特開 2024-42866 変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024042866

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/32 20060101AFI20240322BHJP

   F16H 63/20 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

F16H63/32

F16H63/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022147779

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】弁理士法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤岡 正人

【テーマコード（参考）】

3J067

【Ｆターム（参考）】

3J067AA04

3J067AB02

3J067AC05

3J067BA18

3J067DA52

3J067EA04

3J067EA25

3J067EA35

3J067EA61

3J067FA73

3J067FB63

3J067GA01

(57)【要約】

【課題】シフターアームの移動方向がシフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行とされる場合であっても、シフト操作の抵抗の増大を抑制し、円滑なシフト操作を実現する。
【解決手段】シフターアームの移動方向が、シフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行となるように組み付けられた変速機において、複数のシフトレールはそれぞれ収容溝を有し、シフターアームは収容溝に係合可能なアーム係合部を有し、シフターアームのシフトレールの軸方向に交差するセレクト方向への移動により、アーム係合部が係合する収容溝が切り替えられるとともに、シフターアームのシフトレールの軸方向に沿ったシフト方向への移動により、アーム係合部が係合した収容溝を有するシフトレールがシフト方向へ移動可能であり、収容溝とアーム係合部との摺動部分に、球状の転動体を有する転がり軸受を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれシフトフォークに接続された複数のシフトレールと、
シフト操作力を前記複数のシフトレールに伝達するシフターアームと、を備え、
前記シフターアームの移動方向が、前記シフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行となるように組み付けられた変速機において、
前記複数のシフトレールはそれぞれ収容溝を有し、
前記シフターアームは前記収容溝に係合可能なアーム係合部を有し、
前記シフターアームの前記シフトレールの軸方向に交差するセレクト方向への移動により、前記アーム係合部が係合する前記収容溝が切り替えられるとともに、
前記シフターアームの前記シフトレールの軸方向に沿ったシフト方向への移動により、前記アーム係合部が係合した前記収容溝を有する前記シフトレールが前記シフト方向へ移動可能であり、
前記収容溝と前記アーム係合部との摺動部分に、球状の転動体を有する転がり軸受を備えた、変速機。

【請求項2】

前記収容溝及び前記アーム係合部は、それぞれ前記シフト方向に交差し、かつ、前記セレクト方向に交差する所定方向に延びて設けられ、
前記シフターアームの前記セレクト方向への移動時には、前記収容溝の内面と前記アーム係合部の外面とが前記セレクト方向に相対的に摺動し、
前記シフターアームの前記シフト方向への移動時には、前記収容溝の内面と前記アーム係合部の外面とが前記所定方向に相対的に摺動し、
前記転がり軸受の前記転動体は、前記セレクト方向及び前記所定方向を含むいずれの方向にも転動可能である、請求項１に記載の変速機。

【請求項3】

前記シフト操作力の荷重伝達経路における前記収容溝と前記アーム係合部との摺動部分よりも前記シフターアーム側に、前記シフターアームのシフト方向の移動範囲を規制するストッパ機構を備える、請求項１に記載の変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の変速歯車列を備える変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば平行軸式の自動変速機や手動変速機は、複数の駆動歯車を備える入力軸と、複数の従動歯車を備える出力軸とを有している。駆動歯車と従動歯車とは噛み合って複数の変速歯車列を構成しており、これらの変速歯車列はシンクロメッシュ機構等によって動力伝達状態に切り替えられる。シンクロメッシュ機構のシンクロスリーブを、駆動歯車や従動歯車のスプラインに向けてスライドさせることにより、所望の変速歯車列を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。所望の変速歯車列を動力伝達状態に切り替えるため、自動変速機にはアクチュエータによって駆動されるシフターアームが設けられており、手動変速機にはシフトレバーに連結されるシフターアームが設けられている。そして、シフターアームの端部にはシフトレールが係合されており、シフトレールにはシンクロスリーブを保持するシフトフォークが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０９６７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、変速機を構成する多くの部品を組み付ける際のレイアウトの都合により、シフターアームの移動方向が、シフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行となる場合がある。このような場合、シフトレールとシフターアームとの係合部分において、無駄な摺動が発生するおそれがある。シフトレールとシフターアームとの間の摺動が発生すると、例えばケースに支持されたシフトレールが上下動することによりシフトレールの摺動摩擦が増加して、シフト操作の抵抗が大きくなるおそれがある。

【0005】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、シフターアームの移動方向がシフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行とされる場合であっても、シフト操作の抵抗の増大を抑制し、円滑なシフト操作を実現可能な変速機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある観点によれば、それぞれシフトフォークに接続された複数のシフトレールと、
シフト操作力を前記複数のシフトレールに伝達するシフターアームと、を備え、
前記シフターアームの移動方向が、前記シフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行となるように組み付けられた変速機において、
前記複数のシフトレールはそれぞれ収容溝を有し、
前記シフターアームは前記収容溝に係合可能なアーム係合部を有し、
前記シフターアームの前記シフトレールの軸方向に交差するセレクト方向への移動により、前記アーム係合部が係合する前記収容溝が切り替えられるとともに、
前記シフターアームの前記シフトレールの軸方向に沿ったシフト方向への移動により、前記アーム係合部が係合した前記収容溝を有する前記シフトレールが前記シフト方向へ移動可能であり、
前記収容溝と前記アーム係合部との摺動部分に、球状の転動体を有する転がり軸受を備えた、変速機が提供される。

【発明の効果】

【0007】

以上説明したように本開示によれば、シフターアームの移動方向がシフトレールの移動方向に対して傾斜する方向へ非平行とされる場合であっても、シフト操作の抵抗の増大を抑制し、円滑なシフト操作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る変速機の構成を示すスケルトン図である。

【図2】同実施形態に係る変速機の操作系を示す概略図である。

【図3】図２の矢印Ａ方向から見た操作系の一部を示す概略図である。

【図4】図２のＢ－Ｂ断面の概略矢視図である。

【図5】参考例の構成を示す説明図である。

【図6】参考例の構成を示す説明図である。

【図7】同実施形態に係る係合部分の構成を示す説明図である。

【図8】図７のＤ－Ｄ断面の矢視図である。

【図9】同実施形態に係るアーム部材（アーム係合部）を示す斜視図である。内輪側軌道輪との接触部を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0010】

＜１．変速機の基本構成＞
まず、本開示の実施の形態に係る変速機の基本構成を説明する。
図１は、本実施形態に係る変速機の構成を示すスケルトン図である。図１に矢印で示した前方及び後方は、それぞれ車両前方及び車両後方を示す。なお、後述する図２においても、矢印で示す前方及び後方は、それぞれ車両前方及び車両後方を示す。

【0011】

図示したように、変速機１０は、入力軸１１とこれに平行となる出力軸１２とを備えている。入力軸１１には入力クラッチ１３を介してエンジン１４が連結されている。出力軸１２にはデファレンシャル機構１５を介して図示しない駆動輪が連結されている。また、入力軸１１には、駆動歯車２１ａ，２２ａが固定されており、駆動歯車２３ａ～２６ａが回転自在に設けられている。さらに、出力軸１２には、従動歯車２１ｂ，２２ｂが回転自在に設けられており、従動歯車２３ｂ～２６ｂが固定されている。なお、図示する変速機１０は、車両に縦置きに搭載される変速機となっている。

【0012】

入力軸の駆動歯車２１ａ～２６ａと、出力軸１２の従動歯車２１ｂ～２６ｂとは、互いに噛み合って複数の変速歯車列２１～２６を形成している。すなわち、駆動歯車２１ａと従動歯車２１ｂとによって第１速の変速歯車列２１が構成されており、駆動歯車２２ａと従動歯車２２ｂとによって第２速の変速歯車列２２が構成されている。また、駆動歯車２３ａと従動歯車２３ｂとによって第３速の変速歯車列２３が構成されており、駆動歯車２４ａと従動歯車２４ｂとによって第４速の変速歯車列２４が構成されている。さらに、駆動歯車２５ａと従動歯車２５ｂとによって第５速の変速歯車列２５が構成されており、駆動歯車２６ａと従動歯車２６ｂとによって第６速の変速歯車列２６が構成されている。

【0013】

出力軸１２には１つの切替機構３１が設けられており、入力軸には２つの切替機構３２，３３が設けられている。切替機構３１を用いることにより、第１速又は第２速の変速歯車列２１，２２を動力伝達状態に切り替えることができる。また、切替機構３２を用いることにより、第３速又は第４速の変速歯車列２３，２４を動力伝達状態に切り替えることができる。さらに、切替機構３３を用いることにより、第５速又は第６速の変速歯車列２５，２６を動力伝達状態に切り替えることができる。なお、切替機構３１～３３は、シンクロメッシュ機構として構成されている。

【0014】

切替機構３１は、出力軸１２に固定されるシンクロハブ３１ａと、これに噛み合うシンクロスリーブ３１ｂとを有している。また、従動歯車２１ｂにはスプライン２１ｃが固定されており、従動歯車２２ｂにはスプライン２２ｃが固定されている。そして、シンクロスリーブ３１ｂを従動歯車２１ｂ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３１ｂとスプライン２１ｃとが噛み合い、第１速の変速歯車列２１が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第１速の変速歯車列２１を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。一方、シンクロスリーブ３１ｂを従動歯車２２ｂ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３１ｂとスプライン２２ｃとが噛み合い、第２速の変速歯車列２２が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第２速の変速歯車列２２を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。なお、シンクロスリーブ３１ｂをいずれのスプライン２１ｃ，２２ｃにも噛み合わない中立位置に移動させると、第１速と第２速との変速歯車列２１，２２は動力を伝達しない動力切断状態に切り替えられる。

【0015】

切替機構３２は、入力軸に固定されるシンクロハブ３２ａと、これに噛み合うシンクロスリーブ３２ｂとを有している。また、駆動歯車２３ａにはスプライン２３ｃが固定されており、駆動歯車２４ａにはスプライン２４ｃが固定されている。そして、シンクロスリーブ３２ｂを駆動歯車２３ａ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３２ｂとスプライン２３ｃとが噛み合い、第３速の変速歯車列２３が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第３速の変速歯車列２３を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。一方、シンクロスリーブ３２ｂを駆動歯車２４ａ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３２ｂとスプライン２４ｃとが噛み合い、第４速の変速歯車列２４が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第４速の変速歯車列２４を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。なお、シンクロスリーブ３２ｂをいずれのスプライン２３ｃ，２４ｃにも噛み合わない中立位置に移動させると、第３速と第４速との変速歯車列２３，２４は動力を伝達しない動力切断状態に切り替えられる。

【0016】

切替機構３３は、入力軸に固定されるシンクロハブ３３ａと、これに噛み合うシンクロスリーブ３３ｂとを有している。また、駆動歯車２５ａにはスプライン２５ｃが固定されており、駆動歯車２６ａにはスプライン２６ｃが固定されている。そして、シンクロスリーブ３３ｂを駆動歯車２５ａ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３３ｂとスプライン２５ｃとが噛み合い、第５速の変速歯車列２５が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第５速の変速歯車列２５を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。一方、シンクロスリーブ３３ｂを駆動歯車２６ａ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３３ｂとスプライン２６ｃとが噛み合い、第６速の変速歯車列２６が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、第６速の変速歯車列２６を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。なお、シンクロスリーブ３３ｂをいずれのスプライン２５ｃ，２６ｃにも噛み合わない中立位置に移動させると、第５速と第６速との変速歯車列２５，２６は動力を伝達しない動力切断状態に切り替えられる。

【0017】

また、変速機１０には、入力軸１１及び出力軸１２に平行となるアイドラ軸４０が設けられている。アイドラ軸４０には、後退用の伝達歯車２７ａ，２７ｂが回転自在に設けられている。一方の伝達歯車２７ａは、第１速の駆動歯車２１ａに噛み合っており、他方の伝達歯車２７ｂは、出力軸１２に固定される従動歯車２７ｃに噛み合っている。このように、変速機１０には、駆動歯車２１ａ、伝達歯車２７ａ，２７ｂ、従動歯車２７ｃからなる後退用の変速歯車列２７が設けられている。また、アイドラ軸４０には、後退用の変速歯車列２７を動力伝達状態に切り替えるための切替機構３４が設けられている。切替機構３４は、伝達歯車２７ｂに固定されるシンクロハブ３４ａと、これに噛み合うシンクロスリーブ３４ｂとを有している。また、伝達歯車２７ａにはスプライン２７ｄが固定されている。そして、シンクロスリーブ３４ｂを伝達歯車２７ａ側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ３４ｂとスプライン２７ｄとが噛み合い、後退用の変速歯車列２７が動力伝達状態に切り替えられる。これにより、後退用の変速歯車列２７を介して、入力軸１１から出力軸１２に回転方向を逆転させて動力が伝達される。なお、シンクロスリーブ３４ｂをスプライン２７ｄに噛み合わない中立位置に移動させると、後退用の変速歯車列２７は動力を伝達しない動力切断状態に切り替えられる。

【0018】

前述した切替機構３１～３４を操作するため、各シンクロスリーブ３１ｂ～３４ｂにはシフトフォーク４１～４４が取り付けられている。これらのシフトフォーク４１～４４には、後述するシフターアーム及びリンク機構等を介してシフトレバーが連結されている。運転手がシフトレバーを操作することにより、切替機構３１～３４を選択して動作させることができ、所望の変速歯車列２１～２７を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。以下、シフトレバーの操作力をシンクロスリーブ３１ｂ～３４ｂに伝達する操作系について説明する。

【0019】

図２は変速機１０の操作系を示す概略図である。また、図３は図２の矢印Ａ方向から見た操作系の一部を示す概略図である。図４は図２のＢ－Ｂ断面の概略矢視図である。なお、図３に示した操作系の一部には図２のＣ－Ｃ断面の矢視図が示されている。

【0020】

図２に示すように、変速機１０は、ミッションケース５４に支持されるシフターアーム５０を有している。シフターアーム５０は、ミッションケース５４の軸受部５４ａに摺動自在に支持されるシフトセレクト軸５５と、シフトセレクト軸５５の端部から径方向に延びるアーム部材５６とを有している。このシフターアーム５０のアーム部材５６は、シフターアーム５０の端部（アーム係合部）として機能している。また、変速機１０は、運転手により操作されるシフトレバー５２と、シフトレバー５２にリンク機構５１を介して連結されるセレクト部材５７と、シフトレバー５２にリンク機構５１を介して連結されるシフト部材５８とを有している。また、シフトセレクト軸５５には、シフト部材５８の係合ピン５８ａが係合するシフト溝５５ａが形成されている。さらに、シフトセレクト軸５５には、セレクト部材５７の係合ピン５７ａが係合するセレクト溝５９ａを備えた係合部材５９が固定されている。このように、シフトレバー５２とシフトセレクト軸５５とはリンク機構５１等を介して連結されており、シフトセレクト軸５５はシフトレバー５２の操作に応じて動作する。なお、リンク機構５１は、図示しないロッド、ケーブル、プレート等によって構成されている。

【0021】

変速機１０には、４本のシフトレール６１～６４が車両の前後方向に移動自在に設けられている。シフトレール６１～６４は、それぞれ軸方向の両端側において、ミッションケース５４の軸受部１０１ａ～１０４ａ，１０１ｂ～１０４ｂに摺動自在に支持されている。

【0022】

また、各シフトレール６１～６４の中心軸は、シフトセレクト軸５５の中心線に対して傾斜している。すなわち、各シフトレール６１～６４の移動方向は、後述するシフターアーム５０のシフト方向に対して傾斜する方向に非平行となるように組み付けられている。第１速及び第２速用のシフトレール（第１シフトレール）６１には、シフトフォーク４１が固定されるとともに、ゲート部（第１係合部）７１を備えるロッドゲート８１が固定されている。第３速及び第４速用のシフトレール（第２シフトレール）６２には、シフトフォーク４２が固定されるとともに、ゲート部（第２係合部）７２を備えるロッドゲート８２が固定されている。第５速及び第６速用のシフトレール（第３シフトレール）６３には、シフトフォーク４３が固定されるとともに、ゲート部（第３係合部）７３を備えるロッドゲート８３が固定されている。また、後退用のシフトレール６４には、シフトフォーク４４が固定されるとともに、ゲート部７４を備えるロッドゲート８４が固定されている。

【0023】

図３及び図４に示すように、各ロッドゲート８１～８４のゲート部７１～７４は、その厚み方向に重ねて配置されている。すなわち、各ゲート部７１～７４は、後述するシフターアーム５０のセレクト方向に並べて配置されている。隣接する４つのゲート部７１～７４は、ミッションケース５４の壁部８５によって挟まれている。また、各ゲート部７１～７４には、アーム部材５６の先端部を収容する収容溝７１ａ～７４ａが形成されている。さらに、各ゲート部７１～７４には、収容溝７１ａ～７４ａを介して対向する一対の壁部７１ｂ～７４ｂ，７１ｃ～７４ｃが設けられている。

【0024】

続いて、操作系５３の動作について説明する。図２のシフトパターンに示すように、シフトレバー５２が矢印Ｘａ１方向にセレクト操作されると、セレクト部材５７は矢印Ｘａ２方向に回動する一方、シフトレバー５２が矢印Ｘｂ１方向にセレクト操作されると、セレクト部材５７は矢印Ｘｂ２方向に回動する。そして、図３に示すように、セレクト部材５７が矢印Ｘａ２方向に回動された場合には、シフターアーム５０のアーム部材５６はセレクト方向である矢印Ｘａ３方向に揺動する一方、セレクト部材５７が矢印Ｘｂ２方向に回動された場合には、シフターアーム５０のアーム部材５６はセレクト方向である矢印Ｘｂ３方向に揺動する。すなわち、図４に示すように、シフトレバー５２が矢印Ｘａ１方向にセレクト操作された場合には、アーム部材５６の先端部が矢印Ｘａ３方向つまりゲート部７１に向けて移動する。一方、シフトレバー５２が矢印Ｘｂ１方向にセレクト操作された場合には、アーム部材５６の先端部が矢印Ｘｂ３方向つまりゲート部７４に向けて移動する。このように、シフトレバー５２のセレクト操作とは、アーム部材５６が係合するゲート部７１～７４つまりシフトレール６１～６４を選択する操作となっている。

【0025】

また、図２及び図３に示すように、セレクト部材５７には、支持軸９０に支持されたリターンスプリング９１が組み付けられている。支持軸９０及びリターンスプリング９１によって、シフターアーム５０をセレクト方向の中立位置に保持するニュートラル機構９２が構成されている。図３及び図４に示すように、シフトレバー５２が操作されていない場合、つまりシフターアーム５０が操作されていない場合には、リターンスプリング９１のバネ力によって、アーム部材５６の先端部は、セレクト方向の中立位置であるゲート部７２の収容溝７２ａに保持される。

【0026】

また、図２のシフトパターンに示すように、シフトレバー５２が矢印Ｙａ１方向にシフト操作されると、シフト部材５８は矢印Ｙａ２方向に回動する一方、シフトレバー５２が矢印Ｙｂ１方向にシフト操作されると、シフト部材５８は矢印Ｙｂ２方向に回動する。そして、シフト部材５８が矢印Ｙａ２方向に回動された場合には、シフターアーム５０がシフト方向である矢印Ｙａ３方向に押し出される一方、シフト部材５８が矢印Ｙｂ２方向に回動された場合には、シフターアーム５０がシフト方向である矢印Ｙｂ３方向に引き込まれる。すなわち、図４に示すように、シフトレバー５２が矢印Ｙａ１方向にシフト操作された場合には、アーム部材５６の先端部によってシフトレール６１～６４の何れかが矢印Ｙａ３方向の締結位置に押し出される。一方、シフトレバー５２が矢印Ｙｂ１方向にシフト操作された場合には、アーム部材５６の先端部によってシフトレール６１～６４の何れかが矢印Ｙｂ３方向の締結位置に引き込まれる。このように、シフトレバー５２のシフト操作とは、シフトレール６１～６４つまりシフトフォーク４１～４４の何れかを移動させる操作となっている。このシフト操作により、シンクロスリーブ３１ｂ～３４ｂの何れかを移動させることができ、変速歯車列２１～２７の何れかを動力伝達状態に切り替えることが可能となる。

【0027】

すなわち、図４のシフトパターンに示すように、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ１に操作されると、シフトレール６１が矢印Ｓ１方向に移動し、第１速の変速歯車列２１が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ２に操作されると、シフトレール６１が矢印Ｓ２方向に移動し、第２速の変速歯車列２２が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ３に操作されると、シフトレール６２が矢印Ｓ３方向に移動し、第３速の変速歯車列２３が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ４に操作されると、シフトレール６２が矢印Ｓ４方向に移動し、第４速の変速歯車列２４が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ５に操作されると、シフトレール６３が矢印Ｓ５方向に移動し、第５速の変速歯車列２５が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置Ｐ６に操作されると、シフトレール６３が矢印Ｓ６方向に移動し、第６速の変速歯車列２６が動力伝達状態に切り替えられる。また、シフトレバー５２がシフト位置ＰＲに操作されると、シフトレール６４が矢印ＳＲ方向に移動し、後退段の変速歯車列２７が動力伝達状態に切り替えられる。なお、シフトレバー５２がセレクト位置α，β，γで解放された場合には、ニュートラル機構９２によってシフトレバー５２はニュートラル位置ＰＮに戻される。

【0028】

＜２．シフトレールとシフターアームの係合部分の構造＞
続いて、シフトレールとシフターアームの係合部分の構造について説明する。

【0029】

図５～図６は、本開示の課題を説明するための参考例の構成を示す図である。
図５は、第３速及び第４速用のシフトレール（第２シフトレール）６２のロッドゲート８２のゲート部７２の収容溝７２ａにシフターアーム５０のアーム部材５６が係合した状態で、シフターアーム５０がシフト方向に進退動する様子を示す。

【0030】

上述のとおり、シフターアーム５０とシフトレール６２とは、シフターアーム５０がシフト方向に移動する場合のシフターアーム５０の移動方向Ｌ１は、シフトレール６２の移動方向Ｌ２に対して傾斜する方向へ非平行となるように組み付けられている。このため、シフターアーム５０がシフト方向に沿って移動し、シフトレール６２を進退動させる場合、シフターアーム５０のアーム部材５６は収容溝７２ａ内を上下動することとなる。具体的に、アーム部材５６が矢印Ｙａ３の方向へ移動する際にアーム部材５６は収容溝７２ａ内へ進入し、アーム部材５６が矢印Ｙｂ３の方向へ移動する際にアーム部材５６は収容溝７２ａから後退する。

【0031】

このとき、図６に示すように、アーム部材５６が矢印Ｙａ３の方向へ移動する際には、アーム部材５６は、ゲート部７２のうちのアーム部材５６が押し出される方向の壁部７２ｂとの間で摺動状態となるため、ゲート部７２を下方へ押す力が発生する。シフトレール６２は、ミッションケース５４の軸受部１０２ａに摺動自在に支持されており、ゲート部７２を下方へ押す力が発生することにより、軸受部１０２ａとシフトレール６２との摺動摩擦が増大する。同様に、アーム部材５６が矢印Ｙｂ３の方向へ移動する際には、アーム部材５６は、ゲート部７２のうちのアーム部材５６が引き込まれる方向の壁部７２ｃとの間で摺動状態となるため、ゲート部７２を上方へ引く力が発生する。ゲート部７２を上方へ引く力が発生することにより、軸受部１０２ａとシフトレール６２との摺動摩擦が増大する。

【0032】

シフトレール６２と軸受部１０２ａとの摺動摩擦の増大は、他の３本のシフトレール６１，６３，６４においても生じ得る。シフトレール６１～６４と軸受部１０１ａ～１０４ａとの摺動摩擦の増大は、運転者によるシフト操作力の増大につながり、円滑なシフト操作性が低下するおそれがある。

【0033】

図７～図９は、本実施形態に係る変速機のシフトレールとシフターアームの係合部分の構造を示す説明図である。図７は、第３速及び第４速用のシフトレール（第２シフトレール）６２のロッドゲート８２のゲート部７２の収容溝７２ａにシフターアーム５０のアーム部材５６が係合した状態を示す。図８は、図７のＤ－Ｄ断面の矢視図を示す。図９は、シフターアーム５０のアーム部材５６を示す斜視図であって、図７の下方側からアーム部材５６を見た斜視図を示す。

【0034】

本実施形態に係る変速機は、シフトレール６２の収容溝７２ａとシフターアーム５０のアーム部材５６との摺動部分に、球状の転動体を有する転がり軸受１２０を備えている。図７～図９に示した例では、アーム部材５６に転がり軸受１２０が装着されている。転がり軸受１２０は、アーム部材５６が嵌入される軸受基部１２１と、軸受基部１２１のうち少なくともゲート部７２の壁部７２ｂ，７２ｃに対向する面に設けられた複数の球状の転動体１２３とを有する。アーム部材５６は、軸受基部１２１に圧入されていてもよく、溶接されていてもよい。それぞれの転動体１２３は、その一部が軸受基部１２１の表面から突き出るようにして軸受基部１２１に保持され、あらゆる方向に転動可能になっている。

【0035】

つまり、収容溝７２ａ及びアーム部材５６は、それぞれシフト方向に交差し、かつ、セレクト方向に交差する所定方向に延びて設けられており、シフターアーム５０のセレクト方向への移動時には、収容溝７２ａの内面とアーム部材５６の外面とがセレクト方向に相対的に摺動する。また、シフターアーム５０のシフト方向への移動時には、収容溝７２ａの内面とアーム部材５６の外面とが所定方向に相対的に摺動する。そして、転がり軸受１２０の転動体１２３は、セレクト方向及び所定方向を含むいずれの方向にも転動可能となっている。

【0036】

このため、アーム部材５６が収容溝７２ａ内へ進入し、あるいは、アーム部材５６が収容溝７２ａから後退する際の摺動摩擦が低減される。これにより、ゲート部７２を上方又は下方に押す力が抑制され、シフトレール６２と軸受部１０２ａとの摺動摩擦の増大を低減することができる。また、転がり軸受１２０が、球状の転動体１２３を用いた構成を有することにより、アーム部材５６がセレクト方向に移動する場合においても、アーム部材５６とシフトレール６２のゲート部７２との間での摺動摩擦を低減することができる。

【0037】

図示しないものの、アーム部材５６が上記の構成の転がり軸受１２０を有することにより、他のシフトレール６１，６３，６４に対してもセレクト方向及び所定方向への摺動摩擦を低減することができる。したがって、シフト操作力の増大が抑制され、円滑なシフト操作を実現することができる。

【0038】

また、図７～図９に示した例では、シフト操作力の荷重伝達経路における収容溝７２ａとアーム部材５６との摺動部分よりも上流のシフトレバー５２側に、シフターアーム５０のシフト方向の移動範囲を規制するストッパ機構１１０が設けられている。具体的に、シフターアーム５０は、アーム部材５６が形成されている端部における、アーム部材５６が延びる方向とは反対側に突出部１１１を有している。突出部１１１は、ミッションケース５４の内面に設けられた位置規制部材１１３の凹部１１５内に配置される。凹部１１５は、シフト方向の両側の壁部１１７ａ，１１７ｂを有し、突出部１１１は、壁部１１７ａ，１１７ｂに当接可能になっている。

【0039】

突出部１１１が、シフト方向の両側で壁部１１７ａ，１１７ｂに当接する位置は、あらかじめシフト方向の移動可能範囲を規定する位置に合わせて設計されている。このため、シフトレール６２のシフト方向の可動範囲を超えてシフターアーム５０がシフト方向へ移動することによる転がり軸受１２０への過大な負荷の発生を抑制することができる。これにより、転がり軸受１２０の性能の低下が抑制され、円滑なシフト操作を安定的に実現することができる。

【0040】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0041】

例えば上記実施形態では、アーム部材５６に転がり軸受１２０を設けていたが、本開示の技術はかかる例に限定されない。転がり軸受は、それぞれのシフトレール６１～６４のゲート部７１～７４の壁部７１ｂ～７４ｂ，７１ｃ～７１ｃの内面側に設けられてもよい。ただし、アーム部材５６に転がり軸受１２０を設けることにより、転がり軸受の数を少なくすることができる。

【0042】

また、上記実施形態では、ストッパ機構１１０を構成する位置規制部材１１３がミッションケース５４に設けられていたが、位置規制部材１１３が固定される対象はミッションケースに限定されるものではない。また、ストッパ機構１１０を構成する突出部１１１が設けられる位置は、アーム部材５６が形成されている端部における、アーム部材５６が延びる方向とは反対側の位置に限定されるものではない。さらに、ストッパ機構１１０は、突出部１１１及び位置規制部材１１３を用いた構成に限定されるものではなく、種々変形することができる。

【符号の説明】

【0043】

１０：変速機、１１：入力軸、１２：出力軸、５０：シフターアーム、５２：シフトレバー、５４：ミッションケース、５５：シフトセレクト軸、５６：アーム部材（アーム係合部）、６１・６２・６３・６４：シフトレール、７１・７２・７３・７４：ゲート部、７１ａ・７２ａ・７３ａ・７４ａ：収容溝、７１ｂ・７２ｂ・７３ｂ・７４ｂ：壁部、７１ｃ・７２ｃ・７３ｃ・７４ｃ：壁部、１０１ａ・１０２ａ・１０３ａ・１０４ａ：軸受部、１０１ｂ・１０２ｂ・１０３ｂ・１０４ｂ：軸受部、１１０：ストッパ機構、１１１：突出部、１１３：位置規制部材、１１５：凹部、１１７ａ・１１７ｂ：壁部、１２０：転がり軸受、１２１：軸受基部、１２３：転動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】