特開 2024-42365 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042365

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240321BHJP

   H02K 3/28 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K3/28 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147036

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603BB01

5H603BB07

5H603BB09

5H603BB10

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB01

5H603CC05

5H603CC17

5H603CD02

5H603CD06

5H603CD22

(57)【要約】

【課題】コイルの占積率を向上することができるモータを提供する。
【解決手段】モータは、ステータを備える。前記ステータは、径方向に突出した複数の磁極部を有するステータコアと、前記複数の磁極部の間に配置されるコイルと、を備える。前記コイルは、前記複数の磁極部の間に配置される第１導体部と第２導体部と第３導体部と第４導体部と、周方向において前記第１導体部および前記第２導体部をつなぐ第５導体部と、前記周方向において前記第３導体部および前記第４導体部をつなぐ第６導体部と、を有する。前記周方向において、前記第６導体部は、前記第５導体部よりも長い。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータを備え、
前記ステータは、
径方向に突出した複数の磁極部を有するステータコアと、
前記複数の磁極部の間に配置される複数のコイルと、
を備え、
前記コイルは、
前記複数の磁極部の間に配置される第１導体部と第２導体部と第３導体部と第４導体部と、周方向において前記第１導体部および前記第２導体部をつなぐ第５導体部と、周方向において前記第３導体部および前記第４導体部をつなぐ第６導体部と、を有し、
周方向において、前記第６導体部は、前記第５導体部よりも大きい、
モータ。

【請求項2】

一つの導電部材で前記第５導体部と前記第６導体部とは形成されている、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第５導体部と前記第６導体部とは、同一の相を形成する、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記コイルは、前記相を第１相として、当該第１相のコイルであり、
前記複数のコイルは、前記第１相のコイルと、当該第１相のコイルと異なる第２の相のコイルと、を有し、
前記第２の相のコイルは、径方向において、前記第１相のコイルの内側に配置される、
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

軸方向において、前記第１相のコイルの、巻き始め端部は、巻き終わり端部が延びる方向に延びる、
請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１相のコイルは、径方向において、折り曲げ部を有する、
請求項４に記載のモータ。

【請求項7】

軸方向において、前記ステータは、一方の端部と、他方の端部とを備え、
前記第５導体部は、前記第６導体部に対して前記ステータの一方の端部側に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項8】

前記複数の磁極部は、第１磁極部を含み、
周方向において、前記第１導体部は前記第１磁極部の一方の端部側に配置され、前記第２導体部は前記第１磁極部の他方の端部側に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項9】

前記複数の磁極部は、第２磁極部を含み、
前記周方向において、前記第１導体部は前記第２磁極部の他方側に配置され、前記第３導体部は前記第２磁極部の一方側に配置される、
請求項８に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プレス成形などで各相のコイル導体を作成し、それらのコイル導体をステータに設けるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２２３６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のモータにおいて、高出力化を目的として、コイルのさらなる占積率の向上が求められている。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑み、コイルの占積率を向上することができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、ステータを備え、前記ステータは、径方向に突出した複数の磁極部を有するステータコアと、前記複数の磁極部の間に配置されるコイルと、を備え、前記コイルは、前記複数の磁極部の間に配置される第１導体部と第２導体部と第３導体部と第４導体部と、周方向において前記第１導体部および前記第２導体部をつなぐ第５導体部と、前記周方向において前記第３導体部および前記第４導体部をつなぐ第６導体部と、を有し、前記周方向において、前記第６導体部は、前記第５導体部よりも長い。

【0007】

一つの態様によれば、本発明に係るモータによれば、コイルの占積率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係るモータの平面図である。

【図2】図２は、図１に示すモータの斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すステータが備える本体部およびステータコアの斜視図である。

【図4】図４は、図２に示すステータが備える複数のコイルの斜視図である。

【図5】図５は、複数の導体部と、複数の磁極部との関係を示す斜視図である。

【図6】図６は、図４に示すコイルを形成する金属材の平面図である（コイルの展開状態を示した展開図である）。

【図7】図７は、複数相のコイルのうち、Ｕ相を形成する第１コイルの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

図１は、実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１の斜視図である。図３は、図２に示すステータ３が備える本体部３１１およびステータコア３１の斜視図である。図４は、図２に示すステータ３が備える複数のコイル３２の斜視図である。なお、図１において、複数の相を形成する複数のコイル３２（以下、複数相のコイルと呼称する）のうち、Ｕ相を形成する第１コイル３２Ｕを実線で示し、Ｖ相を形成する第２コイル３２Ｖ、および、Ｗ相を形成する第３コイル３２Ｗを仮想線で示す。また、本実施形態に係るモータ１は、図１に示すように複数相のコイル３２を備えるが、構成の理解を容易にするため、他の図においては、複数相のコイル３２のうち、一つの相である第１コイル３２Ｕのみを示し、他の相である第２コイル３２Ｖおよび第３コイル３２Ｗを省略する。

【0011】

各図面において、説明を容易にするため、後述するシャフト２２が延びる方向を軸方向Ａと言い、後述するロータ２が回転する方向を周方向Ｃと言い、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２２の軸心２２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと言う。

【0012】

実施形態に係る図１に示すモータ１は、例えば三相交流電源からの電気エネルギーを、シャフト２２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。また、本実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３の径方向Ｒの内側にロータ２が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。

【0013】

モータ１は、例えば、ロータ２と、ステータ３と、を備える。ロータ２は、周方向Ｃに並んだ複数のマグネット２１と、回転軸となるシャフト２２と、複数のマグネット２１を保持する鉄心２３と、を有する。シャフト２２は、一方側の端部２２ａと、他方側の端部２２ｂとを備える。シャフト２２の一方側の端部２２ａは、軸方向Ａの一方側にあり、他方側の端部２２ｂは、軸方向Ａの他方側にある。ロータ２は、モータ１において回転軸であるシャフト２２に固定されている。本実施形態に係るロータ２は、例えば８個のマグネット２１を備える。

【0014】

ステータ３は、ロータ２を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ３は、図２に示すステータコア３１と、図１に示す複数相のコイル３２と、を備える。ステータコア３１は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体により形成され、磁性を有する。ステータコア３１は、図３に示すように、本体部３１１と、複数の磁極部３１２とを、備える。複数の磁極部３１２の間には複数のスロット３１３が形成されている。よって、ステータ３は、周方向Ｃにおいて、複数の磁極部３１２の間に形成された、複数のスロット３１３を備える。本実施形態に係るステータコア３１は、例えば１つの本体部３１１と、２４個の磁極部３１２とを備える。ステータ３は、２４個のスロット３１３を備える。また、ステータ３は、軸方向Ａにおいて、一方の端部３ａと、他方の端部３ｂと、を備える。

【0015】

本体部３１１は、軸方向Ａの両端に開口を有して円筒状に形成される。磁極部３１２は、径方向Ｒにおいて、本体部３１１の内周面からロータ２へ向けて突出するように形成される。磁極部３１２の表面には、例えば、電着塗装が施されることで、磁極部３１２とコイル３２との間の絶縁性が確保される。本実施形態に係るステータ３において、２４個の磁極部３１２は同一形状に形成される。そのため、２４個の磁極部３１２の構成に相違はないが、後に説明するコイル３２と磁極部３１２との配置を説明するため、便宜的に磁極部３１２の一部を、第１磁極部３１２ａ、第２磁極部３１２ｂ、第３磁極部３１２ｃ、第４磁極部３１２ｄ、第５磁極部３１２ｅ、第６磁極部３１２ｆ、第７磁極部３１２ｇ（図３、図５参照）等と呼称する場合がある。また、スロット３１３は、ステータ３において、軸方向Ａへ延びるように形成されている。

【0016】

複数のコイル３２は、例えば、銅等の導電性を有する金属の平板を打ち抜いて形成される。このような複数のコイル３２は、例えば、ポリイミド等の耐熱性樹脂により形成された絶縁性の被覆層で覆われる。

【0017】

複数相のコイル３２は、図１に示すように、第１コイル３２Ｕと、第２コイル３２Ｖと、第３コイル３２Ｗと、を備える。第１コイル３２Ｕは、モータ１のＵ相を構成する。また、第２コイル３２Ｖは、モータ１のＶ相を構成する。さらに、第３コイル３２Ｗは、モータ１のＷ相を形成する。

【0018】

第１コイル３２Ｕは、第２コイル３２Ｖおよび第３コイル３２Ｗよりも径方向Ｒの外側に配置される。そして、第１コイル３２Ｕは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。

【0019】

第２コイル３２Ｖは、径方向Ｒにおいて、第１コイル３２Ｕの内側（ロータ２側）であって、かつ、第３コイル３２Ｗよりも外側（ステータコア３１の本体部３１１側）に配置される。そして、第２コイル３２Ｖは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。

【0020】

第３コイル３２Ｗは、径方向Ｒにおいて、第１コイル３２Ｕおよび第２コイル３２Ｖよりも内側（ロータ２側）に配置される。そして、第３コイル３２Ｗは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。

【0021】

つまり、本実施形態に係るモータ１は、複数の相を有し、径方向Ｒにおいて、後述する第５導体部３２３ｅおよび第６導体部３２３ｆを有するＵ相の第１コイル３２Ｕの内側に、Ｕ相とは異なるＶ相の第２コイル３２Ｖ、Ｗ相の第３コイル３２Ｗが配置される。

【0022】

第１コイル３２Ｕ、第２コイル３２Ｖ、および、第３コイル３２Ｗは、半径の大きさを除いて、同様に形成される。そこで、以下に第１コイル３２Ｕについて説明し、第２コイル３２Ｖおよび第３コイル３２Ｗの説明を省略する。

【0023】

第１コイル３２Ｕは、図４に示すように、円筒状に形成された部分（以下、外側部と呼称する）３２１と、円筒状に形成され、外側部３２１の径方向Ｒの内側に配置された部分（以下、内側部と呼称する）３２２と、を備える。外側部３２１、および、内側部３２２は、半径の大きさを除いて、同様に形成される。そこで、以下に外側部３２１について説明し、内側部３２２は、外側部３２１と異なる部分についてのみ説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0024】

外側部３２１は、軸方向Ａに延在する部分（以下、構成部と呼称する）３２３を４つ有し、４つの構成部３２３は、周方向Ｃに配置されている。そこで、重複した説明を避けるため、以下に１つの構成部３２３について説明し、残りの３つの構成部３２３の説明を省略する。

【0025】

構成部３２３は、複数の導体部を有する。より具体的に説明すると、構成部３２３は、第１導体部３２３ａと、第２導体部３２３ｂと、第３導体部３２３ｃと、第４導体部３２３ｄと、第５導体部３２３ｅと、第６導体部３２３ｆと、第７導体部３２３ｇと、第８導体部３２３ｈと、第９導体部３２３ｉと、第１０導体部３２３ｊと、第１１導体部３２３ｋと、第１２導体部３２３ｌと、第１３導体部３２３ｍと、第１４導体部３２３ｎと、第１５導体部３２３ｏと、を有する。

【0026】

上記した第１コイル３２Ｕが有する複数の導体部３２３ａ～３２３ｏは、複数のスロット１３のそれぞれに配置される。つまり、本実施形態に係るモータ１において、全部のスロット１３に対してそれぞれ第１コイル３２Ｕを形成する導体部が配置されている。

【0027】

第１導体部３２３ａと、第２導体部３２３ｂと、第３導体部３２３ｃと、第４導体部３２３ｄと、第５導体部３２３ｅと、第６導体部３２３ｆと、第７導体部３２３ｇと、第８導体部３２３ｈと、第９導体部３２３ｉと、第１０導体部３２３ｊと、第１１導体部３２３ｋと、第１２導体部３２３ｌと、第１３導体部３２３ｍと、第１４導体部３２３ｎと、第１５導体部３２３ｏとは、後述するように一体的に形成され、同一の相（本実施形態に係るモータ１においてはＵ相）を形成する。

【0028】

第１導体部３２３ａと、第２導体部３２３ｂと、第３導体部３２３ｃと、第４導体部３２３ｄと、第７導体部３２３ｇと、第８導体部３２３ｈとは、軸方向Ａに延びる。第５導体部３２３ｅと、第６導体部３２３ｆと、第９導体部３２３ｉと、第１０導体部３２３ｊと、第１１導体部３２３ｋと、第１２導体部３２３ｌと、第１３導体部３２３ｍと、第１４導体部３２３ｎと、第１５導体部３２３ｏとは、周方向Ｃに延びる。

【0029】

第５導体部３２３ｅは、周方向Ｃにおいて第１導体部３２３ａと第２導体部３２３ｂとをつなぐ。第６導体部３２３ｆは、周方向Ｃにおいて第３導体部３２３ｃと第４導体部３２３ｄとをつなぐ。第９導体部３２３ｉは、周方向Ｃにおいて第７導体部３２３ｇと第８導体部３２３ｈとをつなぐ。

【0030】

第１０導体部３２３ｊは、周方向Ｃにおいて第７導体部３２３ｇと、当該第７導体部３２３ｇを含む構成部３２３に対して図４中、左側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0031】

第１２導体部３２３ｌは、周方向Ｃにおいて第３導体部３２３ｃと、当該第３導体部３２３ｃを含む構成部３２３に対して図４中、左側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0032】

第１４導体部３２３ｎは、周方向Ｃにおいて第１導体部３２３ａと、当該第１導体部３２３ａを含む構成部３２３に対して図４中、左側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0033】

第１１導体部３２３ｋは、周方向Ｃにおいて第８導体部３２３ｈと、当該第８導体部３２３ｈを含む構成部３２３に対して図４中、右側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0034】

第１３導体部３２３ｍは、周方向Ｃにおいて第４導体部３２３ｄと、当該第４導体部３２３ｄを含む構成部３２３に対して図４中、右側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0035】

第１５導体部３２３ｏは、周方向Ｃにおいて第２導体部３２３ｂと、当該第２導体部３２３ｂを含む構成部３２３に対して図４中、右側に隣接する他の構成部３２３とをつなぐ。

【0036】

第５導体部３２３ｅ、第６導体部３２３ｆ、および、第９導体部３２３ｉは、軸方向Ａの他方側に配置される。そして、第６導体部３２３ｆは、軸方向Ａにおいて、第５導体部３２３ｅと第９導体部３２３ｉとの間に隣接して配置される。換言すると、軸方向Ａにおいて、第５導体部３２３ｅは、第６導体部３２３ｆに対してステータ３の一方の端部３ａ側に配置される。

【0037】

第１０導体部３２３ｊ、第１２導体部３２３ｌ、および、第１４導体部３２３ｎは、軸方向Ａの一方側に配置される。そして、第１２導体部３２３ｌは、軸方向Ａにおいて、第１０導体部３２３ｊと第１４導体部３２３ｎとの間に隣接して配置される。

【0038】

第１１導体部３２３ｋ、第１３導体部３２３ｍ、および、第１５導体部３２３ｏは、軸方向Ａの一方側に配置される。そして、第１３導体部３２３ｍは、軸方向Ａにおいて、第１１導体部３２３ｋと第１５導体部３２３ｏとの間に隣接して配置される。

【0039】

また、周方向Ｃにおいて、第６導体部３２３ｆの長さは、第５導体部３２３ｅの長さよりも大きい。さらに、周方向Ｃにおいて、第９導体部３２３ｉの長さは、第６導体部３２３ｆの長さよりも大きい。

【0040】

次に、複数の導体部３２３ａ～３２３ｏと、複数の磁極部３１２との関係について図５を用いて説明する。図５は、複数の導体部３２３ａ～３２３ｏと、複数の磁極部３１２との関係を示す斜視図である。図５に示すように、軸方向Ａにそれぞれ延びる第１導体部３２３ａ、第２導体部３２３ｂ、第３導体部３２３ｃ、第４導体部３２３ｄ、第７導体部３２３ｇ、および、第８導体部３２３ｈは、周方向Ｃにおいて複数の磁極部３１２の間に配置される。より具体的に説明すると、第１導体部３２３ａは、周方向Ｃにおいて第１磁極部３１２ａと第２磁極部３１２ｂとの間に配置される。換言すると、第１導体部３２３ａは、周方向Ｃにおいて第１磁極部３１２ａの一方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第１導体部３２３ａは、周方向Ｃにおいて第２磁極部３１２ｂの他方の端部側に配置される。

【0041】

また、第１磁極部３１２ａに対して、周方向Ｃにおいて第１導体部３２３ａと第２導体部３２３ｂとが隣接し、かつ、軸方向Ａにおいて第５導体部３２３ｅが隣接する。そして、第１導体部３２３ａと第２導体部３２３ｂとが第５導体部３２３ｅを介して電気的に接続される。このため、第１磁極部３１２ａの一部を、第１コイル３２Ｕの導体部が囲んでいる。より具体的に説明すると、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３１２ａの一方側の端部には、第５導体部３２３ｅと、第６導体部３２３ｆと、第９導体部３２３ｉと、が配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３１２ａには、複数の導体部３２３ｅ、３２３ｆ、３２３ｉが配置される。

【0042】

第２磁極部３１２ｂに対して、周方向Ｃにおいて第１導体部３２３ａと第３導体部３２３ｃとが隣接し、かつ、軸方向Ａにおいて第６導体部３２３ｆと第１４導体部３２３ｎとが隣接する。第３磁極部３１２ｃに対して、周方向Ｃにおいて第２導体部３２３ｂと第４導体部３２３ｄとが隣接し、かつ、軸方向Ａにおいて第６導体部３２３ｆと第１５導体部３２３ｏとが隣接する。そして、第１導体部３２３ａと第２導体部３２３ｂとが第５導体部３２３ｅを介して電気的に接続され、かつ、第３導体部３２３ｃと第４導体部３２３ｄとが第６導体部３２３ｆを介して電気的に接続される。これらのため、第２磁極部３１２ｂおよび第３磁極部３１２ｃの一部を、第１コイル３２Ｕの導体部が囲んでいる。より具体的に説明すると、軸方向Ａにおいて、第２磁極部３１２ｂの一方側の端部には、第６導体部３２３ｆと、第９導体部３２３ｉと、が配置される。加えて、第２磁極部３１２ｂの他方側の端部には、第１４導体部３２３ｎが配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第２磁極部３１２ｂには、複数の導体部３２３ｆ、３２３ｉ、３２３ｎが配置される。さらに、軸方向Ａにおいて、第３磁極部３１２ｃの一方側の端部には、第６導体部３２３ｆと、第９導体部３２３ｉと、が配置される。加えて、第３磁極部３１２ｃの他方側の端部には、第１５導体部３２３ｏが配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第２磁極部３１２ｂには、複数の導体部３２３ｆ、３２３ｉ、３２３ｏが配置される。

【0043】

第４磁極部３１２ｄに対して、周方向Ｃにおいて第３導体部３２３ｃと第７導体部３２３ｇとが隣接し、かつ、軸方向Ａにおいて第９導体部３２３ｉと第１２導体部３２３ｌとが隣接する。第５磁極部３１２ｅに対して、周方向Ｃにおいて第４導体部３２３ｄと第８導体部３２３ｈとが隣接し、かつ、軸方向Ａにおいて第９導体部３２３ｉと第１３導体部３２３ｍとが隣接する。そして、第３導体部３２３ｃと第４導体部３２３ｄとが第６導体部３２３ｆを介して電気的に接続され、かつ、第７導体部３２３ｇと第８導体部３２３ｈとが第９導体部３２３ｉを介して電気的に接続される。これらのため、第４磁極部３１２ｄおよび第５磁極部３１２ｅの一部を、第１コイル３２Ｕの導体部が囲んでいる。より具体的に説明すると、軸方向Ａにおいて、第４磁極部３１２ｄの一方側の端部には、第９導体部３２３ｉが配置される。加えて、第４磁極部３１２ｄの他方側の端部には、第１２導体部３２３ｌと、第１４導体部３２３ｎとが配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第４磁極部３１２ｄには、複数の導体部３２３ｉ、３２３ｌ、３２３ｎが配置される。さらに、軸方向Ａにおいて、第５磁極部３１２ｅの一方側の端部には、第９導体部３２３ｉが配置される。加えて、第５磁極部３１２ｅの他方側の端部には、第１３導体部３２３ｍと、第１５導体部３２３ｏとが配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第５磁極部３１２ｅには、複数の導体部３２３ｉ、３２３ｍ、３２３ｏが配置される。

【0044】

また、第２導体部３２３ｂは、周方向Ｃにおいて第１磁極部３１２ａと第３磁極部３１２ｃとの間に配置される。換言すると、第２導体部３２３ｂは、周方向Ｃにおいて第１磁極部３１２ａの他方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第２導体部３２３ｂは、周方向Ｃにおいて第３磁極部３１２ｃの一方の端部側に配置される。

【0045】

第３導体部３２３ｃは、周方向Ｃにおいて第２磁極部３１２ｂと第４磁極部３１２ｄとの間に配置される。換言すると、第３導体部３２３ｃは、周方向Ｃにおいて第２磁極部３１２ｂの一方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第３導体部３２３ｃは、周方向Ｃにおいて第４磁極部３１２ｄの他方の端部側に配置される。

【0046】

第４導体部３２３ｄは、周方向Ｃにおいて第３磁極部３１２ｃと第５磁極部３１２ｅとの間に配置される。換言すると、第４導体部３２３ｄは、周方向Ｃにおいて第３磁極部３１２ｃの他方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第４導体部３２３ｄは、周方向Ｃにおいて第５磁極部３１２ｅの一方の端部側に配置される。

【0047】

第７導体部３２３ｇは、周方向Ｃにおいて第４磁極部３１２ｄと第６磁極部３１２ｆとの間に配置される。換言すると、第７導体部３２３ｇは、周方向Ｃにおいて第４磁極部３１２ｄの一方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第７導体部３２３ｇは、周方向Ｃにおいて第６磁極部３１２ｆの他方の端部側に配置される。

【0048】

第８導体部３２３ｈは、周方向Ｃにおいて第５磁極部３１２ｅと第７磁極部３１２ｇとの間に配置される。換言すると、第８導体部３２３ｈは、周方向Ｃにおいて第５磁極部３１２ｅの他方の端部側に配置される。別の言い方をすると、第８導体部３２３ｈは、周方向Ｃにおいて第７磁極部３１２ｇの一方の端部側に配置される。

【0049】

次に、第１コイル３２Ｕに設けられる複数の端子部３３ａ、３３ｂの一例について図４を用いて説明する。端子部３３ａ、３３ｂは、不図示の電源にそれぞれ接続される。本実施形態に係る第１コイル３２Ｕにおいて、一方の端子部３３ａは、例えばコイル３２における巻き始め端部であって外側部３２１に設けられ、他方の端子部３３ｂは、例えばコイル３２における巻き終わり端部であって内側部３２２に設けられる。本実施形態に係る一方の端子部３３ａは、軸方向Ａの一方側に、言い換えれば、他方の端子部３３ｂが延びる方向に延びている。

【0050】

次いで、上述した第１コイル３２Ｕの形成について図６を用いて説明する。第１コイル３２Ｕは、例えば銅等の導電性を有する金属の平板を打ち抜いて形成する。つまり、本実施形態に係る第１コイル３２Ｕは、第５導体部３２３ｅおよび第６導体部３２３ｆを含む外側部３２１と、内側部３２２とが一体的に形成される。図６は、図４に示す第１コイル３２Ｕを形成する金属材３４の平面図である。つまり、図６は、第１コイル３２Ｕの展開状態を示した展開図である。なお、図６において、磁極部３１２は仮想線で示し、ステータ３にコイル３２を組み付けた状態での導体部と磁極部３１２との位置を示してある。また、図６における横方向Ｘは、図１～図５の周方向Ｃに対応し、縦方向Ｙは、図２～図５の軸方向Ａに対応する。

【0051】

図６に示す金属材３４を、作業者は、第１コイル３２Ｕの形状に打ち抜き、その打ち抜いた金属材３４の表面に電着塗装を施して絶縁性を確保する。その後、作業者は、打ち抜いた金属材３４を、縦方向Ｙにおいて、金属材３４の中央に位置する折り返し線３４ｂで折り曲げる。その後、作業者は、横方向Ｘおよび縦方向Ｙにそれぞれ直交する厚さ方向において、外側部３２１に相当する部分と、内側部３２２に相当する部分とを対向させる。そのため、横方向Ｘへ延びる折り返し線３４ｂと、打ち抜いた金属材３４における縦方向Ｙへ延びる部分とが交差する折り曲げ部３４ａにおいて、外側部３２１に相当する部分と、内側部３２２に相当する部分とが電気的に接続された状態に維持される。

【0052】

その後、作業者は、金属材３４を、環状になるように折り曲げる。次に作業者は、横方向Ｘにおいて、一方の端部３４１と他方の端部３４５とを連結し、一方の端部３４２と他方の端部３４６とを連結し、一方の端部３４３と他方の端部３４７とを連結し、一方の端部３４４と他方の端部３４８とを連結して図４に示す第１コイル３２Ｕを形成する。ここで、図７に示す折り曲げ部３４ａは、第１コイル３２Ｕを径方向Ｒにおいて折り返す部分となっており、外側部３２１と内側部３２２とを電気的に接続する部分となっている。

【0053】

以上に説明したように、本実施形態に係る複数のコイル３２により、複数の磁極部３１２に対して軸方向Ａの双方に導体部が多く配置でき、磁極部３１２の周囲（磁極部３１２の軸方向Ａおよび周方向Ｃ）に配置される導体部の割合（占積率）を高くすることができる。その結果、磁極部３１２に対するコイル３２の占積率を向上することができるから、モータ１の出力を向上することができる。

【0054】

本実施形態に係る複数のコイル３３により、複数の磁極部３１２に分布巻きが施されているので、本実施形態に係るモータ１のコギングトルクを減少することができる。

【0055】

本実施形態に係るコイル３２は、複数の磁極部３１２の間に配置される第１導体部３２３ａと第２導体部３２３ｂと第３導体部３２３ｃと第４導体部３２３ｄと、周方向Ｃにおいて第１導体部３２３ａおよび第２導体部３２３ｂをつなぐ第５導体部３２３ｅと、周方向Ｃにおいて第３導体部３２３ｃおよび第４導体部３２３ｄをつなぐ第６導体部３２３ｆと、を有し、周方向Ｃにおいて、第６導体部３２３ｆは、第５導体部３２３ｅよりも大きい。そのため、磁極部３１２の周囲に配置される導体部の割合を高くすることができる。

【0056】

本実施形態に係るコイル３２は、第５導体部３２３ｅおよび第６導体部３２３ｆを含む外側部３２１と、内側部３２２とが一体的に形成される。そのため、各導体部３２３ａ～３２３ｏを個別に接合する作業が不要であるから、コイル３２の製造作業を容易にすることができる。

【0057】

本実施形態に係るモータ１のコイル３２において、一方の端子部（巻き始め端部）３３ａは、他方の端子部（巻き終わり端部）３３ｂが延在する方向に延びているように形成される。そのため、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａにおいて小型化することができる。

【0058】

本実施形態に係るコイル３２は、径方向Ｒにおいて、折り曲げ部３４ａを有する。そのため、一枚の金属材３４を打ち抜いて、外側部３２１と内側部３２２とを一体的に形成することができる。

【0059】

また、上述した実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータに適用したものを説明したが、これに限られない。本実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３の径方向Ｒの外側にロータ２が位置するアウターロータ型のモータに適用することができる。

【0060】

また、上述した実施形態に係るロータ２は、８個のマグネット２１を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るロータ２のマグネット２１の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0061】

さらに、上述した実施形態に係るステータ３は、２４個の磁極部３１２と、２４個のスロット１３とを備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の磁極部３１２の数とスロット１３の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0062】

また、上述した実施形態に係るコイル３２は、一枚の金属材３４を打ち抜いて形成したプレスコイル型のものを説明した。しかし、本実施形態に係るコイル３２はそれに限られない。コイル３２は、例えば、平角線または丸線を用いて形成することができる。

【0063】

さらに、上述した実施形態に係るステータ３において、Ｕ相を構成する第１コイル３２Ｕ、Ｖ相を構成する第２コイル３２Ｖ、およびＷ相を構成する第３コイル３２Ｗのそれぞれは、８個の構成部３２３で構成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の各コイル３２を構成する構成部３２３の数は、それに限られず、任意に設定することができる。

【0064】

また、上述した実施形態に係る各コイル３２は、外側部３２１と内側部３２２とを備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係る各コイル３２は、それに限られない。例えば、端子部３３ａ、３３ｂを引き出す方向に制限がないコイル３３は、外側部３２１および内側部３２２のいずれか一方だけを有し、軸方向Ａの両側に端子部３３ａ、３３ｂをそれぞれ設けてもよい。

【0065】

以上、本発明に係るモータ１の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0066】

１ モータ、 ３ ステータ、 ３１ ステータコア、 ３１２ 磁極部、 ３１２ａ 第１磁極部、 ３１２ｂ 第２磁極部、 ３２ コイル、 ３２３ａ 第１導体部、 ３２３ｂ 第２導体部、 ３２３ｃ 第３導体部、 ３２３ｄ 第４導体部、 ３２３ｅ 第５導体部、 ３２３ｆ 第６導体部、 ３３ａ 一方の端子部（巻き始め端部）、 ３３ｂ 他方の端子部（巻き終わり端部）、 ３４ａ 折り曲げ部、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】