特開 2024-43182 輸送切替装置、輸送システム、および輸送切替方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043182

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】輸送切替装置、輸送システム、および輸送切替方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 53/56 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

B65G53/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148222

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000129183

【氏名又は名称】株式会社カワタ

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】張 春暁

(72)【発明者】

【氏名】谷口 真一

(72)【発明者】

【氏名】清水 健吾

【テーマコード（参考）】

3F047

【Ｆターム（参考）】

3F047AA03

3F047BA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】粉粒体を複数の輸送元のうちの選択された１つから複数の輸送先のうちの選択された１つへ輸送する輸送経路の切替えを、低コストで実現できる技術を提供する。
【解決手段】輸送元から輸送先へ粉粒体を輸送する輸送システム１において、輸送経路を構成する輸送配管３０は、共通管３１と、共通管３１から分岐して輸送元に接続される流入側分岐管３２ａ，３２ｂと、流入側分岐管３２ａ，３２ｂと共通管３１との連通を切替える流入側開閉弁３３ａ，３３ｂと、共通管３１から分岐して輸送先に接続される流出側分岐管３４ａ，３４ｂと、流出側分岐管３４ａ，３４ｂと共通管３１との連通を切替える流出側開閉弁３５ａ，３５ｂと、を有する。共通管３１は、下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する底部５１１と、底部５１１の両端部から上方へ延伸する上流側延伸部５１２および下流側延伸部５１３と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送システムにおいて、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置であって、
前記輸送経路を構成する輸送配管
を含み、
前記輸送配管は、
１つの共通管と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される、複数の流入側分岐管と、
前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、１または複数の流入側開閉弁と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される、複数の流出側分岐管と、
前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、複数の流出側開閉弁と、
を有し、
前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、
前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する、底部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する、上流側延伸部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する、下流側延伸部と、
を有する、輸送切替装置。

【請求項2】

請求項１に記載の輸送切替装置であって、
前記輸送配管は、
前記共通管の両端部の少なくとも一方に設けられ、前記共通管の端部を外気に対して開放可能にする、外気導入弁
をさらに有する、輸送切替装置。

【請求項3】

請求項２に記載の輸送切替装置であって、
前記複数の流入側分岐管は、それぞれ前記上流側延伸部から分岐し、
前記複数の流出側分岐管は、それぞれ前記下流側延伸部から分岐し、
前記外気導入弁は、前記共通管の両端部のうち、少なくとも前記上流側延伸部の端部に設けられる、輸送切替装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の輸送切替装置であって、
前記共通管は、正面視において、下向きに凸となるＵ字形状を有する、輸送切替装置。

【請求項5】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の輸送切替装置であって、
前記上流側延伸部および前記下流側延伸部はそれぞれ、水平面に対して傾斜し、
側面視における、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部の、水平面に対する傾斜角度は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下である、輸送切替装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の輸送切替装置であって、
前記複数の流出側分岐管はそれぞれ、前記下流側延伸部から分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する、輸送切替装置。

【請求項7】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の輸送切替装置であって、
前記上流側延伸部および前記下流側延伸部はそれぞれ、上方へ向かうにつれて、互いに離れる方向に傾斜し、
正面視において、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部の、水平方向に対する傾斜角度は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下であり、
前記共通管は、側面視において、鉛直方向に延びる直線形状を有する、輸送切替装置。

【請求項8】

複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送システムにおいて、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置であって、
前記輸送経路を構成する輸送配管
を含み、
前記輸送配管は、
１つの共通管と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される、複数の流入側分岐管と、
前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、１または複数の流入側開閉弁と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される、複数の流出側分岐管と、
前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、複数の流出側開閉弁と、
を有し、
前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、
前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する、底部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する、上流側主延伸部と、
前記上流側主延伸部から分岐して、上方へ延伸する、１または複数の上流側副延伸部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する、下流側主延伸部と、
前記下流側主延伸部から分岐して、上方へ延伸する、１または複数の下流側副延伸部と、
を有し、
前記複数の流入側分岐管は、それぞれ前記上流側主延伸部または前記上流側副延伸部から分岐し、
前記複数の流出側分岐管は、それぞれ前記下流側主延伸部または前記下流側副延伸部から分岐する、輸送切替装置。

【請求項9】

請求項１に記載の輸送切替装置と、
前記複数の輸送元と、
前記複数の輸送先と、
前記輸送配管内に、前記輸送元から前記輸送先へ向かう気流を発生させる気流発生手段と、
を有する、輸送システム。

【請求項10】

請求項９に記載の輸送システムであって、
前記１または複数の流入側開閉弁はそれぞれ、
１または複数の前記流入側分岐管が接続される１または複数の上流側開口が設けられた上流側端と、前記共通管が接続される下流側開口が設けられた下流側端とを有する、ケーシングと、
前記１または複数の上流側開口を開閉する１または複数の弁体と、
前記１または複数の弁体を、前記１または複数の上流側開口に直交する方向に進退させる１または複数のエアシリンダと、
を有し、
前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を開放すると、粉粒体が前記ケーシング内に流入して前記下流側開口から流出し、
前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を閉塞すると、粉粒体の前記ケーシング内への流入が停止される、輸送システム。

【請求項11】

請求項９に記載の輸送システムであって、
前記複数の流出側開閉弁はそれぞれ、
前記共通管が接続される上流側開口が設けられた上流側端と、前記流出側分岐管が接続される下流側開口が設けられた下流側端とを有する、ケーシングと、
前記上流側開口を開閉する弁体と、
前記弁体を、前記上流側開口に直交する方向に進退させるエアシリンダと、
を有し、
前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を開放すると、粉粒体が前記ケーシング内に流入して前記下流側開口から流出し、
前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を閉塞すると、粉粒体の前記ケーシング内への流入が停止される、輸送システム。

【請求項12】

請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の輸送システムであって、
前記気流発生手段は、前記選択された１つの輸送先から空気を吸引することによって、前記輸送配管内に、前記輸送元から前記輸送先へ向かう気流を発生させる、輸送システム。

【請求項13】

複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送工程において、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替方法であって、
前記輸送経路を構成する輸送配管は、
１つの共通管と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される、複数の流入側分岐管と、
前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、１または複数の流入側開閉弁と、
前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される、複数の流出側分岐管と、
前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える、複数の流出側開閉弁と、
を有し、
前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、
前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する、底部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する、上流側延伸部と、
前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する、下流側延伸部と、
を有し、
ａ）前記流入側開閉弁を開放することによって、前記選択された１つの輸送元に接続される前記流入側分岐管と前記共通管とを連通させ、前記流出側開閉弁を開放することによって、前記選択された１つの輸送先に接続される前記流出側分岐管と前記共通管とを連通させ、かつ、前記選択された１つの輸送先から空気を吸引することによって、前記輸送元から前記輸送先へ粉粒体を輸送する工程
を有する、輸送切替方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の輸送切替方法であって、
前記輸送配管は、
前記共通管の両端部のうち、少なくとも前記上流側延伸部の端部に設けられ、前記共通管の端部を外気に対して開放可能にする、外気導入弁
をさらに有し、
前記工程ａ）は、前記外気導入弁を閉塞した状態と開放した状態とに切り替えつつ、実行する、輸送切替方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の輸送元のうちの選択された１つの輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの輸送先へ、粉体または粒体からなる材料（以下「粉粒体」と称する）を輸送する輸送システムおよび輸送工程において、当該複数の輸送元と当該複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置および輸送切替方法と、当該輸送システムとに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラスチック製品の製造工程では、各種の原材料が貯留された複数の原料タンク等からなる輸送元の１つから、射出成形機等の輸送先へ、輸送経路を切替えながら輸送することがある。このような輸送経路の切替装置については、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０９－０８６６５８号公報

【特許文献2】特許第５８０６８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、各種の原材料を成形機に輸送する際に用いる配管切替装置に関する。特許文献１の配管切替装置は、第１輸送管（２）と、複数の第２輸送管（５）とを、湾曲状の切替配管（４）を介して切替える。具体的には、第１輸送管（２）に切替配管（４）の一端側を接続しつつ、切替配管（４）の他端側を第１輸送管（２）との接続部位を支点として周方向に回転可能とする。また、切替配管（４）の他端が回転して描く周方向の移動軌跡上に、複数の第２輸送管（５）を配設する。また、切替配管（４）の他端と第２輸送管（５）とを、接続筒（６）および付勢手段（７）等を用いて着脱可能とする（段落０００６，図１）。さらに、２基の配管切替装置を、それぞれの第１輸送管（２）側で互いに接続することにより、複数の第２輸送管（５）から複数の第２輸送管（５）へ輸送する構成とする。これにより、各種の原材料を複数の原料タンク（Ｔ）から複数の成形機（Ｍ）へ輸送することもできる（段落００２１，図７－８）。

【0005】

特許文献２は、輸送路を切り替える輸送切替装置に関する。特許文献２の切替弁装置（１）は、弁体ハウジング（１０）と、弁体ハウジング（１０）内に収容されたスライド弁体（２０）と、スライド弁体（２０）をスライドさせる弁体駆動部としてのエアーシリンダー（３０）とを備える（段落００１６，図１－３）。また、切替弁装置（１）は、スライド弁体（２０）をスライドさせて、一系統の輸送路である第１輸送路（２）に対して、二系統の輸送路である第２輸送路（３）と第３輸送路（４）とを切り替えて連通させる。また、輸送する輸送媒体としては、ガスや液体などの流体、スラリー状媒体、および粉粒体材料等が挙げられる（段落００１７）。また、輸送媒体のうち固形状のものを輸送する場合、空気輸送（吸引輸送や圧送）が用いることもできる。

【0006】

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された装置は、輸送経路を切替えるために、粉粒体を輸送する配管の一部を回転させ、または弁体を備えた機構をスライドさせることが必要となる。このため、輸送経路の切替え精度を高めるために、コストがより増大する虞がある。

【0007】

本発明は、粉粒体を複数の輸送元のうちの選択された１つの輸送元から複数の輸送先のうちの選択された１つの輸送先へ輸送する際に、輸送経路の切替えを低コストで実現できる装置および方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送システムにおいて、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置に係る。この輸送切替装置は、前記輸送経路を構成する輸送配管を含む。前記輸送配管は、１つの共通管と、複数の流入側分岐管と、１または複数の流入側開閉弁と、複数の流出側分岐管と、複数の流出側開閉弁と、を有する。前記複数の流入側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される。前記１または複数の流入側開閉弁は、前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記複数の流出側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される。前記複数の流出側開閉弁は、前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、底部と、上流側延伸部と、下流側延伸部と、を有する。前記底部は、前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する。前記上流側延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する。前記下流側延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する。

【0009】

本願の第２発明は、第１発明の輸送切替装置であって、前記輸送配管は、前記共通管の両端部の少なくとも一方に設けられ、前記共通管の端部を外気に対して開放可能にする、外気導入弁をさらに有する。

【0010】

本願の第３発明は、第２発明の輸送切替装置であって、前記複数の流入側分岐管は、それぞれ前記上流側延伸部から分岐し、前記複数の流出側分岐管は、それぞれ前記下流側延伸部から分岐し、前記外気導入弁は、前記共通管の両端部のうち、少なくとも前記上流側延伸部の端部に設けられる。

【0011】

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の輸送切替装置であって、前記共通管は、正面視において、下向きに凸となるＵ字形状を有する。

【0012】

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の輸送切替装置であって、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部はそれぞれ、水平面に対して傾斜し、側面視における、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部の、水平面に対する傾斜角度は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下である。

【0013】

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の輸送切替装置であって、前記複数の流出側分岐管はそれぞれ、前記下流側延伸部から分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する。

【0014】

本願の第７発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の輸送切替装置であって、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部はそれぞれ、上方へ向かうにつれて、互いに離れる方向に傾斜し、正面視において、前記上流側延伸部および前記下流側延伸部の、水平方向に対する傾斜角度は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下であり、前記共通管は、側面視において、鉛直方向に延びる直線形状を有する。

【0015】

本願の第８発明は、複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送システムにおいて、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置に係る。この輸送切替装置は、前記輸送経路を構成する輸送配管を含む。前記輸送配管は、１つの共通管と、複数の流入側分岐管と、１または複数の流入側開閉弁と、複数の流出側分岐管と、複数の流出側開閉弁と、を有する。前記複数の流入側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される。前記１または複数の流入側開閉弁は、前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記複数の流出側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される。前記複数の流出側開閉弁は、前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、底部と、上流側主延伸部と、１または複数の上流側副延伸部と、下流側主延伸部と、１または複数の下流側副延伸部と、を有する。前記底部は、前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する。前記上流側主延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する。前記１または複数の上流側副延伸部は、前記上流側主延伸部から分岐して、上方へ延伸する。前記下流側主延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する。前記１または複数の下流側副延伸部は、前記下流側主延伸部から分岐して、上方へ延伸する。前記複数の流入側分岐管は、それぞれ前記上流側主延伸部または前記上流側副延伸部から分岐し、前記複数の流出側分岐管は、それぞれ前記下流側主延伸部または前記下流側副延伸部から分岐する。

【0016】

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の輸送切替装置と、前記複数の輸送元と、前記複数の輸送先と、前記輸送配管内に、前記輸送元から前記輸送先へ向かう気流を発生させる気流発生手段と、を有する、輸送システムである。

【0017】

本願の第１０発明は、第９発明の輸送システムであって、前記１または複数の流入側開閉弁はそれぞれ、１または複数の前記流入側分岐管が接続される１または複数の上流側開口が設けられた上流側端と、前記共通管が接続される下流側開口が設けられた下流側端とを有する、ケーシングと、前記１または複数の上流側開口を開閉する１または複数の弁体と、前記１または複数の弁体を、前記１または複数の上流側開口に直交する方向に進退させる１または複数のエアシリンダと、を有し、前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を開放すると、粉粒体が前記ケーシング内に流入して前記下流側開口から流出し、前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を閉塞すると、粉粒体の前記ケーシング内への流入が停止される。

【0018】

本願の第１１発明は、第９発明の輸送システムであって、前記複数の流出側開閉弁はそれぞれ、前記共通管が接続される上流側開口が設けられた上流側端と、前記流出側分岐管が接続される下流側開口が設けられた下流側端とを有する、ケーシングと、前記上流側開口を開閉する弁体と、前記弁体を、前記上流側開口に直交する方向に進退させるエアシリンダと、を有し、前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を開放すると、粉粒体が前記ケーシング内に流入して前記下流側開口から流出し、前記弁体が、前記エアシリンダの駆動によって前記上流側開口を閉塞すると、粉粒体の前記ケーシング内への流入が停止される。

【0019】

本願の第１２発明は、第９発明から第１１発明までのいずれか１発明の輸送システムであって、前記気流発生手段は、前記選択された１つの輸送先から空気を吸引することによって、前記輸送配管内に、前記輸送元から前記輸送先へ向かう気流を発生させる。

【0020】

本願の第１３発明は、複数の輸送元のうちの選択された１つの前記輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの前記輸送先へ、粉粒体を輸送する輸送工程において、前記複数の輸送元と前記複数の輸送先との間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替方法に係る。前記輸送経路を構成する輸送配管は、１つの共通管と、複数の流入側分岐管と、１または複数の流入側開閉弁と、複数の流出側分岐管と、複数の流出側開閉弁と、を有する。前記複数の流入側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送元のうちの１つに接続される。前記１または複数の流入側開閉弁は、前記複数の流入側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記複数の流出側分岐管は、前記共通管における互いに離間する複数の位置からそれぞれ分岐するとともに、それぞれ前記複数の輸送先のうちの１つに接続される。前記複数の流出側開閉弁は、前記複数の流出側分岐管のそれぞれと前記共通管との連通を切替える。前記共通管は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置し、底部と、上流側延伸部と、下流側延伸部と、を有する。前記底部は、前記中央側の部位において下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する。前記上流側延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た上流側の端部から、上方へ延伸する。前記下流側延伸部は、前記底部における粉粒体の輸送方向に見た下流側の端部から、上方へ延伸する。また、ａ）前記流入側開閉弁を開放することによって、前記選択された１つの輸送元に接続される前記流入側分岐管と前記共通管とを連通させ、前記流出側開閉弁を開放することによって、前記選択された１つの輸送先に接続される前記流出側分岐管と前記共通管とを連通させ、かつ、前記選択された１つの輸送先から空気を吸引することによって、前記輸送元から前記輸送先へ粉粒体を輸送する工程を有する。

【0021】

本願の第１４発明は、第１３発明の輸送切替方法であって、前記輸送配管は、前記共通管の両端部のうち、少なくとも前記上流側延伸部の端部に設けられ、前記共通管の端部を外気に対して開放可能にする、外気導入弁をさらに有し、前記工程ａ）は、前記外気導入弁を閉塞した状態と開放した状態とに切り替えつつ、実行する。

【発明の効果】

【0022】

本願の第１発明～第１４発明によれば、複数の輸送元から複数の輸送先への輸送経路の切替を、低コストで実現できる。また、共通管を下向きに凸状に湾曲した形状とすることによって、輸送元から輸送先への粉粒体の輸送時に、共通管から粉粒体を排出する際に、流れ方向に沿った方向（上向き）へと排出できるため、粉粒体の共通管内での滞留がより少なくなる。さらに、粉粒体を上方へ排出することで、共通管内においてオーバーランした粉粒体を、重力により戻し、流出側開閉弁および流出側分岐管を介して輸送先へ搬送することができるため、共通管において残留する粉粒体の量を低減できる。また、共通管を下向きに凸状に湾曲した形状とすることによって、共通管を含む輸送配管の設置に必要なスペースを抑制できる。

【0023】

特に、本願の第２発明および第３発明によれば、輸送元から輸送先へ粉粒体を輸送する際に、共通管内において滞留し、またはオーバーランした粉粒体を、外気導入弁から導入される空気によって、流出側開閉弁および流出側分岐管を介して輸送先へ搬送することができる。

【0024】

特に、本願の第７発明によれば、共通管を含む輸送配管を、幅の狭い場所にも設置することができる。

【0025】

特に、本願の第１０発明によれば、簡易な構造によって、低コストで流入側開閉弁を構成できる。また、１つの流入側開閉弁において複数の流入側分岐管を接続する場合は、より小さなスペースで、多くの流入側分岐管を設けることができるため、コスト削減に繋がる。

【0026】

特に、本願の第１１発明によれば、簡易な構造によって、低コストで流出側開閉弁を構成できる。

【0027】

特に、本願の第１２発明によれば、簡易な構造によって、低コストで、輸送元から輸送先へ向かう気流を発生させることができる。

【0028】

特に、本願の第１４発明によれば、輸送元から輸送先への粉粒体の輸送を主に行う工程と、共通管内に残留したままとなっていた粉粒体を底部に戻して再度の輸送で排出する工程とを行うことによって、輸送配管に残る粉粒体の量を抑制しつつ輸送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】第１実施形態に係る輸送システムの構成を概念的に示した図である。

【図2】支持部材の斜視図である。

【図3】第１変形例に係る輸送配管の一部の構造を概念的に示した図である。

【図4】流入側開閉弁の縦断面図である。

【図5】第２変形例に係る流入側開閉弁の縦断面図である。

【図6】流出側開閉弁の縦断面図である。

【図7】制御部と各部との接続を示したブロック図である。

【図8】粉粒体の輸送工程の流れを示したフローチャートである。

【図9】粉粒体の輸送工程を例示的に説明するための概要図である。

【図10】粉粒体の輸送工程の流れを示したタイムチャートである。

【図11】第２実施形態に係る輸送配管の一部の構造を概念的に示した図である。

【図12】第３実施形態に係る輸送配管の一部の構造を概念的に示した図である。

【図13】第３変形例に係る輸送配管の一部の構造を概念的に示した図である。

【図14】第４変形例に係る輸送配管の一部の構造を概念的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0031】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．輸送システムの構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る輸送システム１の構成を概念的に示した図である。この輸送システム１は、例えば、プラスチック等の樹脂成形品の原料となる樹脂ペレットを含む粉粒体を、輸送元から輸送先へ輸送するシステムである。特に、本実施形態の輸送システム１は、プラスチック製品の製造工程において、複数の輸送元のうちの選択された１つの輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの輸送先へ、粉粒体を輸送する。

【0032】

図１に示すように、本実施形態の輸送システム１は、輸送元である複数（本実施形態では、２つ）の第１ホッパ１０ａ，１０ｂ、輸送先である複数（本実施形態では、２つ）の第２ホッパ２０ａ，２０ｂ、輸送配管３０、複数（本実施形態では、２つ）の排気管４０ａ，４０ｂ、複数（本実施形態では、２つ）のブロワ５０ａ，５０ｂ、および制御部６０を有する。ただし、輸送システム１が有する第１ホッパ１０ａ，１０ｂの数、および第２ホッパ２０ａ，２０ｂの数はそれぞれ、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

【0033】

第１ホッパ１０ａ，１０ｂは、輸送前の粉粒体を内部に貯留する容器である。第１ホッパ１０ａ，１０ｂは、本発明における輸送元の一例となる。本実施形態では、２つの第１ホッパ１０ａ，１０ｂにおいて、互いに異なる種類の粉粒体が貯留される。例えば、一方の第１ホッパ１０ａには、樹脂成形品の主な原料である樹脂ペレットが貯留され、他方の第１ホッパ１０ｂには、粉砕されたリサイクル材が貯留される。ただし、複数の第１ホッパには、これらの他、樹脂成形品を着色する着色料として用いられるマスターバッチまたは添加剤等の粉粒体が貯留されてもよい。

【0034】

また、本実施形態では、２つの第１ホッパ１０ａ，１０ｂは、互いに同じ構造を有する。第１ホッパ１０ａ，１０ｂはそれぞれ、略円筒状の側壁１１と、側壁１１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の底部１２と、上部を覆う天板部１３とを有する。第１ホッパ１０ａ，１０ｂの内部には、粉粒体を貯留するための空間が、設けられている。また、各底部１２の中央には、第１ホッパ１０ａ，１０ｂから輸送配管３０へ粉粒体を排出するための第１排出口１４が設けられている。なお、第１ホッパ１０ａ，１０ｂの形状は、他の形状であってもよい。例えば、側壁１１は、矩形の筒状であってもよい。また、輸送システム１が有する複数の第１ホッパは、互いに異なる構造を有していてもよい。

【0035】

また、各第１排出口１４には、開閉弁１６と、開閉弁１６に接続された開閉機構１７とが取り付けられている。開閉機構１７は、制御部６０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させることによって、開閉弁１６を開閉する。ただし、各第１排出口１４には、上記の開閉弁１６および開閉機構１７の替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられてもよい。

【0036】

第１ホッパ１０ａ，１０ｂの上方には、第１ホッパ１０ａ，１０ｂに対して粉粒体を供給する装置（上流装置）が配置される。各上流装置は、予め決められた種類の粉粒体を、第１ホッパ１０ａ，１０ｂに供給する。したがって、２つの第１ホッパ１０ａ，１０ｂのそれぞれの上方の上流装置から供給される粉粒体の種類は、互いに異なる。各上流装置は第１ホッパ１０ａ，１０ｂ内の粉粒体が少なくなった際に補給要求を受けて粉粒体を補給することができる。ただし、各上流装置は、複数種類の粉粒体を、所定の混合比率となるように計量して、第１ホッパ１０ａ，１０ｂに供給してもよい。また、第１ホッパ１０ａ，１０ｂは、必ずしも上流装置に接続されていなくてもよい。例えば、作業者が、第１ホッパ１０ａ，１０ｂに、手動で粉粒体を投入してもよい。

【0037】

第２ホッパ２０ａ，２０ｂは、第１ホッパ１０ａ，１０ｂから輸送配管３０を介して輸送される粉粒体を、一時的に貯留する容器である。第２ホッパ２０ａ，２０ｂは、本発明における輸送先の一例となる。また、本実施形態では、２つの第２ホッパ２０ａ，２０ｂは、互いに同じ構造を有する。第２ホッパ２０ａ，２０ｂはそれぞれ、略円筒状の側壁２１と、側壁２１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の底部２２と、上部を覆う天板部２３とを有する。第２ホッパ２０ａ，２０ｂの内部には、粉粒体を一時的に貯留するための空間が、設けられている。なお、第２ホッパ２０ａ，２０ｂの形状は、他の形状であってもよい。例えば、側壁２１は、矩形の筒状であってもよい。また、輸送システム１が有する複数の第２ホッパは、互いに異なる構造を有していてもよい。

【0038】

また、各側壁２１には、粉粒体を受け入れるための搬入口２４が設けられている。また、各底部２２の中央には、第２ホッパ２０ａ，２０ｂから粉粒体を排出するための第２排出口２５が設けられている。また、各天板部２３には、第２ホッパ２０ａ，２０ｂから空気を吸い出すための排気口２６が設けられている。

【0039】

また、各第２排出口２５には、第２排出口２５の開閉を制御する排出弁２７が取り付けられている。排出弁２７には、例えば、制御部６０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させる機構が用いられる。ただし、排出弁２７は、エアシリンダ等の機構により弁体を進退させるものでなくてもよく、例えば、第２排出口２５の端部から適切な距離を空けて設けられた板状の弁であり、ブロワ５０ａ，５０ｂが作動して第２ホッパ２０ａ，２０ｂの内部が減圧されることで自動的に移動し第２排出口２５を塞ぐようなものであってもよい。また、各第２排出口２５には、排出弁２７の替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられてもよい。また、第２ホッパ２０ａ，２０ｂの下方には、それぞれ第２排出口２５から排出される粉粒体を受ける装置（下流装置２９）が配置される。下流装置２９は、例えば、射出成形機である。第２排出口２５を開放すると、第２ホッパ２０ａ，２０ｂ内の粉粒体が、それぞれ第２排出口２５を通って下流装置２９へ排出される。

【0040】

輸送配管３０は、第１ホッパ１０ａ，１０ｂと第２ホッパ２０ａ，２０ｂとを繋ぐ配管である。輸送配管３０は、複数（本実施形態では、２つ）の第１ホッパ１０ａ，１０ｂと複数（本実施形態では、２つ）の第２ホッパ２０ａ，２０ｂとの間を繋ぐ輸送経路を構成する。図１に示すように、輸送配管３０は、１つの共通管３１、複数（本実施形態では、２つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂ、１または複数の（本実施形態では、２つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、複数（本実施形態では、２つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂ、および複数（本実施形態では、２つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを有する。共通管３１、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂ、および２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂはそれぞれ、例えば、金属製の円管から構成される。

【0041】

共通管３１は、正面視において（図１の紙面に直交する方向から見て）、鉛直方向の下向きに凸となるＵ字形状を有する配管である。また、共通管３１は、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置するように、配置される。これにより、本実施形態では、共通管３１を含む輸送配管３０の配置に必要なスペースを抑制できる。ただし、共通管３１の形状は、鉛直方向の下向きに凸となる部位を有するものであれば、Ｕ字形状には限定されない。例えば、共通管３１は、鉛直方向の下向きに凸となる、半球形状やＶ字形状であってもよい。本実施形態では、共通管３１は、底部５１１、上流側延伸部５１２、および下流側延伸部５１３を有する。

【0042】

底部５１１は、共通管３１における、中央側の部位において鉛直方向の下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する部位である。上流側延伸部５１２は、底部５１１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕから、上方へ延伸する部位である。下流側延伸部５１３は、底部５１１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄから、上方へ延伸する部位である。

【0043】

また、本実施形態において、共通管３１、２つの流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、および２つの流出側開閉弁３５ａ，３５ｂは、支持部材３６に支持される。図２は、支持部材３６の斜視図である。図２において、共通管３１、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂの一部、２つの流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂの一部、および２つの流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを、それぞれ破線にて概略的に図示している。支持部材３６は、例えば、アルミニウム製のフレームにより構成される。ただし、支持部材３６の構造は、これに限定されない。

【0044】

図２に示すように、共通管３１は、全体として、水平方向および鉛直方向に対して傾斜している。上流側延伸部５１２および下流側延伸部５１３はそれぞれ、水平面に対して傾斜している。また、側面視における（図２の白抜き矢印Ｄ１方向から見た）、上流側延伸部５１２および下流側延伸部５１３の、水平面に対する傾斜角度θ１は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下である。なお、上流側延伸部５１２および下流側延伸部５１３の、水平面に対する傾斜角度θ１は、互いに等しくてもよく、互いに異なっていてもよい。

【0045】

ここで、共通管３１の構造の変形例について、説明する。図３は、第１変形例に係る共通管３１ｃを含む輸送配管３０ｃの一部の構造を概念的に示した図である。図３に示すように、輸送配管３０ｃは、１つの共通管３１ｃ、複数（本変形例では、２つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂ、１または複数（本変形例では、２つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、複数（本変形例では、２つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂ、および複数（本変形例では、２つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを有する。本変形例に係る流入側分岐管３２ａ，３２ｂ、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、流出側分岐管３４ａ，３４ｂ、および流出側開閉弁３５ａ，３５ｂはそれぞれ、上記の第１実施形態の各部と同等の構成を有する。

【0046】

共通管３１ｃは、正面視において（図３の紙面に直交する方向から見て）、鉛直方向の下向きに凸となる略Ｖ字形状を有する配管である。また、共通管３１ｃは、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置するように、配置される。これにより、本変形例では、共通管３１ｃを含む輸送配管３０ｃの配置に必要なスペースを抑制できる。共通管３１ｃは、底部５１１ｃ、上流側延伸部５１２ｃ、および下流側延伸部５１３ｃを有する。

【0047】

底部５１１ｃは、共通管３１ｃにおける、中央側の部位において鉛直方向の下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する部位である。上流側延伸部５１２ｃは、底部５１１ｃにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕから、上方へ延伸する部位である。下流側延伸部５１３ｃは、底部５１１ｃにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄから、上方へ延伸する部位である。

【0048】

また、本変形例では、上流側延伸部５１２ｃおよび下流側延伸部５１３ｃはそれぞれ、上方へ向かうにつれて、互いに離れる方向に傾斜する。正面視において（図３の紙面に直交する方向から見て）、上流側延伸部５１２ｃの水平方向に対する傾斜角度θ２、下流側延伸部５１３ｃの水平方向に対する傾斜角度θ３は、それぞれ、４５°以上、かつ、９０°以下である。一方、底部５１１ｃ、上流側延伸部５１２ｃ、および下流側延伸部５１３ｃを含む共通管３１ｃは、水平面に対して垂直な一つの面上に延伸する。すなわち、共通管３１ｃは、側面視において（図３の白抜き矢印Ｄ２方向から見て）、鉛直方向に延びる直線形状を有する。共通管３１ｃがこのような構造を有することにより、共通管３１ｃを含む輸送配管３０ｃを、スペースの限られた幅の狭い場所にも設置することができる。

【0049】

また、本変形例では、正面視において（図３の紙面に直交する方向から見て）、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂと、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂとは、互いに対面するように配置される。また、本変形例では、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂはそれぞれ、共通管３１ｃの上流側延伸部５１２ｃから分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する。また、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂはそれぞれ、共通管３１ｃの下流側延伸部５１３ｃから分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する。これにより、輸送配管３０ｃ全体の幅も、低減することができる。

【0050】

図１に示すように、以下、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部の開口を「外気導入口３１０ａ」と称する。また、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部の開口を「外気導入口３１０ｂ」と称する。外気導入口３１０ａには、外気導入弁３１１ａと、外気導入弁３１１ａに接続された開閉機構３１２ａと、フィルタ３１３ａとが、取り付けられている。開閉機構３１２ａは、制御部６０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させることによって、外気導入弁３１１ａを開閉する。外気導入弁３１１ａを開放すると、フィルタ３１３ａを介して共通管３１の内部へ外気を取り込むことができる。ただし、外気導入弁３１１ａおよび開閉機構３１２ａの替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられてもよい。

【0051】

また、外気導入口３１０ｂには、外気導入弁３１１ｂと、外気導入弁３１１ｂに接続された開閉機構３１２ｂと、フィルタ３１３ｂとが、取り付けられている。開閉機構３１２ｂは、制御部６０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させることによって、外気導入弁３１１ｂを開閉する。外気導入弁３１１ｂを開放すると、フィルタ３１３ｂを介して共通管３１の内部へ外気を取り込むことができる。ただし、外気導入弁３１１ｂおよび開閉機構３１２ｂの替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられてもよい。

【0052】

また、外気導入弁は、共通管３１における外気導入口３１０ａ，３１０ｂの一方のみに設けられてもよい。すなわち、輸送配管３０は、共通管３１の両端部の少なくとも一方に設けられ、共通管３１の端部を外気に対して開放可能にする、外気導入弁を有していればよい。ただし、外気導入弁は、共通管３１の両端部のうち、少なくとも上流側延伸部５１２の端部、すなわち外気導入口３１０ａに設けられることが望ましい。これにより、後述のとおり、複数の輸送元のうちの選択された１つの輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの輸送先へ、粉粒体を輸送する際に、共通管３１内に残留する粉粒体を、上流側延伸部５１２の端部、すなわち外気導入口３１０ａに設けられる外気導入弁３１１ａから導入される空気によって、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを介して流出側分岐管３４ａ，３４ｂへ搬送することができる。

【0053】

図１に示すように、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂは、共通管３１における互いに離間した複数（本実施形態では、２箇所）の位置Ｐ１,Ｐ２から、それぞれ分岐する配管である。本実施形態では、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂはそれぞれ、共通管３１のうちの上流側延伸部５１２から分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する（図２参照）。ただし、図１では、流入側分岐管３２ａ，３２ｂおよび流入側開閉弁３３ａ，３３ｂが共通管３１と重ならないように表示するため、流入側分岐管３２ａ，３２ｂおよび流入側開閉弁３３ａ，３３ｂを、図１の紙面の上下方向および左右方向に対して傾斜させて図示している。流入側分岐管３２ａは、一方の端部において、複数の輸送元のうちの１つである第１ホッパ１０ａの第１排出口１４に接続される。流入側分岐管３２ｂは、一方の端部において、複数の輸送元のうちの他の１つである第１ホッパ１０ｂの第１排出口１４に接続される。

【0054】

また、流入側分岐管３２ａ，３２ｂはそれぞれ、第１排出口１４の近傍に、開口３２０を有する。開口３２０には、輸送元弁３２１と、輸送元弁３２１に接続された開閉機構３２２と、フィルタ３２３とが、取り付けられている。開閉機構３２２は、制御部６０からの指令に応じてエアシリンダを動作させて、弁体を進退させることによって、輸送元弁３２１を開閉する。輸送元弁３２１を開放すると、フィルタ３２３を介して流入側分岐管３２ａ，３２ｂの内部へ外気を取り込むことができる。ただし、輸送元弁３２１および開閉機構３２２の替わりに、手動で開閉可能な手動弁が取り付けられてもよい。

【0055】

１または複数（本実施形態では、２つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂは、複数（本実施形態では、２つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂのそれぞれと共通管３１との連通を切替える機構である。より具体的には、流入側開閉弁３３ａは、流入側分岐管３２ａと共通管３１との連通を切替える。また、流入側開閉弁３３ｂは、流入側分岐管３２ｂと共通管３１との連通を切替える。図４は、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂのそれぞれの縦断面図である。図４に示すように、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂはそれぞれ、ケーシング３３１、弁体３３２、およびエアシリンダ３３３を有する。

【0056】

ケーシング３３１は、中空の金属製の枠体である。ケーシング３３１の上流側端７１には、円形の上流側開口７１０が設けられている。上流側開口７１０は、ケーシング３３１の内部空間と外部空間とを連通する。また、上流側開口７１０には、円管である上流側連結管７２の一方側の端部が嵌合固定される。上流側連結管７２の他方側の端部には、流入側分岐管３２ａ，３２ｂの端部が接続される。すなわち、本実施形態では、上流側開口７１０に、流入側分岐管３２ａ，３２ｂが、上流側連結管７２を介して間接的に接続される。ただし、上流側開口７１０に、流入側分岐管３２ａ，３２ｂが直接的に接続されてもよい。

【0057】

なお、図４に示すように、上流側連結管７２の一方側の端部は、ケーシング３３１の内部空間へ僅かに突出する。これにより、後述のとおり粉粒体が上流側連結管７２内からケーシング３３１の内部空間へ流入する際に、上流側開口７１０付近に粉粒体が引っかかって滞留することを抑制できる。ただし、上流側連結管７２の一方側の端部は、ケーシング３３１の内部空間へ突出しなくてもよい。

【0058】

ケーシング３３１の下流側端７３には、円形の下流側開口７３０が設けられている。下流側開口７３０は、ケーシング３３１の内部空間と外部空間とを連通する。また、下流側開口７３０には、円管である下流側連結管７４の一方側の端部が嵌合固定される。下流側連結管７４の他方側の端部には、共通管３１が接続される。すなわち、本実施形態では、下流側開口７３０に、共通管３１が、下流側連結管７４を介して間接的に接続される。ただし、下流側開口７３０に、共通管３１が直接的に接続されてもよい。

【0059】

弁体３３２は、上流側開口７１０を開閉する金属製の部材である。弁体３３２は、平面状の接触面８１を含む。接触面８１は、上流側開口７１０と略平行であり、かつ、接触面８１の外径は、上流側開口７１０の外径よりも大きい。これにより、接触面８１が、上流側開口７１０に固定された上流側連結管７２の端部に接触し、または離間することによって、上流側開口７１０が開閉される。また、上記のとおり、本実施形態の弁体３３２は金属製である。このため、弁体３３２が上流側連結管７２や粉粒体に圧接した場合でも、弁体３３２の破損や摩耗が抑制される。ただし、弁体３３２は、樹脂製であってもよい。

【0060】

エアシリンダ３３３は、弁体３３２を、上流側開口７１０に直交する方向に進退させる装置である。エアシリンダ３３３は、弁体３３２を、上流側開口７１０の中心を通り、かつ、上流側開口７１０に直交する弁体軸８１０の方向に、往復移動させる。エアシリンダ３３３は、エアシリンダ本体８２、変位ロッド８３、および支持機構８４を有する。エアシリンダ３３３は、エアシリンダ本体８２の内部空間のうち、変位ロッド８３の押し側に位置する押し側内部空間８２１への空気の供給および押し側内部空間８２１からの空気の排出と、エアシリンダ本体８２の内部空間のうち、変位ロッド８３の引き側に位置する引き側内部空間８２２からの空気の排出および引き側内部空間８２２への空気の供給とを行うことによって、変位ロッド８３を弁体軸８１０の方向に沿って変位させる動力を生成する。

【0061】

エアシリンダ本体８２は、ボルト・ナット構造を含む支持機構８４によって、ケーシング３３１に固定される。また、変位ロッド８３の先端には、弁体３３２が取り付けられている。エアシリンダ３３３は、制御部６０からの指令に応じて、上記の押し側内部空間８２１への空気の供給および押し側内部空間８２１からの空気の排出と、引き側内部空間８２２からの空気の排出および引き側内部空間８２２への空気の供給とを行うことによって、変位ロッド８３を変位させつつ、弁体３３２を弁体軸８１０の方向に沿って往復移動させる。

【0062】

図４に示すように、弁体３３２は、上流側開口７１０に対して、弁体軸８１０の方向に対向する。また、上記のとおり、接触面８１は、上流側開口７１０と略平行であり、かつ、接触面８１の外径は、上流側開口７１０の外径よりも大きい。これにより、弁体３３２が、エアシリンダ３３３の駆動によって上流側開口７１０に向かって前進し、接触面８１が上流側連結管７２の端部に接触すると、上流側開口７１０が閉塞される。この結果、後述するブロワ５０ａ，５０ｂの駆動によって、輸送配管３０内に、輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの選択された１つへ向かう気流が発生した場合でも、上流側開口７１０を介したケーシング３３１内への粉粒体の流入が停止される。

【0063】

一方、弁体３３２が、エアシリンダ３３３の駆動によって上流側開口７１０から後退し、接触面８１が上流側連結管７２の端部から離間すると、上流側開口７１０が開放される。この結果、後述するブロワ５０ａ，５０ｂの駆動によって、輸送配管３０内に、輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの選択された１つへ向かう気流が発生した場合に、上流側開口７１０を介してケーシング３３１内に粉粒体が流入して下流側開口７３０から流出する。本実施形態では、このような簡易な構造によって、低コストで流入側開閉弁３３ａ，３３ｂを構成することができる。

【0064】

ただし、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂの構造は、これに限定されない。図５は、第２変形例に係る流入側開閉弁３３ｄの縦断面図である。図５に示すように、流入側開閉弁３３ｄは、ケーシング３３１ｄ、複数（本変形例では、２つ）の弁体３３２ｄ、および複数（本変形例では、２つ）のエアシリンダ３３３ｄを有する。

【0065】

また、ケーシング３３１ｄの上流側端７１ｄには、複数（本変形例では、２つ）の円形の上流側開口７１０ｄが設けられている。また、２つの上流側開口７１０ｄにはそれぞれ、上流側連結管７２ｄの一方側の端部が嵌合固定される。２つの上流側連結管７２ｄの他方側の端部には、流入側分岐管３２ａ，３２ｂの端部が接続される。また、ケーシング３３１ｄの下流側端７３ｄには、円形の下流側開口７３０ｄが設けられている。下流側開口７３０ｄには、円管である下流側連結管７４ｄの一方側の端部が嵌合固定される。下流側連結管７４ｄの他方側の端部には、共通管３１が接続される。

【0066】

２つの弁体３３２ｄはそれぞれ、上記の実施形態の弁体３３２と同等の構成を有する。２つの弁体３３２ｄの、それぞれの接触面８１ｄが、上流側開口７１０ｄに固定された上流側連結管７２ｄの端部に接触し、または離間することによって、上流側開口７１０ｄが開閉される。２つのエアシリンダ３３３ｄはそれぞれ、上記の実施形態のエアシリンダ３３３と同等の構成を有する。２つのエアシリンダ３３３ｄはそれぞれ、１つの弁体３３２ｄを、上流側開口７１０ｄに直交する方向に進退させる装置である。また、２つのエアシリンダ３３３ｄはそれぞれ、制御部６０によって個々に制御される。このように、１つの流入側開閉弁３３ｄにおいて複数の流入側分岐管３２ａ，３２ｂが接続される構造とすることにより、より小さなスペースで、多くの流入側分岐管を設けることができるため、コスト削減に繋がる。

【0067】

すなわち、１または複数の流入側開閉弁はそれぞれ、１または複数の流入側分岐管が接続される１または複数の上流側開口が設けられた上流側端と、共通管が接続される下流側開口が設けられた下流側端とを有する、ケーシングと、１または複数の上流側開口を開閉する１または複数の弁体と、１または複数の弁体を、１または複数の上流側開口に直交する方向に進退させる１または複数のエアシリンダと、を有していればよい。また、弁体が、エアシリンダの駆動によって上流側開口を開放すると、粉粒体がケーシング内に流入して下流側開口から流出し、弁体が、エアシリンダの駆動によって上流側開口を閉塞すると、粉粒体のケーシング内への流入が停止されるように、構成されていればよい。

【0068】

図１に示すように、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂは、共通管３１における互いに離間した複数（本実施形態では、２箇所）の位置Ｐ３,Ｐ４から、それぞれ分岐する配管である。本実施形態では、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂはそれぞれ、共通管３１のうちの下流側延伸部５１３から分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する（図２参照）。ただし、図１では、流出側分岐管３４ａ，３４ｂおよび流出側開閉弁３５ａ，３５ｂが共通管３１と重ならないように表示するため、流出側分岐管３４ａ，３４ｂおよび流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを、図１の紙面の上下方向および左右方向に対して傾斜させて図示している。なお、位置Ｐ３,Ｐ４は、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄにおいて、上記のＰ１，Ｐ２よりも下流側に位置する。流出側分岐管３４ａは、一方の端部において、複数の輸送先のうちの１つである第２ホッパ２０ａの搬入口２４に接続される。流出側分岐管３４ｂは、一方の端部において、複数の輸送先のうちの１つである第２ホッパ２０ｂの搬入口２４に接続される。

【0069】

複数（本実施形態では、２つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂは、複数（本実施形態では、２つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂのそれぞれと共通管３１との連通を切替える機構である。より具体的には、流出側開閉弁３５ａは、流出側分岐管３４ａと共通管３１との連通を切替える。また、流出側開閉弁３５ｂは、流出側分岐管３４ｂと共通管３１との連通を切替える。図６は、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂのそれぞれの縦断面図である。図６に示すように、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂはそれぞれ、ケーシング３５１、弁体３５２、およびエアシリンダ３５３を有する。流出側開閉弁３５ａ，３５ｂは、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂと同等の構成を有する。

【0070】

ケーシング３５１は、中空の金属製の枠体である。ケーシング３５１の上流側端７１には、円形の上流側開口７１０が設けられている。上流側開口７１０は、ケーシング３５１の内部空間と外部空間とを連通する。また、上流側開口７１０には、円管である上流側連結管７２の一方側の端部が嵌合固定される。上流側連結管７２の他方側の端部は、共通管３１に接続される。すなわち、本実施形態では、上流側開口７１０は、共通管３１に、上流側連結管７２を介して間接的に接続される。ただし、上流側開口７１０は、共通管３１に、直接的に接続されてもよい。

【0071】

なお、図６に示すように、上流側連結管７２の一方側の端部は、ケーシング３５１の内部空間へ僅かに突出する。これにより、後述のとおり粉粒体が上流側連結管７２内からケーシング３５１の内部空間へ流入する際に、上流側開口７１０付近に粉粒体が引っかかって滞留することを抑制できる。ただし、上流側連結管７２の一方側の端部は、ケーシング３５１の内部空間へ突出しなくてもよい。

【0072】

ケーシング３５１の下流側端７３には、円形の下流側開口７３０が設けられている。下流側開口７３０は、ケーシング３５１の内部空間と外部空間とを連通する。また、下流側開口７３０には、円管である下流側連結管７４の一方側の端部が嵌合固定される。下流側連結管７４の他方側の端部には、流出側分岐管３４ａ，３４ｂの端部が接続される。すなわち、本実施形態では、下流側開口７３０に、流出側分岐管３４ａ，３４ｂが、下流側連結管７４を介して間接的に接続される。ただし、下流側開口７３０に、流出側分岐管３４ａ，３４ｂが直接的に接続されてもよい。

【0073】

弁体３５２は、上流側開口７１０を開閉する金属製の部材である。弁体３５２は、平面状の接触面８１を含む。接触面８１は、上流側開口７１０と略平行であり、かつ、接触面８１の外径は、上流側開口７１０の外径よりも大きい。これにより、接触面８１が、上流側開口７１０に固定された上流側連結管７２の端部に接触し、または離間することによって、上流側開口７１０が開閉される。また、上記のとおり、本実施形態の弁体３５２は金属製である。このため、弁体３５２が上流側連結管７２や粉粒体に圧接した場合でも、弁体３５２の破損や摩耗が抑制される。ただし、弁体３５２は、樹脂製であってもよい。

【0074】

エアシリンダ３５３は、弁体３５２を、上流側開口７１０に直交する方向に進退させる装置である。エアシリンダ３５３は、弁体３５２を、上流側開口７１０の中心を通り、かつ、上流側開口７１０に直交する弁体軸８１０の方向に、往復移動させる。エアシリンダ３５３は、エアシリンダ本体８２、変位ロッド８３、および支持機構８４を有する。エアシリンダ３５３は、エアシリンダ本体８２の内部空間のうち、変位ロッド８３の押し側に位置する押し側内部空間８２１への空気の供給および押し側内部空間８２１からの空気の排出と、エアシリンダ本体８２の内部空間のうち、変位ロッド８３の引き側に位置する引き側内部空間８２２からの空気の排出および引き側内部空間８２２への空気の供給とを行うことによって、変位ロッド８３を弁体軸８１０の方向に沿って変位させる動力を生成する。

【0075】

エアシリンダ本体８２は、ボルト・ナット構造を含む支持機構８４によって、ケーシング３５１に固定される。また、変位ロッド８３の先端には、弁体３５２が取り付けられている。エアシリンダ３５３は、制御部６０からの指令に応じて、上記の押し側内部空間８２１への空気の供給および押し側内部空間８２１からの空気の排出と、引き側内部空間８２２からの空気の排出および引き側内部空間８２２への空気の供給とを行うことによって、変位ロッド８３を変位させつつ、弁体３５２を弁体軸８１０の方向に沿って往復移動させる。

【0076】

図６に示すように、弁体３５２は、上流側開口７１０に対して、弁体軸８１０の方向に対向する。また、上記のとおり、接触面８１は、上流側開口７１０と略平行であり、かつ、接触面８１の外径は、上流側開口７１０の外径よりも大きい。これにより、弁体３５２が、エアシリンダ３５３の駆動によって上流側開口７１０に向かって前進し、接触面８１が上流側連結管７２の端部に接触すると、上流側開口７１０が閉塞される。この結果、後述するブロワ５０ａ，５０ｂの駆動によって、輸送配管３０内に、輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの選択された１つへ向かう気流が発生した場合でも、上流側開口７１０を介したケーシング３５１内への粉粒体の流入が停止される。

【0077】

一方、弁体３５２が、エアシリンダ３５３の駆動によって上流側開口７１０から後退し、接触面８１が上流側連結管７２の端部から離間すると、上流側開口７１０が開放される。この結果、後述するブロワ５０ａ，５０ｂの駆動によって、輸送配管３０内に、輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの選択された１つへ向かう気流が発生した場合に、上流側開口７１０を介してケーシング３５１内に粉粒体が流入して下流側開口７３０から流出する。本実施形態では、このような簡易な構造によって、低コストで流出側開閉弁３５ａ，３５ｂを構成することができる。

【0078】

排気管４０ａ，４０ｂは、第２ホッパ２０ａ，２０ｂから空気を吸い出すための配管である。排気管４０ａの上流側の端部は、第２ホッパ２０ａの排気口２６に接続されている。排気管４０ａの下流側の端部は、ブロワ５０ａに接続されている。また、排気管４０ｂの上流側の端部は、第２ホッパ２０ｂの排気口２６に接続されている。排気管４０ｂの下流側の端部は、ブロワ５０ｂに接続されている。

【0079】

ブロワ５０ａ，５０ｂは、粉粒体を吸引輸送するための気流を発生させる機構である。ブロワ５０ａ，５０ｂは、本発明における気流発生手段の一例となる。ブロワ５０ａ，５０ｂは、制御部６０から入力される駆動信号に応じてインペラを回転させることによって、排気管４０ａ，４０ｂ内に気流を発生させる。なお、本実施形態のように、各第２ホッパ２０ａ，２０ｂについて個別にブロワ５０ａ，５０ｂが接続される形態のほか、１つのブロワを各第２ホッパ２０ａ，２０ｂに繋ぎ、適宜切り替えながら用いてもよい。

【0080】

第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうち、粉粒体の輸送先として第２ホッパ２０ａが選択された場合、第２ホッパ２０ａに排気管４０ａを介して接続されたブロワ５０ａが駆動される。そうすると、第２ホッパ２０ａ内の空気が吸引され、排気管４０ａへ吸い出され、ブロワ５０ａを通って外部へ排出される。これにより、第２ホッパ２０ａ内の気圧が、外気圧よりも低い負圧となる。これにより、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの粉粒体の輸送元として選択された１つにおける第１排出口１４に接続された流入側分岐管（流入側分岐管３２ａおよび流入側分岐管３２ｂの一方）の開口３２０から、輸送配管３０内に外気が取り込まれる。この結果、輸送配管３０内に、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの粉粒体の輸送元として選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ａへ向かう気流が発生する。

【0081】

また、第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうち、粉粒体の輸送先として第２ホッパ２０ｂが選択された場合、第２ホッパ２０ｂに排気管４０ｂを介して接続されたブロワ５０ｂが駆動される。そうすると、第２ホッパ２０ｂ内の空気が吸引され、排気管４０ｂへ吸い出され、ブロワ５０ｂを通って外部へ排出される。これにより、第２ホッパ２０ｂ内の気圧が、外気圧よりも低い負圧となる。これにより、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの粉粒体の輸送元として選択された１つにおける第１排出口１４に接続された流入側分岐管（流入側分岐管３２ａおよび流入側分岐管３２ｂの一方）の開口３２０から、輸送配管３０内に外気が取り込まれる。この結果、輸送配管３０内に、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの粉粒体の輸送元として選択された１つから、輸送先である第２ホッパ２０ｂへ向かう気流が発生する。本実施形態では、このような簡易な構造によって、輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂから、輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂへ向かう気流を、低コストで発生させることができる。

【0082】

なお、第２ホッパ２０ａ，２０ｂのそれぞれの排気口２６には、フィルタ２８が設けられている。フィルタ２８は、空気の通過を許容しつつ、粉粒体が排気管４０ａ，４０ｂへ流れ込むことを防止する。フィルタ２８には、例えば、粉粒体よりも小さい複数の貫通孔を有するパンチングメタルプレートが用いられる。

【0083】

本実施形態では、まず、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの１つを粉粒体の輸送元として選択し、第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの１つを粉粒体の輸送先として選択する。さらに、選択された輸送元から選択された輸送先までの経路上に位置する流入側開閉弁（流入側開閉弁３３ａおよび流入側開閉弁３３ｂの一方）を開放し、経路に含まれない流入側開閉弁（流入側開閉弁３３ａおよび流入側開閉弁３３ｂの他方）を閉塞する。また、選択された輸送元から選択された輸送先までの経路上に位置する流出側開閉弁（流出側開閉弁３５ａおよび流出側開閉弁３５ｂの一方）を開放し、経路に含まれない流出側開閉弁（流出側開閉弁３５ａおよび流出側開閉弁３５ｂの他方）を閉塞する。これにより、選択された輸送元から選択された輸送先までの粉粒体の輸送経路を形成することができる。すなわち、本実施形態では、上記の構造によって、複数の輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂと複数の輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂとの間を繋ぐ輸送経路を切替える輸送切替装置および輸送切替方法が構成される。また、本実施形態では、上記の簡易な構造によって、複数の輸送元である第１ホッパ１０ａ，１０ｂから複数の輸送先である第２ホッパ２０ａ，２０ｂへの輸送経路の切替を、低コストで実現できる。

【0084】

制御部６０は、輸送システム１の各部を動作制御する制御手段である。図７は、制御部６０と、輸送システム１内の各部との接続を示したブロック図である。図７中に示すように、制御部６０は、第１ホッパ１０ａ，１０ｂの各第１排出口１４に取り付けられている開閉弁１６に接続された開閉機構１７、流入側分岐管３２ａ，３２ｂの開口３２０に取り付けられている輸送元弁３２１に接続された開閉機構３２２、共通管３１の上流側の端部の外気導入口３１０ａに取り付けられている外気導入弁３１１ａに接続された開閉機構３１２ａ、共通管３１の下流側の端部の外気導入口３１０ｂに取り付けられている外気導入弁３１１ｂに接続された開閉機構３１２ｂ、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂがそれぞれ有するエアシリンダ３３３、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂがそれぞれ有するエアシリンダ３５３、第２ホッパ２０ａ，２０ｂの各第２排出口２５に取り付けられている排出弁２７、およびブロワ５０ａ，５０ｂと、それぞれ電気的に接続されている。制御部６０は、ＣＰＵ等の演算処理部６０１、メモリ６０２、および記憶装置６０３を有するコンピュータにより構成されている。

【0085】

制御部６０は、記憶装置６０３に記憶された、予め設定された動作シーケンスＳおよびパラメータＰや、外部からの入力信号に基づき、上記の各部を動作制御する。これにより、輸送システム１における粉粒体の輸送が進行する。ただし、開閉弁１６、輸送元弁３２１、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂ、流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ、流出側開閉弁３５ａ，３５ｂ、排出弁２７、およびブロワ５０ａ，５０ｂは、制御部６０から切り離して、作業者が手動で操作するようにしてもよい。

【0086】

＜１－２．輸送システムの動作＞
続いて、上述した輸送システム１において、粉粒体を輸送するときの動作について説明する。図８は、粉粒体の輸送工程の流れを示したフローチャートである。図９は、粉粒体の輸送工程を例示的に説明するための概要図である。図１０は、粉粒体の輸送工程の流れを示したタイムチャートである。

【0087】

上記のとおり、本実施形態の輸送システム１を用いた輸送工程においては、複数の輸送元のうちの選択された１つの輸送元から、複数の輸送先のうちの選択された１つの輸送先へ、粉粒体を輸送する。具体的には、まず、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうちの１つを粉粒体の輸送元として選択し、第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうちの１つを粉粒体の輸送先として選択する。以下では、一例として、第１ホッパ１０ａ，１０ｂのうち、第１ホッパ１０ｂを輸送元として選択し、第２ホッパ２０ａ，２０ｂのうち、第２ホッパ２０ｂを輸送先として選択する場合について、説明する。

【0088】

粉粒体の輸送を開始するときには、まず、制御部６０から駆動信号を供給して、選択された輸送元である第１ホッパ１０ｂから選択された輸送先である第２ホッパ２０ｂまでの経路上に位置する流入側開閉弁３３ｂを開放することによって、第１ホッパ１０ｂに接続される流入側分岐管３２ｂと共通管３１とを連通させる。一方、経路に含まれない流入側開閉弁３３ａを閉塞する。また、制御部６０から駆動信号を供給して、選択された輸送元である第１ホッパ１０ｂから選択された輸送先である第２ホッパ２０ｂまでの経路上に位置する流出側開閉弁３５ｂを開放することによって、第２ホッパ２０ｂに接続される流出側分岐管３４ｂと共通管３１とを連通させる。一方、経路に含まれない流出側開閉弁３５ａを閉塞する。

【0089】

次に、制御部６０から、選択された輸送元である第１ホッパ１０ｂの第１排出口１４に取り付けられている開閉機構１７へ駆動信号を供給して、開閉弁１６を開放する。また、制御部６０から、選択された輸送元である第１ホッパ１０ｂに接続されている流入側分岐管３２ｂの開口３２０に取り付けられている開閉機構３２２へ駆動信号を供給して、輸送元弁３２１を開放する。これにより、粉粒体を、第１ホッパ１０ｂから、流入側分岐管３２ｂ、流入側開閉弁３３ｂ、共通管３１、流出側開閉弁３５ｂ、および流出側分岐管３４ｂから構成される輸送配管３０を通って、第２ホッパ２０ｂまで輸送する輸送経路を形成することができる。また、制御部６０から駆動信号を供給して、第２ホッパ２０ａ，２０ｂの各第２排出口２５に取り付けられている排出弁２７を閉塞する。

【0090】

また、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部の外気導入口３１０ａに取り付けられている外気導入弁３１１ａと、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部の外気導入口３１０ｂに取り付けられている外気導入弁３１１ｂとを、閉塞した状態とする。そして、時刻ｔ０にて、制御部６０から駆動信号を供給して、選択された輸送先である第２ホッパ２０ｂに排気管４０ｂを介して接続されたブロワ５０ｂを駆動させる（ステップＳ１）。そうすると、第２ホッパ２０ｂ内から空気が吸引されて、第２ホッパ２０ｂ内の気圧が低下する。これにより、流入側分岐管３２ｂの開口３２０から輸送配管３０内に外気が取り込まれ、第１ホッパ１０ｂの第１排出口１４から第２ホッパ２０ｂの搬入口２４へ向かう気流が発生する。この結果、第１ホッパ１０ｂ内の粉粒体が、輸送配管３０を通って、第２ホッパ２０ｂへ輸送される。以下では、このような輸送元内の粉粒体を輸送先へ輸送する工程を「本輸送」と称する。

【0091】

なお、第１ホッパ１０ｂ内の粉粒体が、輸送配管３０を通って、第２ホッパ２０ｂへ輸送される際、共通管３１内に存在する粉粒体が、位置Ｐ２付近で滞留したり、本来は位置Ｐ４から流出側開閉弁３５ｂを通って流出側分岐管３４ｂへ進むべきところ、位置Ｐ４をそのまま通過してオーバーランしたりしてしまうことがある。しかしながら、本実施形態では、共通管３１は、底部５１１において、下向きに凸状に湾曲した形状を有する。このため、共通管３１内において滞留し、またはオーバーランした粉粒体の大半は、重力により、底部５１１の下向きに凸状に湾曲した形状の箇所まで落下し、堆積する。そして、堆積した粉粒体は、再度気流によって輸送され、流出側開閉弁３５ｂおよび流出側分岐管３４ｂを介して第２ホッパ２０ｂへ輸送される。これにより、共通管３１において残留する粉粒体の量を低減できる。すなわち、本実施形態では、共通管３１から粉粒体を排出する際に、上方へ排出することで、共通管３１内においてオーバーランした粉粒体を、重力により戻し、第２ホッパ２０ｂへ搬送することができるため、共通管３１において残留する粉粒体の量を低減できる。また、共通管３１が下向きに凸状に湾曲した形状を有することにより、共通管３１から粉粒体を排出する際に、流れ方向に沿った方向（上向き）へと粉粒体を排出できるため、粉粒体の共通管内での滞留がより少なくなる。

【0092】

上記のとおり、制御部６０には、輸送工程において各部を動作させるための動作シーケンスＳが、予め設定されている。ブロワ５０ｂの駆動を開始させた後、制御部６０は、駆動開始（時刻ｔ０）から第１動作時間ｔ１が経過したかどうかを監視する。そして、第１動作時間ｔ１が経過すると、制御部６０は、共通管３１の外気導入口３１０ａに取り付けられている開閉機構３１２ａに駆動信号を供給して、外気導入弁３１１ａを開放する。

【0093】

制御部６０は、その後、動作開始（時刻ｔ０）から第２動作時間ｔ２が経過したかどうかを監視する。そして、第２動作時間ｔ２が経過すると、制御部６０は、開閉機構３１２ａに駆動信号を供給して、外気導入弁３１１ａを閉塞する。一方、共通管３１の外気導入口３１０ｂに取り付けられている開閉機構３１２ｂに駆動信号を供給して、外気導入弁３１１ｂを開放する。同様に、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第３動作時間ｔ３が経過すると、外気導入弁３１１ａを開放して、外気導入弁３１１ｂを閉塞する。また、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第４動作時間ｔ４が経過すると、外気導入弁３１１ａを閉塞して、外気導入弁３１１ｂを開放する。また、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第５動作時間ｔ５が経過すると、外気導入弁３１１ａを開放して、外気導入弁３１１ｂを閉塞する。また、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第６動作時間ｔ６が経過すると、外気導入弁３１１ａを閉塞して、外気導入弁３１１ｂを開放する。

【0094】

すなわち、本実施形態において、本輸送は、最初に２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ閉塞した後、共通管３１の両端部のうちの、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部に設けられた外気導入弁３１１ａを開放する一方、下流側の端部に設けられた外気導入弁３１１ｂを閉塞した状態と、外気導入弁３１１ａを閉塞する一方、外気導入弁３１１ｂを開放した状態とを、複数回切り替えつつ、実行する（ステップＳ２）。ただし、上記のとおり、外気導入弁は、共通管３１の両端部の少なくとも一方に設けられればよい。すなわち、本輸送は、共通管３１の両端部の少なくとも一方に設けられた外気導入弁を閉塞した状態と開放した状態とに切り替えつつ、実行すればよい。

【0095】

ここで、上記のとおり、第１ホッパ１０ｂ内の粉粒体が、輸送配管３０を通って、第２ホッパ２０ｂへ輸送される際、共通管３１内において滞留し、またはオーバーランした粉粒体の大半は、共通管３１の底部５１１の下向きに凸状に湾曲した形状の箇所まで落下する。しかしながら、一部の粉粒体は、底部５１１まで落下せず、共通管３１内の様々な箇所の内壁に付着し、または引っかかったままとなる場合がある。そこで、本実施形態では、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂを交互に開放することによって、外気導入口３１０ａ，３１０ｂからフィルタ３１３ａ，３１３ｂを介して共通管３１の内部へ外気を取り込むことができる。これにより、共通管３１内において、外気導入口３１０ａ，３１０ｂから位置Ｐ４へ向かう気流が発生する。この結果、共通管３１内において粉粒体が付着し、または引っかかったままとなっていた場合でも、粉粒体を、位置Ｐ４から流出側開閉弁３５ｂおよび流出側分岐管３４ｂを介して第２ホッパ２０ｂへ輸送することができる。

【0096】

このように、本輸送では、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ閉塞しつつ主として第１ホッパ１０ｂから第２ホッパ２０ｂへ粉粒体を輸送する工程と、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂを交互に開放することによって、共通管３１内の様々な箇所の内壁に付着し、または引っかかったままとなっていた粉粒体を、底部５１１に戻して再び輸送する工程とを、実行することによって、輸送配管３０内に残る粉粒体の量を抑制しつつ輸送することができる。ただし、本輸送において、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂを開放し、および再び閉塞するタイミングや時間は、これに限定されない。また、本輸送では、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれずっと閉塞した状態に維持してもよい。

【0097】

制御部６０は、その後、動作開始（時刻ｔ０）から第７動作時間ｔ７が経過したかどうかを監視する（ステップＳ３）。そして、第７動作時間ｔ７が経過していない場合（ステップＳ３＝ｎｏ）、引き続き本輸送を行い、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂの開放と閉塞とを交互に繰り返す。一方、第７動作時間ｔ７が経過すると（ステップＳ３＝ｙｅｓ）、本輸送が完了し、第１ホッパ１０ｂから所定量の粉粒体が排出されたと判断する。このとき、制御部６０から、第１ホッパ１０ｂの第１排出口１４に取り付けられている開閉機構１７へ駆動信号を供給して、開閉弁１６を閉塞する。また、開閉弁１６を閉塞してから所定時間経過後に、制御部６０から、第１ホッパ１０ｂに接続されている流入側分岐管３２ｂの開口３２０に取り付けられている開閉機構３２２へ駆動信号を供給して、輸送元弁３２１を閉塞する。ただし、制御部６０は、第１ホッパ１０ｂに別途設けるレベルセンサ（図示省略）の検出信号に基づいて、本輸送が完了し、第１ホッパ１０ｂから所定量の粉粒体が排出されたと判断してもよい。

【0098】

また、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第７動作時間ｔ７が経過すると、第１ホッパ１０ｂから第２ホッパ２０ｂまでの経路上に位置する流入側開閉弁３３ｂを閉塞することによって、第１ホッパ１０ｂに接続される流入側分岐管３２ｂと共通管３１との連通を遮断する。なお、流入側開閉弁３３ｂの閉塞は、上記の開閉弁１６および輸送元弁３２１を閉塞した後に実行される。そして、引き続きブロワ５０ｂを駆動させ、第２ホッパ２０ｂ内から空気を吸引する（ステップＳ４）。また、ステップＳ４は、共通管３１の両端部の２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ開放した状態で、実行する。これにより、フィルタ３１３ａ，３１３ｂを介して共通管３１の内部へ外気が取り込まれ、共通管３１内において、外気導入口３１０ａ，３１０ｂのそれぞれから位置Ｐ４へ向かう気流が発生する。この結果、共通管３１、流出側開閉弁３５ｂ、および流出側分岐管３４ｂを含む輸送配管３０内に残る粉粒体を、第２ホッパ２０ｂへ輸送することができる。以下では、このような輸送配管３０内に残る粉粒体を輸送先へ輸送する工程を「残輸送」と称する。

【0099】

続いて、制御部６０は、動作開始（時刻ｔ０）から第８動作時間ｔ８が経過したかどうかを監視する。そして、第８動作時間ｔ８が経過すると、制御部６０は、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂのうち、外気導入弁３１１ｂのみを閉塞する。同様に、制御部６０は、動作開始から第９動作時間ｔ９が経過すると、外気導入弁３１１ａを閉塞して、外気導入弁３１１ｂを開放する。また、制御部６０は、動作開始から第１０動作時間ｔ１０が経過すると、外気導入弁３１１ａを開放して、外気導入弁３１１ｂを閉塞する。また、制御部６０は、動作開始から第１１動作時間ｔ１１が経過すると、外気導入弁３１１ａを閉塞して、外気導入弁３１１ｂを開放する。

【0100】

すなわち、本実施形態において、残輸送は、最初に２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ開放した後、共通管３１の両端部のうちの、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部に設けられた外気導入弁３１１ａを開放する一方、下流側の端部に設けられた外気導入弁３１１ｂを閉塞した状態と、外気導入弁３１１ａを閉塞する一方、外気導入弁３１１ｂを開放した状態とを、複数回切り替えつつ、実行する（ステップＳ５）。ただし、上記のとおり、外気導入弁は、共通管３１の両端部の少なくとも一方に設けられればよい。すなわち、残輸送は、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂのうちの少なくとも一方を閉塞した状態と開放した状態とに切り替えつつ、実行すればよい。

【0101】

なお、上記の本輸送が終了した時点においても、共通管３１内において依然として粉粒体が残留したままとなる場合がある。例えば、外気導入弁３１１ｂを開放することによって、共通管３１内においてオーバーランした粉粒体を戻す際に、戻り過ぎて、共通管３１における粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の位置Ｐ１付近にまで到達して残留することがある。しかしながら、本実施形態では、残輸送として、第１ホッパ１０ｂに接続される流入側分岐管３２ｂと共通管３１との連通を遮断した状態で、最初に、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ開放した後、外気導入弁３１１ａと外気導入弁３１１ｂとを交互に開放することによって、共通管３１の外気導入口３１０ａ，３１０ｂから内部へ外気を取り込むことができる。これにより、共通管３１内において、外気導入口３１０ａ，３１０ｂから位置Ｐ４へ向かう気流が繰り返し発生する。この結果、共通管３１内に依然として残留する粉粒体を、位置Ｐ４を経由して、第２ホッパ２０ｂへ輸送することができる。

【0102】

ただし、残輸送において、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂを開放し、および再び閉塞するタイミングや時間は、これに限定されない。また、残輸送では、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれずっと閉塞した状態に維持してもよく、ずっと開放した状態に維持してもよい。また、残輸送の工程は、必ずしも設けられなくてもよい。

【0103】

制御部６０は、その後、動作開始（時刻ｔ０）から第１２動作時間ｔ１２が経過したかどうかを監視する（ステップＳ６）。そして、第１２動作時間ｔ１２が経過していない場合（ステップＳ６＝ｎｏ）、引き続き残輸送を行い、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂの開放と閉塞とを繰り返す。一方、第１２動作時間ｔ１２が経過すると（ステップＳ６＝ｙｅｓ）、最後に、２つの外気導入弁３１１ａ，３１１ｂをそれぞれ再び開放する（ステップＳ７）。その後、所定時間が経過する（動作開始から第１３動作時間ｔ１３が経過する）と、残輸送が完了し、共通管３１、流出側開閉弁３５ｂ、および流出側分岐管３４ｂを含む輸送配管３０内に残る粉粒体を、第２ホッパ２０ｂへ輸送することができたと判断する。

【0104】

また、制御部６０から駆動信号を供給して、輸送システム１におけるブロワ５０ａ，５０ｂの駆動を停止するとともに、各弁を閉塞する。本実施形態では、制御部６０から駆動信号を供給して、ブロワ５０ｂの駆動を停止するとともに、外気導入弁３１１ａ，３１１ｂ、および流出側開閉弁３５ｂを、それぞれ開放状態から閉塞状態に切替える。これにより、輸送システム１における、選択された輸送元である第１ホッパ１０ｂから選択された輸送先である第２ホッパ２０ｂへの粉粒体の輸送工程を終了する。さらにその後、再び、複数の第１ホッパのうちの１つを粉粒体の輸送元として選択し、複数の第２ホッパのうちの１つを粉粒体の輸送先として選択して、同様にステップＳ１～ステップＳ７を実行することによって、輸送システム１における粉粒体の多方向の輸送を実現できる。

【0105】

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成を有する、輸送配管３０ｅのみについて説明する。

【0106】

図１１は、第２実施形態に係る共通管３１ｅを含む輸送配管３０ｅの一部の構造を概念的に示した図である。図１１に示すように、輸送配管３０ｅは、１つの共通管３１ｅ、複数（本実施形態では、４つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、１または複数（本実施形態では、４つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、複数（本実施形態では、４つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、および複数（本実施形態では、４つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを有する。本実施形態に係る流入側分岐管３２ａ～３２ｄ、流入側開閉弁３３ａ～３３ｄ、流出側分岐管３４ａ～３４ｄ、および流出側開閉弁３５ａ～３５ｄはそれぞれ、上記の第１実施形態の各部と同等の構成を有する。

【0107】

共通管３１ｅは、正面視において（図１１の紙面に直交する方向から見て）、鉛直方向の下向きに凸となるＵ字形状を有する配管である。また、共通管３１ｅは、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置するように、配置される。これにより、本実施形態では、共通管３１ｅを含む輸送配管３０ｅの配置に必要なスペースを抑制できる。本実施形態では、共通管３１ｅは、底部５１１ｅ、上流側主延伸部９１２ｅ、複数（本実施形態では、２つ）の上流側副延伸部９５１ｅ、下流側主延伸部９１３ｅ、および複数（本実施形態では、２つ）の下流側副延伸部９５２ｅを有する。

【0108】

底部５１１ｅは、共通管３１ｅにおける、中央側の部位において鉛直方向の下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する部位である。上流側主延伸部９１２ｅは、底部５１１ｅにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕから、上方へ延伸する部位である。また、２つの上流側副延伸部９５１ｅは、上流側主延伸部９１２ｅにおける互いに離間した複数（本実施形態では、２箇所）の位置Ｐ１,Ｐ２から、それぞれ分岐して、上方へ延伸する。また、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄは、それぞれ上流側副延伸部９５１ｅから分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する。

【0109】

下流側主延伸部９１３ｅは、底部５１１ｅにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄから、上方へ延伸する部位である。また、２つの下流側副延伸部９５２ｅは、下流側主延伸部９１３ｅにおける互いに離間した複数（本実施形態では、２箇所）の位置Ｐ３,Ｐ４から、それぞれ分岐して、上方へ延伸する。また、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄは、それぞれ下流側副延伸部９５２ｅから分岐して、上方へ鉛直方向に延伸する。

【0110】

このように、本実施形態では、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄはそれぞれ、上流側主延伸部９１２ｅから直接分岐するのではなく、上流側主延伸部９１２ｅから分岐した上流側副延伸部９５１ｅから分岐する。また、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄはそれぞれ、下流側主延伸部９１３ｅから直接分岐するのではなく、下流側主延伸部９１３ｅから分岐した下流側副延伸部９５２ｅから分岐する。本実施形態では、輸送配管３０ｅがこのような構造を有することにより、輸送配管３０ｅの高さ寸法を抑えることができる。

【0111】

＜３．第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態および第２実施形態と異なる構成を有する、輸送配管３０ｆのみについて説明する。

【0112】

図１２は、第３実施形態に係る共通管３１ｆを含む輸送配管３０ｆの一部の構造を概念的に示した図である。図１２に示すように、輸送配管３０ｆは、１つの共通管３１ｆ、複数（本実施形態では、４つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、１または複数（本実施形態では、４つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、複数（本実施形態では、４つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、および複数（本実施形態では、４つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを有する。本実施形態に係る流入側分岐管３２ａ～３２ｄ、流入側開閉弁３３ａ～３３ｄ、流出側分岐管３４ａ～３４ｄ、および流出側開閉弁３５ａ～３５ｄはそれぞれ、上記の第１実施形態および第２実施形態の各部と同等の構成を有する。

【0113】

共通管３１ｆは、正面視において（図１２の紙面に直交する方向から見て）、鉛直方向の下向きに凸となるＵ字形状を有する配管である。また、共通管３１ｆは、その両端部よりも中央側の部位が下方に位置するように、配置される。これにより、本実施形態では、共通管３１ｆを含む輸送配管３０ｆの配置に必要なスペースを抑制できる。本実施形態では、共通管３１ｆは、底部５１１ｆ、上流側主延伸部９１２ｆ、１または複数（本実施形態では、１つ）の上流側副延伸部９５１ｆ、下流側主延伸部９１３ｆ、および１または複数（本実施形態では、１つ）の下流側副延伸部９５２ｆを有する。

【0114】

底部５１１ｆは、共通管３１ｆにおける、中央側の部位において鉛直方向の下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する部位である。上流側主延伸部９１２ｆは、底部５１１ｆにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕから、上方へ延伸する部位である。また、上流側副延伸部９５１ｆは、上流側主延伸部９１２ｆにおける位置Ｐ１から分岐して、上方へ延伸する。また、本実施形態では、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄのうち、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂは、上流側主延伸部９１２ｆから直接分岐する一方、２つの流入側分岐管３２ｃ，３２ｄは、上流側主延伸部９１２ｆから分岐した上流側副延伸部９５１ｆから分岐する。すなわち、本実施形態では、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄはそれぞれ、上流側主延伸部９１２ｆまたは上流側副延伸部９５１ｆから分岐する。

【0115】

また、下流側主延伸部９１３ｆは、底部５１１ｆにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄから、上方へ延伸する部位である。また、下流側副延伸部９５２ｆは、下流側主延伸部９１３ｆにおける位置Ｐ３から分岐して、上方へ延伸する。また、本実施形態では、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄのうち、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂは、下流側主延伸部９１３ｆから直接分岐する一方、２つの流出側分岐管３４ｃ，３４ｄは、下流側主延伸部９１３ｆから分岐した下流側副延伸部９５２ｆから分岐する。すなわち、本実施形態では、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄはそれぞれ、下流側主延伸部９１３ｆまたは下流側副延伸部９５２ｆから分岐する。

【0116】

＜４．変形例＞
以上、本発明の第１実施形態～第３実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【0117】

図１３は、第３変形例に係る共通管３１ｇを含む輸送配管３０ｇの一部の構造を概念的に示した図である。図１３に示すように、輸送配管３０ｇは、１つの共通管３１ｇ、複数（本実施形態では、４つ）の流入側分岐管３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、１または複数（本実施形態では、４つ）の流入側開閉弁３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、複数（本実施形態では、４つ）の流出側分岐管３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、および複数（本実施形態では、４つ）の流出側開閉弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを有する。本変形例に係る流入側分岐管３２ａ～３２ｄ、流入側開閉弁３３ａ～３３ｄ、流出側分岐管３４ａ～３４ｄ、および流出側開閉弁３５ａ～３５ｄはそれぞれ、上記の第１実施形態～第３実施形態の各部と同等の構成を有する。

【0118】

共通管３１ｇは、正面視において（図１３の紙面に直交する方向から見て）、鉛直方向の下向きに凸となるＵ字形状を有する配管である。また、共通管３１ｇは、その両端部よりも中央側の部位が僅かに下方に位置するように、配置される。本変形例では、共通管３１ｇは、第１底部９２１ｇ、第２底部９２２ｇ、第１上流側延伸部９２３ｇ、第２上流側延伸部９２４ｇ、第１下流側延伸部９２５ｇ、および第２下流側延伸部９２６ｇを有する。

【0119】

第１底部９２１ｇおよび第２底部９２２ｇはそれぞれ、共通管３１ｇにおける、僅かに中央側の部位において鉛直方向の下向きに凸状に湾曲しつつ延伸する部位である。第１底部９２１ｇと第２底部９２２ｇは、互いに連通する。第１上流側延伸部９２３ｇは、第１底部９２１ｇにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕ１から、上方へ延伸する部位である。第２上流側延伸部９２４ｇは、第２底部９２２ｇにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕ２から、上方へ延伸する部位である。第１下流側延伸部９２５ｇは、第１底部９２１ｇにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄ１から、上方へ延伸する部位である。第２下流側延伸部９２６ｇは、第２底部９２２ｇにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄ２から、上方へ延伸する部位である。

【0120】

また、本変形例では、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄのうち、２つの流入側分岐管３２ａ，３２ｂは、第１上流側延伸部９２３ｇから分岐する。一方、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄのうち、２つの流入側分岐管３２ｃ，３２ｄは、第２上流側延伸部９２４ｇから分岐する。すなわち、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄはそれぞれ、第１上流側延伸部９２３ｇまたは第２上流側延伸部９２４ｇから分岐する。また、本変形例では、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄのうち、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂは、第１下流側延伸部９２５ｇから分岐する。一方、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄのうち、２つの流出側分岐管３４ｃ，３４ｄは、第２下流側延伸部９２６ｇから分岐する。すなわち、４つの流出側分岐管３４ａ～３４ｄはそれぞれ、第１下流側延伸部９２５ｇまたは第２下流側延伸部９２６ｇから分岐する。

【0121】

図１４は、第４変形例に係る共通管３１ｈを含む輸送配管３０ｈの一部の構造を概念的に示した図である。図１４に示すように、本変形例は、第２実施形態における粉粒体の流入側の各部と、第１実施形態における粉粒体の流出側の各部と、を組み合わせたような構造を有する。本変形例では、４つの流入側分岐管３２ａ～３２ｄはそれぞれ、共通管３１ｈの底部５１１ｈにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た上流側の端部Ｅｕから上方へ延伸する上流側主延伸部９１２ｈから分岐した上流側副延伸部９５１ｈから分岐する。また、本変形例では、２つの流出側分岐管３４ａ，３４ｂはそれぞれ、底部５１１ｈにおける粉粒体の輸送方向ｔｄに見た下流側の端部Ｅｄから上方へ延伸する下流側主延伸部９１３ｈから分岐する。このように、本発明では、輸送配管３０ｈにおける粉粒体の流入側と、粉粒体の流出側とで、互いに異なる構造を有していてもよい。さらに、上流側主延伸部９１２ｈと、下流側主延伸部９１３ｈとは、互いに繋がっていてもよい。

【0122】

上記の実施形態では、輸送先を負圧にして粉粒体を吸引輸送していた。しかしながら、本発明における粉粒体の輸送方式は、輸送元の付近を陽圧にして、粉粒体を輸送先へ圧送するものであってもよい。この場合、例えば、ブロワ５０ａ，５０ｂを開口３２０付近に配置すればよい。また、気流を発生させるための手段は、必ずしもブロワでなくてもよい。

【0123】

また、本発明の輸送システムは、樹脂成形品の材料である樹脂ペレットやリサイクル材以外の粉粒体を輸送対象とするものであってもよい。例えば、医薬品、化学製品、食品、建材等の様々の分野で用いられる粉粒体を輸送対象としてもよい。

【0124】

輸送切替装置および輸送システムの細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0125】

１ 輸送システム
１０ａ，１０ｂ 第１ホッパ
２０ａ，２０ｂ 第２ホッパ
３０，３０ｃ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈ 輸送配管
３１，３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ 共通管
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 流入側分岐管
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 流入側開閉弁
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ 流出側分岐管
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 流出側開閉弁
３６ 支持部材
４０ａ，４０ｂ 排気管
５０ａ，５０ｂ ブロワ
７１，７１ｄ （流入側開閉弁および流出側開閉弁の）上流側端
７３，７３ｄ （流入側開閉弁および流出側開閉弁の）下流側端
３１０ａ，３１０ｂ 外気導入口
３１１ａ，３１１ｂ 外気導入弁
３１２ａ，３１２ｂ 開閉機構
３１３ａ，３１３ｂ フィルタ
３３１，３３１ｄ （流入側開閉弁の）ケーシング
３３２，３３２ｄ （流入側開閉弁の）弁体
３３３，３３３ｄ （流入側開閉弁の）エアシリンダ
３５１ （流出側開閉弁の）ケーシング
３５２ （流出側開閉弁の）弁体
３５３ （流出側開閉弁の）エアシリンダ
５１１，５１１ｃ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｈ （共通管の）底部
５１２，５１２ｃ （共通管の）上流側延伸部
５１３，５１３ｃ （共通管の）下流側延伸部
７１０，７１０ｄ （流入側開閉弁および流出側開閉弁の）上流側開口
７３０，７３０ｄ （流入側開閉弁および流出側開閉弁の）下流側開口
９１２ｅ，９１２ｆ，９１２ｈ （共通管の）上流側主延伸部
９１３ｅ，９１３ｆ，９１３ｈ （共通管の）下流側主延伸部
９２１ｇ （共通管の）第１底部
９２２ｇ （共通管の）第２底部
９２３ｇ （共通管の）第１上流側延伸部
９２４ｇ （共通管の）第２上流側延伸部
９２５ｇ （共通管の）第１下流側延伸部
９２６ｇ （共通管の）第２下流側延伸部
９５１ｅ，９５１ｆ，９５１ｈ （共通管の）上流側副延伸部
９５２ｅ，９５２ｆ （共通管の）下流側副延伸部
ｔｄ （粉粒体の）輸送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】