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特開2024-42655インサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042655
(43)【公開日】2024-03-28
(54)【発明の名称】インサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法
(51)【国際特許分類】
B23P 19/06 20060101AFI20240321BHJP
【ＦＩ】
B23P19/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023138147
(22)【出願日】2023-08-28
(31)【優先権主張番号】P 2022147370
(32)【優先日】2022-09-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】519028597
【氏名又は名称】株式会社三友精機
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】五島 環
(57)【要約】
【課題】インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができるインサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法を提供する。
【解決手段】インサートＩを整列させる整列穴１１１が形成される上面１１と、上面１１の下層に配置され、整列穴１１１の奥側に入れられたインサートＩの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材１３と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】インサートＩを整列させる整列穴１１１が形成される上面１１と、上面１１の下層に配置され、整列穴１１１の奥側に入れられたインサートＩの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材１３と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インサートを整列させる整列穴が形成される上面と、
前記上面の下層に配置され、前記整列穴の奥側に入れられた前記インサートの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材と、
を備えることを特徴とするインサート整列装置。
前記上面の下層に配置され、前記整列穴の奥側に入れられた前記インサートの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材と、
を備えることを特徴とするインサート整列装置。
【請求項2】
前記共回り防止部材は、エラストマーで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項3】
前記共回り防止部材には、前記インサートを装着するために前記整列穴に挿入されたインサート挿入工具の先端部を収容する収容部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項4】
前記整列穴の前記上面における表面から前記上面と前記共回り防止部材とが接する面までの距離は、整列の対象となる前記インサートの種類ごとに設定されることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項5】
前記上面の周囲には、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止する壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項6】
前記上面及び前記共回り防止部材は、前記整列穴に入りきらなかった余剰の前記インサートを排出する際に傾斜可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項7】
前記壁の一部は、余剰の前記インサートを排出する際に開口部となるように形成されていることを特徴とする請求項６に記載のインサート整列装置。
【請求項8】
前記壁は、余剰の前記インサートを排出する際に、前記壁の全体が前記上面の表面に沿ってスライド可能に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のインサート整列装置。
【請求項9】
前記上面と、前記共回り防止部材とは、共回り防止カートリッジを構成し、
前記共回り防止カートリッジは、インサート整列装置に着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
前記共回り防止カートリッジは、インサート整列装置に着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート整列装置。
【請求項10】
前記共回り防止カートリッジは、さらに、前記共回り防止部材の下層であって、前記上面との間で前記共回り防止部材を挟持する調整プレートを備えていることを特徴とする請求項９に記載のインサート整列装置。
【請求項11】
前記共回り防止カートリッジにおいて、前記上面から前記調整プレートまでの距離は、前記インサートの種類に応じて設定される前記上面の表面から前記共回り防止部材までの距離の如何に拘わらず一定であることを特徴とする請求項１０に記載のインサート整列装置。
【請求項12】
前記調整プレートには、前記共回り防止部材が配置される側とは反対側に向けて突出する固定部が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のインサート整列装置。
【請求項13】
前記共回り防止カートリッジは、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止するために設けられる壁と前記インサート整列装置の基部の上部に配置される下面との間に形成されるカートリッジ受け部に、前記調整プレートが前記下面と対向する位置となるように装着されることを特徴とする請求項１０に記載のインサート整列装置。
【請求項14】
インサートをインサート整列装置に投入するステップと、
投入された前記インサートを整列穴に入れて整列させるステップと、
整列されて余剰となった前記インサートを前記インサート整列装置から排出するステップと、
整列された前記インサートをインサート挿入工具に装着するステップと、
装着された前記インサートを被加工物に挿入するステップと、
を備えることを特徴とするインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
投入された前記インサートを整列穴に入れて整列させるステップと、
整列されて余剰となった前記インサートを前記インサート整列装置から排出するステップと、
整列された前記インサートをインサート挿入工具に装着するステップと、
装着された前記インサートを被加工物に挿入するステップと、
を備えることを特徴とするインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項15】
前記インサート挿入工具に対して前記インサートを装着するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサート挿入工具の進行方向に向けて前記インサートを押しつけるように前記インサートを装着することを特徴とする請求項１４に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項16】
前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、挿入される前記インサートの種類ごとに設定される挿入時間が経過した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする請求項１４に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項17】
前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサートを予め設定される挿入距離挿入した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする請求項１４に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項18】
余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置を傾けた際に、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁の一部が開口することにより行われることを特徴とする請求項１４に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項19】
余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁が前記上面をスライドすることにより行われることを特徴とする請求項１４に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【請求項20】
上面と、前記共回り防止部材とが、共回り防止カートリッジを構成し、前記インサート整列装置に着脱可能とされている場合に、
前記インサートを前記インサート整列装置に投入するステップの前に、
前記インサート挿入工具に装着する前記インサートの種類に応じた前記共回り防止カートリッジを、前記インサート整列装置のカートリッジ受け部に装着するステップを備えていることを特徴とする請求項１４ないし請求項１９のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
前記インサートを前記インサート整列装置に投入するステップの前に、
前記インサート挿入工具に装着する前記インサートの種類に応じた前記共回り防止カートリッジを、前記インサート整列装置のカートリッジ受け部に装着するステップを備えていることを特徴とする請求項１４ないし請求項１９のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施の形態は、インサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法に関する。
【背景技術】
【0002】
通常、雌ネジの耐久性が要求される場合や強い締め付けが必要となる場合など、強硬な雌ネジが求められる場合には、例えばコイルインサートやネジインサートなどと呼ばれるインサートが用いられる。インサートは、ステンレスなどの線材がコイル状に巻かれて形成されており、インサート挿入工具により樹脂やアルミ合金などの被加工物のタップ穴（ネジ穴）にねじ込まれて挿入される（埋め込まれる）。
【0003】
そして当該インサートの端部には、例えば、コイルの直径方向に折り曲げられたタングが形成されている。このタング付きインサートをタップ穴に挿入する場合には、ユーザがインサート挿入工具を用いて、インサート挿入工具の先端部でタングを挟み、あるいは、インサート挿入工具の先端部をタングに引っかける。そしてこの状態で、タングを介してインサートを回転させてタップ穴にねじ込む。
【0004】
このようにタングは、タップ穴へのインサート挿入時に用いられるものであり、インサート挿入後には不要であり、残っていると雄ネジの締め込みの際にその進入を阻害しかねない。そこでインサート挿入後にタングを折り取って除去する必要がある。
【0005】
一方、インサート挿入後に当該タングを折り取らずに済むようにタングが形成されていないインサートも存在する。このようなタングが形成されていないインサート（以下、このようなインサートを適宜「タングレスインサート」と表す。）をタップ穴にねじ込む場合には、インサート挿入工具の先端部に設けられている爪をタングレスインサートの端部に形成されている切り欠きに引っ掛けてタングレスインサートを回転させる。
【0006】
具体的に上述した特許文献１に開示されているタング無し螺旋状コイル挿入体（タングレスインサート）を取付ける工具を用いる場合、作業者が、タングレスインサートが装着される端部とは反対側端部に設けられるクランクハンドルを回転させて被加工物にタングレスインサートを挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開昭６０－１９１７７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら被加工物に形成されるタップ穴が多数である場合、当然当該タップ穴にねじ込まれるタングレスインサートの数も多数となる。そして被加工物によってはねじ込まれるタングレスインサートの数が百を超えるような場合もあり、これらを全て作業者の手作業によってねじ込むのは非常な労力である。このような不都合を回避すべく、近年タップ穴にタングレスインサートをねじ込む取り付け工具を電動化し、作業者の労力を軽減することが行われている。
【0009】
ここで取り付け工具が手動であるか電動であるかを問わず、被加工物にインサートをねじ込むに当たっては、事前に取り付け工具（マンドレル）の先端にインサートを装着する必要がある。手動の取り付け工具の場合は、マンドレル、或いは、インサートのいずれかを作業者が手で回転させることによってインサートを取り付け工具に装着していた。
【0010】
一方取り付け工具が電動の場合、作業者がインサートを一方の手で挟み持って他方の手に持っている電動の取り付け工具のマンドレルをインサートの端部に接触させてマンドレルを回転させることでマンドレルにインサートを装着する。そしてマンドレルを回転させる間、作業者はインサートを保持しておく必要がある。これはインサートを保持しておかなければマンドレルの回転に伴ってインサートも回転してしまうという共回りが生じてしまうからである。
【0011】
このようにインサートの共回りを防止するためにインサートを保持しなければならないものの、インサートを保持する作業者の手の直近でマンドレルが回転している。そのため、何かの拍子でインサートを保持している手とマンドレルとが接触しないとも限らない。また手袋をはめた状態でインサートを保持するような場合、インサート装着の際に回転するマンドレルが手袋を巻き込むことも考えられる。
【0012】
インサートには複数の大きさが存在するが、インサートの大きさが小さくなればなるほど電動の取り付け工具にインサートを装着する際にインサートを保持する手と回転するマンドレルとの位置は近くなる。そのため、両者の接触が懸念される。
【0013】
本発明は、インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができるインサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法を提供する。
【0014】
また多数のインサートを被加工物に挿入する際のインサートの員数管理、挿入管理を容易に行うことができるインサート整列装置及びインサート整列装置を用いたインサート挿入方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の実施の形態におけるインサート整列装置は、インサートを整列させる整列穴が形成される上面と、上面の下層に配置され、整列穴の奥側に入れられたインサートの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材と、を備える。
【0016】
上記インサート整列装置における共回り防止部材は、エラストマーで形成されているとともに、共回り防止部材には、インサートを装着するために整列穴に挿入されたインサート挿入工具の先端部を収容する収容部が形成されている。
【0017】
インサート整列装置の整列穴の上面における表面から上面と共回り防止部材とが接する面までの距離は、整列の対象となるインサートの種類ごとに設定される。
【0018】
インサート整列装置の上面の周囲には、整列のためにインサートが投入された際に、上面から投入されたインサートが落下することを防止する壁が設けられている。また、上面及び共回り防止部材は、整列穴に入りきらなかった余剰のインサートを排出する際に傾斜可能に形成されている。
【0019】
インサート整列装置の壁の一部は、余剰のインサートを排出する際に開口部となるように、或いは、壁は、余剰のインサートを排出する際に、壁の全体が上面の表面に沿ってスライド可能に形成されている。
【0020】
インサート整列装置における上面と、共回り防止部材とは、共回り防止カートリッジを構成し、当該共回り防止カートリッジは、インサート整列装置に着脱可能に形成されている。そしてこの共回り防止カートリッジは、さらに、共回り防止部材の下層であって、上面との間で共回り防止部材を挟持する調整プレートを備えている。
【0021】
当該共回り防止カートリッジにおいて、上面から調整プレートまでの距離は、インサートの種類に応じて設定される上面の表面から共回り防止部材までの距離の如何に拘わらず一定である。また調整プレートには、共回り防止部材が配置される側とは反対側に向けて突出する固定部が形成されている。
【0022】
共回り防止カートリッジは、整列のためにインサートが投入された際に、上面から投入されたインサートが落下することを防止するために設けられる壁とインサート整列装置の基部の上部に配置される下面との間に形成されるカートリッジ受け部に、調整プレートが下面と対向する位置となるように装着される。
【0023】
本発明の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、インサートをインサート整列装置に投入するステップと、投入されたインサートを整列穴に入れて整列させるステップと、整列されて余剰となったインサートをインサート整列装置から排出するステップと、整列されたインサートをインサート挿入工具に装着するステップと、装着されたインサートを被加工物に挿入するステップと、を備える。
【0024】
インサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、インサート挿入工具に対してインサートを装着するステップにおいて、インサート挿入工具は、インサート挿入工具の進行方向に向けてインサートを押しつけるようにインサートを装着する。
【0025】
インサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、インサート挿入工具がインサートを被加工物に挿入するステップにおいて、インサート挿入工具は、挿入されるインサートの種類ごとに設定される挿入時間が経過した後反転し、インサートの被加工物への挿入動作を終了する。
【0026】
またインサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、インサート挿入工具がインサートを被加工物に挿入するステップにおいて、インサート挿入工具は、インサートを予め設定される挿入距離挿入した後反転し、インサートの前記被加工物への挿入動作を終了する。
【0027】
インサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、余剰となったインサートのインサート整列装置からの排出は、インサート整列装置を傾けた際に、インサート整列装置において整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁の一部が開口することにより行われる。
【0028】
インサート整列装置を用いたインサート挿入方法は、余剰となったインサートのインサート整列装置からの排出は、インサート整列装置において整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁が上面をスライドすることにより行われる。
【0029】
上面と、共回り防止部材とが、共回り防止カートリッジを構成し、インサート整列装置に着脱可能とされている場合に、インサート整列装置を用いたインサート挿入方法において、インサートをインサート整列装置に投入するステップの前に、インサート挿入工具に装着するインサートの種類に応じた共回り防止カートリッジを、インサート整列装置のカートリッジ受け部に装着するステップを備えている。
【発明の効果】
【0030】
このような本発明の実施の形態におけるインサート整列装置またはインサート整列装置を用いたインサート挿入方法であれば、インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができる。また多数のインサートを被加工物に挿入する際のインサートの員数管理、挿入管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の実施の形態に係るインサート挿入システムの全体構成を示す平面図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態に係るインサート整列装置を示す斜視図である。
【図4】本発明の実施の形態におけるインサート整列装置に封止部材を取り付けた状態を示す平面図である。
【図5】本発明の実施の形態におけるインサート整列装置に別の封止部材を取り付けた状態を示す平面図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態に係るインサート整列装置において、基部より整列部を傾けた状態を示す斜視図である。
【図7】本発明の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法の流れを示すフローチャートである。
【図8】本発明の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置にインサートが投入された状態を示す平面図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置から余剰のインサートを排出した状態を示す平面図である。
【図10】本発明の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置に整列したインサートをインサート挿入工具に装着する状態を示す斜視図である。
【図11】本発明の実施の形態に係るインサート整列装置を用いたインサート挿入方法において、インサート挿入工具に装着されたインサートを被加工物に挿入した状態を示す斜視図である。
【図12】本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置を示す斜視図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置にインサートが投入された状態を示す平面図である。
【図14】本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置から余剰のインサートを排出する状態を示す平面図である。
【図15】本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置を示す斜視図である。
【図16】本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置を示す平面図である。
【図17】本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置から共回り防止カートリッジを取り外した状態を示す斜視図である。
【図18】本発明の第３の実施の形態に係る共回り防止カートリッジを示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は、当該平面図をＢ－Ｂ線で切断して示す切断断面図である。
【図21】本発明の第３の実施の形態に係る共回り防止カートリッジの切断断面図を示し、（Ａ）はこれまで説明してきた共回り防止カートリッジの切断断面図であり、（Ｂ）は、共回り防止カートリッジにおける上面と調整プレートとの厚みを変更した状態を切断断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0033】
図１は、本発明の実施の形態に係るインサート挿入システムＳの全体構成を示す平面図である。インサート挿入システムＳは、インサート整列装置１と、フィーダ２と、回収装置３と、インサート挿入工具４と、を備えている。フィーダ２は、当該インサート整列装置１にインサートを投入する。回収装置３は、インサート整列装置１から排出された余剰のインサートを受ける。インサート挿入工具４は、インサート整列装置１においてインサートを装着し、被加工物Ｗの指定場所に挿入する。
【0034】
なお上述したように、インサートには、タング付きインサートとタングレスインサートの２種類が存在する。以下の説明において、本発明の実施の形態におけるインサート挿入システムＳで利用されるインサートは、タングレスインサートであることを前提とする。但し、タング付きインサートの利用も可能である。
【0035】
インサート整列装置１は、インサートＩをインサート挿入工具４に装着させるべく、インサートＩを整列させるために用いられる。そのため、インサート整列装置１には、フィーダ２から複数のタングレスインサートが投入される。
【0036】
フィーダ２からインサート整列装置１に投入されるインサートＩの数は、少なくとも整列させる個数である。さらには、整列させる個数を大きく上回る個数であることが好ましい。例えば、図１に示すインサート整列装置１の上面１１には整列させる個数として、２５個の整列穴１１１が形成されている。従ってこの場合には、整列されるインサートＩの数は２５個であることから、インサート整列装置１に投入されるインサートIの個数は２５個以上である。一方で、例えばインサート整列装置１の上面１１からあふれてしまわないような個数である。
【0037】
なおここで整列させる個数とは、例えば、インサート整列装置１の上面１１に形成されている整列穴１１１の個数である。或いは、後述する封止部材を用いて形成されている整列穴１１１の数を調整するような場合には、調整後の個数である。
【0038】
またインサートＩをインサート整列装置１に投入する場合には、フィーダ２のような機構を用いずに、例えば作業者が直接インサートＩをインサート整列装置１に投入しても良い。
【0039】
インサート整列装置１に隣接し、フィーダ２の直下には、インサート整列装置１から排出される余剰のインサートＩを受ける回収装置３が配置されている。回収装置３については、インサート整列装置１から排出された余剰のインサートＩを保持したままとすることができる。或いは、回収装置３とフィーダ２とを連結し、回収装置３にて回収された余剰のインサートＩを改めてフィーダ２に送る機構を備えていても良い。
【0040】
インサート挿入工具４は、インサート整列装置１において整列されたインサートＩをマンドレルの先端に装着し、図１に示すようにインサート挿入システムＳの左右方向、前後方向、或いは、上下方向に移動する。そして被加工物Ｗの指定場所であるタップ穴Ｗ１に装着されたインサートＩを挿入する。
【0041】
さらに、本発明の実施の形態において使用されるインサート挿入工具４は、動力を基に駆動されるものであって、作業者が手動で被加工物ＷにインサートＩを挿入するものではない。なお、動力を基に駆動されるものであれば、電動式やエンジン式等、動力源として何が用いられるかについては問わない。
【0042】
また、インサート挿入工具４の詳細な構造についてはここでは説明を省略するが、インサートを被加工物Ｗに挿入する際に通常用いられるものである。そしてインサート挿入工具４の先端にはインサートＩをタップ穴Ｗ１に挿入するためのマンドレルが設けられており、当該マンドレルの先端にはタングレスインサートのノッチを引っかけるための爪が形成されている。当該爪は付勢部材によって通常はマンドレルの外径よりも外側に飛び出した状態である。
【0043】
すなわち、タングレスインサートをタップ穴に挿入するに当たっては、まずマンドレルの先端がタングレスインサートの他端に接する。この際、爪はタングレスインサートの内径に押されて引っ込む。そしてタングレスインサートをマンドレルに装着中は爪がタングレスインサートの内径に接触しながら移動し、タングレスインサートのノッチの部分に至ると、付勢部材によって爪が飛び出してノッチに引っ掛かる。これによって、タングレスインサートがマンドレルに固定され、装着されたことになる。
【0044】
さらに、インサート挿入工具４の駆動制御を行うための制御装置がインサート挿入工具４の内部、或いは、外部に設けられている。インサート挿入工具４が被加工物Ｗに対してインサートＩを挿入するに当たって、本発明の実施の形態におけるインサート挿入システムＳで使用されるインサート挿入工具４は、挿入時間、或いは、挿入距離を基にその挿入が制御される。すなわち、インサート挿入工具４がインサートＩを被加工物Ｗに挿入する際、その一部が被加工物Ｗの表面に接触してしまうことが考えられる。
【0045】
しかしながら、業界によっては被加工物Ｗの表面に傷（擦り傷）等が付くことを嫌う場合がある。このような場合に、例えば、被加工物Ｗの表面にインサート挿入工具４の一部が接触したことを検知してインサートＩの挿入を終了させるような制御を行ってしまうと、傷が付くことを回避できない。
【0046】
そこで本発明の実施の形態におけるインサート挿入工具４の制御では、予めインサートＩの種類ごとに予め挿入時間を定めておく。そして、挿入開始から所定の挿入時間が経過した場合には、インサートＩの挿入時におけるマンドレルの回転を逆転させて、被加工物ＷへのインサートＩの挿入を終了させることとしている。
【0047】
或いは、本発明の実施の形態におけるインサート挿入工具４の制御方法として、挿入時間に替えて、挿入距離を基に制御することも考えられる。すなわち、インサートＩを被加工物Ｗに挿入する際に、インサートＩの一端部の被加工物Ｗへの接触位置を基準位置とした場合に、この基準位置からインサートＩが被加工物Ｗに挿入される距離を検出する検出センサからの検出信号を取得する。そして、予め設定される挿入距離に到達したと判定した場合に、インサートＩの被加工物Ｗへの挿入動作を終了する方法を採用しても良い。
【0048】
このように挿入時間、或いは、挿入距離のいずれかを基にインサート挿入工具４の制御を行うことで、インサートＩを被加工物Ｗに挿入する際に、被加工物Ｗの表面に傷（擦り傷）等が付くことを効果的に防止することができる。
【0049】
被加工物Ｗは、インサートＩが挿入される対象である。図１では、例えば、被加工物Ｗに３つのタップ穴Ｗ１が形成されており、これらのタップ穴Ｗ１にインサートＩが挿入される。図１に示す被加工物Ｗでは、３つ形成されているタップ穴Ｗ１の１つにインサートＩが挿入されている。そしてタップ穴Ｗ１の直径は、インサートＩの直径よりも小さい。
【0050】
次に、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１について、さらに詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を示す斜視図である。また図３は、図２に示す本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１をＡ－Ａ線で切断して示す切断断面図である。
【0051】
上述したように、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１は、インサート挿入工具４のマンドレル先端にインサートＩを装着するために、インサートＩを整列させるために用いられる。
【0052】
図２、或いは、図３に示されているように、インサート整列装置１は、インサートＩを整列させる整列部１０と、当該整列部１０を支える基部２０と、から構成される。整列部１０は、さらに３層に分かれ、上面１１と、下面１２と、共回り防止部材１３とを備えている。
【0053】
上面１１は、インサートＩを整列させるための整列穴１１１を備えている。下面１２は上面１１及び次に説明する共回り防止部材１３を支える土台の役割を果たす。また共回り防止部材１３は、上面１１と下面１２との間に挟まれ、インサート挿入工具４のマンドレルにインサートＩを装着する際にインサートＩが回転することを防止する。
【0054】
図２、或いは、図３に示されているように、インサート整列装置１は、その上面１１に投入されたインサートＩを整列させるための整列穴１１１が複数形成されている。整列穴１１１は、インサートＩを整列させるために形成されている穴である。この整列穴１１１にインサートＩが入ることによって、インサートＩはインサート挿入工具４に装着可能に整列される。
【0055】
すなわち、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１では、インサートＩはインサート整列装置１における上下方向に直立するように整列穴１１１に入ることによって、整列する。なお、以下、整列穴１１１に入ったインサートＩのうち整列穴１１１の奥側に位置するインサートＩの端部を一端、その反対側の端部を他端と表す。
【0056】
また、上述したように整列穴１１１に入りきらなかったインサートＩは回収装置３に回収されることになるため、整列穴１１１の数がすなわち整列したインサートＩの数を示す。従って整列穴１１１は、インサートＩの員数管理の機能も備えている。
【0057】
整列穴１１１は、上面１１を上下方向に貫通するように形成されている。そして、上面１１と共回り防止部材１３とが接する面の反対側の面（以下、この面を「表面」と表す。）には、テーパ部１１１ａが形成されている。整列穴１１１の表面部分がテーパ状に形成されているのは、整列部１０に投入されたインサートＩが整列穴１１１に入りやすくするためである。
【0058】
テーパ部１１１ａの一端は、図３に示されているように、上面１１の表面に連続し、その他端は実際にインサートＩが入る収納部１１１ｂに連続する。そして、収納部１１１ｂは上下方向に共回り防止部材１３と接するまで上面１１を貫通するように形成されている。
【0059】
なお、テーパ部１１１ａの傾きについては、インサートＩの種類を問わず同じであっても良い。或いは、より整列穴１１１にインサートＩを入れやすくするために、例えば、インサートＩの種類ごとに変化させても良い。
【0060】
収納部１１１ｂの周方向における直径は、装着の対象となるインサートＩの直径よりも若干大きな値となるように形成されている。これは、インサートＩをインサート挿入工具４に装着する際に、装着しにくくなることを回避するためである。すなわち収納部１１１ｂの直径がインサートＩの直径よりも大分大きくなってしまうと、インサート挿入工具４にインサートＩを装着する際のマンドレルの回転によりインサートＩが収納部１１１ｂの中で大きく動いてしまうからである。
【0061】
そのため図３の断面図に示す収納部１１１ｂにおける周方向の直径Ｌ１は、装着の対象となるインサートＩの直径よりも大きい。そして、上面１１の表面に接するテーパ部１１１ａの一端における直径Ｌ２は上記直径Ｌ１よりも大きな値となる。なお、テーパ部１１１ａの他端における直径は収納部１１１ｂにおける周方向の直径Ｌ１と同じである。
【0062】
このようにテーパ部１１１ａの一端の直径Ｌ２が収納部１１１ｂの直径Ｌ１よりも大きく形成されていることによって、上述したように整列のためにインサートＩが整列穴１１１に入りやすくなる。
【0063】
また収納部１１１ｂの上下方向の長さは、装着の対象となるインサートＩの装着前の長手方向の長さに対応して決定される。これはインサートＩの長手方向の長さに比して収納部１１１ｂの上下方向の長さが長すぎる（深すぎる）と、インサート挿入工具４がインサートＩを装着することができないからである。従って、上面１１の上下方向の長さ（高さ）Ｈは、インサートＩの種類によって異なり、それぞれのインサートＩに合わせた長さとなるように形成される。
【0064】
そのため、上述したインサートＩの直径がインサートＩの種類ごとに異なることとも合わせて、整列穴１１１の各部の大きさについてはインサートＩの種類ごとに異なる。そのため、整列部１０は、インサートＩの種類ごとに用意される。
【0065】
そして蝶番４０を取り外し、インサートＩの種類ごとに用意される整列部１０を選択して取り付けることによって、基部２０はそのままに様々なインサートＩの種類に対応することができるインサート整列装置１を得ることができる。
【0066】
なお、このように整列部１０全体を交換するのではなく、インサートＩの種類ごとに作製された当該上面１１、或いは、上面１１と共回り防止部材１３との組み合わせを複数用意しておき、使用するインサートＩの種類に合わせて適切な上面１１を選択し、整列部１０に嵌め込むことも可能である、このように交換の対象を上面１１のみとすることで、整列部１０全体を交換するよりもよりリーズナブルに運用が可能となる。なお、この点についての一態様については、実施の形態を改めて説明する。
【0067】
上述したように、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１においては、前後方向５行、左右方向５列の合計２５個の整列穴１１１が形成されている。従って、このインサート整列装置１において整列されるインサートＩの数は２５個である。
【0068】
但し、整列させるインサートＩの数は自由に設定することができる。すなわち、そもそも上面１１に設けられる整列穴１１１の数は２５個に限定されず、様々な数に設定し形成することができる。また、別の方法によっても整列穴１１１の数を設定することができる。
【0069】
図４は、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１に封止部材３０を取り付けた状態を示す平面図である。また、図５は、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１に別の封止部材３１を取り付けた状態を示す平面図である。なお、図４及び図５においては、把持部６０の描画を省略している。
【0070】
図４に示す封止部材３０は、１つの整列穴１１１を塞ぐことができるように形成されている。そのため、１つの整列穴１１１に嵌め込むことができるような、例えば、キャップ状である。図４に示す封止部材３０は、その形状から１つの整列穴１１１しか塞ぐことができない。但し例えば、封止部材３０を複数連ねることによって、連結された封止部材３０の数だけ整列穴１１１を塞ぐことができるようにされていても良い。
【0071】
図４では、インサート整列装置１の各整列穴１１１の内部にインサートＩが入れられ、整列されている状態が示されている。そして、当該整列穴１１１は２５個形成されているが、その中央の整列穴１１１には、封止部材３０が嵌め込まれている。そのため、当該封止部材３０が嵌め込まれた整列穴１１１には、インサートＩは入らない。その結果、整列穴１１１は２５個形成されているが、整列されているインサートＩの数は２４個、となる。
【0072】
また図５に示す封止部材３１のように、封止部材は、例えば板状に形成され、上面１１に設けられている整列穴１１１の、例えば１列分をまとめて塞ぐことができるようにされていても良い。当該封止部材３１の場合、インサート整列装置１に複数のインサートＩが投入されて整列穴１１１に整列させられる間封止部材３１が動かないように、図示しない固定部によって固定される。
【0073】
図５に示すインサート整列装置１においても、前後方向５行、左右方向５列の合計２５個の整列穴１１１が形成されており、前後方向の３行目、全ての列を塞ぐように封止部材３１が配置されている。このような封止部材３１が整列穴１１１に配置されることによって、整列されるインサートＩの数は２０個となる。
【0074】
このようにインサート整列装置１に形成された整列穴１１１を任意の数で調整することができる封止部材を用いることによって、インサート整列装置１が使用される国、地域や業界によって単位とするインサートＩの数が異なる場合であっても、柔軟に対応することができる。従ってインサート整列装置１の汎用性をより高めることができる。
【0075】
次に、下面１２について説明する。下面１２は上面１１及び次に説明する共回り防止部材１３を支える土台の役割を果たす。また、下面１２は、基部２０の載置面２１と対向する位置に配置され、上面１１との間に共回り防止部材１３を挟み込む。
【0076】
そして本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１においては、例えば図１に示すように、下面１２は蝶番４０によって載置面２１と連結される。このような位置で下面１２と載置面２１とが連結されることで、上述したように、当該蝶番４０の部分においてインサート整列装置１の前後方向を回転軸として整列部１０全体を傾けることができる。
【0077】
なお、下面１２及び上面１１については、例えば、金属素材や樹脂素材等、様々な素材を用いて形成することができる。また、上面１１と下面１２とで素材を異ならせても良い。
【0078】
また、上面１１や下面１２においては、素材の色について自由に選択することができる。但し上面１１については、整列穴１１１にインサートＩが入っているか否かを見分けることができるように、整列の対象となるインサートＩの色とは異なる色で形成されていることが好ましい。また、整列の対象となるインサートＩの色との関係で上面１１の色を選択する場合には、上面１１全体を同じ色としても、或いは、その表面のみインサートＩの色とは異なるようにしても良い。
【0079】
さらに、投入されたインサートＩがそれぞれ整列穴１１１に入りやすいように、或いは、余剰のインサートＩをインサート整列装置１の外に排出するに当たってインサートＩが上面１１の表面に引っかかることがないように、例えば、その表面が平滑になるように加工されていても良い。また、上面１１の表面のみ異なる素材を採用することで平滑さを確保するようにしても良い。
【0080】
共回り防止部材１３は、インサート挿入工具４にインサートＩを容易かつ確実に装着するために用いられる。そのため共回り防止部材１３は、エラストマーで形成されている。そのため、例えばポリプロピレン等の素材を採用することができるが、より好適にはゴム部材を採用することができる。共回り防止部材１３がエラストマーで形成されていることによって、共回り防止部材１３がマンドレルにインサートＩが装着される際におけるインサートＩの共回りを防止することができる。
【0081】
すなわち、上述した整列穴１１１とインサートＩとの大きさの関係からすれば、整列穴１１１にインサートＩが入って整列された状態のままだとインサートＩには何ら力が掛かっておらず、インサートＩを整列穴１１１の中で自由に動かすことができる。
【0082】
しかしながら、インサート挿入工具４にインサートＩを挿入するに当たっては、マンドレルが回転している間、装着されるインサートＩが固定されていなければマンドレルの回転に合わせてインサートＩも一緒に回転してしまう。
【0083】
そのため、インサート挿入工具４にインサートＩを装着する動作の間、インサートＩが回転しないように固定しておく必要がある。そこで本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１においては、上述したような共回り防止部材１３を設けている。具体的な作用については以下の通りである。
【0084】
インサートＩが整列穴１１１に入って整列された状態にある場合、インサートＩの他端は上面１１の表面側に位置し、その一端は整列穴１１１の奥側に配置される。そして上述したように整列穴１１１は上面１１を上下方向に貫通するように形成されており、上面１１は共回り防止部材１３と整列穴１１１の奥側において接している。このため、整列穴１１１に入れられたインサートＩの一端は共回り防止部材１３に接している。
【0085】
このような状態で、上面１１の表面側に配置されるインサートＩの他端にマンドレルの先端が接触してインサート挿入工具４へのインサートＩの装着が開始される。
【0086】
すなわち、回転するマンドレルが上面１１の表面側から下面１２側に向けて挿入され、マンドレルの先端がまずインサートＩの他端に接触する。その後、インサート挿入工具４を下側に押しつけるようにマンドレルにインサートＩを装着させる。
【0087】
マンドレルが回転しながら整列穴１１１を下方向に向けて進むことによってマンドレルにインサートＩが装着される。その際、マンドレル（インサート挿入工具４）の下側に向けた力がインサートＩに掛かることになるため、インサートＩの一端は共回り防止部材１３に力が掛かった状態で押しつけられる。
【0088】
共回り防止部材１３は、上述したような素材からなるため、インサートＩの一端が共回り防止部材１３に強く押しつけられることでマンドレルの回転によるインサートＩの回転が抑制され、共回りを防止することができる。
【0089】
また、場合によってはインサートＩの一端部が共回り防止部材１３に食い込むことも考えられる。このような状態になれば、インサート挿入工具４にインサートＩを装着する間、より一層インサートＩを確実に固定しておくことができる。
【0090】
このように本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１においては、インサート挿入工具４にインサートＩを装着する際、整列穴１１１の奥側に位置するインサートＩの一端が共回り防止部材１３に接触することで固定される。
【0091】
一方、整列穴１１１の直径Ｌ１はインサートＩの直径よりも大きい。従って、インサート挿入工具４がインサートＩを装着している間、整列穴１１１におけるインサートＩの挿入方向の途中において、整列穴１１１とインサートＩとは概ね接触することはない。そのため、インサート挿入工具４がインサートＩを装着する際に、インサートＩの一端と他端とをつなぐ長手方向のいずれかの領域において整列穴１１１がインサートＩの固定のために用いられることはない。
【0092】
また、共回り防止部材１３には、整列穴１１１に挿入されたマンドレルの先端を収容する収容部１３１が形成されている。インサート挿入工具４のマンドレルが整列穴１１１に進入した後、徐々にインサートＩをマンドレルに巻き付けながら（装着させながら）整列穴１１１の奥へと進む。
【0093】
上述したように、本発明の実施の形態において使用されるインサートＩはタングレスインサートである。タングレスインサートの場合、マンドレルの先端に設けられている爪がタングレスインサートの一端部近傍に設けられているノッチに引っ掛かけられる。このようにマンドレルの爪がインサートＩのノッチに引っ掛かることによって、被加工物Ｗへの挿入中のインサートＩをマンドレルの先端に保持することが可能となり、インサートＩを回転させながら被加工物Ｗのタップ穴に挿入することができる。
【0094】
当該マンドレルの爪がインサートＩのノッチに引っ掛かるためには、マンドレルの先端が整列穴１１１の奥まで十分に進入してインサートＩのノッチまで到達する必要がある。但し爪がノッチに引っ掛かる状態になると、マンドレルの先端は装着されたインサートＩの一端部から突出した状態となる。
【0095】
ここで、上面１１と共回り防止部材１３とが接する面において、共回り防止部材１３が整列穴１１１を塞ぐように形成されていると、次のような不都合が生ずる。すなわち、マンドレルの爪がインサートＩの端部近傍に形成されているノッチに引っ掛かる前にマンドレルの先端が整列穴１１１の奥で共回り防止部材１３によってそれ以上の進入を拒まれてしまうことになる。
【0096】
そこで本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１では、共回り防止部材１３に収容部１３１を設け、マンドレルの先端が整列穴１１１の奥で共回り防止部材１３と接しているインサートＩの一端部を超えて進入することを可能としている。このように共回り防止部材１３にマンドレルの先端を収容するための収容部１３１を形成することによって、インサート挿入工具４への装着の際にインサートＩのノッチにマンドレルの爪を確実に引っかけることができる。
【0097】
従って収容部１３１は、マンドレルの直径よりも大きな径を備えるように形成される。なお本発明の実施の形態における収容部１３１は、図３に示すように、共回り防止部材１３を上下方向に貫通するように形成されている。但し、収容部１３１を共回り防止部材１３を貫通するように形成せず、例えば、収容部１３１をマンドレルの先端を収容できるだけの深さを備える凹部となるように形成することもできる。
【0098】
基部２０は、整列部１０を載置する載置面２１と、載置面２１に接続されインサート整列装置１全体を支える脚２２と、から構成される。そして、蝶番４０を介して載置面２１と下面１２とを連結することによって、基部２０は、整列部１０と着脱可能にされている。
【0099】
このように整列部１０と基部２０とが着脱可能とされているのは、上述したように、整列の対象となるインサートＩの大きさによって整列穴１１１が異なることから、インサートＩの種類によって整列部１０を取り替える必要があるからである。
【0100】
またこのように整列部１０と基部２０との一部のみを蝶番４０で連結していることから、図２の矢印の方向に蝶番４０を基点として整列部１０を持ち上げて蝶番４０側へと傾けることができるようにされている。このように整列部１０を基部２０から持ち上げて傾けることによって、投入されたインサートＩのうち整列穴１１１に入らない余剰のインサートＩを整列部１０の外に排出することができる。
【0101】
そしてインサート整列装置１から排出された余剰のインサートＩは、回収装置３で回収される。そのため、インサート整列装置１が、例えば作業台等に載置された場合における作業台に設置する脚２２の端部から載置面２１における下面１２と対向する面までの距離は、回収装置３の配置位置との関係で設定される。
【0102】
なお載置面２１の大きさは、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１では整列部１０の下面１２の大きさ（面積）と略同じとなるように形成されている。但し、整列部１０を確実に載置することができるのであれば、その大きさは自由に設定することができる。
【0103】
また脚２２についても、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１では４本設けられている。しかし、整列部１０を確実に支えることができるのであれば、例えば、その本数や形状は自由に設定可能である。
【0104】
図２や図３に示すように、インサート整列装置１の上面１１の周囲には、壁５０が設けられている。すなわち、本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１は四角形に形成されていることから、当該壁５０も上面１１と接し上面１１を囲むように４辺に設けられている。
【0105】
当該壁５０は、整列のためにインサートＩが投入された際に、投入されたインサートＩが上面１１から落下することを防止する。従って壁５０の上下方向の長さ（高さ）は、投入時、或いは、投入された後にインサートＩがインサート整列装置１の外側に落ちない高さがあれば足り、任意に設定することができる。
【0106】
また壁５０は、壁５０の上部から下向きに貫通する固定穴５０ａに図示しない固定具を挿入することによって、上面１１に固定されている。固定具としては、例えば、ネジを用いることができる。また、固定穴５０ａは少なくとも上面１１に達していれば足り、下面１２まで達して整列部１０と一体に固定されるように形成されていても良い。また、固定箇所についても図２に示すように４カ所に限定されない。
【0107】
本発明の第１の実施の形態におけるインサート整列装置１の壁５０の一部は、余剰のインサートＩを排出する際に開口部となる開口壁５１として形成されている。そしてインサート整列装置１が傾くことで開口壁５１が開き、壁５０を構成する他の壁との間で開口部Ｏを形成することになる。
【0108】
具体的には、開口壁５１は、壁５０を構成する４辺のうちの１辺に設けられている。従って、開口壁５１は、その他の３辺とは異なり別部材で形成されている。すなわち、３辺はＵ字状に形成され、残りの１辺がＵ字状の開放部分を塞いでいる。そして、この開口壁５１となる１辺の上部と、当該１辺と接する２辺の上部とが蝶番４０で連結される。このような構造を採用することで、整列部１０を傾けた場合に、開口壁５１のうち連結されていない下部が開き、開口部Ｏとなる。
【0109】
また、開口壁５１とはならない３辺の壁５０のうち、図２において前側に配置される壁５０には、把持部６０が設けられている。当該把持部６０は、整列部１０に投入され、整列穴１１１に入りきらず余剰となったインサートＩをインサート整列装置１の外に排出するために整列部１０を傾けるために使用される。
【0110】
すなわち、作業者が当該把持部６０を把持して上側に整列部１０を持ち上げることによって、整列部１０は基部２０から持ち上がる。作業者がさらに把持部６０を移動させることで整列部１０は、蝶番４０で連結される下面１２と載置面２１との境界を回転軸として図２に示す矢印の方向に傾く。
【0111】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るインサート整列装置１において、基部２０より整列部１０を傾けた状態を示す斜視図である。作業者が把持部６０を持って上述したような動作を行うことで、インサート整列装置１は図６に示されるような状態となる。
【0112】
開口壁５１は、上述したように壁５０の他の３辺のうち接する２辺との間で蝶番４０で互いに連結され、その下方は連結されておらず自由に動くことができるようにされている。そのため、整列部１０が傾いていくと、蝶番４０で連結される開口壁５１と壁５０との連結部分を回転軸として徐々に開口壁５１が開く。
【0113】
但し、開口壁５１の上部は固定されていることから、開口壁５１自体の姿勢は重力に従ってその向きを大きく変化させることなく、整列部１０が傾けられていない状態同様、概ね上下方向と平行な状態を保つ。そして、開口壁５１がこのような状態となることで開口部Ｏが形成される。
【0114】
整列部１０が傾いて開口部Ｏが形成されることで、図６ではその図示を省略しているが、整列部１０において整列穴１１１に入りきらなかった余剰のインサートＩが整列部１０から外部へと排出され、回収装置３において受け止められる。
【0115】
［動作］
次に、本発明の実施の形態におけるインサート挿入システムＳを用いたインサート挿入方法の処理の流れについて、図７ないし図１１を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法の流れを示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態におけるインサート挿入システムＳを用いたインサート挿入方法の処理の流れについて、図７ないし図１１を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法の流れを示すフローチャートである。
【0116】
なお、図７のフローチャートは、インサート挿入工具４を用いた被加工物ＷのインサートＩの挿入に当たって、挿入時間を基にインサート挿入工具４を制御する場合の流れを示していることから、以下では、挿入時間を用いた場合を例に挙げて説明する。
【0117】
まずインサート整列装置１にインサートＩが投入される（ＳＴ１）。本発明の実施の形態におけるインサート挿入システムＳでは、フィーダ２から上面１１に形成された整列穴１１１の数以上のインサートＩがインサート整列装置１に投入される。
【0118】
図８は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置１にインサートＩが投入された状態を示す平面図である。なお、図８においては把持部６０の描画を省略している。
【0119】
図８に示されているように、投入直後には、インサートＩは整列穴１１１に入るものもあるが、全ての整列穴１１１に入るわけではない。また、整列穴１１１に入らずに重なるように配置されるインサートＩも存在する。
【0120】
そこで次に、全ての整列穴１１１にインサートＩが入るように、例えば、インサート整列装置１全体に振動を与える等の処理を施し、全ての整列穴１１１にインサートＩを入れる（ＳＴ２）。そして、整列穴１１１に入りきらなかった余剰のインサートＩをインサート整列装置１の外部へと排出する（ＳＴ３）。
【0121】
この余剰のインサートＩの排出は、図６に示したように整列部１０を基部２０から離れるように傾けることで行われる。整列部１０が傾くことによって、開口壁５１が開き、開口部Ｏが形成される。余剰のインサートＩは当該開口部Ｏからインサート整列装置１の外部へと排出される。そして、排出された余剰のインサートＩは回収装置３にて回収される。
【0122】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置１から余剰のインサートを排出した状態を示す平面図である。なお、図９においては、フィーダ２及び把持部６０の図示を省略している。
【0123】
図９に示すように、整列穴１１１の個数以上のインサートＩは余剰のインサートＩとして回収装置３に回収される。一方、余剰のインサートＩが排出された後のインサート整列装置１には、全ての整列穴１１１にインサートＩが入り、整列されている。
【0124】
この状態でインサート挿入工具４へのインサートＩの装着が可能となる。そこで、装着対象となるインサートＩの直上にインサート挿入工具４を移動させて（ＳＴ４）、インサートＩに向けて降下させることで整列穴１１１の内部において整列されているインサートＩをマンドレルに装着する（ＳＴ５）。
【0125】
インサートＩをマンドレルに装着させる際には、上述したように、インサートＩに向けて力を加えるようにインサート挿入工具４を下向きに整列穴１１１に進入させる。この際、インサートＩの一端部が共回り防止部材１３に密着することになるため、マンドレルが回転していてもインサートＩの共回りを防止することができる。
【0126】
また、共回り防止部材１３には収容部１３１が形成されていることから、整列穴１１１の奥まで進入したマンドレルの先端は共回り防止部材１３によってその進入を妨げられることなく進むことができる。従って、確実に爪をインサートＩのノッチに引っかけることができる。
【0127】
図１０は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法において、インサート整列装置１に整列したインサートＩをインサート挿入工具４に装着する状態を示す斜視図である。なお、図１０においては、基部２０の図示を省略している。
【0128】
図１０に示すように、インサート挿入工具４が整列しているインサートＩに対してその上部から接近し、マンドレルを回転させながらインサートＩを装着する。図１０では、マンドレルへのインサートＩの装着が完了した状態を示している。この状態では、マンドレルの爪はインサートＩのノッチに引っ掛かっているとともに、マンドレルの先端は収容部１３１に収容されている。
【0129】
そしてこの後、インサートＩを装着したインサート挿入工具４を引き上げて、インサート挿入工具４を被加工物Ｗのタップ穴Ｗ１の直上に移動させる（ＳＴ６）。そしてタップ穴Ｗ１に向けてインサート挿入工具４を降下させつつ、タップ穴Ｗ１にインサートＩを挿入する（ＳＴ７）。
【0130】
図１１は、本発明の実施の形態に係るインサート整列装置１を用いたインサート挿入方法において、インサート挿入工具４に装着されたインサートＩを被加工物Ｗに挿入した状態を示す斜視図である。図１１においてもフィーダ２の図示を省略している。タップ穴Ｗ１はインサートＩの外径よりも小さく形成されており、このタップ穴Ｗ１にインサートＩをねじ込むことによって、被加工物Ｗに雌ネジが配置される。
【0131】
インサート挿入工具４では、被加工物ＷへのインサートＩの挿入時間として所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ８）。所定の時間が経過していない場合には（ＳＴ８のＮＯ）、まだインサートＩの挿入中であるので、引き続き挿入を継続する。一方、所定時間が経過した場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）、インサート挿入工具４はマンドレルを逆転させながらタップ穴Ｗ１から引き上げる（ＳＴ９）。
【0132】
そしてインサート整列装置１に挿入すべきインサートＩが残っているか否かを確認の上（ＳＴ１０）、残っている場合には（ＳＴ１０のＹＥＳ）、ステップＳＴ４に戻り、改めて上述した処理を実行する。一方、挿入すべきインサートＩが残っていない場合には（ＳＴ１０のＮＯ）、インサート整列装置１を用いたインサートの挿入処理は終了となる。
【0133】
以上説明したインサート整列装置１、または、インサート整列装置１を用いたインサート挿入方法を用いることによって、インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができる。また多数のインサートを被加工物に挿入する際のインサートの員数管理、挿入管理を容易に行うことができる。
【0134】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【0135】
第２の実施の形態におけるインサート整列装置１００においても、整列部１０及び基部２０の構造についてはこれまでのインサート整列装置１と同様である。一方、第２の実施の形態におけるインサート整列装置１００は、第１の実施の形態におけるインサート整列装置１と余剰のインサートＩを外部に排出する方法が異なる。
【0136】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置１００を示す斜視図である。インサート整列装置１００においても、上面１１の周囲を囲むように壁１０１が設けられていることは同じである。
【0137】
しかし、当該壁１０１の構造は、インサート整列装置１における壁５０とはその構造が異なる。また、第２の実施の形態においては、当該壁１０１が図１２に示す矢印の方向にスライドすることによって、余剰となったインサートＩをインサート整列装置１００の外部へと排出する。
【0138】
なお、壁１０１については、第１の実施の形態におけるインサート整列装置１の壁５０とは異なり、上面１１の周囲を囲むのではなく、整列部１０と略同じ大きさの四角い板状に形成されている。また、整列穴１１１が形成されている領域には、円形状の貫通穴１０１ａが形成されている。
【0139】
また、当該壁１０１の底面１０１ｂは、上面１１の表面と対向している。底面１０１ｂと上面１１の表面とは接していても良く、或いは、投入されたインサートＩを排出する際に、上面１１の表面との間で余剰のインサートＩを挟み込むことがない程度の空間が設けられていても良い。
【0140】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置１００にインサートＩが投入された状態を示す平面図である。また、図１４は、本発明の第２の実施の形態に係るインサート整列装置１００から余剰のインサートＩを排出する状態を示す平面図である。
【0141】
図１３に示すように、インサート整列装置１００に投入されたインサートＩは、これまで説明した通り、整列穴１１１の数よりも多い。従って、整列穴１１１に入ったインサートＩもあれば、入らずに重なるように配置されているものもある。但し、上述した壁１０１が存在していることから、投入されたインサートＩの数が多かったとしても、投入直後にインサート整列装置１００から外にインサートＩが落ちてしまうことはない。
【0142】
そして整列穴１１１にインサートＩを入れることでインサートＩを整列させる。また、整列穴１１１に入りきらなかった余剰のインサートＩについては、インサート整列装置１００の外へと排出される。その状態を示しているのが図１４である。
【0143】
図１４に示されているように、例えば、図１２に示されている把持部６０を作業者が矢印の方向に移動させることで壁１０１の全体が上面１１の表面をスライドする。この壁１０１がスライドすることによって、余剰となったインサートＩがインサート整列装置１００の外の回収装置３へと排出される。
【0144】
以上説明したインサート整列装置１００、または、インサート整列装置１００を用いたインサート挿入方法を用いることによって、インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができる。また多数のインサートを被加工物に挿入する際のインサートの員数管理、挿入管理を容易に行うことができる。
【0145】
インサートＩをインサート挿入工具４に装着するに当たっては、インサート挿入工具４のマンドレルの回転に伴ってインサートＩ自身が回転してしまう共回りを防止する必要がある。すなわち、インサート挿入工具４に装着される間インサートＩを固定しておかなければならないが、本発明の第１、或いは、第２の実施の形態におけるインサート整列装置１，１００では、整列穴１１１が形成される上面１１と下面１２との間に挟まれるように共回り防止部材１３が配置されている。
【0146】
このため、整列穴１１１に入れられたインサートＩはその一端が共回り防止部材１３に接触する。従って、インサートＩを装着するために整列穴１１１に進入したインサート挿入工具４のマンドレルは、装着されるインサートＩの一端を共回り防止部材１３に押しつけることになり、インサートＩの一端が共回り防止部材１３に強く押しつけられることでインサートＩが固定され、共回りが防止される。
【0147】
一方、整列穴１１１の周方向の直径はインサートＩの直径よりも大きいことから、整列穴１１１の中で整列しているインサートＩは収納部１１１ｂには接触していない。そのためインサート挿入工具４にインサートＩを装着する際にインサートＩを固定することには寄与していない。
【0148】
このように本発明の実施の形態におけるインサート整列装置１においては、インサート挿入工具４にインサートＩを装着する際の共回りを防止するために、共回り防止部材１３を用いることとし、インサートＩの固定のために作業者の手を使わないので安全性を確保することができる。
【0149】
また、本発明の第１、或いは、第２実施の形態におけるインサート整列装置１，１００を用いることによって、インサート挿入工具４がインサートＩの他端に接触してから装着、引き上げて被加工物Ｗに移動するまでを連続して行うことができることから、被加工物ＷへのインサートＩの挿入を効率よく行うことができる。
【0150】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１、第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
次に本発明における第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１、第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【0151】
第３の実施の形態におけるインサート整列装置２００では、これまでの第１、或いは、第２の実施の形態で説明したインサート整列装置１，１００とは異なり、少なくとも上面と共回り防止部材とが着脱可能な共回り防止カートリッジとして構成されている例を示している。
【0152】
上述したように、インサートＩについては、その径、巻き数について複数の種類がある。また、同じ径であっても異なる巻き数となるインサートＩもある。そのため、これまでの第１、及び、第２の実施の形態におけるインサート整列装置１，１００においても、整列部１０をインサートＩの種類ごとに用意することを前提としていた。
【0153】
しかし、整列部１０と基部２０とは、蝶番４０で固定されていることから、整列部１０を装着の対象となるインサートＩごとに変更する場合には、蝶番４０を取り外す必要があった。そこで蝶番４０を取り外さずに、整列部１０を変更できれば、より容易に複数の種類のインサートＩへの対応が可能となる。
【0154】
そこで、以下に説明する第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００では、整列部１０のうち、特に、上面１１と共回り防止部材１３とをインサート整列装置２００に対して着脱可能な共回り防止カートリッジＣとして構成した。
【0155】
図１５は、本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００を示す斜視図である。当該図１５に示すインサート整列装置２００では、共回り防止カートリッジＣが装着された状態が示されており、インサートＩを整列させるための上面が見えている。
【0156】
すなわち、インサートＩを整列させるための整列部１０がインサート整列装置２００との間で着脱可能に構成されている点、及び、インサート整列装置２００側に共回り防止カートリッジＣを受け入れるためのカートリッジ受け部７０が形成されていることがこれまで第１、第２の実施の形態において説明したインサート整列装置１，１００と異なる。一方、これらを除けば、これまで説明したインサート整列装置１，１００とその他の構造は同じである。
【0157】
また、このようなインサート整列装置２００を平面で見た状態を示すのが図１６である。図１６は、本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００を示す平面図である。なお、図１６においては、把持部６０、及び、共回り防止カートリッジＣのうちインサート整列装置２００から突出している部分における角部の面取りの描画を省略している。また、図１６では、整列穴１１１の中にインサートＩが入った状態が示されている。
【0158】
一方、図１７は、本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００から共回り防止カートリッジＣを取り外した状態を示す斜視図である。図１７では、インサート整列装置２００において、共回り防止カートリッジＣを受け入れるためのカートリッジ受け部７０が示されている。
【0159】
カートリッジ受け部７０は、その底面がこれまで説明してきた下面１２である。そして、当該下面１２の周囲には、壁（挿入壁７１）が設けられている。本発明の第３の実施の形態におけるインサート整列装置２００では、特に基部２０の部分を除き、概ね矩形状に形成されている。従って、挿入壁７１も下面１２の３つの辺に沿って設けられている。
【0160】
下面１２の３つの辺にのみ挿入壁７１が設けられているのは、残りの１つの辺は、共回り防止カートリッジＣを装着する際の受入れ口となる挿入口７２を構成するからである。共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に挿入する際には、当該挿入口７２から共回り防止カートリッジＣを挿入し、図１５ないし図１７に示す左の方向へと共回り防止カートリッジＣを移動させる。
【0161】
上述したように、挿入壁７１は、下面１２において挿入口７２を除く３つの辺に設けられている。そして図１５に示すように、挿入口７２における前後方向の距離は、同じ方向における共回り防止カートリッジＣの距離と概ね同じである。すなわちこの挿入口７２の大きさは、挿入壁７１によって決定される。
【0162】
そして図１６や図１７に示されているように、挿入口７２から左方向に続く２つの挿入壁７１，７１は、左右方向に平行である。挿入壁７１，７１がこのように形成されていることによって、共回り防止カートリッジＣは、挿入口７２から当該挿入壁７１，７１にガイドされるようにインサート整列装置２００に挿入される。
【0163】
挿入壁７１，７１にガイドされるようにインサート整列装置２００に挿入された共回り防止カートリッジＣは、挿入口７２に対向する位置に配置される挿入壁７１に接触してその位置に留まることになる。すなわち、当該位置に設けられている挿入壁７１によって、挿入時において共回り防止カートリッジＣがこれ以上左方向に移動することができないようにされている。
【0164】
以上のことから、カートリッジ受け部７０における挿入壁７１は、挿入時、及び、挿入後において、共回り防止カートリッジＣのインサート整列装置２００における位置を画定する。
【0165】
さらに、特に図１７に示されているように、下面１２の３つの辺に形成されている挿入壁７１は、壁５０の土台となる役割も果たしている。ここで第１、或いは、第２の実施の形態におけるインサート整列装置１，１００では、壁５０は上面１１の上部に形成されていた。
【0166】
これに対して、第３の実施の形態におけるインサート整列装置２００では、上面、及び、共回り防止部材はいずれもインサート整列装置２００に着脱可能な共回り防止カートリッジＣとして構成されている。そのため、壁５０を上面１１の上部に形成することができない。そこで、カートリッジ受け部７０（挿入壁７１）の上部に壁５０を配置、固定することで、上述した壁５０の役割を維持することとしている。
【0167】
図１７に示されているように、カートリッジ受け部７０の底面に該当する下面１２には、挿入口７２の近傍に、２つの嵌合部７３，７３が形成されている。当該嵌合部７３，７３は、共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に装着した後、外れてしまうことを防止するために共回り防止カートリッジＣに設けられている固定部Ｃ３ａ，Ｃ３ａが嵌め合わされる。なお、当該固定部Ｃ３ａについては、後述する。
【0168】
次に、共回り防止カートリッジＣについて説明する。 図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る共回り防止カートリッジＣを示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は、当該平面図をＢ－Ｂ線で切断して示す切断断面図である。
【0169】
図１８（Ｂ）に示すように、共回り防止カートリッジＣは３層構造とされている。最も上から下に向けて、順に上面Ｃ１、共回り防止部材Ｃ２、及び、調整プレートＣ３である。ここで上面Ｃ１と共回り防止部材Ｃ２の機能、構成はこれまで第１、及び、第２の実施の形態において説明してきた、上面１１、及び、共回り防止部材１３と同じである。
【0170】
すなわち図１８（Ａ）、及び、図１８（Ｂ）に示すように、上面Ｃ１には、整列穴が形成されている。そして、その表面につながる部分にテーパ部Ｃ１ａ、当該テーパ部Ｃ１ａから連続し、インサート挿入工具４への装着対象となるインサートＩを収納する収納部Ｃ１ｂが設けられている。この上面Ｃ１は、インサートＩの種類ごとに用意されるものであって、インサートＩの種類によって、収納部Ｃ１ｂの直径、及び、上下方向の深さについてそれぞれ異なる。
【0171】
テーパ部Ｃ１ａ、及び、収納部Ｃ１ｂについては、当該共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００における所望の位置に装着された際に、図１６に示すように、インサート整列装置２００の概ね中央部に配置されるように形成される。
【0172】
また、共回り防止部材Ｃ２には、インサートＩを装着したマンドレルの先端部を収容するための収容部Ｃ２ａが形成されている。そして共回り防止部材Ｃ２の材料についても、これまで同様、エラストマー、特にゴム部材を好適に採用することができる。
【0173】
一方で、上面Ｃ１と共回り防止部材Ｃ２との大きさには差がある。すなわち、図１８（Ｂ）の切断断面図に明らかなように、上面Ｃ１の方が共回り防止部材Ｃ２よりも左右方向に大きい。
【0174】
すなわち、図１８（Ｂ）に示すように、共回り防止カートリッジＣの各部における図面左側の端部を揃えた場合、上面Ｃ１は共回り防止部材Ｃ２よりも右側に突出した状態となる。この突出した部分が、例えば、図１５において示されているように、インサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣを装着した場合における突出した部分に該当する。
【0175】
この突出した部分は把持部ＣＧである。当該把持部ＣＧは、作業者がこの把持部ＣＧを掴んでインサート整列装置２００に対して共回り防止カートリッジＣを着脱することが可能なように設けられている。そして、上面Ｃ１よりも下層に配置される共回り防止部材Ｃ２や調整プレートＣ３よりも大きくすることで、上面Ｃ１の厚みだけとして薄く形成することができるので作業者が握り易い。
【0176】
共回り防止部材Ｃ２の下層には、調整プレートＣ３が設けられている。調整プレートＣ３は、後述するように上面Ｃ１の厚さを変更した場合に、その変更に合わせて厚さを変更することが可能とされている。これにより、上面Ｃ１の厚さの如何に拘わらず、共回り防止カートリッジＣの全体の高さｈを一定に保つことができる。
【0177】
また、共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００に装着する際には、上述したように、挿入口７２から共回り防止カートリッジＣを差し込むようにする。そのため、カートリッジ受け部７０において、共回り防止カートリッジＣが引っかかるような状態になると、共回り防止カートリッジＣのスムーズな着脱が困難になる。
【0178】
そこで、共回り防止カートリッジＣにおいて、カートリッジ受け部７０の底面を構成する下面１２と対向する位置に、調整プレートＣ３を配置している。そして当該調整プレートＣ３について、例えば、下面１２との間で滑りの良い材質を選択することによって、カートリッジ受け部７０に共回り防止カートリッジＣを装着する際のスムーズな着脱を可能としている。
【0179】
また後述するように、調整プレートＣ３は、インサートＩの種類に応じて上面Ｃ１の高さを変更する場合に、併せてその高さが変更され、共回り防止カートリッジＣ全体の高さを一定にする役割を担う。従って、調整プレートＣ３の高さも上面Ｃ１に合わせた適切な高さのものが選択される。
【0180】
但し、もし上面Ｃ１との関係で調整プレートＣ３の高さを非常に低くする必要がある場合には、例えば、板材のような高さのある素材ではなく、例えば、フィルム状の非常に薄い素材を採用することもできる。
【0181】
さらに、調整プレートＣ３には、共回り防止部材Ｃ２が配置される側とは反対側に向けて突出する固定部Ｃ３ａ，Ｃ３ａが形成されている。この固定部Ｃ３ａ，Ｃ３ａは、共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００に装着された際、下面１２に形成されている嵌合部７３，７３に嵌まる。
【0182】
具体的には、共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に装着する際、挿入口７２から共回り防止カートリッジＣが挿入され、例えば、図１５に示す左側の方向に向けて押し込まれる。そして、あるところまで押し込まれると、固定部Ｃ３ａが挿入口７２に接触する。
【0183】
これは固定部Ｃ３ａが下面１２側に向けて突出しているからであるが、固定部Ｃ３ａが挿入口７２の下面１２に接触した状態でさらに共回り防止カートリッジＣが左方向に押し込まれると、固定部Ｃ３ａは上方向に移動する。これは、固定部Ｃ３ａが調整プレートＣ３から下向きに突出するように付勢されているからである。
【0184】
そして固定部Ｃ３ａが下面１２に接触したまま共回り防止カートリッジＣが左方向に押し込まれ、下面１２に形成された嵌合部７３の位置に到達すると、付勢力により、固定部Ｃ３ａが下向きに移動し、嵌合部７３に嵌め込まれる。
【0185】
そのため、共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００に挿入された後、固定部Ｃ３ａ，Ｃ３ａが共回り防止カートリッジＣのインサート整列装置２００からの脱落を防止することができる。
【0186】
一方、共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００から取り外される場合には、共回り防止カートリッジＣが右方向に引っ張り出される。この場合に、固定部Ｃ３ａは嵌合部７３の縁に接触するとともに、下面１２との間で調整プレートＣ３において上向きに移動する。
【0187】
すなわち、固定部Ｃ３ａは下面１２と接触しつつ調整プレートＣ３に押し込まれた状態で共回り防止カートリッジＣが右方向に移動する。そして、固定部Ｃ３ａが挿入口７２から出ると、付勢力により、再度調整プレートＣ３から下向きに突出する。
【0188】
なお、本発明の実施の形態における共回り防止カートリッジＣ、及び、インサート整列装置２００においては、固定部Ｃ３ａ，Ｃ３ａ、及び、嵌合部７３，７３がそれぞれ２カ所設けられている。但し、これら固定部、嵌合部の形成個数、形成位置等については、任意に設定することができる。また、形成位置等についても同様に自由に設定することができる。
【0189】
次に、これまで図１５ないし図１８を用いて説明してきた第３の実施の形態におけるインサート整列装置２００について、切断断面図を用いて改めて説明する。図１９は、図１５に示す本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００をＣ－Ｃ線で切断して示す切断断面図である。同様に、図２０は、図１７に示す本発明の第３の実施の形態に係るインサート整列装置２００をＤ－Ｄ線で切断して示す切断断面図である。
【0190】
【0191】
まず図１９に示されるように、インサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣが挿入された状態では、把持部ＣＧは、インサート整列装置２００から突出した状態である。この把持部ＣＧは、上述したように作業者がインサート整列装置２００に対して共回り防止カートリッジＣを着脱する際に掴む部分であることから、インサート整列装置２００に装着した状態でもその後引き抜くことができるように、突出している。
【0192】
共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００に装着された状態は、例えば、第１の実施の形態において図３を用いて説明したのと同様である。すなわち、インサート挿入工具４に装着されるインサートＩは、上面Ｃ１の収納部Ｃ１ｂに収納される。
【0193】
そして、インサート挿入工具４がインサート整列装置２００の上部から下降してマンドレルにインサートＩを装着した後、再度上昇して対象となる被加工物Ｗのタップ穴Ｗ１へと挿入する。
【0194】
一方、共回り防止カートリッジＣにおいて把持部ＣＧとは左右方向反対側の部分は、カートリッジ受け部７０の挿入壁７１に接触している。共回り防止カートリッジＣが当該挿入壁７１に接触するまで押し込まれてその位置で固定されることによって、インサートＩの配置位置は、インサートＩの種類によって共回り防止カートリッジＣが変更されても、常に設定された位置とすることができる。
【0195】
なお、この状態では、調整プレートＣ３に設けられている固定部Ｃ３ａと当該固定部Ｃ３ａが嵌まる嵌合部７３は見えていない。但し、固定部Ｃ３ａは嵌合部７３に嵌まっており、たとえインサート整列装置２００の全体を傾けても共回り防止カートリッジＣがカートリッジ受け部７０から外れることはない。
【0196】
一方作業者が把持部ＣＧを掴んで共回り防止カートリッジＣを右方向に移動させることによって、インサート整列装置２００から共回り防止カートリッジＣを取り外すことができる。この状態を示すのが図２０である。
【0197】
図２０では、カートリッジ受け部７０の挿入壁７１と挿入口７２が示されている。共回り防止カートリッジＣは、左右方向に伸びる挿入壁７１に沿って左右方向に移動可能である。また、カートリッジ受け部７０における壁５０の下端から下面１２の上端までの距離（高さ）ｈは、共回り防止カートリッジＣの高さｈと同じである。
【0198】
次に、第３の実施の形態における共回り防止カートリッジＣの特徴について、図２１を用いて、以下説明する。
【0199】
上述したように、インサート挿入工具４に装着する対象となるインサートＩごとにその直径や高さ（巻き数）については、様々な種類が存在する。また、インサート挿入工具４にインサートを装着するに当たっては、対象となるインサートＩを収容する空間（収容部Ｃ２ａ）の高さが適切である必要がある。そのため、インサートＩの種類に応じて、上面Ｃ１の上下方向の高さも異なる。
【0200】
一方で、上面Ｃ１の厚さが変化した場合に、共回り防止カートリッジＣを構成するその他の部材、すなわち、共回り防止部材Ｃ２、及び、調整プレートＣ３の厚さに変化がないとすると、上面Ｃ１の高さによって、共回り防止カートリッジＣの高さｈが変化してしまう。
【0201】
共回り防止カートリッジＣの高さｈが変化すると、インサート整列装置２００におけるカートリッジ受け部７０の上下方向の高さ（図１９や図２０参照）も対応して変化させなければならない。その結果として、インサート挿入工具４に装着されるインサートＩの種類ごとにインサート整列装置２００も用意しなければならず、経済的ではない。
【0202】
そこで、本発明の第３の実施の形態における共回り防止カートリッジＣでは、インサートＩの高さに応じて上面Ｃ１の高さが変化したとしても、共回り防止カートリッジＣ全体の高さｈは変化させないように構成している。
【0203】
すなわち、上面Ｃ１の高さはインサートＩの種類によって変化する可能性があるため、上面Ｃ１の高さに合わせて調整プレートＣ３の高さを変化させる。より具体的には、もし上面Ｃ１の高さが高くなった場合には、調整プレートＣ３の高さを低くする。反対に、もし上面Ｃ１の高さを低くする場合には、調整プレートＣ３の高さを高くする。このことを説明したのが、図２１である。
【0204】
図２１は、本発明の第３の実施の形態に係る共回り防止カートリッジＣの切断断面図を示し、（Ａ）はこれまで説明してきた共回り防止カートリッジＣの切断断面図である。また図２１（Ｂ）は、上面Ｃ１と調整プレートＣ３との厚みを変更した状態の共回り防止カートリッジＣを切断して示す切断断面図である。
【0205】
図２１（Ａ）に示している共回り防止カートリッジＣは、例えば、図１８（Ｂ）の切断断面図に示す共回り防止カートリッジＣと同じものである。従って、図１８（Ｂ）に示す共回り防止カートリッジＣも図２１（Ａ）に示す共回り防止カートリッジＣも、いずれも共回り防止カートリッジＣを構成する上面Ｃ１の高さｈ１、共回り防止部材Ｃ２の高さｈ２、及び、調整プレートＣ３の高さｈ３は同じである。
【0206】
ここでは便宜上、当該図２１（Ａ）に示す共回り防止カートリッジＣの各部の高さを基準に説明する。一方、図２１（Ｂ）に示す共回り防止カートリッジＣ’を見ると、一見して、図２１（Ａ）の共回り防止カートリッジＣとは、上面、及び、調整プレートの高さが異なることが分かる。
【0207】
すなわちここで、図２１（Ｂ）に示す共回り防止カートリッジＣ’における上面Ｃ１’の高さを高さｈ１’、共回り防止部材Ｃ２’の高さを高さｈ２’、及び、調整プレートＣ３’の高さを高さｈ３’とする。
【0208】
まず、上面Ｃ１の高さｈ１は、上面Ｃ１’の高さｈ１’よりも低い。すなわち、共回り防止カートリッジＣにおける上面Ｃ１の厚さは、共回り防止カートリッジＣ’の上面Ｃ１’の厚さよりも薄い。
【0209】
これに対して、調整プレートＣ３の高さｈ３は、調整プレートＣ３’の高さｈ３’よりも高い。すなわち、共回り防止カートリッジＣにおける調整プレートＣ３の厚さは、共回り防止カートリッジＣ’の調整プレートＣ３’の厚さよりも厚い。
【0210】
一方で、共回り防止カートリッジＣと共回り防止カートリッジＣ’の全体の高さをみると、いずれも高さｈであり、共通である。すなわち、上面、及び、調整プレートの高さが変化しても、共回り防止カートリッジ全体の高さは維持される。
【0211】
このように、装着されるインサートＩの種類に応じて上面Ｃ１が変更されたとしても、調整プレートＣ３の高さを調整することで、共回り防止カートリッジＣの高さｈを一定に保っている。このようにすることによって、どのようなインサートＩが用いられる場合であっても、共回り防止カートリッジＣは異なるかもしれないが、１つのインサート整列装置２００を利用することができる。
【0212】
［動作］
次に、本発明の第３の実施の形態におけるインサート挿入システムＳを用いたインサート挿入方法の処理の流れについて説明する。但し基本的な流れは、これまで図７を用いて説明してきた通りである。これまでの流れと異なるのは、最初のステップよりも前にインサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣを装着する作業がある、ということである。ここでは、作業者が手作業で共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に装着する例を挙げて以下説明する。
次に、本発明の第３の実施の形態におけるインサート挿入システムＳを用いたインサート挿入方法の処理の流れについて説明する。但し基本的な流れは、これまで図７を用いて説明してきた通りである。これまでの流れと異なるのは、最初のステップよりも前にインサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣを装着する作業がある、ということである。ここでは、作業者が手作業で共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に装着する例を挙げて以下説明する。
【0213】
上述したように、共回り防止カートリッジＣは、インサート挿入工具４に装着する対象となるインサートＩごとに設けられている。そこで、作業者は、装着の対象となるインサートＩに合った共回り防止カートリッジＣを選択する。その上で、選択した共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に嵌め込む。
【0214】
具体的には、共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に嵌め込む場合には、作業者は把持部ＣＧを掴み、共回り防止カートリッジＣにおける把持部ＣＧとは反対側を挿入口７２からカートリッジ受け部７０へと進入させる。そして挿入口７２と対向する位置に配置されている挿入壁７１に向けて、共回り防止カートリッジＣを移動させる。
【0215】
カートリッジ受け部７０において共回り防止カートリッジＣを移動させる場合、例えば、図１７に示す左右方向に伸びる挿入壁７１に沿って移動させることができる。共回り防止カートリッジＣを挿入口７２と対向する位置に配置されている挿入壁７１に接触するまでインサート整列装置２００に押し込むと、共回り防止カートリッジＣをこれ以上移動させることができなくなる。
【0216】
併せて、共回り防止カートリッジＣの調整プレートＣ３に設けられている固定部Ｃ３ａが、下面１２の嵌合部７３に嵌まる。このことによって、作業者が把持部ＣＧを掴んで引き抜くまで共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００から抜け落ちることはない。
【0217】
そして共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００に装着された後、図７を用いて説明した流れでインサート挿入システムＳを用いたインサート挿入方法の処理が実行される。
【0218】
以上説明したインサート整列装置２００、または、インサート整列装置２００を用いたインサート挿入方法を用いることによって、インサート挿入工具にインサートを装着する際の危険性を排除しつつ装着時におけるインサートの共回りを防止して確実にインサートをインサート挿入工具に装着することができる。また多数のインサートを被加工物に挿入する際のインサートの員数管理、挿入管理を容易に行うことができる。
【0219】
特に、装着時におけるインサートの共回りを防止する機構が、装着されるインサートＩの種類ごとに共回り防止カートリッジＣにまとめられている。そのため、インサートＩに合わせた共回り防止カートリッジＣを選択するだけで容易にインサートＩの種類に合わせた共回りの防止を行うことができる。
【0220】
また、第３の実施の形態におけるインサート整列装置２００には、少なくとも上面Ｃ１と共回り防止部材Ｃ２とが一体となった共回り防止カートリッジＣが取り付けられる。そしてこれら上面Ｃ１と共回り防止部材Ｃ２との機能については、第１、及び、第２の実施の形態におけるインサート整列装置１，１００において説明した通りであり、その機能に異なるところはない。従って、共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に取り付ける態様であっても、上述した効果を奏する。
【0221】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、本発明の一例を示したものである。実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化でき、また、上記実施の形態には種々の変更又は改良を加えることが可能である。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。
【0222】
例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよく、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明に含まれ得る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0223】
これまでの説明において、整列部１０を傾ける際には、作業者が把持部６０を動かすことを前提に、インサート整列装置１を構成していたが、例えば、なんらかの動力を用いた傾斜機構を設けて、当該傾斜機構によって整列部１０を傾斜させても良い。
【0224】
同様に、壁１０１をスライドさせる方法については、上述した作業者による把持部６０を介した壁１０１の移動方法の他、何らかの動力を用いて壁１０１をスライドさせる方法も採用することができる。
【0225】
また、インサート挿入システムＳにおける各部を構成する機器についての動作は、上述したように、自動化を図ることができる。第３の実施の形態における共回り防止カートリッジＣを用いる場合も同様であり、例えば、インサートＩの種類に応じた共回り防止カートリッジＣを選択し、インサート整列装置２００への着脱を自動化することが可能である。
【0226】
また、上述した第１の実施の形態においては、整列部１０が傾けられることによって壁５０の一部である開口壁５１が開くことで開口部Ｏが形成されて余剰のインサートＩがインサート整列装置１から排出される。開口壁５１は壁５０の上部と蝶番４０と固定されその下部は固定されていないことから上述した動きによって開口部Ｏが形成されるが、開口部Ｏが形成される方法については、このような方法に限られない。例えば、壁５０の一部をスライドさせる、或いは、その一部を取り外すことによって開口部Ｏが形成されるようにしても良い。
【0227】
また、インサート整列装置１における整列部１０の傾け方についても、例えば、図６を用いて説明した通り、これまでは壁５０の１つの辺である開口壁５１全体が下側となるように傾けている。但し例えば、壁５０によって形成される角部に開口部Ｏができるように、角部が下になるように整列部１０が傾く構成を採用することもできる。
【0228】
或いは、例えば壁５０において対向する１対の壁５０をそれぞれ開口壁５１として形成するとともに、整列部１０もそれぞれの開口壁５１が下側となるように傾けることが可能とする構造を採用することもできる。このように整列部１０をシーソーのように傾けることが可能とされることで、より迅速に余剰のインサートＩを排出することができる。
【0229】
なお、第３の実施の形態における共回り防止カートリッジＣにおいては、上述したように、上面Ｃ１の高さの変化を調整プレートＣ３でのみ調整していた。従って、上面Ｃ１と調整プレートＣ３とに挟まれる共回り防止部材Ｃ２については、高さの変化についての調整に寄与していなかった。但し、上面Ｃ１の高さの変化を、共回り防止部材Ｃ２の高さを調整することで共回り防止カートリッジＣの全体の高さを維持することとしても良い。
【0230】
また、これまで第１、及び、第２の実施の形態においては整列部１０を、一方第３の実施の形態においては共回り防止カートリッジＣを、それぞれインサート挿入工具４に装着するインサートＩの種類に応じて変更可能であることを説明してきた。これは、インサートＩの種類によって、径の大きさと巻き数とが異なることに起因する。
【0231】
そこで、径の大きさに対しては、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの径を変更することで対応する。一方、同じ径ではあるが巻き数が異なる場合には、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さを変更することで対応する。そしてこの収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さが変更されることで上面１１，Ｃ１の厚さ（高さ）も異なってくる。
【0232】
但し例えば、巻き数が異なるだけで同じ径である場合には、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さの変更を行うのではなく、例えば、テーパ部１１１ａ，Ｃ１ａの角度を調整することで、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さを変更することも可能である。このような変更の態様であれば、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さが変更されても上面１１，Ｃ１の厚さ（高さ）を変更させずに済む場合が考えられる。
【0233】
さらに、インサートＩを収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂに収納して整列させた際に、必ずしもインサートＩの全体を収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂに収納できず、インサートＩの他端がテーパ部１１１ａ，Ｃ１ａの領域に突出する状態でも足りるとすることも考えられる。このように考える場合、テーパ部１１１ａ，Ｃ１ａの角度、収納部１１１ｂ，Ｃ１ｂの高さを調整することで、同じ径ではあるものの、巻き数が異なる複数種類のインサートＩに対して１種類の上面１１，Ｃ１で対応可能となる。
【0234】
従って、インサートＩの種類に応じた整列部１０や共回り防止カートリッジＣを用意する必要がある一方で、同じ径であるが巻き数が異なるだけで種類が異なるインサートＩに対しては、ある程度整列部１０や共回り防止カートリッジＣを共通化させることができる可能性がある。
【0235】
第３の実施の形態における共回り防止カートリッジＣにおいて、当該共回り防止カートリッジＣをインサート整列装置２００に装着した際の固定の仕方として、固定部Ｃ３ａが下面１２の嵌合部７３に嵌め込まれることで固定されることを例に挙げて説明した。但し、固定の方法については、このような方法に限定されない。
【0236】
例えば、下面１２の挿入口７２直下の部分に、移動防止部材を設けることもできる。この移動防止部材は、例えば長板形状であり、長手方向の一部が回転可能に下面１２に固定されている。
【0237】
またその長手方向の長さは、回転させてインサート整列装置２００の上下方向と平行とした場合に、インサート整列装置２００に装着された共回り防止カートリッジＣの調整プレートＣ３、及び、共回り防止部材Ｃ２の上下方向の高さを超えない長さである。
【0238】
当該移動防止部材は、インサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣが装着されていない状態では、その長手方向が前後方向となるような向きに配置されている。このような向きに配置されていることから、移動防止部材が挿入口７２を塞ぐことはない。
【0239】
一方、インサート整列装置２００に共回り防止カートリッジＣが装着された後は、移動防止部材をその長手方向が上下方向となるように回転させる。この状態では、共回り防止カートリッジＣがインサート整列装置２００から抜き出ようとしても、移動防止部材が調整プレートＣ３、及び、共回り防止部材Ｃ２の部分に接触して共回り防止カートリッジＣが左右方向に移動することを押さえることができる。
【0240】
また、上述したように、移動防止部材の長手方向の長さは、移動防止部材を上下方向と平行となるように回転させても調整プレートＣ３、及び、共回り防止部材Ｃ２の上下方向の高さを超えない長さである。従って、移動防止部材が上面Ｃ１に干渉することもない。
【0241】
このように、インサート整列装置２００に装着された共回り防止カートリッジＣの脱落を防止するための固定部については、様々な構造、機構を採用することができる。
【0242】
さらに、本発明の実施の形態において説明した技術については、以下のような構成を採用することもできる。
（１）インサートを整列させる整列穴が形成される上面と、
前記上面の下層に配置され、前記整列穴の奥側に入れられた前記インサートの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材と、
を備えることを特徴とするインサート整列装置。
（２）前記共回り防止部材は、エラストマーで形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のインサート整列装置。
（３）前記共回り防止部材には、前記インサートを装着するために前記整列穴に挿入されたインサート挿入工具の先端部を収容する収容部が形成されていることを特徴とする上記（１）または（２）に記載のインサート整列装置。
（４）前記整列穴の前記上面における表面から前記上面と前記共回り防止部材とが接する面までの距離は、整列の対象となる前記インサートの種類ごとに設定されることを特徴とする上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（５）前記上面の周囲には、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止する壁が設けられていることを特徴とする上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（６）前記上面及び前記共回り防止部材は、前記整列穴に入りきらなかった余剰の前記インサートを排出する際に傾斜可能に形成されていることを特徴とする上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（７）前記壁の一部は、余剰の前記インサートを排出する際に開口部となるように形成されていることを特徴とする上記（６）に記載のインサート整列装置。
（８）前記壁は、余剰の前記インサートを排出する際に、前記上面の表面に沿ってスライド可能に形成されていることを特徴とする上記（５）に記載のインサート整列装置。
（９）前記上面と、前記共回り防止部材とは、共回り防止カートリッジを構成し、
前記共回り防止カートリッジは、インサート整列装置に着脱可能に形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のインサート整列装置。
（１０）前記共回り防止カートリッジは、さらに、前記共回り防止部材の下層であって、前記上面との間で前記共回り防止部材を挟持する調整プレートを備えていることを特徴とする上記（９）に記載のインサート整列装置。
（１１）前記共回り防止カートリッジにおいて、前記上面から前記調整プレートまでの距離は、前記インサートの種類に応じて設定される前記上面の表面から前記共回り防止部材までの距離の如何に拘わらず一定であることを特徴とする上記（１０）に記載のインサート整列装置。
（１２）前記調整プレートには、前記共回り防止部材が配置される側とは反対側に向けて突出する固定部が形成されていることを特徴とする上記（１０）または（１１）に記載のインサート整列装置。
（１３）前記共回り防止カートリッジは、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止するために設けられる壁と前記インサート整列装置の基部の上部に配置される下面との間に形成されるカートリッジ受け部に、前記調整プレートが前記下面と対向する位置となるように装着されることを特徴とする上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（１４）インサートをインサート整列装置に投入するステップと、
投入された前記インサートを整列穴に入れて整列させるステップと、
整列されて余剰となった前記インサートを前記インサート整列装置から排出するステップと、
整列された前記インサートをインサート挿入工具に装着するステップと、
装着された前記インサートを被加工物に挿入するステップと、
を備えることを特徴とするインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１５）前記インサート挿入工具に対して前記インサートを装着するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサート挿入工具の進行方向に向けて前記インサートを押しつけるように前記インサートを装着することを特徴とする上記（１４）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１６）前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、挿入される前記インサートの種類ごとに設定される挿入時間が経過した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする上記（１４）または（１５）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１７）前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサートを予め設定される挿入距離挿入した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする上記（１４）または（１５）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１８）余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置を傾けた際に、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁の一部が開口することにより行われることを特徴とする上記（１４）ないし（１７）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１９）余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁が前記上面をスライドすることにより行われることを特徴とする上記（１４）ないし（１７）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（２０）前記上面と、前記共回り防止部材とが、共回り防止カートリッジを構成し、前記インサート整列装置に着脱可能とされている場合に、
前記インサートを前記インサート整列装置に投入するステップの前に、
前記インサート挿入工具に装着する前記インサートの種類に応じた前記共回り防止カートリッジを、前記インサート整列装置のカートリッジ受け部に装着するステップを備えていることを特徴とする上記（１４）ないし（１９）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１）インサートを整列させる整列穴が形成される上面と、
前記上面の下層に配置され、前記整列穴の奥側に入れられた前記インサートの一端の全周にわたって接触する共回り防止部材と、
を備えることを特徴とするインサート整列装置。
（２）前記共回り防止部材は、エラストマーで形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のインサート整列装置。
（３）前記共回り防止部材には、前記インサートを装着するために前記整列穴に挿入されたインサート挿入工具の先端部を収容する収容部が形成されていることを特徴とする上記（１）または（２）に記載のインサート整列装置。
（４）前記整列穴の前記上面における表面から前記上面と前記共回り防止部材とが接する面までの距離は、整列の対象となる前記インサートの種類ごとに設定されることを特徴とする上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（５）前記上面の周囲には、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止する壁が設けられていることを特徴とする上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（６）前記上面及び前記共回り防止部材は、前記整列穴に入りきらなかった余剰の前記インサートを排出する際に傾斜可能に形成されていることを特徴とする上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（７）前記壁の一部は、余剰の前記インサートを排出する際に開口部となるように形成されていることを特徴とする上記（６）に記載のインサート整列装置。
（８）前記壁は、余剰の前記インサートを排出する際に、前記上面の表面に沿ってスライド可能に形成されていることを特徴とする上記（５）に記載のインサート整列装置。
（９）前記上面と、前記共回り防止部材とは、共回り防止カートリッジを構成し、
前記共回り防止カートリッジは、インサート整列装置に着脱可能に形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のインサート整列装置。
（１０）前記共回り防止カートリッジは、さらに、前記共回り防止部材の下層であって、前記上面との間で前記共回り防止部材を挟持する調整プレートを備えていることを特徴とする上記（９）に記載のインサート整列装置。
（１１）前記共回り防止カートリッジにおいて、前記上面から前記調整プレートまでの距離は、前記インサートの種類に応じて設定される前記上面の表面から前記共回り防止部材までの距離の如何に拘わらず一定であることを特徴とする上記（１０）に記載のインサート整列装置。
（１２）前記調整プレートには、前記共回り防止部材が配置される側とは反対側に向けて突出する固定部が形成されていることを特徴とする上記（１０）または（１１）に記載のインサート整列装置。
（１３）前記共回り防止カートリッジは、整列のために前記インサートが投入された際に、前記上面から投入された前記インサートが落下することを防止するために設けられる壁と前記インサート整列装置の基部の上部に配置される下面との間に形成されるカートリッジ受け部に、前記調整プレートが前記下面と対向する位置となるように装着されることを特徴とする上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載のインサート整列装置。
（１４）インサートをインサート整列装置に投入するステップと、
投入された前記インサートを整列穴に入れて整列させるステップと、
整列されて余剰となった前記インサートを前記インサート整列装置から排出するステップと、
整列された前記インサートをインサート挿入工具に装着するステップと、
装着された前記インサートを被加工物に挿入するステップと、
を備えることを特徴とするインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１５）前記インサート挿入工具に対して前記インサートを装着するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサート挿入工具の進行方向に向けて前記インサートを押しつけるように前記インサートを装着することを特徴とする上記（１４）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１６）前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、挿入される前記インサートの種類ごとに設定される挿入時間が経過した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする上記（１４）または（１５）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１７）前記インサート挿入工具が前記インサートを前記被加工物に挿入するステップにおいて、前記インサート挿入工具は、前記インサートを予め設定される挿入距離挿入した後反転し、前記インサートの前記被加工物への挿入動作を終了することを特徴とする上記（１４）または（１５）に記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１８）余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置を傾けた際に、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁の一部が開口することにより行われることを特徴とする上記（１４）ないし（１７）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（１９）余剰となった前記インサートの前記インサート整列装置からの排出は、前記インサート整列装置において前記整列穴が形成されている上面を囲むように形成されている壁が前記上面をスライドすることにより行われることを特徴とする上記（１４）ないし（１７）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
（２０）前記上面と、前記共回り防止部材とが、共回り防止カートリッジを構成し、前記インサート整列装置に着脱可能とされている場合に、
前記インサートを前記インサート整列装置に投入するステップの前に、
前記インサート挿入工具に装着する前記インサートの種類に応じた前記共回り防止カートリッジを、前記インサート整列装置のカートリッジ受け部に装着するステップを備えていることを特徴とする上記（１４）ないし（１９）のいずれかに記載のインサート整列装置を用いたインサート挿入方法。
【符号の説明】
【0243】
１・・・インサート整列装置
１０・・・整列部
１１・・・上面
１１１・・・整列穴
１２・・・下面
１３・・・共回り防止部材
１３１・・・収容部
２０・・・基部
２１・・・載置面
２２・・・脚
２・・・フィーダ
３・・・回収装置
４・・・インサート挿入工具
３０・・・封止部材
３１・・・封止部材
４０・・・蝶番
５０・・・壁
５１・・・開口壁
６０・・・把持部
７０・・・カートリッジ受け部
７１・・・挿入壁
７２・・・挿入口
７３・・・嵌合部
１００・・・インサート整列装置
１０１・・・壁
２００・・・インサート整列装置
Ｃ・・・共回り防止カートリッジ
Ｃ１・・・上面
Ｃ２・・・共回り防止部材
Ｃ３・・・調整プレート
Ｉ・・・インサート
Ｓ・・・インサート挿入システム
１０・・・整列部
１１・・・上面
１１１・・・整列穴
１２・・・下面
１３・・・共回り防止部材
１３１・・・収容部
２０・・・基部
２１・・・載置面
２２・・・脚
２・・・フィーダ
３・・・回収装置
４・・・インサート挿入工具
３０・・・封止部材
３１・・・封止部材
４０・・・蝶番
５０・・・壁
５１・・・開口壁
６０・・・把持部
７０・・・カートリッジ受け部
７１・・・挿入壁
７２・・・挿入口
７３・・・嵌合部
１００・・・インサート整列装置
１０１・・・壁
２００・・・インサート整列装置
Ｃ・・・共回り防止カートリッジ
Ｃ１・・・上面
Ｃ２・・・共回り防止部材
Ｃ３・・・調整プレート
Ｉ・・・インサート
Ｓ・・・インサート挿入システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】