知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042390
(43)【公開日】2024-03-28
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/16 20060101AFI20240321BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20240321BHJP
【ＦＩ】
H02K1/16 Z
H02K15/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022147073
(22)【出願日】2022-09-15
(71)【出願人】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100118843
【弁理士】
【氏名又は名称】赤岡 明
(74)【代理人】
【識別番号】100141830
【弁理士】
【氏名又は名称】村田 卓久
(72)【発明者】
【氏名】菅野 利寛
【テーマコード（参考）】
5H601
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601CC01
5H601DD01
5H601DD11
5H601FF02
5H601FF06
5H601GA02
5H601GC12
5H601GD02
5H601GD07
5H601GD19
5H615AA01
5H615BB01
5H615PP01
5H615PP07
5H615PP10
5H615SS03
(57)【要約】
【課題】電磁鋼板の打ち抜き金型の摩耗を抑制しつつ、モータコアの磁気特性の悪化を抑制するモータを提案する。
【解決手段】実施形態に係るモータは、回転可能なロータと、ロータの動力を発生させるステータとを備える。ステータは、リング形状を有する第１コアであって、該リング形状の内周から外周へ向かう第１方向へ窪んだ複数の第１嵌合部を内周に有する第１コアと、第１コアよりも小さなリング形状を有する第２コアであって、第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部を先端部に有し第１方向に放射状に延伸する複数の第１突出部を外周に有する第２コアとを備える。第１突出部は、第２嵌合部と該第２嵌合部以外の根元部とを有し、第２嵌合部近傍の根元部の両側部に、リング形状の周方向に略楔型に窪んだ切欠部を有する。
【選択図】図２Ｂ
【解決手段】実施形態に係るモータは、回転可能なロータと、ロータの動力を発生させるステータとを備える。ステータは、リング形状を有する第１コアであって、該リング形状の内周から外周へ向かう第１方向へ窪んだ複数の第１嵌合部を内周に有する第１コアと、第１コアよりも小さなリング形状を有する第２コアであって、第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部を先端部に有し第１方向に放射状に延伸する複数の第１突出部を外周に有する第２コアとを備える。第１突出部は、第２嵌合部と該第２嵌合部以外の根元部とを有し、第２嵌合部近傍の根元部の両側部に、リング形状の周方向に略楔型に窪んだ切欠部を有する。
【選択図】図２Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転可能なロータと、前記ロータの動力を発生させるステータとを備えるモータであって、
前記ステータは、
リング形状を有する第１コアであって、該リング形状の内周から外周へ向かう第１方向へ窪んだ複数の第１嵌合部を内周に有する第１コアと、
前記第１コアよりも小さなリング形状を有する第２コアであって、前記第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部を先端部に有し前記第１方向に放射状に延伸する複数の第１突出部を外周に有する第２コアとを備え、
前記第１突出部は、前記第２嵌合部と該第２嵌合部以外の根元部とを有し、前記第２嵌合部近傍の前記根元部の両側部であるに、前記リング形状の周方向に略楔型に窪んだ切欠部を有する、モータ。
前記ステータは、
リング形状を有する第１コアであって、該リング形状の内周から外周へ向かう第１方向へ窪んだ複数の第１嵌合部を内周に有する第１コアと、
前記第１コアよりも小さなリング形状を有する第２コアであって、前記第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部を先端部に有し前記第１方向に放射状に延伸する複数の第１突出部を外周に有する第２コアとを備え、
前記第１突出部は、前記第２嵌合部と該第２嵌合部以外の根元部とを有し、前記第２嵌合部近傍の前記根元部の両側部であるに、前記リング形状の周方向に略楔型に窪んだ切欠部を有する、モータ。
【請求項2】
前記根元部の両側部における第１側部にある第１切欠部は、
前記第１側部において前記第２嵌合部と前記根元部との境界部の近傍に位置する第１変曲点と、
前記第１側部から最も窪んでいる位置にある第２変曲点と、
前記第１側部において前記第１変曲点よりも前記第２嵌合部から離れて位置する第３変曲点とを、それぞれ頂点とする略楔型である、請求項１に記載のモータ。
前記第１側部において前記第２嵌合部と前記根元部との境界部の近傍に位置する第１変曲点と、
前記第１側部から最も窪んでいる位置にある第２変曲点と、
前記第１側部において前記第１変曲点よりも前記第２嵌合部から離れて位置する第３変曲点とを、それぞれ頂点とする略楔型である、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記根元部の両側部における前記第１側部の反対側の第２側部にある第２切欠部は、
前記第２側部において前記境界部の近傍に位置する第４変曲点と、
前記第２側部から最も窪んでいる位置にある第５変曲点と、
前記第２側部において前記第４変曲点よりも前記第２嵌合部から離れて位置する第６変曲点とを、それぞれ頂点とする略楔型である、請求項２に記載のモータ。
前記第２側部において前記境界部の近傍に位置する第４変曲点と、
前記第２側部から最も窪んでいる位置にある第５変曲点と、
前記第２側部において前記第４変曲点よりも前記第２嵌合部から離れて位置する第６変曲点とを、それぞれ頂点とする略楔型である、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記第１切欠部は、前記第２変曲点と前記第３変曲点との間に、前記第１方向に対して傾斜する第１稜部を有しており、
前記第１側部と前記第１稜部との間の傾斜角は、１５０度～１８０度である、請求項２または３に記載のモータ。
前記第１側部と前記第１稜部との間の傾斜角は、１５０度～１８０度である、請求項２または３に記載のモータ。
【請求項5】
前記第２切欠部は、前記第５変曲点と前記第６変曲点との間に、前記第１方向に対して傾斜する第２稜部を有しており、
前記第２側部と前記第２稜部との間の傾斜角は、１５０度～１８０度である、請求項３に記載のモータ。
前記第２側部と前記第２稜部との間の傾斜角は、１５０度～１８０度である、請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
前記第２変曲点と前記第５変曲点との間の距離は、
前記第１変曲点と前記第４変曲点との間の距離、または、前記第３変曲点と前記第６変曲点との間の距離の０．９倍～１倍である、請求項３に記載のモータ。
前記第１変曲点と前記第４変曲点との間の距離、または、前記第３変曲点と前記第６変曲点との間の距離の０．９倍～１倍である、請求項３に記載のモータ。
【請求項7】
前記第１～６変曲点における前記第１および第２切欠部の形状はそれぞれ円弧状である、請求項３に記載のモータ。
【請求項8】
前記第１嵌合部は、窪みの両側において、前記第１コアの内周上に位置する第７および第８変曲点を備え、
前記第１変曲点と前記第７変曲点とが当接し、および、前記第４変曲点と前記第８変曲点とが当接し、
前記第７変曲点および前記第８変曲点における前記第１嵌合部は、それぞれ略直角または鈍角の形状を有する、請求項３に記載のモータ。
前記第１変曲点と前記第７変曲点とが当接し、および、前記第４変曲点と前記第８変曲点とが当接し、
前記第７変曲点および前記第８変曲点における前記第１嵌合部は、それぞれ略直角または鈍角の形状を有する、請求項３に記載のモータ。
【請求項9】
前記ステータは、
前記第１コアと前記第２コアとを嵌合させた複数のコア対を、前記第１方向と前記第１コアのリング形状の周方向とに略直交する第２方向へ、積層した積層体と、
前記積層体における前記第１突出部が積層された部分に巻きつけられたコイルとを備える、請求項１に記載のモータ。
前記第１コアと前記第２コアとを嵌合させた複数のコア対を、前記第１方向と前記第１コアのリング形状の周方向とに略直交する第２方向へ、積層した積層体と、
前記積層体における前記第１突出部が積層された部分に巻きつけられたコイルとを備える、請求項１に記載のモータ。
【請求項10】
前記ロータは、前記積層体のリング形状の中心に配置され、該積層体の中心を軸として回転可能に設けられる、請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
前記第１コアおよび前記第２コアは、電磁鋼板からなる請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施形態は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
インナーコアおよびアウターコアからなる、２分割コア方式のモータコアが知られている。インナーコアおよびアウターコアは電磁鋼板から打ち抜いて形成されるため、電磁鋼板の高速加工時には打ち抜き金型が摩耗することがある。また、打ち抜き金型の摩耗を抑制するためにインナーコアおよびアウターコアの勘合部（マッチング部分）の形状を変更すると、モータコアの磁気特性を悪化させるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－１３６５９０号公報
【特許文献2】特開２００４－３４３９３９号公報
【特許文献3】特開２０１８－２９４２１号公報
【特許文献4】特開２０１８－４６６９６号公報
【特許文献5】国際公開２０１８／１１９５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、電磁鋼板の打ち抜き金型の摩耗を抑制しつつ、モータコアの磁気特性の悪化を抑制するモータを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態に係るモータは、回転可能なロータと、ロータの動力を発生させるステータとを備える。ステータは、リング形状を有する第１コアであって、該リング形状の内周から外周へ向かう第１方向へ窪んだ複数の第１嵌合部を内周に有する第１コアと、第１コアよりも小さなリング形状を有する第２コアであって、第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部を先端部に有し第１方向に放射状に延伸する複数の第１突出部を外周に有する第２コアとを備える。第１突出部は、第２嵌合部と該第２嵌合部以外の根元部とを有し、第２嵌合部近傍の根元部の両側部に、リング形状の周方向に略楔型に窪んだ切欠部を有する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1A】第１実施形態に係るモータを示す概略構成図である。
【図1B】第１実施形態に係るモータを示す概略構成図である。
【図2A】第１実施形態に係る第１コアを示す構成図である。
【図2B】第１実施形態に係る第２コアを示す構成図である。
【図2C】第１実施形態に係る第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す構成図である。
【図3A】第１実施形態に係るモータの製造工程を示す図である。
【図4】切欠部を有しない従来例に係る、第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す部分拡大図である。
【図5】切欠部を有する従来例に係る、第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す部分拡大図である。
【図6A】第１実施形態の第１例に係る、第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す部分拡大図である。
【図6B】第１実施形態の第２例に係る、第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す部分拡大図である。
【図6C】第１実施形態の第３例に係る、第１コアおよび第２コアを嵌合させたコア対を示す部分拡大図である。
【図7】インナーコアの切り欠き量とモータのトルク減少率との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【0008】
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。明細書と図面において、既出の図面に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0009】
（第１実施形態）
（モータ１の構成）
図１Ａおよび図１Ｂは、第１実施形態に係るモータ１の構成を示す概略図である。モータ１の内部構造を説明するために、図１Ａは、モータ１の上部半分（ＡＡ線より上方）を断面図で図示し、図１Ｂも、モータ１の上部半分（ＢＢ線より上方）を断面図で図示している。
（モータ１の構成）
図１Ａおよび図１Ｂは、第１実施形態に係るモータ１の構成を示す概略図である。モータ１の内部構造を説明するために、図１Ａは、モータ１の上部半分（ＡＡ線より上方）を断面図で図示し、図１Ｂも、モータ１の上部半分（ＢＢ線より上方）を断面図で図示している。
【0010】
図１Ａに示すように、モータ１は、ロータコア１０と、ステータコア２０と、ロータ軸３０と、ベアリング４０と、筐体５０とを備える。なお、本実施形態のモータ１はインナーロータ型のモータであり、ステータコア２０の径方向内側にロータコア１０が位置し、ロータコア１０の径方向内側にロータ軸３０が位置する。
【0011】
ロータコア１０は、ステータコア２０およびロータ軸３０と同軸のリング形状に形成される。ロータコア１０内にはロータ軸３０が配置されており、ロータ軸３０はロータコア１０に固定される。このため、ロータコア１０およびロータ軸３０は、一体として回転可能である。以下では、ロータコア１０とロータ軸３０とを合わせて、ロータとも呼ぶ。
【0012】
ステータコア２０は、ロータコア１０と同様にリング形状に形成され、ロータが回転するための動力を発生させる。この動力は、例えば磁力である。ステータコア２０は、図１Ｂに示すように、アウターコア２１、インナーコア２２、および、コイル２３を備える。アウターコア２１は第１コアの例であり、インナーコア２２は第２コアの例である。ステータコア２０は、アウターコア２１およびインナーコア２２からなる２分割コアである。上記の磁力（動力）を発生させるために、図１Ｂに示すように、インナーコア２２にコイル２３を巻き付け、コイル２３に電流を流してもよい。効率的に磁力を発生させるために、ステータコア２０は電磁鋼板から構成されることが望ましい。なお、図示していないが、インナーコア２２とコイル２３との間には絶縁性材料を配置し、ステータコア２０とコイル２３との電気的接触を抑制することが望ましい。アウターコア２１およびインナーコア２２の構成は、後に詳細に説明する。
【0013】
なお、図１Ａが示すように、ロータコア１０およびステータコア２０はいずれも積層コアを構成する。すなわちロータ軸３０の長手方向に複数のステータコア２０を積層して、積層体としてのステータコアを構成する。同様にロータ軸３０の長手方向に複数のロータコア１０を積層して、積層体としてのロータコアを構成する。すなわちステータコアは、インナーコアとアウターコアと（いずれも後述）を嵌合させたコア対を積層した積層体である。以下では、１つのロータコアおよび積層体としてのロータコアを、いずれもロータコア１０と呼ぶ。同様に、１つのステータコアおよび積層体としてのステータコアを、いずれもステータコア２０と呼ぶ。
【0014】
ロータ軸３０は、上述のように、ロータコア１０の径方向の内側に配置される。ロータ軸３０とロータコア１０とが一体として効率的に回転するために、ロータ軸３０はロータコア１０のリング形状の中心に配置されることが望ましい。すなわち、ロータ軸３０の回転軸とロータコア１０の回転軸とが同軸となることが望ましい。なお、ロータ軸３０の長手方向の長さは、ロータコア１０の積層方向の長さよりも長い。すなわちロータ軸３０は、ロータコア１０の積層体を貫通し、該積層体の外部に突出するシャフト状に形成される。
【0015】
ベアリング４０は、ロータ軸３０の径方向外側から、ロータ軸３０を回転可能に保持する。図１Ａに示すように、２つのベアリング４０が対となり、２箇所でロータ軸３０を保持する。なおベアリング４０は、ステータコア２０の積層体から突出した部分を保持することが望ましい。ステータコア２０の積層体の外部にベアリング４０が位置することで、ステータコア２０が発生させる磁力（動力）が、より効率的にロータに伝導（伝動）される。
【0016】
筐体５０は、ステータコア２０の径方向外側から、ステータコア２０を固定するように保持する。なお筐体５０は、ステータコア２０が発生させる磁力をモータ１の外部に放射させない材料で構成されることが望ましい。さらに筐体５０は、モータ１の内部構造を外部からの衝撃や塵芥から保護するため、外部からの物理的な力、および、外部の環境（例えば、温度および湿度）の変化に耐えうる材料であることが望ましい。
【0017】
図１Ｂは、モータ１を筐体５０側から、ロータ軸３０の軸方向に見た図である。上述したように、ステータコア２０は、アウターコア２１、インナーコア２２、および、コイル２３を備えている。なおコイル２３は、インナーコア２２の突出部が積層された部分に巻き付けられている。すなわち、図１Ｂに示すように、インナーコア２２は複数の突出部を有しており、コイル２３はそれぞれの突出部に巻き付けられることが望ましい。これにより、比較的多数のコイル２３が磁力を発生させるため、より大きな動力が得られる。
【0018】
（アウターコア２１の構成）
次に、図２Ａを参照してアウターコア２１について詳細に説明する。
次に、図２Ａを参照してアウターコア２１について詳細に説明する。
【0019】
アウターコア２１は、リング形状を有しており、複数の嵌合部２１１Ａ～２１１Ｌと、複数のカシメ部２１２Ａ～２１２Ｆを備える。嵌合部２１１Ａ～２１１Ｌはそれぞれ同一の構成であり、カシメ部２１２Ａ～２１２Ｆもそれぞれ同一の構成である。このため、以下では嵌合部２１１Ａおよびカシメ部２１２Ａを説明する。
【0020】
嵌合部２１１Ａは、アウターコア２１の内周側に位置しており、内周から外周に向かう方向（矢印Ｙ１方向）に窪んで形成される。矢印Ｙ１方向は第１方向の例である。嵌合部２１１Ａにインナーコア２２の突出部が嵌合し、一体としてのステータコア２０が形成される。嵌合部２１１Ａの窪みは、インナーコア２２が安定的に嵌合する深度を有することが望ましい。嵌合部２１１Ａとインナーコア２２が安定して嵌合することで、ステータコア２０の内部分離が抑制され、ステータコア２０が安定的に磁力を発生することができる。図２Ａでは、１２箇所の嵌合部２１１Ａ～２１１Ｌが図示されているが、嵌合部の数は任意である。例えば、アウターコア２１が、多数の嵌合部を備える場合、アウターコア２１とインナーコア２２とが嵌合する箇所が多くなり、アウターコア２１とインナーコア２２とが安定的に嵌合する効果が得られる。
【0021】
カシメ部２１２Ａは、該アウターコア２１と別のアウターコア２１とを連結させる。上述したように、複数のアウターコア２１が積層され、積層体のアウターコアが形成される。カシメ部２１２Ａは、この積層の際に別のアウターコア２１のカシメ部２１２Ａと連結する。これにより、該アウターコア２１と別のアウターコア２１とを安定的に積層させる。図２Ａでは、６箇所のカシメ部２１２Ａ～２１２Ｆが図示されているが、カシメ部の数は任意である。例えば、アウターコア２１が、多数のカシメ部を備える場合、アウターコが多くのカシメ部で連結し、アウターコア２１がより安定的に積層される効果が得られる。また、隣接するカシメ部２１２の間の距離は、それぞれ略同一であることが望ましい。すなわち、カシメ部２１２が略同一の間隔でアウターコア２１に配置されることで、アウターコア２１を積層（連結）させた際における応力が、周上に均一に分散される。これにより、アウターコア２１が安定的に積層され、アウターコア２１の内部分離を抑制する効果が得られる。
【0022】
（インナーコア２２の構成）
次に、図２Ｂを参照してインナーコア２２について詳細に説明する。
次に、図２Ｂを参照してインナーコア２２について詳細に説明する。
【0023】
インナーコア２２は、アウターコア２１よりも小さなリング形状を有しており、複数の突出部２２１Ａ～２２１Ｌを外周に放射状に備える。突出部２２１Ａ～２２１Ｌは同一の構成を有するため、以下では突出部２２１Ａを説明する。なお、突出部２２１Ａ～２２１Ｌは第１突出部の例である。
【0024】
突出部２２１Ａは、インナーコア２２の外周上に位置しており、矢印Ｙ１方向に延伸するように構成されている。突出部２２１Ａは、嵌合部２２１１、根元部２２１２、および、鉄心部２２１３を備える。嵌合部２２１１は、突出部２２１Ａの先端部に位置しており、嵌合部２１１Ａと嵌合する。このため嵌合部２２１１は、嵌合部２１１Ａと略同一の形状を有する。根元部２２１２は、突出部２２１Ａの根元部分に位置する。鉄心部２２１３は、根元部２２１２に位置しており、例えば鉄で構成される。上述したコイル２３は、根元部２２１２であり、かつ、鉄心部２２１３を覆うように巻き付けられる。コイル２３の中心に鉄心部２２１３が存在することで、コイル２３が発生させる磁力が強まり、ステータコア２０が発生させる動力が強まる効果が得られる。
【0025】
なお、突出部２２１Ａは、鉄心部２２１３に代えて、または、鉄心部２２１３に加えて、カシメ部を備えていてもよい。突出部２２１Ａがカシメ部を備える場合、インナーコア同士がカシメ部で連結し、インナーコアが安定的に積層される効果が得られる。
【0026】
また、インナーコア２２の内周側にロータコア１０およびロータ軸３０が位置する（図２Ｂでは図示せず）。したがって、突出部２２１Ａの矢印Ｙ１方向の長さＬ１が長いほど、インナーコア２２のリング形状の内径（半径Ｒ２２）が短くなり、ロータコア１０およびロータ軸３０が位置する領域が狭くなる。このため、突出部２２１Ａの長さＬ１は、ロータコア１０およびロータ軸３０を配置し得る半径Ｒ２２を確保しつつ、コイル２３を巻き付け得る長さであることが望ましい。
【0027】
図２Ｂに示すように、インナーコア２２は１２個の突出部２２１を備えるが、突出部２２１の数は任意である。ただし嵌合部２２１１が、アウターコア２１のそれぞれの嵌合部２１１に嵌合するため、嵌合部２１１と同数であることが望ましい。このため、多数の突出部２２１（嵌合部２１１）が存在すると、アウターコア２１とインナーコア２２が安定的に嵌合できるとともに、多数の根元部２２１２が存在する。これにより、多数のコイル２３を突出部２２１（根元部２２１２）に巻き付けることができる。したがって、ステータコア２０は比較的強力な磁力を得ることができ、ステータコア２０が発生させる動力が強まる効果が得られる。
【0028】
（アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合）
次に、図２Ｃはアウターコア２１とインナーコア２２とが嵌合した状態を図示している。図２Ｃに示すように、インナーコア２２のリング形状の半径Ｒ２２は、アウターコア２１のリング形状の半径Ｒ２１よりも小さい。これにより、アウターコア２１の内周の嵌合部２１１に、インナーコア２２の嵌合部２２１１が嵌合する。なお、図２Ｃに示すように、嵌合部２１１（嵌合部２２１１）は、リング形状の周上に略等間隔に形成されることが望ましい。すなわち、嵌合部が略同一間隔に形成されることで、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合が容易となる。図２Ｃでは、嵌合部２１１Ａに突出部２２１Ａの嵌合部２２１１が嵌合してステータコア２０が構成されている。本実施形態のように嵌合部が略同一間隔で形成される場合、例えば、嵌合部２１１Ｂに突出部２２１Ａの嵌合部２２１１が嵌合してもステータコア２０が構成され得る。これにより、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合によるステータコア２０の構成が容易となる。
次に、図２Ｃはアウターコア２１とインナーコア２２とが嵌合した状態を図示している。図２Ｃに示すように、インナーコア２２のリング形状の半径Ｒ２２は、アウターコア２１のリング形状の半径Ｒ２１よりも小さい。これにより、アウターコア２１の内周の嵌合部２１１に、インナーコア２２の嵌合部２２１１が嵌合する。なお、図２Ｃに示すように、嵌合部２１１（嵌合部２２１１）は、リング形状の周上に略等間隔に形成されることが望ましい。すなわち、嵌合部が略同一間隔に形成されることで、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合が容易となる。図２Ｃでは、嵌合部２１１Ａに突出部２２１Ａの嵌合部２２１１が嵌合してステータコア２０が構成されている。本実施形態のように嵌合部が略同一間隔で形成される場合、例えば、嵌合部２１１Ｂに突出部２２１Ａの嵌合部２２１１が嵌合してもステータコア２０が構成され得る。これにより、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合によるステータコア２０の構成が容易となる。
【0029】
（インナーコア２２の切欠部）
次に、図２Ｄおよび図２Ｅを参照して、インナーコア２２における切欠部について詳細に説明する。図２Ｄは、図２Ｃの領域Ｃを拡大して図示しており、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合している状態を詳細に図示している。図２Ｅは、図２Ｄの領域Ｄを拡大して図示しており、インナーコア２２の切欠部を詳細に図示している。
次に、図２Ｄおよび図２Ｅを参照して、インナーコア２２における切欠部について詳細に説明する。図２Ｄは、図２Ｃの領域Ｃを拡大して図示しており、アウターコア２１とインナーコア２２との嵌合している状態を詳細に図示している。図２Ｅは、図２Ｄの領域Ｄを拡大して図示しており、インナーコア２２の切欠部を詳細に図示している。
【0030】
図２Ｄに示すように、突出部２２１Ａは第１側部Ｓ１を有する。この第１側部Ｓ１において、嵌合部２２１１と根元部２２１２との境界部近傍には、切欠部Ｎ１が位置する。この切欠部Ｎ１の形状は、変曲点Ｐ１、Ｐ２、および、Ｐ３によって定まる。変曲点Ｐ１～Ｐ３は第１側部Ｓ１上に存在する。この変曲点Ｐ１～Ｐ３において、第１側部Ｓ１の曲率や延伸する方向が変化する。なお、後述するように、変曲点は、第１側部Ｓ１の反対側の第２側部Ｓ２にも存在する（変曲点Ｐ４、Ｐ５、および、Ｐ６）。加えて、アウターコア２１の嵌合部２１１Ａにも存在する（変曲点Ｐ７、および、Ｐ８）。
【0031】
切欠部Ｎ１は、第１側部Ｓ１を矢印＋Ｙ２方向（インナーコア２２の周方向）に略楔型に窪ませた形状を有する。この切欠部Ｎ１近傍においては、アウターコア２１の嵌合部２１１Ａと、インナーコア２２の嵌合部２２１１との精緻な嵌合（マッチング）が求められる。詳細には、嵌合部２２１１の変曲点Ｐ１と、嵌合部２１１Ａの変曲点Ｐ７とが当接してマッチングする必要がある。このため切欠部Ｎ１は、変曲点Ｐ１と変曲点Ｐ７とが当接しないこと（ミスマッチ）を抑制するための逃がし形状として機能する。この逃がし形状は、例えば、変曲点Ｐ１と変曲点Ｐ７とが上下に重なるなどして、ステータコア２０の同一平面上で当接しないことを抑制する。逃がし形状があることで、変曲点Ｐ１と変曲点Ｐ７とが当接する際の若干の余裕（遊び）ができ、上記のように変曲点同士が上下に重なることが抑制され、ミスマッチが抑制される。
【0032】
したがって、この逃がし形状は、第１側部Ｓ１の反対側の第２側部Ｓ２にも形成されることが望ましい。具体的には、第２側部Ｓ２において、嵌合部２２１１と根元部２２１２との境界部近傍には、切欠部Ｎ２が位置する。切欠部Ｎ１と同様に、この切欠部Ｎ２の形状は、変曲点Ｐ４、Ｐ５、および、Ｐ６によって定まる。切欠部Ｎ２は、第２側部Ｓ２を矢印－Ｙ２方向（インナーコア２２の周方向）へ略楔型に窪んだ形状を有する。切欠部Ｎ２近傍においては、嵌合部２２１１の変曲点Ｐ４と、嵌合部２１１Ａの変曲点Ｐ８とが当接してマッチングする。切欠部Ｎ２は、このマッチングの際におけるミスマッチを抑制する。
【0033】
一方で、切欠部Ｎ１および切欠部Ｎ２の存在は、根元部２２１２の矢印Ｙ１方向に垂直な面における面積の減少を招く。コイル２３が磁界を発生させている際に、根元部２２１２の面積が減少すると、根元部２２１２の磁束密度が上昇する。すなわち、発生した磁界の大きさが変化しないまま根元部２２１２の面積が減少すると、根元部２２１２における単位面積当たりの磁束（磁束密度）が上昇する。そして、根元部２２１２の磁束密度の上昇はステータコア２０の磁気特性を悪化させ、基準トルク比の減少などのモータ１の特性を悪化させる。したがって、切欠部Ｎ１および切欠部Ｎ２の過度な拡大を抑制する必要がある。
【0034】
このため切欠部Ｎ１は、図２Ｄに示すように略楔型形状を有する。すなわち、切欠部Ｎ１は、嵌合部２２１１と根元部２２１２の境界部近傍に位置する変曲点Ｐ１と、最も窪んでいる位置にある変曲点Ｐ２と、変曲点Ｐ１よりも嵌合部２２１１から離れて位置する変曲点Ｐ３とを、それぞれ頂点として結んだ楔型形状を有している。この楔型形状を有することで、変曲点Ｐ１と変曲点Ｐ７が当接する部分に逃がし形状を確保しつつ、この逃がし形状が不要な部分では根元部２２１２を過度に切り欠くことを抑制する。すなわち、根元部２２１２の面積の減少による、根元部２２１２の磁束密度の上昇を抑制する。このため、本実施形態の切欠部Ｎ１は、ミスマッチの抑制、および、ステータコア２０の磁気特性の悪化の抑制についての効果を有する。なお、同様に、切欠部Ｎ２も略楔型形状を有する。すなわち、切欠部Ｎ２は、嵌合部２２１１と根元部２２１２の境界部近傍に位置する変曲点Ｐ４と、最も窪んでいる位置にある変曲点Ｐ５と、変曲点Ｐ１よりも嵌合部２２１１から離れて位置する変曲点Ｐ６とを、それぞれ頂点として結んだ楔型形状を有している。このため、切欠部Ｎ２もミスマッチの抑制、および、ステータコア２０の磁気特性の悪化の抑制についての効果を有する。
【0035】
なお、切欠部Ｎ１および切欠部Ｎ２の切り欠く量は、各変曲点間の距離により定めることができる。すなわち、根元部２２１２の各変曲点間における幅で定められる。図２Ｄに示すように、切欠部が存在しない部分の幅を幅Ｗ１とすると、切欠部が存在する部分の幅Ｗ２は、幅Ｗ１の０．９倍～１倍である。ここで、幅Ｗ１は変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ４までの距離であり、幅Ｗ２は変曲点Ｐ２から変曲点Ｐ５までの距離である。上記の範囲における切欠部Ｎ１および切欠部Ｎ２の切り欠き量によれば、ミスマッチの抑制、および、ステータコア２０の磁気特性の悪化の抑制の効果がより促進される。なお、幅Ｗ３は変曲点Ｐ３から変曲点Ｐ６までの距離であり、幅Ｗ３は幅Ｗ１と同一であってもよい。このため、幅Ｗ２は、幅Ｗ３の０．９倍～１倍となる。
【0036】
次に、図２Ｅは、切欠部Ｎ１の近傍をさらに詳細に図示している。
【0037】
図２Ｅに示すように、切欠部Ｎ１は、変曲点Ｐ２と変曲点Ｐ３との間に稜部Ｒ１を有する。稜部Ｒ１は、第１稜部の例である。上述したように、切欠部Ｎ１は略楔型形状を有するため、稜部Ｒ１は矢印Ｙ１方向に対して傾斜している。この傾斜する角度、すなわち、稜部Ｒ１と第１側部Ｓ１とが交差する角度θ２は１５０度～１８０度である。言い換えると、変曲点Ｐ３における角度θ２は１５０度～１８０度である。角度θ２がこの範囲にあることで、切欠部Ｎ１が過度に根元部２２１２を切り欠くことを抑制する。すなわち、ステータコア２０の磁気特性の悪化を抑制する。なお、図２Ｅに示すように、変曲点Ｐ２は円弧状に形成されており、切欠部Ｎ１はティアドロップ形状を有する。これにより、切欠部Ｎ１による根元部２２１２の切り欠きをさらに抑制し、よりステータコア２０の磁気特性の悪化を抑制する。同様に、変曲点Ｐ１および変曲点Ｐ３も円弧状の形状を有してもよい。
【0038】
図２Ｅでは図示していないが、切欠部Ｎ２も切欠部Ｎ１と同様の形状を有することが望ましい。すなわち、変曲点Ｐ５と変曲点Ｐ６との間に稜部（第２稜部）を有し、この稜部と第２側部Ｓ２とが交差する角度は１５０～１８０度である。言い換えると、変曲点Ｐ６の角度は１５０～１８０度である。これにより、切欠部Ｎ２が過度に根元部２２１２を切り欠くことを抑制し、ステータコア２０の磁気特性の悪化を抑制する。また、変曲点Ｐ４～Ｐ６についても円弧状に形成され、切欠部Ｎ２もティアドロップ形状を有することが望ましい。
【0039】
また、図２Ｅに示すように、アウターコア２１の変曲点Ｐ７の角度θ１は、略直角または鈍角である。言い換えると、変曲点Ｐ７にバリが存在しないため、変曲点Ｐ７のバリを除去する必要が無く、アウターコア２１の製造工程における金型の摩耗の抑制、および、アウターコア２１の材料の切片（電磁鋼板の切片）を巻き込むことによる金型の故障の抑制の効果が得られる。同様の理由から、アウターコア２１の変曲点Ｐ８の角度θ３も、略直角または鈍角であり、変曲点Ｐ８においてもバリが存在しないことが望ましい。このバリの抑制については、図３Ａ～図３Ｄを参照して説明する。
【0040】
（アウターコア２１およびインナーコア２２の製造工程）
図３Ａ～図３Ｄは、本実施形態のアウターコア２１およびインナーコア２２の製造工程の一例を示している。ステータコア２０は、アウターコア２１とインナーコア２２とからなる２分割コアである。製造工程では１つのプレートＰＬ１を金型などで打ち抜き、アウターコア２１およびインナーコア２２を形成する。
図３Ａ～図３Ｄは、本実施形態のアウターコア２１およびインナーコア２２の製造工程の一例を示している。ステータコア２０は、アウターコア２１とインナーコア２２とからなる２分割コアである。製造工程では１つのプレートＰＬ１を金型などで打ち抜き、アウターコア２１およびインナーコア２２を形成する。
【0041】
図３Ａには、打ち抜き前のプレートＰＬ１を示し、プレートＰＬ１の上方にはアウターコア２１を形成する領域、および、プレートＰＬ１の下方にはインナーコア２２を形成する領域がそれぞれ示されている。
【0042】
次に図３Ｂには、図３Ａに続く製造工程を示している。図３Ｂに示すように、プレートＰＬ１から領域Ｅ１、Ｅ２、および、Ｆを打ち抜いている。この領域Ｅ１を打ち抜く工程において、アウターコア２１の変曲点Ｐ７が形成され、インナーコア２２には切欠部Ｎ１が形成される。言い換えると、インナーコア２２に切欠部Ｎ１が形成されるように、ティアドロップ形状の凸部が設けられた金型により、領域Ｅ１を打ち抜いている。これにより、アウターコア２１の変曲点Ｐ７が打ち抜きの端部とならず、変曲点Ｐ７にバリが発生しない。これにより、変曲点Ｐ７のバリを除去する工程が不要となり、上述したように、金型の摩耗の抑制および電磁鋼板の切片を巻き込むことによる金型の故障の抑制の効果が得られる。
【0043】
なお領域Ｅ２についても同様であり、アウターコア２１の変曲点Ｐ８が形成され、インナーコア２２には切欠部Ｎ２が形成される。言い換えると、インナーコア２２に切欠部Ｎ２が形成されるように、ティアドロップ形状の凸部を設けられた金型により、領域Ｅ２を打ち抜いている。これにより、変曲点Ｐ８にバリが発生せず、金型の摩耗の抑制および電磁鋼板の切片を巻き込むことによる金型の故障の抑制の効果が得られる。
【0044】
次に図３Ｃおよび図３Ｄには、図３Ｂに続く製造工程を示している。この製造工程において、図３Ｃに示すインナーコア２２、および、図３Ｄに示すアウターコア２１に、プレートＰＬ１をそれぞれ分割する。これにより、２分割コア方式のステータコア２０の形成が可能となる。すなわち、この製造工程において、図３Ｃに示すように、ティアドロップ形状の切欠部Ｎ１およびＮ２が設けられた、インナーコア２２が得られる。なお、図３Ｃには図示していないが、インナーコア２２の突出部２２１Ａにはコイル２３が巻き付けられる。詳細には、嵌合部２２１１から根元部２２１２へ、コイル２３を挿入して巻き付ける。したがって、コイル２３の巻き付ける幅は根元部２２１２の幅Ｗ３と略同一であることが望ましい。ここで上述したように、嵌合部２２１１と根元部２２１２との境界部の幅Ｗ１、および、根元部２２１２の幅Ｗ３は略同一である。したがって、コイル２３の幅を幅Ｗ３（幅Ｗ１）とすることで、コイル２３が嵌合部２２１１に引っ掛かることなく、コイル２３を根元部２２１２まで挿入することができ、コイル２３の安定的な巻き付けが可能となる。
【0045】
一方で、図３Ｄに示すように、プレートＰＬ１を分割することにより、嵌合部２１１Ａが設けられたアウターコア２１が得られる。なお、ティアドロップ形状の凸部が設けられた金型によって形成された変曲点Ｐ７、および、Ｐ８にはバリが存在しない。また、上述したように、インナーコア２２の変曲点Ｐ１、および、変曲点Ｐ４にもバリが存在しない。このため、図３Ｃおよび図３Ｄに示す、インナーコア２２とアウターコア２１とを嵌合させた際に、変曲点Ｐ１とＰ７との間のミスマッチ、および、変曲点Ｐ４とＰ８との間のミスマッチが抑制される。
【0046】
以上のように、本実施形態によれば、インナーコア２２は略楔型形状に窪んだ切欠部を有する。これにより、アウターコア２１とインナーコア２２とを嵌合させる際のミスマッチを抑制することができる。また、切欠部が略楔型形状を有することで、根元部２２１２を過度に切り欠くことを抑制し、ステータコア２０の磁気特性の悪化を抑制することができる。さらに、切欠部形状を有する金型により、アウターコア２１およびインナーコア２２を製造することで、アウターコア２１のバリ除去の工程を省略できる。これにより、金型の摩耗の抑制、および、切片の巻き込みによる金型の故障の抑制の効果が得られる。
【0047】
（切欠部Ｎ１およびＮ２の形状とモータ１のトルク減少率との関係）
図４～図７を参照して、切欠部Ｎ１およびＮ２の形状と、モータ１のトルク減少率との関係について説明する。以下では、主に切欠部Ｎ１を用いて説明するが、切欠部Ｎ２についても、切欠部Ｎ１と同様の構成および効果を有する。
図４～図７を参照して、切欠部Ｎ１およびＮ２の形状と、モータ１のトルク減少率との関係について説明する。以下では、主に切欠部Ｎ１を用いて説明するが、切欠部Ｎ２についても、切欠部Ｎ１と同様の構成および効果を有する。
【0048】
【0049】
図４のインナーコア２２には、切欠部Ｎ１が存在しない。このため、インナーコア２２の第１側部Ｓ１とアウターコア２１の変曲点Ｐ７とが同一平面で当接せず、上述のミスマッチが発生する可能性が比較的高い。以下では、図４のインナーコア２２を従来例１とも呼ぶ。
【0050】
図５のインナーコア２２には、切欠部Ｎ１が存在する。これにより、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチは抑制し得る。しかしながら、図５の切欠部Ｎ１は、変曲点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ９、および、Ｐ３を頂点とする略矩形の形状を有しており、ティアドロップ形状を有する第１実施形態（図６Ａ～図６Ｃ）の切欠部Ｎ１よりも面積が広い。比較的面積が広い切欠部Ｎ１は、根元部２２１２の面積を減少させる。これにより上述したように、モータ１の磁気特性の悪化、すなわち、モータ１のトルク値の減少を招いてしまう。以下では、図５のインナーコア２２を従来例２とも呼ぶ。
【0051】
図６Ａ～図６Ｃは、第１実施形態のアウターコア２１およびインナーコア２２を嵌合させたコア対の一部をそれぞれ示している。図６Ａ～図６Ｃのインナーコア２２では、切欠部Ｎ１の形状（切り込み量）がそれぞれ異なる。以下では、図６Ａを実施例１、図６Ｂを実施例２、図６Ｃを実施例３とも呼ぶ。
【0052】
図６Ａの実施例１は、変曲点Ｐ３の角度θ２が約１７０度であり、変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ３までは距離Ｌ１であり、変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までは距離Ｌ２である、ティアドロップ形状を有している。ティアドロップ形状を有していることで、実施例１は従来例２よりも、切欠部Ｎ１の面積が小さい。これにより実施例１は、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチの抑制、および、モータ１の磁気特性の悪化の抑制を両立させている。
【0053】
以下では、実施例２および実施例３の切欠部Ｎ１の形状を、実施例１の切欠部Ｎ１の形状と比較してそれぞれ説明する。
【0054】
図６Ｂの実施例２についてもティアドロップ形状を有している。具体的には、実施例２は、変曲点Ｐ３の角度θ２が約１７０度であり、図６Ａの角度θ２と同等である。一方で、変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ３までは距離Ｌ３であり、距離Ｌ１よりも小さい（例えば、距離Ｌ３＝距離Ｌ１×０．２５）。変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までは距離Ｌ４であり、距離Ｌ２よりも小さい（例えば、距離Ｌ４＝距離Ｌ２×０．２５）。このため、実施例２の面積は、実施例１の面積よりも小さい。すなわち、実施例２は、実施例１よりも、切り込みの深さ（変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までの距離）が小さいため面積が小さい。このため、実施例２は、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチの抑制しつつ、モータ１の磁気特性の悪化をより抑制することができる。
【0055】
図６Ｃの実施例３についてもティアドロップ形状を有している。具体的には、実施例３は、変曲点Ｐ３の角度θ２が約１５０度であり、図６Ａの角度θ２よりも小さい。変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ３までは距離Ｌ５であり、距離Ｌ１よりも小さい（例えば、距離Ｌ５＝距離Ｌ１×０．３）。一方で、変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までは距離Ｌ２であり、実施例１の変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までは距離と同等である。このため、実施例３の面積は、実施例１の面積よりも小さい。具体的には、実施例３は、実施例１よりも、切り込みの角度（変曲点Ｐ３の角度θ２）が小さいため面積が小さい。このため、実施例３は、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチの抑制しつつ、モータ１の磁気特性の悪化をより抑制することができる。
【0056】
以上のように、図６Ａ～図６Ｃの実施例１～実施例３は、切欠部Ｎ１がティアドロップ形状を有することで、いずれもインナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチの抑制しつつ、モータ１の磁気特性の悪化を抑制する効果を有する。
【0057】
図７は、インナーコア２２の切り欠き量（切欠部Ｎ１およびＮ２の形状）とモータ１のトルク減少率との関係を示している。
【0058】
図７において、点Ａ、Ｇ、Ｔ１～Ｔ７を結ぶグラフ（円でプロットしたグラフ）は、切り込みの深さ（変曲点Ｐ１から変曲点Ｐ２までの距離）を変化させ、切り欠き量を変化させた場合のトルク減少率を示す。切り込みの深さは、点Ｔ１が最も大きく、点Ｔ２～点Ｔ６になるにつれて小さくなり、点Ｔ７が最も小さい。点Ａ、Ｇ、Ｃ１～Ｃ６を結ぶグラフ（四角形でプロットしたグラフ）は、切り込みの角度（角度θ２）を変化させ、切り欠き量を変化させた場合のトルク減少率を示す。切り込み角度は、点Ｃ１が最も大きく、点Ｃ２～点Ｃ５になるにつれて小さくなり、点Ｃ６が最も小さい。
点Ａは切欠部無しの従来例１に対応し、点Ｇは従来例２に対応する。点Ｔ１および点Ｃ２は実施例１に対応し、点Ｔ７は実施例２に対応し、点Ｃ６は実施例３に対応する。トルク減少率とは、切欠部無しのトルク値（従来例１）に対して、切欠部有りのトルク値（従来例２、実施例１～３等）の減少率を示している。このため、点Ａ（従来例１）は基準として、トルク減少率が０．０％を示している。
点Ａは切欠部無しの従来例１に対応し、点Ｇは従来例２に対応する。点Ｔ１および点Ｃ２は実施例１に対応し、点Ｔ７は実施例２に対応し、点Ｃ６は実施例３に対応する。トルク減少率とは、切欠部無しのトルク値（従来例１）に対して、切欠部有りのトルク値（従来例２、実施例１～３等）の減少率を示している。このため、点Ａ（従来例１）は基準として、トルク減少率が０．０％を示している。
【0059】
点Ｇ（従来例２）は、矩形形状の切欠部Ｎ１を有しており、従来例２，実施例１～３の切欠部Ｎ１の中で最も面積が大きい。したがって、点Ｇの切欠部Ｎ１は、根元部２２１２の矢印Ｙ１方向に垂直な面における面積を最も減少させ、根元部２２１２の磁束密度を最も上昇させる。これにより、点Ｇのモータ１の磁気特性は悪化し、トルク減少率が－１．２％と最も大きくなる。
【0060】
点Ｔ１および点Ｃ２は（実施例１）は、点Ｇよりも切欠部Ｎ１の面積が小さいため、点Ｔ１および点Ｃ２の根元部２２１２の磁束密度は、点Ｇの根元部２２１２の磁束密度よりも小さい。このため、点Ｔ１および点Ｃ２のモータ１の磁気特性は、点Ｇよりも向上しトルク減少率が－０．８％となる。
【0061】
点Ｔ７は、点Ｔ１よりも切欠部Ｎ１の面積が小さいため、点Ｔ７の根元部２２１２の磁束密度は、点Ｔ１の根元部２２１２の磁束密度よりも小さい。このため、点Ｔ７のモータ１の磁気特性は、点Ｔ１よりも向上しトルク減少率が－０．１％となる。
【0062】
点Ｃ６は、点Ｃ２よりも切欠部Ｎ１の面積が小さいため、点Ｃ２の根元部２２１２の磁束密度は、点Ｃ６の根元部２２１２の磁束密度よりも小さい。このため、点Ｃ６のモータ１の磁気特性は、点Ｃ２よりも向上しトルク減少率が－０．５％となる。
【0063】
点Ｔ２～点Ｔ６についても、点Ｇよりも切欠部Ｎ１の面積が小さいため、点Ｔ２～点Ｔ６の根元部２２１２の磁束密度は、点Ｇの根元部２２１２の磁束密度よりも小さい。このため、点Ｔ２～点Ｔ６のモータ１の磁気特性は、点Ｇよりも向上し、それぞれトルク減少率が－０．６％～－０．１５％となる。
【0064】
同様に、点Ｃ１，点Ｃ３～点Ｃ５についても、点Ｇよりも切欠部Ｎ１の面積が小さいため、点Ｃ１，点Ｃ３～点Ｃ５の根元部２２１２の磁束密度は、点Ｇの根元部２２１２の磁束密度よりも小さい。このため、点Ｃ１，点Ｃ３～点Ｃ５のモータ１の磁気特性は、点Ｇよりも向上し、それぞれトルク減少率が－１．０５％～－０．５％となる。
【0065】
図７の各グラフが示すように、切欠部Ｎ１の面積が小さくなるにつれ、トルク減少率は０．０％に近づき、モータ１の特性が向上する。上述したように、切欠部Ｎ１の面積を小さくするためには、切り込み深さを深くしてもよく、切り込み角度を小さくしてもよい。これにより、モータ１の内部構造に応じて、切欠部Ｎ１のティアドロップ形状を変更することもできる。すなわち、本実施形態では、ティアドロップ形状を変更しても、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチの抑制、および、モータ１の磁気特性の悪化を抑制する効果が得られる。
【0066】
なお、図７のトルク減少率の数値範囲（－１．５％～０．０％）は、本実施形態を説明するための便宜的な目安である。すなわち、根元部２２１２において切欠部Ｎ１が占める割合が変化（インナーコア２２の寸法自体が変化）することにより、トルク減少率の数値範囲が変化してもよい。トルク減少率の数値範囲が変化しても、図７の各グラフに示すように、切欠部Ｎ１の面積が小さくなるにつれ、トルク減少率は０．０％に近づく傾向は変わらない。このため引き続き、モータ１の特性が向上する効果が得られるとともに、インナーコア２２とアウターコア２１とのミスマッチが抑制される効果が得られる。
【0067】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0068】
１…モータ、１０…ロータコア、２０…ステータコア、２１…アウターコア、２２…インナーコア、２３…コイル、３０…ロータ軸、４０…ベアリング、５０…筐体、２１１（Ａ～Ｌ）…嵌合部、２１２（Ａ～Ｆ）…カシメ部、２２１（Ａ～Ｌ）…突出部、２２１１…嵌合部、２２１２…根元部、２２１３…鉄心部、Ｎ１、Ｎ２…切欠部、Ｌ１～Ｌ５…距離、Ｐ１～Ｐ８…変曲点、ＰＬ１…プレート、Ｒ１…稜部、Ｒ２１…アウターコアの半径、Ｒ２２…インナーコアの半径、Ｓ１、Ｓ２…側部、Ｗ１～Ｗ３…幅
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
