特開 2024-42366 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042366

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240321BHJP

   H02K 3/47 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K3/47

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147037

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

(72)【発明者】

【氏名】山崎 貴之

【テーマコード（参考）】

5H603

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H603AA01

5H603BB01

5H603BB09

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB01

5H603CC02

5H603CC17

5H603CD23

5H603CE07

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC12

(57)【要約】

【課題】コギングトルクを低減することができるモータを提供する。
【解決手段】モータは、マグネットを有するロータと、ステータと、を備える。前記ステータは、ヨークと、前記ヨークに固定され、第１相を形成する第１コイルと、前記第１コイルに固定され、第２相を形成する第２コイルと、を備える。径方向において、前記第２コイルは、前記第１コイルに隣接する。前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記ロータとで磁気回路を形成している。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マグネットを有するロータと、ステータと、を備え、
前記ステータは、
ヨークと、
前記ヨークに固定され、第１相を形成する第１コイルと、
前記第１コイルに固定され、第２相を形成する第２コイルと、
を備え、
径方向において、前記第２コイルは、前記第１コイルに隣接しており、
前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記ロータとで磁気回路を形成している、
モータ。

【請求項2】

前記第１コイルと前記第２コイルは、径方向に並んで配置される、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１コイル及び前記第２コイルはそれぞれ、１つの導電部材で形成されている、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１コイルは、径方向において、前記ロータと対向する部分を有し、
前記部分は、第１部分と、第２部分とを有し、
軸方向において、前記第１部分および前記第２部分とは連結し、
周方向において、前記第１部分および前記第２部分とは離れる、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１コイルは、軸方向において、前記ヨークから突出する突出部を有する、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項6】

前記第２コイルは、軸方向において、前記ヨークから突出する突出部を有する、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項7】

前記第２コイルは、絶縁部を介して、前記第１コイルに固定される、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項8】

軸方向において、前記第１コイルの大きさは、前記ヨークの大きさよりも小さい、
請求項１または請求項２に記載のモータ。

【請求項9】

軸方向において、前記第１コイルの大きさは、前記ロータの大きさよりも大きい、
請求項８に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの分野に関して、従来から高トルク化の要求があり、例えば、マグネットの有効磁束密度を向上することによって、モータのトルクを向上することができた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３１８０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、磁束密度の高いモータを用いた場合、コギングトルクが増大し、モータ効率が低下するおそれがある。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑み、コギングトルクを低減することができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、マグネットを有するロータと、ステータと、を備え、前記ステータは、ヨークと、前記ヨークに固定され、第１相を形成する第１コイルと、前記第１コイルに固定され、第２相を形成する第２コイルと、を備え、径方向において、前記第２コイルは、前記第１コイルに隣接しており、前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記ロータとで磁気回路を形成している。

【0007】

一つの態様によれば、本発明に係るモータは、コギングトルクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの平面図である。

【図2】図２は、図１に示すモータの斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すモータの分解斜視図である。

【図4】図４は、図２に示すモータが備える複数相のコイルを示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示す複数相のコイルのうちの一相のコイルを示す斜視図である。

【図6】図６は、図１の矢視Ａ－Ａの断面図である。

【図7】図７は、図１に示すロータおよび図４に示すコイルを示す斜視図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るモータにおいて、第１変形例のコイルを示す斜視図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係るモータにおいて、第２変形例のコイルを示す斜視図である。

【図10】図１０は、第２実施形態のコイルを示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示す複数相のコイルのうちの一相のコイルを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１の斜視図である。図３は、図２に示すモータ１の分解斜視図である。図４は、図２に示すモータ１が備える複数相のコイル３３を示す斜視図である。図５は、図４に示す複数相のコイル３３のうちの一相のコイル３３を示す斜視図である。図６は、図１の矢視Ａ－Ａの断面図である。図７は、図１に示すロータ２および図５に示す第１コイル３３Ｕを示す斜視図である。なお、図６において、後述する複数の突出部を省略してコイル３３示してある。

【0011】

各図面において、説明を容易にするため、後述するシャフト２１が延びる方向を軸方向Ａと言い、後述するロータ２が回転する方向を周方向Ｃと言い、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２１の軸心２１ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと言う。

【0012】

実施形態に係るモータ１は、例えば三相交流電源からの電気エネルギーを、シャフト２１の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。また、本実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３の径方向Ｒの内側にロータ２が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。

【0013】

図１に示すモータ１は、例えば、ロータ２と、ステータ３と、を備える。ロータ２は、図２に示すように、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、ロータケース２４と、を有する。

【0014】

シャフト２１は、回転軸であり、ロータ２において径方向Ｒの最も内側に配置される。ロータコア２２は、径方向Ｒにおいてシャフト２１の外側に位置し、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体により形成される。マグネット２３は、例えば永久磁石であり、径方向Ｒにおいてロータコア２２の外側に位置する。ロータケース２４は、径方向Ｒにおいてマグネット２３の外側に位置し、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体により形成される。ロータケース２４は、当該ロータ２の径方向Ｒの最も外側に位置して、ロータ２の外周面を形成する。

【0015】

ロータ２は、モータ１において回転軸であるシャフト２１を中心に回転可能に設けられる。本実施形態に係るロータ２は、例えば１０個のマグネット２３を備える。複数のマグネット２３は、周方向Ｃにおいて間隔をあけて配置される。本実施形態に係るマグネット２３は、セグメントタイプであって平行磁場を形成することができる。マグネット２３のそれぞれは、ロータコア２２における径方向Ｒの外側の外周面に固定され、かつ、ロータケース２４における径方向Ｒの内側の内周面に固定される。

【0016】

ステータ３は、ロータ２を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ３は、図３に示すように、ケース３１と、ヨーク３２と、複数相のコイル３３と、を備える。

【0017】

ケース３１は、ステータ３における径方向Ｒの最も外側に配置され、例えば剛性を有する材料で底を有する円筒状に形成される。ヨーク３２は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体により円筒状に形成され、磁性を有する。本実施形態に係るヨーク３２は、複数枚のケイ素鋼板を積層して形成される。また、ヨーク３２は、円筒状に形成され、ヨーク３２の径方向Ｒにおける外周面および内周面から径方向Ｒに突出する磁極部を有していない。つまり、本実施形態に係るモータ１は、いわゆるコアレスモータである。そのため、モータ１を組み立てた状態において、後述する第１空間部３３１ｓ１および第２空間部３３１ｓ２に磁極部が挿入されていない。その結果、モータ１における静止時と駆動時との間において、磁界の分布が異なることがない。従って、本実施形態に係るモータ１は、コギングトルクを低減することができる。

【0018】

コイル３３は、例えば、銅等の導電性を有する金属の平板を打ち抜いてそれぞれ形成される。このようなコイル３３は、例えば、ポリイミド等の耐熱性樹脂により形成された絶縁性の被覆層（絶縁部）でそれぞれ覆われる。

【0019】

複数相のコイル３３は、図４に示すように、第１コイル３３Ｕと、第２コイル３３Ｖと、第３コイル３３Ｗと、を備える。第１コイル３３Ｕは、モータ１のＵ相を構成する。また、第２コイル３３Ｖは、モータ１のＶ相を構成する。さらに、第３コイル３３Ｗは、モータ１のＷ相を形成する。

【0020】

第１コイル３３Ｕは、第２コイル３３Ｖおよび第３コイル３３Ｗよりも径方向Ｒの外側に配置される。そして、第１コイル３３Ｕは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。このような第１コイル３３Ｕは、ヨーク３２の内周面に、例えば接着剤を介して固定される。第１コイル３３Ｕは、絶縁性の被覆層（絶縁部）で覆われるため、径方向Ｒにおいて絶縁部を介してヨーク３２に隣接する。

【0021】

第２コイル３３Ｖは、第１コイル３３Ｕの径方向Ｒの内側であって、かつ、第３コイル３３Ｗよりも径方向Ｒの外側に配置される。そして、第２コイル３３Ｖは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。このような第２コイル３３Ｖは、第１コイル３３Ｕの内周面に、例えば接着剤を介して固定される。第２コイル３３Ｖは、絶縁性の被覆層（絶縁部）で覆われるため、径方向Ｒにおいて絶縁部を介して第１コイル３３Ｕに隣接する。

【0022】

第３コイル３３Ｗは、第１コイル３３Ｕおよび第２コイル３３Ｖよりも径方向Ｒの内側に配置される。そして、第３コイル３３Ｗは、軸方向Ａから視た場合、環状に配置される。このような第３コイル３３Ｗは、第２コイル３３Ｖの内周面に、例えば接着剤を介して固定される。第３コイル３３Ｗは、絶縁性の被覆層（絶縁部）で覆われるため、径方向Ｒにおいて絶縁部を介して第２コイル３３Ｖに隣接する。

【0023】

つまり、本実施形態に係るモータ１は、複数の相を有し、径方向Ｒにおいて、Ｕ相の第１コイル３３Ｕの内側に、Ｕ相とは異なるＶ相の第２コイル３３Ｖ、Ｗ相の第３コイル３３Ｗが配置される。

【0024】

第１コイル３３Ｕ、第２コイル３３Ｖ、および、第３コイル３３Ｗは、半径の大きさを除いて、同様に形成される。そこで、以下に第１コイル３３Ｕについて説明し、第２コイル３３Ｖおよび第３コイル３３Ｗの説明を省略する。

【0025】

第１コイル３３Ｕは、例えば導電性の金属で形成された板状を打ち抜いて形成され、打ち抜いた金属材料の表面に電着塗装を施して絶縁性を確保する。その後、打ち抜いた金属材料を周方向Ｃに沿って変形させて、軸方向Ａから視た場合、環状の第１コイル３３Ｕが形成される。つまり、第１コイル３３Ｕは、例えば一枚の金属材料を打ち抜いて形成したプレスコイル型のものであって、一体に形成される。

【0026】

本実施形態に係る第１コイル３３Ｕは、シャフト２１の軸心２１ｏを１周するように形成される。第１コイル３３Ｕは、図５に示すように、同一形状の部分３３１を５個有し、５個の部分３３１は、周方向Ｃに沿って配置してある。そこで、重複した説明を避けるため、以下に１つの部分３３１について説明し、残りの４個の部分３３１の説明を省略する。

【0027】

部分３３１は、例えば導電性を有する導電部材（例えば、金属材料）で形成され、径方向Ｒにおいてロータ２と対向する（図７参照）。また、部分３３１は、第１部分３３１ａと、第２部分３３１ｂと、を有する。

【0028】

第１部分３３１ａは、軸方向Ａに対して傾斜するように延びる。第２部分３３１ｂは、軸方向Ａに対して傾斜するように延びる。第１部分３３１ａの長さと、第２部分３３１ｂの長さは同一である。また、軸方向Ａにおける第１部分３３１ａの長さと、軸方向Ａにおける第２部分３３１ｂの長さは同一である。さらに、周方向Ｃにおける第１部分３３１ａの長さと、周方向Ｃにおける第２部分３３１ｂの長さは同一である。

【0029】

第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとは、軸方向Ａの一方側において連結される。また、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとは、軸方向Ａの他方側において離れる。より具体的に説明すると、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとは、Ｖ字状に連結される。言い換えると、軸方向Ａにおいて、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとは連結され、周方向Ｃにおいて、第１部分３３１ａと、第２部分３３１ｂとは、離れる。そして、周方向Ｃにおいて、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとの間には第１空間部３３１ｓ１が形成される。また、周方向Ｃにおいて、相互に隣接する部分３３１の間には第２空間部３３１ｓ２が形成される。

【0030】

図６に示すコイル３３の軸方向Ａにおいて、第１突出部３３１Ｕｃを除いたコイル３３の大きさ３３Ｌは、ヨーク３２の大きさ３２Ｌよりも小さい。また、軸方向Ａにおいて、第１突出部３３１Ｕｃを除いたコイル３３の大きさ３３Ｌは、シャフト２１を除いたロータ２の大きさ２Ｌよりも大きい。

【0031】

図４に示す５個の部分３３１のうち、一つの部分３３１は、軸方向Ａにおいて、ヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃを有する。また、５個の部分３３１のうち、第１突出部３３１Ｕｃを有する部分３３１の反対側には、巻き終わり端部３３１Ｕｄを有する部分３３１が配置される。

【0032】

第１突出部３３１Ｕｃは不図示の電源に接続され、かつ、巻き終わり端部３３１Ｕｄは不図示の電源に接続される。そして、第１突出部３３１Ｕｃおよび巻き終わり端部３３１Ｕｄが不図示の電源にそれぞれ接続された状態では、第１コイル３３Ｕに電源から電圧を印加することが可能である。

【0033】

第２コイル３３Ｖは、図４に示すように、第２突出部３３１Ｖｃおよび第２巻き終わり端部３３１Ｖｄを有する。第２コイル３３Ｖの第２突出部３３１Ｖｃは、第１コイル３３Ｕの第１突出部３３１Ｕｃに対応する。つまり、第２コイル３３Ｖは、軸方向Ａにおいて、ヨーク３２から突出する第２突出部３３１Ｖｃを有する。さらに、第２コイル３３Ｖの第２巻き終わり端部３３１Ｖｄは、第１コイル３３Ｕの巻き終わり端部３３１Ｕｄに対応する。

【0034】

第３コイル３３Ｗは、第３突出部３３１Ｗｃおよび第３巻き終わり端部３３１Ｗｄを有する。第３コイル３３Ｗの第３突出部３３１Ｗｃは、第１コイル３３Ｕの第１突出部３３１Ｕｃに対応する。つまり、第３コイル３３Ｗは、軸方向Ａにおいて、ヨーク３２から突出する第３突出部３３１Ｗｃを有する。さらに、第３コイル３３Ｗの第３巻き終わり端部３３１Ｗｄは、第１コイル３３Ｕの巻き終わり端部３３１Ｕｄに対応する。

【0035】

次に、コイル３３の機能について、第１コイル３３Ｕを一例として説明する。例えば第１コイル３３Ｕにおいて、不図示の電源から第１突出部３３１Ｕｃと巻き終わり端部３３１Ｕｄとの間に電圧が印加されると、第１突出部３３１Ｕｃから巻き終わり端部３３１Ｕｄへ電流が流れる。

【0036】

そして、上述したように電流が第１コイル３３Ｕに流れると、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとの間の空間において、径方向Ｒの一方から他方へ向かう磁界が形成される。その結果、第１コイル３３Ｕと、ロータ２のマグネット２３とで磁気回路３３Ｍを形成している（図７参照）。

【0037】

その後、適宜のタイミングで電流の流れる方向を変更する。つまり、巻き終わり端部３３１Ｕｄから第１突出部３３１Ｕｃへ電流が流れると、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとの間の空間において、径方向Ｒの他方から一方へ向かう磁界が形成される。その結果、第１コイル３３Ｕと、ロータ２のマグネット２３とで磁気回路３３Ｍを形成している。

【0038】

そして、第１コイル３３Ｕによって形成される磁界の向きを適宜のタイミングで変更することにより、第１コイル３３Ｕに形成される磁界と、ロータ２のマグネット２３の磁界との磁力によって、ロータ２を周方向Ｃの一方に回転する。なお、上記には、第１コイル３３Ｕについて説明したが、第２コイル３３Ｖに関しても同様である。つまり、第２コイル３３Ｖと、ロータ２のマグネット２３とで不図示の磁気回路を形成している。さらに、第３コイル３３Ｗに関しても第１コイル３３Ｕと同様である。つまり、第３コイル３３Ｗと、ロータ２のマグネット２３とで不図示の磁気回路を形成している。

【0039】

以上に説明したように、本実施形態に係るヨーク３２は、円筒状に形成され、ヨーク３２の径方向Ｒにおける外周面および内周面から径方向Ｒに突出する磁極部を有していない。そのため、モータ１を組み立てた状態において、第１空間部３３１ｓ１および第２空間部３３１ｓ２に磁極部が挿入されていない。その結果、モータ１における静止時と駆動時との間において、磁極部による磁界の分布が異なることがない。これにより、本実施形態に係るモータ１は、コギングトルクを低減することができる。

【0040】

本実施形態に係るコイル３３は、同一の相を構成するコイルが一体に形成される。そのため、第１部分３３１ａと第２部分３３１ｂとを個別に接合する作業が不要であり、かつ、部分３３１どうしを個別に接合する作業が不要であるから、コイル３３の製造作業を容易にすることができる。

【0041】

本実施形態に係る第１コイル３３Ｕは、軸方向Ａにおいて、ヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃを有する。そのため、本実施形態に係るモータ１は、ヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃによって、不図示の電源と第１コイル３３Ｕとの接続作業を容易にすることができる。

【0042】

本実施形態に係る第２コイル３３Ｖは、軸方向Ａにおいて、ヨーク３２から突出する第２突出部３３１Ｖｃを有する。そのため、本実施形態に係るモータ１は、ヨーク３２から突出する第２突出部３３１Ｖｃによって、不図示の電源と第２コイル３３Ｖとの接続作業を容易にすることができる。

【0043】

本実施形態に係るモータ１において、第１コイル３３Ｕから突出する第１突出部３３１Ｕｃの方向と、第２コイル３３Ｖから突出する第２突出部３３１Ｖｃの方向と、第３コイル３３Ｗから突出する第３突出部３３１Ｗｃの方向と、が軸方向Ａの一方に向けて延在している。そのため、軸方向Ａの双方においてコイル３３から突出部を設けた場合と比べて、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａの大きさを小型にすることができる。

【0044】

なお、上述した第１実施形態に係るステータ３において、Ｕ相を構成する第１コイル３３Ｕ、Ｖ相を構成する第２コイル３３Ｖ、およびＷ相を構成する第３コイル３３Ｗのそれぞれは、５個の部分３３１で構成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の各コイル３３を構成する部分３３１の数は、それに限られず、任意に設定することができる。

【0045】

［第１実施形態の第１変形例］
次に、第１実施形態に係るモータ１における第１変形例の第１コイル１３３Ｕに関して図８を用いて説明する。図８は、第１実施形態のモータ１において、第１変形例の第１コイル１３３Ｕを示す斜視図である。

【0046】

本変形例に係る第１コイル１３３Ｕは、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。また、本変形例に係る第１コイル１３３Ｕは、不図示の軸心２１ｏを２周するよう螺旋状に形成される。本実施形態に係る第１コイル１３３Ｕは、不図示のヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃと、巻き終わり端部３３１Ｕｄと、を有する。そして、第１コイル１３３Ｕは、第１突出部３３１Ｕｃを有する第１コイル部分３３１Ｕ１と、巻き終わり端部３３１Ｕｄを有する第２コイル部分３３１Ｕ２とによって構成される。第１突出部３３１Ｕｃを有する第１コイル部分３３１Ｕ１と、巻き終わり端部３３１Ｕｄを有する第２コイル部分３３１Ｕ２とは、軸方向Ａに並んで配置される。つまり、第１コイル１３３Ｕは、同一の相を構成する２つのコイルが軸方向Ａに並んで配置される。

【0047】

本変形例に係る第１コイル１３３Ｕは、同一の相を構成するコイルが軸方向Ａに並んで形成される。そのため、第１コイル１３３Ｕにおいて電流が流れる部分の長さは、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕにおいて電流を流れる部分の長さよりも長い。その結果、第１コイル１３３Ｕに電流を流して形成される磁力は、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕに電流を流して形成される磁力よりも強い。従って、本変形例に係る第１コイル１３３Ｕを有するモータ１の出力を、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕを有するモータ１の出力よりも大きくすることができる。

【0048】

［第１実施形態の第２変形例］
次に、第１実施形態に係るモータ１における第２変形例の第１コイル２３３Ｕに関して図９を用いて説明する。図９は、第１実施形態のモータ１において、第２変形例の第１コイル２３３Ｕを示す斜視図である。

【0049】

本変形例に係る第１コイル２３３Ｕは、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。また、本変形例に係る第１コイル２３３Ｕは、不図示の軸心２１ｏを４周するよう螺旋状に形成される。本実施形態に係る第１コイル１３３Ｕは、不図示のヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃと、巻き終わり端部３３１Ｕｄと、を有する。そして、第１コイル２３３Ｕは、第１突出部３３１Ｕｃを有する第１コイル部分３３１Ｕ１と、巻き終わり端部３３１Ｕｄを有する第２コイル部分３３１Ｕ２と、軸方向Ａにおいて第１コイル部分３３１Ｕ１と第２コイル部分３３１Ｕ２との間に位置する第３コイル部分３３１Ｕ３および第４コイル部分３３１Ｕ４とによって構成される。第１コイル部分３３１Ｕ１と、第２コイル部分３３１Ｕ２と、第３コイル部分３３１Ｕ３と、第４コイル部分３３１Ｕ４と、は、軸方向Ａに並んで配置される。つまり、第１コイル２３３Ｕは、同一の相を構成する４つのコイルが軸方向Ａに並んで配置される。

【0050】

本変形例に係る第１コイル２３３Ｕは、同一の相を構成するコイルが軸方向Ａに並んで形成される。そのため、第１コイル２３３Ｕにおいて電流が流れる部分の長さは、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕにおいて電流を流れる部分の長さよりも長い。その結果、第１コイル２３３Ｕに電流を流して形成される磁力は、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕに電流を流して形成される磁力よりも強い。従って、本変形例に係る第１コイル２３３Ｕを有するモータ１の出力を、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕを有するモータ１の出力よりも大きくすることができる。

【0051】

なお、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕは軸心を１周するように形成され、第１変形例に係る第１コイル１３３Ｕは軸心を２周するように形成され、第２変形例に係る第１コイル２３３Ｕは軸心を４周するように形成されるものを説明した。しかし、本実施形態および変形例に係る第１コイル３３Ｕ、１３３Ｕ、２３３Ｕは、これに限られない。例えば、第１コイル３３Ｕ、１３３Ｕ、２３３Ｕは、軸心を３周するように形成されてもよいし、軸心を５周以上するように形成されてもよい。

【0052】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るモータ１における第２実施形態のコイルに関して図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、第２実施形態のコイル３３を示す斜視図である。図１１は、第２実施形態の第１コイル３３Ｕを示す斜視図である。以下に、第２実施形態に係るコイル３３３の構成に関して、第１実施形態に係るコイル３３の構成と異なる部分について説明し、構成が同一の部分については説明を省略する。

【0053】

第２実施形態に係るコイル３３３において、第１コイル３３Ｕ、第２コイル３３Ｖ、および、第３コイル３３Ｗは、半径の大きさを除いて、同様に形成される。そこで、以下に第１コイル３３Ｕについて説明し、第２コイル３３Ｖおよび第３コイル３３Ｗの説明を省略する。

【0054】

第１コイル３３Ｕは、径方向Ｒにおいて不図示のロータ２と対向する複数の部分３３３１と、軸方向Ａに延びる電源接続部３３３２とで構成される。本実施形態に係る第１コイル３３Ｕは、９つの部分３３３１を有する。部分３３３１は、Ｌ字状に形成され、第１部分３３３１ａと第２部分３３３１ｂとをそれぞれ有する。第１部分３３３１ａは、周方向Ｃに沿って延びる。第２部分３３３１ｂは、軸方向Ａに沿って延びる。

【0055】

本実施形態に係る第１コイル３３Ｕにおいて、第１部分３３３１ａの周方向Ｃに沿った長さと、第２部分３３３１ｂの軸方向Ａに沿った長さとが異なる。より具体的に説明すると、第１部分３３３１ａの周方向Ｃに沿った長さより、第２部分３３３１ｂの軸方向Ａに沿った長さが長い。

【0056】

第１部分３３３１ａの周方向Ｃにおける一方の端部と、第２部分３３３１ｂの軸方向Ａにおける一方の端部とが連結される。より具体的に説明すると、第１部分３３３１ａの周方向Ｃにおける一方の端部と、第２部分３３３１ｂの軸方向Ａにおける一方の端部とがＬ字状に連結される。また、第１部分３３３１ａの周方向Ｃにおける他方の端部と、第２部分３３３１ｂの軸方向Ａにおける他方の端部とは離れる。そして、周方向Ｃにおいて、隣接する部分３３３１の第２部分３３３１ｂどうしの間に空間部３３３１ｓ１が形成される。

【0057】

電源接続部３３３２は、周方向Ｃにおける一方の端に位置する部分３３３１に設けられる。この電源接続部３３３２の軸方向Ａにおける一方の端には、不図示のヨーク３２から突出する第１突出部３３１Ｕｃが形成される。周方向Ｃにおける他方の端に位置する部分３３３１には、巻き終わり端部３３１Ｕｄが設けられる。

【0058】

以上に説明したように、本実施形態に係るヨーク３２も円筒状に形成され、ヨーク３２の径方向Ｒにおける外周面および内周面から径方向Ｒに突出する磁極部を有していない。そのため、モータ１を組み立てた状態において、空間部３３３１ｓ１に磁極部が挿入されていない。その結果、モータ１における静止時と駆動時との間において、磁極部による磁界の分布が異なることがない。これにより、本実施形態に係るモータ１は、コギングトルクを低減することができる。

【0059】

なお、上述した第２実施形態の第１コイル３３Ｕは、軸心を１周するように形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る第１コイル３３Ｕは、それに限られない。例えば、第１コイル３３Ｕは、軸心を複数周回するように形成してもよい。この場合、第１実施形態に係る第１コイル３３Ｕと同様、軸心を１周するコイル部分を、軸方向Ａに並ばせて配置することが好ましい。

【0060】

また、上述した第２実施形態に係るステータ３において、Ｕ相を構成する第１コイル３３Ｕ、Ｖ相を構成する第２コイル３３Ｖ、およびＷ相を構成する第３コイル３３Ｗのそれぞれは、９個の部分３３３１で構成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の各コイル３３を構成する部分３３３１の数は、それに限られず、任意に設定することができる。

【0061】

また、上述した第１実施形態および第２実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータに適用したものを説明したが、これに限られない。これらの実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３の径方向Ｒの外側にロータ２が位置するアウターロータ型のモータに適用することができる。

【0062】

また、上述した第１実施形態および第２実施形態に係るロータ２は、１０個のマグネット２３を備えるものを説明した。しかし、これらの実施形態に係るロータ２のマグネット２３の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0063】

以上、本発明に係るモータ１の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0064】

１ モータ、 ２ ロータ、 ２３ マグネット、 ２Ｌ ロータ２の大きさ、 ３ ステータ、 ３２ ヨーク、 ３２Ｌ ヨーク３２の大きさ、 ３３ コイル、 ３３Ｌ コイル３３の大きさ、 ３３Ｍ 磁気回路、 ３３Ｕ 第１コイル（コイル）、 １３３Ｕ 第１コイル（コイル）、 ２３３Ｕ 第１コイル（コイル）、 ３３Ｖ 第２コイル、 ３３１ 部分、 ３３１ａ 第１部分、 ３３１ｂ 第２部分、 ３３３１ａ 第１部分、 ３３３１ｂ 第２部分、 ３３１Ｕｃ 第１突出部（突出部）、 ３３１Ｖｃ 第２突出部（突出部）、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】