特開 2024-42378 インシュレータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042378

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】インシュレータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147050

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA05

5H604BB01

5H604CC01

5H604CC05

5H604PB03

5H604QA01

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、コイルの巻き乱れを抑制し得る、インシュレータ、これを用いたステータ、及び、これらを用いたモータを提供する。
【解決手段】本発明のインシュレータ４５は、コイルが巻かれる筒状部４３と、筒状部４３の内周面４３－１から外周面４３－２に向かう方向に突出する板状の凸部４６と、を備え、凸部４６は、中間部４３ａにおける筒状部４３の外周面４３－２に設けられている。また、本発明のステータは、インシュレータ４５、該インシュレータ４５の筒状部４３に巻かれたコイル、及び、インシュレータ４５の筒状部４３に囲まれた磁性体を備え、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、筒状部４３における凸部４６の一方の側に前記コイルの一部が巻かれ、凸部４６の他方の側に前記コイルの他の一部が巻かれている。さらに、本発明のモータは、前記ステータとロータとを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルが巻かれる筒状部と、当該筒状部の内周面から外周面に向かう方向に突出する板状の凸部と、を備え、
前記筒状部は、当該筒状部の軸方向において、一方の端部と、他方の端部と、当該一方の端部と他方の端部の間で、前記コイルが巻かれる領域にある中間部と、を備え、
前記板状の凸部は、前記中間部における前記筒状部の外周面に設けられている、インシュレータ。

【請求項2】

前記凸部に凹部が形成されており、
前記凹部は、前記筒状部の外周面から内周面に向かう方向に凹んでいる、請求項１に記載のインシュレータ。

【請求項3】

前記筒状部の内周面から外周面に向かう方向において、前記凸部の端部に前記凹部が形成されている、請求項２に記載のインシュレータ。

【請求項4】

請求項１に記載のインシュレータ、該インシュレータの前記筒状部に巻かれたコイル、及び、前記インシュレータの前記筒状部に囲まれた磁性体を備え、
前記筒状部の軸方向において、前記筒状部における前記凸部の一方の側に前記コイルの一部が巻かれ、当該凸部の他方の側に前記コイルの他の一部が巻かれている、ステータ。

【請求項5】

請求項２に記載のインシュレータ、該インシュレータの前記筒状部に巻かれたコイル、及び、前記インシュレータの前記筒状部に囲まれた磁性体を備え、
前記筒状部の軸方向において、前記筒状部における前記凸部の一方の側に前記コイルの一部が巻かれ、当該凸部の他方の側に前記コイルの他の一部が巻かれており、
前記筒状部に巻かれた前記コイルを形成する導線の一部分が、前記凹部を通過している、ステータ。

【請求項6】

前記凹部を通過する前記導線の一部分は、前記凸部の面に対して交差する方向に延在している、請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

ロータと、請求項４または５に記載のステータと、を有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インシュレータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータとコイルとの間の絶縁を確保するため、インシュレータを用いたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。インシュレータは、内周面の内側にステータが収容され、かつ、外周面にコイルが巻かれた筒状部を備えたものである。

【0003】

ステータは、モータの回転軸を中心にして、放射状に複数設けられ、それら複数のステータのそれぞれに、インシュレータが装着される。そのため、筒状部の軸方向において、インシュレータは、隣接するインシュレータとの距離が、回転軸側の一方の端部から他方の端部へと漸次、広がっている。

【0004】

コイルの占積率を高めるためには、筒状部の軸方向において、一方の端部寄りの領域よりも他方の端部寄りの領域の巻き線の数を大きくすることが望まれる。即ち、筒状部の軸方向において、巻き線の積層に偏りが生じる。この偏りにより、コイルを巻き回す際、あるいは、長期間の使用によるモータの経時劣化等により、巻き線に乱れが生じる懸念がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１８２８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、簡易な構成で、コイルの巻き乱れを抑制し得る、インシュレータ、及び、これを用いたモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、例えば、以下の本発明の一態様により解決される。即ち、本発明の一態様は、コイルが巻かれる筒状部と、当該筒状部の内周面から外周面に向かう方向に突出する板状の凸部と、を備え、
前記筒状部は、当該筒状部の軸方向において、一方の端部と、他方の端部と、当該一方の端部と他方の端部の間で、前記コイルが巻かれる領域にある中間部と、を備え、
前記板状の凸部は、前記中間部における前記筒状部の外周面に設けられている、インシュレータである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一例である実施形態にかかるモータの斜視図である。

【図2】本発明の一例である実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図４におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【図3】本発明の一例である実施形態にかかるモータの断面斜視図であり、図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【図4】本発明の一例である実施形態にかかるモータの横断面図であり、図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【図5】本発明の一例である実施形態にかかるモータにおけるステータの一部を拡大した部分拡大斜視図である。

【図6】本発明の一例である実施形態にかかるモータから、本発明の一例である実施形態にかかるインシュレータのみを抜き出した拡大斜視図である。

【図7】本発明の一例である実施形態にかかるモータから、本発明の一例である実施形態にかかるインシュレータのみを抜き出した縦断面図であり、図６におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。

【図8】本発明の一例である実施形態にかかるモータから、本発明の一例である実施形態にかかるインシュレータのみを抜き出した上面図である。

【図9】本発明の一例である実施形態にかかるモータから、インシュレータとコイルとを抜き出した拡大斜視図である。

【図10】本発明の一例である実施形態にかかるモータにおけるステータコアの１つの磁極部における縦断面図であり、図５におけるＤ－Ｄ断面図に相当する。

【図11】本発明の一例である実施形態にかかるインシュレータにコイルが巻き回された状態を模式的に示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態にかかるインシュレータ、ステータ及びモータについて、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１は、本発明の一例である実施形態にかかるモータ１の斜視図であり、図２は、モータ１の縦断面図であり、図３は、モータ１の断面斜視図であり、図４は、図３と同じ断面における横断面図である。図２は、図４におけるＡ－Ａ断面図に相当し、図３及び図４は、図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【0011】

本実施形態の説明において、モータ１の回転軸である軸線ｘ方向において、矢印ａ方向の側を上側ａとし、矢印ｂ方向の側を下側ｂとする。なお、本実施形態の説明において、上側乃至下側と云う時は、図面における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

【0012】

また、本実施形態の説明において、軸線ｘに垂直な径方向において、軸線ｘから遠ざかる方向（矢印ｃ方向）の側を外側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（矢印ｄ方向）の側を内側ｄとする。さらに、軸線ｘを中心とする円周方向（以下、「周方向ｅｆ」ともいう。）において、時計周りの方向を時計回り方向ｅとし、反時計周りの方向を反時計回り方向ｆとする。

【0013】

図１～図４に示されるように、本実施形態にかかるモータ１は、回転軸となるシャフト２と、シャフト２に固定されて共に回転するロータ３と、ロータ３を取り囲むように配置されたステータ４と、モータ１の構成部品の一部又は全部を内部に収容するハウジング５と、を備えてなる。

【0014】

ロータ３は、磁性体で形成されたロータコア３３内にマグネット３１が配置されてなる。ステータ４は、磁性体で形成されたステータコア４１にコイル４２が巻回されてなり、ハウジング５に固定されている。本実施形態におけるモータ１は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種であり、ＩＰＭモータと称されるモータである。ＩＰＭモータとは、ロータ３にマグネット３１を埋め込んだものであり、埋込マグネット型モータとも呼ばれている。

【0015】

ハウジング５は、ロータ３やステータ４等のモータ１の構成部品の一部又は全部を内部に収容している。このハウジング５は、ステータ４を支持するハウジング本体５１と、ハウジング本体５１の上部の開口を覆うカバー５２とを有する。ハウジング本体５１は、環状の底部５１ａと、底部５１ａの内周に連なって筒状に下側ｂに突出する突出部５１ｂと、底部５１ａの外周に連なる外周部５１ｃと、を備える。

【0016】

カバー５２は、環状の平板部５２ａと、平板部５２ａの内周に連なって筒状に下側ｂに突出する突出部５２ｂと、平板部５２ａの外周に連なる外周部５２ｃと、を備える。環状の平板部５２ａは、ハウジング５の天面を形成している。カバー５２の突出部５２ｂは、シャフト２の長手方向（軸線ｘ方向）において、ロータ３に向かう方向（下側ｂ方向）に突出している。

【0017】

ハウジング本体５１の外周部５１ｃとカバー５２の外周部５２ｃとが嵌合され、かつ、固定（締結）されて、モータ１の全部または一部がハウジング５の内部に収容されることで、モータ１として完成する。

【0018】

図１に示されるように、カバー５２の平板部５２ａには、その中心に円形の開口部５２ｅと、開口部５２ｅの周囲の一部を取り囲む一対の開口部５２ｄが設けられている。一対の開口部５２の平面形状は湾曲している。不図示ではあるが、ハウジング本体５１の底部５１ａにも開口部が設けられている。この底部５１ａの開口部によって、開口部５２ｄとともにモータ１の内外が連通され、空気の流れが生じるため、モータ１の内部が冷却されるようになっている。

【0019】

モータ１には、シャフト２をハウジング５に対して回転可能に支持する２つの軸受６１，６２が設けられている。
ハウジング本体５１の突出部５１ｂは、軸線ｘ方向において、下側ｂに向かって円筒状に突出しており、その内部に、複数の軸受６１，６２のうち一方の軸受６１が取り付けられている。軸受６１は、圧入などにより、突出部５１ｂの内部に固定されている。

【0020】

カバー５２の突出部５２ｂは、軸線ｘ方向において、下側ｂに向かって円筒状に突出しており、その内部に、複数の軸受６１，６２のうち他方の軸受６２が取り付けられている。軸受６２は、圧入などにより、突出部５２ｂの内部に固定されている。

【0021】

径方向（ｃｄ方向）において、一方の軸受６１の外径及び内径と他方の軸受６２の外径及び内径は、それぞれ略同じとなっている。なお、一方の軸受６１の外径及び内径と他方の軸受６２の外径及び内径とは略同じであるが、一方の軸受６１の外径または内径あるいはその両方より、他方の軸受６２の外径または内径あるいはその両方を大きくしても、小さくしても構わない。

【0022】

シャフト２は、２つの端部２ａ，２ｂを備えており、ハウジング本体５１側にある一方の端部２ｂが一方の軸受６１によりハウジング本体５１に対して回転可能に支持され、カバー５２側にある他方の端部２ａ寄りの位置で他方の軸受６２に回転可能に支持されている。

【0023】

よって、シャフト２は、軸受６１を介してハウジング本体５１、及び、軸受６２を介してカバー５２に、それぞれ周方向ｅｆに回転自在に固定されており、カバー５２の開口部５２ｅからシャフト２の一方の端部２ａが突き出している。

【0024】

シャフト２はロータ３に固定されており、ステータ４とロータ３との電磁気的作用によってロータ３が周方向ｅｆに回転すると、ロータ３とともにシャフト２が周方向ｅｆに回転するようになっている。そして、モータ１においては、シャフト２の一方の端部２ａ近傍から回転力を外部に取り出すことができるようになっている。

【0025】

ロータ３は、ロータコア３３及びマグネット３１を有する。ロータコア３３は、複数の磁性体の積層体であり、軸線ｘ方向に複数の磁性体が積み重なっている。かかるロータコア３３は、孔部３４を形成する環状の内周部３３ａと、内周部３３ａの外周面からステータ４に向けて放射状に形成された複数（本実施形態では２０本）のスポーク３３ｂと、複数のスポーク３３ｂの外周端と連結する環状の外周部３３ｃと、を有する。孔部３４には、シャフト２が挿入されている。

【0026】

外周部３３ｃには、径方向の外側ｃに複数（本実施形態では２０個）のマグネット３１が埋め込まれている。複数のマグネット３１は、磁極を径方向の両側ｃｄに向けて、周方向に等間隔で配置されている。マグネット３１の磁極の向きは、外側ｃを向く磁極が、Ｎ極とＳ極とが交互になるように周方向ｅｆに並べられている。

【0027】

外周部３３ｃは、径方向において、ステータ４に向かって延在する複数の凸部３３ｄを備えている。複数の凸部３３ｄは、複数のマグネット３１のそれぞれを取り囲む枠を備えている（以下、当該凸部を「ロータ凸部」と称する。）。ロータ凸部３３ｄの枠は薄肉に形成され、枠の内部には矩形の空間３３ｄ１を備えている。また、外周部３３ｃにおける、ロータ凸部３３ｄの空間３３ｄ１それぞれに対応する位置に、径方向において内側ｄに向けて凹んだ凹部（以下、「ロータ凹部」と称する。）３３ｅが形成されている。

【0028】

これら空間３３ｄ１と空間３３ｅ１が合わさった略矩形の空間Ｓに、マグネット３１が埋め込まれている。具体的には、軸線ｘ方向を長手方向とする略矩形の空間Ｓに、軸線ｘ方向を長手方向とする形状を有するマグネット３１が収容されることで、マグネット３１がロータコア３３に埋め込まれる（以上、図４参照。）。

【0029】

なお、周方向ｅｆにおいて、空間３３ｄ１の外側ｃ側の端部の長さは、空間３３ｅ１の内側ｄ側の端部の長さに比べて、僅かに大きくなっている。

【0030】

ステータ４は、インシュレータ４５と、ステータコア（磁性体）４１と、コイル４２を有する。ステータコア４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっている。かかるステータコア４１は、シャフト２と同軸上に配置された環状部（以下、「円環部」と称する。）４１ａと、円環部４１ａからシャフト２側（矢印ｄ方向側）へ向かって延びるように形成された複数（本実施形態では２４本）の磁極部４１ｂと、を備える。

【0031】

複数の磁極部４１ｂは円環部４１ａから分割可能である。即ち、ステータコア４１は、円環部４１ａと、複数の磁極部４１ｂとで構成された分割コアである。円環部４１ａと複数の磁極部４１ｂは、境界線Ｒで分割されている。

【0032】

また、磁極部４１ｂの内側ｄの端部は、周方向ｅｆの両側に張り出した部分を有する突出部４１ｃとなっている。径方向ｃｄにおいて、ステータコア４１の突出部４１ｃと、ロータコア３３のロータ凸部３３ｄとは、磁気ギャップＧを介して対向している。

【0033】

コイル４２は、複数の磁極部４１ｂの各々の周囲に巻き回されている。ステータコア４１とコイル４２との間には、絶縁体で形成されたインシュレータ４５が介在しており、インシュレータ４５によってステータコア４１とコイル４２とが絶縁されている。

【0034】

図５に、モータ１におけるステータ４の一部を拡大した部分拡大斜視図を示す。図５は、軸線ｘの上側ａから見た斜視図である。ステータコア４１の個々の磁極部４１ｂ（図５においては、インシュレータ４５の内部に隠れている。）は、インシュレータ４５に囲まれて、そのインシュレータ４５にコイル４２が巻き回されている。

【0035】

図６は、ステータコア４１の１つの磁極部４１ｂに取り付けられているインシュレータ４５のみを抜き出した拡大斜視図であり、図７は、インシュレータ４５の縦断面図である。図７は、図６におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。また、図８は、インシュレータ４５の上側ａから見た平面図（上面図）である。

【0036】

さらに、図９は、ステータコア４１の１つの磁極部４１ｂに取り付けられているインシュレータ４５と、当該インシュレータ４５に巻き回されたコイル４２と、を抜き出した拡大斜視図である。図９は、図６で示されるインシュレータ４５にコイル４２が巻き回された状態を示すものである。

【0037】

また、図１０は、ステータコア４１の１つの磁極部４１ｂにおける縦断面図であり、図５におけるＤ－Ｄ断面図に相当する。
なお、図９及び図１０においては、巻き回された個々の導線が認識できるようにコイル４２が描かれている（ただし、模式的な図であることに変わりはない。）が、その他の図面においては、巻き回された個々の導線が認識できない塊としてコイル４２が描かれている。

【0038】

図６～図８に示されるように、インシュレータ４５は、筒状部４３と、板状の凸部４６と、を備える。図５に示されるように、筒状部４３には、その内周面の内側にステータコア４１の磁極部（磁性体）４１ｂが収容され、かつ、外周面にコイル４２が巻かれている。

【0039】

筒状部４３は、筒状部４３の軸方向（筒状部４３の両端開口の中心を結んだ線分の方向。筒状部４３の内側を通る径方向ｃｄと同じ。以下、「軸方向ｃｄ」と表記する場合がある。）において、一方の端部４３ｄと、他方の端部４３ｃと、当該一方の端部４３ｄと他方の端部４３ｃの間にある中間部４３ａと、を備える。中間部４３ａは、筒状部４３において、コイル４２が巻かれる領域に当たる。

【0040】

なお、図６～図８に示されるように、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、筒状部４３の一方の端部４３ｄには壁部４４ｄが、他方の端部４３ｃには壁部４４ｃが、それぞれ連なっている。この一対の壁部４４ｃ，４４ｄは、筒状部４３の軸方向ｃｄと交差する方向（本実施形態では、特に直交する方向）に延びて広がった形状をしている。

【0041】

板状の凸部４６は、筒状部４３の内周面４３－１から外周面４３－２に向かう方向、即ち上側ａに向けて突出している。なお、本実施形態において、凸部４６は、コイル４２の導線と接触する内周面４３－１から外周面４３－２に向かう方向に突出している。即ち、筒状部４３の外周面４３－２から垂直方向若しくは回転軸方向に突出している。また、凸部４６は、一対の壁部４４ｃ，４４ｄと対向し、かつ、一対の壁部４４ｃ，４４ｄと平行な面を両面に有する。なお、凸部４６が突出する方向は、内周面４３－１と外周面４３－２との間の距離が最も小さくなるような、内周面４３－１から外周面４３－２に向かう方向であってもよい。

【0042】

凸部４６は、筒状部４３の中間部４３ａにおける外周面４３－２に設けられている。より詳しくは、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、中間部４３ａの中央よりも、他方の端部４３ｃ寄りの位置の外周面４３－２に凸部４６が設けられている。

【0043】

凸部４６には、凹部４８が形成されている。この凹部４８は、コイル４２を形成する導線４７が嵌合可能な大きさ並びに形状を備えており、少なくとも導線の外周面の半分を収容可能な空間を有している。ただし、導線４７の外形よりも大きい空間を有する凹状の形状であっても構わない。

【0044】

凹部４８は、筒状部４３の外周面４３－２から内周面４３－１に向かう方向、即ち下側ｂに向けて凹んでいる。また、凹部４８は、筒状部４３の内周面４３－１から外周面４３－２に向かう方向において、凸部４６の端部（即ち、上側ａの端部）に形成されている。

【0045】

図９及び図１０に示されるように、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、筒状部４３における凸部４６の一方の側（外側ｃ）にコイル４２の一部が巻かれ、凸部４６の他方の側（内側ｄ）にコイル４２の他の一部が巻かれている。換言すれば、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、筒状部４３の中途に位置する凸部４６の両側（外側ｃ及び内側ｄ）に渡ってコイル４２が巻かれている。

【0046】

そのため、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、コイル４２の巻き線の積層に偏りを生じさせても、凸部４６によって巻き線の移動が抑止される。そのため、コイル４２を巻き回す際、あるいは、長期間の使用によるモータ１の経時劣化等による、コイル４２の巻き線の乱れを抑制することができる。

【0047】

また、図５や図９、あるいは図１０に示されるように、本実施形態においては、筒状部４３に巻かれたコイル４２を形成する導線４７の一部分が、凹部４８を通過している。この凹部４８を通過する導線４７の一部分は、凸部４６の面に対して交差する方向に延在している。

【0048】

図１１に、ステータコア４１における１つの磁極部（４１ｂ）のインシュレータ４５にコイル４２が巻き回された状態を模式的に示す上側ａからの平面図（上面図）を示す。図１１において、中に番号ｎ（ｎは１から１９までの自然数。）が付された円形の図形は。コイル４２の個々の巻き線（導線）を示し、数字ｎはインシュレータ４５への巻き回しの通算回数（ｎ周目）を示すものである。

【0049】

図１１に示されるように、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、隣接するインシュレータ４５間の距離が、一方の端部４３ｄ寄りの両矢印ｗｄに比して他方の端部４３ｃ寄りの両矢印ｗｃの方が大きい。即ち、隣接するインシュレータ４５間の距離は、回転軸ｘ側（内側ｄ）の一方の端部４３ｄから他方の端部４３ｃへと漸次、広がっている。

【0050】

そのため、コイル４２の占積率を高めるため、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、一方の端部４３ｄ寄りの領域よりも他方の端部４３ｃ寄りの領域の巻き線の数を大きくしても構わない。図１１に模式的に示す例において、一方の端部４３ｄ寄りの領域では２層、他方の端部４３ｃ寄りの領域では３層の巻き線の積層状態とされる。

【0051】

インシュレータ４５にコイル４２を巻き回す際、図１１に模式的に示す例では、まず、一方の端部４３ｄからコイル４２の巻き線を巻き始め（番号１）、順次他方の端部４３ｃに向けて巻き回される。９周目で他方の端部４３ｃ近傍に達し、ここで折り返されて１０週目以降は２層目が積層される。そして、順次一方の端部４３ｄに向けて巻き回され、１７周目で他方の端部４３ｃ近傍に達する。

【0052】

既述の通り３層目は他方の端部４３ｃ寄りの領域にのみ積層される。そのため、１８周目で３層目を積層しようとした場合、単に折り返して１８周目から他方の端部４３ｃに向けて巻き回すのではなく、図１１中に矢印４７ｊで示されるように、１７周目と１８周目との間で、他方の端部４３ｃ寄りの領域に大きく移動させるように、巻き線を取り回さなければならない。

【0053】

このとき、そのまま図１１中に矢印４７ｊで示されるように、１７周目と１８周目との間で、大きく移動させるように巻き線を取り回した場合、巻き線の巻き崩れが生じやすい。仮に、巻き線の巻き崩れが生じなかったとしても、巻き線の耐久性が不十分になりやすく、長期間の使用によるモータ１の経時劣化等により、巻き線の乱れを引き起こす場合がある。

【0054】

そこで、本実施形態では、１７周目の巻き回しが終わった導線４７を図１１中に矢印４７ｋで示されるように、凸部４６に形成された凹部４８を通過させて、１８周目の巻き回しに適した位置に取り回している。筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、１８周目の巻き回しに適した位置に近い位置に固定された凹部４８にいったん導線４７を通過させているので、２層目と３層目との間の積層が安定し強固ななるため、巻き線の巻き崩れが生じにくい。

【0055】

したがって、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、巻き線の積層に偏りがあるコイル４２を安定的に巻き回すことができる。その結果、図９及び図１０に示されるような、占積率の高いコイル４２を容易かつ強固に形成することができる。したがって、本実施形態によれば、ステータ４の、延いてはモータ１の生産性向上を図ることができる。

【0056】

また、モータ１の長期間の使用によっても巻き崩れしにくい強固なコイル４２が形成されていることから、ステータ４の、延いてはモータ１の信頼性の向上に繋がる。さらに、占積率の高いコイル４２を形成することができることから、モータ１としての特性向上も期待できる。

【0057】

以上、本発明のインシュレータ、ステータ及びモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のインシュレータ、ステータ及びモータは、上記の実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態においては、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、中間部４３ａの中央よりも、他方の端部４３ｃ寄りの位置の外周面４３－２に凸部４６が設けられている例を挙げているが、本発明においてはこれに限定されない。

【0058】

筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、コイル４２が巻かれる領域である中間部４３ａの何れの位置に凸部４６が設けられてさえいれば、当該凸部４６の両側（外側ｃ及び内側ｄ）に渡ってコイル４２を巻き回すことができ、凸部４６による巻き線の移動を抑止できる。

【0059】

また、例えば、筒状部４３の軸方向ｃｄにおいて、凸部４６が一方の端部４３ｄ寄りに位置していたとしても、コイル４２の巻き線を一方の端部４３ｄ近傍から他方の端部４３ｃ側に移動させる際に、コイル４２を形成する導線４７の一部分を凹部４８に通過させることで巻き線の取り回しが容易となり、巻き線の乱れが生じにくい。

【0060】

また、上記の実施形態においては、凸部４６が、筒状部４３の外周面４３－２における上側ａを向く面に設けられた例を挙げているが、本発明においてはこれに限定されない。凸部４６は、例えば、筒状部４３の外周面４３－２における下側ｂを向く面は勿論、時計回り方向ｅを向く面や反時計回り方向ｆを向く面等何れの位置に設けられていても構わない。

【0061】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のインシュレータ、ステータ及びモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0062】

１…モータ、２…シャフト、３…ロータ、４…ステータ、５…ハウジング、３１…マグネット、３３…ロータコア、３３ａ…内周部、３３ｂ…スポーク、３３ｃ…外周部、３３ｄ…ロータ凸部、３３ｄ１，３３ｅ１…空間、３３ｅ…ロータ凹部、３４…孔部、４１…ステータコア（磁性体）、４１ａ…円環部、４１ｂ…磁極部（磁性体）、４１ｃ…突出部、４２…コイル、４３…筒状部、４３－１：内周面、４３－２：外周面、４３ａ…中間部、４３ｄ…一方の端部、４３ｃ…他方の端部、４４ｃ，４４ｄ…壁部、４５…インシュレータ、４６…凸部、４７…導線、４８…凹部、５１…ハウジング本体、５１ａ…底部、５１ｂ…突出部、５１ｃ…外周部、５２…カバー、５２ａ…平板部、５２ｂ…突出部、５２ｃ…外周部、６１，６２…軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】