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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024042816
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/17 20060101AFI20240322BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240322BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
B41J2/17 203
B41J2/165 205
B41J2/165 303
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022147687
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】藤井 優和
(72)【発明者】
【氏名】中村 史
(72)【発明者】
【氏名】小林 悟
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056EC07
2C056EC23
2C056FA13
2C056JB03
2C056JB08
2C056JC13
2C056KA01
(57)【要約】
【課題】装置内を汚損するおそれを低減できる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、吐出部内を加圧することによって、ノズルから液体を排出させる加圧部と、加圧部が吐出部内を加圧することによってノズルから排出される液体を受ける受容部であって、加圧部が吐出部内を加圧することによってノズルから排出される液体が通過する開口を有する受容部と、吐出部を走査方向に移動させる移動部と、制御部と、を備え、制御部は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させた後に、ノズル面に付着する液体を開口の縁に接触させるように吐出部を走査方向に移動させる。
【選択図】図５
【解決手段】液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、吐出部内を加圧することによって、ノズルから液体を排出させる加圧部と、加圧部が吐出部内を加圧することによってノズルから排出される液体を受ける受容部であって、加圧部が吐出部内を加圧することによってノズルから排出される液体が通過する開口を有する受容部と、吐出部を走査方向に移動させる移動部と、制御部と、を備え、制御部は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させた後に、ノズル面に付着する液体を開口の縁に接触させるように吐出部を走査方向に移動させる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、
前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、
前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、
前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることを特徴とする液体吐出装置。
前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、
前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、
前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、を備え、
前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、を備え、
前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１吐出部及び前記第２吐出部は、前記走査方向に隣り合うことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部を備え、
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第２加圧部によって前記第２吐出部から前記第２液体を排出させた後、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
前記第２加圧部によって前記第２吐出部から前記第２液体を排出させた後、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部を備え、
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、
前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、
前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、
前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させることと、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、
前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、
前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させることと、
前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項9】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、
少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、
少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項10】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項11】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、
少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、
前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記移動部は、第１移動部であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、
少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、
前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項12】
前記吐出部は、第１吐出部であり、
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、
前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記ノズルは、第１ノズルであり、
前記ノズル面は、第１ノズル面であり、
前記加圧部は、第１加圧部であり、
前記受容部は、第１受容部であり、
前記開口は、第１開口であり、
前記液体は、第１液体であり、
前記液体吐出装置は、
前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、
前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、
前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、
少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、
前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、
前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、
前記液体吐出装置の制御方法は、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、
前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、
前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、液体を吐出する吐出部と、吐出部内を加圧する加圧部とを備える液体吐出装置が記載されている。加圧部は、吐出部内を加圧することによって、吐出部から液体を排出させる。これにより、液体とともに気泡、異物などが排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１０９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
こうした液体吐出装置においては、加圧部が吐出部内を加圧することによって吐出部から液体を排出させると、ノズル面に液体が付着することがある。そのため、加圧部が吐出部内を加圧した後、吐出部から液体が滴下するおそれがある。そのため、通常、液体吐出装置は、吐出部を払拭する払拭部を備える。払拭部は、加圧部が吐出部内を加圧した後に、吐出部を払拭する。しかし、加圧部が吐出部内を加圧した後に吐出部が払拭部まで移動すると、その過程で液体が滴下するおそれがある。滴下した液体によって、装置内が汚損されるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させる。
【0006】
上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させることと、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】液体吐出装置の第１実施例を示す正面図である。
【図2】第１吐出部及び第２吐出部の下面図である。
【図3】メンテナンスユニットを示す上面図である。
【図4】液体を擦り切る前の吐出部及び受容部を示す断面図である。
【図5】液体を擦り切った後の吐出部及び受容部を示す断面図である。
【図6】メンテナンス動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】液体吐出装置の第２実施例を示す正面図である。
【図8】第３実施例におけるメンテナンスユニットを示す上面図である。
【図9】メンテナンスユニットの変更例を示す上面図である。
【図12】受容部の変更例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【0009】
【0010】
液体吐出装置１１は、支持部１３を備える。支持部１３は、搬送される媒体９９を支持する。媒体９９は、支持部１３上において、搬送方向Ｙに搬送される。
液体吐出装置１１は、１以上の吐出部を備える。液体吐出装置１１は、例えば、１以上の第１吐出部１４と、１の第２吐出部１５とを備える。詳しくは、液体吐出装置１１は、８つの第１吐出部１４と、１つの第２吐出部１５とを備える。
液体吐出装置１１は、１以上の吐出部を備える。液体吐出装置１１は、例えば、１以上の第１吐出部１４と、１の第２吐出部１５とを備える。詳しくは、液体吐出装置１１は、８つの第１吐出部１４と、１つの第２吐出部１５とを備える。
【0011】
吐出部は、液体を吐出するように構成される。吐出部は、１以上のノズルが開口するノズル面を有する。吐出部は、ノズルから液体を吐出する。吐出部は、支持部１３と対向するように位置する。吐出部は、支持部１３に支持される媒体９９に液体を吐出する。
【0012】
吐出部は、媒体９９に対して走査する。吐出部は、走査方向Ｘに移動しながら媒体９９に液体を吐出する。したがって、液体吐出装置１１は、シリアルプリンターである。走査方向Ｘは、搬送方向Ｙと異なる方向である。走査方向Ｘは、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２を含む双方向を示す。第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２は、互いに反対の方向を示す。
【0013】
図２に示すように、第１吐出部１４は、第１液体を吐出するように構成される。第１液体は、例えば、媒体９９に印刷される画像の色を構成するインクである。第１液体は、例えば、顔料インクである。第１吐出部１４は、１以上の第１ノズル１６が開口する第１ノズル面１７を有する。
【0014】
複数の第１吐出部１４は、例えば、一方向に並ぶ。詳しくは、８つの第１吐出部１４は、走査方向Ｘに並ぶ。複数の第１吐出部１４は、複数種の第１液体を吐出する。複数の第１吐出部１４は、例えば、色の異なる複数のインクを吐出する。複数の第１吐出部１４は、同種の第１液体をそれぞれ吐出してもよい。
【0015】
第２吐出部１５は、第２液体を吐出するように構成される。第２液体は、第１液体を硬化させる成分を含む液体である。第２液体は、例えば、顔料を凝集させる成分を含む液体である。第２液体は、第１液体と混ざることによって、第１液体を硬化させる。これにより、媒体９９に第１液体が定着しやすくなる。第２吐出部１５は、１以上の第２ノズル１８が開口する第２ノズル面１９を有する。
【0016】
第２吐出部１５は、第１吐出部１４と走査方向Ｘに並ぶ。第２吐出部１５は、走査方向Ｘにおいて第１吐出部１４と隣り合う。第２吐出部１５は、走査方向Ｘにおいて、複数の第１吐出部１４に挟まれるように位置する。詳しくは、第２吐出部１５は、走査方向Ｘにおいて、４つの第１吐出部１４と、４つの第１吐出部１４との間に位置する。第２吐出部１５が第１吐出部１４と走査方向Ｘに隣り合うことによって、第１吐出部１４及び第２吐出部１５が媒体９９に対して第１液体と第２液体とを並行して吐出できる。第１液体が媒体９９に吐出された後にすぐさま第２液体が媒体９９に吐出されることによって、第１液体と第２液体との反応性が向上する。したがって、媒体９９に印刷される画像の品質が向上する。
【0017】
第１ノズル面１７及び第２ノズル面１９のそれぞれにおいて、複数のノズルが一方向に並ぶことによって、１以上のノズル列２０が構成される。ノズル面において、例えば、複数のノズルが搬送方向Ｙに並ぶことによって、ノズル列２０が構成される。第１吐出部１４及び第２吐出部１５のそれぞれにおいて、複数のノズルによって８つのノズル列２０が構成される。
【0018】
第１ノズル面１７及び第２ノズル面１９のそれぞれにおいて、複数のノズル列２０が走査方向Ｘに並ぶことによって、１以上のノズル群２１が構成される。ノズル面において、例えば、２つのノズル列２０が走査方向Ｘに並ぶことによって、ノズル群２１が構成される。第１ノズル面１７及び第２ノズル面１９のそれぞれには、４つのノズル群２１が構成される。４つのノズル群２１は、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおいてそれぞれずれるように位置する。
【0019】
図１に示すように、液体吐出装置１１は、移動部２２を備える。移動部２２は、走査方向Ｘに吐出部を移動させるように構成される。移動部２２は、第１吐出部１４及び第２吐出部１５を走査方向Ｘに移動させる。移動部２２は、鉛直方向Ｚに吐出部を移動させるように構成される。移動部２２は、第１吐出部１４及び第２吐出部１５を鉛直方向Ｚに移動させる。
【0020】
移動部２２は、キャリッジ２３を有する。キャリッジ２３は、吐出部を搭載する。キャリッジ２３は、第１吐出部１４及び第２吐出部１５を搭載する。キャリッジ２３は、支持部１３の上方を走査方向Ｘに移動する。
【0021】
移動部２２は、調整機構２４を有する。調整機構２４は、吐出部と媒体９９との距離を調整する機構である。調整機構２４は、例えば、キャリッジ２３を鉛直方向Ｚに移動させることによって、吐出部を媒体９９に接近させたり、吐出部を媒体９９から離したりする。すなわち、調整機構２４は、吐出部を昇降させる。調整機構２４は、印刷時に限らず、メンテナンス時においても吐出部を昇降させる。
【0022】
液体吐出装置１１は、加圧部を備えてもよい。加圧部は、吐出部内を加圧するように構成される。液体吐出装置１１は、例えば、第１加圧部２５と、第２加圧部２６とを備える。第１加圧部２５及び第２加圧部２６は、共通の加圧部であってもよい。共通の加圧部は、例えば、複数の第１吐出部１４、及び、第２吐出部１５のうち、加圧する吐出部を選択可能に構成される。
【0023】
第１加圧部２５は、第１吐出部１４と接続される。第１加圧部２５は、例えば、複数の第１吐出部１４と接続される。第１加圧部２５は、複数の第１吐出部１４のうち、加圧する第１吐出部１４を選択可能に構成される。液体吐出装置１１は、第１吐出部１４の数と対応するように複数の第１加圧部２５を備えてもよい。
【0024】
第１加圧部２５は、第１吐出部１４内を加圧することによって、第１ノズル１６から第１液体を排出させる。すなわち、第１加圧部２５が第１吐出部１４を加圧することによって、第１吐出部１４に加圧クリーニングが実施される。加圧クリーニングは、ノズルから液体を強制的に排出させるメンテナンスである。加圧クリーニングによって、第１吐出部１４から第１液体とともに気泡、異物などが排出される。
【0025】
第２加圧部２６は、第２吐出部１５と接続される。第２加圧部２６は、第２吐出部１５内を加圧することによって、第２ノズル１８から第２液体を排出させる。第２加圧部２６が第２吐出部１５を加圧することによって、第２吐出部１５に加圧クリーニングが実施される。加圧クリーニングによって、第２吐出部１５から第２液体とともに気泡、異物などが排出される。
【0026】
液体吐出装置１１は、メンテナンスユニット２７を備える。メンテナンスユニット２７は、吐出部にメンテナンスを実施するユニットである。メンテナンスユニット２７は、第１吐出部１４、第２吐出部１５、又は、その双方にメンテナンスを実施する。メンテナンスユニット２７は、走査方向Ｘにおいて、支持部１３と並ぶ。例えば、支持部１３とメンテナンスユニット２７とは、第２方向Ａ２にこの順で並ぶ。支持部１３とメンテナンスユニット２７とは、第１方向Ａ１にこの順で並んでもよい。メンテナンスユニット２７がメンテナンスを実施する場合、メンテナンスユニット２７と対向する位置に吐出部が移動する。メンテナンスユニット２７については、後で詳しく説明する。
【0027】
液体吐出装置１１は、制御部２８を備える。制御部２８は、液体吐出装置１１を統括的に制御する。制御部２８は、例えば、第１吐出部１４、第２吐出部１５、移動部２２、第１加圧部２５、第２加圧部２６、及び、メンテナンスユニット２７などを制御する。
【0028】
制御部２８は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部２８は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。
【0029】
［メンテナンスユニット］
次に、メンテナンスユニット２７について詳しく説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット２７は、１以上の受容部を有する。メンテナンスユニット２７は、例えば、第１受容部３１と、第２受容部３２とを有する。
次に、メンテナンスユニット２７について詳しく説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット２７は、１以上の受容部を有する。メンテナンスユニット２７は、例えば、第１受容部３１と、第２受容部３２とを有する。
【0030】
第１受容部３１は、第１吐出部１４から吐出される第１液体を受けるように構成される。第１受容部３１は、対向する第１吐出部１４から第１液体を受ける。第１受容部３１は、加圧クリーニングによって排出される第１液体を受ける。これにより、第１受容部３１は、第１吐出部１４にメンテナンスを実施する。第１受容部３１は、フラッシングによって排出される第１液体を受けてもよい。フラッシングは、印刷前、印刷中、印刷後などに、ノズルの目詰まりを抑制するために液体を適宜排出するメンテナンスである。
【0031】
第１受容部３１は、例えば、走査方向Ｘに連続して並ぶ複数の第１吐出部１４がそれぞれ吐出する第１液体を同時に受けることが可能に構成される。詳しくは、第１受容部３１は、走査方向Ｘに連続して並ぶ４つの第１吐出部１４がそれぞれ吐出する第１液体を同時に受けることができる。したがって、第１受容部３１は、走査方向Ｘに連続する４つの第１吐出部１４に対してメンテナンスを並行して実施できる。
【0032】
第１受容部３１は、第１保持部材３３を有する。第１保持部材３３は、第１液体を受ける部材である。第１保持部材３３は、例えば、加圧クリーニング時において、鉛直方向Ｚから見た場合に、複数の第１吐出部１４と重なる。そのため、第１保持部材３３は、例えば、複数の第１吐出部１４からそれぞれ吐出される第１液体を同時に受けることができる。詳しくは、第１保持部材３３は、加圧クリーニング時において、鉛直方向Ｚから見た場合に、走査方向Ｘに連続する４つの第１吐出部１４と重なる。したがって、第１保持部材３３は、走査方向Ｘに連続する４つの第１吐出部１４からそれぞれ吐出される第１液体を並行して受けることができる。
【0033】
第１受容部３１は、複数の第１保持部材３３を有してもよい。この場合、複数の第１保持部材３３は、加圧クリーニング時において、鉛直方向Ｚから見た場合に、複数の第１吐出部１４とそれぞれ重なる。第１保持部材３３が受けた第１液体は、例えば、図示しない廃液回収体に回収されてもよい。
【0034】
第１受容部３１は、第１開口部材３４を有する。第１開口部材３４は、第１保持部材３３に取り付けられる。第１開口部材３４は、加圧クリーニング時に、第１吐出部１４と対向する。第１開口部材３４は、１以上の第１開口３５を有する。第１開口３５は、第１吐出部１４から排出される第１液体が通過する開口である。第１開口３５を第１液体が通過することによって、第１保持部材３３が第１液体を受ける。
【0035】
第１受容部３１は、例えば、複数の第１開口部材３４を有する。複数の第１開口部材３４は、走査方向Ｘに並ぶ。複数の第１開口部材３４は、加圧クリーニング時において、複数の第１吐出部１４とそれぞれ対向する。そのため、複数の第１開口部材３４がそれぞれ有する第１開口３５を、複数の第１吐出部１４からそれぞれ吐出される第１液体が同時に通過できる。詳しくは、第１受容部３１は、４つの第１開口部材３４を有する。４つの第１開口部材３４は、加圧クリーニング時において、走査方向Ｘに連続する４つの第１吐出部１４とそれぞれ対向する。したがって、４つの第１開口部材３４がそれぞれ有する第１開口３５を、走査方向Ｘに連続する４つの第１吐出部１４からそれぞれ吐出される第１液体が並行して通過できる。
【0036】
第１開口部材３４は、例えば、複数の第１開口３５を有する。詳しくは、第１開口部材３４は、４つの第１開口３５を有する。４つの第１開口３５は、ノズル群２１に対応するようにそれぞれ位置する。すなわち、１つの第１開口３５につき、２列のノズル列２０から排出される第１液体が通過する。第１開口部材３４は、ノズル列２０ごとに第１開口３５を有してもよいし、１つの第１開口３５のみを有してもよい。
【0037】
第１受容部３１は、第１吸収材３６を有してもよい。第１吸収材３６は、第１保持部材３３と第１開口部材３４との間に位置する。第１吸収材３６は、例えば、第１保持部材３３に収容される。第１吸収材３６は、第１液体を吸収する。詳しくは、第１吸収材３６は、第１開口３５を通過した第１液体を吸収する。第１吸収材３６が第１液体を吸収することによって、第１液体が第１受容部３１から漏れたり飛び散ったりするおそれが低減される。また、第１吸収材３６によって、第１開口部材３４に付着する第１液体を第１保持部材３３内に引き込むことができる。
【0038】
第１吸収材３６には、１以上の第１貫通口３７が開口してもよい。第１貫通口３７は、第１開口３５と通じる開口である。第１吸収材３６は、複数の第１貫通口３７を有する。複数の第１貫通口３７は、鉛直方向Ｚから見た場合に、複数の第１開口３５とそれぞれ重なるように位置する。
【0039】
第２受容部３２は、第２吐出部１５から吐出される第２液体を受けるように構成される。第２液体が第１液体と混ざると硬化するため、第１液体及び第２液体をそれぞれ異なる受容部で受ける必要がある。第２受容部３２は、対向する第２吐出部１５から第２液体を受ける。第２受容部３２は、加圧クリーニングによって排出される第２液体を受ける。これにより、第２受容部３２は、第２吐出部１５にメンテナンスを実施する。第２受容部３２は、フラッシングによって排出される第２液体を受けてもよい。
【0040】
第２受容部３２は、走査方向Ｘにおいて第１受容部３１と隣り合う。第２受容部３２及び第１受容部３１は、例えば、第２方向Ａ２にこの順で並ぶ。第２受容部３２及び第１受容部３１は、第１方向Ａ１にこの順で並んでもよい。第２受容部３２が第１受容部３１と走査方向Ｘで隣り合うことによって、第１受容部３１が第１吐出部１４から第１液体を受けることと並行して、第２受容部３２が第２吐出部１５から第２液体を受けることができる。したがって、第１受容部３１及び第２受容部３２は、４つの第１吐出部１４と１つの第２吐出部１５とに対して並行してメンテナンスを実施できる。
【0041】
第２受容部３２は、第２保持部材３８を有する。第２保持部材３８は、第２液体を受ける部材である。第２保持部材３８は、例えば、加圧クリーニング時において、鉛直方向Ｚから見た場合に、第２吐出部１５と重なる。第２保持部材３８が受けた第２液体は、例えば、図示しない廃液回収体に回収されてもよい。
【0042】
第２受容部３２は、第２開口部材３９を有する。第２開口部材３９は、第２保持部材３８に取り付けられる。第２開口部材３９は、加圧クリーニング時に、第２吐出部１５と対向する。第２開口部材３９は、１以上の第２開口４０を有する。第２開口４０は、第２吐出部１５から排出される第２液体が通過する開口である。第２開口４０を第２液体が通過することによって、第２保持部材３８が第２液体を受ける。
【0043】
第２開口部材３９は、例えば、複数の第２開口４０を有する。詳しくは、第２開口部材３９は、４つの第２開口４０を有する。４つの第２開口４０は、ノズル群２１に対応するようにそれぞれ位置する。すなわち、１つの第２開口４０につき、２列のノズル列２０から排出される第２液体が通過する。第２開口部材３９は、ノズル列２０ごとに第２開口４０を有してもよいし、１つの第２開口４０のみを有してもよい。
【0044】
第２受容部３２は、第２吸収材４１を有してもよい。第２吸収材４１は、第２保持部材３８と第２開口部材３９との間に位置する。第２吸収材４１は、例えば、第２保持部材３８に収容される。第２吸収材４１は、第２液体を吸収する。詳しくは、第２吸収材４１は、第２開口４０を通過した第２液体を吸収する。第２吸収材４１が第２液体を吸収することによって、第２液体が第２受容部３２から漏れたり飛び散ったりするおそれが低減される。また、第２吸収材４１によって、第２開口部材３９に付着する第２液体を第２保持部材３８内に引き込むことができる。
【0045】
第２吸収材４１には、１以上の第２貫通口４２が開口してもよい。第２貫通口４２は、第２開口４０と通じる開口である。第２吸収材４１は、複数の第２貫通口４２を有する。複数の第２貫通口４２は、鉛直方向Ｚから見た場合に、複数の第２開口４０とそれぞれ重なるように位置する。
【0046】
メンテナンスユニット２７は、払拭部４３を有する。払拭部４３は、受容部と並ぶように位置する。払拭部４３は、例えば、搬送方向Ｙにおいて受容部と並ぶ。詳しくは、払拭部４３は、搬送方向Ｙにおいて第１受容部３１と隣り合う。そのため、払拭部４３は、搬送方向Ｙから見た場合に、第１受容部３１と重なるように位置する。払拭部４３は、第１受容部３１よりも搬送方向Ｙの下流に位置する。払拭部４３は、第１受容部３１よりも搬送方向Ｙの上流に位置してもよい。
【0047】
払拭部４３は、ノズル面を払拭するように構成される。払拭部４３は、第１ノズル面１７、第２ノズル面１９、又は、その双方を払拭する。払拭部４３は、例えば、第１ノズル面１７及び第２ノズル面１９の双方を払拭する。払拭部４３は、少なくとも第１ノズル面１７を払拭するように構成されてもよいし、少なくとも第２ノズル面１９を払拭するように構成されてもよい。メンテナンスユニット２７は、例えば、第１ノズル面１７を払拭する第１払拭部と、第２ノズル面１９を払拭する第２払拭部とを有してもよい。
【0048】
払拭部４３は、例えば、払拭ローラー４４と、払拭部材４５とを有する。払拭ローラー４４は、例えば、走査方向Ｘに延びる。払拭ローラー４４は、搬送方向Ｙに延びてもよい。払拭部材４５は、例えば、布である。払拭部材４５は、払拭ローラー４４に巻き掛けられる。払拭ローラー４４が払拭部材４５をノズル面に押し付けることによって、ノズル面が払拭部材４５に払拭される。
【0049】
払拭部４３は、ノズル面を所定回数払拭するごとに、払拭部材４５を順次繰り出すように構成されてもよい。これにより、液体に対する払拭部材４５の吸収性が低下するおそれが低減される。
【0050】
払拭部４３は、吐出部に対して相対的に移動することによって、ノズル面を払拭する。払拭部４３は、例えば、吐出部に対して、搬送方向Ｙの反対方向に移動することによって、ノズル面を払拭する。払拭部４３がノズル面を払拭することによって、吐出部にワイピングが実施される。ワイピングは、メンテナンスの一例である。
【0051】
払拭部４３は、複数の吐出部を同時に払拭するように構成される。払拭部４３は、例えば、走査方向Ｘに連続して並ぶ複数の吐出部を同時に払拭するように構成される。具体的には、払拭部４３は、走査方向Ｘに連続して並ぶ４つの吐出部を同時に払拭するように構成される。例えば、走査方向Ｘにおける払拭部４３の長さは、走査方向Ｘにおける第１受容部３１の長さとほぼ同一である。そのため、払拭部４３は、搬送方向Ｙの反対方向に移動することによって、４つの吐出部を一斉に払拭する。払拭部４３は、吐出部を１つずつ払拭するように構成されてもよい。払拭部４３の長さ、位置などによって、払拭部４３が同時に払拭可能な吐出部の数が変化する。
【0052】
払拭部４３は、加圧クリーニング後に、ワイピングを実施する。その理由は、加圧クリーニングを実施すると、ノズル面に液体が付着するためである。加圧クリーニング後に払拭部４３がノズル面を払拭することによって、加圧クリーニングによりノズル面に付着した液体が払拭部４３によって除去される。
【0053】
メンテナンスユニット２７は、移動機構４６を有する。移動機構４６は、払拭部４３を移動させる機構である。移動機構４６は、例えば、受容部ごと払拭部４３を移動させる。詳しくは、移動機構４６は、受容部及び払拭部４３を搬送方向Ｙの反対方向に移動させる。これにより、払拭部４３がノズル面を払拭できる。吐出部が移動することによって払拭部４３にノズル面を払拭させる場合、メンテナンスユニット２７は、移動機構４６を有しなくともよい。
【0054】
［加圧クリーニング後の制御］
次に、制御部２８による加圧クリーニング後の制御について説明する。
加圧クリーニング後においては、ノズル面に付着する液体が滴下するおそれがある。特に、払拭部４３がノズル面を払拭する前に吐出部が移動を開始すると、ノズル面から液体が滴下しやすい。ノズル面から液体が滴下すると、液体吐出装置１１内を汚損するおそれがある。そのため、制御部２８は、液体吐出装置１１内が汚損されるおそれを低減するように、払拭部４３にノズル面を払拭させる。
次に、制御部２８による加圧クリーニング後の制御について説明する。
加圧クリーニング後においては、ノズル面に付着する液体が滴下するおそれがある。特に、払拭部４３がノズル面を払拭する前に吐出部が移動を開始すると、ノズル面から液体が滴下しやすい。ノズル面から液体が滴下すると、液体吐出装置１１内を汚損するおそれがある。そのため、制御部２８は、液体吐出装置１１内が汚損されるおそれを低減するように、払拭部４３にノズル面を払拭させる。
【0055】
図４及び図５に示すように、制御部２８は、加圧クリーニング後、移動部２２を走査方向Ｘに移動させることによって、擦り切り動作を実施する。擦り切り動作は、ノズル面に付着する液体を受容部が有する開口の縁に接触させることによって、液体を擦り切らせる動作である。すなわち、制御部２８は、加圧クリーニング後、ノズル面に付着する液体を開口の縁に接触させるように吐出部を第１方向Ａ１又は第２方向Ａ２に移動させる。これにより、ノズル面に付着する液体が受容部に移動する。このように、擦り切り動作の結果、ノズル面に付着する液体の量が低減される。したがって、ノズル面から液体が滴下するおそれが低減される。液体吐出装置１１に新たな構成を設けることなく、液体吐出装置１１内にノズル面から液体が滴下するおそれが低減される。
【0056】
制御部２８は、第１吐出部１４の加圧クリーニング後、第１ノズル面１７に付着する第１液体を第１開口３５の縁に接触させるように第１吐出部１４を第１方向Ａ１に移動させる。これにより、第１ノズル面１７に付着する第１液体が第１受容部３１に移動する。したがって、制御部２８が第１吐出部１４について擦り切り動作を実施することによって、第１ノズル面１７から第１液体が滴下するおそれが低減される。例えば、擦り切り動作によって、第１受容部３１から払拭部４３に向かって第１吐出部１４が移動する過程で第１液体が滴下するおそれが低減される。そのため、第１受容部３１と払拭部４３とを離して配置させることもできる。
【0057】
制御部２８は、第２吐出部１５の加圧クリーニング後、第２ノズル面１９に付着する第２液体を第２開口４０の縁に接触させるように第２吐出部１５を第１方向Ａ１に移動させる。これにより、第２ノズル面１９に付着する第２液体が第２受容部３２に移動する。したがって、制御部２８が第２吐出部１５について擦り切り動作を実施することによって、第２ノズル面１９から第２液体が滴下するおそれが低減される。例えば、擦り切り動作によって、第２受容部３２から払拭部４３に向かって第２吐出部１５が接近する過程で第２液体が滴下するおそれが低減される。そのため、第２受容部３２と払拭部４３とを離して配置させることもできる。
【0058】
制御部２８は、加圧クリーニング後、そのまま吐出部を走査方向Ｘに移動させてもよい。制御部２８は、加圧クリーニング後、吐出部を受容部に接近、すなわち吐出部を下降させたうえで吐出部を走査方向Ｘに移動させてもよい。制御部２８は、加圧クリーニング後、吐出部を受容部から一度離す、すなわち吐出部を上昇させた後に、再び吐出部を受容部に接近させたうえで吐出部を走査方向Ｘに移動させてもよい。制御部２８は、吐出部を下降させながら走査方向Ｘに移動させてもよいし、吐出部を上昇させながら走査方向Ｘに移動させてもよい。制御部２８は、擦り切り動作において、ノズル面に付着する液体が開口に進入するように吐出部を受容部に接近させたうえで、吐出部を走査方向Ｘに移動させるとよい。
【0059】
擦り切り動作によって、第１受容部３１及び第２受容部３２が走査方向Ｘに隣り合うように位置できる。これは、第１受容部３１及び第２受容部３２が走査方向Ｘに隣り合う場合、第１液体が第２受容部３２に滴下するおそれ、及び、第２液体が第１受容部３１に滴下するおそれが大きくなるが、擦り切り動作によってそうしたおそれが低減されるためである。
【0060】
受容部が吸収材を有することによって、擦り切り動作の品質が向上する。これは、ノズル面に付着する液体が開口の縁に接触した後、その液体が吸収材に接触することによって、ノズル面から受容部に液体が素早く移動するためである。すなわち、吸収材によってノズル面から液体を除去する速度が向上する。
【0061】
複数のノズル群２１に対応するように複数の開口が開口部材に形成されていることによって、擦り切り動作の品質が向上する。これは、複数の開口によって、ノズル群２１ごとに液体が擦り切られるためである。この場合、擦り切り動作のために必要な走査方向Ｘへの移動量が小さく済む。これにより、擦り切り動作に要する時間が少なく済む。また、複数の開口によって、走査方向Ｘへの移動を開始してから比較的短い時間で液体が開口の縁に接触する。そのため、加圧クリーニング後にすぐさま液体を擦り切ることができる。開口部材に１つの大きな開口のみが形成されている場合、すべてのノズル列２０について液体を擦り切るために必要な走査方向Ｘへの移動量が大きくなる。
【0062】
［メンテナンス動作］
次に、制御部２８によるメンテナンス動作の一例について説明する。このメンテナンス動作では、すべての吐出部について加圧クリーニング、擦り切り動作、及び、ワイピングが実施される。説明の便宜上、第１吐出部１４及び第２吐出部１５を、第２方向Ａ２に向かって順に、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、第４ヘッド、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、第９ヘッドと称する。第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、第４ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドが第１吐出部１４である。第５ヘッドが、第２吐出部１５である。
次に、制御部２８によるメンテナンス動作の一例について説明する。このメンテナンス動作では、すべての吐出部について加圧クリーニング、擦り切り動作、及び、ワイピングが実施される。説明の便宜上、第１吐出部１４及び第２吐出部１５を、第２方向Ａ２に向かって順に、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、第４ヘッド、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、第９ヘッドと称する。第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、第４ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドが第１吐出部１４である。第５ヘッドが、第２吐出部１５である。
【0063】
図６に示すように、制御部２８は、ステップＳ１１において、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドを第１受容部３１と対向する位置に移動させる。制御部２８は、移動部２２を走査方向Ｘに移動させることによって、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドを第１受容部３１と対向させる。このとき、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドは、受容部と対向しない。
【0064】
制御部２８は、ステップＳ１２において、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドに加圧クリーニングを実施する。第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドからそれぞれ吐出される第１液体を、第１受容部３１が受ける。
【0065】
制御部２８は、ステップＳ１３において、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドにワイピングを実施する。制御部２８は、移動機構４６によって払拭部４３を搬送方向Ｙの反対方向に移動させることによって、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドを払拭部４３に払拭させる。
【0066】
ステップＳ１２からステップＳ１３までの間においては、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドが移動する必要がない。そのため、第１ノズル面１７から第１液体が滴下するおそれが小さい。また、第１ヘッド、第２ヘッド、第３ヘッド、及び、第４ヘッドは、第１受容部３１又は払拭部４３と対向するため、第１ノズル面１７から滴下する第１液体が液体吐出装置１１内を汚損するおそれが小さい。そのため、ステップＳ１２の加圧クリーニング後においては、制御部２８は擦り切り動作を実施しない。
【0067】
制御部２８は、ステップＳ１４において、第５ヘッドを第２受容部３２と対向する位置に移動させる。すなわち、制御部２８は、ステップＳ１４において、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドを第１受容部３１と対向する位置に移動させるともいえる。このとき、制御部２８は、移動部２２を第１方向Ａ１に移動させることによって、第５ヘッドを第２受容部３２と対向させる。
【0068】
制御部２８は、ステップＳ１５において、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドに加圧クリーニングを実施する。第５ヘッドから吐出される第２液体を第２受容部３２が受け、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドからそれぞれ吐出される第１液体を第１受容部３１が受ける。
【0069】
制御部２８は、ステップＳ１６において、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドについて擦り切り動作を実施する。このとき、制御部２８は、移動部２２を第１方向Ａ１に移動させる。制御部２８は、擦り切り動作を実施した後、移動部２２を第２方向Ａ２に移動させることによって、第５ヘッド、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドを加圧クリーニング時の位置に戻す。
【0070】
ステップＳ１５の後にワイピングを実施する場合、払拭部４３は、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドを一斉にワイピングできる一方で、第５ヘッドについてはワイピングできない。第５ヘッドをワイピングするためには、第５ヘッドを第１受容部３１と対向する位置に移動させる必要がある。第５ヘッドを第１受容部３１と対向させると、第５ヘッドから第２液体が第１受容部３１に滴下することによって、第１受容部３１内で第１液体が硬化するおそれがある。そのため、ステップＳ１５にて加圧クリーニングを実施した後については、少なくとも第５ヘッドについて擦り切り動作を実施する必要がある。
【0071】
制御部２８は、ステップＳ１７において、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドにワイピングを実施する。このとき、制御部２８は、移動機構４６によって払拭部４３を搬送方向Ｙの反対方向に移動させることによって、第６ヘッド、第７ヘッド、第８ヘッド、及び、第９ヘッドを払拭部４３に払拭させる。
【0072】
制御部２８は、ステップＳ１８において、第５ヘッドを第１受容部３１と対向する位置に移動させる。このとき、制御部２８は、移動部２２を第２方向Ａ２に移動させる。
制御部２８は、ステップＳ１９において、第５ヘッドにワイピングを実施する。このとき、制御部２８は、移動機構４６によって払拭部４３を搬送方向Ｙの反対方向に移動させることによって、第５ヘッドを払拭部４３に払拭させる。すなわち、制御部２８は、ステップＳ１８及びステップＳ１９において、第１受容部３１と対向する位置を第５ヘッドに経由させて、そのノズル面を払拭部４３に払拭させる。
制御部２８は、ステップＳ１９において、第５ヘッドにワイピングを実施する。このとき、制御部２８は、移動機構４６によって払拭部４３を搬送方向Ｙの反対方向に移動させることによって、第５ヘッドを払拭部４３に払拭させる。すなわち、制御部２８は、ステップＳ１８及びステップＳ１９において、第１受容部３１と対向する位置を第５ヘッドに経由させて、そのノズル面を払拭部４３に払拭させる。
【0073】
制御部２８は、ステップＳ１９の処理を終えると、メンテナンス動作を終了する。このように、液体吐出装置１１の制御方法は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させることを含む。液体吐出装置１１の制御方法は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させた後に、ノズル面に付着する液体を開口の縁に接触させるように吐出部を走査方向Ｘに移動させることを含む。液体吐出装置１１の制御方法は、第１受容部３１と対向する位置を第２吐出部１５に経由させて、第２ノズル面１９を払拭部４３で払拭することを含む。メンテナンス動作では、第１吐出部１４のみに加圧クリーニング、擦り切り動作、及び、ワイピングが実施されてもよいし、第２吐出部１５のみに加圧クリーニング、擦り切り動作、及び、ワイピングが実施されてもよい。
【0074】
以上説明したように、第１実施例では、第２吐出部１５について加圧クリーニング後にワイピングを実施する場合、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由する。詳しくは、払拭部４３は、第１受容部３１と対向する位置で停止する第２吐出部１５に対して搬送方向Ｙの反対方向に移動することによって、第２ノズル面１９を払拭する。また、第１吐出部１４、第２吐出部１５、第１受容部３１、第２受容部３２、及び、払拭部４３の位置関係によっては、第１吐出部１４について加圧クリーニング後にワイピングを実施する場合、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。この場合には、液体吐出装置１１の制御方法は、第２受容部３２と対向する位置を第１吐出部１４に経由させて、第１ノズル面１７を払拭部４３で払拭することを含む。加圧クリーニング後に擦り切り動作を実施することによって、受容部で第１液体及び第２液体が混ざるおそれが低減される。
【0075】
［効果］
次に、第１実施例の効果について説明する。
（１）制御部２８は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させた後に、ノズル面に付着する液体を前記開口の縁に接触させるように吐出部を走査方向Ｘに移動させる。
次に、第１実施例の効果について説明する。
（１）制御部２８は、加圧部によってノズルから液体を受容部に排出させた後に、ノズル面に付着する液体を前記開口の縁に接触させるように吐出部を走査方向Ｘに移動させる。
【0076】
上記構成によれば、ノズル面に付着する液体が開口の縁に接触することによって、液体がノズル面から受容部に移動する。これにより、ノズル面に付着する液体の量が低減される。したがって、吐出部から液体が滴下するおそれが低減される。その結果、装置内を汚損するおそれが低減される。
【0077】
（２）第１受容部３１及び第２受容部３２は、走査方向Ｘに隣り合う。
第１受容部３１及び第２受容部３２が走査方向Ｘにおいて隣り合うように位置する場合、走査方向Ｘに移動する第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面１７に付着する第１液体が第２受容部３２に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面１７から第２受容部３２に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、第１受容部３１及び第２受容部３２を走査方向Ｘにおいて隣り合うように位置させることができる。したがって、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
第１受容部３１及び第２受容部３２が走査方向Ｘにおいて隣り合うように位置する場合、走査方向Ｘに移動する第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面１７に付着する第１液体が第２受容部３２に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面１７から第２受容部３２に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、第１受容部３１及び第２受容部３２を走査方向Ｘにおいて隣り合うように位置させることができる。したがって、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
【0078】
（３）第１吐出部１４及び第２吐出部１５は、走査方向Ｘに隣り合う。上記構成によれば、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
（４）制御部２８は、第２加圧部２６によって第２吐出部１５から第２液体を排出させた後、第２ノズル面１９に付着する第２液体を第２開口４０の縁に接触させるように第２吐出部１５を走査方向Ｘに移動させる。
（４）制御部２８は、第２加圧部２６によって第２吐出部１５から第２液体を排出させた後、第２ノズル面１９に付着する第２液体を第２開口４０の縁に接触させるように第２吐出部１５を走査方向Ｘに移動させる。
【0079】
上記構成によれば、第２ノズル面１９に付着する第２液体が第２開口４０の縁に接触することによって、第２液体が第２ノズル面１９から第２受容部３２に移動する。これにより、第２ノズル面１９に付着する第２液体の量が低減される。したがって、第２吐出部１５から第２液体が滴下するおそれが低減される。その結果、装置内を汚損するおそれが低減される。
【0080】
（５）払拭部４３は、第１受容部３１と並ぶように位置する。
払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭する場合、第２吐出部１５が払拭部４３に接近する。このとき、払拭部４３が第１受容部３１と並んでいるため、払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭するまでの過程で、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由することがある。そのため、第２ノズル面１９に付着する第２液体が第１受容部３１に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第２ノズル面１９から第１受容部３１に第２液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部４３を第１受容部３１と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭する場合、第２吐出部１５が払拭部４３に接近する。このとき、払拭部４３が第１受容部３１と並んでいるため、払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭するまでの過程で、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由することがある。そのため、第２ノズル面１９に付着する第２液体が第１受容部３１に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第２ノズル面１９から第１受容部３１に第２液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部４３を第１受容部３１と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
【0081】
＜第２実施例＞
次に、液体吐出装置１１の第２実施例について説明する。第２実施例では、第１実施例と比べて、移動部２２が異なる。第２実施例では、第１実施例と異なる点について主に説明する。
次に、液体吐出装置１１の第２実施例について説明する。第２実施例では、第１実施例と比べて、移動部２２が異なる。第２実施例では、第１実施例と異なる点について主に説明する。
【0082】
図７に示すように、液体吐出装置１１は、第１移動部５１を備える。第１移動部５１は、走査方向Ｘに第１吐出部１４を移動させるように構成される。第１移動部５１は、鉛直方向Ｚに第１吐出部１４を移動させるように構成される。
【0083】
第１移動部５１は、第１キャリッジ５２を有する。第１キャリッジ５２は、第１吐出部１４を搭載する。第１キャリッジ５２は、支持部１３の上方を走査方向Ｘに移動する。
第１移動部５１は、第１調整機構５３を有する。第１調整機構５３は、第１吐出部１４と媒体９９との距離を調整する機構である。第１調整機構５３は、例えば、第１キャリッジ５２を鉛直方向Ｚに移動させることによって、第１吐出部１４を媒体９９に接近させたり、第１吐出部１４を媒体９９から離したりする。すなわち、第１調整機構５３は、第１吐出部１４を昇降させる。
第１移動部５１は、第１調整機構５３を有する。第１調整機構５３は、第１吐出部１４と媒体９９との距離を調整する機構である。第１調整機構５３は、例えば、第１キャリッジ５２を鉛直方向Ｚに移動させることによって、第１吐出部１４を媒体９９に接近させたり、第１吐出部１４を媒体９９から離したりする。すなわち、第１調整機構５３は、第１吐出部１４を昇降させる。
【0084】
液体吐出装置１１は、第２移動部５５を備える。第２移動部５５は、走査方向Ｘに第２吐出部１５を移動させるように構成される。第２移動部５５は、鉛直方向Ｚに第２吐出部１５を移動させるように構成される。したがって、第２実施例では、第１吐出部１４及び第２吐出部１５がそれぞれ個別に移動できる。
【0085】
第２移動部５５は、第２キャリッジ５６を有する。第２キャリッジ５６は、第２吐出部１５を搭載する。第２キャリッジ５６は、支持部１３の上方を走査方向Ｘに移動する。第２キャリッジ５６は、例えば、第１キャリッジ５２と同軸上を走査方向Ｘに移動する。
【0086】
第２移動部５５は、第２調整機構５７を有する。第２調整機構５７は、第２吐出部１５と媒体９９との距離を調整する機構である。第２調整機構５７は、例えば、第２キャリッジ５６を鉛直方向Ｚに移動させることによって、第２吐出部１５を媒体９９に接近させたり、第２吐出部１５を媒体９９から離したりする。すなわち、第２調整機構５７は、第２吐出部１５を昇降させる。
【0087】
第２実施例においても、第１実施例と同様に、第２吐出部１５について加圧クリーニングを実施した後にワイピングを実施する場合、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由する必要がある。詳しくは、払拭部４３は、第１受容部３１と対向する位置で停止する第２吐出部１５に対して搬送方向Ｙの反対方向に移動することによって、そのノズル面を払拭する。そのため、第２吐出部１５について加圧クリーニングを実施した後、第２吐出部１５について擦り切り動作を実施することによって、第２ノズル面１９から第１受容部３１に第２液体が滴下するおそれが低減される。したがって、第２実施例によれば、第１実施例と同様の効果が得られる。
【0088】
＜第３実施例＞
次に、液体吐出装置１１の第３実施例について説明する。第３実施例では、第１実施例と比べて、払拭部４３が異なる。第３実施例では、第１実施例と異なる点について主に説明する。
次に、液体吐出装置１１の第３実施例について説明する。第３実施例では、第１実施例と比べて、払拭部４３が異なる。第３実施例では、第１実施例と異なる点について主に説明する。
【0089】
図８に示すように、払拭部４３は、受容部と並ぶように位置する。払拭部４３は、例えば、走査方向Ｘにおいて受容部と並ぶ。詳しくは、払拭部４３は、走査方向Ｘにおいて第２受容部３２と隣り合うように並ぶ。そのため、払拭部４３は、走査方向Ｘから見た場合に、第２受容部３２と重なるように位置する。第２受容部３２及び払拭部４３は、例えば、第１方向Ａ１にこの順で並ぶ。払拭部４３は、走査方向Ｘにおいて第１受容部３１と隣り合うように並んでもよい。払拭部４３及び第１受容部３１は、例えば、第１方向Ａ１にこの順で並んでもよい。
【0090】
払拭ローラー４４は、例えば、搬送方向Ｙに延びる。払拭ローラー４４は、走査方向Ｘに延びてもよい。払拭ローラー４４が払拭部材４５をノズル面に押し付けることによって、ノズル面が払拭部材４５に払拭される。
【0091】
払拭部４３は、吐出部に対して相対的に移動することによって、ノズル面を払拭する。払拭部４３は、例えば、走査方向Ｘに移動することによって、ノズル面を払拭する。払拭部４３は、第１実施例と同様に、搬送方向Ｙ又はその反対方向に移動することによって、ノズル面を払拭するように構成されてもよい。
【0092】
払拭部４３は、複数の吐出部を順番に払拭するように構成される。すなわち、払拭部４３は、複数の吐出部を１つずつ順番に払拭するように構成される。例えば、搬送方向Ｙにおける払拭部４３の長さは、搬送方向Ｙにおける第１受容部３１の長さ、搬送方向Ｙにおける第２受容部３２の長さと同一、又はそれ以上である。そのため、払拭部４３は、走査方向Ｘに移動することによって、複数の吐出部を順番に払拭する。
【0093】
第３実施例においては、第１吐出部１４について加圧クリーニングを実施した後にワイピングを実施する場合、第１吐出部１４が第１方向Ａ１に移動する、又は、払拭部４３が第２方向Ａ２に移動する必要がある。このとき、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。例えば、払拭部４３は、第２受容部３２と対向する位置で停止する第１吐出部１４に対して走査方向Ｘに移動することによって、第１ノズル面１７を払拭する。例えば、払拭部４３は、第２受容部３２と対向する位置を通過するように第１吐出部１４が走査方向Ｘに移動することによって、第１ノズル面１７を払拭する。例えば、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を通過するように払拭部４３が走査方向Ｘに移動することによって、第１ノズル面１７を払拭する。このように、払拭部４３が第１ノズル面１７を払拭するにあたって、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由する。そのため、第１吐出部１４について加圧クリーニングを実施した後、第１吐出部１４について擦り切り動作を実施することによって、第１ノズル面１７から第２受容部３２に第１液体が滴下するおそれが低減される。
【0094】
払拭部４３が第１受容部３１と走査方向Ｘに隣り合う構成では、第２吐出部１５について加圧クリーニングを実施した後にワイピングを実施する場合、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由することがある。そのため、この場合には、第２吐出部１５について加圧クリーニングを実施した後、第２吐出部１５について擦り切り動作を実施するとよい。
【0095】
［効果］
第３実施例によれば、以下の効果が得られる。
（６）払拭部４３は、第２受容部３２と並ぶように位置する。
第３実施例によれば、以下の効果が得られる。
（６）払拭部４３は、第２受容部３２と並ぶように位置する。
【0096】
払拭部４３が第１ノズル面１７を払拭する場合、第１吐出部１４が払拭部４３に接近する。このとき、払拭部４３が第２受容部３２と並んでいるため、払拭部４３が第１ノズル面１７を払拭するまでの過程で、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面１７に付着する第１液体が第２受容部３２に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面１７から第２受容部３２に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部４３を第２受容部３２と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置１１の省スペース化が実現される。
【0097】
＜変更例＞
上記第１実施例、第２実施例、及び、第３実施例は、以下のように変更して実施できる。上記第１実施例、第２実施例、第３実施例、及び、以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
上記第１実施例、第２実施例、及び、第３実施例は、以下のように変更して実施できる。上記第１実施例、第２実施例、第３実施例、及び、以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0098】
・図９に示すように、払拭部４３は、搬送方向Ｙにおいて第２受容部３２と隣り合うように位置してもよい。この変更例において、払拭部４３は、搬送方向Ｙにおいて第１受容部３１及び第２受容部３２と隣り合うように位置する。払拭ローラー４４は、走査方向Ｘに延びる。この場合、払拭部４３は、受容部と対向する位置に位置する吐出部に対して相対的に搬送方向Ｙに移動することによって、そのノズル面を払拭する。
【0099】
図９に示す変更例では、第１吐出部１４について加圧クリーニング後にワイピングを実施する場合に、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。例えば、第１吐出部１４は、第１受容部３１と対向する位置から第１方向Ａ１に移動することによって、第２受容部３２と対向する位置に位置する。払拭部４３は、第２受容部３２と対向する第１吐出部１４に対して相対的に搬送方向Ｙに移動することによって、第１ノズル面１７を払拭する。そのため、払拭部４３が第２受容部３２と隣り合う場合、第１吐出部１４に対する擦り切り動作が有用である。
【0100】
・図１０に示すように、払拭部４３は、走査方向Ｘにおいて第１受容部３１と隣り合うように位置してもよい。払拭ローラー４４は、搬送方向Ｙに延びる。この変更例では、第３実施例と同様、払拭部４３は、受容部と対向する位置で停止する吐出部に対して走査方向Ｘに移動することによって、そのノズル面を払拭できる。また、払拭部４３は、吐出部が受容部と対向する位置を通過するように走査方向Ｘに移動することによって、そのノズル面を払拭できる。
【0101】
図１０に示す変更例では、第２吐出部１５について加圧クリーニング後にワイピングを実施する場合に、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由することがある。例えば、第２吐出部１５は、第２受容部３２と対向する位置から第２方向Ａ２に移動すると、第１受容部３１と対向する位置で停止する、又は、第１受容部３１と対向する位置を通過する。払拭部４３は、第１受容部３１と対向する位置で停止する第２吐出部１５に対して第１方向Ａ１に移動することによって、第２ノズル面１９を払拭する。また、払拭部４３は、第１受容部３１と対向する位置及び払拭部４３と対向する位置を第２吐出部１５が通過することによって、第２ノズル面１９を払拭する。このように、払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭するにあたって、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由する。そのため、払拭部４３が第１受容部３１と隣り合う場合、第２吐出部１５に対する擦り切り動作が有用である。
【0102】
・図１１に示すように、走査方向Ｘに第１受容部３１と隣り合う払拭部４３において、払拭ローラー４４は、走査方向Ｘに延びてよい。この場合、払拭部４３は、自身と対向する吐出部に対して相対的に搬送方向Ｙにおいて移動することによって、ノズル面を払拭する。走査方向Ｘにおける払拭部４３の長さは、走査方向Ｘにおける第１吐出部１４の長さ、走査方向Ｘにおける第２吐出部１５の長さとほぼ同一である。そのため、払拭部４３は、搬送方向Ｙ又はその反対方向に移動することによって、吐出部を１つずつ払拭できる。
【0103】
図１１に示す変更例では、吐出部が払拭部４３と対向する位置に位置することによって、そのノズル面が払拭される。第２吐出部１５について加圧クリーニング後にワイピングを実施する場合、第２吐出部１５が払拭部４３と対向する位置に移動する過程で、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由することがある。例えば、第２吐出部１５は、第２受容部３２と対向する位置から第２方向Ａ２に移動すると、払拭部４３と対向する位置で停止する。このとき、第２吐出部１５は、第１受容部３１と対向する位置を通過する。払拭部４３は、自身と対向する第２吐出部１５に対して相対的に搬送方向Ｙにおいて移動することによって、第２ノズル面１９を払拭する。このように、払拭部４３が第２ノズル面１９を払拭するにあたって、第２吐出部１５が第１受容部３１と対向する位置を経由する。そのため、払拭部４３が第１受容部３１と隣り合う場合、第２吐出部１５に対する擦り切り動作が有用である。
【0104】
・図８において、払拭ローラー４４が走査方向Ｘに延びてもよい。この場合、第１吐出部１４が払拭部４３と対向する位置に移動する過程で、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由することがある。例えば、第１吐出部１４は、第１受容部３１と対向する位置から第１方向Ａ１に移動すると、払拭部４３と対向する位置で停止する。このとき、第１吐出部１４は、第２受容部３２と対向する位置を通過する。払拭部４３は、自身と対向する第１吐出部１４に対して相対的に搬送方向Ｙにおいて移動することによって、第１ノズル面１７を払拭する。したがって、払拭部４３が第１ノズル面１７を払拭するにあたって、第１吐出部１４が第２受容部３２と対向する位置を経由する。
【0105】
・図１２に示すように、受容部は、突起を有してもよい。第１受容部３１は、例えば、第１突起６１を有してもよい。詳しくは、第１開口部材３４は、第１突起６１を有してもよい。第２受容部３２は、第２突起６２を有してもよい。詳しくは、第２開口部材３９は、第２突起６２を有してもよい。
【0106】
第１突起６１は、第１吐出部１４に向かうように、すなわち上方に延びる。擦り切り動作において、第１ノズル面１７に付着する第１液体が第１突起６１に接触する。これにより、第１ノズル面１７に付着する第１液体の量がより低減される。第１突起６１と同様に、第２突起６２は、第２吐出部１５に向かうように、すなわち上方に延びる。擦り切り動作において、第２ノズル面１９に付着する第２液体が第２突起６２に接触する。これにより、第２ノズル面１９に付着する第２液体の量がより低減される。
【0107】
・開口部材に親水処理が施されていてもよい。親水処理は、液体が付着しやすくなる処理である。親水処理は、例えば、親水剤を塗布することによって施される。これにより、擦り切り動作において、ノズル面から受容部に液体が移動しやすくなる。
【0108】
・開口部材の開口の縁に、液体に対して毛細管力が働くように溝が形成されていてもよい。これにより、擦り切り動作において、ノズル面から受容部に液体が移動しやすくなる。
【0109】
＜技術的思想＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0110】
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させる。
【0111】
上記構成によれば、ノズル面に付着する液体が開口の縁に接触することによって、液体がノズル面から受容部に移動する。これにより、ノズル面に付着する液体の量が低減される。したがって、吐出部から液体が滴下するおそれが低減される。その結果、装置内を汚損するおそれが低減される。
【0112】
（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記移動部は、第１移動部であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、を備え、前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合ってもよい。
【0113】
第１受容部及び第２受容部が走査方向に隣り合う場合、走査方向に移動する第１吐出部が第２受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面に付着する第１液体が第２受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成によれば、第１ノズル面から第２受容部に第１液体が滴下するおそれが低減される。したがって、第１受容部及び第２受容部を走査方向において隣り合うように位置させることによって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
【0114】
（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、を備え、前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、前記第１受容部及び前記第２受容部は、前記走査方向に隣り合ってもよい。
【0115】
第１受容部及び第２受容部が走査方向に隣り合う場合、走査方向に移動する第１吐出部が第２受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面に付着する第１液体が第２受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面から第２受容部に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、第１受容部及び第２受容部を走査方向において隣り合うように位置させることができる。したがって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
【0116】
（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記第１吐出部及び前記第２吐出部は、前記走査方向に隣り合ってもよい。
上記構成によれば、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
上記構成によれば、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
【0117】
（Ｅ）上記液体吐出装置は、少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部を備え、前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置してもよい。
払拭部が第１ノズル面を払拭する場合、第１吐出部が払拭部に接近する。このとき、払拭部が第２受容部と並んでいるため、払拭部が第１ノズル面を払拭するまでの過程で、第１吐出部が第２受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面に付着する第１液体が第２受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面から第２受容部に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部を第２受容部と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
払拭部が第１ノズル面を払拭する場合、第１吐出部が払拭部に接近する。このとき、払拭部が第２受容部と並んでいるため、払拭部が第１ノズル面を払拭するまでの過程で、第１吐出部が第２受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第１ノズル面に付着する第１液体が第２受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第１ノズル面から第２受容部に第１液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部を第２受容部と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
【0118】
（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２加圧部によって前記第２吐出部から前記第２液体を排出させた後、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させてもよい。
【0119】
上記構成によれば、第２ノズル面に付着する第２液体が第２開口の縁に接触することによって、第２液体が第２ノズル面から第２受容部に移動する。これにより、第２ノズル面に付着する第２液体の量が低減される。したがって、第２吐出部から第２液体が滴下するおそれが低減される。その結果、装置内を汚損するおそれが低減される。
【0120】
（Ｇ）上記液体吐出装置は、少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部を備え、前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置してもよい。
払拭部が第２ノズル面を払拭する場合、第２吐出部が払拭部に接近する。このとき、払拭部が第１受容部と並んでいるため、払拭部が第２ノズル面を払拭するまでの過程で、第２吐出部が第１受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第２ノズル面に付着する第２液体が第１受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第２ノズル面から第１受容部に第２液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部を第１受容部と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
払拭部が第２ノズル面を払拭する場合、第２吐出部が払拭部に接近する。このとき、払拭部が第１受容部と並んでいるため、払拭部が第２ノズル面を払拭するまでの過程で、第２吐出部が第１受容部と対向する位置を経由することがある。そのため、第２ノズル面に付着する第２液体が第１受容部に滴下するおそれがある。この点、上記構成では、第２ノズル面から第１受容部に第２液体が滴下するおそれが低減されるため、払拭部を第１受容部と並ぶように位置させることができる。したがって、液体吐出装置の省スペース化が実現される。
【0121】
（Ｈ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出部であって、１以上のノズルが開口するノズル面を有する前記吐出部と、前記吐出部内を加圧することによって、前記ノズルから前記液体を排出させる加圧部と、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体を受ける受容部であって、前記加圧部が前記吐出部内を加圧することによって前記ノズルから排出される前記液体が通過する開口を有する前記受容部と、前記吐出部を走査方向に移動させる移動部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させることと、前記加圧部によって前記ノズルから前記液体を前記受容部に排出させた後に、前記ノズル面に付着する前記液体を前記開口の縁に接触させるように前記吐出部を前記走査方向に移動させることと、を含む。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
【0122】
（Ｉ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記移動部は、第１移動部であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
【0123】
（Ｊ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、少なくとも前記第１ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、前記払拭部は、前記第２受容部と並ぶように位置し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２受容部と対向する位置を前記第１吐出部に経由させて、前記第１ノズル面を前記払拭部で払拭すること、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
【0124】
（Ｋ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記移動部は、第１移動部であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、前記第２吐出部を前記走査方向に移動させる第２移動部と、少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
【0125】
（Ｌ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記吐出部は、第１吐出部であり、前記ノズルは、第１ノズルであり、前記ノズル面は、第１ノズル面であり、前記加圧部は、第１加圧部であり、前記受容部は、第１受容部であり、前記開口は、第１開口であり、前記液体は、第１液体であり、前記液体吐出装置は、前記第１液体を硬化させる成分を含む第２液体を吐出する第２吐出部であって、１以上の第２ノズルが開口する第２ノズル面を有する前記第２吐出部と、前記第２吐出部内を加圧することによって、前記第２ノズルから前記第２液体を排出させる第２加圧部と、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体を受ける第２受容部であって、前記第２加圧部が前記第２吐出部内を加圧することによって前記第２ノズルから排出される前記第２液体が通過する第２開口を有する前記第２受容部と、少なくとも前記第２ノズル面を払拭する払拭部と、を備え、前記移動部は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部を移動させ、前記払拭部は、前記第１受容部と並ぶように位置し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２受容部に前記第２液体を排出させることと、前記第２加圧部によって前記第２ノズルから前記第２液体を前記第２受容部に排出させた後に、前記第２ノズル面に付着する前記第２液体を前記第２開口の縁に接触させるように前記第２吐出部を前記走査方向に移動させることと、前記第１受容部と対向する位置を前記第２吐出部に経由させて、前記第２ノズル面を前記払拭部で払拭することと、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0126】
１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…支持部、１４…第１吐出部、１５…第２吐出部、１６…第１ノズル、１７…第１ノズル面、１８…第２ノズル、１９…第２ノズル面、２０…ノズル列、２１…ノズル群、２２…移動部、２３…キャリッジ、２４…調整機構、２５…第１加圧部、２６…第２加圧部、２７…メンテナンスユニット、２８…制御部、３１…第１受容部、３２…第２受容部、３３…第１保持部材、３４…第１開口部材、３５…第１開口、３６…第１吸収材、３７…第１貫通口、３８…第２保持部材、３９…第２開口部材、４０…第２開口、４１…第２吸収材、４２…第２貫通口、４３…払拭部、４４…払拭ローラー、４５…払拭部材、４６…移動機構、５１…第１移動部、５２…第１キャリッジ、５３…第１調整機構、５５…第２移動部、５６…第２キャリッジ、５７…第２調整機構、６１…第１突起、６２…第２突起、９９…媒体、Ａ１…第１方向、Ａ２…第２方向、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】