特開 2024-42819 コイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042819

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】コイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

H02K15/085

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147691

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】大曲 賢一

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615QQ03

5H615QQ12

5H615QQ25

5H615SS10

5H615TT35

(57)【要約】

【課題】予め絶縁部材が収容されたスロット内にコイルを挿入する際に、コイルが絶縁部材を巻き込むことのないコイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法を提供すること。
【解決手段】それぞれ絶縁部材を収容した複数のスロットを備えるステータコアの端面に配置され、前記スロットからはみ出した前記絶縁部材の外面を支持するとともに、前記スロット内の前記絶縁部材の内側へのコイルの挿入を案内するガイド部材を有するコイル挿入ガイド装置であって、ガイド部材は、絶縁部材との間の摩擦係数がコイルと絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように構成されている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ絶縁部材を収容した複数のスロットを備えるステータコアの端面に配置され、前記スロットからはみ出した前記絶縁部材の外面を支持するとともに、前記スロット内の前記絶縁部材の内側へのコイルの挿入を案内するガイド部材を有するコイル挿入ガイド装置であって、
前記ガイド部材は、前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように構成されている、コイル挿入ガイド装置。

【請求項2】

少なくとも前記絶縁部材に接する前記ガイド部材の表面は、前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように粗面加工されている、請求項１に記載のコイル挿入ガイド装置。

【請求項3】

ステータコアの複数のスロット内にそれぞれ絶縁部材を収容し、前記スロット内の前記絶縁部材の内側にコイルを挿入する際に、前記ステータコアの端面にガイド部材を配置し、前記ガイド部材によって、前記スロットからはみ出した前記絶縁部材の外面を支持するとともに前記コイルの挿入を案内するコイル挿入ガイド方法であって、
前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が、前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定する、コイル挿入ガイド方法。

【請求項4】

少なくとも前記絶縁部材に接する前記ガイド部材の表面を粗面加工することによって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定する、請求項３に記載のコイル挿入ガイド方法。

【請求項5】

少なくとも前記絶縁部材に接する前記コイルの表面に摩擦抵抗を下げる処理を施すことによって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定する、請求項３に記載のコイル挿入ガイド方法。

【請求項6】

前記絶縁部材の内面に摩擦抵抗を下げる処理を施すこと、及び、少なくとも前記ガイド部材に接する前記絶縁部材の前記外面に摩擦抵抗を上げる処理を施すこと、のうちの少なくともいずれかの処理を施すことによって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定する、請求項３に記載のコイル挿入ガイド方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、巻回状態のコイルをステータコアの径方向の外方へ移動させてスロット内に挿入する際に、巻回状態のコイルの外周側にガイド治具を配置し、そのガイド治具によって挿入時のコイルの移動を案内する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

ガイド治具の内径側先端は、スロットの開口部よりも径方向内方に突出し、巻回状態のコイルに差し込まれている。巻回状態のコイルには予め絶縁部材が装着されている。コイルは、拡径開始時からガイド治具に案内されながら絶縁部材と共にスロット内に挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６３９０７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術では、巻回状態のコイルの直線部に対して絶縁部材を装着する煩雑な作業が必要である。しかも、コイルは、拡径開始時からガイド治具によって案内されるため、ガイド治具に負荷がかかり易く、ガイド治具が破損し易い。

【0006】

これに対して、予め絶縁部材をステータコアのスロット内に収容しておく方法が考えられる。巻回状態のコイルの直線部に絶縁部材を装着する方法に比べて、絶縁部材の装着作業は容易である。

【0007】

このようにスロット内に予め絶縁部材を収容しておく場合では、コイルは、絶縁部材の内側に挿入される際に絶縁部材の内面を摺擦し、絶縁部材に対して周方向の圧接力を付与しながら径方向に移動する。そのため、絶縁部材には、コイルとの間にも、コイルと共にスロットの奥に向かおうとする摩擦力が働く。また、絶縁部材には、スロット内のコア壁面との摩擦によって上記の力に抵抗する力も同時に働く。スロット内の絶縁部材は、コイル挿入時にこのような力を受けても移動することなくその場にとどまっている必要がある。

【0008】

しかしながら、絶縁部材がコイルと共に奥へ向かおうとする摩擦力が抵抗力よりも大きくなると、絶縁部材の巻き込みが発生し、コイルの移動に伴って絶縁部材がスロット内で移動してしまう。その結果、絶縁部材が破損するおそれがあり、その対策が求められる。

【0009】

本発明は、予め絶縁部材が収容されたスロット内にコイルを挿入する際に、コイルが絶縁部材を巻き込むことのないコイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１） 本発明に係るコイル挿入ガイド装置は、それぞれ絶縁部材（例えば、後述の絶縁部材２５）を収容した複数のスロット（例えば、後述のスロット２３）を備えるステータコア（例えば、後述のステータコア２）の端面（例えば、後述の端面２ａ）に配置され、前記スロットからはみ出した前記絶縁部材の外面（例えば、後述の外面２５ｂ）を支持するとともに、前記スロット内の前記絶縁部材の内側へのコイル（例えば、後述のコイル３）の挿入を案内するガイド部材（例えば、後述のガイド部材１２）を有するコイル挿入ガイド装置（例えば、後述のコイル挿入ガイド装置１）であって、前記ガイド部材は、前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように構成されている。

【0011】

（２） 上記（１）に記載のコイル挿入ガイド装置において、少なくとも前記絶縁部材に接する前記ガイド部材の表面は、前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように粗面加工されていてもよい。

【0012】

（３） 本発明に係るコイル挿入ガイド方法は、ステータコア（例えば、後述のステータコア２）の複数のスロット（例えば、後述のスロット２３）内にそれぞれ絶縁部材（例えば、後述の絶縁部材２５）を収容し、前記スロット内の前記絶縁部材の内側にコイル（例えば、後述のコイル３）を挿入する際に、前記ステータコアの端面（例えば、後述の端面２ａ）にガイド部材（例えば、後述のガイド部材１２）を配置し、前記ガイド部材によって、前記スロットからはみ出した前記絶縁部材の外面（例えば、後述の外面２５ｂ）を支持するとともに前記コイルの挿入を案内するコイル挿入ガイド方法であって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が、前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定する。

【0013】

（４） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、少なくとも前記絶縁部材に接する前記ガイド部材の表面を粗面加工することによって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定してもよい。

【0014】

（５） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、少なくとも前記絶縁部材に接する前記コイルの表面に摩擦抵抗を下げる処理を施すことによって、前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定してもよい。

【0015】

（６） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、前記絶縁部材の内面（例えば、後述の内面２５ａ）に摩擦抵抗を下げる処理を施すこと、及び、少なくとも前記ガイド部材に接する前記絶縁部材の前記外面に摩擦抵抗を上げる処理を施すこと、のうちの少なくともいずれかの処理を施すことによって前記ガイド部材と前記絶縁部材との間の摩擦係数が、前記コイルと前記絶縁部材との間の摩擦係数よりも大きくなるように設定してもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、予め絶縁部材が収容されたスロット内にコイルを挿入する際に、コイルが絶縁部材を巻き込むことのないコイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】コイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法を用いて製造されたステータの斜視図である。

【図2】コイル挿入ガイド装置にセットされたステータコアと巻回状態のコイルを示す斜視図である。

【図3】ステータコアのスロットに収容された絶縁部材を示す斜視図である。

【図4】コイル挿入ガイド装置のガイド部材の側面図である。

【図5】図４に示すガイド部材をＡ方向から見た図である。

【図6】コイルの一例を示す平面図である。

【図7】コイルをコイル巻取治具に巻き取る様子を示す平面図である。

【図8】コイル挿入ガイド装置にセットされたステータコアの軸孔に巻回状態のコイルが挿入された状態を示す斜視図である。

【図9】コイル挿入ガイド装置のガイド部材によって支持されたスロット内の絶縁部材の内側にコイルが挿入される様子を示す平面図である。

【図10】ステータコアのスロット内のコイルとガイド部材に支持された絶縁部材との関係を示す図である。

【図11】コイル挿入時に絶縁部材がコイルの移動に巻き込まれる様子を説明する平面図である。

【図12】ガイド部材に絶縁部材を収容するカフス収容溝を設けた場合のステータコアのスロット内のコイルとガイド部材に支持された絶縁部材との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係るコイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法について図面を参照して説明する。図１は、コイル挿入ガイド装置及びコイル挿入ガイド方法を用いて製造されたステータ１００を示す。ステータ１００は、ステータコア２と、ステータコア２に装着されたコイル３と、を含んで構成される。

【0019】

ステータコア２は、例えば、薄肉のコアプレートが複数積層された積層体からなる円環部２１を有する。円環部２１の中心には、軸方向に貫通する軸孔２２が設けられる。ステータコア２は、ステータコア２の軸方向に貫通する複数のスロット２３と、周方向に隣り合うスロット２３，２３の間に配置される複数のティース２４と、を有する。スロット２３は、円環部２１の周方向に沿って一定の間隔で放射状に配列される。スロット２３は、円環部２１の径方向の内方の軸孔２２及びステータコア２の軸方向（図１における上下方向）の両方の端面２ａにそれぞれ開放している。

【0020】

各スロット２３内には、絶縁部材２５（図３参照）がそれぞれ収容されている。絶縁部材２５は、ステータコア２を軸方向から見たときのスロット２３の略コ字状の内面形状に倣うように、略コ字状に折り曲げられて形成されている。絶縁部材２５は、例えば、ノーメックス（商品名）等のアラミド繊維からなる層でポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）からなる層を挟んだ３層構造のものを使用することができる。

【0021】

コイル３は、ステータコア２の全周に亘り、ステータコア２の各スロット２３の絶縁部材２５の内側に挿入されている。スロット２３に挿入されたコイル３は、ステータコア２の軸方向（図１における上下方向）の両方の端面２ａからそれぞれ円筒状に突出し、ステータ１００のコイルエンド１０１を形成する。

【0022】

図２は、コイル挿入ガイド装置１にセットされたステータコア２と、ステータコア２に装着される前の巻回状態のコイル３を示している。コイル挿入ガイド装置１は、ステータコア２を位置決めする位置決め治具１１と、ステータコア２のスロット２３へのコイル３の挿入を案内する複数のガイド部材１２と、を含んで構成される。

【0023】

位置決め治具１１は、ステータコア２の軸方向の寸法に略等しい軸方向の寸法を有する六角柱形状を有し、ステータコア２を挿入して配置可能な貫通孔からなる挿入孔１１１を中央に有する。位置決め治具１１は、挿入孔１１１内にステータコア２を所定の位置及び姿勢に固定する。詳しくは、位置決め治具１１は、挿入孔１１１内に対して突出及び後退するように移動可能な６つのコア押さえブロック１１２を有する。位置決め治具１１は、挿入孔１１１内にステータコア２が挿入された後、コア押さえブロック１１２を、図示しないシリンダ等のアクチュエータの駆動によって、それぞれ挿入孔１１１内に向けて突出させる。これによって、コア押さえブロック１１２は、図２に示すように、それぞれステータコア２の外周を把持し、ステータコア２を所定の位置及び姿勢に固定する。

【0024】

ガイド部材１２は、位置決め治具１１の軸方向（図２における上下方向）の両方の端面１１ａにそれぞれ複数配置される。ガイド部材１２は、位置決め治具１１の挿入孔１１１を取り囲むように、端面１１ａの周方向に沿って放射状に配列するように取り付けられている。位置決め治具１１の各端面１１ａのガイド部材１２の数は、ステータコア２の１つおきのスロット２３にそれぞれ対応する。本実施形態では、ステータコア２の７２個のスロット２３に対して３６個のガイド部材１２が、位置決め治具１１の各端面１１ａにそれぞれ配置されている。ガイド部材１２は、図示しないシリンダ等のアクチュエータの駆動によって、ステータコア２の径方向に沿ってそれぞれ進退移動可能に設けられる。

【0025】

図３に示すように、ステータコア２のスロット２３に収容された絶縁部材２５は、ステータコア２の軸方向の両方の端面２ａからそれぞれ突出したカフス部２５１を有する。ガイド部材１２は、位置決め治具１１の挿入孔１１１に向けて内方に前進することによって、絶縁部材２５のカフス部２５１をステータコア２の周方向の両側から挟む。これによって、ガイド部材１２は、スロット２３への挿入時のコイル３を案内するとともに絶縁部材２５を支持する。

【0026】

ガイド部材１２は、位置決め治具１１の径方向に沿って長尺な薄板状に形成される。図４及び図５に示すように、ガイド部材１２の内端１２ａ側は、二つに分岐することによって、一対のガイド腕部１２１，１２１と、その間に位置決め治具１１の内方に向けて開口するガイド溝１２２と、を有する。ガイド腕部１２１は、ステータコア２を軸方向から見たときのティース２４の形状に略等しい形状をそれぞれ有する。ガイド腕部１２１の横幅は、ティース２４の横幅に略等しく、隣り合うティース２４，２４間のスロット２３にはみ出していない。ガイド溝１２２は、ステータコア２の端面２ａに開口するスロット２３の略コ字状の開口形状に略等しい形状を有する。ガイド溝１２２は、絶縁部材２５のカフス部２５１を収容してカフス部２５１を挟むように支持する。

【0027】

図４及び図５に示すように、位置決め治具１１の端面１１ａ及びステータコア２の端面２ａに対向するガイド部材１２の下面１２ｂは、平坦面である。ガイド部材１２の一対のガイド腕部１２１，１２１は、図４に示すように、内端１２ａに向うに従って板厚が徐々に薄くなるテーパー状に形成される。

【0028】

ステータコア２のスロット２３に装着される前のコイル３は、コイル巻取治具４にステータコア２の軸孔２２の径よりも小径になるように巻き取られている。コイル３は、図６に示すように、６本の波巻コイル３０を重ね合わせることによって帯状に構成される。波巻コイル３０は、ステータコア２のスロット２３に挿入される直線部３１と、この直線部３１の端部を交互に山型状に連結する渡り部３２と、をそれぞれ有する。各波巻コイル３０の表面には、例えばポリイミド（ＰＩ）等の樹脂材からなる図示しない絶縁被膜が形成されている。

【0029】

コイル巻取治具４は、図２及び図７に示すように、円筒形状の治具本体４１と、治具本体４１の外周に放射状に突出する複数の櫛歯部４２と、周方向に隣り合う櫛歯部４２，４２の間に形成される複数の巻取り溝４３と、を有する。櫛歯部４２及び巻取り溝４３は、治具本体４１の軸方向の両端部にそれぞれ設けられる。櫛歯部４２の先端の位置によって規定されるコイル巻取治具４の外径は、ステータコア２の軸孔２２の径よりも小径になるように形成されている。コイル巻取治具４は、図７に示すように、コイル３を構成する波巻コイル３０の各直線部３１を巻取り溝４３に順次挿入することによって、コイル３を多重に巻き取っている。

【0030】

コイル３が円環状に巻き取られたコイル巻取治具４は、図８に示すように、コイル挿入ガイド装置１の位置決め治具１１に固定されたステータコア２の軸孔２２内に挿入される。その後、コイル挿入ガイド装置１は、各ガイド部材１２を、図示しないアクチュエータの駆動によって径方向の内方に向けて前進させる。これによって、ガイド部材１２は、ガイド溝１２２にステータコア２の端面２ａから突出する絶縁部材２５のカフス部２５１を挟むように支持し、絶縁部材２５を位置決めする。

【0031】

最も前進したときのガイド部材１２の内端１２ａの位置は、図９に示すように、ティース２４の内端２４ａの位置に一致しており、軸孔２２側には突出していない。ガイド部材１２は、スロット２３に挿入される前のコイル３とは接触しないため、コイル挿入時にガイド部材１２に余計な負荷が掛かることはない。なお、図９では、説明の理解を容易にするため、ステータコア２の一つのスロット２３のみに絶縁部材２５が収容され、この絶縁部材２５のカフス部２５１を支持する一つのガイド部材１２のみが示されている。

【0032】

図８に示すように、ガイド部材１２が前進してガイド溝１２２によって絶縁部材２５のカフス部２５１を挟むように支持した際、周方向に隣接するガイド部材１２，１２のガイド腕部１２１，１２１の間にも、ガイド溝１２２と同様の間隙が形成される。したがって、ガイド部材１２に対応していないスロット２３内の絶縁部材２５のカフス部２５１も、周方向に隣接するガイド部材１２，１２のガイド腕部１２１，１２１の間に形成される間隙によって、ガイド溝１２２と同様に挟んで支持し、当該絶縁部材２５を位置決めするようになっている。

【0033】

コイル挿入ガイド装置１のガイド部材１２が前進して全ての絶縁部材２５のカフス部２５１を支持した後、コイル巻取治具４に巻き取られたコイル３が、図示しない拡張装置の駆動によって、径方向の外方のステータコア２のスロット２３に向けて拡張する。これによって、コイル３の各直線部３１は、図９に示すように、対応するスロット２３内の絶縁部材２５の内側に挿入される。このとき、絶縁部材２５のカフス部２５１は、図１０に示すように、コイル３とガイド部材１２のガイド腕部１２１との間に挟み付けられ、コイル３とガイド腕部１２１の両方に接触している。

【0034】

ここで、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］と、コイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］とは、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］の関係を満たす。すなわち、コイル挿入ガイド装置において、ガイド部材１２は、絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように構成される。

【0035】

これによって、ガイド部材１２に対する絶縁部材２５の摩擦抵抗は、コイル３に対する絶縁部材２５の摩擦抵抗よりも大きくなる。そのため、コイル３の拡張に伴ってコイル３が絶縁部材２５の内面２５ａを圧接及び摺擦しながらスロット２３内を移動する際に、絶縁部材２５はガイド部材１２に対して動きにくくなる。スロット２３内の絶縁部材２５は、コイル３の移動に対してその場にとどまろうとするため、ガイド腕部１２１，１２１の間に支持された状態を維持する。したがって、コイル挿入時に絶縁部材２５が巻き込まれるおそれはなく、絶縁部材２５の破損は抑制される。

【0036】

これに対して、ガイド部材１２が、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］の関係を満たさない場合では、コイル３の拡張に伴ってコイル３が絶縁部材２５の内面２５ａを圧接及び摺擦しながらスロット２３内を移動する際、絶縁部材２５がコイル３と共に奥へ向かおうとする摩擦力が抵抗力よりも大きくなる。その結果、絶縁部材２５のカフス部２５１がガイド腕部１２１に対して滑り、絶縁部材２５は、図１１に示すように、コイル３の移動に巻き込まれてしまう。

【0037】

以上の効果は、ガイド部材１２の形状を問わずに発揮されるため、ガイド部材１２の形状の設計自由度が高く、コイル挿入ガイド装置１のコンパクト化、装置製造経費の削減が可能である。

【0038】

また、ガイド部材１２は、コイル３との間で絶縁部材２５のカフス部２５１を直接挟むため、絶縁部材２５のカフス部２５１の突出高さを変える必要なく、可及的に薄型化できる。ガイド部材１２を薄型化することによって、図１０に示すように、コイル挿入時にガイド腕部１２１の内側の角部に案内される渡り部３２の曲がり起点Ｐとステータコア２の端面２ａとの距離Ｈ１を短くすることができる。これによって、図１に示すステータ１００のコイルエンド１０１の突出高さを低くすることができ、モータの小型化が可能である。

【0039】

なお、絶縁部材２５の巻き込みを防止するには、例えば、図１２に示すガイド部材２００のように、ガイド腕部２０１の底面側の両側面にカフス収容溝２０２を形成し、このカフス収容溝２０２に絶縁部材２５のカフス部２５１を収容することが考えられる。コイル挿入時にコイル３が絶縁部材２５を圧接することが抑制されるため、絶縁部材２５の巻き込みは抑制される。しかしながら、ステータコア２の端面２ａからのガイド腕部２０１の突出高さが高くなるため、本実施形態のガイド部材１２を使用する場合に比べて、コイル挿入時にガイド腕部２０１の内側の角部に案内される渡り部３２の曲がり起点Ｐとステータコア２の端面２ａとの距離Ｈ２は長くなる。その結果、ステータ１００のコイルエンド１０１の突出高さは高くなる。

【0040】

摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］と摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］とが上記関係を満たすようにするための具体的な手段としては、例えば、少なくとも絶縁部材２５に接するガイド部材１２の表面（すなわち、ガイド腕部１２１の表面）を、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］となるように粗面加工することが挙げられる。ガイド部材１２は、一般にステンレス鋼によって形成され、例えば、サンドブラスト加工を施すことによって粗面化することができる。

【0041】

また、少なくとも絶縁部材２５に接するコイル３の表面に摩擦抵抗を下げる処理を施すことによって、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］となるように設定してもよい。コイル３の表面の摩擦抵抗を下げる処理としては、例えば、コイル３の表面に潤滑性の良好なスニソオイル等の液剤を塗布することが挙げられる。

【0042】

さらに、コイル３との滑りを良くするために絶縁部材２５の内面２５ａに摩擦抵抗を下げる処理を施すこと、及び、ガイド部材１２との滑りを悪くするために少なくともガイド部材１２に接する絶縁部材２５の外面２５ｂ（すなわち、カフス部２５１の外面）に摩擦抵抗を上げる処理を施すこと、のうちの少なくともいずれかの処理を施すことによって、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］となるように設定してもよい。絶縁部材２５の内面２５ａの摩擦抵抗を下げる処理としては、例えば、内面２５ａに公知の滑り性を向上させるコーティング層を形成することが挙げられる。絶縁部材２５の外面２５ｂの摩擦抵抗を上げる処理としては、外面２５ｂに公知の滑り性を低下させるコーティング層を形成することが挙げられる。

【0043】

［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］となるようにするための上記の手段は、いずれか２種以上を組み合わせて用いてもよい。

【0044】

摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］と摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］とは、［μ_ｇ－ｉ］／［μ_ｗ－ｉ］＞１．２の関係を満たすものであってもよい。コイル挿入時の絶縁部材２５の巻き込みをより効果的に抑制することができる。

【0045】

以上のように、本実施形態のコイル挿入ガイド装置１及びガイド挿入ガイド方法によれば以下の効果を奏する。

【0046】

（１） それぞれ絶縁部材２５を収容した複数のスロット２３を備えるステータコア２の端面２ａに配置され、スロット２３からはみ出した絶縁部材２５の外面２５ｂを支持するとともに、スロット２３内の絶縁部材２５の内側へのコイル３の挿入を案内するガイド部材１２を有するコイル挿入ガイド装置１であって、ガイド部材１２は、絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように構成されている。

【0047】

これによれば、予め絶縁部材２５が収容されたスロット２３内にコイル３を挿入する際に、コイル３の拡張に伴ってコイル３が絶縁部材２５の内面２５ａを圧接及び摺擦しても、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦抵抗が、コイル３と絶縁部材２５との間の摩擦抵抗よりも強く働く。絶縁部材２５はガイド部材１２に対して動きにくくなり、コイル３の移動に対して絶縁部材２５はその場にとどまろうとする。そのため、絶縁部材２５の巻き込みが発生するおそれはなく、絶縁部材２５の破損は抑制される。ガイド部材１２の形状は問わないため、ガイド部材１２の形状の設計自由度が高く、コイル挿入ガイド装置１のコンパクト化、装置製造経費の削減が可能である。また、ガイド部材１２は、ステータコア２の端面２ａからはみ出す絶縁部材２５の突出高さを変えることなく薄型化できるため、ガイド部材１２によって案内されるコイル３の渡り部３２の曲がり起点Ｐとステータコア２の端面２ａとの距離Ｈ１を短くすることができる。これによって、ステータ１００のコイルエンド１０１の突出高さを低くすることができ、モータの小型化が可能である。

【0048】

（２） 上記（１）のコイル挿入ガイド装置１において、少なくとも絶縁部材２５に接するガイド部材１２の表面は、絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように粗面加工されてもよい。

【0049】

これによれば、少なくとも絶縁部材２５に接するガイド部材１２の表面を粗面加工するだけで、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］の関係を満たすガイド部材１２を容易に構成することができる。

【0050】

（３） ステータコア２の複数のスロット２３内にそれぞれ絶縁部材２５を収容し、スロット２３内の絶縁部材２５の内側にコイル３を挿入する際に、ステータコア２の端面２ａにガイド部材１２を配置し、ガイド部材１２によって、スロット２３からはみ出した絶縁部材２５の外面２５ｂを支持するとともにコイル３の挿入を案内するコイル挿入ガイド方法であって、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］が、コイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように設定する。

【0051】

これによれば、上記（１）に記載のコイル挿入ガイド装置１と同様の効果を奏する。

【0052】

（４） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、少なくとも絶縁部材２５に接するガイド部材１２の表面を粗面加工することによって、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように設定してもよい。

【0053】

これによれば、上記（２）に記載のコイル挿入ガイド装置１と同様の効果を奏する。

【0054】

（５） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、少なくとも絶縁部材２５に接するコイル３の表面に摩擦抵抗を下げる処理を施すことによって、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように設定してもよい。

【0055】

これによれば、少なくとも絶縁部材２５に接するコイル３の表面に摩擦抵抗を下げる処理を施すだけで、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］の関係を満たすことができる。

【0056】

（６） 上記（３）に記載のコイル挿入ガイド方法において、絶縁部材２５の内面２５ａに摩擦抵抗を下げる処理を施すこと、及び、少なくともガイド部材１２に接する絶縁部材２５の外面２５ｂに摩擦抵抗を上げる処理を施すこと、のうちの少なくともいずれかの処理を施すことによって、ガイド部材１２と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｇ－ｉ］がコイル３と絶縁部材２５との間の摩擦係数［μ_ｗ－ｉ］よりも大きくなるように設定してもよい。

【0057】

これによれば、絶縁部材２５の内面２５ａに摩擦抵抗を下げる処理を施すこと、及び、少なくともガイド部材１２に接する絶縁部材２５の外面２５ｂに摩擦抵抗を上げる処理を施すこと、のうちの少なくともいずれかの処理を施すだけで、［μ_ｇ－ｉ］＞［μ_ｗ－ｉ］の関係を満たすことができる。

【符号の説明】

【0058】

１ コイル挿入ガイド装置
１２ ガイド部材
２ ステータコア
２ａ 端面
２３ スロット
２５ 絶縁部材
２５ａ 内面
２５ｂ 外面
３ コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】