特開 2024-42377 モータ、及びモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042377

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】モータ、及びモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240321BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20240321BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/04 J

H02K15/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147049

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H603

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H603AA09

5H603BB01

5H603CA01

5H603CA05

5H603CA10

5H603CB03

5H603CB04

5H603CB11

5H603CB18

5H603FA16

5H604AA08

5H604BB01

5H604CC01

5H604DB01

5H604PC01

5H604QB01

5H615AA01

5H615BB01

5H615PP01

5H615PP15

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、バスバーとして複数の金属部材を用い、当該複数の金属部材で形成された配線により複数の回路を形成しつつ、容易に製造し得るモータ、及びモータの製造方法を提供する。
【解決手段】本発明のモータ１０１は、複数のコイル１４２を有するステータ１０４と、複数のコイル１４２と電気的に接続される板状の複数の金属部材１１を有する基板１０と、を備え、複数の金属部材１１のうち、隣接する２つの金属部材の間に分断された痕１１ｍ，１１ｎを備え、基板１０において、複数の金属部材１１は、それぞれ配線を形成している。また、本発明のモータの製造方法は、一部分として端子１１ｃ－４，１１ｄ－４を備える複数の金属部材１１と、複数の金属部材１１を接続する接続部とを有する金属板を樹脂１２で一体成形する第１の工程と、前記接続部を分断する第２の工程と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルを有するステータと、
前記複数のコイルと電気的に接続される板状の複数の金属部材を有する基板と、
を備え、
前記複数の金属部材のうち、隣接する２つの金属部材の間に分断された痕を備え、
前記基板において、前記複数の金属部材は、それぞれ配線を形成している、モータ。

【請求項2】

前記複数の金属部材は、それぞれ、一部分として端子を備え、
前記複数のコイルは、それぞれ、前記端子の何れかに接続されている、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記基板は、内周部と外周部とを備え、
径方向において、前記基板の内周部側に配置された第１の金属部材と、外周部側に配置された第２の金属部材と、を含む、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記基板は、前記複数の金属部材を覆う樹脂部材を有する、請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

シャフトと、該シャフトに固定されたロータと、を備え、
前記基板の内周部は、円形の開口を備え、
前記基板の開口を前記シャフトが貫通している、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

一部分として端子となる部位を備える複数の金属部材と、当該複数の金属部材を接続する接続部と、を有する金属板を樹脂で一体成形する第１の工程と、
前記接続部を分断する第２の工程と、
を含む、モータの製造方法。

【請求項7】

前記第１の工程において、金型に対して前記金属板を所定の位置に配置する工程を含む、請求項６に記載のモータの製造方法。

【請求項8】

前記第２の工程が、前記接続部を含む領域を穿孔する工程を含む、請求項７に記載のモータの製造方法。

【請求項9】

前記第１の工程において、前記端子を除く前記複数の金属部材の他の部分全体を樹脂で一体成形する工程を含む、請求項６に記載のモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、及びモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータにおいて、コイルからの引出線と、外部電源や回路基板に繋がる導線との間に介在し、大容量の電流をコイルの引出線に供給する配線用の部材として、バスバーを用いる場合がある（例えば、特許文献１参照）。バスバーは、一般的に、銅、真鍮、アルミニウム等の金属板あるいは金属棒等の金属部材であり、これらを切断、曲げ、潰し等の加工を経て製造される。

【0003】

モータにおいてバスバーとしての金属部材を用いる場合には、結線構造が複雑で製造が煩雑になりやすい。また、金属部材による配線の回路が複数必要になるケースが多く、製造が煩雑になるとともに、モータ内に占める占有スペースが大きくなりやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１６６４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、簡易な構成で、バスバーとして複数の金属部材を用い、当該複数の金属部材で形成された配線により複数の回路を形成しつつ、容易に製造し得るモータ、及びモータの製造方法を提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題は、例えば、以下の本発明の一態様により解決される。即ち、本発明の一態様は、複数のコイルを有するステータと、
前記複数のコイルと電気的に接続される板状の複数の金属部材を有する基板と、
を備え、
前記複数の金属部材のうち、隣接する２つの金属部材の間に分断された痕を備え、
前記基板において、前記複数の金属部材は、それぞれ配線を形成している、モータである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータの斜視図である。

【図2】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図３におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【図3】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータの横断面図であり、図１及び図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【図4】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータから基板のみを抜き出して示す斜視図である。

【図5】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータから基板のみを抜き出して示す平面図（上面図）である。

【図6】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータから基板のみを抜き出して示す縦断面図であり、図５におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。

【図7】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータにおける基板の製造方法を説明するための説明図であり、板状の一体形状の金属板の折り曲げ加工前の状態を示す平面図である。

【図8】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータにおける基板の製造方法を説明するための説明図であり、複数の金属部材において、図７に示す状態から境界領域で折り曲げて、軸方向部位が立ち上げられた状態を示す金属板の平面図である。

【図9】本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータにおける基板の製造方法を説明するための説明図であり、第１の工程により金属板が樹脂で覆われた状態を示す平面図である。

【図10】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータの斜視図である。

【図11】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図１２におけるＤ－Ｄ断面図に相当する。

【図12】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータの横断面図であり、図１１におけるＥ－Ｅ断面図に相当する。

【図13】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータからハウジングを除した状態の平面図（上面図）である。

【図14】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータから基板のみを抜き出して示す斜視図である。

【図15】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータから基板のみを抜き出して示す平面図（上面図）である。

【図16】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータから抜き出した基板の一部（図１５における領域Ｆ）を拡大して示す拡大平面図である。

【図17】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータにおける基板の製造方法を説明するための説明図であり、板状の一体形状の金属板を示す平面図である。

【図18】図１７に示す金属板の一部（図１７における領域Ｈ）を拡大して示す拡大平面図である。

【図19】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータにおける基板の製造方法を説明するための説明図であり、第１の工程により金属板が樹脂で覆われた状態を示す平面図である。

【図20】図１９に示す金属板及び樹脂部材の一部（図１９における領域Ｈ）を拡大して示す拡大平面図である。

【図21】本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータにおける基板の内周側の１つの端子及びその周辺の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明のモータについて２つの実施形態を挙げて、図面を参照しながら説明する。

【0009】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータ１０１の斜視図であり、図２は、モータ１０１の縦断面図であり、図３は、モータ１０１の横断面図である。図２は、図１及び図３におけるＡ－Ａ断面図に相当し、図３は、図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。なお、図１～図３においては、モータのハウジングを除した状態が描かれている。

【0010】

本実施形態の説明においては、モータ１０１の回転軸である軸線ｘ方向において、矢印ａ方向の側を上側ａとし、矢印ｂ方向の側を下側ｂとする。なお、本実施形態の説明において、上側乃至下側と云う時は、図面における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

【0011】

また、本実施形態の説明においては、軸線ｘに垂直な径方向ｃｄにおいて、軸線ｘから遠ざかる方向（矢印ｃ方向）の側を外側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（矢印ｄ方向）の側を内側ｄとする。さらに、軸線ｘを中心とする円周方向（以下、「周方向ｅｆ」ともいう。）において、上側ａから見て時計周りの方向を時計回り方向ｅとし、反時計周りの方向を反時計回り方向ｆとする。

【0012】

図１～図３に示されるように、本実施形態にかかるモータ１０１は、回転軸となるシャフト１０２と、シャフト１０２に固定されて共に回転するロータ１０３と、ロータ１０３を取り囲むように配置されたステータ１０４と、モータ１０１の構成部品の一部又は全部を内部に収容する不図示のハウジングと、を備えている。

【0013】

ロータ１０３は、磁性体で形成されたロータコア１３３と、ロータコア１３３の外周面に配置されたマグネット１３１と、を備える。ステータ１０４は、磁性体で形成されたステータコア１４１と、ステータコア１４１に巻き回されたコイル１４２と、を備える。ステータ１０４は、不図示のハウジングに固定されている。本実施形態におけるモータ１０１は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種である。

【0014】

モータ１０１には、シャフト１０２をハウジング１０５に対して回転可能に支持する２つの軸受１６１，１６２が設けられている。軸受１６１，１６２は、不図示のハウジングに固定されている。また、ステータ１０４の上側ａには、バスバー（図１における符号１１）を含む給電回路が搭載されている。

【0015】

径方向（ｃｄ方向）において、一方の軸受１６１の外径及び内径と他方の軸受１６２の外径及び内径は、それぞれ略同じとなっている。なお、一方の軸受１６１の外径及び内径と他方の軸受１６２の外径及び内径とは略同じであるが、一方の軸受１６１の外径または内径あるいはその両方より、他方の軸受１６２の外径または内径あるいはその両方を大きくしても構わないし、小さくしても構わない。

【0016】

シャフト１０２は、２つの端部１０２ａ，１０２ｂを備えており、上側ａにある一方の端部２ａが一方の軸受１６１に、下側ｂにある他方の端部２ｂ寄りのシャフト１０２の部分が他方の軸受１６２に、ハウジングに対して回転可能にそれぞれ支持されている。よって、シャフト１０２は、軸受１６１及び軸受１６２を介して、周方向ｅｆに回転自在に固定されており、他方の端部１０２ｂが不図示のハウジングの外部に突き出している。

【0017】

シャフト１０２はロータ１０３に固定されており、ステータ１０４とロータ１０３との電磁気的作用によってロータ１０３が周方向ｅｆに回転すると、ロータ１０３とともにシャフト１０２が周方向ｅｆに回転するようになっている。そして、モータ１０１においては、シャフト１０２の他方の端部２ｂ近傍にある部分から回転力を外部に取り出すことができるようになっている。

【0018】

ロータ１０３は、ロータコア１３３及びマグネット１３１を有する。ロータコア１３３は、複数の磁性体の積層体であり、軸線ｘ方向に複数の磁性体が積み重なっている。かかるロータコア１３３は、孔部１３４を有する。この孔部１３４にシャフト１０２が挿入される。ロータコア１３３の径方向の外側ｃには、マグネット１３１が取り付けられている。マグネット１３１において、異なる磁極Ｎ極、Ｓ極が周方向ｅｆに等間隔で着磁されている。

【0019】

ステータ１０４は、ステータコア（磁性体）１４１と、コイル１４２と、インシュレータ１４５と、を有する。ステータコア１４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっている。ステータコア１４１は、シャフト１０２と同軸上に配された環状部（以下、「円環部」と称する。）１４１ａと、円環部１４１ａからシャフト１０２側（矢印ｄ方向側）へ向かって延びるように形成された複数（本実施形態では１２本）の磁極部（以下、「ティース」と称する。）１４１ｂと、ティース１４１ｂの内側ｄの端部で周方向の両側に張り出した突出部１４１ｃと、を備える。径方向ｃｄにおいて、ステータコア１４１の突出部１４１ｃと、ロータ１０３のマグネット１３１とは、ギャップＧを介して対向している。

【0020】

コイル１４２は、複数のティース１４１ｂの各々の周囲に巻き回されている。ステータコア１４１とコイル１４２との間には、絶縁体で形成されたインシュレータ１４５が介在しており、当該インシュレータ１４５によってステータコア１４１とコイル１４２とが絶縁されている。なお、コイル１４２の巻線として、絶縁体で被覆された被覆線を用いることで、ステータコア１４１とコイル１４２との間の絶縁を図っても構わない。

【0021】

コイル１４２からは、引出線（不図示）が引き出され、外部から電力が供給されるようになっているが、本実施形態においては、コイル１４２への電力の供給にバスバーが用いられている。なお、図１～図３において、コイル１４２から引き出された引出線が、後述する給電回路と接続される配線の取り回しの図示は省略されている。

【0022】

図１及び図２に示されるように、ステータ１０４の上側ａには、バスバー（金属部材）１１を内蔵する基板（以下、「バスバー基板」と称する。）１０が取り付けられている。
図４は、モータ１０１から抜き出したバスバー基板１０を示す斜視図であり、図５は、上側ａから見たバスバー基板１０の平面図（上面図）である。

【0023】

本実施形態におけるバスバー基板１０は、複数のバスバー（金属部材）１１と、樹脂部材１２と、を有する。詳しくは、図４及び図５に示されるように、バスバー基板１０において、複数のバスバー１１は、一部を除き、樹脂部材１２で覆われている。

【0024】

なお、樹脂部材１２で覆われたバスバー１１の部分は、樹脂部材１２で覆われており、実際には外から視認できないが、図１、図４及び図５においては、図示に当たり樹脂部材１２を透明で示すことにより、バスバー１１全体を視認できるようにしている。

【0025】

図６は、モータ１０１から抜き出したバスバー基板１０の軸線ｘ方向と垂直方向からの縦断面図であり、図５におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。当該図６及び図２においては、樹脂部材１２を透明で示しておらず、樹脂部材１２で覆われたバスバー１１の部分は、断面図では露出している部分を除き、樹脂部材１２で覆われて視認できないようになっている。

【0026】

樹脂部材１２の材料としては、絶縁性を有する樹脂であれば特に制限はなく、一般的に電子基板や電子部品等を一体成形するのに利用されている材料であれば、問題なく使用することができる。本実施形態では、樹脂部材１２の材料としては、具体的には、エポキシ樹脂を用いている。

【0027】

図４～図６に示されるように、バスバー基板１０は、内周部１０ｄと外周部１０ｃとを備え、径方向ｃｄにおいて、バスバー基板１０の内周部１０ｄ側（内側ｄ）に配置された３つの第１の金属部材（以下、「第１バスバー」と称する。）１１ｄと、外周部１０ｃ側（外側ｄ）に配置された３つの第２の金属部材（以下、「第２バスバー」と称する。）１１ｃと、を含んでいる。

【0028】

第１バスバー１１ｄ及び第２バスバー１１ｃは、同一の材質の金属で、同一の厚み（軸線ｘ方向の厚さ：図６におけるｔ１。）及び幅（平面視における短手方向の長さ：図５におけるｗ１）となっている。勿論、その役割や機能に応じて、材質を異ならせたり、厚みｔ１及び幅ｗ１等のサイズを変えたりしても構わない。

【0029】

樹脂部材１２の厚み（軸線ｘ方向の厚さ：図６におけるｔ２。）としては、第１バスバー１１ｄ及び第２バスバー１１ｃを十分に一体成形し得る程度の厚みであれば十分であり、この厚みｔ２としては、例えば、第１バスバー１１ｄ及び第２バスバー１１ｃの厚みｔ１に対して、ｔ１＋１≦ｔ２（ｍｍ）を満たすことが好ましく、ｔ１＋３≦ｔ２（ｍｍ）を満たすことがより好ましい。

【0030】

図４～図６に示されるように、第１バスバー１１ｄは、周方向ｅｆに延在する湾曲した部分（長尺で円弧状の円弧部）１１ｄ－１と、円弧部１１ｄ－１の両端に連なり、径方向ｃｄの外側ｃに向かって延在する一対の部分（径方向部）１１ｄ－２と、径方向部１１ｄ－２に連なり、軸線ｘ方向の上側ａに向けて延在する一対の部分（軸方向部）１１ｄ－３と、軸方向部１１ｄ－３に連なり、時計回り方向ｅに延在する一対の端子１１ｄ－４と、を備える。

【0031】

また、図４～図６に示されるように、第１バスバー１１ｄには、一対の径方向部１１ｄ－２における円弧部１１ｄ－１との連結部の近傍に、一対の突出部１１ｄ－５を備える。これら一対の突出部１１ｄ－５は、周方向ｅｆであって、隣接する円弧部１１ｄ－１が延在する方向とは逆方向に突出している。

【0032】

一方、図４～図６に示されるように、第２バスバー１１ｃは、周方向ｅｆに延在する湾曲した部分（円弧状の円弧部）１１ｃ－１と、円弧部１１ｃ－１の両端に連なり、径方向ｃｄの外側ｃに向かって延在する一対の部分（径方向部）１１ｃ－２と、径方向部１１ｃ－２に連なり、軸線ｘ方向の上側ａに向けて立ち上がる一対の部分（軸方向部）１１ｃ－３と、軸方向部１１ｃ－３に連なり、時計回り方向ｅに延在する一対の端子１１ｃ－４と、を備える。

【0033】

第２バスバー１１ｃにおける円弧部１１ｃ－１及び径方向部１１ｃ－２は、第１バスバー１１ｄにおける円弧部１１ｄ－１及び径方向部１１ｃ－２より短くなっている。

【0034】

なお、円弧部１１ｃ－１及び円弧部１１ｄ－１は、湾曲した形状であればよく、中心軸ｘを中心とする円に対して、正確に円弧を描いていなくても構わない。また、径方向部１１ｃ－２及び径方向部１１ｄ－２は、一方向に延在していればよく、中心軸ｘを中心とする円の径方向に沿っていなくても構わない。さらに、軸方向部１１ｃ－３及び軸方向部１１ｄ－３は、軸方向に延在していればよく、軸線ｘ方向に沿っていなくても構わない。これら軌跡や方向を示す各部の名称は、それぞれの軌跡や方向に凡そ沿った軌跡や方向に延在していることを表している。

【0035】

第１バスバー１１ｄにおける軸方向部１１ｄ－３及び端子１１ｄ－４と、第２バスバー１１ｃにおける軸方向部１１ｃ－３及び端子１１ｃ－４と、は略同一の形状となっている。また、これらは相互に、軸線ｘを中心とした回転対称の位置並びに形状で、周方向ｅｆにおいて等間隔に位置している。

【0036】

図４～図６に示されるように、第１バスバー１１ｄにおける円弧部１１ｄ－１は、バスバー基板１０の内周部１０ｄ側（内側ｄ）に、周方向ｅｆに等間隔で配置され、３つの第１バスバー１１ｄの円弧部１１ｄ－１で内周部１０ｄを囲うようにおよそ円状になっている。また、第２バスバー１１ｃにおける円弧部１１ｃ－１は、バスバー基板１０の外周部１０ｃ側（内側ｃ）に、周方向ｅｆに等間隔で配置されている。

【0037】

周方向ｅｆに隣り合う２つの第１バスバー１１ｄの円弧部１１ｄ－１の間において、隣り合う２つの第１バスバー１１ｄの突出部１１ｄ－５が、対向している。そして、対向する２つの突出部１１ｄ－５の間には、孔部１１ｍが形成されている。また、バスバー基板１０の内周部１０ｄ側（内側ｄ）に位置する円弧部１１ｄ－１と、バスバー基板１０の外周部１０ｃ側（内側ｃ）に位置する円弧部１１ｃ－１と、の間にも孔部１１ｎが形成されている。孔部１１ｍと孔部１１ｎは、本実施形態では、同一の径の円形状の開口となっている。

【0038】

孔部１１ｍ及び孔部１１ｎは、実際には、バスバー１１を構成する金属部材を覆った樹脂部材１２の一部を穿孔することで形成された貫通孔である。この孔部１１ｍまたは孔部１１ｎによって、周方向ｅｆに並ぶ複数の第１バスバー１１ｄ、及び、径方向ｃｄに並ぶ複数の第１バスバー１１ｄ－第２バスバー１１ｃが、それぞれ分断されている。

【0039】

換言すれば、この孔部１１ｍ及び孔部１１ｎが形成される前の状態においては、周方向ｅｆに並ぶ複数の第１バスバー１１ｄ、及び、径方向ｃｄに並ぶ複数の第１バスバー１１ｄ－第２バスバー１１ｃが、接続されている。

【0040】

ここで、バスバー基板１０の製造方法について、図面を用いて説明する。
図７は、６つのバスバー１１を形成する１つの金属板（以下、「バスバー前駆体」と称する。）１１′の折り曲げ加工前の状態を示す平面図である。バスバー前駆体１１′は、例えば、図７に示される形状になるように銅等の所望の材質の金属板を打ち抜くことで得られる。

【0041】

図７に示されるように、バスバー前駆体１１′は、複数の金属部材１１ｃ′及び複数の金属部材１１ｄ′と、複数の金属部材１１ｃ′，１１ｄ′を接続する接続部１１ｐ′，１１ｑ′と、を有する。複数の金属部材１１ｃ′，１１ｄ′は、一部分として端子１１ｃ－４，１１ｄ－４となる部位（以下、「端子部位」と称する。）１１ｃ－４′，１１ｄ－４′を備える。

【0042】

また、複数の金属部材１１ｃ′，１１ｄ′は、円弧部１１ｃ－１，１１ｄ－１となる部位（以下、「円弧部位」と称する。）１１ｃ－１′，１１ｄ－１′と、径方向部１１ｃ－２，１１ｄ－２となる部位（以下、「径方向部位」と称する。）１１ｃ－２′，１１ｄ－２′と、軸方向部１１ｃ－３，１１ｄ－３となる部位（以下、「軸方向部位」と称する。）１１ｃ－３′，１１ｄ－３′と、を備える。

【0043】

図７に示されるように、軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′及び端子部位１１ｃ－４′，１１ｄ－４′における幅ｗ２は、他の部位における幅ｗ１よりも狭くなっている。厚みｔ１（図６参照）は、例えば、１の板から打ち抜いているのであれば、どこの部位でも同じになっている。

【0044】

なお、接続部１１ｐ′，１１ｑ′には、それぞれ、孔１１ｈ′が設けられている。この孔１１ｈ′により、穿孔により接続部１１ｐ′，１１ｑ′を分断することが容易になる。これは、後述する第２の実施形態における接続部２１ｐ′，２１ｑ′に設けられている孔２１ｈ′についても同様である（図１８参照）。

【0045】

まず、バスバー前駆体１１′は、径方向部位１１ｃ－２′，１１ｄ－２′と軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′との境界領域１１ｃ－６′，１１ｄ－６′において、軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′を折り曲げて、径方向部位１１ｃ－２′，１１ｄ－２′を含む平面に対しておよそ直角になるように軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′を立ち上げる。

【0046】

複数の金属部材１１ｃ′，１１ｄ′において、図７に示す状態から、境界領域１１ｃ－６′，１１ｄ－６′で折り曲げて、軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′を立ち上げた状態のバスバー前駆体１１′の平面図を図８に示す。折り曲げ加工を経ることで、図８に示されるように、端子部位１１ｃ－４′，１１ｄ－４′は、図４～図６に示される端子１１ｃ－４，１１ｄ－４の所定の位置に配される。

【0047】

次に、外形として凡そバスバー１１の形状に成形されたバスバー前駆体１１′を樹脂で一体成形する（第１の工程）。即ち、折り曲げて立ち上げられた端子部位１１ｃ－４′，１１ｄ－４′及び軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′の一部を残し、平面状の部位を構成する円弧部位１１ｃ－１′，１１ｄ－１′、径方向部位１１ｃ－２′，１１ｄ－２′及び接続部１１ｐ′，１１ｑ′全体を樹脂で覆う（一体成形する）。

【0048】

第１の工程で一体成形に用いる樹脂としては、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル等を挙げることができるが、特に制限は無い。

【0049】

バスバー前駆体１１′を樹脂で一体成形する方法としては、特に制限はなく、従来公知の方法で行えばよい。具体的には、例えば、所定の形状（本実施形態では、樹脂部材１２の外形）の型を備える金型に対して、バスバー前駆体１１′を所定の位置に配置する工程を含む方法が挙げられる。

【0050】

第１の工程の後、樹脂部材１２を形成する樹脂を金型に流し込み、樹脂に応じた硬化手段（放置、冷却、加熱、紫外線照射等）によって樹脂を硬化することで、バスバー前駆体１１′が樹脂部材１２で覆われた、バスバー基板１０が製造される前段階の状態（以下、「バスバー基板前駆体」と称する。）１０′となる。

【0051】

バスバー前駆体１１′が第１の工程により樹脂で覆われた状態であるバスバー基板前駆体１０′の平面図を図９に示す。図９においても、図示に当たり、図４及び図５と同様、樹脂部材１２を透明で示すことにより、バスバー前駆体１１′全体を視認できるようにしている。図９に示されるように、樹脂部材１２は、内周（内周部１０ｄ）に円形の開口を有する円環状の円環部１２ａと、円環部１２ａの外周から径方向外側ｃに突出した１２箇所の突出部１２ｂと、を備える。

【0052】

樹脂部材１２の円環部１２における円形の開口の縁は、バスバー基板１０における内周部１０ｄに相当し、樹脂部材１２の突出部１２ｂにおける径方向外側ｃの端部（外縁）は、バスバー基板１０における外周部１０ｃに相当する。

【0053】

樹脂部材１２は、バスバー前駆体１１′における平面状の部位を構成する円弧部位１１ｃ－１′，１１ｄ－１′、径方向部位１１ｃ－２′，１１ｄ－２′及び接続部１１ｐ′，１１ｑ′全体を覆っており、これらは樹脂部材１２に覆われている（図９、並びに、バスバー基板１０にかかる図４及び～図５を参照）。

【0054】

また、バスバー前駆体１１′における境界領域１１ｃ－６′，１１ｄ－６′から立ち上げられた軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′の足下（即ち、境界領域１１ｃ－６′，１１ｄ－６′の近傍）も樹脂部材１２に覆われているが、軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′の足下より上側及び端子部位１１ｃ－４′，１１ｄ－４′は、樹脂部材１２から露出した状態になっている。

【0055】

樹脂部材１２の円環部１２ａの内周部１０ｄ側に配置された第１の金属部材１１ｄ′、及び、外周部１０ｄ側に配置された第２の金属部材１１ｃ′は、それぞれの両端で径方向部位１１ｃ－２′，１１ｄ－２′に連なり、径方向の外側ｃに向かって延在し、樹脂部材１２の突出部１２ｂに達する。そして、突出部１２ｂにおいて、軸方向部位１１ｃ－３′，１１ｄ－３′が上側ａに向けて立ち上がり、樹脂部材１２から露出している。

【0056】

そして、図９に示されたバスバー基板前駆体１０′から、３つの接続部１１ｐ′及び３つの接続部１１ｑ′を含む領域を樹脂部材１２とともに穿孔することで、接続部１１ｐ′，１１ｑ′を分断する（第２の工程）。具体的には、図９に点線で示す６個の仮想円１１ｍ′，１１ｎ′の箇所において、樹脂部材１２をバスバー前駆体１１′とともに孔を開ける。すると、樹脂部材１２内に覆われたバスバー前駆体１１′の接続部１１ｐ′，１１ｑ′にも孔が開けられて、接続部１１ｐ′，１１ｑ′が分断される。

【0057】

以上の工程を経て、図４～図６に示されるバスバー基板（基板）１０が製造される。このとき、３個の仮想円１１ｍ′は孔部１１ｍに、３個の仮想円１１ｎ′は孔部１１ｎに、それぞれなる。仮想円１１ｍ′，１１ｎ′の箇所に孔を開ける方法としては、打ち抜きやドリルによる穿孔等の方法が挙げられるが、特に制限はない。

【0058】

以上のようにして孔部１１ｍが形成されることから、孔部１１ｍは、隣接する２つの第１バスバー（金属部材）１１ｄの間において、接続部１１ｐ′で繋がっていた箇所が分断された痕となっている。また、以上のようにして孔部１１ｎが形成されることから、孔部１１ｎは、隣接する第１バスバー１１ｄと第２バスバー１１ｃとの間において、接続部１１ｑ′で繋がっていた箇所が分断された痕に相当する。

【0059】

図１に示されるように、バスバー基板１０は、ステータ１０４の上側ａに位置している。そして、バスバー基板１０における端子１１ｄ－４，端子１１ｃ－４には、コイル１４２の引出線（不図示）に電気的に接続された端子（以下、「コイル端子」と称する。）１４２ａが接続されている。

【0060】

コイル端子１４２ａは、詳細な図示は省略されているが、コイル１４２の引出線と電気的に接続されているとともに、上側ａに向けて立ち上がっている。そして、第１バスバー（第１の金属部材）１１ｄ及び第２バスバー（第２の金属部材）１１ｃは、不図示の外部電源や回路基板に繋がる導線とも適宜電気的に接続されている。

【0061】

本実施形態において、バスバー基板１０に含まれる３つの第１バスバー（第１の金属部材）１１ｄ及び３つの第２バスバー（第２の金属部材）１１ｃは、それぞれ配線を形成している。したがって、バスバー基板１０は、複数（６つ）の回路を形成している。また、バスバー基板１０は、以上のように、容易に製造することができるので、延いてはモータ１０１を容易に製造することができる。特に。バスバー１１（バスバー前駆体（金属板）１１′）は、例えば、１枚の金属板を打ち抜いて折り曲げるだけの簡単な工程で作製できるため、モータ２０１の高コスト化を抑制できる。

【0062】

［第２の実施形態］
図１０は、本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータ２０１の斜視図であり、図１１は、モータ２０１の縦断面図であり、図１２は、モータ２０１の横断面図である。図１１は、図１２におけるＤ－Ｄ断面図に相当し、図１２は、図１１におけるＥ－Ｅ断面図に相当する。

【0063】

なお、本実施形態の説明において、軸線ｘ、矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃ、矢印ｄ、矢印ｅ、矢印ｆの各方向の意義やこれら符号の使い方は、第１の実施形態と同様である。したがって、本実施形態の説明においても、上側乃至下側と云う時は、図面における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

【0064】

図１０～図１２に示されるように、本実施形態にかかるモータ２０１は、回転軸となるシャフト２０２と、シャフト２０２に固定されて共に回転するロータ２０３と、ロータ２０３を取り囲むように配置されたステータ２０４と、モータ２０１の構成部品の一部又は全部を内部に収容するハウジング２０５と、を備えてなる。

【0065】

ロータ２０３は、磁性体で形成されたロータコア２３３内にマグネット２３１が配置されてなる。ステータ２０４は、磁性体で形成されたステータコア２４１にコイル２４２が巻回されてなり、ハウジング２０５に固定されている。本実施形態におけるモータ２０１は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種であり、ＩＰＭモータと称されるモータである。ＩＰＭモータとは、ロータ２０３にマグネット２３１を埋め込んだものであり、埋込マグネット型モータとも呼ばれている。

【0066】

ハウジング２０５は、ロータ２０３やステータ２０４等のモータ２０１の構成部品の一部又は全部を内部に収容し、ステータ２０４が固定されるハウジング本体２５１と、ハウジング本体２５１の上部の開口を覆うカバー２５２とを有する。ハウジング本体２５１は、環状の底部２５１ａと、底部２５１ａの内周に連なって筒状に下側ｂに突出する突出部２５１ｂと、底部２５１ａの外周に連なる外周部２５１ｃと、を備える。

【0067】

カバー２５２は、環状の平板部２５２ａと、平板部２５２ａの内周に連なって筒状に下側ｂに突出する突出部２５２ｂと、平板部２５２ａの外周に連なる外周部２５２ｃと、を備える。カバー２５２の突出部２５２ｂは、シャフト２０２の長手方向（軸線ｘ方向）において、ロータ２０３に向かう方向（下側ｂ方向）に突出している。

【0068】

ハウジング本体２５１の外周部２５１ｃとカバー２５２の外周部２５２ｃとが嵌合され、かつ、固定（締結）されて、モータ２０１の全部または一部がハウジング２０５の内部に収容されることで、モータ２０１として完成する。

【0069】

図１０に示されるように、カバー２５２の平板部２５２ａには、その中心に円形の開口部２５２ｅと、開口部２５２ｅの周囲の一部を取り囲む一対の開口部２５２ｄが設けられている。一対の開口部２５２の平面形状は湾曲している。不図示ではあるが、ハウジング本体２５１の底部２５１ａにも開口部が設けられている。この底部２５１ａの開口部によって、開口部２５２ｄとともにモータ２０１の内外が連通され、空気の流れが生じるため、モータ２０１の内部が冷却されるようになっている。

【0070】

図１１に示されるように、モータ２０１には、シャフト２０２をハウジング２０５に対して回転可能に支持する２つの軸受２６１，２６２が設けられている。
ハウジング本体２５１の突出部２５１ｂは、軸線ｘ方向において、下側ｂに向かって円筒状に突出しており、その内部に、複数の軸受２６１，２６２のうち一方の軸受２６１が取り付けられている。軸受２６１は、圧入などにより、突出部２５１ｂの内部に固定されている。

【0071】

カバー２５２の突出部２５２ｂは、軸線ｘ方向において、下側ｂに向かって円筒状に突出しており、その内部に、複数の軸受２６１，２６２のうち他方の軸受２６２が取り付けられている。軸受２６２は、圧入などの方法により、突出部２５２ｂの内部に固定されている。

【0072】

径方向（ｃｄ方向）において、一方の軸受２６１の外径及び内径と他方の軸受２６２の外径及び内径は、それぞれ略同じとなっている。なお、一方の軸受２６１の外径及び内径と他方の軸受２６２の外径及び内径とは略同じであるが、一方の軸受２６１の外径または内径あるいはその両方より、他方の軸受２６２の外径または内径あるいはその両方を大きく、あるいは小さくしても構わない。

【0073】

シャフト２０２は、２つの端部２０２ａ，２０２ｂを備えており、ハウジング本体２５１側にある一方の端部２０２ｂが一方の軸受２６１によりハウジング本体２５１に対して回転可能に支持され、カバー２５２側にある他方の端部２０２ａ寄りの位置で他方の軸受２６２に回転可能に支持されている。

【0074】

よって、シャフト２０２は、軸受２６１を介してハウジング本体２５１、及び、軸受２６２を介してカバー２５２に、それぞれ周方向ｅｆに回転自在に固定されており、カバー２５２の開口部２５２ｅからシャフト２０２の一方の端部２０２ａが突き出している。

【0075】

図１１及び図１２に示されるように、シャフト２０２はロータ２０３に固定されており、ステータ２０４とロータ２０３との電磁気的作用によってロータ２０３が周方向ｅｆに回転すると、ロータ２０３とともにシャフト２０２が周方向ｅｆに回転するようになっている。そして、モータ２０１においては、シャフト２０２の一方の端部２０２ａ近傍から回転力を外部に取り出すことができるようになっている。

【0076】

ロータ２０３は、ロータコア２３３及びマグネット２３１を有する。ロータコア２３３は、軸線ｘ方向に積層する複数の磁性体の積層体となっている。かかるロータコア２３３は、孔部２３４と、環状の内周部２３３ａと、内周部２３３ａの外周面からステータ２０４に向けて放射状に形成された複数（本実施形態では２０本）のスポーク２３３ｂと、複数のスポーク２３３ｂの外周端と連結する環状の外周部２３３ｃと、を有する。ロータコア２３３の孔部２３４は、環状の内周部２３３ａの中央部に設けられている。ロータコア２３３の孔部２３４には、シャフト２０２が挿入されている。

【0077】

図１２に示されるように、外周部２３３ｃには、径方向の外側ｃに複数（本実施形態では２０個）のマグネット２３１が埋め込まれている。複数のマグネット２３１は、磁極を径方向の両側ｃｄに向けて、周方向に等間隔で配置されている。マグネット２３１の磁極の向きは、外側ｃを向く磁極が、Ｎ極とＳ極とが交互になるように周方向ｅｆに並べられている。

【0078】

外周部２３３ｃは、径方向ｃｄにおいて、ステータ２０４に向かって延在する複数の凸部２３３ｄを備えている。複数の凸部２３３ｄは、複数のマグネット２３１のそれぞれを取り囲む枠を備えている。凸部２３３ｄの枠は薄肉に形成され、枠の内部には矩形の空間２３３ｄ１が形成されている。また、外周部２３３ｃにおける、凸部２３３ｄの空間２３３ｄ１それぞれに対応する位置に、径方向ｃｄにおいて、内側ｄに向けて凹んだ凹部２３３ｅが形成されている。

【0079】

これら空間２３３ｄ１と空間２３３ｅ１が合わさった略矩形の空間Ｓに、マグネット２３１が埋め込まれている。具体的には、軸線ｘ方向を長手方向とする略矩形の空間Ｓに、軸線ｘ方向を長手方向とする形状を有するマグネット２３１が収容されることで、マグネット２３１がロータコア２３３に埋め込まれる。

【0080】

なお、周方向ｅｆにおいて、空間２３３ｄ１の外側ｃの端部の長さは、空間２３３ｅ１の内側ｄの端部の長さに比べて、僅かに大きくなっている。

【0081】

ステータ２０４は、インシュレータ２４５と、ステータコア（磁性体）２４１と、コイル２４２を有する。ステータコア２４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっている。かかるステータコア２４１は、シャフト２０２と同軸上に配置された環状部（以下、「円環部」と称する。）２４１ａと、円環部２４１ａからシャフト２０２側（矢印ｄ方向側）へ向かって延びるように形成された複数（本実施形態では２４本）の磁極部（ティースともいう。）２４１ｂと、を備える。

【0082】

複数の磁極部２４１ｂは、円環部２４１ａから分割可能である。即ち、ステータコア２４１は、円環部２４１ａと、複数の磁極部２４１ｂとで構成された分割コアである。円環部２４１ａと複数の磁極部２４１ｂとは、境界線Ｒで分割されている。

【0083】

また、磁極部２４１ｂの内側ｄの端部は、周方向ｅｆの両側に張り出した部分を有する突出部２４１ｃとなっている。径方向ｃｄにおいては、ステータコア２４１の突出部２４１ｃと、ロータコア２３３のロータ凸部２３３ｄとは、磁気ギャップＧを介して対向している。

【0084】

コイル２４２は、複数の磁極部２４１ｂの各々の周囲に巻き回されている。ステータコア２４１とコイル２４２との間には、絶縁体で形成されたインシュレータ２４５が介在しており、インシュレータ２４５によってステータコア２４１とコイル２４２とが絶縁されている。図１１に示されるように、コイル２４２からは、内側ｄの引出線２４２ｄ及び外側ｃの引出線２４２ｃが引き出され、上側ａに向けて立ち上がっている。

【0085】

図１３は、本発明の一例である第２の実施形態にかかるモータ２０１からハウジング２０５、ロータ２０３及びシャフト２０２（軸受２６１，２６２を含む。）を除した状態の上側ａからの平面図（上面図）である。図１１及び図１３に示されるように、ステータ２０４の上側ａには、バスバー（金属部材）２１を内蔵する基板（以下、「バスバー基板」と称する。）２０が取り付けられている。

【0086】

図１４は、モータ２０１から抜き出したバスバー基板２０の斜視図であり、図１５は、上側ａからの平面図（上面図）である。また、また、図１６は、バスバー基板２０の一部を拡大して示す拡大平面図であり、図１５における領域Ｆを拡大した図面である。本実施形態におけるバスバー基板２０は、複数のバスバー（金属部材）２１と、樹脂部材２２と、を有する。詳しくは、図１４及び図１５に示されるように、バスバー基板２０において、複数のバスバー２１は、一部を除き、樹脂部材２２で覆われている。

【0087】

なお、樹脂部材２２で覆われたバスバー２１の部分は、図１３に示されるように、樹脂部材２２で覆い隠された状態になっていて、実際には外から視認できないが、図１４～図１６においては、図示に当たり樹脂部材２２を透明で示すことにより、バスバー２１全体を視認できるようにしている。

【0088】

図１４及び図１５に示されるように、バスバー基板２０は、内周部２０ｄと外周部２０ｃとを備え、径方向ｃｄにおいて、バスバー基板２０の内周部２０ｄ側（内側ｄ）に配置された１２個の第１の金属部材（以下、「第１バスバー」と称する。）２１ｄと、外周部２０ｃ側（外側ｄ）に配置された１つの第２の金属部材（以下、「第２バスバー」と称する。）２１ｃと、を含んでいる。

【0089】

第１バスバー２１ｄ及び第２バスバー２１ｃの材質、厚み（軸線ｘ方向の厚さ：図１４におけるｔ１。）及び幅（平面視における短手方向の長さ：図１５におけるｗ１）は、考え方としては第１の実施形態と同様であるが、本実施形態では、より小サイズ化している。

【0090】

樹脂部材２２の厚み（軸線ｘ方向の厚さ：図１４におけるｔ２。）についても、考え方としては第１の実施形態と同様であるとともに、本実施形態においてはより小サイズ化している。

【0091】

図１６に示されるように、第１バスバー２１ｄは、周方向ｅｆに延在する湾曲した部分（円弧状の円弧部）２１ｄ－１と、円弧部２１ｄ－１の内周部２０ｄ側（内側ｃ）から径方向ｃｄの内側ｄに向けて突出する２つの端子２１ｄ－２と、を備える。１２個の第１バスバー２１ｄは、円弧部２１ｄ－１が、軸線ｘを中心軸とする１つの仮想円上に並ぶように等間隔で配置されている。

【0092】

図１６に示されるように、端子２１ｄ－２は、径方向における内側ｄに向けて突出する２つの凸部２１ｙと、この２つの凸部２１ｙの間の凹部２１ｚと、を有している。端子２１ｄ－２は、周方向ｅｆの両側に一対設けられている。

【0093】

また、図１６に示されるように第１バスバー２１ｄには、円弧部２１ｄ－１の両端に、周方向ｅｆに先端が尖った形状で対になって突出する突出部２１ｄ－ｅ，２１ｄ－ｆを備えている。円弧部２１ｄ－１における時計回り方向ｅの端部の突出部２１ｄ－ｅは、周方向ｅｆに隣り合う円弧部２１ｄ－１における反時計回り方向ｆの端部の突出部２１ｄ－ｆと対向している。

【0094】

突出部２１ｄ－ｅ及び突出部２１ｄ－ｆは、何れもおよそ同じ形状を有しており、具体的には、２つの鋭角の突出形状の間を円弧状に後退させて繋いだ形状を有している。対向する突出部２１ｄ－ｅと突出部２１ｄ－ｆは、貫通孔である孔部２１ｍの内周面から突出している。

【0095】

さらに、円弧部２１ｄ－１における外周部２０ｃ側（外側ｃ）の周方向ｅｆの中央には、径方向ｃｄの外側ｃに向けて先端が尖った形状で対になって突出する突出部２１ｄ－３を備えている。突出部２１ｄ－３の形状は、突出部２１ｄ－ｅ，２１ｄ－ｆの形状とおよそ同じである。

【0096】

一方、図１４及び図１５に示されるように、第２バスバー２１ｃは、円環状の円環部２１ｃ－１と、円環部２１ｃ－１の外周部２０ｃ側から径方向ｃｄの外側ｃに向けて突出する１２個の端子２１ｃ－２と、を備える。円環部２１ｃ－１は、軸線ｘを中心軸としており、１２個の円弧部２１ｄ－１によって描かれる仮想円と同心円であり、１２個の円弧部２１ｄ－１の外側ｃに位置している。

【0097】

図１６に示されるように、径方向において、端子２１ｃ－２の長さは、端子２１ｄ－２の長さより大きくなっていることを除き、端子２１ｄ－２と同一形状をしている。そのため、図１６においては、端子２１ｄ－２と同様、凸部２１ｙ及び凹部２１ｚの符号を付している。径方向ｃｄにおいて、端子２１ｃ－２における凹部２１ｚの深さ（凸部２１ｙの先端から凹部２１ｚの底までの長さ）は、端子２１ｄ－２と同一であり、円環部２１ｃ－１あるいは円弧部２１ｄ－１から凹部２１ｚの底までの長さが、端子２１ｄ－２に比して長い（即ち、突出長さが大きい。）。

【0098】

端子２１ｃ－２及び端子２１ｄ－２の幅（２つの凸部２１ｙの両側片の距離：図１５におけるｗ２）は、第１バスバー２１ｄ及び第２バスバー２１ｃの幅ｗ１よりも広く設計されている。

【0099】

さらに、円環部２１ｃ－１は、円環部２１ｃ－１の内周部２０における円弧部２１ｄ－１の突出部２１ｄ－３に対応する位置に、径方向ｃｄの内側ｃに向けて突出する１２個の突出部２１ｃ－３を備えている。これら１２個の突出部２１ｃ―３の先端は尖った形状になっている。周方向ｅｆにおいて、それぞれ対応する一対の突出部２１ｄ－３と一対の突出部２１ｃ－３は、対向している。

【0100】

突出部２１ｄ－３及び突出部２１ｃ－３は、何れもおよそ同じ形状を有しており、具体的には、鋭角に尖った２つの先端と、２つの先端をつなぐ湾曲した部分とを有している。周方向ｅｆにおいて、対向する突出部２１ｄ－３と突出部２１ｃ－３は、貫通孔である孔部２１ｎの内周面から突出している。孔部２１ｎは、既述の孔部２１ｍと同一の径の円形状の開口となっている。

【0101】

孔部２１ｍ及び孔部２１ｎは、実際には、バスバー２１を構成する金属部材を覆う樹脂部材２２を穿孔することで形成された貫通孔である。この孔部２１ｍ及び孔部２１ｎによって、周方向ｅｆに並ぶ複数の第１バスバー２１ｄ、及び、径方向ｃｄに並ぶ第１バスバー２１ｄと第２バスバー２１ｃが、孔部２１ｍあるいは孔部２１ｎによって分断された状態になっている。

【0102】

換言すれば、この孔部２１ｍ及び孔部２１ｎが形成される前の状態においては、周方向ｅｆに並ぶ複数の第１バスバー２１ｄ、及び、径方向ｃｄに並ぶ複数の第１バスバー２１ｄと第２バスバー２１ｃが、接続されている。

【0103】

ここで、バスバー基板２０の製造方法について、図面を用いて説明する。
図１７は、１２個の第１バスバー２１ｄと１つの第２バスバー２１ｃを形成するための一体形状の金属板（以下、「バスバー前駆体」と称する。）２１′を示す平面図である。また、図１８は、バスバー前駆体２１′の一部を拡大して示す拡大平面図であり、図１７における領域Ｈを拡大した図面である。バスバー前駆体２１′は、例えば、図１７に示される形状になるように銅等の所望の材質の金属板を打ち抜くことで得ることができる。

【0104】

図１７に示されるように、バスバー前駆体２１′は、１２個の金属部材２１ｄ′と、１つの金属部材２１ｃ′と、１２個の金属部材２１ｄ′相互間を接続する接続部２１ｐ′と、金属部材２１ｃ′－金属部材２１ｄ′間を接続する接続部２１ｑ′と、を有する。接続部２１ｐ′，２１ｑ′の中心には、それぞれ、孔２１ｈ′が設けられている。

【0105】

また、金属部材２１ｃ′は、円環部２１ｃ－１となる部位（以下、「円環部位」と称する。）２１ｃ－１′と、端子２１ｃ－２となる部位（以下、「端子部位」と称する。）２１ｃ－２′と、を備える。一方、金属部材２１ｄ′は、円弧部２１ｄ－１となる部位（以下、「円弧部位」と称する。）２１ｄ－１′と、端子２１ｄ－２となる部位（以下、「端子部位」と称する。）２１ｄ－２′と、を備える。

【0106】

本実施形態においては、折り曲げ加工を経ることなく、図１７に示される形状になるように金属板を打ち抜くだけで、バスバー前駆体２１′は、外形として凡そバスバー２１の形状に成形された状態になっている。

【0107】

次に、バスバー前駆体２１′を樹脂で一体成形する（第１の工程）。即ち、外側ｃに突出した端子部位２１ｃ－２′、及び、内側ｄに突出した端子部位２１ｄ－２′の一部を残し、主として円環部位２１ｃ－１′、円弧部位２１ｄ－１′及び接続部２１ｐ′，２１ｑ′全体を樹脂で覆う（一体成形する）。本工程で一体成形に用いる樹脂やバスバー前駆体２１′を樹脂で一体成形する方法（例えば、金型へ配置する工程を含む方法）は、第１の実施形態と同様である。

【0108】

第１の工程によりバスバー前駆体２１′が樹脂で覆われた、バスバー基板２０が製造される前段階の状態（以下、「バスバー基板前駆体」と称する。）２０′の平面図を図１９に示す。また、図２０は、バスバー基板前駆体２０′の一部を拡大して示す拡大平面図であり、図１９における領域Ｉを拡大した図面である。

【0109】

なお、図１９及び図２０においても、図示に当たり、図１４及び図１５と同様、樹脂部材２２を透明で示すことにより、バスバー前駆体２１′全体を視認できるようにしている。図１９に示されるように、樹脂部材２２は、内周（内周部２０ｄ）に円形の開口を有する円環状を有している。

【0110】

円環状の樹脂部材２２における円形の開口の縁は、バスバー基板２０における内周部２０ｄに相当し、樹脂部材２２における外周の端部（外縁）は、バスバー基板２０における外周部２０ｃに相当する。

【0111】

樹脂部材２２は、バスバー前駆体２１′における円環部位２１ｃ－１′、円弧部位２１ｄ－１′及び接続部２１ｐ′，２１ｑ′全体を覆っており、これらは樹脂部材２２に覆われている（図１９、図２０、及び、バスバー基板２０にかかる図１３～図１５を参照）。

【0112】

また、バスバー前駆体２１′における端子部位２１ｃ－２′，２１ｄ－２′の付け根（即ち、円環部位２１ｃ－１′や円弧部位２１ｄ－１′の近傍）も樹脂部材２２に覆われているが、端子部位２１ｃ－２′，２１ｄ－２′の付け根より先端側（端子部位２１ｃ－２′における外側ｃ寄り、及び、端子部位２１ｄ－２′における内側ｄ寄り）の部分は、樹脂部材２２から露出した状態になっている。

【0113】

そして、バスバー基板前駆体２０′から、１２個の接続部２１ｐ′及び１２個の接続部２１ｑ′を含む領域を樹脂部材２２とともに穿孔することで、接続部２１ｐ′，２１ｑ′を分断する（第２の工程）。具体的には、図２０に点線で示す仮想円２１ｍ′，２１ｎ′の箇所（計２４箇所。図１９参照。）において、樹脂部材２２をバスバー前駆体２１′ごと孔を開ける。すると、樹脂部材２２内に覆われたバスバー前駆体２１′の接続部２１ｐ′，２１ｑ′にも孔が開けられて、接続部２１ｐ′，２１ｑ′が分断される。

【0114】

なお、接続部２１ｐ′及び接続部２１ｑ′を切断する際には、この接続部２１ｐ′及び接続部２１ｑ′が樹脂部材２２内に覆われており、正確な位置出しが困難になる場合がある。正確な位置出しをするためには、例えば、大まかな当たりを付けて、樹脂部材２２の該当部位にやや大きめの孔（以下、「仮孔」と称する場合がある。）を開け、接続部２１ｐ′や接続部２１ｑ′を露出させてから、所定の穿孔を行うことができる。接続部２１ｐ′や接続部２１ｑ′を露出させることで、孔２１ｈ′が穿孔すべき孔の中心となり、正確な位置出しをすることができる（図２０参照）。

【0115】

孔部２１ｍにおいて、突出部２１ｄ－ｅの円弧形状と、突出部２１ｄ－ｆの円弧形状が、穿孔によって描かれた分断形状である。また、突出部２１ｄ－ｅの円弧形状と、突出部２１ｄ－ｆの円弧形状が円の一部となる仮想円は、樹脂部材２２に仮孔を設けておかなければ、穿孔のみによって設けられたであろう貫通孔の大きさとなる。

【0116】

一方、孔部２１ｎにおいて、突出部２１ｃ－３の円弧形状と、突出部２１ｄ－３の円弧形状が、穿孔によって描かれた分断形状である。また、突出部２１ｃ－３の円弧形状と、突出部２１ｄ－３の円弧形状が円の一部となる仮想円は、樹脂部材２２に仮孔を設けておかなければ、穿孔のみによって設けられたであろう貫通孔の大きさとなる。

【0117】

図１６をはじめ、本実施形態における図面では、孔部２１ｍ及び孔部２１ｎにおいて、突出部２１ｄ－ｅの円弧形状と突出部２１ｄ－ｆの円弧形状が円の一部となる仮想円、あるいは、突出部２１ｃ－３の円弧形状と突出部２１ｄ－３の円弧形状が円の一部となる仮想円に比べて、樹脂部材２２に設けられた孔の径が大きくなっている。これは、上記のように、正確な位置出しをするために開けられた樹脂部材２２への仮孔の痕が残ったものである。この樹脂部材２２の大径の仮孔は、軸線ｘ方向において、バスバー２１を中心に両側に設けられていても構わないし、片側にのみ設けられていても構わない。

【0118】

そのため、孔部２１ｍ及び孔部２１ｎは、軸線ｘ方向において、突出部２１ｄ－ｅ及び突出部２１ｄ－ｆ、あるいは、突出部２１ｃ－３及び突出部２１ｄ－３が対向する位置、及び、仮孔が設けられない面の樹脂部材２２の位置では径が狭く、仮孔が設けられた面の樹脂部材２２の位置では径が広くなっている。

【0119】

この樹脂部材２２の仮孔は、バスバー前駆体２１′を一体成形した樹脂部材２２に事後的に設けるのではなく、予め金型を形作っておいて樹脂で一体成形する際に当該仮孔が形成されるようにしておいても構わない。樹脂で一体成形すると同時に樹脂部材２２の仮孔が設けられるようにしておけば、後から仮孔を設ける手間が生じない。

【0120】

勿論、精密な治具や装置を用いる等の方法によって正確な位置出しが可能であるならば、樹脂部材２２に仮孔を開けずに、直に樹脂部材２２をバスバー前駆体２１′ごと孔開けすればよい。このように直に孔開けした場合には、孔部２１ｍあるいは孔部２１ｎにおいて、突出部２１ｄ－ｅ及び突出部２１ｄ－ｆ、あるいは、突出部２１ｃ－３及び突出部２１ｄ－３が、孔の内周面から突出した本実施形態の状態にはならず、単なる円筒状の孔となる。

【0121】

以上の工程を経て、図１４及び図１５に示されるバスバー基板（基板）２０が製造される。このとき、１２個の仮想円２１ｍ′は孔部２１ｍに、１２個の仮想円２１ｎ′は孔部２１ｎに、それぞれなる。仮想円２１ｍ′，２１ｎ′の箇所に孔を開ける方法は、第１の実施形態と同様である。

【0122】

以上のようにして孔部２１ｍが形成されることから、孔部２１ｍは、隣接する２つの第１バスバー（金属部材）２１ｄの間において、接続部２１ｐ′で繋がっていた箇所が分断された痕となっている。また、以上のようにして孔部２１ｎが形成されることから、孔部２１ｎは、隣接する第１バスバー２１ｄと第２バスバー２１ｃとの間において、接続部２１ｑ′で繋がっていた箇所が分断された痕に相当する。

【0123】

図１１に示されるように、バスバー基板２０は、ハウジング本体１５１における上側ａの開口近傍に取り付けられている。そして、図１１及び図１３に示されるように、バスバー基板２０における、端子２１ｄ－２にはコイル２４２の引出線２４２ｄが、端子２１ｃ－２にはコイル２４２の引出線２４２ｃが、それぞれ接続されている。

【0124】

図２１に、バスバー基板２０における内周側２０ｄの１つの端子２１ｄ－２及びその周辺の拡大斜視図を示す。なお、当該図２１においては、樹脂部材２２の図示を省略している。図２１に示されるように、凹部２１ｚに挟み込まれた状態で、引出線２４２ｄが端子２１ｄ－２に接続されている。

【0125】

端子２１ｄ－２と引出線２４２ｄは、凹部２１ｚに対して引出線２４２ｄを圧入したり、引出線２４２ｄを凹部２１ｚに挿し込んだ後に、はんだ付けしたり、図２１の矢印Ｊで示されるように凸部ｙをペンチ等の工具で挟んでかしめたりすることで、接続することができる。あるいは、これらの固定手段を組み合わせても構わない。

【0126】

外周側２０ｃの端子２１ｃ－２と引出線２４２ｃとの接続についても、図２１を用いて説明した上記と同様である。

【0127】

なお、引出線２４２ｃ及び引出線２４２ｄの数は、それぞれ、コイル２４２の数と同じ２４本である。内側ｄの引出線２４２ｄについては、全２４本が第１バスバー２１ｃの２４個の端子２１ｄ－２に接続されている。しかし、外側ｃの引出線２４２ｃは、全２４本のうちの半分の１２本のみが第２バスバー２１ｃの１２個の端子２１ｃ－２に接続されている。端子２１ｃ－２に接続されていない残りの引出線２４２ｃについては、不図示の外部電源や回路基板に繋がる導線、あるいは、何れかの引出線２４２ｄと適宜電気的に接続されている。

【0128】

本実施形態において、バスバー基板２０に含まれる１２個の第１バスバー（第１の金属部材）２１ｄ及び１つの第２バスバー（第２の金属部材）２１ｃは、それぞれ配線を形成している。したがって、バスバー基板２０は、複数（１３個）の回路を形成している。バスバー基板２０は、以上のように、容易に製造することができるので、延いてはモータ２０１を容易に製造することができる。特に、バスバー２１（バスバー前駆体（金属板）２１′）は、例えば、１枚の金属板を打ち抜くだけの簡単な工程で作製できるため、モータ２０１の高コスト化を抑制できる。

【0129】

また、本実施形態によれば、円環部２１ｃ－１、円弧部２１ｄ－１、並びに端子２１ｃ－２，２１d－２からなるバスバー２１が、１枚の金属板から作製され、これら部材の面が同一平面上にあるためごく薄膜である。当該ごく薄膜の金属板を薄膜の樹脂部材２２で一体成形して得られたバスバー基板２０によって、モータ２０１内の配線を構成しているため、モータ２０１の小型化を実現することができる。

【0130】

以上、本発明のモータ、及びモータの製造方法について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータ、及びモータの製造方法は、上記の実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記の各実施形態においては、金属部材（第１バスバー及び第２バスバー）の数として、特定の数のものを例示しているが、これら金属部材の数は、上記の各実施形態の例に限定されるものではない。

【0131】

また、上記の実施形態において、隣接する２つの金属部材の間（第１バスバー相互間、あるいは、第１バスバー－第２バスバー間）に形成される分断された痕は、円形の孔（孔部１１ｍ，１１ｎ，２１ｍ，２１ｎ）の形状を有しているが、本発明においてはこれに限定されない。長方形やひし形等の四角形や各種多角形、星型、楕円形、その他不定形を含む各種形状の孔であっても構わない。

【0132】

さらに、当該分断された痕は、元々接続部（１１ｐ′，１１ｑ′，２１ｐ′，２１ｑ′）で繋がっていた箇所が切断されて電気的に分離し、その後分断された痕が残る手段であれば、孔を開けるのではなく、他の手段であっても構わない。かかる他の手段としては、例えば、接続部に切込みを入れることが挙げられる。切込みにより、覆われた金属部材まで切断し、かつ、切断部が電気的に分離した状態になれば、本発明にいう「分断された痕」に相当する状態になる。具体的には、金属部材の切断部が同一平面上で物理的に離間した状態や、金属部材の切断部が平面とは垂直方向にずれて、それぞれの端面が樹脂部材と接触し、電気的に分離した状態などを挙げることができる。

【0133】

また、バスバー基板以外のモータの構成については、上記実施形態の構成に限定されず、あらゆるタイプのモータに対しても本発明を適用することができる。したがって、上記実施形態では、インナーロータ型のモータを例に挙げているが、アウターロータ型のモータにも適用することができるし、ブラシレスモータに限らずブラシモータにも適用することができる。

【0134】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータ、及びモータの製造方法を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0135】

１０…バスバー基板（基板）、１０′…バスバー基板前駆体（バスバー基板が製造される前段階の状態）、１０ｃ…外周部、１０ｄ…内周部、１１…バスバー（金属部材）、１１′…バスバー前駆体（金属板）、１１ｃ…第２バスバー（第２の金属部材）、１１ｃ′…金属部材、１１ｃ－１…円弧部、１１ｃ－１′…円弧部位、１１ｃ－２…径方向部、１１ｃ－２′…径方向部位、１１ｃ－３…軸方向部、１１ｃ－３′…軸方向部位、１１ｃ－４…端子、１１ｃ－４′…端子部位（端子となる部位）、１１ｃ－６′…境界領域、１１ｄ…第１バスバー（第１の金属部材）、１１ｄ′…金属部材、１１ｄ－１…円弧部、１１ｄ－１′…円弧部位、１１ｄ－２…径方向部、１１ｄ－２′…径方向部位、１１ｄ－３…軸方向部、１１ｄ－３′…軸方向部位、１１ｄ－４…端子、１１ｄ－４′…端子部位（端子となる部位）、１１ｄ－５…突出部、１１ｄ－６′…境界領域、１１ｈ′…孔、１１ｍ…孔部、１１ｍ′…仮想円、１１ｎ…孔部、１１ｎ′…仮想円、１１ｐ′…接続部、１１ｑ′…接続部、１２…樹脂部材、１２ａ…円環部、１２ｂ…突出部、２０…バスバー基板（基板）、２０′…バスバー基板前駆体（バスバー基板が製造される前段階の状態）、２０ｃ…外周部、２０ｄ…内周部、２１…バスバー（金属部材）、２１′…バスバー前駆体（金属板）、２１ｃ…第２バスバー（第２の金属部材）、２１ｃ′…金属部材、２１ｃ－１…円環部、２１ｃ－１′…円環部位、２１ｃ－２…端子、２１ｃ－２′…端子部位（端子となる部位）、２１ｃ－３…突出部、２１ｄ…第１バスバー（第１の金属部材）、２１ｄ′…金属部材、２１ｄ－１…円弧部、２１ｄ－１′…円弧部位、２１ｄ－２…端子、２１ｄ－２′…端子部位（端子となる部位）、２１ｄ－３…突出部、２１ｄ－ｅ…突出部、２１ｄ－ｆ…突出部、２１ｈ′…孔、２１ｍ…孔部、２１ｍ′…仮想円、２１ｎ…孔部、２１ｙ…凸部、２１ｚ…凹部、２１ｎ′…仮想円、２１ｐ′…接続部、２１ｑ′…接続部、２２…樹脂部材、１０１…モータ、１０２…シャフト、１０３…ロータ、１０４…ステータ、１３１…マグネット、１３３…ロータコア、１３４…孔部、１４１…ステータコア（磁性体）、１４１ａ…円環部、１４１ｂ…ティース（磁極部）、１４１ｃ…突出部、１４２…コイル、１４２ａ…コイル端子、１４５…インシュレータ、１６１，１６２…軸受、２０１…モータ、２０２…シャフト、２０２ａ，２０２ｂ…端部、２０３…ロータ、２０４…ステータ、２０５…ハウジング、２３１…マグネット、２３３…ロータコア、２３３ａ…内周部、２３３ｂ…スポーク、２３３ｃ…外周部、２３３ｄ…凸部、２３３ｄ１，２３３ｅ１…空間、２３３ｅ…凹部、２３４…孔部、２４１…ステータコア（磁性体）、２４１ａ…円環部、２４１ｂ…磁極部（磁性体）、２４１ｃ…突出部、２４２…コイル、２４２ｃ…引出線、２４２ｄ…引出線、２４５…インシュレータ、２５１…ハウジング本体、２５１ａ…底部、２５１ｂ…突出部、２５１ｃ…外周部、２５２…カバー、２５２ａ…平板部、２５２ｂ…突出部、２５２ｃ…外周部２５２ｄ…開口部、２５２ｅ…開口部、２６１，２６２…軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】