特開 2024-43146 浸水検知システム、浸水検知方法、及び浸水検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043146

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】浸水検知システム、浸水検知方法、及び浸水検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/00 20060101AFI20240322BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20240322BHJP

   B60G 17/015 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B60R21/00 310N

G08B21/10

B60R21/00 340

B60G17/015 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148166

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】中野 誠

(72)【発明者】

【氏名】神宮 大祐

【テーマコード（参考）】

3D301

5C086

【Ｆターム（参考）】

3D301AA48

3D301AA65

3D301DA14

3D301EA81

3D301EB04

5C086AA11

5C086AA60

5C086BA22

5C086CA03

5C086CA30

5C086CB08

5C086DA03

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA11

5C086FA17

5C086FA18

(57)【要約】

【課題】車両内部に浸水が起こったり浸水のおそれがあったりする場合に不注意な扱いを未然に防ぐことができる。
【解決手段】車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知システムである。浸水を検知する検知部は、機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部と、を有する。また、検知部による検知結果に基づいて、浸水に対する処理を行う出力部と、検知部による検知結果に基づいて前記機器の浸水に関する判定を行う判定部と、前記出力部に前記出力部の動作を制御する指示を出力する出力制御部と、を有する制御部と、を備える。判定部は、第１浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には機器の浸水の予兆があり、第２浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には機器が浸水したと判定し、出力制御部は、判定部により機器の浸水の予兆があると判定された場合と、機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知システムであって、
浸水を検知する検知部であって、前記機器のうちの第１機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記第１機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部と、を有する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、浸水に対する処理を行う出力部と、
前記検知部による検知結果に基づいて前記機器の浸水に関する判定を行う判定部と、前記出力部の動作を制御する指示を前記出力部に出力する出力制御部と、を有する制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記第１浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には前記機器の浸水の予兆があり、前記第２浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には前記機器が浸水したと判定し、
前記出力制御部は、前記判定部により前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力する
ことを特徴とする浸水検知システム。

【請求項2】

前記出力制御部は、前記判定部により浸水の予兆があることが判定された場合には、浸水の予兆を警告する浸水事前警報を出力し、前記判定部により浸水したことが判定された場合には、浸水したことを警告する浸水発生警報を出力し、
前記出力部は、前記出力制御部から前記浸水事前警報が出力された場合と前記浸水発生警報が出力された場合とで異なる態様で警報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の浸水検知システム。

【請求項3】

前記出力部は、エアサスペンションを有し、
前記出力制御部は、前記判定部により浸水の予兆があることが判定された場合には、前記車両の車高を上昇させることを示す制御命令を前記エアサスペンションに出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の浸水検知システム。

【請求項4】

前記判定部は、前記第２浸水検知部に水が到達していることが検知されているが、前記第１浸水検知部に水が到達していることが検知されていない場合には、浸水であるとの判定を行わない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の浸水検知システム。

【請求項5】

前記検知部は、前記機器のうちの前記第１機器とは異なる第２機器の端近傍に設けられた第３浸水検知部と、前記第２機器の上端近傍に設けられた第４浸水検知部と、を有し、
前記判定部は、前記第１浸水検知部、前記第２浸水検知部、前記第３浸水検知部及び前記第４浸水検知部のうちの最も下方に設けられている浸水検知部に水が到達していることが検知されていない場合には、浸水の予兆がある又は浸水であるとの判定を行わない
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の浸水検知システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記検知部から取得した検知結果又は前記判定部による判定結果を記憶する記憶部と、ユーザからの入力を受け付ける受付部と、を有し、
前記出力制御部は、前記受付部が入力を受け付けたときに前記記憶部に記憶された結果を前記出力部に出力する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の浸水検知システム。

【請求項7】

車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知方法であって、
前記機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部を有する検知部における検知結果に基づいて、前記機器の浸水に関する判定を行う判定ステップと、
前記検知部による検知結果に基づいて浸水に対する処理を行う出力部の動作を制御する指示を出力する出力ステップと、
を備え、
前記出力ステップでは、前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力する
ことを特徴とする、浸水検知方法。

【請求項8】

車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知プログラムであって、
コンピュータを、
少なくとも
浸水を検知する検知部であって、前記機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部と、を有する検知部による検知結果に基づいて前記機器の浸水に関する判定を行う判定部、
出力部の動作を制御する指示を前記出力部に出力する出力制御部、
として機能させ、
前記出力制御部は、前記判定部により前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力する
ことを特徴とする、浸水検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、浸水検知システム、浸水検知方法、及び浸水検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エンジンルーム内に浸水センサを設けて浸水を検知する、車両の安全制御方法及び安全制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２８６２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、集中豪雨や台風等により車両が水没する事故事例が多く発生している。車両に搭載されるエンジンルームやバッテリ等の電気部品は、浸水により重大な故障をし得る。また、一度浸水してから水が引いた場合であっても、浸水の際に電気部品が故障していたり、内部に残った水分が後日故障を招いたりするおそれがある。このような場合には、電気部品が浸水したか否か、外部からの確認が困難である。このため、電気部品が浸水したことを知らずに不注意な扱いをした結果、車両の重大な故障を招いてしまうおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車両内部に浸水が起こったり浸水のおそれがあったりする場合に不注意な扱いを未然に防ぐことができる浸水検知システム、浸水検知方法、及び浸水検知プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る浸水検知システムは、例えば、車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知システムであって、浸水を検知する検知部であって、前記機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部と、を有する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて、浸水に対する処理を行う出力部と、前記検知部による検知結果に基づいて前記機器の浸水に関する判定を行う判定部と、前記出力部の動作を制御する指示を前記出力部に出力する出力制御部と、を有する制御部と、を備え、前記判定部は、前記第１浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には前記機器の浸水の予兆があり、前記第２浸水検知部に水が到達していることが検知された場合には前記機器が浸水したと判定し、前記出力制御部は、前記判定部により前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力することを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様に係る浸水検知方法は、例えば、車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知方法であって、前記機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部を有する検知部における検知結果に基づいて、前記機器の浸水に関する判定を行う判定ステップと、前記検知部による検知結果に基づいて浸水に対する処理を行う出力部の動作を制御する指示を出力する出力ステップと、を備え、前記出力ステップでは、前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力することを特徴とする。

【0008】

本発明の他態様に係る浸水検知プログラムは、例えば、車両に搭載される機器の浸水を検知する浸水検知プログラムであって、コンピュータを、少なくとも浸水を検知する検知部であって、前記機器の下端近傍に設けられた第１浸水検知部と、前記機器の上端近傍に設けられた第２浸水検知部と、を有する検知部による検知結果に基づいて前記機器の浸水に関する判定を行う判定部、出力部の動作を制御する指示を前記出力部に出力する出力制御部、として機能させ、前記出力制御部は、前記判定部により前記機器の浸水の予兆があると判定された場合と、前記機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力することを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0009】

本発明の上記いずれかの態様では、検知部が機器の下端部又は下方に設けられており、機器の浸水の予兆がある、または、機器が浸水したことを判定し、判定結果に応じて出力部に異なる指示を出力する。これにより、車両のユーザにとっても浸水の状況が詳細に把握できる。したがって、車両内部に浸水が起こったり浸水のおそれがあったりする場合に不注意な扱いを未然に防ぐことができる。

【0010】

前記出力制御部は、前記判定部により浸水の予兆があることが判定された場合には、浸水の予兆を警告する浸水事前警報を出力し、前記判定部により浸水したことが判定された場合には、浸水したことを警告する浸水発生警報を出力し、前記出力部は、前記出力制御部から前記浸水事前警報が出力された場合と前記浸水発生警報が出力された場合とで異なる態様で警報を出力してもよい。これにより、ユーザは車両の状況をより明確に把握できる。

【0011】

前記出力部は、エアサスペンションを有し、前記出力制御部は、前記判定部により浸水の予兆があることが判定された場合には、前記車両の車高を上昇させることを示す制御命令を前記エアサスペンションに出力してもよい。これにより機器が浸水するのを防ぐことができる。

【0012】

前記判定部は、前記第２浸水検知部に水が到達していることが検知されているが、前記第１浸水検知部に水が到達していることが検知されていない場合には、浸水であるとの判定を行わなくてもよい。これにより、誤検知を防ぎ、検知の精度を担保することができる。

【0013】

前記検知部は、前記機器のうちの前記第１機器とは異なる第２機器の端近傍に設けられた第３浸水検知部と、前記第２機器の上端近傍に設けられた第４浸水検知部と、を有し、前記判定部は、前記第１浸水検知部、前記第２浸水検知部、前記第３浸水検知部及び前記第４浸水検知部のうちの最も下方に設けられている浸水検知部に水が到達していることが検知されていない場合には、浸水の予兆がある又は浸水であるとの判定を行わなくてもよい。これにより、検知の精度を高くすることができる。

【0014】

前記制御部は、前記検知部から取得した検知結果又は前記判定部による判定結果を記憶する記憶部と、ユーザからの入力を受け付ける受付部と、を有し、前記出力制御部は、前記受付部が入力を受け付けたときに前記記憶部に記憶された結果を前記出力部に出力してもよい。これにより、所望のタイミングで浸水の状況を詳細に把握することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両内部に浸水が起こったり浸水のおそれがあったりする場合に不注意な扱いを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る浸水検知システム１が車両に搭載されている様子の一例を示す概略側面図である。

【図2】浸水検知システム１が備える水検知センサの一例を示す模式図である。

【図3】浸水検知システム１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】浸水検知システム１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態に係る浸水検知システム２の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】浸水検知システム２による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る浸水検知システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。浸水検知システムは、車両に搭載される、エンジンルームやバッテリ等の部品の浸水を検知し、浸水に対する措置を講じる装置である。また、浸水検知システムは、部品が徐々に浸水していく状況において、浸水の予兆を検知し、措置を講じる。

【0018】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る浸水検知システム１が車両１００に搭載されている様子の一例を示す概略側面図である。車両１００は、例えばトラックの他、乗用車やその他の走行機械であってよい。車両１００は、エンジン１１０及びバッテリ１２０を有する。図１では、エンジン１１０は、運転席の下方かつ前輪上方に設けられており、バッテリ１２０は、前輪と後輪の間付近に搭載されている。なお、エンジン１１０及びバッテリ１２０は浸水の機器の一例であり、機器はエンジン１１０やバッテリ１２０に限られない。

【0019】

なお、図１におけるエンジン１１０及びバッテリ１２０の配置は、あくまで一例であり、これに限られない。例えば、バッテリ１２０がエンジン１１０よりも高い位置に配置されていてもよい。

【0020】

エンジン１１０の下端部には浸水検知部１１が設けられており、エンジン１１０の上端部には浸水検知部１２が設けられている。また、バッテリ１２０の下端部には浸水検知部１３が設けられており、バッテリ１２０の上端部には浸水検知部１４が設けられている。

【0021】

なお、図１では、浸水検知部１１、１２は、エンジン１１０の下端部及び上端部にそれぞれ設けられており、浸水検知部１３、１４は、バッテリ１２０の下端部及び上端部にそれぞれ設けられているが、浸水検知部１１～１４の配置はこれに限られない。浸水検知部１１～１４は、機器（エンジン１１０及びバッテリ１２０）の上端近傍及び下端近傍に設けられていればよく、機器の上方及び下方に機器から少し（例えば、数ｃｍ）離れて設けられていてもよい。

【0022】

図２は、浸水検知システム１が備える浸水検知部１１～１４の一例を示す模式図である。浸水検知部１１～１４は、浸水、すなわち所定の高さまで液面が到達しているかを検知するセンサである。浸水検知部１１～１４は同様の構成を有するため、以下浸水検知部１１を例に説明する。

【0023】

浸水検知部１１は、主として、水検知センサ１１１及びカバー１１２を有する。水検知センサ１１１は、水の接触を検知するセンサである。水検知センサ１１１は、２本の電極を有し、この２本の電極に水等の液体が接触して液体を介して電流が流れることで、液体が接触していることを検知する。ただし、水検知センサ１１１の形態はこれに限られない。

【0024】

カバー１１２は、例えば細長い箱状体であり、その内側の上端部に水検知センサ１１１が収容されている。カバー１１２は、少なくとも上端が覆われた筒状の収容部を備える任意の形状であればよい。例えば、カバー１１２の側面が円筒状や多角筒状であってもよい。カバー１１２の下端部には、水取入口１１３が形成されている。

【0025】

車両１００が浸水している場合には、水取入口１１３を介して水がカバー１１２内に侵入し、水検知センサ１１１に水が接触し、浸水検知部１１が浸水を検知する。一方、雨や水撥ねなど、通常の運用中に浸水以外の要因で車両１００に水がかかるような場合には、カバー１１２が水を遮り、水検知センサ１１１に水が到達するのを防止できる。これにより、浸水以外の場合を浸水と検知する誤検知を防ぐことができる。

【0026】

水取入口１１３からカバー１１２内に水を侵入させるにあたり、カバー１１２の上端近傍には、カバー１１２内部の空気をカバー１１２の外に逃がす空気孔（図示省略）が形成されている。このようなカバー１１２の構成は技術常識であり、カバー１１２の具体的な態様に応じて適宜構成されていてよい。

【0027】

なお、浸水検知部１１～１４の形態はこれに限られない。例えば、水圧で水の侵入を感知する装置を浸水検知部として用いてもよい。

【0028】

図３は、浸水検知システム１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示されるように、例えば、浸水検知システム１は、主として、検知部１０と、制御部２０と、出力部３０と、を備える。検知部１０、制御部２０、及び出力部３０は、有線又は無線により互いに通信可能に構成されている。

【0029】

検知部１０は、主として、複数の浸水検知部１１～１４を有する。エンジン１１０の下端部に設けられている浸水検知部１１は、水面がエンジン１１０の下端部付近まで到達していることを検知する。エンジン１１０の上端部に設けられている浸水検知部１２は、水面がエンジン１１０の上端部付近まで到達していることを検知する。同様に、バッテリ１２０の下端部に設けられている浸水検知部１３は、水面がバッテリ１２０の下端部付近まで到達していることを検知する。バッテリ１２０の上端部に設けられている浸水検知部１４は、水面がバッテリ１２０の上端部付近まで到達していることを検知する。検知部１０での検知結果は、制御部２０に出力される。

【0030】

制御部２０は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータ等の情報処理装置を用いて実現することができる。具体的には、制御部２０は、情報処理を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶装置を備える。演算装置は、記憶装置に格納されたプログラムにしたがって動作する。なお、プログラムは、ネットワークを介したダウンロードによって提供したり、コンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0031】

制御部２０は、ソフトウェア資源として、主として、判定部２１、及び出力制御部２２等の各機能部を有する。

【0032】

判定部２１は、検知部１０による検知結果を取得し、当該検知結果に基づいて機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）の浸水に関する判定を行う機能部である。例えば、判定部２１は、機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）と浸水検知部１１～１４との位置関係に関する情報を取得し、当該情報と検知部１０による検知結果に基づいて浸水に関する判定を行う。

【0033】

本実施の形態では、判定部２１は、浸水検知部１１、１３に水が到達していることが検知された場合には、エンジン１１０やバッテリ１２０の浸水の予兆があることを判定する。また、判定部２１は、浸水検知部１２、１４に水が到達していることが検知された場合には、エンジン１１０やバッテリ１２０が浸水したと判定する。

【0034】

なお、判定部２１は、浸水検知部１１～１４が対象とする機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）の種類及び機器と浸水検知部１１～１４との位置関係に関する情報を、図示しない記憶部に記憶しておいてもよいし、検知結果と共に検知部１０から取得してもよい。

【0035】

出力制御部２２は、判定部２１による判定結果に基づいて、出力部３０の動作を制御する指示を出力部３０に出力する機能部である。出力制御部２２は、判定部２１により機器に浸水の予兆があると判定された場合と、機器が浸水したと判定された場合とで異なる指示を出力する。本実施の形態では、出力制御部２２は、判定部２１により浸水の予兆があることが判定された場合には、浸水の予兆を警告する浸水事前警報を出力する。また、出力制御部２２は、判定部２１により浸水したことが判定された場合には、浸水したことを警告する浸水発生警報を出力する。

【0036】

なお、制御部２０は、単一の情報処理装置により構成されるものであっても、通信ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置により構成されるものであってもよい。制御部２０は、検知部１０及び出力部３０が搭載される車両１００とは異なる場所に設けられていてもよいし、検知部１０及び出力部３０とともに車両に搭載されていてもよい。また、制御部２０及び出力部３０は、１個のハードウェア構成により実現されていてもよい。また、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、通信装置、記憶装置等の主要なハードウェア構成の他、サーバ装置が一般的に備える他の構成を備えることができる。

【0037】

出力部３０は、主として、警報灯３１と、スピーカ３２と、通信モジュール３３と、を有する。出力部３０は、制御部２０からの制御命令に基づいて、浸水に対する各種の動作を行う機能部である。

【0038】

出力部３０は、出力制御部２２からの制御命令に基づいて複数種類の警告の発報が可能である。例えば、出力部３０は、判定部２１の判定結果に応じて、浸水の予兆があると判定された場合（浸水事前警報）と浸水したと判定された場合（浸水発生警報）とで異なる態様で警報を出力する。

【0039】

警報灯３１は、車両１００に設けられたランプ等の表示器であり、車両１００の内部又は外部から視認可能である。警報灯３１は、判定部２１の判定結果に基づいて異なる複数の態様で警報を発報する。例えば、警報灯３１は、浸水事前警報と浸水発生警報とで異なる色（例えば、浸水事前警報のときは黄色、浸水発生警報の時は赤）で点灯又は点滅することで警報を発報してもよい。また例えば、警報灯３１は、浸水事前警報と浸水発生警報とで異なる態様（光量や明滅パターン）で警報を発報してもよい。また、警報灯３１がディスプレイを有し、浸水事前警報と浸水発生警報と異なる文字を表示させるような構成であってもよい。

【0040】

スピーカ３２は、車両１００に設けられており、車両１００の内部又は外部に向けて音を鳴らすことができる。スピーカ３２は、判定部２１の判定結果に基づいて異なる複数の態様で警報を発報する。例えば、スピーカ３２は、浸水事前警報と浸水発生警報とで、通知する音、音声、メッセージの内容等を変えて警報を発報してもよい。

【0041】

通信モジュール３３は、例えば外部装置と通信を行い、警報を送信する機能部である。通信モジュール３３は、車両１００に設けられていてもよいし、制御部２０に設けられていてもよい。通信モジュール３３は、例えば車両１００のユーザの端末に対して電子メールを送信してもよいし、近距離通信等の適宜の技術を用いて、管理者の端末にメッセージを通知してよい。

【0042】

通信モジュール３３は、判定部２１の判定結果に基づいて異なる複数の態様で警報を発報する。例えば、通信モジュール３３は、電子メール又は適宜のメッセージにおいて、浸水事前警報と浸水発生警報とで内容を異ならせてよいし、警報の送信先を異ならせてもよい。このような構成によれば、ユーザは車両１００の状況をより明確に把握できる。

【0043】

ここで、図４を参照して、浸水検知システム１が警報を報知する処理の流れを説明する。
図４は、浸水検知システム１による警報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば車両１００の電子機器が動作している状態で、連続して繰り返し行われる。

【0044】

（ステップＳＰ１１）
制御部２０（ここでは、判定部２１）は、検知部１０から権利結果を取得し、機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）の下端部に設けられた浸水検知部１１、１３で浸水が検知されたか否かを判定する。浸水検知部１１、１３で浸水が検知された場合（ステップＳＰ１１でＹｅｓ）には、制御部２０は処理をステップＳＰ１３に進める。浸水検知部１１、１３で浸水が検知されなかった場合（ステップＳＰ１１でＮｏ）には、制御部２０は処理を終了する。

【0045】

（ステップＳＰ１３）
制御部２０（ここでは、出力制御部２２）は、判定部２１による判定結果に基づいて、浸水事前警報を出力する指示を出力部３０に出力し、出力部３０はこれを取得する。そして、出力部３０は、警報灯３１、スピーカ３２及び通信モジュール３３の少なくとも１つにより、浸水の予兆を警告する浸水事前警報を発報する。制御部２０は、処理をステップＳＰ１５に進める。

【0046】

（ステップＳＰ１５）
制御部２０（ここでは、判定部２１）は、検知部１０から検知結果を取得し、機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）の上端部に設けられた浸水検知部１２、１４で浸水が検知されたか否かを判定する。浸水検知部１２、１４で浸水が検知された場合（ステップＳＰ１５でＹｅｓ）には、制御部２０は処理をステップＳＰ１７に進める。浸水検知部１２、１４で浸水が検知されなかった場合（ステップＳＰ１５でＮｏ）には、制御部２０は処理を終了する。

【0047】

（ステップＳＰ１５）
制御部２０（ここでは、出力制御部２２）は、判定部２１による判定結果を出力部３０に出力し、出力部３０は、判定部２１による判定結果、すなわち浸水検知部１２、１４で浸水が検知されたことを取得する。そして、出力部３０は、警報灯３１、スピーカ３２及び通信モジュール３３の少なくとも１つにより、浸水を警告する浸水発生警報を発報する。そして、浸水検知システム１は一連の処理を終了する。

【0048】

なお、図４に示す処理の流れにおいて、ステップの順番は、適宜、変更することができる。例えば、ステップＳＰ１３とステップＳＰ１５を同時に行ってもよい。

【0049】

本実施の形態によれば、ユーザが車両の状況を明確に把握することができる。したがって、車両内部に浸水が起こったり浸水のおそれがあったりする場合に、エンジン１１０を起動する等の不注意な扱いによる車両１００の重大な故障を未然に防ぐことができる。また、ユーザは、浸水事前警報が通知された場合には、一層の浸水が起こらないよう退避行動をとることもできる。また、ユーザは、浸水発生警報が通知された場合には、運転を中止できる。このように、車両１００の内部に浸水が起こった場合に車両１００の故障や運転手の安全を確保することができる。

【0050】

なお、本実施の形態では、判定部２１は、浸水検知部１１、１３に水が到達していることが検知された場合には、エンジン１１０やバッテリ１２０の浸水の予兆があり、浸水検知部１２、１４に水が到達していることが検知された場合には、エンジン１１０やバッテリ１２０が浸水したと判定したが、判定部２１が浸水の予兆や有無を判定する方法はこれに限られない。

【0051】

例えば、判定部２１は、同じ機器に対して設けられている、互いに対をなす浸水検知部の検知結果に基づいて、浸水に関する判定を行ってもよい。例えば、判定部２１は、エンジン１１０の上端部に設けられている浸水検知部１２に水が到達していることが検知されているが、浸水検知部１２と対をなして配置されている浸水検知部１１（エンジン１１０の下端部に設けられている）に水が到達していることが検知されていない場合には、誤検知とみなして浸水であるとの判定を行わないものとしてもよい。これにより、検知の精度を高くすることができる。

【0052】

また、例えば、判定部２１は、複数の機器に対して設けられている全ての浸水検知部の検知結果に基づいて、浸水に関する判定を行ってもよい。例えば、判定部２１は、車両１００に設けられている浸水検知部１１～１４の高さに基づいて、最も下方に設けられている浸水検知部（ここでは、浸水検知部１３）に水が到達していることが検知されていない場合は、他の浸水検知部（ここでは、浸水検知部１１、１２、１４）に水が到達していることが検知されたとしても、浸水の予兆がある又は浸水であるとの判定を行わないものとしてもよい。これにより、検知の精度を高くすることができる。

【0053】

また、本実施の形態では、判定部２１により浸水が判定されたときに出力部３０から警報を発報したが、出力部３０から警報を発報するタイミングはこれに限られない。例えば、車両の運転者又は管理者等のユーザからの入力等に応じて、判定部２１による判定結果を出力部３０に出力してもよい。この場合には、制御部２０が記憶部及び入力を受け付ける受付部を有し、検知部１０から取得した検知結果又は判定部２１による判定結果を記憶部に記憶させておき、受付部が入力を受け付けたときに記憶部に記憶された結果を出力制御部２２が出力部３０に出力する。ユーザからの操作入力は、例えば、検知履歴の表示命令であってもよいし、車両１００の電源を入れる操作等の運転開始に至る適宜の操作であってよい。これにより、浸水が判定されたとき以外の所望のタイミングでも、ユーザが浸水の状況を詳細に把握することができる。

【0054】

浸水の履歴がある場合に運転を開始すると、事故や車両１００の故障につながるおそれがあるため、運転開始に至る動作のいずれかにより検知結果が制御部２０から出力部３０に送信されることが望ましい。このような構成によれば、浸水時点での通知をユーザが確認していない場合であっても、浸水後の不注意な扱いをより確実に防止することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、機器が２つ（エンジン１１０及びバッテリ１２０）であり、機器のそれぞれに２つずつの合計４つの浸水検知部１１～１４を有したが、機器の数は２つに限られないし、浸水検知部の数も４つに限られない。

【0056】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施の形態に係る浸水検知システム２について説明する。
浸水検知システム２は、第１実施形態に係る浸水検知システム１と同様の要素や構造を備えている。そのため、以降の説明においては、第１実施形態に係る浸水検知システム１と同様の要素や構造には同一の符号を付して詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について説明する。

【0057】

浸水検知システム２は、車両１００に設けられたエアサスペンションと連携し、浸水を検知するとエアサスペンションを介して車高を上昇させる点で、第１実施形態に係る浸水検知システム１と異なる。

【0058】

図５は、第２実施形態に係る浸水検知システム２の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。浸水検知システム２は、主として、検知部１０と、制御部２０Ａと、出力部３０Ａと、を備える。検知部１０、制御部２０Ａ、及び出力部３０Ａは、有線又は無線により互いに通信可能に構成されている。

【0059】

出力部３０Ａは、出力部３０と同様に、制御部２０Ａからの制御命令に基づいて浸水に対する各種の動作を行う機能部である。出力部３０Ａは、主として、警報灯３１と、スピーカ３２と、通信モジュール３３と、エアサスペンション３４とを有する。

【0060】

エアサスペンション３４は、車両１００に設けられており、浸水検知システム２が搭載された車両１００の車高を調整する。なお、エアサスペンション３４は、各種車両に搭載されている公知のエアサスペンションを用いることができる。例えば、エアサスペンション３４はアクチュエータを有し、アクチュエータによりアッパーシート部を上下させることで車高の上げ下げを行うようにしてもよい。

【0061】

制御部２０Ａは、主として、ソフトウェア資源として、主として、判定部２１、及び出力制御部２２Ａ等の各機能部を有する。出力制御部２２Ａは、エアサスペンション３４に指示を出力する点が出力制御部２２と異なり、その他は出力制御部２２と同様である。

【0062】

図６は、浸水検知システム２による処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６の処理は、例えば車両１００の電子機器が動作している状態で、連続して繰り返し行われる。
ステップＳＰ１１、１３は、図４を用いて説明した浸水検知システム１と同様である。ステップＳＰ１３の後で、制御部は処理をステップＳＰ１４に進める。

【0063】

（ステップＳＰ１４）
制御部２０Ａ（ここでは、出力制御部２２Ａ）は、判定部２１による判定結果（浸水の予兆があるとの判定）に基づいて、車両１００の車高を上昇させることを示す制御命令をエアサスペンション３４に出力する。エアサスペンション３４は、これを取得し、車両１００の車高を上昇させる。制御部２０は、処理をステップＳＰ１５に進める。

【0064】

なお、ステップＳＰ１５、１７は、図４を用いて説明した浸水検知システム１と同様である。

【0065】

本実施の形態によれば、浸水の予兆を検知したときに車高を上げることで、機器（エンジン１１０、バッテリ１２０）の浸水を未然に防止することができる。

【0066】

なお、本実施の形態では、浸水事前警報を発報させるとともに車両１００の車高を上げる処理を行ったが、浸水事前警報を発報させる処理に代えて、車両１００の車高を上げてもよい。

【0067】

また、本実施の形態では、浸水検知部１１、１３で浸水が検知されたときにエアサスペンション３４を介して車両１００の車高を上げたが、車両１００の車高を上げるタイミングはこれに限られない。例えば、出力制御部２２Ａは、浸水検知部１１、１３で浸水が検知された場合及び浸水検知部１２、１４で浸水が検知された場合のそれぞれにおいて車両１００の車高を上げる指示をエアサスペンション３４に出力してもよい。このとき、出力制御部２２Ａは、浸水検知部１１、１３で浸水が検知された場合には、走行に支障がない程度の任意の値だけ車両１００の車高を上げる指示をエアサスペンション３４に出力し、浸水検知部１２、１３で浸水が検知された場合には、車両１００の車高を最大限上げる指示をエアサスペンション３４に出力してもよい。これにより、浸水のリスクを減らして車両１００を走行させつつ、機器が長時間浸水するのを防ぐことができる。

【0068】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１、２ ：浸水検知システム
１０ ：検知部
１１、１２、１３、１４：浸水検知部
２０、２０Ａ：制御部
２１ ：判定部
２２、２２Ａ：出力制御部
３０、３０Ａ：出力部
３１ ：警報灯
３２ ：スピーカ
３３ ：通信モジュール
３４ ：エアサスペンション
１００ ：車両
１１０ ：エンジン
１１１ ：水検知センサ
１１２ ：カバー
１１３ ：水取入口
１２０ ：バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】