特開 2024-43041 ボールねじ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043041

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】ボールねじ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148013

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢部 孝之

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA11

3J062CD07

3J062CD54

(57)【要約】

【課題】止めネジ等を用いることなく、また、循環駒が配置される切欠き部の形状を工夫して、循環駒をナットに固定することにより、部品点数を削減でき、低コストで、且つ信頼性の高いボールねじを提供する。
【解決手段】ナット５４の切欠き部５８は、外周面から軸中心に向けて形成され、長手方向が前記ナットの軸方向に沿うキー溝７１と、切欠き部５８に配置された循環駒１０のボールの掬い上げ方向αに沿って、キー溝７１の外径側開口から形成され、循環駒１０が当接する底壁面７２ａを有する長孔７２と、を含んで形成される。キー溝７１は、長孔７２とオーバーラップしない底面７１ｂ及び周面７１ａによって形成される係合凹部７０を備え、循環駒１０は、係合凹部７０に係合する係合凸部２６を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、前記ナットの前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、を備えるボールねじであって、
前記切欠き部は、外周面から軸中心に向けて形成され、長手方向が前記ナットの軸方向に沿うキー溝と、前記切欠き部に配置された前記循環駒のボールの掬い上げ方向に沿って、前記キー溝の外径側開口から形成され、前記循環駒が当接する底壁面を有する長孔と、を含んで形成され、
前記キー溝は、前記長孔とオーバーラップしない底面及び周面によって形成される係合凹部を備え、
前記循環駒は、前記係合凹部に係合する係合凸部を有する、
ボールねじ。

【請求項2】

前記循環駒は、弾性変形可能な樹脂製である、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項3】

前記ナットの前記切欠き部内には一対の前記循環駒が配置され、
前記切欠き部は、前記キー溝の両端部に一対の長孔が形成されている、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項4】

前記循環駒は、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
前記第１の循環部品は、前記切欠き部の係合凹部に係合する前記係合凸部と、前記第１のボール循環溝が形成された第１の接合面に設けられた係合部と、を有し、
前記第２の循環部品は、前記長孔の底壁面に当接して前記切欠き部内に配置され、且つ、前記第２のボール循環溝が形成された第２の接合面に設けられて、前記係合部と係合する被係合部を有する、請求項１に記載のボールねじ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナットに組み込まれた循環駒を備えるボールねじに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のボールねじとしては、図７に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このボールねじ５０は、外周面に螺旋状のねじ溝５１を有して軸方向に延びるねじ軸５２と、該ねじ軸５２のねじ溝５１に対応する螺旋状のねじ溝５３を内周面に有するナット５４と、を備える。ねじ軸５２のねじ溝５１とナット５４のねじ溝５３とは互いに対向して両者の間に負荷軌道５５を形成しており、該負荷軌道５５には転動体としての多数のボール５６が転動可能に装填されている。

【0003】

また、ナット５４の内部には軸方向に貫通するボール戻し通路５７が形成されており、ナット５４の軸方向中間部の２か所及び両端部には、ボール戻し通路５７の端部が開口する４つの凹部（切欠き部）５８がそれぞれ形成されている。４つの凹部５８には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５とを連通するための循環駒６０がそれぞれ嵌合固定されている。循環駒６０には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５との間を連通するように湾曲するボール循環通路６１が内部に形成されている。したがって、図７に示す実施例では、ナット５４内には、ボール５６の循環路が２回路構成されている。

【0004】

循環駒６０は、図８に示すように、ボール５６の転動軌跡の中心線上で２つに分割され、それぞれ断面略半円状のボール循環溝６４、６５が設けられた第１循環駒６２と第２循環駒６３を突き合わせてボール循環通路６１が形成されている。第１循環駒６２には、ボール循環溝６４の先端に、負荷軌道５５からボール５６をすくい上げるためのタング部６６が設けられている。

【0005】

そして、負荷軌道５５、一方の循環駒６０のボール循環通路６１、ボール戻し通路５７、他方の循環駒６０のボール循環通路６１及び負荷軌道５５によってボールの無限循環通路を形成している。ボールねじ５０は、ねじ軸５２（又はナット５４）の回転により、ナット５４（又はねじ軸５２）がボール５６の転動を介して軸方向に移動するようになっている。

【0006】

また、特許文献２には、デフレクタ（循環駒）に設けられた位置決め突起が、ナットの取付穴の位置決め嵌合部に嵌合して、ナットの連通穴とデフレクタの連結路との高さ方向および角度方向の位置決めを行うようにしたボールねじ装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５１７０３３０号公報

【特許文献2】特開２００８－３８９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載のボールねじは、循環駒を固定するための別部品を用意し、止めネジ等で循環駒をナットに固定している。このため、ナットにはタップ穴等の加工を要し、さらに循環駒の押え部品や止めネジ等の部品が必要となる。このため、部品数が増加し、製作コストが増大すると共に、止めネジ等が緩む可能性があり、長期間に亘って信頼性を確保し難いという課題がある。また、特許文献２に記載のボールねじ装置では、デフレクタを嵌合させるための位置決め嵌合部を取付穴に別途加工する必要があり、製作コストが嵩むという課題がある。

【0009】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、止めネジ等を用いることなく、また、循環駒が配置される切欠き部の形状を工夫して、循環駒をナットに固定することにより、部品点数を削減でき、低コストで、且つ信頼性の高いボールねじを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
［１］ 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、前記ナットの前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、を備えるボールねじであって、
前記切欠き部は、外周面から軸中心に向けて形成され、長手方向が前記ナットの軸方向に沿うキー溝と、前記切欠き部に配置された前記循環駒のボールの掬い上げ方向に沿って、前記キー溝の外径側開口から形成され、前記循環駒が当接する底壁面を有する長孔と、を含んで形成され、
前記キー溝は、前記長孔とオーバーラップしない底面及び周面によって形成される係合凹部を備え、
前記循環駒は、前記係合凹部に係合する係合凸部を有する、
ボールねじ。

【発明の効果】

【0011】

本発明のボールねじによれば、止めネジ等を用いることなく、また、循環駒が配置される切欠き部の形状を工夫して、循環駒をナットに固定することにより、部品点数を削減でき、低コストで、且つ信頼性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】（ａ）は切欠き部を有するナットの平面図であり、（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図2】第１の循環部品と第２の循環部品が組み付けられた循環駒を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は上面図である。

【図3】図２に示す第１の循環部品を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は下面図である。

【図4】図２に示す第２の循環部品を示し、（ａ）は裏面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は下面図である。

【図5】切欠き部の第１加工であるキー溝が形成されたナットを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は図５（ａ）の側面図である。

【図6】切欠き部の第２加工である長孔が形成されたナットを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は図６（ａ）の側面図である。

【図7】従来のボールねじの断面図である。

【図8】図７に示す循環駒を分解して示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係るボールねじについて図１～図４を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態のボールねじに関して、図７及び図８で既に説明した従来のボールねじ５０と重複する部分については、各図に同一符号を付して説明を省略する。

【0014】

即ち、図１に示すように、本実施形態の循環駒１０が組み付けられるナット５４には、内周面に螺旋状のねじ溝５３が形成されており、外周面には、径方向外側から切り欠かれ、軸方向に対向する一対の切欠き部５８が形成されている。
また、従来のボールねじ５０は、ナット５４内にボール５６の循環路が２回路構成されているのに対して、本実施形態のボールねじは、ナット５４内にボール５６の循環路が１回路構成されている。

【0015】

なお、以下の説明においては、ナット５４及び循環駒１０に関して、組み付けられるナットの方向を基準として、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向について規定している。具体的に、図１～図４に示すように、Ｘ方向は、ナット５４の回転軸Ｏに沿った方向であり、Ｙ方向は、ナット５４の回転軸Ｏに向かう径方向で、任意の循環駒１０が取り付けられる切り欠き部５８の一部を形成するキー溝７１の加工方向であり、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の両方に垂直な方向である。α方向は、一方の循環駒のボール５６の掬い上げ方向であり、β方向は、ボール５６の掬い上げ方向に垂直な方向である。

【0016】

切欠き部５８は、外周面から軸中心に向けてナット５４の深さの略中間位置まで形成され、長手方向がナット５４の軸方向に沿うキー溝７１と、ボール５６の掬い上げ方向に沿って、キー溝７１の両端部の外径側開口から形成される一対の長孔７２と、を含んで構成される。

【0017】

即ち、切欠き部５８は、図５に示す、キー溝７１を形成するキー溝加工と、図６に示す、一対の長孔７２を形成するエンドミル加工と、によって形成される。一対の長孔７２は、キー溝７１が形成されるＹ方向に対して同じ角度で互いに逆方向に傾斜して加工される。なお、エンドミル加工では、長孔７２の後述する方向転換部４２が向かうＸ方向側方に、長孔７２と同じ方向（図１のα方向）に向かって、ナット５４の内周面に開口しない横溝７３が形成されている。

【0018】

そして、キー溝加工とエンドミル加工によって、長孔７２とオーバーラップしないキー溝７１の底面７１ｂと周面７１ａとの角部には、後述する第１の循環部品２０の係合凸部２６と係合する係合凹部７０が形成される。
また、一対の長孔７２は、一部がナット５４の内周面に開口する一方、内径側に循環駒１０が当接する底壁面７２ａを有している。

【0019】

図２に示すように、循環駒１０は、第１の循環部品２０と第２の循環部品３０との２部品が突き合わされて形成される。循環駒１０は、その内部に湾曲形成されたボール循環通路４０を有する。第１の循環部品２０と第２の循環部品３０とは、ボール循環通路４０の中心線を通る面で２つに分割されている。そして、第１の循環部品２０の第１の接合面である突き合わせ面２１ａと、第２の循環部品３０の第２の接合面である突き合わせ面３１ａとが突き合わされて循環駒１０が形成され、切り欠き部５８内に配置される。

【0020】

ボール循環通路４０は、負荷軌道５５からタング部２５によってボール５６を掬い上げる、或いはボール５６を負荷軌道５５に戻す直線状の掬い上げ部４１と、ボール５６の移動方向を転換するように湾曲する方向転換部４２とを備え、Ｘα平面で略Ｌ字状に形成されている。また、ボール循環通路４０の中心線Ｃは、掬い上げ部４１では、突き合わせ面２１ａ，３１ａに垂直な循環駒１０の厚さ方向（β方向）における位置が変化しないのに対して、方向転換部４２では、ボール戻し通路５７と連通するため、β方向における位置が、掬い上げ部４１から離れるにつれて第１の循環部品２０側に湾曲して移動している。

【0021】

このようなボール循環通路４０は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａに形成された第１のボール循環溝２４と、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａに形成された第２のボール循環溝３４とによって構成される。

【0022】

第１の循環部品２０は、図３に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有する本体部２１と、本体部２１からα方向に突出し、負荷軌道５５を転動するボール５６を掬い上げるタング部２５と、を備える。本体部２１には、ナット５４の係合凹部７０に係合する側面視で略３角形状の係合凸部２６が、突き合わせ面２１ａと反対方向に突出して設けられている。

【0023】

第１の循環部品２０では、係合凸部２６が、キー溝７１の周面７１ａに沿って切り欠き部５８内に挿入されて、キー溝７１の底面７１ｂに当接して配置される。

【0024】

さらに、本体部２１の突き合わせ面２１ａには、正面視で略矩形に形成された断面略３角形状の係合部２７が突き合わせ面２１ａから突出して設けられている。係合部２７の一方の斜面２７ａは、突き合わせ面２１ａから略垂直に立ち上がり、他方の斜面２７ｂは、方向転換溝２３から掬い上げ溝２２に向かって次第に突き合わせ面２１ａから突出するように傾斜している。

【0025】

第１のボール循環溝２４は、タング部２５の一面によって形成される、略平坦面な掬い上げ溝２２と、掬い上げ溝２２から連続して湾曲して形成された方向転換溝２３とを備える。掬い上げ溝２２及び方向転換溝２３は、断面略半円状に形成されている。

【0026】

掬い上げ溝２２は、リード角の方向に沿って直線状に形成されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝２３は、Ｘα平面で湾曲すると共に、βα平面でβ方向に屈曲して方向転換部４２を部分的に構成する。

【0027】

第２の循環部品３０は、図４に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有する本体部３１を備える。また、第２の循環部品３０は、第１の循環部品２０の第１の接合面（突き合わせ面２１ａ）と接合するための第２の接合面である突き合わせ面３１ａを備える。該突き合わせ面３１ａには、ボール循環通路４０の他部を構成するＸα平面で略Ｌ字形の第２のボール循環溝３４が形成されている。

【0028】

第２のボール循環溝３４は、断面略半円状でα方向に延びる直線溝３２と、直線溝３２から連続してＸ方向に湾曲して形成された断面略半円状の方向転換溝３３とを備える。

【0029】

直線溝３２は、第１の循環部品２０の掬い上げ溝２２に対向配置されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝３３は、第１の循環部品２０の方向転換溝２３に対向配置されて方向転換部４２を部分的に構成する。

【0030】

また、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａには、正面視で略矩形であり、第１の循環部品２０の係合部２７より僅かに大きい面積を有する凹状の被係合部３７が形成されている。被係合部３７は、第１の循環部品２０の係合部２７に対応して形成された断面略３角形状の凹部であり、その一方の斜面３７ａは、突き合わせ面３１ａから略垂直に形成され、他方の斜面３７ｂは、方向転換溝３３から直線溝３２に向かって次第に深さが深くなるように傾斜して形成されている。

【0031】

また、被係合部３７が形成される部分は、先端が尖った３角形に形成することで、被係合部３７の近傍の厚さを薄くして、弾性変形可能としている。

【0032】

これにより、被係合部３７は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａに第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａが突き合わされたとき、係合部２７と係合するようになっている（図２参照）。

【0033】

次に、ナット５４の切欠き部５８に循環駒１０を組み付ける手順について説明する。
このように構成された循環駒１０では、第１の循環部品２０の係合凸部２６を、キー溝７１の周面７１ａに沿わせて切欠き部５８内に挿入し、キー溝７１の底面７１ｂに当接させて組み付ける。これにより、循環駒１０は、係合凸部２６が、切欠き部５８の係合凹部７０に係合して位置決めされる。

【0034】

次いで、第２の循環部品３０を、直線溝３２側の端部３１ｂから切欠き部５８の長孔７２に沿わせて第１の循環部品２０に覆い被さるように挿入し、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａと第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａとを突き合わせると共に、直線溝３２側の端部３１ｂを長孔７２の底壁面７２ａに当接させる。

【0035】

その際、第１の循環部品２０の係合部２７が、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａと干渉するが、第２の循環部品３０の被係合部３７の近傍の厚さが薄い部分を弾性変形させながら押込み、第１の循環部品２０の係合部２７と第２の循環部品３０の被係合部３７とを係合させて組み付ける。
なお、第２の循環部品３０は、弾性変形容易なように樹脂製とすることが好ましい。また、第１の循環部品２０も、樹脂製としているが、他の材料であってもよい。

【0036】

同様に、他の第１の循環部品２０と第２の循環部品３０とを、上記で説明した手順に従って他方の切欠き部５８内にも配置することで、負荷軌道５５、一方の循環駒１０のボール循環通路４０、他方の循環駒１０のボール循環通路４０、及び負荷軌道５５により無限循環通路が形成される。その際、一対の循環駒１０のナット５４への組付け方向を、互いに１８０°異ならせて組み付けて、方向転換部４２同士が直接接続するように配置する。

【0037】

そして、ナット５４（又はねじ軸５２）が回転すると、ボール５６は、負荷軌道５５から掬い上げ部４１により掬い上げられ、循環駒１０の方向転換部４２で方向転換され、さらに他方の循環駒１０から異なる位置の負荷軌道５５に戻されて循環する。これにより、ねじ軸５２（又はナット５４）は、ボール５６の転動を介して軸方向に移動する。

【0038】

このように組み付けることで、第１の循環部品２０は、係合凸部２６が切欠き部５８の係合凹部７０に係合して位置決めされ、さらに第２の循環部品３０は、直線溝３２側の端部３１ｂが長孔７２の底壁面７２ａに当接し、かつ第１の循環部品２０の係合部２７に第２の循環部品３０の被係合部３７が係合する。これにより、循環駒１０は、切欠き部５８に対して分解不能に組み付けられる。

【0039】

従って、従来のボールねじで必要であった、循環駒１０が切欠き部５８から抜けることを防止する部品や止めネジを用いることなく、循環駒１０を切欠き部５８内に固定でき、部品点数を削減して製作コストを低減できる。また、止めネジ等が緩む虞がなく、信頼性が向上し、長期間に亘って安定した性能を維持できる。
また、切欠き部５８の係合凹部７０は、方向転換部４２を構成する循環駒１０の部分を配置するために形成されたキー溝７１によって構成されるので、別途加工する必要がなく、製作コストを抑えることができる。

【0040】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、循環駒１０は、第１の循環部品２０と第２の循環部品３０が組み合わされたものとして説明したが、第１の循環部品２０と第２の循環部品３０を一体に形成することもできる。

【0041】

また、一対の循環駒１０は、方向転換部４２同士が軸方向で直接接続するように組み付けるとして説明したが、ナット５４の内部に軸方向に貫通して形成したボール戻し通路５７を介して接続することもできる。この場合、無限循環通路内に組み込まれるボール５６の個数を増大させることができ、ボールねじの許容負荷容量の増加が可能となる。また、上記の実施形態では、係合部２７及び被係合部３７は、それぞれ断面３角形状の凸部及び凹部として説明したが、係合部２７を凹部、被係合部３７を凸部として形成してもよい。

【0042】

また、本発明のボールねじは、例えば、高精度な加工、測定を行う装置の位置決め用途や半導体製造等に使用されるＸＹステージに用いることができる。また、例えば、工作機械（マシニングセンター、旋盤、研削機等）、測定機械（３次元測定器）、半導体製造装置（露光装置、検査プローブ等のテーブル）等に用いることができる。

【0043】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、前記ナットの前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、を備えるボールねじであって、
前記切欠き部は、外周面から軸中心に向けて形成され、長手方向が前記ナットの軸方向に沿うキー溝と、前記切欠き部に配置された前記循環駒のボールの掬い上げ方向に沿って、前記キー溝の外径側開口から形成され、前記循環駒が当接する底壁面を有する長孔と、を含んで形成され、
前記キー溝は、前記長孔とオーバーラップしない底面及び周面によって形成される係合凹部を備え、
前記循環駒は、前記係合凹部に係合する係合凸部を有する、
ボールねじ。
この構成によれば、止めネジ等を用いることなく、また、循環駒が配置される切欠き部の形状を工夫して、循環駒をナットに固定することにより、部品点数を削減して製作コストを低減すると共に、止めネジ等の緩みの虞がなく、長期間に亘って高い信頼性を維持できる。

【0044】

（２）前記循環駒は、弾性変形可能な樹脂製である、（１）に記載のボールねじ。
この構成によれば、循環駒を弾性変形させて組み付けることでナットと循環駒の組付け性が向上する。

【0045】

（３） 前記ナットの前記切欠き部内には一対の前記循環駒が配置され、
前記切欠き部は、前記キー溝の両端部に一対の長孔が形成されている、（１）又は（２）に記載のボールねじ。
この構成によれば、一対の循環駒の方向転換路を構成する部分がキー溝にそれぞれ配置され、それぞれの方向転換路が直接接続されるので、ナットの製作コストを削減できる。

【0046】

（４）前記循環駒は、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
前記第１の循環部品は、前記切欠き部の係合凹部に係合する前記係合凸部と、前記第１のボール循環溝が形成された第１の接合面に設けられた係合部と、を有し、
前記第２の循環部品は、前記長孔の底壁面に当接して前記切欠き部内に配置され、且つ、前記第２のボール循環溝が形成された第２の接合面に設けられて、前記係合部と係合する被係合部を有する、（１）～（３）のいずれかに記載のボールねじ。
この構成によれば、ナットの係合凹部に第１の循環部品の係合凸部を係合すると共に、第１の循環部品の係合部に第２の循環部品の被係合部を係合させて切欠き部内に配置することができ、循環駒の切欠き部からの脱落を防止する部材を不要として、製作コストを低減すると共に、長期間に亘って高い信頼性を維持できる。

【符号の説明】

【0047】

１０ 循環駒
２０ 第１の循環部品
２１ａ 突き合わせ面（第１の接合面）
２４ 第１のボール循環溝
２５ タング部
２６ 係合凸部
２７ 係合部
３０ 第２の循環部品
３１ａ 突き合わせ面（第２の接合面）
３４ 第２のボール循環溝
３７ 被係合部
４０ ボール循環通路
５０ ボールねじ
５１、５３ ねじ溝
５２ ねじ軸
５４ ナット
５５ 負荷軌道
５６ ボール
５８ 切欠き部
７０ 係合凹部
７１ キー溝
７１ａ 周面
７１ｂ 底面
７２ 長孔
７２ａ 底壁面
Ｏ 回転軸（軸中心）
α ボールの掬い上げ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】