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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043240
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】制御装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20240322BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
B41J2/01 451
B41J2/01 109
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148310
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉井 雅一
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB20
2C056EC26
2C056FB01
2C056KC01
2C056KC22
(57)【要約】
【課題】印刷対象物に適したインクを用いて印刷を行うことができる。
【解決手段】印刷装置１の制御装置１０が、印刷対象物が生体である爪Ｔか否かを判別する判別部、印刷に用いられるインクカートリッジ４１の種別を検出する検出部、判別部として判別された印刷対象物と、検出部として検出されたインクカートリッジ４１の種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部として機能する制御部１１と、対応判定部として判定結果を報知する報知部としての表示部２３と、を備えている。
【選択図】図５
【解決手段】印刷装置１の制御装置１０が、印刷対象物が生体である爪Ｔか否かを判別する判別部、印刷に用いられるインクカートリッジ４１の種別を検出する検出部、判別部として判別された印刷対象物と、検出部として検出されたインクカートリッジ４１の種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部として機能する制御部１１と、対応判定部として判定結果を報知する報知部としての表示部２３と、を備えている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別部と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出部と、
前記判別部により判別された印刷対象物と、前記検出部により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出部と、
前記判別部により判別された印刷対象物と、前記検出部により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項2】
前記判別部により前記印刷対象物が生体であると判別された場合は、前記検出部により検出された前記インクカートリッジの種別が生体に対応するものでない場合には印刷動作を許可しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記対応判定部による判定結果を報知する報知部を備え、
前記判別部により前記印刷対象物が生体以外であると判別された場合は、前記対応判定部による前記判定結果を前記報知部により報知させた上で印刷動作を許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記判別部により前記印刷対象物が生体以外であると判別された場合は、前記対応判定部による前記判定結果を前記報知部により報知させた上で印刷動作を許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記対応判定部による判定結果を報知する報知部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記生体は、人の爪である、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記生体以外の前記印刷対象物は、ネイルチップ、シールを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項7】
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別工程と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出工程と、
前記判別工程において判別された印刷対象物と、前記検出工程において検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定工程と、を含む
ことを特徴とする印刷制御方法。
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出工程と、
前記判別工程において判別された印刷対象物と、前記検出工程において検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定工程と、を含む
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項8】
コンピュータに、
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別機能と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出機能と、
前記判別機能により判別された印刷対象物と、前記検出機能により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別機能と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出機能と、
前記判別機能により判別された印刷対象物と、前記検出機能により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に示すように、ネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている。
このような印刷装置（ネイルプリンタ）における印刷対象物としては、爪の他、ネイルチップやネイルシール等がある。
各種の印刷対象物に印刷を行う場合、印刷対象物ごとに印刷に適したインクがあり、インクカートリッジ（印刷ヘッド）も各インクに対応したものが用意される。
このような印刷装置（ネイルプリンタ）における印刷対象物としては、爪の他、ネイルチップやネイルシール等がある。
各種の印刷対象物に印刷を行う場合、印刷対象物ごとに印刷に適したインクがあり、インクカートリッジ（印刷ヘッド）も各インクに対応したものが用意される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、異なるインクを貯留する複数種類のインクカートリッジ（印刷ヘッド）がある場合、印刷装置（ネイルプリンタ）にセットされたインクカートリッジ（印刷ヘッド）が、印刷対象物としてセットされたものに適さないインクを貯留するものである場合がある。
印刷対象物に適合しないインクカートリッジ（印刷ヘッド）を用いてそのまま印刷を行うと、望むような発色等を実現できないことがある。
またネイルチップやネイルシール等、爪以外の印刷対象物に適したインクの中には、必ずしも爪に塗布することが推奨されない成分を含むものもあり得る。
印刷対象物に適合しないインクカートリッジ（印刷ヘッド）を用いてそのまま印刷を行うと、望むような発色等を実現できないことがある。
またネイルチップやネイルシール等、爪以外の印刷対象物に適したインクの中には、必ずしも爪に塗布することが推奨されない成分を含むものもあり得る。
【0005】
本発明は、上記のような課題を鑑みてなされたものであり、印刷対象物に適したインクを用いて印刷を行うことができる制御装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別部と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出部と、
前記判別部により判別された印刷対象物と、前記検出部により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部と、を備えることを特徴とする。
印刷対象物が生体であるか否かを判別する判別部と、
印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する検出部と、
前記判別部により判別された印刷対象物と、前記検出部により検出された前記インクカートリッジの種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷対象物に適したインクを用いて容易に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】印刷装置の内部要部構成を示す図であり、（ａ）は、印刷装置の内部を上から見た平面図であり、（ｂ）は、印刷装置の内部を装置正面側から見た模式的な断面図である。
【図3】載置部にネイルチップ用の補助具を取り付けて、印刷対象物としてネイルチップをセットした状態を模式的に示す説明図である。
【図4】載置部に紙用の補助具を取り付けて、印刷対象物としてネイルシール等のシートをセットした状態を模式的に示す説明図である。
【図5】本実施形態において互いに連携する印刷装置、端末装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図6】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図7】インクカートリッジの一変形例と、印刷対象物として爪をセットした状態の載置部とを模式的に示す説明図である。
【図8】インクカートリッジの一変形例と、印刷対象物としてネイルチップをセットした状態の載置部とを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図６を参照しつつ、本発明に係る制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0010】
［印刷装置の構成］
図１は、本実施形態における制御装置を含む印刷装置（ネイルプリント装置）の要部外観構成を示す斜視図である。なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、印刷装置の内部要部構成を示す図である。
図１は、本実施形態における制御装置を含む印刷装置（ネイルプリント装置）の要部外観構成を示す斜視図である。なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、印刷装置の内部要部構成を示す図である。
【0011】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。筐体２は上下方向のほぼ中央部から上下に分かれており、上側部分は、図示しないヒンジ部等を介して上方向（図１に示す矢印参照）に回動可能な蓋部２ａとなっている。蓋部２ａを開被することで、筐体内部に設けられている、後述する載置部３やインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）等にアクセス可能となる。
印刷装置１の筐体２の前面側（図２においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図２におけるＸ方向）のほぼ中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象物となる爪Ｔに対応する指Ｕ（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）を装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕを出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
本実施形態では、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象物となる爪Ｔ及び爪Ｔに対応する指Ｕを配置する載置部３が設けられている。
印刷装置１の筐体２の前面側（図２においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図２におけるＸ方向）のほぼ中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象物となる爪Ｔに対応する指Ｕ（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）を装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕを出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
本実施形態では、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象物となる爪Ｔ及び爪Ｔに対応する指Ｕを配置する載置部３が設けられている。
【0012】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、載置部３の下側面は、開口部２１から挿入された指Ｕの腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には開口部２１から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部３２が形成されている。
また本実施形態では、載置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）に指Ｕの上方を囲うような枠状部３３が設けられている。載置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３３の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３３の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に上がりすぎるのを防いで、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には開口部２１から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部３２が形成されている。
また本実施形態では、載置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）に指Ｕの上方を囲うような枠状部３３が設けられている。載置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３３の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３３の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に上がりすぎるのを防いで、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
【0013】
載置部３の高さや幅、奥行き方向の長さは、指Ｕを安定して配置できる程度の高さや幅等であればよく、具体的にどの程度とするかは適宜設定される。
なお、載置部３の少なくとも一部（例えば指Ｕを受ける指受け部３１）は、上下方向に可動するように構成されていてもよい。
開口部２１から挿入された指Ｕは、載置部３の指受け部３１上に載置され、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、爪Ｔが後述のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
なお、載置部３の少なくとも一部（例えば指Ｕを受ける指受け部３１）は、上下方向に可動するように構成されていてもよい。
開口部２１から挿入された指Ｕは、載置部３の指受け部３１上に載置され、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、爪Ｔが後述のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
【0014】
また、本実施形態では爪Ｔの他、爪Ｔ以外の印刷対象物に対しても印刷を行うことが可能となっている。
本実施形態では、爪Ｔ以外の印刷対象物として、例えばネイルチップＮｔ（図３参照）、シールＳ（図４参照）を想定している。
本実施形態の載置部３は、これらネイルチップＮｔやシールＳに印刷を行う場合に載置部３の本体部に装着して、これらの印刷対象物を所定の位置に配置する補助具３４を着脱可能に備えている。
本実施形態では、爪Ｔ以外の印刷対象物として、例えばネイルチップＮｔ（図３参照）、シールＳ（図４参照）を想定している。
本実施形態の載置部３は、これらネイルチップＮｔやシールＳに印刷を行う場合に載置部３の本体部に装着して、これらの印刷対象物を所定の位置に配置する補助具３４を着脱可能に備えている。
【0015】
補助具３４は、爪Ｔ以外の各印刷対象物に応じて用意されており、具体的には、ネイルチップＮｔ（図３参照）に対応して図３に示す補助具３４ａが用意され、シールＳ（図４参照）に対応して図４に示す補助具３４ｂが用意されている。
そして、爪Ｔに印刷する際は載置部３を本体部のみの状態（図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す状態）とし、ネイルチップＮｔに印刷する際は載置部３に補助具３４ａを装着した状態（図３に示す状態）とし、シールＳに印刷する際は載置部３に補助具３４ｂを装着した状態（図４に示す状態）とする。これにより、少なくとも幅方向の中央部の高さ方向（図１～図４においてＺ方向）の位置は、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳいずれの場合にも一定に保たれ、インクカートリッジ４１（インクカートリッジ４１のインク吐出面４１１）までの距離がほぼ一定となる。
そして、爪Ｔに印刷する際は載置部３を本体部のみの状態（図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す状態）とし、ネイルチップＮｔに印刷する際は載置部３に補助具３４ａを装着した状態（図３に示す状態）とし、シールＳに印刷する際は載置部３に補助具３４ｂを装着した状態（図４に示す状態）とする。これにより、少なくとも幅方向の中央部の高さ方向（図１～図４においてＺ方向）の位置は、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳいずれの場合にも一定に保たれ、インクカートリッジ４１（インクカートリッジ４１のインク吐出面４１１）までの距離がほぼ一定となる。
【0016】
すなわち、ネイルチップＮｔは付け爪として爪Ｔの表面に貼り付けて使用することが想定されたものであり、爪様に湾曲した部材であって、爪Ｔと同様に幅方向の中央部の高さが最も高い。このため、ネイルチップＮｔ用の補助具３４ａは、図３に示すように、爪Ｔが印刷対象物であるときに爪Ｔの幅方向の中央部が位置する高さとほぼ面一にネイルチップＮｔの最も高さの高い部分が配置されるような寸法に形成されている。
またシールＳは、湾曲がない平板状のシート状の部材であり、例えば手の甲等の皮膚に貼り付けて使用することが想定されるタトゥーシール等である。このため、シールＳ用の補助具３４ｂは、図４に示すように、シールＳの印刷対象面全体が、爪Ｔが印刷対象物であるときに爪Ｔの幅方向の中央部が位置する高さとほぼ面一に配置されるような寸法に形成されている。
またシールＳは、湾曲がない平板状のシート状の部材であり、例えば手の甲等の皮膚に貼り付けて使用することが想定されるタトゥーシール等である。このため、シールＳ用の補助具３４ｂは、図４に示すように、シールＳの印刷対象面全体が、爪Ｔが印刷対象物であるときに爪Ｔの幅方向の中央部が位置する高さとほぼ面一に配置されるような寸法に形成されている。
【0017】
補助具３４ａ，３４ｂは、例えば載置部３の窓部３２を覆うように載置部３の上側に取り付けられる。
補助具３４ａ，３４ｂを載置部３に取り付ける際には、筐体２の蓋部２ａを開被して、載置部３の上面を露出させ、補助具３４ａ，３４ｂを載置部３の窓部３２等に係止させる。
なお、補助具３４ａ，３４ｂの具体的な取り付け方は特に限定されない。例えば載置部３と補助具３４ａ，３４ｂとに互いに嵌り合う図示しない凹凸部等を設けて、これを嵌め合わせることにより補助具３４ａ，３４ｂを載置部３に嵌め込んで係止・固定させてもよい。
補助具３４ａ，３４ｂを載置部３に取り付ける際には、筐体２の蓋部２ａを開被して、載置部３の上面を露出させ、補助具３４ａ，３４ｂを載置部３の窓部３２等に係止させる。
なお、補助具３４ａ，３４ｂの具体的な取り付け方は特に限定されない。例えば載置部３と補助具３４ａ，３４ｂとに互いに嵌り合う図示しない凹凸部等を設けて、これを嵌め合わせることにより補助具３４ａ，３４ｂを載置部３に嵌め込んで係止・固定させてもよい。
【0018】
ここで本実施形態における爪Ｔ以外の印刷対象物であるネイルチップＮｔは、例えば合成樹脂等で形成された爪様のチップである。
またシールＳは、平板状の媒体であり、補助具３４ｂに載置可能な所定の大きさ（例えば３ｃｍ×３ｃｍ程度）の矩形にカットされたものが用いられる。シールＳの種類としては印刷に適した各種紙質のものであれば特に限定されない。なお、補助具３４ｂに載置される平板状の媒体（シールＳ）は紙でなくてもよく、例えば合成樹脂等で形成されたプレートやフィルムのようなものでもよい。なお、補助具３４ａ，３４ｂにセットされるネイルチップＮｔ、シールＳは、例えば印刷装置１に同梱等された専用のものでもよいし、ユーザが適宜用意したものでもよい。
またシールＳは、平板状の媒体であり、補助具３４ｂに載置可能な所定の大きさ（例えば３ｃｍ×３ｃｍ程度）の矩形にカットされたものが用いられる。シールＳの種類としては印刷に適した各種紙質のものであれば特に限定されない。なお、補助具３４ｂに載置される平板状の媒体（シールＳ）は紙でなくてもよく、例えば合成樹脂等で形成されたプレートやフィルムのようなものでもよい。なお、補助具３４ａ，３４ｂにセットされるネイルチップＮｔ、シールＳは、例えば印刷装置１に同梱等された専用のものでもよいし、ユーザが適宜用意したものでもよい。
【0019】
本実施形態では、ネイルチップＮｔ、シールＳは、ともに表面（印刷対象面）にインク受容層を有しており、着弾したインクを表面に定着させることができる。ネイルチップＮｔ、シールＳとしては白色のものが用いられるが、これに限定されない。例えば薄いピンク色やベージュ等であってもよい。なおこのように表面（印刷対象面）が白色等であり、インク受容層が形成されている印刷対象物に対しては、爪Ｔに印刷する場合のように、デザイン印刷を行う前に下地印刷を行う必要がない。
【0020】
筐体２の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
【0021】
また筐体２の上面には、表示部２３が配置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のディスプレイ（フラットディスプレイ）を含んでいる。表示部２３は、後述の制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示させる。
本実施形態の表示部２３のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２２としても機能する。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のディスプレイ（フラットディスプレイ）を含んでいる。表示部２３は、後述の制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示させる。
本実施形態の表示部２３のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２２としても機能する。
【0022】
また本実施形態では、後述する制御部１１が、載置部３にセットされている印刷対象物を判別するとともにインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別を検出し、検出されたインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別と印刷対象物とが対応するか否かを判定するようになっており、表示部２３はこの判定結果を報知する報知部として機能する。
例えば表示部の図示しない表示画面には、「載置部に爪が配置されていることが確認されました」「現在装置にセットされている使用可能なインクカートリッジはネイルチップ用です」といった情報や、「載置部に配置されている印刷対象物とインクカートリッジとが対応していません」「インクカートリッジを爪印刷用のものに交換してください」等のメッセージを表示させ、ユーザに注意喚起する。
なお報知部は表示部２３に限定されず、例えばスピーカ等の音声出力部を備え、音声出力によりユーザに報知するもの等でもよい。
例えば表示部の図示しない表示画面には、「載置部に爪が配置されていることが確認されました」「現在装置にセットされている使用可能なインクカートリッジはネイルチップ用です」といった情報や、「載置部に配置されている印刷対象物とインクカートリッジとが対応していません」「インクカートリッジを爪印刷用のものに交換してください」等のメッセージを表示させ、ユーザに注意喚起する。
なお報知部は表示部２３に限定されず、例えばスピーカ等の音声出力部を備え、音声出力によりユーザに報知するもの等でもよい。
【0023】
【0024】
印刷機構４は、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）を収容するホルダ４２と、インクカートリッジ４１（インクカートリッジ４１を保持するホルダ４２）を移動させる移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７（図５参照）とを備えている。インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は印刷データに基づいて印刷対象物に印刷を行う印刷手段である。
本実施形態においてインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、図示しないインク貯留部を内蔵するとともに、インク貯留部内のインクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を一体的に備えているカートリッジ一体型の印刷ヘッドである。
本実施形態においてインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、図示しないインク貯留部を内蔵するとともに、インク貯留部内のインクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を一体的に備えているカートリッジ一体型の印刷ヘッドである。
【0025】
インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）における印刷対象面（本実施形態では、爪Ｔ等印刷対象物の表面）に対向する面には、インク吐出面（ノズル面）４１１が一体に形成されている。インク吐出面４１１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（ノズル口、インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。
インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、印刷制御部として機能する制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、ここに例示したような構成のものに限定されない。例えば、インク貯留部を別個に有し、印刷に使用される際には、別体として構成されるインク貯留部とインク吐出機構とが接続されるように構成されていてもよい。また、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は特に限定されない。
インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、印刷制御部として機能する制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、ここに例示したような構成のものに限定されない。例えば、インク貯留部を別個に有し、印刷に使用される際には、別体として構成されるインク貯留部とインク吐出機構とが接続されるように構成されていてもよい。また、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は特に限定されない。
【0026】
本実施形態において、印刷対象物に対する印刷に用いるインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）として３種類のインクカートリッジ４１（第一のカートリッジ４１ａ、第二のカートリッジ４１ｂ及び第三のカートリッジ４１ｃ、なお、単にインクカートリッジ４１としたときはこれらすべてを含むものとする）が用意されている。
例えば第一のカートリッジ４１ａは、印刷対象物として生体である人の爪Ｔに印刷するのに適したインクがそのインク貯留部に収容されている。また第二のカートリッジ４１ｂ及び第三のカートリッジ４１ｃは、生体である爪Ｔ以外の印刷対象物に印刷するのに適したインクがそのインク貯留部に収容されている。このうち第二のカートリッジ４１ｂはネイルチップＮｔ印刷用であり、第三のカートリッジ４１ｃはシールＳ印刷用である。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は爪Ｔ印刷用と、爪Ｔ以外（本実施形態では例えばネイルチップＮｔやシールＳ）印刷用の２種類であってもよい。また爪Ｔ以外（本実施形態では例えばネイルチップＮｔやシールＳ）に印刷を行うインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）が印刷対象の材質等によってさらに細かく種類分けされて３種類以上用意されていてもよい。
例えば第一のカートリッジ４１ａは、印刷対象物として生体である人の爪Ｔに印刷するのに適したインクがそのインク貯留部に収容されている。また第二のカートリッジ４１ｂ及び第三のカートリッジ４１ｃは、生体である爪Ｔ以外の印刷対象物に印刷するのに適したインクがそのインク貯留部に収容されている。このうち第二のカートリッジ４１ｂはネイルチップＮｔ印刷用であり、第三のカートリッジ４１ｃはシールＳ印刷用である。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は爪Ｔ印刷用と、爪Ｔ以外（本実施形態では例えばネイルチップＮｔやシールＳ）印刷用の２種類であってもよい。また爪Ｔ以外（本実施形態では例えばネイルチップＮｔやシールＳ）に印刷を行うインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）が印刷対象の材質等によってさらに細かく種類分けされて３種類以上用意されていてもよい。
【0027】
これらのインクカートリッジ４１（第一のカートリッジ４１ａから第三のカートリッジ４１ｃ）は、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）の色インクに対応するインク貯留部を有しており、デザイン（ネイルデザイン）をカラー印刷するデザイン印刷用のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）である。なお、インクカートリッジ４１によって印刷可能なインクはここに上げたものに限定されない。これ以外の色のインクを有し、吐出可能となっていてもよい。
また爪Ｔ印刷用の第一のカートリッジ４１ａは上記のような色インクを貯留するデザイン印刷用のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に限定されない、例えばデザイン印刷前に爪Ｔの上に白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）の下地を形成する下地印刷用のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）であってもよい。下地印刷用のインクカートリッジは内部に下地用インクを貯留するインク貯留部を有している。
また爪Ｔ印刷用の第一のカートリッジ４１ａは上記のような色インクを貯留するデザイン印刷用のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に限定されない、例えばデザイン印刷前に爪Ｔの上に白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）の下地を形成する下地印刷用のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）であってもよい。下地印刷用のインクカートリッジは内部に下地用インクを貯留するインク貯留部を有している。
【0028】
第一のカートリッジ４１ａに貯留されるインクと第二のカートリッジ４１ｂ、第三のカートリッジ４１ｃに貯留されるインクとでは、それぞれインクを構成する成分が異なり、生体である爪Ｔを印刷対象としないインク（すなわち、第二のヘッド４１ｂ及び第三のカートリッジ４１ｃに貯留されるインク）では、発色や伸びのよさ等が重視され、必ずしも人体に影響を及ぼさないとは言えない成分を含んでいる可能性がある。また、ＣＭＹの印刷データとして指定される色は同じ色であってもインクによって実際に印刷したときの発色具合が異なる可能性もある。なお、このためＲＧＢデータを印刷用のＣＭＹデータに変換する変換テーブル等も印刷対象物ごとに異なるものが用意されることが好ましい。
このため印刷を行う際には、各印刷の印刷対象物に適したインクを有するインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）を用いて印刷することが好ましい。
このため印刷を行う際には、各印刷の印刷対象物に適したインクを有するインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）を用いて印刷することが好ましい。
【0029】
ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）がどのような印刷対象物に適合するインクを貯留するものであるか等の種別情報は、例えばホルダ４２に設けられた図示しない読み取り部において読み取り可能となっている。なお、インクカートリッジ４１の種別情報を読み取る手法は特に限定されず、例えばホルダ４２に読み取り用の基板等を設けておき、インクカートリッジ４１側の対応する位置にも、インクカートリッジ４１の種別情報を含むチップ等が読み取り可能な状態で取り付けておいて、ホルダ４２にインクカートリッジ４１が装着されると種別情報が読み取られるように構成されていてもよい。
【0030】
またインクカートリッジ４１の種別（貯留するインクの種別）ごとに異なる位置に凸部や切欠き部を設けておき、ホルダ４２側にスイッチ等を設けておいて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の凸部等により押されるスイッチが異なるようにすることでホルダ４２に装着されたインクカートリッジ４１の種別を読み取ることができてもよい。さらにインクカートリッジ４１の側面等に各種コード情報を貼付しておき、ホルダ４２側であってこれを読み取ることのできる位置にセンサ等を設け、センサによりコード情報を読み取ることで種別情報が取得できてもよい。その他インクカートリッジ４１の種別（貯留するインクの種別）を読み取る手法は特に限定されず、どのような手法を用いてもよい。
ホルダ４２等において読み取られた種別情報は後述の制御部１１において取得される。
なお、インクカートリッジ４１の種別（貯留するインクの種別）はホルダ４２装着時等に自動的に装置側に読み取られる場合に限定されない。例えばユーザが操作部２２等から手動でホルダ４２に装着したインクカートリッジ４１の種別を入力してもよい。この場合には入力された情報が種別情報として制御部１１に取得される。
ホルダ４２等において読み取られた種別情報は後述の制御部１１において取得される。
なお、インクカートリッジ４１の種別（貯留するインクの種別）はホルダ４２装着時等に自動的に装置側に読み取られる場合に限定されない。例えばユーザが操作部２２等から手動でホルダ４２に装着したインクカートリッジ４１の種別を入力してもよい。この場合には入力された情報が種別情報として制御部１１に取得される。
【0031】
本実施形態ではインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）が装置の左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっており、Ｘ方向移動モータ４５はインクカートリッジ４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構４５０（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）を構成し、Ｙ方向移動モータ４７はインクカートリッジ４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構４７０（図２（ａ）参照）を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、後述する印刷制御部として機能する制御部１１によりその動作を制御される。
【0032】
撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている。
カメラ５１は、窓部３２を含む載置部３周辺を撮影することで、載置部３に配置された印刷対象物（すなわち本実施形態では、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳ）を撮影し、その画像を取得する。カメラ５１によって取得された画像は、制御部１１に送られる。
また、光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
カメラ５１は、窓部３２を含む載置部３周辺を撮影することで、載置部３に配置された印刷対象物（すなわち本実施形態では、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳ）を撮影し、その画像を取得する。カメラ５１によって取得された画像は、制御部１１に送られる。
また、光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
【0033】
撮影部５のカメラ５１は、印刷対象物として爪Ｔが載置部３に配置された場合には、爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮影して図示しない爪画像を取得する。本実施形態では、後述する制御部１１により、カメラ５１で取得された爪画像から印刷領域である爪領域を画する爪の輪郭線（爪輪郭）が検出される。
また載置部３に配置された印刷対象物が爪Ｔ等の生体でない場合（例えばネイルチップＮｔ、シールＳ等である場合）にもカメラ５１で撮影された印刷対象物の画像は制御部１１に送られて、画像解析され、その輪郭形状等が検出される。
また載置部３に配置された印刷対象物が爪Ｔ等の生体でない場合（例えばネイルチップＮｔ、シールＳ等である場合）にもカメラ５１で撮影された印刷対象物の画像は制御部１１に送られて、画像解析され、その輪郭形状等が検出される。
【0034】
【0035】
通信部２５は、外部装置との間で通信する通信手段である。なお、本実施形態において「外部装置」とは、例えば後述の端末装置７等である。
印刷装置１と端末装置７等との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７等との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部装置の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１と端末装置７等との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７等との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部装置の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0036】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
【0037】
本実施形態において制御部１１は、主として表示部２３の動作を制御する表示制御手段、印刷機構４各部の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５各部の動作を制御する撮影制御手段、通信部２５の動作を制御する通信制御手段等として機能する。
【0038】
表示制御手段としての制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば制御部１１は、撮影部５により取得された爪画像等を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー表示画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
【0039】
特に本実施形態では、制御部１１が対応判定部として、印刷対象物とインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）とが互いに対応しているか否かの判定を行ったときに、この判定結果をユーザ等に報知する報知部として表示部２３が機能する。
このため、載置部３にどのような印刷対象物が配置されているか（すなわち本実施形態では、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳのうちのいずれが置かれているか）の判別結果や、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別情報を表示部２３の表示画面に表示させたり、印刷対象物とインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）とが対応している又は対応していないといった情報を表示させる。そして印刷対象物とインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）とが対応していないときには、印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に付け替えたり切り替えたりするようにユーザに促すメッセージ等を表示画面に表示するように制御部１１が表示部２３を制御する。
このため、載置部３にどのような印刷対象物が配置されているか（すなわち本実施形態では、爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳのうちのいずれが置かれているか）の判別結果や、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別情報を表示部２３の表示画面に表示させたり、印刷対象物とインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）とが対応している又は対応していないといった情報を表示させる。そして印刷対象物とインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）とが対応していないときには、印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に付け替えたり切り替えたりするようにユーザに促すメッセージ等を表示画面に表示するように制御部１１が表示部２３を制御する。
【0040】
印刷制御手段としての制御部１１は、印刷機構４の動作を制御する。具体的には制御部１１は印刷データに基づいてインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）のインク吐出機構を制御し、適宜インクを吐出させ、印刷対象物に対する印刷を行わせる。また、印刷制御手段としての制御部１１は、適宜Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）をＸＹ方向に移動させる。
【0041】
撮影制御手段としての制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｔ等の印刷対象物やその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等の画像を取得させる。
【0042】
通信制御手段としての制御部１１は、通信部２５を制御して端末装置７の通信部７５との間で通信を行わせ、例えばデザイン（ネイルデザイン）の元画像データ等を端末装置７から受信させる。
また、本実施形態では、印刷開始の指示等、各種の指示を端末装置７側から受信することで印刷装置１が動作するようになっており、印刷装置１の制御部１１は、これらの指示を、通信部２５を介して受信する。端末装置７等から指示を受信すると、制御部１１は、指示にしたがった動作を装置各部に行わせる。
なお、デザイン（ネイルデザイン）が端末装置７等の外部装置で選択された場合には、選択されたデザインのデータ等を、端末装置７等の外部装置から受信するように制御部１１が通信部２５を制御する。
また、本実施形態では、印刷開始の指示等、各種の指示を端末装置７側から受信することで印刷装置１が動作するようになっており、印刷装置１の制御部１１は、これらの指示を、通信部２５を介して受信する。端末装置７等から指示を受信すると、制御部１１は、指示にしたがった動作を装置各部に行わせる。
なお、デザイン（ネイルデザイン）が端末装置７等の外部装置で選択された場合には、選択されたデザインのデータ等を、端末装置７等の外部装置から受信するように制御部１１が通信部２５を制御する。
【0043】
さらに、本実施形態の制御部１１は、撮影部５から印刷対象物（すなわち、載置部３に載置されている爪Ｔ、ネイルチップＮｔ、シールＳ）の画像を取得して、画像解析等を行うことにより、載置部３に配置されている印刷対象物が何であるかを判別する判別部として機能する。
なお画像から印刷対象物の種類を判別（検出）する具体的な手法は特に限定されない。
なお画像から印刷対象物の種類を判別（検出）する具体的な手法は特に限定されない。
【0044】
例えば制御部１１は、画像が爪Ｔを含む指Ｕの画像（爪画像）である場合、これを画像解析することにより画像中に指Ｕが含まれているか否かを検出する。例えば載置部３を黒色等、皮膚と明確に区別することのできる色としておくことで、色や輝度等の差から指の有無を判断することができる。また制御部１１は輝度等の違いから指Ｕと区別される爪領域を画する爪輪郭を検出する。なお、爪Ｔの曲率レベルや傾斜レベル（爪幅方向の曲がり具合や爪Ｔの傾き具合）を検出できる場合には、これらについても検出することが好ましい。
また判別部としての制御部１１は、印刷対象物の画像から、印刷領域（すなわち、印刷対象物の印刷対象面）の形状が矩形であれば印刷対象物がシールＳであると判断し、矩形以外の円形状や楕円形状である場合には印刷対象物がネイルチップＮｔと判断する。また判別には形状の他大きさ等各種要素を加味してもよい。
また判別部としての制御部１１は、印刷対象物の画像から、印刷領域（すなわち、印刷対象物の印刷対象面）の形状が矩形であれば印刷対象物がシールＳであると判断し、矩形以外の円形状や楕円形状である場合には印刷対象物がネイルチップＮｔと判断する。また判別には形状の他大きさ等各種要素を加味してもよい。
【0045】
その他、例えば撮影部のカメラ５１がライブビュー表示可能な動画像撮影を行うものである場合には、印刷対象物を動画像や連続撮影画像等で撮影して動きの有無を検出し、動きのあるものであれば生体（爪Ｔ）と判断し、動きがなければ生体以外（すなわちネイルチップＮｔやシールＳ）と判断してもよい。
また載置部３の指受け部３１等に血流センサ等の生体センサを設けておき、生体反応（血流等）があるものであれば生体（爪Ｔ）と判断し、動きがなければ生体以外（すなわちネイルチップＮｔやシールＳ）と判断してもよい。
また載置部３の指受け部３１等に血流センサ等の生体センサを設けておき、生体反応（血流等）があるものであれば生体（爪Ｔ）と判断し、動きがなければ生体以外（すなわちネイルチップＮｔやシールＳ）と判断してもよい。
【0046】
また制御部１１は、印刷に用いられるインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別を検出する検出部として機能する。具体的には、印刷機構４に設けられているインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別情報を取得して、その種類を判別する。
制御部１１がインクカートリッジ４１の種別を検出する手法は特に限定されないが、例えばインクカートリッジ４１がホルダ４２に装着されると、ホルダ４２側の図示しないセンサやスイッチによりどのような種類のインクカートリッジ４１が装着されたかを読み取ることができるようになっており、読み取られた結果が制御部１１に送られて取得される。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別情報は、インクカートリッジ４１がホルダ４２に装着された際に読み取られると、記憶部１２等に保存され、インクカートリッジ４１が交換等のためにホルダから取り外されるまでは読み出し可能な状態で保持される。そしてホルダ４２に新たなインクカートリッジ４２が装着されると、種別情報がリセットされる。
制御部１１がインクカートリッジ４１の種別を検出する手法は特に限定されないが、例えばインクカートリッジ４１がホルダ４２に装着されると、ホルダ４２側の図示しないセンサやスイッチによりどのような種類のインクカートリッジ４１が装着されたかを読み取ることができるようになっており、読み取られた結果が制御部１１に送られて取得される。
なお、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別情報は、インクカートリッジ４１がホルダ４２に装着された際に読み取られると、記憶部１２等に保存され、インクカートリッジ４１が交換等のためにホルダから取り外されるまでは読み出し可能な状態で保持される。そしてホルダ４２に新たなインクカートリッジ４２が装着されると、種別情報がリセットされる。
【0047】
さらに、本実施形態の制御部１１は、判別部として判別した印刷対象物（印刷対象物の種類）と、検出部として検出したインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部として機能する。例えば載置部３にセットされた印刷対象物が爪Ｔであると判別された場合に、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１が爪Ｔ印刷用の第一のカートリッジ４１ａであれば、制御部１１は両者が対応すると判定する。他方例えば載置部３にセットされた印刷対象物がシールＳであると判別された場合に、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１がネイルチップ印刷用の第二のカートリッジ４１ｂであれば、制御部１１は両者が対応していないと判定する。
【0048】
なお、印刷対象物が爪Ｔ（生体）であると判別した場合であって、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別が生体に対応するものでない場合には、制御部１１は印刷動作を許可しないように印刷機構４を制御する。
また、印刷対象物が爪Ｔ（生体）ではないと判別した場合（例えば印刷対象物がネイルチップＮｔ）であって、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別が生体以外のものに対応するものでない場合には、制御部１１は判定結果を報知部としての表示部２３に表示させる等によりユーザに報知させた上で印刷機構４の印刷動作を許可する。
また、印刷対象物が爪Ｔ（生体）ではないと判別した場合（例えば印刷対象物がネイルチップＮｔ）であって、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の種別が生体以外のものに対応するものでない場合には、制御部１１は判定結果を報知部としての表示部２３に表示させる等によりユーザに報知させた上で印刷機構４の印刷動作を許可する。
【0049】
爪Ｔ（生体）に対応していないインクには必ずしも人体に塗布して安全とは言い切れない成分が含まれている場合もある。このため、ネイルチップＮｔやシールＳに印刷する用のインクカートリッジ４１（第二のカートリッジ４１や第三のカートリッジ４１ｃ）がホルダ４２にセットされている場合には、爪Ｔ（生体）に対応していないインクが爪Ｔ（生体）に塗布されないように、適切なインクカートリッジ４１（爪Ｔに対応する第一の印刷カートリッジ４１ａ）がホルダ４２にセットされるまでは印刷が行われないようにする。
他方で印刷対象物がネイルチップＮｔやシールＳである場合には、爪Ｔに対応する第一のカートリッジ４１ａによって印刷が行われても、発色や見栄え等に差が出る程度であり、安全性の問題はないことから、印刷対象物に対応したインクでないために仕上がり具合が想定と違うものとなる可能性をユーザが理解し了承すれば、印刷を停止させる必要はない。印刷対象物が爪Ｔ（生体）以外である場合にはこのようなフレキシブルな対応とすることで、例えば爪Ｔ印刷用のインクカートリッジ４１（第一のカートリッジ４１ａ）しか用意していないが、シールＳ等への印刷も試みてみたいとユーザが考えた場合等に、ユーザのニーズに柔軟に対応することができる。
他方で印刷対象物がネイルチップＮｔやシールＳである場合には、爪Ｔに対応する第一のカートリッジ４１ａによって印刷が行われても、発色や見栄え等に差が出る程度であり、安全性の問題はないことから、印刷対象物に対応したインクでないために仕上がり具合が想定と違うものとなる可能性をユーザが理解し了承すれば、印刷を停止させる必要はない。印刷対象物が爪Ｔ（生体）以外である場合にはこのようなフレキシブルな対応とすることで、例えば爪Ｔ印刷用のインクカートリッジ４１（第一のカートリッジ４１ａ）しか用意していないが、シールＳ等への印刷も試みてみたいとユーザが考えた場合等に、ユーザのニーズに柔軟に対応することができる。
【0050】
［端末装置の構成］
端末装置７は、例えば、スマートフォン、タブレット型の端末装置（以下「タブレットＰＣ（Personal Computer）」、携帯電話機等の携帯型の端末装置である。なお、端末装置７はこうした携帯型の端末装置に限定されず、例えばノートＰＣ、デスクトップＰＣ等であってもよい。
端末装置７は、例えば、スマートフォン、タブレット型の端末装置（以下「タブレットＰＣ（Personal Computer）」、携帯電話機等の携帯型の端末装置である。なお、端末装置７はこうした携帯型の端末装置に限定されず、例えばノートＰＣ、デスクトップＰＣ等であってもよい。
【0051】
図５に示すように、端末装置７は、制御装置７０、操作部７３、表示部７４、通信部７５等を備えている。
【0052】
操作部７３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば後述する表示部７４の図示しないディスプレイに一体的に設けられたタッチパネルである。
本実施形態で操作部７３は、印刷装置１（及び印刷装置１と連携する端末装置７）により実現される印刷制御処理についてユーザの各種指示を入力する。
操作部７３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部７１に送信され、制御部７１が操作信号に従った制御を行う。
本実施形態で操作部７３は、印刷装置１（及び印刷装置１と連携する端末装置７）により実現される印刷制御処理についてユーザの各種指示を入力する。
操作部７３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部７１に送信され、制御部７１が操作信号に従った制御を行う。
【0053】
表示部７４は、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイ（フラットディスプレイ）を含んでおり、制御部７１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報、メッセージ画面等を表示させる。
本実施形態の表示部７４のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合タッチパネルには、制御部７１の制御にしたがって各種の操作画面が表示される。ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができ、タッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部７３として機能する。なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７３はタッチパネルである場合に限定されない。
本実施形態の表示部７４のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合タッチパネルには、制御部７１の制御にしたがって各種の操作画面が表示される。ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができ、タッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部７３として機能する。なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７３はタッチパネルである場合に限定されない。
【0054】
さらに端末装置７は、印刷装置１等の外部装置から各種情報を受け付けるとともに、爪Ｔに印刷するデザイン（ネイルデザイン）の元画像データ等を印刷装置１に対して出力するようになっている。印刷装置１等との間では、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信、無線ＬＡＮ等による通信、有線接続による通信によって、データの送受信を行うようになっており、端末装置７は、こうした通信に対応する通信部７５を備えている。
なお、具体的な通信の方式等は特に限定されない。いくつかの通信方式の中から適宜選択できてもよい。
なお、具体的な通信の方式等は特に限定されない。いくつかの通信方式の中から適宜選択できてもよい。
【0055】
制御装置７０は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサを有する制御部７１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等（いずれも図示せず）を有する記憶部７２等を備えるコンピュータである。記憶部７２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
【0056】
制御部７１は、記憶部７２に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出して、ＲＡＭのワークエリアに展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行して、端末装置７の各部を制御する。
特に本実施形態では、記憶部７２にネイルプリントアプリケーションプログラム７２１（以下、「ネイルプリントＡＰ」とする。）が格納されており、制御部７１は、こうしたプログラムとの協働により、印刷装置１を用いたネイルプリントに関する各種機能を実現する。
具体的には制御部７１は、表示部７４の動作を制御する表示制御部、通信部７５の動作を制御する通信制御部等として機能する。
特に本実施形態では、記憶部７２にネイルプリントアプリケーションプログラム７２１（以下、「ネイルプリントＡＰ」とする。）が格納されており、制御部７１は、こうしたプログラムとの協働により、印刷装置１を用いたネイルプリントに関する各種機能を実現する。
具体的には制御部７１は、表示部７４の動作を制御する表示制御部、通信部７５の動作を制御する通信制御部等として機能する。
【0057】
また本実施形態では、記憶部７２にデザイン（ネイルデザイン）の元画像データ（ＲＧＢデータ）が記憶されており、制御部７１は表示制御部としてデザインを表示部７４に表示させ、ユーザに選択するよう促す。そしていずれかのデザインが選択されると、当該デザインの元画像データを、通信部７５を介して印刷装置１に送信するようになっている。
【0058】
［印刷制御処理、印刷装置の動作］
続いて、図６等を参照しつつ、本実施形態における印刷装置の動作、印刷制御処理について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部２２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ７２１が起動する。
なお本実施形態では、印刷装置１及び端末装置７が起動すると、ユーザは、端末装置７の操作部７３等から爪Ｔに印刷したいデザイン（ネイルデザイン）を選択、設定する入力操作を行うことができる。デザインが選択されると、当該デザインの元画像データ（ＲＧＢデータ）が印刷装置１に送信される。印刷装置１では当該デザインについて、印刷対象物に応じた（出力用の）印刷データを生成する。
続いて、図６等を参照しつつ、本実施形態における印刷装置の動作、印刷制御処理について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部２２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ７２１が起動する。
なお本実施形態では、印刷装置１及び端末装置７が起動すると、ユーザは、端末装置７の操作部７３等から爪Ｔに印刷したいデザイン（ネイルデザイン）を選択、設定する入力操作を行うことができる。デザインが選択されると、当該デザインの元画像データ（ＲＧＢデータ）が印刷装置１に送信される。印刷装置１では当該デザインについて、印刷対象物に応じた（出力用の）印刷データを生成する。
【0059】
図６は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、印刷装置１により印刷を行う際には、まず載置部３上にセットされた印刷対象物をカメラ５１で撮影させ、撮影された画像を制御部１１が取得する（ステップＳ１）。
制御部１１は、取得した画像（爪画像を含む）に対して画像解析を行い、当該画像から指Ｕを検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち制御部１１は判別部として、載置部３上に配置された印刷対象物が生体であるか否かを判別する。
図６に示すように、印刷装置１により印刷を行う際には、まず載置部３上にセットされた印刷対象物をカメラ５１で撮影させ、撮影された画像を制御部１１が取得する（ステップＳ１）。
制御部１１は、取得した画像（爪画像を含む）に対して画像解析を行い、当該画像から指Ｕを検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち制御部１１は判別部として、載置部３上に配置された印刷対象物が生体であるか否かを判別する。
【0060】
画像解析等の結果、画像から指を検出することができた場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷対象物は生体である爪Ｔである、と判断（判別）する（ステップＳ３）。なお、画像から指を検出する手法は特に限定されない。例えば載置部３との色や輝度の差から指の有無を判断する。例えば載置部３の指受け部３１等を黒色等にしておけば指の皮膚の色と明確に区別することができる。
他方、指を検出できなかった場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、制御部１１はさらに載置部３に配置されている印刷対象物の形状がネイルチップＮｔ（図６において単に「チップ」とする）であるか否かを判断する（ステップＳ４）。前述のようにネイルチップＮｔやシールＳは白色等の部材であり、周りの部材から比較的区別しやすい。そこで画像中白色等の部分の形状を見ることで印刷対象物の形状を認識することができる。画像解析等の結果印刷対象物の形状が楕円形等、爪Ｔに近い形状である場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には印刷対象物がネイルチップＮｔであると判断し（ステップＳ５）、それ以外の形状（例えば矩形等）であれば（ステップＳ４；ＮＯ）、印刷対象物がシールＳであると判断する（ステップＳ６）。
他方、指を検出できなかった場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、制御部１１はさらに載置部３に配置されている印刷対象物の形状がネイルチップＮｔ（図６において単に「チップ」とする）であるか否かを判断する（ステップＳ４）。前述のようにネイルチップＮｔやシールＳは白色等の部材であり、周りの部材から比較的区別しやすい。そこで画像中白色等の部分の形状を見ることで印刷対象物の形状を認識することができる。画像解析等の結果印刷対象物の形状が楕円形等、爪Ｔに近い形状である場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には印刷対象物がネイルチップＮｔであると判断し（ステップＳ５）、それ以外の形状（例えば矩形等）であれば（ステップＳ４；ＮＯ）、印刷対象物がシールＳであると判断する（ステップＳ６）。
【0061】
前述のステップＳ３において印刷対象物が爪Ｔであると判断（判別）した場合には、制御部１１は、さらに検出部として、印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する。具体的には例えば記憶部１２等に記憶されている情報から、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１の種別情報を取得する（ステップＳ７）。
そして、制御部１１は対応判定部として、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１が印刷対象物（ここでは爪Ｔ）に対応したものであるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものである場合（この例ではホルダ４２に第一のカートリッジ４１ａが装着されている場合、ステップＳ８；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
そして、制御部１１は対応判定部として、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１が印刷対象物（ここでは爪Ｔ）に対応したものであるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものである場合（この例ではホルダ４２に第一のカートリッジ４１ａが装着されている場合、ステップＳ８；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
【0062】
他方、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものでない場合（この例ではホルダ４２に第二のカートリッジ４１ｂ又は第三のカートリッジ４１ｃが装着されている場合、ステップＳ８；ＮＯ）には、制御部１１は、報知部である表示部２３の表示画面等に、印刷対象物（ここでは爪Ｔ）に対応したインクカートリッジ４１がホルダ４２に装着されていないことを表示させる等によりユーザに報知し、印刷対象物（ここでは爪Ｔ）に対応したインクカートリッジ４１への交換をユーザに促すメッセージ等を表示部２３に表示させる（ステップＳ１０）。なお、インクカートリッジ４１の交換を促す際には、ユーザに分かりやすいように、例えば交換すべきインクカードリッジの名称や型番号等の情報を合わせて表示させてもよい。
【0063】
そして制御部１１は、例えば所定回数繰り返してメッセージを表示させたか否かを判断し（ステップＳ１１）、所定回数に達していない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ７に戻り、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１と印刷対象物との対応を確認する。
一方所定回数に達した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御部１１は表示部２３等に「印刷を継続できない」等のエラーメッセージを表示させて、印刷を中止させ、処理を終了する。なお、ステップＳ１１にいう「所定回数」は特に限定されず、例えば５回等である。またエラーと判断するのは所定回数繰り返したときに限定されず、例えば５分間等、所定時間を経過してもインクカートリッジ４１の交換等がされなかった場合に、ステップＳ１２のエラー処理に進むようにしてもよい。
一方所定回数に達した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御部１１は表示部２３等に「印刷を継続できない」等のエラーメッセージを表示させて、印刷を中止させ、処理を終了する。なお、ステップＳ１１にいう「所定回数」は特に限定されず、例えば５回等である。またエラーと判断するのは所定回数繰り返したときに限定されず、例えば５分間等、所定時間を経過してもインクカートリッジ４１の交換等がされなかった場合に、ステップＳ１２のエラー処理に進むようにしてもよい。
【0064】
また、印刷対象物が生体（爪Ｔ）以外のものであった場合（すなわち、ステップＳ５又はステップＳ６の場合）にも、制御部１１は、検出部として、印刷に用いられるインクカートリッジの種別を検出する。具体的には例えば記憶部１２等に記憶されている情報から、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１の種別情報を取得する（ステップＳ１３）。
そして、制御部１１は対応判定部として、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１が印刷対象物（ここではネイルチップＮｔやシールＳ）に対応したものであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものである場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。なお、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応する場合とは、例えば印刷対象物がネイルチップＮｔである場合にはホルダ４２に第二のカートリッジ４１ｂが装着されている場合や、印刷対象物がシールＳである場合にはホルダ４２に第三のカートリッジ４１ｃが装着されている場合である。
そして、制御部１１は対応判定部として、ホルダ４２に現在装着されているインクカートリッジ４１が印刷対象物（ここではネイルチップＮｔやシールＳ）に対応したものであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものである場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。なお、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応する場合とは、例えば印刷対象物がネイルチップＮｔである場合にはホルダ４２に第二のカートリッジ４１ｂが装着されている場合や、印刷対象物がシールＳである場合にはホルダ４２に第三のカートリッジ４１ｃが装着されている場合である。
【0065】
他方、インクカートリッジ４１が印刷対象物に対応するものでない場合（この例ではホルダ４２に第一のカートリッジ４１ａ等が装着されている場合、ステップＳ１４；ＮＯ）には、制御部１１は、報知部である表示部２３の表示画面等に、印刷対象物（ここではネイルチップＮｔ又はシールＳ）に対応したインクカートリッジ４１がホルダ４２に装着されていないことを表示させる等によりユーザに報知し、印刷対象物（ここではネイルチップＮｔ又はシールＳ）に対応したインクカートリッジ４１への交換をユーザに促すメッセージ等を表示部２３に表示させる（ステップＳ１５）。なお、インクカートリッジ４１の交換を促す際に交換すべきインクカードリッジの名称や型番号等の情報を合わせて表示させることが好ましい点はステップＳ１０の場合と同様である。
【0066】
そして制御部１１は、例えば所定の許可操作があったか否かを判断し（ステップＳ１６）、許可操作がない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）には、ステップＳ１３に戻り、ホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１と印刷対象物との対応を確認する。
一方許可操作がなされた場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
なお、ここで所定の「許可操作」とは、例えば表示部２３等にエラーメッセージを表示させユーザに報知した後に、ユーザが印刷ボタンを押す等、印刷を促すような操作を行った場合である。またエラーメッセージを表示させた後、所定時間（例えば１分等）経過した場合には、ユーザが印刷を黙認したものとみなし、印刷の「許可操作」が行われたものとして印刷処理（ステップＳ９）に進むようにしてもよい。
一方許可操作がなされた場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせ（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
なお、ここで所定の「許可操作」とは、例えば表示部２３等にエラーメッセージを表示させユーザに報知した後に、ユーザが印刷ボタンを押す等、印刷を促すような操作を行った場合である。またエラーメッセージを表示させた後、所定時間（例えば１分等）経過した場合には、ユーザが印刷を黙認したものとみなし、印刷の「許可操作」が行われたものとして印刷処理（ステップＳ９）に進むようにしてもよい。
【0067】
このようにすれば、ネイルチップＮｔ等、生体ではないものに印刷するためのインクで爪Ｔに印刷が行われるのを確実に防ぐことができるとともに、ネイルチップＮｔ等生体ではないものに印刷する際には、インクカートリッジ４１の対応を厳しく求めないことで、柔軟に対応することができる。
【0068】
以上のように、本実施形態の制御装置１０を含む印刷装置１は、判別部として印刷対象物が生体（例えば爪）であるか否かを判別するとともに、印刷に用いられるインクカートリッジ４１の種別を検出し、判別された印刷対象物と、検出されたインクカートリッジ４１の種別とが互いに対応するか否かを判定する対応判定部としての制御部１１を備えている。
印刷に適したインク（インクの成分等）は印刷対象物ごとに異なるところ、載置部３にセットされた印刷対象物とホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１の種別との対応の適否を判断することで、印刷対象物に適合しないインクによって印刷が行われるのを事前に回避することができる。これにより本来想定した通りの仕上がりとなる、適切な印刷を行うことができる。
印刷に適したインク（インクの成分等）は印刷対象物ごとに異なるところ、載置部３にセットされた印刷対象物とホルダ４２に装着されているインクカートリッジ４１の種別との対応の適否を判断することで、印刷対象物に適合しないインクによって印刷が行われるのを事前に回避することができる。これにより本来想定した通りの仕上がりとなる、適切な印刷を行うことができる。
【0069】
また本実施形態のように、対応判定部としての制御部１１の判定結果を報知する報知部（実施形態において表示部２３）を備えた場合には、印刷前にユーザに注意喚起することができ、印刷対象物に適合しないインクで印刷されようとしていることをユーザに気づかせることができる。
このため、印刷対象物に適合しないインクによって印刷が行われるのを事前に回避して、適切な印刷を行うことができる。
このため、印刷対象物に適合しないインクによって印刷が行われるのを事前に回避して、適切な印刷を行うことができる。
【0070】
また本実施形態において、生体は、人の爪Ｔである。
爪Ｔはデリケートな部位であり、誤って人体に害を与えるような成分を含むインクが印刷に使用されると、意図せずに爪Ｔを痛めてしまうおそれがある。
この点、本実施形態では印刷対象物に適合しないインクで印刷されようとしている場合にはこれを事前にユーザに気づかせることができる。このため、爪Ｔに印刷するのに適さないインクによって印刷が行われるのを回避することができる。
爪Ｔはデリケートな部位であり、誤って人体に害を与えるような成分を含むインクが印刷に使用されると、意図せずに爪Ｔを痛めてしまうおそれがある。
この点、本実施形態では印刷対象物に適合しないインクで印刷されようとしている場合にはこれを事前にユーザに気づかせることができる。このため、爪Ｔに印刷するのに適さないインクによって印刷が行われるのを回避することができる。
【0071】
また本実施形態において、生体以外の印刷対象物は、ネイルチップＮｔやシールＳを含んでいる。
印刷対象物の材質等によってインクの伸びや発色等には差異があり、対応していない対象物に印刷すると必ずしも高精細な印刷結果を得られない場合がある。
この点、ネイルチップＮｔやシールＳについても、これらに対応するインクカートリッジ４１が装着されているか否かを判断するため、適切なインクによって仕上がりのきれいな印刷を行うことができる。
印刷対象物の材質等によってインクの伸びや発色等には差異があり、対応していない対象物に印刷すると必ずしも高精細な印刷結果を得られない場合がある。
この点、ネイルチップＮｔやシールＳについても、これらに対応するインクカートリッジ４１が装着されているか否かを判断するため、適切なインクによって仕上がりのきれいな印刷を行うことができる。
【0072】
また本実施形態では、判別部としての制御部１１により印刷対象物が生体（爪Ｔ）であると判別された場合は、検出されたインクカートリッジ４１の種別が生体（爪Ｔ）に対応するものでない場合には印刷動作を許可しない。
前述のように、爪Ｔ印刷用でないインクには、人体に悪影響を及ぼすような成分が含まれているおそれがある。この点、印刷対象物が爪Ｔである場合には、ユーザが積極的に印刷注視の指示をしなくても印刷させないとすることで、不適合なインクで爪Ｔに印刷が行われるのを確実に防ぐことができる。
前述のように、爪Ｔ印刷用でないインクには、人体に悪影響を及ぼすような成分が含まれているおそれがある。この点、印刷対象物が爪Ｔである場合には、ユーザが積極的に印刷注視の指示をしなくても印刷させないとすることで、不適合なインクで爪Ｔに印刷が行われるのを確実に防ぐことができる。
【0073】
また本実施形態では、判別部としての制御部１１により印刷対象物が生体以外（すなわち、例えばネイルチップＮｔやシールＳ）であると判別された場合は、対応判定部として判定した判定結果を報知部である表示部２３に表示させる等により報知させた上で、印刷動作を許可する。
例えばネイルチップＮｔやシールＳの場合、爪Ｔ印刷用のインク等で印刷が行われると、発色等の見た目が本来予定されるものと異なる場合があるが、人体への安全性のような重大な問題は生じない。このため、この場合には、多少見栄えが劣ってもいいから印刷したいというユーザの意思を尊重し、印刷を行わせる。これにより、ユーザが印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１を持っていない場合等でも柔軟に対応することができる。
例えばネイルチップＮｔやシールＳの場合、爪Ｔ印刷用のインク等で印刷が行われると、発色等の見た目が本来予定されるものと異なる場合があるが、人体への安全性のような重大な問題は生じない。このため、この場合には、多少見栄えが劣ってもいいから印刷したいというユーザの意思を尊重し、印刷を行わせる。これにより、ユーザが印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１を持っていない場合等でも柔軟に対応することができる。
【0074】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0075】
例えば本実施形態ではホルダ４２にインクカートリッジ４１が１つ搭載される場合を例としたが、例えば、１つのホルダ４２にインクカートリッジ４１が２つ以上搭載できてもよい。例えば図７、図８に示すように、１つのホルダ４２に爪Ｔ印刷用のインクカートリッジ４１（第一のカートリッジ４１ａ）と爪Ｔ以外印刷用のインクカートリッジ４１（例えばネイルチップＮｔ印刷用の第二のカートリッジ４１ｂやシールＳ印刷用の第三のカートリッジ４１ｃ）とが両方搭載されていてもよい。
【0076】
この場合には、印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１が印刷に用いられるものとして設定されていなくても、印刷対象物が判別された時点で制御部１１が自動的に切り替えればよく、ユーザにインクカートリッジ４１の交換を求める必要はない。この場合、当該切り替えについて報知部である表示部２３等に表示させてユーザに報知してもよいし、報知せずに処理を進めてもよい。なおこの場合には報知部である表示部２３を備えない構成とすることもできる。
なお、ホルダ４２に複数種類のインクカートリッジ４１が搭載される場合、切り替えスイッチ等を設けてユーザ側で切り替え指示を入力するようにしてもよい。ユーザ側で切り替える場合には、印刷に用いるには適切でないインクカートリッジ４１が選ばれている場合、制御部１１が表示部２３等にメッセージを表示させてユーザに対してインクカートリッジ４１を切り替える指示入力を行うよう促してもよい。
なお、ホルダ４２に複数種類のインクカートリッジ４１が搭載される場合、切り替えスイッチ等を設けてユーザ側で切り替え指示を入力するようにしてもよい。ユーザ側で切り替える場合には、印刷に用いるには適切でないインクカートリッジ４１が選ばれている場合、制御部１１が表示部２３等にメッセージを表示させてユーザに対してインクカートリッジ４１を切り替える指示入力を行うよう促してもよい。
【0077】
また、１つのホルダ４２にインクカートリッジ４１が２つ以上搭載できる場合にも、ホルタ４２に搭載される複数のインクカートリッジ４２は同じ種類であってもよいし、異なる種類であってもよい。
例えば印刷対象物が爪Ｔである場合には、１つのホルダ４２にデザイン印刷用の印刷ヘッドと下地印刷用の印刷ヘッドとがホルダ４２に装着されてもよい。このようにすれば、下地からデザインまでを連続的に印刷することができる。
例えば印刷対象物が爪Ｔである場合には、１つのホルダ４２にデザイン印刷用の印刷ヘッドと下地印刷用の印刷ヘッドとがホルダ４２に装着されてもよい。このようにすれば、下地からデザインまでを連続的に印刷することができる。
【0078】
さらに印刷装置１が備えるホルダ４２は１つに限定されず、複数のホルダ４２が設けられ、各ホルダ４２にインクカートリッジ４１を搭載可能となっていてもよい。この場合にはホルダ４２によって装着可能なインクカートリッジ４１が異なるようにしてもよく、いずれのホルダ４２にインクカートリッジ４１が装着されたかを検出することで、印刷に使用可能なインクカートリッジ４１の種別が分かるようにしてもよい。
【0079】
なお、複数搭載できるホルダ４２のいずれにも印刷対象物に対応するインクカートリッジ４１が装着されていない場合や、複数のホルダ４２にそれぞれ装着されているインクカートリッジ４１がいずれも印刷対象物に対応していない場合には、制御部１１は、報知部である表示部２３等にその旨を表示させ、ユーザにインクカートリッジ４１の交換を促す。
【0080】
また本実施形態では、爪Ｔ以外に印刷する場合にも、載置部３に補助具３４ａ，３４ｂを設けることで、爪Ｔに印刷する場合と同様の位置（装置内の幅方向、奥行き方向の位置）で印刷する場合を例示したが、爪Ｔ以外の印刷対象物を配置する位置は実施例に限定されない。
また例えば、印刷機構４のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）がＸ方向、Ｙ方向だけでなく高さ方向（図１から図４のＺ方向）にも移動可能な構成である場合には、ネイルチップＮｔやシールＳを載置部３ではなく、例えば載置部３の横のスペース等に配置させて印刷を行ってもよい。この場合にも、ネイルチップＮｔやシールＳの一番高い部分とインクカートリッジ４１のインク吐出面４１１との間の距離が爪Ｔの場合の一番高い部分とインクカートリッジ４１のインク吐出面４１１との間の距離とほぼ等しくなるように調整されることが好ましい。
また例えば、印刷機構４のインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）がＸ方向、Ｙ方向だけでなく高さ方向（図１から図４のＺ方向）にも移動可能な構成である場合には、ネイルチップＮｔやシールＳを載置部３ではなく、例えば載置部３の横のスペース等に配置させて印刷を行ってもよい。この場合にも、ネイルチップＮｔやシールＳの一番高い部分とインクカートリッジ４１のインク吐出面４１１との間の距離が爪Ｔの場合の一番高い部分とインクカートリッジ４１のインク吐出面４１１との間の距離とほぼ等しくなるように調整されることが好ましい。
【0081】
さらに、印刷対象物ごとに異なる場所に配置するように設定した場合には、印刷装置１にセットされた印刷対象物が何であるかを、それがどの場所に配置されているかによって判断（判別）してもよい。
【0082】
また、載置部３の指受け部３１の表面、補助具３４ａ，３４ｂの表面にそれぞれ異なるマーク等を付しておき、これを読み取るだけで印刷装置１にセットされた印刷対象物が何であるかを判断できるようにしてもよい。画像から容易に区別がつくようなマークとしておけば、簡易に印刷対象物の種類（すなわち、爪Ｔか、ネイルチップＮｔやシールＳか）を判別することができる。
【0083】
さらに、印刷装置１にセットされた印刷対象物が何であるかを認識する手法は、印刷対象物の表面状態を認識する対象認識手段としての制御部１１が載置部３を撮影した画像から自動的に印刷対象物を認識する手法に限定されない。
例えば、爪Ｔに対する印刷（本印刷）を行うか、ネイルチップＮｔやシールＳといったダミー部材に対するテスト印刷を行うかをユーザが操作部２２等から選択、入力できるようにしてもよく、この場合には、制御部１１は操作部２２等から入力された操作信号に基づいて印刷の種類を認識し、印刷対象物が爪ＴであるかネイルチップＮｔやシールＳであるかを認識する。
例えば、爪Ｔに対する印刷（本印刷）を行うか、ネイルチップＮｔやシールＳといったダミー部材に対するテスト印刷を行うかをユーザが操作部２２等から選択、入力できるようにしてもよく、この場合には、制御部１１は操作部２２等から入力された操作信号に基づいて印刷の種類を認識し、印刷対象物が爪ＴであるかネイルチップＮｔやシールＳであるかを認識する。
【0084】
また、印刷対象物の判別は、生体（爪Ｔ）かそれ以外かだけを判断し、印刷対象物以外については特に区別しないとしてもよい。この場合にはインクカートリッジ４１も、爪Ｔ印刷用と、それ以外用の２種類用意すればよい。
【0085】
さらに、本実施形態では、印刷対象物が生体（爪Ｔ）以外の場合にはユーザが認めれば印刷を許可する（続行させる）ようにしたが、印刷対象物が生体（爪Ｔ）以外の場合にも、インクカートリッジ４１が対応するものでない限り印刷を認めないようにしてもよい。また、爪以外の印刷対象物であっても、その種類によって対応を変えるようにしてもよい。例えばネイルチップＮｔであれば、爪Ｔ印刷用のカートリッジ（第一のカートリッジ４１ａ）等が装着されていても印刷を許可してもよいが、シールＳの場合には、対応するインクカートリッジ４１（第三のカートリッジ４１ｃ）が装着されるまで印刷を許可しないとする等、仕上がり具合への影響の程度等で対応を分けてもよい。
【0086】
また、本実施形態では印刷対象物が生体（爪Ｔ）の場合には印刷を許可しないとしたが、例えば第二のカートリッジ４１ｂが装着されている場合には印刷を許可しないが、第三のカートリッジ４１ｃが装着されている場合にはユーザが求めれば印刷を許可する等、インクの成分等により対応を変えて、印刷を許可する場合があってもよい。
いずれの場合にも現状セットされているインクカートリッジ４１を用いて印刷を行った場合の仕上がりイメージや各種影響等を、報知部である表示部２３等においてユーザに十分示すことが好ましい。
いずれの場合にも現状セットされているインクカートリッジ４１を用いて印刷を行った場合の仕上がりイメージや各種影響等を、報知部である表示部２３等においてユーザに十分示すことが好ましい。
【0087】
また上記実施形態では、端末装置７の記憶部７２にデザイン（ネイルデザイン）の元画像データが記憶されている場合を例示したが、デザイン（ネイルデザイン）の元画像データは記憶部７２に記憶されている場合に限定されない。例えば印刷装置１又は端末装置７と情報の送受信可能とされたデータ管理サーバ、クラウド上にある仮想サーバ等、インターネット経由でアクセスすることができるものであってもよい。この場合にはより多くのデータを用意しておくことができ、デザインのバリエーションが豊富になる。
なお、デザイン（ネイルデザイン）の元画像データは印刷装置１の記憶部１２に記憶されていてもよい。この場合には通信環境のないところでも印刷装置１のみでネイルデザインの印刷を完結させることができる。
なお、デザイン（ネイルデザイン）の元画像データは印刷装置１の記憶部１２に記憶されていてもよい。この場合には通信環境のないところでも印刷装置１のみでネイルデザインの印刷を完結させることができる。
【0088】
また、上記実施形態では、印刷装置１の制御部１１が、印刷対象物が生体（例えば爪）であるか否かを判別する判別部、印刷に用いられるインクカートリッジ４１の種別を検出する検出部、判別された印刷対象物と検出されたインクカートリッジ４１の種別とが対応するか否かを判定する対応判定部、として機能する場合を例示したが、これらの機能部は制御部１１である場合に限定されない。例えば印刷装置１と通信可能な端末装置７の制御部７１が判別部、検出部、対応判定部として機能してもよい。
この場合には、印刷装置１の撮影部５により画像が取得されると、この画像データが端末装置７に送られて、制御部７１において画像解析等が行われる。
このように、各種の処理を印刷装置１外で行うようにした場合には、印刷装置１は撮影部５と印刷機構４とを動作させることができればよく、制御装置１０等の構成を簡易なものとすることができる。
この場合には、印刷装置１の撮影部５により画像が取得されると、この画像データが端末装置７に送られて、制御部７１において画像解析等が行われる。
このように、各種の処理を印刷装置１外で行うようにした場合には、印刷装置１は撮影部５と印刷機構４とを動作させることができればよく、制御装置１０等の構成を簡易なものとすることができる。
【0089】
また、本実施形態では、端末装置７が、ユーザの有するスマートフォン等の携帯端末である場合を想定したが、端末装置７は、ユーザ自らが有するものに限定されない。例えば印刷装置１が店舗等に置かれている装置である場合に、端末装置７は店舗備付の操作端末等であってもよい。また、端末装置７は、印刷装置１と別体の装置でなくてもよく、例えば印刷装置１に付属する操作端末のようなものであってもよい。
【0090】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0091】
１ 印刷装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ インクカートリッジ（印刷ヘッド）
４１ａ 第一のカートリッジ
４１ｂ 第二のカートリッジ
４１ｃ 第三のカートリッジ
５ 撮影部
５１ カメラ
１１ 制御部
１２ 記憶部
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ インクカートリッジ（印刷ヘッド）
４１ａ 第一のカートリッジ
４１ｂ 第二のカートリッジ
４１ｃ 第三のカートリッジ
５ 撮影部
５１ カメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】