状態で、前記押側接触面の一部を前記段積物品から離反させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記押側接触面の接触態様に変動を生じさせる駆動源と、
を有し、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記駆動源によって前記押側接触面の前記接触態様に変動を生じさせることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する
箱詰め装置。
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、
前記プッシャーは、
前記段積物品の側面に接触する押側接触面と、
前記押側接触面を前記段積物品の側面に接触させた状態で、前記押側接触面の一部を前記段積物品から離反させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記押側接触面の接触態様に変動を生じさせる駆動源と、
を有し、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記駆動源によって前記押側接触面の前記接触態様に変動を生じさせることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する
箱詰め装置。
【請求項10】
前記プッシャーは、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記押側接触面を、前記搬送方向の上流側に移動させることを特徴とする請求項９の箱詰め装置。
【請求項11】
箱詰め装置を利用して、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め方法であって、
前記箱詰め装置は、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、
前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避工程と、
前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを折り込む第一フラップ折込み工程と、
前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避工程と、
を有する箱詰め方法。
前記箱詰め装置は、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備え、
前記物品押込み部は、
前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、
前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、
前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避工程と、
前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを折り込む第一フラップ折込み工程と、
前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避工程と、
を有する箱詰め方法。
【請求項12】
箱詰め装置を利用して、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め方法あって、
前記箱詰め装置は、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備えており、
前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、
前記プッシャーは、前記段積物品の側面に接触する押側接触面を有し、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、
前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記押側接触面を前記段積物品に接触させたま、前記押側接触面の前記搬送方向の一部を前記段積物品から退避させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する押側接触面変動工程と、
を有する箱詰め方法。
前記箱詰め装置は、
前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、
前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、
を備えており、
前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、
前記プッシャーは、前記段積物品の側面に接触する押側接触面を有し、
前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、
前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、
前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記押側接触面を前記段積物品に接触させたま、前記押側接触面の前記搬送方向の一部を前記段積物品から退避させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する押側接触面変動工程と、
を有する箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を箱に収容する箱詰め装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば段ボールケース等の箱に、物品を自動で箱詰めする箱詰め装置が知られている。箱内の狭いスペースに複数の物品を効率よく自動で箱詰めすることができる点で、この種の装置へのニーズが高まっている。
【0003】
ところで箱詰め装置は例えば特許文献１に示されているように、箱の開口方向に進退するロッドによって物品を保持しつつ、シリンダによってロッドを動作させることで箱内に物品を案内し、一度に複数の物品を箱内に収容するようになっている。なお、物品が箱内に収容された後にはロッドは退避するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特公昭５４－２１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、例えば複数の物品を上下に積み重ねた状態で、上述した特許文献１のようなロッドによって物品を箱内に収容した後にロッドを退避させると、重力や振動等によって上方の物品が滑り落ちて荷崩れし、箱の開口から箱外に飛び出してしまう可能性がある。
【0006】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、箱への物品の収容中に、物品が箱外へ脱落してしまうことを抑制し、作業効率を向上することのできる箱詰め装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る箱詰め装置は、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め装置であって、前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、前記物品押込み部および前記第一フラップ折込み部の動作を制御する制御装置と、を備え、前記物品押込み部は、前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、前記制御装置は、前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み処理部と、前記押込み処理部によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避処理部と、前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第一フラップ折込み処理部と、前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避処理部と、を有する。
【0008】
上記箱詰め装置では、前記第二プッシャー退避処理部は、前記第一フラップ折込み処理部による前記第一フラップの折込み開始後に、前記第二プッシャーを退避させてもよい。
【0009】
上記箱詰め装置では、第一折込み体は前記搬送方向に進退し、進出時に前記第一フラップを押圧してもよい。
【0010】
上記箱詰め装置では、前記第一折込み体は、退避時において、前記第一開口を開放している状態での前記第一フラップの外側面に対向するとともに、進出時において前記外側面に接触する第一フラップ接触面を有し、前記第一フラップ接触面は、前記搬送方向に進出する側に向かうにしたがって、前記搬送幅方向に前記箱から離れる側に向かって傾斜していてもよい。
【0011】
上記箱詰め装置では、前記第一フラップ折込み部は、前記第一開口における前記搬送方向の下流側の縁に設けられた前記第一フラップを、前記搬送方向の上流側に折り込むように構成され、前記第一折込み体は前記搬送方向に進退自在に構成され、前記第一折込み体は、前記第一フラップの外側面に接触する第一フラップ接触面と、前記第一フラップ接触面から連続して前記下流側に延び、前記搬送幅方向に前記箱の側を向く第一フラップ案内面と、を有し、前記制御装置は、前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一折込み体を進出させて前記第一フラップを折り込んだ後、前記箱の前記下流側への搬送と同期して、前記第一折込み体を前記下流側へ移動させる第一折込み体移動処理部を有してもよい。
【0012】
上記箱詰め装置は、前記第一開口における前記搬送方向の上流側の縁に設けられた前記第二フラップを、前記下流側に折り込む第二フラップ折込み部をさらに備え、前記第二フラップ折込み部は、前記第二フラップを押圧する第二折込み体を有し、前記制御装置は、前記第一折込み体移動処理部による前記第一折込み体の前記下流側への移動後または移動中に前記第一折込み体の前記上流側において前記第二折込み体を前記第二フラップに接触する押圧位置に配置して前記第二フラップを折り込む第二フラップ折込み処理部と、前記第二フラップ折込み処理部によって前記第二フラップが折り込まれた後または折り込み途中において、かつ前記第一折込み体移動処理部によって前記第一折込み体を前記下流側へ移動させた後に、前記第一折込み体の前記第一フラップ案内面を前記第二フラップに対して前記搬送幅方向の外側から対向する位置まで前記第一折込み体を前記上流側へ移動させる第二フラップ迎え処理部と、前記第二フラップ迎え処理部による前記第一折込み体の前記上流側への移動の後または移動中に、前記第二折込み体を動作させて前記第二フラップと干渉しない非押圧位置に配置する第二折込み体逃げ処理部と、を有してもよい。
【0013】
上記箱詰め装置では、前記制御装置における前記第二フラップ迎え処理部は、前記第一折込み体における前記第一フラップ案内面を前記第二フラップに対して前記搬送幅方向の外側から対向する位置まで前記上流側へ移動させてもよい。
【0014】
上記箱詰め装置では、複数の前記箱が前記搬送方向に並んで連続的に搬送され、前記制御装置では、前記第二フラップ迎え処理部による前記第一折込み体の前記上流側への移動の後に、該第二フラップ迎え処理部による処理が行われた前記箱の前記上流側に隣接する前記箱に対して、前記第一フラップ折込み処理部によって前記第一フラップを前記第二プッシャーに干渉しない位置まで折り込んでもよい。
【0015】
上記箱詰め装置では、前記制御装置における前記第一フラップ折込み処理部は、前記第二プッシャーが退避する際の移動軌跡と前記第一フラップが干渉しないように、前記第一折込み体によって前記第一フラップを折り込んでもよい。
【0016】
上記箱詰め装置では、前記制御装置における前記第一フラップ折込み処理部は、前記第一折込み体によって、前記第一フラップの先端縁が、前記第一開口における前記対向方向の中央位置よりも前記第一フラップ側に留まる範囲内で、前記第一フラップを折り込んでもよい。
【0017】
上記箱詰め装置は、前記物品押込み部によって前記段積物品を前記箱内まで押し込む際に、前記段積物品を上方から押さえ込む物品上方支持部をさらに備え、前記物品上方支持部は、前記搬送幅方向に進退可能で、かつ、前記鉛直方向に動作可能な支持体を有し、前記制御装置は、前記押し込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる前に、前記支持体を前記段積物品の上方に配置した状態で下降させて前記段積物品の上面を押さえ込む支持体下降処理部と、前記押込み処理部によって前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させる動作と同期して、下降済みの前記支持体を前記搬送幅方向に前記箱の側に進出させる支持体前進処理部と、前記第一プッシャー退避処理部による前記第一プッシャーの退避と同時または退避前に、前記支持体を搬送幅方向に退避させる支持体退避処理部と、を有してもよい。
【0018】
上記箱詰め装置では、前記支持体は、前記搬送幅方向に延びる板状もしくは棒状をなし、前記第一プッシャーと前記第二プッシャーとの間に配置されていてもよい。
【0019】
上記箱詰め装置において前記箱には、前記搬送幅方向の他方側において第二開口が形成され、上記箱詰め装置は、前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口から前記箱外に突出しようとする前記段積物品を受け止める物品受け部と、前記搬送幅方向の前記第二開口の側において、該第二開口を閉じるために該第二開口の縁に互いに対向状態で設けられる第三フラップ及び第四フラップのうちの前記第三フラップを、前記第二開口を閉じる方向に折り込む第三フラップ折込み部と、を備え、前記物品受け部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な受側プッシャーを有し、前記第三フラップ折込み部は、前記第三フラップを押圧する第三折込み体を有し、前記制御装置は、前記押込み処理部による前記第一プッシャーおよび第二プッシャーが進出する動作と同期して、前記受側プッシャーを前記搬送幅方向に向けて前記箱を通過するように進出させて、前記段積物品を前記受側プッシャーと、前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーとの間に挟み込む受側プッシャー進出処理部と、前記第三折込み体を動作させて、前記第三フラップを前記受側プッシャーに干渉しない位置まで折り込む第三フラップ折込み処理部と、を有してもよい。
【0020】
上記箱詰め装置では、前記受側プッシャーは、前記第三フラップおよび前記第四フラップの対向方向のうちの前記第四フラップ側に寄った位置に配置されてもよい。
【0021】
上記箱詰め装置では、前記段積物品を構成する各々の前記物品は扁平状をなし、前記受側プッシャーは、前記段積物品に対して前記搬送幅方向から対向する受側接触面を有し、前記受側接触面には、前記鉛直方向に互いに間隔を空けて配置されて該鉛直方向に交差する面幅方向に延びる複数の横溝が形成されていてもよい。
【0022】
本発明の一態様に係る箱詰め装置は、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め装置であって、前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、を備え、前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、前記プッシャーは、前記段積物品の側面に接触する押側接触面と、前記押側接触面を前記段積物品の側面に接触させた状態で、前記押側接触面の一部を前記段積物品から離反させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記押側接触面の接触態様に変動を生じさせる駆動源と、を有し、前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記駆動源によって前記押側接触面の前記接触態様に変動を生じさせることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する。
上記箱詰め装置において前記プッシャーは、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記押側接触面を、前記搬送方向の上流側に移動させてもよい。
上記箱詰め装置において前記プッシャーは、前記押側接触面によって前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込んだ後に、前記押側接触面を、前記搬送方向の上流側に移動させてもよい。
【0023】
上記箱詰め装置において前記プッシャーは、前記押側接触面の前記一部を構成し、前記段積物品における搬送方向の中央位置に対して下流側に寄った位置で前記段積物品の側面に接触する第一押側接触面と、前記押側接触面の残部を構成し、前記段積物品における搬送方向の中央位置に対して上流側に寄った位置で前記段積物品の側面に接触する第二押側接触面と、を有し、前記駆動源は、前記第二押側接触面を前記段積物品の側面に接触させた状態で、前記第一押側接触面を前記段積物品から離反させる又は前記第一押側接触面を上流側に移動させてもよい。
【0024】
本発明の一態様に係る箱詰め方法は、箱詰め装置を利用して、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め方法であって、前記箱詰め装置は、前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、を備え、前記物品押込み部は、前記第一フラップおよび前記第二フラップの対向方向に並ぶように配置され、各々が独立して前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能な第一プッシャー及び第二プッシャーを有し、前記物品押込み部における前記第一プッシャーは前記第一フラップの側に配置されるとともに、前記第二プッシャーは前記第二フラップの側に配置され、前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、前記第一プッシャーおよび前記第二プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記第一プッシャーおよび第二プッシャーのうちの前記第一プッシャーのみを退避させる第一プッシャー退避工程と、前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避途中または退避後に、前記第一折込み体を動作させて、前記第一フラップを折り込む第一フラップ折込み工程と、前記第一プッシャー退避工程による前記第一プッシャーの退避タイミングに遅れて前記第二プッシャーを退避させる第二プッシャー退避工程と、を有する。
【0025】
本発明の一態様に係る箱詰め方法は、箱詰め装置を利用して、搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される箱内に対して、鉛直方向に積み重ねられた複数の物品からなる段積物品を、前記箱の搬送幅方向から収容する箱詰め方法あって、前記箱詰め装置は、前記箱の前記搬送幅方向の一方側に形成される第一開口から、前記段積物品を、該箱内に向かって前記搬送幅方向に押し込む物品押込み部と、前記第一開口を閉じるために該第一開口の縁に互いに対向状態で設けられて鉛直方向に延びる第一フラップ及び第二フラップのうちの前記第一フラップを、前記第一開口を閉じる方向に折り込む第一フラップ折込み部と、を備えており、前記物品押込み部は、前記搬送幅方向に進退可能であるとともに、前記搬送幅方向から前記段積物品に接触可能なプッシャー有し、前記プッシャーは、前記段積物品の側面に接触する押側接触面を有し、前記第一フラップ折込み部は、前記第一フラップを押圧する第一折込み体を有し、前記プッシャーを前記搬送幅方向に向けて進出させて、前記押側接触面によって、前記段積物品を前記第一開口から前記箱内に押し込む押込み工程と、前記押込み工程によって前記段積物品が前記箱内に押し込まれた後に、前記押側接触面を前記段積物品に接触させたま、前記押側接触面の前記搬送方向の一部を前記段積物品から退避させる、前記押側接触面の接触面積を縮小させる又は前記押側接触面を移動させることで、前記第一折込み体によって折り込まれる前記第一フラップとの干渉を回避する押側接触面変動工程と、を有する。
【発明の効果】
【0026】
上記の箱詰め装置等によれば、箱への物品の収容中に物品が箱外へ脱落してしまうことを抑制でき、作業効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の実施形態に係る箱詰め装置の全体上面図である。
【図2】上記箱詰め装置の収容領域における側面図である。
【図3】上記箱詰め装置の収容領域を拡大して示す上面図である。
【図4】上記箱詰め装置の内フラップ閉め領域を拡大して示す上面図である。
【図5】上記箱詰め装置の制御装置のハードウェア構成図である。
【図6】上記箱詰め装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図7】上記箱詰め装置の収容領域における側面図であって、（ａ）は上側支持体を下降させた状態を示し、（ｂ）は受側プッシャーを進出させて段積物品を挟み込む様子を示す。
【図8】上記箱詰め装置の収容領域における側面図であって、（ａ）は段積物品を物品供給路まで前進させた状態を示し、（ｂ）は段積物品を箱内に進入させた状態を示す。
【図9】上記箱詰め装置の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子を示す。
【図10】上記箱詰め装置の内フラップ閉め領域を拡大して示す上面図であって、第二フラップおよび第四フラップを折り込む様子を示す。
【図11】上記箱詰め装置の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子の変形例を示す。
【図12】上記箱詰め装置の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子の変形例を示す。
【図13】上記箱詰め装置の第１変形実施形態の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子を示す。
【図14】上記箱詰め装置の第２変形実施形態の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子を示す。
【図15】上記箱詰め装置の第２変形実施形態の応用例の収容領域を拡大して示す上面図であって、第一フラップおよび第三フラップを折り込む様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【0029】
図１および図２に示すように、本実施形態の箱詰め装置１００は、水平方向に沿って箱Ｂを箱搬送路１１０によって搬送しながら、上下方向に積み重ねされた複数の物品Ｓａからなる段積物品Ｓを、箱搬送路１１０上の箱Ｂ内に自動で収容する装置である。
【0030】
本実施形態の箱Ｂは例えば段ボール箱であって、矩形状をなす第一開口Ｏ１および第二開口Ｏ２が対向して形成され、かつ、第一開口Ｏ１および第二開口Ｏ２の縁には、それぞれ一対の内フラップＨａおよび一対の外フラップＨｂが設けられている。内フラップＨａおよび外フラップＨｂの形状は特に限定されるものではない。
【0031】
箱搬送路１１０は、水平方向に沿って延びるとともに下方から箱Ｂを支持する例えばベルトコンベア等によって構成されている。本実施形態では、箱搬送路１１０の搬送方向Ｘと搬送幅方向Ｙを基準にすべての方向を説明する。箱搬送路１１０は、複数の箱Ｂを載置した状態で水平方向に沿う搬送方向Ｘの上流側から下流側に向けて連続的に箱Ｂを搬送する。箱搬送路１１０上は、搬送方向Ｘに並ぶ複数の区画板１１１によって、複数の箱配置領域に区画され、箱Ｂが各箱配置領域に予め配置された状態で、区画板１１１と箱Ｂが共に搬送方向Ｘの下流側に移動させられる。箱搬送路１１０は、搬送方向Ｘの最も上流側に確保された箱搬入準備領域Ａ１と、箱搬入準備領域Ａ１の下流側に確保された収容領域Ａ２と、収容領域Ａ２のさらに下流側に確保された内フラップ閉め領域Ａ３と、内フラップ閉め領域Ａ３のさらに下流側に確保された外フラップ閉め領域Ａ４とを有している。
【0032】
箱搬入準備領域Ａ１は、詳細な構造説明は省略するが、平らに折り畳まれた箱Ｂを上方側から搬入しつつ、例えば不図示の吸着装置等によって立ち上げて立方体形状とし、箱Ｂに第一開口Ｏ１および第二開口Ｏ２が形成された状態とする。収容領域Ａ２は、詳しく後述するように段積物品Ｓを箱Ｂ内に押し込んで収容する領域である。また内フラップ閉め領域Ａ３は、詳しく後述するように箱の内フラップＨａを折り込む領域である。外フラップ閉め領域Ａ４は、詳細な構造説明は省略するが、段積物品Ｓが収容され、かつ内フラップＨａが折り込まれた状態で、外フラップＨｂを不図示の押し棒等によって折り込んで第一開口Ｏ１および第二開口Ｏ２を完全に閉塞する領域である。
【0033】
ここで箱Ｂが箱搬送路１１０に載置された状態では、箱Ｂの第一開口Ｏ１は、搬送方向Ｘに交差する搬送幅方向の一方側に配置されて搬送幅方向に開口し、箱Ｂの第二開口Ｏ２は搬送幅方向の他方側に配置されて搬送幅方向に開口している。そして第一開口Ｏ１および第二開口のＯ２各々において内フラップＨａが設けられた一対の縁Ｅａのそれぞれは、鉛直方向に延びるとともに搬送方向Ｘに並んでいる。よって各々の内フラップＨａは搬送方向Ｘの上流側および下流側に開閉動作する。一方で箱Ｂの第一開口Ｏ１および第二開口Ｏ２の各々において外フラップＨｂが設けられた一対の縁Ｅｂのそれぞれは、搬送方向Ｘに延びるとともに上下方向に並んでいる。よって各々の外フラップＨｂは鉛直方向の上下に開閉動作する。
【0034】
以下、箱Ｂの第一開口Ｏ１の下流側の縁Ｅａに設けられた内フラップＨａを第一フラップＨａ１とし、第一開口Ｏ１の上流側の縁Ｅａに設けられて第一フラップＨａ１に対向状態で設けられる内フラップＨａを第二フラップＨａ２とし、第二開口Ｏ２の下流側の縁Ｅａに設けられた内フラップＨａを第三フラップＨａ３とし、第二開口Ｏ２の上流側の縁Ｅａに設けられて第三フラップＨａ３に対向状態で設けられる内フラップＨａを第四フラップＨａ４と呼称する。
【0035】
ところで箱搬送路１１０に対する搬送幅方向の一方側には、箱搬送路１１０と間隔を空けて、この搬送方向Ｘと同一方向（平行）に延びるように配置された物品供給路１２０が併設されている。物品供給路１２０は例えばベルトコンベア等によって構成され、下方から段積物品Ｓを支持して搬送方向Ｘの上流側から下流側に向けて段積物品Ｓを供給する。より具体的には、物品供給路１２０上は、搬送方向Ｘに並ぶ複数の区画板１２１によって複数の物品配置領域Ａ１０に区画され、段積物品Ｓが各物品配置領域Ａ１０に予め配置された状態で、区画板１２１と段積物品Ｓが共に搬送方向Ｘの下流側に移動させられる。段積物品Ｓを構成する複数の物品Ｓａの各々は扁平状をなしており、各々の物品Ｓａの厚さ方向を鉛直方向に一致させた状態で積み重ねられて、各々の物品配置領域Ａ１０に配置されている。
【0036】
また箱搬送路１１０の収容領域Ａ２に隣接する場所において、箱搬送路１１０と物品供給路１２０の隙間、物品搬入路１３０が配置されている。物品搬入路１３０は、段積物品Ｓを下方から支持するとともに搬送幅方向に延びている。段積物品Ｓは、物品搬入路１３０の上を搬送幅方向に滑動する。物品搬入路１３０には、搬送方向Ｘに間隔を空けて一対の搬入案内板１３１が設けられている。図２に示すように各々の搬入案内板１３１は搬送幅方向Ｙに広がるプレートであって、板厚方向を搬送方向Ｘに向けた状態で、搬送幅方向Ｙに進退可能に設けられており、進出時は収容領域Ａ２に接近し、退避時は収容領域Ａ２から離反する。進出時は退避時に比較して、搬入案内板１３１の先端同士の搬送方向Ｘの間隔が大きくなるように動作する。結果、進出時において、一対の搬入案内板１３１は、箱Ｂの第一フラップＨａ１および第二フラップＨａ２、または、第一開口Ｏ１の近傍を、第一開口Ｏ１の内側から搬送方向Ｘに支持する。なお、一対の外フラップＨｂにおける下側の外フラップＨｂは、物品搬入路１３０の下側に潜り込む。上側の外フラップＨｂは、フラップ支持部材１１０Ｂによって、上方に開いた状態で支持される。
【0037】
（全体構成）
箱詰め装置１００は、箱搬送路１１０上の箱Ｂ内に段積物品Ｓを押し込む物品押込み部１と、箱Ｂに段積物品Ｓを押し込む際に段積物品Ｓを上方から押さえ込む物品上方支持部２と、箱Ｂに段積物品Ｓを押し込む際に段積物品Ｓを下方から支持する物品下側支持部９と、段積物品Ｓを受け止める物品受け部３と、箱Ｂの内フラップＨａを折り込む第一フラップ折込み部４、第二フラップ折込み部５、第三フラップ折込み部６、および第四フラップ折込み部７とを備えている。そして箱詰め装置１００はさらに、これら物品押込み部１、物品上方支持部２、物品受け部３、第一フラップ折込み部４、第二フラップ折込み部５、第三フラップ折込み部６、および第四フラップ折込み部７の動作を制御する制御装置８を備えている。
箱詰め装置１００は、箱搬送路１１０上の箱Ｂ内に段積物品Ｓを押し込む物品押込み部１と、箱Ｂに段積物品Ｓを押し込む際に段積物品Ｓを上方から押さえ込む物品上方支持部２と、箱Ｂに段積物品Ｓを押し込む際に段積物品Ｓを下方から支持する物品下側支持部９と、段積物品Ｓを受け止める物品受け部３と、箱Ｂの内フラップＨａを折り込む第一フラップ折込み部４、第二フラップ折込み部５、第三フラップ折込み部６、および第四フラップ折込み部７とを備えている。そして箱詰め装置１００はさらに、これら物品押込み部１、物品上方支持部２、物品受け部３、第一フラップ折込み部４、第二フラップ折込み部５、第三フラップ折込み部６、および第四フラップ折込み部７の動作を制御する制御装置８を備えている。
【0038】
（物品押込み部）
【0039】
図３に示すように物品押し込み部１は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向の一方側で箱Ｂの第一開口Ｏ１から段積物品Ｓを箱Ｂ内に押し込むようになっている。すなわち物品押込み部１は、第一フラップＨａ１および第二フラップＨａ２の対向方向となる搬送方向Ｘに間隔を空けて並ぶ第一プッシャー１１および第二プッシャー１２と、第一プッシャー１１を動作させる第一プッシャー用駆動源１３および第二プッシャー１２を動作させる第二プッシャー用駆動源１４とを有している。
【0040】
第一プッシャー１１および第二プッシャー１２の各々は棒状をなし、搬送幅方向Ｙの一方側において、搬送幅方向Ｙの外側から段積物品Ｓの搬送幅方向Ｙの側面に接触可能となっている。第一プッシャー１１は収容領域Ａ２に配置された箱Ｂの搬送方向Ｘの中央位置Ｍに対して下流側に寄った位置に設けられ、第二プッシャー１２は収容領域Ａ２に配置された箱Ｂの搬送方向Ｘの中央位置Ｍに対して上流側に寄った位置に設けられている。すなわち第一プッシャー１１は第一フラップＨａ１の側に配置され、第二プッシャー１２は第二フラップＨａ２の側に配置されている。そして各々のプッシャー１１、１２が段積物品Ｓに対向して接触する第一押側接触面１１ａ、第二押側接触面１２ａは、平面状をなしている。第一プッシャー１１の第一押側接触面１１ａは段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して下流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触し、第二プッシャー１２の第二押側接触面１２ａは段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触するようになっている。なお、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａの上端は、段積物品Ｓの高さよりも高く設定されている。
【0041】
第一プッシャー用駆動源１３および第二プッシャー用駆動源１４は例えばモータであって、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を搬送幅方向Ｙにそれぞれ独立して進退させる。第一プッシャー用駆動源１３はベルト等によって構成された第一伝達機構１５によって第一プッシャー１１に接続され、第二プッシャー用駆動源１４はベルト等によって構成された第二伝達機構１６によって第二プッシャー１２に接続されている。このようにして各駆動源１３、１４の回転運動を直線運動に変換して各々のプッシャー１１、１２に独立して伝達するようになっている。これにより、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２は独立して進退動作可能となっている。
【0042】
（物品上方支持部）
物品上方支持部２は、物品供給路１２０において段積物品Ｓを上方から押さえ込んで、物品下方支持部９との間に挟み込む。物品上方支持部２は、段積物品Ｓの上方に配置される上側支持体２１と、上側支持体２１を搬送幅方向Ｙに進退させ、かつ、鉛直方向に動作させる支持体用駆動部２２とを有している。
物品上方支持部２は、物品供給路１２０において段積物品Ｓを上方から押さえ込んで、物品下方支持部９との間に挟み込む。物品上方支持部２は、段積物品Ｓの上方に配置される上側支持体２１と、上側支持体２１を搬送幅方向Ｙに進退させ、かつ、鉛直方向に動作させる支持体用駆動部２２とを有している。
【0043】
上側支持体２１は搬送幅方向Ｙに延びる板状もしくは棒状をなすフォークとなっており、搬送幅方向Ｙの一方側において、搬送方向Ｘに第一プッシャー１１と第二プッシャー１２との間に配置されている。
【0044】
支持体用駆動部２２は、上側支持体２１を搬送幅方向Ｙに進退させる進退動作用駆動源２３、および鉛直方向の上下に進退させる上下動作用駆動源２４を有している。進退動作用駆動源２３は例えばアクチュエータであり、上下動作用駆動源２４は例えばモータである。なお、本実施形態では、上側支持体２１が上下動作用駆動源２４に保持されており、この上下動作用駆動源２４が、進退動作用駆動源２３によって搬送幅方向Ｙに進退するようになっている。つまり、上下動作用駆動源２４及び上側支持体２１が一体となって搬送幅方向Ｙに進退する。
【0045】
本実施形態では、進退動作用駆動源２３が台座２５を介して第一プッシャー１１に支持されている。結果、第一プッシャー１１の進退に連動して、上側支持体２１、進退動作用駆動源２３および上下動作用駆動源２４の全体が搬送幅方向Ｙに進退する。更に、進退動作用駆動源２３および上下動作用駆動源２４が動作すると、第一プッシャー１１に対して、上側支持体２１が相対的に進退および上下動する。
【0046】
（物品下方支持部）
物品下方支持部９は、物品供給路１２０において段積物品Ｓを下方から支持する。物品下方支持部９は、段積物品Ｓの下方に挿入される下側支持体２６と、下側支持体２６の上面に設けられる突起２７を有している。
物品下方支持部９は、物品供給路１２０において段積物品Ｓを下方から支持する。物品下方支持部９は、段積物品Ｓの下方に挿入される下側支持体２６と、下側支持体２６の上面に設けられる突起２７を有している。
【0047】
下側支持体２６は、搬送幅方向Ｙに延びる板状もしくは棒状をなすフォークとなっており、搬送幅方向Ｙの一方側において、搬送方向Ｘに第一プッシャー１１と第二プッシャー１２との間に配置される。下側支持体２６は、物品上方支持部２の上下動作用駆動源２４の下端に固定される。下側支持体２６が段積物品Ｓを支持した状態で、上下動作用駆動源２４によって上側支持体２１が下降すると、上側支持体２１と下側支持体２６によって段積物品Ｓが挟み込まれる。上下動作用駆動源２４が搬送幅方向Ｙに進退すると、上側支持体２１と下側支持体２６が一緒に搬送幅方向Ｙに進退する。
【0048】
なお、物品供給路１２０及び物品搬入路１３０の上面には、下側支持体２６が搬送幅方向Ｙに通過するための溝１２０Ａ、１３０Ａが形成されている。物品供給路１２０の上面は、溝１２０Ａに進入する下側支持体２６の上面よりも高い位置に設定される。一方、物品搬入路１３０の上面は、溝１３０Ａに進入する下側支持体２６の上面よりも低い位置に設定される。また、下側支持体２６は、箱Ｂの内部の底面よりも高い位置に設定される。図７（ａ）に示すように、物品供給路１２０に段積物品Ｓが配置されている状態で、上側支持体２１及び下側支持体２６を物品供給路１２０に進入させると、溝１２０Ａを介して段積物品Ｓの下側に下側支持体２６を挿入できる。この際、突起２７が、段積物品Ｓの最下段の物品Ｓａの側面と係合する。図７（ｂ）に示すように、上側支持体２１を下降させると、上側支持体２１と物品供給路１２０の間に段積物品Ｓが上下方向に挟み込まれる。この状態で、第一プッシャー１１、第二プッシャー１２、上側支持体２１及び下側支持体２６をまとめて前進させると、第一プッシャー１１及び第二プッシャー１２に押圧されるようにして、段積物品Ｓが物品供給路１２０の上面を滑動し、図８（ａ）に示すように、物品搬入路１３０の上まで移動する。この際、下側支持体２６の上面は、物品搬入路１３０の上面よりも高い位置となるので、段積物品Ｓが、上側支持体２１と下側支持体２６で挟持された状態に遷移する。このまま更に、第一プッシャー１１、第二プッシャー１２、上側支持体２１及び下側支持体２６を前進させると、図８（ｂ）に示すように、箱Ｂ内に、上側支持体２１と下側支持体２６によって挟持された段積物品Ｓが搬入される。
【0049】
（物品受け部）
物品受け部３は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２から箱Ｂ外へ突出しようとする段積物品Ｓを受け止める。すなわち物品受け部３は、搬送幅方向Ｙから段積物品Ｓに接触する受側プッシャー３１と、受側プッシャー３１を箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙに進退させる受側プッシャー用駆動源３２とを有している。
物品受け部３は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２から箱Ｂ外へ突出しようとする段積物品Ｓを受け止める。すなわち物品受け部３は、搬送幅方向Ｙから段積物品Ｓに接触する受側プッシャー３１と、受側プッシャー３１を箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙに進退させる受側プッシャー用駆動源３２とを有している。
【0050】
受側プッシャー３１は棒状をなし、収容領域Ａ２に配置された箱Ｂにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｍに対して上流側に寄った位置に設けられている。すなわち受側プッシャー３１は、第三フラップＨａ３と第四フラップＨａ４との対向方向のうち、第四フラップＨａ４の側に寄った位置に配置されている。そして受側プッシャー３１が段積物品Ｓに対向して接触する受側接触面３１ａは平面状をなしており、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触するようになっている。受側接触面３１ａには、鉛直方向に互いに間隔を空けて配置され、鉛直方向に交差する面幅方向となる搬送方向Ｘに延びる複数の横溝３１ｘが形成されている（図２参照）。
【0051】
受側プッシャー用駆動源３２は例えばモータである。受側プッシャー用駆動源３２と受側プッシャー３１とはベルト等によって構成された伝達機構３３によって接続され、受側プッシャー用駆動源３２の回転運動を直線運動に変換して受側プッシャー３１に伝達するようになっている。
【0052】
（第一フラップ折込み部）
第一フラップ折込み部４は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの一方側で箱Ｂの第一開口Ｏ１に設けられた第一フラップＨａ１を、第一開口Ｏ１を閉じる方向となる上流側に折り込むようになっている。すなわち第一フラップ折込み部４は、搬送方向Ｘに進退して進出時に第一フラップＨａ１を押圧する第一折込み体４１と、第一折込み体４１を搬送方向Ｘに進退させる第一折込み用駆動源４２とを有している。
第一フラップ折込み部４は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの一方側で箱Ｂの第一開口Ｏ１に設けられた第一フラップＨａ１を、第一開口Ｏ１を閉じる方向となる上流側に折り込むようになっている。すなわち第一フラップ折込み部４は、搬送方向Ｘに進退して進出時に第一フラップＨａ１を押圧する第一折込み体４１と、第一折込み体４１を搬送方向Ｘに進退させる第一折込み用駆動源４２とを有している。
【0053】
第一折込み体４１は、箱搬送路１１０に沿って搬送方向Ｘに延び、かつ板厚方向を搬送幅方向Ｙに位置させて配置された板状をなしている。そして第一折込み体４１は、第一フラップ接触面４１ａと、第一フラップ接触面４１ａから連続して搬送方向Ｘの下流側に延び、搬送幅方向Ｙに箱Ｂの側を向く第一フラップ案内面４１ｂとを有している。第一フラップ接触面４１ａは、下流側に移動する退避時において、箱Ｂの第一開口Ｏ１を開放している姿勢の第一フラップＨａ１の外側面に非接触で対向するとともに、上流側に移動する進出時において、第一フラップＨａ１の外側面に接触する。
【0054】
第一フラップ接触面４１ａは、搬送方向Ｘに進出する側となる上流側に向かうにしたがって、搬送幅方向Ｙの外側となる箱Ｂから離れる側に向かって傾斜している。より具体的には、第一フラップ接触面４１ａは、搬送幅方向Ｙの内側に配置された平面状の内側傾斜面４１ｘと、内側傾斜面４１ｘの搬送幅方向Ｙの外側端に連続し、かつ上流側に向かうにしたがって内側傾斜面４１ｘよりも大きく搬送幅方向Ｙの外側に傾斜する平面状の外側傾斜面４１ｙとを有している。
【0055】
第一フラップ案内面４１ｂは、第一フラップ接触面４１ａにおける内側傾斜面４１ｘの搬送幅方向Ｙの内側端に連続し、平面状をなしている。
【0056】
第一折込み用駆動源４２は例えばモータであって、第一折込み体４１を搬送方向Ｘに進退させる。第一折込み用駆動源４２はボールネジ等によって構成された伝達機構４３によって接続され、第一折込み用駆動源４２の回転運動を直線運動に変換して第一折込み体４１に伝達するようになっている。
【0057】
（第二フラップ折込み部）
図４に示すように第二フラップ折込み部５は、箱搬送路１１０の内フラップ閉め領域Ａ３において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの一方側で箱Ｂの第一開口Ｏ１に設けられた第二フラップＨａ２を、第一開口Ｏ１を閉じる方向となる下流側に折り込む。すなわち第二フラップ折込み部５は、第二フラップＨａ２を押圧する第二折込み体５１と、第二折込み体５１を、搬送幅方向Ｙの外側の非押圧位置Ｐ１と、非押圧位置Ｐ１に対して搬送幅方向Ｙの内側となる押圧位置Ｐ２との間で移動させる第二折込み用駆動源５２とを有している。
図４に示すように第二フラップ折込み部５は、箱搬送路１１０の内フラップ閉め領域Ａ３において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの一方側で箱Ｂの第一開口Ｏ１に設けられた第二フラップＨａ２を、第一開口Ｏ１を閉じる方向となる下流側に折り込む。すなわち第二フラップ折込み部５は、第二フラップＨａ２を押圧する第二折込み体５１と、第二折込み体５１を、搬送幅方向Ｙの外側の非押圧位置Ｐ１と、非押圧位置Ｐ１に対して搬送幅方向Ｙの内側となる押圧位置Ｐ２との間で移動させる第二折込み用駆動源５２とを有している。
【0058】
第二折込み体５１は板状をなし、押圧位置Ｐ２において第二フラップＨａ２の外側面に対向する第二フラップ対向面５１ａを有している。また非押圧位置は、第二折込み体５１が第二フラップＨａ２の外側面に干渉しない位置となっている。
【0059】
第二折込み用駆動源５２は例えばモータであって、第二折込み体５１を例えば鉛直方向に延びる軸線Ｌ１回りに回転させることで押圧位置Ｐ２と非押圧位置Ｐ１との間で移動させる。具体的には、第二折込み体５１を非押圧位置Ｐ１から押圧位置Ｐ２に揺動するように移動させて、自身の先端が、上流側から第二フラップＨａ２の外面に回り込むようする。
【0060】
（第三フラップ折込み部）
図３に戻って第三フラップ折込み部６は、第一フラップ折込み部４と同様の構成を有している。すなわち第三フラップ折込み部６は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２に設けられた第三フラップＨａ３を、第二開口Ｏ２を閉じる方向となる上流側に折り込むようになっている。すなわち第三フラップ折込み部６は、搬送方向Ｘに進退して進出時に第三フラップＨａ３を押圧する第三折込み体６１と、第三折込み体６１を搬送方向Ｘに進退させる第三折込み用駆動源６２とを有している。
図３に戻って第三フラップ折込み部６は、第一フラップ折込み部４と同様の構成を有している。すなわち第三フラップ折込み部６は、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２に設けられた第三フラップＨａ３を、第二開口Ｏ２を閉じる方向となる上流側に折り込むようになっている。すなわち第三フラップ折込み部６は、搬送方向Ｘに進退して進出時に第三フラップＨａ３を押圧する第三折込み体６１と、第三折込み体６１を搬送方向Ｘに進退させる第三折込み用駆動源６２とを有している。
【0061】
第三折込み体６１は、箱搬送路１１０に沿って搬送方向Ｘに延び、かつ板厚方向を搬送幅方向Ｙに位置させて配置された板状をなしている。そして第三折込み体６１は、第三フラップ接触面６１ａと、第三フラップ接触面６１ａから連続して搬送方向Ｘの下流側に延び、搬送幅方向Ｙに箱Ｂの側を向く第三フラップ案内面６１ｂとを有している。第三フラップ接触面６１ａは、搬送方向Ｘの下流側に移動する退避時において、箱Ｂの第二開口Ｏ２を開放している姿勢の第三フラップＨａ３の外側面に対向するとともに、上流側へ移動する進出時において、第三フラップＨａ３の外側面に接触する。
【0062】
第三フラップ接触面６１ａは、搬送方向Ｘに進出する側となる上流側に向かうにしたがって、搬送幅方向Ｙの外側となる箱Ｂから離れる側に向かって傾斜している。より具体的には、第三フラップ接触面６１ａは、搬送幅方向Ｙの内側に配置された平面状の内側傾斜面６１ｘと、内側傾斜面６１ｘの搬送幅方向Ｙの外側端に連続し、かつ上流側に向かうにしたがって内側傾斜面６１ｘよりも大きく搬送幅方向Ｙの外側に傾斜する平面状の外側傾斜面６１ｙとを有している。
【0063】
第三フラップ案内面６１ｂは、第三フラップ接触面６１ａにおける内側傾斜面６１ｘの搬送幅方向Ｙの内側端に連続し、平面状をなしている。
【0064】
第三折込み用駆動源６２は例えばモータであって、第三折込み体６１を搬送方向Ｘに進退させる。第三折込み用駆動源６２はボールネジ等によって構成された伝達機構６３によって接続され、第三折込み用駆動源６２の回転運動を直線運動に変換して第三折込み体６１に伝達するようになっている。
【0065】
（第四フラップ折込み部）
図４に示すように第四フラップ折込み部７は、箱搬送路１１０の内フラップ閉め領域Ａ３において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２に設けられた第四フラップＨａ４を、第二開口Ｏ２を閉じる方向となる下流側に折り込む。すなわち第四フラップ折込み部７は、第四フラップＨａ４を押圧する第四折込み体７１と、第四折込み体７１を、搬送幅方向Ｙの外側の非押圧位置Ｐ３と、非押圧位置Ｐ３に対して搬送幅方向Ｙの内側となる押圧位置Ｐ４との間で移動させる第四折込み用駆動源７２とを有している。
図４に示すように第四フラップ折込み部７は、箱搬送路１１０の内フラップ閉め領域Ａ３において、箱搬送路１１０に対して搬送幅方向Ｙの他方側で箱Ｂの第二開口Ｏ２に設けられた第四フラップＨａ４を、第二開口Ｏ２を閉じる方向となる下流側に折り込む。すなわち第四フラップ折込み部７は、第四フラップＨａ４を押圧する第四折込み体７１と、第四折込み体７１を、搬送幅方向Ｙの外側の非押圧位置Ｐ３と、非押圧位置Ｐ３に対して搬送幅方向Ｙの内側となる押圧位置Ｐ４との間で移動させる第四折込み用駆動源７２とを有している。
【0066】
第四折込み体７１は板状をなし、押圧位置Ｐ４において第四フラップＨａ４の外側面に対向する第四フラップ対向面７１ａを有している。また非押圧位置Ｐ３は、第四折込み体７１が第四フラップＨａ４の外側面に干渉しない位置となっている。
【0067】
第四折込み用駆動源７２は例えばモータであって、第四折込み体７１を例えば鉛直方向に延びる軸線Ｌ２回りに回転させることで押圧位置Ｐ４と非押圧位置Ｐ３との間で移動させる。具体的には、第四折込み体７１を非押圧位置Ｐ３から押圧位置Ｐ４に揺動するように移動させる際、自身の先端が、上流側から第四フラップＨａ４の外面に回り込むようにする。
【0068】
（制御装置）
制御装置８は、物品押込み部１における第一プッシャー用駆動源１３および第二プッシャー用駆動源１４と、物品上方支持部２における支持体用駆動部２２と、物品受け部３における受側プッシャー用駆動源３２と、第一フラップ折込み部４における第一折込み用駆動源４２と、第二フラップ折込み部５における第二折込み用駆動源５２と、第三フラップ折込み部６おける第三折込み用駆動源６２と、第四フラップ折込み部７における第四折込み用駆動源７２とに対して、通信回線を介して電気的に接続されている。
制御装置８は、物品押込み部１における第一プッシャー用駆動源１３および第二プッシャー用駆動源１４と、物品上方支持部２における支持体用駆動部２２と、物品受け部３における受側プッシャー用駆動源３２と、第一フラップ折込み部４における第一折込み用駆動源４２と、第二フラップ折込み部５における第二折込み用駆動源５２と、第三フラップ折込み部６おける第三折込み用駆動源６２と、第四フラップ折込み部７における第四折込み用駆動源７２とに対して、通信回線を介して電気的に接続されている。
【0069】
図５に示すように制御装置８は計算機を有し、計算機は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８００と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ８１０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置８２０と、電源装置８３０と、入力インターフェース８４０と、出力インターフェース８５０と、これらを接続するバス配線８６０とを有している。
【0070】
ＣＰＵ８００は中央演算処理装置であって、プログラムを実行する。メモリ８１０はＣＰＵ８００の作業領域や記憶領域として使用され、記憶装置８２０はＣＰＵ８００で実行されるオペレーティングシステムやプログラム等を記憶する。本実施形態では後述する箱詰めプログラムが記憶装置８２０に記憶され、ＣＰＵ８００によって実行される。
【0071】
そして制御装置８は、支持体下降処理部８０と、支持体前進処理部８１と、押込み処理部８２と、第一プッシャー退避処理部８３と、支持体退避処理部８４と、第一フラップ折込み処理部８５と、第二プッシャー退避処理部８６と、第一折込み体移動処理部８７と、第二フラップ折込み処理部８８と、第二フラップ迎え処理部８９と、第二折込み体逃げ処理部９０と、受側プッシャー進出処理部９１と、第三フラップ折込み処理部９２と、受側プッシャー退避処理部９３と、第三折込み体移動処理部９４と、第四フラップ折込み処理部９５と、第四フラップ迎え処理部９６と、第四折込み体逃げ処理部９７とを有している。
【0072】
支持体下降処理部８０は、物品供給路１２０において上側支持体２１を段積物品Ｓの上方に配置した状態で下降させて、段積物品Ｓの上面を押さえ込み、上側支持体２１と物品供給路１２０によって、段積物品Ｓを上下方向に挟み込む。
【0073】
支持体前進処理部８１は、上側支持体２１と物品供給路１２０によって上下方向に挟み込まれている段積物品Ｓを、搬送幅方向Ｙの内側となる箱Ｂの側に向けて進出させる。なお、物品搬入路１３０から箱Ｂまでの移送範囲では、段積物品Ｓは、上側支持体２１及び下側支持体２６によって上下方向に挟み込まれる。上側支持体２１及び下側支持体２６は、先端側が箱Ｂの内部まで進入することで、段積物品Ｓを箱Ｂの内部に搬入する。
【0074】
押込み処理部８２は、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を搬送幅方向Ｙに向けて進出させて、段積物品Ｓを箱Ｂの第一開口Ｏ１から箱Ｂ内に押し込む。押込み処理部８２による第一プッシャー１１および第二プッシャー１２の進出動作と、支持体前進処理部８１による上側支持体２１及び下側支持体２６の進出動作とは同期して行われる。
【0075】
第一プッシャー退避処理部８３は、押込み処理部８２によって段積物品Ｓが箱Ｂ内に押し込まれた後に、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２のうちの第一プッシャー１１のみを退避させる。
【0076】
支持体退避処理部８４は、第一プッシャー退避処理部８３が第一プッシャー１１を退避させると同時または退避させる前に、上側支持体２１を搬送幅方向Ｙの外側となる箱Ｂから離れる側に退避させる。なお、本実施形態では、上側支持体２１と下側支持体２６が一緒に搬送幅方向Ｙに退避する。
【0077】
第一フラップ折込み処理部８５は、第一プッシャー退避処理部８３による第一プッシャー１１の退避途中または退避後に、第一折込み体４１を動作させて、第一フラップＨａ１を、第一プッシャー１１及び第二プッシャー１２に干渉しない位置まで折り込む。第一折込み体４１の動作中又は動作前に、第一プッシャー１１が退避するので、第一フラップＨａ１と第一プッシャー１１との干渉量が低減される。結果、第一折込み体４１による第一フラップＨａ１の折り込み量を増大させることができる。
【0078】
第二プッシャー退避処理部８６は、第一プッシャー退避処理部８３による第一プッシャー１１の退避タイミングに遅れて、第二プッシャー１２を退避させる。また第二プッシャー退避処理部８６は、第一フラップ折込み処理部８５による第一フラップＨａ１の折込み開始後に、第二プッシャー１２を退避させる。好ましくは、第二プッシャー退避処理部８６は、第一フラップ折込み処理部８５による第一フラップＨａ１の折込み途中の後半または折込み完了後（仮折り込み姿勢後）に第二プッシャー１２を退避させる。
【0079】
なお、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を合わせた全体を「プッシャー」と定義し、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを合わせた全体を「押側接触面」と定義した場合、第一プッシャー退避処理部８３は、第一プッシャー１１を動作させることで、押側接触面を段積物品Ｓに接触させたまま、押側接触面の一部（第一押側接触面１１ａ）のみを段積物品Ｓから退避させる制御を実行する。これは、押側接触面の接触面積を減少させることと同義となる。従って、第一プッシャー退避処理部８３は、押側接触面の接触態様に変動を生じさせる制御を実施することから、「押側接触面変動処理部」と読み替えることができる。更に第二プッシャー退避処理部８６は、押側接触面の接触態様の変動タイミングに遅れて、第二プッシャー１２を動作させることで、押側接触面の残部全体（第一押側接触面１１ａ）を退避させる制御を実行する。つまり、第二プッシャー退避処理部８６は、押側接触面について、接触状態から完全に退避させる退避制御を実施することから「押側接触面退避処理部」と読み替えることができる。
【0080】
第一折込み体移動処理部８７は、第一フラップ折込み処理部８５によって第一折込み体４１を進出させて第一フラップＨａ１を折り込んだ後、箱Ｂの下流側への搬送、すなわち箱Ｂの収容領域Ａ２から内フラップ閉め領域Ａ３への移動と同期して、第一折込み体４１を下流側へ移動させる。
【0081】
第二フラップ折込み処理部８８は、第一折込み体移動処理部８７による第一折込み体４１の下流側への移動後または移動中に第一折込み体４１の上流側において、第二折込み体５１を第二フラップＨａ２に接触する押圧位置Ｐ２に配置して第二フラップＨａ２を折り込む。
【0082】
第二フラップ迎え処理部８９は、第二フラップ折込み処理部８８によって第二フラップＨａ２が折り込まれた後または折り込み途中において、かつ第一折込み体移動処理部８７によって第一折込み体４１を下流側へ移動させた後に、第一折込み体４１を上流側へ移動させる。本実施形態では第二フラップ迎え処理部８９は、第一折込み体４１の第一フラップ案内面４１ｂが第二フラップＨａ２に対して搬送幅方向Ｙの外側から対向する位置まで、第一折込み体４１を上流側へ移動させる。
【0083】
第二折込み体逃げ処理部９０は、第二フラップ迎え処理部８９による第一折込み体４１の上流側への移動の後、または移動中に、第二折込み体５１を非押圧位置Ｐ１に配置する。これにより、第二折込み体５１が、次の箱Ｂのフラップ折り込みの為に更に上流側に移動する第一折込み体４１や、次の箱Ｂの第一フラップＨａ１、第二フラップＨａ２と干渉しないようにする。
【0084】
受側プッシャー進出処理部９１は、押込み処理部８２による第一プッシャー１１および第二プッシャー１２が進出する動作と同期して、受側プッシャー３１を搬送幅方向Ｙに向けて箱Ｂの内部を搬送幅方向Ｙに通過するように進出させて、物品配置領域Ａ１０の段積物品Ｓを、受側プッシャー３１と、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２との間に挟み込む。なお、その後に、押込み処理部８２によって段積物品Ｓが箱Ｂ内に押し込まれる。
【0085】
第三フラップ折込み処理部９２は、第三折込み体６１を動作させて、第三フラップＨａ３を受側プッシャー３１に干渉しない位置まで折り込む。本実施形態では、受側プッシャー進出処理部９１による受側プッシャー３１の進出後であって、第一フラップ折込み処理部８５による第一フラップＨａ１の折り込みと同時に第三フラップ折込み処理部９２による第三フラップＨａ３の折り込みが行われる。
【0086】
受側プッシャー退避処理部９３は、押込み処理部８２による第一プッシャー１１および第二プッシャー１２の進出による箱Ｂ内への段積物品Ｓの押し込みと同期して受側プッシャー３１を退避させて、一旦、第二開口Ｏ２で停止させる。更にその後、第三フラップ折込み処理部９２による第三フラップＨａ３の折込み途中または折込み後、第二プッシャー退避処理部８６による第二プッシャー１２の退避と同時に、受側プッシャー３１をさらに第二開口Ｏ２から退避させる。
【0087】
第三折込み体移動処理部９４は、第三フラップ折込み処理部９２によって第三折込み体６１を進出させて第三フラップＨａ３を折り込んだ後、箱Ｂの下流側への搬送、すなわち箱Ｂの収容領域Ａ２から内フラップ閉め領域Ａ３への移動と同期して、第三折込み体６１を下流側へ移動させる。本実施形態では、第一折込み体移動処理部８７による第一折込み体４１の下流側への移動と同時に、第三折込み体移動処理部９４による第三折込み体６１の下流側への移動が行われる。
【0088】
第四フラップ折込み処理部９５は、第三折込み体移動処理部９４による第三折込み体６１の下流側への移動後または移動中に第三折込み体６１の上流側において、第四折込み体７１を第四フラップＨａ４に接触する押圧位置Ｐ４に配置して第四フラップＨａ４を折り込む。本実施形態では、第二フラップ折込み処理部８８による第二折込み体５１の押圧位置Ｐ２への移動と同時に、第四フラップ折込み処理部９５による第四折込み体７１の押圧位置Ｐ４への移動が行われる。
【0089】
第四フラップ迎え処理部９６は、第四フラップ折込み処理部９５によって第四フラップＨａ４が折り込まれた後または折り込み途中において、かつ第三折込み体移動処理部９４によって第三折込み体６１を下流側へ移動させた後に、第三折込み体６１を上流側へ移動させる。本実施形態では第四フラップ迎え処理部９６は、第三折込み体６１の第三フラップ案内面６１ｂが第四フラップＨａ４に対して搬送幅方向Ｙの外側から対向する位置まで、第三折込み体６１を上流側へ移動させる。また本実施形態では、第二フラップ迎え処理部８９による第一折込み体４１の上流側への移動と同時に、第四フラップ迎え処理部９６による第三折込み体６１の上流側への移動が行われる。
【0090】
第四折込み体逃げ処理部９７は、第四フラップ迎え処理部９６による第三折込み体６１の上流側への移動の後、または移動中に、第四折込み体７１を非押圧位置Ｐ３に配置する。これにより、第四折込み体７１が、次の箱Ｂのフラップ折り込みの為に更に上流側に移動する第三折込み体６１や、次の箱Ｂの第三フラップＨａ３、第四フラップＨａ４と干渉しないようにする。本実施形態では、第二折込み体逃げ処理部９０による第二折込み体５１の非押圧位置Ｐ１への移動と同時に、第四折込み体逃げ処理部９７による第四折込み体７１の非押圧位置Ｐ３への移動が行われる。
【0091】
次に、箱搬送路１１０の収容領域Ａ２に配置された段積物品Ｓを箱Ｂへ収容する箱詰め方法（箱詰めプログラム）について説明する。図７（ａ）に示すように、まず、進退動作用駆動源２３によって、上下動作用駆動源２４を進出させることで、上側支持体２１及び下側支持体２６を、段積物品Ｓの上下方向に位置決めしてから、上下動作用駆動源２４によって上側支持体２１を下降させ、段積物品Ｓを上側支持体２１及び物品供給路１２０によって上下方向に挟み込む（矢印Ｑ参照）。本実施形態では、収容領域Ａ２において、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２は、予め、段積物品Ｓの側面に接近する場所に待機させている。なお、図７（ａ）において、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を進退させて、段積物品Ｓの側面に高精度に位置決めしても良い。
【0092】
その後、図７（ｂ）に示すように、受側プッシャー３１を進出させて箱Ｂ内を通過させて段積物品Ｓの側面に接触させ、受側プッシャー３１と、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２との間に段積物品Ｓを挟み込む。結果、段積物品Ｓは、上側支持体２１及び物品供給路１２０（物品搬入路１３０や箱Ｂ内では上側支持体２１及び下側支持体２６）によって上下方向に挟み込まれると同時に、受側プッシャー３１と、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２によって搬送幅方向Ｙに挟み込まれる。この状態で、図８（ａ）（ｂ）に示すように、上側支持体２１及び下側支持体２６、並びに、第一プッシャー１１及び第二プッシャー１２をさらに進出させると同時に、受側プッシャー３１を退避させることで、段積物品Ｓを、物品搬入路１３０を経て箱Ｂ内に収容する。この際、段積物品Ｓが物品搬入路１３０を通過するタイミングで、物品搬入路１３０に設けられた搬入案内板１３１を進出させて、箱Ｂの第一フラップＨａ１、第二フラップＨａ２、および一対の外フラップＨｂを第一開口Ｏ１の内側から支持し、これらの開状態を維持する。なお、搬入案内板１３１の進退動作は上記の制御装置８で制御してもよいし、不図示の制御装置で制御してもよい。
【0093】
段積物品Ｓが箱Ｂ内に収容された後、搬入案内板１３１を退避させる。これと同時に、収容領域Ａ２の箱Ｂの内部において、上側支持体２１を余裕隙間分だけ上昇させてから、図９に示すように、上側支持体２１及び下側支持体２６を退避させた後、第一プッシャー１１を退避させる。その後、上側支持体２１及び下側支持体２６、並びに第一プッシャー１１と干渉しないタイミングを見計らって、第一折込み体４１および第三折込み体６１を進出させ、第一フラップＨａ１および第三フラップＨａ３を折り込む。この際、第一フラップＨａ１の先端縁が、第一開口Ｏ１における対向方向（搬送方向Ｘ）の中央位置Ｍよりも第一フラップＨａ１の側に留まる範囲内で、第一フラップＨａ１を折り込む。同様に第三フラップＨａ３の先端縁が、第二開口Ｏ２における対向方向（搬送方向Ｘ）の中央位置Ｍよりも第三フラップＨａ３の側に留まる範囲内で、第三フラップＨａ３を折り込む。この第一フラップＨａ１及び第三フラップＨａ３の折り込み状態を、ここでは「仮折り込み姿勢」と呼ぶ。なお、ここでは第一フラップＨａ１の仮折り込み姿勢の角度が、搬送幅方向Ｙに対して閉鎖方向に６０°程度となる場合を例示しているが、この角度は特に限定されない。一方、この第一フラップＨａ１の仮折り込み姿勢は、箱Ｂ内の段積物品Ｓの荷崩れを抑止する役割を有することから、搬送幅方向Ｙに対する同角度は３０°以上とすることが好ましく、望ましくは４５°とし、更に望ましくは６０°以上とする。
【0094】
本実施形態では、第一フラップＨａ１及び第三フラップＨａ３の仮折り込みが開始された後、第二プッシャー１２および受側プッシャー３１を退避させる。具体的には、第一フラップＨａ１及び第三フラップＨａ３が仮折り込み姿勢に向かっている折り込み動作の進展中、または、第一フラップＨａ１及び第三フラップＨａ３が仮折り込み姿勢となった後において、第二プッシャー１２および受側プッシャー３１を退避させる。その後、箱Ｂを、内フラップ閉め領域Ａ３へ搬送するのと連動して、第一折込み体４１および第三折込み体６１も、内フラップ閉め領域Ａ３に移動させる（図４参照）。そして図１０の内フラップ閉め領域Ａ３に示すように、第二フラップＨａ２および第四フラップＨａ４を折り込んでから、第一折込み体４１および第三折込み体６１を上流側に移動させる。結果、第一折込み体４１の第一フラップ案内面４１ｂが、第二フラップＨａ２に対して搬送幅方向Ｙの外側から対向するようになり、第三折込み体６１の第三フラップ案内面６１ｂが、第四フラップＨａ４に対して搬送幅方向Ｙの外側から対向する。その後、第一フラップ案内面４１ｂ及び第三フラップ案内面６１ｂに沿ってこれらのフラップを滑動させるようにして、箱Ｂを、内フラップ閉め領域Ａ３から下流側の外フラップ閉め領域Ａ４へ搬送する。内フラップ閉め領域Ａ３で閉じられた内フラップＨａは、第一折込み体４１および第三折込み体６１から、外フラップ閉め領域Ａ４側の別のサイドガイドＧ（図１参照）に受け渡され、その閉じた状態が維持される。外フラップ閉め領域Ａ４では、一工程又は二工程以上の複数工程を経て、箱Ｂの一対の外フラップＨｂが閉じられる。
【0095】
段積物品Ｓを収容済みの箱Ｂを内フラップ閉め領域Ａ３から外フラップ閉め領域Ａ４へ搬送するタイミングと同期して、第二折込み体５１および第四折込み体７１を非押圧位置Ｐ１、Ｐ３に移動させる。その後、収容領域Ａ２に配置される次の箱Ｂに向かって、第一折込み体４１および第三折込み体６１をさらに上流側に進出させて第一フラップＨａ１および第三フラップＨａ３を折り込む。
【0096】
以上の工程を連続的に繰り返す結果、上記の一連の箱詰め方法（箱詰めプログラム）では、収容領域Ａ２の箱Ｂに対して段積物品Ｓを箱Ｂ内に押し込んで収容する工程と、内フラップ閉め領域Ａ３において、第一折込み体４１及び第三折込み体６１を箱Ｂの第二フラップＨａ２及び第四フラップＨａ４に対向させる工程と、外フラップ閉め領域Ａ４で箱Ｂの外フラップＨｂを閉じる工程が、同時並行的に実行される。
【0097】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の箱詰め装置１００によれば、独立して進退可能な二つのプッシャーである第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を設けたことで、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を進出させて段積物品Ｓを箱Ｂ内へ押し込んだ後に、先に第一プッシャー１１のみを退避させて第一折込み体４１によって第一フラップＨａ１を仮折り込みすることが可能となる。この結果、箱Ｂへの段積物品Ｓの収容中に段積物品Ｓに荷崩れが発生しそうになっても、仮折り込み姿勢となる第一フラップＨａ１で、段積物品Ｓを受け止めることができる。
以上説明した本実施形態の箱詰め装置１００によれば、独立して進退可能な二つのプッシャーである第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を設けたことで、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２を進出させて段積物品Ｓを箱Ｂ内へ押し込んだ後に、先に第一プッシャー１１のみを退避させて第一折込み体４１によって第一フラップＨａ１を仮折り込みすることが可能となる。この結果、箱Ｂへの段積物品Ｓの収容中に段積物品Ｓに荷崩れが発生しそうになっても、仮折り込み姿勢となる第一フラップＨａ１で、段積物品Ｓを受け止めることができる。
【0098】
よって段積物品Ｓが箱Ｂの外へ脱落してしまうことを、機械的に抑制できるので、収容動作の速度向上も実現可能となり、収容作業の効率を向上させることが可能となる。
【0099】
更に本実施形態では、第一フラップＨａ１を箱Ｂの第一開口Ｏ１における搬送方向Ｘの中央位置Ｍよりも第一フラップＨａ１の側となる下流側に留まるように仮折り込みしている。結果、第一フラップＨａ１が仮折り込み姿勢になるまで、或いは、第一フラップＨａ１が仮折り込み姿勢に近い状態となるまで、第二プッシャー１２を段積物品Ｓに接触させておくことができる。つまり、第二プッシャー１２による段積物品Ｓの接触時間を稼ぐことができるので、第一プッシャー１１を退避させた後から、第一フラップＨａ１が仮折り込み姿勢となるまでの隙間時間における段積物品Ｓの荷崩れを回避することができる。たとえ、第二プッシャー１２が退避した直後に第一フラップＨａ１を仮り折りする場合であっても、第一プッシャー１１が退避した後も第二プッシャー１２による段積物品Ｓの接触時間を稼ぐことができるので、段積物品Ｓの荷崩れを抑制できる。
【0100】
また、第一折込み体４１の第一フラップ接触面４１ａが、搬送幅方向Ｙに傾斜しているため、上流側に進出して第一フラップＨａ１を折り込む際には、この第一フラップ接触面４１ａに沿わせながら第一フラップＨａ１を円滑に案内して折り込むことができる。これにより、第一フラップＨａ１に接触痕を残さないで済む。
【0101】
特に本実施形態では、第一フラップ接触面４１ａが内側傾斜面４１ｘと外側傾斜面４１ｙとによって構成されている。このため、第一フラップＨａ１を上流側に押し込む際には、まず外側傾斜面４１ｙに対して第一フラップＨａ１が接触する。第一フラップＨａ１は、外側傾斜面４１ｙに沿うようにして折り込まれる。そして、外側傾斜面４１ｙによってある程度第一フラップＨａ１が折り込まれると、第一フラップＨａ１の搬送幅方向Ｙへの傾斜が緩くなるが、この際、外側傾斜面４１ｙよりも搬送幅方向Ｙへの傾斜が緩い内側傾斜面４１ｘに、第一フラップＨａ１が接触する。仮折り込み姿勢に到達する第一フラップＨａ１の最後の折り込みは、外側傾斜面４１ｙに沿って実行される。このように第一フラップＨａ１に対して、その傾斜状態に応じて二つの傾斜面４１ｙ、４１ｘを切り替えて案内することができ、第一フラップＨａ１を円滑に折り込むことができる。
【0102】
また第一折込み体４１が搬送方向Ｘに延びる第一フラップ案内面４１ｂを有している。このため、箱Ｂを下流側に搬送する動作に連動させて、この第一フラップ案内面４１ｂによって第一フラップＨａ１を搬送幅方向Ｙの外側から押さえ込むことができるので、第一フラップＨａ１が開いてしまうことを回避できる。よって仮折り込み姿勢の第一フラップＨａ１に対して、折り込み姿勢を更に深めながら、箱Ｂを下流側に搬送できるので、箱Ｂの搬送中における段積物品Ｓの荷崩れを回避することができる。
【0103】
また、第二フラップＨａ２を折り込むために、収容領域Ａ２から内フラップ閉め領域Ａ３への箱Ｂの搬送に同期させて、第一折込み体４１も収容領域Ａ２から内フラップ閉め領域Ａ３に移動させるので、搬送の間、第一フラップＨａ１の仮折り込み姿勢を維持でき、搬送中の段積物品Ｓの荷崩れも抑制できる。更に、内フラップ閉め領域Ａ３から外フラップ閉め領域Ａ４に箱Ｂを搬送する際には、第一折込み体４１のみを独立して収容領域Ａ２側に前進させることができるので、次に箱詰めが行われる箱Ｂに対する第一フラップＨａ１の折り込みに備えることができる。よって箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【0104】
さらに、内フラップ閉め領域Ａ３では、第二折込み体５１によって第二フラップＨａ２を折り込んだ後、第一折込み体４１を第二フラップＨａ２に近づくように上流側に移動させる。よって、第二フラップＨａ２に関して、第二折込み体５１による折り込み態様から、第一折込み体４１の第一フラップ案内面４１ｂによる折り込み態様に受け渡しが実行されるので、箱Ｂを外フラップ閉め領域Ａ４に搬送する際に、第二フラップＨａ２が開いてしまうことを回避できる。
【0105】
特に本実施形態では、第一フラップＨａ１を「仮折り込み姿勢」とする第一フラップ接触面４１ａと、この第一フラップＨａ１と第二フラップＨａ２を同時に押さえ込む第一フラップ案内面４１ｂが、連続面で構成されている。これにより、収容領域Ａ２における第一フラップ接触面４１ａによる第一フラップＨａ１の仮折り込み動作と、内フラップ閉め領域Ａ３及び外フラップ閉め領域Ａ４における第一フラップ接触面４１ａによる第一フラップＨａ１及び第二フラップＨａ２の押さえ込み動作の間に、第一フラップＨａ１を解放するタイミングが一切存在しないので、箱Ｂのフラップを完全に閉じるまでの段積物品Ｓの荷崩れを確実に回避することができる。また例えば、第一折込み用駆動源４２及び第三折込み用駆動源６２にサーボモータ等を採用することによって、第一折込み体４１と第三折込み体６１が互いに独立して搬送方向に移動可能、及び／又は、互いに独立して搬送方向に位置調整可能に構成できる。結果、第一折込み体４１や第三折込み体６１を交換せずに、駆動源側の制御によって、収容領域Ａ２における第一フラップＨａ１の折り込みタイミングと第三フラップＨａ３の折り込みタイミングを独立して設定したり、第一フラップＨａ１の折り込み量と第三フラップＨａ３の折り込み量（折り込み角度）を独立して設定したりできる。これにより、箱Ｂのサイズやフラップの仕様が変更された場合であっても、制御側の設定変更で柔軟に対応できる。また、内フラップ閉め領域Ａ３における第二フラップＨａ２の折り込み動作や、第四フラップＨａ４の折り込み動作も、独立して制御することが可能となる。
【0106】
また段積物品Ｓを箱Ｂに収容する際には、上側支持体２１及び下側支持体２６によって、段積物品Ｓを上下方向に挟み込んだ状態で、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２によって、段積物品Ｓを箱Ｂまで滑動させることができる。よって第一プッシャー１１および第二プッシャー１２によって箱Ｂに段積物品Ｓを押し込む際に、段積物品Ｓが荷崩れしてしまうことを回避できる。
【0107】
さらに上側支持体２１は、搬送方向Ｘに分離している第一プッシャー１１と第二プッシャー１２との間に配置されているため、上側支持体２１を進退および上下動させる際、上側支持体２１が第一プッシャー１１および第二プッシャー１２に干渉することがなくなり、上側支持体２１の可動範囲を広くすることができる。
【0108】
また、第一折込み体４１と同様に第三折込み体６１を設けたことで、第三フラップＨａ３を仮折り込みでき、第二開口Ｏ２の側においても箱Ｂの搬送中に段積物品Ｓの荷崩れを回避できる。また第二折込み体５１と同様に第四折込み体６１を設けたことで、第四フラップＨａ４を仮折り込みでき、箱Ｂの搬送中に段積物品Ｓの荷崩れを回避できる。
【0109】
また段積物品Ｓを箱Ｂに収容する際には、受側プッシャー３１と、第一プッシャー１１および第二プッシャー１２とによって搬送幅方向Ｙに段積物品Ｓを挟み込んで箱Ｂ内に移動させるが、受側プッシャー３１は、箱Ｂに対して、搬送方向Ｘの上流側に寄った位置に配置されているため、受側プッシャー３１が段積物品Ｓを受け止めている状態のまま、第三折込み体６１によって第三フラップＨａ３を仮折り込みすることができる。これによっても段積物品Ｓの荷崩れを回避できる。
【0110】
また受側プッシャー３１の受側接触面３１ａには複数の横溝３１ｘが形成されているため、段積物品Ｓを構成する各物品Ｓａの縁を横溝３１ｘに係合させるようにして、段積物品Ｓを受け止めることができる。よって段積物品Ｓの荷崩れ回避の効果を高めることができる。
【0111】
ここで本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0112】
上記実施の形態では、第一フラップＨａ１の先端縁が第一開口Ｏ１における対向方向（搬送方向Ｘ）の中央位置Ｍよりも第一フラップＨａ１の側に留まる範囲内で、第一折込み体４１が第一フラップＨａ１を折り込む場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１１に示すように、閉鎖時における第一フラップＨａ１の先端縁が、第一開口Ｏ１の中央位置Ｍを超える長尺タイプの場合、第一折込み体４１による第一フラップＨａ１の仮折り込み姿勢において、第一フラップＨａ１の先端縁が中央位置Ｍよりも上流側に位置しても良い。いずれにおいても、第一折込み体４１によって仮折り込み姿勢まで遷移する第一フラップＨａ１と、退避する第二プッシャー１２を干渉させないようにすればよい。
【0113】
更に上記実施の形態では、第一折込み体４１による第一フラップＨａ１の仮折り込みが開始された後に、第二プッシャー１２を退避させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１２に示すように、第二プッシャー１２の退避が開始された後に、第一折込み体４１が第一フラップＨａ１の折り込みを開始してもよい。いずれにおいても、第一フラップＨａ１の折り込みを開始するためには、予め、第一フラップＨａ１と干渉しない位置まで第一プッシャー１１側を完全に退避させる必要がある。その退避に要する最小時間ｔ（点線矢印参照）において、第二プッシャー１２が、段積物品Ｓを継続的に保持しておくことが肝要である。
【0114】
（第１変形実施形態）
図１３に、本実施形態の箱詰め装置１００の第１変形実施形態を示す。この箱詰め装置１００は、物品押込み部１として、単体となるプッシャー１１Ｔを有する。このプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを有している。第一押側接触面１１ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して下流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触し、第二押側接触面１２ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触する。プッシャー１１Ｔは、プッシャー用駆動源１３Ｔ及び伝達機構１５Ｔによって搬送幅方向Ｙに進退する。
図１３に、本実施形態の箱詰め装置１００の第１変形実施形態を示す。この箱詰め装置１００は、物品押込み部１として、単体となるプッシャー１１Ｔを有する。このプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを有している。第一押側接触面１１ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して下流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触し、第二押側接触面１２ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触する。プッシャー１１Ｔは、プッシャー用駆動源１３Ｔ及び伝達機構１５Ｔによって搬送幅方向Ｙに進退する。
【0115】
更にプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓに接触させた状態で、揺動アーム１１Ｙを、矢印Ｕ１のように揺動させることで、第一押側接触面１１ａのみを旋回させて段積物品Ｓから離反させる駆動源５００を有する。第一フラップ折込み処理部８５は、駆動源５００による第一押側接触面１１ａの退避途中または退避後に、第一折込み体４１を動作させて、第一フラップＨａ１を、プッシャー１１Ｔに干渉しない位置まで折り込む。駆動源５００によって、第一押側接触面１１ａが搬送方向Ｘの下流側から上流側に移動するので、第一フラップＨａ１との干渉量が低減される。結果、第一折込み体４１による第一フラップＨａ１の折り込み量を増大させることができる。その後、特に図示しないが、プッシャー１１Ｔの全体を退避させることで、第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓから完全に退避させる。
【0116】
第１変形実施形態において、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを合わせた全体を「押側接触面」と定義した場合、駆動源５００は、押側接触面の一部（第一押側接触面１１ａ）のみの退避動作を実行できる。これは、押側接触面の接触面積を減少させることと同義となる。この一部退避動作や接触面積の減少動作は「押側接触面の接触態様の変動動作」と定義できる。
【0117】
（第２変形実施形態）
図１４に、本実施形態の箱詰め装置１００の第２変形実施形態を示す。この箱詰め装置１００は、物品押込み部１として、単体となるプッシャー１１Ｔを有する。このプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを有している。第一押側接触面１１ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して下流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触し、第二押側接触面１２ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触する。プッシャー１１Ｔは、プッシャー用駆動源１３Ｔ及び伝達機構１５Ｔによって搬送幅方向Ｙに進退する。
図１４に、本実施形態の箱詰め装置１００の第２変形実施形態を示す。この箱詰め装置１００は、物品押込み部１として、単体となるプッシャー１１Ｔを有する。このプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを有している。第一押側接触面１１ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して下流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触し、第二押側接触面１２ａは、段積物品Ｓにおける搬送方向Ｘの中央位置Ｎに対して上流側に寄った位置で段積物品Ｓの側面に接触する。プッシャー１１Ｔは、プッシャー用駆動源１３Ｔ及び伝達機構１５Ｔによって搬送幅方向Ｙに進退する。
【0118】
更にプッシャー１１Ｔは、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓに接触させた状態で、スライドアーム１１Ｓを、矢印Ｕ２のように搬送方向Ｘに移動させることで、第一押側接触面１１ａのみを上流側にスライドさせる駆動源５００を有する。
【0119】
本第２変形例では、例えば第一フラップ折込み処理部８５は、駆動源５００によって第一押側接触面１１ａをスライドさせる前に、第一折込み体４１を動作させて、第一フラップＨａ１を、プッシャー１１Ｔに干渉しない位置まで折り込む。
【0120】
その後、駆動源５００によって、第一押側接触面１１ａを搬送方向Ｘの下流側から上流側に移動させると、事後的に、第一フラップＨａ１と第一押側接触面１１ａとの干渉が回避される。このまま、プッシャー１１Ｔの全体を退避させることで、上流側にスライドした第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓから完全に退避させる。
【0121】
第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを合わせた全体を「押側接触面」と定義した場合、駆動源５００は、押側接触面の接触面積を変えることなく、押側接触面の移動動作を実行する。この押側接触面の移動動作は「押側接触面の接触態様の変動動作」の一種となる。
【0122】
本第２変形実施形態では、第一押側接触面１１ａやスライドアーム１１Ｓを、搬送方向Ｘにスライドさせているので、その占有領域が、搬送幅方向Ｙに広がらない。結果、第一フラップＨａ１を十分に折り込んだ後に、第一押側接触面１１ａやスライドアーム１１Ｓを、搬送方向Ｘの上流側にスライドさせても、第一フラップＨａ１と干渉しないで済む。結果、段積物品Ｓの荷崩れを、より確実に防止できる。
【0123】
なお、本第２変形実施形態では、第一押側接触面１１ａのみを上流側に移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、第二押側接触面１２ａも同時に上流側に移動させることもできる。例えば図１５に示すように、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを単一の平面で構成しておき、平面全体を、駆動源５００によって搬送方向Ｘの上流側にスライドさせることで、第一押側接触面１１ａと第一フラップＨａ１の干渉を抑制できる。更に、この際に、第一押側接触面１１ａを上流側に移動させつつ、第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓから離反させることで、上流側の第二押側接触面１２ａを第一押側接触面１１ａに代替することできる。これは、押側接触面の接触面積の減少態様と押側接触面の移動態様が同時に実行されることを意味する。また、本第２変形実施形態では、第一押側接触面１１ａをスライドさせる前に、第一折込み体４１を動作させる場合を例示するが、第一押側接触面１１ａのスライド途中やスライド後に、第一折込み体４１を動作させてもよい。
【0124】
更に、第１及び第２変形実施形態では、第一押側接触面１１ａを上流側に移動させて、第一フラップＨａ１との干渉を回避する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、第一押側接触面１１ａを、第一フラップＨａ１に対して鉛直上下方向に逃げるように移動させることで、第一フラップＨａ１との干渉を回避することもできる。
【0125】
また更に、第１及び第２変形実施形態では、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａが、プレート材の平面で構成される場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、回転ローラの周面のような曲面であってもよい。回転ローラの場合、段積物品Ｓの側面に沿って転動させることが可能となり、この転動によって、第一押側接触面１１ａ及び第二押側接触面１２ａを段積物品Ｓの側面に沿って移動させることができる。更にまた、第１及び第２変形実施形態では、上側支持体２１及び／又は下側支持体２６が、第一プッシャー１１及び第二プッシャー１２の間に配置される場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。上側支持体２１及び／又は下側支持体２６が、第一プッシャー１１及び第二プッシャー１２の両外側に配置されてもよい。
【0126】
本実施形態では、押側接触面を、伸縮可能な弾性部材、伸縮ベルトコンベア、蛇腹構造、テレスコピック構造等の伸縮構造で構成することで、その接触面積を自ら可変としてもよい。
【0127】
また本実施形態では、箱搬送路１１０が水平方向となる場合を例示したが、例えば、箱搬送路１１０は鉛直方向に沿って延び、箱Ｂを鉛直方向に搬送してもよい。
【0128】
本実施形態では、物品受け部３においても物品押し込み部１と同様に一対のプッシャーを設け、当該一対のプッシャー同士の退避タイミングをずらすように制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0129】
本発明の箱詰め装置によれば、箱への物品の収容中に物品が箱外へ脱落してしまうことを抑制でき、作業効率を向上することが可能となる。
【符号の説明】
【0130】
１…物品押込み部
２…物品上方支持部
３…物品受け部
４…第一フラップ折込み部
５…第二フラップ折込み部
６…第三フラップ折込み部
７…第四フラップ折込み部
８…制御装置
９…物品下方支持部
１１…第一プッシャー
１２…第二プッシャー
２１…上側支持体
２２…支持体用駆動部
２６…下側支持体
３１…受側プッシャー
３１ａ…受側接触面
３１ｘ…横溝
４１…第一折込み体
４１ａ…第一フラップ接触面
４１ｂ…第一フラップ案内面
５１…第二折込み体
６１…第三折込み体
７１…第四折込み体
８０…支持体下降処理部
８１…支持体前進処理部
８２…押込み処理部
８３…第一プッシャー退避処理部
８４…支持体退避処理部
８５…第一フラップ折込み処理部
８６…第二プッシャー退避処理部
８７…第一折込み体移動処理部
８８…第二フラップ折込み処理部
８９…第二フラップ迎え処理部
９０…第二折込み体逃げ処理部
９１…受側プッシャー進出処理部
９２…第三フラップ折込み処理部
９３…受側プッシャー退避処理部
９４…第三折込み体移動処理部
９５…第四フラップ折込み処理部
９６…第四フラップ迎え処理部
９７…第四折込み体逃げ処理部
１００…箱詰め装置
１１０…箱搬送路
１２０…物品供給路
１３０…物品搬入路
Ｂ…箱
Ｈａ…内フラップ
Ｈａ１…第一フラップ
Ｈａ２…第二フラップ
Ｈａ３…第三フラップ
Ｈａ４…第四フラップ
Ｈｂ…外フラップ
Ｏ１…第一開口
Ｏ２…第二開口
Ｓ…段積物品
２…物品上方支持部
３…物品受け部
４…第一フラップ折込み部
５…第二フラップ折込み部
６…第三フラップ折込み部
７…第四フラップ折込み部
８…制御装置
９…物品下方支持部
１１…第一プッシャー
１２…第二プッシャー
２１…上側支持体
２２…支持体用駆動部
２６…下側支持体
３１…受側プッシャー
３１ａ…受側接触面
３１ｘ…横溝
４１…第一折込み体
４１ａ…第一フラップ接触面
４１ｂ…第一フラップ案内面
５１…第二折込み体
６１…第三折込み体
７１…第四折込み体
８０…支持体下降処理部
８１…支持体前進処理部
８２…押込み処理部
８３…第一プッシャー退避処理部
８４…支持体退避処理部
８５…第一フラップ折込み処理部
８６…第二プッシャー退避処理部
８７…第一折込み体移動処理部
８８…第二フラップ折込み処理部
８９…第二フラップ迎え処理部
９０…第二折込み体逃げ処理部
９１…受側プッシャー進出処理部
９２…第三フラップ折込み処理部
９３…受側プッシャー退避処理部
９４…第三折込み体移動処理部
９５…第四フラップ折込み処理部
９６…第四フラップ迎え処理部
９７…第四折込み体逃げ処理部
１００…箱詰め装置
１１０…箱搬送路
１２０…物品供給路
１３０…物品搬入路
Ｂ…箱
Ｈａ…内フラップ
Ｈａ１…第一フラップ
Ｈａ２…第二フラップ
Ｈａ３…第三フラップ
Ｈａ４…第四フラップ
Ｈｂ…外フラップ
Ｏ１…第一開口
Ｏ２…第二開口
Ｓ…段積物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】