特開 2024-42383 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042383

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20240321BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147059

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604BB16

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604QB03

5H604QB04

5H604QB16

(57)【要約】

【課題】簡易な構造でモータ内の省スペース化を図ることができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１０は、導電材料で形成され、回転軸方向に積み重ねられた複数のリング７０Ａ～７０Ｆと、複数のコイル３２を有するステータ３０と、を備える。複数のリング７０Ａ～７０Ｆはそれぞれ、外部装置に電気的に接続される外部接続端子７３と、複数のコイル３２に電気的に接続される内部接続端子７２と、を備え、径方向において、外部接続端子７３は内部接続端子７２に対して内周側に配置される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

導電材料で形成され、回転軸方向に積み重ねられた複数のリングと、
複数のコイルを有するステータと、を備え、
前記複数のリングはそれぞれ、外部装置に電気的に接続される外部接続端子と、前記複数のコイルに電気的に接続される内部接続端子と、を備え、
径方向において、前記外部接続端子は前記内部接続端子に対して内周側にある、モータ。

【請求項2】

回転軸方向において、隣接する前記リングの間には絶縁部材が配置される、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記複数のリングにおいて、前記内部接続端子は、周方向に互いに異なる位置に配置される、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記複数のリングを収容するケースを備え、
前記ケースは、径方向において、前記複数のリングの外周側に配置された外壁を有するケース本体を備え、
前記外壁は、回転軸方向において、凹んだ複数の凹部を有し、
前記複数の凹部は周方向に配列されており、
前記内部接続端子はそれぞれ、前記凹部のそれぞれから前記リングの内周側から外周側に向けて突出する、請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記複数の凹部の深さは互いに異なる、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記複数のリングのそれぞれが前記内部接続端子を複数備え、
周方向において、前記複数の内部接続端子が等しい位置に配置される、請求項４に記載のモータ。

【請求項7】

前記複数のリングのうち、少なくとも２個以上の前記リングの形状が等しい、請求項４に記載のモータ。

【請求項8】

前記ケース本体は、径方向において、前記複数のリングの内周側に配置された内壁を有し、
前記内壁は、回転軸方向において凹んだ複数の第２凹部を有し、
前記外部接続端子のそれぞれは、径方向において、前記第２凹部のそれぞれから前記リングの内周側に突出する、請求項４に記載のモータ。

【請求項9】

回転軸方向において、前記複数の第２凹部の深さは互いに異なる、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記ケースは、回転軸方向において、前記ケース本体を覆う蓋を有し、
前記蓋は、周方向に延在する環状部と、前記環状部から前記複数の凹部に向けて突出する複数の凸部と、を備える、請求項４に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータにおいて、コイルからの引出線と、外部電源や回路基板に繋がる導線との間に介在し、引出線に大容量の電流を供給する部材としてバスバーが用いられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１７１７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バスバーを用いる場合、例えばコイルの数が増大すると、配線の回路が複数必要になり、配線の設計が複雑になりやすい。その結果、モータ内に占めるバスバーの占有スペースが増大してしまう。

【0005】

本発明は、簡易な構造でモータ内の省スペース化を図ることができるモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題は、例えば、以下の本発明の一態様により解決される。本発明の一態様にかかるモータは、
導電材料で形成され、回転軸方向に積み重ねられた複数のリングと、
複数のコイルを有するステータと、を備え、
前記複数のリングはそれぞれ、外部装置に電気的に接続される外部接続端子と、前記複数のコイルに電気的に接続される内部接続端子と、を備え、
径方向において、前記外部接続端子は前記内部接続端子に対して内周側にある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態にかかるモータの外観を概略的に示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【図3】本発明の一実施形態にかかるモータの横断面図であり、図１におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。

【図4】本発明の一実施形態にかかるモータからハウジングを取り外した状態のモータの内部構造を概略的に示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態にかかるモータに組み込まれるバスバーユニットの構造を概略的に示すバスバーユニットの分解斜視図である。

【図6】バスバーユニットを構成するバスバーリングの構造を概略的に示す平面図である。

【図7】バスバーユニットから蓋を取り外した状態のバスバーユニットの構造を概略的に示す平面図である。

【図8】本発明の一実施形態にかかるモータに組み込まれるバスバーユニットの構造を概略的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明のモータについて一実施形態を挙げて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるモータ１０の構造を概略的に示す斜視図であり、図２はモータ１０の縦断面図であり、図３はモータ１０の横断面図である。なお、図２は、モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１のＡ－Ａ断面図に相当し、図３は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１のＢ－Ｂ断面図に相当する。

【0009】

本実施形態の説明においては、軸線ｘ方向において、矢印ａ方向の側を上側ａとし、矢印ｂ方向の側を下側ｂと規定する（図１及び図２参照）。なお、上側ａ及び下側ｂは重力方向における上下関係とは必ずしも一致しない。また、軸線ｘに垂直なモータ１０の径方向ｃｄにおいて、軸線ｘから遠ざかる矢印ｃ方向の側を外周側ｃとし、軸線ｘに向かう矢印ｄ方向の側を内周側ｄとする（図２及び図３参照）。さらに、軸線ｘ周りの周方向ｅｆにおいて、上側ａから見て時計周り方向ｅ及び反時計回り方向ｆが規定される（図３参照）。

【0010】

図１～図３に示されるように、本実施形態にかかるモータ１０は、回転軸を構成するシャフト１１と、シャフト１１に固定されてシャフト１１と共に回転するロータ２０と、ロータ２０を取り囲むように配置されたステータ３０と、ステータ３０に固定されて、モータ１０の構成部品の一部又は全部を内部に収容するハウジング４０と、を備える。すなわち、モータ１０が組み込まれる外部機器（図示せず）に固定されるハウジング４０及びステータ３０に対してシャフト１１及びロータ２０が相対回転する。

【0011】

ロータ２０は、磁性体で形成されたロータコア２１内にマグネット２２が配置されている。ステータ３０は、磁性体で形成されたステータコア３１にコイル３２が巻回され、ハウジング４０に固定されている。本実施形態にかかるモータ１０は、インナーロータタイプのブラシレスモータの一種であり、ＩＰＭモータと称されるモータである。ＩＰＭモータとは、ロータコア２１内にマグネット２２を埋め込んだものであり、埋込マグネット型モータとも呼ばれている。

【0012】

ハウジング４０は、上側ａに開口する一方で、下側ｂで閉鎖される筒状のハウジング本体４１と、ハウジング本体４１の上側ａの開口を覆うカバー４２と、を有する。ハウジング本体４１は、環状の底部４１ａと、底部４１ａの内周縁から筒状に下側ｂに突出する突出部４１ｂと、底部４１ａの外周縁から筒状に上側ａに延在する外周部４１ｃと、を備える。ステータ３０は外周部４１ｃの内周面に固定される。

【0013】

一方で、カバー４２は、環状の平板部４２ａと、平板部４２ａの内周縁に隣接して筒状に下側ｂに突出する突出部４２ｂと、平板部４２ａの外周縁に隣接して筒状に下側ｂに突出する外周部４２ｃと、を備える。ハウジング本体４１の外周部４１ｃとカバー４２の外周部４２ｃとが嵌合され、かつ、固定（締結）されて、ハウジング４０が完成する。このハウジング４０の内部にロータ２０及びステータ３０の全部が収容される。

【0014】

図１に示されるように、カバー４２の平板部４２ａには、その中心に円形の開口部４２ｄと、開口部４２ｄを取り囲む一対の開口部４２ｅ、４２ｅと、が設けられている。開口部４２ｄから上側ａにシャフト１１が突出している。開口部４２ｅ、４２ｅは軸線ｘ周りに周方向に延在する。図２を参照すると、シャフト１１は、ハウジング４０に固定される２つの軸受１２、１３に回転自在に支持されている。ハウジング本体４１の突出部４１ｂの内部に一方の軸受１２が、カバー４２の突出部４２ｂの内部に他方の軸受１３が、例えば圧入などにより取り付けられている。

【0015】

ロータ２０において、ロータコア２１は、軸線ｘ方向に積層される複数の磁性体の積層体から形成される。特に図３に示されるように、ロータコア２１は、孔部２１ａと、環状の内周部２１ｂと、内周部２１ｂの外周面から外周側ｃに放射状に形成された複数のスポーク２１ｃと、複数のスポーク２１ｃの外周端を連結する環状の外周部２１ｄと、を有する。ロータコア２１の孔部２１ａにはシャフト１１が挿入されて固定されている。外周部２１ｄには外周側ｃに複数のマグネット２２が埋め込まれている。

【0016】

一方で、ステータ３０では、ステータコア３１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体から形成される。ステータコア３１は、外周側ｃに配置される環状部３１ａと、環状部３１ａから内周側ｄに延びるように形成された複数の磁極部３１ｂと、を備える。複数の磁極部３１ｂは、外周側ｄに規定されるその基端部に沿って規定される境界線Ｒで環状部３１ａから分割可能である。すなわち、ステータコア３１は分割コアである。磁極部３１ｂの内周側ｄの端部は周方向ｅｆに両側に張り出している。

【0017】

複数の磁極部３１ｂの各々の周囲にコイル３２が巻き回されている。ステータコア１２とコイル３２との間には、絶縁体で形成されたインシュレータ３３が介在しており、インシュレータ３３によってステータコア３１とコイル３２とが絶縁されている。図２に示されるように、各コイル３２からは例えば１本の引出線３２ａが引き出され、引出線３２ａは上側ａに向けて立ち上がっている。この引出線３２ａを通じてコイル３２に電流が供給される又はコイル３２から電流が引き出される。本実施形態では、マグネット２２及びコイル３２の数は２４である。

【0018】

径方向ｃｄにおいて、ステータコア３１の磁極部３１ｂの端部が、ロータコア２１のマグネット２２に対して磁気ギャップＧを介して対向している。ステータ３０のコイル３２に電流が供給されると、ロータ２０のマグネット２２で生じた磁界との相互作用により、ロータ２０が軸線ｘ回りに回転する。こうしてロータ２０に取り付けられたシャフト１１が、ステータ３０及びハウジング４０に取り付けられた外部機器（図示せず）に対して相対回転することができる。

【0019】

図４は、モータ１０からハウジング４０を取り外した状態のモータ１０の内部構造を概略的に示す斜視図である。図２及び図４を併せて参照すると、モータ１０は、ハウジング４０のカバー４２とステータ３０との間でハウジング４０内に収容される環状のバスバーユニット５０を備える。バスバーユニット５０は、外部装置（図示せず）とコイル３２とを電気的に接続する。こうしてバスバーユニット５０を通じて各コイル３２に例えば大容量の電流が供給されることができる。

【0020】

図５は、一具体例に係るバスバーユニット５０の構造を概略的に示す分解斜視図である。特に図４及び図５を併せて参照すると、バスバーユニット５０は、筒状のケース６０と、ケース６０内で軸線ｘ方向に積み重ねられる複数のバスバーリング７０Ａ～７０Ｆと、軸線ｘ方向に隣接する２つのバスバーリング７０、７０の間に配置される絶縁部材８０と、を備える。本実施形態では、例えば６つのバスバーリング７０Ａ～７０Ｆと５つの絶縁部材８０とが軸線ｘ方向に交互に積み重ねられている。

【0021】

各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆは、銅やアルミニウムなどの金属材料を含む導電材料から形成される。各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆは、リング本体７１と、リング本体７１の内周側ｄから外周側ｃに向けて突出する１以上の内部接続端子７２と、リング本体７１の外周側ｃから内周側ｄに向けて突出する１つの外部接続端子７３と、を備える。リング本体７１は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる平たい環状の部材から形成される。図５から明らかなように、複数のバスバーリング７０Ａ～７０Ｆでは、径方向ｃｄにおいて、外部接続端子７３は複数の内部接続端子７２に対して内周側に配置される。

【0022】

図６は、一具体例にかかるバスバーリング７０Ａ～７０Ｆの構造を概略的に示す平面図である。図６を併せて参照すると、各内部接続端子７２は、リング本体７１が広がる仮想平面内でリング本体７１の外周端から径方向ｃｄに外周側ｃに突出する。各内部接続端子７２は、フォーク型の端子であり、径方向ｃｄにおいて互いに平行に延びる１対の端子アーム７２ａ、７２ａを備える。図４から明らかなように、各内部接続端子７２は、１対の端子アーム７２ａ、７２ａの間にコイル３２の引出線３２ａを収容して引出線３２ａに電気的に接続される。

【0023】

本実施形態では、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆは、例えば、９０度の等間隔で４つの内部接続端子７２を備える。バスバーユニット５０は６つのバスバーリング７０Ａ～７０Ｆを備えているので、バスバーユニット５０は合計２４の内部接続端子７２を備えている。各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおいて、内部接続端子７２の数と互いの間隔とは統一される。言い換えると、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおいて、リング本体７１及び内部接続端子７２の形状は互いに等しい。

【0024】

一方で、バスバーユニット５０は、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆに１つ、すなわち、合計６つの外部接続端子７３を備える。各外部接続端子７３は、例えば、リング本体７１の内周端から径方向ｃｄに内周側ｄに延在する部分７３ａ（以下、内周側ｄに突出する突出片７３ａと呼称する）と、突出片７３ａの内周端から上側ａに延在する部分（以下、上側ａに直立する突出片と呼称する）７３ｂと、を備える。突出片７３ａは、リング本体７１が広がる仮想平面内でリング本体７１の内周端から突出する。突出片７３ｂは、軸線ｘ方向に平行に広がる仮想平面に沿って広がる板片から形成される。これら突出片７３ａ、７３ｂは、屈曲した形状を有する外部接続端子を形成している。本実施形態では、外部接続端子７３は、周方向において、隣接する２つの内部接続端子７２から等しい距離の位置に配置される。また、これら複数の外部接続端子７３は、周方向において、複数の所定の領域に形成され、いわゆる複数の群を成している。

【0025】

図４から明らかなように、バスバーユニット５０では、シャフト１１を挟んだ一方の側に３つの外部接続端子７３が配置される一方で、シャフト１１を挟んだ他方の側に３つの外部接続端子７３が配置される。図１及び図２に示されるように、一方の側の３つの外部接続端子７３がカバー４２ａの一方の開口部４２ｅから上側ａにモータ１０の外部空間に突出する。一方で、他方の側の３つの外部接続端子７３がカバー４２ａの他方の開口部４２ｅから上側ａにモータ１０の外部空間に突出する。こうして外部接続端子７３は外部装置（図示せず）に電気的に接続される。

【0026】

なお、本実施形態では、一方の側の外部接続端子７３の突出片７３ｂの上端は、上側ａに向かうにつれて直線的に先細る形状を有している。一方で、他方の側の外部接続端子７３の突出片７３ｂの上端は、上側ａに向かうにつれて曲線的に先細る形状を有している。上述したように、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおいて、リング本体７１及び内部接続端子７２の形状は等しい一方で、外部接続端子７３が２つの形状を有しているので、本実施形態では、２つのタイプの形状を有するバスバーリング７０を使用することによって実現される。

【0027】

絶縁部材８０は、例えば、環状の部材で形成され、環状で平板の形状を備えている。絶縁部材８０は、例えば、樹脂材料を含む絶縁材料から形成される。上側ａから見た絶縁部材８０の輪郭は、同様に上側ａから見たバスバーリング７０Ａ～７０Ｆのリング本体７１の輪郭に一致する。、軸方向において相互に隣接する２つのバスバーリング７０、７０の間にこの絶縁部材８０を配置することで、２つのバスバーリング７０、７０の絶縁が確保される。

【0028】

図５に戻ると、ケース６０は、環状の収容空間を形成するケース本体６１と、軸線ｘ方向にケース本体６１を覆って環状の収容空間を閉鎖する蓋６２と、を備える。ケース本体６１及び蓋６２は、樹脂材料を含む絶縁材料から形成される。ケース本体６１は、例えば軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる環状の底部６１ａと、径方向ｃｄにおける底部６１ａの外周縁から上側ａに立ち上がる円筒状の外壁６１ｂと、径方向ｃｄにおける底部６１ａの内周縁から上側ａに立ち上がる円筒状の内壁６１ｃと、を備える。このケース６０の環状の収容空間に、６つのバスバーリング７０Ａ～７０Ｆと５つの絶縁部材８０とで構成される積層体が収容される。

【0029】

図７は、一具体例にかかるバスバーユニット５０から蓋６２を取り外した状態のバスバーユニット５０の構造を概略的に示す平面図であり、図８は、一具体例にかかるバスバーユニット５０の構造を概略的に示す側面図である。図４～図８を参照すると、ケース６０の外壁６１ｂには、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆの複数の内部接続端子７２にそれぞれ対応する複数の凹部すなわちスリット６３が形成される。複数のスリット６３は周方向ｅｆに配列される。各スリット６３は、軸線ｘ方向に外壁６１ｂの上端から下端に向かって凹んだ凹部である。

【0030】

スリット６３のそれぞれから径方向ｃｄにおいて外周側ｃに内部接続端子７２がそれぞれ突出する。複数のバスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおいて、複数の内部接続端子７２は、周方向ｅｆに互いに異なる位置に配置される。複数の内部接続端子７２及び対応する複数のスリット６３は周方向ｅｆに等間隔に配置される。本実施形態では、２４の内部接続端子７２が配列されるので、図７に示されるように複数の内部接続端子７２及び複数のスリット６３は１５度の角度間隔で等間隔に配列される。

【0031】

特に図５及び図８に示されるように、各スリット６３は、上側ａから各スリット６３内に内部接続端子７２を受け入れ可能な形状を有している。具体的には、各スリット６３は、軸線ｘ方向に互いに平行に延びる１対の側縁６３ａ、６３ａと、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って延びる底縁６３ｂと、で形成されている。本実施形態では、スリット６３の底縁６３ｂは、内部接続端子７２の下面を支持するように構成される。ただし、底縁６３ｂと内部接続端子７２の下面との間に隙間が形成されてもよい。

【0032】

図７及び図８に示されるように、２４つのスリット６３は、６つのバスバーリング７０Ａ～７０Ｆの内部接続端子７２に対応する１のスリット群、合計６つのスリット群６３Ａ～６３Ｆを構成する。スリット群６３Ａ～６３Ｆのそれぞれは、９０度の等間隔で周方向ｅｆに配列される４つのスリット６３から構成される。軸線ｘ方向に規定される外壁６１ｂの上端からの各スリット群６３Ａ～６３Ｆのスリット６３の底縁６３ｂまでの深さは、バスバーリング７０Ａ～７０Ｆごとに互いに異なるように設定される。具体的には、各スリット群６３Ａ～６３Ｆのスリット６３それぞれの底縁６３ｂまでの深さは第１深さ～第６深さに設定される。第１深さから第６深さに向かって深さは増大する。各深さの間の差は、軸線ｘ方向の１の内部接続端子７２及び１の絶縁部材８０の厚さに相当する。

【0033】

例えば、軸線ｘ方向の一番上側ａに配置されるバスバーリング７０Ａの４つの内部接続端子７２は、第１深さを有するスリット群６３Ａのスリット６３のそれぞれから外周側ｃに突出する。同様に、バスバーリング７０Ｂ～７０Ｆのそれぞれの内部接続端子７２は、第２深さ～第６深さをそれぞれ有するスリット群６３Ａ～６３Ｆのスリット６３のそれぞれから外周側ｃに突出する。本実施形態では、周方向ｆ周りに１５度の角度間隔で、第２深さのスリット群６３Ｂ、第５深さのスリット群６３Ｅ、第３深さのスリット群６３Ｃ、第６深さのスリット群６３Ｆ、第１深さのスリット群６３Ａ及び第４深さのスリット群６３Ｄの順番で配列される。

【0034】

図５及び図８に示すように、ケース６０の蓋６２は、周方向ｃｄに延在する環状部６２ａと、環状部６２ａの外周縁から軸線ｘ方向に下側ｂに延在する複数の凸部すなわち凸片６２ｂと、を備える。環状部６２ａは、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる平たい環状の部材である。凸片６２ｂは、周方向ｃｄにおいて、ケース本体６１のスリット６３に対応する位置に形成される。

【0035】

また、軸線ｘ方向における環状部６２ａからの凸片６２ｂの長さは、対応するスリット６３の深さに対応して規定される。具体的には、凸片６２ｂの長さは、対応するスリット６３の深さから内部接続端子７２の厚さを引いた深さに相当する。したがって、蓋６２がケース本体６１に取り付けられると、蓋６２の凸片６２ｂのそれぞれは、ケース本体６１の対応のスリット６３に向けて突出する。図８に示すように、スリット６３は内部接続端子７２及び凸片６２ｂで閉ざされる。

【0036】

一方で、図５及び図７に示されるように、ケース６０の内壁６１ｃには、各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆの外部接続端子７３にそれぞれ対応する複数、すなわち、６の凹部すなわちスリット６４が形成される。具体的には、６のスリット６４は、軸線ｘに対して一方の側及び他方の側にそれぞれ３つのスリット６４を含むスリット群６４Ａ、６４Ｂを構成する。各スリット群６４Ａ、６４Ｂでは、周方向ｃｄにおいて３０度の角度間隔で等間隔に配列される。

【0037】

各スリット６４は、上側ａから各スリット６４内に外部接続端子７３を受け入れ可能な形状を有している。具体的には、各スリット６４は、軸線ｘ方向に互いに平行に延びる１対の側縁６４ａ、６４ａと、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って延びる底縁６４ｂと、を規定する。本実施形態では、スリット６４の底縁６４ｂは、外部接続端子７３の下面を支持するように構成される。ただし、底縁６４ｂと外部接続端子７３の下面との間に隙間が形成されてもよい。

【0038】

軸線ｘ方向に規定される内壁６１ｃの上端からのスリット６４の底縁６４ｂまでの深さは、バスバーリング７０Ａ～７０Ｆごとに互いに異なるように設定される。具体的には、スリット６４それぞれの底縁６４ｂまでの深さは、スリット６３の第１深さ～第６深さに一致する。すなわち、バスバーリング７０Ａ～７０Ｆのそれぞれの外部接続端子７３は、第１深さ～第６深さをそれぞれ有するスリット６４のそれぞれから内周側ｄに突出する。なお、周方向ｃｄにおけるスリット６４の位置は、バスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおける内部接続端子７２及び外部接続端子７３の位置関係に対応した位置に設定される。

【0039】

図５に示すように、ケース６０の蓋６２は、環状部６２ａの内周縁から軸線ｘ方向に下側ｂに延在する複数の凸部すなわち凸片６２ｃを備える。凸片６２ｃは、周方向ｃｄにおいて、ケース本体６１のスリット６４に対応する位置に形成される。また、軸線ｘ方向における環状部６２ａからの凸片６２ｃの長さは、対応するスリット６４の深さに対応して規定される。具体的には、凸片６２ｃの長さは、対応するスリット６４の深さから外部接続端子７３の厚さを引いた深さに相当する。したがって、蓋６２がケース本体６１に取り付けられると、蓋６２の凸片６２ｃのそれぞれは、ケース本体６１の対応のスリット６４に向けて突出する。こうしてスリット６４は外部接続端子７３及び凸片６２ｃで閉ざされる。

【0040】

以上のようなモータ１０では、バスバーユニット５０の各バスバーリング７０Ａ～７０Ｆにおいて、外部接続端子７３は内部接続端子に対して内周側ｄに配置される。その結果、例えば内部接続端子７２及び外部接続端子７３が周方向に配列される場合に比べて、内部接続端子７２及び外部接続端子７３の位置を径方向ｃｄに分散させることができる。したがって、簡易な構造でモータ１０内の省スペース化を図ることができる。しかも、バスバーユニット５０は、複数のバスバーリング７０Ａ～７０Ｆを積み重ねた構造であるので、複数の回路を形成するために簡素化された作業で足りる。また、簡易な構造であるので、モータ１０の製造コストの増大を抑制することができる。

【0041】

一具体例に係るバスバーユニット５０の製造にあたって、バスバーリング７０Ｆの４つの内部接続端子７２を外壁６１ｂのスリット群６４Ｆに位置合わせしつつ、バスバーリング７０Ｆをケース６０の収容空間に収容する。その後、絶縁部材８０がバスバーリング７０Ｆ上に配置される。こうしてバスバーリング７０Ｅ～７０Ａ及び絶縁部材８０が交互に積み重ねられる。スリット６４の深さはバスバーリング７０Ａ～７０Ｆごとに異なるように設定されているので、バスバーリング７０Ａ～７０Ｆの位置を容易に特定することができる。こうしてバスバーユニット５０が製造される。

【0042】

なお、上述のバスバーユニット５０では、２４のコイル３２に対応すべく２４の内部接続端子７２を有する例を説明したが、内部接続端子７２の数やバスバーリング７０の数はコイル３２の数に合わせて適宜設定されればよい。こうして設定された数に応じてケース６０のスリット６３の数や位置が設定されればよい。

【0043】

また、バスバーユニット５０以外のモータ１０の構成については、上記実施形態の構成に限定されず、あらゆるタイプのモータに対しても本発明を適用することができる。したがって、上記実施形態では、インナーロータ型のモータを例に挙げているが、本発明は、アウターロータ型のモータにも適用することができるし、ブラシレスモータに限らずブラシモータにも適用することができる。その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0044】

１０…モータ、１１…シャフト、１２…軸受、１３…軸受、２０…ロータ、２１…ロータコア、２１ａ…孔部、２１ｂ…内周部、２１ｃ…スポーク、２１ｄ…外周部、２２…マグネット、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…環状部、３１ｂ…磁極部、３２…コイル、３２ａ…引出線、３３…インシュレータ、４０…ハウジング、４１…ハウジング本体、４１ａ…底部、４１ｂ…突出部、４１ｃ…外周部、４２…カバー、４２ａ…平板部、４２ｂ…突出部、４２ｃ…外周部、４２ｄ…開口部、４２ｅ…開口部、５０…バスバーユニット、６０…ケース、６１…ケース本体、６２…蓋、６１ａ…底部、６１ｂ…外壁、６１ｃ…内壁、６３…凹部（スリット）、６３Ａ～６３Ｆ…スリット群、６３ａ…側縁、６３ｂ…底縁、６２ａ…環状部、６２ｂ…凸部（凸片）、６２ｃ…凸部（凸片）、６４…凹部（スリット）、６４Ａ、６４Ｂ…スリット群、６４ａ…側縁、６４ｂ…底縁、７０Ａ～７０Ｆ…バスバーリング、７１…リング本体、７２…内部接続端子、７２ａ…端子アーム、７３…外部接続端子、７３ａ…突出片、７３ｂ…突出片、８０…絶縁部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】