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特開2024-42364ヘッド交換方法、インクジェット印刷装置、およびヘッド交換支援プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042364
(43)【公開日】2024-03-28
(54)【発明の名称】ヘッド交換方法、インクジェット印刷装置、およびヘッド交換支援プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20240321BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240321BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20240321BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 501
B41J2/01 307
B41J2/18
B41J2/175 121
B41J2/175 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022147034
(22)【出願日】2022-09-15
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100104695
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 明宏
(74)【代理人】
【識別番号】100148459
【弁理士】
【氏名又は名称】河本 悟
(72)【発明者】
【氏名】大西 秀明
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA20
2C056EB50
2C056EB59
2C056EC26
2C056HA07
2C056KB16
2C056KB37
2C056KC16
(57)【要約】
【課題】インクジェット印刷装置に関し、印字を行うことなく配管接続の異常を検知することのできるヘッド交換方法を提供する。
【解決手段】ヘッド交換方法は、ユーザーが新しいヘッドの配管接続を行う配管接続ステップ（Ｓ３２０）と、循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップ（Ｓ４００）と、回収タンクおよび供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいてインク排出配管と回収枝配管との接続およびインク流入配管と供給枝配管との接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップ（Ｓ４１０、Ｓ４１５、Ｓ５００）とを含む。
【選択図】図２２
【解決手段】ヘッド交換方法は、ユーザーが新しいヘッドの配管接続を行う配管接続ステップ（Ｓ３２０）と、循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップ（Ｓ４００）と、回収タンクおよび供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいてインク排出配管と回収枝配管との接続およびインク流入配管と供給枝配管との接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップ（Ｓ４１０、Ｓ４１５、Ｓ５００）とを含む。
【選択図】図２２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを保持するヘッド保持プレートと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構とを備えるインクジェット印刷装置において前記複数のヘッドの中の一部のヘッドである交換対象ヘッドを交換するヘッド交換方法であって、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記ヘッド交換方法は、
前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記供給枝配管から取り外すとともに前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記回収枝配管から取り外す配管取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドを前記ヘッド保持プレートから取り外すヘッド取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドに代えて使用されるべき新ヘッドを前記ヘッド保持プレートに取り付けるヘッド取り付けステップと、
前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記第１コネクタを介して前記回収枝配管に接続するとともに前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記第２コネクタを介して前記供給枝配管に接続する配管接続ステップと、
前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後に、前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記インク循環開始ステップの後に、前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続および前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続を含む配管接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする、ヘッド交換方法。
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記ヘッド交換方法は、
前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記供給枝配管から取り外すとともに前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記回収枝配管から取り外す配管取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドを前記ヘッド保持プレートから取り外すヘッド取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドに代えて使用されるべき新ヘッドを前記ヘッド保持プレートに取り付けるヘッド取り付けステップと、
前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記第１コネクタを介して前記回収枝配管に接続するとともに前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記第２コネクタを介して前記供給枝配管に接続する配管接続ステップと、
前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後に、前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記インク循環開始ステップの後に、前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続および前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続を含む配管接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする、ヘッド交換方法。
【請求項2】
前記接続状態判定ステップは、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を継続的に確認する第１のインク液面位置確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記配管接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
前記接続状態判定ステップでは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記配管接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
【請求項3】
前記インク循環開始ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環が開始され、
前記第１のインク液面位置確認ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクが循環している状態で、前記第１のインク液面位置が継続的に確認されることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド交換方法。
前記第１のインク液面位置確認ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクが循環している状態で、前記第１のインク液面位置が継続的に確認されることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド交換方法。
【請求項4】
前記インク供給機構は、前記第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第１のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド交換方法。
前記接続状態判定ステップは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第１のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド交換方法。
【請求項5】
前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後、かつ、前記インク循環開始ステップの前に、前記循環流路において前記供給タンクから前記供給配管および前記供給枝配管を介した前記インク流入配管へのインクの流れのみが生じるようにした状態で、前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置に基づいて前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する供給側接続状態判定ステップを含むことを特徴とする、請求項２に記載のヘッド交換方法。
【請求項6】
前記供給側接続状態判定ステップは、
前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を記憶する第２のインク液面位置記憶ステップと、
前記第２のインク液面位置記憶ステップの後で、前記供給タンクの内部を加圧する加圧ステップと、
前記加圧ステップの後で、前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を確認する第２のインク液面位置確認ステップと
を含み、
前記供給側接続状態判定ステップでは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低ければ、前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする、請求項５に記載のヘッド交換方法。
前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を記憶する第２のインク液面位置記憶ステップと、
前記第２のインク液面位置記憶ステップの後で、前記供給タンクの内部を加圧する加圧ステップと、
前記加圧ステップの後で、前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を確認する第２のインク液面位置確認ステップと
を含み、
前記供給側接続状態判定ステップでは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低ければ、前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする、請求項５に記載のヘッド交換方法。
【請求項7】
前記インク供給機構は、前記第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低くなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第２のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項６に記載のヘッド交換方法。
前記接続状態判定ステップは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低くなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第２のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項６に記載のヘッド交換方法。
【請求項8】
前記配管取り外しステップおよび前記ヘッド取り外しステップよりも前に、前記複数のヘッドのうち前記交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認するインク液面位置事前確認ステップを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がある場合にのみ前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、前記配管接続ステップ、前記インク循環開始ステップ、および前記接続状態判定ステップが実行されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がある場合にのみ前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、前記配管接続ステップ、前記インク循環開始ステップ、および前記接続状態判定ステップが実行されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
【請求項9】
前記インク供給機構は、前記インク液面位置を検出する液面センサと、前記供給枝配管におけるインクの流れを制御する供給制御バルブと、前記回収枝配管におけるインクの流れを制御する回収制御バルブとを含み、
前記ヘッド交換方法は、前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認する液面センサ検査ステップを含み、
前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化があれば前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブまたは前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項８に記載のヘッド交換方法。
前記ヘッド交換方法は、前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認する液面センサ検査ステップを含み、
前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化があれば前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブまたは前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項８に記載のヘッド交換方法。
【請求項10】
前記インク供給機構は、前記液面センサとして、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップおよび前記液面センサ検査ステップでは、前記インク液面位置として、前記第１のインク液面位置と前記第２のインク液面位置とが確認され、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ、前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ、前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項９に記載のヘッド交換方法。
前記インク液面位置事前確認ステップおよび前記液面センサ検査ステップでは、前記インク液面位置として、前記第１のインク液面位置と前記第２のインク液面位置とが確認され、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ、前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ、前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする、請求項９に記載のヘッド交換方法。
【請求項11】
前記インク供給機構は、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１の液面センサによって検出された前記第１のインク液面位置および前記第２の液面センサによって検出された前記第２のインク液面位置の少なくとも一方に基づいて、前記配管接続が正しく行われているかが判定されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
前記接続状態判定ステップでは、前記第１の液面センサによって検出された前記第１のインク液面位置および前記第２の液面センサによって検出された前記第２のインク液面位置の少なくとも一方に基づいて、前記配管接続が正しく行われているかが判定されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド交換方法。
【請求項12】
前記インクジェット印刷装置は、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置を備え、
前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、および前記配管接続ステップは、作業者によって実行され、
前記インク循環開始ステップおよび前記接続状態判定ステップは、前記制御装置によって実行されることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載のヘッド交換方法。
前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、および前記配管接続ステップは、作業者によって実行され、
前記インク循環開始ステップおよび前記接続状態判定ステップは、前記制御装置によって実行されることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載のヘッド交換方法。
【請求項13】
前記制御装置は、表示部を有し、
前記接続状態判定ステップでは、前記配管接続が正しく行われているかの判定結果が前記表示部に表示されることを特徴とする、請求項１２に記載のヘッド交換方法。
前記接続状態判定ステップでは、前記配管接続が正しく行われているかの判定結果が前記表示部に表示されることを特徴とする、請求項１２に記載のヘッド交換方法。
【請求項14】
印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構と、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置とを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記制御装置は、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
をこの順序で実行することを特徴とする、インクジェット印刷装置。
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記制御装置は、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
をこの順序で実行することを特徴とする、インクジェット印刷装置。
【請求項15】
印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構と、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置とを備えたインクジェット印刷装置において、前記制御装置に含まれるコンピュータに、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
ヘッドの交換が正しく行われているかを検査する交換作業結果検査ステップと
を実行させ、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記交換作業結果検査ステップは、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする、ヘッド交換支援プログラム。
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
ヘッドの交換が正しく行われているかを検査する交換作業結果検査ステップと
を実行させ、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記交換作業結果検査ステップは、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする、ヘッド交換支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット印刷装置に関し、特に、インクジェット印刷装置におけるヘッド交換方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、熱や圧力によってインクを印刷用紙などの印刷媒体（基材）に噴射することにより印刷媒体への印字を行うインクジェット印刷装置が知られている。インクジェット印刷装置は、インクを吐出する多数のノズルを有する複数のヘッド（印刷ヘッド）からなるヘッドユニットを備えている。ヘッドユニットを構成する複数のヘッドは、１つのヘッド保持プレートに保持されている。１つのヘッドユニットは、例えば５個のヘッドによって構成されている。この場合、それら５個のヘッドが１つのヘッド保持プレートに保持されている。
【0003】
カラー印刷用の典型的なインクジェット印刷装置には、少なくとも、Ｃ色（シアン色）用のヘッドユニット、Ｍ色（マゼンタ色）用のヘッドユニット、Ｙ色（黄色）用のヘッドユニット、およびＫ色（黒色）用のヘッドユニットが設けられている。このように、典型的には、色毎にヘッドユニットが設けられている。また、ヘッドユニットを構成する複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構（インク循環系）が色毎に設けられている。インク供給機構にはヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクとヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクとが設けられており、供給タンク内の気圧と回収タンク内の気圧との差（差圧）によって供給タンクからヘッドを経由して回収タンクへとインクが流れる。なお、本明細書では、インク供給機構を構成する配管とヘッド内の配管とによってインクが循環する循環流路が形成されているインクジェット印刷装置に着目する。印刷媒体への印字が行われる時には、インクは循環流路を循環する。
【0004】
上記のようなインクジェット印刷装置に関し、長期間の不使用によるインクの固形化（乾燥）などに起因して、インクの吐出不良が生じることがある。インクの吐出不良が生じた状態で印刷が実行された場合、高品質の印刷物は得られない。そこで、インクの吐出不良への対策として、クリーニングやフラッシングが行われている。しかしながら、クリーニングやフラッシングが行われてもインクの吐出不良が十分に解消されないこともある。そのような場合には、インクの吐出不良が生じているヘッドの交換が行われる。また、インクの吐出不良以外の理由によってヘッド交換が行われることもある。なお、通例、新しいヘッドユニットはその内部に洗浄液等の液体が充填された状態で印刷装置メーカー等から提供される。
【0005】
ところで、ヘッド交換は、通常、インクジェット印刷装置のユーザーによる手作業で行われる。すなわち、インクジェット印刷装置の構造等に精通したメーカーの作業者によってヘッド交換が行われるのではない。そのため、ヘッド交換の際に、インク供給機構を構成する配管とヘッド内の配管との接続（以下、単に「配管接続」という。）が正しく行われないことがある。なお、以下においては、配管接続に関し、供給タンクからヘッドへとインクを供給するための配管とヘッド内の配管との接続を「供給側配管接続」といい、ヘッドから回収タンクへとインクを回収するための配管とヘッド内の配管との接続を「回収側配管接続」という。
【0006】
ヘッド交換後には、供給タンク内の気圧が高い正圧に設定されることによって本来的には交換後のヘッド（新しいヘッド）内の洗浄液はヘッドクリーニング用のキャップへと排出される。しかしながら、ヘッド交換後の供給側配管接続に異常があると、洗浄液はヘッドクリーニング用のキャップへと排出されず、循環流路でのインクの循環が再開されたときに洗浄液がインクに混ざってしまう。その結果、印字不良が発生する上、循環流路内のインクを除去する必要性が生じる。また、ヘッド交換後の回収側配管接続に異常があると、循環流路でのインクの循環が再開されたときにヘッドに好適に負圧がかからず、各ノズルにおいてメニスカスが正常に形成されない。その結果、印刷が実行された時に各ノズルから期せずして印刷媒体にインクが落下する、いわゆる「インクのぼた落ち」が発生する。
【0007】
特開２００５－２９７２７９号公報には、配管接続の異常（不良）に起因するヘッドの損傷を防止する技術が開示されている。その技術によれば、データラッチ部における印字データの更新が正常に行われているか否かを検査する検査手段がヘッドに設けられる。そして、印字データの更新が途絶えたことが検査手段によって検知されると、印字動作は停止し、エラー信号が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００５－２９７２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところが、特開２００５－２９７２７９号公報に開示された技術によれば、ヘッド交換後に実際に印刷媒体への印字を行わなければ配管接続の異常を検知することはできない。それ故、配管接続に異常があった場合には印刷媒体およびインクの無駄が生じる。
【0010】
そこで、本発明は、インクジェット印刷装置に関し、印字を行うことなく配管接続の異常を検知することのできるヘッド交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
第１の発明は、印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを保持するヘッド保持プレートと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構とを備えるインクジェット印刷装置において前記複数のヘッドの中の一部のヘッドである交換対象ヘッドを交換するヘッド交換方法であって、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記ヘッド交換方法は、
前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記供給枝配管から取り外すとともに前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記回収枝配管から取り外す配管取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドを前記ヘッド保持プレートから取り外すヘッド取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドに代えて使用されるべき新ヘッドを前記ヘッド保持プレートに取り付けるヘッド取り付けステップと、
前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記第１コネクタを介して前記回収枝配管に接続するとともに前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記第２コネクタを介して前記供給枝配管に接続する配管接続ステップと、
前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後に、前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記インク循環開始ステップの後に、前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続および前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続を含む配管接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記ヘッド交換方法は、
前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記供給枝配管から取り外すとともに前記交換対象ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記回収枝配管から取り外す配管取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドを前記ヘッド保持プレートから取り外すヘッド取り外しステップと、
前記交換対象ヘッドに代えて使用されるべき新ヘッドを前記ヘッド保持プレートに取り付けるヘッド取り付けステップと、
前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管を前記第１コネクタを介して前記回収枝配管に接続するとともに前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管を前記第２コネクタを介して前記供給枝配管に接続する配管接続ステップと、
前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後に、前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記インク循環開始ステップの後に、前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続および前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続を含む配管接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする。
【0012】
第２の発明は、第１の発明において、
前記接続状態判定ステップは、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を継続的に確認する第１のインク液面位置確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記配管接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする。
前記接続状態判定ステップは、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を継続的に確認する第１のインク液面位置確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記配管接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする。
【0013】
第３の発明は、第２の発明において、
前記インク循環開始ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環が開始され、
前記第１のインク液面位置確認ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクが循環している状態で、前記第１のインク液面位置が継続的に確認されることを特徴とする。
前記インク循環開始ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環が開始され、
前記第１のインク液面位置確認ステップでは、前記複数のヘッドのうち前記新ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクが循環している状態で、前記第１のインク液面位置が継続的に確認されることを特徴とする。
【0014】
第４の発明は、第２の発明において、
前記インク供給機構は、前記第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第１のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第１のインク液面位置確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第１のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば前記第１コネクタを介した前記インク排出配管と前記回収枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
【0015】
第５の発明は、第２の発明において、
前記ヘッド交換方法は、前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後、かつ、前記インク循環開始ステップの前に、前記循環流路において前記供給タンクから前記供給配管および前記供給枝配管を介した前記インク流入配管へのインクの流れのみが生じるようにした状態で、前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置に基づいて前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する供給側接続状態判定ステップを含むことを特徴とする。
前記ヘッド交換方法は、前記ヘッド取り付けステップおよび前記配管接続ステップの後、かつ、前記インク循環開始ステップの前に、前記循環流路において前記供給タンクから前記供給配管および前記供給枝配管を介した前記インク流入配管へのインクの流れのみが生じるようにした状態で、前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置に基づいて前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が前記配管接続ステップで正しく行われているかを判定する供給側接続状態判定ステップを含むことを特徴とする。
【0016】
第６の発明は、第５の発明において、
前記供給側接続状態判定ステップは、
前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を記憶する第２のインク液面位置記憶ステップと、
前記第２のインク液面位置記憶ステップの後で、前記供給タンクの内部を加圧する加圧ステップと、
前記加圧ステップの後で、前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を確認する第２のインク液面位置確認ステップと
を含み、
前記供給側接続状態判定ステップでは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低ければ、前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする。
前記供給側接続状態判定ステップは、
前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を記憶する第２のインク液面位置記憶ステップと、
前記第２のインク液面位置記憶ステップの後で、前記供給タンクの内部を加圧する加圧ステップと、
前記加圧ステップの後で、前記供給タンクで大気開放が行われた状態での前記第２のインク液面位置を確認する第２のインク液面位置確認ステップと
を含み、
前記供給側接続状態判定ステップでは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低ければ、前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続が正しく行われている旨の判定が行われることを特徴とする。
【0017】
第７の発明は、第６の発明において、
前記インク供給機構は、前記第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低くなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第２のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサを含み、
前記接続状態判定ステップは、前記第２のインク液面位置記憶ステップで記憶された前記第２のインク液面位置よりも前記第２のインク液面位置確認ステップで確認された前記第２のインク液面位置の方が低くなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記第２のインク液面位置を継続的に確認するインク液面位置再確認ステップを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば前記第２コネクタを介した前記インク流入配管と前記供給枝配管との接続に異常がある旨の判定が行われ、前記インク液面位置再確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
【0018】
第８の発明は、第１の発明において、
前記ヘッド交換方法は、前記配管取り外しステップおよび前記ヘッド取り外しステップよりも前に、前記複数のヘッドのうち前記交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認するインク液面位置事前確認ステップを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がある場合にのみ前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、前記配管接続ステップ、前記インク循環開始ステップ、および前記接続状態判定ステップが実行されることを特徴とする。
前記ヘッド交換方法は、前記配管取り外しステップおよび前記ヘッド取り外しステップよりも前に、前記複数のヘッドのうち前記交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認するインク液面位置事前確認ステップを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がある場合にのみ前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、前記配管接続ステップ、前記インク循環開始ステップ、および前記接続状態判定ステップが実行されることを特徴とする。
【0019】
第９の発明は、第８の発明において、
前記インク供給機構は、前記インク液面位置を検出する液面センサと、前記供給枝配管におけるインクの流れを制御する供給制御バルブと、前記回収枝配管におけるインクの流れを制御する回収制御バルブとを含み、
前記ヘッド交換方法は、前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認する液面センサ検査ステップを含み、
前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化があれば前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブまたは前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記インク液面位置を検出する液面センサと、前記供給枝配管におけるインクの流れを制御する供給制御バルブと、前記回収枝配管におけるインクの流れを制御する回収制御バルブとを含み、
前記ヘッド交換方法は、前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記複数のヘッドのうちの交換されなかったヘッドである非交換対象ヘッドのみにインクが供給されるよう前記循環流路でインクを循環させた状態で前記インク液面位置を継続的に確認する液面センサ検査ステップを含み、
前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化があれば前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブまたは前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記インク液面位置に変化がなければ前記液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
【0020】
第１０の発明は、第９の発明において、
前記インク供給機構は、前記液面センサとして、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップおよび前記液面センサ検査ステップでは、前記インク液面位置として、前記第１のインク液面位置と前記第２のインク液面位置とが確認され、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ、前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ、前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記液面センサとして、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記インク液面位置事前確認ステップおよび前記液面センサ検査ステップでは、前記インク液面位置として、前記第１のインク液面位置と前記第２のインク液面位置とが確認され、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記回収制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第１のインク液面位置に変化がなければ、前記第１の液面センサに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化があれば、前記交換対象ヘッドに対応する前記供給制御バルブに異常がある旨の判定が行われ、
前記インク液面位置事前確認ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなく、かつ、前記液面センサ検査ステップで確認される前記第２のインク液面位置に変化がなければ、前記第２の液面センサに異常がある旨の判定が行われることを特徴とする。
【0021】
第１１の発明は、第１の発明において、
前記インク供給機構は、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１の液面センサによって検出された前記第１のインク液面位置および前記第２の液面センサによって検出された前記第２のインク液面位置の少なくとも一方に基づいて、前記配管接続が正しく行われているかが判定されることを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記回収タンクにおけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサと前記供給タンクにおけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサとを含み、
前記接続状態判定ステップでは、前記第１の液面センサによって検出された前記第１のインク液面位置および前記第２の液面センサによって検出された前記第２のインク液面位置の少なくとも一方に基づいて、前記配管接続が正しく行われているかが判定されることを特徴とする。
【0022】
第１２の発明は、第１から第１１までのいずれかの発明において、
前記インクジェット印刷装置は、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置を備え、
前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、および前記配管接続ステップは、作業者によって実行され、
前記インク循環開始ステップおよび前記接続状態判定ステップは、前記制御装置によって実行されることを特徴とする。
前記インクジェット印刷装置は、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置を備え、
前記配管取り外しステップ、前記ヘッド取り外しステップ、前記ヘッド取り付けステップ、および前記配管接続ステップは、作業者によって実行され、
前記インク循環開始ステップおよび前記接続状態判定ステップは、前記制御装置によって実行されることを特徴とする。
【0023】
第１３の発明は、第１２の発明において、
前記制御装置は、表示部を有し、
前記接続状態判定ステップでは、前記配管接続が正しく行われているかの判定結果が前記表示部に表示されることを特徴とする。
前記制御装置は、表示部を有し、
前記接続状態判定ステップでは、前記配管接続が正しく行われているかの判定結果が前記表示部に表示されることを特徴とする。
【0024】
第１４の発明は、印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構と、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置とを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記制御装置は、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
をこの順序で実行することを特徴とする。
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記制御装置は、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
をこの順序で実行することを特徴とする。
【0025】
第１５の発明は、ヘッド交換支援プログラムであって、
印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構と、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置とを備えたインクジェット印刷装置において、前記制御装置に含まれるコンピュータに、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
ヘッドの交換が正しく行われているかを検査する交換作業結果検査ステップと
を実行させ、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記交換作業結果検査ステップは、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする。
印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにインクを供給するためのインク供給機構と、前記複数のヘッドおよび前記インク供給機構の動作を制御する制御装置とを備えたインクジェット印刷装置において、前記制御装置に含まれるコンピュータに、
ヘッドの交換を促すメッセージを出力するメッセージ出力ステップと、
ヘッドの交換が完了した旨の入力を受け付ける交換完了受け付けステップと、
ヘッドの交換が正しく行われているかを検査する交換作業結果検査ステップと
を実行させ、
前記インク供給機構は、前記複数のヘッドに供給するためのインクを蓄積する供給タンクと、前記複数のヘッドから回収されたインクを蓄積する回収タンクと、前記供給タンクから前記複数のヘッドへと供給されるインクの流路を形成する供給配管と、前記複数のヘッドから前記回収タンクへと回収されるインクの流路を形成する回収配管と、前記回収タンクから前記供給タンクへとインクを還流させるための還流配管と、前記供給配管から各ヘッドへと流れるインクの流路を形成する供給枝配管と、各ヘッドから前記回収配管へと流れるインクの流路を形成する回収枝配管とを含み、
各ヘッドは、
インク排出配管と、
前記インク排出配管と前記回収枝配管とを接続するための第１コネクタと、
インク流入配管と、
前記インク流入配管と前記供給枝配管とを接続するための第２コネクタと、
を含み、
前記供給タンクと前記供給配管と前記供給枝配管と前記インク流入配管と前記インク排出配管と前記回収枝配管と前記回収配管と前記回収タンクと前記還流配管とによって、インクが循環する循環流路が形成され、
前記交換作業結果検査ステップは、
交換後のヘッドである新ヘッドにインクが供給されるよう前記循環流路でのインクの循環を開始させるインク循環開始ステップと、
前記回収タンクおよび前記供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面の高さを表すインク液面位置に基づいて、前記新ヘッドに含まれる前記インク排出配管と前記回収枝配管との前記第１コネクタを介した接続および前記新ヘッドに含まれる前記インク流入配管と前記供給枝配管との前記第２コネクタを介した接続を含む配管接続が正しく行われているかを判定する接続状態判定ステップと
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0026】
上記第１の発明によれば、ユーザーによるヘッドの交換の終了後、回収タンクおよび供給タンクの少なくとも一方におけるインク液面位置に基づいて、インク排出配管と回収枝配管との接続およびインク流入配管と供給枝配管との接続を含む配管接続が正しく行われているか否かの判定が行われる。循環流路でのインクの循環が開始されても配管接続に異常があればインク液面位置は変化しないので、印刷媒体への印字を行うことなく配管接続の異常が検知される。以上のように、インクジェット印刷装置に関し、印字を行うことなく配管接続の異常を検知することのできるヘッド交換方法を提供することが可能となる。
【0027】
上記第２の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【0028】
上記第３の発明によれば、非交換対象ヘッドにはインクが循環されない状態で第１のインク液面位置が確認されるので、新ヘッドの配管接続の状態を精度良く検出することが可能となる。
【0029】
上記第４の発明によれば、異常が検出されたときにインク排出配管と回収枝配管との接続の異常と第１の液面センサの異常とを区別することが可能となる。
【0030】
上記第５の発明によれば、印字を行うことなく、インク流入配管と供給枝配管との接続が正しく行われているかを検出することが可能となる。
【0031】
上記第６の発明によれば、上記第５の発明と同様の効果が得られる。
【0032】
上記第７の発明によれば、異常が検出されたときにインク流入配管と供給枝配管との接続の異常と第２の液面センサの異常とを区別することが可能となる。
【0033】
上記第８の発明によれば、実際にヘッドの交換が行われる前に既存の構成要素（液面センサやバルブなど）の異常を検知することが可能となる。
【0034】
上記第９の発明によれば、異常が検出されたときにバルブの異常と液面センサの異常とを区別することが可能となる。
【0035】
上記第１０の発明によれば、異常が検出されたときに回収制御バルブの異常と供給制御バルブの異常と第１の液面センサの異常と第２の液面センサの異常とを区別することが可能となる。
【0036】
上記第１１の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【0037】
上記第１２の発明によれば、ユーザーに特別な操作負担を課すことなく、ヘッドの交換に伴う配管接続の異常を検知することが可能となる。
【0038】
上記第１３の発明によれば、ユーザーは、ヘッド交換後に、配管接続が正しく行われているか否かを印字を行うことなく速やかに把握することが可能となる。
【0039】
上記第１４の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【0040】
上記第１５の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。
【図2】上記実施形態における印刷部の一構成例を示す平面図である。
【図3】上記実施形態において、１つのヘッドユニットに対応するインク供給機構の構成を示す模式図である。
【図4】上記実施形態におけるヘッド（印刷ヘッド）の外観を模式的に示す斜視図である。
【図5】上記実施形態において、ヘッドを保持するヘッド保持プレートについて説明するための図である。
【図6】上記実施形態において、ヘッドのクリーニングが行われる際のヘッドとクリーニング機構との位置関係を模式的に示す図である。
【図7】上記実施形態において、印刷用紙への印刷が実行される際のヘッドとクリーニング機構との位置関係を模式的に示す図である。
【図8】上記実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図9】上記実施形態において、インク供給機構の制御に関わる構成について説明するためのブロック図である。
【図10】ヘッド交換前に循環流路でのインクの循環が通常どおりに行われている時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図11】循環流路でのインクの循環が停止している時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図12】ヘッド保持プレートから古いヘッドが取り外された時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図13】クリーニングが行われる時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図14】クリーニングの実行後に供給タンクで大気開放が行われる時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図15】ヘッド交換後に循環流路でのインクの循環が再開された時のインク供給機構の状態を示す図である。
【図16】上記実施形態におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
【図17】上記実施形態におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
【図18】上記実施形態において、交換対象ヘッドに対応するバルブのみを開状態に設定することについて説明するための図である。
【図19】上記実施形態において、ヘッド交換画面の一例を示す図である。
【図20】上記実施形態において、ユーザーによるヘッドの取り替え作業の手順を示すフローチャートである。
【図21】上記実施形態において、配管接続促進画面の一例を示す図である。
【図22】上記実施形態の第１の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
【図23】上記実施形態の第２の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0042】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【0043】
＜１．インクジェット印刷装置の概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００とによって構成されている。印刷機本体２００は、印刷媒体である印刷用紙（例えばロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡへの印刷を行う印刷機構２０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻取部２９とを備えている。印刷機構２０は、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構２０の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３と、インクを吐出することにより印刷用紙ＰＡへの印字を行う印刷部２４と、印刷部２４のクリーニングを行うクリーニング機構２５と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２６と、印刷画像（印刷後の印刷用紙ＰＡ）を撮像し、印刷画像の良否や後述するノズルからのインク吐出状態を確認するための撮像部２７と、印刷用紙ＰＡを印刷機構２０の内部から出力するための第２の駆動ローラ２８とを備えている。なお、撮像部２７による印刷画像の撮像によって得られた撮像データＤｃは印刷制御装置１００に送られ、当該撮像データＤｃを用いた検査が行われる。
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００とによって構成されている。印刷機本体２００は、印刷媒体である印刷用紙（例えばロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡへの印刷を行う印刷機構２０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻取部２９とを備えている。印刷機構２０は、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構２０の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３と、インクを吐出することにより印刷用紙ＰＡへの印字を行う印刷部２４と、印刷部２４のクリーニングを行うクリーニング機構２５と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２６と、印刷画像（印刷後の印刷用紙ＰＡ）を撮像し、印刷画像の良否や後述するノズルからのインク吐出状態を確認するための撮像部２７と、印刷用紙ＰＡを印刷機構２０の内部から出力するための第２の駆動ローラ２８とを備えている。なお、撮像部２７による印刷画像の撮像によって得られた撮像データＤｃは印刷制御装置１００に送られ、当該撮像データＤｃを用いた検査が行われる。
【0044】
印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２１から用紙巻取部２９へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、まず印刷部２４によって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２６によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に必要に応じて撮像部２７による印刷画像の撮像が行われる。また、必要に応じて、クリーニング機構２５による印刷部２４のクリーニングが行われる。
【0045】
図２は、印刷部２４の一構成例を示す平面図である。図２に示すように、印刷部２４は、印刷用紙ＰＡの搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のヘッドユニット２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、および２Ｋから構成されている。各ヘッドユニットは、千鳥状に配置された複数個（本実施形態では５個）のヘッド（印刷ヘッド）２４０により構成されている。各ヘッド２４０には、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。Ｃ色のヘッドユニット２Ｃに含まれるヘッド２４０の各ノズルはＣ色のインクを吐出し、Ｍ色のヘッドユニット２Ｍに含まれるヘッド２４０の各ノズルはＭ色のインクを吐出し、Ｙ色のヘッドユニット２Ｙに含まれるヘッド２４０の各ノズルはＹ色のインクを吐出し、Ｋ色のヘッドユニット２Ｋに含まれるヘッド２４０の各ノズルはＫ色のインクを吐出する。
【0046】
＜２．インク供給機構＞
図３は、１つのヘッドユニットに対応するインク供給機構の構成を示す模式図である。インク供給機構は、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）に供給するためのインクを蓄積する供給タンク５２と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）から回収されたインクを蓄積する回収タンク５１と、回収タンク５１内の気圧を調整する第１の圧力調整機構５１２と、供給タンク５２内の気圧を調整する第２の圧力調整機構５２２と、回収タンク５１におけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサ５１１と、供給タンク５２におけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサ５２１と、供給タンク５２から５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）へと供給されるインクの流路を形成する供給配管（供給マニホールド）５３と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）から回収タンク５１へと回収されるインクの流路を形成する回収配管（回収マニホールド）５４と、回収タンク５１から供給タンク５２へとインクを還流させるための還流配管５５と、供給配管５３から５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）のそれぞれへと流れるインクの流路を形成する５本の供給枝配管５３０（１）～５３０（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）のそれぞれから回収配管５４へと流れるインクの流路を形成する５本の回収枝配管５４０（１）～５４０（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）にそれぞれ対応して設けられた５個の供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）にそれぞれ対応して設けられた５個の回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）と、還流配管５５に設けられたポンプ５５１と、還流配管５５に設けられたリターン制御バルブ５５２とを含んでいる。各供給制御バルブ５３１は、対応する供給枝配管５３０におけるインクの流れを制御し、各回収制御バルブ５４１は、対応する回収枝配管５４０におけるインクの流れを制御し、リターン制御バルブ５５２は、還流配管５５におけるインクの流れを制御する。ポンプ５５１は、回収タンク５１から供給タンク５２に向けてインクを送液する。なお、供給制御バルブ５３１、回収制御バルブ５４１、およびリターン制御バルブ５５２は、典型的には、電気のオン／オフによりインクの流れを制御する電磁弁である。
図３は、１つのヘッドユニットに対応するインク供給機構の構成を示す模式図である。インク供給機構は、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）に供給するためのインクを蓄積する供給タンク５２と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）から回収されたインクを蓄積する回収タンク５１と、回収タンク５１内の気圧を調整する第１の圧力調整機構５１２と、供給タンク５２内の気圧を調整する第２の圧力調整機構５２２と、回収タンク５１におけるインク液面の高さを表す第１のインク液面位置を検出する第１の液面センサ５１１と、供給タンク５２におけるインク液面の高さを表す第２のインク液面位置を検出する第２の液面センサ５２１と、供給タンク５２から５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）へと供給されるインクの流路を形成する供給配管（供給マニホールド）５３と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）から回収タンク５１へと回収されるインクの流路を形成する回収配管（回収マニホールド）５４と、回収タンク５１から供給タンク５２へとインクを還流させるための還流配管５５と、供給配管５３から５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）のそれぞれへと流れるインクの流路を形成する５本の供給枝配管５３０（１）～５３０（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）のそれぞれから回収配管５４へと流れるインクの流路を形成する５本の回収枝配管５４０（１）～５４０（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）にそれぞれ対応して設けられた５個の供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）と、５個のヘッド２４０（１）～２４０（５）にそれぞれ対応して設けられた５個の回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）と、還流配管５５に設けられたポンプ５５１と、還流配管５５に設けられたリターン制御バルブ５５２とを含んでいる。各供給制御バルブ５３１は、対応する供給枝配管５３０におけるインクの流れを制御し、各回収制御バルブ５４１は、対応する回収枝配管５４０におけるインクの流れを制御し、リターン制御バルブ５５２は、還流配管５５におけるインクの流れを制御する。ポンプ５５１は、回収タンク５１から供給タンク５２に向けてインクを送液する。なお、供給制御バルブ５３１、回収制御バルブ５４１、およびリターン制御バルブ５５２は、典型的には、電気のオン／オフによりインクの流れを制御する電磁弁である。
【0047】
上記構成において、「供給タンク５２～供給配管５３～供給枝配管５３１～ヘッド２４０～回収枝配管５４１～回収配管５４～回収タンク５１～還流配管５５～供給タンク５２」の順にインクが循環する循環流路が形成される。
【0048】
＜３．ヘッドの構成＞
図４は、ヘッド（印刷ヘッド）２４０の外観を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、ヘッド２４０は、本体部２４１と、ベース板２４２と、駆動信号用の通信ケーブルに接続するための通信コネクタ２４３と、インク排出配管２４４と、インク排出配管２４４を回収枝配管５４０に接続するためのコネクタとして機能する第１のノンスピル２４５と、インク流入配管２４６と、インク流入配管２４６を供給枝配管５３０に接続するためのコネクタとして機能する第２のノンスピル２４７とを含んでいる。インク排出配管２４４およびインク流入配管２４６は、上述した循環流路を形成する構成要素となる。なお、第１のノンスピル２４５によって第１コネクタが実現され、第２のノンスピル２４７によって第２コネクタが実現される。
図４は、ヘッド（印刷ヘッド）２４０の外観を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、ヘッド２４０は、本体部２４１と、ベース板２４２と、駆動信号用の通信ケーブルに接続するための通信コネクタ２４３と、インク排出配管２４４と、インク排出配管２４４を回収枝配管５４０に接続するためのコネクタとして機能する第１のノンスピル２４５と、インク流入配管２４６と、インク流入配管２４６を供給枝配管５３０に接続するためのコネクタとして機能する第２のノンスピル２４７とを含んでいる。インク排出配管２４４およびインク流入配管２４６は、上述した循環流路を形成する構成要素となる。なお、第１のノンスピル２４５によって第１コネクタが実現され、第２のノンスピル２４７によって第２コネクタが実現される。
【0049】
本体部２４１には、内部タンク（不図示）が含まれている。ベース板２４２には、インク流入配管２４６から内部タンクへと流れるインクの流路および内部タンクからインク排出配管２４４へと流れるインクの流路が含まれている。本体部２４１には、また、ベース板２４２の裏面側に露出する多数のノズルが設けられている。各ノズルと内部タンクとの間にはインクが貯留するキャビティが設けられ、キャビティには圧電素子（ピエゾ素子）が設けられている。このような構成において、所定の駆動波形を有する駆動信号が圧電素子に与えられると、その駆動信号に基づいて圧電素子が変形する。これにより、インクがキャビティから押し出されて、ノズルからインクが吐出される。
【0050】
図５は、ヘッド２４０を保持するヘッド保持プレート４０について説明するための図である。ヘッド保持プレート４０は、板状の部材であって、本実施形態においては５個のヘッド２４０を保持するための５個のヘッド保持部４１が設けられている。ヘッド２４０をヘッド保持プレート４０に取り付ける際には、符号４９を付した矢印で示すように、ヘッド２４０のベース板２４２がヘッド保持部４１の位置に配置される。ところで、各ヘッド保持部４１には貫通孔４２が形成されている。このようにヘッド保持部４１に貫通孔４２が形成されていることにより、ヘッド２４０がヘッド保持部４１に保持されると、当該ヘッド２４０に設けられている多数のノズルはヘッド保持プレート４０の裏面側に露出する。これにより、ヘッド２４０から印刷用紙ＰＡに対してインクを吐出することが可能となっている。
【0051】
＜４．クリーニング機構＞
図６および図７を参照しつつ、クリーニング機構２５の構成および動作について説明する。図６は、ヘッド２４０のクリーニングが行われる際のヘッド２４０とクリーニング機構２５との位置関係を模式的に示す図であり、図７は、印刷用紙ＰＡへの印刷が実行される際のヘッド２４０とクリーニング機構２５との位置関係を模式的に示す図である。なお、本実施形態においては、印刷制御装置１００による制御によりクリーニング機構２５の位置の移動が可能となっている。以下、便宜上、クリーニングが行われる際のクリーニング機構２５の位置（図６参照）を「ホーム位置」といい、印刷用紙ＰＡへの印刷が実行される際のクリーニング機構２５の位置（図７参照）を「アウェイ位置」という。
図６および図７を参照しつつ、クリーニング機構２５の構成および動作について説明する。図６は、ヘッド２４０のクリーニングが行われる際のヘッド２４０とクリーニング機構２５との位置関係を模式的に示す図であり、図７は、印刷用紙ＰＡへの印刷が実行される際のヘッド２４０とクリーニング機構２５との位置関係を模式的に示す図である。なお、本実施形態においては、印刷制御装置１００による制御によりクリーニング機構２５の位置の移動が可能となっている。以下、便宜上、クリーニングが行われる際のクリーニング機構２５の位置（図６参照）を「ホーム位置」といい、印刷用紙ＰＡへの印刷が実行される際のクリーニング機構２５の位置（図７参照）を「アウェイ位置」という。
【0052】
クリーニング機構２５は、複数個のキャップ２５２を含むキャップユニット２５１とワイパー２５４を含むワイパーユニット２５３とによって構成されている。クリーニングが行われる際には、図６に示すように、各キャップ２５２がそれに対応するヘッド２４０の印字面を覆って当該印字面を密閉する。このような状態で、ヘッド２４０内の内部タンクの気圧を高めることによりノズル内に残存しているインクをキャップ２５２に向けて強制的に吐出させるパージ処理（加圧パージ）が行われる。クリーニングが終了すると、クリーニング機構２５はホーム位置からアウェイ位置へと移動する。クリーニング機構２５がホーム位置からアウェイ位置へと移動する際、ワイパー２５４がヘッド２４０の印字面の汚れを拭き取るワイピング処理が行われる。
【0053】
＜５．制御のための構成＞
＜５．１ 印刷制御装置のハードウェア構成＞
図８は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図８に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。通信インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。また、通信インタフェース部１１７はＬＡＮ４に接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク５が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。
＜５．１ 印刷制御装置のハードウェア構成＞
図８は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図８に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、および通信インタフェース部１１７は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。通信インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。また、通信インタフェース部１１７はＬＡＮ４に接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク５が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。
【0054】
補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）１８が格納されている。印刷制御プログラム１８には、サブプログラムとして、ユーザーによるヘッド２４０の交換を支援するためのヘッド交換支援プログラム１９が含まれている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラム１８をメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラム１８をＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラム１８は、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラム１８の記録媒体としての光ディスク５を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク５から印刷制御プログラム１８を読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。
【0055】
＜５．２ インク供給機構の制御に関わる構成＞
図９は、上述したインク供給機構の制御に関わる構成について説明するためのブロック図である。図９から把握されるように、ヘッド２４０、クリーニング機構２５、第１の液面センサ５１１、第１の圧力調整機構５１２、第２の液面センサ５２１、第２の圧力調整機構５２２、供給制御バルブ５３１、回収制御バルブ５４１、ポンプ５５１、およびリターン制御バルブ５５２の動作は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラム１８が実行されることによって実現される制御部１５０によって制御される。
図９は、上述したインク供給機構の制御に関わる構成について説明するためのブロック図である。図９から把握されるように、ヘッド２４０、クリーニング機構２５、第１の液面センサ５１１、第１の圧力調整機構５１２、第２の液面センサ５２１、第２の圧力調整機構５２２、供給制御バルブ５３１、回収制御バルブ５４１、ポンプ５５１、およびリターン制御バルブ５５２の動作は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラム１８が実行されることによって実現される制御部１５０によって制御される。
【0056】
＜６．ヘッドの交換方法＞
＜６．１ ヘッド交換の基本的な流れ＞
本実施形態におけるヘッド交換の手順について説明する前に、ヘッド交換の基本的な流れについて説明する。ここでは、従来の手順で何ら異常が生じることなくヘッド交換が正常に行われるケースの各構成要素の状態等に着目する。なお、図１０～図１５では、交換対象ヘッド以外のヘッドおよびそれに対応する構成要素の図示を省略している。また、以下においては、複数のヘッド２４０のうちの特定のヘッドのみにインクが供給されるように循環流路でインクを循環させることを「単体循環」という。
＜６．１ ヘッド交換の基本的な流れ＞
本実施形態におけるヘッド交換の手順について説明する前に、ヘッド交換の基本的な流れについて説明する。ここでは、従来の手順で何ら異常が生じることなくヘッド交換が正常に行われるケースの各構成要素の状態等に着目する。なお、図１０～図１５では、交換対象ヘッド以外のヘッドおよびそれに対応する構成要素の図示を省略している。また、以下においては、複数のヘッド２４０のうちの特定のヘッドのみにインクが供給されるように循環流路でインクを循環させることを「単体循環」という。
【0057】
ヘッド交換前に循環流路でのインクの循環が通常どおりに行われている時のインク供給機構の状態は、図１０に示すような状態である。この時、交換対象ヘッドに対応する供給制御バルブ５３１、交換対象ヘッドに対応する回収制御バルブ５４１、およびリターン制御バルブ５５２は開状態であり、ポンプ５５１は稼働状態である。なお、交換対象ヘッド以外のヘッドに対応する供給制御バルブ５３１および交換対象ヘッド以外のヘッドに対応する回収制御バルブ５４１も開状態である。また、回収タンク５１内の気圧は第１の圧力調整機構５１２によって負圧に設定され、供給タンク５２内の気圧は第２の圧力調整機構５２２によって正圧に設定されている。循環流路でインクが循環しているので、第１のインク液面位置（第１の液面センサ５１１によって検出される、回収タンク５１におけるインク液面の高さ）および第２のインク液面位置（第２の液面センサ５２１によって検出される、供給タンク５２におけるインク液面の高さ）は、随時、変化している。
【0058】
古いヘッドを新しいヘッドに実際に取り替えるのに先立って、循環流路でのインクの循環が停止される。循環流路でのインクの循環が停止している時のインク供給機構の状態は、図１１に示すような状態である。この時、全ての供給制御バルブ５３１、全ての回収制御バルブ５４１、およびリターン制御バルブ５５２は閉状態であり、ポンプ５５１は停止状態である。循環流路でのインクの循環が停止しているので、回収タンク５１へのインクの流入および回収タンク５１からのインクの流出はなく、かつ、供給タンク５２へのインクの流入および供給タンク５２からのインクの流出はない。従って、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置は変化しない。
【0059】
循環流路でのインクの循環が停止している状態で、古いヘッドを新しいヘッドに実際に取り替える作業が行われる。その際、まず、古いヘッドの通信コネクタ２４３（図４参照）から駆動信号用の配線（通信ケーブル）が取り外され、次に、古いヘッドの第１のノンスピル２４５および第２のノンスピル２４７のそれぞれから回収枝配管５４０および供給枝配管５３０が取り外される。そして、ヘッド保持プレート４０から古いヘッドが取り外される。この時のインク供給機構の状態は、図１２に示すような状態である。その後、ヘッド保持プレート４０への新しいヘッドの取り付け、新しいヘッドの第１のノンスピル２４５および第２のノンスピル２４７のそれぞれへの回収枝配管５４０および供給枝配管５３０の接続、新しいヘッドの通信コネクタ２４３への駆動信号用の配線（通信ケーブル）の接続が行われる。
【0060】
その後、新しいヘッドに対応する供給制御バルブ５３１が開状態に設定され、第２の圧力調整機構５２２によって供給タンク５２内の気圧が大きく高められる（供給タンク５２内に大きな加圧がかけられる）。これにより、供給タンク５２内のインクが供給配管５３および供給枝配管５３０を介して新しいヘッド２４０へと流れ、新しいヘッド２４０内の洗浄液がヘッドクリーニング用のキャップ２５２へと排出される。このようにして、クリーニング（加圧パージ）が行われる。この時のインク供給機構の状態は、図１３に示すような状態である。この時、第１のインク液面位置は変化しないが、第２のインク液面位置は低下する。
【0061】
次に、新しいヘッドに対応する供給制御バルブ５３１が閉状態に設定され、第２の圧力調整機構５２２により供給タンク５２で大気開放が行われる。この時のインク供給機構の状態は、図１４に示すような状態である。第２のインク液面位置は、大気開放により上昇するが、クリーニング前の位置よりは低い位置となる。なお、第１のインク液面位置は変化しない。
【0062】
供給タンク５２で大気開放が行われた後、新しいヘッドに対応する供給制御バルブ５３１を含む全ての供給制御バルブ５３１、新しいヘッドに対応する回収制御バルブ５４１を含む全ての回収制御バルブ５４１、およびリターン制御バルブ５５２が開状態に設定され、ポンプ５５１が稼働状態に設定される。また、回収タンク５１内の気圧は第１の圧力調整機構５１２によって負圧に設定され、供給タンク５２内の気圧は第２の圧力調整機構５２２によって正圧に設定される。以上のようにして、循環流路でのインクの循環が再開される。この時のインク供給機構の状態は、図１５に示すような状態である。循環流路でインクが循環するので、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置は、随時、変化する。
【0063】
＜６．２ ヘッド交換処理＞
以上を踏まえ、本実施形態におけるヘッド交換処理（古いヘッドを新しいヘッドに実際に取り替える作業を含むヘッド交換に関わる一連の処理）について説明する。図１６および図１７は、本実施形態におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
以上を踏まえ、本実施形態におけるヘッド交換処理（古いヘッドを新しいヘッドに実際に取り替える作業を含むヘッド交換に関わる一連の処理）について説明する。図１６および図１７は、本実施形態におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。
【0064】
制御部１５０は、撮像部２７による印刷画像の撮像結果等に基づいて、ヘッド交換の要否判定と、ヘッド交換が必要な場合は交換対象ヘッドの特定とを、順次実行する。制御部１５０は、ヘッド交換が必要とされた場合には、ヘッド交換処理を開始する。まず、交換対象ヘッドへのインクの単体循環が行われる（ステップＳ１００）。詳しくは、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）および回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）のうち交換対象ヘッドに対応するバルブのみを開状態に設定してインクの循環が行われる。例えば、ヘッド２４０（３）が交換対象ヘッドであれば、図１８に示すように、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）および回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）のうち供給制御バルブ５３１（３）および回収制御バルブ５４１（３）のみが開状態に設定される。また、回収タンク５１内の気圧は負圧に設定され、供給タンク５２内の気圧は正圧に設定される。なお、リターン制御バルブ５５２は開状態であり、ポンプ５５１は稼働状態である。以上のようにして、ヘッドユニット２を構成する複数のヘッド２４０のうち交換対象ヘッドのみにインクが供給されるように循環流路でのインクの循環が行われる。
【0065】
次に、交換対象ヘッドへのインクの単体循環が行われている状態で第１のインク液面位置および第２のインク液面位置が継続的に確認され、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。その結果、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があれば処理はステップＳ３００に進み、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の少なくとも一方に変化がなければ処理はステップＳ２００に進む。
【0066】
ステップＳ２００では、非交換対象ヘッドへのインクの循環が行われる。詳しくは、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）および回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）のうち交換対象ヘッドに対応するバルブのみを閉状態に設定してインクの循環が行われる。
【0067】
次に、非交換対象ヘッドへのインクの循環が行われている状態で第１のインク液面位置および第２のインク液面位置が確認され、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があるか否かが判定される（ステップＳ２１０）。その結果、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があれば、交換対象ヘッドに対応するバルブに異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ２２０）、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の少なくとも一方に変化がなければ、液面センサに異常がある旨の判定が行われる（ステップＳ２３０）。ステップＳ２２０あるいはステップＳ２３０で異常の判定が行われた場合には、異常が生じている機器の修理あるいは交換がサービスマン等によって行われた後、ステップＳ１００から処理のやり直しが行われる。ところで、ステップＳ２２０では、詳しくは次のように判定が行われる。ステップＳ１１０において第１のインク液面位置に変化がなかった場合には、交換対象ヘッドに対応する回収制御バルブ５４１に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ１１０において第２のインク液面位置に変化がなかった場合には、交換対象ヘッドに対応する供給制御バルブ５３１に異常がある旨の判定が行われる。また、ステップＳ２３０では、詳しくは次のように判定が行われる。ステップＳ１１０において第１のインク液面位置に変化がなかった場合には、第１の液面センサ５１１に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ１１０において第２のインク液面位置に変化がなかった場合には、第２の液面センサ５２１に異常がある旨の判定が行われる。
【0068】
ステップＳ３００では、循環流路でのインクの循環が停止される。詳しくは、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）、回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）、およびリターン制御バルブ５５２は閉状態に設定され、かつ、ポンプ５５１は停止状態に設定されることによって、循環流路でのインクの循環が停止される。
【0069】
その後、ユーザーに対してヘッドの交換（取り替え）を促すメッセージを含む例えば図１９に示すようなヘッド交換画面６００が印刷制御装置１００の表示部１２３に表示される（ステップＳ３１０）。なお、図１９における「Ｎ番」は交換対象となる古いヘッドを特定するための仮の番号である。ヘッド交換画面６００には、ユーザーによるヘッドの取り替え作業の終了後にユーザーが押下するための完了ボタン６１０が含まれている。
【0070】
ヘッド交換画面の表示後、ユーザーによるヘッドの取り替え作業が行われる（ステップＳ３２０）。すなわち、実際にヘッドユニット２から古いヘッドを取り外して当該ヘッドユニット２に新しいヘッドを取り付ける作業がユーザーによって行われる。
【0071】
図２０は、ユーザーによるヘッドの取り替え作業の手順を示すフローチャートである。ユーザーは、まず、交換対象ヘッドの通信コネクタ２４３（図４参照）から駆動信号用の配線を取り外す（ステップＳ１１）。次に、ユーザーは、インク供給用の配管の取り外しを行う（ステップＳ１２）。詳しくは、ユーザーは、交換対象ヘッドの第１のノンスピル２４５および第２のノンスピル２４７のそれぞれから回収枝配管５４０および供給枝配管５３０を取り外す。すなわち、交換対象ヘッドに含まれるインク排出配管２４４が回収枝配管５４０から取り外され、交換対象ヘッドに含まれるインク流入配管２４６が供給枝配管５３０から取り外される。次に、ユーザーは、ヘッド保持プレート４０から交換対象ヘッドである古いヘッドを取り外す（ステップＳ１３）。その後、ユーザーは、ヘッド保持プレート４０に新しいヘッドを取り付ける（ステップＳ１４）。次に、ユーザーは、インク供給用の配管の接続を行う（ステップＳ１５）。詳しくは、ユーザーは、新しいヘッドの第１のノンスピル２４５および第２のノンスピル２４７にそれぞれ回収枝配管５４０および供給枝配管５３０を接続する。すなわち、新しいヘッドに含まれるインク排出配管２４４が回収枝配管５４０に接続され、新しいヘッドに含まれるインク流入配管２４６が供給枝配管５３０に接続される。最後に、ユーザーは、新しいヘッドの通信コネクタ２４３に駆動信号用の配線を接続する（ステップＳ１６）。
【0072】
なお、本実施形態においては、ステップＳ１２によって配管取り外しステップが実現され、ステップＳ１３によってヘッド取り外しステップが実現され、ステップＳ１４によってヘッド取り付けステップが実現され、ステップＳ１５によって配管接続ステップが実現されている。
【0073】
以上のようにしてユーザーによるヘッドの取り替え作業が行われた後、印刷制御装置１００の表示部１２３に表示されているヘッド交換画面６００（図１９参照）に含まれている上述した完了ボタン６１０がユーザーによって押下される（ステップＳ３３０）。このようにして、印刷制御装置１００は、ヘッドの交換（取り替え）が完了した旨の入力を受け付ける。
【0074】
完了ボタン６１０が押下された後、第２の圧力調整機構５２２により供給タンク５２で大気開放が行われる。そして、大気開放状態での供給タンク５２のインク液面位置（第２のインク液面位置）が第２の液面センサ５２１によって検出され、その検出されたインク液面位置が記憶される（ステップＳ３４０）。なお、このとき、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）、回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）、およびリターン制御バルブ５５２は閉状態に設定されている。
【0075】
次に、新しいヘッドのクリーニングが行われる（ステップＳ３５０）。このステップＳ３５０では、まず、クリーニング機構２５がアウェイ位置からホーム位置へと移動する。そして、新しいヘッドに対応する供給制御バルブ５３１のみが開状態に設定された後、第２の圧力調整機構５２２によって供給タンク５２内の気圧が大きく高められる（供給タンク５２内に大きな加圧がかけられる）。これにより、供給タンク５２から新しいヘッドへとインクが流れ、新しいヘッド内の洗浄液が当該新しいヘッドを覆うキャップ２５２へと排出される。なお、新しいヘッドに対応する回収制御バルブ５３１のみを開状態に設定して第１の圧力調整機構５１２により回収タンク５１内の気圧を大きく高めることによって新しいヘッドのクリーニングを行うようにしても良い。また、本実施形態においては加圧パージによって新しいヘッド内の洗浄液がキャップ２５２へと排出されるが、本発明はこれに限定されず、キャップ２５２に接続された吸引ポンプを用いた吸引パージによって新しいヘッド内の洗浄液がキャップ２５２へと排出されるようにしても良い。
【0076】
次に、新しいヘッドに対応する供給制御バルブ５３１が閉状態に設定された後、第２の圧力調整機構５２２により供給タンク５２で大気開放が行われる。そして、大気開放状態での供給タンク５２のインク液面位置（第２のインク液面位置）が第２の液面センサ５２１によって検出される（ステップＳ３６０）。
【0077】
次に、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置から変化しているか否かが判定される（ステップＳ３７０）。より詳しくは、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低いか否かが判定される。その結果、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低ければ処理はステップＳ４００に進み、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低くなければ処理はステップＳ６００に進む。なお、異常が生じていなければ、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置はステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低くなる。
【0078】
ステップＳ４００では、新しいヘッドへのインクの単体循環が行われる（ステップＳ４００）。詳しくは、供給制御バルブ５３１（１）～５３１（５）および回収制御バルブ５４１（１）～５４１（５）のうち新しいヘッドに対応するバルブのみを開状態に設定してインクの循環が行われる。なお、このとき、回収タンク５１内の気圧は負圧に設定され、供給タンク５２内の気圧は正圧に設定され、リターン制御バルブ５５２は開状態に設定され、ポンプ５５１は稼働状態に設定される。
【0079】
その後、新しいヘッドへのインクの単体循環が行われている状態で第１のインク液面位置が継続的に確認され、第１のインク液面位置に変化があるか否かが判定される（ステップＳ４１０）。その結果、第１のインク液面位置に変化があれば、ヘッドの交換が正常に行われた旨の判定が行われ（ステップＳ５００）、このヘッド交換処理は終了する。一方、第１のインク液面位置に変化がなければ、処理はステップＳ６００に進む。
【0080】
ステップＳ６００では、ステップＳ２００と同様、非交換対象ヘッドへのインクの循環が行われる。次に、非交換対象ヘッドへのインクの循環が行われている状態で第１のインク液面位置および第２のインク液面位置が確認され、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があるか否かが判定される（ステップＳ６１０）。その結果、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があれば、処理はステップＳ７００に進む。一方、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の少なくとも一方に変化がなければ、液面センサに異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ８００）、ヘッド交換処理は一旦終了する。このとき、異常が生じている液面センサの修理あるいは交換がサービスマン等によって行われた後、例えばステップＳ３４０から処理のやり直しが行われる。なお、ステップＳ８００では、詳しくは次のように判定が行われる。ステップＳ４１０において第１のインク液面位置に変化がなかった場合には、第１の液面センサ５１１に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ３７０において第２のインク液面位置に変化がなかった場合には、第２の液面センサ５２１に異常がある旨の判定が行われる。
【0081】
ステップＳ７００では、配管接続に異常がある旨の判定が行われる。詳しくは、ステップＳ４１０において第１のインク液面位置に変化がなかった場合には、新しいヘッドに関して第１のノンスピル２４５を介したインク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ３７０において第２のインク液面位置に変化がなかった場合には、新しいヘッドに関して第２のノンスピル２４７を介したインク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続に異常がある旨の判定が行われる。
【0082】
その後、ユーザーに対して配管接続のやり直しを促すメッセージを含む例えば図２１に示すような配管接続促進画面７００が印刷制御装置１００の表示部１２３に表示される（ステップＳ７１０）。配管接続促進画面７００には、ユーザーによる配管接続作業の終了後にユーザーが押下するための完了ボタン７１０が含まれている。なお、図２１には、新しいヘッドに関して第２のノンスピル２４７を介したインク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続に異常がある場合のメッセージの例を示している。
【0083】
配管接続促進画面７００の表示後、ユーザーによる配管接続（新しいヘッドに関して、第１のノンスピル２４５を介したインク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続および第２のノンスピル２４７を介したインク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続）のやり直しが行われる（ステップＳ７２０）。
【0084】
ユーザーによる配管接続のやり直しが行われた後、印刷制御装置１００の表示部１２３に表示されている配管接続促進画面７００（図２１参照）に含まれている上述した完了ボタン７１０がユーザーによって押下される（ステップＳ７３０）。
【0085】
ステップＳ７３０の終了後、処理はステップＳ３４０またはステップＳ４００に戻る。これに関し、ステップＳ３７０において第２のインク液面位置に変化がなかった場合には、処理はステップＳ３４０に戻り、ステップＳ４１０において第１のインク液面位置に変化がなかった場合には、処理はステップＳ４００に戻る。
【0086】
なお、ステップＳ５００、ステップＳ６００、およびステップＳ７００での判定結果は、印刷制御装置１００の表示部１２３に表示される。すなわち、配管接続が正しく行われているか否かの判定結果が表示部１２３に表示される。従って、ユーザーは、ヘッド交換後に、配管接続が正しく行われているか否かを速やかに把握することができる。
【0087】
本実施形態においては、ステップＳ１００およびステップＳ１１０によってインク液面位置事前確認ステップが実現され、ステップＳ２００およびステップＳ２１０によって液面センサ検査ステップが実現され、ステップＳ３１０によってメッセージ出力ステップが実現され、ステップＳ３３０によって交換完了受け付けステップが実現され、ステップＳ３４０、ステップＳ３５０、ステップＳ３６０、およびステップＳ３７０によって供給側接続状態判定ステップが実現され、ステップＳ４００によってインク循環開始ステップが実現され、ステップＳ４１０、ステップＳ５００、ステップＳ６００、ステップＳ６１０、ステップＳ７００、およびステップＳ８００によって接続状態判定ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０によって第２のインク液面位置記憶ステップが実現され、ステップＳ３５０によって加圧ステップが実現され、ステップＳ３６０およびステップＳ３７０によって第２のインク液面位置確認ステップが実現され、ステップＳ４１０によって第１のインク液面位置確認ステップが実現され、ステップＳ６００およびステップＳ６１０によってインク液面位置再確認ステップが実現されている。
【0088】
＜７．効果＞
本実施形態によれば、ユーザーによるヘッド２４０の交換の終了後、回収タンク５１や供給タンク５２におけるインク液面位置（インク液面の高さ）に基づいて、インク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続およびインク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続を含む配管接続が正しく行われているか否かの判定が行われる。循環流路でのインクの循環が開始されても配管接続に異常があればインク液面位置は変化しないので、本実施形態の構成により、印刷媒体への印字を行うことなく配管接続の異常を検知することが可能となる。また、印刷媒体への印字前に配管接続の異常を検知することができることから、インクや印刷媒体の無駄な消費が抑制される。このように、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）の達成に貢献することが可能となる。以上のように、本実施形態によれば、インクジェット印刷装置に関し、印字を行うことなく配管接続の異常を検知することのできるヘッド交換方法を提供することが可能となる。また、本実施形態によれば、ヘッド交換によって異常が生じたときに、異常の原因（不良箇所）を速やかに特定することが可能となる。具体的には、インク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続、インク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続、第１の液面センサ５１１、第２の液面センサ５２１、回収制御バルブ５４１、および供給制御バルブ５４２のうちのいずれに異常があるのかを特定することが可能となる。
本実施形態によれば、ユーザーによるヘッド２４０の交換の終了後、回収タンク５１や供給タンク５２におけるインク液面位置（インク液面の高さ）に基づいて、インク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続およびインク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続を含む配管接続が正しく行われているか否かの判定が行われる。循環流路でのインクの循環が開始されても配管接続に異常があればインク液面位置は変化しないので、本実施形態の構成により、印刷媒体への印字を行うことなく配管接続の異常を検知することが可能となる。また、印刷媒体への印字前に配管接続の異常を検知することができることから、インクや印刷媒体の無駄な消費が抑制される。このように、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）の達成に貢献することが可能となる。以上のように、本実施形態によれば、インクジェット印刷装置に関し、印字を行うことなく配管接続の異常を検知することのできるヘッド交換方法を提供することが可能となる。また、本実施形態によれば、ヘッド交換によって異常が生じたときに、異常の原因（不良箇所）を速やかに特定することが可能となる。具体的には、インク排出配管２４４と回収枝配管５４０との接続、インク流入配管２４６と供給枝配管５３０との接続、第１の液面センサ５１１、第２の液面センサ５２１、回収制御バルブ５４１、および供給制御バルブ５４２のうちのいずれに異常があるのかを特定することが可能となる。
【0089】
＜８．変形例＞
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
【0090】
＜８．１ 第１の変形例＞
図２２は、上記実施形態の第１の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。本変形例においては、ヘッド交換処理の開始後、まず、循環流路でのインクの循環が停止される（ステップＳ３００）。その後、上記実施形態と同様のステップＳ３１０～ステップＳ３６０の処理が行われる。そして、ステップＳ３７０では、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低いか否かが判定される。その結果、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低ければ、処理はステップＳ４００に進む。一方、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低くなければ、何らかの異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ３７５）、ヘッド交換処理は一旦終了する。
図２２は、上記実施形態の第１の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。本変形例においては、ヘッド交換処理の開始後、まず、循環流路でのインクの循環が停止される（ステップＳ３００）。その後、上記実施形態と同様のステップＳ３１０～ステップＳ３６０の処理が行われる。そして、ステップＳ３７０では、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低いか否かが判定される。その結果、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低ければ、処理はステップＳ４００に進む。一方、ステップＳ３６０で検出されたインク液面位置がステップＳ３４０で記憶されたインク液面位置よりも低くなければ、何らかの異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ３７５）、ヘッド交換処理は一旦終了する。
【0091】
ステップＳ４００では、新しいヘッドへのインクの単体循環が行われる。そして、新しいヘッドへのインクの単体循環が行われている状態で第１のインク液面位置が継続的に確認され、第１のインク液面位置に変化があるか否かが判定される（ステップＳ４１０）。その結果、第１のインク液面位置に変化があれば、ヘッドの交換が正常に行われた旨の判定が行われ（ステップＳ５００）、このヘッド交換処理は終了する。一方、第１のインク液面位置に変化がなければ、何らかの異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ４１５）、ヘッド交換処理は一旦終了する。
【0092】
なお、ステップＳ３７５あるいはステップＳ４１５で何らかの異常がある旨の判定が行われた場合には、異常原因の特定および処置（例えば、機器の修理や交換）がサービスマン等によって行われた後、適宜のステップからヘッド交換処理のやり直しが行われる。
【0093】
本変形例においては、ステップＳ３１０によってメッセージ出力ステップが実現され、ステップＳ３３０によって交換完了受け付けステップが実現され、ステップＳ３４０、ステップＳ３５０、ステップＳ３６０、およびステップＳ３７０によって供給側接続状態判定ステップが実現され、ステップＳ４００によってインク循環開始ステップが実現され、ステップＳ４１０、ステップＳ４１５、およびステップＳ５００によって接続状態判定ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０によって第２のインク液面位置記憶ステップが実現され、ステップＳ３５０によって加圧ステップが実現され、ステップＳ３６０およびステップＳ３７０によって第２のインク液面位置確認ステップが実現され、ステップＳ４１０によって第１のインク液面位置確認ステップが実現されている。
【0094】
以上のように、本変形例においては、上記実施形態におけるステップＳ１００～ステップＳ２３０の処理（図１６参照）が設けられていない。すなわち、本変形例においては、循環流路でのインクの循環の停止（ステップＳ３００）前に交換対象ヘッド（古いヘッド）へのインクの単体循環を行ってバルブや液面センサの異常の有無を確認する処理が行われない。また、本変形例においては、上記実施形態におけるステップＳ６００～ステップＳ８００の処理（図１７参照）が設けられていない。すなわち、本変形例においては、ヘッド２４０の交換後にインク液面位置が正常に変化しなかったときに非交換対象ヘッドへのインクの循環を行って液面センサに異常があるのか配管接続に異常があるのかを確認する処理が行われない。
【0095】
本変形例によれば、ヘッド交換の際に生じた異常の原因を速やかに特定することはできないが、ヘッド交換が正常に行われたか否かを印字を行うことなく判定することが可能となる。
【0096】
＜８．２ 第２の変形例＞
図２３は、上記実施形態の第２の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。本変形例においては、ヘッド交換処理の開始後、まず、交換対象ヘッド（古いヘッド）へのインクの単体循環が行われる（ステップＳ１００）。そして、交換対象ヘッドへのインクの単体循環が行われている状態で第１のインク液面位置および第２のインク液面位置が継続的に確認され、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。その結果、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があれば、処理はステップＳ３００に進む。一方、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の少なくとも一方に変化がなければ、液面センサまたは交換対象ヘッドに対応するバルブに異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ１１５）、ヘッド交換処理は一旦終了する。ステップＳ３００以降の処理については、上記第１の変形例と同様である。但し、ステップＳ１１０において第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があった場合には交換対象ヘッドに対応するバルブ（回収制御バルブ５４１および供給制御バルブ５４２）に異常がない旨が把握されるので、ステップＳ３７５では第２の液面センサ５２１に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ４１５では第１の液面センサ５１１に異常がある旨の判定が行われる。なお、ステップＳ１１５で液面センサまたは交換対象ヘッドに対応するバルブに異常がある旨の判定が行われた場合には、異常原因の特定および処置（例えば、機器の修理や交換）がサービスマン等によって行われた後、ステップＳ１００からヘッド交換処理のやり直しが行われる。
図２３は、上記実施形態の第２の変形例におけるヘッド交換処理の手順を示すフローチャートである。本変形例においては、ヘッド交換処理の開始後、まず、交換対象ヘッド（古いヘッド）へのインクの単体循環が行われる（ステップＳ１００）。そして、交換対象ヘッドへのインクの単体循環が行われている状態で第１のインク液面位置および第２のインク液面位置が継続的に確認され、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。その結果、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があれば、処理はステップＳ３００に進む。一方、第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の少なくとも一方に変化がなければ、液面センサまたは交換対象ヘッドに対応するバルブに異常がある旨の判定が行われ（ステップＳ１１５）、ヘッド交換処理は一旦終了する。ステップＳ３００以降の処理については、上記第１の変形例と同様である。但し、ステップＳ１１０において第１のインク液面位置および第２のインク液面位置の双方に変化があった場合には交換対象ヘッドに対応するバルブ（回収制御バルブ５４１および供給制御バルブ５４２）に異常がない旨が把握されるので、ステップＳ３７５では第２の液面センサ５２１に異常がある旨の判定が行われ、ステップＳ４１５では第１の液面センサ５１１に異常がある旨の判定が行われる。なお、ステップＳ１１５で液面センサまたは交換対象ヘッドに対応するバルブに異常がある旨の判定が行われた場合には、異常原因の特定および処置（例えば、機器の修理や交換）がサービスマン等によって行われた後、ステップＳ１００からヘッド交換処理のやり直しが行われる。
【0097】
本変形例においては、ステップＳ１００およびステップＳ１１０によってインク液面位置事前確認ステップが実現され、ステップＳ３１０によってメッセージ出力ステップが実現され、ステップＳ３３０によって交換完了受け付けステップが実現され、ステップＳ３４０、ステップＳ３５０、ステップＳ３６０、およびステップＳ３７０によって供給側接続状態判定ステップが実現され、ステップＳ４００によってインク循環開始ステップが実現され、ステップＳ４１０、ステップＳ４１５、およびステップＳ５００によって接続状態判定ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０によって第２のインク液面位置記憶ステップが実現され、ステップＳ３５０によって加圧ステップが実現され、ステップＳ３６０およびステップＳ３７０によって第２のインク液面位置確認ステップが実現され、ステップＳ４１０によって第１のインク液面位置確認ステップが実現されている。
【0098】
以上のように、本変形例においては、上記実施形態におけるステップＳ６００～ステップＳ８００の処理（図１７参照）が設けられていない。すなわち、本変形例においては、ヘッド２４０の交換後にインク液面位置が正常に変化しなかったときに非交換対象ヘッドへのインクの循環を行って液面センサに異常があるのか配管接続に異常があるのかを確認する処理が行われない。
【0099】
本変形例によれば、ヘッドの交換後に異常が生じたときに異常の原因がバルブであるという可能性を排除することが可能となる。また、上記第１の変形例と同様、ヘッド交換の際に生じた異常の原因を速やかに特定することはできないが、ヘッド交換が正常に行われたか否かを印字を行うことなく判定することが可能となる。
【0100】
＜９．その他＞
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態（変形例を含む）では、一度に１個のヘッドを交換していたが、一度に複数個（例えば２個）のヘッドを交換するケースであっても本発明は成立する。この場合、当該複数個のヘッドが本発明における「交換対象ヘッド」となる。また、例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態（変形例を含む）では、一度に１個のヘッドを交換していたが、一度に複数個（例えば２個）のヘッドを交換するケースであっても本発明は成立する。この場合、当該複数個のヘッドが本発明における「交換対象ヘッド」となる。また、例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【0101】
２…ヘッドユニット
１０…インクジェット印刷装置
１９…ヘッド交換支援プログラム
２０…印刷機構
２４…印刷部
２５…クリーニング機構
４０…ヘッド保持プレート
５１…回収タンク
５２…供給タンク
５３…供給配管
５４…回収配管
５５…還流配管
１００…印刷制御装置
１２３…表示部
２００…印刷機本体
２４０、２４０（１）～２４０（５）…ヘッド（印刷ヘッド）
２４４…インク排出配管
２４５…第１のノンスピル（第１コネクタ）
２４６…インク流入配管
２４７…第２のノンスピル（第２コネクタ）
５１１…第１の液面センサ
５１２…第２の液面センサ
５３０，５３０（１）～５３０（５）…供給枝配管
５４０，５４０（１）～５４０（５）…回収枝配管
５４１…回収制御バルブ
５４２…供給制御バルブ
１０…インクジェット印刷装置
１９…ヘッド交換支援プログラム
２０…印刷機構
２４…印刷部
２５…クリーニング機構
４０…ヘッド保持プレート
５１…回収タンク
５２…供給タンク
５３…供給配管
５４…回収配管
５５…還流配管
１００…印刷制御装置
１２３…表示部
２００…印刷機本体
２４０、２４０（１）～２４０（５）…ヘッド（印刷ヘッド）
２４４…インク排出配管
２４５…第１のノンスピル（第１コネクタ）
２４６…インク流入配管
２４７…第２のノンスピル（第２コネクタ）
５１１…第１の液面センサ
５１２…第２の液面センサ
５３０，５３０（１）～５３０（５）…供給枝配管
５４０，５４０（１）～５４０（５）…回収枝配管
５４１…回収制御バルブ
５４２…供給制御バルブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】