特開 2024-43131 パーキングロック制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043131

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】パーキングロック制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20240322BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20240322BHJP

   F16H 59/54 20060101ALI20240322BHJP

   F16H 63/48 20060101ALI20240322BHJP

   F16H 61/22 20060101ALI20240322BHJP

   F16H 59/50 20060101ALI20240322BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20240322BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

F16H61/12

F16H63/34

F16H59/54

F16H63/48

F16H61/22

F16H59/50

B60T17/22 C

B60T8/17 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148138

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】521537852

【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】上條 努

【テーマコード（参考）】

3D049

3D246

3J067

3J552

【Ｆターム（参考）】

3D049BB14

3D049CC07

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH51

3D049HH54

3D049RR05

3D049RR11

3D049RR13

3D246BA08

3D246DA02

3D246GB15

3D246HA06A

3D246HA38A

3D246MA27

3J067AA21

3J067AB21

3J067DB31

3J067EA81

3J067FA57

3J067FA63

3J067FA84

3J067FB45

3J067FB90

3J067GA16

3J552MA01

3J552NA01

3J552NB05

3J552PA51

3J552PB08

3J552QC01

3J552QC07

3J552RB02

3J552TB02

3J552UA05

3J552VA63W

3J552VB16W

3J552VD18W

(57)【要約】

【課題】車両の電源がオフからオンへ切り替えられたとき、パーキングロック機構に異常がないことを確認することにより、車両の運転の安全性をさらに高めることができる車両駆動システムを提供する。
【解決手段】ＶＣＵ１７が、車両の起動時に、アクチュエータセンサ１４ａ及びパーキングギヤセンサ１４ｂによってパーキングロック機構５０のロック状態が検出された場合は、当該ロック状態が維持できる範囲内でアクチュエータ５１をリリース方向へ作動させる作動指示を行い、アクチュエータ５１の実際の作動が当該作動指示に合致するか否かをチェックし、パーキングロック機構５０のリリース状態が検出された場合は、当該リリース状態からロック状態にするよう前記アクチュエータ５１を作動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータの駆動によって変速機のパーキングギヤをロック状態またはリリース状態に切り替えるパーキングロック機構と、前記パーキングロック機構がロック状態またはリリース状態であるかを検出する検出部とを備えたパーキングロック制御装置であって、
車両の起動時に、前記検出部によって前記パーキングロック機構のロック状態が検出された場合、当該ロック状態が維持できる範囲内で前記アクチュエータをリリース方向へ作動させる作動指示を行い、前記アクチュエータの実際の作動が当該作動指示に合致するか否かをチェックし、
前記車両の起動時に、前記検出部によって前記パーキングロック機構のリリース状態が検出された場合、当該リリース状態からロック状態にするよう前記アクチュエータを作動させる、パーキングロック制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式のパーキングロックを制御するパーキングロック制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両駆動システムのパーキングロック機構においては、車両の運転席近傍に設けられたパーキングスイッチ又はシフトレバーがパーキングレンジ（Ｐ）に切り替わると、制御装置（いわゆるＶＣＵ）からの指示（制御信号）によってアクチュエータが駆動し、このアクチュエータに設けられている係合部と変速機内のパーキングギヤとが噛合する。これにより、このパーキングギヤが回転不能になるため（すなわち、パーキングロックが作動するため）、車両を安定して停止させることができる。

【0003】

下記特許文献１には、パーキングロック機構のロック解除制御を開始してからパーキングロック機構が非ロック状態に切り替わるまでの間に何らかの異常が生じた場合、ロック解除制御を適切に終了することを目的として、ロック解除制御の実行中に強制終了条件が満たされた場合にはロック解除制御を終了し、変速機構がニュートラル状態であり且つパーキングロック機構がロック状態である状態に戻す制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１８０６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車両の電源がオフの場合、通常では、パーキングスイッチ又はシフトレバーがパーキングレンジ（Ｐ）に設定され、この車両のパーキングロック機構が正常に機能することにより、このパーキングロック機構によるパーキングロックが正常に作動した状態に保たれる。しかし、車両の運転の安全性をさらに高めるためには、車両の電源がオフからオン（キーオン）へ切り替えられたとき、このパーキングロック機構に異常がないことを改めて確認することが好ましい。

【0006】

本発明は、車両の電源オン時にパーキングロック機構に異常がないことを確認することし、且つ車両をより安全な状態に保つことができる車両駆動システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

【0008】

本適用例に係る車両駆動システムは、アクチュエータの駆動によって変速機のパーキングギヤをロック状態またはリリース状態に切り替えるパーキングロック機構と、前記パーキングロック機構がロック状態またはリリース状態であるかを検出する検出部とを備えたパーキングロック制御装置であって、車両の起動時に、前記検出部によって前記パーキングロック機構のロック状態が検出された場合、当該ロック状態が維持できる範囲内で前記アクチュエータをリリース方向へ作動させる作動指示を行い、前記アクチュエータの実際の作動が当該作動指示に合致するか否かをチェックし、前記車両の起動時に、前記検出部によって前記パーキングロック機構のリリース状態が検出された場合、当該リリース状態からロック状態にするよう前記アクチュエータを作動させる。

【0009】

このように車両の起動時（キーオン時）に、パーキングロック機構がロック状態かリリース状態であるかを検出し、ロック状態である場合には、ロック状態を維持できる範囲内でアクチュエータを作動させ、アクチュエータの作動が作動指示に適合するか否かをチェックすることでパーキングロック機構に異常がないかを確認できる。一方、パーキングロック機構がリリース状態である場合には、リリース状態からロック状態にするようアクチュエータを作動させる。

【0010】

このようにして、車両の電源起動時にパーキングロック機構の異常がないことを確認し、且つ車両をより安全な状態に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係るパーキングロック制御装置を備える車両駆動システムの一実施形態を示す全体構成図である。

【図2】図１に示す車両駆動システムの断面図である。

【図3】図１に示す車両駆動システムに備わっているパーキングロック機構を示す概略斜視図である。

【図4】図３に示すパーキングロック機構を別角度で示す概略斜視図である。

【図5】本発明に係るパーキングロック制御装置の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】アクチュエータの出力軸のストローク量（横軸）と、アクチュエータセンサの検出電圧（縦軸）との関係を示すグラフである。

【0012】

（車両駆動システムの構成）
次に、本発明に係るパーキングロック制御装置を備える車両駆動システムの一実施形態の構成について説明する。図１及び図２に示すように、車両駆動システム１００は、モータ１１と、インバータ１２と、走行用バッテリ１３と、ギヤボックス１４と、ドライブシャフト１５（１５Ａ、１５Ｂ）と、駆動輪１６（１６Ａ、１６Ｂ）と、ＶＣＵ１７（制御部）と、パーキングスイッチセンサ１８と、補機バッテリ１９と、リレー２０と、を備えている。ギヤボックス１４は、駆動機構３０と、差動機構４０と、パーキングロック機構５０と、アクチュエータセンサ１４ａ（検出部）と、パーキングギヤセンサ１４ｂ（検出部）とを備えている。

【0013】

モータ１１は、走行用バッテリ１３からインバータ１２を介して交流電力が供給されることにより、車両駆動システム１００を有する車両の走行に必要な駆動力（トルク）を発生させるものである。

【0014】

ギヤボックス１４の各構成要素に関する説明は次の通りである。駆動機構３０は、減速機であり、モータ１１と連結されており、モータ１１で発生する駆動力を差動機構４０に伝達するものである。差動機構４０は、駆動機構３０から伝達された駆動力をそれぞれのドライブシャフト１５Ａ、１５Ｂに伝達するものである。パーキングロック機構５０は、車両の停止を維持させるためのものである。それぞれのドライブシャフト１５Ａ、１５Ｂは、差動機構４０から伝達された駆動力をそれぞれの駆動輪１６Ａ、１６Ｂに伝達するものである。

【0015】

アクチュエータセンサ１４ａは、図３に示すアクチュエータ５１の状態を検出し、検出したアクチュエータ情報をＶＣＵ１７に送信可能なものである。具体的には、アクチュエータセンサ１４ａは、アクチュエータ５１に供給される電力の電圧値を検出する。当該電圧値が図３及び図４に示すアクチュエータ５１の出力軸５１ｂのストローク量（回転角度）に相当する。

【0016】

パーキングギヤセンサ１４ｂは、図３及び図４に示すパーキングギヤ５５の噛合状態（ロック状態であるかリリース状態であるか）を判別するものである。

【0017】

また車両には、車内の各種電装品等に電力を供給するための補機バッテリ１９を備える。補機バッテリ１９は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池からなり、走行用バッテリ１３よりも低電圧小容量の二次電池である。本実施形態において、補機バッテリ１９はリレー２０を介してパーキングロック機構５０のアクチュエータ５１と接続されており、リレー２０がＯＮ状態となるとアクチュエータ５１に電力を供給する。

【0018】

ＶＣＵ（Vehicle Control Unit）１７は、車両駆動システム１００の全体を制御するコンピュータであり、車両駆動システム１００を構成する各要素との間で信号を送受信することができる。具体的には、ＶＣＵ１７は、モータ１１と、インバータ１２と、走行用バッテリ１３と、ギヤボックス１４の駆動機構３０、差動機構４０、パーキングロック機構５０、アクチュエータセンサ１４ａ及びパーキングギヤセンサ１４ｂと、パーキングスイッチセンサ１８と、リレー２０との間で信号を送受信することができる。さらには、ＶＣＵ１７は、図３に示すアクチュエータ５１の基部５１ａとの間でも信号の送受信をすることができる。

【0019】

ＶＣＵ１７は、車両のパーキングスイッチ又はシフトレバーにより、パーキングレンジ以外のレンジ（例えば、ドライブレンジ及びリバースレンジ）からパーキングレンジが選択（シフトチェンジ）されたとき、その旨を伝達する信号をパーキングスイッチセンサ１８から受信し、リレー２０をＯＮ状態として、図３に示すアクチュエータ５１の出力軸５１ｂを駆動させることによって、図３及び図４に示すパーキングギヤ５５をリリース状態からロック状態に切り替える（具体的な切り替え方法については後述する）。また、ＶＣＵ１７は、車両のパーキングスイッチ又はシフトレバーにより、パーキングレンジからパーキングレンジ以外のレンジ（例えば、ドライブレンジ及びリバースレンジ）が選択（シフトチェンジ）されたとき、その旨を伝達する信号をパーキングスイッチセンサ１８から受信し、リレー２０をＯＮ状態として、図３に示すアクチュエータ５１の出力軸５１ｂを駆動させることによって、図３及び図４に示すパーキングギヤ５５をロック状態からリリース状態に切り替える（具体的な切り替え方法については後述する）。

【0020】

なお、ドライブレンジは、車両を前進させる場合に選択されるレンジである。リバースレンジは、車両を後退させる場合に選択されるレンジである。パーキングレンジは、車両を停止（駐車）させる場合に選択されるレンジである。

【0021】

図２に示すように、駆動機構３０は、筐体３１と、入力軸３２と、中間軸３３と、出力軸３４と、第１ギヤ３５ａと、第２ギヤ３５ｂと、第３ギヤ３５ｃと、第４ギヤ３５ｄと、第５ギヤ３５ｅとを備えている。入力軸３２と、中間軸３３と、出力軸３４とは、それぞれ車幅方向に平行に延びている。モータ１１のモータ出力軸１１ａには入力軸３２の一端が連結されている。入力軸３２には第１ギヤ３５ａが設けられている。第１ギヤ３５ａは第２ギヤ３５ｂと噛合している。第２ギヤ３５ｂは中間軸３３に設けられている。中間軸３３には第３ギヤ３５ｃが設けられている。第３ギヤ３５ｃは第４ギヤ３５ｄと噛合している。第４ギヤ３５ｄは出力軸３４に設けられている。出力軸３４には第５ギヤ３５ｅが設けられている。各ギヤの径は、駆動機構３０に要求される減速比が実現可能なように設定されている。駆動機構３０は、モータ１１のモータ出力軸１１ａから入力される高回転低トルクの回転駆動力を、低回転高トルクに変換して出力可能に構成されている。

【0022】

図２に示すように、差動機構４０は、第６ギヤ４１（リングギヤ）と、第７ギヤ４２と、第８ギヤ４３（サイドギヤ）と、動力伝達部材４４（例えば、ピニオンギヤ）と、第９ギヤ４５（サイドギヤ）とを備えている。駆動機構３０の第５ギヤ３５ｅは第６ギヤ４１と噛合している。第６ギヤ４１は第７ギヤ４２と噛合している。第７ギヤ４２は第８ギヤ４３と噛合している。第８ギヤ４３はドライブシャフト１５Ａに設けられている。ドライブシャフト１５Ａには駆動輪１６Ａ、１６Ｃが設けられている。一方で、上述した第７ギヤ４２には動力伝達部材４４が設けられている。動力伝達部材４４には第９ギヤ４５が設けられている。第９ギヤ４５はドライブシャフト１５Ｂに設けられている。ドライブシャフト１５Ｂには駆動輪１６Ｂ、１６Ｄが設けられている。

【0023】

図２の一点鎖線で囲む範囲において、パーキングロック機構５０が設けられている。図３に示すように、パーキングロック機構５０は、アクチュエータ５１と、パーキングロックリンク５２と、パーキングロックシャフト５３と、パーキングロックピン５４と、パーキングギヤ５５と、パーキングロックレバー５６とを備える。

【0024】

図３に示すように、アクチュエータ５１は、ＶＣＵ１７との間で信号の送受信を行う基部５１ａと、基部５１ａから突出していて図３に示すＣの方向（ロック方向）及びこの反対方向（リリース方向）に回転可能な出力軸５１ｂとを備えている。パーキングロックリンク５２は、出力軸５１ｂに設けられており、出力軸５１ｂの回転に伴って回動するようになっている。パーキングロックシャフト５３は、パーキングロックリンク５２に設けられており、パーキングロックリンク５２の回動に伴って動作するようになっている。パーキングロックピン５４は、パーキングロックシャフト５３の先端部外周において設けられている。パーキングロックピン５４は、パーキングロックシャフト５３の先端側に向かって細くなる円錐台状に形成されている。

【0025】

図３及び図４に示すように、パーキングギヤ５５は、円盤状の基部５５ａの外周側に係合用の歯部５５ｂが等間隔で複数設けられ、基部５５ａの周方向における２つの歯部５５ｂの間に凹部５５ｃが形成されたものである。基部５５ａの内周部には、凹部であるキー部５５ｄが設けられている。パーキングギヤ５５は、キー部５５ｄが図２に示す駆動機構３０の入力軸３２に嵌合して入力軸３２に対して相対回転不能に固定されている。

【0026】

パーキングロックレバー５６は、いわゆるカンチレバーであり、図３及び図４に示すように、長手方向に伸びているレバー基部５６ａの一端側において支持軸６０により回動自在に支持されている。レバー基部５６ａの他端側には、レバー基部５６ａから突出する係合部５６ｂが形成され、係合部５６ｂがパーキングギヤ５５の凹部５５ｃに係合可能になっている。パーキングロックレバー５６は、その他端側においてパーキングギヤ５５の凹部５５ｃから離れる方向（係合を解除する方向）に付勢されている。ピン受部５６ｃは、円錐台状に形成された切欠部である。図３に示すように、ピン受部５６ｃには、パーキングロックピン５４が摺動可能に支持されている。

【0027】

出力軸５１ｂが図３に示すＣ方向に回転すると、パーキングロックリンク５２が回動し、パーキングロックシャフト５３及びパーキングロックピン５４が図３に示すＡ方向に押動される。すると、パーキングロックレバー５６がパーキングロックピン５４により図３に示すＢ方向に押動され、パーキングロックレバー５６の係合部５６ｂがパーキングギヤ５５の凹部５５ｃに係合される。すると、パーキングギヤ５５の回転がロックされ、かつ、係合部５６ｂが凹部５５ｃの表面に接触したことをパーキングギヤセンサ１４ｂが検出する。さらに、パーキングギヤセンサ１４ｂは、検出結果である、パーキングギヤ５５の回転がロック状態になったこと、つまり、車両がパーキングロック状態になったことを示す信号をＶＣＵ１７に送信する。

【0028】

一方、出力軸５１ｂが図３に示すＣ方向とは反対方向に回転すると、パーキングロック機構５０においては上記の動作と反対の動作がなされる。これにより、パーキングギヤセンサ１４ｂは、検出結果である、パーキングギヤ５５の回転がリリース状態になったこと、つまり、車両がリリース状態になったことを示す信号をＶＣＵ１７に送信する。

【0029】

（車両駆動システムの動作）
次に、本発明に係るパーキングロック制御装置の一実施形態の動作について説明する。図５には、パーキングロック制御装置の動作を説明するためのフローチャートが示されており、以下同フローチャートに沿って説明する。なお、図５のフローチャートは、車両始動時の制御であることから、車両停止状態（キーオフ状態）からスタートする。

【0030】

１．車両始動時のパーキングロック機構の状態検出
図５に示すように、ステップＳ１において、ＶＣＵ１７は、図示しないイグニッションスイッチから受信する信号に基づいて、車両の起動（いわゆるキーオン）を判別する。すなわち、ＶＣＵ１７は、ここで車両始動時であるかを判別する。ステップＳ１がＹｅｓの場合、すなわち車両の起動時である場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ２に処理を進める。一方、ステップＳ１がＮｏの場合、すなわち車両停止状態が維持されている場合は、ＶＣＵ１７は当該フローを終了する。

【0031】

ステップＳ２において、ＶＣＵ１７は、パーキングスイッチセンサ１８から受信する信号に基づいて、車両に搭載されているパーキングスイッチ又はパーキングレバー（図示せず）によりパーキングレンジが選択されているか否かを判別する。ステップＳ２がＹｅｓの場合、すなわちパーキングレンジが選択されている場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ３に処理を進める。一方、ステップＳ２がＮｏの場合、すなわちパーキングレンジが選択されていない場合は、ＶＣＵ１７は当該フローを終了する。

【0032】

ステップＳ３において、ＶＣＵ１７はパーキングギヤセンサ１４ｂから受信する信号に基づいて、パーキングギヤ５５がロック状態にあるか否かを判別する。ステップＳ３がＹｅｓの場合、すなわちパーキングギヤ５５がロック状態にある場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ４に処理を進める。一方、ステップＳ３がＮｏの場合、すなわちパーキングギヤ５５がリリース状態にある場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ１２に処理を進める。

【0033】

２．パーキングギヤのロック状態からの動作チェック
ステップＳ４において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、アクチュエータセンサ１４ａにより検出された電圧値Ｖ（以下、検出電圧Ｖという）が第１所定電圧Ｖ１以上（Ｖ≧Ｖ１）であるかを判別する。第１所定電圧Ｖ１はアクチュエータ５１をリリース方向に動作させてもパーキングギヤの噛合がリリースされない位置に相当する電圧値に設定されている。ステップＳ４がＹｅｓである場合、すなわち検出電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１以上である場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ５に処理を進める。一方、すなわち検出電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１未満である場合は、ＶＣＵ１７はこれ以上動作チェックを進めず、ＶＣＵ１７は当該フローを終了する。

【0034】

ステップＳ５において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、この時点（動作指示前）においてアクチュエータセンサ１４ａが検出した検出電圧Ｖを第１動作前電圧Ｖａとして記録する。

【0035】

ステップＳ５の終了後、ステップＳ６において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータ５１を動作させるためにリレー２０をＯＮ状態とする。

【0036】

ステップＳ６の終了後、ステップＳ７において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータ５１を制御（具体的にはＰＷＭ制御）して出力軸５１ｂを第１所定時間Ｔ１の間、リリース方向に回転させる。この第１所定時間Ｔ１は、出力軸５１ｂの回転が、パーキングギヤ５５のロック状態を維持できる範囲に設定される。

【0037】

ステップＳ７の終了後、ステップＳ８において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、この時点（動作指示後）においてアクチュエータセンサ１４ａが検出した検出電圧Ｖを第１動作後電圧Ｖｂとして記録する。

【0038】

そして、ステップＳ９において、ＶＣＵ１７は、第１動作前電圧Ｖａと第１動作後電圧Ｖｂとの差分（Ｖａ－Ｖｂ）を算出し、算出した差分が第１差分閾値ΔＤ１以上であるか、すなわちアクチュエータ５１の出力軸５１ｂの実際の作動がステップＳ６での動作指示に合致するか否かをチェックする。ステップＳ９がＹｅｓである場合、すなわち動作指示前後の検出電圧の差分が第１差分閾値ΔＤ１以上の場合、ＶＣＵ１７はステップＳ１０に処理を進める。一方、動作チェック前後の検出電圧の差分が第１差分閾値ΔＤ１未満の場合、ＶＣＵ１７はステップＳ１１に処理を進める。

【0039】

ステップＳ１０において、ＶＣＵ１７は、パーキングロック機構５０が正常に機能していると判別し、ステップＳ６においてＯＮにしたリレーを開放（ＯＦＦ）し、当該フローを終了する。

【0040】

ステップＳ１１において、ＶＣＵ１７は、リレーを開放（ＯＦＦ）し、パーキングロック機構５０が正常に機能していないおそれがある（異常あり）と判別して警告を発して、当該フローを終了する。警告としては、例えば、多重表示モニタを赤色に点灯させたり、警告音を発したりすることが挙げられる。

【0041】

３．パーキングギヤのリリース状態からの動作チェック
上述のステップＳ３がＮｏであった場合、すなわちパーキングギヤ５５がリリース状態であった場合は、ステップＳ１２において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、アクチュエータセンサ１４ａにより検出された検出電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２未満（Ｖ＜Ｖ２）であるかを判別する。第２所定電圧Ｖ２は第１所定電圧Ｖ１よりも低い電圧値であり、パーキングギヤ５５がリリース状態にある位置に相当する電圧値に設定されている。ステップＳ１２がＹｅｓである場合、すなわち検出電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２未満である場合は、ＶＣＵ１７はステップＳ１３に処理を進める。一方、検出電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２以上である場合は、ＶＣＵ１７はこれ以上動作チェックを進めず、ＶＣＵ１７は当該フローを終了する。

【0042】

ステップＳ１３において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、この時点（動作指示前）においてアクチュエータセンサ１４ａが検出した検出電圧Ｖを第２動作前電圧Ｖｃとして記録する。なお、図示を省略しているがＶＣＵ１７は、アクチュエータを動作させるためにリレー２０をＯＮ状態とする。

【0043】

ステップＳ１４において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータ５１を制御（具体的にはＰＷＭ制御）して出力軸５１ｂを第２所定時間Ｔ２の間、ロック方向に回転させる。この第２所定時間Ｔ２は、リリース状態にあるパーキングギヤ５５をロック状態にするよう、上記ステップＳ６における第１所定時間Ｔ１よりも長い時間に設定されている。

【0044】

ステップＳ１５において、ＶＣＵ１７は、アクチュエータセンサ１４ａからの信号に基づいて、この時点（動作指示後）においてアクチュエータセンサ１４ａが検出した検出電圧Ｖを第２動作後電圧Ｖｄとして記録する。

【0045】

ステップＳ１５の終了後、ステップＳ１６において、ＶＣＵ１７は、第２動作前電圧Ｖｃと第２動作後電圧Ｖｄとの差分（Ｖｃ－Ｖｄ）を算出し、算出した差分が第２差分閾値ΔＤ２以上であるか、すなわちアクチュエータ５１の出力軸５１ｂの実際の作動がステップＳ１４の動作指示に合致するか否かをチェックする。ステップＳ１６がＹｅｓである場合、すなわち動作指示前後の検出電圧の差分が第２差分閾値ΔＤ２以上の場合、ＶＣＵ１７はステップＳ１０に処理を進める。一方、動作指示前後の検出電圧の差分が第２差分閾値ΔＤ２未満の場合、ＶＣＵ１７はステップＳ１１に処理を進める。ステップＳ１０及びステップＳ１１の処理は上述した通りである。

【0046】

４．その他
図６には、アクチュエータの出力軸のストローク量（横軸）と、アクチュエータセンサの検出電圧（縦軸）との関係を示すグラフが示されている。

【0047】

図６に示すように、アクチュエータセンサ１４ａの検出電圧Ｖと、アクチュエータ５１の出力軸５１ｂのストローク量（具体的には回転角度）は相関している。アクチュエータセンサ１４ａの検出範囲はＶminからＶmaxまでであるが、アクチュエータ５１の出力軸５１ｂのストローク量として使用する範囲はＳ２minからＳ１maxまで（検出電圧Ｖ２minからＶ１maxまで）であり、ストローク量Ｓ２minが完全なリリース位置、ストローク量Ｓ１maxが完全なロック位置である。

【0048】

上述の第１所定電圧Ｖ１は、完全なロック位置に相当する検出電圧Ｖ１maxよりも低く、ロック状態とリリース状態の境界となる境界ストローク量Ｓborderに相当する検出電圧Ｖborderよりも高い、電圧値に設定されている。つまり、キーオン時の出力軸５１ｂのストローク量Ｓが図６に示す第１範囲Ａ１にある場合に、リリース方向への動作チェックを実行する。リリース方向への動作チェックは、パーキングギヤ５５のロック状態が解除されない範囲、つまり第１範囲Ａ１から境界ストローク量Ｓborderを超えない範囲の第１動作ストローク量Ｓｔ１分だけ動作させる。この第１動作ストローク量Ｓｔ１がステップＳ７における動作指示の第１所定時間Ｔ１に対応する。

【0049】

一方、上述の第２所定電圧Ｖ２は、完全なリリース位置に相当する検出電圧Ｖ２minよりも大きく、ロック状態とリリース状態の境界となる境界ストローク量Ｓborderに相当する検出電圧Ｖborderよりも低い、電圧値に設定されている。つまり、キーオン時の出力軸５１ｂのストローク量Ｓが図６に示す第２範囲Ａ２にある場合に、ロック方向への動作チェックを実行する。ロック方向への動作チェックでは、パーキングギヤ５５をリリース状態からロック状態までもっていくよう境界ストローク量Ｓborderを超える第２動作ストローク量Ｓｔ２分を動作させる。この第２動作ストローク量Ｓｔ２がステップＳ１４における動作指示の第２所定時間Ｔ２に対応する。

【0050】

（パーキングロック制御装置の効果）
本実施形態に係るパーキングロック制御装置によれば、車両の電源が起動状態（キーオン）になったとき、パーキングロック機構５０がロック状態かリリース状態であるかを判別し、ロック状態である場合には、ロック状態を維持できる範囲内でアクチュエータを作動させ、アクチュエータの作動が作動指示に適合するか否かをチェックしてパーキングロック機構に異常がないかをチェックする。一方、判別部によってリリース状態であると判別された場合、リリース状態からロック状態にするよう前記アクチュエータを作動させて、尚且つパーキングロック機構に異常がないかをチェックする。

【0051】

このようにして、車両の電源起動時にパーキングロック機構の異常がないことを確認することにより、車両をより安全な状態に保つことができる。

【0052】

以上で本発明に係る車両駆動システムの実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0053】

上記実施形態では、選択できるレンジがパーキングレンジ、ドライブレンジ、リバースレンジの３種類であったが、例えば、ニュートラルレンジ、ファーストレンジ、セカンドレンジ、等のその他のレンジも選択できる構成でもよい。

【符号の説明】

【0054】

１１ ：モータ
１１ａ ：モータ出力軸
１２ ：インバータ
１３ ：走行用バッテリ
１４ ：ギヤボックス
１４ａ ：アクチュエータセンサ
１４ｂ ：パーキングギヤセンサ
１８ ：パーキングスイッチセンサ
１９ ：補機バッテリ
２０ ：リレー
３０ ：駆動機構
４０ ：差動機構
５０ ：パーキングロック機構
５１ ：アクチュエータ
５１ａ ：基部
５１ｂ ：出力軸
５２ ：パーキングロックリンク
５３ ：パーキングロックシャフト
５４ ：パーキングロックピン
５５ ：パーキングギヤ
５５ａ ：基部
５５ｂ ：歯部
５５ｃ ：凹部
５５ｄ ：キー部
５６ ：パーキングロックレバー
５６ａ ：レバー基部
５６ｂ ：係合部
５６ｃ ：ピン受部
６０ ：支持軸
１００ ：車両駆動システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】