特開 2024-42862 導体成形装置及び導体成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042862

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】導体成形装置及び導体成形方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 F

H02K15/04 D

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147774

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 幹人

(72)【発明者】

【氏名】福地 遼介

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP13

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ06

5H615QQ26

5H615QQ27

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】折り返し開始時から導体の折り返し動作をガイドすることができ、導体の捻れが抑制された高品質な波巻コイル群の成形が可能な導体成形装置を提供すること。
【解決手段】導体を折り返すことによって波巻コイル群を成形する導体成形装置であって、導体の折り返し内方に配置される折り返し治具を備え、折り返し治具は、導体の折り返しの起点となる先端部を有する支持板部と、支持板部の先端部側に折り返し前の導体を幅方向の両側から挟持するように複数配置され、導体の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面を有するガイド凸部と、を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

導体を折り返すことによって波巻コイル群を成形する導体成形装置であって、
前記導体の折り返し内方に配置される折り返し治具を備え、
前記折り返し治具は、
前記導体の折り返しの起点となる先端部を有する支持板部と、
前記支持板部の前記先端部側に折り返し前の前記導体を幅方向の両側から挟持するように複数配置され、前記導体の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面を有するガイド凸部と、を備える、導体成形装置。

【請求項2】

前記ガイド凸部の前記ガイド面は、略円形である、請求項１に記載の導体成形装置。

【請求項3】

前記ガイド凸部の前記ガイド面の外周縁は、面取り加工もしくは丸め加工されている、請求項２に記載の導体成形装置。

【請求項4】

前記支持板部の前記先端部は、面取り加工もしくは丸め加工されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の導体成形装置。

【請求項5】

導体を折り返すことによって波巻コイル群を成形する導体成形方法であって、
前記導体の折り返しの起点となる先端部を有する支持板部と、前記支持板部の前記先端部側に折り返し前の前記導体を幅方向の両側からそれぞれ挟持するように複数配置され、前記導体の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面を有するガイド凸部と、を備える折り返し治具を前記導体の折り返し内方に配置し、
前記支持板部の前記先端部を起点として前記導体を折り返すとともに、前記ガイド凸部の前記ガイド面によって前記導体の折り返し動作を折り返し開始からガイドする、導体成形方法。

【請求項6】

前記ガイド凸部の前記ガイド面は、略円形である、請求項５に記載の導体成形方法。

【請求項7】

前記ガイド凸部の前記ガイド面の外周縁は、面取り加工もしくは丸め加工されている、請求項６に記載の導体成形方法。

【請求項8】

前記支持板部の前記先端部は、面取り加工もしくは丸め加工されている、請求項５～７のいずれか１項に記載の導体成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、導体成形装置及び導体成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、並列する少なくとも２本の導体を折り返すことによって、直線部と山型状のターン部とを有する波巻コイル群を成形する導体成形装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記従来の導体成形装置は、導体の折り返し時に、折り返し内方に挿入される楔状の折り返し治具を有する。折り返し治具の先端部には、導体が折り返されることによって成形されたターン部の頂部を挟む突起が設けられている。この突起は、頂部の幅方向の両側を挟むことによって、頂部の幅方向の拡がりを抑制するように機能する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－５８０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の導体成形装置の折り返し治具は、導体が折り返された後のターン部の頂部を突起によって挟む構成であるため、頂部が形成される前の導体の折り返し開始時からの導体の捻れを抑制する観点からは、さらに改善の余地がある。

【0006】

本発明は、折り返し開始時から導体の折り返し動作をガイドすることができ、導体の捻れが抑制された高品質な波巻コイル群の成形が可能な導体成形装置及び導体成形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１） 本発明に係る導体成形装置は、導体（例えば、後述の導体３）を折り返すことによって波巻コイル群（例えば、後述の波巻コイル群４）を成形する導体成形装置（例えば、後述の導体成形装置１）であって、前記導体の折り返し内方（例えば、後述の折り返し内方Ｄ）に配置される折り返し治具（例えば、後述の折り返し治具２）を備え、前記折り返し治具は、前記導体の折り返しの起点となる先端部（例えば、後述の先端部２１１）を有する支持板部（例えば、後述の支持板部２１）と、前記支持板部の前記先端部側に折り返し前の前記導体を幅方向（例えば、後述のＸ方向）の両側から挟持するように複数配置され、前記導体の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面（例えば、後述のガイド面２２１）を有するガイド凸部（例えば、後述のガイド凸部２２）と、を備える、導体成形装置である。

【0008】

（２） 上記（１）に記載の導体形成装置において、前記ガイド凸部の前記ガイド面は、略円形であることが好ましい。

【0009】

（３） 上記（２）に記載の導体成形装置において、前記ガイド凸部の前記ガイド面の外周縁（例えば、後述の外周縁２２１ａ）は、面取り加工もしくは丸め加工されていることが好ましい。

【0010】

（４） 上記（１）～（３）のいずれかに記載の導体成形装置において、前記支持板部の前記先端部は、面取り加工もしくは丸め加工されていることが好ましい。

【0011】

（５） 本発明に係る導体形成方法は、導体（例えば、後述の導体３）を折り返すことによって波巻コイル群（例えば、後述の波巻コイル群４）を成形する導体成形方法であって、前記導体の折り返しの起点となる先端部（例えば、後述の先端部２２１）を有する支持板部（例えば、後述の支持板部２１）と、前記支持板部の前記先端部側に折り返し前の前記導体を幅方向（例えば、後述のＸ方向）の両側からそれぞれ挟持するように複数配置され、前記導体の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面（例えば、後述のガイド面２２１）を有するガイド凸部（例えば、後述のガイド凸部２２）と、を備える折り返し治具（例えば、後述の折り返し治具２）を前記導体の折り返し内方（例えば、後述の折り返し内方Ｄ）に配置し、前記支持板部の前記先端部を起点として前記導体を折り返すとともに、前記ガイド凸部の前記ガイド面によって、前記導体の折り返し動作を折り返し開始から折り返し終了までガイドする、導体成形方法である。

【0012】

（６） 上記（５）に記載の導体成形方法において、前記導体を挟持する前記ガイド凸部のガイド面（例えば、後述のガイド面２２１）は、略円形であってもよい。

【0013】

（７） 上記（６）に記載の導体成形方法において、前記ガイド凸部の前記ガイド面の外周縁（例えば、後述の外周縁２２１ａ）は、面取り加工もしくは丸め加工されていてもよい。

【0014】

（８） 上記（５）～（７）のいずれかに記載の導体成形方法において、前記支持板部の前記先端部は、面取り加工もしくは丸め加工されていてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、折り返し開始時から導体の折り返し動作をガイドすることができ、導体の捻れが抑制された高品質な波巻コイル群の成形が可能な導体成形装置及び導体成形方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】導体成形装置の要部を示す斜視図である。

【図2】導体成形装置によって成形される導体を示す図である。

【図3】図２中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】図２に示す導体を６本並列させた折り返し前の状態を示す図である。

【図5】導体成形装置における導体を把持する把持部を説明する図である。

【図6】把持部によって導体が把持された状態を示す図である。

【図7】導体成形装置の折り返し治具を示す側面図である。

【図8】図７中のＢ部の拡大図である。

【図9】折り返し治具の先端部を拡大して示す斜視図である。

【図10】導体形成装置にセットされた折り返し前の導体を示す斜視図である。

【図11】折り返し治具のガイド凸部の間に挟持された折り返し前の導体を拡大して示す斜視図である。

【図12A】導体の折り返し前の状態を示す模式図である。

【図12B】導体を折り返す様子を示す模式図である。

【図12C】折り返し途中の導体を並列方向に移動させる様子を示す模式図である。

【図12D】並列方向に移動させた導体をさらに折り返す様子を示す模式図である。

【図12E】折り返しが終了した導体を更に並列方向に移動させてターン部を成形する様子を示す模式図である。

【図13】折り返し途中の導体と折り返し治具とを示す側面図である。

【図14】並列方向に移動した導体と折り返し治具とを示す正面図である。

【図15】並列方向に移動した導体と折り返し治具とを示す平面図である。

【図16】ターン部の頂部を拡大して示す斜視図である。

【図17】一つのターン部の頂部を直線部の延在方向から見た図である。

【図18】導体成形装置によって成形された波巻コイル群を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の導体成形装置及び導体成形方法について図面を参照して説明する。図１に示すように、導体成形装置１は、複数本の導体（図示せず）を把持する一対の把持部１３Ａ，１３Ｂ（以下、第１の把持部１３Ａ，第２の把持部１３Ｂという。）と、一つの折り返し治具２と、を備える。

【0018】

ここで、導体成形装置１の方向について定義する。図中のＸ方向は、導体成形装置１の幅方向を示す。Ｘ方向は、後述する導体の幅方向及び複数並列された導体の並列方向でもある。図中のＹ方向は、導体成形装置１の奥行方向を示す。Ｙ方向は、後述する導体の直線部の延在方向及び導体の折り返し方向でもある。図中のＺ方向は、導体成形装置１の高さ方向を示す。

【0019】

導体について図２～図４を参照して説明する。導体３は、波巻コイルを構成するコイル線材である。本実施形態に示す導体３は、図３に示すように、銅線等の平角線からなる２本の単位線材３０，３０によって構成される。しかし、導体３は、１本の単位線材３０からなる単線であってもよい。２本の単位線材３０，３０は、導体３の幅方向に並べられている。導体３の表面は図示しない樹脂製の絶縁被膜で覆われている。導体３は、図２における白抜き矢印の方向に移動する引出しツール１００を用いて略Ｕ字状に曲げ成形されることによって、山型状のターン部（第１ターン部）３１と、そのターン部３１の両端部から同一方向に平行に延在する２本の直線部３２，３２と、を有する。

【0020】

略Ｕ字状に曲げ成形された導体３は、図４に示すように、ターン部３１を同一側に配置させて、ステータコアのスロット（図示せず）のピッチに対応する所定の距離ずつ幅方向に位置をずらせて並列して重ねられる。本実施形態では、略Ｕ字状に曲げ成形された６本の導体３を並列して重ねている。しかし、重ねられる導体３は少なくとも２本であればよい。１２本の直線部３２は、所定の距離をあけて平行に配置されている。図１には示されていないが、並列する６本の導体３は、ターン部３１を第１の把持部１３Ａよりも導体成形装置１の手前側にはみ出すように配置し、１２本の直線部３２を第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂに把持することによって、導体成形装置１に装着される。

【0021】

第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂは、導体成形装置１の奥行方向に導体３を把持しない所定の間隔をおいて配置されている。この第１の把持部１３Ａと第２の把持部１３Ｂとの間隔は、後述するように、折り返された導体３にターン部を成形するための間隔である。第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂは、実質的に同一構成であり、図５及び図６に示すように、導体成形装置１の幅方向に並置される複数のブロック１３１によって構成される。複数のブロック１３１は、それぞれ図示しない開閉機構によって幅方向に開閉可能である。ブロック１３１の数は、把持する導体３の直線部３２の本数に対応する。

【0022】

ブロック１３１の上面には、溝部１３２と挟着片１３３とが形成される。溝部１３２は、導体３の直線部３２の幅（図３におけるＸ方向の幅）よりも僅かに細幅に形成され、導体成形装置１の奥行方向（導体３の直線部３２の延在方向）に沿って延びている。溝部１３２は、ブロック１３１の上面を、幅方向の一方の側面から他方の側面に向けて、上面の略半分に亘って切り欠くことによって形成される。挟着片１３３は、溝部１３２が形成されたブロック１３１の上面の残りの部分によって形成される。挟着片１３３は、溝部１３２に隣接して溝部１３２と平行に配置され、導体成形装置１の奥行方向（導体３の直線部３２の延在方向）に沿って延びている。

【0023】

図５に示すように、各ブロック１３１が開閉機構によって互いに離れるように開くと、隣接するブロック１３１の挟着片１３３，１３３の間隔は、導体３の直線部３２の幅よりも広くなる。これによって、第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂは、導体３の直線部３２を各溝部１３２内に収容及び取出し可能である。一方、図６に示すように、各ブロック１３１が開閉機構によって互いに密接するように閉じると、隣接するブロック１３１の挟着片１３３，１３３の間隔は、導体３の直線部３２の幅よりもやや狭くなる。これによって、第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂは、各溝部１３２内に収容された導体３の直線部３２を、隣接するブロック１３１の挟着片１３３，１３３によってそれぞれ挟み付けて把持する。

【0024】

図１における第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂのうち、手前側に配置される第１の把持部１３Ａは、図示しない折り返し移動機構によって、図１に示すように第２の把持部１３Ｂに対して導体成形装置１の奥行方向に並んで配置される開放位置と、第２の把持部１３Ｂに重なるように配置される折り返し位置と、の間を回転移動可能である。第１の把持部１３Ａの回転軸Ｊ（図１２Ａ～図１２Ｅ参照）は、導体成形装置１の奥行方向に並んだ第１の把持部１３Ａと第２の把持部１３Ｂとの間に配置される。第１の把持部１３Ａが第２の把持部１３Ｂに重なるように回転移動することによって、導体３の直線部３２が折り返される。

【0025】

第１の把持部１３Ａは、図示しない拡張移動機構１５によって、導体成形装置１の幅方向に平行に移動可能である。第２の把持部１３Ｂに重なるように回転移動した第１の把持部１３Ａが幅方向に平行に移動することによって、折り返された導体３の直線部３２における第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂに把持されていない部位が斜めに折り曲げられる。これによって、折り返された導体３に山型状のターン部（以下、第２のターン部という場合がある。）が成形される。

【0026】

折り返し治具２は、第２の把持部１３Ｂの上方に配置される。折り返し治具２の後端部２１２は、第２の把持部１３Ｂのさらに奥側に配置される図示しない治具移動機構に取り付けられている。折り返し治具２は、図示しない治具移動機構によって、先端部２１１が第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂの間に配置される折り返し動作位置と、第２の把持部１３Ｂのさらに奥側に退避する退避位置と、の間をスライド移動可能である。折り返し動作位置に移動した折り返し治具２は、導体３の折り返し内方Ｄ（図１２Ｂ～図１２Ｄ及び図１３参照）に配置される。

【0027】

折り返し治具２の詳細について、図７～図９を参照して説明する。折り返し治具２は、支持板部２１と、複数のガイド凸部２２と、を有して構成される。

【0028】

支持板部２１は、ブロック１３１が閉じた状態の第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂのそれぞれの横幅に略等しい矩形の板状部材からなる。第２の把持部１３Ｂの上面に対向する折り返し治具２の下面２１３は、第２の把持部１３Ｂの上面に平行に配置される平面である。後端部２１２から先端部２１１に亘る支持板部２１の上面２１４は、先端部２１１に向かうに従って下り傾斜する平面である。これによって、支持板部２１は、先端部２１１に向かうに従って次第に厚みが小さくなる楔状に形成されている。支持板部２１の先端部２１１は、面取り加工もしくは丸め加工が施されており、鋭角な角部を持たない。

【0029】

ガイド凸部２２は、支持板部２１の先端部２１１側に導体３の直線部３２の幅に対応する一定の間隔をあけて配置され、支持板部２１と一体に１３個設けられている。ガイド凸部２２は、支持板部２１の先端部２１１よりも支持板部２１の下面２１３側、上面２１４側及び第１の把持部１３Ａ側にそれぞれ突出している。これによって、ガイド凸部２２は、隣接するガイド凸部２２，２２との間で、折り返し前の導体３の直線部３２を幅方向の両側からそれぞれ挟持するための平面からなるガイド面２２１を有する。

【0030】

本実施形態のガイド凸部２２は、図９に示すように、それぞれ略円柱形状に形成されている。したがって、ガイド凸部２２のガイド面２２１は、円柱の軸方向の両端面に、略円形に形成されている。

【0031】

ガイド凸部２２は、ガイド面２２１が互いに平行に対向するように、支持板部２１の先端部２１１に配置される。略円柱形状のガイド凸部２２の中心軸は、図８に示すように、先端部２１１の位置に略一致している。ガイド凸部２２の外周面２２２は、図８及び図９に示すように、先端部２１１を中心にして、支持板部２１の下面２１３と上面２１４とを円弧状に繋ぐように配置される。

【0032】

なお、支持板部２１に一体に設けられたガイド凸部２２を外観した場合、完全な円柱形状にはならないため、本書ではガイド凸部２２に対して「略」という表現を使用している。但し、ガイド凸部２２の外観形状は、略円柱形状に限定されず、例えば円柱の外周面がくびれた形状であってもよい。

【0033】

隣接するガイド凸部２２の対向する２つのガイド面２２１，２２１は、導体３の直線部３２を幅方向の両側から挟むことによって折り返しの起点周辺を拘束し、直線部３２の折り返し動作をガイドする。ガイド面２２１の外周縁２２１ａは、それぞれ面取り加工もしくは丸め加工が施されており、鋭角な角部を持たない。

【0034】

折り返し治具２は、図１０及び図１１に示すように、第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂに導体３の直線部３２が把持された後に、図示しない治具移動機構によって移動して第２の把持部１３Ｂの上方に配置される。折り返し治具２のガイド凸部２２は、第１の把持部１３Ａと第２の把持部１３Ｂとの間に配置され、折り返し前の並列する導体３の直線部３２を、支持板部２１の下面２１３側で、ガイド面２２１によってそれぞれ幅方向の両側から挟持する。これによって、折り返し治具２の下方において、隣接する２つのガイド凸部２２の対向するガイド面２２１，２２１の間に、それぞれ折り返し前の２本ずつの直線部３２が配置される。

【0035】

次に、導体成形装置１を用いて６本の導体３から波巻コイル群を成形する導体成形方法の具体例について、さらに図１２Ａ～１２Ｅ及び図１３～図１８を参照して説明する。図１２Ａ～１２Ｅでは、導体成形装置１の第１の把持部１３Ａ、第２の把持部１３Ｂ及び折り返し治具２のみを図示し、並列する６本の導体３の直線部３２を平板によって模式的に示している。

【0036】

まず、図１２Ａに示すように、導体成形装置１の奥行方向に並んで配置される第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂが導体３の直線部３２を把持した状態で、折り返し治具２が図示しない治具移動機構によって第１の把持部１３Ａに向けて移動し、第２の把持部１３Ｂの上方に配置される。折り返し治具２のガイド凸部２２は、図１０及び図１１に示したように、支持板部２１の下方に配置される折り返し前の導体３の直線部３２を、ガイド面２２１によって幅方向の両側からそれぞれ挟持する。先端部２１１の位置は、第１の把持部１３Ａの回転軸Ｊに略一致している。

【0037】

次に、図１２Ｂに示すように、第１の把持部１３Ａが、図示しない折り返し移動機構によって回転軸Ｊを中心に第２の把持部１３Ｂに重なるように回転移動する。これによって、導体３の直線部３２は、図１３に示すように、折り返し治具２の先端部２１１を折り返しの起点として一括して折り返される。導体３の折り返し内方Ｄに配置される折り返し治具２のガイド凸部２２のガイド面２２１，２２１は、折り返し前から直線部３２を挟持しているため、直線部３２の折り返し動作を折り返し開始時から挟持した状態でガイドする。

【0038】

折り返しの起点となる支持板部２１の先端部２１１は、折り返し動作時に、導体３の直線部３２のＹ方向及びＺ方向の動きを規制する。この先端部２１１は面取り加工もしくは丸め加工されているため、折り返し動作時に絶縁被膜にダメージを与えることは抑制される。その後、ガイド面２２１，２２１に挟持された直線部３２は、第１の把持部１３Ａの回転移動の進行に伴い、ガイド面２２１を摺擦し、ガイド面２２１にガイドされながらさらに折り返される。ガイド凸部２２のガイド面２２１は、折り返される直線部３２のＸ方向の動きを規制する。

【0039】

折り返し動作が途中（例えば、約１５０°の角度）まで進行した後、図１２Ｃに示すように、第１の把持部１３Ａは、図示しない拡張移動機構によって、６本の導体３の並列方向に所定距離だけ平行に移動する。これによって、第１の把持部１３Ａに把持される直線部３２と第２の把持部１３Ｂに把持される直線部３２とが導体３の並列方向に少しだけ位置ずれする。これによって、途中まで折り返された直線部３２は、ガイド面２２１，２２１に挟持された部位を頂部３２１として斜行し、導体３の並列方向に拡張する。

【0040】

拡張動作時の折り返しの頂部３２１は、図１４及び図１５に示すように、ガイド面２２１，２２１の間に挟持され、継続して拘束されていることによって、導体３の並列方向にずれたり捻れたりすることはなく、安定した形状を維持する。頂部３２１近傍の折り曲げられた直線部３２は、ガイド面２２１の外周縁２２１ａを摺擦しながら斜行するが、外周縁２２１ａは、面取り加工もしくは丸め加工されているため、絶縁被膜にダメージを与えることは抑制される。

【0041】

次に、図１２Ｄに示すように、折り返し治具２は、図示しない治具移動機構によって、第１の把持部１３Ａ及び第２の把持部１３Ｂから離れるように導体成形装置１の奥側に向けて退避位置まで移動する。これによって、折り返し治具２は、導体３の折り返し内方Ｄから退避し、導体３に対するガイドを解除する。

【0042】

折り返し治具２の退避後、第１の把持部１３Ａは、図示しない折り返し移動機構によって、第２の把持部１３Ｂに重なるようにさらに回転移動する。このとき、導体３には既に折り返しの頂部３２１が形成されているため、導体３は、この頂部３２１を中心にして、位置ずれしたり捻れたりすることなく円滑に折り曲げられる。その後、第１の把持部１３Ａが第２の把持部１３Ｂに略平行になる約１８０°の角度まで回転移動する。

【0043】

その後、第１の把持部１３Ａは、図１２Ｅに示すように、図示しない拡張移動機構によって、導体３の並列方向にさらに所定距離だけ平行に移動する。折り返された導体３は並列方向にさらに拡張し、６本の導体３に頂部３２１を頂点とするターン部（第２のターン部）３３が一括して形成される。ターン部３３は、頂部３２１を中心に拡張するが、頂部３２１は、折り返し治具２のガイド凸部２２のガイド面２２１，２２１に折り返し開始時から拘束され続けることによって安定した形状を有するため、図１６及び図１７に示すように、捻れの発生のない均質な形状に形成される。

【0044】

導体成形装置１は、第１の把持部３１Ａ及び第２の把持部１３Ｂによる導体３の直線部３２の把持動作と、折り返し治具２を折り返し内方側Ｄに挿入して導体３を折り返す動作と、第１の把持部１３Ａを導体３の並列方向に移動させて第２のターン部３３を形成する動作と、を直線部３２に対する把持位置を順次変えながら繰り返し行う。これによって、図１８に示すように、複数の第２のターン部３３と、ステータコアのスロット（いずれも図示せず）内に挿入される複数の直線部３２と、をそれぞれ有する６本の波巻コイルが重ねられた波巻コイル群４が成形される。

【0045】

本実施形態の導体成形装置１及び導体成形方法によれば、以下の効果を奏する。

【0046】

導体成形装置１は、並列する少なくとも２本の導体３を折り返すことによって波巻コイル群４を成形する導体成形装置であって、導体３の折り返し内方Ｄに配置される折り返し治具２を備える。折り返し治具２は、導体３の折り返しの起点となる先端部２１１を有する支持板部２１と、支持板部２１の先端部２１１側に折り返し前の導体３を幅方向の両側から挟持するように複数配置され、導体３の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面２２１を有するガイド凸部２２と、を備える。

【0047】

また、導体成形方法は、並列する少なくとも２本の導体３を折り返すことによって波巻コイル群４を成形する導体成形方法であって、導体３の折り返しの起点となる先端部２１１を有する支持板部２１と、支持板部２１の先端部２１１側に折り返し前の導体３を幅方向の両側からそれぞれ挟持するように複数配置され、導体３の折り返し動作を折り返し開始からガイド可能なガイド面２２１を有するガイド凸部２２と、を備える折り返し治具２を導体３の折り返し内方Ｄに配置し、支持板部２１の先端部２１１を起点として導体３を折り返すとともに、ガイド凸部２２のガイド面２２１によって導体３の折り返し動作を折り返し開始からガイドする。

【0048】

これによれば、折り返し治具２のガイド凸部２２のガイド面２２１が、折り返し前の導体３の直線部３２を挟持するため、導体３の折り返し動作を折り返し開始時から継続してガイドすることができる。ガイド凸部２２は、導体成形装置１のＸＹＺ方向の３軸に対して導体３の直線部３２を規制しながら折り返し動作をガイドすることができる。そのため、導体３の捻れが抑制された高品質の波巻コイル群の成形が可能である。

【0049】

上記導体成形装置１及び導体成形方法において、ガイド凸部２２のガイド面２２１は、略円形である。これによれば、導体３の折り返し動作中において導体３の幅方向の両側を継続して円滑にガイドし続けることができる。そのため、導体３の捻れを確実に抑制することができる。

【0050】

上記導体成形装置１及び導体成形方法において、ガイド凸部２２のガイド面２２１の外周縁２２１ａは、面取り加工もしくは丸め加工されている。これによれば、導体３をガイド凸部２２の間にセットする際、導体３を折り返す際、第２のターン部３３を成形するために導体３の直線部３２を幅方向に移動させる際等に、ガイド面２２１の外周縁２２１ａが導体３の絶縁被膜にダメージ与えることが抑制される。そのため、絶縁被膜のダメージの少ない高品質な波巻コイル群４を成形することができる。

【0051】

上記導体成形装置１及び導体成形方法において、支持板部２１の先端部２１１は、面取り加工もしくは丸め加工されている。これによれば、導体３を折り返す際に、導体３の絶縁被膜にダメージを与えることが抑制される。そのため、絶縁被膜のダメージをより低減することができ、さらに高品質な波巻コイル群４を成形することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 導体成形装置
２ 折り返し治具
２１ 支持板部
２１１ 先端部
２２ ガイド凸部
２２１ ガイド面
２２１ａ 外周縁
３ 導体
４ 波巻コイル群
Ｄ 折り返し内方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】