特開 2024-42380 バスバー、基板及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042380

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】バスバー、基板及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20240321BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147055

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604BB16

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604QB01

5H604QB03

5H604QB04

5H604QB16

(57)【要約】

【課題】簡易な構造でモータ内の省スペース化を図ることができるバスバー、基板及びモータを提供する。
【解決手段】バスバー６０は金属部材６１を備え、金属部材６１は、端子６３（又は６４）と、所定の方向において、金属部材６１に積み重ねられる他の金属部材６１に係合して電気的に接続することが可能な係合部６５ａと、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属部材を備え、
前記金属部材は、
端子と、
所定の方向において、前記金属部材に積み重ねられる他の金属部材に係合して電気的に接続することが可能な係合部と、を備えるバスバー。

【請求項2】

前記係合部が孔部である、請求項１に記載のバスバー。

【請求項3】

前記孔部の内周面には螺旋状の溝が形成されている、請求項２に記載のバスバー。

【請求項4】

前記金属部材が環状であり、
径方向において、前記端子が、前記金属部材の内面から外面に向かう方向に延在している、又は、前記金属部材の外面から内面に向かう方向に延在している、請求項１に記載のバスバー。

【請求項5】

請求項１に記載のバスバーと、当該バスバーとは別の１又は複数の他のバスバーと、を備え、
前記バスバーと前記他のバスバーとは前記所定の方向に積み重なっている、基板。

【請求項6】

前記バスバーの係合部と前記他のバスバーの係合部とは部材を介して係合している、請求項５に記載の基板。

【請求項7】

前記バスバーの係合部及び前記他のバスバーの係合部はそれぞれ、孔部を備え、
前記バスバーの係合部と前記他のバスバーの係合部とが部材を介して係合している、請求項６に記載の基板。

【請求項8】

前記バスバーの係合部及び前記他のバスバーの係合部はそれぞれ、前記孔部の内面に形成された螺旋状の溝を備え、
前記部材は外周面を備え、当該外周面には螺旋状の溝が形成され、
前記バスバーの係合部及び前記他のバスバーの係合部の内面に形成された螺旋状の溝は、前記部材の外周面に形成された螺旋状の溝に螺合している、請求項７に記載の基板。

【請求項9】

前記バスバーの金属部材及び前記他のバスバーの前記金属部材が樹脂部材で覆われている、請求項５又は６に記載の基板。

【請求項10】

請求項５又は６に記載の基板と、
複数のコイルを有するステータと、を備え、
前記バスバーの端子及び前記他のバスバーの端子と前記複数のコイルとが電気的に接続されている、モータ。

【請求項11】

前記バスバーの金属部材及び前記他のバスバーの前記金属部材が樹脂部材で覆われている、請求項１０に記載のモータ。

【請求項12】

シャフトと、
前記シャフトに固定されたロータと、を備え、
前記基板は環状であり、
径方向において、前記基板より内周側に前記シャフトがある、請求項１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バスバー、基板及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータにおいて、コイルからの引出線と、外部電源や回路基板に繋がる導線との間に介在し、引出線に大容量の電流を供給する部材としてバスバーが用いられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１７１７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バスバーを用いる場合、例えばコイルの数が増大すると、配線の回路が複数必要になり、配線の設計が複雑になりやすい。その結果、モータ内に占めるバスバーの占有スペースが増大してしまう。

【0005】

本発明は、簡易な構造でモータ内の省スペース化を図ることができるバスバー、基板及びモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題は、例えば、以下の本発明の一態様により解決される。本発明の一態様にかかるバスバーは、
金属部材を備え、
前記金属部材は、
端子と、
所定の方向において、前記金属部材に積み重ねられる他の金属部材に係合して電気的に接続することが可能な係合部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態にかかるモータの外観を概略的に示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【図3】本発明の一実施形態にかかるモータの横断面図であり、図１におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【図4】本発明の一実施形態にかかるモータからハウジングを取り外した状態のモータの内部構造を概略的に示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態にかかるモータからハウジングを取り外した状態のモータの内部構造を概略的に示す平面図である。

【図6】本発明の一実施形態にかかる基板の構造を概略的に示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態にかかる基板を構成するバスバーの構造を概略的に示す斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態にかかる基板を構成するバスバーの構造を概略的に示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態にかかる基板を構成するバスバーの係合構造を概略的に示す斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態にかかる基板が複数積み重ねられた構造を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明のモータについて一実施形態を挙げて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるモータ１０の構造を概略的に示す斜視図であり、図２はモータ１０の縦断面図であり、図３はモータ１０の横断面図である。なお、図２は、モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１のＡ－Ａ断面図に相当し、図３は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１のＢ－Ｂ断面図に相当する。

【0009】

本実施形態の説明においては、軸線ｘ方向において、矢印ａ方向の側を上側ａとし、矢印ｂ方向の側を下側ｂと規定する（図１及び図２参照）。なお、上側ａ及び下側ｂは重力方向における上下関係とは必ずしも一致しない。また、軸線ｘに垂直なモータ１０の径方向ｃｄにおいて、軸線ｘから遠ざかる矢印ｃ方向の側を外周側ｃとし、軸線ｘに向かう矢印ｄ方向の側を内周側ｄとする（図２及び図３参照）。さらに、軸線ｘ周りの周方向ｅｆにおいて、上側ａから見て時計回り方向ｅ及び反時計回り方向ｆが規定される（図３参照）。

【0010】

図１～図３に示されるように、本実施形態にかかるモータ１０は、回転軸を構成するシャフト１１と、シャフト１１に固定されてシャフト１１と共に回転するロータ２０と、ロータ２０を取り囲むように配置されたステータ３０と、ステータ３０に固定されて、モータ１０の構成部品の一部又は全部を内部に収容するハウジング４０と、を備える。すなわち、モータ１０が組み込まれる外部機器（図示せず）に固定されるハウジング４０及びステータ３０に対してシャフト１１及びロータ２０が相対回転する。

【0011】

ロータ２０は、磁性体で形成されたロータコア２１の外周面にマグネット２２が固定されている。ステータ３０は、磁性体で形成されたステータコア３１にコイル３２が巻回され、ハウジング４０に固定されている。本実施形態にかかるモータ１０は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種である。

【0012】

ハウジング４０は、上側ａに開口する一方で、下側ｂで閉鎖される筒状のハウジング本体４１と、ハウジング本体４１の上側ａの開口を覆うカバー４２と、を有する。ハウジング本体４１は、環状の底部４１ａと、底部４１ａの内周縁から筒状に下側ｂに突出する突出部４１ｂと、底部４１ａの外周縁から筒状に上側ａに延在する外周部４１ｃと、を備える。ステータ３０は外周部４１ｃの内周面に固定される。

【0013】

一方で、カバー４２は、環状の平板部４２ａと、平板部４２ａの内周縁に隣接して筒状に下側ｂに突出する突出部４２ｂと、平板部４２ａの外周縁に隣接して筒状に下側ｂに突出する外周部４２ｃと、を備える。ハウジング本体４１の外周部４１ｃとカバー４２の外周部４２ｃとが嵌合され、かつ、固定（締結）されて、ハウジング４０が完成する。このハウジング４０の内部にロータ２０及びステータ３０の全部が収容される。

【0014】

図１に示されるように、カバー４２の平板部４２ａには、その中心に円形の開口部４２ｄと、開口部４２ｄ周りに周方向に延びる１つの開口部４２ｅと、が設けられている。開口部４２ｄから上側ａにシャフト１１が突出している。開口部４２ｅは軸線ｘ周りに周方向に延在する。図２を参照すると、シャフト１１は、ハウジング４０に固定される２つの軸受１２、１３に回転自在に支持されている。ハウジング本体４１の突出部４１ｂの内部に一方の軸受１２が、カバー４２の突出部４２ｂの内部に他方の軸受１３が、例えば圧入などにより取り付けられている。

【0015】

ロータ２０において、ロータコア２１は、軸線ｘ方向に積層される複数の磁性体の積層体から形成される。特に図３に示されるように、ロータコア２１の孔部２１ａにシャフト１１が挿入されて固定されている。ステータコア２１の外周面に環状のマグネット２２が固定されている。

【0016】

一方で、ステータ３０では、ステータコア３１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体から形成される。図３に示されるように、ステータコア３１は、外周側ｃに配置される環状部３１ａと、環状部３１ａから内周側ｄに延びるように形成された複数の磁極部３１ｂと、を備える。複数の磁極部３１ｂは、外周側ｄに規定されるその基端部に沿って規定される境界線Ｒで環状部３１ａから分割可能である。すなわち、ステータコア３１は分割コアである。磁極部３１ｂの内周側ｄの端部は周方向ｅｆに両側に張り出している。

【0017】

複数の磁極部３１ｂの各々の周囲にコイル３２が巻き回されている。ステータコア１２とコイル３２との間には、絶縁体で形成されたインシュレータ３３が介在しており、インシュレータ３３によってステータコア３１とコイル３２とが絶縁されている。図２に示されるように、各コイル３２からは例えば１本の引出線３２ａが引き出され、引出線３２ａは上側ａに向けて立ち上がっている。この引出線３２ａを通じてコイル３２に電流が供給される又はコイル３２から電流が引き出される。本実施形態では、コイル３２の数は１２である。

【0018】

径方向ｃｄにおいて、ステータコア３１の磁極部３１ｂの端部が、ロータコア２１のマグネット２２に対して磁気ギャップＧを介して対向している。ステータ３０のコイル３２に電流が供給されると、ロータ２０のマグネット２２で生じた磁界との相互作用により、ロータ２０が軸線ｘ回りに回転する。こうしてロータ２０に取り付けられたシャフト１１が、ステータ３０及びハウジング４０に取り付けられた外部機器（図示せず）に対して相対回転することができる。

【0019】

図４は、モータ１０からハウジング４０を取り外した状態のモータ１０の内部構造を概略的に示す斜視図であり、図５は、モータ１０からハウジング４０を取り外した状態のモータ１０の内部構造を概略的に示す平面図である。図２、図４及び図５を併せて参照すると、モータ１０は、ハウジング４０のカバー４２とステータ３０との間でハウジング４０内に収容される１つ又は複数の基板（以下、「バスバー基板」と称する。）５０を備える。本実施形態では、３つのバスバー基板５０が軸線ｘ方向に積み重なっている。バスバー基板５０はシャフト１１より外周側ｃに配置される。

【0020】

特に図２に示されるように、バスバー基板５０はそれぞれ、軸線ｘ周りで環状に延びる１つ又は複数のバスバー６０と、バスバー６０を覆う環状の樹脂部材７０と、を備える。本実施形態では、例えば２のバスバー６０、６０が軸線ｘ方向に積み重なっている。本実施形態では、モータ１０は３つのバスバー基板５０を備えているので、合計６つのバスバー６１が軸線ｘ方向に積み重なっている。バスバー６０は、銅やアルミニウムなどの金属材料を含む導電材料から形成される。樹脂部材７０は、樹脂材料を含む絶縁材料から形成される。

【0021】

図６は、本実施形態にかかるバスバー基板５０の構造を概略的に示す斜視図であり、図７は、本実施形態にかかるバスバー基板５０の２つのバスバー６０、６０の構造を概略的に示す斜視図であり、図８は、本実施形態にかかるバスバー６０単体の構造を概略的に示す斜視図である。まず図８を参照すると、バスバー６０は金属部材（以下、「金属リング」と称する。）６１を備える。金属リング６１は、環状のリング本体６２と、リング本体６２から突出する１つ又は複数の端子（以下、「内部接続端子」と称する。）６３と、同様にリング本体６２から突出する１つ又は複数の端子（以下、「外部接続端子」と称する。）６４と、を備える。

【0022】

リング本体６２は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って延在しており、平たい部材で形成されている。内部接続端子６３は、径方向ｃｄにおいて、リング本体６２の内面６２ｄから外面６２ｃに向かう方向に外周側ｃに延在する。内部接続端子６３は、リング本体６２が広がる仮想平面に沿って延在する。本実施形態では、２つの内部接続端子６３、６３が軸線ｘ周りに１８０度の角度間隔で配置されている。

【0023】

内部接続端子６３はそれぞれ、フォーク型の端子であり、径方向において互いに平行に延びる１対のアーム（以下、「端子アーム」と称する。）６３ａ、６３ａを備える。図４から明らかなように、各内部接続端子６３は、１対の端子アーム６３ａ、６３ａの間にコイル３２の引出線３２ａを収容して引出線３２ａに電気的に接続される。１対の端子アーム６３ａ、６３ａの間に収容された引出線３２ａは、はんだ付けにより、１対の端子アーム６３ａ、６３ａをかしめることにより、あるいは、引出線３２ａを１対の端子アーム６３ａ、６３ａの間に収容する際に圧入することにより、内部接続端子６３との接続が固定される。

【0024】

一方で、１つの外部接続端子６４が、径方向ｃｄにおいて、リング本体６２の外面６２ｃから内面６２ｄに向かう方向に内周側ｄに延在する。外部接続端子６４は外部装置（図示せず）に電気的に接続される。外部接続端子６４は、例えば、リング本体６２の内周端から径方向ｃｄに内周側ｄに突出する突出片６４ａと、突出片６４ａの内周端から上側ａに直立する直立片６４ｂと、を備える。突出片６４ａは、リング本体６２が広がる仮想平面内でリング本体６２の内周端から突出する。直立片６４ｂは、軸線ｘ方向に平行に広がる仮想平面に沿って広がる板片から形成される。本実施形態では、外部接続端子６４は、軸線ｘ周りで一方の内部接続端子６３と同じ角度位置に配置される。

【0025】

金属リング６１は１つ又は複数の係合片６５を備える。本実施形態では、２つの係合片６５、６５が、リング本体６２の内周端から径方向ｃｄに内周側ｄに突出する。係合片６５は、リング本体６２が広がる仮想平面に沿って平たく延在する。本実施形態では、一方の係合片６５が、軸線ｘ周りで他方の内部接続端子６３と同じ角度位置に配置される。他方の係合片６５は、軸線ｘ周りに一方の係合片６５から反時計回り方向ｆに９０度の角度位置に配置される。

【0026】

係合片６５はそれぞれ、軸線ｘに平行に規定される中心軸線に沿って係合片６５を貫通する係合部すなわち孔部６５ａを備える。孔部６５ａは例えば円柱状の空間である。孔部６５ａの内周面には螺旋状の溝すなわち雌ねじ溝６５ｂが形成される。なお、このような孔部６５ａは例えばバーリング加工によって形成される。したがって、孔部６５ａは、係合片６５の表面から立ち上がる円筒縁６５ｃ内にも形成される。

【0027】

次に図７を参照すると、本実施形態にかかるバスバー基板５０では、２つのバスバー６０、６０が軸線ｘ方向に積み重なっている。すなわち、上側のバスバー６０のリング本体６２で規定される中心及び下側のバスバー６０のリング本体６２で規定される中心は軸線ｘに一致する。本実施形態では、上側ａのバスバー６０が、下側ｂのバスバー６０に対して、時計回り方向ｅに９０度回転させられて積み重なっている。上側ａのバスバー６０の他方の係合片６５と下側ｂのバスバー６０の一方の係合片６５とが位置合わせされている。

【0028】

他方の係合片６５の孔部６５ａ及び一方の係合片６５の孔部６５ａの雌ネジ溝６５ｂには部材すなわちネジ６６が螺合する。図９に示すように、ネジ６６は、例えば、棒状体であり、その外周面に螺旋状の溝すなわち雄ネジ溝６６ａが形成される。こうしてネジ６６を介して２つのバスバー６０、６０が相互に係合される。ネジ６６は、例えば、銅やアルミニウムなどの金属材料を含む導電材料から形成される。その結果、ネジ６６を介して相互に係合された２つのバスバー６０、６０は相互に電気的に接続される。

【0029】

図７に戻ると、相互に係合された２つのバスバー６０、６０において、４つの内部接続端子６３は、軸線ｘ周りに９０度の角度間隔で等間隔に配列される。また、２つの外部接続端子６４は、軸線ｘ周りに９０度の角度間隔で配列される。なお、２つのバスバー６０、６０の係合に使用されない上側のバスバー６０の一方の係合片６５と下側のバスバー６０の他方の係合片６５とは、軸線ｘ周りに１８０度の角度間隔で配列される。また、軸線ｘ周りにおいて、下側のバスバー６０の他方の係合片６５の角度位置は、上側のバスバー６０の一方の内部接続端子６３及び外部接続端子６４の角度位置に一致する。

【0030】

次に図６を参照すると、相互に係合された２つのバスバー６０、６０は環状の樹脂部材７０で覆われている。具体的には、樹脂部材７０は２つのリング本体６２、６２を完全に覆う一方で、内部接続端子６３、外部接続端子６４及び係合片６５は樹脂部材７０から外側に配置される。こうしたバスバー基板５０の製造にあたってインサート成形が実施される。具体的には、雄ネジ６６を介して相互に係合された２つのバスバー６０、６０が金型内に装着された状態で金型内に樹脂材料が注入されることによって、相互に係合されたバスバー６０、６０に樹脂部材７０が一体的に形成される。

【0031】

図１０は、本発明にかかるバスバー基板５０を３つ積み重ねた状態を概略的に示す斜視図である。隣接する２つのバスバー基板５０、５０同士は例えば接着剤等で接合される。３つのバスバー基板５０はそれぞれ、隣接する他のバスバー基板５０に対して軸線ｘ周りに３０度の角度間隔で回転して配列される。例えば、バスバー基板５０における相互に係合する係合片６５、６５の位置が、下側ｂのバスバー基板５０から中間のバスバー基板５０間、及び、中間のバスバー基板５０上側ａのバスバー基板５０の間で、時計回り方向ｅに３０度の角度間隔でずらされる。その結果、図５に示されるように、３つのバスバー基板６０の１２の内部接続端子６３が軸線ｘ周りに３０度の角度間隔で等間隔に配列される。こうして内部接続端子６３のそれぞれがコイル３２の引出線３２ａのそれぞれに電気的に接続される。

【0032】

その一方で、３つのバスバー基板５０の６つの外部接続端子６４も３０度の角度間隔で配列される。図１及び図３に示されるように、外部接続端子６４はカバー４２ａの開口部４２ｅから上側ａにモータ１０の外部空間に突出する。こうして外部接続端子６４は外部装置（図示せず）に電気的に接続される。

【0033】

以上のようなモータ１０では、バスバー基板５０のバスバー６０、６０が軸線ｘ方向に積み重ねられて相互に係合可能である。具体的には、ネジ６６を介してバスバー６０、６０が相互に電気的に接続されることができる。したがって、簡易な構造でモータ１０内の省スペース化を図ることができる。しかも、バスバー基板５０は、同一の形状を有するバスバー６０を軸線ｘ回りに角度を変えて積み重ねた構造であるので、複数の回路を形成するために簡素化された作業で足りる。また、簡易な構造であるので、モータ１０の製造コストの増大を抑制することができる。

【0034】

なお、上述のバスバー基板５０では、バスバー６０、６０同士を相互にネジ６６を介して係合されたが、ネジ６６に代えて、例えば、孔部６５ａ内に棒状体が圧入されることによって孔部６５ａ、６５ａが相互に係合されてもよい。また、係合片６５はリング本体６２から外側に配置されたが、孔部６５ａをリング本体６２に形成するとともに係合片６５の形成を省略してもよい。

【0035】

また、上述のバスバー基板５０では、バスバー６０、６０同士が相互にネジ６６を介して係合されているが、ネジ６６等の部材を除して、孔部（係合部）６５ａ間を係合せず、バスバー６０、６０同士を電気的に独立させることもできる。バスバー基板５０内でバスバー６０、６０同士を電気的に独立させることで、１のバスバー基板５０内で独立した２回路のバスバーとすることができる。ネジ６６等の部材を除す方法としては、一旦、図６に示すバスバー基板５０を作製した後にネジ６６等の部材を抜いても構わないし、ネジ６６等の部材で固定しない状態でバスバー６０、６０を樹脂部材７０で一体的に形成しても構わない。

【0036】

さらに、上述の実施形態では、３つのバスバー基板５０を重ね合わせたが、１つのバスバー６０の内部接続端子６３又は外部接続端子６４の数を増減させることによって、バスバー基板５０の数を増減させることも可能である。またさらに、３つのバスバー基板５０の相互間において、ネジ６６等の部材を介して、バスバー基板５０を跨いで孔部（係合部）６５ａ間を係合して、全体として２回路、あるいは、１回路のバスバーとすることもできる。このとき、各バスバー基板５０内でバスバー６０、６０同士を電気的に独立させた上で、バスバー基板５０を跨いで孔部（係合部）６５ａ間を係合させても構わない。この場合、バスバー基板５０を跨いだ係合が可能になるように、孔部（係合部）６５ａの位置合わせをしておけばよい。バスバー基板５０を跨いだ係合が可能になるように、孔部（係合部）６５ａを別途設けておいても構わない。なお、バスバー６０は、連続するリング形状を有する必要はなく、リングの一部が欠けた形状を有してもよい。

【0037】

また、上述の例では、２つのバスバー６０、６０で１のバスバー基板５０を構成していたが、１のバスバー基板内に含まれるバスバーの数は２つに限定されず、３つ以上でも構わない。１のバスバー基板内に含まれるバスバーの数を３つ以上として、含まれるバスバーの係合部同士を任意に組み合わせて係合することで、１のバスバー基板内に１回路または２回路以上のバスバーを含む構成とすることができる。例えば、１のバスバー基板内に含まれるバスバーの数を４つとし、積層方向に隣り合うバスバー２つを１組とする２組に分けて、各組のバスバーの係合部同士を係合することで、１のバスバー基板内に２回路のバスバーを含む構成とすることができる。

【0038】

また、バスバー基板５０以外のモータ１０の構成については、上記実施形態の構成に限定されず、あらゆるタイプのモータに対しても本発明を適用することができる。したがって、上記実施形態では、インナーロータ型のモータを例に挙げているが、本発明は、アウターロータ型のモータにも適用することができるし、ブラシレスモータに限らずブラシモータにも適用することができる。

【0039】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0040】

１０…モータ、１１…シャフト、１２…軸受、１３…軸受、２０…ロータ、２１…ロータコア、２１ａ…孔部、２２…マグネット、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…環状部、３１ｂ…磁極部、３２…コイル、３２ａ…引出線、３３…インシュレータ、４０…ハウジング、４１…ハウジング本体、４１ａ…底部、４１ｂ…突出部、４１ｃ…外周部、４２…カバー、４２ａ…平板部、４２ｂ…突出部、４２ｃ…外周部、４２ｄ…開口部、４２ｅ…開口部、５０…バスバー基板、６０…バスバー、６１…金属部材（金属リング）、６２…リング本体、６３…端子（内部接続端子）、６３ａ…アーム（端子アーム）、６４…端子（外部接続端子）、６４ａ…突出片、６４ｂ…直立片、６５…係合片、６５ａ…係合部（孔部）、６５ｂ…螺旋状の溝（雌ねじ溝）、６５ｃ…円筒縁６５、６６…部材（棒状体、ネジ）、６６ａ…螺旋状の溝（雄ネジ溝）、７０…樹脂部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】