特開 2024-42441 乗用型苗植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042441

(43)【公開日】2024-03-28

(54)【発明の名称】乗用型苗植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240321BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147163

(22)【出願日】2022-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】岡田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】林 靖浩

(72)【発明者】

【氏名】鳥津 龍之

(72)【発明者】

【氏名】今泉 大介

(72)【発明者】

【氏名】藤代 孝行

(72)【発明者】

【氏名】岩見 泰輔

(72)【発明者】

【氏名】朝田 雅貴

(72)【発明者】

【氏名】小松 弘茂

【テーマコード（参考）】

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B064AA05

2B064AA07

2B064CA09

2B064CA22

(57)【要約】

【課題】予備苗載台は左右方向に長い前レールと後レールを左右方向に間隔のあいた連結杆で連結した構成であり、前レールと後レール間には広い空間があったので、予備苗載台に載置した苗箱を左右方向に移動させる際に、苗箱が広い間隔部から落下したり、円滑に左右移動しないような事態が発生する恐れがあった。そこで、苗箱が前レールと後レール間の広い間隔部から落下することを防止し、円滑に左右移動することができる予備苗載台を装備した乗用型苗植機を提供する。
【解決手段】走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２の後部に機体左右方向に長い予備苗載台６を設けた乗用型苗植機において、予備苗載台６が左右方向に長い前レール２３と後レール２３を連結体２４で連結して構成され、該前レール２３と後レール２３の中間に中間レール２５が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、走行車体（２）の後部に機体左右方向に長い予備苗載台（６）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載台（６）が左右方向に長い前レール（２３）と後レール（２３）を連結体２４で連結して構成され、該前レール（２３）と後レール（２３）の中間に中間レール（２５）が設けられていることを特徴とする乗用型苗植機。

【請求項2】

中間レール（２５）が左右方向に複数の回転ローラ（２５ａ）を装備していることを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。

【請求項3】

予備苗載台（６）を中央予備苗載台（６ａ）と該中央予備苗載台（６ａ）に対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態と中央予備苗載台（６ａ）上に収納した収納状態に切り換え自在の延長予備苗載台（６ｂ）で構成し、中央予備苗載台（６ａ）の前レール（２３）と後レール（２３）間に作業者が足を入れることができるように、中央予備苗載台（６ａ）の中間レール（２５）を前レール（２３）と後レール（２３）間の中央位置から前レール（２３）と後レール（２３）間の前端または後端位置にスライド移動自在または中間レール（２５）を回動自在に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機

【請求項4】

予備苗載台（６）を中央予備苗載台（６ａ）と該中央予備苗載台（６ａ）に対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態と中央予備苗載台（６ａ）上に収納した収納状態に切り換え自在の延長予備苗載台（６ｂ）で構成し、延長予備苗載台（６ｂ）にのみ中間レール（２５）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車体の後側に苗植付部を装備した乗用型苗植機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行車体の後側に苗植付部を装備した乗用型苗植機において、走行車体の後部に機体左右方向に長い予備苗載台を設けている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１２０７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

予備苗載台は左右方向に長い前レールと後レールを左右方向に間隔のあいた連結杆で連結した構成であり、前レールと後レール間には広い空間があったので、予備苗載台に載置した苗箱を左右方向に移動させる際に、苗箱が広い間隔部から落下したり、円滑に左右移動しないような事態が発生する恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗箱が前レールと後レール間の広い間隔部から落下することを防止し、円滑に左右移動することができる予備苗載台を装備した乗用型苗植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２の後部に機体左右方向に長い予備苗載台６を設けた乗用型苗植機において、予備苗載台６が左右方向に長い前レール２３と後レール２３を連結体２４で連結して構成され、該前レール２３と後レール２３の中間に中間レール２５が設けられている乗用型苗植機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、予備苗載台６が左右方向に長い前レール２３と後レール２３を連結体２４で連結して構成され、該前レール２３と後レール２３の中間に中間レール２５が設けられているので、予備苗載台６に載置した苗箱Ｎが前レール２３と後レール２３と中間レール２５上を円滑に移動し、中間レール２５があるので苗箱Ｎが予備苗載台６から落下することも防止できる。

【0008】

請求項２記載の発明は、中間レール２５が左右方向に複数の回転ローラ２５ａを装備している請求項１に記載の乗用型苗植機である。

【0009】

請求項３記載の発明は、予備苗載台６を中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａに対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態と中央予備苗載台６ａ上に収納した収納状態に切り換え自在の延長予備苗載台６ｂで構成し、中央予備苗載台６ａの前レール２３と後レール２３間に作業者が足を入れることができるように、中央予備苗載台６ａの中間レール２５を前レール２３と後レール２３間の中央位置から前レール２３と後レール２３間の前端または後端位置にスライド移動自在または中間レール２５を回動自在に設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機である。

【0010】

請求項４記載の発明は、予備苗載台６を中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａに対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態と中央予備苗載台６ａ上に収納した収納状態に切り換え自在の延長予備苗載台６ｂで構成し、延長予備苗載台６ｂにのみ中間レール２５を設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施の形態の乗用型田植機の平面図である。

【図2】本発明における実施の形態の乗用型田植機の走行車体の要部の正面図である。

【図3】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の作用説明用の分解斜視図である。

【図4】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の要部の作用説明用の平面図である。

【図5】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の作用説明用の側面図である。

【図6】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す作用説明用の側面図である。

【図7】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す作用説明用の側面図である。

【図8】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す作用説明用の正面図である。

【図9】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す要部の斜視図である。

【図10】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す要部の側断面図である。

【図11】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す作用説明用の平面図である。

【図12】本発明における実施の形態の乗用型田植機の予備苗載台の他の実施形態を示す要部の平面図である。

【図13】本発明における実施の形態の乗用型田植機の苗箱の他の実施形態を示す斜視図である。

【図14】本発明における実施の形態の乗用型田植機の苗箱の他の実施形態を示す要部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0013】

＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態であるペースト施肥装置を装着した乗用型田植機の平面図である。このペースト施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の前部左右両側にペースト施肥装置５のペースト肥料タンク５ａが設けられている。また、走行車体２の後部には、機体前後方向の長さと機体左右方向の長さとの比較において、車体左右方向に長い予備苗載台６が設けられ、走行車体２の左右両側に左右線引きマーカ７，７、前端中央にセンターマーカ８が設けられている。なお、乗用型田植機１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

【0014】

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪９，９及び左右一対の後輪１０，１０を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケースが配置され、そのミッションケースの左右側方にキャスタ角をつけて前輪ファイナルケースが設けられ、該左右前輪ファイナルケースの操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪９，９が各々取り付けられている。

【0015】

また、ミッションケースの背面部にメインフレームの前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に左右サスペンションを介して左右後輪ギヤケースが各々独立して上下動自在に支持され、その左右後輪ギヤケースから外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１０，１０が取り付けられている。

【0016】

エンジン１２は車体前部に搭載されており、該エンジン１２の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴを介してミッションケースに伝達される。ミッションケースに伝達された回転動力は、該ミッションケース内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケースに伝達されて左右前輪９，９を駆動すると共に、残りが左右後輪駆動軸を介して左右後輪ギヤケースに伝達されて左右後輪１０，１０を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によってペースト施肥装置５へ伝動される。

【0017】

エンジン１２はボンネット１３で覆われており、該ボンネット１３内に各種操作機構を内蔵し後上部に操作パネル１３ａを設け、その上方に前輪９，９を操向操作するハンドル１４が設けられている。

【0018】

ハンドル１４の後方には、座席１５が設けられている。

【0019】

ボンネット１３の下端左右両側及び後方は、水平状のフロアステップ１７になっている。フロアステップ１７は一部格子状になっており、該フロアステップ１７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ１７上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ１８となっている。

【0020】

フロアステップ１７の左右両外側には、フロアステップ１７と同一平面状の拡張ステップ１９が設けられている。

【0021】

拡張ステップ１９は、フロアステップ１７と同一平面の拡張フロアステップ１９ａとリヤステップ１８と同一平面の拡張リヤステップ１９ｂから構成される。

【0022】

図１及び図２に示すように、予備苗載台６は、メインフレーム後部に設けた苗台フレーム２１に固定された中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａの左右両端部に回動連結部材２２にて回動自在に設けた左右の延長予備苗載台６ｂから構成される。

【0023】

前側の回動連結部材２２は、左右端部が中央予備苗載台６ａの左右端部と延長予備苗載台６ｂ基部に枢支軸２２ａにて枢支されている。

【0024】

後側の回動連結部材２２は、左右端部が中央予備苗載台６ａの左右端部に設けた延長予備苗載台回動用電動モータＭの駆動軸に固定され、端部が延長予備苗載台６ｂ基部に枢支軸２２ａにて枢支されている。

【0025】

そして、中央予備苗載台６ａの下方には中央予備苗載台６ａと左右方向長さが略同等の前レール体と後レール体にて構成される中央苗箱回収レール２０ａが設けられ、左右の延長予備苗載台６ｂの下方には延長予備苗載台６ｂと左右方向長さが略同等の前レール体と後レール体にて構成される延長苗箱回収レール２０ｂが設けられている。

【0026】

即ち、中央予備苗載台６ａ及び左右の延長予備苗載台６ｂは、苗を育苗した苗箱Ｎを左右方向に並べて載置するものであり、中央苗箱回収レール２０ａ及び左右の延長苗箱回収レール２０ｂは、中央予備苗載台６ａ及び左右の延長予備苗載台６ｂに左右方向に並べて載置した苗を育苗した苗箱Ｎから苗を取り出して苗植付部４に苗供給した後の空の苗箱Ｎを載置するものである。

【0027】

操作パネル１３ａには、延長予備苗載台回動用電動モータＭを作動させて左右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態から内方に折り曲げて中央予備苗載台６ａ上に重ねて収納した収納状態まで回動させる延長予備苗載台回動スイッチが設けられている。

【0028】

左右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態にすると、その上に機体左右方向に多数の苗を育苗した苗箱Ｎを安定して並列載置することができる。

【0029】

左右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａ上に重ねて収納した収納状態にすると、機体左右幅を狭くして路上走行やトラックへの積み降ろしが容易に且つ安全に行えると共に、納屋等への機体格納スペースを狭くすることができる。

【0030】

一方、図２に示すように、圃場内で苗植付部４を上昇させた状態で機体の側方を畦に着けて予備苗載台６に畦から苗箱Ｎを供給するが、畦に着けた側の延長予備苗載台６ｂは端部が高くなるように傾斜している方が苗を育苗した苗箱Ｎの供給作業及び空の苗箱Ｎの畦への回収作業が作業性良く容易に行える。

【0031】

そこで、制御装置は、ハンドル１４の操作にて延長予備苗載台回動用電動モータＭを作動させて左右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態から多少上方回動して端部が高くなった苗補給状態にする。

【0032】

即ち、機体の右側方を畦に着ける際には、作業者（操縦者）はハンドル１４を左に切る。そこで、制御装置は、ハンドル１４が左に切られると延長予備苗載台回動用電動モータＭを作動させて右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態から多少上方回動して端部が高くなった苗補給状態にする。

【0033】

また、機体の左側方を畦に着ける際には、作業者（操縦者）はハンドル１４を右に切る。そこで、制御装置は、ハンドル１４が右に切られると延長予備苗載台回動用電動モータＭを作動させて左の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態から多少上方回動して端部が高くなった苗補給状態にする。

【0034】

そして、予備苗載台６への苗を育苗した苗箱Ｎの供給作業及び空の苗箱Ｎの回収作業を終えて植付け作業を行う際には左右の延長予備苗載台６ｂが中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態に復帰している方が安定した作業が作業性良く行えるので、制御装置は、苗植付部４を植付け作業位置まで下降させる操作または機体の停止状態から発進させる操作にて延長予備苗載台回動用電動モータＭを作動させて自動的に左右の延長予備苗載台６ｂを中央予備苗載台６ａと同一平面状に位置する水平状態に復帰させる。

【0035】

予備苗載台６の中央予備苗載台６ａ及び左右の延長予備苗載台６ｂは、左右方向に長い前レール２３と後レール２３を前後方向の連結体としての連結軸２４で連結して構成される。

【0036】

左右の延長予備苗載台６ｂには、前レール２３と後レール２３の中間位置に左右方向に多数の回転ローラ２５ａが設けられた中間レール２５が連結軸２４に固定されて設けられている。

【0037】

中央予備苗載台６ａには、前レール２３と後レール２３の中間位置に左右方向に多数の回転ローラ２５ａが設けられた中間レール２５が連結軸２４に前後スライド移動自在に設けられている。

【0038】

なお、中間レール２５は、前レール２３と後レール２３間の中央位置にボール式ロックにより固定でき、前レール２３と後レール２３間の前端または後端位置にスライド移動する際にはボール式ロックのロックに抗して移動させるとロックが外れて前レール２３と後レール２３間の前端または後端位置に移動させることができる。

【0039】

従って、延長予備苗載台６ｂの端部に苗箱Ｎを載置して左右方向に移動させて予備苗載台６の中央予備苗載台６ａ及び左右の延長予備苗載台６ｂに順次苗箱Ｎを載置する作業は、苗箱Ｎが前レール２３と後レール２３と中間レール２５上を円滑に移動し、中間レール２５があるので苗箱Ｎが予備苗載台６から落下することも防止できて、予備苗載台６に苗箱Ｎを載置する作業が適切に且つ容易に行える。

【0040】

また、中央予備苗載台６ａの前レール２３と後レール２３間に作業者が足を入れて苗植付部４に対する作業を行うと作業性が良いので、中央予備苗載台６ａの中間レール２５を前レール２３と後レール２３間の中央位置からボール式ロックのロックに抗して前レール２３と後レール２３間の前端または後端位置にスライド移動させれば、作業者は中央予備苗載台６ａの前レール２３と後レール２３間に足を入れてリヤステップ１８に足を置いて苗植付部４に対する作業を作業性良く容易に行える。

【0041】

また、中央予備苗載台６ａの中間レール２５は、連結軸２４に前後スライド移動自在に設けた例を示したが、中間レール２５の端部を連結軸２４に回動自在に設けて、作業者が中央予備苗載台６ａの前レール２３と後レール２３間に足を入れる際に中間レール２５を上方に回動させて中央予備苗載台６ａの前レール２３と後レール２３間を開放して足を入れるようにしても良い。

【0042】

そして、左右の延長予備苗載台６ｂの前レール２３と後レール２３間に作業者が足を入れて苗植付部４に対する作業を行うことがないので、左右の延長予備苗載台６ｂの中間レール２５は固定して苗箱Ｎを前レール２３と後レール２３と中間レール２５上を円滑に安定して移動させることができる。

【0043】

なお、左右の延長予備苗載台６ｂのみ中間レール２５を設けて中央予備苗載台６ａには中間レール２５を設けない構成としても良い。

【0044】

なお、前記のように畦から苗を育苗した苗箱Ｎを予備苗載台６に供給する苗箱供給時に、作業者は中央苗箱回収レール２０ａ及び左右の延長苗箱回収レール２０ｂに載置された空の苗箱Ｎを畦側に向けてスライド移動させて畦側の端部（畦側の延長苗箱回収レール２０ｂの畦側端部）から畦に回収する。

【0045】

図５に示すように、機体に基部が枢支された平行リンク２６の上部に予備苗載台６を枢支して、座席１５側方の操作パネル２７に設けた予備苗載台移動スイッチの操作にて作動する予備苗載台移動用電動モータにて平行リンク２６を搖動させて、予備苗載台６を前後方向に平行移動自在に構成している。

【0046】

従って、苗植付部４への苗供給時に、操作パネル２７に設けた予備苗載台移動スイッチを操作して予備苗載台移動用電動モータの作動にて平行リンク２６を後方へ搖動させて予備苗載台６を後方に平行移動させると、座席１５と予備苗載台６間に作業者が入る空間が確保できて、苗供給作業が容易に且つ効率良く行える。

【0047】

また、図６に示すように、機体に基部が枢支された平行リンク２６の上部に予備苗載台６を枢支して、苗植付部４を昇降作動させる昇降リンク装置３と平行リンク２６をリンク２８にて連結し、苗植付部４の昇降に連動して予備苗載台６が前後移動するように構成しても良い。

【0048】

苗植付部４への苗供給時に、昇降リンク装置３を上動作動させて苗植付部４を上昇させると予備苗載台６が前方に移動するので、機体上にいる作業者が予備苗載台６から苗を取り出すのが容易となり、苗植付部４への苗供給作業が容易で効率良く行える。

【0049】

また、図７に示すように、予備苗載台６を支持する四方四隅のリンクを油圧シリンダ２９にて構成し、座席１５側方の操作パネル２７に設けた全方向作動ステック式の予備苗載台姿勢変更スイッチにより四方四隅の油圧シリンダ２９を作動させて、予備苗載台６の高さ変更、前後傾斜及び左右傾斜変更が行える構成にしても良い。

【0050】

作業形態に合わせて予備苗載台姿勢変更スイッチにより四方四隅の油圧シリンダ２９を作動させて予備苗載台６の高さ変更、前後傾斜及び左右傾斜変更をして、作業性良く且つ効率良く作業が行える。

【0051】

なお、油圧シリンダ２９に換えて、所定長さでロックピンにて固定する伸縮式のリンクにしても良い。

【0052】

また、図８に示すように、予備苗載台６の中央予備苗載台６ａと左右の延長予備苗載台６ｂを分割構成し、中央予備苗載台６ａは、四方四隅のリンクを油圧シリンダ２９にて構成し、座席１５側方の操作パネル２７に設けた全方向作動ステック式の予備苗載台姿勢変更スイッチにより四方四隅の油圧シリンダ２９を作動させて、中央予備苗載台６ａの高さ変更が行える構成にし、左右の延長予備苗載台６ｂは、機体に固定のリンク３０にて固定式に構成しても良い。

【0053】

従って、苗植付部４への苗供給時には、予備苗載台姿勢変更スイッチを操作して四方四隅の油圧シリンダ２９を作動させて中央予備苗載台６ａの高さを低くし、苗植付部４へ作業が行いやすくし、畦への空の苗箱Ｎを回収する際には中央予備苗載台６ａの高さを高くして座席１５を倒して低くしなくても中央苗箱回収レール２０ａ及び左右の延長苗箱回収レール２０ｂにて作業性良く苗箱回収作業が行える。

【0054】

また、図９に示すように、予備苗載台６の機体に搭乗した作業者がいる側の前レール２３に作業者の手が入る切り欠き３１を適当箇所に所望数設けると、予備苗載台６に載置した苗箱Ｎを容易に取り出すことができて空箱となった苗箱Ｎの回収作業の作業性が向上する。

【0055】

また、予備苗載台６は、左右方向に１４個の苗箱Ｎを載置できる長さに構成しているが、苗植付部４が８条植えなので８個の苗箱Ｎが左右方向に載置できる中央予備苗載台６ａの左右両端に苗箱Ｎの移動を規制するストッパを作用状態と退避収納状態に切り換え自在に設けて、該ストッパを作用状態にして中央部に８個の苗箱Ｎを載置して田植作業が行えるようにしても良い。

【0056】

従って、圃場が軟弱で走行状態が安定しない場合は、ストッパを作用状態にして中央部に８個の苗箱Ｎだけを載置して（限定数載置状態にして）機体を軽くして走行を安定させて、田植作業が適切に行えるようにできる。

【0057】

通常の圃場では、ストッパを退避収納状態にして、予備苗載台６に左右方向に１４個の苗箱Ｎを載置して（満載状態にして）田植作業を行う。

【0058】

なお、苗植付部４が１０条植えの場合は、中央部に１０個の苗箱Ｎが載置できるストッパとする。即ち、苗植付部４の植付け条数に対応させた個数の苗箱Ｎが載置できるストッパする。

【0059】

＜苗植付部４＞
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て各苗取出口４１ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台４１、苗取出口４１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置４２を備えている。

【0060】

苗植付部４の下部には中央部に２つのセンター整地フロート４３、その左右両側にサイド整地フロート４４がそれぞれ設けられている。これら整地フロート４３，４４を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地フロート４３，４４が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置４２により苗が植付けられる。各整地フロート４３，４４は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンター整地フロート４３の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0061】

＜ペースト施肥装置５＞
ペースト施肥装置５は、ペースト肥料タンク５ａに貯留されているペースト肥料を施肥ポンプによって施肥ホースにて一定量ずつ送り出して、そのペースト肥料を各整地フロート４３，４４の左右両側に取り付けた施肥ノズルまで導き、苗植付装置４２が圃場に植付ける苗植付条の側部近傍に吐出する。

【0062】

＜別実施形態＞
（１）図１０は、予備苗載台６の他の実施形態を示す。

【0063】

即ち、前レール２３と後レール２３は、左右方向に長い板状フレーム５０に所定間隔で内側が小径となる円錐台ローラ５１を回転自在に枢支した構成としている。

【0064】

従って、前レール２３と後レール２３に載置した苗箱Ｎは、内側が小径となる円錐台ローラ５１にて前レール２３と後レール２３の中央に案内されるようにして前レール２３と後レール２３を移動するので、苗箱Ｎが板状フレーム５０に接当して干渉し移動の妨げになるような事態が回避され苗箱Ｎが安定して移動する。

【0065】

（２）図１１は、予備苗載台６に前後方向に長い案内ローラ５２を回転自在に枢支した他の実施形態を示す。

【0066】

即ち、中央予備苗載台６ａは、前レール２３と後レール２３間に前後方向に長い案内ローラ５２を作業者の足が入る程度の間隔をあけて配置し、該間隔部に前後方向に短い案内ローラ５３を所定の狭い間隔で配列している。

【0067】

そして、左右の延長予備苗載台６ｂは、前レール２３と後レール２３間に前後方向に長い案内ローラ５２を所定の狭い間隔で配列している。

【0068】

従って、予備苗載台６に載置された苗箱Ｎは、回転自在の前後方向に長い案内ローラ５２及び前後方向に短い案内ローラ５３上を安定して移動する。

【0069】

そして、中央予備苗載台６ａの長い案内ローラ５２の間隔部に足を入れてリヤステップ１８に足を置いて苗植付部４に対する作業を作業性良く容易に行える。

【0070】

（３）図１２は、前レール２３と後レール２３を左右方向に長い板状フレーム５４に所定間隔でローラ５５を回転自在に枢支した構成とし、該ローラ５５の内側に丸棒の苗箱Ｎ底面を支える杆体５６を左右方向に設けた他の実施形態を示す。

【0071】

板状フレーム５４が上下方向に向いた板体であるから、泥や土が前レール２３と後レール２３に溜まらずに下方に落下し、適切に苗箱Ｎを左右スライド移動させることができる。

【0072】

（４）前記予備苗載台６の中央苗箱回収レール２０ａ及び左右延長苗箱回収レール２０ｂを廃止して、左右の延長予備苗載台６ｂの下側に空箱バケットを装着しても良い。

【0073】

空箱バケットは、鉄棒を溶接した枠体で構成され、上面に空箱となった苗箱Ｎを出し入れする開口を設けている。

【0074】

開口は、機体前上方を向いた傾斜状で拡張ステップ１９上にいる作業者が苗植付部４の苗載台４１に供給すべく予備苗載台６に載置された苗が育苗された苗箱Ｎから苗を取り出した後の空の苗箱Ｎを投入しやすいように機体前上方を向いた傾斜状に設けられている。また、開口が機体前上方を向いた傾斜状に設けられているので、畦際で作業者が空箱バケットに入れられた空の苗箱Ｎを取り出すのも容易である。

【0075】

（５）予備苗載台６の前側に手摺を設けても良い。

【0076】

即ち、予備苗載台６の前レール２３の前壁に取付け部を設けて前レール２３に沿って手摺を設ける。

【0077】

フロアステップ１７、リヤステップ１８または拡張ステップ１９にいる作業者が予備苗載台６に対して各種作業をする際に前レール２３を握って作業を行って、移動する苗箱Ｎで手が挟まって怪我をする恐れがあってが、前レール２３に沿って手摺を設けることにより作業者は手摺を持って作業を行えて、容易に作業性良く且つ安全に各種作業が行える。

【0078】

（６）図１３は、苗箱Ｎの他の実施形態を示す。

【0079】

即ち、苗箱Ｎの四隅に縦軸にて回転自在に枢支されたローラ５７を設けている。

【0080】

苗箱Ｎの四隅に縦軸にて回転自在にローラ５７が設けられているので、予備苗載台６に苗箱Ｎを載置して移動させる際に、苗箱Ｎが前レール２３と後レール２３に接当しても、該苗箱Ｎの四隅に縦軸にて回転自在に設けたローラ５７が前レール２３と後レール２３に接触して回転し苗箱Ｎを円滑に移動させることができる。

【0081】

（７）図１４は、苗箱Ｎの他の実施形態を示す。

【0082】

即ち、苗箱Ｎの短辺に側壁から底面に亘る切り欠き５８を設けている。

【0083】

従って、苗箱Ｎから苗を取り出すのが容易になって、苗供給作業が作業性良く且つ効率良く行える。

【0084】

なお、育苗時には、切り欠き５８と同形状の補正片５９を切り欠き５８に嵌めて、完全な箱状にして播種及び育苗作業を行う。

【符号の説明】

【0085】

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
６ 予備苗載台
２３ 前後レール
２４ 連結体（連結軸）
２５ 中間レール
２５ａ 回転ローラ
６ａ 中央予備苗載台
６ｂ 延長予備苗載台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】