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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042385
(43)【公開日】2024-03-28
(54)【発明の名称】制振構造体、及び制振構造体を組み込んだ装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/02 20060101AFI20240321BHJP
【ＦＩ】
F16F15/02 R
F16F15/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】42
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022147065
(22)【出願日】2022-09-15
(71)【出願人】
【識別番号】000102212
【氏名又は名称】ウシオ電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】504147254
【氏名又は名称】国立大学法人愛媛大学
(74)【代理人】
【識別番号】110003339
【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水上 孝一
(72)【発明者】
【氏名】千賀 岳人
【テーマコード（参考）】
3J048
【Ｆターム（参考）】
3J048AD07
3J048BF07
3J048CB22
3J048EA07
(57)【要約】
【課題】高い制振機能を発揮する制振構造体及び制振構造体を組み込んだ装置を提供すること。
【解決手段】本制振構造体は、第１の支持部材と第２の支持部材と１以上の制振ユニットとを具備する。１以上の制振ユニットは、第１の支持部材及び第２の支持部材との間に接続され第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する第１の方向の振動を抑制する。１以上の制振ユニットの各々は、ヒンジを介して第１の支持部に接続される第１の制振コアユニットと、ヒンジを介して第２の支持部材に接続される第２の制振コアユニットとを含む。第１及び第２の制振コアユニットもヒンジを介して接続される。また第１及び第２の制振コアユニットの各々は４つの回転部材を有し、各回転部材は第１の方向から見た場合の位置が適宜規定されたヒンジを介して他の部材と接続される。ヒンジの位置は、第１の方向の振動が作用した際に各回転部材が回転可能となるように適宜規定されている。
【選択図】図３
【解決手段】本制振構造体は、第１の支持部材と第２の支持部材と１以上の制振ユニットとを具備する。１以上の制振ユニットは、第１の支持部材及び第２の支持部材との間に接続され第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する第１の方向の振動を抑制する。１以上の制振ユニットの各々は、ヒンジを介して第１の支持部に接続される第１の制振コアユニットと、ヒンジを介して第２の支持部材に接続される第２の制振コアユニットとを含む。第１及び第２の制振コアユニットもヒンジを介して接続される。また第１及び第２の制振コアユニットの各々は４つの回転部材を有し、各回転部材は第１の方向から見た場合の位置が適宜規定されたヒンジを介して他の部材と接続される。ヒンジの位置は、第１の方向の振動が作用した際に各回転部材が回転可能となるように適宜規定されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して第１の方向に沿って対向して配置される第２の支持部材と、
前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材との間に接続され、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材に作用する前記第１の方向の振動を抑制する１以上の制振ユニットと
を具備し、
前記１以上の制振ユニットの各々は、
第１のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第１の回転部材と、
第２のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第２の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジとは異なる位置に配置される第３のヒンジを介して、前記第１の回転部材に接続される第３の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジとは異なる位置に配置される第４のヒンジを介して、前記第２の回転部材に接続される第４の回転部材と
を有する第１の制振コアユニットと、
第５のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第５の回転部材と、
第６のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第６の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第５のヒンジとは異なる位置に配置される第７のヒンジを介して、前記第５の回転部材に接続される第７の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第６のヒンジとは異なる位置に配置される第８のヒンジを介して、前記第６の回転部材に接続される第８の回転部材と
を有する第２の制振コアユニットと
を含み、
前記第１の制振コアユニットと、前記第２の制振コアユニットとは、
前記第１の方向から見た場合に前記第３のヒンジとは異なる位置に配置され前記第３の回転部材に接続される第９のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第４のヒンジとは異なる位置に配置され前記第４の回転部材に接続される第１０のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第７のヒンジとは異なる位置に配置され前記第７の回転部材に接続される第１１のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第８のヒンジとは異なる位置に配置され前記第８の回転部材に接続される第１２のヒンジと
を介して、互いに接続される
制振構造体。
前記第１の支持部材に対して第１の方向に沿って対向して配置される第２の支持部材と、
前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材との間に接続され、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材に作用する前記第１の方向の振動を抑制する１以上の制振ユニットと
を具備し、
前記１以上の制振ユニットの各々は、
第１のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第１の回転部材と、
第２のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第２の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジとは異なる位置に配置される第３のヒンジを介して、前記第１の回転部材に接続される第３の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジとは異なる位置に配置される第４のヒンジを介して、前記第２の回転部材に接続される第４の回転部材と
を有する第１の制振コアユニットと、
第５のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第５の回転部材と、
第６のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第６の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第５のヒンジとは異なる位置に配置される第７のヒンジを介して、前記第５の回転部材に接続される第７の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第６のヒンジとは異なる位置に配置される第８のヒンジを介して、前記第６の回転部材に接続される第８の回転部材と
を有する第２の制振コアユニットと
を含み、
前記第１の制振コアユニットと、前記第２の制振コアユニットとは、
前記第１の方向から見た場合に前記第３のヒンジとは異なる位置に配置され前記第３の回転部材に接続される第９のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第４のヒンジとは異なる位置に配置され前記第４の回転部材に接続される第１０のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第７のヒンジとは異なる位置に配置され前記第７の回転部材に接続される第１１のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第８のヒンジとは異なる位置に配置され前記第８の回転部材に接続される第１２のヒンジと
を介して、互いに接続される
制振構造体。
【請求項2】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第９のヒンジを介して前記第３の回転部材に接続され、前記第１０のヒンジを介して前記第４の回転部材に接続され、前記第１１のヒンジを介して前記第７の回転部材に接続され、前記第１２のヒンジを介して前記第８の回転部材に接続される制振駆動部材を含む
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第９のヒンジを介して前記第３の回転部材に接続され、前記第１０のヒンジを介して前記第４の回転部材に接続され、前記第１１のヒンジを介して前記第７の回転部材に接続され、前記第１２のヒンジを介して前記第８の回転部材に接続される制振駆動部材を含む
制振構造体。
【請求項3】
請求項２に記載の制振構造体であって、
前記第１の方向の振動の作用により発生する、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における第１の向きへの変位を第１の振動変位とし、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における前記第１の向きとは反対側の第２の向きへの変位を第２の振動変位とすると、
前記第１の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向において伸張変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように構成され、
前記第２の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って伸張変形されるように構成される
制振構造体。
前記第１の方向の振動の作用により発生する、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における第１の向きへの変位を第１の振動変位とし、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における前記第１の向きとは反対側の第２の向きへの変位を第２の振動変位とすると、
前記第１の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向において伸張変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように構成され、
前記第２の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って伸張変形されるように構成される
制振構造体。
【請求項4】
請求項３に記載の制振構造体であって、
前記制振駆動部材は、前記第１の振動変位に応じて前記第２の向きに変位し、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の向きに変位するように構成される
制振構造体。
前記制振駆動部材は、前記第１の振動変位に応じて前記第２の向きに変位し、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の向きに変位するように構成される
制振構造体。
【請求項5】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、共振周波数が設定されている
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、共振周波数が設定されている
制振構造体。
【請求項6】
請求項５に記載の制振構造体であって、
制振対象となる前記１の方向の振動の周波数は、２０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下の範囲に含まれる
制振構造体。
制振対象となる前記１の方向の振動の周波数は、２０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下の範囲に含まれる
制振構造体。
【請求項7】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の支持部材に設定される第１の接続基準位置と、前記第２の支持部材に設定され前記第１の方向から見て前記第１の接続基準位置と同じ位置となる第２の接続基準位置を基準として、前記第１の支持部材及び第２の支持部材との間に接続される
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の支持部材に設定される第１の接続基準位置と、前記第２の支持部材に設定され前記第１の方向から見て前記第１の接続基準位置と同じ位置となる第２の接続基準位置を基準として、前記第１の支持部材及び第２の支持部材との間に接続される
制振構造体。
【請求項8】
請求項７に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の接続基準位置と前記第２の接続基準位置とを結ぶ前記第１の方向に延在する基準線に対して対称に構成される
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の接続基準位置と前記第２の接続基準位置とを結ぶ前記第１の方向に延在する基準線に対して対称に構成される
制振構造体。
【請求項9】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々において、
前記第１の回転部材、前記第２の回転部材、前記第３の回転部材、及び前記第４の回転部材は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置され、
前記第５の回転部材、前記第６の回転部材、前記第７の回転部材、及び前記第８の回転部材は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置される
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々において、
前記第１の回転部材、前記第２の回転部材、前記第３の回転部材、及び前記第４の回転部材は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置され、
前記第５の回転部材、前記第６の回転部材、前記第７の回転部材、及び前記第８の回転部材は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置される
制振構造体。
【請求項10】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第９のヒンジ、及び前記第１１のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第１０のヒンジ、及び前記第１２のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第３のヒンジ、及び前記第７のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第４のヒンジ、及び前記第８のヒンジは、同じ位置に配置される
制振構造体。
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第９のヒンジ、及び前記第１１のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第１０のヒンジ、及び前記第１２のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第３のヒンジ、及び前記第７のヒンジは、同じ位置に配置され、
前記第１の方向から見た場合に、前記第４のヒンジ、及び前記第８のヒンジは、同じ位置に配置される
制振構造体。
【請求項11】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、前記第１の方向に延在し、前記第１の方向に直交する断面のサイズが相対的に小さい薄肉部材により構成される
制振構造体。
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、前記第１の方向に延在し、前記第１の方向に直交する断面のサイズが相対的に小さい薄肉部材により構成される
制振構造体。
【請求項12】
請求項１１に記載の制振構造体であって、
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、前記第１の方向に直交する断面のサイズが設定される
制振構造体。
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、前記第１の方向に直交する断面のサイズが設定される
制振構造体。
【請求項13】
請求項１１に記載の制振構造体であって、
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの少なくとも１つは、他の部材との接続部分にＲ面取り部が構成される
制振構造体。
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの少なくとも１つは、他の部材との接続部分にＲ面取り部が構成される
制振構造体。
【請求項14】
請求項１３に記載の制振構造体であって、
前記Ｒ面取り部の半径は、１ｍｍ以上である
制振構造体。
前記Ｒ面取り部の半径は、１ｍｍ以上である
制振構造体。
【請求項15】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々には、１以上の錘が配置される
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々には、１以上の錘が配置される
制振構造体。
【請求項16】
請求項１５に記載の制振構造体であって、
前記１以上の錘は、
前記第１の制振コアユニットの前記第１の回転部材に配置される第１の錘、前記第２の回転部材に配置される第２の錘、前記第３の回転部材に配置される第３の錘、及び前記第４の回転部材に配置される第４の錘と、
前記第２の制振コアユニットの前記第５の回転部材に配置される第５の錘、前記第６の回転部材に配置される第６の錘、前記第７の回転部材に配置される第７の錘、及び前記第８の回転部材に配置される第８の錘と
を含む
制振構造体。
前記１以上の錘は、
前記第１の制振コアユニットの前記第１の回転部材に配置される第１の錘、前記第２の回転部材に配置される第２の錘、前記第３の回転部材に配置される第３の錘、及び前記第４の回転部材に配置される第４の錘と、
前記第２の制振コアユニットの前記第５の回転部材に配置される第５の錘、前記第６の回転部材に配置される第６の錘、前記第７の回転部材に配置される第７の錘、及び前記第８の回転部材に配置される第８の錘と
を含む
制振構造体。
【請求項17】
請求項１６に記載の制振構造体であって、
前記第１の錘、前記第２の錘、前記第３の錘、及び前記第４の錘は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置され、
前記第４の錘、前記第５の錘、前記第６の錘、及び前記第７の錘は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置される
制振構造体。
前記第１の錘、前記第２の錘、前記第３の錘、及び前記第４の錘は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置され、
前記第４の錘、前記第５の錘、前記第６の錘、及び前記第７の錘は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置される
制振構造体。
【請求項18】
請求項１５に記載の制振構造体であって、
前記１以上の錘は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、数、重量、形状、及び配置位置の少なくとも１つが設定される
制振構造体。
前記１以上の錘は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、数、重量、形状、及び配置位置の少なくとも１つが設定される
制振構造体。
【請求項19】
請求項１に記載の制振構造体であって、さらに、
前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間に前記１以上の制振ユニットを囲むように接続され、前記制振構造体の剛性を補強する補強部材を有する
制振構造体。
前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間に前記１以上の制振ユニットを囲むように接続され、前記制振構造体の剛性を補強する補強部材を有する
制振構造体。
【請求項20】
請求項１９に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットの各々と、前記補強部材との間には、少なくとも１ｍｍ以上の間隙が設けられている
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットの各々と、前記補強部材との間には、少なくとも１ｍｍ以上の間隙が設けられている
制振構造体。
【請求項21】
請求項１９に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記第１の支持部材、及び前記第２の支持部材のいずれか一方に接続され、前記基準線に対して互いに対称となるように前記第１の方向に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアを含む
制振構造体。
前記補強部材は、前記第１の支持部材、及び前記第２の支持部材のいずれか一方に接続され、前記基準線に対して互いに対称となるように前記第１の方向に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアを含む
制振構造体。
【請求項22】
請求項１９に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、トラス構造により構成される
制振構造体。
前記補強部材は、トラス構造により構成される
制振構造体。
【請求項23】
請求項１９に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、トポロジー最適化により構成される
制振構造体。
前記補強部材は、トポロジー最適化により構成される
制振構造体。
【請求項24】
請求項１９に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間の前記１以上の制振ユニットの周囲の領域に配置される板状の部材により構成される
制振構造体。
前記補強部材は、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間の前記１以上の制振ユニットの周囲の領域に配置される板状の部材により構成される
制振構造体。
【請求項25】
請求項２２に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記第１の方向に対して斜め方向に延在する筋交い部材を含む複数のフレーム部材を有し、前記第１の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、及び前記複数のフレーム部材に含まれるフレーム部材同士の接続部分の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
前記補強部材は、前記第１の方向に対して斜め方向に延在する筋交い部材を含む複数のフレーム部材を有し、前記第１の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、及び前記複数のフレーム部材に含まれるフレーム部材同士の接続部分の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
【請求項26】
請求項２５に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記筋交い部材同士の接続部分に、前記Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
前記補強部材は、前記筋交い部材同士の接続部分に、前記Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
【請求項27】
請求項２４に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記第１の支持部材と前記板状の部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記板状の部材との接続部分、及び前記板状の部材の端面に構成される隅部の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
前記補強部材は、前記第１の支持部材と前記板状の部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記板状の部材との接続部分、及び前記板状の部材の端面に構成される隅部の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
【請求項28】
請求項２７に記載の制振構造体であって、
前記補強部材は、前記１以上の制振ユニットの各々に対向する対向面に構成される隅部に、前記Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
前記補強部材は、前記１以上の制振ユニットの各々に対向する対向面に構成される隅部に、前記Ｒ面取り部が構成される
制振構造体。
【請求項29】
請求項２５に記載の制振構造体であって、
前記Ｒ面取り部の半径は、２ｍｍ以上である
制振構造体。
前記Ｒ面取り部の半径は、２ｍｍ以上である
制振構造体。
【請求項30】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記第１の制振コアユニットは、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに接続する第１の内部補強部材と、前記第３の回転部材と前記第４の回転部材とを互いに接続する第２の内部補強部材との少なくとも一方を有し、
前記第２の制振コアユニットは、前記第５の回転部材と前記第６の回転部材とを互いに接続する第３の内部補強部材と、前記第７の回転部材と前記第８の回転部材とを互いに接続する第４の内部補強部材との少なくとも一方を有する
制振構造体。
前記第１の制振コアユニットは、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに接続する第１の内部補強部材と、前記第３の回転部材と前記第４の回転部材とを互いに接続する第２の内部補強部材との少なくとも一方を有し、
前記第２の制振コアユニットは、前記第５の回転部材と前記第６の回転部材とを互いに接続する第３の内部補強部材と、前記第７の回転部材と前記第８の回転部材とを互いに接続する第４の内部補強部材との少なくとも一方を有する
制振構造体。
【請求項31】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記第１の支持部材の所定の位置に振動入力点が設定される
制振構造体。
前記第１の支持部材の所定の位置に振動入力点が設定される
制振構造体。
【請求項32】
請求項３２に記載の制振構造体であって、
前記第１の支持部材の前記振動入力点から離間した位置に、振動出力点が設定される
制振構造体。
前記第１の支持部材の前記振動入力点から離間した位置に、振動出力点が設定される
制振構造体。
【請求項33】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記１以上の制振ユニットは、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットである
制振構造体。
前記１以上の制振ユニットは、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットである
制振構造体。
【請求項34】
請求項３２に記載の制振構造体であって、
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置に設定される
制振構造体。
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置に設定される
制振構造体。
【請求項35】
請求項３２に記載の制振構造体であって、
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置に設定される
制振構造体。
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置に設定される
制振構造体。
【請求項36】
請求項１に記載の制振構造体であって、
前記第１の方向が鉛直方向に沿うように、かつ前記第１の支持部材が前記第２の支持部材よりも上方側に位置するように構成される
制振構造体。
前記第１の方向が鉛直方向に沿うように、かつ前記第１の支持部材が前記第２の支持部材よりも上方側に位置するように構成される
制振構造体。
【請求項37】
請求項１に記載の制振構造体であって、
メタマテリアル構造体として構成される
制振構造体。
メタマテリアル構造体として構成される
制振構造体。
【請求項38】
１以上の制振構造体を具備し、第１の部材と、第２の部材との間に接続される制振構造体を組み込んだ装置であって、
前記１以上の制振構造体の各々は、請求項１に記載の制振構造体であり、前記第１の支持部材の所定の位置が第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の支持部材の前記第１の振動作用点から離間した位置が第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
前記１以上の制振構造体の各々は、請求項１に記載の制振構造体であり、前記第１の支持部材の所定の位置が第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の支持部材の前記第１の振動作用点から離間した位置が第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
【請求項39】
請求項３６に記載の制振構造体を組み込んだ装置であって、さらに、
前記第１の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第１の振動作用点に前記第１の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第１の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する第１の接続用機構と、
前記第２の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第２の振動作用点に前記第２の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第２の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する第２の接続用機構と
を具備する制振構造体を組み込んだ装置。
前記第１の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第１の振動作用点に前記第１の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第１の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する第１の接続用機構と、
前記第２の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第２の振動作用点に前記第２の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第２の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する第２の接続用機構と
を具備する制振構造体を組み込んだ装置。
【請求項40】
請求項３６に記載の制振構造体を組み込んだ装置であって、
前記１以上の制振構造体の各々は、
前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有し、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における他方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
前記１以上の制振構造体の各々は、
前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有し、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における他方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
【請求項41】
請求項３８に記載の制振構造体を組み込んだ装置であって、
前記１以上の制振構造体は、前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に直交する第３の方向に沿って並ぶように、かつ前記第３の方向から見た場合に、前記第２の方向における２つの端部の位置がそろうように配置される複数の制振構造体であり、
前記複数の制振構造体は、前記第３の方向から見た場合に、第１の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側とは反対側の第２の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第１の制振構造体と、前記第２の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第２の制振構造体とが、前記第３の方向に沿って交互に配置される
制振構造体を組み込んだ装置。
前記１以上の制振構造体は、前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に直交する第３の方向に沿って並ぶように、かつ前記第３の方向から見た場合に、前記第２の方向における２つの端部の位置がそろうように配置される複数の制振構造体であり、
前記複数の制振構造体は、前記第３の方向から見た場合に、第１の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側とは反対側の第２の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第１の制振構造体と、前記第２の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第２の制振構造体とが、前記第３の方向に沿って交互に配置される
制振構造体を組み込んだ装置。
【請求項42】
請求項３６に記載の制振構造体を組み込んだ装置であって、
前記１以上の制振構造体の各々は、
前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有し、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、
前記第１の部材の前記第２の方向における少なくとも一方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の支持部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
前記１以上の制振構造体の各々は、
前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有し、
前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、
前記第１の部材の前記第２の方向における少なくとも一方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の支持部材に接続される
制振構造体を組み込んだ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動の減衰に適用可能な制振構造体、及び制振構造体を組み込んだ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
日常生活において、振動はごく身近に発生し、例えば電車や車等の乗り物、チェーンソーや草刈り機等の振動工具、ラジオや楽器等の音楽機器等から発生する。例えば、乗り物や振動工具等から直接的に振動が伝わる場合や、音波により振動が伝わる場合もある。
【0003】
一般的に固体に伝わる振動の振動数（周波数）は、２０～１０００Ｈｚの範囲と言われており、例えば建物や家具等に対して振動（物的影響）を発生させる。このような振動により、機器が強い揺れを受けて壊れてしまったり、印刷や加工等の細かな作業を行う上でズレが発生してしまったりといった問題が生じることも多い。
【0004】
振動は、物や作業に対してだけではなく、人間に対して直接的な心身への影響（生理的な影響）を及ぼす場合も多い。例えば、振動が発生する時間帯によっては、睡眠へ影響を及ぼし、長期間それらの振動にさらされていると心理的な影響も大きくなる。このように振動は、人間生活における環境を構成する大きな要因となり、快適でトラブルの少ない環境づくりを行う上で、振動を抑えることは非常に重要となる。
【0005】
振動を減衰させる制振方法として、例えば、ばねを用いるダンパ等の減衰機構（制振構造体）を用いる方法や、スポンジやゴム等の減衰材料を利用する方法等が挙げられる。
【0006】
また、近年では、メタマテリアルという直接的に制御可能なスケールで微細な周期構造が構成された部材の研究が盛んに行われている。このようなメタマテリアル構造体では、微細な周機構造により、材料の本来持っている特性だけでは発現し得ない特性を発現させることが可能となる。
【0007】
このようなメタマテリアル構造体を利用して伝搬する音波や振動を制御することも考えられており、音響メタマテリアルとも呼ばれている。微細な周期構造を変えることで、特定の周波数を吸収したり、伝搬する音波や振動を減衰したりすることが可能となる。
【0008】
特許文献１には、動吸振器を備えた制振構造体について開示されている。当該動吸振器は、一端側が骨格から延在する棒状の支持部と、支持部の他端側に連なり支持部よりも拡張している振動部を有する微細な周期構造を持っていることを特徴としており、制振させたい対象の共振周波数が分散され、振動エネルギーが抑えられる。
【0009】
特許文献２には、界壁に配置可能であり、一体成形可能な音響メタマテリアルから構成される遮音材について開示されている。当該遮音材は、錘部を含む複数の共振部を有しており、遮音材に伝わる振動と異なる振動を共振部が発生するため振動が減衰される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２０２０－３０５９号公報
【特許文献2】特開２０２１－１５２５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
このように高い制振機能を発揮することが可能な制振構造体が求められている。
【0012】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、高い制振機能を発揮することが可能な制振構造体、及び制振構造体を組み込んだ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る制振構造体は、第１の支持部材と、第２の支持部材と、１以上の制振ユニットとを具備する。
前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に対して第１の方向に沿って対向して配置される。
前記１以上の制振ユニットは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材との間に接続され、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材に作用する前記第１の方向の振動を抑制する。
また、前記１以上の制振ユニットの各々は、第１の制振コアユニットと、第２の制振コアユニットとを含む。
前記第１の制振コアユニットは、
第１のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第１の回転部材と、
第２のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第２の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジとは異なる位置に配置される第３のヒンジを介して、前記第１の回転部材に接続される第３の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジとは異なる位置に配置される第４のヒンジを介して、前記第２の回転部材に接続される第４の回転部材と
を有する。
前記第２の制振コアユニットは、
第５のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第５の回転部材と、
第６のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第６の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第５のヒンジとは異なる位置に配置される第７のヒンジを介して、前記第５の回転部材に接続される第７の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第６のヒンジとは異なる位置に配置される第８のヒンジを介して、前記第６の回転部材に接続される第８の回転部材と
を有する。
前記第１の制振コアユニットと、前記第２の制振コアユニットとは、
前記第１の方向から見た場合に前記第３のヒンジとは異なる位置に配置され前記第３の回転部材に接続される第９のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第４のヒンジとは異なる位置に配置され前記第４の回転部材に接続される第１０のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第７のヒンジとは異なる位置に配置され前記第７の回転部材に接続される第１１のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第８のヒンジとは異なる位置に配置され前記第８の回転部材に接続される第１２のヒンジと
を介して、互いに接続される。
前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に対して第１の方向に沿って対向して配置される。
前記１以上の制振ユニットは、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材との間に接続され、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材に作用する前記第１の方向の振動を抑制する。
また、前記１以上の制振ユニットの各々は、第１の制振コアユニットと、第２の制振コアユニットとを含む。
前記第１の制振コアユニットは、
第１のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第１の回転部材と、
第２のヒンジを介して前記第１の支持部材に接続される第２の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジとは異なる位置に配置される第３のヒンジを介して、前記第１の回転部材に接続される第３の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジとは異なる位置に配置される第４のヒンジを介して、前記第２の回転部材に接続される第４の回転部材と
を有する。
前記第２の制振コアユニットは、
第５のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第５の回転部材と、
第６のヒンジを介して前記第２の支持部材に接続される第６の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第５のヒンジとは異なる位置に配置される第７のヒンジを介して、前記第５の回転部材に接続される第７の回転部材と、
前記第１の方向から見た場合に、前記第６のヒンジとは異なる位置に配置される第８のヒンジを介して、前記第６の回転部材に接続される第８の回転部材と
を有する。
前記第１の制振コアユニットと、前記第２の制振コアユニットとは、
前記第１の方向から見た場合に前記第３のヒンジとは異なる位置に配置され前記第３の回転部材に接続される第９のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第４のヒンジとは異なる位置に配置され前記第４の回転部材に接続される第１０のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第７のヒンジとは異なる位置に配置され前記第７の回転部材に接続される第１１のヒンジと、
前記第１の方向から見た場合に前記第８のヒンジとは異なる位置に配置され前記第８の回転部材に接続される第１２のヒンジと
を介して、互いに接続される。
【0014】
この制振構造体では、第１の支持部材と第２の支持部材との間に１以上の制振ユニットが接続される。１以上の制振ユニットの各々は、第１の制振コアユニットと、第２の制振コアユニットとを含む。
第１の制振コアユニットは、第１及び第２のヒンジを介して第１の支持部材に接続され、第２の制振コアユニットは第５及び第６のヒンジを介して第２の支持部材に接続される。また、第１の制振コアユニットと、第２の制振コアユニットとは、第９～第１２のヒンジを介して、互いに接続される。
第１の制振コアユニットは、第１～第４の回転部材を有する。このうち、第１の回転部材と第３の回転部材とは、第３のヒンジを介して互いに接続されている。また第２の回転部材と第４の回転部材とは、第４のヒンジを介して互いに接続されている。
第２の制振コアユニットは、第５～第８の回転部材を有する。このうち、第５の回転部材と第７の回転部材とは、第７のヒンジを介して互いに接続されている。また第６の回転部材と第８の回転部材とは、第８のヒンジを介して互いに接続されている。
第１～第１２のヒンジは、上記のように第１の方向から見た場合の位置が適宜設定されている。
第１の支持部材及び第２の支持部材に第１の方向の振動が作用すると、各回転部材がヒンジを基点に回転する。第１の制振コアユニットと第２制振コアユニットとの接続部分は、第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する第１の方向の振動を打ち消す向きに変位する。これにより、第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する振動を抑制することが可能となる。この結果、高い制振機能を発揮することが可能となる。
第１の制振コアユニットは、第１及び第２のヒンジを介して第１の支持部材に接続され、第２の制振コアユニットは第５及び第６のヒンジを介して第２の支持部材に接続される。また、第１の制振コアユニットと、第２の制振コアユニットとは、第９～第１２のヒンジを介して、互いに接続される。
第１の制振コアユニットは、第１～第４の回転部材を有する。このうち、第１の回転部材と第３の回転部材とは、第３のヒンジを介して互いに接続されている。また第２の回転部材と第４の回転部材とは、第４のヒンジを介して互いに接続されている。
第２の制振コアユニットは、第５～第８の回転部材を有する。このうち、第５の回転部材と第７の回転部材とは、第７のヒンジを介して互いに接続されている。また第６の回転部材と第８の回転部材とは、第８のヒンジを介して互いに接続されている。
第１～第１２のヒンジは、上記のように第１の方向から見た場合の位置が適宜設定されている。
第１の支持部材及び第２の支持部材に第１の方向の振動が作用すると、各回転部材がヒンジを基点に回転する。第１の制振コアユニットと第２制振コアユニットとの接続部分は、第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する第１の方向の振動を打ち消す向きに変位する。これにより、第１の支持部材及び第２の支持部材に作用する振動を抑制することが可能となる。この結果、高い制振機能を発揮することが可能となる。
【0015】
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第９のヒンジを介して前記第３の回転部材に接続され、前記第１０のヒンジを介して前記第４の回転部材に接続され、前記第１１のヒンジを介して前記第７の回転部材に接続され、前記第１２のヒンジを介して前記第８の回転部材に接続される制振駆動部材を含んでもよい。
【0016】
前記第１の方向の振動の作用により発生する、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における第１の向きへの変位を第１の振動変位とし、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の前記第１の方向における前記第１の向きとは反対側の第２の向きへの変位を第２の振動変位とすると、前記第１の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向において伸張変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように構成されてもよい。この場合、前記第２の制振コアユニットは、前記第１の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って圧縮変形されるように、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の方向に沿って伸張変形されるように構成されてもよい。
【0017】
前記制振駆動部材は、前記第１の振動変位に応じて前記第２の向きに変位し、かつ前記第２の振動変位に応じて前記第１の向きに変位するように構成されてもよい。
【0018】
前記１以上の制振ユニットの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、共振周波数が設定されていてもよい。
【0019】
制振対象となる前記１の方向の振動の周波数は、２０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下の範囲に含まれてもよい。
【0020】
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の支持部材に設定される第１の接続基準位置と、前記第２の支持部材に設定され前記第１の方向から見て前記第１の接続基準位置と同じ位置となる第２の接続基準位置を基準として、前記第１の支持部材及び第２の支持部材との間に接続されてもよい。
【0021】
前記１以上の制振ユニットの各々は、前記第１の接続基準位置と前記第２の接続基準位置とを結ぶ前記第１の方向に延在する基準線に対して対称に構成されてもよい。
【0022】
前記１以上の制振ユニットの各々において、前記第１の回転部材、前記第２の回転部材、前記第３の回転部材、及び前記第４の回転部材は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置されてもよい。この場合、前記第５の回転部材、前記第６の回転部材、前記第７の回転部材、及び前記第８の回転部材は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置されてもよい。
【0023】
前記第１の方向から見た場合に、前記第１のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第９のヒンジ、及び前記第１１のヒンジは、同じ位置に配置されてもよい。この場合、前記第１の方向から見た場合に、前記第２のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第１０のヒンジ、及び前記第１２のヒンジは、同じ位置に配置されてもよい。また、前記第１の方向から見た場合に、前記第３のヒンジ、及び前記第７のヒンジは、同じ位置に配置されてもよい。また、前記第１の方向から見た場合に、前記第４のヒンジ、及び前記第８のヒンジは、同じ位置に配置されてもよい。
【0024】
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、前記第１の方向に延在し、前記第１の方向に直交する断面のサイズが相対的に小さい薄肉部材により構成されてもよい。
【0025】
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの各々は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、前記第１の方向に直交する断面のサイズが設定されてもよい。
【0026】
前記第１のヒンジ、前記第２のヒンジ、前記第３のヒンジ、前記第４のヒンジ、前記第５のヒンジ、前記第６のヒンジ、前記第７のヒンジ、前記第８のヒンジ、前記第９のヒンジ、前記第１０のヒンジ、前記第１１のヒンジ、及び前記第１２のヒンジの少なくとも１つは、他の部材との接続部分にＲ面取り部が構成されてもよい。
【0027】
前記Ｒ面取り部の半径は、１ｍｍ以上であってもよい。
【0028】
前記１以上の制振ユニットの各々には、１以上の錘が配置されてもよい。
【0029】
前記１以上の錘は、前記第１の制振コアユニットの前記第１の回転部材に配置される第１の錘、前記第２の回転部材に配置される第２の錘、前記第３の回転部材に配置される第３の錘、及び前記第４の回転部材に配置される第４の錘と、前記第２の制振コアユニットの前記第５の回転部材に配置される第５の錘、前記第６の回転部材に配置される第６の錘、前記第７の回転部材に配置される第７の錘、及び前記第８の回転部材に配置される第８の錘とを含んでもよい。
【0030】
前記第１の錘、前記第２の錘、前記第３の錘、及び前記第４の錘は、前記第１の制振コアユニットの中心に対して対称に配置されてもよい。この場合、前記第４の錘、前記第５の錘、前記第６の錘、及び前記第７の錘は、前記第２の制振コアユニットの中心に対して対称に配置されてもよい。
【0031】
前記１以上の錘は、制振対象となる前記第１の方向の振動の周波数を基準として、数、重量、形状、及び配置位置の少なくとも１つが設定されてもよい。
【0032】
前記制振構造体は、さらに、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間に前記１以上の制振ユニットを囲むように接続され、前記制振構造体の剛性を補強する補強部材を有してもよい。
【0033】
前記１以上の制振ユニットの各々と、前記補強部材との間には、少なくとも１ｍｍ以上の間隙が設けられてもよい。
【0034】
前記補強部材は、前記第１の支持部材、及び前記第２の支持部材のいずれか一方に接続され、前記基準線に対して互いに対称となるように前記第１の方向に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアを含んでもよい。
【0035】
前記補強部材は、トラス構造により構成されてもよい。
【0036】
前記補強部材は、トポロジー最適化により構成されてもよい。
【0037】
前記補強部材は、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の間の前記１以上の制振ユニットの周囲の領域に配置される板状の部材により構成されてもよい。
【0038】
前記補強部材は、前記第１の方向に対して斜め方向に延在する筋交い部材を含む複数のフレーム部材を有し、前記第１の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記複数のフレーム部材との接続部分、及び前記複数のフレーム部材に含まれるフレーム部材同士の接続部分の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成されてもよい。
【0039】
前記補強部材は、前記筋交い部材同士の接続部分に、前記Ｒ面取り部が構成されてもよい。
【0040】
前記補強部材は、前記第１の支持部材と前記板状の部材との接続部分、前記第２の支持部材と前記板状の部材との接続部分、及び前記板状の部材の端面に構成される隅部の少なくとも１つに、Ｒ面取り部が構成されてもよい。
【0041】
前記補強部材は、前記１以上の制振ユニットの各々に対向する対向面に構成される隅部に、前記Ｒ面取り部が構成されてもよい。
【0042】
前記Ｒ面取り部の半径は、２ｍｍ以上であってもよい。
【0043】
前記第１の制振コアユニットは、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに接続する第１の内部補強部材と、前記第３の回転部材と前記第４の回転部材とを互いに接続する第２の内部補強部材との少なくとも一方を有してもよい。この場合、前記第２の制振コアユニットは、前記第５の回転部材と前記第６の回転部材とを互いに接続する第３の内部補強部材と、前記第７の回転部材と前記第８の回転部材とを互いに接続する第４の内部補強部材との少なくとも一方を有してもよい。
【0044】
前記第１の支持部材の所定の位置に振動入力点が設定されてもよい。
【0045】
前記第１の支持部材の前記振動入力点から離間した位置に、振動出力点が設定されてもよい。
【0046】
前記１以上の制振ユニットは、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットであってもよい。
【0047】
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置に設定されてもよい。
【0048】
前記振動入力点は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置に設定されてもよい。
【0049】
前記制振構造体は、前記第１の方向が鉛直方向に沿うように、かつ前記第１の支持部材が前記第２の支持部材よりも上方側に位置するように構成されてもよい。
【0050】
前記制振構造体は、メタマテリアル構造体として構成されてもよい。
【0051】
本発明の一形態に係る制振構造体を組み込んだ装置は、１以上の制振構造体を具備し、第１の部材と、第２の部材との間に接続される。
前記１以上の制振構造体の各々は、請求項１に記載の制振構造体であり、前記第１の支持部材の所定の位置が第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の支持部材の前記第１の振動作用点から離間した位置が第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される。
前記１以上の制振構造体の各々は、請求項１に記載の制振構造体であり、前記第１の支持部材の所定の位置が第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の支持部材の前記第１の振動作用点から離間した位置が第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される。
【0052】
前記制振構造体を組み込んだ装置は、さらに、第１の接続用機構と、第２の接続用機構とを具備してもよい。
前記第１の接続用機構は、前記第１の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第１の振動作用点に前記第１の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第１の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する。
前記第２の接続用機構は、前記第２の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第２の振動作用点に前記第２の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第２の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する。
前記第１の接続用機構は、前記第１の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第１の振動作用点に前記第１の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第１の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する。
前記第２の接続用機構は、前記第２の部材から前記第１の方向の振動が発生した場合に、前記第２の振動作用点に前記第２の部材から発生した前記振動が入力するように、前記第２の部材と前記１以上の制振構造体の各々とを接続する。
【0053】
前記１以上の制振構造体の各々は、前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有してもよい。この場合、前記１以上の制振構造体の各々は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における一方の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続されてもよい。また、前記１以上の制振構造体の各々は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における他方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続されてもよい。
【0054】
前記１以上の制振構造体は、前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に直交する第３の方向に沿って並ぶように、かつ前記第３の方向から見た場合に、前記第２の方向における２つの端部の位置がそろうように配置される複数の制振構造体であってもよい。この場合、前記複数の制振構造体は、前記第３の方向から見た場合に、第１の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側とは反対側の第２の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第１の制振構造体と、前記第２の側の端部の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続され、前記第１の側の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の部材に接続される第２の制振構造体とが、前記第３の方向に沿って交互に配置されてもよい。
【0055】
前記１以上の制振構造体の各々は、前記１以上の制振ユニットとして、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んで配置される複数の制振ユニットを有してもよい。この場合、前記１以上の制振構造体の各々は、前記第１の支持部材の前記第２の方向における中央の位置が前記第１の振動作用点となるように前記第１の部材に接続されてもよい。また、前記１以上の制振構造体の各々は、前記第１の部材の前記第２の方向における少なくとも一方の端部の位置が前記第２の振動作用点となるように前記第２の支持部材に接続されてもよい。
【発明の効果】
【0056】
以上のように、本発明によれば、高い制振機能を発揮することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0057】
【図1】本発明の一実施形態に係る制振構造体を奥行方向（Ｙ方向）に沿って見た場合の模式図である。
【図3】３つの制振ユニットのうち、左側の最端に位置する制振ユニットを示す模式図である。
【図4】制振構造体により、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される動作を示す模式図である（第１の振動変位）。
【図5】制振ユニットにより、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される動作を示す模式図である（第２の振動変位）。
【図6】制振構造体により、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される動作を示す模式図である（第１の振動変位）。
【図7】振動ユニットにより、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される動作を示す模式図である（第２の振動変位）。
【図8】制振ユニットに対する錘の配置例を示す模式図である。
【図9】制振ユニットに対する錘の配置例を示す模式図である。
【図10】制振ユニットに対する錘の配置例を示す模式図である。
【図12】制振ユニットに対する錘の他の配置例を示す模式図である。
【図13】制振ユニットに対する錘の他の配置例を示す模式図である。
【図14】制振ユニットに対する錘の他の配置例を示す模式図である。
【図15】制振ユニットに対する錘の他の配置例を示す模式図である。
【図16】第１～第１２のヒンジの、左右方向（Ｘ方向）におけるサイズを変更した場合の、上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数に対する、振動減衰を示すグラフである。
【図17】補強部材の他の構成例を示す模式図である。
【図18】補強部材の他の構成例を示す模式図である。
【図19】制振ユニットの他の構成例を示す模式図である。
【図20】補強部材の他の構成例を示す模式図である。
【図21】補強部材の他の構成例を示す模式図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る振動減衰装置の概略的な構成例を示す模式図である。
【図23】振動減衰装置の他の構成例を示す模式図である（斜視図）。
【図24】振動減衰装置の他の構成例を示す模式図である（正面図）。
【図25】振動減衰装置の他の構成例を示す模式図である（側面図）。
【図26】振動減衰装置の他の構成例を示す模式図である（正面図）。
【図27】複数の振動減衰装置の設置例を示す模式図である。
【図28】制振構造体の他の構成例を示す模式図である。
【図29】制振構造体の他の構成例を示す模式図である。
【図30】制振構造体の他の構成例を示す模式図である。
【図31】第３のヒンジの部分を拡大して示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0058】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0059】
【0060】
以下、説明の理解を容易とするために、制振構造体１に対して、左右方向、奥行方向、上下方向を便宜的に規定する。具体的には、図中のＸ方向を左右方向（Ｘ軸の正側が右側、負側が左側）とし、図中のＹ方向を奥行方向（Ｙ軸の正側が奥側、負側が手前側）とする。また図中のＺ方向を、上下方向（Ｚ軸の正側が上方側、負側が下方側）とする。
【0061】
もちろん、本技術の適用について、制振構造体１が配置される向き等が限定される訳ではない。また制振構造体１に対して、どの部位を正面側の部位として、どの部位を側面側の部位とするかといった点についても限定される訳ではない。
【0062】
図１は、制振構造体１を奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の模式図である。
図２は、図１に示す制振構造体１のうち、所定の部位だけを図示した図である。具体的には、図２には、制振構造体１が有する部位のうち、第１の支持部材２、第２の支持部材３、及び３つの制振ユニット４（４ａ～４ｃ）が図示されている。
図３は、３つの制振ユニット４のうち、左側の最端に位置する制振ユニット４ａを示す模式図である。
図２は、図１に示す制振構造体１のうち、所定の部位だけを図示した図である。具体的には、図２には、制振構造体１が有する部位のうち、第１の支持部材２、第２の支持部材３、及び３つの制振ユニット４（４ａ～４ｃ）が図示されている。
図３は、３つの制振ユニット４のうち、左側の最端に位置する制振ユニット４ａを示す模式図である。
【0063】
本実施形態において、上下方向（Ｚ方向）は、本技術に係る第１の方向の一実施形態に相当する。左右方向（Ｘ方向）は、第１の方向に直交する第２の方向の一実施形態に相当する。奥行方向（Ｙ方向）は、第１の方向及び第２の方向の各々に直交する第３の方向の一実施形態に相当する。
３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、本技術に係る１以上の制振ユニットの一実施形態に相当する。
３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、本技術に係る１以上の制振ユニットの一実施形態に相当する。
【0064】
図１及び図２に示すように、制振構造体１は、第１の支持部材２と、第２の支持部材３と、３つの制振ユニット４ａ～４ｃと、補強部材５と、上方スキン部材６と、下方スキン部材７とを有する。
第１の支持部材２は、Ｘ方向に延在する板状の部材である。
第２の支持部材３は、第１の支持部材２と等しい長さでＸ方向に延在する板状の部材であり、第１の支持部材２に対してＺ方向に沿って対向して配置される。第１の支持部材２と第２の支持部材３とは、互いに等しい形状を有する。
第１の支持部材２は、Ｘ方向に延在する板状の部材である。
第２の支持部材３は、第１の支持部材２と等しい長さでＸ方向に延在する板状の部材であり、第１の支持部材２に対してＺ方向に沿って対向して配置される。第１の支持部材２と第２の支持部材３とは、互いに等しい形状を有する。
【0065】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３は、互いに等しい板状の部材が、Ｚ方向に沿って対向するように、またＸ方向に沿って互いに平行となるように配置された構成となる。
【0066】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３の奥行方向（Ｙ方向）におけるサイズ（厚み）は限定されず、任意に設計することが可能である。本実施形態では、図１に示す制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）のサイズの１／８程度の厚みで、制振構造体１が構成されている。従って、制振構造体１のおおよその外形は、板状の部材となる。
【0067】
これに限定されず、制振構造体１の厚み（Ｙ方向におけるサイズ）を、制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）のサイズと同程度に設計することも可能である。この場合、制振構造体１のおおよその外形は、直方体形状（ブロック形状）となる。
【0068】
３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、第１の支持部材２及び第２の支持部材３との間に配置され、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動を抑制する。
例えば、外力等により、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が、上下方向（Ｚ方向）に沿って、所定の振動数（周波数）で振動するとする。３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて変形し、当該上下方向（Ｚ方向）の振動を減衰することが可能である。
例えば、外力等により、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が、上下方向（Ｚ方向）に沿って、所定の振動数（周波数）で振動するとする。３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて変形し、当該上下方向（Ｚ方向）の振動を減衰することが可能である。
【0069】
本実施形態では、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの厚み（Ｙ方向におけるサイズ）は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と同じ厚みで設計される。もちろん、制振ユニット４の厚みを、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の厚みと異なるように設計してもよい。
【0070】
補強部材５は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間に、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを囲むように接続され、制振構造体１の剛性を補強する。補強部材５を、外壁部と呼ぶことも可能である。
図１及び図３に示すように、本実施形態では、補強部材５は、トラス構造により構成される。なお、トラス構造とは、構造力学に基づいた構造形式の一種であり、構造で三角形を形成することで、外力による応力を軽減させる構造のことである。
図１及び図３に示すように、本実施形態では、補強部材５は、トラス構造により構成される。なお、トラス構造とは、構造力学に基づいた構造形式の一種であり、構造で三角形を形成することで、外力による応力を軽減させる構造のことである。
【0071】
本実施形態では、補強部材５の厚み（Ｙ方向におけるサイズ）は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と同じ厚みで設計される。もちろん、補強部材５の厚みを、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の厚みと異なるように設計してもよい。
例えば、第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、及び補強部材５の各々の厚みが、全て異なるように設計することも可能である。
例えば、第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、及び補強部材５の各々の厚みが、全て異なるように設計することも可能である。
【0072】
上方スキン部材６は、板状の部材からなり、第１の支持部材２の上方側に接続される。
下方スキン部材７は、板状の部材からなり、第２の支持部材３の下方側に接続される。
上方スキン部材６及び下方スキン部材７を、制振構造体１の上下に張り付けることで、制振構造体１の剛性を補強することが可能である。
下方スキン部材７は、板状の部材からなり、第２の支持部材３の下方側に接続される。
上方スキン部材６及び下方スキン部材７を、制振構造体１の上下に張り付けることで、制振構造体１の剛性を補強することが可能である。
【0073】
［第１の支持部材２及び第２の支持部材３］
図１及び図２に示すように、本実施形態では、左右方向（Ｘ方向）において、第１の支持部材２の左端部２ａの位置と、第２の支持部材３の左端部３ａの位置とがそろえられる。またＸ方向において、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置と、第２の支持部材３の右端部３ｂの位置とがそろえられる。
図１及び図２に示すように、本実施形態では、左右方向（Ｘ方向）において、第１の支持部材２の左端部２ａの位置と、第２の支持部材３の左端部３ａの位置とがそろえられる。またＸ方向において、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置と、第２の支持部材３の右端部３ｂの位置とがそろえられる。
【0074】
制振構造体１を上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１の支持部材２の左端部２ａと、第２の支持部材３の左端部３ａとが、互いに同じ位置となる。また上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１の支持部材２の右端部２ｂと、第２の支持部材３の右端部３ｂとが、互いに同じ位置となる。
【0075】
第１の支持部材２には、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを接続する際に基準となる３つの第１の接続基準位置９（９ａ～９ｃ）が設定される。本実施形態では、第１の接続基準位置９ａ～９ｃは、第１の支持部材２の左端部２ａから等間隔になるように設定される。
【0076】
左側の最端に位置する第１の接続基準位置９ａは、左側の最端に位置する制振ユニット４ａを接続するための基準位置となる。中央に位置する第１の接続基準位置９ｂは、中央に位置する制振ユニット４ｂを接続するための基準位置となる。右側の最端に位置する第１の接続基準位置９ｃは、右側の最端に位置する制振ユニット４ｃを接続するための基準位置となる。
【0077】
なお本開示における部材同士の「接続」は、接続対象となる部材に対して直接的に接続する場合に限定されず、物理的な他の部材を介して接続する場合を含むものとする。例えば、部材Ａと部材Ｂとの接続は、ヒンジ等の他の部材を介して部材Ａと部材Ｂとを接続する形態も含まれる。すなわち、部材Ａと部材Ｂとの間にヒンジ等の他の部材が介在する接続形態も含まれる。また、「接続」は、接着剤やビス等を介して部材同士が固定される形態のみならず、部材の上に他の部材が載置されているような状況等の、部材同士の接触や当接も含むものとする。
【0078】
第２の支持部材３には、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを接続する際に基準となる３つの第２の接続基準位置１０（１０ａ～１０ｃ）が設定される。本実施形態では、第２の接続基準位置１０ａ～１０ｃは、第２の支持部材３の左端部３ａから等間隔になるように設定される。
【0079】
左側の最端に位置する第２の接続基準位置１０ａは、左側の最端に位置する制振ユニット４ａを接続するための基準位置となる。中央に位置する第２の接続基準位置１０ｂは、中央に位置する制振ユニット４ｂを接続するための基準位置となる。右側の最端に位置する第１の接続基準位置１０ｃは、右側の最端に位置する制振ユニット４ｃを接続するための基準位置となる。
【0080】
図１～図３に示すように、左右方向（Ｘ方向）において、第１の接続基準位置９ａと、第２の接続基準位置１０ａとが同じ位置となる。また、左右方向（Ｘ方向）において、第１の接続基準位置９ｂと、第２の接続基準位置１０ｂとが同じ位置となる。左右方向（Ｘ方向）において、第１の接続基準位置９ｃと、第２の接続基準位置１０ｃとが同じ位置となる。
【0081】
制振構造体１を上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、（第１接続基準位置９ａ、第２の接続基準位置１０ａ）、（第１接続基準位置９ｂ、第２の接続基準位置１０ｂ）、（第１接続基準位置９ｃ、第２の接続基準位置１０ｃ）の各ペアは、互いに同じ位置となる。
【0082】
図１～図３に示すように、（第１接続基準位置９ａ、第２の接続基準位置１０ａ）、（第１接続基準位置９ｂ、第２の接続基準位置１０ｂ）、（第１接続基準位置９ｃ、第２の接続基準位置１０ｃ）の各ペアを結ぶ仮想的な線を、基準線ＲＬａ～ＲＬｃとする。基準線ＲＬａ～ＲＬｃの各々は、上下方向（Ｚ方向）に延在する線となる。
【0083】
［３つの制振ユニット４ａ～４ｃ］
図１及び図２に示すように、３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、上下方向（Ｚ方向）に直交する左右方向（Ｘ方向）に並んで配置される。本実施形態では、３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、互いに同じ形状を有する。以下、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを代表して、左側の最端に位置する制振ユニット４ａについて説明する。
以下に記載する制振ユニット４ａの説明は、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの各々に対しても適用される。
図１及び図２に示すように、３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、上下方向（Ｚ方向）に直交する左右方向（Ｘ方向）に並んで配置される。本実施形態では、３つの制振ユニット４ａ～４ｃは、互いに同じ形状を有する。以下、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを代表して、左側の最端に位置する制振ユニット４ａについて説明する。
以下に記載する制振ユニット４ａの説明は、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの各々に対しても適用される。
【0084】
【0085】
【0086】
第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とは、互いに等しい形状を有する。制振駆動部材１４は、第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３との間に配置され、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各々に接続される。
図１～図３に示すように、制振駆動部材１４は、制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）における中央の位置（仮想的な中央線ＣＬの位置）に配置される。
図１～図３に示すように、制振駆動部材１４は、制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）における中央の位置（仮想的な中央線ＣＬの位置）に配置される。
【0087】
［第１の制振コアユニット１２］
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２は、奥行方向（Ｙ方向）から見たおおよその外形が、上下方向（Ｚ方向）を長軸方向とし、左右方向（Ｘ方向）を短軸方向とするひし形に構成される。また、第１の制振コアユニット１２は、４つの回転部材１５（第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄ）から構成される。第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１に対して、対称となるように配置される。
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２は、奥行方向（Ｙ方向）から見たおおよその外形が、上下方向（Ｚ方向）を長軸方向とし、左右方向（Ｘ方向）を短軸方向とするひし形に構成される。また、第１の制振コアユニット１２は、４つの回転部材１５（第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄ）から構成される。第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１に対して、対称となるように配置される。
【0088】
図３に示すように、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの各々は、奥行方向（Ｙ方向）から見たおおよその外形が、三角形に近い台形となる。第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの各々は、互いに等しい形状を有し、上下左右の向きが適宜設定されて、中心ＣＰ１に対して対称となるように配置される。
【0089】
図３に示すように、第１の回転部材１５ａは、奥行方向（Ｙ方向）から見て右上の位置に配置される。第１の回転部材１５ａは、左右方向（Ｘ方向）に延在する第１の辺部１６ａ－１と、同じく左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の辺部１６ａ－１と上下方向（Ｚ方向）に沿って対向する第２の辺部１６ｂ－１とを有する。なお、第１の辺部１６ａ－１は、第１の制振コアユニット１２の上辺部となる。
【0090】
第１の辺部１６ａ－１及び第２の辺部１６ｂ－１は、ともに左端部が左右方向（Ｘ方向）において同じ位置になるように配置される。そして、第２の辺部１６ｂ－１の右端部が、第１の辺部１６ａ－１の右端部よりも右側に位置している。
【0091】
また第１の回転部材１５ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿って延在し、第１の辺部１６ａ－１の左端部と、第２の辺部１６ｂ－１の左端部とを接続する第３の辺部１６ｃ－１とを有する。また第１の回転部材１５ａは、第１の辺部１６ａ－１の右端部と、第２の辺部１６ｂ－１の右端部とを接続し、右下方側に斜めに延在する第４の辺部１６ｄ－１とを有する。
【0092】
第１の回転部材１５ａを奥行方向（Ｙ方向）に沿って見た場合、第１の辺部１６ａ－１が台形の上辺部に相当し、第２の辺部１６ｂ－１が下辺部に相当する。また第３の辺部１６ｃ－１が台形の左辺部に相当し、第４の辺部１６ｄ－１が右辺部に相当する。
【0093】
第２の回転部材１５ｂは、第１の回転部材１５ａの左右を反転させて、左側に平行移動させた場合と同様の構成を有する。
【0094】
第２の回転部材１５ｂの第１の辺部１６ａ－２は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第１の辺部１６ａ－１と同一直線状に位置する。従って、第２の回転部材１５ｂの第１の辺部１６ａ－２も、第１の制振コアユニット１２の上辺部となる。
第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１と同一直線状に位置する。
第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１と同一直線状に位置する。
【0095】
第２の回転部材１５ｂの第３の辺部１６ｃ－２は、上下方向（Ｚ方向）に延在し、第１の回転部材１５の第３の辺部１６ｃ－１に対して、左右方向（Ｘ方向）に沿って所定の距離の間隔（クリアランス）をあけて対向する位置に配置される。
第３の辺部１６ｃ－２は、基準線Ｒｌａを基準として、第３の辺部１６ｃ－１と線対称となる位置に配置される。従って、左右方向（Ｘ方向）において、第３の辺部１６ｃ－１から基準線ＲＬａまでの距離と、第３の辺部１６ｃ－２から基準線ＲＬａまでの距離とは、互いに等しくなる。
第３の辺部１６ｃ－２は、基準線Ｒｌａを基準として、第３の辺部１６ｃ－１と線対称となる位置に配置される。従って、左右方向（Ｘ方向）において、第３の辺部１６ｃ－１から基準線ＲＬａまでの距離と、第３の辺部１６ｃ－２から基準線ＲＬａまでの距離とは、互いに等しくなる。
【0096】
第２の回転部材１５ｂの第４の辺部１６ｄ－２は、第１の辺部１６ａ－２の左端部と、第２の辺部１６ｂ－２の左端部とを接続し、左下方側に斜めに延在する。
【0097】
第２の回転部材１５ｂを奥行方向（Ｙ方向）に沿って見た場合、第１の辺部１６ａ－２が台形の上辺部に相当し、第２の辺部１６ｂ－２が下辺部に相当する。また第３の辺部１６ｃ－２が台形の右辺部に相当し、第４の辺部１６ｄ－２が左辺部に相当する。
【0098】
第３の回転部材１５ｃは、第１の回転部材１５ａの上下を反転させて、下方側に平行移動させた場合と同様の構成を有する。
【0099】
第３の回転部材１５ｃの第１の辺部１６ａ－３は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の制振コアユニット１２の下辺部となる。
第３の回転部材１５ｃの第２の辺部１６ｂ－３は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１に対して、上下方向（Ｚ方向）に沿って所定の距離の間隔をあけて対向する位置に配置される。
第２の辺部１６ｂ－３は、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１を通って左右方向（Ｘ方向）に延在する仮想的な線（図示は省略）を基準として、第２の辺部１６ｂ－１と線対称となる位置に配置される
第３の回転部材１５ｃの第２の辺部１６ｂ－３は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１に対して、上下方向（Ｚ方向）に沿って所定の距離の間隔をあけて対向する位置に配置される。
第２の辺部１６ｂ－３は、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１を通って左右方向（Ｘ方向）に延在する仮想的な線（図示は省略）を基準として、第２の辺部１６ｂ－１と線対称となる位置に配置される
【0100】
第３の回転部材１５ｃの第３の辺部１６ｃ－３は、上下方向（Ｚ方向）に延在し、第１の回転部材１５ａの第３の辺部１６ｃ－１と同一直線状に位置する。第３の回転部材１５ｃの第４の辺部１６ｄ－３は、第１の辺部１６ａ－３の右端部と、第２の辺部１６ｂ－３の右端部とを接続し、右上方側に斜めに延在する。
【0101】
第３の回転部材１５ｃを奥行方向（Ｙ方向）に沿って見た場合、第１の辺部１６ａ－３が台形の下辺部に相当し、第２の辺部１６ｂ－３が上辺部に相当する。また第３の辺部１６ｃ－３が台形の左辺部に相当し、第４の辺部１６ｄ－３が右辺部に相当する。
【0102】
第４の回転部材１５ｄは、第３の回転部材１５ｃの左右を反転させて、左側に平行移動させた場合と同様の構成を有する。
【0103】
第４の回転部材１５ｄの第１の辺部１６ａ－４は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第３の回転部材１５ｃの第１の辺部１６ａ－３と同一直線状に位置する。第４の回転部材１５ｄの第１の辺部１６ａ－１も、第１の制振コアユニット１２の下辺部となる。
【0104】
第４の回転部材１５ｄの第２の辺部１６ｂ－４は、左右方向（Ｘ方向）に延在し、第３の回転部材１５ｃの第２の辺部１６ｂ－３と同一直線状に位置する。また第４の回転部材１５ｄの第２の辺部１６ｂ－４は、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２に対して、上下方向（Ｚ方向）に沿って間隔をあけて対向する位置に配置される。
第４の回転部材１５ｄの第２の辺部１６ｂ－４と、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２との間の距離は、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１と、第３の回転部材１５ｃの第２の辺部１６ｂ－３との間の距離と等しい。
第４の回転部材１５ｄの第２の辺部１６ｂ－４と、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２との間の距離は、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１と、第３の回転部材１５ｃの第２の辺部１６ｂ－３との間の距離と等しい。
【0105】
第４の回転部材１５ｄの第３の辺部１６ｃ－４は、上下方向（Ｚ方向）に延在し、第３の回転部材１５ｃの第３の辺部１６ｃ－３に対して、左右方向（Ｘ方向）に沿って間隔をあけて対向する位置に配置される。また第４の回転部材１５ｄの第３の辺部１６ｃ－４は、第２の回転部材１５ｂの第３の辺部１６ｃ－２と同一直線状に位置する。
第４の回転部材１５ｄの第３の辺部１６ｃ－４と、第３の回転部材１５ｃの第３の辺部１６ｃ－２との間の距離は、第１の回転部材１５ａの第３の辺部１６ｃ－１と、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２との間の距離と等しい。
第４の回転部材１５ｄの第３の辺部１６ｃ－４と、第３の回転部材１５ｃの第３の辺部１６ｃ－２との間の距離は、第１の回転部材１５ａの第３の辺部１６ｃ－１と、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２との間の距離と等しい。
【0106】
第４の回転部材１５ｄの第４の辺部１６ｄ－４は、第１の辺部１６ａ－４の左端部と、第２の辺部１６ｂ－４の左端部とを接続し、左上方側に斜めに延在する。
【0107】
第４の回転部材１５ｄを奥行方向（Ｙ方向）に沿って見た場合、第１の辺部１６ａ－４が台形の下辺部に相当し、第２の辺部１６ｂ－４が上辺部に相当する。また第３の辺部１６ｃ－４が台形の右辺部に相当し、第４の辺部１６ｄ－４が左辺部に相当する。
【0108】
［第２の制振コアユニット１３］
本実施形態に係る第２の制振コアユニット１３は、第１の制振コアユニット１２と等しい形状を有し、４つの回転部材１７（第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄ）から構成される。第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２に対して、対称となるように配置される。
本実施形態に係る第２の制振コアユニット１３は、第１の制振コアユニット１２と等しい形状を有し、４つの回転部材１７（第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄ）から構成される。第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２に対して、対称となるように配置される。
【0109】
第２の制振コアユニット１３は、第１の制振コアユニット１２を、下方に平行移動させた場合と同様の構成を有する。
【0110】
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２を下方に平行移動したと想定した場合、第１の制振コアユニット１２の第１の回転部材１５ａと、第２の制振コアユニット１３の第７の回転部材１７ｃとが対応する。第１の制振コアユニット１の第２の回転部材１５ｂと、第２の制振コアユニット１３の第８の回転部材１７ｄとが対応する。
【0111】
また第１の制振コアユニット１２の第３の回転部材１５ｃと、第２の制振コアユニット１３の第５の回転部材１７ａとが対応する。第１の制振コアユニット１２の第４の回転部材１５ｄと、第２の制振コアユニット１３の第６の回転部材１７ｂとが対応する。
【0112】
第７の回転部材１７ｃの第１の辺部１８ａ－７と、第８の回転部材１７ｄの第１の辺部１８ａ－８とが、第２の制振コアユニット１３の上辺部となる。第５の回転部材１７ａの第１の辺部１８ａ－５と、第６の回転部材１７ｂの第１の辺部１８ａ－６とが、第２の制振コアユニット１３の下辺部となる。
【0113】
第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３は、制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）における中央の位置（仮想的な中央線ＣＬの位置）に対して、対称となる位置に配置される。
従って第１の制振コアユニット１２の下辺部（第１の辺部１６ａ－３及び１６ａ－４）と、第２の制振コアユニット１３の上辺部（第１の辺部１８ａ－７及び１８ａ－８）との中間の位置に、制振駆動部材１４が配置される。
言い換えると、第１の制振コアユニット１２の下辺部（第１の辺部１６ａ－３及び１６ａ－４）と制振駆動部材１４との距離と、第２の制振コアユニット１３の上辺部（第１の辺部１８ａ－７及び１８ａ－８）と制振駆動部材１４との距離とが、互いに等しくなる。
従って第１の制振コアユニット１２の下辺部（第１の辺部１６ａ－３及び１６ａ－４）と、第２の制振コアユニット１３の上辺部（第１の辺部１８ａ－７及び１８ａ－８）との中間の位置に、制振駆動部材１４が配置される。
言い換えると、第１の制振コアユニット１２の下辺部（第１の辺部１６ａ－３及び１６ａ－４）と制振駆動部材１４との距離と、第２の制振コアユニット１３の上辺部（第１の辺部１８ａ－７及び１８ａ－８）と制振駆動部材１４との距離とが、互いに等しくなる。
【0114】
［ヒンジ機構］
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３は、ヒンジ機構を介して、他の部材と接続される。すなわち、第１の制振コアユニット１２は、ヒンジ機構を介して、第１の支持部材２と制振駆動部材１４との間に接続される。第２の制振コアユニット１３も、ヒンジ機構を介して、第２の支持部材３と制振駆動部材１４との間に接続される。
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３は、ヒンジ機構を介して、他の部材と接続される。すなわち、第１の制振コアユニット１２は、ヒンジ機構を介して、第１の支持部材２と制振駆動部材１４との間に接続される。第２の制振コアユニット１３も、ヒンジ機構を介して、第２の支持部材３と制振駆動部材１４との間に接続される。
【0115】
従って、図３に示す制振構造体１は、第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とが、制振駆動部材１４と、ヒンジ機構とを介して、互いに接続されている構成を有している。
【0116】
本実施形態では、ヒンジ機構は、１２個のヒンジ２０（第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌ）により構成される。
【0117】
図３に示すように、第１のヒンジ２０ａ、第２のヒンジ２０ｂ、第３のヒンジ２０ｃ、第４のヒンジ２０ｄ、第５のヒンジ２０ｅ、第６のヒンジ２０ｆ、第７のヒンジ２０ｇ、第８のヒンジ２０ｈ、第９のヒンジ２０ｉ、第１０のヒンジ２０ｊ、第１１のヒンジ２０ｋ、及び第１２のヒンジ２０ｌの各々は、上下方向（Ｚ方向）に延在し、上下方向（Ｚ方向）に直交する断面（ＸＹ平面で切断した場合の断面）のサイズが相対的に小さい薄肉部材により構成される。
【0118】
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２の第１の回転部材１５ａは、第１のヒンジ２０ａを介して、第１の支持部材２と接続される。また第２の回転部材１５ｂは、第２のヒンジ２０ｂを介して、第１の支持部材２と接続される。
【0119】
第１のヒンジ２０ａ及び第２のヒンジ２０ｂは、第１の接続基準位置９ａを基準として、互いに近傍となる位置にそれぞれ接続される。具体的には、第１の接続基準位置９ａ（基準線ＲＬａの位置）が中間となるように、第１の接続基準位置９ａの近傍に、第１のヒンジ２０ａ及び第２のヒンジ２０ｂが接続される。
【0120】
第１の接続基準位置９ａの右側に第１のヒンジ２０ａが接続され、第１の接続基準位置９ｂの左側に第２のヒンジ２０ｂが接続される。第１のヒンジ２０ａ及び第２のヒンジ２０ｂは、第１の接続基準位置９ａに対して、互いに対称となる位置に接続される。
【0121】
なお本実施形態では、第１の支持部材２の第１の接続基準位置９ａの下方側に、接続用部材２１ａが構築されている。従って、第１のヒンジ２０ａ及び第２のヒンジ２０ｂは、接続用部材２１ａを介して第１の支持部材２に接続されるともいえる。もちろん、接続用部材２１ａを、第１の支持部材２に含まれる構成要素と見做すことも可能である。
【0122】
第１のヒンジ２０ａは、第１の回転部材１５ａの第１の辺部１６ａ－１の左端部に接続される。第２のヒンジ２０ｂは、第２の回転部材１５ｂの第１の辺部１６ａ－２の右端部に接続される。
【0123】
第３の回転部材１５ｃは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａとは異なる位置に配置される第３のヒンジ２０ｃを介して、第１の回転部材１５ａに接続される。第３のヒンジ２０ｃは、第１の回転部材１５ａの第２の辺部１６ｂ－１の右端部の近傍の位置、及び第３の回転部材１５ｃ第２の辺部１６ｂ－３の右端部の近傍の位置との間に接続される。
【0124】
本実施形態では、第１のヒンジ２０ａ及び第３のヒンジ２０ｃは、左右方向（Ｘ方向）における位置が互いに異なるように配置される。具体的には、第１のヒンジ２０ａよりも右側の位置に、第３のヒンジ２０ｃが配置される。
【0125】
第４の回転部材１５ｄは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂとは異なる位置に配置される第４のヒンジ２０ｄを介して、第２の回転部材１５ｂに接続される。第４のヒンジ２０ｄは、第２の回転部材１５ｂの第２の辺部１６ｂ－２の左端部の近傍の位置、及び第４の回転部材１５ｄの第２の辺部１６ｂ－４の左端部の近傍の位置との間に接続される。
【0126】
本実施形態では、第２のヒンジ２０ｂ及び第４のヒンジ２０ｄは、左右方向（Ｘ方向）における位置が互いに異なるように配置される。具体的には、第２のヒンジ２０ｂよりも左側の位置に、第４のヒンジ２０ｄが配置される。
また第３のヒンジ２０ｃ及び第４のヒンジ２０ｄは、第１の接続基準位置９ａ（基準線ＣＬａの位置）に対して、互いに対称となる位置に配置される。
また第３のヒンジ２０ｃ及び第４のヒンジ２０ｄは、第１の接続基準位置９ａ（基準線ＣＬａの位置）に対して、互いに対称となる位置に配置される。
【0127】
第３の回転部材１５ｃには、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に第３のヒンジ２０ｃとは異なる位置に配置される第９のヒンジ２０ｉが接続される。第３の回転部材１５ｃは、第９のヒンジ２０ｉを介して、制振駆動部材１４に接続される。
【0128】
図３に示すように、第９のヒンジ２０ｉは、第３の回転部材１５ｃの第１の辺部１６ａ－３の左端部に接続される。すなわち、第９のヒンジ２０ｉは、左右方向（Ｘ方向）において、第３のヒンジ２０ｃと異なる位置に配置される。
一方で、第９のヒンジ２０ｉは、左右方向（Ｘ方向）において、第１のヒンジ２０ａと同じ位置に配置される。すなわち、第９のヒンジ２０ｉは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａと同じ位置に配置される。
一方で、第９のヒンジ２０ｉは、左右方向（Ｘ方向）において、第１のヒンジ２０ａと同じ位置に配置される。すなわち、第９のヒンジ２０ｉは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａと同じ位置に配置される。
【0129】
第４の回転部材１５ｄには、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に第４のヒンジ２０ｃとは異なる位置に配置される第１０のヒンジ２０ｊが接続される。第４の回転部材１５ｄは、第１０のヒンジ２０ｊを介して、制振駆動部材１４に接続される。
【0130】
図３に示すように、第１０のヒンジ２０ｊは、第４の回転部材１５ｄの第１の辺部１６ａ－４の右端部に接続される。すなわち、第１０のヒンジ２０ｊは、左右方向（Ｘ方向）において、第４のヒンジ２０ｃと異なる位置に配置される。
一方で、第１０のヒンジ２０ｊは、左右方向（Ｘ方向）において、第２のヒンジ２０ｂと同じ位置に配置される。すなわち、第１０のヒンジ２０ｊは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂと同じ位置に配置される。
一方で、第１０のヒンジ２０ｊは、左右方向（Ｘ方向）において、第２のヒンジ２０ｂと同じ位置に配置される。すなわち、第１０のヒンジ２０ｊは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂと同じ位置に配置される。
【0131】
従って、第９のヒンジ２０ｉ及び第１０のヒンジ２０ｊは、第１の接続基準位置９ａ（基準線ＣＬａの位置）に対して、互いに対称となる位置に配置される。
【0132】
図３に示すように、第２の制振コアユニット１３の第５の回転部材１７ａは、第５のヒンジ２０ｅを介して、第２の支持部材３と接続される。また第６の回転部材１７ｂは、第６のヒンジ２０ｆを介して、第２の支持部材３と接続される。
【0133】
第５のヒンジ２０ｅ及び第６のヒンジ２０ｆは、第２の接続基準位置１０ａ（基準線ＣＬａの位置）を基準として、互いに近傍となる位置にそれぞれ接続される。具体的には、第２の接続基準位置１０ａ（基準線ＣＬの位置）が中間となるように、第２の接続基準位置１０ａの近傍に、第５のヒンジ２０ｅ及び第６のヒンジ２０ｆが接続される。
【0134】
第２の接続基準位置１０ａの右側に第５のヒンジ２０ｅが接続され、第２の接続基準位置の左側に第６のヒンジ２０ｆが接続される。第５のヒンジ２０ｅ及び第６のヒンジ２０ｆは、第２の接続基準位置１０ａに対して、互いに対称となる位置に接続される。
【0135】
また第５のヒンジ２０ｅは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａ及び第９のヒンジ２０ｉと同じ位置に配置される。
また第６のヒンジ２０ｆは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂ及び第１０のヒンジ２０ｊと同じ位置に配置される。
また第６のヒンジ２０ｆは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂ及び第１０のヒンジ２０ｊと同じ位置に配置される。
【0136】
なお本実施形態では、第２の支持部材３の第２の接続基準位置１０ａの上方側に、接続用部材２１ｂが構築されている。従って、第５のヒンジ２０ｅ及び第６のヒンジ２０ｆは、接続用部材２１ｂを介して第２の支持部材３に接続されるともいえる。もちろん、接続用部材２１ｂを、第２の支持部材３に含まれる構成要素と見做すことも可能である。
【0137】
第５のヒンジ２０ｅは、第５の回転部材１７ａの第１の辺部１８ａ－５の左端部に接続される。第６のヒンジ２０ｆは、第６の回転部材１７ｂの第１の辺部１８ａ－６の右端部に接続される。
【0138】
第７の回転部材１７ｃは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第５のヒンジ２０ｅとは異なる位置に配置される第７のヒンジ２０ｇを介して、第５の回転部材１７ａに接続される。第７のヒンジ２０ｇは、第５の回転部材１７ａの第２の辺部１８ｂ－５の右端部の近傍の位置、及び第７の回転部材１７ｃの第２の辺部１８ｂ－７の右端部の近傍の位置との間に接続される。
【0139】
本実施形態では、第５のヒンジ２０ｅ及び第７のヒンジ２０ｇは、左右方向（Ｘ方向）における位置が互いに異なるように配置される。具体的には、第５のヒンジ２０ｅよりも右側の位置に、第７のヒンジ２０ｇが配置される。また第７のヒンジ２０ｇは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第３のヒンジ２０ｃと同じ位置に配置される。
【0140】
第８の回転部材１７ｄは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第６のヒンジ２０ｆとは異なる位置に配置される第８のヒンジ２０ｈを介して、第６の回転部材１７ｂに接続される。第８のヒンジ２０ｈは、第６の回転部材１７ｂの第２の辺部１８ｂ－６の左端部の近傍の位置、及び第８の回転部材１７ｄの第２の辺部１８ｂ－８の左端部の近傍の位置との間に接続される。
【0141】
本実施形態では、第６のヒンジ２０ｆ及び第８のヒンジ２０ｈは、左右方向（Ｘ方向）における位置が互いに異なるように配置される。具体的には、第６のヒンジ２０ｆよりも左側の位置に、第８のヒンジ２０ｈが配置される。また第８のヒンジ２０ｈは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第４のヒンジ２０ｃと同じ位置に配置される。
【0142】
また第７のヒンジ２０ｇ及び第８のヒンジ２０ｈは、第２の接続基準位置１０ａ（基準線ＣＬａの位置）に対して、互いに対称となる位置に配置される。
【0143】
第７の回転部材１７ｃには、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に第７のヒンジ２０ｇとは異なる位置に配置される第１１のヒンジ２０ｋが接続される。第７の回転部材１７ｃは、第１１のヒンジ２０ｋを介して、制振駆動部材１４に接続される。
【0144】
図３に示すように、第１１のヒンジ２０ｋは、第７の回転部材１７ｃの第１の辺部１８ａ－７の左端部に接続される。すなわち、第１１のヒンジ２０ｋは、左右方向（Ｘ方向）において、第７のヒンジ２０ｇと異なる位置に配置される。
一方で、第１１のヒンジ２０ｋは、左右方向（Ｘ方向）において、第５のヒンジ２０ｅと同じ位置に配置される。すなわち、第１１のヒンジ２０ｋは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第５のヒンジ２０ｅと同じ位置に配置される。
一方で、第１１のヒンジ２０ｋは、左右方向（Ｘ方向）において、第５のヒンジ２０ｅと同じ位置に配置される。すなわち、第１１のヒンジ２０ｋは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第５のヒンジ２０ｅと同じ位置に配置される。
【0145】
第８の回転部材１７ｄには、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に第８のヒンジ２０ｈとは異なる位置に配置される第１２のヒンジ２０ｌが接続される。第８の回転部材１７ｄは、第１２のヒンジ２０ｌを介して、制振駆動部材１４に接続される。
【0146】
図３に示すように、第１２のヒンジ２０ｌは、第８の回転部材１７ｄの第１の辺部１８ａ－８の右端部に接続される。すなわち、第１２のヒンジ２０ｌは、左右方向（Ｘ方向）において、第８のヒンジ２０ｈと異なる位置に配置される。
一方で、第１２のヒンジ２０ｌは、左右方向（Ｘ方向）において、第６のヒンジ２０ｆと同じ位置に配置される。すなわち、第１２のヒンジ２０ｌは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第６のヒンジ２０ｆと同じ位置に配置される。
一方で、第１２のヒンジ２０ｌは、左右方向（Ｘ方向）において、第６のヒンジ２０ｆと同じ位置に配置される。すなわち、第１２のヒンジ２０ｌは、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第６のヒンジ２０ｆと同じ位置に配置される。
【0147】
従って、第１１のヒンジ２０ｋ及び第１２のヒンジ２０ｊは、第２の接続基準位置１０ａ（基準線ＣＬａの位置）に対して、互いに対称となる位置に配置される。
【0148】
制振駆動部材１４は、左右方向（Ｘ方向）に延在する板状の部材であり、第１の接続基準位置９ａ及び第２の接続基準位置１０ａ（基準線ＣＬａの位置）が、中心位置となるように配置される。
【0149】
制振駆動部材１４の右端部の上方側に第９のヒンジ２０ｉが接続され、右端部の下方側に第１１のヒンジ２０ｋが接続される。
制振駆動部材１４の左端部の上方側に第１０のヒンジ２０ｊが接続され、左端部の下方側に第１２のヒンジ２０ｌが接続される。
制振駆動部材１４の左端部の上方側に第１０のヒンジ２０ｊが接続され、左端部の下方側に第１２のヒンジ２０ｌが接続される。
【0150】
第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とは、第９及び第１０のヒンジ２０ｉ及び２０ｊ、制振駆動部材１４、及び第１１及び第１２のヒンジ２０ｋ及び２０ｌを介して、互いに接続されることになる。
【0151】
図３に示すように、第１の制振コアユニット１２の第３のヒンジ２０ｃと第４のヒンジ２０ｄとの間には、左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部（空洞部）２２ａが構成される。また第１の制振コアユニット１２において、第１の接続基準位置９ａ（接続用部材２１ａ）から制振駆動部材１４までの間には、上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２２ｂが構成される。
開口部２２ａ及び２２ｂは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１にて直角に交差する。従って、第１の制振コアユニット１２の内側の領域には、十字形状の開口が構成される。
開口部２２ａ及び２２ｂは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１にて直角に交差する。従って、第１の制振コアユニット１２の内側の領域には、十字形状の開口が構成される。
【0152】
図３に示すように、第２の制振コアユニット１３の第７のヒンジ２０ｇと第８のヒンジ２０ｈとの間には、左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２３ａが構成される。また第２の制振コアユニット１３において、第２の接続基準位置１０ａ（接続用部材２１ｂ）から制振駆動部材１４までの間には、上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２３ｂが構成される。
開口部２３ａ及び２３ｂは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２にて直角に交差する。従って、第２の制振コアユニット１３の内側の領域には、十字形状の開口が構成される。
開口部２３ａ及び２３ｂは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２にて直角に交差する。従って、第２の制振コアユニット１３の内側の領域には、十字形状の開口が構成される。
【0153】
本実施形態では、制振ユニット４ａは、上下方向（Ｚ方向）に延在する基準線ＣＬａに対して対称に構成される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａ、第５のヒンジ２０ｅ、第９のヒンジ２０ｉ、及び第１１のヒンジ２０ｋは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂ、第６のヒンジ２０ｆ、第１０のヒンジ２０ｊ、及び第１２のヒンジ２０ｌは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第３のヒンジ２０ｃ、及び第７のヒンジ２０ｇは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）にから見た場合に、第４のヒンジ２０ｄ、及び第８のヒンジ２０ｈは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１のヒンジ２０ａ、第５のヒンジ２０ｅ、第９のヒンジ２０ｉ、及び第１１のヒンジ２０ｋは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第２のヒンジ２０ｂ、第６のヒンジ２０ｆ、第１０のヒンジ２０ｊ、及び第１２のヒンジ２０ｌは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第３のヒンジ２０ｃ、及び第７のヒンジ２０ｇは、同じ位置に配置される。
また、上下方向（Ｚ方向）にから見た場合に、第４のヒンジ２０ｄ、及び第８のヒンジ２０ｈは、同じ位置に配置される。
【0154】
このように、制振ユニット４ａを、中心となる基準線ＣＬａに対して、線対称となるように構成することで、構造の簡素化を図ることが可能となり、容易に制振ユニット４ａを作成することが可能となる。
【0155】
［補強部材］
補強部材５は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間に、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを囲むように接続され、制振構造体１の剛性を補強する。図１及び図３に示すように、本実施形態では、補強部材５は、トラス構造により構成される。
補強部材５は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間に、３つの制振ユニット４ａ～４ｃを囲むように接続され、制振構造体１の剛性を補強する。図１及び図３に示すように、本実施形態では、補強部材５は、トラス構造により構成される。
【0156】
本実施形態では、補強部材５は、上下方向（Ｚ方向）に延在する縦フレーム部材２５と、左右方向（Ｚ方向）に延在する横フレーム部材２６と、トラス構造の三角形を構成するための斜めフレーム部材（筋交い部材）２７とを含む。
【0157】
縦フレーム部材２５は、第１の支持部材２の左端部２ａと、第２の支持部材３の左端部３ａとを接続する左側フレーム部材２５ａと、第１の支持部材２の右端部２ｂと、第２の支持部材３の右端部３ｂとを接続する右側フレーム部材２５ｂとを有する。
【0158】
また縦フレーム部材２５は、左右方向（Ｘ方向）沿って並ぶ制振ユニット４の間の位置に配置される中間フレーム部材２５ｃ及び２５ｄを有する。中間フレーム部材２５ｃは、制振ユニット４ａ及び４ｂの間に配置される。中間フレーム部材２５ｄは、制振ユニット４ｂ及び４ｃの間に配置される。
【0159】
図１に示すように、上下方向（Ｚ方向）において、４つの縦フレーム部材２５の中央の位置と、略１／４の長さの位置に、トラス構造の三角形を構成するための基準点ＲＰ１が設定される。
また上下方向（Ｚ方向）における中央の位置（仮想的な中央線ＣＬの位置）上であって、各制振ユニット４の制振駆動部材１４の左右から所定の距離離れた位置に、トラス構造の三角形を構成するための基準点ＲＰ２が設定される。
また上下方向（Ｚ方向）における中央の位置（仮想的な中央線ＣＬの位置）上であって、各制振ユニット４の制振駆動部材１４の左右から所定の距離離れた位置に、トラス構造の三角形を構成するための基準点ＲＰ２が設定される。
【0160】
さらに、第１の支持部材２及び第２の支持部材３上であって、第１の接続基準位置９（第２の接続基準位置１０）の左右の位置に、基準点ＲＰ３が設定される。上下方向（Ｚ方向）から見た場合、制振駆動部材１４の左右に設定される基準点ＲＰ２と、第１の接続基準位置９（第２の接続基準位置１０）の左右に設定される基準点ＲＰ３とは、互いに同じ位置となる。
これら基準点ＲＰ１～ＲＰ３がトラス構造の三角形の頂点となるように、横フレーム部材２６と、斜めフレーム部材２７が配置され、縦フレーム部材２５に接続される。
これら基準点ＲＰ１～ＲＰ３がトラス構造の三角形の頂点となるように、横フレーム部材２６と、斜めフレーム部材２７が配置され、縦フレーム部材２５に接続される。
【0161】
図３に示すように、１つの制振ユニット４の左右の領域に構成される補強部材５（トラス構造）は、左右方向（Ｘ方向）において、制振ユニット４の中央を通る基準線ＣＬに対して、対称となるように構成される。
補強部材５を、トラス構造により構成することで、制振構造体１の剛性を維持しつつ、軽量化を実現することが可能である。
補強部材５を、トラス構造により構成することで、制振構造体１の剛性を維持しつつ、軽量化を実現することが可能である。
【0162】
第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、ヒンジ２０、及び補強部材５の材料としては、例えば、エポキシ樹脂（ＥＰ）、アクリル樹脂（ＰＭＭＡ）、ウレタン樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）、ナイロン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ＡＢＳ樹脂、ポリテトラフロロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン、ガラス繊維複合体、炭素繊維複合体等の樹脂材料を用いることが可能である。
【0163】
これらの樹脂材料を用いて、射出成形や押出成形等の樹脂成形により、第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、ヒンジ２０、及び補強部材５を作成することも可能である。これらの各要素が別材料により別工程で作成されてもよい。あるいは同じ材料で、一度の工程で一体的に作成されてもよい。
また、３Ｄプリンタを用いて、第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、ヒンジ２０、及び補強部材５を作成することも可能である。
これらに限定されず、他の材料や、他の作成方法が採用されてもよい。
また、３Ｄプリンタを用いて、第１の支持部材２、第２の支持部材３、制振ユニット４、ヒンジ２０、及び補強部材５を作成することも可能である。
これらに限定されず、他の材料や、他の作成方法が採用されてもよい。
【0164】
図１に示す上方スキン部材６、及び下方スキン部材７の材料としては、高い剛性を発揮することが可能な材料が用いられる。例えば、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）等を用いることが可能である。もちろんこれに限定されず、他の任意の材料が用いられてもよい。
【0165】
図１に示す例では、３つの制振ユニット４ａ～４ｃが配置される構成が図示されている。制振構造体１に配置される制振ユニット４の数は限定されず、より多くの制振ユニット４が配置されてもよい。
複数の制振ユニット４（第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３）により微細な周機構造を構成することで、メタマテリアル構造体として、本技術に係る制振構造体１を構成することも可能である。もちろん、図１に示すような３つの制振ユニット４ａ～４ｃを含む制振構造体１も、メタマテリアル構造体に含まれ得る。
複数の制振ユニット４（第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３）により微細な周機構造を構成することで、メタマテリアル構造体として、本技術に係る制振構造体１を構成することも可能である。もちろん、図１に示すような３つの制振ユニット４ａ～４ｃを含む制振構造体１も、メタマテリアル構造体に含まれ得る。
【0166】
［制振メカニズム］
制振構造体１による制振メカニズムについて説明する。
制振構造体１による制振メカニズムについて説明する。
【0167】
上記したように、本実施形態に係る制振構造体１では、制振ユニット４ａ～４ｃにより、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動を抑制することが可能である。
【0168】
例えば、図１に示す制振構造体１の左右方向（Ｘ方向）における任意の位置にて、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力されたとする。上下方向（Ｚ方向）の振動が入力された位置が、制振構造体１の左右方向（Ｘ方向）においていずれの位置であっても、制振構造体を発揮することが可能である。
【0169】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３に対して上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される形態としては、様々な形態が考えられる。例えば、第１の支持部材２に振動源が接続され、接続部分から上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。これにより、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上下方向（Ｚ方向）に振動する。
【0170】
または、第２の支持部材３に振動源が接続され、接続部分から上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。これにより、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上下方向（Ｚ方向）に振動する。
【0171】
または、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の両方に振動源が接続され、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される場合もあり得る。
【0172】
また、図１に示す制振構造体１の左端部に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される場合もあり得る。この場合、例えば左側フレーム部材２５ａのいずれかの位置（左端部２ａ及び３ａを含む）に振動源が接続されて、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。もちろん、左側フレーム部材２５ａの全体に振動源が接続される場合もあり得る。
【0173】
また、図１に示す制振構造体１の右端部に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される場合もあり得る。この場合、例えば右側フレーム部材２５ｂのいずれかの位置（右端部２ｂ及び３ｂを含む）に振動源が接続されて、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。もちろん、右側フレーム部材２５ｂの全体に振動源が接続される場合もあり得る。
【0174】
また、音波（空気等の振動）を介して、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に対して上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される場合もあり得る。この場合でも、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に対して、制振機能を発揮することが可能である。
【0175】
以下、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に対して、上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される位置を、振動入力点ＶＩと記載する。例えば、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動の変位（振幅）が最大となる位置を振動入力点ＶＩとして規定することが可能である。振動入力点ＶＩは、上下方向（Ｚ方向）の振動の振動エネルギーが最大となる位置ともいえる。
【0176】
振動入力点ＶＩは、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）において互いに同じ位置に設定されるパラメータとなる。以下では、振動入力点ＶＩは、第１の支持部材２に対して規定される位置として説明を行う。
【0177】
もちろん、以下の説明は、振動入力点ＶＩを、第２の支持部材３に対して規定される位置としても同様に成り立つ。また以下の説明は、振動入力点ＶＩを、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）における同じ位置の両方に規定される場合にも同様に成り立つ。
【0178】
従って、以下の説明では、第１の支持部材２の所定の位置に振動入力点ＶＩを設定することは、第２の支持部材３に対して振動入力点ＶＩを設定すること、及び第１の支持部材２及び第２の支持部材３の両方に振動入力点ＶＩを設定することと同義となる。もちろん、設定される振動入力点ＶＩは、上下方向（Ｚ方向）において同じ位置となる。
【0179】
図４～図７は、制振構造体１により、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される動作を示す模式図である。ここでは、制振構造体１の左端部の位置、すなわち第１の支持部材２の左端部２ａの位置が、上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される振動入力点ＶＩとして設定されている。
また、図４～図７では、上方スキン部材６、及び下方スキン部材７の図示は省略している。
また、図４～図７では、上方スキン部材６、及び下方スキン部材７の図示は省略している。
【0180】
図４及び図６は、上下方向（Ｚ方向）の振動が作用することで、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上下方向（Ｚ方向）における上方側の向きに変位した場合の図である。このような、上下方向（Ｚ方向）の振動の作用により発生する、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）における上方側の向きへの変位を第１の振動変位とする。
【0181】
図５及び図７は、上下方向（Ｚ方向）の振動が作用することで、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上下方向（Ｚ方向）における下方側の向きに変位した場合の図である。このような、上下方向（Ｚ方向）の振動の作用により発生する、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）における下方側の向きへの変位を第２の振動変位とする。
【0182】
また図４～図７において、白色から黒色までの濃淡は、制振構造体１の各位置（各部位）における変位量を表す。白色から黒色に近づくほど、その部分は大きく変位していることになる。すなわち、変位量が大きくなるほど、その部分は黒色が濃くなるように図示されている。
【0183】
各制振ユニット４に含まれる第１の制振コアユニット１２（第２の制振コアユニット１３）において、黒色が濃い部分を多く含む場合には、上下方向（Ｚ方向）の振動により、当該第１の制振コアユニット１２（第２の制振コアユニット１３）が大きく変形していることになる。なお、図４～図７に示す変位量は、コンピュータシミュレーションにより算出されている。
【0184】
振動入力点ＶＩに最も近い位置、すなわち左側の最端に位置する制振ユニット４ａに着目する。図４及び図６に示すように、上下方向（Ｚ方向）の振動により第１の振動変位が発生した場合には、制振ユニット４ａの第１の制振コアユニット１２は、第１の振動変位に応じて上下方向（Ｚ方向）に沿って伸張変形され、左右方向（Ｘ方向）に沿って圧縮変形される。第１の制振コアユニット１２は、第１の振動変位に応じて、このような変形のモードを持っている。
【0185】
図６に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第１の制振コアユニット１２の第１の回転部材１５ａは、第１のヒンジ２０ａ及び第３のヒンジ２０ｃを基準として、右回りに回転する。第２の回転部材１５ｂは、第２のヒンジ２０ｂ及び第４のヒンジ２０ｄを基準として、左回りに回転する。第３の回転部材１５ｃは、第３のヒンジ２０ｃ及び第９のヒンジ２０ｉを基準として、左回りに回転する。第４の回転部材１５ｄは、第４のヒンジ２０ｄ及び第１０のヒンジ２０ｊを基準として、右回りに回転する。
【0186】
第１の回転部材１５ａ及び第２の回転部材１５ｂの回転量（変位量）と、第３の回転部材１５ｃ及び第４の回転部材１５ｄの回転量とを比較すると、制振駆動部材１４に近い側の第３の回転部材１５ｃ及び第４の回転部材１５ｄの回転量の方が大きくなる。
【0187】
第１の制振コアユニット１２の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２２ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿って広げられるように変形する。第１の制振コアユニット１２の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２２ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って狭められるように変形する。すなわち、開口部２２ａは開くように変形し、開口部２２ｂは閉じるように変形する。
【0188】
図４及び図６に示すように、上下方向（Ｚ方向）の振動により第１の振動変位が発生した場合に、制振ユニット４ａの第２の制振コアユニット１３は、第１の振動変位に応じて上下方向（Ｚ方向）に沿って圧縮変形され、左右方向（Ｘ方向）に沿って伸張変形される。第２の制振コアユニット１３は、第１の振動変位に応じて、このような変形のモードを持っている。
【0189】
図６に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第２の制振コアユニット１３の第５の回転部材１７ａは、第５のヒンジ２０ｅ及び第７のヒンジ２０ｇを基準として、右回りに回転する。第６の回転部材１７ｂは、第６のヒンジ２０ｆ及び第８のヒンジ２０ｈを基準として、左回りに回転する。第７の回転部材１７ｃは、第７のヒンジ２０ｇ及び第１１のヒンジ２０ｋを基準として、左回りに回転する。第８の回転部材１７ｄは、第８のヒンジ２０ｈ及び第１２のヒンジ２０ｌを基準として、右回りに回転する。
【0190】
第５の回転部材１７ａ及び第６の回転部材１７ｂの回転量（変位量）と、第７の回転部材１７ｃ及び第８の回転部材１７ｄの回転量とを比較すると、制振駆動部材１４に近い側の第７の回転部材１７ｃ及び第８の回転部材１７ｄの回転量の方が大きくなる。
【0191】
第２の制振コアユニット１３の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２３ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿って狭められるように変形する。第２の制振コアユニット１３の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２３ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って広げられるように変形する。すなわち、開口部２３ａは閉じるように変形し、開口部２３ｂは開くように変形する。
【0192】
図４及び図６に示すように、制振駆動部材１４は、第１の振動変位に応じて、上下方向（Ｚ方向）における下方側の向きに変位する。すなわち、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上方側の向きに変位した場合に、制振駆動部材１４は、当該上方側の向きを打ち消すように、下方側の向きに変位する。
【0193】
図５及び図７に示すように、上下方向（Ｚ方向）の振動により第２の振動変位が発生した場合には、制振ユニット４ａの第１の制振コアユニット１２は、第２の振動変位に応じて上下方向（Ｚ方向）に沿って圧縮変形され、左右方向（Ｘ方向）に沿って伸張変形される。第１の制振コアユニット１２は、第２の振動変位に応じて、このような変形のモードを持っている。
【0194】
図７に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第１の制振コアユニット１２の第１の回転部材１５ａは、第１のヒンジ２０ａ及び第３のヒンジ２０ｃを基準として、左回りに回転する。第２の回転部材１５ｂは、第２のヒンジ２０ｂ及び第４のヒンジ２０ｄを基準として、右回りに回転する。第３の回転部材１５ｃは、第３のヒンジ２０ｃ及び第９のヒンジ２０ｉを基準として、右回りに回転する。第４の回転部材１５ｄは、第４のヒンジ２０ｄ及び第１０のヒンジ２０ｊを基準として、左回りに回転する。
【0195】
第１の回転部材１５ａ及び第２の回転部材１５ｂの回転量（変位量）と、第３の回転部材１５ｃ及び第４の回転部材１５ｄの回転量とを比較すると、制振駆動部材１４に近い側の第３の回転部材１５ｃ及び第４の回転部材１５ｄの回転量の方が大きくなる。
【0196】
第１の制振コアユニット１２の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２２ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿って狭められるように変形する。第１の制振コアユニット１２の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２２ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って広げられるように変形する。すなわち、開口部２２ａは閉じるように変形し、開口部２２ｂは開くように変形する。
【0197】
図５及び図７に示すように、上下方向（Ｚ方向）の振動により第２の振動変位が発生した場合に、制振ユニット４ａの第２の制振コアユニット１３は、第２の振動変位に応じて上下方向（Ｚ方向）に沿って伸張変形され、左右方向（Ｘ方向）に沿って圧縮変形される。第２の制振コアユニット１３は、第２の振動変位に応じて、このような変形のモードを持っている。
【0198】
図７に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第２の制振コアユニット１３の第５の回転部材１７ａは、第５のヒンジ２０ｅ及び第７のヒンジ２０ｇを基準として、左回りに回転する。第６の回転部材１７ｂは、第６のヒンジ２０ｆ及び第８のヒンジ２０ｈを基準として、右回りに回転する。第７の回転部材１７ｃは、第７のヒンジ２０ｇ及び第１１のヒンジ２０ｋを基準として、右回りに回転する。第８の回転部材１７ｄは、第８のヒンジ２０ｈ及び第１２のヒンジ２０ｌを基準として、左回りに回転する。
【0199】
第５の回転部材１７ａ及び第６の回転部材１７ｂの回転量（変位量）と、第７の回転部材１７ｃ及び第８の回転部材１７ｄの回転量とを比較すると、制振駆動部材１４に近い側の第７の回転部材１７ｃ及び第８の回転部材１７ｄの回転量の方が大きくなる。
【0200】
第２の制振コアユニット１３の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２３ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿って広げられるように変形する。第２の制振コアユニット１３の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２３ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って狭められるように変形する。すなわち、開口部２３ａは開くように変形し、開口部２３ｂは閉じるように変形する。
【0201】
図５及び図７に示すように、制振駆動部材１４は、第２の振動変位に応じて、上下方向（Ｚ方向）における上方側の向きに変位する。すなわち、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が下方側の向きに変位した場合に、制振駆動部材１４は、当該下方側の向きを打ち消すように、上方側の向きに変位する。
【0202】
このように本実施形態に係る制振構造体１では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が上下方向（Ｚ方向）で振動した場合に、第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とが、互いに相補的な変形をする。
【0203】
具体的には、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各々は、上下方向（Ｚ方向）に沿った伸張変形と圧縮変形とを繰り返す。
【0204】
第１の制振コアユニット１２が上下方向（Ｚ方向）に沿って伸張変形した場合には、第２制振コアユニット１３は、上下方向（Ｚ方向）に沿って圧縮変形する。第１の制振コアユニット１２が上下方向（Ｚ方向）に沿って圧縮変形した場合には、第２制振コアユニット１３は、上下方向（Ｚ方向）に沿って伸張変形する。
【0205】
また、第１の制振コアユニット１２の伸張変形及び圧縮変形は、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの回転により実現される。第２の制振コアユニット１３の伸張変形及び圧縮変形は、第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄの回転により実現される。
【0206】
また、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３の間に配置される制振駆動部材１４は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動を打ち消す向きに変位する。
【0207】
これら、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の相補的な変形、各回転部材（第１～第８の回転部材１５ａ～１５及び１７ａ～１７ｄの回転）、及び制振駆動部材１４の変位により、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する振動を効率的に抑制することが可能となる。
【0208】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が加わると、制振ユニット４（第１の制振コアユニット１２、第２の制振コアユニット１３、及び制振駆動部材１４）が、特定の周波数帯で局部的に共振する。エネルギーの観点では加振のエネルギーがその共振に使われ、力の観点では局所共振しているコアが隣接するコアの変位を打ち消すように力を発生する。
【0209】
以下、上下方向（Ｚ方向）の振動を減衰するための制振ユニット４の変形を、振動減衰動作と記載する場合がある。振動減衰動作は、上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数（周波数）に対応する、制振ユニット４の振動と見做すことが可能である。
【0210】
図４及び図５に示すように、中央に位置する制振ユニット４ｂ、及び右側の最端に位置する制振ユニット４ｄも、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の第１の振動変位及び第２の振動変位に応じて、図６及び図７に示す制振減衰動作を行う。
【0211】
一方で、図４及び図５に示すように、中央に位置する制振ユニット４ｂの第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各部位の変位量は、左端の制振ユニット４ａと比べて小さくなっている。また、右端の制振ユニット４ｃでは、さらに各部位の変位量は少なくなっている。
【0212】
これにより、制振構造体１の左端部に入力される上下方向（Ｚ方向）の振動は、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの振動減衰動作により左側から右側にかけて減衰される。そして、制振構造体１の右端部、すなわち右側フレーム部材２５ｂの部分では、上下方向（Ｚ方向）の振動は、十分に抑制されている。
【0213】
図４及び図５に示すように、振動入力点ＶＩに最も近い制振ユニット４ａが、上下方向（Ｚ方向）の振動の作用により発生する、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）における変位に応じて、最も大きく変形する。そして、左右方向（Ｘ方向）に沿って振動入力点ＶＩから離れるほど、上下方向（Ｚ方向）の振動は減衰される。従って、左右方向（Ｘ方向）に沿って振動入力点ＶＩから離れる位置に配置される制振ユニット４ほど、変形量は少なくなる。
【0214】
例えば、左右方向（Ｘ方向）における任意の位置に振動入力点ＶＩを設定する。図３等の示すように、第１の支持部材３の左右方向（Ｘ方向）における一方の端部の位置に振動入力点ＶＩが設定されてもよい。これに限定されず、第１の支持部材３の左右方向（Ｘ方向）における中央の位置に振動入力点ＶＩが設定されてもよい。
【0215】
設定された振動入力点ＶＩに最も近い制振ユニット４が最も大きく変形するように振動減衰動作を行う。振動入力点ＶＩから左右方向（Ｘ方向）に沿って離れるほど、上下方向（Ｚ方向）の振動を減衰することが可能となる。
【0216】
例えば、第１の支持部材２の所定の位置に振動入力点ＶＩを設定する。第１の支持部材２の振動入力点ＶＩから離間した位置に、振動出力点を設定する。例えば、図４及び図５に示す例では、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が、振動出力点ＶＯとして設定される。当該振動出力点ＶＯでは、上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に減衰されている。
【0217】
なお、第１の支持部材２に振動出力点ＶＯを設定することは、第２の支持部材３に対して振動出力点ＶＯを設定すること、及び第１の支持部材２及び第２の支持部材３の両方に振動出力点ＶＯを設定することと同義となる。もちろん、設定される振動出力点ＶＯは、上下方向（Ｚ方向）において同じ位置となる。
【0218】
［共振周波数の調整］
図４～図７に示す振動減衰動作は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数（周波数）が所定の値となる場合に、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の変形量が最も大きくなるように発生し、振動の減衰効果がピークを示す。
当該、振動減衰動作が最も大きい変形量で発生する上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数（周波数）を、制振ユニット４の共振周波数とする。制振ユニット４の共振周波数を調整することで、制振対象（制振のターゲット）となる上下方向（Ｚ方向）の振動を適宜変更することが可能となる。
図４～図７に示す振動減衰動作は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数（周波数）が所定の値となる場合に、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の変形量が最も大きくなるように発生し、振動の減衰効果がピークを示す。
当該、振動減衰動作が最も大きい変形量で発生する上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数（周波数）を、制振ユニット４の共振周波数とする。制振ユニット４の共振周波数を調整することで、制振対象（制振のターゲット）となる上下方向（Ｚ方向）の振動を適宜変更することが可能となる。
【0219】
例えば、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準として、制振ユニットの共振周波数を設定する。これにより、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動を、十分に抑制することが可能となる。
【0220】
例えば、図１等に示す複数の制振ユニット４の各々の共振周波数を、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数と一致させる。これにより、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動を、十分に抑制することが可能となる。
【0221】
あるいは、複数の制振ユニット４の各々の共振周波数を、あえて微妙にずらして設計するといったことも可能である。これにより、制振可能となる上下方向（Ｚ方向）の振動の幅を大きくすることが可能となる。すなわち、制振可能となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数帯域を広げることが可能となる。
その他、制振ユニット４の共振周波数の設定方法として、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準とした任意の方法が採用されてよい。
その他、制振ユニット４の共振周波数の設定方法として、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準とした任意の方法が採用されてよい。
【0222】
例えば、制振ユニット４の慣性モーメントを高くすれば、制振ユニット４の共振周波数を低く設定することが可能となり、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の振動数を低くすることが可能となる。
例えば、周波数が２０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下の範囲に含まれる上下方向（Ｚ方向）の振動を、制振対象として、制振ユニット４を構成することも可能である。すなわち、本技術を適用することで、低周波とされる１００Ｈｚ以下の周波数の振動に対して、十分な制振効果を発揮することが可能となる。
例えば、周波数が２０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下の範囲に含まれる上下方向（Ｚ方向）の振動を、制振対象として、制振ユニット４を構成することも可能である。すなわち、本技術を適用することで、低周波とされる１００Ｈｚ以下の周波数の振動に対して、十分な制振効果を発揮することが可能となる。
【0223】
制振ユニット４の共振周波数を調整する方法として、様々な方法が採用されてよい。
【0224】
［錘（マス）の設置］
制振構造体１に配置される１以上の制振ユニット４の各々に、１以上の錘を配置することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
制振構造体１に配置される１以上の制振ユニット４の各々に、１以上の錘を配置することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
【0225】
錘として機能させるためには重量が必要であるため、比重が重い金属を用いることが好ましいが、例えば鉄やタングステンなど比較的比重が重く、入手しやすい金属材料を用いることが可能である。これらの金属材料に限定されず、所望する共振周波数によってはアルミニウム等の比較的軽い金属を用いることも可能である。その他、任意の材料からなる錘が用いられてもよい。
【0226】
【0227】
第１～第４の錘２９ａ～２９ｄは、第１の制振コアユニット１２に配置される。具体的には、以下のように配置される。
第１の錘２９ａは、第１の回転部材１５ａに配置される。
第２の錘２９ｂは、第２の回転部材１５ｂに配置される。
第３の錘２９ｃは、第３の回転部材１５ｃに配置される。
第４の錘２９ｄは、第４の回転部材１５ｄに配置される。
第１の錘２９ａは、第１の回転部材１５ａに配置される。
第２の錘２９ｂは、第２の回転部材１５ｂに配置される。
第３の錘２９ｃは、第３の回転部材１５ｃに配置される。
第４の錘２９ｄは、第４の回転部材１５ｄに配置される。
【0228】
第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈは、第２の制振コアユニット１３に配置される。具体的には、以下のように配置される。
第５の錘２９ｅは、第５の回転部材１７ａに配置される。
第６の錘２９ｆは、第６の回転部材１７ｂに配置される。
第７の錘２９ｇは、第７の回転部材１７ｃに配置される。
第８の錘２９ｈは、第８の回転部材１７ｄに配置される。
第５の錘２９ｅは、第５の回転部材１７ａに配置される。
第６の錘２９ｆは、第６の回転部材１７ｂに配置される。
第７の錘２９ｇは、第７の回転部材１７ｃに配置される。
第８の錘２９ｈは、第８の回転部材１７ｄに配置される。
【0229】
図８～図１０に示す例では、第１～第８の錘２９ａ～２９ｈとして、同じ材料であり同じ形状からなる部材が用いられる。具体的には、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第１～第８の錘２９ａ～２９ｈは、円形状を有する。
【0230】
共振周波数を低く設定し、減衰する周波数を低くしたい場合には、制振ユニット４内に存在する錘２９の総重量を重くすることが有利となる。従って、図８～図１０に示すように、複数の錘２９を配置することが有効である。
【0231】
図８～図１０に示す例では、第１の錘２９ａ、第２の錘２９ｂ、第３の錘２９ｃ、及び第４の錘２９ｄは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１に対して対称に配置される。また第４の錘２９ｅ、第５の錘２９ｆ、第６の錘２９ｇ、及び第７の錘２９ｈは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２に対して対称に配置される。
【0232】
図８に示す例では、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄは、第１の制振コアユニット１２の中心ＣＰ１に近い位置に配置される。すなわち、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの、第２の辺部１６ｂ（図３参照）と第３の辺部１６ｃ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄの各々が配置される。
【0233】
また図８に示す例では、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈは、第２の制振コアユニット１３の中心ＣＰ２に近い位置に配置される。すなわち、第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄの、第２の辺部１８ｂ（図３参照）と第３の辺部１８ｃ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈの各々が配置される。
【0234】
図９に示す例では、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄは、第１の制振コアユニット１２の左右の端部側に配置される。すなわち、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの、第２の辺部１６ｂ（図３参照）と第４の辺部１６ｄ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄの各々が配置される。
【0235】
また図９に示す例では、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈは、第２の制振コアユニット１３の左右の端部側に配置される。すなわち、第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄの、第２の辺部１８ｂ（図３参照）と第４の辺部１８ｄ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈの各々が配置される。
【0236】
図１０に示す例では、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄは、第１の制振コアユニット１２の上下の端部側に配置される。すなわち、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄの、第１の辺部１６ａ（図３参照）と第３の辺部１６ｃ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第１～第４の錘２９ａ～２９ｄの各々が配置される。
【0237】
また図１０に示す例では、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈは、第２の制振コアユニット１３の上下の端部側に配置される。すなわち、第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄの、第１の辺部１８ａ（図３参照）と第３の辺部１８ｃ（図３参照）との間の頂点の近傍の位置に、第５～第８の錘２９ｅ～２９ｈの各々が配置される。
【0238】
【0239】
図中の「中央寄せ」と記載された実線は、図８に示す制振ユニット４を用いた場合のグラフである。
図中の「左右寄せ」と記載された波線は、図９に示す制振ユニットを用いた場合のグラフである。
図中の「上下寄せ」と記載された波線は、図１０に示す制振ユニットを配置した場合のグラフである。
図中の「左右寄せ」と記載された波線は、図９に示す制振ユニットを用いた場合のグラフである。
図中の「上下寄せ」と記載された波線は、図１０に示す制振ユニットを配置した場合のグラフである。
【0240】
図１１に示すように、第１～第８の錘２９ａ～２９ｈの配置位置に応じて、最も減衰することが可能な周波数を異ならせることが可能となる。すなわち、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能となる。
【0241】
図８に示す「中央寄せ」の構成が、共振周波数を最も低く設定することが可能である。図９に示す「左右寄せ」の構成は、「中央寄せ」の構成よりも共振周波数を高く設定することが可能である。図１０に示す「上下寄せ」の構成は、さらに共振周波数を高く設定することが可能である。
【0242】
このように、錘２９の位置を調整することで、制振ユニット４の共振周波数を容易に調整することが可能である。上記したように、共振周波数と慣性モーメントとは相関関係があると考えられる。例えば、各ヒンジ２０と錘２９との距離に着目して、慣性モーメントの調整、すなわち共振周波数の調整を行うことが可能である。
【0243】
各回転部材１５（１７）が回転する基準となるヒンジ２０から錘２９を離すほど、回転部材１５（１７）の慣性モーメントは大きくなる。従って、ヒンジ２０から離れた位置に錘２９を配置することで、制振ユニット４の共振周波数を低くすることが可能となる。もちろん、制振した振動の周波数を高めたい場合には、錘２９をヒンジ２０に近づけて設計するといったことも可能である。
【0244】
なお、図１１に示すように、上下方向（Ｚ方向）の振動に対して、減衰効果が低下する周波数も存在する。この点からみても分かるように、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準として、制振ユニット４の共振周波数を適切に設定することが重要である。
【0245】
図１２～図１５は、制振ユニット４に対する錘２９の他の配置例を示す模式図である。
図１２に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、面積が小さい円形状の錘３１が３つを１セットとして、各回転部材１５（１７）に配置される。３つの錘３１からなるセットが、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３の、左右の端部側に配置される。３つの錘３１のセットを、第１～第８の錘と見做すことも可能である。
図１２に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、面積が小さい円形状の錘３１が３つを１セットとして、各回転部材１５（１７）に配置される。３つの錘３１からなるセットが、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３の、左右の端部側に配置される。３つの錘３１のセットを、第１～第８の錘と見做すことも可能である。
【0246】
図１３に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、長円の形状を有する錘２９が、各回転部材１５（１７）に配置される。各回転部材１５（１７）の、中心ＣＰ１（ＣＰ２）に最も近い位置の頂点から上下方向（Ｚ方向）に対して４５度の角度で交差する方向で、第４の辺部１６ｄ（１８ｄ）（図３参照）に向けて仮想的な線Ｌを引く。各錘２９は、長辺の長軸が当該仮想線Ｌ上に位置するように配置される。
【0247】
図１４に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、正六角形の形状を有する錘２９が、各回転部材１５（１７）の中央の位置に配置される。
図１５に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、星形の形状を有する錘２９が、各回転部材１５（１７）の中央の位置に配置される。
図１５に示す例では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、星形の形状を有する錘２９が、各回転部材１５（１７）の中央の位置に配置される。
【0248】
制振ユニット４に対して配置される１以上の錘２９の、数、重量、形状、及び配置位置等は限定されず、任意に設定されてよい。例えば、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準として、１以上の錘２９の数、重量、形状、及び配置位置等を設定することが可能である。これらのパラメータのうち１つのみが設定されてもよい。
【0249】
奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の錘２９の形状として、高い自由度で様々な形状を採用することが可能である。例えば、量産性に向いた円、矩形、星型等を採用することが可能である。また、長辺部を持つ矩形、長軸を持つ楕円形、円弧状の形状、様々な角度の扇型等の形状を採用可能である。
【0250】
第１の制振コアユニット１２の第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄのいずれか１つに錘２９が配置されてもよい。第２の制振コアユニット１２の第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄのいずれか１つに錘２９が配置されてもよい。
【0251】
奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、形状の異なる複数の錘２９や、材料の異なる複数の錘２９が配置されてもよい。また、第１の制振コアユニット１２（第２の制振コアユニット１３）の中心ＣＰ１（ＣＰ２）に対して、対称とならない位置に錘２９が配置されてもよい。
【0252】
奥行方向（Ｙ方向）において、各回転部材１５（１７）よりもサイズ（厚み）が大きい錘２９が配置されてもよい。例えば、各回転部材１５（１７）に貫通孔を形成し、当該貫通孔に錘２９が挿入されてもよい。この場合、奥行方向（Ｙ方向）における錘２９の両端部を、貫通孔よりもサイズが大きくなるように設計する。これにより、錘２９が貫通孔から簡単に外れない構成を実現することが可能となる。また錘２９の総重量を大きくすることが可能となるので、制振対象となる振動の周波数を低くすることが容易に実現される。
【0253】
なお、典型的には、各回転部材１５（１７）の各々の共振周波数がそろうように制振ユニット４が設計される。また典型的には、また第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各々の共振周波数がそろうように制振ユニット４が設計される。
一方で、これに限定されず、各回転部材１５（１７）の各々の共振周波数を異ならせて制振ユニット４が設計されてもよい。第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各々の共振周波数を異ならせて制振ユニット４が設計されてもよい。
一方で、これに限定されず、各回転部材１５（１７）の各々の共振周波数を異ならせて制振ユニット４が設計されてもよい。第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３の各々の共振周波数を異ならせて制振ユニット４が設計されてもよい。
【0254】
［各ヒンジ２０（薄肉部材）のサイズの調整］
薄肉部材からなる第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌの太さを調整することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
薄肉部材からなる第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌの太さを調整することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
【0255】
例えば、図３に示す第１のヒンジ２０ａ、第２のヒンジ２０ｂ、第３のヒンジ２０ｃ、第４のヒンジ２０ｄ、第５のヒンジ２０ｅ、第６のヒンジ２０ｆ、第７のヒンジ２０ｇ、第８のヒンジ２０ｈ、第９のヒンジ２０ｉ、第１０のヒンジ２０ｊ、第１１のヒンジ２０ｋ、及び第１２のヒンジ２０ｌの各々について、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準として、上下方向（Ｚ方向）に直交する断面（ＸＹ平面で切断した場合の断面）のサイズを設定することが可能である。
【0256】
図１６は、第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌの、左右方向（Ｘ方向）におけるサイズを１．１ｍｍ、１．３ｍｍ、１．４ｍｍ、１．５ｍｍとした場合の、上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数に対する、振動減衰を示すグラフである。
【0257】
図１６に示すように、第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌの断面積が小さいほど、共振周波数を低く設定することが可能となり、減衰可能な上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を低くすることが可能となる。本例では、左右方向（Ｘ方向）におけるサイズを１．１ｍｍ～１．５ｍｍまで変化させることで、振動減衰が－４０ｄＢを下回る領域の周波数を、約４４Ｈｚから約６４Ｈｚ程度まで変化させることができた。
【0258】
これは、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて、各ヒンジ２０から第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３に作用するばね力の違いによるものと考えられる。
【0259】
このようにヒンジ２０の断面積を調整することで、制振ユニット４の共振周波数を容易に調整することが可能である。
【0260】
なお、ヒンジ２０の構成は限定されず、ねじりばねを用いた蝶番等が用いられてもよい。この場合でも、ねじりばねのばね定数等を調整することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
【0261】
その他、制振ユニット４の材料、形状、サイズ等を調整することで、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。また制振ユニット４の周囲に構成される補強部材の材料、形状、サイズ等を調整することでも、制振ユニット４の共振周波数を調整することが可能である。
【0262】
［補強部材のバリエーション］
図１７は、補強部材５の他の構成例を示す模式図である。
図１７に示す例では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間の、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの周囲の領域が、板状の部材３３で構成される。当該板状の部材３３が、補強部材５として用いられる。
図１７は、補強部材５の他の構成例を示す模式図である。
図１７に示す例では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間の、３つの制振ユニット４ａ～４ｃの周囲の領域が、板状の部材３３で構成される。当該板状の部材３３が、補強部材５として用いられる。
【0263】
図１７に示す例では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と、板状の部材３３とが一体的に構成されている。もちろん、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と、板状の補強部材５（３３）とが個別に作成され、接続されてもよい。
【0264】
図１７に示す制振構造体１の作成方法として、上下方向（Ｚ方向）を短辺方向とし、左右方向（Ｘ方向）を長辺方向とする矩形状の板部材を準備する。板部材の第１の長辺部３５ａに第１の接続基準位置９ａ～９ｃを設定し、第２の長辺部３５ｂに第２の接続基準位置１０ａ～１０ｃを設定する。
なお、第１の長辺部３５ａが第１の支持部材２として機能し、第２の長辺部３５ｂが第２の支持部材３として機能する。
なお、第１の長辺部３５ａが第１の支持部材２として機能し、第２の長辺部３５ｂが第２の支持部材３として機能する。
【0265】
上下方向（Ｚ方向）において互いに対向する第１の接続基準位置９と第２の接続基準位置１０との間の領域に、制振ユニット４を配置するための開口部３６（３６ａ～３６ｃ）を作成する。開口部３６の内部に、制振ユニット４を配置して、第１の接続基準位置９及び第２の接続基準位置１０に対して、ヒンジ機構（第１のヒンジ２０ａ、第２のヒンジ２０ｂ、第５のヒンジ２０ｅ、第６のヒンジ２０ｆ）を介して接続する。
【0266】
図１７に示す制振構造体１では、各制振ユニット４の左側に、補強部材５との間のクリアランス（間隙）となる左側開口部３７ａが形成される。また各制振ユニット４の右側に、補強部材５との間のクリアランスとなる右側開口部３７ｂが形成される。左側開口部３７ａと、右側開口部３７ｂは、基準線ＣＬに対して対称となるように形成される。
【0267】
例えば、矩形状の板部材から、左側開口部３７ａ、右側開口部３７ｂ、第１の制振コアユニット１２の開口部２２ａ及び２２ｂ、第２の制振コアユニット１３の開口部２３ａ及び２３ｂを切りぬく。これにより、板状の部材から一体的に制振構造体１を作成することが可能である。
【0268】
【0269】
図１８に示す例では、トポロジー最適化により、補強部材５の形状が算出されている。
制振構造体１の質量増加を抑えつつ、隣り合う制振ユニット４の間の空いた領域に適切な補強を入れることによって剛性を向上させることを目標とする。そして、限られた体積の材料で剛性を最大化するという要求に対し、制振構造体１に適用できるトポロジー最適化を行った。なお、制振ユニット４が配置される開口部が必要であること、また振動減衰性能の観点から、補強部材５の構成の最適解が周期構造になること、という２つの条件を満足するように最適化を行った。
トポロジー最適化により、軽量化及び剛性に有利な補強部材５を実現することが可能である。なお、最適化のアルゴリズムは限定されず、任意の最適化アルゴリズムを採用することが可能である。
制振構造体１の質量増加を抑えつつ、隣り合う制振ユニット４の間の空いた領域に適切な補強を入れることによって剛性を向上させることを目標とする。そして、限られた体積の材料で剛性を最大化するという要求に対し、制振構造体１に適用できるトポロジー最適化を行った。なお、制振ユニット４が配置される開口部が必要であること、また振動減衰性能の観点から、補強部材５の構成の最適解が周期構造になること、という２つの条件を満足するように最適化を行った。
トポロジー最適化により、軽量化及び剛性に有利な補強部材５を実現することが可能である。なお、最適化のアルゴリズムは限定されず、任意の最適化アルゴリズムを採用することが可能である。
【0270】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向の振動に応じて、１以上の制振ユニット４により適切に振動減衰動作が行われるために、１以上の制振ユニット４の各々と補強部材５との間には、間隙（クリアランス）が設けられる。本実施形態では、１以上の制振ユニット４の各々と、補強部材５との間には、少なくとも１ｍｍ以上の間隙が設けられる。
【0271】
すなわち、１以上の制振ユニット４の各々と、補強部材５とが最も近接する位置との間の間隙のサイズは、少なくとも１ｍｍ以上に設計される。図１～図３に示す例では、回転部材１５（１７）の第４の辺部１６ｄ（１８ｄ）と、斜めフレーム部材２７との間の間隙が、少なくとも１ｍｍ以上に設計される。
【0272】
図１７に示す例においても同様に、回転部材１５（１７）の第４の辺部１６ｄ（１８ｄ）（図３参照）と、これに対向する板状の部材３３の端面との間の間隙が、少なくとも１ｍｍ以上に設計される。これにより、１以上の制振ユニット４により適切に振動減衰動作が行われ、上下方向（Ｚ方向）の振動を適切に抑制することが可能となる。
【0273】
１以上の制振ユニット４の各々と、補強部材５との間に、２ｍｍ以上の間隙を設ける。これにより、１以上の制振ユニット４と補強部材５との接触をさらに防止することが可能となる。この結果、１以上の制振ユニット４の振動減衰動作による制振機能を十分に発揮させることが可能となる。
【0274】
図１に示すトラス構造により構成される補強部材５や、図１８に示すトポロジー最適化により構成される補強部材５の特徴として、以下の点を挙げることが可能である。
すなわち、図１や図１８に示す補強部材５は、第１の支持部材２、及び第２の支持部材３のいずれか一方に接続され、基準線ＲＬに対して互いに対称となるように上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアを含む。
すなわち、図１や図１８に示す補強部材５は、第１の支持部材２、及び第２の支持部材３のいずれか一方に接続され、基準線ＲＬに対して互いに対称となるように上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアを含む。
【0275】
図１に示すトラス構造により構成される補強部材５では、第１の接続基準位置９ａの左右の位置から、基準線ＲＬａに対して互いに対称となるように下方側に斜めに延在する２つの斜めフレーム部材２７のペアが構成されている。第１の接続基準位置９ｂ及び９ｃの各々に対しても同様に、基準線ＲＬｂ及びＲＬｃｃに対して互いに対称となるように下方側に斜めに延在する２つの斜めフレーム部材２７のペアがそれぞれ構成されている。
【0276】
また、図１に示す補強部材５では、第２の接続基準位置１０ａの左右の位置から、基準線ＲＬａに対して互いに対称となるように上方側に斜めに延在する２つの斜めフレーム部材２７のペアが構成されている。第２の接続基準位置１０ｂ及び１０ｃの各々に対しても同様に、基準線ＲＬｂ及びＲＬｃに対して互いに対称となるように上方側に斜めに延在する２つの斜めフレーム部材２７のペアがそれぞれ構成されている。
【0277】
図１８に示すトポロジー最適化により構成される補強部材５では、左側フレーム部材２５ａ、右側フレーム部材２５ｂ、及び３つの中間フレーム部材２５ｃ～２５ｅが構成される。
【0278】
左側フレーム部材２５ａから左側の中間フレーム部材２５ｃまでの間の領域、左側の中間フレーム部材２５ｃから中央の中間フレーム部材２５ｄまでの間の領域、中央の中間フレーム部材２５ｄから右側の中間フレーム部材２５ｅまでの間の領域、右側の中間フレーム部材２５ｅから右側フレーム部材２５ｂまでの間の領域には、基準線ＲＬａ～ＲＬｄの各々に対して対称となるように補強部材５が構成されている。
【0279】
当該各領域にて構成される補強部材５のうち、第１の支持部材２及び第３の支持部材３に接続されている部分に着目すると、基準線ＲＬに対して互いに対称となるように上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアが存在することが分かる。
【0280】
例えば、図１８中の〇で囲った領域４４ａ及び４４ｂに着目する。補強部材５の領域４４ａ内の部分と、領域４４ｂ内の部分とは、基準線ＲＬａに対して互いに対称となるように構成されている。従って、領域４４ａに含まれるフレーム部材に対して、領域４４ｂ内に基準線ＲＬａに対して互いに対称となるフレーム部材が存在する。これらのフレーム部材のペアが、第１の支持部材２、及び第２の支持部材３のいずれか一方に接続され、基準線ＲＬに対して互いに対称となるように上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアに相当する。
【0281】
図１に示す構成とは異なる構成で、トラス構造が実現される場合もあり得る。またトポロジー最適化により、図１８とは異なる構成が算出される場合もあり得る。いずれの場合でも、第１の支持部材２、及び第２の支持部材３のいずれか一方に接続され、基準線ＲＬに対して互いに対称となるように上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する２つの斜めフレーム部材のペアが少なくとも１つ存在する場合は、本発明に係る１つの特徴を有する補強部材５であるということができる。もちろん、当該特徴はあくまで１つの特徴であり、本発明に係る補強部材５を構成する上で必須の構成要素というわけではない。
【0282】
［内部補強部材］
図１９は、制振ユニット４の他の構成例を示す模式図である。
図１９に示す制振ユニット４では、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３の各々に対して、内部補強部材３９が配置されている。内部補強部材３９は、隣接する回転部材１５（１７）同士を接続する部材である。
図１９は、制振ユニット４の他の構成例を示す模式図である。
図１９に示す制振ユニット４では、第１の制振コアユニット１２、及び第２の制振コアユニット１３の各々に対して、内部補強部材３９が配置されている。内部補強部材３９は、隣接する回転部材１５（１７）同士を接続する部材である。
【0283】
図１９に示す例では、第１の制振コアユニット１２に、第１の回転部材１５ａと第２の回転部材１５ｂとを互いに接続する第１の内部補強部材３９ａと、第３の回転部材１５ｃと第４の回転部材１５ｄとを互いに接続する第２の内部補強部材３９ｂとが配置される。
【0284】
また図１９に示す例では、第２の制振コアユニット１３に、第５の回転部材１７と第６の回転部材１７ｂとを互いに接続する第３の内部補強部材３９ｃと、第７の回転部材１７ｃと第８の回転部材１７ｄとを互いに接続する第４の内部補強部材３９ｄが配置される。
【0285】
奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第１～第４の内部補強部材３９ａ～３９ｄの各々は、クランク形状を有する。
【0286】
第１の内部補強部材３９ａは、第１の回転部材１５ａの第３の辺部１６ｃ－１の下端部の位置から左右方向（Ｘ方向）に沿って延在する第１の基体部４０ａと、第２の回転部材１５ｂの第３の辺部１６ｃ－２の上端部の位置から左右方向（Ｘ方向）に沿って延在する第２の基体部４０ｂと、上下方向（Ｚ方向）に沿って延在し、第１の基体部４０ａと第２の基体部４０ｂとを接続する接続部４０ｃとを有する。
【0287】
第２の制振コアユニット１３の第７の回転部材１７ｃ及び第８の回転部材１７ｄとの間に配置される第４の内部補強部材３９ｄは、第１の内部補強部材３９ａと同様の構成を有し、第１の基体部４０ａと、第２の基体部４０ｂと、接続部４０ｃとを有する。
【0288】
第２の内部補強部材３９ｂは、第３の回転部材１５ｃの第３の辺部１６ｃ－３の上端部の位置から左右方向（Ｘ方向）に沿って延在する第３の基体部４０ｄと、第４の回転部材１５ｄの第３の辺部１６ｃ－４の下端部の位置から左右方向（Ｘ方向）に沿って延在する第４の基体部４０ｅと、上下方向（Ｚ方向）に沿って延在し、第３の基体部４０ｄと第４の基体部４０ｅとを接続する接続部４０ｆとを有する。
【0289】
第２の制振コアユニット１３の第５の回転部材１７ａ及び第６の回転部材１７ｂとの間に配置される第３の内部補強部材３９ｃは、第２の内部補強部材３９ｂと同様の構成を有し、第３の基体部４０ｄと、第４の基体部４０ｅと、接続部ｆとを有する。
【0290】
このようにクランク形状の内部補強部材３９を配置することで、制振構造体１の剛性を向上させることが可能となる。特に、第１の制振コアユニット１２及び第３の制振コアユニット１３の剛性を向上させることが可能である。
【0291】
図１９に示す構成は、第１の制振コアユニット１２の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２２ｂ、及び第２の制振コアユニット１３の上下方向（Ｚ方向）に延在する開口部２３ｂ内に、補強部材を配置する構成ともいえる。
【0292】
これにより、制振構造体１の上下方向（Ｚ方向）における剛性を向上される。例えば、上下方向（Ｚ方向）の下方側に荷重が作用するような状況で、制振構造体１が用いられる場合もあり得る。例えば、床下や天井等において、制振構造体１が梁として用いられ、上下方向（Ｚ方向）にて荷重を支えるように配置される場合もあり得る。
【0293】
このような場合に、図１９に例示するようなクランク形状の内部補強部材３９を、開口部２２ｂ及び２３ｂ内に構成する。これにより、上方からの荷重により制振構造体１が撓んでしまったり曲がってしまったりすることを十分に抑制することが可能となる。この結果、梁としての機能を十分に果たすことが可能となる。
【0294】
また、クランク形状の内部補強部材３９は、制振ユニット４の振動減衰動作による振動メカニズムへ影響を及ぼすことなく、制振ユニット４の剛性を向上させるのに有利な構成である。もちろん、内部補強部材３９の形状として、クランク形状以外の形状が採用されてもよい。
【0295】
もちろん、第１の制振コアユニット１２の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２２ａ、及び第２の制振コアユニット１３の左右方向（Ｘ方向）に延在する開口部２３ａ内に、内部補強部材が構成されてもよい。これにより、左右方向（Ｘ方向）における剛性を向上させることが可能となる。
【0296】
［Ｒ面取り加工（フィレット加工）］
図２０及び図２１は、補強部材５の他の構成例を示す模式図である。
図２０及び図２１に示す制振ユニット４では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と補強部材５との接続部分や、補強部材５内にＲ面取り部（フィレット部）４６が構成される。Ｒ面取り部４６は、Ｒ面取り加工（フィレット加工）が行われることで構成される。
図２０及び図２１は、補強部材５の他の構成例を示す模式図である。
図２０及び図２１に示す制振ユニット４では、第１の支持部材２及び第２の支持部材３と補強部材５との接続部分や、補強部材５内にＲ面取り部（フィレット部）４６が構成される。Ｒ面取り部４６は、Ｒ面取り加工（フィレット加工）が行われることで構成される。
【0297】
図２０に示す例では、補強部材５は、トラス構造により構成される。すなわち、補強部材５は、上下方向（Ｚ方向）に対して斜め方向に延在する斜めフレーム部材２７（筋交い部材）を含む複数のフレーム部材を有する。具体的には、複数のフレーム部材として、上下方向（Ｚ方向）に延在する縦フレーム部材２５（左側フレーム部材２５ａ、中間フレーム部材２５ｃ）、左右方向（Ｘ方向）に延在する横フレーム部材２６（２６ａ、２６ｂ）、及び斜めフレーム部材２７（２７ａ～２７ｈ）が配置される。
【0298】
Ｒ面取り部４６は、第１の支持部材２と複数のフレーム部材との接続部分、第２の支持部材３と複数のフレーム部材との接続部分、及び複数のフレーム部材に含まれるフレーム部材同士の接続部分に構成される。
【0299】
図２０に示す例では、第１の支持部材２と斜めフレーム部材２７（２７ａ及び２７ｂ）との接続部分に４つのＲ面取り部４６ａが構成される。また第１の支持部材２と縦フレーム部材２５（左側フレーム部材２５ａ、中間フレーム部材２５ｃ）との接続部分に２つのＲ面取り部４６ｂが構成される。
【0300】
第２の支持部材３と斜めフレーム部材２７（２７ｇ及び２７ｈ）との接続部分に４つのＲ面取り部４６ｃが構成される。また第２の支持部材３と縦フレーム部材２５（左側フレーム部材２５ａ、中間フレーム部材２５ｃ）との接続部分に２つのＲ面取り部４６ｄが構成される。
【0301】
左側フレーム部材２５ａと、斜めフレーム部材２７（２７ａ、２７ｃ、２７ｅ、２７ｇ）との接続部分に、４つのＲ面取り部４６ｅが構成される。また、中間フレーム部材２５ｃと、斜めフレーム部材２７（２７ｂ、２７ｄ、２７ｆ、２７ｈ）との接続部分に、４つのＲ面取り部４６ｆが構成される。
【0302】
横フレーム部材２６（２６ａ及び２６ｂ）と、縦フレーム部材２５（左側フレーム部材２５ａ、中間フレーム部材２５ｃ）との接続部分に４つのＲ面取り部４６ｇが構成される。また、横フレーム部材２６（２６ａ及び２６ｂ）と、斜めフレーム部材２７（２７ｃ～２７ｆ）との接続部分に４つのＲ面取り部４６ｈが構成される。
【0303】
斜めフレーム部材２７同士の接続部分（２７ａと２７ｃとの接続部分、２７ｂと２７ｄとの接続部分、２７ｅと２７ｇとの接続部分、２７ｆと２７ｈとの接続部分）に、４つのＲ面取り部４６ｉが構成される。
【0304】
図２１に示す例では、補強部材５は、板状の部材３３により構成される。
Ｒ面取り部４６は、第１の支持部材２と板状の部材３３との接続部分、第２の支持部材３と板状の部材３３との接続部分、及び板状の部材３３の端面（側面）に構成される隅部の少なくとも１つに構成される。
Ｒ面取り部４６は、第１の支持部材２と板状の部材３３との接続部分、第２の支持部材３と板状の部材３３との接続部分、及び板状の部材３３の端面（側面）に構成される隅部の少なくとも１つに構成される。
【0305】
図２１に示す例では、第１の支持部材２と板状の部材３３との接続部分に２つのＲ面取り部４６ｊが構成される。また第２の支持部材３と板状の部材３３との接続部分に２つのＲ面取り部４６ｋが構成される。
【0306】
板状の部材３３の端面であり、制振ユニット４に対向する対向面４７ａ及び４７ｂに構成される隅部に、４つのＲ面取り部４６ｌが構成される。
【0307】
図２０及び図２１に例示するように、各部材の接続部分や、板状の部材の端面の隅部にＲ面取り部４６を構成することで、応力集中を抑制することが可能となり、部材の破損等を防止することが可能となる。従って、制振構造体１の剛性を向上させることが可能となる。
【0308】
【0309】
図１、図１７、図２０及び図２１等において、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間の１以上の制振ユニット４の周囲の領域、すなわち補強部材５を構成する対象となる領域を補強対象領域とする。上下方向（Ｚ方向）に沿って、補強対象領域の上下方向（Ｚ方向）に直交する断面（ＸＹ平面で切断した場合の断面）のサイズの変化が大きい部分に、より大きい応力が発生する。
【0310】
図２０及び図２１に示す例では、補強部材５の上下方向（Ｚ方向）において第１の制振コアユニット１２（第２の制振コアユニット１３）の中心ＣＰ１（ＣＰ２）と同じ位置となる部分が、上下方向（Ｚ方向）に直交する断面のサイズの変化が大きい部分となり、大きい応力が発生する。従って、図２０に示すＲ面取り部４６ｉ、図２１に示すＲ面取り部４６ｌを構成することで、応力集中による破損等を防止することに有利となる。
【0311】
本実施形態では、Ｒ面取り部４６の半径は、２ｍｍ以上となるように設計されている。これにより、応力集中を十分に抑制することが可能である。なお、この値に限定されず、半径が２ｍｍよりも小さくなるように、Ｒ面取り部４６が構成されてもよい。
【0312】
以上、本実施形態に係る制振構造体１では、第１の支持部材２と第２の支持部材３との間に１以上の制振ユニット４が接続される。１以上の制振ユニット４の各々は、第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とを含む。
【0313】
第１の制振コアユニット１２は、第１及び第２のヒンジ２０ａ及び２０ｂを介して第１の支持部材２に接続され、第２の制振コアユニット１３は第５及び第６のヒンジ２０ｅ及び２０ｆを介して第２の支持部材３に接続される。また、第１の制振コアユニット１２と、第２の制振コアユニット１３とは、第９～第１２のヒンジ２０ｉ～２０ｌを介して、互いに接続される。
【0314】
第１の制振コアユニット１２は、第１～第４の回転部材１５ａ～１５ｄを有する。このうち、第１の回転部材１５ａと第３の回転部材１５ｃとは、第３のヒンジ２０ｃを介して互いに接続されている。また第２の回転部材１５ｂと第４の回転部材１５ｄとは、第４のヒンジ２０ｄを介して互いに接続されている。
【0315】
第２の制振コアユニット１３は、第５～第８の回転部材１７ａ～１７ｄを有する。このうち、第５の回転部材１７ａと第７の回転部材１７ｃとは、第７のヒンジ２０ｇを介して互いに接続されている。また第６の回転部材１７ｂと第８の回転部材１７ｄとは、第８のヒンジ２０ｈを介して互いに接続されている。
【0316】
第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌは、上記のように上下方向（Ｚ方向）から見た場合の位置が適宜設定されている。
【0317】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３に上下方向（Ｚ方向）の振動が作用すると、各回転部材１５（１７）がヒンジ２０を基点に回転する。第１の制振コアユニット１２と第２制振コアユニット１３との接続部分は、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動を打ち消す向きに変位する。これにより、第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用する振動を抑制することが可能となる。この結果、高い制振機能を発揮することが可能となる。
【0318】
振動を減衰させる制振方法として、ダンパ等の減衰機構を用いる方法や、スポンジ等の減衰材料を利用する方法等が採用される場合について考察する。例えば、減衰機構を追加すると質量の増加を招き、除震したい物体自身が重くなる場合も多い。また減衰材料は多孔性、あるいは、材料を構成する分子同士が十分に結合しておらず分子鎖が絡まっているだけの構造であるため、減衰材料を使用している部分は、強度が低下するという問題もある。すなわち、振動を減衰する機能を持たせつつ、軽量化と高い強度とを両立することは、解決が難しい課題であるといえる。
【0319】
例えば、上記した特許文献１に記載の技術では、片持ち梁の構造を基本としており、振動する梁が支持されているのは片側だけで動吸振器自身がもろく、かつ当該梁は中空に浮いた構造のため、部材の剛性に寄与しない。
【0320】
特許文献２に記載の技術は、錘がある共振部が部材からは中空に浮いた構造であるため、部材の剛性に寄与しない。また剛性に寄与しない共振部は部材の半分以上の体積を占めていることから、当該遮音材の剛性は低くなってしまう。
【0321】
本技術に係る制振構造体１では、第１の支持部材２と第２の支持部材３との間に、振動懸垂動作を行う制振ユニット４が配置される。従って、いわゆる片手持ちの構造ではなく、制振ユニット４の両側が支持されるので、制振構造体１の剛性は高いものとなっている。
【0322】
補強部材５をトラス構造により構成することや、トポロジー最適化により構成することで、制振構造体１の軽量化及び剛性に有利な補強部材５を実現することが可能である。
【0323】
また、本制振構造体１では、制振ユニット４の共振周波数を容易に調整することが可能であるので、減衰可能な周波数を容易に制御することが可能である。例えば、１００Ｈｚ以下の低周波振動を制振できる制振構造体１を容易に実現することが可能である。
【0324】
［振動減衰装置］
本発明に係る制振構造体１を有する振動減衰装置について説明する。振動減衰装置は、本発明に係る、制振構造体を組み込んだ装置の一実施形態に相当する。
本発明に係る制振構造体１を有する振動減衰装置について説明する。振動減衰装置は、本発明に係る、制振構造体を組み込んだ装置の一実施形態に相当する。
【0325】
図２２は、本発明の一実施形態に係る振動減衰装置５０の概略的な構成例を示す模式図である。図２２では、制振構造体１の内部の構成に関して、制振ユニット４（第１の制振コアユニット１２、第２の制振コアユニット１３、ヒンジ２０）が簡略化して図示されている。
【0326】
振動減衰装置５０は、１以上の制振構造体１を具備し、第１の部材５１と、第２の部材５２との間に接続される。第１の部材５１及び第２の部材５２は、１以上の制振構造体１の各々に対して直接的、あるいは他の部材を介して間接的に接続される。
【0327】
１以上の制振構造体１の各々は、第１の支持部材２の所定の位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように第１の部材５１に接続され、第１の支持部材２の当該第１の振動作用点ＶＡ１から離間した位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように第２の部材５２に接続される。
【0328】
第１の振動作用点ＶＡ１は、第１の部材５１から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、当該上下方向（Ｚ方向）の振動が入力する位置である。すなわち、第１の部材５１が上下方向（Ｚ方向）に振動した場合に振動入力点ＶＩ（図４等参照）となる位置が、第１の振動作用点ＶＡ１となる。
【0329】
第１の支持部材２の所定の位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、すなわち第１の部材５１から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合にその位置が振動入力点ＶＩとなるように、制振構造体１に対して第１の部材５１が接続される。
【0330】
第２の振動作用点ＶＡ２は、第２の部材５２から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、当該上下方向（Ｚ方向）の振動が入力する位置である。すなわち、第２の部材５２が上下方向（Ｚ方向）に振動した場合に振動入力点ＶＩ（図４等参照）となる位置が、第２の振動作用点ＶＡ２となる。
【0331】
第１の支持部材２の第１の振動作用点ＶＡ１から離間した位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、すなわち第２の部材５２から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に第１の振動作用点ＶＡ１から離間した位置が振動入力点ＶＩとなるように、制振構造体１に対して第２の部材５２が接続される。
【0332】
図２２に示す例では、振動減衰装置５０に、さらに、第１の接続用機構５３と、第２の接続用機構５４とが設けられる。
第１の接続用機構５３は、第１の部材５１から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、第１の振動作用点ＶＡ１に第１の部材５１から発生した振動が入力するように、第１の部材５１と１以上の制振構造体１の各々とを接続する。
第２の接続用機構５４は、第２の部材５２から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、第２の振動作用点ＶＡ２に第２の部材５２から発生した振動が入力するように、第２の部材５２と１以上の制振構造体１の各々とを接続する。
第１の接続用機構５３、及び第２の接続用機構５４の具体的な構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。
第１の接続用機構５３は、第１の部材５１から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、第１の振動作用点ＶＡ１に第１の部材５１から発生した振動が入力するように、第１の部材５１と１以上の制振構造体１の各々とを接続する。
第２の接続用機構５４は、第２の部材５２から上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合に、第２の振動作用点ＶＡ２に第２の部材５２から発生した振動が入力するように、第２の部材５２と１以上の制振構造体１の各々とを接続する。
第１の接続用機構５３、及び第２の接続用機構５４の具体的な構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。
【0333】
図２２に示す例では、第１の支持部材２の左端部２ａが第１の振動作用点ＶＡ１となるように、制振構造体１と第１の部材５１とが接続される。また第１の支持部材２の右端部２ｂが第２の振動作用点ＶＡ２となるように、制振構造体１と第２の部材５２とが接続される。
【0334】
なお、第１の支持部材２に対して第１の振動作用点ＶＡ１及び第２の振動作用点ＶＡ２を設定することは、第２の支持部材３に対して第１の振動作用点ＶＡ１及び第２の振動作用点ＶＡ２を設定すること、及び第１の支持部材２及び第２の支持部材３の両方に対して第１の振動作用点ＶＡ１及び第２の振動作用点ＶＡ２を設定することと同義となる。
【0335】
図２２に示すように、第１の部材５１が振動源となり上下方向（Ｚ方向）に振動した場合、第１の振動作用点ＶＡ１に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。入力された振動が第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用するのに応じて、４つの制振ユニット４により振動減衰動作が行われる。これにより、上下方向（Ｚ方向）の振動は減衰され、第２の振動作用点ＶＡ２では、上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑制される。この結果、第１の部材５１で発生した上下方向（Ｚ方向）の振動が、第２の部材５２に伝達することを十分に抑制することが可能となる。なお、この場合、第２の振動作用点ＶＡ２を、振動出力点ＶＯ（図４等参照）と見做すことも可能である。
【0336】
第２の部材５２が振動源となり上下方向（Ｚ方向）に振動した場合、第２の振動作用点ＶＡ２に上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。入力された振動が第１の支持部材２及び第２の支持部材３に作用するのに応じて、４つの制振ユニット４により振動減衰動作が行われる。これにより、上下方向（Ｚ方向）の振動は減衰され、第１の振動作用点ＶＡ１では、上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑制される。この結果、第２の部材５２で発生した上下方向（Ｚ方向）の振動が、第１の部材５２に伝達することを十分に抑制することが可能となる。なお、この場合、第１の振動作用点ＶＡ１を、振動出力点ＶＯ（図４等参照）と見做すことも可能である。
【0337】
このように振動減衰装置５０を配置することで、第１の部材５１及び第２の部材５２の間で、上下方向（Ｚ方向）の振動が伝達することを十分に抑制することが可能となり、高い制振機能が発揮される。振動減衰装置５０の利用方法として、例えば、振動源となる部材と、当該振動源で発生する振動を伝達させたくない部材との間に振動減衰装置５０を配置する方法が挙げられる。これに限定されず、各々が振動源となり得る２つの部材の間に、各々で発生する振動が伝達しないように、振動減衰装置５０を配置する方法も挙げられる。
【0338】
なお、２つの部材の間に振動減衰装置５０を配置する場合に限定されず、３以上の部材に対して振動減衰装置５０を配置することも可能である。この場合、３以上の部材のうち少なくとも２つの部材に対して、第１の支持部材２の互いに離間した位置が第１の振動作用点ＶＡ１及び第２の振動作用点ＶＡ２となるように、各制振構造体１が接続されればよい。このような第１の部材５１及び第２の部材５２に対する制振構造体１の接続方法は、本技術に係る接続方法ともいえる。もちろん、３以上の部材の任意の２つの部材に対して、本技術に係る接続方法が実現されてもよい。
【0339】
図２３～図２５は、振動減衰装置５０の他の構成例を示す模式図である。
図２３は、振動減衰装置５０を、手前側の右上方から斜めに見た場合の斜視図である。
図２４は、振動減衰装置５０を、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の図である。
図２５は、振動減衰装置５０を、左側（Ｘ軸の負側）から見た場合の側面図である。
図２３は、振動減衰装置５０を、手前側の右上方から斜めに見た場合の斜視図である。
図２４は、振動減衰装置５０を、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の図である。
図２５は、振動減衰装置５０を、左側（Ｘ軸の負側）から見た場合の側面図である。
【0340】
振動減衰装置５０は、４つの制振構造体１と、上面部材５５と、下面部材５６と、上方側柱部材５７（５７ａ～５７ｄ）と、下方側柱部材５８（５８ａ～５８ｄ）と、支持脚部材５９とを含む。
【0341】
上面部材５５は、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に矩形状を有する板状の部材であり、上下方向（Ｚ方向）に垂直となるように配置される。
下面部材５６は、上面部材５５と略等しい形状を有する板状の部材の部材であり、上下方向（Ｚ方向）に沿って上面部材５５と対向する位置に配置される。上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、上面部材５５と上面部材５５とは、互いに重なり合う位置関係で配置される。
支持脚部材５９は、下面部材５６の下方側の４隅に配置され、設置面に当接して振動減衰装置５０を支持する。
下面部材５６は、上面部材５５と略等しい形状を有する板状の部材の部材であり、上下方向（Ｚ方向）に沿って上面部材５５と対向する位置に配置される。上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、上面部材５５と上面部材５５とは、互いに重なり合う位置関係で配置される。
支持脚部材５９は、下面部材５６の下方側の４隅に配置され、設置面に当接して振動減衰装置５０を支持する。
【0342】
本実施形態では、上面部材５５上に、第１の物体が接続される。従って、上面部材５５は、第１の接続用機構５３の一部として機能する。さらにいえば、上面部材５５と、上方側柱部材５７と、上方側柱部材５７に接続される接続用部材６０とにより、第１の接続用機構５３が構成される。
【0343】
また本実施形態では、支持脚部材５９と当接する設置面が、第２の物体に相当する。従って、下面部材５６及び支持脚部材５９は、第２の接続用機構５４の一部として機能する。さらにいえば、下面部材５６と、下方側柱部材５８と、下方側柱部材５８に接続される接続用部材６０とにより、第２の接続用機構５４が構成される。なお、設置面とは異なる他の物体が、第２の物体として下面部材５６に接続されてもよい。
【0344】
本実施形態に係る振動減衰装置５０により、上面部材５５上に配置される物体と、設置面との間で、上下方向（Ｚ方向）の振動の伝達を十分に抑制することが可能となっている。
【0345】
４つの制振構造体１は、上面部材５５と下面部材５６との間の空間に、奥行方向（Ｙ方向）に沿って重なり合う位置関係で並ぶように配置される。
図２４に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、各制振構造体１の左側フレーム部材２５ａは、上面部材５５と下面部材５６との間の空間の左側の位置に互いに重なり合うように配置される。各制振構造体１の右側フレーム部材２５ｂは、上面部材５５と下面部材５６との間の空間の右側の位置に互いに重なり合うように配置される。
もちろん、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、各制振構造体１の第１の支持部材２、第２の支持部材３、及び各制振ユニット４も、互いに重なり合うように配置される。
図２４に示すように、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、各制振構造体１の左側フレーム部材２５ａは、上面部材５５と下面部材５６との間の空間の左側の位置に互いに重なり合うように配置される。各制振構造体１の右側フレーム部材２５ｂは、上面部材５５と下面部材５６との間の空間の右側の位置に互いに重なり合うように配置される。
もちろん、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、各制振構造体１の第１の支持部材２、第２の支持部材３、及び各制振ユニット４も、互いに重なり合うように配置される。
【0346】
上方側柱部材５７は、上下方向（Ｚ方向）を長辺方向とする板状の部材であり、上端部が上面部材５５に接続される。図２５に示すように、上方側柱部材５７の下端部は、下面部材５６とは接続されず、上方側柱部材５７と下面部材５６との間には間隙が形成される。
【0347】
下方側柱部材５８は、上方側柱部材５７と略等しい形状を有する板状の部材であり、下端部が下面部材５６に接続される。図２５に示すように、下方側柱部材５８の上端部は、上面部材５５とは接続されず、下方側柱部材５８と上面部材５５との間には間隙が形成される。
【0348】
図２３～図２５に示すように、４つの制振構造体１の各々は、左側フレーム部材２５ａに、上方側柱部材５７及び下方側柱部材５８のいずれか一方に接続される。そして、右側フレーム部材２５ｂには、上方側柱部材５７及び下方側柱部材５８の他方が接続される。すなわち、４つの制振構造体１の各々は、（上方側柱部材５７、下方側柱部材５８）のペアにより、左右から挟まれるように接続される。
なお、本実施形態では、上方側柱部材５７及び下方側柱部材５８は、接続用部材６０を介して、制振構造体１に接続される。
なお、本実施形態では、上方側柱部材５７及び下方側柱部材５８は、接続用部材６０を介して、制振構造体１に接続される。
【0349】
４つの制振構造体１を、手前側から順番に、制振構造体１ａ～１ｄと記載する。本実施形態では、奥行方向（Ｙ方向）の最も手前側（Ｙ軸の負側）に配置される制振構造体１ａの左側フレーム部材２５ａに、上方側柱部材５７ａが接続される。右側フレーム部材２５ｂには、下方側柱部材５８ａが接続される。
【0350】
従って図２４に示すように、制振構造体１ａは、第１の支持部材２の左端部２ａの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、上面部材５５に、上方側柱部材５７ａを介して接続される。また、制振構造体１ａは、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、下面部材５６に、下方側柱部材５８ａを介して接続される。
【0351】
奥行方向（Ｙ方向）の手前側から２番目に配置される制振構造体１ｂの左側フレーム部材２５ａには、下方側柱部材５８ｂが接続される。右側フレーム部材２５ｂには、上方側柱部材５７ｂが接続される。
【0352】
従って、制振構造体１ｂは、第１の支持部材２の左端部２ａの位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、下面部材５６に、下方側柱部材５８ｂを介して接続される。また、制振構造体１ｂは、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、上面部材５５に、上方側柱部材５７ｂを介して接続される。
【0353】
奥行方向（Ｙ方向）の手前側から３番目に配置される制振構造体１ｃの左側フレーム部材２５ａには、上方側柱部材５７ｃが接続される。右側フレーム部材２５ｂには、下方側柱部材５８ｃが接続される。
【0354】
従って、制振構造体１ｃは、第１の支持部材２の左端部２ａの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、上面部材５５に、上方側柱部材５７ｃを介して接続される。また、制振構造体１ｃは、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、下面部材５６に、下方側柱部材５８ｃを介して接続される。
【0355】
奥行方向（Ｙ方向）の最も奥側に配置される制振構造体１ｄの左側フレーム部材２５ａには、下方側柱部材５８ｄが接続される。右側フレーム部材２５ｂには、上方側柱部材５７ｄが接続される。
【0356】
従って、制振構造体１ｄは、第１の支持部材２の左端部２ａの位置が第２の振動作用点ＶＡ１となるように、下面部材５６に、下方側柱部材５８ｄを介して接続される。また、制振構造体１ｄは、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、上面部材５５に、上方側柱部材５７ｄを介して接続される。
【0357】
従って、本振動減衰装置５０では、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、第１の支持部材２の左端部２ａの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように上面部材５５に接続され、左端部２ａとは反対側の右端部２ｂの位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように下面部材５６に接続される制振構造体１（１ａ及び１ｃ）と、第１の支持部材２の右端部２ｂの位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように上面部材５５に接続され、左端部２ａの位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように下面部材５６に接続される制振構造体１（１ｂ及び１ｄ）とが、奥行方向（Ｙ方向）に沿って交互に配置される。
【0358】
図２５に示すように、振動減衰装置５０の左側面には、手前側から上方側柱部材５７ａを先頭に、上方側柱部材５７と下方側柱部材５８とが交互に並ぶように配置される。図２３に示すように、振動減衰装置５０の右側面には、手前側から下方側柱部材５８ａを先頭に、下方側柱部材５８と上方側柱部材５７とが交互に並ぶように配置される。
【0359】
第１の部材から発生する上下方向（Ｚ方向）の振動が上面部材５５に作用すると、最も手前側の制振構造体１ａの左側フレーム部材２５ａ、２番目の制振構造体１ｂの右側フレーム部材２５ｂ、３番目の制振構造体１ｃの左側フレーム部材２５ａ、及び最も奥側の制振構造体１ｄの右側フレーム部材２５ｂに、上方側柱部材５７ａを介して上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。
【0360】
各制振構造体１の３つの制振ユニット４が振動減衰動作を行うことにより、上下方向（Ｚ方向）の振動が減衰される。従って、最も手前側の制振構造体１ａの右側フレーム部材２５ｂ、２番目の制振構造体１ｂの左側フレーム部材２５ａ、３番目の制振構造体１ｃの右側フレーム部材２５ｂ、及び最も奥側の制振構造体１ｄの左側フレーム部材２５ａでは、上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑えられる。
【0361】
従って、最も手前側の制振構造体１ａの右側フレーム部材２５ｂ、２番目の制振構造体１ｂの左側フレーム部材２５ａ、３番目の制振構造体１ｃの右側フレーム部材２５ｂ、及び最も奥側の制振構造体１ｄの左側フレーム部材２５ａに対して、下方側柱部材５８を介して接続される下面部材５６に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑えられる。この結果、下面部材５６の下方に接続される４つの支持脚部材５９に当接している設置面に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑えられる。
【0362】
本振動減衰装置５０により、上面部材５５に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動が下面部材５６に伝達することを十分に抑制することが可能となり、高い制振機能が発揮される。この結果、上面部材５５に接続される振動源から発生する上下方向（Ｚ方向）の振動が、下面部材５６の設置された支持脚部材５９に当接する設置面に伝達することを十分に抑制することが可能となる。
【0363】
なお、設置面から発生する上下方向（Ｚ方向）の振動が支持脚部材５９を介して下面部材５６に作用した場合にも、高い制振機能を発揮することが可能であり、上面部材５５に接続された物体に上下方向（Ｚ方向）の振動が伝達することを十分に抑制することが可能である。
【0364】
上面部材５５又は下面部材５６が上下方向（Ｚ方向）に振動した場合、左側から振動が入力する制振構造体１と、右側から振動が入力する制振構造体１とが、奥行方向（Ｙ方向）に沿って交互に並ぶように配置されているので、バランスよく安定して振動を減衰することが可能となる。
【0365】
図２３～図２５に示す振動減衰装置５０において、４つの制振構造体１の各々が有する３つの制振ユニット４は、上下方向（Ｚ方向）に直交する左右方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置される複数の制振ユニットの一実施形態に相当する。
【0366】
４つの制振構造体１は、上下方向（Ｚ方向）に及び左右方向（Ｘ方向）の各々に直交する奥行方向（Ｙ方向）に沿って並ぶように、かつ奥行方向（Ｙ方向）から見た場合に、左右方向（Ｘ方向）における２つの端部（左端部２ａ及び右端部２ｂ）の位置がそろうように配置される複数の制振構造体の一実施形態に相当する。
【0367】
制振構造体１ａ及び１ｃは、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）における一方の端部（左端部２ａ）の位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように上面部材５５に接続され、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）における他方の端部（右端部２ｂ）の位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように下面部材５６に接続される制振構造体であり、「第１の制振構造体」の一実施形態に相当する。なお、左端部２ａは「第１の側の端部」の一実施形態に相当し、右端部２ｂは、「第１の側とは反対側の第２の端部」の一実施形態に相当する。
【0368】
制振構造体１ｂ及び１ｄは、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）における一方の端部（右端部２ｂ）の位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように上面部材５５に接続され、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）における他方の端部（左端部２ａ）の位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように下面部材５６に接続される制振構造体であり、「第２の制振構造体」の一実施形態に相当する。なお、左端部２ａは「第１の側の端部」の一実施形態に相当し、右端部２ｂは、「第１の側とは反対側の第２の端部」の一実施形態に相当する。
【0369】
図２６及び図２７は、振動減衰装置５０の他の構成例を示す模式図である。
図２６は、振動減衰装置５０を、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の図である。
図２７は、複数の振動減衰装置５０の設置例を示す模式図である。
図２６は、振動減衰装置５０を、奥行方向（Ｙ方向）から見た場合の図である。
図２７は、複数の振動減衰装置５０の設置例を示す模式図である。
【0370】
図２６に示すように、本実施形態に係る振動減衰装置５０は、制振構造体１と、上方側支持部材６２と、接続用部材６３と、支持脚部材６４とを有する。
【0371】
図２７に示すように、制振構造体１は、奥行方向（Ｙ方向）のサイズが大きいブロック形状で構成される。従って、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１の支持部材２及び第２の支持部材３は、矩形状からなる板状の部材となる。また制振構造体１には、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の間に、左右方向（Ｘ方向）に沿って８個の制振ユニット４が並んで配置される。
【0372】
図２７に示すように、接続用部材６３は、奥行方向（Ｙ方向）に沿って延在する細長い板状の部材からなり、第１の支持部材２の上面側の左右方向（Ｘ方向）における中央の位置に配置される。上方側支持部材６２は、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に矩形状からなる板状の部材からなり、接続用部材６３の上方に接続される。上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、第１の支持部材２、接続用部材６３、及び上方側支持部材６２の、左右方向（Ｘ方向）における中心の位置は、互いに一致している。
【0373】
図２７に示すように、左右方向（Ｘ方向）及び奥行方向（Ｙ方向）の各々に沿って、振動減衰装置５０が一定の間隔で配置される。本実施形態では、左右方向（Ｘ方向）に沿って６個、奥行方向（Ｙ方向）に沿って６個、合計３６個の振動減衰装置５０が配置される。もちろん、配置される振動減衰装置５０の数は限定されない。
【0374】
３６個の振動減衰装置５０は、二重床構造の内部に配置され、上方側支持部材６２に床部材６６が配置される。当該床部材６６が、各振動減衰装置５０において、第１の部材に相当する。従って、接続用部材６３及び上方側支持部材６２は、第１の接続用機構５４として機能する。
【0375】
支持脚部材６４は、第２の支持部材３の下方側の４隅に配置され、二重床構造の基体部材に当接して振動減衰装置５０を支持する。本実施形態では、支持脚部材６４と当接する基体部材が、第２の物体に相当する。従って、支持脚部材６４は、第２の接続用機構５４の一部として機能する。
【0376】
図２６に示すように、制振構造体１は、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）における中央の位置が第１の振動作用点ＶＡ１となるように、第１の接続用機構５３により、床部材６６に接続される。また、制振構造体１は、第１の支持部材２の左右方向（Ｘ方向）に両端部（左端部２ａ及び右端部２ｂ）の位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、第２の接続用機構５４を介して、基体部材に接続される。
なお、左端部２ａ及び右端部２ｂの少なくとも一方の端部が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、制振構造体１と基体部材とが接続されてもよい。
なお、左端部２ａ及び右端部２ｂの少なくとも一方の端部が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、制振構造体１と基体部材とが接続されてもよい。
【0377】
床部材６６が上下方向（Ｚ方向）に振動すると、制振構造体１の第１の振動作用点ＶＡ１に、上下方向（Ｚ方向）の振動が入力される。制振構造体１の左側の４つの制振ユニット４による振動抑制動作により、制振構造体１の左端の第２の振動作用点ＶＡ２の位置に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑制される。また、制振構造体１の右側の４つの制振ユニット４による振動抑制動作により、制振構造体１の右端の第２の振動作用点ＶＡ２の位置に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動も十分に抑制される。
【0378】
従って、制振構造体１の第２の支持部材３の左右の端部に接続された４つの支持脚部材６４に当接している基体部材に作用する上下方向（Ｚ方向）の振動は十分に抑えられる。
【0379】
本振動減衰装置５０により、二重床構造において、上方側の床部材６６から発生する上下方向（Ｚ方向）の振動が、下方側の基体部材に伝達することを十分に抑制することが可能となり、高い制振機能が発揮される。なお、下方側の基体部材から発生する上下方向（Ｚ方向）の振動が発生した場合にも、高い制振機能を発揮することが可能であり、上方側の床部材６６に上下方向（Ｚ方向）の振動が伝達することを十分に抑制することが可能である。
【0380】
例えば、マンション等の集合住宅において、上階から発生する振動（音）に関して、６０Ｈｚ等の低周波数の振動が問題となることが多い。本振動減衰装置５０を適用することで、低周波数の振動の抑制に非常に有利となる。
【0381】
＜その他の実施形態＞
本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【0382】
図２８～図３０は、制振構造体１の他の構成例を示す模式図である。
図２８～図３０では、上下方向（Ｚ方向）の上方側から見た場合の、第１の支持部材２が図示されている。図中の波線を用いて区画した領域ＦＡに、紙面奥側に向かって、制振ユニット４が構成されている。なお、第２の支持部材３は、第１の支持部材２と同じ形状で設計されている。
図２８～図３０では、上下方向（Ｚ方向）の上方側から見た場合の、第１の支持部材２が図示されている。図中の波線を用いて区画した領域ＦＡに、紙面奥側に向かって、制振ユニット４が構成されている。なお、第２の支持部材３は、第１の支持部材２と同じ形状で設計されている。
【0383】
図２８に示す例では、第１の支持部材２は、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、中心ＣＰ３から放射状に同じ長さで延在する６つの直線部材７０（７０ａ～７０ｆ）から構成される。６つの直線部材７０は、中心ＣＰ３で、互いに接続されている。
【0384】
直線部材７０ａ及び７０ｄは、奥行方向（Ｙ方向）に沿って、中心ＣＰ３から互いに反対向きに延在する。直線部材７０ｂ及び７０ｅは、奥行方向（Ｙ方向）に対して左回りに６０度の角度で交差する方向に沿って、中心ＣＰ３から互いに反対向きに延在する。直線部材７０ｃ及び７０ｆは、奥行方向（Ｙ方向）に対して右回りに６０度の角度で交差する方向に沿って、中心ＣＰ３から互いに反対向きに延在する。従って、６つの直線部材７０は、中心ＣＰ３を中心に、６０度の角度で等間隔に配置される。当該形状を、アスタリスク形状と呼ぶことも可能である。
【0385】
各直線部材７０に対して、上下方向（Ｚ方向）に沿って３個の制振ユニット４が配置される。従って、図２８に示す制振構造体１では、合計１８個の制振ユニット４が配置される。
【0386】
図２９に示す例では、第１の支持部材３は、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、略円形状を有する円形部材７１により構成される。図２９に示す制振構造体１では、上下方向（Ｚ方向）に沿って１２個の制振ユニット４が配置される。
【0387】
図３０に示す例では、第１の支持部材３は、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に、左右方向（Ｘ方向）に対して奥側に４５度の角度で交差する方向に延在する直線部材７２ａと、左右方向（Ｘ方向）に対して手前側に４５度の角度で交差する方向に延在する直線部材７２ｂとが、左右方向（Ｘ方向）に沿って交互に連結された形状を有する。上下方向（Ｚ方向）から見た第１の支持部材２の形状を、Ｖ字形状からなる凹凸形状と呼ぶことも可能である。
【0388】
直線部材７２ａ及び７２ｂの１つに対して、上下方向（Ｚ方向）に沿って１つの制振ユニット４が配置される。従って、図３０に示す制振構造体１では、合計８個の制振ユニット４が配置される。
【0389】
図２８～図３０に示す制振構造体１に対して、互いに離間した位置が第１の振動作用点ＶＡ１及び第２の振動作用点ＶＡ２となるように、第１の部材５１及び第２の部材５２が接続される。これにより、第１の部材５１及び第２の部材５２の間で、上下方向（Ｚ方向）の振動が伝達することを十分に抑制することが可能となる。
【0390】
例えば、図２８に示す構成において、中心ＣＰ３の位置が第１の振動作用点Ｖ１となるように、上方側から第１の部材５１が接続される。そして、６個の直線部材の先端部の位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、下方側から第２の物体が接続される。このような構成を採用することが可能である。また、６個の直線部材の先端部の位置が第２の振動作用点ＶＡ２となるように、６個の第２の物体が接続されてもよい。
【0391】
また、制振対象となる上下方向（Ｚ方向）の振動の周波数を基準として、制振ユニット４の共振周波数を調整する上で、制振ユニット４の数を増やすことや、各制振ユニット４のサイズを大きくすることが有利となる場合もあり得る。また第１の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）から見た場合の長さ（全長）を大きくすることが有利となる場合もあり得る。
【0392】
一方で、制振構造体１を配置するスペースの大きさ等が制限されている場合等において、制振構造体１の設計に制約がかかってしまう場合もあり得る。本技術に係る制振構造体１では、図２８～図２９に例示するように、様々な形状を採用することが可能である。従って、設計の制約に対しても柔軟に対応することが可能となる。
【0393】
また、本技術に係る制振構造体１では、様々な形状を採用することが可能であるので、第１の部材（複数の場合もあり得る）と、第２の部材（複数の場合もあり得る）との様々な配置関係等に対しても、柔軟に対応することが可能である。
【0394】
図３１は、第３のヒンジ２０ｃの部分を拡大して示す拡大図である。
図３１に示す例では、第３のヒンジ２０ｃは、他の部材との接続部分にＲ面取り部７４が構成される。具体的には、第３のヒンジ２０ｃの第１の回転部材１５ａとの接続部分、及び第３のヒンジ２０ｃの第３の回転部材１５ｃとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成される。
図３１に示す例では、第３のヒンジ２０ｃは、他の部材との接続部分にＲ面取り部７４が構成される。具体的には、第３のヒンジ２０ｃの第１の回転部材１５ａとの接続部分、及び第３のヒンジ２０ｃの第３の回転部材１５ｃとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成される。
【0395】
これにより、第３のヒンジ２０ｃと他の部材（第１の回転部材１５ａ、第３の回転部材１５ｃ）との接続部分において、応力集中を抑制することが可能となり、破損等を防止することが可能となる。従って、制振構造体１の剛性を向上させることが可能となる。
【0396】
例えば、図３等に示す、第１のヒンジ２０ａ、第２のヒンジ２０ｂ、第３のヒンジ２０ｃ、第４のヒンジ２０ｄ、第５のヒンジ２０ｅ、第６のヒンジ２０ｆ、第７のヒンジ２０ｇ、第８のヒンジ２０ｈ、第９のヒンジ２０ｉ、第１０のヒンジ２０ｊ、第１１のヒンジ２０ｋ、及び第１２のヒンジ２０ｌの各々について、他の部材との接続部分にＲ面取り部７４が構成されてもよい。すなわち、全てのヒンジに対して、他の部材との接続部分にＲ面取り部７４が構成されてもよい。
【0397】
第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌから任意に選択されたヒンジのみに、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。もちろん１つのヒンジのみにＲ面取り部７４が構成されてもよい。すなわち、第１～第１２のヒンジ２０ａ～２０ｌの少なくとも１つにＲ面取り部７４が構成されてもよい。
【0398】
また、各ヒンジにおいて、他の部材との接続部分の全て（例えば上下方向（Ｚ方向）における両端部等）にＲ面取り部７４が構成されてもよい。これに限定されず、他の部材との接続部分の一部（１箇所のみ等）に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
【0399】
例えば、両端部に回転部材１５（１７）が接続されるヒンジに対して、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
具体的には、第３のヒンジ２０ｃの第１の回転部材１５ａとの接続部分、第３のヒンジ２０ｃの第３の回転部材１５ｃとの接続部分、第４のヒンジ２０ｄの第２の回転部材１５ｂとの接続部分、第４のヒンジ２０ｄの第４の回転部材１５ｄとの接続部分、第７のヒンジ２０ｇの第５の回転部材１７ａとの接続部分、第７のヒンジ２０ｇの第７の回転部材１７ｃとの接続部分、第８のヒンジ２０ｈの第６の回転部材１７ｂとの接続部分、及び第８のヒンジ２０ｈの第８の回転部材１７ｄとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
具体的には、第３のヒンジ２０ｃの第１の回転部材１５ａとの接続部分、第３のヒンジ２０ｃの第３の回転部材１５ｃとの接続部分、第４のヒンジ２０ｄの第２の回転部材１５ｂとの接続部分、第４のヒンジ２０ｄの第４の回転部材１５ｄとの接続部分、第７のヒンジ２０ｇの第５の回転部材１７ａとの接続部分、第７のヒンジ２０ｇの第７の回転部材１７ｃとの接続部分、第８のヒンジ２０ｈの第６の回転部材１７ｂとの接続部分、及び第８のヒンジ２０ｈの第８の回転部材１７ｄとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
【0400】
もちろん、第１の支持部材２に接続される第１のヒンジ２０ａ及び第２のヒンジ２０ｂに対して、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
すなわち、第１のヒンジ２０ａの第１の支持部材２（接続用部材２１ａ）との接続部分、第１のヒンジ２０ａの第１の回転部材１５ａとの接続部分、第２のヒンジ２０ｂの第１の支持部材２（接続用部材２１ａ）との接続部分、及び第２のヒンジ２０ｂの第２の回転部材１５ｂとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
すなわち、第１のヒンジ２０ａの第１の支持部材２（接続用部材２１ａ）との接続部分、第１のヒンジ２０ａの第１の回転部材１５ａとの接続部分、第２のヒンジ２０ｂの第１の支持部材２（接続用部材２１ａ）との接続部分、及び第２のヒンジ２０ｂの第２の回転部材１５ｂとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
【0401】
また、第２の支持部材２に接続される第５のヒンジ２０ｅ及び第６のヒンジ２０ｆに対して、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
すなわち、第５のヒンジ２０ｅの第２の支持部材３（接続用部材２１ｂ）との接続部分、第５のヒンジ２０ｅの第５の回転部材１７ａとの接続部分、第６のヒンジ２０ｆの第２の支持部材３（接続用部材２１ｂ）との接続部分、及び第６のヒンジ２０ｆの第６の回転部材１７ｂとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
すなわち、第５のヒンジ２０ｅの第２の支持部材３（接続用部材２１ｂ）との接続部分、第５のヒンジ２０ｅの第５の回転部材１７ａとの接続部分、第６のヒンジ２０ｆの第２の支持部材３（接続用部材２１ｂ）との接続部分、及び第６のヒンジ２０ｆの第６の回転部材１７ｂとの接続部分に、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
【0402】
各ヒンジに対して、他の部材との接続部分にＲ面取り部７４を構成することで、応力集中を抑制することが可能となり、ヒンジの破損等を防止することが可能となる。従って、制振構造体１の剛性を向上させることが可能となる。
本実施形態では、Ｒ面取り部７４の半径は、１ｍｍ以上となるように設計されている。これにより、応力集中を十分に抑制することが可能である。なお、この値に限定されず、半径が１ｍｍよりも小さくなるように、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
本実施形態では、Ｒ面取り部７４の半径は、１ｍｍ以上となるように設計されている。これにより、応力集中を十分に抑制することが可能である。なお、この値に限定されず、半径が１ｍｍよりも小さくなるように、Ｒ面取り部７４が構成されてもよい。
【0403】
上記では、図３等に示すように、制振ユニット４として、制振駆動部材１４が配置される構成を説明した。一方で、制振駆動部材１４が配置されず、第９のヒンジ２０ｉと第１１のヒンジ２０ｋとが直接的に接続され、第１０のヒンジ２０ｊと第１２のヒンジ２０ｌとが直接的に接続されてもよい。この場合でも、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて、振動減衰動作による制振機能を発揮することが可能である。
【0404】
第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて、振動減衰動作を行うことが可能であるのならば、制振ユニット４の構成は任意に設計されてよい。すなわち、第１の支持部材２及び第２の支持部材３の上下方向（Ｚ方向）の振動に応じて、各回転部材１５（１７）が回転動作を行って制振機能を発揮可能であるのならば、各回転部材１５（１８）の形状は任意に設計されてよい。例えば、各回転部材１５（１７）の形状が全て異なっていてもよい。
【0405】
また、各ヒンジ２０の上下方向（Ｚ方向）から見た場合の位置も、任意に設計可能である。図３に示す例では、ヒンジ２０同士を上下方向（Ｚ方向）から見た場合に異なる位置に配置する形態として、ヒンジ２０同士を左右方向（Ｘ方向）において異なる位置に配置する構成を説明した。これに限定されず、ヒンジ２０同士を奥行方向（Ｙ方向）において異なる位置に配置する構成が採用されてもよい。すなわち、各回転部材１５（１７）に接続される２つのヒンジが、上下方向（Ｚ方向）から見た場合に互いに異なる位置となる任意の構成を採用し得る。
【0406】
図２に示すような、補強部材５が設けられない構成でも制振機能を発揮させることも可能である。
第１の支持部材２と第３の支持部材とが連結している構成もあり得る。例えば、円形状のフレームの上方側の半円部分が第１の支持部材２として機能させ、下方側の半円部分が第２の支持部材３として機能させる場合もあり得る。
１つの制振ユニット４に、３以上の制振コアユニットが配置されてもよい。すなわち、１つの制振ユニット４に、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３に加えて、第３の制振コアユニット、第４の制振コアユニット、・・・・配置されてもよい。この場合、第１の制振コアユニット１２が、他の制振コアユニットを介して第１の支持部材２に接続される場合や、第２の制振コアユニット１３が、他の制振コアユニットを介して第２の支持部材３に接続される場合もあり得る。
第１の支持部材２と第３の支持部材とが連結している構成もあり得る。例えば、円形状のフレームの上方側の半円部分が第１の支持部材２として機能させ、下方側の半円部分が第２の支持部材３として機能させる場合もあり得る。
１つの制振ユニット４に、３以上の制振コアユニットが配置されてもよい。すなわち、１つの制振ユニット４に、第１の制振コアユニット１２及び第２の制振コアユニット１３に加えて、第３の制振コアユニット、第４の制振コアユニット、・・・・配置されてもよい。この場合、第１の制振コアユニット１２が、他の制振コアユニットを介して第１の支持部材２に接続される場合や、第２の制振コアユニット１３が、他の制振コアユニットを介して第２の支持部材３に接続される場合もあり得る。
【0407】
図２２～図２７に示す振動減衰装置５０では、制振構造体１は、「第１の方向」に相当する上下方向が鉛直方向に沿うように、かつ第１の支持部材２が第２の支持部材３よりも上方側に位置するように構成されている。これに限定されず、「第１の方向」に相当する上下方向を、任意の方向に沿うように、制振構造体１が配置されてもよい。
例えば、上下方向が水平方向に沿うように横向きに制振構造体１が配置されてもよい。例えば、鉛直方向に沿って配置された除震台の支柱に対して、水平方向に沿って互いに直交する４方向から、横向きに配置された４つの制振構造体１が接続されてもよい。これにより、水平方向に沿った振動が除振台に伝達することを抑制することが可能となり、微細な作業や顕微鏡を用いた観察等を、ずれが無い状態で非常に高精度に行うことが可能となる。
例えば、上下方向が水平方向に沿うように横向きに制振構造体１が配置されてもよい。例えば、鉛直方向に沿って配置された除震台の支柱に対して、水平方向に沿って互いに直交する４方向から、横向きに配置された４つの制振構造体１が接続されてもよい。これにより、水平方向に沿った振動が除振台に伝達することを抑制することが可能となり、微細な作業や顕微鏡を用いた観察等を、ずれが無い状態で非常に高精度に行うことが可能となる。
【0408】
各図面を参照して説明した振動機構、第１の支持部材、第２の支持部材、制振ユニット、第１及び第２の制振コアユニット、回転部材、ヒンジ、補強部材、振動減衰装置等の各構成はあくまで一実施形態であり、本技術の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変形可能である。すなわち本技術を実施するための他の任意の構成が採用されてよい。
【0409】
本開示において、説明の理解を容易とするために、「略」「ほぼ」「おおよそ」等の文言が適宜使用されている。一方で、これら「略」「ほぼ」「おおよそ」等の文言を使用する場合と使用しない場合とで、明確な差異が規定されるわけではない。
すなわち、本開示において、「中心」「中央」「均一」「等しい」「同じ」「直交」「平行」「対称」「延在」「軸方向」「円柱形状」「円筒形状」「リング形状」「円環形状」等の、形状、サイズ、位置関係、状態等を規定する概念は、「実質的に中心」「実質的に中央」「実質的に均一」「実質的に等しい」「実質的に同じ」「実質的に直交」「実質的に平行」「実質的に対称」「実質的に延在」「実質的に軸方向」「実質的に円柱形状」「実質的に円筒形状」「実質的にリング形状」「実質的に円環形状」等を含む概念とする。
例えば「完全に中心」「完全に中央」「完全に均一」「完全に等しい」「完全に同じ」「完全に直交」「完全に平行」「完全に対称」「完全に延在」「完全に軸方向」「完全に円柱形状」「完全に円筒形状」「完全にリング形状」「完全に円環形状」等を基準とした所定の範囲（例えば±１０％の範囲）に含まれる状態も含まれる。
従って、「略」「ほぼ」「おおよそ」等の文言が付加されていない場合でも、いわゆる「略」「ほぼ」「おおよそ」等を付加して表現され得る概念が含まれ得る。反対に、「略」「ほぼ」「おおよそ」等を付加して表現された状態について、完全な状態が必ず排除されるというわけではない。
すなわち、本開示において、「中心」「中央」「均一」「等しい」「同じ」「直交」「平行」「対称」「延在」「軸方向」「円柱形状」「円筒形状」「リング形状」「円環形状」等の、形状、サイズ、位置関係、状態等を規定する概念は、「実質的に中心」「実質的に中央」「実質的に均一」「実質的に等しい」「実質的に同じ」「実質的に直交」「実質的に平行」「実質的に対称」「実質的に延在」「実質的に軸方向」「実質的に円柱形状」「実質的に円筒形状」「実質的にリング形状」「実質的に円環形状」等を含む概念とする。
例えば「完全に中心」「完全に中央」「完全に均一」「完全に等しい」「完全に同じ」「完全に直交」「完全に平行」「完全に対称」「完全に延在」「完全に軸方向」「完全に円柱形状」「完全に円筒形状」「完全にリング形状」「完全に円環形状」等を基準とした所定の範囲（例えば±１０％の範囲）に含まれる状態も含まれる。
従って、「略」「ほぼ」「おおよそ」等の文言が付加されていない場合でも、いわゆる「略」「ほぼ」「おおよそ」等を付加して表現され得る概念が含まれ得る。反対に、「略」「ほぼ」「おおよそ」等を付加して表現された状態について、完全な状態が必ず排除されるというわけではない。
【0410】
本開示において、「Ａより大きい」「Ａより小さい」といった「より」を使った表現は、Ａと同等である場合を含む概念と、Ａと同等である場合を含なまい概念の両方を包括的に含む表現である。例えば「Ａより大きい」は、Ａと同等は含まない場合に限定されず、「Ａ以上」も含む。また「Ａより小さい」は、「Ａ未満」に限定されず、「Ａ以下」も含む。
本技術を実施する際には、上記で説明した効果が発揮されるように、「Ａより大きい」及び「Ａより小さい」に含まれる概念から、具体的な設定等を適宜採用すればよい。
本技術を実施する際には、上記で説明した効果が発揮されるように、「Ａより大きい」及び「Ａより小さい」に含まれる概念から、具体的な設定等を適宜採用すればよい。
【0411】
以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。
【符号の説明】
【0412】
ＣＬ１…第１の制振コアユニットの中心
ＣＬ２…第２の制振コアユニットの中心
ＲＬ…基準線
ＶＡ１…第１の振動作用点
ＶＡ２…第１の振動作用点
ＶＩ…振動入力点
ＶＯ…振動出力点
２…第１の支持部材
３…第２の支持部材
４…制振ユニット
５…補強部材
９…第１の接続基準位置
１０…第２の接続基準位置
１２…第１の制振コアユニット
１３…第２の制振コアユニット
１４…制振駆動部材
１５ａ～１５ｄ…第１～第４の回転部材
１７ａ～１７ｄ…第５～第８の回転部材
２０ａ～２０ｌ…第１～第１２のヒンジ
２７…斜めフレーム部材（筋交い部材）
２９…錘（マス）
３３…板状の部材
３９…内部補強部材
４６、７４…Ｒ面取り部
４７ａ、４７ｂ…板状の部材の対向面
５０…振動減衰装置
５１…第１の部材
５２…第２の部材
５３…第１の接続用機構
５４…第２の接続用機構
ＣＬ２…第２の制振コアユニットの中心
ＲＬ…基準線
ＶＡ１…第１の振動作用点
ＶＡ２…第１の振動作用点
ＶＩ…振動入力点
ＶＯ…振動出力点
２…第１の支持部材
３…第２の支持部材
４…制振ユニット
５…補強部材
９…第１の接続基準位置
１０…第２の接続基準位置
１２…第１の制振コアユニット
１３…第２の制振コアユニット
１４…制振駆動部材
１５ａ～１５ｄ…第１～第４の回転部材
１７ａ～１７ｄ…第５～第８の回転部材
２０ａ～２０ｌ…第１～第１２のヒンジ
２７…斜めフレーム部材（筋交い部材）
２９…錘（マス）
３３…板状の部材
３９…内部補強部材
４６、７４…Ｒ面取り部
４７ａ、４７ｂ…板状の部材の対向面
５０…振動減衰装置
５１…第１の部材
５２…第２の部材
５３…第１の接続用機構
５４…第２の接続用機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】