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特開2024-43115シート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043115
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】シート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20240322BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20240322BHJP
A47C 7/62 20060101ALI20240322BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20240322BHJP
H04R 1/00 20060101ALI20240322BHJP
H04R 1/02 20060101ALN20240322BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
B60R11/02 S
A47C7/62 Z
B60N2/90
H04R1/00 310G
H04R1/02 102B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148116
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】岡島 一平
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
3D020
5D017
5E555
【Ｆターム（参考）】
3B084JC12
3B084JD07
3B087DE10
3D020BA02
3D020BB01
3D020BC11
3D020BD05
3D020BE03
5D017AA11
5D017AE18
5E555AA76
5E555AA79
5E555BA23
5E555BA38
5E555BB23
5E555BB38
5E555DA21
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】 （修正有）
【課題】着座者に効果的な感覚を与えるシート用振動伝達装置、シート用振動制御装置及び振動伝達シートを提供する。
【解決手段】シート用振動伝達システムにおいて、振動発生部２００は、シート本体１００に設置される。合成部３３０は、触覚コンテンツを着座者に提供するための触覚振動信号３２１と音声コンテンツを着座者に提供するための音声振動信号３２２とを合成した第１の合成信号３２４を生成する。制御部３１０は、第１振動発生部に、第１の合成信号３２４で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせ、第２振動発生部に、触覚振動信号３２１で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせる。
【選択図】図２
【解決手段】シート用振動伝達システムにおいて、振動発生部２００は、シート本体１００に設置される。合成部３３０は、触覚コンテンツを着座者に提供するための触覚振動信号３２１と音声コンテンツを着座者に提供するための音声振動信号３２２とを合成した第１の合成信号３２４を生成する。制御部３１０は、第１振動発生部に、第１の合成信号３２４で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせ、第２振動発生部に、触覚振動信号３２１で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート用振動伝達装置（４００）であって、
着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動伝達装置（４００）。
着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項2】
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、前記第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号（３２１）で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、前記第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号（３２１）で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項3】
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
ことを特徴とする請求項２に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項4】
前記合成部（３３０）は、前記第１の合成信号（３２４）より前記音声振動信号（３２２）の割合が少なくなるように、前記触覚振動信号（３２１）と前記音声振動信号（３２２）とを合成した第２の合成信号（３２５）を生成し、
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
３）前記振動発生部（２００）に含まれる第３振動発生部（２０３）に、前記第２の合成信号（３２５）で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置され、
前記第３振動発生部（２０３）は、前記シート本体の前記背もたれ部の高さ方向において、前記第１振動発生部（２０１）と前記第２振動発生部（２０２）の間に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
３）前記振動発生部（２００）に含まれる第３振動発生部（２０３）に、前記第２の合成信号（３２５）で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置され、
前記第３振動発生部（２０３）は、前記シート本体の前記背もたれ部の高さ方向において、前記第１振動発生部（２０１）と前記第２振動発生部（２０２）の間に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項5】
前記触覚振動信号（３２１）を入力し、前記触覚振動信号（３２１）に応じた前記音声振動信号（３２２）を出力する音声振動信号出力部（３１２）をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項6】
前記音声振動信号（３２２）を入力し、前記音声振動信号（３２２）に応じた前記触覚振動信号（３２１）を出力する触覚振動信号出力部（３１２）をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項7】
前記触覚振動信号出力部（３１２）は、前記音声振動信号（３２２）を入力し、前記音声振動信号（３２２）を分析し、前記音声振動信号（３２２）に応じた前記触覚振動信号（３２１）を生成する触覚振動信号生成部（３１５）を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
ことを特徴とする請求項６に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項8】
前記制御部（３１０）は、
前記振動発生部（２００）に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、
前記試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部（３７０）と、
前記集音部（３７０）が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部（３８０）と、をさらに備え、
前記制御部（３１０）は、前記共振周波数検出部（３８０）が検出した前記共振周波数を避けた振動を、前記振動発生部（２００）に行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
前記振動発生部（２００）に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、
前記試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部（３７０）と、
前記集音部（３７０）が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部（３８０）と、をさらに備え、
前記制御部（３１０）は、前記共振周波数検出部（３８０）が検出した前記共振周波数を避けた振動を、前記振動発生部（２００）に行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート用振動伝達装置（４００）。
【請求項9】
着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）を制御するシート用振動制御装置（３００）であって、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動制御装置（４００）。
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とするシート用振動制御装置（４００）。
【請求項10】
シート本体（１００）と、
前記シート本体の着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とする振動伝達シート。
前記シート本体の着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部（２００）と、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２４）を生成する合成部（３３０）と、
前記振動発生部（２００）に、前記第１の合成信号（３２４）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部（３１０）と、を備える、
ことを特徴とする振動伝達シート。
【請求項11】
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の振動伝達シート。
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の振動伝達シート。
【請求項12】
前記合成部（３３０）は、前記第１の合成信号（３２４）より前記音声振動信号（３２２）の割合が少なくなるように、前記触覚振動信号（３２１）と前記音声振動信号（３２２）とを合成した第２の合成信号（３２５）を生成し、
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
３）前記振動発生部（２００）に含まれる第３振動発生部（２０３）に、前記第２の合成信号（３２５）で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置され、
前記第３振動発生部（２０３）は、前記シート本体の前記背もたれ部の高さ方向において、前記第１振動発生部（２０１）と前記第２振動発生部（２０２）の間に配置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の振動伝達シート。
前記制御部（３１０）は、
１）前記振動発生部（２００）に含まれる第１振動発生部（２０１）に、第１駆動を行わせ、
２）前記振動発生部（２００）に含まれる第２振動発生部（２０２）に、前記触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、
３）前記振動発生部（２００）に含まれる第３振動発生部（２０３）に、前記第２の合成信号（３２５）で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、
前記第１振動発生部（２０１）は、シート本体の背もたれ部において、前記第２振動発生部（２０２）よりも高い位置に設置され、
前記第３振動発生部（２０３）は、前記シート本体の前記背もたれ部の高さ方向において、前記第１振動発生部（２０１）と前記第２振動発生部（２０２）の間に配置される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の振動伝達シート。
【請求項13】
着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動伝達装置の制御方法であって、
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２１）を生成することと、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２１）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせることと、を含む、
ことを特徴とする方法。
前記触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号（３２１）と前記音声コンテンツを出力するための音声振動信号（３２２）とを合成した第１の合成信号（３２１）を生成することと、
前記振動発生部に、前記第１の合成信号（３２１）で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせることと、を含む、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、着座者に対して、触覚的な感覚、及び聴覚的な感覚を提供するシート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法等に関する。
【0002】
着座者に触覚的な振動を与えることで、着座者に注意を促す注意喚起効果、着座者をマッサージするリラックス効果を提供するシート用振動デバイスが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２１２９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の概要は、着座者に効果的な感覚を与えることに関する。より具体的には、注意喚起効果やリラックス効果を増加させる、ことにも関する。
【0005】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載された実施態様と、以下に記載されない種々の態様との組み合わせを包含し得る。
【0006】
したがって、本明細書に記載されるシート用振動伝達装置、シート用振動制御装置、振動伝達シート、及び振動伝達装置の制御方法等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態は、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成することと、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる、ことをその要旨とする。
【0007】
本明細書に記載される第１実施態様におけるシート用振動伝達装置は、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部と、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。本実施形態によれば、触覚コンテンツと、音声コンテンツとを同時に出力することができ、触覚コンテンツだけの出力する場合と比べて、音声コンテンツを追加することで触覚コンテンツをより強調し、着座者により印象づけることができるという利点が想定される。また、本実施形態によれば、音声コンテンツだけの出力する場合と比べて、触覚コンテンツを追加することで音声コンテンツをより強調し、着座者により印象づけることができるという利点が想定される。
【0008】
第１の実施形態に従属し得る第２実施形態のシート用振動伝達装置では、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせるものである。本実施形態によれば、第１箇所では、触覚コンテンツだけではなく、音声コンテンツも提供することができ、第２箇所でも、第１箇所で出力した触覚コンテンツと同じ触覚コンテンツ（又は関連づけられた触覚コンテンツ）を出力することで、第１箇所と第２箇所との複数の箇所で（広い範囲で）触覚コンテンツを提供しつつ、一部（第１箇所）では、音声コンテンツも同時に与えることで、着座者に与える触覚コンテンツの印象を増大させることができるという利点も想定される。
【0009】
第２の実施形態に従属し得る第３実施形態におけるシート用振動伝達装置では、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置されるものである。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、触覚コンテンツだけではなく、音声コンテンツも提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所でも、第１箇所で出力した触覚コンテンツと同じ触覚コンテンツ（又は関連づけられた触覚コンテンツ）を出力することで、第１箇所と第２箇所との複数の箇所で（広い範囲で）触覚コンテンツを提供しつつ、一部（第１箇所）では、音声コンテンツも同時に与えることで、着座者に与える触覚コンテンツの印象を増大させることができる（または、音声コンテンツの印象を触覚コンテンツにより増大させることができるとも言える）という利点も想定される。
【0010】
第１の実施形態に従属し得る第４実施形態におけるシート用振動伝達装置では、合成部は、第１の合成信号より音声振動信号の割合が少なくなるように、触覚振動信号と音声振動信号とを合成した第２の合成信号を生成し、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、３）振動発生部に含まれる第３振動発生部に、第２の合成信号で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置され、第３振動発生部は、シート本体の背もたれ部の高さ方向において、第１振動発生部と第２振動発生部の間に配置されるものである。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで全体的に同調した刺激の印象を与えることができるという利点も想定される。
【0011】
第１ないし第４の実施形態に従属し得る第５実施形態におけるシート用振動伝達装置では、触覚振動信号を入力し、触覚振動信号に応じた音声振動信号を出力する音声振動信号出力部をさらに備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。
【0012】
第１ないし第４の実施形態に従属し得る第６実施形態におけるシート用振動伝達装置では、音声振動信号を入力し、音声振動信号に応じた触覚振動信号を出力する触覚振動信号出力部をさらに備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。
【0013】
第６の実施形態に従属し得る第７実施形態におけるシート用振動伝達装置では、触覚振動信号出力部は、音声振動信号を入力し、音声振動信号を分析し、音声振動信号に応じた触覚振動信号を生成する触覚振動信号生成部を備えるものである。本実施形態によれば、触覚振動信号に応じた音声振動信号を選択（又は生成、又は取得）することで、触覚コンテンツと音声コンテンツとが連動させやすくなり、触覚及び音声を着座者に効果的に印象付けることができるという利点も想定される。
【0014】
第１ないし第７の実施形態に従属し得る第８実施形態におけるシート用振動伝達装置では、制御部は、振動発生部に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部と、集音部が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部と、をさらに備え、制御部は、共振周波数検出部が検出した共振周波数を避けた振動を、振動発生部に行わせるものである。本実施形態によれば、共振してしまう周波数を避けて振動発生部を振動させることができるため、共振による異音（ノイズ）の発生を防止することができるという利点も想定される。
【0015】
第９実施形態におけるシート用振動制御装置では、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部を制御するシート用振動制御装置であって、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。
【0016】
第１０実施形態における振動伝達シートでは、シート本体と、シート本体の着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動発生部と、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成する合成部と、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせる制御部と、を備えるものである。
【0017】
第１０実施形態に従属し得る第１１実施形態における振動伝達シートでは、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置されるものである。
【0018】
第１０実施形態に従属し得る第１２実施形態における振動伝達シートでは、合成部は、第１の合成信号より音声振動信号の割合が少なくなるように、触覚振動信号と音声振動信号とを合成した第２の合成信号を生成し、制御部は、１）振動発生部に含まれる第１振動発生部に、第１駆動を行わせ、２）振動発生部に含まれる第２振動発生部に、触覚振動信号で所定の第２振動を発生させる第２駆動を行わせ、３）振動発生部に含まれる第３振動発生部に、第２の合成信号で所定の第３振動を発生させる第３駆動を行わせ、第１振動発生部は、シート本体の背もたれ部において、第２振動発生部よりも高い位置に設置され、第３振動発生部は、シート本体の背もたれ部の高さ方向において、第１振動発生部と第２振動発生部の間に配置されるものである。
【0019】
第１３実施形態における振動伝達装置の制御方法は、着座者に触覚コンテンツ及び音声コンテンツを出力する振動伝達装置の制御方法であって、触覚コンテンツを出力するための触覚振動信号と音声コンテンツを出力するための音声振動信号とを合成した第１の合成信号を生成することと、振動発生部に、第１の合成信号で所定の合成振動を発生させる第１駆動を行わせることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図１ないし図７では、例示的なシート用振動伝達装置の構成、及び動作の説明を提供する。
本明細書における実施形態の教示は、添付の図面とともに以下の詳細な説明を検討することによって容易に理解され得る。ここで、本開示のいくつかの実施形態が詳細に言及され、それらの例が添付の図面に図示されている。実施可能な限り、類似または同様の参考番号が図中で使用され得、類似または同様の機能を示し得ることに留意されたい。図は、例示のみの目的で本開示の実施形態を描いている。当業者は、以下の説明から、本明細書で説明している構造および方法の代替的な実施形態が本明細書に記載の開示の原理または利点から逸脱することなく使用され得ることを容易に認識するであろう。
本明細書における実施形態の教示は、添付の図面とともに以下の詳細な説明を検討することによって容易に理解され得る。ここで、本開示のいくつかの実施形態が詳細に言及され、それらの例が添付の図面に図示されている。実施可能な限り、類似または同様の参考番号が図中で使用され得、類似または同様の機能を示し得ることに留意されたい。図は、例示のみの目的で本開示の実施形態を描いている。当業者は、以下の説明から、本明細書で説明している構造および方法の代替的な実施形態が本明細書に記載の開示の原理または利点から逸脱することなく使用され得ることを容易に認識するであろう。
【0022】
本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、人間のユーザが、自動車、劇場もしくは他の会場、家庭または他の場所で着席しているときに、それらのユーザに高品質の触覚体験および音響を送達することにおける多くの欠点に対処することを意図している。
【0023】
本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、例えば、車、トラック、バスなどの自動車、又は電車、飛行機、船などの他の移動体に適用可能である。
【0024】
本開示の１つの実施形態のシート用振動伝達装置では、ユーザに注意喚起する場合であり、例えば、障害物（例えば、進路を妨げる別の車両など）または他の注意すべき領域（停止が必要な交差点など）が存在する場合、障害物または他の注意すべき領域のそばの座席側の振動発生部を起動させ得る。また、本開示の１つの実施形態のシート用振動伝達装置は、例えば、よく知られた（またはユーザが興味を示し得る）ランドマークを通過するときに、ユーザに知らせたり、目的地から所定の距離または所定の時間以内になったことを知らせたりしてもよい。
【0025】
本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態は、座席設備など、人間のそのときの状態に対応するように設計された１つまたは複数の構造を通して、例えば音楽リスニングおよびフィーリング体験の強化、より直観的なユーザインタフェース注意喚起、マッサージおよびリラクゼーション感覚、ゲーム体験、ＡＲおよびＶＲ体験と同様に、例えば運転シミュレーションなどのシミュレーションならびに他の音波および触覚効果など、様々な触覚および／または音響体験を１人または複数の人間のユーザに提供する１つまたは複数の振動発生部、センサ、及び制御システムからなる装置を提示する。
【0026】
図１は、一実施形態による、振動発生部を含むシート用振動伝達装置を図示する。シート用振動伝達装置４００は、車両（例えば、自動車、列車、飛行機、ボート）のための座席１００に取り付けられる。他の実施形態では、座席１００は、ゲームのための座席または劇場の座席であり得る。
【0027】
座席１００は、ユーザの背中を支持するためのシートバック１１０と、ユーザの臀部を支持するためのシートボトム１２０と、ユーザの後頭部を支持するためのヘッドレスト１３０と、を含む。
【0028】
シートバック（背もたれ部）１１０は、左右に１つずつ並んだ２つを１組として、上下方向に３段に並べた６つの振動発生部２００を含む。シートバック１１０において最も上に配置される振動発生部２００を、第１振動発生部２１０とし、最も下に配置される振動発生部２００を、第２振動発生部２２０とし、第１振動発生部２１０と第２振動発生部２２０との間に配置される振動発生部２００を、第３振動発生部２３０とする。
【0029】
第１ないし第３振動発生部２１０，２２０，および２３０は、シートバック１１０の垂直中心線１５０に沿って位置している。垂直中心線１５０は、座席内に物理的に存在するのではなく、シートバック１１０の左半分および右半分を互いに分離するシートバック１１０の仮想中心軸である。
【0030】
シートボトム１２０は、左右に１つずつ並んだ２つを１組として、前後方向に２段に並べた４つの振動発生部２００を含む。シートボトム１２０において最も後ろに配置される振動発生部２００を、第４振動発生部２４０とし、最も前に配置される振動発生部２００を、第５振動発生部２５０とする。
【0031】
シートバック１１０では、振動発生部２００の６つ、２１０（ＲＬの２つ）、２２０（ＲＬの２つ）、及び２３０（ＲＬの２つ）は、振動を生成して、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザに提供する。右側振動発生部２００Ｒ（２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）は、シートバック１１０の右側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの右側に提供する。左側振動発生部２００Ｌ（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ）は、シートバック１１０の左側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの左側に提供する。シートバック１１０の両側の振動発生部２００Ｒおよび２００Ｌの場所により、振動発生部２００Ｒおよび２００Ｌによって発生した振動は、ユーザに触覚的な方向指示的注意喚起を提供する（例えば、運転しながら左または右を見るように注意を喚起する）か、またはユーザに触覚的な方向指示的フィードバックを提供する（例えば、娯楽用途に関して、スクリーンの左側または右側に大きな生物の存在を示す）ために用いられる。
【0032】
いくつかの実施形態では、第１振動発生部２１０は、振動発生部２２０および２３０よりもシートバック１１０の上端の近くにある。第２振動発生部２２０は、振動発生部２１０および２３０よりもシートバック１１０の下端の近くにある。第３振動発生部２３０は、振動発生部２１０および第２振動発生部２２０との間にある。
【0033】
シートボトム１２０では、振動発生部２００の４つ、２４０（ＲＬの２つ）、及び２５０（ＲＬの２つ）は、振動を生成して、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザに提供する。右側振動発生部２００Ｒ（２４０Ｒ、２５０Ｒ）は、シートボトム１２０の右側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの右側に提供する。左側振動発生部２００Ｌ（２４０Ｌ、２５０Ｌ）は、シートボトム１２０の左側に位置し、触覚的な方向指示的注意喚起または触覚的な方向指示的フィードバックをユーザの左側に提供する。
【0034】
いくつかの実施形態では、第４振動発生部２４０は、第５振動発生部２５０よりもシートボトム１２０の後端の近くにある。第５振動発生部２５０は、第４振動発生部２４０よりもシートボトム１２０の前端の近くにある。
【0035】
振動発生部２００は、例えば、ボイスコイルモータ等であり、後述する触覚振動信号に応じた振動を生成することで、人間の人体（皮膚、筋肉、骨）に振動を伝達し、人間の人体内の受容体が、振動発生部２００から振動による力および／または圧力の微妙な変化を検出する。例えば、１つまたは複数の振動発生部２００がユーザの臀部に接して配置された場合、圧力および力が変化する感覚を伝えることができる。振動発生部２００は、触覚振動信号による触覚コンテンツ（所定の振動パターン）で着座者に注意を促す注意喚起効果やマッサージするリラックス効果を提供する。
【0036】
また、振動発生部２００は、後述する音声振動信号に応じた音声を生成することで、人間の人体（皮膚、筋肉、骨）や聴覚に音響を伝達し、人間の人体内の受容体が、振動発生部２００から音響による力および／または圧力の微妙な変化を検出したり、人間の聴覚が、振動発生部２００から音響による音を検出したりする。例えば、１つまたは複数の振動発生部２００がユーザの背中に接して配置された場合、音声を伝えることができる。振動発生部２００は、音声振動信号よる音声コンテンツ（メッセージや音楽）で着座者に注意を促す注意喚起効果やマッサージするリラックス効果を提供する。
【0037】
振動発生部の物理的配置は、それらの意図された目的に最適化することができ、以下の非限定的な例が挙げられる。「Ｉ字形配置」の振動発生部は、少なくとも２つの振動発生部を含む一本の線を形成し、一例では、一本の線を形成する３つ以上の振動発生部が互いに等しい距離に配置されている。これを「一定Ｉ字形配置」と記載する。「Ｉ字形配置」のさらなる変形形態は、一本の線を形成する３つ以上の振動発生部が互いに異なる距離に配置されている場合である。これを「変形Ｉ字形配置」と記載する。図１では、振動発生部は、シートバック１１０の右側に上下方向に３つの振動発生部２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒが一本の線上に等しい距離に配置される（図１の振動発生部は一定Ｉ字形配置である）。なお、シートバック１１０の左側の上下方向に３つの振動発生部２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌも同様に一定Ｉ字形配置であると言える。
【0038】
いくつかの実施形態において、振動発生部の物理的配置は、Ｔ字型配置、これを上下（又は前後）方向に反転させた逆Ｔ字型配置、Ｈ字型配置、Ｘ字型配置、菱形状配置、放射状配置、同心円配置、楕円配置、マトリクス配置、ハニカム配置であってもよい。
【0039】
図２は、一実施形態による、シート用振動制御装置３００と、振動発生部２００とを含むシート用振動伝達装置４００のブロック図である。シート用振動制御装置３００は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）またはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などからなる制御部３１０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３３０と、デジタル－オーディオ変換器（ＤＡＣ：ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ ａｎａｌｏｇ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ又はｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ ａｎａｌｏｇ ａｕｄｉｏ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）３３０（３３１乃至３３５）と、増幅器回路３５０（３５１乃至３５５）と、を含む。座席１００は、振動発生部２００（２１０乃至２５０）を含む。座席１００は、１つまたは複数のセンサ３９０も含む。センサ３９０は、シートバック１１０またはシートボトム１２０に配置することができる。
【0040】
シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００によって動きに変換される駆動信号３６０（３６１乃至３６５）を生成する。駆動信号３６０は、後述する触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２、又は触覚振動信号３２１及び音声振動信号３２２の合成信号により生成される。１つの実施形態では、入力情報３０１は、生成される触覚振動信号３２１（触覚振動信号３２１、及び音声振動信号３２２）に影響を及ぼす。
【0041】
具体的には、制御部３１０は、触覚振動信号３２１をＤＳＰ３３０へ出力する触覚信号出力部３１１と、音声振動信号３２２をＤＳＰ３３０へ出力する音声振動信号出力部３１２と、を有する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、座席１００の外部におけるイベントの存在を示すイベント情報（入力情報の一例）３０１を受信し、イベント情報３０１を用いて触覚振動信号記憶部３１４から特定の触覚振動信号（触覚振動信号３２１）を選択する。一方、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、座席１００の外部におけるイベントの存在を示すイベント情報（入力情報の一例）３０１を受信し、イベント情報３０１を用いて音声振動信号記憶部３１６から特定の音声振動信号（音声振動信号３２２）を選択する。１つの実施形態では、イベント情報（入力情報の一例）３０１は、走行中の車両の動作または安全性に関係する車両イベントの発生を示す車両イベント情報である。例えば、車両イベントには、以下であり得る。
【0042】
（死角警告イベント）
死角警告は、車両の左または右の死角における自動車の存在である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右を見るように触覚的な注意喚起を提供する。死角警告のための情報は、死角センサから受信され得る。
死角警告は、車両の左または右の死角における自動車の存在である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右を見るように触覚的な注意喚起を提供する。死角警告のための情報は、死角センサから受信され得る。
【0043】
（車線逸脱警告イベント）
車線逸脱警告は、運転者の車両の左または右への寄り過ぎの検出である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに車線内に戻るように触覚的な注意喚起を提供する。車線逸脱警告のための情報は、車線逸脱センサから受信され得る。
車線逸脱警告は、運転者の車両の左または右への寄り過ぎの検出である可能性がある。死角警告の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに車線内に戻るように触覚的な注意喚起を提供する。車線逸脱警告のための情報は、車線逸脱センサから受信され得る。
【0044】
（ナビゲーションイベント）
ナビゲーションイベントは、予定経路の左折または右折であり得る。左折または右折の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右に曲がるように触覚的な注意喚起を提供する。ナビゲーションイベントのための情報は、カーナビゲーションシステムから受信され得る。
ナビゲーションイベントは、予定経路の左折または右折であり得る。左折または右折の波形モード（触覚振動信号、及び／又は音声振動信号）が座席１００の左側または右側の振動発生部２００を振動させることにより、ユーザに左または右に曲がるように触覚的な注意喚起を提供する。ナビゲーションイベントのための情報は、カーナビゲーションシステムから受信され得る。
【0045】
いくつかの実施形態では、入力情報３０１は、ユーザへ提供する音及び触覚効果の種別を示す振動モード情報である。例えば、振動モードは、以下であり得る。
【0046】
（音楽リスニングモード）
ユーザが操作部（不図示）により、聴きたい音楽コンテンツを選択すると、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなどから音声コンテンツ取得部３１７を介して音声コンテンツを取得し、この音声コンテンツの波形モード（音声振動信号）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００を音声コンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに聴覚的な情報（音声コンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声振動信号を解析し、音声振動信号の周波数スペクトルやビート周期等の音響的又は音楽的な特徴量及び／又は特徴点を求め、音声コンテンツの音声振動信号の特徴量としての、例えば、ビート周期（特徴量の一例）に対応した触覚振動をさせる波形モード（触覚振動信号）を生成したり、触覚振動信号記憶部３１４から読み出したりすることができる。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツの音声振動信号のビート（特徴点の一例）に同期して波形が立ち上がる触覚振動信号３２１を生成する処理を実行してもよい。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツに付加されたメタデータ（例えば、音楽のジャンル）などに応じて、触覚振動信号３２１を生成（又は選択）する処理を実行してもよい。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、音声振動信号出力部３１２が生成（又は選択）した音声振動信号に応じた、触覚振動信号を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、音楽コンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適した音楽コンテンツを選択し得る。
ユーザが操作部（不図示）により、聴きたい音楽コンテンツを選択すると、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなどから音声コンテンツ取得部３１７を介して音声コンテンツを取得し、この音声コンテンツの波形モード（音声振動信号）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００を音声コンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに聴覚的な情報（音声コンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声振動信号を解析し、音声振動信号の周波数スペクトルやビート周期等の音響的又は音楽的な特徴量及び／又は特徴点を求め、音声コンテンツの音声振動信号の特徴量としての、例えば、ビート周期（特徴量の一例）に対応した触覚振動をさせる波形モード（触覚振動信号）を生成したり、触覚振動信号記憶部３１４から読み出したりすることができる。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツの音声振動信号のビート（特徴点の一例）に同期して波形が立ち上がる触覚振動信号３２１を生成する処理を実行してもよい。また、制御部３１０（触覚振動信号生成部３１５）は、音声コンテンツに付加されたメタデータ（例えば、音楽のジャンル）などに応じて、触覚振動信号３２１を生成（又は選択）する処理を実行してもよい。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、音声振動信号出力部３１２が生成（又は選択）した音声振動信号に応じた、触覚振動信号を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、音楽コンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適した音楽コンテンツを選択し得る。
【0047】
（リラクゼーションモード）
ユーザが操作部（不図示）により、リラクゼーションコンテンツを選択すると、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、ユーザにより選択されたリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を触覚振動信号記憶部３１４から読み出し、このリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００をリラクゼーションコンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに触覚的な振動（リラクゼーションコンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１に対応付けて音声振動信号記憶部３１６に記憶された音声振動信号３２２を読み出すことができる。また、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１を解析し、触覚振動信号３２１の周波数スペクトルやビート周期等の特徴量を求め、触覚振動信号３２１の特徴量を、音声コンテンツ取得部３１７を介して、外部域（例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなど）に出力し、前記外部機器が触覚振動信号３２１の特徴量に応じて選択した音声コンテンツを、音声コンテンツ取得部３１７を介して取得することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚信号出力部３１１が生成（又は選択）した触覚振動信号３２１に応じた、音声振動信号３２２を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、リラクゼーションコンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適したリラクゼーションコンテンツを選択し得る。
ユーザが操作部（不図示）により、リラクゼーションコンテンツを選択すると、制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、ユーザにより選択されたリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を触覚振動信号記憶部３１４から読み出し、このリラクゼーションコンテンツの波形モード（触覚振動信号３２１）を座席１００の振動発生部２００の一部又は全部に出力し、振動発生部２００をリラクゼーションコンテンツの波形モードで振動させることにより、ユーザに触覚的な振動（リラクゼーションコンテンツ）を提供する。いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１に対応付けて音声振動信号記憶部３１６に記憶された音声振動信号３２２を読み出すことができる。また、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚振動信号３２１を解析し、触覚振動信号３２１の周波数スペクトルやビート周期等の特徴量を求め、触覚振動信号３２１の特徴量を、音声コンテンツ取得部３１７を介して、外部域（例えば、車両に搭載されたオーディオ機器、携帯情報端末、外部サーバーなど）に出力し、前記外部機器が触覚振動信号３２１の特徴量に応じて選択した音声コンテンツを、音声コンテンツ取得部３１７を介して取得することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚信号出力部３１１が生成（又は選択）した触覚振動信号３２１に応じた、音声振動信号３２２を生成（又は選択）する。いくつかの実施形態において、リラクゼーションコンテンツは、ユーザに選択されるのではなく、車両ＥＣＵ（不図示）により選択されてもよい、前記車両ＥＣＵは、ユーザの状態、ユーザの環境、ユーザの特徴（好み）、又はこれらの組み合わせなどを検出・分析することで、その時に適したリラクゼーションコンテンツを選択し得る。
【0048】
ＤＳＰ３３０は、制御部３１０から出力された波形モード（触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）を受信し、波形モード（触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）を使用して、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）に供給されるデジタル信号を生成する。ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、次にアナログ信号が増幅器回路３５０（３５１乃至３５５）によって増幅されて駆動信号３６０（３６１乃至３６５）を生成する。ＤＳＰ３３０は、振動発生部をどのように作動させるべきかのタイミングを指定する制御部３１０からタイミング情報も受信し、次にこのタイミング情報に従ってＤＡＣ３４０のためのデジタル信号を生成することができる。
【0049】
また、ＤＳＰ３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを合成し、デジタル信号として、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）に供給してもよい。すなわち、ＤＳＰ３３０は、デジタル信号の段階で触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを合成した合成モードを生成する機能を有していてもよい。また、ＤＳＰ３３０は、単純に触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを単純に加算するのではなく、制御部３１０からの制御に基づき、どちらかに重みを持たせた上で加算（合成）する機能を有していても良い。
【0050】
また、ＤＳＰ３３０は、複数の振動発生部２００（２１０乃至２５０）が個別に動作するように、ＤＡＣ３４０（３４１乃至３４５）毎に異なるデジタル信号を出力してもよい。すなわち、ＤＳＰ３３０は、触覚振動信号３２１のみから生成されるデジタル信号、音声振動信号３２２のみから生成されるデジタル信号、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを単純に加算したデジタル信号、触覚振動信号３２１又は音声振動信号３２２を所望の割合で加算したデジタル信号を生成して、ＤＡＣ３４１乃至３４５に個別に出力しても良い。
【0051】
いくつかの実施形態では、ＤＳＰ３３０は、音声振動信号３２２にフィルタ処理を適用して音声振動信号３２２を異なる周波数範囲に分割する。例えば、低周波数範囲（＜４０Ｈｚ）の音声コンテンツは、駆動信号３６３を介して背中の下部の振動発生部２３０に提供することができる。高周波数範囲（４０Ｈｚ～２００Ｈｚ）の音声コンテンツは、駆動信号３６１を介して背中の上部の振動発生部２１０に提供することができる。ＤＳＰ３３０は、音声振動信号３２２がステレオおよび／または多重チャンネル音響を含む場合、音声振動信号３２２を２つ又は３つ以上に分割し、それぞれの音声コンテンツを、２つ又は３つ以上の振動発生部２００に提供してもよい。
【0052】
いくつかの実施形態では、センサ３９０は、人間のユーザによって座席に加えられた圧力を感知する圧力センサを含む。圧力センサは、シートバック１１０またはシートボトム１２０に配置することができる。圧力センサは、検出された圧力の量を示す圧力感知信号を出力する。制御部３１０は、センサ３９０が検出した圧力に応答して１つまたは複数のアクションをとることができる。
【0053】
いくつかの実施形態では、制御部３１０は、圧力を圧力閾値と比較することができる。圧力閾値を超えている場合、これは、人が座席に座っていて振動を伝達しやすい状態であることを意味する。したがって、振動を伝達しやすい状態である一部（又は全部）の振動発生部２００を通常の方法で作動させて、ユーザに音声コンテンツおよび触覚コンテンツを提供することができる。一方で圧力閾値を超えていない場合、これは、人が正常に座席に座っておらず、振動を伝達しにくい状態であることを意味する。その結果、振動を伝達しにくい状態である一部（又は全部）の振動発生部２００を作動させないように駆動信号３６０を制御し得る。
【0054】
いくつかの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、例えば、回路、プロセッサ、揮発性および不揮発性メモリ、センサ、通信システム、並びにプロセッサに実行されるコマンド、及びプログラム、を含む１つまたは複数のコンピュータ装置を含み得る。１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、実行可能なコマンドを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、メモリ等）を含む。コマンドは、本明細書に記載の動作の１つまたは複数を実施するための少なくとも１つのプロセッサによって実行される。
【0055】
図３は、入力情報に基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１１０を示すフローチャートである。方法Ｓ１１０は、振動発生部２００と、この振動発生部２００を制御するシート用振動制御装置３００と、において実行される。
【0056】
まず、Ｓ１１２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、入力情報３０１を入力する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、入力情報３０１に対応付けられた触覚振動信号３２１を触覚振動信号記憶部３１４から読み出し、制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、入力情報３０１に対応付けられた音声振動信号３２２を音声振動信号記憶部３１６から読み出す（Ｓ１１４）。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１１６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１１８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１１８）。
【0057】
図４は、入力した音声コンテンツに基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１２０を示すフローチャートである。
【0058】
まず、Ｓ１２２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）を入力する。制御部３１０（触覚信号出力部３１１）は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）に対応付けられた触覚振動信号３２１を触覚振動信号記憶部３１４から読み出す（Ｓ１２４）。いくつかの実施形態における制御部３１０は、音声コンテンツ（音声振動信号３２２）を解析して、それに応じた触覚振動信号３２１を生成してもよい。いくつかの実施形態における制御部３１０は、入力した音声コンテンツ（音声振動信号３２２）に関連付けられる触覚振動信号３２１を外部サーバー（不図示）との通信により取得してもよい。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１２６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１２８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１２８）。
【0059】
図５は、入力した触覚コンテンツに基づき、振動発生部を振動させる処理を実行する方法Ｓ１３０を示すフローチャートである。
【0060】
まず、Ｓ１３２において、シート用振動制御装置３００（制御部３１０）は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）を入力する。制御部３１０（音声振動信号出力部３１２）は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）に対応付けられた音声振動信号３２２を音声振動信号記憶部３１６から読み出す（Ｓ１３４）。いくつかの実施形態における制御部３１０は、触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）を解析して、それに応じた音声振動信号３２２を生成してもよい。いくつかの実施形態における制御部３１０は、入力した触覚コンテンツ（触覚振動信号３２１）に関連付けられる音声振動信号３２２を外部サーバー（不図示）との通信により取得してもよい。ＤＳＰ（合成部の一例）３３０は、触覚振動信号３２１と音声振動信号３２２とを所定の割合で合成した合成信号３２３を生成する（Ｓ１３６）。シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を合成信号３２３からなる駆動信号３６０で駆動する（Ｓ１３８）。いくつかの振動発生部２００は、触覚振動信号３２１（又は音声振動信号３２２）のみからなる駆動信号３６０で駆動されてもよい（Ｓ１３８）。
【0061】
１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、振動発生部２００を駆動するための駆動の種類を変更し得る。「駆動の種類」は、例えば、以下のものを含み得る。
【0062】
・触覚振動信号３２１又は音声振動信号３２２のみからなる駆動信号で駆動する第１駆動
・触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を所定の割合で合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号で駆動する第２駆動
・第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号で駆動する第３駆動
・触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を所定の割合で合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号で駆動する第２駆動
・第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号で駆動する第３駆動
【0063】
１つの実施形態では、シート用振動制御装置３００は、複数の振動発生部２００を個別に駆動するための複数の駆動の種類の配列を変更し得る。
【0064】
図６は、複数の駆動の種類の配列の例を示す図である。「複数の駆動の種類の配列」は、例えば、以下のものを含み得る。複数の駆動の種類の配列は、シート用振動制御装置３００に入力される情報（入力情報３０１、触覚振動信号３２１、音声振動信号３２２）、ユーザのセンター又は入力に応答して変更され得る。
【0065】
（第１配列）
第１配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所よりさらに下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第１駆動する）。なお、第１配列では、振動発生部２１０、２２０、２３０のいずれか１つは省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声振動信号３２２を触覚振動信号３２１に合成し、触覚だけではなく、音声コンテンツも提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。
第１配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所よりさらに下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第１駆動する）。なお、第１配列では、振動発生部２１０、２２０、２３０のいずれか１つは省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声振動信号３２２を触覚振動信号３２１に合成し、触覚だけではなく、音声コンテンツも提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。
【0066】
（第２配列）
第２配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動する（第３の振動発生部２０３を第１駆動する）。なお、第２配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声コンテンツのみを優先的に提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。
第２配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６３で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３からなる駆動信号３６２で駆動する（第３の振動発生部２０３を第１駆動する）。なお、第２配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい第１箇所では、音声コンテンツのみを優先的に提供することができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）でも、聴覚刺激を与えることで耳から聞こえる聴覚振動と同調した刺激の印象をユーザの背中の広い範囲に与えつつ、音声コンテンツと異なる触覚コンテンツによる触覚刺激も同時に与えることができるという効果も想定される。
【0067】
（第３配列）
第３配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第２駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。なお、第３配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。
第３配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第２駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。なお、第３配列では、振動発生部２２０又は２３０のいずれか一方は省略され得る。
【0068】
（第４配列）
第４配列では、第１箇所に配置される触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第３駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで部分的に同調した刺激の印象を与えることができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）では、音声振動信号３２２によって駆動することによる音声コンテンツの効果が薄れるため、触覚振動信号３２１のみによって駆動することで触覚を重視した振動を効果的に行うことができるという効果も想定される。
第４配列では、第１箇所に配置される触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）からなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第１駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第３駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を触覚振動信号３２１のみからなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第２駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで部分的に同調した刺激の印象を与えることができ、耳から遠く配置されやすい第２箇所（又は第３箇所）では、音声振動信号３２２によって駆動することによる音声コンテンツの効果が薄れるため、触覚振動信号３２１のみによって駆動することで触覚を重視した振動を効果的に行うことができるという効果も想定される。
【0069】
（第５配列）
第５配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）なる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第３駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで全体的に同調した刺激の印象を与えることができる。
第５配列では、第１箇所に配置される振動発生部２１０を音声振動信号３２２のみからなる駆動信号３６１で駆動し（第１の振動発生部２０１を第２駆動し）、第１箇所より下方の第３箇所に配置される振動発生部２２０を触覚振動信号３２１および音声振動信号３２２を合成した合成信号３２３（第１の合成信号３２４）なる駆動信号３６２で駆動し（第３の振動発生部２０３を第１駆動し）、第３箇所より下方の第２箇所に配置される振動発生部２３０を第１の合成信号３２４より音声振動信号３２２の割合が少ない合成信号３２３（第２の合成信号３２５）からなる駆動信号３６３で駆動する（第２の振動発生部２０２を第３駆動する）。本実施形態によれば、耳に近く配置されやすい箇所ほど、音声振動信号３２２の割合を増加させ、聴覚刺激を効果的に提供することができつつ、耳から離れた位置でも聴覚刺激を与えることで全体的に同調した刺激の印象を与えることができる。
【0070】
図７は、一実施形態による、制御部のブロック図である。本実施形態における制御部３１０は、振動発生部２００に、異なる周波数を順次変えていく試験振動を発生させる試験駆動を行わせ、試験振動による音声、及び周囲の音声を入力する集音部３７０と、集音部３７０が入力した音声に基づき、共振周波数を特定する共振周波数検出部３８０と、をさらに備え、制御部３１０は、共振周波数検出部３８０が検出した共振周波数を避けた振動を、振動発生部２００に行わせる。本実施形態によれば、共振してしまう周波数を避けて振動発生部を振動させることができるため、共振による異音（ノイズ）の発生を防止することができるという利点も想定される。
【0071】
一実施形態のシート用振動伝達装置４００において、第２の振動発生部２０２の一部は、シートバック１１０ではなく、シートボトム１２０に設けられても良い。また、第２の振動発生部２０２の全部が、シートボトム１２０に設けられても良い。
【0072】
上記実施形態において、合成部３３０は、デジタル信号の触覚振動信号３２１と、デジタル信号の音声振動信号３２２を合成したデジタル信号の合成信号３２３を生成した後、アナログ信号に変換していたが、例えば、加算回路などによりアナログ信号の触覚振動信号３２１と、アナログ信号の音声振動信号３２２を合成したアナログ信号の合成信号３２３を生成してもよい。
【0073】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つのコンピュータおよび／または論理演算処理装置を含む１つまたは複数の制御システムは、そのような一組の情報を用いて、振動発生部を作動させる１つまたは複数の組の制御信号を生成することができる。
【0074】
本開示を一読すれば、当業者は、触感を提供する振動発生部を有するシステムのためのさらに追加の代替的な設計を認識することができる。したがって、本開示の特定の実施形態および応用を図示し、説明してきたが、本開示は、本明細書に開示された正確な構造および構成要素に限定されないことを理解されたい。当業者に明らかであり得る様々な修正形態、変更形態および変形形態は、添付の特許請求の範囲で定義されるような本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書における開示の方法および装置の配置、動作および詳細においてなされ得る。
【符号の説明】
【0075】
１００ ：座席
１１０ ：シートバック
１２０ ：シートボトム
１３０ ：ヘッドレスト
１５０ ：垂直中心線
２００ ：振動発生部
２０１ ：第１の振動発生部
２０２ ：第２の振動発生部
２０３ ：第３の振動発生部
２１０ ：第１振動発生部
２２０ ：第２振動発生部
２３０ ：第３振動発生部
２４０ ：第４振動発生部
２５０ ：第５振動発生部
３００ ：シート用振動制御装置
３０１ ：入力情報
３１０ ：制御部
３１１ ：触覚信号出力部
３１２ ：音声振動信号出力部
３１４ ：触覚振動信号記憶部
３１５ ：触覚振動信号生成部
３１６ ：音声振動信号記憶部
３１７ ：音声コンテンツ取得部
３２１ ：触覚振動信号
３２２ ：音声振動信号
３２３ ：合成信号
３２４ ：第１の合成信号
３２５ ：第２の合成信号
３３０ ：合成部
３５０ ：増幅器回路
３７０ ：集音部
３８０ ：共振周波数検出部
３９０ ：センサ
４００ ：シート用振動伝達装置
１１０ ：シートバック
１２０ ：シートボトム
１３０ ：ヘッドレスト
１５０ ：垂直中心線
２００ ：振動発生部
２０１ ：第１の振動発生部
２０２ ：第２の振動発生部
２０３ ：第３の振動発生部
２１０ ：第１振動発生部
２２０ ：第２振動発生部
２３０ ：第３振動発生部
２４０ ：第４振動発生部
２５０ ：第５振動発生部
３００ ：シート用振動制御装置
３０１ ：入力情報
３１０ ：制御部
３１１ ：触覚信号出力部
３１２ ：音声振動信号出力部
３１４ ：触覚振動信号記憶部
３１５ ：触覚振動信号生成部
３１６ ：音声振動信号記憶部
３１７ ：音声コンテンツ取得部
３２１ ：触覚振動信号
３２２ ：音声振動信号
３２３ ：合成信号
３２４ ：第１の合成信号
３２５ ：第２の合成信号
３３０ ：合成部
３５０ ：増幅器回路
３７０ ：集音部
３８０ ：共振周波数検出部
３９０ ：センサ
４００ ：シート用振動伝達装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】